JP6449577B2 - 農作業機用リモコン操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、農作業機用リモコン操作装置に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部がコネクタの接続なしに電力確保が可能な農作業機用リモコン操作装置に関する。

トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、農作業機には、様々な機能を実現するためにモーターやシリンダ等のアクチュエータが設置されている場合が多い。このアクチュエータをリモコン装置により遠隔で操作することにより、作業者は、効率的に作業をすることができる。

従来の農作業機用リモコン操作装置の電源は、無線で遠隔操作を行う場合は電池を使用することが多く、この電池がなくなるとリモコン操作はできなくなる。この場合、電池を入れ替えるなどの対応が必要であるが、電池の保管場所や購入場所は、圃場から離れていることも多く、農作業の効率が落ちてしまう。特に、限られた農繁期での作業の場合、大きな損失となる。

そして、特許文献１には、リモコンホルダについて、リモコン２００を充電する際に接続される充電用コネクタ１８２の構成が記載されている。

特開２０１３−２３０１０２号公報

しかし、特許文献１のようにコネクタを用いる方式であると、コネクタ部への水漏れや泥の混入のおそれがあり故障の原因となる。また、保護カバー等を用いることも考えられるが、保護カバー等を用いる場合は、充電の度にそのカバーの脱着の必要性が生じる。

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部がコネクタの接続なしに電力確保が可能な農作業機用リモコン操作装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の農作業機用リモコン操作装置は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータを操作するための農作業機用リモコン操作装置であって、ワイヤレス受電部と蓄電部を有するリモコン操作部と、ワイヤレス給電部を有し前記リモコン操作部を保持可能な電源ホルダーとを備え、前記リモコン操作部は、他の電池を有し、前記電源ホルダーに装着しているときに前記トラクタの電源から前記ワイヤレス給電部と前記ワイヤレス受電部間のワイヤレス電力伝送により電力の確保が可能であり、前記ワイヤレス電力伝送がない場合に、前記蓄電部を優先して電源として、前記蓄電部からの電力供給ができなくなったら前記他の電池を電源とすることを特徴とする。
また、本発明の農作業機用リモコン操作装置は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータを操作するための農作業機用リモコン操作装置であって、ワイヤレス受電部と蓄電部を有するリモコン操作部と、ワイヤレス給電部を有し前記リモコン操作部を保持可能な電源ホルダーとを備え、前記リモコン操作部は、前記電源ホルダーに装着しているときに前記トラクタの電源から前記ワイヤレス給電部と前記ワイヤレス受電部間のワイヤレス電力伝送により電力の確保が可能であり、前記ワイヤレス電力伝送がないときは、前記蓄電部を電源とすると共に、前記リモコン操作部は、前記ワイヤレス電力伝送しているか否かを判定し、前記ワイヤレス電力伝送していると判定された場合は前記リモコン操作部の電源を常にＯＮの状態とし、前記ワイヤレス電力伝送していないと判定された場合は、電源がＯＮの状態から前記リモコン操作部の操作が一定時間ない場合に前記リモコン操作部の電源をＯＦＦとする制御を行うことを特徴とする。
また、本発明の農作業機用リモコン操作装置は、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータを操作するための農作業機用リモコン操作装置であって、ワイヤレス受電部と蓄電部を有するリモコン操作部と、ワイヤレス給電部を有し前記リモコン操作部を保持可能な電源ホルダーとを備え、前記リモコン操作部は、前記電源ホルダーに装着しているときに前記トラクタの電源から前記ワイヤレス給電部と前記ワイヤレス受電部間のワイヤレス電力伝送により電力の確保が可能であり、前記ワイヤレス電力伝送がないときは、前記蓄電部を電源とすると共に、前記リモコン操作部は、前記ワイヤレス電力伝送しているか否かを判定し、前記ワイヤレス電力伝送していると判定された場合は前記リモコン操作部の電源を常にＯＮの状態とし、前記ワイヤレス電力伝送していないと判定された場合は電源がＯＮの状態から前記リモコン操作部の操作が一定時間ない場合に前記農作業機側との通信の間隔を長くするスタンバイモードに移行する制御を行うことを特徴とする。

さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記蓄電部は、充電池であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記蓄電部は、キャパシタであることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記ワイヤレス電力伝送がされているときに前記蓄電部に充電可能な機能を有していることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記蓄電部は、乾電池であることを特徴とする。

さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記電源ホルダーは、前記リモコン操作部を保持したときに、前記リモコン操作部の背面に当接する凸部を有し、前記凸部に前記ワイヤレス給電部を有していることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置は、前記電源ホルダーは、前記リモコン操作部の側面に位置する側面部を有し、前記側面部に設けられた複数の突起により前記リモコン操作部の表面方向を保持することを特徴とする。

本発明によれば、農作業機用リモコン操作装置において、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部がコネクタの接続なしに電力確保を可能とすることができる。

本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例１における図を示し、（ａ）がリモコン操作部の正面図、（ｂ）がリモコン操作部の側面図、（ｃ）がリモコン操作部のブロック図を含む概略背面図を示す。 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例１における図を示し、（ａ）がリモコン操作部を電源ホルダーに装着した状態の正面図、（ｂ）がリモコン操作部を電源ホルダーに装着した状態の側面図、（ｃ）が電源ホルダーの正面図を示す。 本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用されるトラクタと農作業機の配置の一例を示す平面概略図である。 本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す背面図である。 本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す正面図である。 本発明の農作業機用リモコン操作装置における制御の一例を示すフローチャートである。 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例２における図を示し、（ａ）がリモコン操作部の正面図、（ｂ）がリモコン操作部の側面図、（ｃ）がリモコン操作部のブロック図を含む概略背面図を示す。 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における図を示し、（ａ）がリモコン操作部の正面図、（ｂ）がリモコン操作部の側面図、（ｃ）がリモコン操作部のブロック図を含む概略背面図を示す。 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における図を示し、（ａ）がリモコン操作部を電源ホルダーに装着した状態の正面図、（ｂ）がリモコン操作部を電源ホルダーに装着した状態の側面図、（ｃ）が電源ホルダーの正面図を示す。 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例４における図を示し、（ａ）がリモコン操作部の正面図、（ｂ）がリモコン操作部の側面図、（ｃ）がリモコン操作部のブロック図を含む概略背面図を示す。 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例５における図を示し、（ａ）がリモコン操作部の正面図、（ｂ）がリモコン操作部の側面図、（ｃ）がリモコン操作部のブロック図を含む概略背面図を示す。 本発明の農作業機用リモコン操作装置におけるリモコン操作部の組み立ての一例を示す側面図である。

本発明を実施するための形態を説明する。

図１は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例１における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０Ａの正面図、（ｂ）がリモコン操作部３０Ａの側面図、（ｃ）がリモコン操作部３０Ａのブロック図を含む概略背面図を示す。

図１に示すように、リモコン操作部３０Ａは、表面（正面）に、操作パネル３１を有し、内部には、ワイヤレス受電部３５Ａと、電池２０１、送受信部３０１、リモコン操作部用制御部３０２、制御部用電源・電圧調整部３０３、切替部３０４を有している。

操作パネル３１には、電源ボタン３２ａと、操作用ボタン３２ｂと、表示灯３３を有している。電源ボタン３２ａや操作用ボタン３２ｂは、操作スイッチである操作ボタン３２であり、操作用ボタン３２ｂは、トラクタに装着する農作業機の操作に必要な数を形成する。なお、リモコン操作部３０Ａの側面には、表面へ向けて面積が小さくなる方向に勾配が形成される勾配部３８０を有している。これは、例えば、樹脂の抜き勾配等を利用して形成することができる。

電源ボタン３２ａは、操作パネル３１の上部に設けられ、ボタンを押すことで、リモコン操作部３０Ａの電源をＯＦＦ（切）からＯＮ（入）、又は、ＯＮからＯＦＦとすることができる。このとき、誤って押して電源が入らないように一定時間（例えば、数秒以内）押し続けることで電源がＯＮとなるようにすることもできる。

操作用ボタン３２ｂは、後述する農作業機２のアクチュエータ２３等の農作業機２側の機器を作動させるためのスイッチであり、必要に応じて複数配置される。例えば、操作用ボタン３２ｂを押している間だけアクチュエータ２３を作動させるなどして、安全性を高めることもできる。

表示灯３３は、操作パネル３１上の分かりやすい位置に配置され、図１（ａ）では、電源ボタン３２ａの横に配置されている。表示灯３３は、電源の状態や通信の状態、電池の容量を知らせるものとして適用できる。具体例は後述する。

ワイヤレス受電部３５Ａは、後述するワイヤレス給電部４１Ａとの間で電力伝送するものであり、そのための位置に設置される。例えば、リモコン操作部３０Ａの背面の表面近傍で、後述する電源ホルダー１００Ａにリモコン操作部３０Ａを装着したときに、ワイヤレス給電部４１Ａと対向する位置に設置されるのが好ましい。また、実施例１では電池２０１を配置するので、ワイヤレス受電部３５Ａはそれを避けて配置される。図１では、リモコン操作部３０Ａの下方で、背面から見て左側に電池２０１、その右側にワイヤレス受電部３５Ａとなっている。

電池２０１は、一次電池であり市販の乾電池を使用することができる。ここで、電池２０１は取り替え可能なようになっている。また、実施例１では、この電池２０１へは充電することはできない。電池２０１は、蓄電されていればよく、充電はできないが充電された充電池を使用することとしてもよい。

送受信部３０１は、リモコン操作部用制御部３０２の制御により、操作ボタン３２による操作信号を、農作業機２側の無線送受信部２１へ無線で送信する。また、必要に応じて、農作業機２側の制御部２２からの情報を無線送受信部２１から無線で送受信部３０１が受信して、リモコン操作部用制御部３０２へ送ることも可能である。

リモコン操作部用制御部３０２は、ＣＰＵ等で構成され、リモコン操作部３０Ａの制御を行うものであり、操作ボタン３２による情報を操作信号として、送受信部３０１より送信させる。なお、制御部用電源・電圧調整部３０３と一体に設けることも可能である。

制御部用電源・電圧調整部３０３は、リモコン操作部用制御部３０２用の電圧を調整する。電池２０１とワイヤレス受電部３５Ａで出力電圧が異なる場合は、ここで、制御部用の電圧としてほぼ同じ電圧に調整する。例えば、電池２０１の電圧が低く、ワイヤレス受電部３５Ａからの電圧が高い場合が想定されるが、この場合は、電池２０１からの電圧を昇圧（例えば、１．５Ｖから３．０Ｖ）して、ワイヤレス受電部３５Ａからの電圧を降圧（例えば、６．０Ｖから３．０Ｖ）することで調整する。また、制御部用電源・電圧調整部３０３では、ワイヤレス受電部３５Ａで受けた交流電流を整流して、直流電流とする機能も有してもよい。なお、この整流機能は、ワイヤレス受電部３５Ａや切替部３０４に設けることも可能である。

さらに、制御部用電源・電圧調整部３０３は、瞬停防止機能を有しておくことができる。もし、何らかの原因（振動でワイヤレス受電部３５Ａとワイヤレス給電部４１Ａがずれる場合等）でワイヤレス受電部３５Ａからの電力供給が途絶えた場合、切替部３０４による電池２０１への切り替えが間に合わず電力が途切れる可能性がある。このとき、リモコン操作部３０Ａの電源が落ちると、作業者は、電源ボタン３２ａを入れ直して電源が入るのを待たなければならない。瞬停防止機能は、これを防止するための機能である。これは、例えば、コンデンサ（キャパシタ）などの一時的な蓄電機能を付設しておいて、ここに電力を蓄えるようにしておく。そして、ワイヤレス受電部３５Ａからの電力が途絶えた場合、一時的な蓄電機能から、即座に、リモコン操作部用制御部３０２へ電力を供給する。その間に、電池２０１へ切り替えること、もしくは、一定時間内にワイヤレス受電部３５Ａからの電力が回復すれば、そちらからの電力供給を続けることもできる。なお、瞬停防止機能は、リモコン操作部用制御部３０２に備えていてもよい。

切替部３０４は、電池２０１を電源とするか、ワイヤレス受電部３５Ａからの電力を電源にするかを切り替えるものである。切り替えた電力は、制御部用電源・電圧調整部３０３へ供給される。切替部３０４による切替は、スイッチや回路による検出等が挙げられる。

切替部３０４がスイッチの場合、リモコン操作部３０Ａにスイッチを設けて、作業者によりスイッチの切替を行う。スイッチ形状は、適宜選択されるが、例えば、リモコン操作部３０Ａの横にスライドスイッチを設けてもよい。ただし、スイッチの場合は、作業者が状況（後述する電源ホルダー１００Ａにリモコン操作部３０Ａが装着されているか等）に応じて判断してスイッチを操作する必要性が生じる。

切替部３０４が回路による検出の場合、回路上でワイヤレス受電部３５Ａからの電力供給を検知したら、ワイヤレス受電部３５Ａからの電力を優先して制御部用電源・電圧調整部３０３を介してリモコン操作部用制御部３０２へ供給するように回路を切り替える。一方、ワイヤレス受電部３５Ａからの電力供給がないことを検出した場合は、電池２０１からの電力を制御部用電源・電圧調整部３０３へ供給するように回路を切り替える。回路による検出の場合は、自動で即座に切り替えることができる。

図２は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例１における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０Ａを電源ホルダー１００Ａに装着した状態の正面図、（ｂ）がリモコン操作部３０Ａを電源ホルダー１００Ａに装着した状態の側面図、（ｃ）が電源ホルダー１００Ａの正面図を示す。

電源ホルダー１００Ａは、全体的には板状で凸部が形成されている背面部１１０と背面部１１０の周囲に表側に向けて形成される側面部（１５１、１５２、１５３、１５４、１５５）を有している。これらは、例えば樹脂などで形成することができる。

背面部１１０から、複数の凸部がリモコン操作部３０Ａを取り付ける側に突出して形成されている。凸部は、リモコン操作部３０Ａの背面を支えるために必要な形状や数で形成されており、図の例では、上側から、第１凸部１２１、第２凸部１２２Ａと２つの凸部が形成されている。このとき、一番下の第２凸部１２２Ａの部分（内部）には、ワイヤレス給電部４１Ａが設置され、ハーネス部４３と接続されている。ワイヤレス給電部４１Ａは、リモコン操作部３０Ａを電源ホルダー１００Ａに装着したとき、ワイヤレス受電部３５Ａと対向した位置になるようにする。図では、正面から見て下方の左側に配置されている。ハーネス部４３は、第２凸部１２２Ａより下側に延び、溝１７０を通して、側面部（下側面部１５５）より外側に延びている。

側面部は、リモコン操作部３０Ａの側面を保持するために設けられている。図の例では、側面部は、上側面部１５１、上部横側面部１５２、傾斜部１５３、下部横側面部１５４、下側面部１５５で形成されており、リモコン操作部３０Ａを装着した場合に、リモコン操作部３０Ａの周囲に沿った形状となっている。さらに、側面部に設けられた複数の突起１６１、１６２により、リモコン操作部３０Ａが電源ホルダー１００Ａから表面側（前方向）に落ちないように保持することができる。図の例では、上側面部１５１に内側に向けて設けられた第１突起１６１と、下部横側面部１５４にそれぞれ内側に向けて設けられた第２突起１６２とを有している。

上側面部１５１は、リモコン操作部３０Ａの上面側に形成される側面で、第１突起１６１が形成されており、このために必要な一定の高さ、例えばリモコン操作部３０Ａの厚さの半分以上高い位置までの高さを有している。

上部横側面部１５２は、リモコン操作部３０Ａの上部横側に形成される側面で、リモコン操作部３０Ａを取り出し易くするために、高さは低く形成されている。具体的には、リモコン操作部３０Ａの厚さの半分よりも低い程度の位置までの高さで形成されている。

下部横側面部１５４は、リモコン操作部３０Ａの下部横側に形成される側面で、第２突起１６２がそれぞれ形成されており、このために必要な一定の高さ、例えばリモコン操作部３０Ａの厚さの半分以上高い位置までの高さを有している。なお、上部横側面部１５２と下部横側面部１５４の間は、傾斜部１５３となっている。

下側面部１５５は、リモコン操作部３０Ａの下面側に形成される側面で、下部横側面部１５４と同じく一定の高さに形成して、リモコン操作部３０Ａが下側にずれないようにする。また、下側面部１５５には、表面側へ開口した切欠き部である溝１７０が形成されており、これによりハーネス部４３が外側へ通過できるようになっている。

電源ホルダー１００Ａには、背面部１１０の（上側面部１５１より）上側に背面延長部１１１を有し、背面延長部１１１に取付孔１４１を有しており、この取付孔１４１をフックに引っかけるなどして、運転席の近傍等のトラクタ１の適した場所に設置することができる。これ以外の方法として、背面部１１０に磁石や両面テープで取り付ける方法や他の取付孔を設けて取り付ける方法等が挙げられる。

また、電源ホルダー１００Ａの側面や背面に形成される切欠き部を設けて、リモコン操作部３０Ａに付着した土が電源ホルダー１００Ａ内に溜まった場合に排出するための孔を形成してもよい。

ハーネス部４３のワイヤレス給電部４１Ａ側とは反対側の他端は、電源コネクタ４４と接続されると共に、配線４５を介して外部コネクタ４６と接続されている。

電源コネクタ４４は、トラクタに有する電源からの接続部と脱着接続可能なコネクタである。例えば、図３で後述するトラクタ１に有するバッテリ１１から接続される外部電源としての電源接続部１２ａに接続できるようにすることができる。このとき、トラクタ１の接続部１２ａが日農工規格に従っている場合は、電源コネクタ４４は日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。

配線４５は、電源コネクタ４４から、ハーネス部４３の配線とは別に分岐している配線であり、外部コネクタ４６へ接続されている。

外部コネクタ４６は、さらに他の出力機器へ接続するための脱着可能なコネクタである。トラクタ１に有する電源からの電源接続部１２ａにおける形状と同じにすることで、電源接続部１２ａに接続可能な出力機器のコネクタへ接続することができる。

ワイヤレス給電部４１Ａとワイヤレス受電部３５Ａの間は、ワイヤレスで電力を伝送可能とする。ワイヤレス給電の種類として、例えば、「電磁誘導」、「磁気共鳴」、「マイクロ波・レーザ光」の方式が挙げられる。「電磁誘導」の方式は、電磁誘導により一次側のコイルから二次側のコイルに電力を送る方式である。「磁気共鳴」の方式は、共振を利用して電力を伝送する方式である。「マイクロ波・レーザ光（無線）」の方式は、マイクロ波やレーザ光による送電を行う。ワイヤレス給電部４１Ａとワイヤレス受電部３５Ａは、選択された方式に合うように構成される。

図２（ａ）（ｂ）の状態では、リモコン操作部３０Ａは、電源ホルダー１００Ａに装着されている。そして、リモコン操作部３０Ａの背面側は、背面部１１０の第１凸部１２１及び第２凸部１２２Ａに当接して、リモコン操作部３０Ａの表面側（前方向）は、第１突起１６１及び第２突起１６２に引っかかり保持される。突起１６１、１６２による保持は、第１突起１６１はリモコン操作部３０Ａの上側の勾配部３８０の途中に引っかけて止められている。また、第２突起１６２はリモコン操作部３０Ａの下部横側面の勾配部３８０の途中に引っかけて止められている。

図２（ａ）（ｂ）の状態から、作業者が、リモコン操作部３０Ａを電源ホルダー１００Ａから取り出す場合は、高さの低い上部横側面部１５２付近のリモコン操作部３０Ａの側面をつかんで電源ホルダー１００Ａから表面側（前方向）に引き出す。このとき、勾配部３８０にそって、第１突起１６１と第２突起１６２が押されて、上側面部１５１と下部横側面部１５４の弾性によりわずかに変形して、第１突起１６１と第２突起１６２を乗り越えてリモコン操作部３０Ａを引き出すことができる。また、リモコン操作部３０Ａを電源ホルダー１００Ａに装着するときも、上側面部１５１と下部横側面部１５４の弾性により、第１突起１６１と、第２突起１６２を乗り越えて装着することができる。

図３は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用されるトラクタと農作業機の配置の一例を示す平面概略図である。本発明は、トラクタ１に装着して農作業を行う農作業機２に適用することができる。トラクタ１には、バッテリ１１を有しており、農作業機２には、無線送受信部２１、制御部２２、アクチュエータ２３を有している。バッテリ１１はトラクタ１の電源として使用することが可能である。

バッテリ１１には、外部電源ハーネス１２が接続されスイッチ１２ｂを介してその先端は電源接続部１２ａとなっている。電源接続部１２ａは、外部の機器に電源を接続できるようになっている。なお、スイッチ１２ｂはトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタ１による作業を行わないときの無駄な電力消費を防止できる。なお、電源接続部１２ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。

電源ホルダー１００Ａを接続しない従来の状態では、トラクタ１に装着する農作業機の機種の変更に対応するため、通常はトラクタ１と農作業機２の間に脱着可能なコネクタを有している。このとき、外部電源ハーネス１２の電源接続部１２ａは、作業機側ハーネス２５のコネクタ２５ａと直接接続されている。

これに対して、電源ホルダー１００Ａ側の配線接続をする場合は、電源接続部１２ａとコネクタ２５ａとを取り外し、電源ホルダー１００Ａ側の電源コネクタ４４は、外部電源ハーネス１２の電源接続部１２ａと接続される。一方、外部コネクタ４６は、作業機側ハーネス２５のコネクタ２５ａと接続される。これにより、バッテリ１１を電源として、電源ホルダー１００Ａ側、及び、農作業機２側（無線送受信部２１、制御部２２、アクチュエータ２３等）に電力を供給することができる。

作業者はリモコン操作部３０Ａを操作すると、リモコン操作部３０Ａからの操作信号は、無線で無線送受信部２１へ送られ、制御部２２により、アクチュエータ２３を作動させる。アクチュエータ２３の具体例については後述する。また、必要に応じて、制御部２２からの情報を無線送受信部２１からリモコン操作部３０Ａへ送信することを可能としてもよい。

図４は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す背面図である。図５は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す正面図である。図４と図５の農作業機２は折り畳み機構を備えた代掻き作業機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、トラクタ１からの動力を入力軸５１を介して入力して、カバー５２や第１の整地体５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。代掻き作業機５０を用いて、アクチュエータ２３の例について説明する。

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図５の左側のように）内側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長整地体駆動装置６０は、内部のモーターが回転することにより、アーム６２やワイヤ６３を介して延長整地体６１を回動軸６１ａを中心に回動させ、延長整地体６１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置６６は、内部のモーターが回転することにより、第２の整地体リンク手段６７を介して第２の整地体６５を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長整地体駆動装置６０（のモーター）、第２の整地体駆動装置６６（のモーター）をアクチュエータ２３として、リモコン操作部３０Ａの操作により作動させることができる。

なお、アクチュエータ２３の例としては、代掻き作業機に限らず、トラクタに装着して農作業を行う農作業機で使用されるアクチュエータであれば広く適用することができる。

図６は、本発明の農作業機用リモコン操作装置における制御の一例を示すフローチャートである。図６の制御は、リモコン操作部用制御部３０２で行う。

まず、制御がスタートすると（Ｓ１００）、リモコン操作部３０Ａの電源がＯＮとなったか否かを判定する（Ｓ１０１）。電源がＯＮとなっていれば、Ｓ１０２へ進み、ＯＮとなっていなければ、Ｓ１００へ戻る。このとき、例えば電源ボタン３２ａを押すこと等によるＯＮの条件となる信号を検知したらリモコン操作部３０Ａの電源がＯＮとなる。また、農作業機２側においても、無線送受信部２１や制御部２２がＯＦＦとなっていた場合に送受信部３０１から情報を受信してこれらをＯＮとする。この電源ボタンＯＮの状態は、リモコン操作部３０Ａの送受信部３０１と農作業機２側の無線送受信部２１との間で連続的な通信を行う状態である。

次にワイヤレス給電部４１Ａからワイヤレス受電部３５Ａを介してワイヤレス給電をしているか否かを判定する（Ｓ１０２）。このＳ１０２の判定は、例えば、交流電流の検出等でワイヤレス受電部３５Ａから電力を得ていることを確認できれば、ワイヤレス給電をしていると判定する。

Ｓ１０２で、ワイヤレス給電をしていると判定されれば、リモコン操作部３０Ａの電源はＯＮのままの状態となり（Ｓ１０３）、ＤＣアダプタモードとする（Ｓ１０４）。この状態においては、リモコン操作部３０Ａの送受信部３０１と農作業機２側の無線送受信部２１との間で連続的な通信を行う状態となっている。このとき、操作用ボタン３２ｂを操作すれば、すぐにレスポンスよくアクチュエータ２３を操作することができる。この制御中は後述するＳ１１１とは異なり、スタンバイモードには移行しない。このため、このＳ１０３、Ｓ１０４の制御は、Ｓ１１１の制御とは別の制御として設定しておく必要がある。

一方、ＤＣアダプタモードの他の制御方法として、後述するＳ１１１〜Ｓ１１３の制御を利用しながら、ＤＣアダプタモードを継続する制御方法があげられる。スタンバイモード条件の一つとして、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合にスタンバイモードに移行するが、この一定時間より短い時間間隔で、操作ボタン３２の操作による信号入力に代えて、電源信号などの信号を与える制御を追加し、スタンバイモードに移行しないようにするものである。電源信号であれば、例えば、電源ボタン３２ａを押し続けることにより反応する時間よりも短い時間の信号を与えて、この信号により勝手に電源がＯＦＦとならないようにすると共に、スタンバイモードに移行することを防止する。

この、ＤＣアダプタモードは、リモコン操作部３０Ａの電源がＯＦＦとならず（Ｓ１０５）、且つ、ワイヤレス給電が継続している限り（Ｓ１０２）、継続される。リモコン操作部３０Ａの電源ボタン３２ａが押される等して、リモコン操作部３０Ａの電源がＯＦＦとなった場合（Ｓ１０６）は、Ｓ１００へ戻る。

一方、Ｓ１０２でワイヤレス給電がされないと判定された場合も、リモコン操作部３０Ａの電源はＯＮのままの状態となる（Ｓ１１１）。この状態においては、リモコン操作部３０Ａの送受信部３０１と農作業機２側の無線送受信部２１との間で連続的な通信を行う状態となっている。このとき、操作用ボタン３２ｂを操作すれば、すぐにレスポンスよくアクチュエータ２３を操作することができる。しかし、ワイヤレス給電されない場合は、電池２０１を電源とすることが想定されるので、供給する電力量には限りが生じる。なお、電池２０１が入っていない場合、もしくは電池２０１の容量がない場合は、電源ボタンがＯＮとならず、リモコン操作部３０Ａの電源はＯＮの状態とならない。

一方、電源がＯＮとなっている状態で電源ボタン３２ａを再び押すなどして、電源ボタンがＯＦＦとなれば、リモコン操作部３０Ａの電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１２、Ｓ１１８）。また、そのまま電源がＯＮの状態であればスタンバイモード条件を判定し（Ｓ１１３）、条件に適合すればスタンバイモードとする（Ｓ１１４）。

スタンバイモード条件は、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合に、リモコン操作部３０Ａの送受信部３０１と農作業機２側の無線送受信部２１との間の通信を連続通信から間欠的な通信に切り替えるものである。スタンバイモードにおける間欠通信は、Ｓ１１１の連続的な通信に比べ、間隔をおいて通信をするものであり、例えば、数秒から数十秒程度の間隔等である。間欠的な通信に切り替えることで、連続的な通信を行うときより電池２０１の消費を抑えることができる。

スタンバイモードからの復帰は、スタンバイモード中に操作ボタン３２を押すなどすると、スタンバイモード条件（Ｓ１１３）ではなくなり、間欠的な通信からＳ１１１の連続的な通信に切り替わり、通常の操作が行える。しかし、連続的な通信に切り替わる時に、多少の時間がかかり、作業者にとってレスポンスよくアクチュエータ２３が作動する感覚とはならない。また、スタンバイモード中にワイヤレス給電をしていることを検知した場合、ＤＣアダプタモードの制御に移行するようにしてもよい（Ｓ１１３、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４）。

一方、スタンバイモードの状態で電源ボタン３２ａを再び一定時間以上押すなどして、電源ボタン３２ａのＯＦＦ操作をすれば、リモコン操作部３０Ａの電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１５、Ｓ１１８）。一方、そのまま電源がＯＮの状態であればオートパワーオフモード条件を判定し（Ｓ１１６）、条件に適合すればオートパワーオフモードとなり、リモコン操作部３０Ａの電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１７、Ｓ１１８）。オートパワーオフモード条件でないと判定される場合は、スタンバイモード条件に合致していれば、スタンバイモードが継続される（Ｓ１１６、Ｓ１１３、１１４）。

オートパワーオフモード条件は、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合にオートパワーオフモードにするものである。これは、電源ボタン３２ａの操作により電源をＯＦＦとしたときと同様である。このときは、リモコン操作部３０Ａの電源はＯＦＦとなり、リモコン操作部３０Ａの送受信部３０１と農作業機２側の無線送受信部２１との間の通信は行わない。これにより、電池２０１の消費はきわめて少ないものとなる。また、農作業機２側の無線送受信部２１の受信機能もＯＦＦとすることも可能であり、制御部２２の電源を落としてもよい。このオートパワーオフモード条件の一定時間は、スタンバイモード条件に移行する時間より長いものであり、例えば数分〜数時間の間で適用できる。

この他のオートパワーオフモード条件として、スタンバイモード中において、リモコン操作部３０Ａの送受信部３０１と農作業機２側の無線送受信部２１との間欠的な通信が（電波が届かない等の原因で）一定時間出来ない場合にオートパワーオフモードとしてもよい。農作業機２側の無線送受信部２１と通信ができなければ、スタンバイモードから復帰しても操作が出来ないことが想定されるからである。この場合の一定時間は、上述した操作ボタン３２の操作がない場合の一定時間よりも短く、例えば、数分〜数十分等である。

オートパワーオフモードからの復帰は、電源ボタン３２ａを押すなどしてＯＮ操作をする必要がある。電源ボタン３２ａを（場合によっては一定時間）押すと、リモコン操作部３０Ａの電源がＯＮとなる。また、農作業機２側においても、無線送受信部２１の受信機能や制御部２２がＯＦＦとなっていた場合にこれらをＯＮとする必要がある。このため、オートパワーオフモードからの復帰は、スタンバイモードからの復帰よりも立ち上がりに時間がかかる。

上記スタンバイモードとオートパワーオフモードの制御は、スタンバイモードのみ、オートパワーオフモードのみとすることもできる。

この他の制御として、電池２０１の電圧が落ちてきた場合は、表示灯３３で知らせ、さらにそれよりも電圧が落ちた場合は、リモコン操作部３０Ａの電源ＯＦＦとする制御を適用してもよい。これは、電池２０１の電圧が落ちてくれば、電池の容量がなくなってくることによる。例えば、定格電圧の数割程度の電圧が落ちてきた場合に上記制御を行う等である。

表示灯３３の表示は、表示色を変えたり、点灯と点滅を分けて表示したりして、状態を知らせることができる。例えば、リモコン操作部３０Ａの電源がＯＮの状態のときは緑色を点灯し、農作業機２側の無線送受信部２１が電波の届く範囲にいるときは赤色を点灯し、電池容量が低下したときは赤色を点滅し、リモコン操作部３０Ａの電源がＯＦＦのときは消灯する等である。

以上のような構成を有する農作業機用リモコン操作装置により、作業者は、リモコン操作部３０Ａを電源ホルダー１００Ａに装着しないで操作するときは、電池２０１を電源として、遠隔で操作することができる。電源ボタン３２ａを押すと電源が入り、操作用ボタン３２ｂにより、アクチュエータ２３を遠隔で操作できる。リモコン操作部３０Ａは、無線電波の届く範囲であれば、自由に移動して操作することができる。また、制御により、一定時間操作がないと、スタンバイモードに移行し、さらに一定時間操作がないとオートパワーオフモードにより電源がＯＦＦとするようにして電池２０１の消耗を軽減することが可能である。

一方、リモコン操作部３０Ａを電源ホルダー１００Ａに装着した場合は、バッテリ１１からの電力が、ワイヤレス給電部４１Ａ、ワイヤレス受電部３５Ａを介して供給される。すると、切替部３０４により、ワイヤレス受電部３５Ａからの電源供給に切り替えられる。このとき、電池２０１からは電力は供給されず電池の消耗はない。そして、制御により、ＤＣアダプタモードとして、電源はＯＮのままとなり、即座にアクチュエータ２３を操作できる状態となっている。また、リモコン操作部３０Ａは電源ホルダー１００Ａに一定の力で保持されているので、電源ホルダー１００Ａを装着したままリモコン操作部３０Ａをある程度の範囲（ハーネス部４３が届く範囲）で移動させて操作することも可能である。

さらに、リモコン操作部３０Ａを電源ホルダー１００Ａから取り外すと、ワイヤレス受電部３５Ａからの電力は供給されないため、切替部３０４により、電池２０１を電源とするように切り替えられる。

図７は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例２における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０Ｂの正面図、（ｂ）がリモコン操作部３０Ｂの側面図、（ｃ）がリモコン操作部３０Ｂのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例２では、実施例１と異なる点を説明し、実施例１と同一で説明が不要な箇所は同一の符号を付してある。

実施例２のリモコン操作部３０Ｂでは、実施例１の電池２０１の代わりに充電池２０２を使用しており、このための充電機能を有している点が異なる。

図７に示すように、リモコン操作部３０Ｂは、表面に、操作パネル３１を有し、内部には、ワイヤレス受電部３５Ｂと、充電池２０２、送受信部３１１、リモコン操作部用制御部３１２、制御部用電源・電圧調整部３１３、充放電切替部３１４を有している。

ワイヤレス受電部３５Ｂは、実施例１のワイヤレス受電部３５Ａと同様である。

充電池２０２は、充電可能な二次電池であり、蓄電部として使用することができる。充電池２０２は市販の充電池を使用することができる。ここで、充電池２０２は取り替え可能なようになっている。

送受信部３１１は、実施例１の送受信部３０１と同様であり、リモコン操作部用制御部３１２の制御により送受信を行う。

リモコン操作部用制御部３１２は、実施例１のリモコン操作部用制御部３０２と基本的に同様である。なお、制御部用電源・電圧調整部３１３と一体に設けることも可能である。

制御部用電源・電圧調整部３１３は、リモコン操作部用制御部３１２用の電圧を調整する。充電池２０２とワイヤレス受電部３５Ｂで出力電圧が異なる場合は、実施例１と同様に制御部用の電圧としてほぼ同じ電圧に調整する。瞬停防止機能は、実施例１と同様に制御部用電源・電圧調整部３１３に有しており、また、リモコン操作部用制御部３１２に有していてもよい。

充放電切替部３１４は、充電池２０２を電源とするか、ワイヤレス受電部３５Ｂからの電力を電源にするかを切り替えるものである。そして、ワイヤレス受電部３５Ｂからの電力を電源とする場合は、充電池２０２への充電も行うようにする。なお、整流機能をここに設けることも可能である。充放電切替部３１４による切替は、スイッチや回路による検出等が挙げられる。

充放電切替部３１４がスイッチの場合、実施例１と同様の構成を適用することができる。

充放電切替部３１４が回路による検出の場合、回路上でワイヤレス受電部３５Ｂからの電力供給を検知したら、ワイヤレス受電部３５Ｂからの電力を優先して制御部用電源・電圧調整部３１３を介してリモコン操作部用制御部３１２へ供給するように回路を切り替える。同時に、充電池２０２への充電も行う。一方、ワイヤレス受電部３５Ｂからの電力供給がないことを検出した場合は、充電池２０２からの電力を制御部用電源・電圧調整部３１３へ供給するように回路を切り替える。回路による検出の場合は、自動で即座に切り替えることができる。

電源ホルダー１００Ａは、実施例１と同様に適用できる。

図６の制御も、ワイヤレス給電部４１Ａとリモコン操作部３０Ｂにおけるワイヤレス受電部３５Ｂとの間のワイヤレス給電に応じて実施例１と同様の制御を適用することができる。

実施例２では、充電池２０２を用いることで、ワイヤレス給電時に充電が可能となり、充電池２０２内の充電量を確保することができる。リモコン操作部３０Ｂを電源ホルダー１００Ａに装着してワイヤレス給電を適宜行うことにより、充電池２０２内の充電量を確保でき充電池２０２は取り替える必要はなくなる。また、充電池２０２は取り替え可能としておくことで、充電された充電池に取り替えることも可能である。

図８は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０Ｃの正面図、（ｂ）がリモコン操作部３０Ｃの側面図、（ｃ）がリモコン操作部３０Ｃのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例３では、実施例１と異なる点を説明し、実施例１と同一で説明が不要な箇所は同一の符号を付してある。

実施例３のリモコン操作部３０Ｃでは、実施例１の電池２０１は使用せず、ワイヤレス受電部３５Ｃ内に、充電機能３２４及び蓄電部３２５を有している点が異なる。また、実施例１の電源ホルダー１００Ａの代わりに電源ホルダー１００Ｂを使用する。

図８に示すように、リモコン操作部３０Ｃは、表面に、操作パネル３１を有し、内部には、ワイヤレス受電部３５Ｃと、送受信部３２１、リモコン操作部用制御部３２２、制御部用電源・電圧調整部３２３を有している。さらに、ワイヤレス受電部３５Ｃには、充電機能３２４と蓄電部３２５を有している。

ワイヤレス受電部３５Ｃは、実施例１のワイヤレス受電部３５Ａに対して横方向の幅が広くなっており、図８では、リモコン操作部３０Ｃの下方で、幅方向にわたって配置されている。これは、電池２０１を使用せず、専用の蓄電部３２５とすることで、形状を選択でき、ワイヤレス受電部３５Ｃの幅を広げても内部に納めることができるからである。

充電機能３２４は、ワイヤレス受電部３５Ｃで受けた交流電流を整流して直流電流に変換する。そして、その電力を蓄電部３２５へ充電する。

蓄電部３２５は、充電機能３２４から受けた電力を充電する。蓄電部３２５は、例えば、充電池やキャパシタなどが適用できる。キャパシタは、ある程度（数分以上）の時間電力を供給できる大容量キャパシタであるとよりよい。蓄電部３２５からは、制御部用電源・電圧調整部３２３へ電力が供給される。

送受信部３２１は、実施例１の送受信部３０１と同様であり、リモコン操作部用制御部３２２の制御により送受信を行う。

リモコン操作部用制御部３２２は、実施例１のリモコン操作部用制御部３０２と基本的には同様である。なお、制御部用電源・電圧調整部３２３と一体に設けることも可能である。

制御部用電源・電圧調整部３２３は、蓄電部３２５からの電圧をリモコン操作部用制御部３２２用の電圧に調整する。

図９は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０Ｃを電源ホルダー１００Ｂに装着した状態の正面図、（ｂ）がリモコン操作部３０Ｃを電源ホルダー１００Ｂに装着した状態の側面図、（ｃ）が電源ホルダー１００Ｂの正面図を示す。

実施例３の電源ホルダー１００Ｂは、実施例１の電源ホルダー１００Ａとの違いはワイヤレス受電部３５Ｃに対応して、ワイヤレス給電部４１Ｂ（必要に応じて第２凸部１２２Ｂ）の幅が広くなっている点である。ワイヤレス給電部４１Ｂは、第２凸部１２２Ｂに有し、リモコン操作部３０Ｃを電源ホルダー１００Ｂに装着したとき、ワイヤレス受電部３５Ｃと対向した位置になるようにする。図では、正面から見て下方に幅方向にわたって配置されている。これ以外の点は電源ホルダー１００Ａと同様である。

図６の制御も、ワイヤレス給電部４１Ｂとリモコン操作部３０Ｃにおけるワイヤレス受電部３５Ｃとの間のワイヤレス給電に応じて実施例１と同様の制御を適用することができる。このとき、ワイヤレス給電をしているか否かは、充電機能３２４でワイヤレス受電部３５Ｃから電気が来ているか否かの情報をリモコン操作部用制御部３２２へ送り判断することができる。

実施例３では、専用の蓄電部３２５を内蔵することで、ワイヤレス受電部３５Ｃの幅を広くでき面積を広げることができる。このことにより、単位時間あたりの給電量を多くすることが可能である。また、蓄電部３２５の容量も全体の形状が許す範囲で自由に決定することができる。また、蓄電部３２５はキャパシタとすることも可能である。

図１０は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例４における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０Ｄの正面図、（ｂ）がリモコン操作部３０Ｄの側面図、（ｃ）がリモコン操作部３０Ｄのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例４では、実施例１と異なる点を説明し、実施例１と同一な箇所は同一の符号を付してある。

実施例３のリモコン操作部３０Ｄでは、リモコン操作部３０Ｄ内に、充電機能３３５及び蓄電部３３６を有している点が異なる。

図１０に示すように、リモコン操作部３０Ｄは、表面に、操作パネル３１を有し、内部には、ワイヤレス受電部３５Ｄ、電池２０１、送受信部３３１、リモコン操作部用制御部３３２、制御部用電源・電圧調整部３３３、優先回路３３４を有している。さらに、ワイヤレス受電部３５Ｄには、充電機能３３５と蓄電部３３６を有している。

充電機能３３５は、ワイヤレス受電部３５Ｄで受けた交流電流を整流して直流電流に変換する。そして、その電力を蓄電部３３６へ充電する。

蓄電部３３６は、充電機能３３５から受けた電力を充電する。例えば、充電池やキャパシタなどが適用できる。キャパシタは、ある程度（数分以上）の時間電力を供給できる大容量キャパシタであるとよりよい。蓄電部３３６からは、優先回路３３４へ電力が供給される。

送受信部３３１は、実施例１の送受信部３０１と同様であり、制御部用電源・電圧調整部３３３の制御により送受信を行う。

リモコン操作部用制御部３３２は、実施例１のリモコン操作部用制御部３０２と基本的には同様である。なお、制御部用電源・電圧調整部３３３と一体に設けることも可能である。

制御部用電源・電圧調整部３３３は、リモコン操作部用制御部３３２用の電圧を調整する。電池２０１と蓄電部３３６からの出力電圧が異なる場合は、実施例１と同様に制御部用の電圧としてほぼ同じ電圧に調整する。瞬停防止機能は、実施例１と同様に制御部用電源・電圧調整部３３３に有しており、また、リモコン操作部用制御部３３２に備えていてもよい。

優先回路３３４は、電池２０１を電源とするか、蓄電部３３６からの電力を電源にするかを切り替えるものである。蓄電部３３６からの電力が供給されているときは、こちらからの電力を優先して、制御部用電源・電圧調整部３３３を介してリモコン操作部用制御部３３２へ供給するように回路を切り替える。一方、蓄電部３３６からの電力供給がないことを検出した場合は、電池２０１からの電力を制御部用電源・電圧調整部３３３へ供給するように回路を自動的に切り替える。

電源ホルダー１００Ａは、実施例１と同様に適用できる。

図６の制御は、ワイヤレス給電部４１Ａとワイヤレス受電部３５Ｄにおけるワイヤレス受電部３５Ｄとの間のワイヤレス給電に応じて実施例１と同様の制御を適用することができる。このとき、ワイヤレス給電をしているか否かは、充電機能３３５でワイヤレス受電部３５Ｄから電気が来ているか否かの情報を基に判断することができる。

実施例４では、電池２０１に加えて、専用の蓄電部３３６も用いることで、リモコン操作部３０Ｄにワイヤレス給電をしないときは、蓄電部３３６を先に電源とすることができ、電池２０１の消耗を減らすことができる。また、蓄電部３３６はキャパシタとすることも可能である。

図１１は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例５における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０Ｅの正面図、（ｂ）がリモコン操作部３０Ｅの側面図、（ｃ）がリモコン操作部３０Ｅのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例５では、実施例１と異なる点を説明し、実施例１と同一で説明が不要な箇所は同一の符号を付してある。

実施例５のリモコン操作部３０Ｅでは、実施例１の電池２０１は使用しない点が異なる。このため、切替部３０４のような構成も有していない。

図１１に示すように、リモコン操作部３０Ｅは、表面に、操作パネル３１を有し、内部には、ワイヤレス受電部３５Ｅと、送受信部３４１、リモコン操作部用制御部３４２、制御部用電源・電圧調整部３４３を有している。

ワイヤレス受電部３５Ｅは、実施例１のワイヤレス受電部３５Ａに対して横方向の幅が広くなっており、図１１では、リモコン操作部３０Ｅの下方で、幅方向にわたって配置されている。

送受信部３４１は、実施例１の送受信部３０１と同様であり、リモコン操作部用制御部３４２の制御により送受信を行う。

リモコン操作部用制御部３４２は、実施例１のリモコン操作部用制御部３０２と基本的には同様である。なお、制御部用電源・電圧調整部３４３と一体に設けることも可能である。

制御部用電源・電圧調整部３４３は、ワイヤレス受電部３５Ｅからの電圧をリモコン操作部用制御部３４２用の電圧に調整する。また、制御部用電源・電圧調整部３４３では、ワイヤレス受電部３５Ｅで受けた交流電流を整流して、直流電流とする機能も有してもよい。なお、この整流機能は、ワイヤレス受電部３５Ｅに設けることも可能である。瞬停防止機能は、実施例１と同様に制御部用電源・電圧調整部３４３に有しており、また、リモコン操作部用制御部３４２やワイヤレス受電部３５Ｅに有していてもよい。

電源ホルダーは、実施例１の電源ホルダー１００Ａの代わりに実施例３で説明した電源ホルダー１００Ｂを適用できる。

実施例５では、電池２０１を用いないことで、ワイヤレス受電部３５Ｅの幅を広くでき面積を広げることができる。このことにより、単位時間あたりの給電量を多くすることが可能である。ただし、蓄電部や電池を有していないので、リモコン操作部３０Ｅは、電源ホルダー１００Ｂと共に使用する必要がある。この場合、ハーネス部４３の届く範囲で移動させて操作することは可能である。

図１２は、本発明の農作業機用リモコン操作装置におけるリモコン操作部の組み立ての一例を示す側面図である。図１２では、実施例１〜５で説明したリモコン操作部３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ）の組み立ての一例を示している。

リモコン操作部３０は、操作本体部３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ）と、電源部３６（３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ）に分離でき、電源部３６は、電源本体部３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ）と固定部３８を有している。電源本体部３７は少なくとも、１つのワイヤレス受電部（３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ）を有している。そして、固定部３８は、電源本体部３７の下側に有しており操作本体部３４とネジなどで固定される。

さらに、電源本体部３７は、カバー部３７１と挿入部３７２を有しており、カバー部３７１は、リモコン操作部３０の背面側表面に位置し、挿入部３７２は内側に位置する。カバー部３７１は挿入部３７２より広く形成されており、これらの間は段部となっている。ここに、パッキン３９を装着して、上記固定部３８により固定されるとパッキン３９は防水効果を発揮し内部への水漏れが生じない。なお、実施例１や４の電池２０１や、実施例２の充電池２０２は、挿入部３７２を避けて装着される構成でもよく、また、単独で取り替え可能な構成としてもよい。

１ トラクタ
２ 農作業機
１１ バッテリ
２１ 無線送受信部
２３ アクチュエータ
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ リモコン操作部
３２ 操作ボタン
３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ ワイヤレス受電部
４１Ａ、４１Ｂ ワイヤレス給電部
５０ 代掻き作業機
５６ 電動油圧シリンダ
６０ 延長整地体駆動装置
６６ 第２の整地体駆動装置
１００Ａ、１００Ｂ 電源ホルダー
１２２Ａ、１２２Ｂ 第２凸部
１６１ 第１突起
１６２ 第２突起
２０１ 電池
２０２ 充電池
３０１、３１１、３２１、３３１、３４１ 送受信部
３０２、３１２、３２２、３３２、３４２ リモコン操作部用制御部
３０３、３１３、３２３、３３３、３４３ 制御部用電源・電圧調整部
３０４ 切替部
３１４ 充放電切替部
３２４、３３５ 充電機能
３２５、３３６ 蓄電部
３３４ 優先回路

Claims (9)

1. トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータを操作するための農作業機用リモコン操作装置であって、
   ワイヤレス受電部と蓄電部を有するリモコン操作部と、ワイヤレス給電部を有し前記リモコン操作部を保持可能な電源ホルダーとを備え、
   前記リモコン操作部は、他の電池を有し、前記電源ホルダーに装着しているときに前記トラクタの電源から前記ワイヤレス給電部と前記ワイヤレス受電部間のワイヤレス電力伝送により電力の確保が可能であり、前記ワイヤレス電力伝送がない場合に、前記蓄電部を優先して電源として、前記蓄電部からの電力供給ができなくなったら前記他の電池を電源とすることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。
2. トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータを操作するための農作業機用リモコン操作装置であって、
   ワイヤレス受電部と蓄電部を有するリモコン操作部と、ワイヤレス給電部を有し前記リモコン操作部を保持可能な電源ホルダーとを備え、
   前記リモコン操作部は、前記電源ホルダーに装着しているときに前記トラクタの電源から前記ワイヤレス給電部と前記ワイヤレス受電部間のワイヤレス電力伝送により電力の確保が可能であり、前記ワイヤレス電力伝送がないときは、前記蓄電部を電源とすると共に、
   前記リモコン操作部は、前記ワイヤレス電力伝送しているか否かを判定し、前記ワイヤレス電力伝送していると判定された場合は前記リモコン操作部の電源を常にＯＮの状態とし、前記ワイヤレス電力伝送していないと判定された場合は、電源がＯＮの状態から前記リモコン操作部の操作が一定時間ない場合に前記リモコン操作部の電源をＯＦＦとする制御を行うことを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。
3. トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータを操作するための農作業機用リモコン操作装置であって、
   ワイヤレス受電部と蓄電部を有するリモコン操作部と、ワイヤレス給電部を有し前記リモコン操作部を保持可能な電源ホルダーとを備え、
   前記リモコン操作部は、前記電源ホルダーに装着しているときに前記トラクタの電源から前記ワイヤレス給電部と前記ワイヤレス受電部間のワイヤレス電力伝送により電力の確保が可能であり、前記ワイヤレス電力伝送がないときは、前記蓄電部を電源とすると共に、
   前記リモコン操作部は、前記ワイヤレス電力伝送しているか否かを判定し、前記ワイヤレス電力伝送していると判定された場合は前記リモコン操作部の電源を常にＯＮの状態とし、前記ワイヤレス電力伝送していないと判定された場合は電源がＯＮの状態から前記リモコン操作部の操作が一定時間ない場合に前記農作業機側との通信の間隔を長くするスタンバイモードに移行する制御を行うことを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
   前記蓄電部は、充電池であることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
   前記蓄電部は、キャパシタであることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
   前記ワイヤレス電力伝送がされているときに前記蓄電部に充電可能な機能を有していることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。
7. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
   前記蓄電部は、乾電池であることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。
8. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
   前記電源ホルダーは、前記リモコン操作部を保持したときに、前記リモコン操作部の背面に当接する凸部を有し、前記凸部に前記ワイヤレス給電部を有していることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。
9. 請求項８に記載の農作業機用リモコン操作装置において、
   前記電源ホルダーは、前記リモコン操作部の側面に位置する側面部を有し、前記側面部に設けられた複数の突起により前記リモコン操作部の表面方向を保持することを特徴とする農作業機用リモコン操作装置。

Images