JP6459735B2 - Work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、走行可能な走行車体に、所定の作業を行う作業機を連結した作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle in which a work machine that performs a predetermined work is connected to a travelable vehicle body.

従来、走行可能な走行車体と、かかる走行車体の後部に昇降自在に設けられた作業機連結装置を介して連結された作業機と、を備える作業車両がある。作業機としては、例えば圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機や、圃場に種を播く播種機などがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a work vehicle that includes a travelable vehicle body and a work machine that is connected to a rear portion of the travel vehicle body via a work machine coupling device that is provided so as to be movable up and down. Examples of the working machine include a seedling transplanter that performs operations such as planting seedlings in a field, and a seeder that seeds seeds in the field.

上記作業車両における作業機連結装置としては、作業機の取付ヒッチを連結する受けヒッチと、かかる受けヒッチに設けられ、この受けヒッチに装着された取付ヒッチをロックするヒッチロックとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。   As the work machine connecting device in the work vehicle, there is provided a receiving hitch for connecting the mounting hitch of the working machine, and a hitch lock provided on the receiving hitch for locking the mounting hitch attached to the receiving hitch. It is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−２４６４３０号公報JP 2010-246430 A

しかしながら、特許文献１などに示される従来の作業機連結装置は、ヒッチロックの操作を作業者が行わなければならず、操作性などについては未だ改良の余地が残されていた。   However, in the conventional work machine coupling device disclosed in Patent Document 1 or the like, the operator has to perform hitch lock operation, and there is still room for improvement in operability and the like.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業機連結装置の操作性を向上させた作業車両を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the work vehicle which improved the operativity of the working machine coupling device.

上記目的を達成する為、本発明に係る作業車両（１）は、走行車体（２）の後部に設けられた作業機連結装置（３２）と、前記作業機連結装置（３２）を昇降させる連結装置昇降部（３４）と、受けヒッチ（６１）と、ヒッチロック（６５）と、ヒッチロック作動部（６５０）とを備える。受けヒッチ（６１）は、前記作業機連結装置（３２）に設けられ、作業機（３）の取付ヒッチ（６２）を連結する。ヒッチロック（６５）は、前記受けヒッチ（６１）に設けられ、当該受けヒッチ（６１）に装着された前記取付ヒッチ（６２）をロックするとともに、前記取付ヒッチ（６２）に設けられたロックピン（６８）に係脱自在なフック部（６５ｃ）を有する揺動部材（６５ａ）を備える。ヒッチロック作動部（６５０）は、前記作業機連結装置（３２）の上昇動作に連動して、前記ヒッチロック（６５）を作動させるとともに、前記作業機連結装置（３２）に設けられ、当該作業機連結装置（３２）の上昇動作に連動して前記揺動部材（６５ａ）を押し込みながら揺動させて前記ロックピン（６８）に前記フック部（６５ｃ）を係合させるヒッチロック作動杆（３２ｃ）を備える。 In order to achieve the above object, a work vehicle (1) according to the present invention includes a work machine connection device (32) provided at a rear portion of a traveling vehicle body (2) and a connection for raising and lowering the work machine connection device (32). An apparatus elevating part (34), a receiving hitch (61), a hitch lock (65), and a hitch lock actuating part (650) are provided. The receiving hitch (61) is provided in the work machine connection device (32) and connects the mounting hitch (62) of the work machine (3). A hitch lock (65) is provided on the receiving hitch (61), locks the mounting hitch (62) mounted on the receiving hitch (61), and lock pins provided on the mounting hitch (62). A swing member (65a) having a hook portion (65c) that can be freely engaged and disengaged is provided on (68) . Hitch lock operating unit (650), said in conjunction with the upward movement of the working machine coupling device (32), Rutotomoni actuates the hitch lock (65), wherein provided in the working machine coupling device (32), the A hitch lock actuating lever (65) that engages the hook portion (65c) with the lock pin (68) by pushing the swing member (65a) in conjunction with the ascending operation of the work implement coupling device (32). 32c) .

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記ヒッチロック作動部（６５０）は、前記取付ヒッチ（６２）と前記受けヒッチ（６１）との連結状態を検出する連結検出部（２００）と、前記連結検出部（２００）が前記受けヒッチ（６１）に前記取付ヒッチ（６２）が連結されたことを検出した場合、前記連結装置昇降部（３４）を駆動して前記作業機連結装置（３２）を上昇させる制御部（８）と、を備えることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2, coupling of the working vehicle (1) according to claim 1, wherein the hitch lock operating unit (650), the said attachment hitch (62) receiving a hitch (61) A connection detection unit (200) for detecting a state; and when the connection detection unit (200) detects that the mounting hitch (62) is connected to the receiving hitch (61), the connection device lifting unit (34) And a control unit (8) that raises the work implement coupling device (32).

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の作業車両（１）において、前記作業機（３）を前記作業機連結装置（３２）から外すための作業機分離スイッチ（８３）と、前記作業機分離スイッチ（８３）がオン操作されると、前記作業機連結装置（３２）の下降に連動して前記ヒッチロック（６５）によるロックを解除するヒッチロック解除部（１００）と、を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the work vehicle (1) according to the first or second aspect , a work machine separation switch (1) for removing the work machine (3) from the work machine connection device (32). 83) and when the work implement separation switch (83) is turned on, the hitch lock release unit (100) that releases the lock by the hitch lock (65) in conjunction with the lowering of the work implement coupling device (32). ).

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両（１）において、前記ヒッチロック解除部（１００）は、前記ヒッチロック（６５）を所定の方向に回動させるモータであり、前記作業機分離スイッチ（８３）がオン操作されると、前記ヒッチロック解除部（１００）を駆動して、前記ヒッチロック（６５）によるロックを解除する制御部（８）を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the work vehicle (1) according to the third aspect , the hitch lock release unit (100) is a motor that rotates the hitch lock (65) in a predetermined direction. And a control unit (8) for driving the hitch lock release unit (100) to release the lock by the hitch lock (65) when the work machine separation switch (83) is turned on. Features.

また、請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一つに記載の作業車両（１）において、前記連結装置昇降部（３４）を介して前記作業機（３）を上昇させる作業機上昇スイッチ（８４）と、前記作業機（３）の上昇量が異なる第１上昇モードと第２上昇モードとに切り替えるモード切替スイッチ（８２）と、前記第１上昇モードでは、前記作業機上昇スイッチ（８４）がオン操作された場合、前記作業機（３）を最大上昇位置まで上昇させる一方、前記第２上昇モードでは、前記作業機上昇スイッチ（８４）がオン操作された場合、前記作業機（３）の上昇を、前記最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制する制御部（８）とを備えることを特徴とする。 The invention described in Claim 5, rises in the working vehicle (1) according to any one of claims 2-4, wherein the working machine via the coupling device lift unit (34) and (3) A work switch raising switch (84) to be switched, a mode changeover switch (82) for switching between a first lift mode and a second lift mode in which the lift amount of the work machine (3) is different, and the work in the first lift mode When the machine lift switch (84) is turned on, the work machine (3) is raised to the maximum lift position, while in the second lift mode, when the work machine lift switch (84) is turned on, And a control unit (8) for regulating the ascent of the work implement (3) to a predetermined position set below the maximum ascending position.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車両（１）において、一端が前記走行車体（２）に連結され、他端が前記作業機（３）の動力入力軸（４３０）に連結自在に設けられた動力伝達軸（４１０）と、前記走行車体（２）側において、前記動力入力軸（４３０）との連結が解除された前記動力伝達軸（４１０）を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部（４２０）と、を備えることを特徴とする。 Moreover, the invention according to claim 6 is the work vehicle (1) according to any one of claims 1 to 5 , wherein one end is connected to the traveling vehicle body (2) and the other end is the work implement ( The power transmission shaft (410) provided to be freely connectable to the power input shaft (430) of 3) and the power transmission shaft (430) released from the power transmission shaft (430) on the traveling vehicle body (2) side. A shaft holding portion (420) that rotatably holds the shaft (410) in a state of receiving the shaft (410) from below.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車両（１）において、前記作業機（３）は、圃場に苗を植え付ける苗植付機であって、当該苗植付機の苗載台（３７）を横移動して端寄せする端寄せ機構（７００）を備え、前記端寄せ機構（７００）は、前記苗載台（３７）が一端に位置したことを検出する第１端寄せスイッチ（８０５）と、前記第１端寄せスイッチ（８０５）よりも手前に設けられた第２端寄せスイッチ（８０６）と、前記第２端寄せスイッチ（８０６）がオンするまでは、前記苗載台（３７）を相対的に高速で移動させ、当該第２端寄せスイッチ（８０６）がオンすると相対的に低速で移動させ、前記第１端寄せスイッチ（８０５）がオンすると前記苗載台（３７）の移動を停止する苗載台駆動装置（７４０）と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the work vehicle (1) according to any one of claims 1 to 6 , wherein the work machine (3) is a seedling planting machine for planting seedlings in a farm field. And an end alignment mechanism (700) for laterally moving and aligning the seedling mount (37) of the seedling planting machine, the end alignment mechanism (700) having the seedling mount (37) at one end. A first end-adjusting switch (805) for detecting the position, a second end-adjusting switch (806) provided in front of the first end-adjusting switch (805), and the second end-adjusting switch (806). ) Is turned on at a relatively high speed, and when the second end adjustment switch (806) is turned on, it is moved at a relatively low speed, and the first end adjustment switch ( 805) is turned on, the seedling platform driver stops the movement of the seedling platform (37). A moving device (740).

請求項１に記載の発明によれば、ヒッチロック作動部（６５０）は、作業機連結装置（３２）の上昇動作に連動して、ヒッチロック（６５）を作動させて取付ヒッチ（６２）をロックする。このように、取付ヒッチ（６２）のロックが容易に行えるため、作業機（３）の着脱作業に要する時間と労力が軽減されるとともに、安全性も向上する。   According to the first aspect of the present invention, the hitch lock actuating portion (650) operates the hitch lock (65) in conjunction with the ascending operation of the work implement coupling device (32) to disengage the mounting hitch (62). Lock it. Thus, since the mounting hitch (62) can be easily locked, the time and labor required for attaching / detaching the work implement (3) are reduced, and safety is improved.

また、ヒッチロック作動部（６５０）は、作業機連結装置（３２）に設けられたヒッチロック作動杆（３２ｃ）としている。かかるヒッチロック作動杆（３２ｃ）は、作業機連結装置（３２）の上昇動作に連動してロックピン（６８）にフック部（６５ｃ）を係合させることができる。したがって、きわめて簡単な構成で、取付ヒッチ（６２）のロックを実現することができる。 Further, heat Tchirokku actuating portion (650) has a hitch lock operating rod provided on the work vehicle coupling apparatus (32) (32c). The hitch lock operating rod (32c) can engage the hook portion (65c) with the lock pin (68) in conjunction with the ascending operation of the work implement coupling device (32). Therefore, the mounting hitch (62) can be locked with a very simple configuration.

請求項２に記載の発明によれば、ヒッチロック作動部（６５０）は、取付ヒッチ（６２）と受けヒッチ（６１）との連結状態を検出する連結検出部（２００）と、連結検出部（２００）が受けヒッチ（６１）に取付ヒッチ（６２）が連結されたことを検出した場合、連結装置昇降部（３４）を駆動して作業機連結装置（３２）を上昇させる制御部（８）とを備える構成とした。したがって、きわめて簡単な構成で、取付ヒッチ（６２）のロックを自動的に行えるようになる。 According to the second aspect of the present invention, the hitch lock actuating part (650) includes a connection detection part (200) for detecting a connection state between the mounting hitch (62) and the receiving hitch (61), and a connection detection part ( 200), when detecting that the mounting hitch (62) is connected to the receiving hitch (61), the controller (8) drives the connecting device lifting / lowering portion (34) to raise the work implement connecting device (32). It was set as the structure provided with. Therefore, the mounting hitch (62) can be automatically locked with a very simple configuration.

請求項３に記載の発明によれば、作業機（３）を作業機連結装置（３２）から外すための作業機分離スイッチ（８３）と、作業機分離スイッチ（８３）がオン操作されると、作業機連結装置（３２）の下降に連動してヒッチロック（６５）によるロックを解除するヒッチロック解除部（１００）とを備える構成とした。したがって、ヒッチロック（６５）を解除するための特別な操作などが不要となり、自動的にヒッチロック（６５）のロックを解除できるようになるため、作業機（３）の着脱作業が容易となって作業能率が向上する。 According to the third aspect of the present invention, when the work implement separation switch (83) for removing the work implement (3) from the work implement coupling device (32) and the work implement separation switch (83) are turned on. The hitch lock releasing unit (100) that releases the lock by the hitch lock (65) in conjunction with the lowering of the work implement coupling device (32) is provided. Accordingly, a special operation or the like for releasing the hitch lock (65) is not necessary, and the hitch lock (65) can be automatically unlocked, so that the work machine (3) can be easily attached and detached. Work efficiency.

請求項４に記載の発明によれば、ヒッチロック解除部（１００）は、ヒッチロック（６５）を所定の方向に回動させるモータ（１０１）とした。したがって、より簡単な構成で、ヒッチロック（６５）のロック解除を自動化できる。 According to the fourth aspect of the present invention, the hitch lock release unit (100) is a motor (101) that rotates the hitch lock (65) in a predetermined direction. Therefore, the unlocking of the hitch lock (65) can be automated with a simpler configuration.

請求項５に記載の発明によれば、作業機（３）の上昇量が異なる第１上昇モードと第２上昇モードとに切り替えるモード切替スイッチ（８２）を備え、第１上昇モードでは、作業機上昇スイッチ（８４）がオン操作された場合、作業機（３）を最大上昇位置まで上昇させる一方、第２上昇モードでは、作業機上昇スイッチ（８４）がオン操作された場合、作業機（３）の上昇を最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制する制御部（８）を備える構成とした。したがって、例えば、作業車両（１）をトラックなどに積み込む場合などにおいて、作業機（３）の高さ調整が容易となり、わずらわしい操作をすることなく、安全に作業車両（１）の積込みが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the mode switch (82) for switching between the first ascending mode and the second ascending mode in which the amount of ascent of the work implement (3) is different is provided. When the lift switch (84) is turned on, the work implement (3) is raised to the maximum lift position, while in the second lift mode, when the work implement lift switch (84) is turned on, the work implement (3 ) Is controlled to a predetermined position set below the maximum ascent position. Therefore, for example, when the work vehicle (1) is loaded on a truck or the like, the height of the work machine (3) can be easily adjusted, and the work vehicle (1) can be safely loaded without troublesome operations. Become.

請求項６に記載の発明によれば、動力入力軸（４３０）との連結が解除された動力伝達軸（４１０）を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部（４２０）を備える構成とした。したがって、動力伝達軸（４１０）が抜け出たり、泥などが付着したりするおそれがなく、しかも、動力伝達軸（４１０）が回転しても、例えばユニバーサルジョイントや、周囲の部材を破損させるおそれもなくなる。 According to the sixth aspect of the present invention, the shaft holding portion (420) is provided that rotatably holds the power transmission shaft (410) released from the connection with the power input shaft (430) in a state of being received from below. The configuration. Therefore, there is no possibility that the power transmission shaft (410) comes off or mud adheres, and even if the power transmission shaft (410) rotates, there is a possibility that, for example, the universal joint or surrounding members may be damaged. Disappear.

請求項７に記載の発明によれば、第２端寄せスイッチ（８０６）がオンするまでは、苗載台（３７）を相対的に高速で移動させ、この第２端寄せスイッチ（８０６）がオンすると相対的に低速で移動させ、端に位置する第１端寄せスイッチ（８０５）がオンすると苗載台（３７）の移動を停止する構成とした。したがって、高速移動させながらも安全性を向上させるとともに、端寄せ機構（７００）の駆動軸の破損などを防止することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, until the second end alignment switch (806) is turned on, the seedling stage (37) is moved at a relatively high speed, and the second end alignment switch (806) When turned on, it is moved at a relatively low speed, and when the first end alignment switch (805) located at the end is turned on, the movement of the seedling stage (37) is stopped. Therefore, safety can be improved while moving at high speed, and damage to the drive shaft of the end alignment mechanism (700) can be prevented.

図１は、実施形態に係る作業車両としての苗移植機を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a seedling transplanter as a work vehicle according to an embodiment. 図２は、同上の苗移植機を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the seedling transplanter. 図３は、着脱機構の受けヒッチと取付ヒッチとを分離して示す側面視による説明図である。FIG. 3 is a side view showing the receiving hitch and the mounting hitch of the attachment / detachment mechanism separately. 図４は、着脱機構の受けヒッチと取付ヒッチとを接続した状態を示す側面視による説明図である。FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the receiving hitch and the mounting hitch of the attachment / detachment mechanism are connected. 図５Ａは、ヒッチロックの動作を示す説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram showing an operation of hitch lock. 図５Ｂは、ヒッチロックの動作を示す説明図である。FIG. 5B is an explanatory diagram illustrating the hitch-lock operation. 図６は、変形例に係る着脱機構の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an attachment / detachment mechanism according to a modification. 図７は、変形例に係る着脱機構によるヒッチロックの解除動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a hitch lock releasing operation by the attachment / detachment mechanism according to the modification. 図８は、同上の苗移植機の制御ブロック図である。FIG. 8 is a control block diagram of the same seedling transplanter. 図９Ａは、動力伝達軸を収納する保持部を側面視で示す模式的説明図である。FIG. 9A is a schematic explanatory view showing the holding portion for storing the power transmission shaft in a side view. 図９Ｂは、動力伝達軸を収納する保持部を正面視で示す模式的説明図である。FIG. 9B is a schematic explanatory view showing the holding portion that houses the power transmission shaft in a front view. 図１０は、苗載台の端寄せ機構を示す模式的説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory view showing an end-feeding mechanism of the seedling stage. 図１１は、苗載台の端寄せ動作の流れを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the flow of the edge-shifting operation of the seedling stage. 図１２は、苗補充装置の模式的説明図である。FIG. 12 is a schematic explanatory diagram of the seedling supplementing device. 図１３は、苗補充装置の構成の一例を示す模式的説明図である。FIG. 13 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of the configuration of the seedling supplementing device. 図１４は、主変速レバーの操作と苗植付機との動作を関連付けた自動植付処理の流れを示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing the flow of automatic planting processing in which the operation of the main transmission lever and the operation of the seedling planting machine are associated with each other. 図１５は、施肥装置の繰出ロール軸を示す模式的説明図である。FIG. 15 is a schematic explanatory view showing a feeding roll shaft of the fertilizer application apparatus. 図１６は、センターマスコットの一例を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing an example of the center mascot. 図１７Ａは、マスコットカバーの装着状態を平面視で示す説明図である。FIG. 17A is an explanatory diagram illustrating a state in which the mascot cover is mounted in a plan view. 図１７Ｂは、マスコットカバーの説明図である。FIG. 17B is an explanatory diagram of a mascot cover.

以下に、本発明の実施形態に係る作業車両について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態によってこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Hereinafter, a work vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same, so-called equivalent ranges. Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

実施形態に係る作業車両を、走行しながら圃場に苗を植え付ける苗移植機１として説明する。図１は、実施形態に係る作業車両としての苗移植機１を示す側面図、図２は、同苗移植機１を示す平面図である。   A work vehicle according to an embodiment will be described as a seedling transplanter 1 that plants seedlings in a farm field while traveling. FIG. 1 is a side view showing a seedling transplanter 1 as a work vehicle according to the embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing the seedling transplanter 1.

なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とする。また、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、前進方向の右側を右側（図２の上側）、前進方向の左側を左側（図２の下側）とする。そして、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向とする。   In the following description, the forward direction of the seedling transplanter 1 is the front side (left side in FIGS. 1 and 2), and the backward direction of the seedling transplanter 1 is the rear side (right side in FIGS. 1 and 2). Moreover, the orthogonal direction orthogonal to the front-back direction of the seedling transplanter 1 is the left-right direction, the right side in the forward direction is the right side (upper side in FIG. 2), and the left side in the forward direction is the left side (lower side in FIG. 2). And let the perpendicular direction orthogonal to the front-back direction of the seedling transplanter 1 be an up-down direction.

図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付機３（作業機）とを備える。そして、苗植付機３は、着脱機構６（図３〜図５Ｂを参照）を介して走行車体２に着脱自在に連結される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling transplanter 1 includes a traveling vehicle body 2 that travels in a farm field, and a seedling transplanter 3 (working device) that is attached to the rear portion (rear side) of the traveling vehicle body 2. . The seedling planting machine 3 is detachably connected to the traveling vehicle body 2 via an attaching / detaching mechanism 6 (see FIGS. 3 to 5B).

走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、かかる４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車である。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１や動力伝達機構４などを備える。かかる苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付機３を駆動させるためにも使用される。   The traveling vehicle body 2 has four wheels 12 including a pair of left and right front wheels 12a and 12a for traveling and a pair of left and right rear wheels (traveling wheels) 12b and 12b. The four wheels 12 serve as driving wheels. It is a wheel drive vehicle. The traveling vehicle body 2 includes a main frame 10, an engine 11 mounted on the main frame 10, a power transmission mechanism 4, and the like. In such a seedling transplanter 1, the driving force of the engine 11 is used not only for moving the traveling vehicle body 2 forward or backward, but also for driving the seedling transplanter 3.

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、図示しない出力軸から駆動力を出力する。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置される。   The engine 11 is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine, and outputs driving force from an output shaft (not shown). The engine 11 is arranged at a substantially center in the left-right direction of the traveling vehicle body 2 and in a state of protruding upward from the floor step 20 on which an operator places his / her foot when getting on.

フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に亘って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられる。フロアステップ２０は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせる構造となっている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられる。このリアステップ２１は、後方に向かうにしたがって上方に向かって傾斜する傾斜面を有し、エンジン１１の左右側方にそれぞれ配置される。   The floor step 20 is provided between the front part (front side) of the traveling vehicle body 2 and the rear part (rear side) of the engine 11, and is mounted on the main frame 10. A part of the floor step 20 has a lattice shape, and has a structure in which mud attached to shoes can be dropped onto a farm field. A rear step 21 that also serves as a fender for the rear wheels 12b and 12b is provided behind the floor step 20. The rear step 21 has an inclined surface that is inclined upward as it goes rearward, and is arranged on each of the left and right sides of the engine 11.

エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設される。すなわち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態でエンジン１１を覆う。   The engine 11 protrudes upward from the floor step 20 and the rear step 21, and an engine cover 14 that covers the engine 11 is disposed in a portion protruding from these steps. That is, the engine cover 14 covers the engine 11 while projecting upward from the floor step 20 and the rear step 21.

また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置される。そして、操縦席２２の前方であって、かつ走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設される。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。   In the traveling vehicle body 2, a cockpit 22 is installed above the engine cover 14. A front cover 23 is disposed in front of the cockpit 22 and in front of the traveling vehicle body 2. The front cover 23 is disposed in a state of protruding upward from the floor surface of the floor step 20, and divides the front side of the floor step 20 left and right.

このフロントカバー２３の前端中央位置には、走行の指標となるセンターマスコット３００が取り付けられる。このセンターマスコット３００については、後に詳述する。   A center mascot 300 that serves as an indicator of travel is attached to the center position of the front end of the front cover 23. The center mascot 300 will be described in detail later.

また、フロントカバー２３の内側上部には、操作パネル等の操作装置が設けられるとともに、その内部には、苗移植機１の走行や作業などを実行するための各処理を制御する制御部８やステアリング機構やエンジン用燃料の燃料タンクなどが収納される。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバーや各種操作具や計器類、さらにはハンドル２４が配設される。このハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることができる。   In addition, an operation device such as an operation panel is provided on the inner upper portion of the front cover 23, and a control unit 8 that controls each process for executing the running and work of the seedling transplanter 1 is provided inside the front cover 23. A steering mechanism and a fuel tank for engine fuel are stored. In addition, on the upper portion of the front cover 23, various operation levers, various operation tools, instruments, and a handle 24 are disposed. The handle 24 is provided as a steering member for steering and steering the front wheels 12a and 12a when an operator rotates the steering wheel 24, and the front wheels 12a and 12a are steered (rotated) via a steering mechanism or the like in the front cover 23. Rudder).

フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える主変速レバー８１や、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」とを切り換える副変速レバー（不図示）が配設される。   The various operation levers provided on the upper portion of the front cover 23 include a main transmission lever 81 that switches the traveling vehicle body 2 forward and backward, stop, and moving speed, a “road traveling mode” in which the traveling vehicle body 2 travels on the road, An auxiliary transmission lever (not shown) for switching between the “working running mode” in which seedlings are planted in the field while the vehicle body 2 is running is provided.

また、主変速レバー８１のグリップ部には、苗移植機１をトラックなどに積み込む際の「積載モード」と通常使用時の「通常モード」とに切り替えるモード切替スイッチ８２が配設される。モード切替スイッチ８２は、指操作可能なレバーであり、これを上に操作すると、第１上昇モードである「通常モード」から、第２上昇モードである「積載モード」に変わる。かかるモード切替スイッチ８２は、制御部８に接続しており（図８参照）、制御部８は、モード切替スイッチ８２の切替操作を検出してモード切替を実行する。   In addition, a mode changeover switch 82 for switching between a “loading mode” when loading the seedling transplanter 1 onto a truck or the like and a “normal mode” during normal use is disposed in the grip portion of the main transmission lever 81. The mode changeover switch 82 is a lever that can be operated by a finger. When the lever is operated upward, the “normal mode” that is the first ascent mode is changed to the “loading mode” that is the second ascent mode. The mode switch 82 is connected to the control unit 8 (see FIG. 8), and the control unit 8 detects the switching operation of the mode switch 82 and executes mode switching.

本実施形態の「通常モード」では、例えばフロントカバー２３の上部に設けられた作業機上昇スイッチ８４を操作して苗植付機３を上昇させる場合、苗植付機３は最大上昇位置まで上昇する。他方、「積載モード」においては、同じように作業機上昇スイッチ８４を操作しても、苗植付機３の上昇は、最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制される。   In the “normal mode” of the present embodiment, for example, when the seedling planting machine 3 is raised by operating the work machine raising switch 84 provided on the upper portion of the front cover 23, the seedling planting machine 3 is raised to the maximum ascent position. To do. On the other hand, in the “loading mode”, even if the work implement raising switch 84 is operated in the same manner, the raising of the seedling planting machine 3 is restricted to a predetermined position set below the maximum raising position.

したがって、例えば、苗移植機１をトラックなどに積み込む場合、苗植付機３の高さ調整が容易となり、わずらわしい操作をすることなく、安全に苗移植機１の積込みが行える。   Therefore, for example, when the seedling transplanter 1 is loaded on a truck or the like, the height of the seedling transplanter 3 can be easily adjusted, and the seedling transplanter 1 can be safely loaded without troublesome operations.

また、フロントカバー２３の上部には、他のスイッチ類、例えば、苗植付機３を昇降リンク機構３２から外すための作業機分離スイッチ８３などが設けられる。作業機分離スイッチ８３については、後に詳述する。また、各種操作具としては、苗植付機３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設される。   In addition, on the upper portion of the front cover 23, other switches, for example, a work machine separation switch 83 for removing the seedling planting machine 3 from the lifting link mechanism 32 are provided. The work machine separation switch 83 will be described in detail later. In addition, as various operation tools, an inter-strain change dial (not shown) for changing a seedling interval (seedling planting interval in the traveling direction of the traveling vehicle body 2) planted by the seedling planting machine 3 in the field is disposed. .

さらに、フロントカバー２３の上部に設けられる各種操作レバーとしては、整地装置５の高さを調整する整地高さ調整レバー（図示せず）が配設される。なお、フロントカバー２３内には、整地高さ調整レバーの操作位置を検知する図示しない検知センサが配設される。また、フロントカバー２３の上部などには、苗植付機３を動作させるための作業用スイッチ類（図示せず）が設けられる。   Further, a leveling height adjustment lever (not shown) for adjusting the height of the leveling device 5 is disposed as various operation levers provided on the upper portion of the front cover 23. In the front cover 23, a detection sensor (not shown) for detecting the operation position of the leveling height adjustment lever is provided. Further, work switches (not shown) for operating the seedling planting machine 3 are provided on the upper portion of the front cover 23 and the like.

また、図２に示すように、フロントカバー２３における走行車体２の操縦席２２から作業者が視認可能な位置には、後に詳述する着脱機構６に関する報知ランプ１９が設けられる。すなわち、報知ランプ１９は、着脱機構６の受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２との接近を検出したこと、さらには受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが連結されたことを報知する。かかる報知ランプ１９は、例えば、近接検出スイッチ６６が受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２との接近を検出すると点滅し、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが連結されると点灯する構成とする。なお、ランプに代えて、音で報知するブザーなどを用いたり、ランプとブザーとを併用したりすることもできる。   Further, as shown in FIG. 2, a notification lamp 19 related to the attachment / detachment mechanism 6, which will be described in detail later, is provided at a position where the operator can visually recognize the front cover 23 from the cockpit 22 of the traveling vehicle body 2. That is, the notification lamp 19 notifies that the proximity of the receiving hitch 61 and the mounting hitch 62 of the attachment / detachment mechanism 6 is detected, and further that the receiving hitch 61 and the mounting hitch 62 are connected. For example, the notification lamp 19 blinks when the proximity detection switch 66 detects the approach between the receiving hitch 61 and the mounting hitch 62 and is turned on when the receiving hitch 61 and the mounting hitch 62 are connected. In place of the lamp, a buzzer for notifying by sound may be used, or the lamp and the buzzer may be used in combination.

フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５が配置される。本実施形態における予備苗載台２５は、フロアステップ２０の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能である。   In a portion of the floor step 20 positioned on the left and right sides of the front cover 23, a preliminary seedling placing table 25 on which a replenishing seedling is placed is disposed. The preliminary seedling stage 25 in the present embodiment is rotatably supported by a support shaft (vertical shaft) protruding from the floor surface of the floor step 20 and can be rotated by an operator's hand.

すなわち、予備苗載台２５は、３つの予備苗載台２５が縦方向に３段に並ぶ積層状態（図１参照）と、前方位置２５ａおよび後方位置２５ｂまで延びて前後方向に並ぶ略水平状態（図２参照）とに姿勢を変更する可動式としている。   That is, the preliminary seedling stage 25 has a stacked state in which three preliminary seedling stages 25 are arranged in three stages in the vertical direction (see FIG. 1), and a substantially horizontal state that extends to the front position 25a and the rear position 25b and is arranged in the front-rear direction. (See FIG. 2).

そして、本実施形態では、かかる可動式の予備苗載台２５を、水平状態に延ばした場合は、予備苗の補給や補充であると想定できるため、制御部８は、例えば、エンジン回転をローアイドルに強制的に設定する制御を行うようにしている。通常、エンジン１１の回転数は、調整ボリューム（不図示）で設定した回転数が維持されていたが、かかる制御を行うことにより、燃費性能を向上させることができるとともに、振動や騒音の低減をも図ることができる。   In the present embodiment, when the movable spare seedling platform 25 is extended to the horizontal state, it can be assumed that the spare seedling is replenished or replenished. The control for forcibly setting to idle is performed. Normally, the rotation speed of the engine 11 is maintained at a rotation speed set by an adjustment volume (not shown). However, by performing such control, fuel efficiency can be improved and vibration and noise can be reduced. Can also be planned.

また、走行車体２の操縦席２２の後方には施肥装置２６が設けられる。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。   Further, a fertilizer application device 26 is provided behind the cockpit 22 of the traveling vehicle body 2. The fertilizer application device 26 releases the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 27 to the field by a certain amount during planting work.

本実施形態では、かかる肥料ホッパ２７の蓋２７１を開けた場合、肥料の補充中であると想定できるため、制御部８は、例えば、エンジン回転をローアイドルに強制的に設定する制御を行う。かかる制御を行うことによっても、燃費性能を向上させることができるとともに、振動や騒音の低減を図ることができる。   In the present embodiment, when the lid 271 of the fertilizer hopper 27 is opened, it can be assumed that the fertilizer is being replenished. Therefore, the control unit 8 performs control to forcibly set the engine rotation to low idle, for example. By performing such control, fuel efficiency can be improved and vibration and noise can be reduced.

苗植付機３は、走行車体２の後部に連結されるとともに、苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備える。苗植付部昇降機構３１は、走行車体２の後部に設けられた作業機連結装置である昇降リンク機構３２を有し、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられる。   The seedling planting machine 3 is connected to the rear part of the traveling vehicle body 2, and also seedling planting unit 30 for planting seedlings in the field, and a seedling planting unit lifting mechanism for raising and lowering the seedling planting unit 30 relative to the traveling vehicle body 2. 31. The seedling planting part lifting mechanism 31 has a lifting link mechanism 32 that is a work machine connecting device provided at the rear part of the traveling vehicle body 2. Attached to.

昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンク３２ａと下リンク３２ｂとを備える。そして、上リンク３２ａおよび下リンク３２ｂの一端側が、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、上リンク３２ａおよび下リンク３２ｂの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結される。かかる構成により、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結することができる。   The elevating link mechanism 32 includes an upper link 32 a and a lower link 32 b that connect the rear portion of the traveling vehicle body 2 and the seedling planting portion 30. One end sides of the upper link 32a and the lower link 32b are rotatably connected to a rear-view portal-type link base frame 33 erected at the rear end of the main frame 10, and the other ends of the upper link 32a and the lower link 32b. The side is rotatably connected to the seedling planting part 30. With this configuration, the seedling planting part 30 can be connected to the traveling vehicle body 2 so as to be able to move up and down.

また、苗植付部昇降機構３１は、連結装置昇降部として、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有する。この油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２は苗植付部３０を昇降させることが可能となる。こうして、苗植付部昇降機構３１は、苗植付部３０を、非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能である。   In addition, the seedling planting part lifting mechanism 31 has a hydraulic lifting cylinder 34 that expands and contracts by the hydraulic pressure generated by the driving force of the engine 11 as a connecting device lifting part. By the expansion and contraction operation of the hydraulic lifting cylinder 34, the lifting link mechanism 32 can lift and lower the seedling planting portion 30. Thus, the seedling planting part lifting mechanism 31 can raise the seedling planting part 30 to the non-working position or lower it to the ground work position (seedling planting position).

苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。本実施形態に係る苗植付部３０は、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植タイプである。   The seedling planting unit 30 can plant seedlings in a field with a plurality of sections or a plurality of rows in a seedling planting range. The seedling planting unit 30 according to this embodiment is a so-called six-row planting type in which seedlings are planted in six sections.

また、苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム（図示せず）と、植付機構３６と、走行車体２の後部に設けられた苗載台３７と、フロート３８とを備える。植付フレームは、着脱機構６を介して、昇降リンク機構３２の上リンク３２ａと下リンク３２ｂの後端が取り付けられる。苗載台３７は、植付フレームに重ねられるなどして設けられており、植付フレーム、着脱機構６などを介して走行車体２の後部に昇降自在に配置される。   The seedling planting unit 30 includes a planting frame (not shown) provided so as to be movable up and down by the lifting link mechanism 32, a planting mechanism 36, and a seedling mounting table 37 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2. , And float 38. The rear end of the upper link 32a and the lower link 32b of the lifting link mechanism 32 is attached to the planting frame via the attachment / detachment mechanism 6. The seedling stage 37 is provided so as to be superimposed on the planting frame, and is arranged to be raised and lowered at the rear part of the traveling vehicle body 2 via the planting frame, the attachment / detachment mechanism 6 and the like.

植付機構３６は、苗載台３７の下方に配置され、かつ苗載台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計三つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレームの下端部から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた回転支持部３６ｂを備えている。   The planting mechanism 36 is arranged below the seedling mounting table 37 and plants the seedling loaded on the seedling mounting table 37 in the field. The planting mechanism 36 is provided for every two strips, and includes a plurality of planting rods 36c for two strips. In the present embodiment, a total of three planting mechanisms 36 are provided, and each planting mechanism 36 includes two planting ridges 36c per one line. The planting mechanism 36 includes a transmission case 36a extending rearward from the lower end portion of the planting frame, and a rotation support portion 36b rotatably provided on the transmission case 36a with the center portion as a center.

回転支持部３６ｂは、各条に対応した二つの植込杆３６ｃを両端部それぞれに回転自在に支持している。回転支持部３６ｂは、エンジン１１からの駆動力により中央部を中心として回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により二つの植込杆３６ｃを回転させる。   The rotation support portion 36b rotatably supports two implantation rods 36c corresponding to the respective strips at both ends. The rotation support portion 36 b is rotated around the central portion by the driving force from the engine 11 and rotates the two implantation rods 36 c by the driving force from the engine 11.

植付機構３６は、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転されながら、植込杆３６ｃが回転支持部３６ｂの両端部で回転されることで、植込杆３６ｃが苗載台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。   The planting mechanism 36 is configured such that the planting basket 36c is loaded on the seedling table 37 by rotating the planting basket 36c at both ends of the rotation support section 36b while the rotation support section 36b is rotated around the center. Plant the seedlings in the field.

フロート３８は、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地する。フロート３８は、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成される。   The float 38 slides on the field with the movement of the traveling vehicle body 2 to level the ground. Three floats 38, one center float 38a provided at the center of the seedling planting portion 30 in the left-right direction of the traveling vehicle body 2, and side floats 38b, 38b provided on the left and right sides of the center float 38a, respectively. Consists of.

また、各フロート３８ａ，３８ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられる。苗植付機３は、センターフロート３８ａの上下動を検知するフロートセンサ８０７（図８参照）を設けており、植付作業時には、センターフロート３８ａの前部の上下動がフロートセンサ８０７により検知される。そして、その検知結果に応じて制御部８により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗植付機３は、苗の植付深さを常に一定に維持する。   Moreover, each float 38a, 38b is rotatably attached so that a front end side may move up and down according to the unevenness | corrugation of the field topsoil surface. The seedling planting machine 3 is provided with a float sensor 807 (see FIG. 8) for detecting the vertical movement of the center float 38a. During the planting operation, the vertical movement of the front part of the center float 38a is detected by the float sensor 807. The And according to the detection result, the seedling planting machine 3 always sets the seedling planting depth by switching the hydraulic valve that controls the hydraulic lifting cylinder 34 by the control unit 8 and moving the seedling planting unit 30 up and down. Keep constant.

また、サイドフロート３８ｂは、図示しないモータなどの駆動源により前端部を圃場に押し付ける力が変更可能となっている。さらに、サイドフロート３８ｂには、圃場の水深を検知可能な水深センサ（図示せず）、圃場の硬軟を検知可能な硬軟センサ（図示せず）などが取り付けられる。また、苗植付機３の苗植付部３０には、前後方向に沿う図示しない軸心回りの苗植付機３の姿勢（左右の回動角度）を検出する図示しない水平センサが取り付けられる。   Moreover, the side float 38b can change the force which presses a front-end part to a farm field by drive sources, such as a motor which is not shown in figure. Further, a water depth sensor (not shown) capable of detecting the water depth of the farm field, a hardness sensor (not shown) capable of detecting the hardness of the farm field, and the like are attached to the side float 38b. The seedling planting unit 30 of the seedling planting machine 3 is attached with a horizontal sensor (not shown) that detects the posture (left and right rotation angle) of the seedling planting machine 3 around an axis (not shown) along the front-rear direction. .

次に動力伝達機構４について説明する。動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構（不図示）とを備える。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。   Next, the power transmission mechanism 4 will be described. The power transmission mechanism 4 includes a hydraulic continuously variable transmission 15 as a main transmission, a belt-type power transmission mechanism 16 that transmits driving force from the engine 11 to the hydraulic continuously variable transmission 15, and a planting transmission mechanism ( (Not shown). First, the hydraulic continuously variable transmission 15 will be described.

油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成される。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有する。   The hydraulic continuously variable transmission 15 is configured as a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission). The hydraulic continuously variable transmission 15 includes a hydraulic pump that is driven by a driving force from the engine 11 and a hydraulic motor that outputs a mechanical force (rotational force) by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump.

油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるためにも用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータであるＨＳＴモータ１５１とを有する。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。   The hydraulic pressure generated by the hydraulic pump is used not only to operate the hydraulic motor but also to operate the hydraulic lifting cylinder 34 of the seedling raising / lowering mechanism 31 described later. The hydraulic continuously variable transmission 15 includes a swash plate (not shown) that can be tilted with respect to an input shaft of a hydraulic pump to which the driving force of the engine 11 is input, and a slant according to a target traveling speed of the traveling vehicle body 2. And an HST motor 151 that is a servo motor for changing the inclination angle of the plate. The swash plate is inclined with respect to the input shaft of the hydraulic pump to vary the flow rate of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump toward the hydraulic motor.

斜板の傾斜角を変更させるＨＳＴモータ１５１は、制御部８に接続されており（図８参照）、制御部８は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、ＨＳＴモータ１５１により斜板の傾斜角を変更する。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１により斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１により斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。   The HST motor 151 for changing the inclination angle of the swash plate is connected to the control unit 8 (see FIG. 8). The control unit 8 is inclined by the HST motor 151 according to the target traveling speed of the traveling vehicle body 2. Change the inclination angle of the plate. Specifically, in the case of the stop position where the traveling vehicle body 2 is stopped, the control unit 8 causes the swash plate to be in a neutral state by the HST motor 151. Here, the neutral state of the swash plate is a state in which the angle formed between the swash plate and the input shaft is 90 °. And if the control part 8 makes a swash plate neutral by the HST motor 151, a hydraulic pump will make the flow volume of the hydraulic fluid supplied toward a hydraulic motor zero.

一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１により斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１により斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。   On the other hand, in the case of the forward position for moving the traveling vehicle body 2 forward, the control unit 8 causes the HST motor 151 to change the inclination angle of the swash plate to the positive side. Then, the hydraulic pump increases the flow rate of the hydraulic oil supplied toward the hydraulic motor so that the output shaft of the hydraulic motor rotates forward. On the other hand, in the case of the retracted position where the traveling vehicle body 2 is retracted, the control unit 8 causes the HST motor 151 to change the inclination angle of the swash plate to the negative side. Then, the hydraulic pump increases the flow rate of the hydraulic oil supplied toward the hydraulic motor so that the output shaft of the hydraulic motor rotates in the reverse direction. In the hydraulic motor, the higher the flow rate of the hydraulic oil supplied, the higher the rotation speed of the output shaft.

このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力したりすることが可能となっている。   For this reason, the hydraulic continuously variable transmission 15 outputs the driving force of the engine 11 as a driving force that drives the traveling vehicle body 2 in the forward direction, outputs it as a braking force that stops the traveling vehicle body 2, 2 can be output as a driving force for driving in the backward direction.

図１に示すように、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方でかつフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。本実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸１５ａが走行車体２の左側方から突出している。   As shown in FIG. 1, the hydraulic continuously variable transmission 15 is disposed in front of the engine 11 and below the floor surface of the floor step 20. In the present embodiment, the hydraulic continuously variable transmission 15 is disposed in front of the engine 11 when viewed from the upper surface of the traveling vehicle body 2. Further, since the output shaft of the engine 11 protrudes from the left side of the traveling vehicle body 2, the hydraulic continuously variable transmission 15 is arranged close to the left side of the traveling vehicle body 2, and the input shaft 15 a is arranged on the left side of the traveling vehicle body 2. It protrudes from the direction.

ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１の出力軸に取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、を備える。かかる構成により、ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１５に伝達する。   The belt-type power transmission mechanism 16 includes a pulley 41 attached to the output shaft of the engine 11, a pulley 42 attached to the input shaft 15 a of the hydraulic continuously variable transmission 15, and a belt 43 wound around both pulleys 41, 42. And comprising. With this configuration, the belt-type power transmission mechanism 16 transmits the driving force generated by the engine 11 to the hydraulic continuously variable transmission 15 via the belt 43.

さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを備える。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられる。かかるミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付機３への植付用動力などに分けて出力する。   Further, the power transmission mechanism 4 includes a transmission case (not shown) in which the driving force from the engine 11 is transmitted via the belt-type power transmission mechanism 16 and the hydraulic continuously variable transmission 15. The mission case is attached to the front portion of the main frame 10. Such a mission case shifts the driving force from the engine 11 transmitted through the belt-type power transmission mechanism 16 and the hydraulic continuously variable transmission 15 by the sub-transmission in the transmission case, and the front wheels 12a, 12a and the rear wheels 12b and 12b, and the power for traveling to the seedling planting machine 3 are output separately.

このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト（図示せず）及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。   Of these, the driving power is transmitted to the rear wheel 12b via a drive shaft (not shown) for supplying driving force to the rear wheel 12b provided on the traveling vehicle body 2 and left and right rear wheel gear cases 29. The driving power is transmitted to a front wheel differential device (not shown) and then transmitted to the front wheels 12a via the left and right front wheel final cases 28.

なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結される。   The left and right front wheel final cases 28 are disposed on the left and right sides of the transmission case, respectively, and the pair of left and right front wheels 12a are connected to the left and right front wheel final cases 28 via front wheel side axles. Further, the front wheel final case 28 is driven in accordance with the steering operation of the handle 24 so that the front wheel 12a can be steered. Similarly, the rear wheel 12b is connected to the left and right rear wheel gear cases 29 via a rear wheel side axle.

また、図示しない植付伝動機構は、エンジン１１からの駆動力を苗植付機３へ植付用動力として伝達するものである。すなわち、ミッションケースから出力される苗植付機３への植付用動力が、走行車体２の後部に設けた植付伝動機（図示せず）の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に苗植付機３へ伝達される。   Moreover, the planting transmission mechanism (not shown) transmits the driving force from the engine 11 to the seedling planting machine 3 as planting power. That is, the planting power output from the mission case to the seedling planting machine 3 is transmitted to a planting clutch (not shown) of a planting transmission (not shown) provided at the rear of the traveling vehicle body 2. When the planting clutch is engaged, it is transmitted to the seedling planting machine 3.

作業機の一例でもある整地装置５は、圃場を整地するものであり、苗植付機３の苗植付部３０の下方で、かつ前方に設けられる。なお、整地装置５は、植付フレームなどに取り付けられたモータや吊下げフレームなどにより昇降自在に設けられる。   The leveling device 5 that is also an example of a working machine is for leveling a farm field, and is provided below and in front of the seedling planting unit 30 of the seedling planting machine 3. The leveling device 5 is provided so as to be movable up and down by a motor or a hanging frame attached to a planting frame or the like.

また、整地装置５は、フロート３８ａ，３８ｂと同様に、図１に示すように、走行車体２の左右両端部に設けられた一対のサイドロータ５１と、一対のサイドロータ５１間に設けられかつサイドロータ５１よりも前方に配置されたセンターロータ５０と、センターロータ５０の左右両端と一対のサイドロータ５１とを連結する一対の連結伝動機構５２とを備える。   As shown in FIG. 1, the leveling device 5 is provided between the pair of side rotors 51 provided at the left and right ends of the traveling vehicle body 2 and the pair of side rotors 51, as in the floats 38 a and 38 b. A center rotor 50 disposed in front of the side rotor 51 and a pair of connecting transmission mechanisms 52 that connect the left and right ends of the center rotor 50 and the pair of side rotors 51 are provided.

センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、連結伝動機構５２により軸心回りに回転自在に支持される。一対の連結伝動機構５２は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とを軸心回りに連動させて回転させる。   The longitudinal direction of the center rotor 50 and the pair of side rotors 51 is arranged in parallel with the left-right direction, and is supported by the coupling transmission mechanism 52 so as to be rotatable about the axis. The pair of connection transmission mechanisms 52 rotate the center rotor 50 and the pair of side rotors 51 in conjunction with each other around the axis.

図示するように、一対の連結伝動機構５２には、エンジン１１からの駆動力が伝達される動力入力軸４３０が設けられる。すなわち、エンジン１１側に連結した動力伝達軸４１０と動力入力軸４３０の先端部同士とが連結されており、これにより、センターロータ５０とサイドロータ５１とは、共にエンジン１１からの出力によって回転することができる。   As shown in the figure, the pair of coupling transmission mechanisms 52 are provided with a power input shaft 430 to which the driving force from the engine 11 is transmitted. That is, the power transmission shaft 410 coupled to the engine 11 side and the tip portions of the power input shaft 430 are coupled to each other, whereby both the center rotor 50 and the side rotor 51 are rotated by the output from the engine 11. be able to.

ここで、本実施形態に係る苗移植機１の特徴的な構成を有する着脱機構６について説明する。着脱機構６は、昇降リンク機構３２に苗植付機３を着脱する機構である。図３は、着脱機構の受けヒッチと取付ヒッチとを分離して示す側面視による説明図、図４は、着脱機構の受けヒッチと取付ヒッチとを接続した状態を示す側面視による説明図である。また、図５Ａおよび図５Ｂは、それぞれヒッチロックの動作を示す説明図である。図６は、変形例に係る着脱機構の説明図、図７は、変形例に係る着脱機構６によるヒッチロックの解除動作を示す説明図である。   Here, the attachment / detachment mechanism 6 having the characteristic configuration of the seedling transplanter 1 according to the present embodiment will be described. The attachment / detachment mechanism 6 is a mechanism for attaching / detaching the seedling planting machine 3 to / from the lift link mechanism 32. FIG. 3 is a side view showing the receiving hitch and the mounting hitch of the attachment / detachment mechanism separately. FIG. 4 is an explanatory view showing the state where the receiving hitch and the attachment hitch of the attachment / detachment mechanism are connected. . 5A and 5B are explanatory diagrams showing the hitch-lock operation. FIG. 6 is an explanatory diagram of an attaching / detaching mechanism according to a modified example, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing a hitch lock releasing operation by the attaching / detaching mechanism 6 according to the modified example.

図３および図４に示すように、着脱機構６は、受けヒッチ６１と、取付ヒッチ６２と、ローリング軸６３と、ローリングロック部材６４と、ヒッチロック６５と、近接検出スイッチ６６と、ヒッチ連結検出スイッチ２００（連結検出部に相当）とを備える。さらに、本実施形態に係る着脱機構６は、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動して、ヒッチロック６５を作動させて取付ヒッチ６２をロックするヒッチロック作動部３２ｃを備える。   3 and 4, the attachment / detachment mechanism 6 includes a receiving hitch 61, a mounting hitch 62, a rolling shaft 63, a rolling lock member 64, a hitch lock 65, a proximity detection switch 66, and a hitch connection detection. A switch 200 (corresponding to a connection detection unit). Furthermore, the attachment / detachment mechanism 6 according to the present embodiment includes a hitch lock operating portion 32 c that operates the hitch lock 65 and locks the attachment hitch 62 in conjunction with the ascending operation of the elevating link mechanism 32.

苗植付機３は着脱自在に装着されており、苗植付機３を外した状態であれば、装着した状態では作業者が接近しにくい箇所であっても作業者が容易に接近できるので、掃除や部品交換などのメンテナンス作業を能率よく行える。これに加えて、苗の植付作業以外の圃場で作業を行うときには、苗植付機３を外して別の作業機を装着することが可能になる。他の作業機も、苗植付機３と同じように着脱機構６を共有する構成として、着脱可能にする。   The seedling planting machine 3 is detachably mounted, and if the seedling planting machine 3 is removed, the worker can easily approach even if it is difficult for the worker to approach in the mounted state. Maintenance work such as cleaning and parts replacement can be performed efficiently. In addition, when working in a field other than seedling planting work, it is possible to remove the seedling planting machine 3 and mount another working machine. Other work machines are also detachable as a configuration sharing the attachment / detachment mechanism 6 in the same manner as the seedling planting machine 3.

なお、苗植付以外の作業としては、例えば、作物の種子を圃場に播く播種作業があり、このときには、種子を貯留して設定量ずつ圃場に供給する播種作業機を装着するとよい。あるいは、他の作業としては、苗の傍に生える雑草を取り除く除草作業がある。この場合は除草作業機を装着する。さらには、苗の左右両側の圃場面に溝を形成し、土中に溜まったガスを除去しつつ酸素を取り込みやすくする溝切り作業がある。この場合は、圃場に溝を形成する溝切り作業機を装着する。   In addition, as work other than seedling planting, for example, there is a sowing work of sowing seeds of crops in a field. At this time, it is preferable to mount a sowing work machine that stores seeds and supplies them to the field in a set amount. Alternatively, as other work, there is a weeding work to remove weeds that grow near the seedlings. In this case, install a weeding machine. Furthermore, there is a grooving operation that forms grooves in the field scenes on both the left and right sides of the seedling, and makes it easy to take in oxygen while removing the gas accumulated in the soil. In this case, a grooving work machine for forming grooves in the field is mounted.

着脱機構６の受けヒッチ６１は、上下方向に延びた平板状に形成されており、苗移植機１の後部において、後方から見た状態で左右方向に間隔をあけて２つ設けられている。かかる２つの受けヒッチ６１は、互いに左右方向と平行に配置された上下一対の連結軸６７，６７により連結される。   The receiving hitch 61 of the attachment / detachment mechanism 6 is formed in a flat plate shape extending in the up-down direction, and is provided at the rear portion of the seedling transplanter 1 with a space in the left-right direction as viewed from the rear. The two receiving hitches 61 are connected to each other by a pair of upper and lower connecting shafts 67 and 67 arranged in parallel to the left-right direction.

一方、苗植付機３に設けられて受けヒッチ６１に接続する取付ヒッチ６２は、苗植付機３の植付フレームの前方側に取り付けられる。かかる取付ヒッチ６２は、上下方向に延びた平板状に形成されており、２つの受けヒッチ６１の間に一つ設けられる。   On the other hand, an attachment hitch 62 provided on the seedling planting machine 3 and connected to the receiving hitch 61 is attached to the front side of the planting frame of the seedling planting machine 3. The mounting hitch 62 is formed in a flat plate shape extending in the vertical direction, and one mounting hitch 62 is provided between the two receiving hitches 61.

また、取付ヒッチ６２は、受けヒッチ６１と接続するためのロックピン６８が取り付けられる。ロックピン６８は、丸棒状に形成されており、図３及び図４に示すように、取付ヒッチ６２の下端部から左右方向の外側に突出している。また、取付ヒッチ６２は、受けヒッチ６１側に２つ設けられた連結軸６７，６７のうちの上側の連結軸６７の上側に係止する鉤状の係止部６２ａが上端部に設けられるとともに、下側の連結軸６７を内側に通す凹状部６２ｂが下端部に設けられる。   The mounting hitch 62 is attached with a lock pin 68 for connecting to the receiving hitch 61. The lock pin 68 is formed in a round bar shape, and protrudes outward in the left-right direction from the lower end of the mounting hitch 62 as shown in FIGS. 3 and 4. The mounting hitch 62 is provided with a hook-shaped locking portion 62a that locks on the upper side of the upper connecting shaft 67 of the two connecting shafts 67, 67 provided on the receiving hitch 61 side, at the upper end portion. A concave portion 62b that passes the lower connecting shaft 67 inward is provided at the lower end.

さらに、受けヒッチ６１は、取付ヒッチ６２のロックピン６８を内側に通す凹状部６１ａを設けている。かかる凹状部６１ａは、受けヒッチ６１の下端部に切欠状に形成されており、受けヒッチ６１の後縁から前方側に向かって設けられる。かかる凹状部６１ａは、図示するように、側面視で円弧状に形成されている。   Further, the receiving hitch 61 is provided with a concave portion 61 a through which the lock pin 68 of the mounting hitch 62 passes. The concave portion 61 a is formed in a cutout shape at the lower end portion of the receiving hitch 61 and is provided from the rear edge of the receiving hitch 61 toward the front side. As shown in the drawing, the concave portion 61a is formed in an arc shape in a side view.

ローリング軸６３は、植付フレーム等を介して取付ヒッチ６２に取り付けられており、走行車体２の平面視において前後方向に沿う軸心Ｐ（図３及び図４を参照）回りに苗植付機３を左右回動させることができる。   The rolling shaft 63 is attached to the mounting hitch 62 via a planting frame or the like, and is seedling planting machine around an axis P (see FIGS. 3 and 4) along the front-rear direction in a plan view of the traveling vehicle body 2. 3 can be rotated left and right.

ローリングロック部材６４は、取付ヒッチ６２の下端部に設けられており、苗植付機３の左右回動を規制することができる。かかるローリングロック部材６４は、平板状のロック部材本体６４ａと、ロック部材本体６４ａの上端部に取り付けられたロックピン６４ｂとを備える。ロック部材本体６４ａは、中央部を中心として、取付ヒッチ６２に回転自在に支持される。ロック部材本体６４ａの回転中心は、左右方向と平行である。ロック部材本体６４ａの下端部には、先細の曲面に形成されたカム面６４ｃが形成される。ロックピン６４ｂは、円柱状に形成されており、ロック部材本体６４ａの上端部から後方に突出している。このようにロックピン６４ｂを配置したことにより、ロック部材本体６４ａは、上端部に位置するロックピン６４ｂが下方に向かうように回転しようとする。   The rolling lock member 64 is provided at the lower end portion of the attachment hitch 62 and can regulate the left-right rotation of the seedling planting machine 3. The rolling lock member 64 includes a flat lock member main body 64a and a lock pin 64b attached to the upper end of the lock member main body 64a. The lock member main body 64a is rotatably supported by the mounting hitch 62 around the center portion. The rotation center of the lock member main body 64a is parallel to the left-right direction. A cam surface 64c having a tapered curved surface is formed at the lower end of the lock member main body 64a. The lock pin 64b is formed in a columnar shape and protrudes rearward from the upper end portion of the lock member main body 64a. By disposing the lock pin 64b in this way, the lock member main body 64a tends to rotate so that the lock pin 64b located at the upper end is directed downward.

また、ロック部材本体６４ａは、カム面６４ｃなどに何も接触していない場合は、ロックピン６４ｂが、植付フレームなどに取り付けられたロック片６９のロック溝６９ａ内に侵入可能となる。このように、ローリングロック部材６４は、ロック部材本体６４ａのカム面６４ｃなどに何も接触していないときは、ロックピン６４ｂがロック片６９のロック溝６９ａ内に侵入して、苗植付機３の左右回動を規制して、苗植付機３の姿勢を水平状態に維持する。   When the lock member main body 64a is not in contact with the cam surface 64c or the like, the lock pin 64b can enter the lock groove 69a of the lock piece 69 attached to the planting frame or the like. Thus, when the rolling lock member 64 is not in contact with the cam surface 64c or the like of the lock member main body 64a, the lock pin 64b enters the lock groove 69a of the lock piece 69, and the seedling planting machine 3 is controlled to maintain the posture of the seedling planting machine 3 in a horizontal state.

ヒッチロック６５は、受けヒッチ６１の下端部に設けられる。かかるヒッチロック６５は、受けヒッチ６１に取付ヒッチ６２を接続した際に、取付ヒッチ６２をロックする装置である。   The hitch lock 65 is provided at the lower end of the receiving hitch 61. The hitch lock 65 is a device that locks the mounting hitch 62 when the mounting hitch 62 is connected to the receiving hitch 61.

ヒッチロック６５は、揺動部材としての平板状に形成されたロック部材本体６５ａと、このロック部材本体６５ａの基端部に取り付けられた操作レバー６５ｂとを備える。   The hitch lock 65 includes a lock member main body 65a formed in a flat plate shape as a swing member, and an operation lever 65b attached to a base end portion of the lock member main body 65a.

ロック部材本体６５ａは、中央部に設けられた枢支部６５１を中心として、受けヒッチ６１に回転自在に支持される。枢支部６５１の軸中心は左右方向と平行である。また、ロック部材本体６５ａの後端部には、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入したロックピン６８の後方側に係止する鉤状のフック部６５ｃが設けられる。 The lock member main body 65a is rotatably supported by the receiving hitch 61 with a pivotal support 651 provided at the center as a center. The axial center of the pivot 651 is parallel to the left-right direction. Further, a hook-shaped hook portion 65c that is engaged with the rear side of the lock pin 68 that has entered the concave portion 61a of the receiving hitch 61 is provided at the rear end portion of the lock member main body 65a.

フック部６５ｃは、ロックピン６８の後方側に係止するように、下側から上側に向かって延在している。また、フック部６５ｃの外周面には、ローリングロック部材６４のカム面６４ｃに接触可能なカム面６５ｄが設けられる。かかるカム面６５ｄは、フック部６５ｃがロックピン６８に係止した状態で後方側に向かうにしたがって徐々に下方に向かうように傾斜している。   The hook portion 65 c extends from the lower side toward the upper side so as to be engaged with the rear side of the lock pin 68. A cam surface 65d that can contact the cam surface 64c of the rolling lock member 64 is provided on the outer peripheral surface of the hook portion 65c. The cam surface 65d is inclined so as to gradually go downward as it goes to the rear side in a state where the hook portion 65c is engaged with the lock pin 68.

また、ヒッチロック６５のロック部材本体６５ａの前側部には、フック部６５ｃがロックピン６８に係止する方向にヒッチロック６５を付勢するねじりコイルばね７０が取り付けられる。ねじりコイルばね７０は、ヒッチロック６５のロック部材本体６５ａの前側部と受けヒッチ６１に設けられたステーとの間に取り付けられており、受けヒッチ６１及び取付ヒッチ６２の前方に位置するように設けられる。ねじりコイルばね７０をこのように配置することにより、コンパクトな構成でヒッチロック６５をロックピン６８に係止する方向に付勢することができる。   Further, a torsion coil spring 70 that urges the hitch lock 65 in a direction in which the hook portion 65 c is engaged with the lock pin 68 is attached to the front side portion of the lock member main body 65 a of the hitch lock 65. The torsion coil spring 70 is attached between the front side portion of the lock member main body 65 a of the hitch lock 65 and the stay provided on the receiving hitch 61, and is provided so as to be positioned in front of the receiving hitch 61 and the mounting hitch 62. It is done. By disposing the torsion coil spring 70 in this way, the hitch lock 65 can be biased in a direction in which the hitch lock 65 is locked to the lock pin 68 with a compact configuration.

操作レバー６５ｂは、ロック部材本体６５ａの基端部から前方に延在したシャフト状に形成されている。かかる操作レバー６５ｂを押し引き操作することで、ヒッチロック６５は回転中心回りに回転することができる。   The operation lever 65b is formed in a shaft shape extending forward from the base end portion of the lock member main body 65a. By pushing and pulling the operation lever 65b, the hitch lock 65 can rotate around the center of rotation.

ところで、ヒッチロック６５は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入したロックピン６８の後方側にフック部６５ｃが係止することで、取付ヒッチ６２を受けヒッチ６１から外れないようにロックすることができる。また、ヒッチロック６５は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内に侵入したロックピン６８の後方側にフック部６５ｃが係止する際に、カム面６５ｄがローリングロック部材６４のカム面６４ｃに接触して、ロックピン６４ｂがロック溝６９ａから抜け出る方向にローリングロック部材６４を回転させる。こうして、ヒッチロック６５は、受けヒッチ６１に取付ヒッチ６２を接続して取付ヒッチ６２をロックすると、ローリングロック部材６４に苗植付機３の左右回動を許容させることもできる。   By the way, the hitch lock 65 locks the mounting hitch 62 so as not to be detached from the hitch 61 by the hook portion 65c engaging with the rear side of the lock pin 68 that has entered the concave portion 61a of the receiving hitch 61. Can do. The hitch lock 65 has a cam surface 65d that contacts the cam surface 64c of the rolling lock member 64 when the hook portion 65c is engaged with the rear side of the lock pin 68 that has entered the concave portion 61a of the receiving hitch 61. Thus, the rolling lock member 64 is rotated in the direction in which the lock pin 64b comes out of the lock groove 69a. Thus, the hitch lock 65 can allow the rolling lock member 64 to allow the seedling planting machine 3 to turn left and right by connecting the mounting hitch 62 to the receiving hitch 61 and locking the mounting hitch 62.

近接検出スイッチ６６は、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２との接近を検出するものである。近接検出スイッチ６６は、例えば、周知の近接スイッチが用いられ、受けヒッチ６１に取り付けられている。図８は苗移植機１の制御ブロック図であり、図示するように、近接検出スイッチ６６は、制御部８と接続しており、検出結果を制御部８に出力する。   The proximity detection switch 66 detects the approach between the receiving hitch 61 and the mounting hitch 62. As the proximity detection switch 66, for example, a well-known proximity switch is used and is attached to the receiving hitch 61. FIG. 8 is a control block diagram of the seedling transplanter 1. As illustrated, the proximity detection switch 66 is connected to the control unit 8 and outputs the detection result to the control unit 8.

また、連結検出部であるヒッチ連結検出スイッチ２００は、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが連結されたことを検出するもので、受けヒッチ６１に取り付けられている。ヒッチ連結検出スイッチ２００についても周知の近接スイッチを用いることができ、検出結果を制御部８に出力する。近接検出スイッチ６６は、受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内にロックピン６８が侵入するには至らないが、ヒッチロック６５をねじりコイルばね７０の付勢力に抗して一旦回転させることで、ヒッチロック６５のフック部６５ｃがロックピン６８の後方側に係止できる程度に、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが接近したことを検出すればよい。   The hitch connection detection switch 200 as a connection detection unit detects that the receiving hitch 61 and the mounting hitch 62 are connected, and is attached to the receiving hitch 61. A well-known proximity switch can also be used for the hitch connection detection switch 200, and the detection result is output to the control unit 8. The proximity detection switch 66 does not allow the lock pin 68 to enter the recessed portion 61 a of the receiving hitch 61, but the hitch lock 65 is rotated once against the urging force of the torsion coil spring 70. What is necessary is just to detect that the receiving hitch 61 and the attachment hitch 62 have approached to such an extent that the hook part 65c of 65 can be latched to the back side of the lock pin 68.

なお、本実施形態では、近接検出スイッチ６６とヒッチ連結検出スイッチ２００とを設けた構成としたが、例えば、近接検出スイッチ６６が受けヒッチ６１の凹状部６１ａ内にロックピン６８が侵入する状態まで検出できるようにして、ヒッチ連結検出スイッチ２００の機能を兼用させることもできる。   In this embodiment, the proximity detection switch 66 and the hitch connection detection switch 200 are provided. However, for example, the proximity detection switch 66 receives the lock pin 68 into the recessed portion 61a of the hitch 61. The function of the hitch connection detection switch 200 can also be used so that it can be detected.

本実施形態に係る着脱機構６は、上述した構成に加え、さらに、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動して、ヒッチロック６５を作動させて取付ヒッチ６２をロックするヒッチロック作動部６５０を備える。   In addition to the configuration described above, the attachment / detachment mechanism 6 according to the present embodiment further includes a hitch lock operation unit 650 that operates the hitch lock 65 to lock the attachment hitch 62 in conjunction with the ascending operation of the elevating link mechanism 32. .

本実施形態に係るヒッチロック作動部６５０は、昇降リンク機構３２に設けられたヒッチロック作動杆３２ｃを備える。すなわち、ヒッチロック作動部６５０は、昇降リンク機構３２の下リンク３２ｂに基端を連結して下方へ延在させたヒッチロック作動杆３２ｃを備える。なお、ヒッチロック作動杆３２ｃは、図５Ａに示すように、ロックピン６８のロックをしていない状態のロック部材本体６５ａに取付けられた操作レバー６５ｂに先端が当接する程度の長さに形成されている。   The hitch lock operating portion 650 according to this embodiment includes a hitch lock operating rod 32 c provided in the elevating link mechanism 32. That is, the hitch lock operating portion 650 includes a hitch lock operating rod 32c that is connected to the lower link 32b of the elevating link mechanism 32 and extends downward. As shown in FIG. 5A, the hitch lock operating rod 32c is formed to have a length such that the tip abuts against the operation lever 65b attached to the lock member main body 65a in a state where the lock pin 68 is not locked. ing.

そして、図５Ａに示す状態から昇降リンク機構３２を上昇させて苗植付機３を上昇させると、昇降リンク機構３２は、図５Ｂに示すように、相対的に苗植付機３側の端部が上方に位置する斜め状態となる。したがって、ヒッチロック作動杆３２ｃは、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動して、ヒッチロック６５の操作レバー６５ｂを押圧する。ヒッチロック作動杆３２ｃに押し込まれたロック部材本体６５ａは、枢支部６５１を中心に揺動し、凹状部６１ａ内のロックピン６８にフック部６５ｃが係合する。   And if the raising / lowering link mechanism 32 is raised from the state shown to FIG. 5A and the seedling planting machine 3 is raised, as shown to FIG. 5B, the raising / lowering link mechanism 32 will be relatively the end by the side of the seedling planting machine 3 side. It will be in the diagonal state in which a part is located upwards. Therefore, the hitch lock operating rod 32 c presses the operation lever 65 b of the hitch lock 65 in conjunction with the ascending operation of the elevating link mechanism 32. The lock member main body 65a pushed into the hitch lock operating rod 32c swings around the pivot 651, and the hook portion 65c engages with the lock pin 68 in the concave portion 61a.

このように、これまでは、ヒッチロック６５によるロック操作を、ロック部材本体６５ａの基端部から延在する操作レバー６５ｂを作業者が操作することで行っていたが、本実施形態においては、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動してロックがなされる。したがって、取付ヒッチ６２のロックが容易となり、苗植付機３の着脱作業に要する時間と労力が軽減される。しかも、作業者の手によらないので、安全性も向上する。   Thus, until now, the locking operation by the hitch lock 65 has been performed by the operator operating the operation lever 65b extending from the base end portion of the lock member main body 65a, but in the present embodiment, The lock is made in conjunction with the ascending operation of the elevating link mechanism 32. Accordingly, the mounting hitch 62 can be easily locked, and the time and labor required for the attaching / detaching operation of the seedling planting machine 3 can be reduced. Moreover, since it does not depend on the operator's hand, safety is improved.

また、本実施形態では、図８に示すように、ヒッチ連結検出スイッチ２００が、受けヒッチ６１に取付ヒッチ６２が連結されたことを検出すると、制御部８が、油圧昇降シリンダ３４を駆動して昇降リンク機構３２を上昇させるようにしている。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 8, when the hitch connection detection switch 200 detects that the mounting hitch 62 is connected to the receiving hitch 61, the control unit 8 drives the hydraulic lifting cylinder 34. The elevating link mechanism 32 is raised.

すなわち、ヒッチロック作動部６５０は、取付ヒッチ６２と受けヒッチ６１との連結状態を検出するヒッチ連結検出スイッチ２００と、制御部８とを含む構成となる。したがって、きわめて簡単な構成でありつつ、なおかつ取付ヒッチ６２のロックを自動的に行えるようになり、きわめて高い利便性を実現することができる。   That is, the hitch lock operation unit 650 includes a hitch connection detection switch 200 that detects a connection state between the mounting hitch 62 and the receiving hitch 61 and the control unit 8. Therefore, the mounting hitch 62 can be automatically locked while having a very simple configuration, and extremely high convenience can be realized.

また、本実施形態における苗移植機１は、着脱機構６とともに、ローリング機構７を備える。ローリング機構７は、走行車体２が前後方向に沿う図示しない軸心回りに左右回動しても、苗植付機３を軸心Ｐ回りに左右回動していない水平状態に維持するものである。ローリング機構７は、走行車体２の昇降リンク機構３２と苗植付機３の植付フレームとの間に設けられており、図３および図４に示すように、ローリングシリンダ７１と、作業機側取付部材７２とを備える。   In addition, the seedling transplanter 1 according to the present embodiment includes a rolling mechanism 7 together with the attaching / detaching mechanism 6. The rolling mechanism 7 maintains the seedling planting machine 3 in a horizontal state in which it does not rotate left and right around the axis P even when the traveling vehicle body 2 rotates left and right around an axis (not shown) along the front-rear direction. is there. The rolling mechanism 7 is provided between the lifting link mechanism 32 of the traveling vehicle body 2 and the planting frame of the seedling planting machine 3, and as shown in FIGS. 3 and 4, the rolling cylinder 71 and the working machine side And an attachment member 72.

ローリングシリンダ７１は、連結軸６７に取り付けられたシリンダ本体７１ａと、シリンダ本体７１ａから伸縮するシリンダロッド７１ｂとを備えている。シリンダロッド７１ｂの先端には、ボールジョイント７４を介してねじ軸（不図示）が取り付けられる。一方、作業機側取付部材７２は、取付ヒッチ６２に取り付けられ、受けヒッチ６１と取付ヒッチ６２とが接続すると、ローリングシリンダ７１のシリンダロッド７１ｂの先端に設けられたねじ軸を内側に通す装着孔７２ａを有する。そして、このねじ軸を所定のハンドルで回し、ローリング機構７を取付ヒッチ６２に取り付けることができる。   The rolling cylinder 71 includes a cylinder body 71a attached to the connecting shaft 67, and a cylinder rod 71b extending and contracting from the cylinder body 71a. A screw shaft (not shown) is attached to the tip of the cylinder rod 71b via a ball joint 74. On the other hand, the work implement-side attachment member 72 is attached to the attachment hitch 62, and when the receiving hitch 61 and the attachment hitch 62 are connected, the attachment hole through which the screw shaft provided at the tip of the cylinder rod 71 b of the rolling cylinder 71 passes inside. 72a. The rolling mechanism 7 can be attached to the attachment hitch 62 by turning the screw shaft with a predetermined handle.

ここで、図６および図７を参照しながら着脱機構６の変形例について説明する。図６に示すように、変形例に係る着脱機構６は、ヒッチロック解除部１００を備える。ヒッチロック解除部１００は、昇降リンク機構３２の下降に連動してヒッチロック６５によるロックを解除するもので、本実施形態では、ヒッチロック６５を所定の方向に回動させるロック解除モータ１０１を備える。   Here, a modified example of the attachment / detachment mechanism 6 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 6, the attachment / detachment mechanism 6 according to the modification includes a hitch lock release unit 100. The hitch lock releasing unit 100 releases the lock by the hitch lock 65 in conjunction with the lowering of the lift link mechanism 32. In this embodiment, the hitch lock releasing unit 100 includes an unlock motor 101 that rotates the hitch lock 65 in a predetermined direction. .

そして、ロック解除モータ１０１の駆動軸と、ヒッチロック６５の操作レバー６５ｂとを、第１解除リンク１０２および第２解除リンク１０３を介して連結している。すなわち、図示するように、ロック解除モータ１０１の駆動軸に第１解除リンク１０２の基端を回動自在に連結するとともに、この第１解除リンク１０２の先端と、先端側をヒッチロック６５の操作レバー６５ｂに連結した第２解除リンク１０３の基端とを回動自在に連結している。図示するように、ヒッチロック６５がロックピン６８をロックしている状態では、第1解除リンク１０２および第2解除リンク１０３は「へ」字状に連結されている。   The drive shaft of the lock release motor 101 and the operation lever 65 b of the hitch lock 65 are connected via the first release link 102 and the second release link 103. That is, as shown in the figure, the base end of the first release link 102 is rotatably connected to the drive shaft of the lock release motor 101, and the tip and the tip side of the first release link 102 are operated by the hitch lock 65. A base end of the second release link 103 connected to the lever 65b is rotatably connected. As shown in the figure, in a state where the hitch lock 65 locks the lock pin 68, the first release link 102 and the second release link 103 are connected in a “h” shape.

また、本実施形態に係る苗移植機１は、苗植付機３を昇降リンク機構３２から外すための作業機分離スイッチ８３を備える。これは、前述したように、フロントカバー２３の上部に設けられている（図２参照）。かかる作業機分離スイッチ８３が作業者によりオン操作されると、制御部８は、ヒッチロック解除部１００の主要素であるロック解除モータ１０１を駆動して、ヒッチロック６５によるロックを解除する。   The seedling transplanter 1 according to this embodiment includes a work machine separation switch 83 for removing the seedling transplanter 3 from the lifting link mechanism 32. As described above, this is provided on the upper portion of the front cover 23 (see FIG. 2). When the work machine separation switch 83 is turned on by the operator, the control unit 8 drives the lock release motor 101 that is the main element of the hitch lock release unit 100 to release the lock by the hitch lock 65.

すなわち、ロック解除モータ１０１の駆動により、第1解除リンク１０２が上方へ回動し、それに伴って第２解除リンク１０３が引き上げられ、その結果、ヒッチロック６５の操作レバー６５ｂも上方へ引き上げられ、ロック部材本体６５ａのフック部６５ｃとロックピン６８との係合が外れる。このとき、第１解除リンク１０２および第１解除リンク１０３は、図７に示すように、略Ｌ字状に変動している。   That is, when the unlocking motor 101 is driven, the first releasing link 102 is rotated upward, and accordingly, the second releasing link 103 is pulled up. As a result, the operation lever 65b of the hitch lock 65 is also lifted upward. The engagement between the hook portion 65c of the lock member main body 65a and the lock pin 68 is released. At this time, the first release link 102 and the first release link 103 change in a substantially L shape as shown in FIG.

このように、変形例に係る着脱機構６によれば、ヒッチロック６５を解除する際に特別な操作は不要となり、自動的にヒッチロック６５のロックを解除できるようになるため、苗植付機３の着脱作業が容易となって作業能率が向上する。   Thus, according to the attachment / detachment mechanism 6 according to the modification, no special operation is required when releasing the hitch lock 65, and the lock of the hitch lock 65 can be automatically released. The attachment / detachment work of 3 becomes easy and the work efficiency is improved.

ここで、本実施形態に係る苗移植機１における作業機の一例である整地装置５について説明を加える。前述したように、整地装置５には動力入力軸４３０が設けられており、走行車体２に搭載したエンジン１１からの駆動力が動力伝達軸４１０を介して入力される（図１参照）。   Here, explanation is added about the leveling apparatus 5 which is an example of the working machine in the seedling transplanter 1 which concerns on this embodiment. As described above, the leveling device 5 is provided with the power input shaft 430, and the driving force from the engine 11 mounted on the traveling vehicle body 2 is input via the power transmission shaft 410 (see FIG. 1).

すなわち、整地装置５を用いる場合、動力伝達軸４１０と動力入力軸４３０の先端部同士とを連結するのであるが、整地装置５を取り外した場合、あるいは整地装置５に代えて異なる作業装置を装着する場合などには、動力伝達軸４１０と動力入力軸４３０との連結を解除して両軸４１０，４３０を分離することができる。   That is, when the leveling device 5 is used, the power transmission shaft 410 and the tip of the power input shaft 430 are connected to each other, but when the leveling device 5 is removed or a different working device is installed instead of the leveling device 5. For example, when the power transmission shaft 410 and the power input shaft 430 are disconnected, both shafts 410 and 430 can be separated.

このとき、先端から動力入力軸４３０を切り離された動力伝達軸４１０は、基端側は走行車体２側に連結されているものの、先端側は自由端となって不安定な状態となる。   At this time, the power transmission shaft 410 from which the power input shaft 430 is separated from the tip end is connected to the traveling vehicle body 2 side on the base end side, but the tip end side becomes a free end and becomes unstable.

そこで、本実施形態では、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部４２０を備える構成としている。図９Ａおよび図９Ｂは、動力伝達軸４１０を収納する軸保持部４２０を側面視で示す模式的説明図である。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 9A and 9B, a shaft holding portion 420 that rotatably holds the power transmission shaft 410 that is disconnected from the power input shaft 430 while being received from below is provided. It is configured. 9A and 9B are schematic explanatory views showing the shaft holding portion 420 that houses the power transmission shaft 410 in a side view.

すなわち、本実施形態に係る苗移植機１は、一端が走行車体２に連結され、他端が整地装置５の動力入力軸４３０に連結自在に設けられた動力伝達軸４１０と、走行車体２側において、動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部４２０とを備える。   That is, the seedling transplanter 1 according to the present embodiment has a power transmission shaft 410 having one end coupled to the traveling vehicle body 2 and the other end coupled to the power input shaft 430 of the leveling device 5, and the traveling vehicle body 2 side. And a shaft holding portion 420 that rotatably holds the power transmission shaft 410 that has been disconnected from the power input shaft 430 from below.

すなわち、軸保持部４２０は、図９Ｂに示すように、例えば走行車両側部材４４０に取り付けられたフック状の部材であり、動力伝達軸４１０を下方から受けつつ、動力伝達軸４１０が回転した状態であっても抱持可能に構成される。図９Ｂに示すように、本実施形態においては、動力伝達軸４１０の軸径よりも一回り大きい径を有する断面略半円状の軸受け面４２１が内面に形成されている。   That is, as shown in FIG. 9B, the shaft holding portion 420 is a hook-like member attached to the traveling vehicle side member 440, for example, and the power transmission shaft 410 is rotated while receiving the power transmission shaft 410 from below. Even so, it can be held. As shown in FIG. 9B, in the present embodiment, a bearing surface 421 having a substantially semicircular cross section having a diameter that is slightly larger than the shaft diameter of the power transmission shaft 410 is formed on the inner surface.

したがって、動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０の先端が接地したり、走行車体２の外方へ突出したりすることがなく安全性が向上するとともに、泥などが付着したりするおそれがない。しかも、動力伝達軸４１０が空転しても、例えばユニバーサルジョイントや、周囲の部材を破損させるおそれもない。   Therefore, the tip of the power transmission shaft 410 that is disconnected from the power input shaft 430 is not grounded and does not protrude outward from the traveling vehicle body 2, and safety is improved and mud or the like adheres. There is no fear. Moreover, even if the power transmission shaft 410 idles, there is no possibility of damaging, for example, the universal joint or surrounding members.

なお、軸保持部４２０については、図９Ｂに示した形状などに限定されるものではない。動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０を、軸周りに回転した状態であっても保持可能な構成であれば、どのような形状、構造であっても構わない。   The shaft holding portion 420 is not limited to the shape shown in FIG. 9B. Any shape and structure may be used as long as the power transmission shaft 410 that has been disconnected from the power input shaft 430 can be held even when it is rotated around the shaft.

次に、本実施形態に係る苗移植機１における苗植付機３の動作およびその制御について説明する。図１０は、苗載台の端寄せ機構を示す模式的説明図、図１１は、苗載台の端寄せ動作の流れを示す説明図である。   Next, the operation and control of the seedling transplanter 3 in the seedling transplanter 1 according to this embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic explanatory view showing the end-feeding mechanism of the seedling stage, and FIG. 11 is an explanatory view showing the flow of the end-shifting operation of the seedling stage.

ところで、本実施形態に係る苗載台３７は、図１および図２に示すように、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面３７ａを有しており、それぞれの苗載せ面３７ａに土付きのマット状苗５１０（図１２および図１３を参照）を積載することが可能である。これにより、苗載台３７に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。また、苗載台３７は、積載された苗を下方に移動させて、下端に設けられた苗取口に苗を移動させる苗搬送装置３７ｂを備えている。   By the way, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the seedling mounting base 37 according to the present embodiment has seedling mounting surfaces 37 a corresponding to the number of planting strips partitioned in the left-right direction of the traveling vehicle body 2. It is possible to load a mat-like seedling 510 with soil (see FIGS. 12 and 13) on the seedling placing surface 37a. This eliminates the need to return the seedlings prepared outside the field every time the seedlings loaded on the seedling stage 37 are planted, and the continuous work can be performed, thereby improving the work efficiency. The seedling stage 37 includes a seedling transporting device 37b that moves the loaded seedlings downward and moves the seedlings to a seedling opening provided at the lower end.

そして、本実施形態における苗植付機３では、図１０に示すように、苗載台３７を上部フレーム３７０に沿って横移動して端寄せする端寄せ機構７００を備える。端寄せ機構７００は、苗載台３７に連動連結した横送り用螺旋軸７４１と、この横送り用螺旋軸７４１を回転駆動する駆動モータ７４２とを有する苗載台駆動装置７４０を備えている。 And in the seedling planting machine 3 in this embodiment, as shown in FIG. 10, the end-feeding mechanism 700 which laterally moves the seedling mounting stand 37 along the upper frame 370 and is brought close is provided. The end alignment mechanism 700 includes a seedling stage drive device 740 having a lateral feed spiral shaft 741 that is interlocked with the seedling stage 37 and a drive motor 742 that rotationally drives the lateral feed spiral shaft 741.

また、図示するように、端寄せ機構７００は、上部フレーム３７０にそれぞれ設けられ、苗載台３７が一端に位置したことを検出する第１端寄せスイッチである苗載台左端スイッチ８０５と、この苗載台左端スイッチ８０５よりも手前に設けられた第２端寄せスイッチである苗載台左端手前スイッチ８０６とを備える。   Further, as shown in the figure, the end alignment mechanism 700 is provided on each of the upper frames 370, and a seedling platform left end switch 805, which is a first end alignment switch that detects that the seedling platform 37 is positioned at one end, A seedling stand left end front switch 806, which is a second end alignment switch provided in front of the seedling stand left end switch 805, is provided.

制御部８（図８参照）は、自動端寄せスイッチ８０１がオンされると、苗載台駆動装置７４０の駆動モータ７４２を制御して端寄せ処理を行う。すなわち、制御部８は、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンするまでは、苗載台３７を相対的に高速で移動させ（矢印Ｆ１）、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンすると相対的に低速で移動させる（矢印Ｆ２）。そして、苗載台左端スイッチ８０５がオンすると、制御部８は苗載台３７の移動を停止させるのである。   When the automatic edge adjustment switch 801 is turned on, the control unit 8 (see FIG. 8) controls the drive motor 742 of the seedling stage drive device 740 to perform the edge adjustment process. That is, the control unit 8 moves the seedling stage 37 at a relatively high speed until the seedling stage left end front switch 806 is turned on (arrow F1), and the seedling stage left end front switch 806 is relatively turned on. Move at low speed (arrow F2). When the seedling stage left end switch 805 is turned on, the control unit 8 stops the movement of the seedling stage 37.

すなわち、制御部８は、図１１に示すような処理を実行する。なお、ここでは、苗載台３７を左端に寄せる場合としている。図示するように、制御部８は、先ず、主変速レバーセンサ８０２がＨＳＴモータ１５１の中立フラグを検出したか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、走行中でないことを判定する。中立でないと判定した場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、制御部８は端寄せ処理を行わない。一方、中立フラグがあると判定した場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、制御部８は、自動端寄せスイッチ８０１がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。   That is, the control unit 8 executes a process as shown in FIG. In this case, the seedling stage 37 is moved to the left end. As shown in the figure, the controller 8 first determines whether or not the main transmission lever sensor 802 has detected the neutral flag of the HST motor 151 (step S100). That is, it is determined that the vehicle is not running. When it determines with it not being neutral (step S100: No), the control part 8 does not perform an end alignment process. On the other hand, if it is determined that there is a neutral flag (step S100: Yes), the control unit 8 determines whether or not the automatic near-end switch 801 is turned on (step S110).

ＯＮされていないと判定した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部８は、ＨＳＴモータ１５１の中立フラグを解除する（ステップＳ１１５）。自動端寄せスイッチ８０１がＯＮされている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部８は、端寄せ処理を行い、苗載台３７を通常の速度で右から左へ向けて移動させるとともに、植付昇降レバーセンサ８０４のオンフラグを検出したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、植付状態にあるか否かを判定する。   When it determines with it not being turned ON (step S110: No), the control part 8 cancels | releases the neutral flag of the HST motor 151 (step S115). When the automatic edge alignment switch 801 is ON (step S110: Yes), the control unit 8 performs an edge alignment process to move the seedling stage 37 from the right to the left at a normal speed, and planting It is determined whether or not the on / off lever sensor 804 on flag is detected (step S120). That is, it is determined whether it is in a planting state.

制御部８は、オンフラグを検出するまでこれまでの処理を繰り返し、オンフラグを検出すると（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、制御部８は、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンか否かを判定する（ステップＳ１３０）。このとき、苗載台左端手前スイッチ８０６は、苗載台３７が右から左へ移動していることを検出可能なものとする。したがって、制御部８は、苗載台３７が右から左へ移動している中での苗載台左端手前スイッチ８０６がオンになったことを判定する。   The control unit 8 repeats the above processing until the on flag is detected, and when the on flag is detected (step S120: Yes), the control unit 8 determines whether or not the seedling stage left end front switch 806 is on (step). S130). At this time, the seedling table left end front switch 806 can detect that the seedling table 37 is moving from right to left. Therefore, the control unit 8 determines that the seedling stage left end front switch 806 is turned on while the seedling stage 37 is moving from right to left.

苗載台左端手前スイッチ８０６がオンになった場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、制御部８はＨＳＴモータ１５１を低速側に規制する処理を行い（ステップＳ１４０）、処理をステップＳ１５０に移す。すなわち、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンになれば、たとえＨＳＴモータ１５１が主変速レバー８１により高速側に設定されていたとしても、強制的に低速側に規制する。なお、ステップＳ１３０において、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンになるまでは（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、ステップＳ１５０の処理を行う。すなわち、苗載台左端スイッチ８０５がオンになったか否かを判定する（ステップＳ１５０）。   When the seedling stand left end front switch 806 is turned on (step S130: Yes), the control unit 8 performs a process of restricting the HST motor 151 to the low speed side (step S140), and moves the process to step S150. That is, if the front switch 806 on the left end of the seedling platform is turned on, even if the HST motor 151 is set to the high speed side by the main transmission lever 81, it is forcibly restricted to the low speed side. In step S130, the process of step S150 is performed until the seedling stand left end front switch 806 is turned on (step S130: No). That is, it is determined whether or not the seedling stand left end switch 805 is turned on (step S150).

ステップＳ１５０では、制御部８は、苗載台左端スイッチ８０５がオンになることを判定するまでステップＳ１１０からステップＳ１５０までの処理を繰り返し（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、苗載台左端スイッチ８０５がオンになったと判定すると（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、制御部８は、低速側に規制していたＨＳＴモータ１５１を「中立」にする。すなわち、苗載台３７の移動を停止して、端寄せ処理を終了する。   In step S150, the control unit 8 repeats the processing from step S110 to step S150 until it determines that the seedling stage left end switch 805 is turned on (step S150: No), and the seedling stage left end switch 805 is turned on. If it determines with becoming (step S150: Yes), the control part 8 will make the HST motor 151 which was restrict | limited to the low speed side "neutral". That is, the movement of the seedling stage 37 is stopped, and the end alignment process is ended.

このように、端寄せの途中段階までは苗載台３７を相対的に高速で移動させ、途中からは相対的に低速で移動させるようにしている。そのため、高速移動させながらも安全性を向上させるとともに、端寄せ機構（７００）の駆動軸の破損などを防止することができる。   In this way, the seedling stage 37 is moved at a relatively high speed until the middle stage of the end alignment, and is moved at a relatively low speed from the middle. Therefore, safety can be improved while moving at high speed, and damage to the drive shaft of the end-adjusting mechanism (700) can be prevented.

図１２は、苗補充装置の模式的説明図である。また、図１３は、苗補充装置の構成の一例を示す模式的説明図である。図１２に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、苗載台３７の前方側に苗補充装置６００を備えており、苗載台３７に積載された苗マット５１０が無くなった場合、それを自動的に補充できるように構成されている。なお、苗載台３７の各苗受面には、図示しない苗マット検出センサが設けられており、苗マット５１０が切れたことを苗マット検出センサが検出して制御部８に送信するようになっている。   FIG. 12 is a schematic explanatory diagram of the seedling supplementing device. FIG. 13 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of the configuration of the seedling supplementing device. As shown in FIG. 12, the seedling transplanting machine 1 according to the present embodiment includes a seedling replenishing device 600 on the front side of the seedling stage 37, and the seedling mat 510 loaded on the seedling stage 37 is lost. It is configured to be able to replenish it automatically. A seedling mat detection sensor (not shown) is provided on each seedling receiving surface of the seedling mount 37 so that the seedling mat detection sensor detects that the seedling mat 510 has been cut and transmits it to the control unit 8. It has become.

苗載台３７の前方側に設けられた苗補充装置６００は、図１２に示すように、苗マット５１０が載置されたことを検出する第１検出スイッチ５０１を有する苗マット載置部６０１から、苗切れとなった苗受面に至るまでの略Ｌ字形の苗搬送路６０２を有する。また、苗補充装置６００は、苗マット載置部６０１から、左右に延在する主搬送路６０３へ苗マット５１０を縦送りする所定の縦送り装置（不図示）と、主搬送路６０３を構成するとともに、苗補充を必要とする苗受面まで苗マット５１０を横送りする横送り装置６６０（図１３参照）を備える。   As shown in FIG. 12, the seedling replenishing device 600 provided on the front side of the seedling placing stand 37 is from a seedling mat placing portion 601 having a first detection switch 501 for detecting that the seedling mat 510 is placed. A substantially L-shaped seedling conveyance path 602 is provided to reach the seedling receiving surface that has become out of seedling. The seedling replenishing device 600 includes a predetermined vertical feeding device (not shown) that vertically feeds the seedling mat 510 from the seedling mat placing portion 601 to the main conveying path 603 extending left and right, and a main conveying path 603. In addition, a lateral feed device 660 (see FIG. 13) that laterally feeds the seedling mat 510 to the seedling receiving surface that requires seedling supplementation is provided.

また、苗搬送路６０２において、苗マット載置部６０１の直後方には、搬送された補充用の苗マット５１０を検出する第２検出スイッチ５０２が設けられる。すなわち、図示しない所定の縦送り装置により縦送りされてきた苗マット５１０を第２検出スイッチ５０２が検出すると、縦送り装置の駆動が停止し、横送り装置６６０が起動して苗マット５１０を横移動させることができる。   Further, in the seedling transport path 602, a second detection switch 502 for detecting the transported seedling mat 510 for replenishment is provided immediately after the seedling mat placing portion 601. That is, when the second detection switch 502 detects the seedling mat 510 that has been vertically fed by a predetermined vertical feeding device (not shown), the driving of the vertical feeding device is stopped and the lateral feeding device 660 is activated to move the seedling mat 510 horizontally. Can be moved.

また、左右に延在する主搬送路６０３には、苗マット５１０の横移動を規制する規制板５００が移動自在に配設されており、この規制板５００の内側面には第３検出スイッチ５０３が設けられる。すなわち、図１２に示すように、苗補充が必要な苗受面が右端から２番目である場合、先ず規制板５００が対応する位置まで移動する。そして、横送り装置６６０により移動してきた苗マット５１０を第３検出スイッチ５０３が検出すると、横送り装置６６０の駆動が停止し、図示しないマット押し出し装置により苗マット５１０が後方へ押し出され、所望する苗受面に補充される。なお、図１２では、規制板５００を移動させる機構についての図示は省略したが、規制板５００を横移動可能な構成であればどのような機構を採用しても構わない。   In addition, a regulation plate 500 that regulates lateral movement of the seedling mat 510 is movably disposed in the main conveyance path 603 that extends to the left and right, and a third detection switch 503 is disposed on the inner surface of the regulation plate 500. Is provided. That is, as shown in FIG. 12, when the seedling receiving surface that needs to be replenished is the second seedling receiving surface from the right end, the restriction plate 500 first moves to the corresponding position. Then, when the third detection switch 503 detects the seedling mat 510 that has been moved by the lateral feeding device 660, the driving of the lateral feeding device 660 is stopped, and the seedling mat 510 is pushed rearward by a mat pushing device (not shown). The seedling receiving surface is replenished. In FIG. 12, the mechanism for moving the restriction plate 500 is not shown, but any mechanism may be adopted as long as the restriction plate 500 can be moved laterally.

かかる苗補充装置６００において、本実施形態では、補充の必要な苗受面が複数あった場合、補充用の苗マット５１０を載置する場所から遠い方の条位置に対応する苗受面に対して優先的に補充するようにしている。すなわち、遠い位置まで苗マット５１０を運ぶ間に、苗マット載置部６０１へ補充用の苗マット５１０を次々とセットすることで、苗補充作業の効率化を図れるようにしている。   In this seedling replenishing device 600, in the present embodiment, when there are a plurality of seedling receiving surfaces that need to be replenished, the seedling receiving surface corresponding to the strip position farther from the place where the seedling mat 510 for replenishment is placed is placed. To replenish with priority. That is, while carrying the seedling mat 510 to a distant position, the seedling mat 510 for replenishment is set one after another on the seedling mat placing portion 601 so that the efficiency of the seedling replenishment work can be improved.

実際に、苗マット５１０を補充する作業の処理について説明する。このとき、補充の必要な苗受面が、２条目、４条目、５条目であったとする。すなわち、先ず、補充用の苗マット５１０を用意し（Ｓ１）、苗マット載置部６０１へ苗マット５１０が載置されると、それを第１検出スイッチ５０１が検出する（Ｓ２）。第１検出スイッチ５０１が苗マット５１０を検出すると、縦送り装置が駆動され、苗マット５１０は第２検出スイッチ５０２により検出されるまで縦搬送される（Ｓ３）。   The process of actually replenishing the seedling mat 510 will be described. At this time, it is assumed that the seedling receiving surfaces that need to be replenished are the second, fourth, and fifth. That is, first, a supplementary seedling mat 510 is prepared (S1), and when the seedling mat 510 is placed on the seedling mat placing portion 601, the first detection switch 501 detects it (S2). When the first detection switch 501 detects the seedling mat 510, the vertical feeding device is driven, and the seedling mat 510 is vertically conveyed until it is detected by the second detection switch 502 (S3).

なお、制御部８は、２条目、４条目、５条目の苗受面の中から、苗マット載置部６０１からもっとも遠い２番目の苗受面に対応する位置へ規制板５００を予め移動させておく。そして、第２検出スイッチ５０２により苗マット５１０が検出されると、横送り装置６６０が駆動し、苗マット５１０は、第３検出スイッチ５０３により検出されるまで横搬送される（Ｓ４）。すなわち、主搬送路６０３における２条目の苗受面に対応する位置に予め移動されていた規制板５００に苗マット５１０が当接すると、横送り装置６６０が停止する。そして、この位置において、マット押し出し装置（不図示）が駆動して苗マット５１０を苗載台３７側へ押し込み、２条目の苗受面へ補充される（Ｓ５）。なお、マット押し出し装置は、主搬送路６０３の苗載台３７側に、各苗受面に対応してそれぞれ設けられた第４検出スイッチ５０４が苗マット５１０を検出しなくなるまで駆動を継続するようになっている。   The control unit 8 moves the regulation plate 500 in advance from the second, fourth, and fifth seedling receiving surfaces to a position corresponding to the second seedling receiving surface farthest from the seedling mat placing unit 601. Keep it. Then, when the seedling mat 510 is detected by the second detection switch 502, the lateral feed device 660 is driven, and the seedling mat 510 is laterally conveyed until it is detected by the third detection switch 503 (S4). That is, when the seedling mat 510 comes into contact with the regulation plate 500 that has been moved in advance to a position corresponding to the second seedling receiving surface in the main conveyance path 603, the lateral feeding device 660 stops. At this position, the mat pushing device (not shown) is driven to push the seedling mat 510 toward the seedling placing table 37 and replenish it to the second seedling receiving surface (S5). The mat pushing device continues to drive until the fourth detection switch 504 provided on the seedling stage 37 side of the main transport path 603 corresponding to each seedling receiving surface does not detect the seedling mat 510. It has become.

ところで、主搬送路６０３を構成する横送り装置６６０は、図１３に示すように、一対のローラ体６８０間に、例えば所定幅に形成された複数の搬送ベルト６９０を巻回したコンベヤ装置により構成される。図中、６７０で示された部材は、複数の搬送ベルト６９０間に設けられた複数のマットガイド体である。   By the way, as shown in FIG. 13, the transverse feed device 660 constituting the main conveyance path 603 is constituted by a conveyor device in which a plurality of conveyance belts 690 formed to have a predetermined width are wound between a pair of roller bodies 680, for example. Is done. In the figure, a member indicated by 670 is a plurality of mat guide bodies provided between the plurality of conveyor belts 690.

すなわち、コンベヤ装置は、その全体が上下方向へ移動可能に構成されており（上下矢印を参照）、苗マット５１０が搬送ベルト６９０に載せられて横移動し、所定の位置で停止すると、コンベヤ装置全体が下降する（例えば、二点鎖線位置Ｆまで下降）。搬送ベルト６９０と離れた苗マット５１０は、複数の各搬送ベルト６９０の間から相対的に上昇した状態となるマットガイド体６７０上に支持される。その後、マットガイド体６７０上に載置された状態の苗マット５１０が、マット押し出し装置により苗載台３７側へ押し出される。   In other words, the entire conveyor device is configured to be movable in the vertical direction (see the up and down arrows). When the seedling mat 510 is placed on the conveyor belt 690, moves laterally, and stops at a predetermined position, the conveyor device. The whole descends (for example, descends to a two-dot chain line position F). The seedling mat 510 separated from the conveyor belt 690 is supported on a mat guide body 670 that is relatively raised from between the plurality of conveyor belts 690. Thereafter, the seedling mat 510 placed on the mat guide body 670 is pushed out to the seedling placing stand 37 side by the mat pushing device.

以上、説明したような苗補充装置６００としたことから、効率的、かつより確実に目的の苗受面へ苗補充することが可能となる。   As described above, the seedling replenishing apparatus 600 as described above enables efficient and more reliable seedling replenishment to the target seedling receiving surface.

また、本実施形態に係る苗移植機１は、例えば、枕地１工程を行うために、畦際に苗移植機１を後進させる場合、主変速レバー８１を後進位置に操作しただけで、自動的に走行車体２を停止させたままで苗の植付作業を行うようにしている。なお、走行車体２を停止させたままでの苗の植付作業を走行停止植付と呼ぶ。   In addition, the seedling transplanter 1 according to the present embodiment, for example, in order to perform the headland 1 process, when the seedling transplanter 1 is moved backward at the heel, only the main shift lever 81 is operated to the reverse position. Therefore, seedling planting work is performed while the traveling vehicle body 2 is stopped. The seedling planting operation with the traveling vehicle body 2 stopped is referred to as traveling stop planting.

図１４は、主変速レバー８１の操作と苗植付機３との動作を関連付けた自動植付処理の流れを示す説明図である。図示するように、制御部８は、先ず、走行停止植付状態であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。具体的には、副変速レバーセンサ８０３（図８参照）が走行停止植付けを行わせるための副変速レバーの操作を検出したか否かを判定する。走行停止植付状態であると判定した場合（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、制御部８は処理をステップＳ２１０に移す一方、走行停止植付状態ではないと判定した場合（ステップＳ２００：Ｎｏ）、処理をステップＳ２５０に移す。   FIG. 14 is an explanatory diagram showing a flow of automatic planting processing in which the operation of the main transmission lever 81 and the operation of the seedling planting machine 3 are associated with each other. As shown in the figure, the control unit 8 first determines whether or not the traveling stop planting state is set (step S200). Specifically, it is determined whether or not the sub-shift lever sensor 803 (see FIG. 8) has detected an operation of the sub-shift lever for causing the travel stop to be planted. When it determines with it being a driving | running | working stop planting state (step S200: Yes), while it is determined that it is not a driving | running | working stop planting state, the control part 8 moves a process to step S210 (step S200: No). Move to step S250.

ここで、ステップＳ２００〜ステップＳ２４０までは、従来行われている走行停止植付であり、ステップＳ２１０において、制御部８は、フロートセンサ８０７（図８参照）がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮではないと判定すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、処理を終える一方、ＯＮであり、フロート３８が接地状態であると判定すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、植付クラッチモータ４０１をＯＮして作動させるとともに、ＨＳＴモータ１５１を前進側へ設定する（ステップＳ２２０）。   Here, Step S200 to Step S240 are conventionally performed stoppage planting, and in Step S210, the control unit 8 determines whether or not the float sensor 807 (see FIG. 8) is ON. If it is determined that it is not ON (step S210: No), the process ends, while it is ON and if it is determined that the float 38 is in a grounded state (step S210: Yes), the planting clutch motor 401 is turned on to operate. At the same time, the HST motor 151 is set to the forward side (step S220).

そして、制御部８は所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、植付クラッチモータ４０１、ＨＳＴモータ１５１、および副変速モータ４０２をそれぞれ停止する（ステップＳ２４０）。こうして、走行車体２を停止させたままで１株の苗の植付けが行われる。   And the control part 8 waits until predetermined time passes (step S230: No), and when it determines with predetermined time having passed (step S230: Yes), the planting clutch motor 401, the HST motor 151, and the auxiliary transmission motor 402 is stopped (step S240). Thus, one seedling is planted while the traveling vehicle body 2 is stopped.

上述した走行停止植付の処理において、本実施形態では、ステップＳ２００において、副変速レバーが操作されていなくても、すなわち走行停止植付状態でない場合でも（ステップＳ２００：Ｎｏ）、所定の条件を満たせば、制御部８は自動的に走行停止植付けを行うようにしている。   In the travel stop planting process described above, in this embodiment, even if the sub-shift lever is not operated in step S200, that is, even when the travel stop planting state is not established (step S200: No), the predetermined condition is satisfied. If the condition is satisfied, the control unit 8 automatically performs traveling stop planting.

すなわち、制御部８は、主変速レバーセンサ８０２を介して主変速レバー８１が後進に設定されたか否かを判定し（ステップＳ２５０）、検出した場合（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）、走行距離を検出する後輪回転センサ８０８からの信号により、所定距離だけ前進して停止した状態であるか否かを判定する（ステップＳ２６０）。所定距離だけ前進した状態であると判定すると（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、制御部８は、副変速モータ４０２を中立位置に設定して苗移植機１が走行しないように設定し、処理をステップＳ２１０に移す。すなわち、走行停止植付けを実行していく。なお、ステップＳ２５０において、主変速レバー８１が後進に設定されたことを検出しなかった場合（ステップＳ２５０：Ｎｏ）、およびステップＳ２６０において、所定距離だけ前進していないと判定した場合（ステップＳ２６０：Ｎｏ）、制御部８は処理を終了する。   That is, the control unit 8 determines whether or not the main transmission lever 81 is set to reverse travel through the main transmission lever sensor 802 (step S250), and if detected (step S250: Yes), detects the travel distance. Based on the signal from the rear wheel rotation sensor 808, it is determined whether or not the vehicle is in a state where the vehicle has been moved forward by a predetermined distance and stopped (step S260). If it is determined that the vehicle has advanced by a predetermined distance (step S260: Yes), the control unit 8 sets the auxiliary transmission motor 402 to the neutral position so that the seedling transplanter 1 does not travel, and the process is performed in step S210. Move to. That is, traveling stop planting is executed. If it is not detected in step S250 that the main transmission lever 81 is set to reverse (step S250: No), and if it is determined in step S260 that the vehicle has not moved forward by a predetermined distance (step S260: No), the control unit 8 ends the process.

なお、ステップＳ２６０では、所定距離だけ前進し、作業者により苗移植機１が停止した状態で、その状態において所定距離だけ前進しているかどうかを判定したが、予め設定された所定距離だけ前進したことを検出すると、自動的に走行を停止するようにしてもよい。   In step S260, it is determined whether or not the seedling transplanter 1 has been moved forward by a predetermined distance in a state where the seedling transplanter 1 has been stopped by the operator. When this is detected, traveling may be automatically stopped.

このように、本実施形態によれば、主変速レバー８１の操作と組み合わせて自動的に走行停止植付作業を行うようにしたため、例えば枕地１工程を行う場合に畦際の苗植えを容易に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the traveling stop planting operation is automatically performed in combination with the operation of the main speed change lever 81, for example, when performing one step of the headland, it is easy to plant seedlings at the shore. Can be done.

次に、苗移植機１における他の構成について説明する。図１５は、施肥装置の繰出ロール軸を示す模式的説明図である。前述したように、本実施形態に係る苗移植機１は、肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する施肥装置２６が設けられる。そして、施肥装置２６には、図１５に示すように、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を繰り出す繰出ロール（不図示）を回転させる繰出ロール軸６３を備える。   Next, another configuration of the seedling transplanter 1 will be described. FIG. 15 is a schematic explanatory view showing a feeding roll shaft of the fertilizer application apparatus. As described above, the seedling transplanter 1 according to the present embodiment is provided with the fertilizer application device 26 that discharges the fertilizer to the field by a certain amount during the planting operation. As shown in FIG. 15, the fertilizer 26 includes a feed roll shaft 63 that rotates a feed roll (not shown) that feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 27.

従来、この繰出ロール軸６３は、図示しないカバー体よりも外方へ突出させて、操作ハンドル７０１などを連結して、手動により回転させることで、肥料の繰り出し量などを事前にチェックできるようにしていた。   Conventionally, the feeding roll shaft 63 protrudes outward from a cover body (not shown), and is connected to an operation handle 701 and rotated manually so that the amount of fertilizer fed can be checked in advance. It was.

しかし、繰出ロール軸６３がカバー体よりも突出していると、当該繰出ロール軸６３の回転に何らかのものが巻き込まれたりするおそれがある。そこで、本来のカバー体よりも外方へハンドル挿入孔６３１が形成されたセカンドカバー６３０を設け、繰出ロール軸６３の先端がセカンドカバー６３０の内側に位置するようにした。   However, if the feeding roll shaft 63 protrudes from the cover body, there is a possibility that something will be caught in the rotation of the feeding roll shaft 63. Therefore, a second cover 630 in which a handle insertion hole 631 is formed outward from the original cover body is provided so that the leading end of the feeding roll shaft 63 is positioned inside the second cover 630.

かかる構成により、繰出ロール軸６３への操作ハンドル７０１の連結もハンドル挿入孔６３１を介して容易に行え、なおかつ安全性が向上する。なお、図の矢印ｆで示すように、例えば、繰出ロール軸６３をノック式ボールペンなどに採用される機構を用いて、セカンドカバー６３０から出没自在に構成することもできる。   With this configuration, the operation handle 701 can be easily connected to the feeding roll shaft 63 via the handle insertion hole 631, and safety is improved. In addition, as shown by the arrow f in the figure, for example, the feeding roll shaft 63 can be configured so as to be able to appear and retract from the second cover 630 using a mechanism employed in a knock ballpoint pen or the like.

次に、走行の指標とするためにフロントカバー２３の前端中央位置に取り付けられたセンターマスコット３００について説明する。図１６は、センターマスコット３００の一例を示す説明図、図１７Ａは、マスコットカバーの装着状態を平面視で示す説明図、図１７Ｂは、マスコットカバーの説明図である。   Next, the center mascot 300 attached to the center position of the front end of the front cover 23 to be used as an indicator of travel will be described. FIG. 16 is an explanatory view showing an example of the center mascot 300, FIG. 17A is an explanatory view showing a mounting state of the mascot cover in a plan view, and FIG. 17B is an explanatory view of the mascot cover.

図１６に示すように、センターマスコット３００は、光源カバー３０１の後面の上下位置に、操縦席２２側に向けて発光するＬＥＤランプ３１０，３１０が設けられる。例えば、上側には赤色のＬＥＤランプ３１０を、下側には緑色のＬＥＤランプ３１０を設けている。かかるＬＥＤランプ３１０を点灯あるいは点滅させることで、苗移植機１の状態に関する情報、例えば、苗の欠株情報、肥料切れ情報などを、例えば操縦席２２にいる作業者に報知することができる。   As shown in FIG. 16, the center mascot 300 is provided with LED lamps 310 and 310 that emit light toward the cockpit 22 at the upper and lower positions on the rear surface of the light source cover 301. For example, a red LED lamp 310 is provided on the upper side, and a green LED lamp 310 is provided on the lower side. By turning on or blinking the LED lamp 310, information related to the state of the seedling transplanter 1, such as seedling missing stock information, fertilizer shortage information, and the like can be notified to, for example, an operator in the cockpit 22.

しかし、現状の構成では、苗移植機１の前方にいる補助作業者からはＬＥＤランプ３１０の点灯や点滅などを視認することができず、操縦席２２にいる作業者と情報を共有することができない。そこで、本実施形態に係るセンターマスコット３００では、光源カバー３０１の後方に透光性材料で形成した後部カバー３０２を設け、この後部カバー３０２に形成した右張出部３０３内に、ＬＥＤランプ３１０の光を前方へ反射する反射板３２０を設けた構成としている。   However, in the current configuration, the auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1 cannot see the lighting or flashing of the LED lamp 310 and can share information with the worker in the cockpit 22. Can not. Therefore, in the center mascot 300 according to the present embodiment, a rear cover 302 formed of a translucent material is provided behind the light source cover 301, and the LED lamp 310 is mounted in a right overhang 303 formed on the rear cover 302. A reflection plate 320 that reflects light forward is provided.

図１６（ａ）に示す例では、上側の赤色のＬＥＤランプ３１０の光を、例えば苗移植機１の前方にいる補助作業者から見て、センターマスコット３００の右側から見えるように構成されている。また、図１６（ｂ）に示す例では、後部カバー３０２に同じく反射板３２０を設けた左張出部３０４を形成し、上側の赤色のＬＥＤランプ３１０の光が、苗移植機１の前方にいる補助作業者から見て、センターマスコット３００の左右両側から見えるように構成されている。したがって、より視認性が高められる。また、図１６（ｃ）に示す例では、上側の赤色のＬＥＤランプ３１０と下側の緑色のＬＥＤランプ３１０の光を、苗移植機１の前方にいる補助作業者から見て、それぞれセンターマスコット３００の右側から見えるように構成されている。すなわち、後部カバー３０２には、反射板３２０を設けた下側右張出部３０５が形成される。よって、苗移植機１の前方にいる補助作業者は、２種類の情報を知ることが可能となる。また、図１６（ｄ）に示す例では、上側の赤色のＬＥＤランプ３１０と下側の緑色のＬＥＤランプ３１０の光を、苗移植機１の前方にいる補助作業者から見て、それぞれセンターマスコット３００の左右両側から見えるように構成しており、より視認性を高めている。すなわち、後部カバー３０２には、それぞれ反射板３２０が設けられた左張出部３０４および下側左張出部３０６が形成される。   In the example shown to Fig.16 (a), it is comprised so that the light of the upper red LED lamp 310 can be seen from the right side of the center mascot 300 seeing from the auxiliary operator ahead of the seedling transplanter 1, for example. . Further, in the example shown in FIG. 16B, the left cover 304 having the reflector 320 is similarly formed on the rear cover 302, and the light of the upper red LED lamp 310 is forward of the seedling transplanter 1. The center mascot 300 can be seen from both the left and right sides as viewed from the auxiliary worker. Therefore, visibility is further improved. Further, in the example shown in FIG. 16C, the light of the upper red LED lamp 310 and the lower green LED lamp 310 is respectively viewed from the auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1, and each center mascot. It is configured to be visible from the right side of 300. That is, the lower right overhanging portion 305 provided with the reflection plate 320 is formed in the rear cover 302. Therefore, an auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1 can know two types of information. Further, in the example shown in FIG. 16 (d), the light of the upper red LED lamp 310 and the lower green LED lamp 310 is respectively viewed from the auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1 as a center mascot. It is configured so that it can be seen from both the left and right sides of the 300, further improving visibility. In other words, the rear cover 302 is formed with a left overhanging portion 304 and a lower left overhanging portion 306 provided with a reflecting plate 320, respectively.

このように、本実施形態に係る苗移植機１では、センターマスコット３００の前後にそれぞれＬＥＤランプを設けることなく、操縦席２２にいる作業者と、苗移植機１の前方にいる補助作業者とが情報を共有できる。したがって、例えば、苗や肥料の補給準備などを効率良く行うことができる。そして、苗移植機１の前方にいる補助作業者に視認させるためのＬＥＤランプを別途設ける必要がないため、安価に構成することができる。   Thus, in the seedling transplanter 1 according to the present embodiment, without providing LED lamps before and after the center mascot 300, an operator in the cockpit 22 and an auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1, Can share information. Therefore, for example, preparation for replenishing seedlings and fertilizers can be performed efficiently. And since it is not necessary to provide separately the LED lamp for making the auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1 visually recognize, it can comprise at low cost.

図１７Ａおよび図１７Ｂに示した例は、既存のセンターマスコット３００にマスコットカバー３３０を装着し、このマスコットカバー３３０によって苗移植機１の前方にいる補助作業者からもＬＥＤランプ３１０の光を視認可能としたものである。   In the example shown in FIGS. 17A and 17B, the mascot cover 330 is attached to the existing center mascot 300, and the light of the LED lamp 310 can be visually recognized by an auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1 by the mascot cover 330. It is what.

すなわち、図１７Ａに示すように、マスコットカバー３３０は、所定の厚みを有する透過性材料によって、既存のセンターマスコット３００を内嵌可能な内径を有する円筒状に形成される。   That is, as shown in FIG. 17A, the mascot cover 330 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter capable of fitting the existing center mascot 300 with a permeable material having a predetermined thickness.

そして、図示するように、センターマスコット３００に対応する位置に反射板３２１をそれぞれ設けている。したがって、図１７Ｂに示すように、センターマスコット３００のみであれば、ＬＥＤランプ３１０の光は光源カバー３０１で遮られるために、後方側でしか視認できないが、マスコットカバー３３０を装着した状態では、前方側からも視認可能となる。   As shown in the figure, a reflecting plate 321 is provided at a position corresponding to the center mascot 300. Therefore, as shown in FIG. 17B, if only the center mascot 300 is used, the light of the LED lamp 310 is blocked by the light source cover 301 and can only be seen on the rear side, but in the state where the mascot cover 330 is attached, Visible from the side.

この場合、必要に応じて、操縦席２２にいる作業者と、苗移植機１の前方にいる補助作業者とが情報を共有できる。また、この場合でも、苗移植機１の前方にいる補助作業者に視認させるためのＬＥＤランプを別途設ける必要がないため、安価に構成することができる。   In this case, the operator in the cockpit 22 and the auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1 can share information as necessary. Moreover, even in this case, it is not necessary to separately provide an LED lamp for the auxiliary worker in front of the seedling transplanter 1 to visually recognize, so that it can be configured at a low cost.

ところで、上述してきたように、本実施形態に係る苗移植機１が備える制御部８（図８参照）は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御する。例えば、油圧式無段変速機１５のＨＳＴモータ１５１を制御する変速制御、油圧昇降シリンダ３４による苗植付部３０の昇降制御、かかる昇降制御に伴う着脱機構６による苗植付機３の自動着脱制御、また、ロック解除モータ１０１の制御による着脱機構６のロック解除制御などを行う。またさらに、制御部８は、植付クラッチモータ４０１による植付制御やエンジン１１を制御するエンジン制御、整地装置５の昇降制御などを実行する。なお、説明を容易にするために図示は省略したが、制御部８には、図８にしたものの他にも多くの検出スイッチや検出センサ類と各種のアクチュエータとが接続される。   By the way, as mentioned above, the control part 8 (refer FIG. 8) with which the seedling transplanter 1 which concerns on this embodiment is provided controls each component mentioned above which comprises the seedling transplanter 1. FIG. For example, shift control for controlling the HST motor 151 of the hydraulic continuously variable transmission 15, lifting control of the seedling planting unit 30 by the hydraulic lifting cylinder 34, and automatic attachment / detachment of the seedling planting machine 3 by the attachment / detachment mechanism 6 associated with the lifting control. Control, and unlock control of the attachment / detachment mechanism 6 by control of the unlock motor 101 are performed. Furthermore, the control unit 8 executes planting control by the planting clutch motor 401, engine control for controlling the engine 11, elevation control of the leveling device 5, and the like. Although illustration is omitted for ease of explanation, the control unit 8 is connected to many detection switches and detection sensors and various actuators in addition to those shown in FIG.

上述してきた実施形態より、以下の苗移植機１（作業車両）が実現できる。   From the embodiment described above, the following seedling transplanter 1 (work vehicle) can be realized.

（１）走行車体２の後部に設けられた昇降リンク機構３２（作業機連結装置）と、昇降リンク機構３２を昇降させる油圧昇降シリンダ３４（連結装置昇降部）と、昇降リンク機構３２に設けられ、苗植付機３（作業機）の取付ヒッチ６２を連結する受けヒッチ６１と、受けヒッチ６１に設けられ、当該受けヒッチ６１に装着された取付ヒッチ６２をロックするヒッチロック６５と、昇降リンク機構３２の上昇動作に連動して、ヒッチロック６５を作動させて取付ヒッチ６２をロックするヒッチロック作動部６５０と、を備える苗移植機１。   (1) A lifting link mechanism 32 (work machine connecting device) provided at the rear portion of the traveling vehicle body 2, a hydraulic lifting cylinder 34 (connecting device lifting portion) for lifting the lifting link mechanism 32, and a lifting link mechanism 32. The receiving hitch 61 for connecting the mounting hitch 62 of the seedling planting machine 3 (work machine), the hitch lock 65 provided on the receiving hitch 61 and locking the mounting hitch 62 attached to the receiving hitch 61, and the lifting link A seedling transplanter 1 including a hitch lock operating unit 650 that operates the hitch lock 65 to lock the attachment hitch 62 in conjunction with the ascending operation of the mechanism 32.

（２）上記（１）において、ヒッチロック６５は、取付ヒッチ６２に設けられたロックピン６８に係脱自在なフック部６５ｃを有するロック部材本体６５ａ（揺動部材）を備え、ヒッチロック作動部６５０は、昇降リンク機構３２に設けられ、当該昇降リンク機構３２の上昇動作に連動してロック部材本体６５ａを押し込みながら揺動させてロックピン６８にフック部６５ｃを係合させるヒッチロック作動杆３２ｃを備える苗移植機１。   (2) In the above (1), the hitch lock 65 includes a lock member main body 65a (swing member) having a hook portion 65c that can be freely engaged with and disengaged from a lock pin 68 provided in the mounting hitch 62, and a hitch lock operating portion. Reference numeral 650 denotes a hitch lock actuating rod 32c that is provided in the elevating link mechanism 32 and swings while pushing the lock member main body 65a in conjunction with the ascending operation of the elevating link mechanism 32 to engage the hook portion 65c with the lock pin 68. A seedling transplanter 1 comprising:

（３）上記（１）または（２）において、ヒッチロック作動部６５０は、取付ヒッチ６２と受けヒッチ６１との連結状態を検出するヒッチ連結検出スイッチ２００（連結検出部）と、ヒッチ連結検出スイッチ２００が受けヒッチ６１に取付ヒッチ６２が連結されたこと検出した場合、油圧昇降シリンダ３４を駆動して昇降リンク機構３２を上昇させる制御部８と、を備える苗移植機１。   (3) In the above (1) or (2), the hitch lock operating unit 650 includes a hitch connection detection switch 200 (connection detection unit) for detecting a connection state between the mounting hitch 62 and the receiving hitch 61, and a hitch connection detection switch. A seedling transplanter 1 including a control unit 8 that drives the hydraulic lifting cylinder 34 to raise the lifting link mechanism 32 when the 200 detects that the mounting hitch 62 is connected to the receiving hitch 61.

（４）上記（１）〜（３）のいずれか一つにおいて、苗植付機３を昇降リンク機構３２から外すための作業機分離スイッチ８３と、作業機分離スイッチ８３がオン操作されると、昇降リンク機構３２の下降に連動してヒッチロック６５によるロックを解除するヒッチロック解除部１００と、を備える苗移植機１。   (4) In any one of the above (1) to (3), when the work machine separation switch 83 for removing the seedling planting machine 3 from the lifting link mechanism 32 and the work machine separation switch 83 are turned on. A seedling transplanter 1 comprising: a hitch lock releasing unit 100 that releases the lock by the hitch lock 65 in conjunction with the lowering of the elevating link mechanism 32.

（５）上記（４）において、ヒッチロック解除部１００は、ヒッチロック６５を所定の方向に回動させるロック解除モータ１０１であり、作業機分離スイッチ８３がオン操作されると、ヒッチロック解除部１００を駆動して、ヒッチロック６５によるロックを解除する制御部８を備える苗移植機１。   (5) In the above (4), the hitch lock release unit 100 is the lock release motor 101 that rotates the hitch lock 65 in a predetermined direction. When the work implement separation switch 83 is turned on, the hitch lock release unit 100 A seedling transplanter 1 including a control unit 8 that drives 100 and releases the lock by the hitch lock 65.

（６）上記（３）〜（５）のいずれか一つにおいて、油圧昇降シリンダ３４を介して苗植付機３を上昇させる作業機上昇スイッチ８４と、苗植付機３の上昇量が異なる第１上昇モードと第２上昇モードとに切り替えるモード切替スイッチ８２と、第１上昇モードでは、作業機上昇スイッチ８４がオン操作された場合、苗植付機３を最大上昇位置まで上昇させる一方、第２上昇モードでは、作業機上昇スイッチ８４がオン操作された場合、苗植付機３の上昇を、最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制する制御部８と、を備える苗移植機１。   (6) In any one of the above (3) to (5), the working machine ascent switch 84 for raising the seedling planting machine 3 via the hydraulic lifting cylinder 34 and the amount of raising of the seedling planting machine 3 are different. In the first ascent mode, the mode changeover switch 82 that switches between the first ascending mode and the second ascending mode, and when the work implement raising switch 84 is turned on, the seedling planting machine 3 is raised to the maximum raising position, In the second ascending mode, when the work machine ascent switch 84 is turned on, the controller 8 controls the ascent of the seedling planting machine 3 to a predetermined position set below the maximum ascending position. Seedling transplanter 1.

（７）上記（１）〜（６）のいずれか一つにおいて、一端が走行車体２に連結され、他端が苗植付機３の動力入力軸４３０に連結自在に設けられた動力伝達軸４１０と、走行車体２側において、動力入力軸４３０との連結が解除された動力伝達軸４１０を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部４２０と、を備える移植機１。   (7) In any one of the above (1) to (6), a power transmission shaft having one end connected to the traveling vehicle body 2 and the other end connected to the power input shaft 430 of the seedling planting machine 3 410 and a shaft holding unit 420 that rotatably holds the power transmission shaft 410 that is disconnected from the power input shaft 430 from below on the traveling vehicle body 2 side.

（８）上記（１）〜（７）のいずれか一つにおいて、苗植付機３の苗載台３７を横移動して端寄せする端寄せ機構７００を備え、端寄せ機構７００は、苗載台３７が一端に位置したことを検出する苗載台左端スイッチ８０５（第１端寄せスイッチ）と、苗載台左端スイッチ８０５よりも手前に設けられた苗載台左端手前スイッチ８０６（第２端寄せスイッチ）と、苗載台左端手前スイッチ８０６がオンするまでは、苗載台３７を相対的に高速で移動させ、当該苗載台左端手前スイッチ８０６がオンすると相対的に低速で移動させ、苗載台左端スイッチ８０５がオンすると苗載台３７の移動を停止する苗載台駆動装置７４０と、を備える苗移植機１。   (8) In any one of the above (1) to (7), an end-feeding mechanism 700 that laterally moves and closes the seedling mount 37 of the seedling planting machine 3 is provided. A seedling stage left end switch 805 (first end-shift switch) that detects that the stage 37 is positioned at one end, and a seedling stage left end front switch 806 (second) provided in front of the seedling stage left end switch 805 Until the front end switch 806 and the front left stand switch 806 are turned on, the front stand 37 is moved at a relatively high speed, and when the left front switch 806 is turned on, the seed stand is moved at a relatively low speed. A seedling transplanter 1 including a seedling stage drive device 740 that stops the movement of the seedling stage 37 when the seedling stage left end switch 805 is turned on.

上述してきた実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。   The embodiment described above is merely an example, and is not intended to limit the scope of the invention. The embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention. In addition, specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration, shape, display element, etc. are changed as appropriate. Can be implemented.

１ 苗移植機（作業車両）
２ 走行車体
３ 苗植付機（作業機）
８ 制御部
３２ 昇降リンク機構（作業機連結装置）
３２ｃ ヒッチロック作動杆
３４ 油圧昇降シリンダ（連結装置昇降部）
３７ 苗載台
６１ 受けヒッチ
６２ 取付ヒッチ
６５ ヒッチロック
６５ａ ロック部材本体（揺動部材）
６５ｃ フック部
６８ ロックピン
８２ モード切替スイッチ
８３ 作業機分離スイッチ
８４ 作業機上昇スイッチ
１００ ヒッチロック解除部
２００ 連結検出スイッチ（連結検出部）
４１０ 動力伝達軸
４２０ 軸保持部
４３０ 動力入力軸
６５０ ヒッチロック作動部
７００ 端寄せ機構
７４０ 苗載台駆動装置
８０５ 苗載台左端スイッチ（第１端寄せスイッチ）
８０６ 苗載台左端手前スイッチ（第２端寄せスイッチ） 1 Seedling transplanter (work vehicle)
2 Traveling body 3 Seedling planting machine (work machine)
8 Controller 32 Elevating link mechanism (work machine connection device)
32c Hitch lock actuating rod 34 Hydraulic lifting cylinder (coupling device lifting part)
37 Seedling stage 61 Receiving hitch 62 Mounting hitch 65 Hitch lock 65a Lock member body (swing member)
65c Hook part 68 Lock pin 82 Mode changeover switch 83 Work machine separation switch 84 Work machine rise switch 100 Hitch lock release part 200 Connection detection switch (connection detection part)
410 Power transmission shaft 420 Shaft holding portion 430 Power input shaft 650 Hitch lock actuating portion 700 Edge alignment mechanism 740 Seedling platform drive device 805 Seedling platform left end switch (first alignment switch)
806 Seedling stand left end front switch (second end alignment switch)

Claims (7)

走行車体の後部に設けられた作業機連結装置と、
前記作業機連結装置を昇降させる連結装置昇降部と、
前記作業機連結装置に設けられ、作業機の取付ヒッチを連結する受けヒッチと、
前記受けヒッチに設けられ、当該受けヒッチに装着された前記取付ヒッチをロックするヒッチロックと、
前記作業機連結装置の上昇動作に連動して、前記ヒッチロックを作動させて前記取付ヒッチをロックするヒッチロック作動部と、
を備え、
前記ヒッチロックは、
前記取付ヒッチに設けられたロックピンに係脱自在なフック部を有する揺動部材を備え、
前記ヒッチロック作動部は、
前記作業機連結装置に設けられ、当該作業機連結装置の上昇動作に連動して前記揺動部材を押し込みながら揺動させて前記ロックピンに前記フック部を係合させるヒッチロック作動杆を備える
ことを特徴とする作業車両。 A work machine coupling device provided at the rear of the traveling vehicle body;
A connecting device elevating unit for elevating the work machine connecting device;
A receiving hitch that is provided in the work machine coupling device and connects a mounting hitch of the work machine,
A hitch lock provided on the receiving hitch and locking the mounting hitch mounted on the receiving hitch;
In conjunction with the ascending operation of the work implement coupling device, a hitch lock actuating unit that activates the hitch lock to lock the mounting hitch,
Equipped with a,
The hitch lock is
A swinging member having a hook portion detachably engageable with a lock pin provided in the mounting hitch;
The hitch lock actuating part is
Provided with the work implement coupling device, comprising a hitch lock actuating rod that engages the hook portion with the lock pin by oscillating while pushing the oscillating member in conjunction with the ascending operation of the work implement coupling device. A working vehicle characterized by 前記ヒッチロック作動部は、
前記取付ヒッチと前記受けヒッチとの連結状態を検出する連結検出部と、
前記連結検出部が前記受けヒッチに前記取付ヒッチが連結されたことを検出した場合、前記連結装置昇降部を駆動して前記作業機連結装置を上昇させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The hitch lock actuating part is
A connection detection unit for detecting a connection state between the mounting hitch and the receiving hitch;
When the connection detection unit detects that the mounting hitch is connected to the receiving hitch, a control unit that drives the connection device lifting unit to raise the work implement connection device;
The work vehicle according to claim 1, further comprising: 前記作業機を前記作業機連結装置から外すための作業機分離スイッチと、
前記作業機分離スイッチがオン操作されると、前記作業機連結装置の下降に連動して前記ヒッチロックによるロックを解除するヒッチロック解除部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。 A work implement separation switch for removing the work implement from the work implement coupling device;
When the work implement separation switch is turned on, a hitch lock releasing unit that releases the lock by the hitch lock in conjunction with the lowering of the work implement connecting device,
Working vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a. 前記ヒッチロック解除部は、前記ヒッチロックを所定の方向に回動させるモータであり、
前記作業機分離スイッチがオン操作されると、前記ヒッチロック解除部を駆動して、前記ヒッチロックによるロックを解除する制御部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。 The hitch lock release unit is a motor that rotates the hitch lock in a predetermined direction,
The work vehicle according to claim 3 , further comprising a control unit that drives the hitch lock release unit to release the lock by the hitch lock when the work machine separation switch is turned on. 前記連結装置昇降部を介して前記作業機を上昇させる作業機上昇スイッチと、
前記作業機の上昇量が異なる第１上昇モードと第２上昇モードとに切り替えるモード切替スイッチと、
前記第１上昇モードでは、前記作業機上昇スイッチがオン操作された場合、前記作業機を最大上昇位置まで上昇させる一方、前記第２上昇モードでは、前記作業機上昇スイッチがオン操作された場合、前記作業機の上昇を、前記最大上昇位置よりも下方に設定された所定位置までに規制する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の作業車両。 A work implement raising switch for raising the work implement via the connecting device elevating unit;
A mode changeover switch for switching between a first ascent mode and a second ascent mode in which the amount of ascent of the work implement is different;
In the first lift mode, when the work implement lift switch is turned on, the work implement is raised to the maximum lift position, while in the second lift mode, the work implement lift switch is turned on, A control unit that regulates the ascent of the work machine to a predetermined position set below the maximum ascending position;
The work vehicle according to any one of claims 2 to 4 , further comprising: 一端が前記走行車体に連結され、他端が前記作業機の動力入力軸に連結自在に設けられた動力伝達軸と、
前記走行車体側において、前記動力入力軸との連結が解除された前記動力伝達軸を下方から受けた状態で回転自在に保持する軸保持部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車両。 A power transmission shaft having one end connected to the traveling vehicle body and the other end connected to a power input shaft of the work implement;
On the traveling vehicle body side, a shaft holding portion that rotatably holds the power transmission shaft that is disconnected from the power input shaft in a state of being received from below;
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5 , further comprising: 前記作業機は、圃場に苗を植え付ける苗植付機であって、当該苗植付機の苗載台を横移動して端寄せする端寄せ機構を備え、
前記端寄せ機構は、
前記苗載台が一端に位置したことを検出する第１端寄せスイッチと、
前記第１端寄せスイッチよりも手前に設けられた第２端寄せスイッチと、
前記第２端寄せスイッチがオンするまでは、前記苗載台を相対的に高速で移動させ、当該第２端寄せスイッチがオンすると相対的に低速で移動させ、前記第１端寄せスイッチがオンすると前記苗載台の移動を停止する苗載台駆動装置と、
を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車両。 The working machine is a seedling planting machine for planting seedlings in a farm field, and includes an end-adjusting mechanism for laterally moving and moving the seedling mounting stage of the seedling planting machine,
The end alignment mechanism is
A first end switch for detecting that the seedling stage is located at one end;
A second end alignment switch provided in front of the first end alignment switch;
The seedling stage is moved at a relatively high speed until the second end alignment switch is turned on, and is moved at a relatively low speed when the second end alignment switch is turned on, and the first end alignment switch is turned on. Then, the seedling stage drive device for stopping the movement of the seedling stage,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 6 , further comprising:
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