JP2009107090A - Paper cutting unit in printing apparatus - Google Patents

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匠 川村
Shinji Sato
真二 佐藤
Hirobumi Haga
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper cutting unit in a printing apparatus, which reciprocates a movable blade of the printing apparatus at a high speed, performs full cutting or partial cutting by changing a motion stroke of the movable blade, and detects an initial position of the movable blade. <P>SOLUTION: A supporting member for supporting the movable blade and a cam lever are independently and drivably connected with each other via independently disposed engagement portions of outward and homeward levers. A detecting arm for detecting the initial position of the movable blade is protrudedly disposed at the cam lever. The partial cutting for cutting a paper sheet with a portion left uncut or the full cutting for completely cutting the paper sheet is performed by switching a motor to a normal or reverse rotation, which switches the motion stroke of the movable blade. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロール紙を使用するプリンタ装置において、用紙切断部を改良して、プリンタ装置の高速化に対応して、可動刃の昇降動作を追従できるようにし、可動刃の動作ストロークを変えてフルカット/パーシャルカットを可能としたり、可動刃の動作位置を検出可能とした、プリンタ装置における用紙切断部に関するものである。   According to the present invention, in a printer device using roll paper, the paper cutting unit is improved so that the moving operation of the movable blade can be followed in accordance with the increase in the speed of the printer device, and the operation stroke of the movable blade is changed. The present invention relates to a paper cutting unit in a printer apparatus that can perform full cut / partial cut and can detect the operation position of a movable blade.

例えばPOS用のプリンタ装置においては、ロール紙を使用してレシート、またはジャーナル用紙を発行するが、一般にこのようなプリンタ装置では、ロール紙に印字する用紙印字部と、印字された用紙をロール紙から切断する用紙切断部とを備えている。   For example, in a printer device for POS, a receipt or a journal paper is issued using roll paper. Generally, in such a printer device, a paper printing unit for printing on the roll paper and the printed paper on the roll paper are used. And a paper cutting section for cutting the paper.

用紙切断部1は、たとえば図19、図20に示すように、一対の刃部材を合わせて上面V字状をなす可動刃2を有し、この可動刃2を支持する支持部材3と、可動刃2が、図示しない直線状刃である固定刃に向かって動くように支持部材3を駆動するカムレバー4と、可動刃2を支持部材3と共に初期位置へ戻す復帰ばね5とを備えている。また、カムレバー4は、電動減速駆動機構6を構成するギヤ7とモータギヤ8を介してモータ9と動力的に接続する構成としている。
このような構成により、モータ9を一方向に回転させることにより、カムレバー4が回転し、カムレバー4に設けた上げレバー4aを介し支持部材3及び可動刃2が固定刃に向かって動かされ、モータ9を逆方向に回転させることで、支持部材3及び可動刃2は復帰ばね5の付勢力によって初期位置へ戻されるようになっている。
For example, as shown in FIGS. 19 and 20, the paper cutting unit 1 includes a movable blade 2 having an upper surface V-shape by combining a pair of blade members, a support member 3 that supports the movable blade 2, and a movable The blade 2 includes a cam lever 4 that drives the support member 3 so as to move toward a fixed blade that is a straight blade (not shown), and a return spring 5 that returns the movable blade 2 to the initial position together with the support member 3. Further, the cam lever 4 is configured to be dynamically connected to the motor 9 via the gear 7 and the motor gear 8 that constitute the electric deceleration drive mechanism 6.
With such a configuration, by rotating the motor 9 in one direction, the cam lever 4 rotates, and the support member 3 and the movable blade 2 are moved toward the fixed blade via the raising lever 4a provided on the cam lever 4, and the motor By rotating 9 in the reverse direction, the support member 3 and the movable blade 2 are returned to their initial positions by the urging force of the return spring 5.

また、このようなプリンタ装置の用紙切断部においては、いわゆるパーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにする要求がある。
パーシャルカットとは、ロール紙に印字したレシートを、完全に切断することなく、一部をつながった状態に切断することをいう。レシートが排出口から落下し、顧客に渡す前に紛失するのを避けるためである。
一方、フルカットとは、ロール紙に印字したチケットを、完全に切断することをいう。用紙切断面の切り口の体裁に配慮する必要がある場合に便利である。
In addition, there is a demand for selectively using so-called partial cut and full cut in the paper cutting unit of such a printer apparatus.
Partial cut refers to cutting a receipt printed on roll paper into a partially connected state without completely cutting. This is to avoid the receipt falling from the outlet and being lost before being delivered to the customer.
On the other hand, full cut means that a ticket printed on roll paper is completely cut. This is convenient when it is necessary to consider the appearance of the cut surface of the paper cut surface.

パーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにするために、例えば特許文献1では、中央に切り欠きを入れたV字状の可動刃を、駆動手段によって固定刃に向かって動かされたときに切り欠き部が用紙を切断しない状態で可動刃が用紙を切断することにより用紙の一部分を切り残してパーシャルカットを実現し、そして、パーシャルカットを実現した後、可動刃を用紙から退避させる前に用紙搬送手段により用紙を逆改行することによりフルカットを実現するとしている。   In order to make it possible to selectively use a partial cut and a full cut, for example, in Patent Document 1, a V-shaped movable blade with a notch in the center is moved toward a fixed blade by a driving means. When the cutout part does not cut the paper, the movable blade cuts the paper, leaving a part of the paper to be cut partially, and after realizing the partial cut, the movable blade is retracted from the paper It is assumed that a full cut is realized by reverse line feed of the sheet by the sheet conveying means before the sheet is fed.

特開2002−128378号公報JP 2002-128378 A

また、プリンタ装置の用紙切断部においては、動作位置(可動刃)を検出するために、図示は省略するが、例えば電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを例えばリミットスイッチ等の検出手段によって、検出することにより、用紙切断部の初期位置を検出して、制御情報として動作指令に供するようにしていた。   Further, in the paper cutting unit of the printer device, although not shown in order to detect the operation position (movable blade), for example, a detection projection is provided at a specific position of the gear constituting the electric deceleration drive mechanism. By detecting this using a detecting means such as a limit switch, the initial position of the paper cutting section is detected and used as an operation command as control information.

以上のようなプリンタ装置の用紙切断部においては、以下のような不都合、改善点が指摘されている。
先ず、用紙切断部における可動刃の動作手段として、
(1)可動刃2が固定刃に向かって作動させる際は、カムレバー4に設けた上げレバー4aを介し支持部材3及び可動刃2を固定刃に向かって動かされ、一方、可動刃2を初期位置に戻す際には、復帰ばね5の付勢力によって初期位置へ戻されるようになっているため、可動刃2を高速で昇降させるようにすると、復帰ばね5の追従性には限度があり、高速化駆動の妨げとなる。
また、特許文献1のように、パーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにするために、パーシャルカットを実現した後、可動刃を用紙から退避させる前に用紙搬送手段により用紙を逆改行することによりフルカットを実現するとした手段では、
(2)切換え機構の部品点数は多くなり、可動刃の動作機構と用紙搬送手段との動作タイミングを考慮しなくてはならないなど、アルゴリズムも複雑化することとなり、コストダウンは困難である。
専用カッタを交換する手法では、
(3)手間がかかり、煩雑であり、非能率的である。
また、電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを例えばリミットスイッチ等の検出手段によって、検出することにより、用紙切断部の初期位置を検出する方式では、
(4)検出手段は、ギヤ直近に設ける必要があり、他の検出手段を一箇所に搭載してプリンタ装置の実装構造の簡略化を目指す際の大きな障害となる。
本発明は、以上のような不都合を改善するために提案されたものであって、ロール紙を使用するプリンタ装置において、用紙切断部を改良して、プリンタ装置の高速化に対応して、可動刃の往復動作を追従できるようにし、可動刃の動作ストロークを変えてフルカット/パーシャルカットを可能としたり、可動刃の動作位置を検出可能とした、プリンタ装置における用紙切断部を提供することを目的とする。
The following inconveniences and improvements have been pointed out in the paper cutting section of the printer apparatus as described above.
First, as an operation means of the movable blade in the paper cutting unit,
(1) When the movable blade 2 is operated toward the fixed blade, the support member 3 and the movable blade 2 are moved toward the fixed blade via the raising lever 4a provided on the cam lever 4, while the movable blade 2 is initially set. When returning to the position, the return spring 5 is returned to the initial position by the urging force. Therefore, if the movable blade 2 is moved up and down at a high speed, the followability of the return spring 5 is limited. This hinders high-speed driving.
Further, as in Patent Document 1, in order to selectively use the partial cut and the full cut, after the partial cut is realized, the paper is transported by the paper transport unit before the movable blade is retracted from the paper. By means of realizing a full cut by reverse line feed,
(2) The number of parts of the switching mechanism is increased, and the algorithm is complicated, for example, the operation timing of the movable blade operation mechanism and the sheet conveying means must be taken into account, making it difficult to reduce costs.
In the method of exchanging the dedicated cutter,
(3) It is time-consuming, complicated, and inefficient.
In addition, a detection protrusion is provided at a specific position of the gear constituting the electric deceleration drive mechanism, and this is detected by detection means such as a limit switch, thereby detecting the initial position of the paper cutting portion. Then
(4) The detection means must be provided in the immediate vicinity of the gear, and this is a major obstacle when the other detection means is mounted at one location and the mounting structure of the printer device is simplified.
The present invention has been proposed to improve the inconvenience as described above, and in a printer apparatus using roll paper, the paper cutting unit is improved and the printer apparatus is movable in response to the increase in the speed of the printer apparatus. To provide a paper cutting section in a printer device that can follow the reciprocating motion of the blade, change the operation stroke of the movable blade, enable full cut / partial cut, and detect the operation position of the movable blade. Objective.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明では、固定刃と、固定刃に向かって往動する可動刃と、可動刃を支持する支持部材と、可動刃を支持部材と共に固定刃に向かって往動するように支持部材を駆動するカムレバーと、このカムレバーに駆動力を与える電動減速駆動機構とを備えると共に、可動刃を支持部材と共に初期位置へ復動するように付勢する復帰ばねとを備えたプリンタ装置における用紙切断部において、カムレバーは、可動刃を支持部材と共に固定刃に向かって往動させる往動レバーと、可動刃を支持部材と共に復動させる復動レバーとを備え、支持部材にはカムレバーにおける往動レバー及び復動レバーの係合部をそれぞれ設けて、これら往動レバーおよび復動レバーの係合部に、カムレバーの往動レバーおよび復動レバーをそれぞれ係合して、カムレバーにより、支持部材と共に前記可動刃を往復駆動させる構成としたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, in the invention described in claim 1, a fixed blade, a movable blade that moves forward toward the fixed blade, a support member that supports the movable blade, and the movable blade are fixed together with the support member. A cam lever that drives the support member so as to move forward toward the blade, and an electric speed reduction drive mechanism that applies a driving force to the cam lever, and urges the movable blade to return to the initial position together with the support member. In the paper cutting unit in the printer device including the return spring, the cam lever includes a forward lever that causes the movable blade to move forward together with the support member toward the fixed blade, and a return lever that causes the movable blade to move backward together with the support member. The support member is provided with engaging portions of the forward lever and the backward lever of the cam lever, and the forward lever of the cam lever and the engaging portion of the backward lever And the dynamic lever respectively engaged, the cam lever by, characterized in that a configuration for reciprocally driving the movable blade together with the support member.

これにより、可動刃を固定刃に向かって往動レバーにより移動させる場合と同様、元の位置に復帰させる際も、復帰ばねに加えて復動レバーによって行うようにしたため、高速駆動する際も、遅れることなく、充分に追従させることができる。   As a result, similar to the case where the movable blade is moved toward the fixed blade by the forward lever, when returning to the original position, the return lever is used in addition to the return spring, so when driving at high speed, It can be made to follow sufficiently without delay.

請求項2に記載の発明では、カムレバーはカムレバーに連動する検出腕を備え、カムレバーの動作により可動刃が所定の動作位置に達したことを、検出腕を検出することで把握する検出手段を備えたことを特徴とする。   In the invention according to claim 2, the cam lever includes a detection arm interlocked with the cam lever, and includes detection means for detecting that the movable blade has reached a predetermined operation position by the operation of the cam lever by detecting the detection arm. It is characterized by that.

これにより、可動刃が所定の位置にもたらされたとすると、可動刃と設定された位置関係にある検出腕が連動して、検出腕の位置を検出することで、可動刃の位置を把握することができる。   As a result, if the movable blade is brought to a predetermined position, the position of the movable blade is grasped by detecting the position of the detection arm in conjunction with the detection arm in the set positional relationship with the movable blade. be able to.

請求項3に記載の発明では、検出腕は、可動刃が初期位置にある状態のときに、検出手段による検出可能領域から外れた位置にある設定としたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the detection arm is set at a position deviating from a region detectable by the detection means when the movable blade is in the initial position.

これにより、可動刃の初期位置を、高精度に把握することができる。   Thereby, the initial position of the movable blade can be grasped with high accuracy.

また請求項4に記載の発明では、電動減速駆動機構は、電動機の正転逆転駆動により、可動刃に対し、カムレバーを介して、用紙の一部分を切り残してカットするパーシャルカットを実行する第1の動作ストロークと、用紙を完全切断するフルカットを実行する第2の動作ストロークの動力を伝達する動力切換伝達機構を備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the electric speed reduction drive mechanism performs a first partial cut that cuts a part of the paper by cutting the movable blade through the cam lever by forward and reverse rotation driving of the electric motor. And a power switching transmission mechanism for transmitting the power of the second operation stroke for executing a full cut for completely cutting the sheet.

これにより、電動機を正転逆転駆動するべく切換えることで、動力切換伝達機構により、異なる第1、第2動作ストロークで可動刃を昇降駆動させることができ、パーシャルカットとフルカットとを選択的に実行することができるようになる。   As a result, by switching the electric motor to drive forward and reverse, the power switching transmission mechanism can drive the movable blade up and down with different first and second operation strokes, selectively between partial cut and full cut. Be able to run.

さらに請求項5に記載の発明では、可動刃の一連の往復動作を電動減速駆動機構における電動機を一回転方向へ駆動させることで行う構成としたことを特徴とする。   Further, the invention described in claim 5 is characterized in that a series of reciprocating motions of the movable blade is performed by driving the electric motor in the electric deceleration driving mechanism in one rotation direction.

これにより、駆動機構の一方向連続回転で用紙カット動作を行うことができ、簡単な制御で高速動作が可能である。   Thus, the sheet cutting operation can be performed by one-way continuous rotation of the drive mechanism, and high-speed operation is possible with simple control.

以下、本発明にかかる用紙切断部を備えたプリンタ装置の一つの実施形態を示し、説明する。
図1にPOS用プリンタ装置10の一例を示す。
このプリンタ装置10は、ロール紙を使用してレシート、またはジャーナル用紙を発行するもので、内部にロール紙収容搬送部、用紙印字部および用紙切断部(後述)を配設した本体ユニット11と、これらロール紙収容搬送部、用紙印字部および用紙切断部を、露出/遮蔽可能に設けたトップユニット12とを備えると共に、このトップユニット12を開閉操作するための操作レバー13を具備する。また、トップユニット12には、各種操作指令を行う操作ボタンSwが配置されている。
Hereinafter, an embodiment of a printer apparatus including a paper cutting unit according to the present invention will be described and described.
FIG. 1 shows an example of a POS printer device 10.
The printer device 10 uses a roll paper to issue a receipt or a journal paper, and includes a main body unit 11 in which a roll paper containing and conveying unit, a paper printing unit, and a paper cutting unit (described later) are disposed. A top unit 12 provided with the roll paper storage / conveyance unit, a paper printing unit, and a paper cutting unit so as to be exposed / shielded is provided, and an operation lever 13 for opening and closing the top unit 12 is provided. The top unit 12 is provided with operation buttons Sw for performing various operation commands.

また、プリンタ装置10は、図2、図3に示すように外装ケース14で囲った本体ユニット11には、本体フレーム15を収容し、トップユニット12にはトップフレーム16を収容した構成としている。
本体フレーム15は、設計に基づいて薄板金に周知の塑性加工を施して形成しており、底部側に制御ボードPbを配設している。そして、本体フレーム15内には、ロール紙収容搬送部17、用紙印字部18、そしてトップフレーム16の先端側に配設した操作レバー13の下方位置に用紙切断部19を配置している。
2 and 3, the printer device 10 has a configuration in which a main body frame 11 is accommodated in a main body unit 11 surrounded by an outer case 14, and a top frame 16 is accommodated in a top unit 12.
The main body frame 15 is formed by applying a well-known plastic processing to a thin metal plate based on the design, and a control board Pb is disposed on the bottom side. In the main body frame 15, a roll paper accommodating and conveying unit 17, a paper printing unit 18, and a paper cutting unit 19 are disposed at a position below the operation lever 13 disposed on the front end side of the top frame 16.

ロール紙収容搬送部17には、トップフレーム16と本体フレーム15とで所定の幅、巻径のロール紙Rを収容可能な収容空間が確保され、この収容空間から引き出されるロール紙Rを、用紙印字部18にもたらすための用紙ガイド部20を設けている。用紙ガイド部20は、トップフレーム16側に設けたアッパーガイドユニット21と所定の隙間を持って対峙する本体フレーム15側の搬送パネル22とで構成している。   The roll paper storage and conveyance unit 17 has a storage space in which the top frame 16 and the main body frame 15 can store a roll paper R having a predetermined width and winding diameter. The roll paper R drawn from the storage space A paper guide unit 20 is provided for providing the printing unit 18. The paper guide unit 20 is composed of an upper guide unit 21 provided on the top frame 16 side and a transport panel 22 on the main body frame 15 side facing each other with a predetermined gap.

用紙印字部18は、本体フレーム15側に設けたプラテンローラ23と、トップフレーム16におけるアッパーガイドユニット21側に設けた印字ヘッド24とを備えている。またプラテンローラ23と、隣接配置する用紙切断部19との間にはペーパガイド25を配設している。   The paper printing unit 18 includes a platen roller 23 provided on the main body frame 15 side, and a print head 24 provided on the upper guide unit 21 side of the top frame 16. Further, a paper guide 25 is disposed between the platen roller 23 and the adjacent paper cutting section 19.

そこで、用紙切断部19について、以下、詳細に説明する。
用紙切断部19は、用紙印字部18前方に隣接して、本体フレーム15に着脱可能に配設したユニット構造を有している。
すなわち、用紙切断部19は、ギロチン方式の用紙カット機構であり、トップフレーム16のアッパーガイドユニット21先端に固定した、直線状の刃をもつ固定刃26(図2参照)と、フレーム27に一体的に収容された、一対の部材28a、28bを互いに合わせることで鈍角のV字状の刃形状となるようにした、可動刃28とを有する。なお、可動刃28を構成する一対の部材28a、28bのうち、突合せ箇所上面のいずれかには、後述するが、パーシャルカットを実現するための切欠部Cを形成している(図4参照)。
フレーム27は、本体フレーム15とは別個に、本体フレーム15における用紙印字部18の配置箇所に隣接して、前方側に向けて下部側の支軸Bを中心として、上部側を開閉可能に装着したもので、上部側の両側部を、本体フレーム15側に、固定ねじ29によって、固定している。なお、フレーム27には、可動刃28が支持部材30を介して収容されている。
The sheet cutting unit 19 will be described in detail below.
The paper cutting unit 19 has a unit structure that is detachably disposed on the main body frame 15 adjacent to the front of the paper printing unit 18.
That is, the paper cutting unit 19 is a guillotine-type paper cutting mechanism, and is fixed to a fixed blade 26 (see FIG. 2) having a linear blade fixed to the tip of the upper guide unit 21 of the top frame 16 and a frame 27. And a pair of members 28a and 28b, which are housed in the same manner, have a movable blade 28 that has an obtuse V-shaped blade shape by matching each other. Of the pair of members 28a and 28b constituting the movable blade 28, a cutout portion C for realizing a partial cut is formed on one of the upper surfaces of the abutting portions (see FIG. 4). .
Separately from the main body frame 15, the frame 27 is adjacent to the position where the paper printing unit 18 is disposed in the main body frame 15, and is attached to the front side so that the upper side can be opened and closed about the lower support shaft B. Thus, both side portions on the upper side are fixed to the main body frame 15 side by fixing screws 29. A movable blade 28 is accommodated in the frame 27 via a support member 30.

また、用紙切断部19は、可動刃28を支持する支持部材30と、可動刃28が固定刃26に向かって往動するように支持部材30を駆動するカムレバー31と、可動刃28を支持部材30とともに初期位置へ復動するように付勢する復帰ばね32を有している。なお、カムレバー31には、回動中心軸部31xに突設した往動レバー31a(以下、上げレバー31a)と復動レバー31b(以下、下げレバー31b)があって、回動中心軸部31xに対し、電動減速駆動機構33により、可動刃28を支持部材30を介して往復動(昇降)させる構成である。
また、回動中心軸部31xには、検出腕34が突設され、詳細は後述するが、カムレバー31が変位して、支持部材30及び可動刃28が固定刃26に向かって動かされることで、検出腕34が変位して、センサ基板Sbにおけるフォトセンサ35(フォトインタラプタ)の検出位置にもたらされることで、可動刃28の位置検出を行うようにしている(図8参照)。
The paper cutting unit 19 includes a support member 30 that supports the movable blade 28, a cam lever 31 that drives the support member 30 so that the movable blade 28 moves forward toward the fixed blade 26, and the movable blade 28 as a support member. 30 and a return spring 32 that urges the actuator 30 to return to the initial position. The cam lever 31 has a forward lever 31a (hereinafter referred to as a raising lever 31a) and a backward movement lever 31b (hereinafter referred to as a lowering lever 31b) projecting from the rotational central shaft portion 31x, and the rotational central shaft portion 31x. On the other hand, the movable reduction blade 28 is reciprocated (lifted / lowered) via the support member 30 by the electric deceleration drive mechanism 33.
In addition, a detection arm 34 protrudes from the rotation center shaft portion 31x. As will be described in detail later, the cam lever 31 is displaced and the support member 30 and the movable blade 28 are moved toward the fixed blade 26. The detection arm 34 is displaced and brought to the detection position of the photo sensor 35 (photo interrupter) on the sensor substrate Sb, so that the position of the movable blade 28 is detected (see FIG. 8).

次に、電動減速駆動機構33について説明する。
電動減速駆動機構33は、本体フレーム15外側部に配置してカムレバー31の回動中心軸部31xに対し、駆動力を与えるもので、駆動モータ36と、動力切換伝達機構として、この駆動モータ36の出力軸37に装着したウォームギヤ38とウォームギヤ38と噛み合うアイドルギヤ39と、アイドルギヤ39の所定箇所に設けた支軸Gに回動可能に軸止めすると共に、アイドルギヤ39の回転軸Zと連動軸Kとを、駆動半径を切換え可能にそれぞれ介装する第1、第2切換穴h1、h2と、伝達ピンPとを設けた支持板40と、支持板40の伝達ピンPを長穴Lhを介して機構的に連結させた伝達腕41とで構成している(図5、図15参照)。
Next, the electric deceleration drive mechanism 33 will be described.
The electric deceleration drive mechanism 33 is disposed on the outer side of the main body frame 15 and applies a driving force to the rotation center shaft portion 31x of the cam lever 31. The drive motor 36 and the drive motor 36 serve as a power switching transmission mechanism. The worm gear 38 that is mounted on the output shaft 37, the idle gear 39 that meshes with the worm gear 38, and the support shaft G provided at a predetermined position of the idle gear 39 are pivotally supported and linked to the rotational axis Z of the idle gear 39. A support plate 40 provided with first and second switching holes h1 and h2 and a transmission pin P for interposing the shaft K so that the drive radius can be switched, and a transmission pin P of the support plate 40 with a long hole Lh. It is comprised with the transmission arm 41 connected mechanically via (refer FIG. 5, FIG. 15).

ここで、図4に示す用紙切断部19について、さらに詳細に説明する。
すなわち、前述のように、可動刃28が固定刃26に向かって動くように支持部材30を駆動するカムレバー31と支持部材30とは、カムレバー31における回動中心軸部31xに突設した上げレバー31aと下げレバー31bとを介して係合している。
上げレバー31aは、支持部材30下部に切込み形成した係合部である、係合溝42に下側から当たるように係合している。その際、上げレバー31aと係合溝42とは、上げレバー31aが傾斜しても、面接触から線接触となって段差なく連続的に接触箇所が進行していくように、係合溝42内側上壁面を、適宜な曲率の凸面状に形成している(図6参照)。
一方、下げレバー31bと支持部材30とは、支持部材30に形成した係合部である、挿通孔43に下げレバー31bの先端側を挿通して係合している。その際、下げレバー31bと挿通孔43とは、下げレバー31bが下降傾斜しても、段差なく連続的に接触箇所が進行していくように、挿通孔43内側下壁面を適宜な曲率の凸面状に形成している(図7参照)。
Here, the paper cutting unit 19 shown in FIG. 4 will be described in more detail.
That is, as described above, the cam lever 31 that drives the support member 30 so that the movable blade 28 moves toward the fixed blade 26 and the support member 30 are raised levers protruding from the rotation center shaft portion 31x of the cam lever 31. 31a and the lower lever 31b are engaged.
The raising lever 31a is engaged so as to hit the engaging groove 42, which is an engaging portion formed by cutting the lower portion of the support member 30, from below. At this time, the raising lever 31a and the engaging groove 42 are arranged so that even if the raising lever 31a is inclined, the contact portion is changed from the surface contact to the line contact so that the contact portion proceeds continuously without a step. The inner upper wall surface is formed in a convex shape with an appropriate curvature (see FIG. 6).
On the other hand, the lowering lever 31b and the support member 30 are engaged with each other by inserting the distal end side of the lowering lever 31b into the insertion hole 43, which is an engaging portion formed in the support member 30. At that time, the lower lever 31b and the insertion hole 43 have a convex surface with an appropriate curvature so that the contact portion advances continuously without a step even if the lower lever 31b is inclined downward. (See FIG. 7).

また、カムレバー31の回動中心軸部31xに突設された検出腕34は、先端部が扇形に拡開する形状として、可動刃28が初期の最低位置にある状態のとき、各種センサ類を搭載しているセンサ基板Sbの下面側に搭載されたフォトセンサ35(フォトインタラプタ)の側部に、検出腕34の扇形状の先端部を接するように位置決めすることで、検出腕34がフォトセンサ35の非検出位置に至るようにしている(図8、図9参照)。
従って、可動刃28が初期の最低位置にある状態のときは、フォトセンサ35による検知信号が0であり、電動減速駆動機構33を駆動してカムレバー31を変位させて、支持部材30及び可動刃28を固定刃26に向かって上昇させることで、検出腕34が連動して、フォトセンサ35(フォトインタラプタ)の検出位置にもたらされ、可動刃28が初期位置から上昇した位置にあることを把握する構成である(図10、図11参照)。
Further, the detection arm 34 projecting from the rotation center shaft portion 31x of the cam lever 31 has a shape in which the tip portion expands in a fan shape, and when the movable blade 28 is in the initial lowest position, various sensors are used. By positioning the fan-shaped tip of the detection arm 34 in contact with the side of the photosensor 35 (photointerrupter) mounted on the lower surface side of the mounted sensor substrate Sb, the detection arm 34 is a photosensor. 35 non-detection positions are reached (see FIGS. 8 and 9).
Therefore, when the movable blade 28 is in the initial lowest position, the detection signal from the photosensor 35 is 0, and the electric deceleration drive mechanism 33 is driven to displace the cam lever 31, thereby supporting the support member 30 and the movable blade. By raising 28 toward the fixed blade 26, the detection arm 34 is interlocked and brought to the detection position of the photo sensor 35 (photo interrupter), and the movable blade 28 is in a position raised from the initial position. This is a configuration to grasp (see FIGS. 10 and 11).

さらに、電動減速駆動機構33による用紙切断部19に対する動作ストロークについて説明する。
上述しているように用紙切断部19は、ギロチン方式の用紙カット機構であり、トップフレーム16のアッパーガイドユニット21先端に固定した固定刃26に向かって、可動刃28を支持部材30と共に上昇させて、可動刃28と固定刃26間に送り込まれたロール紙Rを切断する機能を有するものである(図12参照)。
パーシャルカットは、第1の動作ストロークで可動刃28を上昇させ、可動刃28の切欠部Cを固定刃26の刃先の直前直近で停止させることで実行される(図13参照)。
一方、フルカットは、第2の動作ストロークで可動刃28を上昇させ、可動刃28の切欠部Cを固定刃26の刃先を通り越すように、可動刃28をもたらすことで実行される(図14参照)。
以上の場合、第1動作ストローク<第2動作ストロークであり、可動刃28を第1、第2動作ストロークで動作させるために、電動減速駆動機構33における駆動モータ36を正転/逆転駆動させ、この駆動モータ36の出力軸37に装着したウォームギヤ38と、ウォームギヤ38と噛み合うアイドルギヤ39と、アイドルギヤ39に軸止めした支持板40の所定箇所に突設した伝達ピンPに、長穴Lhを介して機構的に連結させた伝達腕41とを作動させて実現している。
Further, an operation stroke for the paper cutting unit 19 by the electric deceleration driving mechanism 33 will be described.
As described above, the paper cutting unit 19 is a guillotine type paper cutting mechanism, and moves the movable blade 28 together with the support member 30 toward the fixed blade 26 fixed to the tip of the upper guide unit 21 of the top frame 16. Thus, the roll paper R fed between the movable blade 28 and the fixed blade 26 is cut (see FIG. 12).
The partial cut is executed by raising the movable blade 28 by the first operation stroke and stopping the notch C of the movable blade 28 immediately before the cutting edge of the fixed blade 26 (see FIG. 13).
On the other hand, the full cut is performed by raising the movable blade 28 in the second operation stroke and bringing the movable blade 28 so that the notch C of the movable blade 28 passes over the cutting edge of the fixed blade 26 (FIG. 14). reference).
In the above case, the first operation stroke is less than the second operation stroke, and in order to operate the movable blade 28 with the first and second operation strokes, the drive motor 36 in the electric deceleration drive mechanism 33 is driven to rotate forward / reversely, A long hole Lh is formed in a worm gear 38 attached to the output shaft 37 of the drive motor 36, an idle gear 39 meshing with the worm gear 38, and a transmission pin P projecting at a predetermined position of a support plate 40 fixed to the idle gear 39. This is realized by actuating the transmission arm 41 mechanically connected via the transmission arm 41.

そこで、上記した第1、第2動作ストロークで動作させるための電動減速駆動機構33における機構構成をさらに詳細に説明する。
すなわち、可動刃28を第1、第2動作ストロークで切換え動作させるために、電動減速駆動機構33における駆動モータ36を正転/逆転駆動させることで達成している。
この場合、図15に示すように、駆動モータ36を駆動して、ウォームギヤ38を介し反時計回りにアイドルギヤ39を回すことで、支持板40は、アイドルギヤ39との支軸Gを中心に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kが第1、第2切換穴h1、h2に沿って移動して、第1、第2切換穴h1、h2の一端側に当接した状態で、アイドルギヤ39の回転軸Zと伝達ピンP間の間隔を第1駆動半径として伝達ピンPから、伝達腕41を介してカムレバー31を変位させて、第1動作ストロークで(図13参照)、可動刃28を支持部材30を作動させ、パーシャルカットを実行する構成である。
Therefore, the mechanism configuration of the electric deceleration drive mechanism 33 for operating the first and second operation strokes will be described in more detail.
In other words, in order to switch the movable blade 28 by the first and second operation strokes, the drive motor 36 in the electric deceleration drive mechanism 33 is driven forward / reversely.
In this case, as shown in FIG. 15, the drive motor 36 is driven and the idle gear 39 is rotated counterclockwise via the worm gear 38, so that the support plate 40 is centered on the support shaft G with the idle gear 39. In a state where the rotation axis Z and the interlocking shaft K of the idle gear 39 move along the first and second switching holes h1 and h2, and are in contact with one end side of the first and second switching holes h1 and h2, The cam lever 31 is displaced from the transmission pin P via the transmission arm 41 with the distance between the rotation axis Z of the idle gear 39 and the transmission pin P as the first drive radius, and is movable in the first operation stroke (see FIG. 13). The blade 28 is configured to actuate the support member 30 and execute a partial cut.

一方、図16に示すように、駆動モータ36を逆転駆動して、ウォームギヤ38を介し時計回りにアイドルギヤ39を回すことで、支持板40は、アイドルギヤ39との支軸Gを中心に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kが第1、第2切換穴h1、h2に沿って移動して、第1、第2切換穴h1、h2の他端側に当接した状態で、アイドルギヤ39の回転軸Zと伝達ピンP間の間隔を第2駆動半径として伝達ピンPから、伝達腕41を介してカムレバー31を変位させて、第2動作ストロークで(図14参照)、可動刃28を支持部材30を作動させ、フルカットを実行する構成である。   On the other hand, as shown in FIG. 16, by rotating the drive motor 36 in the reverse direction and rotating the idle gear 39 clockwise through the worm gear 38, the support plate 40 is centered on the support shaft G with the idle gear 39. In a state in which the rotation axis Z and the interlocking shaft K of the idle gear 39 move along the first and second switching holes h1 and h2, and are in contact with the other ends of the first and second switching holes h1 and h2, The cam lever 31 is displaced from the transmission pin P via the transmission arm 41 with the distance between the rotation axis Z of the idle gear 39 and the transmission pin P as the second drive radius, and is movable in the second operation stroke (see FIG. 14). The blade 28 is configured to operate the support member 30 to perform a full cut.

本発明にかかるプリンタ装置における用紙切断部は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用について説明する。
ホスト側から印字指令がなされると、本体フレーム15内のロール紙収容搬送部17からロール紙Rが引き出され、用紙印字部18におけるプラテンローラ23が駆動機構(図示省略)によって駆動される。
ロール紙Rは用紙ガイド部20に沿ってプラテンローラ23と印字ヘッド24との間に搬送され、印字ヘッド24によって印字される。
The paper cutting unit in the printer apparatus according to the present invention is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
When a print command is issued from the host side, the roll paper R is pulled out from the roll paper accommodation / conveyance unit 17 in the main body frame 15, and the platen roller 23 in the paper print unit 18 is driven by a drive mechanism (not shown).
The roll paper R is conveyed between the platen roller 23 and the print head 24 along the paper guide portion 20, and is printed by the print head 24.

プラテンローラ23と印字ヘッド24との間を通ったロール紙Rは固定刃26と可動刃28との間に挿入され(図12参照)、可動刃28を固定刃26に向かって移動させることにより、ロール紙Rを切断することができる。
すなわち、用紙切断部19において、ホスト側からの用紙カット指令により、駆動モータ36を一方向に回転させることにより、動力は、出力軸37、ウォームギヤ38を通じアイドルギヤ39に伝達され、さらに、アイドルギヤ39に取着した支持板40上の伝達ピンPから、長穴Lhを介して伝達腕41に伝達され、回動中心軸部31xの回転によりカムレバー31が変位し、上げレバー31aが支持部材30及び可動刃28を押し上げ、固定刃26に向かって上昇する(図17、図18参照)。
さらに、駆動モータ36を同方向に回転させていくと、支持部材30及び可動刃28は復帰ばね32と共に、下げレバー31bによって初期位置へ戻される(図4、図5参照)。
以上のようにして、印字後のロール紙Rは、所定の長さに切断され、レシートとして排出することができる。
The roll paper R that has passed between the platen roller 23 and the print head 24 is inserted between the fixed blade 26 and the movable blade 28 (see FIG. 12), and the movable blade 28 is moved toward the fixed blade 26. The roll paper R can be cut.
That is, the paper cutting unit 19 rotates the drive motor 36 in one direction in response to a paper cut command from the host side, whereby power is transmitted to the idle gear 39 through the output shaft 37 and the worm gear 38, and further, the idle gear The transmission pin P on the support plate 40 attached to 39 is transmitted to the transmission arm 41 through the elongated hole Lh, the cam lever 31 is displaced by the rotation of the rotation center shaft portion 31x, and the raising lever 31a is supported by the support member 30. Then, the movable blade 28 is pushed up and lifted toward the fixed blade 26 (see FIGS. 17 and 18).
Further, when the drive motor 36 is rotated in the same direction, the support member 30 and the movable blade 28 are returned to the initial position by the lowering lever 31b together with the return spring 32 (see FIGS. 4 and 5).
As described above, the printed roll paper R can be cut into a predetermined length and discharged as a receipt.

ところで、上述のように、ホスト側からの用紙カット指令により、可動刃28を固定刃26に向かって動かすときは、復帰ばね32の付勢力に抗して上げレバー31aが支持部材30下部の係合溝42に下側から当接し、上げレバー31aが起立傾斜していくことで凸面状の係合溝42内側上壁面を(図6参照)、面接触から線接触となって段差なく連続的に接触箇所が進行していくため、がたつくことなく円滑に可動刃28を上昇させることができる。   By the way, as described above, when the movable blade 28 is moved toward the fixed blade 26 by the paper cut command from the host side, the raising lever 31a is engaged with the lower portion of the support member 30 against the urging force of the return spring 32. Abutting on the mating groove 42 from the lower side, the raising lever 31a is tilted upright so that the inner wall surface on the inner side of the convex engaging groove 42 (see FIG. 6) is continuously changed from a surface contact to a line contact without a step. Therefore, the movable portion 28 can be raised smoothly without rattling.

そして、可動刃28を下降させるときは、駆動モータ36を同方向に回転させていくと、支持部材30及び可動刃28は復帰ばね32の付勢下に、下げレバー31bによって初期位置へ戻されるが、下げレバー31bが下降傾斜していくことで、支持部材30の挿通孔43の凸面状内側下壁面に当接状態で(図7参照)、段差なく連続的に接触箇所が進行していくため、動作衝撃が抑制され、円滑に可動刃28を初期位置に戻すことができる。
このように、用紙切断部19の可動刃28の上下動作を上げレバー31a、下げレバー31b双方によって行う構成としたので、カムレバー31を高速駆動しても、可動刃28を追従させ、高速の昇降動作が可能となる。
When the movable blade 28 is lowered, if the drive motor 36 is rotated in the same direction, the support member 30 and the movable blade 28 are returned to the initial position by the lowering lever 31b under the bias of the return spring 32. However, as the lowering lever 31b is tilted downward, the contact point advances continuously without a step in contact with the convex inner lower wall surface of the insertion hole 43 of the support member 30 (see FIG. 7). Therefore, the operation impact is suppressed and the movable blade 28 can be smoothly returned to the initial position.
As described above, since the vertical movement of the movable blade 28 of the paper cutting unit 19 is performed by both the raising lever 31a and the lowering lever 31b, even when the cam lever 31 is driven at high speed, the movable blade 28 is caused to follow and move up and down at high speed. Operation is possible.

可動刃28および支持部材30が下降していくと、カムレバー31の回動中心軸部31xに突設された検出腕34が連動して、扇形に拡開する先端部が、センサ基板Sbの下面側のフォトセンサ35の検出位置から離脱して、フォトセンサ35側部に、検出腕34の先端部がもたらされる(図8、図9参照)。
これにより、フォトセンサ35による検知信号が0となり、可動刃28が初期の最低位置に達したとして把握され、次の動作指令の待機状態となる。
このように、可動刃28が初期の最低位置に達したときに、検出腕34がフォトセンサ35の非検出位置に至るように設定されているので、可動刃28の停止位置精度が向上する。
When the movable blade 28 and the support member 30 are lowered, the detection arm 34 protruding from the rotation center shaft portion 31x of the cam lever 31 is interlocked so that the tip portion that expands in a fan shape is the lower surface of the sensor substrate Sb. The tip of the detection arm 34 is brought to the side of the photosensor 35 by moving away from the detection position of the photosensor 35 on the side (see FIGS. 8 and 9).
As a result, the detection signal from the photosensor 35 becomes 0, it is grasped that the movable blade 28 has reached the initial minimum position, and a standby state for the next operation command is entered.
Thus, since the detection arm 34 is set to reach the non-detection position of the photosensor 35 when the movable blade 28 reaches the initial minimum position, the stop position accuracy of the movable blade 28 is improved.

そして、ホスト側からの用紙カット指令により、このプリンタ装置10では、一部を残して、ロール紙Rをカットするパーシャルカット(図13参照)と、ロール紙Rを切断箇所から完全に切り離すフルカット(図14参照)指令が可能である。   Then, in response to a paper cut command from the host side, in this printer device 10, a partial cut (see FIG. 13) that cuts the roll paper R, leaving a part, and a full cut that completely separates the roll paper R from the cut portion. (See FIG. 14) A command is possible.

パーシャルカット指令を出すと、図15に示すように、駆動モータ36を駆動して、ウォームギヤ38を介し反時計回りにアイドルギヤ39を回すことで、支持板40は、アイドルギヤ39との支軸Gを中心に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kが第1、第2切換穴h1、h2に沿って移動して、第1、第2切換穴h1、h2の一端側に当接した状態で、アイドルギヤ39の回転軸Zと伝達ピンP間の間隔を第1駆動半径として伝達ピンPから、伝達腕41を介してカムレバー31を変位させて、第1動作ストロークで(図13参照)、可動刃28を支持部材30を作動させ、パーシャルカットを実行することができる。   When the partial cut command is issued, as shown in FIG. 15, the drive motor 36 is driven and the idle gear 39 is rotated counterclockwise via the worm gear 38, so that the support plate 40 is supported by the idle gear 39. The rotation shaft Z and the interlocking shaft K of the idle gear 39 move along the first and second switching holes h1 and h2 around G, and come into contact with one end side of the first and second switching holes h1 and h2. In this state, the cam lever 31 is displaced from the transmission pin P via the transmission arm 41 with the interval between the rotation shaft Z of the idle gear 39 and the transmission pin P as the first drive radius and the first operation stroke (FIG. 13). Reference), the movable blade 28 can be operated by the support member 30 to perform partial cut.

一方、フルカット指令を出すと、図16に示すように、駆動モータ36を逆転駆動して、ウォームギヤ38を介し時計回りにアイドルギヤ39を回すことで、支持板40は、アイドルギヤ39との支軸Gを中心に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kが第1、第2切換穴h1、h2に沿って移動して、第1、第2切換穴h1、h2の他端側に当接した状態で、アイドルギヤ39の回転軸Zと伝達ピンP間の間隔を第2駆動半径として伝達ピンPから、伝達腕41を介してカムレバー31を変位させて、第2動作ストロークで(図14参照)、可動刃28を支持部材30を作動させ、フルカットを実行することができる。   On the other hand, when a full cut command is issued, as shown in FIG. 16, the drive motor 36 is driven in reverse to rotate the idle gear 39 clockwise through the worm gear 38. The rotating shaft Z and the interlocking shaft K of the idle gear 39 move along the first and second switching holes h1 and h2 around the support shaft G, and the other end sides of the first and second switching holes h1 and h2. , The cam lever 31 is displaced from the transmission pin P via the transmission arm 41 with the distance between the rotation axis Z of the idle gear 39 and the transmission pin P as the second drive radius, and the second operation stroke. (See FIG. 14) The movable blade 28 can be operated by the support member 30 to perform a full cut.

以上のように、ホスト側からの用紙カット指令によりフルカット指令、パーシャルカット指令を行うことで、駆動モータ36を正転逆転させて、パーシャルカット、フルカットを行うことができるので、例えば、レシートをパーシャルカットしたものを何枚毎にフルカットすることもできるなど、要望に即して、自在な用紙カットが可能となる。
しかも、これまでのように、専用刃の交換によって行う必要はなく、またカッタのストローク切換え機構は不要であり、簡単な切換え伝達機構で実現することができるので、製造コストも抑制でき、信頼性の高い、自在な用紙カットが可能となる。
As described above, by performing a full cut command and a partial cut command by a paper cut command from the host side, the drive motor 36 can be rotated forward and reverse to perform a partial cut and a full cut. The paper can be cut freely according to the demands, such as full cuts can be made every few sheets.
Moreover, it is not necessary to replace the dedicated blade as before, and the cutter stroke switching mechanism is unnecessary, and it can be realized with a simple switching transmission mechanism. Highly flexible paper cutting is possible.

以上、本発明によれば、
(1)用紙切断部19の可動刃28の上下動作を上げレバー31a、下げレバー31b双方によって行う構成としたので、高速駆動しても、充分、可動刃28を追従駆動させることができる。
(2)これまでのように、動作位置(可動刃)を検出するために、電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを検出手段によって、検出するという方式に比べて、簡単な構成で、用紙切断部19の可動刃28の初期位置を検出することができ、停止位置精度が向上し、部品摩耗による停止位置のばらつきのない、高精度な制御が可能となる。
(3)ホスト側からの用紙カット指令によりフルカット指令、パーシャルカット指令を行うことができるので、これまでのように、専用刃の交換によって行う必要はなく、またカッタのストローク切換え機構は不要であり、簡単な切換え伝達機構で実現することができるので、製造コストも抑制でき、信頼性の高い、自在な用紙カットが可能となる。
(4)駆動機構の一方向連続回転で用紙カット動作を行うので、簡単な制御で高速動作が可能である。
As described above, according to the present invention,
(1) Since the vertical movement of the movable blade 28 of the paper cutting unit 19 is performed by both the raising lever 31a and the lowering lever 31b, the movable blade 28 can be sufficiently driven to follow even when driven at high speed.
(2) As before, in order to detect the operating position (movable blade), a detection projection is provided at a specific position of the gear constituting the electric deceleration drive mechanism, and this is detected by the detection means. Compared with the method of performing, the initial position of the movable blade 28 of the paper cutting unit 19 can be detected with a simple configuration, the stop position accuracy is improved, and there is no variation in the stop position due to component wear, and the high accuracy. Control becomes possible.
(3) Since a full cut command and partial cut command can be issued by a paper cut command from the host side, it is not necessary to replace the dedicated blade as before, and a cutter stroke switching mechanism is not required. In addition, since it can be realized with a simple switching transmission mechanism, the manufacturing cost can be suppressed, and a highly reliable and flexible paper cutting can be performed.
(4) Since the sheet cutting operation is performed by one-way continuous rotation of the drive mechanism, high-speed operation is possible with simple control.

本発明にかかる用紙切断部を備えたプリンタ装置の一例を示す、外観斜視図である。1 is an external perspective view illustrating an example of a printer device including a paper cutting unit according to the present invention. 図1に示すプリンタ装置における外装ケース内の構造を示した、外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing a structure inside an exterior case in the printer apparatus shown in FIG. 1. 図1に示すプリンタ装置における断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of the printer apparatus shown in FIG. 1. 本発明にかかる用紙切断部において、初期位置における可動刃および可動刃を駆動する電動減速駆動機構の正面図である。FIG. 5 is a front view of a movable blade at an initial position and an electric deceleration driving mechanism that drives the movable blade in the paper cutting unit according to the present invention. 図4に示す可動刃および可動刃を駆動する電動減速駆動機構の斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view of the movable blade shown in FIG. 4 and an electric deceleration drive mechanism that drives the movable blade. 可動刃とカムレバーとの機構的結合構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the mechanical coupling structure of a movable blade and a cam lever. 可動刃とカムレバーとの機構的結合構成を説明するために、一部を切断して示した、斜視図である。It is the perspective view which cut and showed some, in order to demonstrate the mechanical coupling | bonding structure of a movable blade and a cam lever. 可動刃の初期位置を検出するための構成を示した、側面説明図である。It is side surface explanatory drawing which showed the structure for detecting the initial position of a movable blade. 可動刃の初期位置を検出するための構成を示した、斜視説明図である。It is perspective explanatory drawing which showed the structure for detecting the initial position of a movable blade. 可動刃を上昇させたときの側面説明図である。It is side surface explanatory drawing when a movable blade is raised. 可動刃を上昇させたときの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view when a movable blade is raised. 可動刃と固定刃間にロール紙を送り込んだ状態を示した、模式的説明図である。It is typical explanatory drawing which showed the state which sent roll paper between the movable blade and the fixed blade. パーシャルカットを行う際の可動刃の動作状態を示した、模式的説明図である。It is typical explanatory drawing which showed the operation state of the movable blade at the time of performing a partial cut. フルカットを行う際の可動刃の動作状態を示した、模式的説明図である。It is typical explanatory drawing which showed the operation state of the movable blade at the time of performing full cut. 図13に示すパーシャルカットを実行するための動作ストロークを与える電動減速駆動機構における伝達機構構成を説明する、機構説明図である。It is mechanism explanatory drawing explaining the transmission mechanism structure in the electric deceleration drive mechanism which gives the operation | movement stroke for performing the partial cut shown in FIG. 図14に示すフルカットを実行するための動作ストロークを与える電動減速駆動機構における伝達機構構成を説明する、機構説明図である。It is a mechanism explanatory drawing explaining the transmission mechanism structure in the electric deceleration drive mechanism which gives the operation | movement stroke for performing full cut shown in FIG. 可動刃を上昇させたときの正面図である。It is a front view when a movable blade is raised. 可動刃を上昇させたときの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view when a movable blade is raised. 従来の可動刃の昇降機構を示した、要部正面図である。It is the principal part front view which showed the raising / lowering mechanism of the conventional movable blade. 従来の可動刃の昇降機構を示した、要部斜視図である。It is the principal part perspective view which showed the raising / lowering mechanism of the conventional movable blade.

符号の説明Explanation of symbols

10 プリンタ装置
11 本体ユニット
12 トップユニット
13 操作レバー
14 外装ケース
15 本体フレーム
16 トップフレーム
17 ロール紙収容搬送部
18 用紙印字部
19 用紙切断部
20 用紙ガイド部
21 アッパーガイドユニット
22 搬送パネル
23 プラテンローラ
24 印字ヘッド
25 ペーパガイド
26 固定刃
27 フレーム
28 可動刃
29 固定ねじ
30 支持部材
31 カムレバー
31a 上げレバー
31b 下げレバー
31x 回動中心軸部
32 復帰ばね
33 電動減速駆動機構
34 検出腕
35 フォトセンサ
36 駆動モータ
37 出力軸
38 ウォームギヤ
39 アイドルギヤ
40 支持板
41 伝達腕
42 係合溝
43 挿通孔
42 モータ
Sw 操作ボタン
Pb 制御ボード
R ロール紙
C 切欠部
B 支軸
Sb センサ基板
h1 第1切換穴
h2 第2切換穴
P 伝達ピン
Lh 長穴
G 支軸
Z 回転軸
K 連動軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer apparatus 11 Main body unit 12 Top unit 13 Operation lever 14 Exterior case 15 Main body frame 16 Top frame 17 Roll paper accommodation conveyance part 18 Paper printing part 19 Paper cutting part 20 Paper guide part 21 Upper guide unit 22 Conveyance panel 23 Platen roller 24 Print head 25 Paper guide 26 Fixed blade 27 Frame 28 Movable blade 29 Fixed screw 30 Support member 31 Cam lever 31a Raising lever 31b Lowering lever 31x Rotating center shaft portion 32 Return spring 33 Electric deceleration drive mechanism 34 Detection arm 35 Photo sensor 36 Drive motor 37 Output shaft 38 Worm gear 39 Idle gear 40 Support plate 41 Transmission arm 42 Engaging groove 43 Insertion hole 42 Motor Sw Operation button Pb Control board R Roll paper C Notch B Support shaft Sb Sa substrate h1 first switching 換穴 h2 second switching 換穴 P transmission pin Lh slot G spindle Z rotation axis K interlocking shaft

Claims (5)

固定刃と、固定刃に向かって往動する可動刃と、可動刃を支持する支持部材と、前記可動刃を前記支持部材と共に前記固定刃に向かって往動するように前記支持部材を駆動するカムレバーと、このカムレバーに駆動力を与える電動減速駆動機構とを備えると共に、前記可動刃を前記支持部材と共に初期位置へ復動するように付勢する復帰ばねとを備えたプリンタ装置における用紙切断部において、
前記カムレバーは、前記可動刃を前記支持部材と共に前記固定刃に向かって往動させる往動レバーと、前記可動刃を前記支持部材と共に復動させる復動レバーとを備え、
前記支持部材には前記カムレバーにおける往動レバー及び復動レバーの係合部をそれぞれ設けて、
これら往動レバーおよび復動レバーの係合部に、前記カムレバーの往動レバーおよび復動レバーをそれぞれ係合して、前記カムレバーにより、前記支持部材と共に前記可動刃を往復駆動させる構成としたことを特徴とするプリンタ装置における用紙切断部。
A fixed blade, a movable blade that moves forward toward the fixed blade, a support member that supports the movable blade, and the support member that drives the movable blade together with the support member toward the fixed blade. A paper cutting section in a printer apparatus comprising a cam lever and an electric speed reduction driving mechanism that applies a driving force to the cam lever, and a return spring that urges the movable blade together with the support member to return to the initial position. In
The cam lever includes a forward lever that moves the movable blade together with the support member toward the fixed blade, and a backward lever that moves the movable blade together with the support member,
The support member is provided with an engaging portion of a forward lever and a backward lever in the cam lever,
The forward lever and the backward lever of the cam lever are engaged with the engaging portions of the forward lever and the backward lever, respectively, and the movable blade is driven to reciprocate together with the support member by the cam lever. A paper cutting unit in a printer device characterized by the above.
前記カムレバーはカムレバーに連動する検出腕を備え、前記カムレバーの動作により前記可動刃が所定の動作位置に達したことを、前記検出腕を検出することで把握する検出手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置における用紙切断部。   The cam lever includes a detection arm that is interlocked with the cam lever, and further includes detection means for detecting by detecting the detection arm that the movable blade has reached a predetermined operation position by the operation of the cam lever. The paper cutting unit in the printer apparatus according to claim 1. 前記検出腕は、前記可動刃が初期位置にある状態のときに、前記検出手段による検出可能領域から外れた位置にある設定としたことを特徴とする請求項2に記載のプリンタ装置における用紙切断部。   3. The sheet cutting in the printer device according to claim 2, wherein the detection arm is set to a position that is out of a region that can be detected by the detection unit when the movable blade is in an initial position. Department. 前記電動減速駆動機構は、電動機の正転逆転駆動により、前記可動刃に対し、前記カムレバーを介して、用紙の一部分を切り残してカットするパーシャルカットを実行する第1の動作ストロークと、前記用紙を完全切断するフルカットを実行する第2の動作ストロークの動力を伝達する動力切換伝達機構を備えたことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置における用紙切断部。   The electric decelerating drive mechanism includes a first operation stroke for performing a partial cut that cuts a part of the paper by cutting the movable blade through the cam lever by forward and reverse rotation driving of the electric motor, and the paper 2. The sheet cutting unit according to claim 1, further comprising a power switching transmission mechanism that transmits power of a second operation stroke for performing a full cut for completely cutting the first cut. 前記可動刃の一連の往復動作を前記電動減速駆動機構における電動機を一回転方向へ駆動させることで行う構成としたことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置における用紙切断部。   The paper cutting unit according to claim 1, wherein a series of reciprocating motions of the movable blade is performed by driving an electric motor in the electric deceleration driving mechanism in one rotation direction.
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