JP2009107090A - Paper cutting unit in printing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロール紙を使用するプリンタ装置において、用紙切断部を改良して、プリンタ装置の高速化に対応して、可動刃の昇降動作を追従できるようにし、可動刃の動作ストロークを変えてフルカット/パーシャルカットを可能としたり、可動刃の動作位置を検出可能とした、プリンタ装置における用紙切断部に関するものである。 According to the present invention, in a printer device using roll paper, the paper cutting unit is improved so that the moving operation of the movable blade can be followed in accordance with the increase in the speed of the printer device, and the operation stroke of the movable blade is changed. The present invention relates to a paper cutting unit in a printer apparatus that can perform full cut / partial cut and can detect the operation position of a movable blade.
例えばPOS用のプリンタ装置においては、ロール紙を使用してレシート、またはジャーナル用紙を発行するが、一般にこのようなプリンタ装置では、ロール紙に印字する用紙印字部と、印字された用紙をロール紙から切断する用紙切断部とを備えている。 For example, in a printer device for POS, a receipt or a journal paper is issued using roll paper. Generally, in such a printer device, a paper printing unit for printing on the roll paper and the printed paper on the roll paper are used. And a paper cutting section for cutting the paper.
用紙切断部1は、たとえば図19、図20に示すように、一対の刃部材を合わせて上面V字状をなす可動刃2を有し、この可動刃2を支持する支持部材3と、可動刃2が、図示しない直線状刃である固定刃に向かって動くように支持部材3を駆動するカムレバー4と、可動刃2を支持部材3と共に初期位置へ戻す復帰ばね5とを備えている。また、カムレバー4は、電動減速駆動機構6を構成するギヤ7とモータギヤ8を介してモータ9と動力的に接続する構成としている。
このような構成により、モータ9を一方向に回転させることにより、カムレバー4が回転し、カムレバー4に設けた上げレバー4aを介し支持部材3及び可動刃2が固定刃に向かって動かされ、モータ9を逆方向に回転させることで、支持部材3及び可動刃2は復帰ばね5の付勢力によって初期位置へ戻されるようになっている。
For example, as shown in FIGS. 19 and 20, the
With such a configuration, by rotating the
また、このようなプリンタ装置の用紙切断部においては、いわゆるパーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにする要求がある。
パーシャルカットとは、ロール紙に印字したレシートを、完全に切断することなく、一部をつながった状態に切断することをいう。レシートが排出口から落下し、顧客に渡す前に紛失するのを避けるためである。
一方、フルカットとは、ロール紙に印字したチケットを、完全に切断することをいう。用紙切断面の切り口の体裁に配慮する必要がある場合に便利である。
In addition, there is a demand for selectively using so-called partial cut and full cut in the paper cutting unit of such a printer apparatus.
Partial cut refers to cutting a receipt printed on roll paper into a partially connected state without completely cutting. This is to avoid the receipt falling from the outlet and being lost before being delivered to the customer.
On the other hand, full cut means that a ticket printed on roll paper is completely cut. This is convenient when it is necessary to consider the appearance of the cut surface of the paper cut surface.
パーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにするために、例えば特許文献1では、中央に切り欠きを入れたV字状の可動刃を、駆動手段によって固定刃に向かって動かされたときに切り欠き部が用紙を切断しない状態で可動刃が用紙を切断することにより用紙の一部分を切り残してパーシャルカットを実現し、そして、パーシャルカットを実現した後、可動刃を用紙から退避させる前に用紙搬送手段により用紙を逆改行することによりフルカットを実現するとしている。
In order to make it possible to selectively use a partial cut and a full cut, for example, in
また、プリンタ装置の用紙切断部においては、動作位置(可動刃)を検出するために、図示は省略するが、例えば電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを例えばリミットスイッチ等の検出手段によって、検出することにより、用紙切断部の初期位置を検出して、制御情報として動作指令に供するようにしていた。 Further, in the paper cutting unit of the printer device, although not shown in order to detect the operation position (movable blade), for example, a detection projection is provided at a specific position of the gear constituting the electric deceleration drive mechanism. By detecting this using a detecting means such as a limit switch, the initial position of the paper cutting section is detected and used as an operation command as control information.
以上のようなプリンタ装置の用紙切断部においては、以下のような不都合、改善点が指摘されている。
先ず、用紙切断部における可動刃の動作手段として、
(1)可動刃2が固定刃に向かって作動させる際は、カムレバー4に設けた上げレバー4aを介し支持部材3及び可動刃2を固定刃に向かって動かされ、一方、可動刃2を初期位置に戻す際には、復帰ばね5の付勢力によって初期位置へ戻されるようになっているため、可動刃2を高速で昇降させるようにすると、復帰ばね5の追従性には限度があり、高速化駆動の妨げとなる。
また、特許文献1のように、パーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにするために、パーシャルカットを実現した後、可動刃を用紙から退避させる前に用紙搬送手段により用紙を逆改行することによりフルカットを実現するとした手段では、
(2)切換え機構の部品点数は多くなり、可動刃の動作機構と用紙搬送手段との動作タイミングを考慮しなくてはならないなど、アルゴリズムも複雑化することとなり、コストダウンは困難である。
専用カッタを交換する手法では、
(3)手間がかかり、煩雑であり、非能率的である。
また、電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを例えばリミットスイッチ等の検出手段によって、検出することにより、用紙切断部の初期位置を検出する方式では、
(4)検出手段は、ギヤ直近に設ける必要があり、他の検出手段を一箇所に搭載してプリンタ装置の実装構造の簡略化を目指す際の大きな障害となる。
本発明は、以上のような不都合を改善するために提案されたものであって、ロール紙を使用するプリンタ装置において、用紙切断部を改良して、プリンタ装置の高速化に対応して、可動刃の往復動作を追従できるようにし、可動刃の動作ストロークを変えてフルカット/パーシャルカットを可能としたり、可動刃の動作位置を検出可能とした、プリンタ装置における用紙切断部を提供することを目的とする。
The following inconveniences and improvements have been pointed out in the paper cutting section of the printer apparatus as described above.
First, as an operation means of the movable blade in the paper cutting unit,
(1) When the
Further, as in
(2) The number of parts of the switching mechanism is increased, and the algorithm is complicated, for example, the operation timing of the movable blade operation mechanism and the sheet conveying means must be taken into account, making it difficult to reduce costs.
In the method of exchanging the dedicated cutter,
(3) It is time-consuming, complicated, and inefficient.
In addition, a detection protrusion is provided at a specific position of the gear constituting the electric deceleration drive mechanism, and this is detected by detection means such as a limit switch, thereby detecting the initial position of the paper cutting portion. Then
(4) The detection means must be provided in the immediate vicinity of the gear, and this is a major obstacle when the other detection means is mounted at one location and the mounting structure of the printer device is simplified.
The present invention has been proposed to improve the inconvenience as described above, and in a printer apparatus using roll paper, the paper cutting unit is improved and the printer apparatus is movable in response to the increase in the speed of the printer apparatus. To provide a paper cutting section in a printer device that can follow the reciprocating motion of the blade, change the operation stroke of the movable blade, enable full cut / partial cut, and detect the operation position of the movable blade. Objective.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明では、固定刃と、固定刃に向かって往動する可動刃と、可動刃を支持する支持部材と、可動刃を支持部材と共に固定刃に向かって往動するように支持部材を駆動するカムレバーと、このカムレバーに駆動力を与える電動減速駆動機構とを備えると共に、可動刃を支持部材と共に初期位置へ復動するように付勢する復帰ばねとを備えたプリンタ装置における用紙切断部において、カムレバーは、可動刃を支持部材と共に固定刃に向かって往動させる往動レバーと、可動刃を支持部材と共に復動させる復動レバーとを備え、支持部材にはカムレバーにおける往動レバー及び復動レバーの係合部をそれぞれ設けて、これら往動レバーおよび復動レバーの係合部に、カムレバーの往動レバーおよび復動レバーをそれぞれ係合して、カムレバーにより、支持部材と共に前記可動刃を往復駆動させる構成としたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, in the invention described in
これにより、可動刃を固定刃に向かって往動レバーにより移動させる場合と同様、元の位置に復帰させる際も、復帰ばねに加えて復動レバーによって行うようにしたため、高速駆動する際も、遅れることなく、充分に追従させることができる。 As a result, similar to the case where the movable blade is moved toward the fixed blade by the forward lever, when returning to the original position, the return lever is used in addition to the return spring, so when driving at high speed, It can be made to follow sufficiently without delay.
請求項2に記載の発明では、カムレバーはカムレバーに連動する検出腕を備え、カムレバーの動作により可動刃が所定の動作位置に達したことを、検出腕を検出することで把握する検出手段を備えたことを特徴とする。
In the invention according to
これにより、可動刃が所定の位置にもたらされたとすると、可動刃と設定された位置関係にある検出腕が連動して、検出腕の位置を検出することで、可動刃の位置を把握することができる。 As a result, if the movable blade is brought to a predetermined position, the position of the movable blade is grasped by detecting the position of the detection arm in conjunction with the detection arm in the set positional relationship with the movable blade. be able to.
請求項3に記載の発明では、検出腕は、可動刃が初期位置にある状態のときに、検出手段による検出可能領域から外れた位置にある設定としたことを特徴とする。
The invention according to
これにより、可動刃の初期位置を、高精度に把握することができる。 Thereby, the initial position of the movable blade can be grasped with high accuracy.
また請求項4に記載の発明では、電動減速駆動機構は、電動機の正転逆転駆動により、可動刃に対し、カムレバーを介して、用紙の一部分を切り残してカットするパーシャルカットを実行する第1の動作ストロークと、用紙を完全切断するフルカットを実行する第2の動作ストロークの動力を伝達する動力切換伝達機構を備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the electric speed reduction drive mechanism performs a first partial cut that cuts a part of the paper by cutting the movable blade through the cam lever by forward and reverse rotation driving of the electric motor. And a power switching transmission mechanism for transmitting the power of the second operation stroke for executing a full cut for completely cutting the sheet.
これにより、電動機を正転逆転駆動するべく切換えることで、動力切換伝達機構により、異なる第1、第2動作ストロークで可動刃を昇降駆動させることができ、パーシャルカットとフルカットとを選択的に実行することができるようになる。 As a result, by switching the electric motor to drive forward and reverse, the power switching transmission mechanism can drive the movable blade up and down with different first and second operation strokes, selectively between partial cut and full cut. Be able to run.
さらに請求項5に記載の発明では、可動刃の一連の往復動作を電動減速駆動機構における電動機を一回転方向へ駆動させることで行う構成としたことを特徴とする。
Further, the invention described in
これにより、駆動機構の一方向連続回転で用紙カット動作を行うことができ、簡単な制御で高速動作が可能である。 Thus, the sheet cutting operation can be performed by one-way continuous rotation of the drive mechanism, and high-speed operation is possible with simple control.
以下、本発明にかかる用紙切断部を備えたプリンタ装置の一つの実施形態を示し、説明する。
図1にPOS用プリンタ装置10の一例を示す。
このプリンタ装置10は、ロール紙を使用してレシート、またはジャーナル用紙を発行するもので、内部にロール紙収容搬送部、用紙印字部および用紙切断部(後述)を配設した本体ユニット11と、これらロール紙収容搬送部、用紙印字部および用紙切断部を、露出/遮蔽可能に設けたトップユニット12とを備えると共に、このトップユニット12を開閉操作するための操作レバー13を具備する。また、トップユニット12には、各種操作指令を行う操作ボタンSwが配置されている。
Hereinafter, an embodiment of a printer apparatus including a paper cutting unit according to the present invention will be described and described.
FIG. 1 shows an example of a
The
また、プリンタ装置10は、図2、図3に示すように外装ケース14で囲った本体ユニット11には、本体フレーム15を収容し、トップユニット12にはトップフレーム16を収容した構成としている。
本体フレーム15は、設計に基づいて薄板金に周知の塑性加工を施して形成しており、底部側に制御ボードPbを配設している。そして、本体フレーム15内には、ロール紙収容搬送部17、用紙印字部18、そしてトップフレーム16の先端側に配設した操作レバー13の下方位置に用紙切断部19を配置している。
2 and 3, the
The
ロール紙収容搬送部17には、トップフレーム16と本体フレーム15とで所定の幅、巻径のロール紙Rを収容可能な収容空間が確保され、この収容空間から引き出されるロール紙Rを、用紙印字部18にもたらすための用紙ガイド部20を設けている。用紙ガイド部20は、トップフレーム16側に設けたアッパーガイドユニット21と所定の隙間を持って対峙する本体フレーム15側の搬送パネル22とで構成している。
The roll paper storage and
用紙印字部18は、本体フレーム15側に設けたプラテンローラ23と、トップフレーム16におけるアッパーガイドユニット21側に設けた印字ヘッド24とを備えている。またプラテンローラ23と、隣接配置する用紙切断部19との間にはペーパガイド25を配設している。
The
そこで、用紙切断部19について、以下、詳細に説明する。
用紙切断部19は、用紙印字部18前方に隣接して、本体フレーム15に着脱可能に配設したユニット構造を有している。
すなわち、用紙切断部19は、ギロチン方式の用紙カット機構であり、トップフレーム16のアッパーガイドユニット21先端に固定した、直線状の刃をもつ固定刃26(図2参照)と、フレーム27に一体的に収容された、一対の部材28a、28bを互いに合わせることで鈍角のV字状の刃形状となるようにした、可動刃28とを有する。なお、可動刃28を構成する一対の部材28a、28bのうち、突合せ箇所上面のいずれかには、後述するが、パーシャルカットを実現するための切欠部Cを形成している(図4参照)。
フレーム27は、本体フレーム15とは別個に、本体フレーム15における用紙印字部18の配置箇所に隣接して、前方側に向けて下部側の支軸Bを中心として、上部側を開閉可能に装着したもので、上部側の両側部を、本体フレーム15側に、固定ねじ29によって、固定している。なお、フレーム27には、可動刃28が支持部材30を介して収容されている。
The
The
That is, the
Separately from the
また、用紙切断部19は、可動刃28を支持する支持部材30と、可動刃28が固定刃26に向かって往動するように支持部材30を駆動するカムレバー31と、可動刃28を支持部材30とともに初期位置へ復動するように付勢する復帰ばね32を有している。なお、カムレバー31には、回動中心軸部31xに突設した往動レバー31a(以下、上げレバー31a)と復動レバー31b(以下、下げレバー31b)があって、回動中心軸部31xに対し、電動減速駆動機構33により、可動刃28を支持部材30を介して往復動(昇降)させる構成である。
また、回動中心軸部31xには、検出腕34が突設され、詳細は後述するが、カムレバー31が変位して、支持部材30及び可動刃28が固定刃26に向かって動かされることで、検出腕34が変位して、センサ基板Sbにおけるフォトセンサ35(フォトインタラプタ)の検出位置にもたらされることで、可動刃28の位置検出を行うようにしている(図8参照)。
The
In addition, a
次に、電動減速駆動機構33について説明する。
電動減速駆動機構33は、本体フレーム15外側部に配置してカムレバー31の回動中心軸部31xに対し、駆動力を与えるもので、駆動モータ36と、動力切換伝達機構として、この駆動モータ36の出力軸37に装着したウォームギヤ38とウォームギヤ38と噛み合うアイドルギヤ39と、アイドルギヤ39の所定箇所に設けた支軸Gに回動可能に軸止めすると共に、アイドルギヤ39の回転軸Zと連動軸Kとを、駆動半径を切換え可能にそれぞれ介装する第1、第2切換穴h1、h2と、伝達ピンPとを設けた支持板40と、支持板40の伝達ピンPを長穴Lhを介して機構的に連結させた伝達腕41とで構成している(図5、図15参照)。
Next, the electric
The electric
ここで、図4に示す用紙切断部19について、さらに詳細に説明する。
すなわち、前述のように、可動刃28が固定刃26に向かって動くように支持部材30を駆動するカムレバー31と支持部材30とは、カムレバー31における回動中心軸部31xに突設した上げレバー31aと下げレバー31bとを介して係合している。
上げレバー31aは、支持部材30下部に切込み形成した係合部である、係合溝42に下側から当たるように係合している。その際、上げレバー31aと係合溝42とは、上げレバー31aが傾斜しても、面接触から線接触となって段差なく連続的に接触箇所が進行していくように、係合溝42内側上壁面を、適宜な曲率の凸面状に形成している(図6参照)。
一方、下げレバー31bと支持部材30とは、支持部材30に形成した係合部である、挿通孔43に下げレバー31bの先端側を挿通して係合している。その際、下げレバー31bと挿通孔43とは、下げレバー31bが下降傾斜しても、段差なく連続的に接触箇所が進行していくように、挿通孔43内側下壁面を適宜な曲率の凸面状に形成している(図7参照)。
Here, the
That is, as described above, the
The raising
On the other hand, the lowering
また、カムレバー31の回動中心軸部31xに突設された検出腕34は、先端部が扇形に拡開する形状として、可動刃28が初期の最低位置にある状態のとき、各種センサ類を搭載しているセンサ基板Sbの下面側に搭載されたフォトセンサ35(フォトインタラプタ)の側部に、検出腕34の扇形状の先端部を接するように位置決めすることで、検出腕34がフォトセンサ35の非検出位置に至るようにしている(図8、図9参照)。
従って、可動刃28が初期の最低位置にある状態のときは、フォトセンサ35による検知信号が0であり、電動減速駆動機構33を駆動してカムレバー31を変位させて、支持部材30及び可動刃28を固定刃26に向かって上昇させることで、検出腕34が連動して、フォトセンサ35(フォトインタラプタ)の検出位置にもたらされ、可動刃28が初期位置から上昇した位置にあることを把握する構成である(図10、図11参照)。
Further, the
Therefore, when the
さらに、電動減速駆動機構33による用紙切断部19に対する動作ストロークについて説明する。
上述しているように用紙切断部19は、ギロチン方式の用紙カット機構であり、トップフレーム16のアッパーガイドユニット21先端に固定した固定刃26に向かって、可動刃28を支持部材30と共に上昇させて、可動刃28と固定刃26間に送り込まれたロール紙Rを切断する機能を有するものである(図12参照)。
パーシャルカットは、第1の動作ストロークで可動刃28を上昇させ、可動刃28の切欠部Cを固定刃26の刃先の直前直近で停止させることで実行される(図13参照)。
一方、フルカットは、第2の動作ストロークで可動刃28を上昇させ、可動刃28の切欠部Cを固定刃26の刃先を通り越すように、可動刃28をもたらすことで実行される(図14参照)。
以上の場合、第1動作ストローク<第2動作ストロークであり、可動刃28を第1、第2動作ストロークで動作させるために、電動減速駆動機構33における駆動モータ36を正転/逆転駆動させ、この駆動モータ36の出力軸37に装着したウォームギヤ38と、ウォームギヤ38と噛み合うアイドルギヤ39と、アイドルギヤ39に軸止めした支持板40の所定箇所に突設した伝達ピンPに、長穴Lhを介して機構的に連結させた伝達腕41とを作動させて実現している。
Further, an operation stroke for the
As described above, the
The partial cut is executed by raising the
On the other hand, the full cut is performed by raising the
In the above case, the first operation stroke is less than the second operation stroke, and in order to operate the
そこで、上記した第1、第2動作ストロークで動作させるための電動減速駆動機構33における機構構成をさらに詳細に説明する。
すなわち、可動刃28を第1、第2動作ストロークで切換え動作させるために、電動減速駆動機構33における駆動モータ36を正転/逆転駆動させることで達成している。
この場合、図15に示すように、駆動モータ36を駆動して、ウォームギヤ38を介し反時計回りにアイドルギヤ39を回すことで、支持板40は、アイドルギヤ39との支軸Gを中心に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kが第1、第2切換穴h1、h2に沿って移動して、第1、第2切換穴h1、h2の一端側に当接した状態で、アイドルギヤ39の回転軸Zと伝達ピンP間の間隔を第1駆動半径として伝達ピンPから、伝達腕41を介してカムレバー31を変位させて、第1動作ストロークで(図13参照)、可動刃28を支持部材30を作動させ、パーシャルカットを実行する構成である。
Therefore, the mechanism configuration of the electric
In other words, in order to switch the
In this case, as shown in FIG. 15, the
一方、図16に示すように、駆動モータ36を逆転駆動して、ウォームギヤ38を介し時計回りにアイドルギヤ39を回すことで、支持板40は、アイドルギヤ39との支軸Gを中心に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kが第1、第2切換穴h1、h2に沿って移動して、第1、第2切換穴h1、h2の他端側に当接した状態で、アイドルギヤ39の回転軸Zと伝達ピンP間の間隔を第2駆動半径として伝達ピンPから、伝達腕41を介してカムレバー31を変位させて、第2動作ストロークで(図14参照)、可動刃28を支持部材30を作動させ、フルカットを実行する構成である。
On the other hand, as shown in FIG. 16, by rotating the
本発明にかかるプリンタ装置における用紙切断部は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用について説明する。
ホスト側から印字指令がなされると、本体フレーム15内のロール紙収容搬送部17からロール紙Rが引き出され、用紙印字部18におけるプラテンローラ23が駆動機構(図示省略)によって駆動される。
ロール紙Rは用紙ガイド部20に沿ってプラテンローラ23と印字ヘッド24との間に搬送され、印字ヘッド24によって印字される。
The paper cutting unit in the printer apparatus according to the present invention is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
When a print command is issued from the host side, the roll paper R is pulled out from the roll paper accommodation /
The roll paper R is conveyed between the
プラテンローラ23と印字ヘッド24との間を通ったロール紙Rは固定刃26と可動刃28との間に挿入され(図12参照)、可動刃28を固定刃26に向かって移動させることにより、ロール紙Rを切断することができる。
すなわち、用紙切断部19において、ホスト側からの用紙カット指令により、駆動モータ36を一方向に回転させることにより、動力は、出力軸37、ウォームギヤ38を通じアイドルギヤ39に伝達され、さらに、アイドルギヤ39に取着した支持板40上の伝達ピンPから、長穴Lhを介して伝達腕41に伝達され、回動中心軸部31xの回転によりカムレバー31が変位し、上げレバー31aが支持部材30及び可動刃28を押し上げ、固定刃26に向かって上昇する(図17、図18参照)。
さらに、駆動モータ36を同方向に回転させていくと、支持部材30及び可動刃28は復帰ばね32と共に、下げレバー31bによって初期位置へ戻される(図4、図5参照)。
以上のようにして、印字後のロール紙Rは、所定の長さに切断され、レシートとして排出することができる。
The roll paper R that has passed between the
That is, the
Further, when the
As described above, the printed roll paper R can be cut into a predetermined length and discharged as a receipt.
ところで、上述のように、ホスト側からの用紙カット指令により、可動刃28を固定刃26に向かって動かすときは、復帰ばね32の付勢力に抗して上げレバー31aが支持部材30下部の係合溝42に下側から当接し、上げレバー31aが起立傾斜していくことで凸面状の係合溝42内側上壁面を(図6参照)、面接触から線接触となって段差なく連続的に接触箇所が進行していくため、がたつくことなく円滑に可動刃28を上昇させることができる。
By the way, as described above, when the
そして、可動刃28を下降させるときは、駆動モータ36を同方向に回転させていくと、支持部材30及び可動刃28は復帰ばね32の付勢下に、下げレバー31bによって初期位置へ戻されるが、下げレバー31bが下降傾斜していくことで、支持部材30の挿通孔43の凸面状内側下壁面に当接状態で(図7参照)、段差なく連続的に接触箇所が進行していくため、動作衝撃が抑制され、円滑に可動刃28を初期位置に戻すことができる。
このように、用紙切断部19の可動刃28の上下動作を上げレバー31a、下げレバー31b双方によって行う構成としたので、カムレバー31を高速駆動しても、可動刃28を追従させ、高速の昇降動作が可能となる。
When the
As described above, since the vertical movement of the
可動刃28および支持部材30が下降していくと、カムレバー31の回動中心軸部31xに突設された検出腕34が連動して、扇形に拡開する先端部が、センサ基板Sbの下面側のフォトセンサ35の検出位置から離脱して、フォトセンサ35側部に、検出腕34の先端部がもたらされる(図8、図9参照)。
これにより、フォトセンサ35による検知信号が0となり、可動刃28が初期の最低位置に達したとして把握され、次の動作指令の待機状態となる。
このように、可動刃28が初期の最低位置に達したときに、検出腕34がフォトセンサ35の非検出位置に至るように設定されているので、可動刃28の停止位置精度が向上する。
When the
As a result, the detection signal from the
Thus, since the
そして、ホスト側からの用紙カット指令により、このプリンタ装置10では、一部を残して、ロール紙Rをカットするパーシャルカット(図13参照)と、ロール紙Rを切断箇所から完全に切り離すフルカット(図14参照)指令が可能である。
Then, in response to a paper cut command from the host side, in this
パーシャルカット指令を出すと、図15に示すように、駆動モータ36を駆動して、ウォームギヤ38を介し反時計回りにアイドルギヤ39を回すことで、支持板40は、アイドルギヤ39との支軸Gを中心に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kが第1、第2切換穴h1、h2に沿って移動して、第1、第2切換穴h1、h2の一端側に当接した状態で、アイドルギヤ39の回転軸Zと伝達ピンP間の間隔を第1駆動半径として伝達ピンPから、伝達腕41を介してカムレバー31を変位させて、第1動作ストロークで(図13参照)、可動刃28を支持部材30を作動させ、パーシャルカットを実行することができる。
When the partial cut command is issued, as shown in FIG. 15, the
一方、フルカット指令を出すと、図16に示すように、駆動モータ36を逆転駆動して、ウォームギヤ38を介し時計回りにアイドルギヤ39を回すことで、支持板40は、アイドルギヤ39との支軸Gを中心に、アイドルギヤ39の回転軸Zおよび連動軸Kが第1、第2切換穴h1、h2に沿って移動して、第1、第2切換穴h1、h2の他端側に当接した状態で、アイドルギヤ39の回転軸Zと伝達ピンP間の間隔を第2駆動半径として伝達ピンPから、伝達腕41を介してカムレバー31を変位させて、第2動作ストロークで(図14参照)、可動刃28を支持部材30を作動させ、フルカットを実行することができる。
On the other hand, when a full cut command is issued, as shown in FIG. 16, the
以上のように、ホスト側からの用紙カット指令によりフルカット指令、パーシャルカット指令を行うことで、駆動モータ36を正転逆転させて、パーシャルカット、フルカットを行うことができるので、例えば、レシートをパーシャルカットしたものを何枚毎にフルカットすることもできるなど、要望に即して、自在な用紙カットが可能となる。
しかも、これまでのように、専用刃の交換によって行う必要はなく、またカッタのストローク切換え機構は不要であり、簡単な切換え伝達機構で実現することができるので、製造コストも抑制でき、信頼性の高い、自在な用紙カットが可能となる。
As described above, by performing a full cut command and a partial cut command by a paper cut command from the host side, the
Moreover, it is not necessary to replace the dedicated blade as before, and the cutter stroke switching mechanism is unnecessary, and it can be realized with a simple switching transmission mechanism. Highly flexible paper cutting is possible.
以上、本発明によれば、
(1)用紙切断部19の可動刃28の上下動作を上げレバー31a、下げレバー31b双方によって行う構成としたので、高速駆動しても、充分、可動刃28を追従駆動させることができる。
(2)これまでのように、動作位置(可動刃)を検出するために、電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを検出手段によって、検出するという方式に比べて、簡単な構成で、用紙切断部19の可動刃28の初期位置を検出することができ、停止位置精度が向上し、部品摩耗による停止位置のばらつきのない、高精度な制御が可能となる。
(3)ホスト側からの用紙カット指令によりフルカット指令、パーシャルカット指令を行うことができるので、これまでのように、専用刃の交換によって行う必要はなく、またカッタのストローク切換え機構は不要であり、簡単な切換え伝達機構で実現することができるので、製造コストも抑制でき、信頼性の高い、自在な用紙カットが可能となる。
(4)駆動機構の一方向連続回転で用紙カット動作を行うので、簡単な制御で高速動作が可能である。
As described above, according to the present invention,
(1) Since the vertical movement of the
(2) As before, in order to detect the operating position (movable blade), a detection projection is provided at a specific position of the gear constituting the electric deceleration drive mechanism, and this is detected by the detection means. Compared with the method of performing, the initial position of the
(3) Since a full cut command and partial cut command can be issued by a paper cut command from the host side, it is not necessary to replace the dedicated blade as before, and a cutter stroke switching mechanism is not required. In addition, since it can be realized with a simple switching transmission mechanism, the manufacturing cost can be suppressed, and a highly reliable and flexible paper cutting can be performed.
(4) Since the sheet cutting operation is performed by one-way continuous rotation of the drive mechanism, high-speed operation is possible with simple control.
10 プリンタ装置
11 本体ユニット
12 トップユニット
13 操作レバー
14 外装ケース
15 本体フレーム
16 トップフレーム
17 ロール紙収容搬送部
18 用紙印字部
19 用紙切断部
20 用紙ガイド部
21 アッパーガイドユニット
22 搬送パネル
23 プラテンローラ
24 印字ヘッド
25 ペーパガイド
26 固定刃
27 フレーム
28 可動刃
29 固定ねじ
30 支持部材
31 カムレバー
31a 上げレバー
31b 下げレバー
31x 回動中心軸部
32 復帰ばね
33 電動減速駆動機構
34 検出腕
35 フォトセンサ
36 駆動モータ
37 出力軸
38 ウォームギヤ
39 アイドルギヤ
40 支持板
41 伝達腕
42 係合溝
43 挿通孔
42 モータ
Sw 操作ボタン
Pb 制御ボード
R ロール紙
C 切欠部
B 支軸
Sb センサ基板
h1 第1切換穴
h2 第2切換穴
P 伝達ピン
Lh 長穴
G 支軸
Z 回転軸
K 連動軸
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記カムレバーは、前記可動刃を前記支持部材と共に前記固定刃に向かって往動させる往動レバーと、前記可動刃を前記支持部材と共に復動させる復動レバーとを備え、
前記支持部材には前記カムレバーにおける往動レバー及び復動レバーの係合部をそれぞれ設けて、
これら往動レバーおよび復動レバーの係合部に、前記カムレバーの往動レバーおよび復動レバーをそれぞれ係合して、前記カムレバーにより、前記支持部材と共に前記可動刃を往復駆動させる構成としたことを特徴とするプリンタ装置における用紙切断部。 A fixed blade, a movable blade that moves forward toward the fixed blade, a support member that supports the movable blade, and the support member that drives the movable blade together with the support member toward the fixed blade. A paper cutting section in a printer apparatus comprising a cam lever and an electric speed reduction driving mechanism that applies a driving force to the cam lever, and a return spring that urges the movable blade together with the support member to return to the initial position. In
The cam lever includes a forward lever that moves the movable blade together with the support member toward the fixed blade, and a backward lever that moves the movable blade together with the support member,
The support member is provided with an engaging portion of a forward lever and a backward lever in the cam lever,
The forward lever and the backward lever of the cam lever are engaged with the engaging portions of the forward lever and the backward lever, respectively, and the movable blade is driven to reciprocate together with the support member by the cam lever. A paper cutting unit in a printer device characterized by the above.
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- 2007-10-31 JP JP2007283599A patent/JP2009107090A/en active Pending
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