JP6452797B1 - Printer, printer paper cutting control method and program - Google Patents

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Abstract

【課題】製造原価の上昇を招くことなくスループットの短縮を行うことのできるプリンタ、プリンタの用紙切断制御方法およびプログラムの提供を図る。
【解決手段】用紙(R)を搬送する用紙搬送部(17)と、前記用紙に対して印刷する印刷部(18)と、印刷された前記用紙を切断する用紙切断部(19)と、前記用紙搬送部,前記印刷部および前記用紙切断部を制御する制御部(100)と、前記用紙搬送部,前記印刷部,前記用紙切断部および前記制御部に電力を供給する電源部と、を備え、前記制御部は、前記印刷部および前記用紙搬送部が消費する電力を予測し、前記用紙切断部の起動を制御する。
【選択図】図8
A printer, a paper cutting control method for a printer, and a program capable of reducing the throughput without causing an increase in manufacturing cost are provided.
A paper transport unit (17) for transporting paper (R), a printing unit (18) for printing on the paper, a paper cutting unit (19) for cutting the printed paper, A control unit (100) for controlling the paper transport unit, the printing unit, and the paper cutting unit; and a power supply unit for supplying power to the paper transport unit, the printing unit, the paper cutting unit, and the control unit. The control unit predicts the power consumed by the printing unit and the paper transport unit, and controls the activation of the paper cutting unit.
[Selection] Figure 8

Description

本発明は、プリンタ、プリンタの用紙切断制御方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a printer, a paper cutting control method for the printer, and a program.

従来、例えば、ロール紙を使用するサーマルプリンタは、印刷に続きカットを行うとき、過負荷検出による印刷停止が発生しないように、印刷に伴う用紙搬送が停止してからカッター(用紙切断部)を起動している。このようなサーマルプリンタは、POS(Point Of Sales:販売時点情報管理)システムを始めとして様々な場所で使用されているが、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の清算業務において、処理時間が長いとPOSレジスタの前にお客様の列ができるといった事態が発生する虞がある。   Conventionally, for example, when a thermal printer using roll paper is cut after printing, a cutter (paper cutting unit) is used after paper conveyance is stopped to prevent printing from being stopped due to overload detection. It is running. Such a thermal printer is used in various places such as a POS (Point Of Sales) system. For example, in a clearing operation such as a supermarket or a convenience store, if the processing time is long, the POS There is a risk that a customer line will be created in front of the register.

そのため、レシート等の印刷を行うサーマルプリンタの印刷処理およびロール紙の切断処理(フルカットおよびパーシャルカット)に要する時間(以下、スループットとも称する)を短縮することが求められている。ここで、サーマルプリンタのスループットを短縮する手法として、例えば、高速印刷が可能な印刷ヘッドや用紙搬送モータに部品を交換することが考えられるが、この場合、プリンタの製造原価の上昇を招くことになってしまう。   Therefore, it is required to shorten the time (hereinafter also referred to as throughput) required for the printing process of a thermal printer that prints a receipt or the like and the cutting process (full cut and partial cut) of roll paper. Here, as a technique for shortening the throughput of the thermal printer, for example, it is conceivable to replace parts with a print head or a paper transport motor capable of high-speed printing. In this case, however, the manufacturing cost of the printer is increased. turn into.

ところで、従来、例えば、POSシステム(POSレジスタ)に適用するサーマルプリンタ(ラインサーマルプリンタ)としては、様々なものが提案されている。   By the way, conventionally, various thermal printers (line thermal printers) applied to, for example, a POS system (POS register) have been proposed.

特開2009−107090号公報JP 2009-107090 A 特開平11−192739号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-192739

上述したロール紙を使用するサーマルプリンタにおいて、印刷されたロール紙(用紙)を切断して出力する用紙切断部(カッター)は、例えば、固定刃および可動刃を有し、モータ(カッター用モータ)で駆動したカムの円運動をクランク機構により往復運動に変換して可動刃を駆動(移動)させている。すなわち、可動刃を移動させることにより、固定刃と可動刃の間に位置するロール紙を挟み込んでカットするようになっている。   In the thermal printer that uses the roll paper described above, the paper cutting unit (cutter) that cuts and outputs the printed roll paper (paper) has, for example, a fixed blade and a movable blade, and a motor (cutter motor). The movable blade is driven (moved) by converting the circular motion of the cam driven in Step 2 into reciprocating motion by the crank mechanism. That is, by moving the movable blade, the roll paper located between the fixed blade and the movable blade is sandwiched and cut.

カッターの可動刃は、停止状態(初期状態)のとき、固定刃から最も離れた位置に停止しており、可動刃と固定刃が接触してロール紙(サーマル紙)を切り始める位置から離れている。そのため、印刷に伴う用紙搬送が停止した後にカッターを起動した場合、直ちにロール紙をカットすることができず、カッターの可動刃が固定刃に接触してロール紙を切り始めるまでに遅延が生じ、スループットが低下する一因となっている。   The movable blade of the cutter is stopped at the position farthest from the fixed blade in the stopped state (initial state), and away from the position where the movable blade and the fixed blade come into contact to start cutting the roll paper (thermal paper). Yes. Therefore, when the cutter is started after the paper conveyance accompanying printing stops, the roll paper cannot be cut immediately, and a delay occurs until the movable blade of the cutter comes into contact with the fixed blade and starts cutting the roll paper. This contributes to a decrease in throughput.

ここで、初期状態におけるカッターの可動刃が固定刃から最も離れた位置(初期位置)に停止しているのは、カッター用モータ(DCモータ)の回転方向を制御することにより、例えば、DCモータの右回転時には、ロール紙の一部が繋がった状態で切断するパーシャルカット(パーシャルカットモード)を行い、DCモータの左回転時には、ロール紙を完全に切断するフルカット(フルカットモード)を行うようになっているためである。なお、パーシャルカットモードおよびフルカットモードは、例えば、ユーザにより任意に指定されるため、カッターの可動刃を予め固定刃に近接させておくことは困難である。   Here, the movable blade of the cutter in the initial state is stopped at the position farthest from the fixed blade (initial position) by controlling the rotation direction of the cutter motor (DC motor), for example, a DC motor When the roll is rotated to the right, a partial cut (partial cut mode) is performed in which the roll paper is partially connected. When the DC motor is rotated to the left, a full cut (full cut mode) is performed to completely cut the roll paper. It is because it has become. In addition, since the partial cut mode and the full cut mode are arbitrarily designated by the user, for example, it is difficult to bring the movable blade of the cutter close to the fixed blade in advance.

また、初期状態における可動刃の位置(初期位置)が固定刃から最も離れているのは、カッター用モータの回転方向に基づいてパーシャルカットモードとフルカットモードを選択する構成のカッターに限定されるものではなく、一般的に、可動刃の初期位置は、固定刃から離れた位置とされている。   Further, the position of the movable blade in the initial state (initial position) is farthest from the fixed blade is limited to the cutter configured to select the partial cut mode and the full cut mode based on the rotation direction of the cutter motor. In general, the initial position of the movable blade is a position away from the fixed blade.

ところで、例えば、ロール紙に対して印刷を行っているとき、同時にカッターを起動(可動刃を駆動)して、可動刃を初期位置から固定刃に近接させておくことが考えられる。しかしながら、サーマルプリンタの電源(プリンタに内蔵された電源、または、専用のACアダプタ)は、その電源容量が大きくなるほど高価になるため、通常、印刷とカットの同時駆動が可能な電源容量には対応していない。   By the way, for example, when printing is performed on roll paper, it is conceivable to simultaneously start the cutter (drive the movable blade) and bring the movable blade closer to the fixed blade from the initial position. However, the power supply of a thermal printer (the power supply built into the printer or a dedicated AC adapter) becomes more expensive as its power supply capacity increases, so it usually supports power supply capacity that allows simultaneous printing and cutting. Not done.

そのため、通常の電源(内蔵電源や専用ACアダプタ)により印刷とカットの同時駆動を行うと、例えば、印刷終了間際の印刷データにおける印刷ドットが多かった場合には、プリンタの消費電力が電源の電流供給能力(定格電力)を超えてしまい、電源保護回路が作動し、或いは、ヒューズが溶断して電源供給停止が発生し、印刷とカットの同時駆動が継続できなくなる。   For this reason, if printing and cutting are simultaneously driven by a normal power supply (built-in power supply or dedicated AC adapter), for example, if there are many print dots in the print data just before the end of printing, the power consumption of the printer will be the current of the power supply. If the power supply capacity (rated power) is exceeded, the power protection circuit is activated, or the fuse is blown and the power supply is stopped, and simultaneous printing and cutting cannot be continued.

また、電流供給能力の高い電源を適用すると、印刷とカットの同時駆動が可能となっても、高出力タイプの電源は単価が高くて商品価格に影響し、また、放熱や専有面積といった新たな問題も生じる虞があり、安易に印刷とカットの同時駆動によりスループットを短縮することができないといった課題がある。   In addition, if a power supply with high current supply capability is applied, printing and cutting can be driven simultaneously, but the high-output type power supply has a high unit price and affects the product price. There is a possibility that a problem may occur, and there is a problem that the throughput cannot be easily reduced by simultaneous driving of printing and cutting.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたもので、製造原価の上昇を招くことなくスループットの短縮を行うことのできるプリンタ、プリンタの用紙切断制御方法およびプログラムの提供を目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printer, a paper cutting control method for a printer, and a program capable of reducing throughput without causing an increase in manufacturing cost.

本発明に係る一実施形態によれば、用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙に対して印刷する印刷部と、印刷された前記用紙を切断する用紙切断部と、前記用紙搬送部,前記印刷部および前記用紙切断部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷部および前記用紙搬送部が消費する電力を予測し、前記用紙切断部の起動を制御するプリンタが提供される。   According to an embodiment of the present invention, a paper transport unit that transports paper, a printing unit that prints on the paper, a paper cutting unit that cuts the printed paper, the paper transport unit, A printer that controls the activation of the paper cutting unit by predicting the power consumed by the printing unit and the paper transport unit. Is done.

本実施形態に係るプリンタ、プリンタの用紙切断制御方法およびプログラムによれば、製造原価の上昇を招くことなくスループットの短縮を行うことができるという効果を奏する。   According to the printer, the paper cutting control method, and the program according to the present embodiment, there is an effect that throughput can be reduced without causing an increase in manufacturing cost.

図1は、本発明が適用されるプリンタの一例の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an example of a printer to which the present invention is applied. 図2は、図1に示すプリンタの構造を概略的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the structure of the printer shown in FIG. 図3は、図1および2図に示すプリンタを説明するための断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the printer shown in FIGS. 1 and 2. 図4は、図2および図3に示すプリンタにおけるロール紙切断部の構造を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the structure of the roll paper cutting unit in the printer shown in FIGS. 2 and 3. 図5は、図4に示すロール紙切断部によるパーシャルカットおよびフルカットを行う場合の動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an operation when performing a partial cut and a full cut by the roll paper cutting unit shown in FIG. 図6は、図5に示すロール紙切断部によるパーシャルカットを行う場合の可動刃の位置と支点の関係を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the position of the movable blade and the fulcrum when performing the partial cut by the roll paper cutting unit shown in FIG. 図7は、図5に示すロール紙切断部によるフルカットを行う場合の可動刃の位置と支点の関係を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the position of the movable blade and the fulcrum when full cutting is performed by the roll paper cutting unit shown in FIG. 図8は、本発明に係るプリンタの一実施例におけるロール紙切断部の動作を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the roll paper cutting unit in one embodiment of the printer according to the present invention. 図9は、本発明に係るプリンタの一実施例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of a printer according to the present invention. 図10は、本発明に係るプリンタの用紙切断制御プログラムの処理の一例を説明するためのフローチャート(その1)である。FIG. 10 is a flowchart (part 1) for explaining an example of processing of the paper cutting control program of the printer according to the present invention. 図11は、本発明に係るプリンタの用紙切断制御プログラムの処理の一例を説明するためのフローチャート(その2)である。FIG. 11 is a flowchart (part 2) for explaining an example of processing of the paper cutting control program of the printer according to the present invention.

以下、本発明に係るプリンタ、プリンタの用紙切断制御方法およびプログラムの実施例を、添付図面を参照して詳述する。   Embodiments of a printer, a paper cutting control method for a printer, and a program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明が適用されるプリンタの一例の外観を示す斜視図であり、POS用のサーマルプリンタ(ラインサーマルプリンタ)10の一例を示すものである。また、図2は、図1に示すプリンタの構造を概略的に示す斜視図であり、図3は、図1および2図に示すプリンタを説明するための断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an example of a printer to which the present invention is applied, and shows an example of a POS thermal printer (line thermal printer) 10. 2 is a perspective view schematically showing the structure of the printer shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view for explaining the printer shown in FIGS.

図1〜図3に示されるように、プリンタ10は、例えば、ロール紙(用紙)Rを使用してレシート等を印刷して出力するもので、内部にロール紙収容搬送部(用紙搬送部)17、印刷部18およびロール紙切断部(用紙切断部)19を配設した本体ユニット11と、これらロール紙収容搬送部17、印刷部18およびロール紙切断部19を露出/遮蔽可能に設けたトップユニット12と、を備える。ここで、参照符号13は、トップユニット12を開閉操作する操作レバーを示し、また、Swは、トップユニット12に配置され、各種操作指令を行う操作ボタンを示す。   As shown in FIGS. 1 to 3, the printer 10 prints and outputs a receipt or the like using, for example, roll paper (paper) R, and has a roll paper storage and conveyance section (paper conveyance section) inside. 17, the main unit 11 provided with the printing unit 18 and the roll paper cutting unit (paper cutting unit) 19, and the roll paper containing and conveying unit 17, the printing unit 18 and the roll paper cutting unit 19 are provided so as to be exposed / shielded. A top unit 12. Here, reference numeral 13 indicates an operation lever that opens and closes the top unit 12, and Sw indicates an operation button that is disposed on the top unit 12 and that performs various operation commands.

外装ケース14で囲った本体ユニット11には、本体フレーム15が収容され、トップユニット12には、トップフレーム16が収容されている。本体フレーム15は、例えば、設計に基づいて薄板金に周知の塑性加工を施して形成され、底部側に制御ボード(制御部)Pbが配設されている。また、本体フレーム15内には、ロール紙収容搬送部17、印刷部18およびロール紙切断部19が配設されている。なお、ロール紙切断部19は、トップフレーム16の先端側に設けられた操作レバー13の下方位置に配置されている。   A main body frame 11 is accommodated in the main body unit 11 surrounded by the outer case 14, and a top frame 16 is accommodated in the top unit 12. The main body frame 15 is formed by, for example, performing a well-known plastic processing on a thin metal plate based on the design, and a control board (control unit) Pb is disposed on the bottom side. In the main body frame 15, a roll paper containing and conveying unit 17, a printing unit 18, and a roll paper cutting unit 19 are disposed. The roll paper cutting unit 19 is disposed at a position below the operation lever 13 provided on the front end side of the top frame 16.

ロール紙収容搬送部17には、トップフレーム16および本体フレーム15により、所定の幅および巻径を有するロール紙Rを収容することができる収容空間が確保され、この収容空間から引き出されるロール紙Rを、印刷部18に搬送するためのガイド部20が設けられている。なお、ガイド部20は、トップフレーム16側に設けたアッパーガイドユニット21、並びに、所定の隙間を持って対峙する本体フレーム15側の搬送パネル22により構成されている。   In the roll paper storage / conveying unit 17, a storage space capable of storing the roll paper R having a predetermined width and winding diameter is secured by the top frame 16 and the main body frame 15, and the roll paper R drawn out from the storage space is secured. Is provided to the printing unit 18. The guide unit 20 includes an upper guide unit 21 provided on the top frame 16 side, and a transfer panel 22 on the main body frame 15 side facing each other with a predetermined gap.

印刷部18は、本体フレーム15側に設けたプラテンローラ23、および、トップフレーム16のアッパーガイドユニット21側に設けた印字ヘッド(サーマルプリントヘッド)24を備えている。印字ヘッドは、用紙の移動方向に対して交わる方向(例えば、垂直方向)に並べられた複数の発熱体を有し、各発熱体に流す電流により温度を制御し、ロール紙(例えば、感熱紙)Rに対して、印刷データに基づいた印刷を行う。なお、印字ヘッド24は、感熱紙のロール紙Rに対して直接印刷するのではなく、インクリボンを使用して普通紙のロール紙Rに対して印刷する構成としてもよい。また、プラテンローラ23と隣接配置するロール紙切断部19の間には、ペーパーガイド25が配設されている。   The printing unit 18 includes a platen roller 23 provided on the main body frame 15 side, and a print head (thermal print head) 24 provided on the upper guide unit 21 side of the top frame 16. The print head has a plurality of heating elements arranged in a direction crossing the moving direction of the paper (for example, a vertical direction), controls the temperature by a current flowing through each heating element, and roll paper (for example, thermal paper) ) R is printed based on the print data. The print head 24 may be configured not to print directly on the thermal paper roll paper R, but to print on the plain paper roll paper R using an ink ribbon. A paper guide 25 is disposed between the platen roller 23 and the adjacent roll paper cutting unit 19.

図4は、図2および図3に示すプリンタにおけるロール紙切断部の構造を説明するための図である。ここで、ロール紙切断部19は、印刷部18の前方(印刷されたロール紙Rの出力側)に隣接し、本体フレーム15に着脱可能に配設したユニット構造とされている。すなわち、図2および図4に示されるように、ロール紙切断部19は、ギロチン方式のカット機構であり、トップフレーム16のアッパーガイドユニット21の先端に固定された直線状の刃をもつ固定刃26、並びに、フレーム27に一体的に収容された一対の部材28a,28bを互いに合わせることで鈍角のV字状の刃形状となるようにした、可動刃28を有する。なお、可動刃28を構成する一対の部材28a,28bのうち、突合せ個所上面には、パーシャルカットを実現するための切欠部Cが形成されている。   FIG. 4 is a diagram for explaining the structure of the roll paper cutting unit in the printer shown in FIGS. 2 and 3. Here, the roll paper cutting unit 19 has a unit structure adjacent to the front of the printing unit 18 (the output side of the printed roll paper R) and detachably disposed on the main body frame 15. That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the roll paper cutting unit 19 is a guillotine-type cutting mechanism, and has a fixed blade having a linear blade fixed to the tip of the upper guide unit 21 of the top frame 16. 26, and a pair of members 28a and 28b integrally accommodated in the frame 27, the movable blade 28 has an obtuse V-shaped blade shape. In addition, the notch part C for implement | achieving a partial cut is formed in the butt | matching part upper surface among a pair of members 28a and 28b which comprise the movable blade 28. FIG.

フレーム27は、本体フレーム15とは別体として設けられ、本体フレーム15における印刷部18の配置個所に隣接し、前方側に向けて下部側の支軸Bを中心として、上部側を開閉可能に装着されている。なお、フレーム27の上部側の両端は、本体フレーム15に対して固定ねじ29により固定され、また、フレーム27には、可動刃28が支持部材30を介して収容されている。   The frame 27 is provided as a separate body from the main body frame 15, is adjacent to the position where the printing unit 18 is disposed in the main body frame 15, and can open and close the upper side around the lower support shaft B toward the front side. It is installed. Both ends on the upper side of the frame 27 are fixed to the main body frame 15 by fixing screws 29, and a movable blade 28 is accommodated in the frame 27 via a support member 30.

ここで、固定刃26に対して、切欠部Cに対応するロール紙Rの個所(中央個所)が切断されないように(中央個所が繋がるように)可動刃28を上昇させることにより、パーシャルカットを行うことができる。また、切欠部Cも含めて可動刃28の上部(刃の部分)を、固定刃26の下部(刃の部分)よりも上方になるように上昇させることで、ロール紙Rが完全に切断されるフルカットを行うことができる。   Here, the partial cutting is performed by raising the movable blade 28 so that the portion (central portion) of the roll paper R corresponding to the notch C is not cut with respect to the fixed blade 26 (so that the central portion is connected). It can be carried out. Further, the roll paper R is completely cut by raising the upper part (blade part) of the movable blade 28 including the notch C so as to be higher than the lower part (blade part) of the fixed blade 26. Full cut can be performed.

すなわち、ロール紙切断部19は、可動刃28を支持する支持部材30、可動刃28が固定刃26に向かって往動(上昇)するように支持部材30を駆動するカムレバー31、並びに、可動刃28を支持部材30と共に初期位置へ復動(下降)するように付勢する復帰ばね32を有している。なお、カムレバー31には、回動中心軸部31xに突設した往動レバー31a(以下、上昇レバー31a)と、復動レバー31b(以下、下降レバー31b)があり、回動中心軸部31xに対して、電動減速駆動機構33により、可動刃28を支持部材30を介して往復動(昇降)させるようになっている。   That is, the roll paper cutting unit 19 includes a support member 30 that supports the movable blade 28, a cam lever 31 that drives the support member 30 so that the movable blade 28 moves forward (rises) toward the fixed blade 26, and the movable blade A return spring 32 is provided for biasing 28 together with the support member 30 to return (lower) to the initial position. The cam lever 31 includes a forward movement lever 31a (hereinafter referred to as a lifting lever 31a) and a backward movement lever 31b (hereinafter referred to as a lowering lever 31b) protruding from the rotation central shaft portion 31x. On the other hand, the movable blade 28 is reciprocated (lifted / lowered) via the support member 30 by the electric deceleration drive mechanism 33.

図5は、図4に示すロール紙切断部によるパーシャルカットおよびフルカットを行う場合の動作を説明するための図である。ここで、図5(a)は、パーシャルカットを行う場合の動作を説明するためのものであり、図5(b)は、フルカットを行う場合の動作を説明するためのものである。   FIG. 5 is a diagram for explaining an operation when performing a partial cut and a full cut by the roll paper cutting unit shown in FIG. Here, FIG. 5A is for explaining the operation when performing a partial cut, and FIG. 5B is for explaining the operation when performing a full cut.

また、図6は、図5に示すロール紙切断部によるパーシャルカットを行う場合の可動刃の位置と支点の関係を説明するための図であり、図7は、図5に示すロール紙切断部によるフルカットを行う場合の可動刃の位置と支点の関係を説明するための図である。なお、図6(a)〜図6(e)は、支点(伝達ピン)Pを、初期位置から短い第1駆動半径r1により反時計方向に回転させて再び初期位置に戻るまでの様子を示し、図7(a)〜図7(e)は、支点Pを、初期位置から長い第2駆動半径r2により時計方向に回転させて再び初期位置に戻るまでの様子を示す。 6 is a diagram for explaining the relationship between the position of the movable blade and the fulcrum when performing partial cutting by the roll paper cutting unit shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram illustrating the roll paper cutting unit shown in FIG. It is a figure for demonstrating the relationship between the position of a movable blade and the fulcrum in the case of performing full cut by. 6A to 6E show how the fulcrum (transmission pin) P is rotated counterclockwise from the initial position by the short first driving radius r 1 and then returned to the initial position again. shown, FIG. 7 (a) ~ FIG 7 (e) is a support point P, showing how to return to again its initial position by rotating in the clockwise direction by the long second driving radius r 2 from the initial position.

まず、図5(a)および図6(a)〜図6(e)に示されるように、パーシャルカットを行う場合、支点Pの回転方向を反時計回りとし、短い第1駆動半径r1で支点Pを回転移動させ、固定刃26と対峙する可動刃28の上昇を、切欠部Cによりロール紙Rの中央個所が切断されず繋がるように制御する(図6(c)参照)。 First, as shown in FIGS. 5 (a) and 6 (a) to 6 (e), when performing a partial cut, the rotation direction of the fulcrum P is counterclockwise, and the first drive radius r 1 is short. The fulcrum P is rotationally moved, and the rising of the movable blade 28 facing the fixed blade 26 is controlled so that the central portion of the roll paper R is connected without being cut by the notch C (see FIG. 6C).

次に、図5(b)および図7(a)〜図7(e)に示されるように、フルカットを行う場合、支点Pの回転方向を時計回りとし、長い第2駆動半径r2で支点Pを回転移動させ、固定刃26と対峙する可動刃28の上昇を、切欠部Cも含めて可動刃28の上部が固定刃26の下部よりも上方になるようにしてロール紙Rを完全に切断するように制御する(図7(c)参照)。 Next, as shown in FIGS. 5B and 7A to 7E, when full cutting is performed, the rotation direction of the fulcrum P is clockwise and the second driving radius r 2 is long. The roll paper R is completely moved by rotating the fulcrum P and raising the movable blade 28 facing the fixed blade 26 so that the upper portion of the movable blade 28 including the notch C is above the lower portion of the fixed blade 26. (See FIG. 7 (c)).

図2,図4,図5(a)および図5(b)に示されるように、電動減速駆動機構33は、本体フレーム15の外側部に配置され、カムレバー31の回動中心軸部31xに対して駆動力を与えるもので、駆動モータ36、ウォームギヤ38、アイドルギヤ39、支持板40、および、伝達腕41を有する。ウォームギヤ38は、動力切換伝達機構として、駆動モータ36の出力軸37に装着され、アイドルギヤ39は、ウォームギヤ38と噛み合うようになっている。支持板40には、アイドルギヤ39の所定個所に設けた支軸Gに回動可能に軸止めすると共に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kにより駆動半径(第1駆動半径および第2駆動半径)を切換え可能にそれぞれ介装する第1および第2切換穴h1およびh2、並びに、支点Pが設けられている。伝達腕41は、支点(伝達ピン)Pを長穴Lhを介して機構的に連結して、支点Pの回転移動を可動刃28の上下移動に変換するようになっている。 As shown in FIGS. 2, 4, 5 (a) and 5 (b), the electric speed reduction drive mechanism 33 is disposed on the outer side of the main body frame 15, and is attached to the rotation center shaft portion 31 x of the cam lever 31. A driving force is applied to the driving motor 36, a worm gear 38, an idle gear 39, a support plate 40, and a transmission arm 41. The worm gear 38 is mounted on the output shaft 37 of the drive motor 36 as a power switching transmission mechanism, and the idle gear 39 is engaged with the worm gear 38. The support plate 40 is pivotally fixed to a support shaft G provided at a predetermined position of the idle gear 39 and is driven by a rotation axis Z and an interlocking shaft K of the idle gear 39 (first driving radius and second driving radius). The first and second switching holes h 1 and h 2 and the fulcrum P are provided so as to be able to switch the driving radius). The transmission arm 41 mechanically connects the fulcrum (transmission pin) P through the long hole Lh, and converts the rotational movement of the fulcrum P into the vertical movement of the movable blade 28.

すなわち、図4に示されるように、ロール紙切断部19において、可動刃28が固定刃26に向かって動くように、支持部材30を駆動するカムレバー31および支持部材30は、カムレバー31における回動中心軸部31xに突設した上昇レバー31aおよび下降レバー31bを介して係合している。上昇レバー31aは、支持部材30の下部に切込み形成した係合部で、係合溝42に対して下側から当接するように係合している。その際、上昇レバー31aおよび係合溝42は、例えば、上昇レバー31aが傾斜しても、面接触から線接触となって段差なく連続的に接触個所が進行していくように、係合溝42の内側上壁面を適切な曲率の凸面状として形成されている。   That is, as shown in FIG. 4, the cam lever 31 that drives the support member 30 and the support member 30 rotate in the cam lever 31 so that the movable blade 28 moves toward the fixed blade 26 in the roll paper cutting unit 19. Engagement is performed via a raising lever 31a and a lowering lever 31b protruding from the central shaft portion 31x. The raising lever 31 a is an engaging portion formed by cutting in the lower portion of the support member 30 and is engaged with the engaging groove 42 so as to contact from below. At that time, the raising lever 31a and the engaging groove 42 are arranged such that, for example, even if the raising lever 31a is inclined, the contact portion is changed from the surface contact to the line contact so that the contact portion proceeds continuously without a step. The inner upper wall surface of 42 is formed as a convex surface having an appropriate curvature.

また、下降レバー31bおよび支持部材30は、支持部材30に形成した係合部で、挿通孔43に下降レバー31bの先端側を挿通して係合されている。その際、下降レバー31bおよび挿通孔43は、例えば、下降レバー31bが下降傾斜しても、段差なく連続的に接触個所が進行していくように、挿通孔43の内側下壁面を、適切な曲率の凸面状として形成されている。   The lowering lever 31b and the support member 30 are engaging portions formed on the supporting member 30, and are engaged with the insertion holes 43 by inserting the tip end side of the lowering lever 31b. At that time, the lowering lever 31b and the insertion hole 43 are provided with an appropriate inner lower wall surface of the insertion hole 43 so that the contact portion continuously advances without a step even if the lowering lever 31b is inclined downward. It is formed as a convex surface with a curvature.

このように、本発明が適用されるプリンタの一例は、例えば、回転運動する支点Pの回転方向により、例えば、図6(a)〜図6(e)に示されるように、支点Pを初期位置(最も下方の位置)から反時計回りに回転させることによりロール紙Rのパーシャルカットを行い、また、図7(a)〜図7(e)に示されるように、支点Pを初期位置から時計回りに回転させることによりロール紙Rのフルカットを行うようになっている。なお、支点Pを初期位置から回転させる方向によりパーシャルカットとフルカットを選択的に行うのは、上述したものに限定されず、様々な構成により実現可能なのはもちろんである。   As described above, an example of a printer to which the present invention is applied is based on the rotation direction of the fulcrum P that rotates, for example, as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (e). The roll paper R is partially cut by rotating counterclockwise from the position (lowermost position), and the fulcrum P is moved from the initial position as shown in FIGS. 7 (a) to 7 (e). The roll paper R is fully cut by rotating it clockwise. Note that the partial cut and the full cut are selectively performed according to the direction in which the fulcrum P is rotated from the initial position, not limited to those described above, and can be realized by various configurations.

また、本発明の適用は、支点Pの回転方向により用紙のパーシャルカットとフルカットを選択的に行う構成のプリンタに限定されるものではなく、本発明は、可動刃28の初期位置(停止状態の位置)が、実際に用紙(ロール紙)を切断するために最も固定刃26に近い位置(切断開始位置)に設定することができない構成の用紙切断部(ロール紙切断部)19を有するプリンタ10に対してもスループットを短縮することが可能となる。さらに、本発明は、例えば、印刷データに応じて印刷時の消費電力が大きく変化するサーマルプリンタで大きな効果を奏するが、サーマルプリンタに限定されず、様々なプリンタに対しても幅広く適用可能なのはいうまでもない。   The application of the present invention is not limited to a printer configured to selectively perform partial cut and full cut of the paper depending on the rotation direction of the fulcrum P. The present invention is not limited to the initial position (stop state) of the movable blade 28. The printer has a paper cutting section (roll paper cutting section) 19 that cannot be set to a position (cutting start position) closest to the fixed blade 26 in order to actually cut the paper (roll paper). As a result, the throughput can be shortened even with respect to 10. Furthermore, the present invention has a great effect in, for example, a thermal printer in which power consumption during printing changes greatly according to print data. However, the present invention is not limited to a thermal printer and can be widely applied to various printers. Not too long.

ところで、近年、例えば、サーマルプリンタに搭載されるマイコン(演算処理装置)は、高性能化が進み、印刷中における消費電力の予測を高精度で行うことが可能となっている。   By the way, in recent years, for example, microcomputers (arithmetic processing devices) mounted on thermal printers have been improved in performance, and it is possible to predict power consumption during printing with high accuracy.

そこで、本発明に係る実施形態を概略すると、例えば、印刷に続きカットを行う場合、制御部(マイコン)は、印刷とカットの同時駆動が可能か否かを判定するために、印刷中に、印刷部に与える印刷データに基づいて、印刷が完了する直前の消費電力(印刷部における印刷時予測消費電力)を予測する。さらに、制御部は、カッター駆動の消費電力(用紙切断部を駆動したときの切断部駆動消費電力)を求める。   Therefore, to outline the embodiment according to the present invention, for example, when performing a cut after printing, the control unit (microcomputer), during printing, in order to determine whether printing and cutting can be driven simultaneously, Based on the print data given to the printing unit, the power consumption immediately before the completion of printing (predicted power consumption during printing in the printing unit) is predicted. Further, the control unit obtains cutter-driven power consumption (cutting unit driving power consumption when the paper cutting unit is driven).

そして、制御部は、印刷時予測消費電力および切断部駆動消費電力を合算して、印刷部および用紙切断部を同時に駆動したときの同時駆動時消費電力を求め、その同時駆動時消費電力が、予め設定した電源の供給能力(定格消費電力)を下回っているかどうかを比較判定する。ここで、同時駆動時消費電力が、定格消費電力を下回っていると判定した場合には、印刷およびカッター駆動を同時に行ってスループットの短縮を図る。   Then, the control unit adds the predicted power consumption during printing and the cutting unit driving power consumption to obtain the simultaneous driving power consumption when the printing unit and the paper cutting unit are driven simultaneously, and the simultaneous driving power consumption is A comparison is made to determine whether the power supply capacity (rated power consumption) is lower than the preset power supply capacity. Here, when it is determined that the power consumption at the time of simultaneous driving is lower than the rated power consumption, printing and cutter driving are simultaneously performed to reduce the throughput.

なお、プリンタの電源として、例えば、プリンタに内蔵された電源、または、専用のACアダプタの場合には、その電源の定格消費電力は、例えば、予め不揮発性メモリ等に格納され、制御部(マイコン)が認識可能となっている。また、プリンタの外部に設けた汎用の電源(ACアダプタ)を使用する場合、例えば、その電源の定格消費電力をユーザが手動により設定し、或いは、自動的に設定されるように構成することで、マイコンが認識できるようになっている。   As the power source of the printer, for example, in the case of a power source built in the printer or a dedicated AC adapter, the rated power consumption of the power source is stored in advance in a non-volatile memory, for example, and the control unit (microcomputer ) Is recognizable. In addition, when using a general-purpose power supply (AC adapter) provided outside the printer, for example, the user can manually set the rated power consumption of the power supply, or it can be set automatically. The microcomputer can be recognized.

図8は、本発明に係るプリンタの一実施例におけるロール紙切断部の動作を説明するための図である。ここで、図8(a)は、例えば、上述した印刷時予測消費電力と切断部駆動消費電力を合算した同時駆動時消費電力が、電源の定格消費電力を超えている場合、すなわち、従前と同様に、ロール紙に対する印刷がすべて完了した後、ロール紙切断部を起動してロール紙を切断する場合の動作を説明するものである。また、図8(b)は、例えば、同時駆動時消費電力が電源の定格消費電力を超えていない場合、すなわち、本実施例によりスループットの短縮が可能になる場合の動作を説明するためのものである。   FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the roll paper cutting unit in one embodiment of the printer according to the present invention. Here, FIG. 8A shows, for example, the case where the simultaneous driving power consumption, which is the sum of the above-described predicted printing power consumption and cutting section driving power consumption, exceeds the rated power consumption of the power source, that is, Similarly, the operation when the roll paper cutting unit is activated to cut the roll paper after all the printing on the roll paper is completed will be described. FIG. 8 (b) is for explaining the operation when, for example, the power consumption during simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source, that is, when the throughput can be reduced by this embodiment. It is.

図8(a)および図8(b)において、参照符号Lp1およびLp2は、横軸に時間を取り、縦軸に印刷時間を取ったとき、例えば、1枚のある領収書を印刷するときの特性曲線を示し、また、参照符号Lc1およびLc2は、横軸に時間を取り、縦軸に可動刃28の支点Pの高さを取ったとき、例えば、1枚のある領収書を切断(カット)するときの特性曲線を示す。   8 (a) and 8 (b), reference symbols Lp1 and Lp2 indicate that when time is taken on the horizontal axis and printing time is taken on the vertical axis, for example, when one receipt is printed. A characteristic curve is shown, and reference characters Lc1 and Lc2 indicate that, for example, one receipt is cut (cut) when time is taken on the horizontal axis and the height of the fulcrum P of the movable blade 28 is taken on the vertical axis. ) Shows the characteristic curve.

図8(a)に示されるように、同時駆動時消費電力が電源の定格消費電力を超えている場合、すなわち、印刷およびカッター起動(可動刃の移動)を同時に行うと、電源の定格消費電力を超えてしまう場合には、例えば、ロール紙Rに対して、特性曲線Lp1に基づいてある領収書に関する印刷を行い、その領収書に関する印刷がすべて完了した後、ロール紙切断部19を起動し、例えば、特性曲線Lp1に基づいて支点Pを移動させて、その領収書を切断する。従って、1枚のある領収書を印刷および切断するには、[刷時間Tp1]+[カット時間Tc1]の時間を要することになる。   As shown in FIG. 8 (a), when the power consumption during simultaneous driving exceeds the rated power consumption of the power source, that is, when printing and cutter activation (moving blade movement) are performed simultaneously, the rated power consumption of the power source If, for example, the roll paper R is printed on a receipt based on the characteristic curve Lp1, and the printing on the receipt is completed, the roll paper cutting unit 19 is activated. For example, the fulcrum P is moved based on the characteristic curve Lp1, and the receipt is cut. Therefore, to print and cut one receipt, it takes [print time Tp1] + [cut time Tc1].

これに対して、図8(b)に示されるように、同時駆動時消費電力が電源の定格消費電力を超えていない場合、すなわち、印刷および可動刃の移動を同時に行っても電源の定格消費電力を超えない場合には、例えば、ロール紙Rに対して、特性曲線Lp1に基づいてある領収書に関する印刷を行うと共に、その領収書に関する印刷を行っている間にロール紙切断部19を起動して、可動刃28を固定刃26に近接させておき、その領収書に関する印刷がすべて完了したら、直ちに可動刃28および固定刃26によるロール紙Rの切断を行う。これにより、例えば、可動刃28を初期位置から固定刃26に近接させるまでの時間(短縮時間Tr)だけスループットを向上(短縮)することが可能となる。従って、1枚のある領収書を印刷および切断する時間は、[刷時間Tp1]+[カット時間Tc1]−[短縮時間Tr]となる。   On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the power consumption during simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source, that is, the rated power consumption even when printing and moving the movable blade are performed simultaneously. When the power does not exceed, for example, the roll paper R is printed on a receipt based on the characteristic curve Lp1, and the roll paper cutting unit 19 is activated while the receipt is printed. Then, the movable blade 28 is brought close to the fixed blade 26, and when the printing related to the receipt is completed, the roll paper R is cut immediately by the movable blade 28 and the fixed blade 26. Thereby, for example, it is possible to improve (shorten) the throughput by the time (shortening time Tr) until the movable blade 28 is brought close to the fixed blade 26 from the initial position. Accordingly, the time for printing and cutting one receipt is [printing time Tp1] + [cutting time Tc1]-[shortening time Tr].

以上において、同時駆動時消費電力が電源の定格消費電力を超えていないとき、領収書を印刷および切断する時間は、例えば、支点Pを反時計方向に回転させるパーシャルカット、並びに、支点Pを時計方向に回転させるフルカットの両方で短縮することが可能である。また、印刷時予測消費電力は、例えば、演算処理装置(マイコン)が、印刷部に与える印刷データから算出することができ、また、切断部駆動消費電力は、例えば、マイコンが、可動刃を駆動するカッターモータ(DCモータ)の負荷から算出することができる。   In the above, when the power consumption at the time of simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power supply, the time for printing and cutting the receipt is, for example, partial cut for rotating the fulcrum P counterclockwise, It is possible to shorten with both full cuts rotating in the direction. The predicted power consumption during printing can be calculated, for example, from the print data given to the printing unit by the arithmetic processing unit (microcomputer), and the cutting unit driving power consumption is, for example, the microcomputer driving the movable blade It can be calculated from the load of the cutter motor (DC motor).

図9は、本発明に係るプリンタの一実施例を示すブロック図であり、プリンタ10における制御部100と、制御部100により制御されるカッターモータ200a,サーマルヘッド200bおよび用紙送りモータ200cを抜き出して示すものである。ここで、制御部100は、例えば、図3における制御ボードPbに設けられ、カッターモータ200a,サーマルヘッド200bおよび用紙送りモータ200cを含むプリンタ10全体の制御を行う。また、カッターモータ200aは、例えば、図4における駆動モータ36に対応し、サーマルヘッド200bは、例えば、図3における印字ヘッド24に対応する。なお、用紙送りモータ200cは、図3におけるロール紙収容搬送部17に収容されたロール紙Rを、印刷部18および用紙切断部19へ搬送するためのもので、例えば、プラテンローラ23を回転駆動するために使用される。   FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of the printer according to the present invention, in which the control unit 100 in the printer 10 and the cutter motor 200a, thermal head 200b, and paper feed motor 200c controlled by the control unit 100 are extracted and shown. Is. Here, for example, the control unit 100 is provided on the control board Pb in FIG. 3, and controls the entire printer 10 including the cutter motor 200a, the thermal head 200b, and the paper feed motor 200c. The cutter motor 200a corresponds to, for example, the drive motor 36 in FIG. 4, and the thermal head 200b corresponds to, for example, the print head 24 in FIG. The paper feed motor 200c is for carrying the roll paper R accommodated in the roll paper accommodation / conveyance section 17 in FIG. 3 to the printing section 18 and the paper cutting section 19, and for example, rotationally drives the platen roller 23. Used for.

図9に示されるように、制御部100は、外部(例えば、POS本体)から与えられる印刷データを一時的に格納する印刷イメージバッファ(例えば、RAM:Random Access Memory)101、マイコン(演算処理装置)102、並びに、それぞれカッターモータ200a,サーマルヘッド200bおよび用紙送りモータ200cを制御するためのカッターモータ制御回路103a,サーマルヘッド制御回路103bおよび用紙送りモータ制御回路103cを有する。   As shown in FIG. 9, the control unit 100 includes a print image buffer (for example, RAM: Random Access Memory) 101 that temporarily stores print data given from the outside (for example, the POS main body), a microcomputer (an arithmetic processing unit). ) 102, and a cutter motor control circuit 103a, a thermal head control circuit 103b, and a paper feed motor control circuit 103c for controlling the cutter motor 200a, the thermal head 200b, and the paper feed motor 200c, respectively.

マイコン102は、カッタ起動制御部121aおよびカッターモータ駆動波形生成部121bを含むカッター制御部121、並びに、ヘッド制御波形性西部122aおよび用紙送りモータ駆動波形生成部122bを含む印刷制御部122を有する。マイコン102は、与えられたプログラムに従って処理を行い、カッターモータ制御回路103aを介してカッターモータ200a(用紙切断部19)を制御し、サーマルヘッド制御回路103bを介してサーマルヘッド200b(印刷部18)を制御し、そして、用紙送りモータ制御回路103cを介して用紙送りモータ200c(用紙搬送部:ロール紙収容搬送部17等)を制御する。   The microcomputer 102 includes a cutter control unit 121 including a cutter activation control unit 121a and a cutter motor drive waveform generation unit 121b, and a print control unit 122 including a head control waveform property western part 122a and a paper feed motor drive waveform generation unit 122b. The microcomputer 102 performs processing according to a given program, controls the cutter motor 200a (paper cutting unit 19) via the cutter motor control circuit 103a, and thermal head 200b (printing unit 18) via the thermal head control circuit 103b. And a paper feed motor 200c (paper transport unit: roll paper storage and transport unit 17 and the like) is controlled via the paper feed motor control circuit 103c.

すなわち、マイコン102は、印刷イメージバッファ101に格納されたデータ(サーマルヘッド200b(印刷部18)に与える印刷データ)に基づいて印刷部18における印刷時予測消費電力を予測し、カッターモータ200a(用紙切断部19)を駆動したときの切断部駆動消費電力と合算して、印刷部18および用紙切断部19を同時に駆動したときの同時駆動時消費電力を算出する。   That is, the microcomputer 102 predicts the predicted power consumption during printing in the printing unit 18 based on the data stored in the print image buffer 101 (print data given to the thermal head 200b (printing unit 18)), and the cutter motor 200a (paper). The power consumption during simultaneous driving when the printing unit 18 and the paper cutting unit 19 are driven simultaneously is calculated by adding the cutting unit driving power consumption when the cutting unit 19) is driven.

さらに、マイコン102は、算出された同時駆動時消費電力が、プリンタに対して電力を供給する電源の定格消費電力を超えていないかどうかを判定する。すなわち、マイコン102は、同時駆動時消費電力が電源の定格消費電力を超えていないと判定したとき、印刷部18が印刷を行っている間に、用紙切断部19(カッターモータ200a)を制御して可動刃28を固定刃26に向けて移動させる。そして、図8(b)を参照して説明したように、マイコン102は、サーマルヘッド200bによる印刷がすべて完了したら(印刷部18が印刷を完了したら)、直ちに用紙切断部19(可動刃28および固定刃26)により用紙を切断させるように制御する。   Further, the microcomputer 102 determines whether or not the calculated power consumption during simultaneous driving exceeds the rated power consumption of the power source that supplies power to the printer. That is, when the microcomputer 102 determines that the power consumption during simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source, the microcomputer 102 controls the paper cutting unit 19 (cutter motor 200a) while the printing unit 18 is printing. The movable blade 28 is moved toward the fixed blade 26. Then, as described with reference to FIG. 8B, the microcomputer 102 immediately completes the printing by the thermal head 200b (when the printing unit 18 completes the printing), immediately after the paper cutting unit 19 (the movable blade 28 and Control is made so that the paper is cut by the fixed blade 26).

なお、同時駆動時消費電力が電源の定格消費電力を超えていると判定したときには、図8(a)を参照して説明した従前と同様に、マイコン102は、印刷およびカッター起動(可動刃の移動)を同時に行うことなく、サーマルヘッド200b(印刷部18)による印刷を完了した後、カッターモータ200a(用紙切断部19)を起動して用紙を切断させるように制御することになる。   When it is determined that the power consumption at the time of simultaneous driving exceeds the rated power consumption of the power source, the microcomputer 102 performs printing and cutter activation (movable blade activation) in the same manner as before described with reference to FIG. Without completing the movement, the printing by the thermal head 200b (printing unit 18) is completed, and then the cutter motor 200a (paper cutting unit 19) is activated to control the cutting of the paper.

ここで、一例として、例えば、最高速度300mm/secの宝くじ印刷仕様のサーマルプリンタに対して、本発明を適用したところ、1シートあたり0.1秒のスループット短縮の効果があった。すなわち、このサーマルプリンタは、1秒間に300mmの印刷が可能であるが、100mmの印刷を行った場合、印刷時間は0.33秒(100mm÷300mm/sec)であり、本発明を適用することにより、最高速度434mm/sec(100mm÷(0.33秒−0.1秒))で印刷できるプリンタと同等のスループットを得られることが確認できた。   Here, as an example, when the present invention is applied to, for example, a lottery printing thermal printer with a maximum speed of 300 mm / sec, there is an effect of throughput reduction of 0.1 second per sheet. That is, this thermal printer is capable of printing 300 mm per second, but when printing 100 mm, the printing time is 0.33 seconds (100 mm ÷ 300 mm / sec), and the present invention is applied. Thus, it was confirmed that a throughput equivalent to that of a printer capable of printing at a maximum speed of 434 mm / sec (100 mm ÷ (0.33 seconds−0.1 seconds)) can be obtained.

図10および図11は、本発明に係るプリンタの用紙切断制御プログラムの処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図10および図11に示すフローチャートの処理は、例えば、図9を参照して説明した演算処理装置(マイコン)102が実行することになる。   10 and 11 are flowcharts for explaining an example of processing of the paper cutting control program of the printer according to the present invention. 10 and 11 is executed by, for example, the arithmetic processing unit (microcomputer) 102 described with reference to FIG.

図10および図11に示されるように、本発明に係るプリンタの用紙切断制御プログラムの処理(カッターの起動制御処理)の一例が開始すると、ステップST1において、印刷中かどうかを判定し、印刷中である(YES)と判定すると、ステップST2に進んで、同時駆動チェックラスタカウンタをゼロにクリア(初期化)し、さらに、ステップST3に進んで、カッター起動時間カウンタをゼロにクリア(初期化)して、ステップST4に進む。   As shown in FIGS. 10 and 11, when an example of processing of the paper cutting control program (cutter activation control processing) of the printer according to the present invention is started, in step ST1, it is determined whether printing is in progress, and printing is in progress. If (YES) is determined, the process proceeds to step ST2 to clear (initialize) the simultaneous drive check raster counter to zero, and further to step ST3 to clear (initialize) the cutter activation time counter to zero. Then, the process proceeds to step ST4.

なお、ステップST1において、印刷中ではない(NO)と判定すると、ステップST15に進んで、カッターを起動する。すなわち、カッターの起動制御処理において、印刷中ではない(印刷が完了している)と判定した場合には、そのままステップST15に進み、可動刃は、初期状態の位置から移動を開始することになる。   If it is determined in step ST1 that printing is not in progress (NO), the process proceeds to step ST15 to start the cutter. That is, in the cutter activation control process, when it is determined that printing is not being performed (printing is completed), the process proceeds to step ST15 as it is, and the movable blade starts to move from the initial position. .

ステップST4では、[最終印刷ラスタ−同時駆動チェックラスタカウンタ]の示す発熱ドット数から印刷時の消費電力を予測し、さらに、ステップST5に進んで、予測した印刷時の消費電力とカッター駆動時の消費電力を合算した同時駆動時の消費電力を求めて、ステップST6に進む。なお、ステップST4における印刷時の消費電力は、例えば、以下の式(1)から求めることができる。
[印刷時の消費電力]=([ラスタ内ハツネツドット数]×[1ドット当たりの消費電流]×[電圧])×([1ラスタ内印加パルス時間]÷[1ラスタ印刷時間])……(1)
In step ST4, the power consumption at the time of printing is predicted from the number of heating dots indicated by [final print raster-simultaneous drive check raster counter]. Further, the process proceeds to step ST5, and the predicted power consumption at the time of printing and the power consumption at the time of cutter driving are advanced. The power consumption during simultaneous driving is calculated by adding the power consumption, and the process proceeds to step ST6. In addition, the power consumption at the time of printing in step ST4 can be calculated | required from the following formula | equation (1), for example.
[Power consumption during printing] = ([Number of honey dots within raster] × [Current consumption per dot] × [Voltage]) × ([Applied pulse time within 1 raster] ÷ [1 raster printing time]) ( 1)

ステップST6では、同時駆動時の消費電力は電源の定格消費電力を超えていないかどうかを判定し、同時駆動時の消費電力が電源の定格消費電力を超えていない(YES)と判定すると、ステップST7に進む。すなわち、印刷およびカッター起動(可動刃の移動)を同時に行っても、電源の定格消費電力を超えない(電源の定格容量の方が大きくて余裕がある)と判定すると、ステップST7に進んで、カッター起動時間カウンタに対して、[最終印刷ラスタ−同時駆動チェックラスタカウンタ]の示すラスタの印刷時間を加算してステップST8に進む。なお、ステップST6において、同時駆動時の消費電力が電源の定格消費電力を超えている(NO)と判定すると、そのままステップST11に進む。   In step ST6, it is determined whether the power consumption at the time of simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source, and if it is determined that the power consumption at the time of simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source (YES), Proceed to ST7. That is, if it is determined that the rated power consumption of the power source is not exceeded even if printing and cutter activation (movable blade movement) are performed simultaneously (the rated capacity of the power source is larger and has a margin), the process proceeds to step ST7. The raster printing time indicated by [final print raster-simultaneous drive check raster counter] is added to the cutter activation time counter, and the process proceeds to step ST8. If it is determined in step ST6 that the power consumption during simultaneous driving exceeds the rated power consumption of the power supply (NO), the process proceeds to step ST11.

ステップST8では、カッター起動時間カウンタは、所望のカッター起動時間を超えていないかどうかを判定し、カッター起動時間カウンタが所望のカッター起動時間を超えていない(YES)と判定すると、ステップST9に進む。ここで、所望のカッター起動時間とは、カッターを起動してからカッターの可動刃が固定刃に接触して用紙(ロール紙)を切り始めるまでの時間を意味する。   In step ST8, the cutter activation time counter determines whether or not the desired cutter activation time has been exceeded. If it is determined that the cutter activation time counter has not exceeded the desired cutter activation time (YES), the process proceeds to step ST9. . Here, the desired cutter activation time means the time from when the cutter is activated until the movable blade of the cutter comes into contact with the fixed blade and starts cutting the paper (roll paper).

ステップST9では、同時駆動チェックラスタカウンタをインクリメント(+1)してステップST4に戻り、同様の処理を繰り返す。すなわち、カッター起動時間カウンタが所望のカッター起動時間を超えていないと判定した場合には、さらなるラスタに対する同時駆動が可能かどうかを判定するために、同時駆動チェックラスタカウンタをインクリメントしてステップST4に戻ることになる。   In step ST9, the simultaneous drive check raster counter is incremented (+1), the process returns to step ST4, and the same processing is repeated. In other words, when it is determined that the cutter activation time counter does not exceed the desired cutter activation time, the simultaneous drive check raster counter is incremented to determine whether or not the simultaneous drive for the further raster is possible, and the process proceeds to step ST4. Will return.

ステップST8において、カッター起動時間カウンタが所望のカッター起動時間を超えている(NO)と判定すると、ステップST10に進んで、カッター起動時間カウンタに対して、前述した所望のカッター起動時間をセットし、ステップST11に進む。すなわち、ステップST6において、同時駆動時の消費電力が電源の定格消費電力を超えていない(YES)と判定した場合、並びに、ステップST8において、カッター起動時間カウンタが所望のカッター起動時間を超えている(NO)と判定してステップST10の処理を行った場合には、ステップST11に進んで、印刷中にカッターの同時駆動が可能かどうか(カッター起動時間カウンタ≠0)を判定し、印刷中にカッターの同時駆動が可能である(YES)と判定すると、ステップST12に進んで、残印刷ラスタから残印刷時間を求め、さらに、ステップST13に進む。   If it is determined in step ST8 that the cutter activation time counter exceeds the desired cutter activation time (NO), the process proceeds to step ST10, where the desired cutter activation time described above is set for the cutter activation time counter, Proceed to step ST11. That is, when it is determined in step ST6 that the power consumption during simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power supply (YES), and in step ST8, the cutter activation time counter exceeds the desired cutter activation time. If it is determined as (NO) and the process of step ST10 is performed, the process proceeds to step ST11 to determine whether or not the cutters can be driven simultaneously during printing (cutter activation time counter ≠ 0). If it is determined that the cutters can be driven simultaneously (YES), the process proceeds to step ST12, the remaining printing time is obtained from the remaining printing raster, and the process proceeds to step ST13.

ステップST13では、残印刷時間はカッター起動時間カウンタと等しいか小さいかどうかを判定し、残印刷時間がカッター起動時間カウンタと等しいか小さい(YES)と判定すると、ステップST15に進んでカッターを起動して処理(カッター起動処理)を終了する。また、ステップST13において、残印刷時間がカッター起動時間カウンタよりも大きい(NO)と判定すると、ステップST12に戻り、残印刷ラスタから残印刷時間を求めてステップST13に進み、同様の処理を繰り返す。   In step ST13, it is determined whether the remaining printing time is equal to or smaller than the cutter activation time counter. If it is determined that the remaining printing time is equal to or smaller than the cutter activation time counter (YES), the process proceeds to step ST15 and the cutter is activated. To finish the process (cutter activation process). If it is determined in step ST13 that the remaining printing time is longer than the cutter activation time counter (NO), the process returns to step ST12, the remaining printing time is obtained from the remaining printing raster, and the process proceeds to step ST13 to repeat the same processing.

なお、ステップST11において、印刷中にカッターの同時駆動が可能ではない(NO)と判定すると、ステップST14に進んで、印刷が完了したかどうかを判定し、印刷が完了したと判定すると、ステップST15に進んでカッターを起動して処理を終了する。なお、上述したプリンタの用紙切断制御プログラムの処理は、単なる例であり、様々な変更および変形が可能なのはいうまでもない。   If it is determined in step ST11 that the simultaneous driving of the cutters is not possible during printing (NO), the process proceeds to step ST14, where it is determined whether printing is completed, and if it is determined that printing is completed, step ST15. Proceed to, start the cutter and finish the process. Note that the above-described processing of the paper cutting control program of the printer is merely an example, and it goes without saying that various changes and modifications are possible.

以上において、本発明の適用は、ロール紙を用いたサーマルプリンタに限定されるものではなく、用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙に対して印刷する印刷部と、印刷された用紙を切断する用紙切断部と、用紙搬送部,印刷部および用紙切断部を制御する制御部と、を備える様々なプリンタに対して適用することが可能である。   In the above, the application of the present invention is not limited to the thermal printer using roll paper, but cuts the printed paper, the paper transport unit that transports the paper, the printing unit that prints on the paper, and the like. The present invention can be applied to various printers including a paper cutting unit and a control unit that controls the paper transport unit, the printing unit, and the paper cutting unit.

このように、本発明によれば、プリンタの製造原価の上昇を招くことなく、制御方法の変更によりスループットの短縮を行うことのできるプリンタ、プリンタの用紙切断制御方法およびプログラムを提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a printer, a printer paper cutting control method, and a program capable of reducing the throughput by changing the control method without causing an increase in the manufacturing cost of the printer. It becomes.

以上、実施形態を説明したが、ここに記載したすべての例や条件は、発明および技術に適用する発明の概念の理解を助ける目的で記載されたものであり、特に記載された例や条件は発明の範囲を制限することを意図するものではない。また、明細書のそのような記載は、発明の利点および欠点を示すものでもない。発明の実施形態を詳細に記載したが、各種の変更、置き換え、変形が発明の精神および範囲を逸脱することなく行えることが理解されるべきである。   Although the embodiment has been described above, all examples and conditions described herein are described for the purpose of helping understanding of the concept of the invention applied to the invention and the technology. It is not intended to limit the scope of the invention. Nor does such a description of the specification indicate an advantage or disadvantage of the invention. Although embodiments of the invention have been described in detail, it should be understood that various changes, substitutions and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10 プリンタ
11 本体ユニット
12 トップユニット
13 操作レバー
14 外装ケース
15 本体フレーム
16 トップフレーム
17 ロール紙収容搬送部
18 印刷部
19 用紙切断部
20 ガイド部
21 アッパーガイドユニット
22 搬送パネル
23 プラテンローラ
24 印字ヘッド
25 ペーパーガイド
26 固定刃
27 フレーム
28 可動刃
29 固定ねじ
30 支持部材
31 カムレバー
31a 上昇レバー
31b 下降レバー
31x 回動中心軸部
32 復帰ばね
33 電動減速駆動機構
34 検出腕
35 フォトセンサ
36 駆動モータ
37 出力軸
38 ウォームギヤ
39 アイドルギヤ
40 支持板
41 伝達腕
42 係合溝
43 挿通孔
Sw 操作ボタン
Pb 制御ボード
R ロール紙
C 切欠部
B 支軸
h1 第1切換穴
h2 第2切換穴
P 支点(伝達ピン)
Lh 長穴
G 支軸
Z 回転軸
K 連動軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer 11 Main body unit 12 Top unit 13 Operation lever 14 Exterior case 15 Main body frame 16 Top frame 17 Roll paper accommodation conveyance part 18 Printing part 19 Paper cutting part 20 Guide part 21 Upper guide unit 22 Conveying panel 23 Platen roller 24 Print head 25 Paper guide 26 Fixed blade 27 Frame 28 Movable blade 29 Fixed screw 30 Support member 31 Cam lever 31a Lift lever 31b Lower lever 31x Rotation center shaft portion 32 Return spring 33 Electric deceleration drive mechanism 34 Detection arm 35 Photo sensor 36 Drive motor 37 Output shaft 38 Worm gear 39 Idle gear 40 Support plate 41 Transmitting arm 42 Engaging groove 43 Insertion hole Sw Operation button Pb Control board R Roll paper C Notch B Support shaft h1 First switching hole h2 Second switching P fulcrum (transmitting pin)
Lh Long hole G Support shaft Z Rotating shaft K Interlocking shaft

Claims (15)

用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙に対して印刷する印刷部と、
印刷された前記用紙を切断する用紙切断部と、
前記用紙搬送部,前記印刷部および前記用紙切断部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷部および前記用紙搬送部が消費する電力を予測し、前記用紙切断部の起動を制御する、
ことを特徴とするプリンタ。
A paper transport unit for transporting paper,
A printing section for printing on the paper;
A paper cutting section for cutting the printed paper;
A control unit that controls the paper transport unit, the printing unit, and the paper cutting unit,
The control unit predicts power consumed by the printing unit and the paper transport unit, and controls activation of the paper cutting unit.
A printer characterized by that.
前記制御部は、
前記印刷部に与える印刷データに基づいて予測した前記印刷部における印刷時予測消費電力、および、前記用紙切断部を駆動したときの切断部駆動消費電力を合算し、前記印刷部および前記用紙切断部を同時に駆動したときの同時駆動時消費電力を求め、
前記同時駆動時消費電力が、前記プリンタに対して電力を供給する電源の定格消費電力を超えていないかどうかに基づいて、前記用紙切断部の起動を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
The controller is
Summing the predicted power consumption during printing in the printing unit predicted based on the print data given to the printing unit and the cutting unit driving power consumption when driving the paper cutting unit, the printing unit and the paper cutting unit Obtain the power consumption during simultaneous driving when driving simultaneously,
Controlling the activation of the paper cutting unit based on whether or not the power consumption at the time of simultaneous driving exceeds a rated power consumption of a power source that supplies power to the printer;
The printer according to claim 1.
前記用紙切断部は、固定刃および可動刃を有し、
前記制御部は、
前記同時駆動時消費電力が前記電源の定格消費電力を超えていないと判定したとき、前記印刷部が印刷を行っている間に、前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させ、前記印刷部が印刷を完了したら、直ちに前記用紙切断部により前記用紙を切断させるように制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。
The paper cutting unit has a fixed blade and a movable blade,
The controller is
When it is determined that the power consumption during simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source, the movable blade is moved toward the fixed blade while the printing unit is printing, and the printing unit When the printing is completed, control is performed so that the paper cutting unit immediately cuts the paper.
The printer according to claim 2.
前記制御部は、
前記同時駆動時消費電力が前記電源の定格消費電力を超えていないと判定したとき、前記印刷データにおける残印刷ラスタ数から残印刷時間を求め、初期位置で停止している前記可動刃が前記固定刃に接触するまでの時間が前記残印刷時間等しくなったときに前記可動刃の移動を開始する、
ことを特徴とする請求項3に記載のプリンタ。
The controller is
When it is determined that the power consumption during simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source, a remaining printing time is obtained from the number of remaining printing rasters in the print data, and the movable blade stopped at an initial position is fixed. to start the movement of the movable blade when the time until it contacts the blade becomes equal to the remaining printing time,
The printer according to claim 3.
前記電源は、前記プリンタに内蔵され、前記用紙搬送部,前記印刷部,前記用紙切断部および前記制御部に対して電力を供給する、
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載のプリンタ。
The power source is built in the printer and supplies power to the paper transport unit, the printing unit, the paper cutting unit, and the control unit.
The printer according to claim 3, wherein the printer is a printer.
前記電源は、前記プリンタの外部に設けられ、前記用紙搬送部,前記印刷部,前記用紙切断部および前記制御部に対して電力を供給し、
前記制御部は、前記プリンタの外部に設けられた前記電源の定格消費電力を認識する、
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載のプリンタ。
The power source is provided outside the printer and supplies power to the paper transport unit, the printing unit, the paper cutting unit, and the control unit,
The control unit recognizes a rated power consumption of the power source provided outside the printer;
The printer according to claim 3, wherein the printer is a printer.
前記用紙切断部は、前記用紙を完全に切断するフルカットモード、および、前記用紙の一部が繋がった状態で切断するパーシャルカットモードを有し、
前記フルカットモードおよび前記パーシャルカットモードは、前記可動刃の同じ初期位置からの移動により選択される、
ことを特徴とする請求項3乃至請求項6のいずれか1項に記載のプリンタ。
The paper cutting unit has a full cut mode for completely cutting the paper, and a partial cut mode for cutting with a part of the paper connected,
The full cut mode and the partial cut mode are selected by moving the movable blade from the same initial position.
The printer according to any one of claims 3 to 6, wherein the printer is any one of the above.
前記パーシャルカットモードは、前記可動刃を駆動するカッター用モータを第1回転方向に回転させ、
前記フルカットモードは、前記カッター用モータを前記第1回転方向とは逆の第2回転方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項7に記載のプリンタ。
In the partial cut mode, a cutter motor that drives the movable blade is rotated in a first rotation direction,
In the full cut mode, the cutter motor is rotated in a second rotation direction opposite to the first rotation direction.
The printer according to claim 7.
前記印刷部は、前記用紙の移動方向に対して交わる方向に並べられた複数の発熱体を有するサーマルプリントヘッドを含み、
前記プリンタは、サーマルプリンタである、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載のプリンタ。
The printing unit includes a thermal print head having a plurality of heating elements arranged in a direction intersecting with the moving direction of the paper,
The printer is a thermal printer;
The printer according to claim 1, wherein the printer is a printer.
前記用紙は、ロール紙であり、
前記用紙切断部は、印刷された前記ロール紙を切断して出力する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のプリンタ。
The paper is roll paper,
The paper cutting unit cuts and outputs the printed roll paper;
The printer according to any one of claims 1 to 9, wherein:
用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙に対して印刷する印刷部と、印刷された前記用紙を切断する用紙切断部と、を備え、前記用紙切断部を制御して、印刷された前記用紙を切断するプリンタの用紙切断制御方法であって、
前記印刷部および前記用紙搬送部が消費する電力を予測し、前記用紙切断部の起動を制御する、
ことを特徴とするプリンタの用紙切断制御方法。
A sheet conveying unit configured to convey a sheet; a printing unit configured to print on the sheet; and a sheet cutting unit configured to cut the printed sheet. The sheet printed by controlling the sheet cutting unit. A paper cutting control method for a printer that cuts
Predicting the power consumed by the printing unit and the paper transport unit, and controlling the activation of the paper cutting unit;
A paper cutting control method for a printer.
前記用紙切断部の起動を制御するのは、
前記印刷部に与える印刷データに基づいて予測した前記印刷部における印刷時予測消費電力、および、前記用紙切断部を駆動したときの切断部駆動消費電力を合算し、前記印刷部および前記用紙切断部を同時に駆動したときの同時駆動時消費電力を求め、
前記同時駆動時消費電力が、前記プリンタに対して電力を供給する電源の定格消費電力を超えていないかどうかに基づいて、前記用紙切断部の起動を制御する、
ことを特徴とする請求項11に記載のプリンタの用紙切断制御方法。
The activation of the paper cutting unit is controlled by
Summing the predicted power consumption during printing in the printing unit predicted based on the print data given to the printing unit and the cutting unit driving power consumption when driving the paper cutting unit, the printing unit and the paper cutting unit Obtain the power consumption during simultaneous driving when driving simultaneously,
Controlling the activation of the paper cutting unit based on whether or not the power consumption at the time of simultaneous driving exceeds a rated power consumption of a power source that supplies power to the printer;
The paper cutting control method for a printer according to claim 11.
前記用紙切断部は、固定刃および可動刃を有し、
前記用紙切断部の起動を制御するのは、
前記同時駆動時消費電力が前記電源の定格消費電力を超えていないと判定したとき、前記印刷部が印刷を行っている間に、前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させ、前記印刷部が印刷を完了したら、直ちに前記用紙切断部により前記用紙を切断させるように制御する、
ことを特徴とする請求項12に記載のプリンタの用紙切断制御方法。
The paper cutting unit has a fixed blade and a movable blade,
The activation of the paper cutting unit is controlled by
When it is determined that the power consumption during simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source, the movable blade is moved toward the fixed blade while the printing unit is printing, and the printing unit When the printing is completed, control is performed so that the paper cutting unit immediately cuts the paper.
The paper cutting control method for a printer according to claim 12.
前記用紙切断部の起動を制御するのは、
前記同時駆動時消費電力が前記電源の定格消費電力を超えていないと判定したとき、前記印刷データにおける残印刷ラスタ数から残印刷時間を求め、初期位置で停止している前記可動刃が前記固定刃に接触するまでの時間が前記残印刷時間等しくなったときに前記可動刃の移動を開始する、
ことを特徴とする請求項13に記載のプリンタの用紙切断制御方法。
The activation of the paper cutting unit is controlled by
When it is determined that the power consumption during simultaneous driving does not exceed the rated power consumption of the power source, a remaining printing time is obtained from the number of remaining printing rasters in the print data, and the movable blade stopped at an initial position is fixed. to start the movement of the movable blade when the time until it contacts the blade becomes equal to the remaining printing time,
The printer paper cutting control method according to claim 13.
用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙に対して印刷する印刷部と、印刷された前記用紙を切断する用紙切断部と、を備え、前記用紙切断部を制御して、印刷された前記用紙を切断するプリンタの用紙切断制御プログラムであって、
演算処理装置に、
前記印刷部および前記用紙搬送部が消費する電力を予測し、前記用紙切断部の起動を制御する処理を実行させる、
ことを特徴とするプリンタの用紙切断制御プログラム。
A sheet conveying unit configured to convey a sheet; a printing unit configured to print on the sheet; and a sheet cutting unit configured to cut the printed sheet. The sheet printed by controlling the sheet cutting unit. A paper cutting control program for a printer that cuts
In the arithmetic processing unit,
Predicting the power consumed by the printing unit and the paper transport unit, and executing a process for controlling activation of the paper cutting unit;
A paper cutting control program for a printer.
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