JP6459488B2

JP6459488B2 - 印刷装置

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Publication number: JP6459488B2
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Inventors: 望廣久保
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Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2014-12-22
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Description

本発明は、印刷装置に関する。

印刷装置によって、複数のパッチの集合体としてのカラーチャートを印刷するとともに、当該カラーチャートにおける複数のパッチのそれぞれを測色部によって測色する技術が知られている。この技術において、カラーチャートのパッチのサイズが測色結果に影響を与える場合がある。例えば、パッチのサイズが小さい場合には、測色対象としているパッチの色のみを純粋に得ることが難しい。一方で、パッチのサイズが大きい場合には、カラーチャートの印刷に長時間を要するとともに、インクや用紙の消費量も増大してしまう。
そこで、対象パッチのサイズを変えて複数印刷し、印刷したパッチを測色し、取得した測色値等に基づいて対象パッチのサイズのうち最小の（最適な）サイズを決定する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１０−２０１８４５号公報

しかしながら、上記技術では、最適なサイズのパッチを形成して測色する際に、サイズの異なるパッチを複数印刷する必要があるので、インクの消費量が増大する、時間がかかる、などの問題が指摘されている。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、測色に際し、インクの消費量の増大や、時間がかかるなどの問題を解消する技術を提供することにある。

上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、複数のパッチが第１方向と前記第１方向とは異なる第２方向に沿って配列するカラーチャートを印刷する印刷部と、前記カラーチャートに光のスポットを照射するとともに、当該スポットによる反射光から、前記複数のパッチの各々をそれぞれ測色する測色部と、前記印刷部と測色部とが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを、前記カラーチャートに対して相対的に移動させる相対移動部と、を備え、前記複数のパッチの各々における前記第１方向の幅Ｗp（ｍ）が、次式で表されることを特徴とする。
Ｗp＝Ｄ＋｛（Ｄ・Ｔm／Ｔnl）・（Ｗ−Ｄ）｝^１／２
ただし、Ｄは、前記スポットにおける前記第１方向に沿った幅（ｍ）であり、Ｔmは、前記キャリッジが前記カラーチャートに対し前記第１方向に相対移動して、前記複数のパッチのうち、１つのパッチの測色に要する時間（秒）であり、Ｔnlは、前記キャリッジが前記第２方向に前記複数のパッチの１行分相対移動するのに要する時間（秒）であり、Ｗは、前記カラーチャートにおける前記第１方向に沿った幅（ｍ）である。

この一態様に係る印刷装置によれば、パッチにおける第１方向の幅Ｗpを、各種要素の値に対して上記式から算出するので、実際に測色した結果からパッチの幅を決定する工程が不要となる。このため、カラーチャートの作成に要する領域を削減するとともに、インクの消費量を抑え、時間の短縮化を図ることができる。
なお、後述するように、幅Ｗpについては、上記式通りに限られず、当該式で示される値に対し＋１０％の以内範囲は許容される。

上記一態様に係る印刷装置において、前記測色部は、複数の波長を時系列で順番に分光する構成としても良く、さらに、当該構成において、前記測色部は、分光された光を１つの受光部で受光しても良い。分光された光を１つの受光部で受光するので、複数の受光部で受光する構成と比較して、受光部同士のばらつきの影響を無視することができる。

上記一態様に係る印刷装置において、前記測色部は、互いに対向する反射膜間のギャップをＱ（Ｑは複数）段階で制御される波長可変干渉フィルターと、前記波長可変干渉フィルターの透過光を受光する受光部と、を備え、前記時間Ｔmが次式で表される構成としても良い。
Ｔm＝Ｔe（Ｑ−１）＋Ｔr・Ｑ
ただし、Ｔeは、前記ギャップのＱ段階の制御において１回のギャップ変動に要する平均時間（秒）であり、Ｔrは、前記受光部が前記透過光を受光可能とする時間（秒）である。

また、上記目的は、次のような態様に係る印刷装置によっても達成することができる。すなわち、この態様に係る印刷装置は、複数のパッチが第１方向と前記第１方向とは異なる第２方向に沿って配列するカラーチャートを印刷する印刷部と、前記カラーチャートに光のスポットを照射するとともに、当該スポットによる反射光から、前記複数のパッチの各々をそれぞれ測色する測色部と、前記印刷部と測色部とが搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを、前記カラーチャートに対して相対的に移動させる相対移動部と、を備え、前記複数のパッチの各々における前記第１方向の幅をＷp（ｍ）としたとき、前記複数のパッチの測色に要する時間Ｔall（秒）が、次式で表され、前記パッチの幅が当該時間Ｔallを最小にする値に設定されていることを特徴とする。
Ｔall＝（Ｎall・Ｗp・Ｔm）（Ｗ−Ｄ）／｛Ｗ（Ｗp−Ｄ）｝
＋Ｔnl｛（Ｎall・Ｗp／Ｗ）−１｝
ただし、Ｎallは、前記パッチの全個数であり、Ｔmは、前記キャリッジが前記カラーチャートに対し前記第１方向に相対移動して、前記複数のパッチのうち、１つのパッチの測色に要する時間（秒）であり、Ｗは、前記カラーチャートにおける前記第１方向に沿った幅（ｍ）であり、Ｄは、前記スポットにおける前記第１方向に沿った幅（ｍ）であり、Ｔnlは、前記キャリッジが前記第２方向に前記複数のパッチの１行分相対移動するのに要する時間（秒）である。

この一態様に係る印刷装置によれば、パッチにおける第１方向の幅Ｗpがパッチの測色に要する時間Ｔall（秒）を最小にする値に設定されているので、実際に測色した結果からパッチの幅を決定する工程が不要となり、インクの消費量を抑え、時間の短縮化を図ることができる。

実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。印刷装置における測色部の構成を示す図である。測色部における光学フィルターデバイスの構成を示す図である。測色部によるカラーチャートの測色経路を示す図である。パッチ幅を引数とする全測色時間の関数の特性を示す図である。パッチを測色する際の光学フィルターデバイスの駆動等を示す図である。パッチ間移動区間と初期化区間との関係を示す図である。スポットの径を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。

図１は、印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
この図に示されるように、印刷装置１は、キャリッジ２０を、主走査方向（Ｘ方向、第１方向）に移動（往復動）させる移動機構６を備える。
移動機構６は、キャリッジ２０を移動させるキャリッジモーター６１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸６２と、キャリッジガイド軸６２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター６１により駆動されるタイミングベルト６３と、を有している。
キャリッジ２０は、キャリッジガイド軸６２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト６３の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター６１によりタイミングベルト６３を正逆走行させると、キャリッジ２０がキャリッジガイド軸６２に案内されて往復動する。

キャリッジ２０には、吐出部３０と測色部４０とが搭載されている。このうち、吐出部３０は、紙などの媒体Ｐと対向する部分に、インクを個別にＺ方向に吐出する複数のノズルを有する印刷部である。なお、吐出部３０は、カラー印刷のために、概略的に４つのブロックに分かれている。個々のブロックは、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出する。
また、測色部４０は、後述するように、吐出部３０により媒体Ｐに形成された画像（カラーチャート）を測色する。
なお、キャリッジ２０には、メイン基板（図示省略）からフレキシブルケーブル１９０を介して吐出部３０への制御信号や測色部４０への駆動信号などが供給される一方で、測色部４０からの検出信号がメイン基板に供給される構成となっている。

印刷装置１は、媒体Ｐを、プラテン７０上で搬送させる搬送機構７を備える。搬送機構７は、駆動源である搬送モーター７１と、搬送モーター７１により回転して印刷媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向、第２方向）に搬送する搬送ローラー７２と、を備える。

このような構成において、キャリッジ２０の主走査に合わせて吐出部３０のノズルから印刷データに応じてインクを吐出させるとともに、媒体Ｐを搬送機構７によって搬送する動作を繰り返すことで、媒体Ｐの表面に画像（文字、図形、カラーチャート等を含む）が形成される。
また、印刷装置１は、所定の印刷データにしたがって媒体Ｐに形成したカラーチャートを測色する測色機能を有する。この測色機能は、例えば、測色したデータで示される色が上記所定の印刷データで規定される色となるようにキャリブレーションするために用いられたり、カラープロファイルの作成などに利用されたりする。
カラーチャートは、媒体Ｐに、後述するように複数色のパッチをマトリクス状に配列するように印刷したものであり、測色は、当該カラーチャートをキャリッジ２０に搭載された測色部４０をＸ方向に正逆移動させつつ、媒体ＰをＹ方向に搬送させながら実行される。

図２は、測色部４０の構成、特に光学経路の例を示す図である。
この図に示されるように、測色部４０は、内部空洞で直方体形状のケース４０１内において、光源４１０、集光レンズ４１２、反射鏡４１４、バンドパスフィルター４１６、光学フィルターデバイス４２０および受光部４３０を含む構成である。
ケース４０１には、媒体Ｐに対向する面４０２に開口部４１８が設けられている。
光源４１０は、例えば白色ＬＥＤであり、少なくとも測定の対象となる波長域にわたって分布する光を照射する。集光レンズ４１２は、光源４１０から照射される光をほぼ平行な光束として出射する。
集光レンズ４１２から出射した光は、開口部４１８を通過し、面４０２に対向する媒体Ｐに対し、直径Ｄ（ｍ）のスポットで照射される。

反射鏡４１４は、媒体Ｐで反射し、開口部４１８を通過した光を、光学フィルターデバイス４２０および受光部４３０に反射・集光させる凹面鏡である。バンドパスフィルター４１６は、反射鏡４１４で反射して、光学フィルターデバイス４２０に入射する光のうち、測定対象とする色の波長域以外の有害光をカットする。
光学フィルターデバイス４２０は、ギャップが可変の２枚の反射膜を有し、バンドパスフィルター４１６を通過した光のうちの特定波長の光を、当該反射膜の反射および干渉によって透過させる。光学フィルターデバイス４２０において２枚の反射膜間のギャップは、例えばフレキシブルケーブル１９０を介して供給される駆動信号の電圧によって制御される。
受光部４３０は、特に図示はしないが、光学フィルターデバイス４２０を透過した特定波長の光を、電流に変換するフォトダイオードと、当該フォトダイオードによる電流を電圧に変換する変換回路とを含む。

図３は、光学フィルターデバイス４２０の構成を示す図である。
この図に示されるように、光学フィルターデバイス４２０は、筐体６０１と波長可変干渉フィルター５とを含む。
このうち、筐体６０１は、ベース基板６１０と、当該ベース基板６１０との間で内部空間を形成する封止用のリッド６２０とを含む。

ベース基板６１０には、Ｚ方向から平面視したときに円形の形状の光透過領域に対応した光通過孔６１１が設けられるとともに、当該光通過孔６１１よりも径の大きいカバーガラス６３０が、リッド６２０とは反対側の面に取り付けられている。同様に、リッド６２０には、光透過領域に対応した光通過孔６２１が設けられるとともに、当該光通過孔６２１よりも径の大きいカバーガラス６４０が、ベース基板６１０とは反対側の面に取り付けられている。

波長可変干渉フィルター５は、リッド６２０に対して保持部材５８によって固定された基板５１と、当該基板５１に接合された基板５２とを有する。
基板５１、５２とは、いずれもガラスなどであり、光透過性を有する。基板５１において基板５２との対向面には、反射膜５３が、光通過領域の中心を含み、かつ、平面視したときに円形の形状で設けられる。一方、基板５２において基板５１との対向面には、反射膜５４が反射膜５３と対向するように、かつギャップを保つように設けられる。なお、反射膜５３、５４には、反射率を高くするために、銀や、銀を主成分とする合金などが用いられる。

光学フィルターデバイス４２０では、カバーガラス６４０の側から入射した光が、反射膜５３、５４の間で繰り返して反射し、ギャップの２倍に相当する距離の整数倍となる波長の光が、カバーガラス６３０の側に出射する。

光学フィルターデバイス４２０において、基板５２には、平面視したときに反射膜５４が設けられる領域の外側であって、基板５１との対向面の反対側の面に、ダイアフラム５２２が光通過孔６１１の外周縁と対向するように形成されている。
基板５２において基板５１との対向面には、ダイアフラム５２２の内側であって、反射膜５４の外側に、平面視したときにリング状の電極５６４が形成されている。基板５１において基板５２との対向面には、この電極５６４と対向するように、同様にリング状の電極５６３が形成されている。

基板５２において、ダイアフラム５２２は、他の部分と比較して撓みやすくなっているので、電極５６３、５６４に駆動信号を印加すれば、電極５６３、５６４の間の電位差に応じた静電引力が生じる。このため、ダイアフラム５２２の内側領域が基板５１側に接近し、反射膜５３、５４のギャップが当該電位差に応じて小さくなる。一方、電極５６３、５６４への駆動信号の印加が停止すれば、反射膜５３、５４のギャップは元に戻る。
このため、光学フィルターデバイス４２０では、電極５６３、５６４に印加する駆動信号の電圧により反射膜５３、５４のギャップを制御することが可能となっており、カバーガラス６４０からの入射した光のうち、カバーガラス６３０から出射する光の波長を選定できる構成となっている。

このようにして光学フィルターデバイス４２０への駆動信号の電圧を変化させながら、すなわち、波長可変干渉フィルター５で取り出す光の波長を変化させながら、受光部４３０から出力される電圧を得ることで、波長に対する光の強度分布を求める構成となっている。換言すれば、複数の波長を時系列で順番に分光して、その分光強度を検出する構成となっている。また、分光強度は、１つの受光部４３０で検出するので、複数の受光部で異なる波長の分光強度を検出する構成と比較して、受光部同士のばらつきの影響を無視することができる。

図４は、媒体Ｐに形成されるカラーチャートと、当該カラーチャートの測色経路とを説明するためのである。
同図の（ａ）に示されるように、カラーチャートは、媒体Ｐに、互いに異なる複数色のパッチがマトリクス状に配列するように、吐出部３０がインクを吐出することにより形成される。ここで、カラーチャートにおいてキャリッジの走査方向であるＸ方向の距離（幅）をＷ（ｍ）とし、１色分のパッチにおける幅をＷp（ｍ）とする。

上述したように測色部４０から媒体Ｐに照射される光のスポットは、直径Ｄである。当該スポットがパッチの境界にかかっているときは、隣り合うパッチの双方にスポットが照射されることになるので、正しく測色できない。同様に、当該スポットがカラーチャートの端部にかかっているときは、バッチと、カラーチャートが形成されていない媒体Ｐとにスポットが照射されることになるので、正しく測色できない。
詳細には、あるパッチについて、Ｘ方向負側に向かった一端からスポットの半径Ｄ／２だけＸ方向正側に離れた地点までの範囲、および、Ｘ方向正側に向かった他端からスポットの半径Ｄ／２だけＸ方向負側に離れた地点までの範囲に、スポットの中心が位置する場合には、当該パッチを正確に測色できない。
換言すれば、あるパッチについてスポットの中心が、これらの範囲を除いた地点に位置していれば、当該パッチを正確に測色できることになる。このパッチを測色できる距離は、パッチの幅Ｗpからスポットの直径Ｄを引いた（Ｗp−Ｄ）である。そして、キャリッジ２０によって当該スポットの中心がＸ方向に距離（Ｗp−Ｄ）だけ移動している期間に、駆動信号の電圧によって波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を変化させる必要がある。

ここで、説明の便宜上、測色部４０が１つのパッチの測色に要する時間をＴm（秒）とする。この例において、時間Ｔmとして、スポットの中心が距離（Ｗp−Ｄ）を移動する時間とすると、キャリッジ２０（スポット）の移動速度Ｖは、次式（１）のように表すことができる。
Ｖ＝（Ｗp−Ｄ）／Ｔm …（１）

次に、カラーチャートのパッチ配列について、Ｘ方向の個数を「列」とし、Ｙ方向の個数を「行」とする。１行を構成するパッチの列数Ｎcについては、一般に、次式（２）のように表すことができる。
Ｎc＝Ｗ／Ｗp …（２）
なお、図４は、パッチの列数が「５」の例である。

また、カラーチャートを構成するパッチの全個数（色数）をＮallとしたとき、カラーチャートの行数Ｌについては、一般に、全個数Ｎallを列数Ｎcで割った値、すなわち、次式（３）のように表すことができる。
Ｌ＝Ｎall／Ｎc …（３）
式（３）のＮcに、式（２）のＮcを代入すると、式（３）は、次式（４）のように表すことができる。
Ｌ＝（Ｎall・Ｗp）／Ｗ …（４）
なお、図４は、カラーチャートの行数Ｌが「４」の例である。

このようなカラーチャートのパッチを全て測色するためには、測色部４０による照射光のスポットが、（ａ）において実線の太線で示される経路を辿るように、キャリッジ２０をＸ方向の正側または負側に移動するとともに、媒体ＰをＹ方向に搬送させる必要がある。
このような経路については、同図の（ｂ）に示されるように、キャリッジ２０のみの移動に要する経路のＬ個分と、同図の（ｃ）に示されるように、搬送機構７による媒体Ｐの搬送を伴う経路の（Ｌ−１）個分とに分解することができる。

ここで、カラーチャートの全パッチの測色に要する時間Ｔall（秒）の短縮化について検討する。時間Ｔallは、図４（ｂ）で示した経路を辿るのに要する時間Ｔc（秒）と、図４（ｃ）で示した経路を辿るのに要する時間Ｔd（秒）との和で表すことができる。すなわち、次式（５）のように表すことができる。
Ｔall＝Ｔc＋Ｔd …（５）

まず、時間Ｔcは、キャリッジ２０が距離（Ｗ−Ｄ）を速度Ｖで移動する時間のＬ（行数）倍で表される。このため、次式（６）のように表すことができる。
Ｔc＝Ｌ（Ｗ−Ｄ）／Ｖ …（６）
この式（６）を、式（１）および式（４）を用いて表すと、次式（７）のようになる。
Ｔc＝（Ｎall・Ｗp・Ｔm）（Ｗ−Ｄ）／｛Ｗ（Ｗp−Ｄ）｝ …（７）

次に、時間Ｔdは、キャリッジ２０がカラーチャートの一端に達したときに、媒体Ｐを１行分だけＹ方向に搬送するのに要する時間Ｔnlの（Ｌ−１）倍である。このため、時間Ｔdは、次式（８）のように表すことができる。
Ｔd＝Ｔnl（Ｌ−１） …（８）
式（８）のＬに、式（４）のＬを代入すると、式（８）は、次式（９）のように表すことができる。
Ｔd＝Ｔnl｛（Ｎall・Ｗp／Ｗ）−１｝ …（９）

したがって、式（５）の時間Ｔallは、式（７）および式（９）から、次式（１０）のように表すことができる。
Ｔall＝（Ｎall・Ｗp・Ｔm）（Ｗ−Ｄ）／｛Ｗ（Ｗp−Ｄ）｝
＋Ｔnl｛（Ｎall・Ｗp／Ｗ）−１｝ …（１０）

ここで、時間Ｔallを、パッチの幅Ｗpを引数とし、他の値を一定とした関数と考えた場合、当該関数は、図５に示されるように下に凸となる特性で示され、幅ＷpがＷp0のときに極小値Ｔall_minをとる。このときの値Ｗp0は、次式（１１）のように表される。
Ｗp0＝Ｄ＋｛（Ｄ・Ｔm／Ｔnl）・（Ｗ−Ｄ）｝^１／２ …（１１）
したがって、カラーチャートを構成するパッチの幅Ｗpを式（１１）で示されるＷp0に最適化することによって、カラーチャートの測色時間を最小とすることができる。

図５に示される特性では、極小値Ｔall_minの負側（左側）において急峻に増加するが、正側（右側）にはおいては比較的なだらかに増加する。換言すれば、幅Ｗpが少しでも値Ｗp0より小さくなると、時間Ｔallは、極小値Ｔall_minに対して大きく増加するが、幅Ｗpが値Ｗp0よりも多少大きくなっても、時間Ｔallは、極小値Ｔall_minに対してわずかにしか増加しない。
カラーチャートの全パッチの測色に要する時間Ｔallを最小とするためには、当該カラーチャートのパッチの幅Ｗpを値Ｗp0とすれば良いが、幅Ｗが値Ｗp0より多少大きくなっても、時間Ｔallの増加は微小であるので、許容できる。具体的には、幅Ｗが値Ｗp0より＋１０％以内程度であれば、時間Ｔallの増加は許容できる。

図６の（ａ）は、パッチの測色に際し、測色部４０から媒体Ｐに照射される光のスポットの移動の様子を示す図である。なお、この図においては、当該スポットがパッチ（Ｎ−１）、Ｎ、（Ｎ＋１）という順番で移動する様子を示している。また、スポットの位置について便宜的に当該スポットの中心を用いて説明する。

上述したようにスポットの一部がパッチの境界にかかっているとき、詳細には、（ａ）において、スポットの（中心）位置が次の範囲に含まれる場合、正確に測色できない。すなわち、この範囲とは、パッチ（Ｎ−１）とパッチＮとの境界である地点Ｐ２を基準にしてスポットの半径Ｄ／２だけ搬送方向で前方の地点Ｐ１から後方の地点Ｐ３までの範囲、および、パッチＮとパッチ（Ｎ＋１）との境界である地点Ｐ５を基準にしてスポットの半径Ｄ／２だけ搬送方向で前方の地点Ｐ４から後方の地点Ｐ６までの範囲、である。なお、このようにパッチの境界を基準にしてスポットの半径だけ前方の地点から後方の地点までをパッチ間移動区間（または時間）という場合がある。なお、ここでいうパッチ間移動区間の距離はスポットの直径Ｄであり、パッチ間移動時間はＤ／Ｖである。

換言すれば、パッチＮについていえば、スポットの位置が地点Ｐ３から地点Ｐ４までの範囲にあれば、当該パッチＮを正しく測色できることを意味する。なお、地点Ｐ３から地点Ｐ４までの距離は、上述したように（Ｗp−Ｄ）である。

図６の（ｂ）は、光学フィルターデバイス４２０において波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長の変化について、スポットの移動と対応付けて示す図である。光学フィルターデバイス４２０においては、１色のパッチを測色するに際し、波長可変干渉フィルター５で取り出す光の波長（透過光波長）を、例えば７００ｎｍ（第１値）から４００ｎｍ（第２値）まで、１６段階で順番に制御するとともに、そのときの波長可変干渉フィルター５の透過光を受光部４３０が受光する構成となっている。具体的には、波長可変干渉フィルター５への駆動信号が透過光波長に対応する電圧に変化することによって、反射膜５３、５４のギャップが、７００ｎｍの透過光波長に対応する最大値から４００ｎｍの透過光波長に対応する最小値まで段階的に制御されて、各段階において波長可変干渉フィルター５の透過光の強度（分光強度）を受光部４３０が検出する構成となっている。

図６の（ｂ）でいえば時刻ｔ1から時刻ｔ2までが、透過光波長の７００ｎｍの分光強度を検出するための時間であり、時刻ｔ2から時刻ｔ3までが、７００ｎｍから１段階、透過光波長を短くした波長の分光強度を検出するための時間であり、時刻ｔ3から時刻ｔ4までが、７００ｎｍから２段階、透過光波長を短くした波長の分光強度を検出するための時間であり、以降同様にして、時刻ｔ16から時刻ｔbまでが、７００ｎｍから１６段階、透過光波長を短くした４００ｎｍの分光強度を検出するための時間である。

なお、この例において、測色部４０が１つのパッチの測色に要する時間Ｔmは、波長可変干渉フィルター５に対する制御の観点からいえば、一般に次式（１２）のように表すことができる。
Ｔm＝Ｔe（Ｑ−１）＋Ｔr・Ｑ …（１２）

式（１２）において、Ｑは、ギャップの制御する段階数、すなわち、測定する波長数であり、図の例では「１６」である。Ｔeは、対象とする段階の波長に対応するギャップに制御して安定するまでに要する平均時間（秒）である。なお、ギャップの変動量は、各段階で異なるので、時間Ｔeについては平均値としている。また、最初の７００ｎｍについては、初期化期間後のギャップをそのまま用いるので、７００ｎｍの波長に対応するギャップに制御して安定するまでに要する時間はゼロである。

一方、光学フィルターデバイス４２０においては、透過光波長が４００ｎｍに変化し、当該波長の光の強度を受光部４３０が出力した後に、次のパッチの測色に備えて、透過光波長が７００ｎｍとなるように、ギャップの値を制御する（初期化する）初期化処理が実行される。
透過光波長を７００ｎｍに初期化するということは、ギャップが最小値から最大値まで戻る（いわゆる駆動戻り）ということであり、ギャップの変動量が大きい。このため、駆動戻り時において、図に示されるように、透過光波長が安定・収束するまでに長い時間を要する。詳細には、例えば時刻ｔa（ｔb）で、ギャップを透過光波長が４００ｎｍに対応する値から７００ｎｍに対応する初期値に制御されても、直ちに透過光波長が７００ｎｍに安定せず、当該透過光波長が７００ｎｍに対して閾値ｔｈ内に収束するまで、ある程度の時間を要する。なお、ギャップを、透過光波長の７００ｎｍに対応する初期値に制御する時刻ｔaから、実際の透過光波長が７００ｎｍに対して閾値ｔｈ内に収束するまでの時間を初期化期間と呼び、この初期化期間にスポットが移動する区間を初期化区間と呼ぶことにする。図において、パッチＮを測色するための初期化期間は、時刻ｔaから時刻ｔ1までのＴtで表されている。
この初期化期間では、波長可変干渉フィルター５の透過光波長が変化し、安定しないので、パッチの測色に適さない。

本実施形態では、スポットが隣り合うパッチの双方を照射して正確に測色できないパッチ間移動区間（例えば地点Ｐ１から地点Ｐ３まで）と、波長可変干渉フィルター５の透過光波長が安定しないために測色に適さない初期化期間Ｔtとが一致しているので、カラーチャートのパッチに対するスポットの移動に対して、光学フィルターデバイス４２０における波長可変干渉フィルター５が適切なタイミングで制御されることになる。このため、本実施形態では、駆動戻りによる遅延を小さく抑えられるので、測色の精度を確保した上で、測色時間の短縮化を図ることができる。

なお、実施形態では、パッチ間移動区間（地点Ｐ１から地点Ｐ３まで）の距離であるＤと、初期化期間Ｔtにスポットが移動する初期化区間とを一致させた例であるが、両者が一部重複する関係にあれば良い。

図７は、パッチ間移動区間と初期化区間とが一部重複する関係の例を示す図である。
まず、（ａ）は、パッチ間移動区間（地点Ｐ１から地点Ｐ３まで）と初期化区間Ｌtとを一致させた例である。
（ｂ）は、初期化区間Ｌtがパッチ間移動区間よりも先行した場合の例である。この場合、スポットの中心がパッチ間移動区間に位置するよりも先に、初期化処理が開始することになるので、その分だけ、（ａ）の場合と比較して、パッチの測色に用いることができる距離（Ｗp−Ｄ）が浸食されることになる。
（ｃ）は、逆に、初期化区間Ｌtがパッチ間移動区間よりも後行した場合の例である。この場合、スポットの中心がパッチ間移動区間から外れても、初期化処理が継続していることになる。
（ｄ）は、パッチ間移動区間が初期化区間Ｌtに含まれる場合の例であって、スポットの直径Ｄに対して初期化区間Ｌtが長いとき（初期化処理に時間が要するとき）の例である。（ｅ）は、逆に、初期化区間Ｌtがパッチ間移動区間に含まれる場合の例であって、スポットの直径Ｄに対して初期化区間が短いときの例である。

また、実施形態では、波長可変干渉フィルター５について、透過光波長を７００ｎｍから４００ｎｍに小さくする方向に変化させたが、逆に４００ｎｍから７００ｎｍへと、ギャップが狭い状態から広い状態へと段階的に変化させる構成としても良い。
この構成において初期化処理とは、ギャップを、透過光波長の４００ｎｍに対応する値に制御する処理をいうことになる。

実施形態では、カラーチャートの１行について、キャリッジ２０が媒体Ｐに対してＸ方向に移動して測色する構成としたが、カラーチャートの１行をＹ方向とし、キャリッジ２０を固定として、当該カラーチャートが形成された媒体ＰをＹ方向に搬送して測色する構成としても良い。要は、測色に際し、キャリッジ２０とカラーチャートとを、１行のパッチが配列する方向に相対的に移動させる構成であれば良い。

実施形態では、カラーチャートに照射する光のスポットを、円形状として説明したが、集光レンズ４１２の収差や、面４０２とカラーチャートとが非平行となるなどの理由により、円形状とはならない場合がある。非円形となる場合のスポットについては、図８に示されるように、当該スポットにおけるＸ方向（キャリッジ２０の移動方向）に沿った幅をＤと考えれば良い。

１…印刷装置、５…波長可変干渉フィルター、６…移動機構、７…搬送機構、２０…キャリッジ、３０…吐出部、４０…測色部、５３、５４…反射膜、４２０…光学フィルターデバイス、４３０…受光部４３０。

Claims

複数のパッチが第１方向と前記第１方向とは異なる第２方向に沿って配列するカラーチャートを印刷する印刷部と、
前記カラーチャートに光のスポットを照射するとともに、当該スポットによる反射光を用いて、前記複数のパッチの各々を測色する測色部と、
前記印刷部と測色部とが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを、前記カラーチャートに対して相対的に移動させる相対移動部と、
を備え、
前記複数のパッチの各々における前記第１方向の幅Ｗp（ｍ）が、次式で表される
ことを特徴とする印刷装置。
Ｄ＋｛（Ｄ・Ｔm／Ｔnl）・（Ｗ−Ｄ）｝^１／２≦Ｗp≦１．１[Ｄ＋｛（Ｄ・Ｔm／Ｔnl）・（Ｗ−Ｄ）｝^１／２]
ただし、
Ｄは、前記スポットにおける前記第１方向に沿った幅（ｍ）であり、
Ｔmは、前記キャリッジが前記カラーチャートに対し前記第１方向に相対移動して、前記複数のパッチのうち、１つのパッチを測色するのに要する時間（秒）であり、
Ｔnlは、前記キャリッジが前記第２方向に前記複数のパッチの１行分相対移動するのに要する時間（秒）であり、
Ｗは、前記カラーチャートにおける前記第１方向に沿った幅（ｍ）である。
前記測色部は、前記反射光を複数の波長の光に分光する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記測色部は、前記複数の波長の光の各々を１つの受光部で受光する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記測色部は、
互いに対向する反射膜間のギャップをＱ（Ｑは複数）段階で制御される波長可変干渉フィルターと、
前記波長可変干渉フィルターの透過光を受光する受光部と、
を備え、
前記時間Ｔmが次式で表される
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
Ｔm＝Ｔe（Ｑ−１）＋Ｔr・Ｑ
ただし、
Ｔeは、前記ギャップのＱ段階の制御において１回のギャップ変動に要する平均時間（秒）であり、
Ｔrは、前記受光部が前記透過光を受光する時間（秒）である。
複数のパッチが第１方向と前記第１方向とは異なる第２方向に沿って配列するカラーチャートを印刷する印刷部と、
前記カラーチャートに光のスポットを照射するとともに、当該スポットによる反射光を用いて、前記複数のパッチの各々を測色する測色部と、
前記印刷部と測色部とが搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを、前記カラーチャートに対して相対的に移動させる相対移動部と、
を備え、
前記複数のパッチの各々における前記第１方向の幅をＷp（ｍ）としたとき、
前記複数のパッチの測色に要する時間Ｔall（秒）が、次式で表され、
前記パッチの幅が当該時間Ｔallを最小にする値である
ことを特徴とする印刷装置。
Ｔall＝（Ｎall・Ｗp・Ｔm）（Ｗ−Ｄ）／｛Ｗ（Ｗp−Ｄ）｝
＋Ｔnl｛（Ｎall・Ｗp／Ｗ）−１｝
ただし、
Ｎallは、前記パッチの全個数であり、
Ｔmは、前記キャリッジが前記カラーチャートに対し前記第１方向に相対移動して、前記複数のパッチのうち、１つのパッチの測色に要する時間（秒）であり、
Ｗは、前記カラーチャートにおける前記第１方向に沿った幅（ｍ）であり、
Ｄは、前記スポットにおける前記第１方向に沿った幅（ｍ）であり、
Ｔnlは、前記キャリッジが前記第２方向に前記複数のパッチの１行分相対移動するのに要する時間（秒）である。