JP6450235B2 - Rotating body force detection device - Google Patents
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Description
本発明は、筒状の感受体に歪ゲージを取付けて構成される回転体の作用力検出装置に関し、特に軸受のシールが発生する熱によるセンサオフセットを抑制したものに関する。 The present invention relates to a device for detecting an acting force of a rotating body configured by attaching a strain gauge to a cylindrical susceptor, and more particularly to a device that suppresses sensor offset due to heat generated by a seal of a bearing.
例えば走行中の自動車の車輪のような回転体に作用する力(例えば、直交3軸方向の荷重及び直交3軸回りのモーメントからなる6分力)を検出するセンサとして、回転軸と実質的に同心に配置されかつ各分力が負荷されるように構成された筒状の感受体に複数の歪ゲージを取付け、歪ゲージを含むブリッジ回路の出力に基づいて各分力を検出することが提案されている。 For example, as a sensor for detecting a force acting on a rotating body such as a wheel of a running car (for example, a six component force consisting of a load in the direction of three orthogonal axes and a moment about three orthogonal axes) Proposed to install multiple strain gauges on a cylindrical susceptor that is concentrically arranged and loaded with each component force, and to detect each component force based on the output of the bridge circuit including the strain gauge. Has been.
このような回転体の作用力検出装置に関する従来技術として、例えば特許文献1には、一方の端部がハブベアリングハウジングに固定され、他方の端部がホイルベアリングを介して車輪に接続された円筒状の感受体を有する車軸反力検出装置が記載されている。
For example, in
一般的なセンサの場合、力の伝達経路は入力側からセンサコアを経由してセンサ固定端へ至るよう、全てセンサコアを通る必要がある。
特許文献1に記載されたようなハブセンサの場合も、ベアリングを固定するベアリングケースは、力を全てセンサコアのみに確実に伝達するため、センサコアの片側に固定されることになる。
このため、ベアリングの両サイドにシールを設けた場合、そのシールから発生する熱は、センサの片側のみを熱し、センサの熱平衡が崩れてしまう。
その結果として、センサコアの長手方向にわたって熱膨張の差が生じ、ひずみゲージベースであるセンサにオフセットが生じてしまう。
この傾向は、ハブの回転数に依存して変化するシールの発生熱量に起因して発生するため、車両の運転中に回転速度が逐次変化する車輪ハブなどで特に問題となる。
In the case of a general sensor, the force transmission path must pass through the sensor core all from the input side to the sensor fixed end via the sensor core.
Also in the case of a hub sensor as described in
For this reason, when seals are provided on both sides of the bearing, the heat generated from the seals heats only one side of the sensor, and the thermal balance of the sensor is lost.
As a result, a difference in thermal expansion occurs in the longitudinal direction of the sensor core, and an offset occurs in the sensor that is a strain gauge base.
This tendency occurs due to the amount of heat generated by the seal that changes depending on the number of rotations of the hub, and thus is particularly problematic for wheel hubs and the like in which the rotation speed sequentially changes during operation of the vehicle.
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、軸受のシールが発生する熱によるセンサオフセットを抑制した回転体の作用力検出装置を提供することである。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an acting force detection device for a rotating body that suppresses sensor offset due to heat generated by a bearing seal.
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項1に係る発明は、第1の端部及び第2の端部の間にひずみゲージが貼付される筒状部が形成された感受体と、前記感受体の前記第1の端部に固定された第1の固定部材と、前記感受体の前記第2の端部に固定された第2の固定部材と、前記筒状部と実質的に同心に配置された回転軸回りに前記第1の固定部材に対して相対回転する回転部材と、前記第1の固定部材に対して前記回転部材を回転可能に支持する転がり軸受とを備える回転体の作用力検出装置であって、前記転がり軸受の一方の端部に隣接して配置され前記回転部材と前記第1の固定部材との間隔をシールする第1のシール手段と、前記転がり軸受の他方の端部に隣接して配置され前記回転部材と前記第2の固定部材との間隔をシールする第2のシール手段とを備えることを特徴とする回転体の作用力検出装置である。
これによれば、第1のシール手段において発生した熱は第1の固定部材を介して感受体の第1の端部へ伝導し、第2のシール手段において発生した熱は第2の固定部材を介して感受体の第2の端部へ伝導するため、感受体の一方側のみが熱せられて熱平衡が崩れ、センサオフセットが生じることを防止できる。
The present invention solves the above-described problems by the following means.
The invention according to
According to this, the heat generated in the first sealing means is conducted to the first end of the susceptor via the first fixing member, and the heat generated in the second sealing means is the second fixing member. Therefore, only one side of the susceptor is heated and the thermal balance is lost to prevent the sensor offset from occurring.
請求項2に係る発明は、前記第1のシール手段から前記感受体の前記第1の端部への熱伝導量と、前記第2のシール手段から前記感受体の前記第2の端部への熱伝導量とが実質的に等しくなるよう前記第1の固定部材、前記第2の固定部材の形状及び材質を設定したことを特徴とする請求項1に記載の回転体の作用力検出装置である。
これによれば、感受体の第1の端部、第2の端部への入熱量を均等として上述した効果を確実に得ることができる。
According to a second aspect of the present invention, the amount of heat conduction from the first sealing means to the first end of the susceptor, and from the second sealing means to the second end of the susceptor. 2. The acting force detection device for a rotating body according to
According to this, the above-mentioned effect can be obtained with certainty by making the amount of heat input to the first end and the second end of the susceptor uniform.
請求項3に係る発明は、前記第2の固定部材は車両のサスペンション装置に取り付けられ、前記回転部材には車輪が締結されるハブが設けられることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転体の作用力検出装置である。
これによれば、車両の車輪に作用する力を、車両を実際に走行させながら精度よく検出することができる。
The invention according to claim 3 is characterized in that the second fixing member is attached to a suspension device of a vehicle, and the rotating member is provided with a hub to which a wheel is fastened. It is an action force detection apparatus of the described rotary body.
According to this, it is possible to accurately detect the force acting on the wheels of the vehicle while actually running the vehicle.
以上説明したように、本発明によれば、軸受のシールが発生する熱によるセンサオフセットを抑制した回転体の作用力検出装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an acting force detection device for a rotating body that suppresses sensor offset due to heat generated by a bearing seal.
本発明は、軸受のシールが発生する熱によるセンサオフセットを抑制した回転体の作用力検出装置を提供する課題を、ベアリングの両側にそれぞれ設けられるシールを、感受体の一方の端部に固定される外輪、他方の端部に固定される基部にそれぞれ設け、感受体の両端部にシールから伝導する熱量を実質的に均等とすることによって解決した。 An object of the present invention is to provide a working force detection device for a rotating body that suppresses sensor offset due to heat generated by the seal of the bearing, and seals provided on both sides of the bearing are fixed to one end of the susceptor. The outer ring and the base fixed to the other end are respectively provided, and the amount of heat conducted from the seal to both ends of the susceptor is substantially equalized.
以下、本発明を適用した回転体の作用力検出装置の実施例である車輪作用力検出装置について説明する。
実施例の車輪作用力検出装置は、車輪に作用する6分力を検出する6分力検出装置であって、乗用車等の自動車のサスペンション装置に取り付けられ、車輪を回転可能に支持するハブベアリングユニットに組み込まれている。
図1は、実施例の車輪作用力検出装置を有するハブベアリングユニットを、車軸を含む平面で切って見た断面図である。図中、右側が車幅方向外側を示し、左側が車幅方向内側を示している。
図2は、図1のII−II部矢視図である。また、図1は、図2のI−I部矢視断面図である。
ハブベアリングユニット1は、ハブ10、外輪20、内輪30、転動体40、基部50、外側シール60、内側シール70、6分力検出装置100等を有して構成されている。
Hereinafter, a wheel action force detection device which is an embodiment of an action force detection device for a rotating body to which the present invention is applied will be described.
A wheel action force detection device according to an embodiment is a six-component force detection device that detects six-component force acting on a wheel, and is a hub bearing unit that is attached to a suspension device of an automobile such as a passenger car and rotatably supports the wheel. Built in.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a hub bearing unit having a wheel action force detection device according to an embodiment, cut along a plane including an axle. In the drawing, the right side shows the outside in the vehicle width direction, and the left side shows the inside in the vehicle width direction.
FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG.
The hub bearing
ハブ10は、リム及びタイヤからなる図示しない車輪のリムディスク部分が締結される部材である。
ハブ10は、筒状部11、フランジ部12、カラー部13等を一体に形成して構成されている。
The
The
筒状部11は、車輪の回転中心軸(車軸)と同心の円筒状に形成されている。
筒状部11は、内輪30、感受体110、基部50の内径側に挿入されている。
筒状部11の内周面部における車幅方向外側の領域には、図示しないドライブシャフトのスプライン軸部と嵌合するスプライン穴11aが形成されている。
The
The
A
フランジ部12は、筒状部11の車幅方向外側の端部から、外径側に鍔状に張り出して形成された円盤状の部分である。
フランジ部12の車幅方向外側の面部は、リムディスクが締結される基部として機能する。
フランジ部12には、ハブボルトが挿入される開口12aが、所定のピッチ円径上に例えば5個程度、周方向に等間隔に形成されている。
The
A surface portion on the outer side in the vehicle width direction of the
In the
カラー部13は、フランジ部12の車幅方向外側の面部から突出した車軸と同心の円筒状の部分である。
カラー部13は、リムディスクの中央部に形成された円形開口であるセンターボアと嵌合し、車輪の取付精度を向上させるものである。
The
The
外輪20、内輪30、転動体40は、共働して車輪を回転可能に支持する転がり軸受(ハブベアリング)を構成するものである。
The
外輪20は、筒状部21、フランジ部22等を一体に形成して構成されている。
筒状部21は、車軸と同心の円筒状の部分である。
筒状部21の内周面には、転動体40を案内する軌道面が形成されている。
筒状部21の車幅方向内側の端部は、後述する内輪30の筒状部31の車幅方向内側の端部に対して、車幅方向内側へ張り出して形成されている。
筒状部21の内周面における軌道面の軸方向両側には、段状に内径を変化させて形成され、シール60,70が嵌め込まれる段部が設けられている。
ここで、シール70が嵌め込まれる段部は、内輪30の筒状部31の車幅方向内側の端部よりも、車幅方向内側に配置されている。
The
The
A raceway surface for guiding the
An end portion on the inner side in the vehicle width direction of the
On both sides in the axial direction of the raceway surface on the inner peripheral surface of the
Here, the stepped portion into which the
フランジ部22は、筒状部21の車幅方向外側の端部から外径側に鍔状に張り出して形成されている。
フランジ部22は、ハブ10のフランジ部12が締結固定される部分である。
フランジ部22の車幅方向外側の面部は、ハブ10のフランジ部12の車幅方向内側の面部と当接する。
フランジ部22は、ハブ10の開口12aと同心に形成されたネジ穴22aを有する。
ネジ穴22aには、車輪の固定に用いられる図示しないハブボルトが締結される。
The
The
The surface portion on the outer side in the vehicle width direction of the
The
A hub bolt (not shown) used for fixing the wheel is fastened to the
内輪30は、筒状部31、フランジ部32等を一体に形成して構成されている。
筒状部31は、車軸と同心の円筒状の部材であって、外輪20の筒状部21の内径側に挿入されている。
筒状部31の外周面と、外輪20の筒状部21の内周面との間には、所定の間隔が設けられている。
筒状部31の外周面には、転動体40を案内する軌道面が形成されている。
The
The
A predetermined interval is provided between the outer peripheral surface of the
A raceway surface for guiding the rolling
フランジ部32は、筒状部31の車幅方向外側の端部から内径側に張り出して形成されている。
フランジ部32は、感受体110の第1フランジ112の車幅方向外側の端部を保持するものである。
The
The
転動体40は、外輪20と内輪30の軌道面の間に組み込まれ、複列アンギュラ玉軸受を構成する鋼球である(図1においては模式的に示している)。
転動体40は、外輪20と内輪30との間で転動体40の位置決めを行う保持器41及び保持器42とともに、外輪20と内輪30との間に組み込まれている。
The rolling
The rolling
基部50は、サスペンション装置の図示しないアップライト(ハブナックル)にハブベアリングユニット1を締結固定する部分である。
基部50は、筒状部51、フランジ部52、凹部53、突出部54等を一体に形成して構成されている。
The
The
筒状部51は、車軸と同心の円筒状の部材であって、ハブ10の筒状部11の車幅方向内側の端部が挿入されている。
ハブ10の筒状部11の外周面は、筒状部51の内周面と径方向に所定の間隔を隔てて対向して配置されている。
The
The outer peripheral surface of the
フランジ部52は、筒状部51の車幅方向外側の端部から外径側に鍔状に張り出して形成されている。
フランジ部52は、基部50を図示しないアップライトに締結する締結面部である。
図2に示すように、フランジ部52には、アップライトへの締結に用いられる複数のボルトが挿入される開口52aが周方向に分布して複数形成されている。
フランジ部52の内部には、感受体110の円筒部111の外周面が配置される空間部内から、フランジ部52の外周縁部にかけて、ひずみゲージに接続された配線などが配置される貫通孔52bが形成されている。
The
The
As shown in FIG. 2, the
Inside the
凹部53は、基部50の内周面のうち、軸方向においてフランジ部52に相当する領域の内径を段状に拡大して形成された部分である。
凹部53は、感受体110の第2フランジ113を保持する部分である。
The recessed
The
突出部54は、フランジ部52の径方向における中間部分から、車幅方向外側へ突出して形成された円筒状の部分である。
突出部54の外周面は、外筒20の筒状部21の車幅方向内側の端部における内周面と径方向に間隔を隔てて対向して配置されている。
The protruding
The outer peripheral surface of the projecting
外側シール60、内側シール70は、転動体40を軸方向に挟んだ車幅方向外側、内側にそれぞれ設けられ、外部からのダスト等の侵入を防止するメカニカルシールである。
The
外側シール60は、外筒20のフランジ部22の内周面と、外筒30のフランジ部32の外周面との間に組み込まれている。
外側シール60の車幅方向内側の面部は、保持器41の車幅方向外側の端部と軸方向に対向して配置されている。
The
A surface portion on the inner side in the vehicle width direction of the
内側シール70は、外筒20の筒状部21の車幅方向内側の端部近傍における内周面と、基部50の突出部54の外周面との間に組み込まれている。
内側シール70の車幅方向外側の面部は、保持器41の車幅方向内側の端部と軸方向に対向して配置されている。
転動体40には、図示しないグリスが充填されている。
The
A surface portion on the outer side in the vehicle width direction of the
The rolling
外側シール60及び内側シール70は、外輪20と内輪30との相対回転に伴い、リップの引き摺り摩擦等に起因して発熱する。
本実施例においては、外側シール60から感受体110の第1フランジ112への熱伝導量と、内側シール70から第2フランジ113への熱伝導量とが実質的に等しくなるように、内輪30及び基部50の形状及び材質を設定している。
The
In the present embodiment, the
6分力検出装置100は、車輪に作用する直交3軸方向の荷重及び直交3軸回りのモーメントを検出可能な車輪作用力検出装置である。
6分力検出装置100は、実質的に円筒状に形成された感受体110及びこの感受体110に設けられた複数のひずみゲージ及びこのひずみゲージを含むブリッジ回路を有して構成されている。
図1に示すように、感受体(センサコア)110は、円筒部111、第1フランジ112、第2フランジ113等を有して形成されている。
The six component
The six-component
As shown in FIG. 1, the susceptor (sensor core) 110 includes a
円筒部111は、所定の軸方向長さにわたって内径及び外径が実質的に一定である円筒状に形成された部分であって、後述する複数のひずみゲージが貼付(接着)される部分である。
The
第1フランジ112は、円筒部111の車幅方向外側の端部に設けられ、円筒部111に対して外径側及び内径側にそれぞれ張り出して形成された部分である。
第1フランジ112は、外周面が内筒30の筒状部31の車幅方向外側の端部近傍における内周面と当接し、端面がフランジ部32の車幅方向内側の面部に突き当たった状態で、内筒30に固定されている。
The
The
第2フランジ113は、円筒部111の車幅方向内側の端部に設けられ、円筒部111に対して外径側及び内径側にそれぞれ張り出して形成された部分である。
第2フランジ112は、その外周面及び端面が基部50の凹部53内に嵌め込まれた状態で基部50に固定される。
このような構成によって、車輪に作用する力は、実質的に全て感受体110を経由して基部50との間で伝達されるようになっている。
なお、第1フランジ112の厚さ及び第2フランジ113の厚さは、円筒部111の肉厚に対して十分大きくなるように設定される。
The
The
With such a configuration, substantially all of the force acting on the wheel is transmitted to and from the
Note that the thickness of the
6分力検出装置100は、上述した感受体110の円筒部111に設けられるひずみゲージを含むブリッジ回路をそれぞれ有するFx検出系、Fy検出系、Fz検出系、Mx検出系、My検出系、Mz検出系をそれぞれ有する。
Fx検出系は、感受体110の円筒部111に作用する径方向(以下、x軸方向と称する)の力Fxを検出するものである。
Fy検出系は、感受体110の円筒部111に作用するx軸方向と直交する方向の径方向(以下、y軸方向と称する)の力Fyを検出するものである。
Fz検出系は、感受体110の円筒部111に作用する軸方向(以下、z軸方向と称する)の力Fzを検出するものである。
The six component
The Fx detection system detects a force Fx in the radial direction (hereinafter referred to as the x-axis direction) that acts on the
The Fy detection system detects a force Fy in the radial direction (hereinafter referred to as the y-axis direction) acting on the
The Fz detection system detects a force Fz in the axial direction (hereinafter referred to as the z-axis direction) acting on the
Mx検出系は、感受体110の円筒部111に作用するx軸回りのモーメントMxを検出するものである。
My検出系は、感受体110の円筒部111に作用するy軸回りのモーメントMyを検出するものである。
Mz検出系は、感受体110の円筒部111に作用するz軸回りのモーメントMzを検出するものである。
The Mx detection system detects a moment Mx about the x axis acting on the
The My detection system detects a moment My around the y axis acting on the
The Mz detection system detects a moment Mz about the z axis that acts on the
上述したFx検出系、Fy検出系、Fz検出系、Mx検出系、My検出系、Mz検出系は、それぞれ4つのひずみゲージを含むブリッジ回路を有して構成されている。
図3は、実施例の6分力検出装置におけるひずみゲージの配置を示す模式的斜視図である。
図4は、実施例の6分力検出装置における力検出系のひずみゲージの配置及びブリッジ回路の構成を示す図である。図4(a)、図4(b)、図4(c)は、それぞれFx検出系、Fy検出系、Fz検出系を示している。
図5は、実施例の6分力検出装置におけるモーメント検出系のブリッジ回路の構成を示す図である。図5(a)、図5(b)、図5(c)は、それぞれMx検出系、My検出系、Mz検出系を示している。
The Fx detection system, the Fy detection system, the Fz detection system, the Mx detection system, the My detection system, and the Mz detection system described above each include a bridge circuit including four strain gauges.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing the arrangement of strain gauges in the 6-component force detector of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating the arrangement of the strain gauges of the force detection system and the configuration of the bridge circuit in the 6-component force detector of the embodiment. 4 (a), 4 (b), and 4 (c) show an Fx detection system, an Fy detection system, and an Fz detection system, respectively.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a bridge circuit of a moment detection system in the 6-component force detection apparatus of the embodiment. FIG. 5A, FIG. 5B, and FIG. 5C show an Mx detection system, My detection system, and Mz detection system, respectively.
図3及び図4に示すように、Fx検出系は、ひずみゲージ121〜124を有して構成されている。ひずみゲージ121〜124は、単軸のひずみゲージであって、その検出方向が円筒部111の中心軸方向と平行となるように、円筒部111の外周面に貼付されている。
ひずみゲージ121は、円筒部111の外周面における第1フランジ112側の領域(中間部114に近接した領域)に配置されている。
ひずみゲージ122は、ひずみゲージ121を通りかつ円筒部111の軸方向と平行な直線上に配置され、円筒部111の外周面における第2フランジ113側の領域(中間部115に近接した領域)に配置されている。
ひずみゲージ123は、ひずみゲージ122からみて円筒部111の中心軸回りに180度ずらした位置(ひずみゲージ122に対して円筒部111の中心軸対称な位置)に配置されている。
ひずみゲージ124は、ひずみゲージ121からみて円筒部111の中心軸回りに180度ずらした位置(ひずみゲージ121に対して円筒部111の中心軸対称な位置)に配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the Fx detection system includes
The
The
The
The
また、図4(a)に示すように、Fx検出系のブリッジ回路は、ひずみゲージ121〜124をループ状に順次接続し、ひずみゲージ122とひずみゲージ123との間、及び、ひずみゲージ121とひずみゲージ124との間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、ひずみゲージ121とひずみゲージ122との間、及び、ひずみゲージ123とひずみゲージ124との間の電位差を出力として抽出するものである。
4A, the bridge circuit of the Fx detection system sequentially connects the strain gauges 121 to 124 in a loop shape, between the
Fy検出系は、ひずみゲージ131〜134を有して構成されている。ひずみゲージ131〜134は、単軸のひずみゲージであって、その検出方向が円筒部111の中心軸方向と平行となるように、円筒部111の外周面に貼付されている。
ひずみゲージ131は、Fx検出系のひずみゲージ121に対して、円筒部111の中心軸回りに90度ずらして配置されている。
ひずみゲージ132は、Fx検出系のひずみゲージ122に対して、円筒部111の中心軸回りに90度ずらして配置されている。
ひずみゲージ131とひずみゲージ132とは、円筒部111の軸方向と平行な同一直線上に配置されている。
ひずみゲージ133は、ひずみゲージ132からみて円筒部111の中心軸回りに180度ずらした位置(ひずみゲージ132に対して円筒部111の中心軸対称な位置)に配置されている。
ひずみゲージ134は、ひずみゲージ131からみて円筒部111の中心軸回りに180度ずらした位置(ひずみゲージ131に対して円筒部111の中心軸対称な位置)に配置されている。
The Fy detection system includes
The
The
The
The
The
また、図4(b)に示すように、Fy検出系のブリッジ回路は、ひずみゲージ131〜134をループ状に順次接続し、ひずみゲージ132とひずみゲージ133との間、及び、ひずみゲージ131とひずみゲージ134との間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、ひずみゲージ131とひずみゲージ132との間、及び、ひずみゲージ133とひずみゲージ134との間の電位差を出力として抽出するものである。
Further, as shown in FIG. 4B, the bridge circuit of the Fy detection system sequentially connects the strain gauges 131 to 134 in a loop shape, and between the
Fz検出系は、ひずみゲージ141〜144を有して構成されている。ひずみゲージ141〜144は、単軸のひずみゲージであって、その検出方向が円筒部111の中心軸方向と平行となるように、円筒部111の外周面に貼付されている。
ひずみゲージ141は、Fx検出系のひずみゲージ121、122の中間に配置されている。
ひずみゲージ142,143,144は、それぞれひずみゲージ141に対して、円筒部111の中心軸回りの位相が、90度、180度、270度ずれた位置に配置されている。
The Fz detection system includes
The
The strain gauges 142, 143, and 144 are arranged at positions where the phase around the central axis of the
また、図4(c)に示すように、Fz検出系のブリッジ回路は、ひずみゲージ141,142,144,143をループ状に順次接続し、ひずみゲージ141とひずみゲージ143との間、及び、ひずみゲージ142とひずみゲージ144との間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、ひずみゲージ141とひずみゲージ142との間、及び、ひずみゲージ143とひずみゲージ144との間の電位差を出力として抽出するものである。
Further, as shown in FIG. 4C, the bridge circuit of the Fz detection system sequentially connects the strain gauges 141, 142, 144, 143 in a loop shape, between the
図3及び図5に示すように、Mx検出系は、ひずみゲージ151〜154を有して構成されている。ひずみゲージ151〜154は、単軸のひずみゲージであって、その検出方向が円筒部111の中心軸方向と平行となるように、円筒部111の外周面に貼付されている。
ひずみゲージ151は、Fy検出系のひずみゲージ131に対して、円筒部111の中心軸方向に隣接して配置されている。
ひずみゲージ152は、Fy検出系のひずみゲージ132に対して、円筒部111の中心軸方向に隣接して配置されている。
ひずみゲージ151とひずみゲージ152とは、円筒部111の軸方向と平行な同一直線上に配置されている。
ひずみゲージ153は、ひずみゲージ152からみて円筒部111の中心軸回りに180度ずらした位置(ひずみゲージ152に対して円筒部111の中心軸対称な位置)に配置されている。
ひずみゲージ154は、ひずみゲージ151からみて円筒部111の中心軸回りに180度ずらした位置(ひずみゲージ151に対して円筒部111の中心軸対称な位置)に配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the Mx detection system includes
The
The
The
The
The
また、図5(a)に示すように、Mx検出系のブリッジ回路は、ひずみゲージ151,153,152,154をループ状に順次接続し、ひずみゲージ151とひずみゲージ153との間、及び、ひずみゲージ152とひずみゲージ154との間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、ひずみゲージ151とひずみゲージ154との間、及び、ひずみゲージ153とひずみゲージ152との間の電位差を出力として抽出するものである。
5A, the bridge circuit of the Mx detection system sequentially connects the strain gauges 151, 153, 152, and 154 in a loop shape, and between the
My検出系は、ひずみゲージ161〜164を有して構成されている。ひずみゲージ161〜164は、単軸のひずみゲージであって、その検出方向が円筒部111の中心軸方向と平行となるように、円筒部111の外周面に貼付されている。
ひずみゲージ161は、Fx検出系のひずみゲージ121に対して、円筒部111の中心軸方向に隣接して配置されている。
ひずみゲージ162は、Fx検出系のひずみゲージ122に対して、円筒部111の中心軸方向に隣接して配置されている。
ひずみゲージ161とひずみゲージ162とは、円筒部111の軸方向と平行な同一直線上に配置されている。
ひずみゲージ163は、ひずみゲージ162からみて円筒部111の中心軸回りに180度ずらした位置(ひずみゲージ162に対して円筒部111の中心軸対称な位置)に配置されている。
ひずみゲージ164は、ひずみゲージ161からみて円筒部111の中心軸回りに180度ずらした位置(ひずみゲージ161に対して円筒部111の中心軸対称な位置)に配置されている。
The My detection system includes strain gauges 161-164. The strain gauges 161 to 164 are uniaxial strain gauges, and are attached to the outer peripheral surface of the
The
The
The
The
The
また、図5(b)に示すように、My検出系のブリッジ回路は、ひずみゲージ161,163,162,164をループ状に順次接続し、ひずみゲージ161とひずみゲージ163との間、及び、ひずみゲージ162とひずみゲージ164との間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、ひずみゲージ161とひずみゲージ164との間、及び、ひずみゲージ163とひずみゲージ162との間の電位差を出力として抽出するものである。
Further, as shown in FIG. 5B, the My detection system bridge circuit sequentially connects the strain gauges 161, 163, 162, and 164 in a loop shape, between the
Mz検出系は、ひずみゲージ171〜174を有して構成されている。ひずみゲージ171〜174は、せん断形のひずみゲージであって、その検出方向が円筒部111の周方向となるように、円筒部111の外周面に貼付されている。
ひずみゲージ171は、Fz検出系のひずみゲージ141、142の中間に配置されている。
ひずみゲージ172は、Fz検出系のひずみゲージ142,144の中間に配置されている。
ひずみゲージ173,174は、それぞれひずみゲージ172,171に対して、円筒部111の中心軸対称となる位置に配置されている。
The Mz detection system includes
The
The
The strain gauges 173 and 174 are disposed at positions that are symmetrical with respect to the central axis of the
また、図5(c)に示すように、Mz検出系のブリッジ回路は、ひずみゲージ171,173,174,172をループ状に順次接続し、ひずみゲージ171とひずみゲージ173との間、及び、ひずみゲージ172とひずみゲージ174との間に電源の正極、負極をそれぞれ接続するとともに、ひずみゲージ171とひずみゲージ172との間、及び、ひずみゲージ173とひずみゲージ174との間の電位差を出力として抽出するものである。
Further, as shown in FIG. 5C, the bridge circuit of the Mz detection system sequentially connects the strain gauges 171, 173, 174, and 172 in a loop shape, and between the
以下、上述した実施例の効果を、以下説明する本発明の比較例と対比して説明する。
比較例の説明において、実施例と実質的に対応する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図3は、比較例の車輪作用力検出装置を有するハブベアリングユニットの断面図である。
比較例のハブベアリングユニット1Aにおいては、基部50に突出部54を設けておらず、内側シール70は、外輪20の筒状部21の車幅方向内側の端部近傍における内周面と、内輪30の筒状部31の車幅方向内側の端部近傍における外周面との間に組み込まれている。
Hereinafter, the effect of the above-described embodiment will be described in comparison with a comparative example of the present invention described below.
In the description of the comparative example, portions substantially corresponding to the embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences are mainly described.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a hub bearing unit having a wheel acting force detection device of a comparative example.
In the hub bearing unit 1A of the comparative example, the
比較例においては、外側シール60、内側シール70で発生した熱が、内輪30を介してともに感受体110の第1フランジ112側へ伝搬し、感受体110の長手方向における一方側のみが熱せられて感受体全体の熱平衡が崩れてしまう。
これによって、熱膨張の差からひずみゲージにセンサオフセットが生じてしまう。
In the comparative example, heat generated in the
This causes a sensor offset in the strain gauge due to the difference in thermal expansion.
これに対し、本実施例においては、以下のような効果を得ることができる。
(1)外側シール60を感受体110の第1フランジ112が固定された内輪30側に設け、内側シール70を感受体110の第2フランジ113が固定された基部50側に設けることによって、外側シール60において発生した熱は内輪30を介して感受体110の第1フランジ112へ伝導し、内側シール70において発生した熱は基部50を介して感受体110の第2フランジ113へ伝導するため、感受体110の一方側のみが熱せられて熱平衡が崩れ、センサオフセットが生じることを防止できる。
(2)外側シール60から感受体110の第1フランジ112への熱伝導量と、内側シール70から第2フランジ113への熱伝導量とが実質的に等しくなるように、内輪30及び基部50の形状及び材質を設定することによって、上述した効果を確実に得ることができる。
(3)基部50をサスペンション装置のアップライトに固定するとともに、外輪20に車輪が締結されるハブ10を固定することによって、車両の車輪に作用する力を、車両を実際に走行させながら精度よく検出することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2) The
(3) While fixing the base 50 to the upright of the suspension device and fixing the
(変形例)
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)実施例において、回転体の作用力検出装置は、例えば自動車の車輪作用力を検出する6分力検出装置であったが、本発明はこれに限らず、車輪以外の回転体への作用力を検出する装置にも適用することができる。
また、実施例においては6分力を検出しているが、計測の目的に応じて1〜5分力を検出する構成としてもよい。
(2)実施例における感受体へのひずみゲージの配置やブリッジ回路の構成は一例であって、適宜変更することが可能である。例えば、実施例のようにFx及びFy検出用に単軸ひずみゲージを設ける構成に代えて、せん断歪ひずみゲージをもちいてもよい。
(3)実施例のように回転体の作用力検出装置を車両のハブベアリングユニットに組み込む場合、ハブベアリングユニットの構成は適宜変更することができる。例えば、各部材の形状、構造、材質、配置や、軸受の種類などは適宜変更することができる。
(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) In the embodiment, the acting force detection device for a rotating body is, for example, a 6-component force detecting device that detects the wheel acting force of an automobile. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a device that detects an acting force.
Further, in the embodiment, 6 component forces are detected, but a configuration in which 1 to 5 component forces are detected according to the purpose of measurement may be adopted.
(2) The arrangement of the strain gauges on the susceptor and the configuration of the bridge circuit in the examples are examples, and can be changed as appropriate. For example, instead of a configuration in which a uniaxial strain gauge is provided for detecting Fx and Fy as in the embodiment, a shear strain strain gauge may be used.
(3) When the working force detection device for a rotating body is incorporated in a hub bearing unit of a vehicle as in the embodiment, the configuration of the hub bearing unit can be changed as appropriate. For example, the shape, structure, material, arrangement, type of bearing, and the like of each member can be changed as appropriate.
1 ハブベアリングユニット(実施例)
1A ハブベアリングユニット(比較例)
10 ハブ 11 筒状部
11a スプライン穴 12 フランジ部
12a 開口 13 カラー部
20 外輪 21 筒状部
22 フランジ部 22a ネジ穴
30 内輪 31 筒状部
32 フランジ部
40 転動体 41,42 保持器
50 基部 51 筒状部
52 フランジ部 52a 開口
52b 貫通孔
60 外側シール 70 内側シール
100 6分力検出装置 110 感受体
111 筒状部112 第1フランジ
112a ネジ孔 113 第2フランジ
113a ネジ孔 114 中間部
115 中間部 R1〜R8 R部
121〜124 Fx検出系の単軸ひずみゲージ(参考例)
131〜134 Fy検出系の単軸ひずみゲージ(参考例)
141〜144 Fz検出系の単軸ひずみゲージ
151〜154 Mx検出系の単軸ひずみゲージ
161〜164 My検出系の単軸ひずみゲージ
171〜174 Mz検出系のせん断形ひずみゲージ
1 Hub bearing unit (Example)
1A Hub bearing unit (comparative example)
DESCRIPTION OF
131-134 Fy detection system uniaxial strain gauge (reference example)
141-144 Fz detection system uniaxial strain gauge 151-154 Mx detection system uniaxial strain gauge 161-164 My detection system uniaxial strain gauge 171-174 Shear type strain gauge of Mz detection system
Claims (3)
前記感受体の前記第1の端部に固定された第1の固定部材と、
前記感受体の前記第2の端部に固定された第2の固定部材と、
前記筒状部と実質的に同心に配置された回転軸回りに前記第1の固定部材に対して相対回転する回転部材と、
前記第1の固定部材に対して前記回転部材を回転可能に支持する転がり軸受と
を備える回転体の作用力検出装置であって、
前記転がり軸受の一方の端部に隣接して配置され前記回転部材と前記第1の固定部材との間隔をシールする第1のシール手段と、
前記転がり軸受の他方の端部に隣接して配置され前記回転部材と前記第2の固定部材との間隔をシールする第2のシール手段と
を備えることを特徴とする回転体の作用力検出装置。 A susceptor formed with a cylindrical portion to which a strain gauge is attached between the first end and the second end; and
A first fixing member fixed to the first end of the susceptor;
A second fixing member fixed to the second end of the susceptor;
A rotating member that rotates relative to the first fixing member around a rotation axis that is disposed substantially concentrically with the tubular portion;
A rotating body acting force detection device comprising: a rolling bearing that rotatably supports the rotating member with respect to the first fixed member;
A first sealing means disposed adjacent to one end of the rolling bearing and sealing a gap between the rotating member and the first fixing member;
And a second sealing means disposed adjacent to the other end of the rolling bearing and sealing a gap between the rotating member and the second fixing member. .
を特徴とする請求項1に記載の回転体の作用力検出装置。 The amount of heat conduction from the first sealing means to the first end of the susceptor and the amount of heat conduction from the second sealing means to the second end of the susceptor are substantially equal. The working force detection device for a rotating body according to claim 1, wherein the shape and material of the first fixing member and the second fixing member are set so as to be equal to each other.
前記回転部材には車輪が締結されるハブが設けられること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転体の作用力検出装置。 The second fixing member is attached to a vehicle suspension device;
The working force detection device for a rotating body according to claim 1, wherein the rotating member is provided with a hub to which a wheel is fastened.
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