JP6457166B2 - Permanent magnet motor - Google Patents

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JP6457166B2 JP2013012600A JP2013012600A JP6457166B2 JP 6457166 B2 JP6457166 B2 JP 6457166B2 JP 2013012600 A JP2013012600 A JP 2013012600A JP 2013012600 A JP2013012600 A JP 2013012600A JP 6457166 B2 JP6457166 B2 JP 6457166B2
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本発明は、永久磁石電動機に関する。 The present invention relates to a permanent magnet motor.

永久磁石電動機用の永久磁石として、磁束密度が高い高性能な希土類磁石が使用されている。 As the permanent magnets for the permanent magnet motor, the magnetic flux density is high performance rare earth magnets are used. 希土類磁石としては、典型的には、ネオジウム(Nd)を含むネオジウム磁石、例えば、[ネオジウム−鉄−ホウ素(Nd−Fe−B)磁石]が知られている。 The rare earth magnet, typically a neodymium magnet comprising neodymium (Nd), for example, [neodymium - iron - boron (Nd-Fe-B) magnets] are known. このようなネオジウム磁石は、保持力が周囲温度の上昇とともに低下するため、保持力の向上が要求される。 Such neodymium magnets, the holding force to decrease with increasing ambient temperature, the improvement of the holding force is required. 従来、このようなネオジウム磁石の保持力を高める技術として、特許文献1〜4に開示されている技術が知られている。 Conventionally, as a technique for enhancing the retention of such neodymium magnets, there is known a technique disclosed in Patent Documents 1 to 4. 特許文献1〜4に開示されている技術では、Nd−Fe−B磁石の外周面から、ジスプロシウム(Dy)やテルビウム(Tb)を、結晶と結晶の界面(結晶粒界)に沿って拡散させている。 In the technique disclosed in Patent Documents 1 to 4, from the outer peripheral surface of the Nd-Fe-B magnets, dysprosium and (Dy) and terbium (Tb), to diffuse along the interface of the crystal and the crystal (crystal grain boundaries) ing. これにより、少量のジスプロシウム(Dy)やテルビウム(Tb)によって、ネオジウム磁石の保持力を高めることができる。 Thus, a small amount of dysprosium (Dy) and terbium (Tb), it is possible to increase the holding power of the neodymium magnets.

特開2008−263179号公報 JP 2008-263179 JP 特開2009−289994号公報 JP 2009-289994 JP 国際公開WO2008/075710号公報 International Publication WO2008 / 075710 JP 国際公開WO2007/088718号公報 International Publication WO2007 / 088718 JP

特許文献1〜4に開示されている、Nd−Fe−B磁石の外周面から、DyやTbを拡散させる技術では、磁石の外周面(拡散面)から1.5mm以上離れると拡散効果が急激に低下する。 Disclosed in Patent Documents 1 to 4, from the outer peripheral surface of the Nd-Fe-B magnet, in the technique of diffusing Dy or Tb, abruptly a diffusion effect away or 1.5mm from the outer peripheral surface of the magnet (the diffusing surface) It drops. 例えば、図15に示されている、高さH1mm、幅W1mm、厚さT1mmを有する希土類磁石体870の場合、厚さT1が3mmを超えると、希土類磁石体870の外周面から1.5mm以上離れている領域では、DyやTbがほとんど拡散されない。 For example, shown in Figure 15, the height H1mm, width W1mm, when the rare earth magnet member 870 having a thickness t1 mm, the thickness T1 is greater than 3 mm, more 1.5mm from the outer peripheral surface of the rare-earth magnet body 870 in apart regions, Dy or Tb is hardly diffused. このため、従来の技術では、製造可能な永久磁石の寸法に限界がある。 Therefore, in the conventional art, there is a limit on the size of the manufacturable permanent magnet.
なお、特許文献4には、3mm以上の厚さを有する場合でも、希土類磁石体の内部にDyやTbを拡散させることができる技術が開示されている。 Incidentally, Patent Document 4, even when having the above 3mm thick, technology capable of diffusing Dy or Tb in the interior of the rare earth magnet is disclosed. しかしながら、特許文献4に開示されている技術は、希土類磁石体の外周面から金属を拡散させる処理が必要である。 However, the technique disclosed in Patent Document 4 requires a process to diffuse the metal from the outer peripheral surface of the rare-earth magnet body.
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、磁束密度および保持力が高く、簡単に製造することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is the magnetic flux density and coercive force is high, to provide a permanent magnet motor using permanent magnets can be easily produced.

本発明は、固定子と、回転子を備え、回転子は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部と補助磁極部が周方向に沿って交互に配置されており、主磁極部には、d軸に交差する方向に沿って延びている磁石挿入孔が形成されているとともに、磁石挿入孔には、永久磁石が挿入されている永久磁石電動機に関する。 The present invention includes a stator, comprising a rotor, the rotor, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, are arranged alternately in the auxiliary magnetic poles main pole portion along the circumferential direction, the main magnetic pole portion to, together are formed magnet insertion hole extending along a direction intersecting the d-axis, the magnet insertion holes, to a permanent magnet motor the permanent magnets are inserted. また、永久磁石として、ネオジウム(Nd)を含む希土類磁石体にジスプロシウム(Dy)およびテルビウム(Tb)の少なくとも一方を拡散して形成された永久磁石が用いられている。 Further, as the permanent magnets, dysprosium (Dy) and a permanent magnet formed by diffusing at least one of terbium (Tb) is used for the rare earth magnet comprising neodymium (Nd). ネオジウムを含む希土類磁石体としては、少なくともネオジウムを含むネオジウム磁石、典型的には、Nd−Fe−B磁石が用いられる。 Examples of the rare earth magnet comprising neodymium, neodymium magnet comprising at least neodymium, typically, Nd-Fe-B magnet is used.
本発明では、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石は、磁石挿入孔が延びている方向と交差する方向に沿って平行に直線状に延びているとともに、両端が開口している複数の連通孔を有している。 More In the present invention, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, permanent magnet, which together extend in parallel to linearly along the direction intersecting the direction in which the magnet insertion hole extends, both ends are opened and a communication hole.
そして、 複数の連通孔は、 複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、永久磁石の外周面から1.5mm以上離れた位置に形成されている。 The plurality of communication holes, when viewed in a direction perpendicular cross-section in which a plurality of communication holes extend, is formed at a position apart more than 1.5mm from the outer peripheral surface of the permanent magnet.
ジスプロシウム(Dy)およびテルビウム(Tb)の少なくとも一方は、永久磁石の外周面および複数の連通孔の内周面から拡散されている。 At least one of dysprosium (Dy) and terbium (Tb) is diffused from the outer and inner peripheral surfaces of the plurality of communication holes of the permanent magnet.
本発明では、希土類磁石体に連通孔を形成するのみで、DyやTbの拡散領域を増大させることができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In the present invention, it is possible to constitute a permanent magnet motor using a permanent magnet that can only form a communicating hole in the rare earth magnet body, to increase the diffusion region of Dy or Tb.

永久磁石の外周面は、 複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、複数の部分外周面により形成されている。 The outer peripheral surface of the permanent magnet, viewed in the direction perpendicular cross-section in which a plurality of communication holes extend, are formed by a plurality of partial outer peripheral surface. 複数の部分外周面により形成される外周面は、典型的には、直線状の部分外周面により形成される多角形の外周面である。 The outer peripheral surface formed by a plurality of partial outer peripheral surface, typically a peripheral surface of a polygon formed by the straight portion outer peripheral surface.
この場合、以下の形態を採ることができる。 In this case, it is possible to take the following forms.
一つの形態では、 複数の連通孔には、 複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、連通孔の内周面から永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域(「連通孔の内周面拡散領域」という)が、複数の部分外周面のうちの少なくとも一つの部分外周面から永久磁石の内側に1.5mmの範囲内の領域(「部分外周面の外周面拡散領域」という)と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が含まれている。 In one form, the plurality of communication holes, as viewed in a direction perpendicular cross-section in which a plurality of communication holes extending, in the range of 1.5mm from the inner peripheral surface of the communication hole on the outer circumferential surface of the permanent magnet region (referred to as "inner peripheral surface diffusion area of ​​the communicating hole") is, the region in at least the one portion outer peripheral surface of 1.5mm on the inside of the permanent magnet ranges of the plurality of partial outer peripheral surface ( "partial outer peripheral surface of the a communication hole peripheral surface diffusion region ") and are formed at overlapping positions at least in part is included.
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域を、複数の連通孔のうちの少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域と連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In this embodiment, the outer peripheral surface diffusion area of the at least one portion outer peripheral surface, constituting the permanent magnet motor using a plurality of at least one permanent magnet inner circumferential surface diffusion region and is continuously communicating hole of the communicating hole be able to.
異なる形態では、 複数の連通孔には、連通孔の内周面拡散領域が少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が複数含まれている。 In a different embodiment, the plurality of communication holes, communication holes inner circumferential surface diffusion area of the communication hole is formed at a position overlapping at least in part with the outer peripheral surface diffusion area of the at least one portion outer peripheral surface includes a plurality ing.
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域を、複数の連通孔のうちの複数の連通孔それぞれの内周面拡散領域と連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In this embodiment, the outer peripheral surface diffusion area of the at least one portion outer peripheral surface, constituting the permanent magnet motor using a permanent magnet is continuously a plurality of communication holes each of the inner peripheral surface diffusion region of the plurality of communication holes be able to.
他の異なる形態では、連通孔の内周面拡散領域が少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔のうちの少なくとも一つは、当該少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域が、少なくとも一つの部分外周面に隣接する他の部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている。 In another different embodiment, at least one of the plurality of communication holes inner peripheral surface diffusion area of ​​the communication hole formed in the overlapping position with at least a portion the outer peripheral surface diffusion area of ​​the at least one portion the outer peripheral surface , the inner circumferential surface diffusion area of the at least one communication hole is formed on at least a part in the overlapping position with the at least one portion outer peripheral surface peripheral surface diffusion area of the other portion outer peripheral surface adjacent to.
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域を、複数の連通孔のうちの複数の連通孔のうちの少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域に連続させるとともに、少なくとも一つの部分外周面に隣接する他の部分内周面の外周面拡散領域を、複数の連通孔のうちの複数の連通孔のうちの他の少なくとも一つの連通孔の内周面拡散領域に連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In this embodiment, the outer peripheral surface diffusion area of the at least one portion outer peripheral surface, causes continuous to the inner circumferential surface diffusion area of the at least one communication hole of the plurality of communication holes of the plurality of communication holes, at least one of the outer peripheral surface diffusion area of the other parts in the circumferential surface adjacent to the partial outer peripheral surface was continuous to other of the inner peripheral surface diffusion area of the at least one communication hole of the plurality of communication holes of the plurality of communication holes it can constitute a permanent magnet motor using a permanent magnet.
他の異なる形態では、連通孔の内周面拡散領域が少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、各連通孔の内周面と少なくとも一つの部分外周面との間の距離のうちの最も短い距離が等しくなる位置に形成されている。 In another different embodiment, the plurality of communication holes inner peripheral surface diffusion area of ​​the communication hole formed at a position overlapping at least in part with the outer peripheral surface diffusion area of ​​the at least one portion outer peripheral surface, among the communication holes shortest distance among distances between the circumferential surface and at least one portion outer peripheral surface is formed in equal positions.
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域に連続している内周面拡散領域を有する複数の連通孔を効率よく配置することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In this embodiment, constitutes a permanent magnet motor using permanent magnets can be arranged efficiently plurality of communicating holes having an inner peripheral surface diffusion region is continuous with the outer peripheral surface diffusion area of ​​the at least one portion the outer peripheral surface be able to.
他の異なる形態では、連通孔の内周面拡散領域が少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている複数の連通孔は、少なくとも一つの部分外周面が延びている方向に隣接する連通孔それぞれの内周面拡散領域が少なくとも一部で重複する位置に形成されている。 In another different embodiment, the plurality of communication holes inner peripheral surface diffusion area of ​​the communication hole formed at a position overlapping at least in part with the outer peripheral surface diffusion area of ​​the at least one portion outer peripheral surface, at least one portion periphery face communication holes each of the inner circumferential surface diffusion region adjacent to a direction extending is formed in a position overlapping at least in part.
本形態では、少なくとも一つの部分外周面の外周面拡散領域を、複数の連通孔のうちの複数の連通孔の内周面拡散領域に連続させるとともに、少なくとも一つの部分外周面が延びている方向に沿って隣接する内周面拡散領域を連続させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In this embodiment, the outer peripheral surface diffusion area of the at least one portion outer peripheral surface, and causes continuous to the inner circumferential surface diffusion region of the plurality of communication holes of the plurality of communication holes, at least one portion outer peripheral surface extending direction can constitute a permanent magnet motor using a permanent magnet is continuously an inner peripheral surface diffusion region adjacent along.

さらに他の異なる形態では、 複数の連通孔は、 複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、同じ形状の内周面を有しているとともに、同じ断面積を有している。 In yet another different aspect, the plurality of communication holes, as viewed in a direction perpendicular cross-section in which a plurality of communication holes extend, with has an inner peripheral surface of the same shape, have the same cross-sectional area there.
本形態では、連通孔を容易に形成することができ、また、連通孔の形成位置を容易に設定することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In this embodiment, the communicating hole can be easily formed, also can constitute a permanent magnet motor using permanent magnets can be easily set to the formation position of the communicating hole.
さらに他の異なる形態では、 複数の連通孔は、第1の方向に沿って延びる第1の線と、第1の方向と直交する第2の方向に沿って延びる第2の線が交差する位置に形成されている。 In yet another different aspect, the plurality of communication holes, the position where the first line extending along a first direction, the second line extending along a second direction perpendicular to the first direction intersect It is formed in. あるいは、 複数の連通孔は、第1の方向に沿って延びる第1の線と、第1の方向と直交する第2の方向に沿って延びる第2の線が交差する位置であって、第1の方向および第2の方向に沿って一つ置きの位置に形成されている。 Alternatively, the plurality of communication holes, a position where the first line extending along a first direction, the second line extending along a second direction perpendicular to the first direction intersect, the It is formed at a position of every other along the first direction and the second direction.
第2の方向は、好適には、第1の方向と直交する方向に設定される。 The second direction is preferably set in the direction orthogonal to the first direction. また、第1の線の間隔や第2の線の間隔は、永久磁石の断面形状や断面積、連通孔の内周面の断面形状や断面積等に応じて設定される。 The spacing or distance between the second line of the first line, the cross-sectional shape and cross-sectional area of ​​the permanent magnet is set according to the cross-sectional shape and cross-sectional area of ​​the inner peripheral surface of the communication hole or the like. 好適には、第1の線の間隔と第2の線の間隔が等しく設定される。 Preferably, the spacing of the spacing of the first line the second line is set to be equal.
本形態では、連通孔の形成位置を容易に設定することができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In this embodiment, it is possible to constitute a permanent magnet motor using permanent magnets can set the formation position of the communicating hole easily.
さらに他の異なる形態では、 複数の連通孔は、永久磁石の外周面から内側に1.5mmの距離の位置に引いた線(「外周面拡散領域境界線」という)により囲まれる領域が、 複数の連通孔の内周面拡散領域によって覆われる位置に形成されている。 In yet another different aspect, the plurality of communication holes, a region surrounded by a line drawn at a distance of 1.5mm inwardly from the outer peripheral surface of the permanent magnet (referred to as "outer peripheral surface diffusion region boundary"), a plurality It is formed at positions covered in the inner circumferential surface diffusion area of ​​the communication hole.
本形態では、 複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、永久磁石の全領域にDyおよびTbの少なくとも一方を拡散させた永久磁石を用いた永久磁石電動機を構成することができる。 In this embodiment, as viewed in a direction perpendicular cross-section in which a plurality of communication holes extend, is possible to construct a permanent magnet motor using a permanent magnet is diffused at least one of Dy and Tb in the whole area of the permanent magnet it can.

本発明では、希土類磁石体に連通孔を形成するのみで、希土類磁石体へのジスプロシウムやテルビウムの拡散領域を容易に増大させることができる永久磁石を用いた永久磁石電動機を提供することができる。 In the present invention, it is possible to provide only form a communicating hole in the rare earth magnet material, a permanent magnet motor using permanent magnets can increase the diffusion region of dysprosium and terbium to rare earth magnet body easily.

第1の実施の形態の永久磁石電動機の概略構成を示す図である。 It is a diagram showing a schematic configuration of a permanent magnet motor of the first embodiment. 第1の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の断面図である。 It is a cross-sectional view of the rotor of the permanent magnet motor of the first embodiment. 永久磁石製造方法の一実施の形態を説明する図である。 Is a diagram illustrating an embodiment of a permanent magnet manufacturing method. 永久磁石製造方法の一実施の形態を説明する図である。 Is a diagram illustrating an embodiment of a permanent magnet manufacturing method. 永久磁石製造方法の一実施の形態を説明する図である。 Is a diagram illustrating an embodiment of a permanent magnet manufacturing method. 第1の実施の形態の永久磁石の斜視図である。 It is a perspective view of a permanent magnet of the first embodiment. 図5の矢印VII方向から見た図である。 Is a view from the arrow VII direction of FIG. 第2の実施の形態の永久磁石を示す図である。 It is a diagram illustrating a permanent magnet of the second embodiment. 連通孔の内周面拡散領域が、永久磁石の外周面拡散領域境界線により囲まれる領域と少なくとも一部で重なる位置に連通孔が形成されている例を示す図である。 The inner peripheral surface diffusion area of ​​the communication hole is a diagram showing an example in which communication holes are formed in at least a part overlaps with the position and the region surrounded by the outer peripheral surface diffusion region boundary line of the permanent magnet. 第2の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の断面図である。 It is a cross-sectional view of the rotor of the permanent magnet motor of the second embodiment. 第3の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の断面図である。 It is a cross sectional view of a rotor of a third embodiment of the permanent magnet motor. 第3の実施の形態の永久磁石を示す図である。 It is a diagram illustrating a permanent magnet of the third embodiment. 第4の実施の形態の永久磁石を示す図である。 It is a diagram illustrating a permanent magnet of the fourth embodiment. 拡散面からの深さと拡散効果との関係を示す図である。 It is a diagram showing a relationship between depth and diffusion effect of the diffusion surface. 従来の永久磁石を示す図である。 It is a diagram illustrating a conventional permanent magnet.

以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の中心点(回転中心点)Oを通る回転中心線の方向を示す。 In this specification, "axial", in a state in which the rotor is rotatably supported relative to the stator, the direction of the rotation center line passing through the center point of the rotor (rotation center point) O show. また、「周方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向(回転中心線の方向)に直角な断面でみて、回転子の中心点Oを中心とする円周方向を示す。 Further, "circumferential direction", the center in a state where the rotor is rotatably supported relative to the stator, as viewed in cross section perpendicular to the axial direction (direction of the rotation center line), the center point O of the rotor It shows the circumferential direction to be. また、「径方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向(回転中心線の方向)に直角な断面でみて、回転子の中心点Oを通る方向を示す。 Further, "radial", in a state where the rotor is rotatably supported relative to the stator, as viewed in cross section perpendicular to the axial direction (direction of the rotation center line) passing through the center point O of the rotor indicate the direction.
また、「d軸」は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部の周方向に沿った中心(例えば、回転子の外周面のうち主磁極部に対応する部分の周方向に沿った中心点)と回転子の中心点Oを結ぶ線で表され、「q軸」は、主磁極部の間の補助磁極部の周方向に沿った中心(例えば、回転子の外周面のうち補助磁極部の外周面に対応する部分の周方向に沿った中心点)と回転子の中心点Oを結ぶ線で表される。 Further, "d-axis", when viewed in the axial direction in a cross section perpendicular, circumferentially along the center of the main magnetic pole portion (e.g., along the circumferential direction of the portion corresponding to the main magnetic pole portion of the outer peripheral surface of the rotor center point) and is represented by a line connecting the center point O of the rotor, "q-axis" is circumferentially along the center of the auxiliary magnetic pole portion between the main magnetic pole (e.g., of the outer peripheral surface of the rotor center point along the circumferential direction of the portion corresponding to the outer peripheral surface of the auxiliary magnetic pole portion) and represented by a line connecting the center point O of the rotor.

本発明の永久磁石を使用する永久磁石電動機の第1の実施の形態100が、図1、図2に示されている。 First Embodiment 100 of a permanent magnet motor that uses a permanent magnet of the present invention, FIG. 1, is shown in Figure 2.
第1の実施の形態の永久磁石電動機100は、固定子110と、固定子110に対して回転可能に支持されている回転子150により構成されている。 Permanent magnet motor 100 of the first embodiment includes a stator 110 is constituted by a rotor 150 which is rotatably supported relative to the stator 110.
固定子110は、電磁鋼板を積層して形成された固定子コア120と、固定子巻線130により構成されている。 The stator 110 includes a stator core 120 formed by laminating electromagnetic steel plates, it is constituted by the stator windings 130. 固定子コア120は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨークと、ヨークから径方向に沿って回転子150の中心点方向に延びている複数のティースと、周方向に隣接するティースによって形成されるスロットを有している。 The stator core 120, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, and a yoke extending along the circumferential direction, a plurality of teeth extending to the center point direction of the rotor 150 along the yoke in the radial direction, and a slot formed by the teeth adjacent in the circumferential direction. 固定子巻線130は、スロット内に挿入されている。 The stator winding 130 is inserted into the slot.

回転子150は、電磁鋼板を積層して形成された回転子コア160と、永久磁石170と、回転軸180により構成されている。 The rotor 150 includes a rotor core 160 formed by laminating electromagnetic steel sheets, and the permanent magnet 170 is constituted by a rotary shaft 180.
回転子コア160は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部と補助磁極部が周方向に沿って交互に配置されている。 The rotor core 160, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, are arranged alternately in the auxiliary magnetic poles main pole portion along the circumferential direction. 主磁極部には、軸方向に沿って延びている磁石挿入孔161が形成され、磁石挿入孔161に永久磁石170が挿入されている。 The main magnetic pole portion, the magnet insertion hole 161 extending along the axial direction are formed, the permanent magnet 170 is inserted into the magnet insertion holes 161.
本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔161は、主磁極部のd軸と交差する(直交する)方向に沿って直線状に形成されている。 In this embodiment, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, magnet insertion holes 161 are crossing the d-axis of the main magnetic pole portion along the (orthogonal) direction is formed in a linear shape. そして、磁石挿入孔161には、軸方向に直角な断面が四角形を有している、板状の永久磁石170が挿入されている。 Then, the magnet insertion holes 161, cross section perpendicular to the axial direction has a square, plate-shaped permanent magnet 170 is inserted. 永久磁石170は、隣接する主磁極部が異極となるように磁化されている。 Permanent magnet 170 is magnetized so that the main magnetic pole portion adjacent is different poles. 例えば、図2に示しているように、外周側がN極、中心側がS極に磁化された永久磁石170と、外周側がS極、中心側がN極に磁化された永久磁石170が、隣接する主磁極部の磁石挿入孔に交互に挿入されている。 For example, as shown in FIG. 2, the outer peripheral side is the N pole, and the permanent magnet 170 which center side is magnetized to the S pole, the outer peripheral side is the S pole, the permanent magnet 170 is the center side is magnetized to the N pole, adjacent main It is inserted alternately into the magnet insertion holes of the pole portion.
永久磁石170には、両端が開口している連通孔175が形成されている。 The permanent magnets 170, communication holes 175 at both ends are opened is formed. 本実施の形態では、連通孔175は、図2に示すように、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石170が延びている方向(磁石挿入孔161が延びている方向)と直交する方向(「略直交する方向」を含む)に沿って形成されている。 In this embodiment, the communication hole 175, as shown in FIG. 2, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, perpendicular to the direction in which the permanent magnet 170 extends (the direction in which the magnet insertion hole 161 extends) It is formed along the direction (including the "direction substantially orthogonal"). 連通孔175については、後述する。 For the communication hole 175 will be described later.
また、回転子コア160の中心側に形成されている回転軸挿入孔162に回転軸180が挿入されている。 The rotating shaft 180 is inserted into the rotary shaft insertion hole 162 formed on the center side of the rotor core 160.

本実施の形態では、永久磁石170として、磁束密度が高い高性能のネオジウム(Nd)を含む希土類磁石体である[ネオジウム−鉄−ホウ素(Nd−Fe―B)磁石体]に、保持力の低下を防止するためのジスプロシウム(Dy)およびテルビウム(Tb)の少なくとも一方を拡散させて形成された永久磁石を用いている。 In this embodiment, as the permanent magnet 170, the magnetic flux density is a rare earth magnet comprising a high performance of neodymium (Nd) in the neodymium - - Iron Boron (Nd-Fe-B) magnet body, the coercive force and a permanent magnet formed by diffusing at least one of dysprosium to prevent deterioration (Dy) and terbium (Tb).
ここで、[Nd−Fe−B磁石体]の外周面からDyやTbを拡散させる場合における、拡散面からの深さと拡散効果との関係を図14に示す。 Here, FIG. 14 shows the relationship between the depth and diffusion effects from the diffusion surface when diffusing Dy or Tb from the outer circumferential surface of [Nd-Fe-B magnet body. なお、図14において、横軸は、[Nd−Fe−B磁石体]の外周面(拡散面)からの距離を示し、縦軸は、DyやTbの拡散効果を示している。 In FIG. 14, the horizontal axis represents the distance from the outer peripheral surface (diffusing surface) of [Nd-Fe-B magnet body, the vertical axis represents the diffusion effect of Dy and Tb.
図14から、拡散面からの距離が1.5mmまでは拡散効果は高いが、拡散面からの距離が1.5mmを超えると拡散効果が急激に低下することが理解できる。 From Figure 14, is high in distance diffusion effect until 1.5mm from the diffusion surface, the distance from the diffusing surface can understand that the diffusion effect more than 1.5mm decreases rapidly.
このことから、例えば、図15に示されている形状の[Nd−Fe−B磁石体]870の外周面からNdやTbを拡散させた場合には、磁石体870の外周面から磁石体870の内側に1.5mmの距離に引いた線により形成される領域では、DyやTbが十分に拡散されないことがわかる。 Therefore, for example, in the case of diffuse the Nd and Tb from the outer circumferential surface of [Nd-Fe-B magnet body] 870 having a shape shown in FIG. 15, the magnet body from the outer peripheral surface of the magnet body 870 870 in the region which is of forming a line drawn on the inside at a distance of 1.5 mm, it can be seen that Dy or Tb is not sufficiently diffused. すなわち、[Nd−Fe−B磁石体]の保持力を高めるためには、磁石体の外周面から磁石体の内側に1.5mmの距離に引いた線により形成される領域内におけるNdやTbの拡散効果を高める必要がある。 That is, in order to increase the holding power of [Nd-Fe-B magnet body] is, Nd and Tb in the region formed by a line drawn at a distance of 1.5mm inside the magnet body from the outer peripheral surface of the magnet body it is necessary to increase the diffusion effect of.
本発明者らは、磁石体の外周面から磁石体の内側に1.5mmの距離に引いた線により形成される領域内におけるNdやTbの拡散効果を高めるという課題を解決するための手法について種々検討した。 The present inventors have found that the approach to solving the problem of increasing the diffusing effect of Nd and Tb in the region formed by a line drawn from the outer peripheral surface inwardly at a distance of 1.5mm of the magnet of the magnet various studies. その結果、磁石体に連通孔を形成し、磁石体の外周面だけでなく連通孔の内周面も拡散面として用いることにより、この課題を簡単に解決することができることを見出した。 As a result, to form a communicating hole in the magnet body, by also the inner peripheral surface of the communication hole well the outer peripheral surface of the magnet body is used as a diffusion surface, we found that it is possible to solve this problem easily.

以下に、本実施の形態の永久磁石電動機100で使用する永久磁石170の製造方法を、図3〜図5を参照して説明する。 Hereinafter, a manufacturing method of a permanent magnet 170 to be used in the permanent magnet motor 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. なお、以下では、便宜上、x方向を高さ方向、y方向を幅方向、z方向を厚さ方向に設定している。 In the following, for convenience, the height direction in the x-direction, are set in the y direction width direction, a z-direction in the thickness direction. また、DyあるいはTbを拡散させる方法は同じであるため、Dyを拡散させる場合について説明する。 Moreover, since a method of diffusing Dy or Tb are the same, it will be described for diffusing Dy.
先ず、図3に示されている高さH1、幅W1、厚さTを有する直方体の[Nd−Fe−B磁石体]10を製造する。 First, to produce a cuboid [Nd-Fe-B magnet body] 10 having a height H1, the width W1, the thickness T shown in Figure 3. [Nd−Fe−B磁石体](以下、単に「磁石体」という)を製造する方法としては、特許文献1〜4等に開示されている公知の種々の方法を用いることができる。 [Nd-Fe-B magnet body (hereinafter, simply referred to as "magnet") as a method for producing can be used various known methods disclosed in Patent Documents 1 to 4 or the like. 例えば、粉末状の原料を混合して所定形状に圧縮成形し、その後焼結する方法を用いることができる。 For example, by mixing powdery raw material was compression molded into a predetermined shape, it can be used then how to sintering. 図3では、磁石体10は、厚さ方向(z方向)に沿った両端面がN極あるいはS極となるように磁化されている。 In Figure 3, the magnet body 10, both end faces in the thickness direction (z-direction) is magnetized such that N-pole or S pole.
なお、磁石体10の形状や磁化方向は、製造する永久磁石170の形状等に応じて適宜設定される。 The shape and the magnetization direction of the magnet body 10 is appropriately set in accordance with the shape of the permanent magnet 170 to be produced.
本工程が、本発明の永久磁石製造方法の「第1工程(磁石体製造工程)」に対応する。 This step corresponds to the "first step (magnet production step)" of the permanent magnet manufacturing method of the present invention.

次に、図4に示されているように、磁石体10に、両端が開口している連通孔20を形成する。 Next, as shown in FIG. 4, the magnet body 10 forms a communicating hole 20 at both ends are open. 図4では、厚さ方向(z方向)に平行な、直線状の複数の連通孔20が形成されている。 In Figure 4, parallel to the thickness direction (z-direction), a plurality of linear communication holes 20 are formed. また、厚さ方向(z方向)に直角な断面(x−y平面)で見て、連通孔20は、円形の断面形状を有している。 Moreover, viewed in the thickness direction (z-direction) to the cross-section perpendicular (x-y plane), the communication hole 20 has a circular cross-sectional shape. なお、連通孔20の形成箇所、数、断面形状等は、製造する永久磁石170の外周形状等に応じて適宜選択される。 Incidentally, the area where the communicating hole 20, the number, cross-sectional shape is appropriately selected depending on the outer periphery shape of the permanent magnet 170 to be produced.
本工程が、本発明の永久磁石製造方法の「第2工程(連通孔形成工程)」に対応する。 This step corresponds to the "second step (communicating hole forming step)" of the permanent magnet manufacturing method of the present invention.

次に、連通孔20が形成された磁石体10に、Dyを拡散させる。 Next, the magnet body 10 communicating hole 20 is formed to diffuse Dy. 磁石体10にDyを拡散させる方法としては、特許文献1〜4等に開示されている公知の種々の方法を用いることができる。 As a method for diffusing Dy in the magnet body 10, it is possible to use various known methods disclosed in Patent Documents 1 to 4 or the like. 例えば、磁石体10の外周面および連通孔の内周面にDyを付着させることによって、原料の結晶粒界に沿ってDyを拡散させる方法を用いることができる。 For example, by attaching a Dy on the inner peripheral surface of the outer peripheral surface and the communication hole of the magnet member 10, it is possible to use a method of diffusing Dy along the grain boundaries of the material.
本工程が、本発明の永久磁石製造方法の「第3工程(拡散工程)」に対応する。 This step corresponds to "third step (diffusion process)" of the permanent magnet manufacturing method of the present invention.

次に、図5に示されているように、磁石体10を切断して永久磁石170を得る。 Next, as shown in Figure 5, to obtain the permanent magnet 170 by cutting the magnet member 10. 図5では、連通孔20が延びている方向(z方向)と直交する方向(x−y平面)に沿った方向)に延びている切断線30に沿って切断している。 In Figure 5, the communication hole 20 is cut along the cutting line 30 extending in the direction) along the in which direction (z direction) perpendicular to the direction (x-y plane) extended. これにより、高さH1、幅W1、厚さT1を有する直方体の板状の永久磁石170が製造される。 Thus, rectangular plate-shaped permanent magnet 170 having a height H1, the width W1, the thickness T1 is manufactured. なお、切断線30は、連通孔20が延びている方向(z方向)と交差する方向であればよい。 Incidentally, the cutting line 30 may be a direction intersecting the direction (z direction) communicating hole 20 extends.
本工程が、本発明の永久磁石製造方法の「第4工程(切断工程)」に対応する。 This step corresponds to the "fourth step (cutting step)" of the permanent magnet manufacturing method of the present invention.
なお、永久磁石の用途によっては、Dyを拡散させた磁石体10を切断することなく使用することもできる。 Depending of the permanent magnet applications, it can also be used without cutting the magnet member 10 which is diffused Dy. この場合には、第4工程は省略される。 In this case, the fourth step is omitted.
また、連通孔20を形成する第2工程の前に磁石体10の外形形状を所定形状に研磨する第5工程(研磨工程)や、磁石体10を切断する第4工程の後に、永久磁石170の外形形状を所定形状に研磨する第6工程(研磨工程)を設けることもできる。 The fifth step (polishing step) and of polishing the outer shape of the magnet 10 in a predetermined shape prior to the second step of forming the communication hole 20, after the fourth step of cutting the magnet member 10, the permanent magnets 170 It may also be provided a sixth step of polishing the outer shape into a predetermined shape (polishing step).

本実施の形態の永久磁石170を、図6、図7に示す。 The permanent magnet 170 of this embodiment, are shown in Figs. 図6は、永久磁石170の斜視図であり、図7は、図6において矢印VII方向(z方向)から見た図である。 Figure 6 is a perspective view of a permanent magnet 170, FIG. 7 is a view seen from an arrow VII direction (z direction) in FIG. なお、図6、図7では、x〜z方向の向きが、図3〜図5のx〜z方向の向きと異なっている。 In FIG. 6, FIG. 7, X to Z orientation is different from the X to Z directions of the orientation of FIGS.
本実施の形態の永久磁石170は、高さH、幅W、厚さTを有する板状の直方体に形成されている。 Permanent magnet 170 of the present embodiment, the height H, width W, and is formed in a plate shape of a rectangular parallelepiped having a thickness T. また、図7に示されている、厚さ方向(z方向)両側の外周面は、部分外周面171a、171b、171c、171dにより形成される四角形を有している。 The outer peripheral surface of which is to have the thickness direction (z-direction) on both sides shown in FIG. 7 has portion outer peripheral surface 171a, 171b, 171c, the quadrangle formed by 171d. また、連通孔175は、厚さ方向(z方向)に沿って形成されている。 Further, the communication hole 175 is formed along the thickness direction (z-direction). なお、直方体(四角形)は、厳密に直方体(四角形)である必要はなく、角部に面取り等が形成されていてもよい。 Incidentally, a rectangular parallelepiped (squares), need not be strictly rectangular (square), it may be chamfered or the like is formed at the corner portion.
部分外周面171a〜171dが、本発明の永久磁石の「部分外周面」に対応する。 Partial outer peripheral surface 171a~171d corresponds to "partial outer peripheral surface" of the permanent magnet of the present invention. また、部分外周面171a〜171dによって、本発明の永久磁石の「連通孔が延びている方向と直角な外周面」が形成されている。 Further, the partial outer peripheral surface 171 a to 171 d, "perpendicular outer peripheral surface and a direction communication hole extends" the permanent magnet of the present invention is formed.
永久磁石170が磁石挿入孔161に挿入された状態では、高さ方向(x方向)が、軸方向(図1の上下方向、図2の前後方向)に沿って配置され、幅方向(y方向)が、磁石挿入孔161が延びている方向(d軸と直交する方向)に沿って配置され、厚さ方向(z方向)が、d軸に沿って配置される。 In a state where the permanent magnet 170 is inserted in the magnet insertion hole 161, the height direction (x direction), (vertical direction in FIG. 1, the front-rear direction in FIG. 2) axially disposed along the width direction (y-direction ) are disposed in a direction that the magnet insertion hole 161 extends (direction perpendicular to the d-axis), the thickness direction (z direction), are arranged along the d-axis.

磁石体にDyを拡散させる場合には、前述したように、Dyの拡散効果が高い領域は、拡散面から1.5mmの範囲内(以下、単に「拡散領域」という)である。 When to diffuse Dy into the magnet body, as described above, the area is high diffusion effect of Dy is in the range of 1.5mm from the diffusion surface (hereinafter, simply referred to as "diffusion") is. したがって、連通孔175が形成されている磁石体10にDyを拡散させて形成された永久磁石170では、永久磁石170の部分外周面171a〜171dから永久磁石170の内側に1.5mmの範囲内の領域(以下、「永久磁石の外周面拡散領域」という)173と、連通孔175a〜175fそれぞれの内周面から永久磁石170の外周面側に1.5mmの範囲内の領域(以下、「連通孔の内周面拡散領域」という)177a〜177fが、Dyの拡散効果が高い領域(「拡散領域」)である。 Therefore, the permanent magnet 170 is formed by diffusing Dy into the magnet body 10 communicating hole 175 is formed in the range of 1.5mm from the partial outer peripheral surface 171a~171d of the permanent magnet 170 inside of the permanent magnets 170 area (hereinafter, referred to as "outer peripheral surface diffusion area of ​​the permanent magnet") 173, the region in the range of 1.5mm on the outer peripheral surface of the communication hole 175a~175f permanent magnets 170 from each of the inner circumferential surface (hereinafter, " the inner peripheral surface diffusion region "hereinafter) 177A~177f the communication hole, the diffusion effect of Dy has a high area (" diffusion region "). なお、永久磁石170の外周面拡散領域173は、永久磁石170の部分外周面171a〜171dと、部分外周面171a〜171dから永久磁石170の内側に1.5mm離れた位置に引いた線(以下、「外周面拡散領域境界線」という)172a〜172dとにより囲まれる領域である。 Incidentally, the outer peripheral surface diffusion region 173 of the permanent magnet 170 has a partial outer peripheral surface 171a~171d of the permanent magnet 170, a line drawn at a distance 1.5mm from the partial outer peripheral surface 171a~171d inside the permanent magnet 170 (hereinafter a region surrounded by a) 172 a to 172 d as "outer peripheral surface diffusion region boundary." また、連通孔175a〜175fの内周面拡散領域は、それぞれ連通孔175a〜175fの内周面と、連通孔175a〜175fの内周面から永久磁石170の外周面側に1.5mm離れた位置に引いた線(以下、「内周面拡散領域境界線」という)176a〜176fとによって囲まれる領域である。 Further, the inner peripheral surface diffusion area of ​​the communication hole 175a~175f has an inner peripheral surface of the communication hole 175a~175f respectively, spaced 1.5mm on the outer peripheral surface of the permanent magnet 170 from the inner peripheral surface of the communicating hole 175a~175f drawn position line (hereinafter, referred to as "inner peripheral surface diffusion region boundary") is a region surrounded by the 176A~176f.
本実施の形態では、永久磁石170の部分外周面171a〜171dからのDyの拡散効果が低い領域、すなわち、外周面拡散領域境界線172a〜172dにより囲まれる領域が、連通孔175a〜175fそれぞれの内周面拡散領域177a〜177fによって覆われる位置に連通孔175a〜175fが形成されている。 In this embodiment, the diffusion effect is low region of Dy from the partial outer peripheral surface 171a~171d of the permanent magnet 170, i.e., the region surrounded by the outer peripheral surface diffusion region boundary line 172 a to 172 d, the communication hole 175a~175f each hole 175a~175f is formed at a position covered by the inner peripheral surface diffusion region 177A~177f. これにより、連通孔175a〜175fが延びている方向と直角な断面で見て、永久磁石170の全面にDyが拡散されるため、保持力を効果的に高めることができる。 Thus, as viewed in a direction perpendicular to the cross-section hole 175a~175f extends, since Dy is diffused over the entire surface of the permanent magnet 170, it is possible to increase the holding force effectively.

また、図7に示されている第1の実施の形態の永久磁石170では、連通孔175a〜175fは、高さ方向(x方向)に沿って平行に延びている線181、182と、高さ方向(x方向)と直交する幅方向(y方向)に沿って平行に延びている線191〜193が交差する位置に形成されている。 Further, in the first embodiment the permanent magnets 170 shown in FIG. 7, the communication hole 175a~175f includes a line 181 and 182 extending in parallel along the vertical direction (x-direction), high is formed at the intersection is being lines 191-193 which extend in parallel to the direction (x-direction) perpendicular to the width direction (y-direction). 高さ方向(x方向)に沿って延びている線181、182と幅方向(y方向)に沿って延びている線191〜193のうちの一方が、本発明の永久磁石の「第1の方向に沿って延びている第1の線」に対応し、他方が、「第1の方向と直交する第2の方向に沿って延びている第2の線」に対応する。 One of the height direction line extending along the (x-direction) 181 and 182 and the width direction line extending along a direction (y direction) 191-193 is, the permanent magnet of the present invention, "first It corresponds to the first line "extending along the direction, and the other corresponds to a" second line extending along a second direction perpendicular to the first direction ".
高さ方向(x方向)に沿って延びている線181と182の間隔や幅方向(y方向)に沿って延びている線191〜193の間隔は、永久磁石170の断面形状や断面積、連通孔175a〜175fの内周面の断面形状や断面積等に応じて設定される。 Interval in the height direction (x direction) along which extends along and has a line 181 and 182 of the interval and the width direction (y direction) extending line 191-193 is a cross-sectional shape and cross-sectional area of ​​the permanent magnet 170, It is set according to the inner circumferential surface of the cross-sectional shape and cross-sectional area, etc. of the communication hole 175A~175f. 好適には、線181と182の間隔と線191〜193の間隔が等しく設定される。 Preferably, the spacing distance and the line 191-193 of the lines 181 and 182 are set equal.
このように、連通孔175a〜175fを、第1の方向に沿って延びている第1の線と、第1の方向と直交する(「略直交」を含む)方向に沿って延びている第2の線が交差する位置に形成することにより、連通孔の形成位置を容易に、効率よく設定することができる。 Thus, the communication hole 175A~175f, a first line extending along a first direction, perpendicular to the first direction (including "substantially orthogonal") first extends along the direction by second line is formed at the intersection, it is possible to easily form the position of the communication hole, set efficiently.
なお、連通孔の数や、第1の線および第2の線の数は、永久磁石170の断面形状等に応じて適宜設定される。 Incidentally, the number of communication holes, the number of the first line and the second line is appropriately set in accordance with the sectional shape of the permanent magnet 170.

第2の実施の形態の永久磁石270を、図8を参照して説明する。 The permanent magnet 270 of the second embodiment will be described with reference to FIG. 図8は、第2の実施の形態の永久磁石270を、連通孔が延びている方向と直交する方向から見た図である。 8, the permanent magnet 270 of the second embodiment, which is seen from a direction perpendicular to the direction in which the communication hole extends.
本実施の形態の永久磁石270は、第1の実施の形態の永久磁石170と同様の方法で製造することができる。 Permanent magnet 270 of the present embodiment can be produced in a similar manner to the permanent magnet 170 of the first embodiment.
本実施の形態の永久磁石270は、 厚さ方向 (z方向)に沿って平行に連通孔275a〜275mが形成されている。 Permanent magnet 270 of the present embodiment is formed in parallel to the communication hole 275a~275m along the thickness direction (z-direction). 連通孔275a〜275mは、永久磁石270の部分外周面271a〜271dからのDyの拡散効果が低い領域、すなわち、外周面拡散領域境界線272a〜272dにより囲まれる領域が、連通孔275a〜272mそれぞれの内周面拡散領域277a〜277mによって覆われる位置に形成されている。 Hole 275a~275m the diffusion effect is low region of Dy from the partial outer peripheral surface 271a~271d of the permanent magnet 270, i.e., the region surrounded by the outer peripheral surface diffusion region boundary 272A~272d, the communication hole 275a~272m respectively It is formed at positions covered by the inner peripheral surface diffusion region 277a~277m of. これにより、連通孔275a〜275mが延びている方向と直角な断面で見て、永久磁石270の全面にDyが拡散されるため、保持力を効果的に高めることができる。 Thus, as viewed in a direction perpendicular to the cross-section hole 275a~275m extends, since Dy is diffused over the entire surface of the permanent magnet 270, it is possible to increase the holding force effectively.

また、図8に示されている第2の実施の形態の永久磁石270では、連通孔275a〜275mは、高さ方向(x方向)に沿って平行に延びている線281〜283と、高さ方向(x方向)と直交する幅方向(y方向)に沿って平行に延びている線291〜299が交差する位置であって、高さ方向(x方向)および幅方向(y方向)に沿って一つ置きの位置に形成されている。 In the second embodiment the permanent magnets 270 shown in FIG. 8, the communication hole 275a~275m is a line 281-283 extending in parallel along the vertical direction (x-direction), high a position that intersects the line 291-299 extending in parallel along the a direction (x-direction) perpendicular to the width direction (y-direction), the height direction (x-direction) and the width direction (y-direction) It is formed at a position of every other along. 高さ方向(x方向)に沿って延びている線281〜283と幅方向(y方向)に沿って延びている線291〜299のうちの一方が、本発明の永久磁石の「第1の方向に沿って延びている第1の線」に対応し、他方が、「第1の方向と直交する第2の方向に沿って延びている第2の線」に対応する。 One of the height direction line extending along the (x-direction) 281-283 and widthwise lines extending along the direction (y direction) 291-299 is, the permanent magnet of the present invention, "first It corresponds to the first line "extending along the direction, and the other corresponds to a" second line extending along a second direction perpendicular to the first direction ".
高さ方向(x方向)に沿って延びている線281〜283の間隔や幅方向(y方向)に沿って延びている線291〜299の間隔は、永久磁石270の断面形状や断面積、連通孔275a〜275mの内周面の断面形状や断面積等に応じて設定される。 Interval in the height direction (x direction) along with extending along and being interval and the width direction of the line 281-283 (y direction) extending line 291-299 is a cross-sectional shape and cross-sectional area of ​​the permanent magnet 270, It is set according to the inner circumferential surface of the cross-sectional shape and cross-sectional area, etc. of the communication hole 275A~275m. 好適には、線281〜283の間隔と線291〜299の間隔が等しく設定される。 Preferably, the spacing distance and the line 291-299 lines 281-283 are set equal.
このように、連通孔275a〜275mを、第1の方向に沿って延びている第1の線と、第1の方向と直交する(「略直交」を含む)方向に沿って延びている第2の線が交差する位置であって、第1の方向および第2の方向に沿って一つ置きの位置に形成することにより、連通孔の形成位置を容易に、効率よく設定することができる。 Thus, the communication hole 275A~275m, a first line extending along a first direction, perpendicular to the first direction (including "substantially orthogonal") first extends along the direction a position where the second lines intersect, by forming the position of every other along a first direction and a second direction, it is possible to easily form the position of the communication hole, set efficiently .
なお、連通孔の数や、第1の線および第2の線の数は、永久磁石270の断面形状等に応じて適宜設定される。 Incidentally, the number of communication holes, the number of the first line and the second line is appropriately set in accordance with the sectional shape of the permanent magnet 270.

第1および第2の実施の形態の永久磁石では、連通孔を、永久磁石の外周面拡散領域境界線により囲まれる領域が、各連通孔の内周面拡散領域によって覆われる位置に形成したが、連通孔は、連通孔の内周面拡散領域が、永久磁石の外周面拡散領域境界線により囲まれる領域と少なくとも一部で重なる位置に形成されていればよい。 The permanent magnets of the first and second embodiments, the communication hole, the region surrounded by the outer peripheral surface diffusion region boundary line of the permanent magnet has been formed at a position covered by the inner peripheral surface diffusion area of ​​each communicating hole , the communication hole is the inner circumferential surface diffusion area of ​​the communication hole may be formed in a region with at least a portion overlaps with a position surrounded by the outer peripheral surface diffusion region boundary line of the permanent magnet. 連通孔をこのような位置に形成することにより、連通孔が形成されていない従来の永久磁石に比べて、Dyの拡散領域を増大させることができ、保持力を高めることができる。 By forming the communication hole in such a position, as compared with the conventional permanent magnet through hole is not formed, it is possible to increase the diffusion region of Dy, it is possible to increase the holding force.
これを、図9を参照して説明する。 This will be described with reference to FIG.
図9に示されている連通孔375aは、連通孔375aの内周面と、永久磁石370の部分外周面371bから1.5mm離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線372bが重なる位置に形成されている。 Communication hole 375a shown in FIG. 9, the inner peripheral surface of the communication hole 375a, the outer peripheral surface diffusion region boundary line 372b overlaps the position drawn at a distance 1.5mm from the partial outer peripheral surface 371b of the permanent magnets 370 It is formed.
図9に示されている連通孔375bは、連通孔375bの内周面から永久磁石370の外周面側に1.5mm離れた位置に引いた内周面拡散領域境界線376bと、永久磁石370の部分外周面371bから1.5mm離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線372bが重なる位置に形成されている。 Communication hole 375b shown in FIG. 9, the inner peripheral surface diffusion region boundary line 376b drawn at a distance 1.5mm on the outer peripheral surface of the permanent magnet 370 from the inner circumferential surface of the communication hole 375b, the permanent magnets 370 the outer peripheral surface diffusion region boundary line 372b drawn at a distance 1.5mm from the partial outer peripheral surface 371b of being formed in the overlap position.
図9に示されている連通孔375cは、連通孔375cの内周面拡散領域377cが、永久磁石370の部分外周面371a〜371dから1.5mm離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線372a〜372dによって囲まれている領域内に含まれる位置に形成されている。 Communication hole 375c shown in FIG. 9, the inner peripheral surface diffusion region 377c of the communication hole 375c is, the outer peripheral surface diffusion region boundary lines drawn at a distance 1.5mm from the partial outer peripheral surface 371a~371d permanent magnets 370 It is formed at a position included in the region surrounded by 372A~372d.
連通孔375a〜375cのいずれも、各連通孔375a〜375cの内周面拡散領域377a〜377cが、外周面拡散領域境界線372a〜372dによって囲まれている領域と少なくとも一部で重なっている。 Any of the communication hole 375A~375c, the inner peripheral surface diffusion region 377a~377c of the communication holes 375A~375c have overlaps at least in part a region surrounded by the outer peripheral surface diffusion region boundary 372A~372d. これにより、この重なっている領域におけるDyの拡散効果が高められる。 Thus, the diffusion effect of Dy in the region where the overlapping is increased.
なお、連通孔375a〜375cは、連通孔375a〜375cが延びている方向に直角な断面で見て、連通孔375a〜375cの中心を通る線に沿った、永久磁石370の外周面間の長さが3mm以上である位置に形成される。 Incidentally, the communication hole 375A~375c is viewed in cross section perpendicular to the direction in which the communication hole 375A~375c extends, along a line passing through the center of the communication hole 375A~375c, length between the outer peripheral surface of the permanent magnet 370 It is formed at a position Saga 3mm or more. 「連通孔の中心」は、連通孔の断面が多角形や円形である場合には、多角形や円形の中心点が対応する。 "Center of the communication hole", when the cross section of the passage is polygonal and circular, polygonal or circular central point corresponds. 図9では、連通孔375a〜375cの断面の中心点Pを通る線に沿った長さ(例えば、部分外周面371aに沿った長さ)が3mm以上である。 9, length along a line passing through the center point P of the cross section of the communication hole 375A~375c (e.g., the length along the portion outer peripheral surface 371a) is is 3mm or more.

本発明の永久磁石を使用する永久磁石電動機の第2の実施の形態を、図10を参照して説明する。 A second embodiment of the permanent magnet motor that uses a permanent magnet of the present invention will be described with reference to FIG. 10. 図10は、第2の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の、軸方向に直角な断面図である。 Figure 10 is a second embodiment of the permanent magnet motor the rotor is perpendicular cross-sectional view in the axial direction.
第2の実施の形態の永久磁石電動機では、回転子の回転子コア460の主磁極部に、磁石挿入孔がV字状に形成されている。 The permanent magnet motor of the second embodiment, the main magnetic pole portion of the rotor core 460 of the rotor, the magnet insertion holes are formed in a V-shape. すなわち、第1の磁石挿入孔461aと第2の磁石挿入孔461bが、ブリッジ部463を挟んで周方向に沿って両側に、d軸に対して傾斜した状態で直線状に形成されている。 That is, the first magnet insertion holes 461a and the second magnet insertion hole 461b is, on both sides along the circumferential direction across the bridge portion 463 is formed in a linear shape in a state inclined with respect to the d-axis. そして、第1の磁石挿入孔461aと第2の磁石挿入孔461bには、それぞれ、軸方向に直角な断面が四角形を有している、板状の永久磁石470aと470bが挿入されている。 Then, the first magnet insertion holes 461a and the second magnet insertion holes 461b, respectively, a section perpendicular to the axial direction has a square, plate-shaped permanent magnets 470a and 470b are inserted. 永久磁石470aと470bは、隣接する主磁極部が異極となるように磁化されている。 Permanent magnets 470a and 470b are magnetized so main magnetic pole adjacent becomes different poles.
永久磁石470aと470bには、両端が開口している連通孔475が形成されている。 The permanent magnets 470a and 470b, the communication hole 475 at both ends are opened is formed. 本実施の形態では、連通孔475は、図10に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石470a、470bが延びている方向(磁石挿入孔461a、461bが延びている方向)と直交する方向(「略直交する方向」を含む)に沿って形成されている。 In this embodiment, the communication hole 475, as shown in Figure 10, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, permanent magnets 470a, direction 470b extends (magnet insertion hole 461a, is 461b extends It is formed along the in which direction) perpendicular to the direction (including a "direction substantially orthogonal").

本発明の永久磁石を使用する永久磁石電動機の第3の実施の形態を、図11を参照して説明する。 A third embodiment of the permanent magnet motor that uses a permanent magnet of the present invention will be described with reference to FIG. 11. 図11は、第3の実施の形態の永久磁石電動機の回転子の、軸方向に直角な断面図である。 11, the rotor of the third embodiment of the permanent magnet motor, a perpendicular cross-sectional view in the axial direction.
第3の実施の形態の永久磁石電動機では、回転子の回転子コア560の主磁極部に、磁石挿入孔が台形状に形成されている。 In the third embodiment of the permanent magnet motor, the main magnetic pole portion of the rotor core 560 of the rotor, the magnet insertion holes are formed in a trapezoidal shape. すなわち、d軸と直交する方向に直線状に延びている中央部と、中央部の両端からそれぞれ周方向に沿って反対方向に、d軸に対して傾斜した状態で直線状に延びている端部を有する磁石挿入孔561が形成されている。 That is, a central portion which extends linearly in a direction orthogonal to the d-axis, in opposite directions respectively along the circumferential direction from both ends of the central portion, end extends linearly in a state inclined with respect to the d-axis magnet insertion hole 561 having a part is formed. そして、磁石挿入孔561の中央部と両側の端部それぞれに、軸方向に直角な断面が四角形を有している、板状の永久磁石570b、570aと570cが挿入されている。 Then, the respective central portion and opposite ends of the magnet insertion holes 561, cross section perpendicular to the axial direction has a quadrangular, plate-shaped permanent magnet 570b, is 570a and 570c are inserted. 永久磁石570b、570aと570cは、隣接する主磁極部が異極となるように磁化されている。 Permanent magnets 570b, 570a and 570c are magnetized so main magnetic pole adjacent becomes different poles.
永久磁石570b、570aと570cには、両端が開口している連通孔575が形成されている。 Permanent magnets 570b, the 570a and 570c, communication hole 575 at both ends are opened is formed. 本実施の形態では、連通孔575は、図11に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、永久磁石570b、570aと570cが延びている方向(磁石挿入孔561の中央部と両端部が延びている方向)と直交する方向(「略直交する方向」を含む)に沿って形成されている。 In this embodiment, the communication hole 575, as shown in Figure 11, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, central direction (the magnet insertion hole 561 in which a permanent magnet 570b, is 570a and 570c extend parts and both ends direction perpendicular to the in direction which) extends (is formed along including "direction substantially orthogonal").

次に、第3の実施の形態の永久磁石670を、図12を参照して説明する。 Then, the permanent magnet 670 of the third embodiment will be described with reference to FIG. 12. 第3の実施の形態の永久磁石670は、長尺状(例えば、棒状、縦長の板状)に形成され、長手方向に沿って連通孔が形成されている。 Third Embodiment permanent magnet 670 is formed in an elongated shape (e.g., rod-shaped, elongated plate-like), communication holes along the longitudinal direction are formed. 例えば、図6に示されている永久磁石170において、高さ方向(x方向)あるいは幅方向(y方向)に沿って連通孔が形成されている。 For example, in the permanent magnet 170 shown in FIG. 6, communication holes are formed along the height direction (x-direction) or transverse direction (y-direction).
本実施の形態の永久磁石670は、第1の実施の形態の永久磁石170と同様の方法で製造することができる。 Permanent magnet 670 of the present embodiment can be produced in a similar manner to the permanent magnet 170 of the first embodiment.
図12は、第3の実施の形態の永久磁石670を、長手方向に直角な方向から見た図である。 Figure 12 is a third embodiment of the permanent magnet 670, which is seen from a direction perpendicular to the longitudinal direction.
本実施の形態の永久磁石670は、長手方向に直角な断面で見て、部分外周面671bを上底、部分外周面671dを下底、部分外周面671aと671cを脚とする台形の外周面を有している。 Permanent magnet 670 of this embodiment, viewed in cross section perpendicular to the longitudinal direction, the upper base portion outer peripheral surface 671b, the portion outer peripheral surface 671d of the lower base, the outer peripheral surface of the trapezoid to the leg portion outer peripheral surface 671a and 671c have.
長手方向に沿って延びている連通孔675a〜675fは、永久磁石670の部分外周面671a〜671dから永久磁石670の内側に1.5mm離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線672a〜672dにより囲まれる領域が、連通孔675a〜675fそれぞれの内周面拡散領域677a〜677fによって覆われる位置に形成されている。 Communication holes 675a~675f extending along a longitudinal direction, an outer peripheral surface diffusion region boundary 672a~672d drawn at a distance 1.5mm from the partial outer peripheral surface 671a~671d of the permanent magnet 670 inside of the permanent magnets 670 region surrounded by is formed at a position covered by the communication hole 675a~675f respective inner circumferential surface diffusion region 677A~677f. 図12では、連通孔675a〜675fの中心Pが、部分外周面671a〜671dと平行であり、部分外周面671a〜671dから永久磁石670の内側に等しい距離離れている線Nに沿った位置に形成されている。 In Figure 12, the center P of the communication hole 675a~675f is, is parallel to the portion outer peripheral surface 671A~671d, the position along the line N of the partial outer peripheral surface 671A~671d apart a distance equal to the inner side of the permanent magnets 670 It is formed.
連通孔の数、断面形状、形成位置等は適宜設定することができる。 The number of communication holes, the cross-sectional shape, forming positions and the like can be appropriately set.

次に、第4の実施の形態の永久磁石770を、図13を参照して説明する。 Then, the permanent magnet 770 of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 13. 第4の実施の形態の永久磁石770は、第3の実施の形態の永久磁石670と同様に、長尺状に形成され、長手方向に沿って連通孔が形成されている。 Fourth Embodiment permanent magnet 770, similar to the third embodiment of the permanent magnet 670 is formed in an elongated shape, the communication hole in the longitudinal direction are formed.
本実施の形態の永久磁石770は、第1の実施の形態の永久磁石170と同様の方法で製造することができる。 Permanent magnet 770 of the present embodiment can be produced in a similar manner to the permanent magnet 170 of the first embodiment.
図13は、第4の実施の形態の永久磁石770の、長手方向に直角な方向から見た図である。 13, the fourth embodiment of the permanent magnet 770, which is seen from a direction perpendicular to the longitudinal direction.
本実施の形態の永久磁石770は、長手方向に直角な断面で見て、円形の外周面771を有している。 Permanent magnet 770 of this embodiment, viewed in cross section perpendicular to the longitudinal direction, has a circular outer peripheral surface 771.
長手方向に沿って延びている連通孔775a〜775eは、永久磁石770の外周面771から永久磁石770の内側に1.5mm離れた位置に引いた外周面拡散領域境界線772(線M)により囲まれる領域が、連通孔775a〜775eそれぞれの内周面拡散領域777a〜777eによって覆われる位置に形成されている。 Communication holes 775a~775e extending along the longitudinal direction, the outer peripheral surface diffusion region boundary line 772 drawn from the outer peripheral surface 771 of the permanent magnet 770 at a position apart 1.5mm on the inside of the permanent magnet 770 (line M) area enclosed is formed in a position covered by the communication hole 775a~775e respective inner circumferential surface diffusion region 777A~777e. 図13では、連通孔775a〜775eの中心Pが、外周面771と平行であり、外周面771から永久磁石770の内側に等しい距離離れている線Nに沿った位置に形成されている。 In Figure 13, the center P of the communication hole 775a~775e is a parallel to the outer peripheral surface 771 is formed at a position along the line N from the outer circumferential surface 771 are separated a distance equal to the inner side of the permanent magnet 770.
連通孔の数、断面形状、形成位置等は適宜設定することができる。 The number of communication holes, the cross-sectional shape, forming positions and the like can be appropriately set.

なお、永久磁石電動機の回転子の磁石挿入孔に挿入する永久磁石として、磁束密度が高い高性能の永久磁石を使用すると、回転子コアを形成している電磁鋼板の磁束密度が高くなって鉄損が増加する。 Incidentally, as the permanent magnet to be inserted into the magnet insertion holes of the rotor of the permanent magnet motor, the magnetic flux density is to use a high performance of the permanent magnet, magnetic flux density of the electromagnetic steel plates forming the rotor core becomes high iron loss is increased. ここで、第1および第2の実施の形態の永久磁石を回転子の磁石挿入孔に挿入した場合、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔が延びている方向に直交する方向に連通孔が配置される。 Here, the case of inserting the permanent magnets of the first and second embodiments in the magnet insertion hole of the rotor, as viewed in the axial direction in a cross section perpendicular to the direction orthogonal to the direction in which the magnet insertion hole extends communication holes are arranged. これにより、第1および第2の永久磁石が高性能であっても、第1および第2の永久磁石に形成されている連通孔によって、第1および第2の永久磁石の表面積が小さくなり、第1および第2の永久磁石から出てくる磁束量が減少する。 Accordingly, even if the first and second permanent magnets is a high-performance, the communication hole formed in the first and second permanent magnets, the surface area of ​​the first and second permanent magnets is reduced, the amount of magnetic flux coming out from the first and second permanent magnets is reduced. したがって、回転子コアを形成している電磁鋼板の磁束密度が高くなるのを抑制することができ、電磁鋼板の鉄損が増加するのを抑制することができる。 Therefore, it is possible to suppress the magnetic flux density of the electromagnetic steel plates forming the rotor core is high, it is possible to prevent the iron loss of the electromagnetic steel sheets increases.
また、第3および第4の実施の形態の永久磁石を回転子コアの磁石挿入孔に挿入した場合、第3および第4の永久磁石の連通孔が軸方向に沿って配置される。 Further, when the permanent magnets of the third and fourth embodiments is inserted into the magnet insertion holes of the rotor core, the communication holes of the third and fourth permanent magnets are disposed along the axial direction. これにより、第3および第4の永久磁石に形成されている連通孔を回転子コアの冷却用通路として用いることができ、永久磁石を冷却することができる。 Thus, a communication hole formed in the third and fourth permanent magnets can be used as cooling passages of the rotor core, it is possible to cool the permanent magnet. ネオジウム磁石は、高温状態で減磁し易いが、第3および第4の実施の形態のように構成することにより、連通孔による冷却効果によって冷却することができる。 Neodymium magnet is easily demagnetized in a high temperature state, by configuring as in the third and fourth embodiments, it can be cooled by the cooling effect of the passage. したがって、ネオジウム磁石を回転子の磁石挿入孔に挿入した永久磁石電動機を高温状態で運転した場合でも、ネオジウム磁石の減磁を抑制することができる。 Therefore, even when driving a permanent magnet motor inserting a neodymium magnet in the magnet insertion hole of the rotor at a high temperature, it is possible to suppress demagnetization of the neodymium magnets. また、第1および第2の実施の形態の永久磁石と同様に、第3および第4の永久磁石から出てくる磁束量が小さくなる。 Also, as with the permanent magnets of the first and second embodiments, the amount of magnetic flux coming out from the third and fourth permanent magnets is reduced. したがって、回転子コアを形成している電磁鋼板の磁束密度が高くなるのを抑制することができ、電磁鋼板の鉄損が増加するのを抑制することができる。 Therefore, it is possible to suppress the magnetic flux density of the electromagnetic steel plates forming the rotor core is high, it is possible to prevent the iron loss of the electromagnetic steel sheets increases.
第3および第4の実施の形態の長尺状の永久磁石は、中央に穴が形成されている筒状(例えば、ドーナツ状)であってもよい。 Elongated permanent magnets of the third and fourth embodiments, like cylinder of a hole in the center is formed (e.g., donut-shaped) may be used. このような永久磁石では、永久磁石の外周面と中心側の内周面との間の間隔が3mm以上である場合に、前述した連通孔を形成することによって保持力を高めることができる。 In such a permanent magnet, it is possible to increase the holding force by the distance between the outer peripheral surface and the center side of the inner circumferential surface of the permanent magnet when it is 3mm or more, to form a communication hole described above.

本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。 The present invention is not limited to the configurations described in the embodiments, various changes, additions, and delete.
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した構成を組み合わせて用いることもできる。 Each configuration described in the embodiment, may be used alone, it may be used in combination selected configuration appropriate.
永久磁石の外形形状は、永久磁石の使用形態等に応じて適宜変更することができる。 The outer shape of the permanent magnets can be appropriately changed depending on a usage pattern or the like of the permanent magnets.
永久磁石に形成する連通孔の数、断面形状、断面積、配置位置等は、永久磁石の断面形状や断面積等に応じて適宜変更することができる。 The number of communication holes formed in the permanent magnets, cross-sectional area, the arrangement position and the like, can be appropriately changed in accordance with such cross-sectional shape and cross-sectional area of ​​the permanent magnet.
実施の形態では、本発明の永久磁石を永久磁石電動機に用いた場合について説明したが、本発明の永久磁石は、永久磁石電動機以外の種々の装置に用いることができる。 In the embodiment, a case has been described in which the permanent magnet of the present invention is used for the permanent magnet motor, the permanent magnet of the present invention can be used in a variety of devices other than the permanent magnet motor.
本発明は、永久磁石電動機として構成することもできるし、永久磁石として構成することもできる。 The present invention can be constituted as a permanent magnet motor may be configured as a permanent magnet.

10 磁石体20 連通孔30 切断線100 永久磁石電動機110 固定子120 固定子コア130 固定子巻線150 回転子160、460、560 回転子コア161、461a、461b、561 磁石挿入孔170、270、370、470a、470b、570a、570b、570c、670、770、870 永久磁石171a〜171d、271a〜271d、371a〜371d、671a〜671d 部分外周面172a〜172d、272a〜272d、372a〜372d、672a〜672d、772 外周面拡散領域境界線173、273、373、673、773 永久磁石の外周面拡散領域175、175a〜175f、275a〜275m、375a、375b、475、575、675a〜675f、775a〜 10 magnet body 20 through hole 30 cut lines 100 permanent magnet motor 110 stator 120 stator core 130 stator winding 150 rotor 160,460,560 rotor core 161,461a, 461b, 561 magnet insertion holes 170 and 270, 370,470a, 470b, 570a, 570b, 570c, 670,770,870 permanent magnet 171a~171d, 271a~271d, 371a~371d, 671a~671d portion outer peripheral surface 172a~172d, 272a~272d, 372a~372d, 672a ~672d, 772 outer circumferential surface diffusion region boundary 173,273,373,673,773 outer peripheral surface diffusion area of ​​the permanent magnet 175,175a~175f, 275a~275m, 375a, 375b, 475,575,675a~675f, 775a~ 75e 連通孔176a〜176f、276a〜276m、376a、376b、676a〜676f、776a〜776e 内周面拡散領域境界線177a〜177f、277a〜277m、377a、377b、677a〜677f、777a〜777e 連通孔の内周面拡散領域180 回転軸771 外周面 75e communicating hole 176a~176f, 276a~276m, 376a, 376b, 676a~676f, 776a~776e inner peripheral surface diffusion region boundary 177a~177f, 277a~277m, 377a, 377b, 677a~677f, 777a~777e hole the inner peripheral surface diffusion region 180 rotating shaft 771 the outer peripheral surface of the

Claims (10)

  1. 固定子と、回転子を備え、前記回転子は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部と補助磁極部が周方向に沿って交互に配置されており、前記主磁極部には、d軸に交差する方向に沿って延びている磁石挿入孔が形成されているとともに、前記磁石挿入孔には、永久磁石が挿入されている永久磁石電動機であって、 A stator, comprising a rotor, said rotor, as viewed in the axial direction in cross section perpendicular, are arranged alternately in the auxiliary magnetic poles main pole portion along the circumferential direction, the main magnetic pole portion , together with the magnet insertion hole extending along a direction intersecting the d-axis is formed, wherein the magnet insertion holes, a permanent magnet motor the permanent magnets are inserted,
    前記永久磁石は、前記磁石挿入孔が延びている方向と交差する方向に沿って平行に直線状に延びているとともに、両端が開口している複数の連通孔を有しており、 The permanent magnet, as well as extend parallel to linearly along the direction intersecting the direction in which the magnet insertion hole extends, has a plurality of communication holes at both ends are open,
    前記複数の連通孔は、前記複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、前記永久磁石の外周面から1.5mm以上離れた位置に形成されており、 Wherein the plurality of communication holes, when viewed in a direction perpendicular to the cross section of the plurality of communication holes extend, is formed at a position apart more than 1.5mm from the outer peripheral surface of the permanent magnet,
    前記永久磁石は、ネオジウム(Nd)を含む希土類磁石体により形成され、ジスプロシウム(Dy)およびテルビウム(Tb)の少なくとも一方が前記永久磁石の外周面および前記複数の連通孔の内周面から拡散されていることを特徴とする永久磁石電動機。 The permanent magnet is formed by a rare earth magnet comprising neodymium (Nd), it is diffused from the outer and inner peripheral surfaces of the plurality of communication holes of at least one of the permanent magnets of dysprosium (Dy) and terbium (Tb) permanent magnet motor, characterized by that.
  2. 請求項1に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet motor according to claim 1,
    前記永久磁石の外周面は、前記複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、複数の部分外周面により形成されており、 The outer peripheral surface of the permanent magnet, viewed in the direction perpendicular to the cross section of the plurality of communication holes extend, is formed by a plurality of partial outer peripheral surface,
    前記複数の連通孔には、前記複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、連通孔の内周面から前記永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域が、前記複数の部分外周面のうちの少なくとも一つの部分外周面から前記永久磁石の内側に1.5mmの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が含まれていることを特徴とする永久磁石電動機。 The plurality of communication holes, as viewed in a direction perpendicular to the cross section of the plurality of communication holes extend, the area within the range from the inner peripheral surface of the communication hole of 1.5mm in the outer peripheral surface of the permanent magnet , contain at least communicating hole from one partial outer peripheral surface are formed at positions overlapping in a region with at least a portion of the range of 1.5mm on the inside of the permanent magnets of said plurality of partial outer peripheral surface permanent magnet motor, characterized in that there.
  3. 請求項2に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet motor according to claim 2,
    前記複数の連通孔には、連通孔の内周面から前記永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面から前記永久磁石の内側に1.5mmの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている連通孔が複数含まれていることを特徴とする永久磁石電動機。 The plurality of communication holes, 1.5mm area ranging from the inner circumferential surface of the communication hole of 1.5mm in the outer peripheral surface of the permanent magnet, from said at least one portion outer peripheral surface on the inner side of the permanent magnet permanent magnet motor communicating hole, characterized in that it contains a plurality of regions within a range of as being formed at overlapping positions at least in part.
  4. 請求項3に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet motor according to claim 3,
    連通孔の内周面から前記永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面から前記永久磁石の内側に1.5mmの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている前記複数の連通孔のうちの少なくとも一つは、当該少なくとも一つの連通孔の内周面から前記永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面に隣接する他の部分外周面から前記永久磁石の内側に1.5mmの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。 Region ranging from the inner circumferential surface of the communication hole of 1.5mm in the outer peripheral surface of the permanent magnet, at least from one portion outer peripheral surface on the inner side of the permanent magnet with an area in the range of 1.5mm at least a in at least one of the plurality of communication holes formed in the overlapping position parts, the region in the range of 1.5mm from the inner peripheral surface of the at least one communication hole to the outer peripheral surface of the permanent magnet but wherein the formed at least from the rest the outer peripheral surface adjacent to one portion outer peripheral surface area and at least a portion in overlapping positions within the range of 1.5mm inside the permanent magnet permanent magnet motor.
  5. 請求項3または4に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet motor according to claim 3 or 4,
    連通孔の内周面から前記永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面から前記永久磁石の内側に1.5mmの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている前記複数の連通孔は、各連通孔の内周面と前記少なくとも一つの部分外周面との間の距離のうちの最も短い距離が等しくなる位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。 Region ranging from the inner circumferential surface of the communication hole of 1.5mm in the outer peripheral surface of the permanent magnet, at least from one portion outer peripheral surface on the inner side of the permanent magnet with an area in the range of 1.5mm at least a wherein the plurality of communication holes are formed at positions overlapping in parts are formed on the shortest distance is equal to the position of the distance between the inner peripheral surface and the at least one portion the outer peripheral surface of each communicating hole permanent magnet motor, characterized by that.
  6. 請求項3〜5のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet motor according to any one of claims 3-5,
    連通孔の内周面から前記永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域が、前記少なくとも一つの部分外周面から前記永久磁石の内側に1.5mmの範囲内の領域と少なくとも一部で重複する位置に形成されている前記複数の連通孔は、前記少なくとも一つの部分外周面が延びている方向に隣接する連通孔それぞれの内周面から前記永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域が少なくとも一部で重複する位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。 Region ranging from the inner circumferential surface of the communication hole of 1.5mm in the outer peripheral surface of the permanent magnet, at least from one portion outer peripheral surface on the inner side of the permanent magnet with an area in the range of 1.5mm at least a wherein the plurality of communication holes are formed at positions overlapping in part, 1 from the inner peripheral surface of the respective communication holes adjacent in the direction in which the is at least one portion outer peripheral surface extending to the outer peripheral surface of the permanent magnet. permanent magnet motor, wherein a region within a range of 5mm is formed in a position overlapping at least in part.
  7. 請求項1〜 のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet electric motor according to any one of claims 1 to 6
    前記複数の連通孔は、前記複数の連通孔が延びている方向と直角な断面で見て、同じ形状の内周面を有しているとともに、同じ断面積を有していることを特徴とする永久磁石電動機。 Said plurality of communicating holes, and wherein the plurality of look in the direction perpendicular to the cross-section passage extends, with has an inner peripheral surface of the same shape and has the same cross-sectional area permanent magnet electric motor that.
  8. 請求項1〜 のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet electric motor according to any one of claims 1 to 7
    前記複数の連通孔は、第1の方向に沿って延びる第1の線と、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って延びる第2の線が交差する位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。 Wherein the plurality of communication holes may include a first line extending along a first direction, the first second line extending along a second direction perpendicular to the direction is formed at the intersection permanent magnet motor, characterized in that.
  9. 請求項1〜 のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet electric motor according to any one of claims 1 to 7
    前記複数の連通孔は、第1の方向に沿って延びる第1の線と、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って延びる第2の線が交差する位置であって、前記第1の方向および前記第2の方向に沿って一つ置きの位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。 Wherein the plurality of communication holes is a position at which a first line extending along a first direction, the second line extending along a second direction perpendicular to the first direction intersect, the permanent magnet motor, characterized in that it is formed at the position of every other along the first direction and the second direction.
  10. 請求項1〜 のいずれか一項に記載の永久磁石電動機であって、 A permanent magnet electric motor according to any one of claims 1 to 9
    前記複数の連通孔は、前記永久磁石の外周面から内側に1.5mmの距離の位置に引いた線により囲まれる領域が、前記複数の連通孔の内周面から前記永久磁石の外周面側に1.5mmの範囲内の領域によって覆われる位置に形成されていることを特徴とする永久磁石電動機。 Wherein the plurality of communication holes, the region surrounded by the drawn from the outer peripheral surface of the permanent magnets at a distance of 1.5mm in inner lines, the outer peripheral surface of the permanent magnet from the inner circumferential surface of the plurality of communication holes permanent magnet motor, characterized in that it is formed at a position covered by the region within the range of 1.5mm to.
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