JP6448460B2 - 電気推進装置 - Google Patents
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Description
通常、グリッドの数は3枚であり、3枚のグリッドは上流から順にスクリーングリッド、加速グリッド、減速グリッドと呼ばれる。スクリーングリッドには+1キロボルト程度の正の高電圧が印加され、加速グリッドには−500ボルト程度の負の高電圧が印加される。減速グリッドはグランド電位を有する。また、プラズマ生成室はスクリーングリッドと同電位で維持される。
このようにスクリーングリッドと加速グリッドとに電圧が印加されることによって正の電界が形成される。そして、プラズマ生成室で生成されたプラズマから正イオンが抽出され、抽出された正イオンが加速される。加速された正イオンは高エネルギーのイオンであり、加速された正イオンによって推力が得られる。
電荷交換イオンは低ポテンシャル領域で生成されるため、電荷交換イオンは加速グリッドに衝突し、加速グリッドは摩耗し、スパッタリングが引き起こされる。減速グリッドは加速グリッドを電荷交換イオンから保護することを目的として設けられている。
スパッタリングによって加速グリッドからはじき飛ばされた原子は減速グリッドに堆積し、原子が堆積することによって導電性の金属片が発生する。この金属片が異なる電位で印加されたグリッド間に付着すると、グリッド間の絶縁が維持されず、高電圧の印加ができなくなる。このような現象は、加速グリッドと減速グリッドとのグリッド間で特に起こり易い。
この技術は、電気推進装置の寿命の初期から中期のように、金属片による架橋の数が限定的な期間において機能するものと考えられる。
しかし、電気推進装置の寿命の後期から末期には、金属片による架橋が多数発生し、また、複数の架橋が密着するため、全ての金属片を溶断することは困難である。全ての金属片を溶断することができない場合、電気推進装置の推進機能が喪失し、電気推進装置の寿命が尽きてしまう。
イオンが発生するイオン源と、
前記イオン源で発生したイオンが通過するスクリーングリッドと、
前記スクリーングリッドを通過したイオンが通過する加速グリッドと、
前記加速グリッドを通過したイオンが通過する減速グリッドと、
前記スクリーングリッドと前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡していない場合、前記スクリーングリッドに正電圧を印加し、前記加速グリッドに負電圧を印加し、前記減速グリッドに基準電圧を印加するグリッド制御回路とを備える。
前記グリッド制御回路は、前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡した場合、前記スクリーングリッドに正電圧を印加し、前記加速グリッドと前記減速グリッドとの両方に負電圧または基準電圧を印加する。
これにより、電気推進装置の推進機能が維持されるため、電気推進装置の寿命を延ばすことができる。
3つのグリッドを備える電気推進装置100において2つのグリッドが短絡してしまった場合に電気推進装置100の推進機能を維持することによって電気推進装置100の寿命を延ばす形態について、図1から図7に基づいて説明する。
図1に基づいて、電気推進装置100の構成について説明する。
電気推進装置100は、加速させたイオン101をイオンビーム103として噴射することによって推進力を得る装置である。電気推進装置100は、イオンスラスタまたはイオンエンジンとも呼ばれる。イオン101は正の電荷を帯びた正イオンである。正イオンは陽イオンともいう。
プラズマ生成器140は、電子142を発生させる主陰極141と、推進剤である中性粒子144が封入されるプラズマ生成室143とを備える。
プラズマ生成室143では、電子142が中性粒子144に衝突することによって、イオン101を含んだプラズマが生成される。
プラズマ生成室143の内部は、イオン101が発生するイオン源102である。
スクリーングリッド111は、イオン源102に隣接し、イオン源102で発生したイオン101が通過するグリッドである。スクリーングリッド111はイオン101の流れの上流側に配置される。
加速グリッド112は、スクリーングリッド111に隣接し、スクリーングリッド111を通過したイオン101が通過するグリッドである。
減速グリッド113は、加速グリッド112に隣接し、加速グリッド112を通過したイオン101が通過するグリッドである。減速グリッド113はイオン101の流れの下流側に配置される。
イオン101は、スクリーングリッド111と加速グリッド112との電位差によって加速し、加速グリッド112と減速グリッド113との電位差によって減速し、イオンビーム103として噴射される。
中和器150は、電子152を発生させる中和陰極151を備える。電子152は中和電子ともいう。
電子152がイオンビーム103として噴射されたイオン101に衝突することによって、イオン101の電荷が中性になる。つまり、イオンビーム103は電気的に中和する。
正電圧源131は、正電圧を発生させる電源である。正電圧は、基準電位に対して正の電位を有する電圧である。例えば、正電圧は+1キロボルト程度の高電圧である。
負電圧源132は、負電圧を発生させる電源である。負電圧は、基準電位に対して負の電位を有する電圧である。例えば、負電圧は−500ボルト程度の高電圧である。
基準電位点133は、グランドともいい、基準電圧に相当する基準電位を有する。基準電圧は、基準電位を有する電圧であり、グランド電圧ともいう。基準電圧は0ボルトである。
グリッド制御回路120は、スクリーングリッド111と加速グリッド112と減速グリッド113とが短絡していない場合、スクリーングリッド111に正電圧を印加し、加速グリッド112に負電圧を印加し、減速グリッド113に基準電圧を印加する。
グリッド制御回路120は、加速グリッド112と減速グリッド113とが短絡した場合、スクリーングリッド111に正電圧を印加し、加速グリッド112と減速グリッド113との両方に負電圧または基準電圧を印加する。
グリッド制御回路120は、スクリーングリッド111と加速グリッド112とが短絡した場合、スクリーングリッド111と加速グリッド112との両方に正電圧を印加し、減速グリッド113に負電圧または基準電圧を印加する。
スイッチ回路121は、スクリーングリッド111と加速グリッド112と減速グリッド113とが短絡していない場合、スクリーングリッド111を正電圧源131に接続し、加速グリッド112を負電圧源132に接続し、減速グリッド113を基準電位点133に接続する。
スイッチ回路121は、加速グリッド112と減速グリッド113とが短絡した場合、減速グリッド113の接続先を基準電位点133から負電圧源132に切り替える。但し、スイッチ回路121は、加速グリッド112と減速グリッド113とが短絡した場合、減速グリッド113の接続先を切り替える代わりに、加速グリッド112の接続先を負電圧源132から基準電位点133に切り替えてもよい。
スイッチ回路121は、スクリーングリッド111と加速グリッド112とが短絡した場合、加速グリッド112の接続先を負電圧源132から正電圧源131に切り替える。さらに、スイッチ回路121は、スクリーングリッド111と加速グリッド112とが短絡した場合、減速グリッド113の接続先を基準電位点133から負電圧源132に切り替えてもよい。
短絡検出回路129は、負電圧源132の正極から正電圧源131の負極に流れる電流IBの大きさが電流閾値を超えたときに、スクリーングリッド111と加速グリッド112との短絡を検出する。負電圧源132の正極は正電圧源131の負極に接続している。
電流閾値は予め決められた最大電流の大きさを示す。
各電源および各電圧源の図において、プラスは正極を意味し、マイナスは負極を意味する。
スイッチ回路121は、第1の正電圧スイッチ122と、第2の正電圧スイッチ123と、第1の負電圧スイッチ124と、第2の負電圧スイッチ125と、第1の基準電圧スイッチ126とを備える。
第1の正電圧スイッチ122および第2の正電圧スイッチ123は、正電圧源131の正極に接続している。
第1の負電圧スイッチ124および第2の負電圧スイッチ125は、負電圧源132の負極に接続している。
第1の基準電圧スイッチ126は、基準電位点133に接続している。
図2に基づいて、スクリーングリッド111と加速グリッド112と減速グリッド113とが短絡していない場合のスイッチ回路121の動作について説明する。
動作し始めた当初の電気推進装置100において、スクリーングリッド111と加速グリッド112と減速グリッド113とのグリッド間は絶縁されている。つまり、スクリーングリッド111と加速グリッド112と減速グリッド113とは互いに短絡していない。
このとき、負電圧源132の正極から減速グリッド113に流れる電流IAの大きさは電流閾値を超えない。また、負電圧源132の正極から正電圧源131の負極に流れる電流IBの大きさも電流閾値を超えない。
電流IAおよび電流IBが電流閾値を超えない場合、短絡検出回路129は、短絡検出信号128を出力しない。短絡検出信号128は、スクリーングリッド111と加速グリッド112と減速グリッド113との短絡が検出されたときに出力される信号である。
また、スイッチ回路121は、第2の正電圧スイッチ123を加速グリッド112から切り離し、第1の負電圧スイッチ124を加速グリッド112に接続する。
さらに、スイッチ回路121は、第2の負電圧スイッチ125を減速グリッド113から切り離し、第1の基準電圧スイッチ126を減速グリッド113に接続する。
そして、スクリーングリッド111と加速グリッド112との電位差によって、スクリーングリッド111と加速グリッド112とが正の電界を発生させる。また、加速グリッド112と減速グリッド113との電位差によって、加速グリッド112と減速グリッド113とが負の電界を発生させる。
まず、加速グリッド112と減速グリッド113とが短絡した場合のスイッチ回路121について説明する。
スパッタリングによってはじき飛ばされた原子は、加速グリッド112と減速グリッド113との間に堆積する。そして、原子が堆積し続けることによって、加速グリッド112と減速グリッド113との間に導電性の膜または片が生成される。ここでは、導電性の膜または片を金属片115と呼ぶ。
このとき、負電圧源132の正極から減速グリッド113に流れる電流IAの大きさは電流閾値を超える。
そして、電流IAが電流閾値を超えた場合、短絡検出回路129は、短絡検出信号128Aを出力する。短絡検出信号128Aは、加速グリッド112と減速グリッド113との短絡が検出されたときに出力される信号である。
これにより、加速グリッド112と減速グリッド113との両方に−500ボルト程度の負電圧が印加される。
そして、スクリーングリッド111と加速グリッド112との電位差によって、スクリーングリッド111と加速グリッド112とが正の電界を発生させる。
スパッタリングによってはじき出された原子は、加速グリッド112と減速グリッド113との間に堆積しやすいが、スクリーングリッド111と加速グリッド112との間にも堆積する。
そのため、加速グリッド112と減速グリッド113との間に金属片115が生成される前に、スクリーングリッド111と加速グリッド112との間に金属片115が生成される可能性がある。つまり、加速グリッド112と減速グリッド113とが短絡する前に、スクリーングリッド111と加速グリッド112とが短絡してしまう可能性がある。
このとき、負電圧源132の正極から正電圧源131の負極に流れる電流IBの大きさは電流閾値を超える。
そして、電流IBが電流閾値を超えた場合、短絡検出回路129は、短絡検出信号128Bを出力する。短絡検出信号128Bは、スクリーングリッド111と加速グリッド112との短絡が検出されたときに出力される信号である。
これにより、スクリーングリッド111と加速グリッド112との両方に+1キロボルト程度の正電圧が印加されて、減速グリッド113に−500ボルト程度の負電圧が印加される。
そして、加速グリッド112との減速グリッド113との電位差によって、加速グリッド112と減速グリッド113とが正の電界を発生させる。
図5、図6および図7に基づいて、スイッチ回路121の別例について説明する。
図5において、スイッチ回路121は、第1の正電圧スイッチ122と、第2の正電圧スイッチ123と、第1の負電圧スイッチ124と、第1の基準電圧スイッチ126と、第2の基準電圧スイッチ127とを備える。
第2の基準電圧スイッチ127は、基準電位点133に接続している。
イオン101は、スクリーングリッド111と加速グリッド112とが発生させる正の電界によって抽出および加速されて、加速グリッド112と減速グリッド113とが発生させる負の電界によって減速されて、放射される。
これにより、加速グリッド112と減速グリッド113との両方に0ボルトの基準電圧が印加される。
そして、スクリーングリッド111と加速グリッド112との電位差によって、スクリーングリッド111と加速グリッド112とが正の電界を発生させる。
これにより、スクリーングリッド111と加速グリッド112との両方に+1キロボルト程度の正電圧が印加されて、減速グリッド113に0ボルトの基準電圧が印加される。
そして、加速グリッド112との減速グリッド113との電位差によって、加速グリッド112と減速グリッド113とが正の電界を発生させる。
加速グリッド112と減速グリッド113との短絡またはスクリーングリッド111と加速グリッド112との短絡が発生してしまった場合であっても、電気推進装置100の推進機能を維持することができる。つまり、電気推進装置100の寿命を延ばすことができる。
Claims (7)
- イオンが発生するイオン源と、
前記イオン源で発生したイオンが通過するスクリーングリッドと、
前記スクリーングリッドを通過したイオンが通過する加速グリッドと、
前記加速グリッドを通過したイオンが通過する減速グリッドと、
前記スクリーングリッドと前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡していない場合、前記スクリーングリッドに正電圧を印加し、前記加速グリッドに負電圧を印加し、前記減速グリッドに基準電圧を印加するグリッド制御回路とを備え、
前記グリッド制御回路は、前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡した場合、前記スクリーングリッドに正電圧を印加し、前記加速グリッドと前記減速グリッドとの両方に負電圧または基準電圧を印加する
ことを特徴とする電気推進装置。 - 前記電気推進装置は、
正電圧を発生させる正電圧源と、負電圧を発生させる負電圧源とを備え、
前記グリッド制御回路は、
前記スクリーングリッドと前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡していない場合、前記スクリーングリッドを前記正電圧源に接続し、前記加速グリッドを前記負電圧源に接続し、前記減速グリッドを前記基準電圧に相当する基準電位を有する基準電位点に接続するスイッチ回路を備え、
前記スイッチ回路は、
前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡した場合、前記減速グリッドの接続先を前記基準電位点から前記負電圧源に切り替える
請求項1に記載の電気推進装置。 - 前記電気推進装置は、
正電圧を発生させる正電圧源と、負電圧を発生させる負電圧源とを備え、
前記グリッド制御回路は、
前記スクリーングリッドと前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡していない場合、前記スクリーングリッドを前記正電圧源に接続し、前記加速グリッドを前記負電圧源に接続し、前記減速グリッドを前記基準電圧に相当する基準電位を有する基準電位点に接続するスイッチ回路を備え、
前記スイッチ回路は、
前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡した場合、前記加速グリッドの接続先を前記負電圧源から前記基準電位点に切り替える
請求項1に記載の電気推進装置。 - 前記グリッド制御回路は、前記スクリーングリッドと前記加速グリッドとが短絡した場合、前記スクリーングリッドと前記加速グリッドとの両方に正電圧を印加し、前記減速グリッドに負電圧または基準電圧を印加する
請求項1に記載の電気推進装置。 - 前記電気推進装置は、
正電圧を発生させる正電圧源と、負電圧を発生させる負電圧源とを備え、
前記グリッド制御回路は、
前記スクリーングリッドと前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡していない場合、前記スクリーングリッドを前記正電圧源に接続し、前記加速グリッドを前記負電圧源に接続し、前記減速グリッドを前記基準電圧に相当する基準電位を有する基準電位点に接続するスイッチ回路を備え、
前記スイッチ回路は、
前記スクリーングリッドと前記加速グリッドとが短絡した場合、前記加速グリッドの接続先を前記負電圧源から前記正電圧源に切り替える
請求項4に記載の電気推進装置。 - 前記スイッチ回路は、
前記スクリーングリッドと前記加速グリッドとが短絡した場合、前記減速グリッドの接続先を前記基準電位点から前記負電圧源に切り替える
請求項5に記載の電気推進装置。 - イオンが発生するイオン源と、
前記イオン源で発生したイオンが通過するスクリーングリッドと、
前記スクリーングリッドを通過したイオンが通過する加速グリッドと、
前記加速グリッドを通過したイオンが通過する減速グリッドと、
前記スクリーングリッドと前記加速グリッドと前記減速グリッドとが短絡していない場合、前記スクリーングリッドに正電圧を印加し、前記加速グリッドに負電圧を印加し、前記減速グリッドに基準電圧を印加するグリッド制御回路とを備え、
前記グリッド制御回路は、前記スクリーングリッドと前記加速グリッドとが短絡した場合、前記スクリーングリッドと前記加速グリッドとの両方に正電圧を印加し、前記減速グリッドに負電圧または基準電圧を印加する
ことを特徴とする電気推進装置。
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