JP6445204B1 - 異物積層防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多様な種類の大面積を持つ対象面に積もった雪や異物を確かで效率的にとり除くようにした異物積層防止装置を提供する。【解決手段】本発明の異物積層防止装置は、対象面に第１方向に沿って配置される第１ワイパー１０１と、前記第１方向に沿って配置され前記第１ワイパーと一直線上に配置される第２ワイパー１０２と、を含み、前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くように、前記第１方向と直交する第２方向に往復する第１ユニット１００と、及び前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの各々の隣合う端部と連結されるコアレール２０１と、前記第１ワイパーの末端と連結される第１サイドレール２０２ａと、前記第２ワイパーの末端と連結される第２サイドレール２０２ｂと、を含み、前記第１ユニットの往復を支持するように前記第２方向に沿って配置される第２ユニット２００と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、異物積層防止装置に関し、特に、多様な種類の大面積を持つ対象面に積もった雪や異物を確かで效率的にとり除くようにする異物積層防止装置に関する。

建築物の屋根に雪のような異物が積もる場合その荷重は屋根の面積に比例し増大される。

いわゆる豪雪地帯と称えられる日本の北海道及び東北地方を含む地域では冬期に降る雪の量が非常に多い。

このように大量の雪が降って積もった建築物の屋根は、その荷重を耐えることができずに崩れ落ちるとか屋根の上に積もった雪が落下するによって人名被害の発生する場合が多かった。

前記のような観点で案出された発明として、大韓民国登録特許第０８９３２０７号の「ビニールハウス雪除去装置」（以下先行技術）などが挙げられる。

先行技術は、ビニールハウスの長さ方向に往復移動しながら積もった雪を一側に押しとり除く除雪手段と、前記除雪手段を周期的に往復移動させる運び手段と、前記除雪手段が一定な経路に沿って移動するように案内する案内手段から成るものである。

しかし、先行技術は除雪対象面であるビニールハウスの上面が曲面から成り、除雪手段を成すブラシ固定プレームが折曲された形態になっているため、除雪しなければならない積雪量が多い場合、ブラシ固定フレームの折曲部分に集中的な剪断応力が加えられる問題点がある。

特に、先行技術は除雪手段が往復する過程からこのような剪断応力によりブラシ固定プレームが破損されるとか捻れる問題が発生する恐れがあった。

なによりも先行技術は、ブラシ固定フレームの末端を支持する構成要素がないため、剪断応力による変形がブラシ固定フレームの折曲部分の周辺に発生し始めれば、破損が急に起き正常的な作動が不可能な致命的な問題に打ち当ることがあった。

大韓民国登録特許第０８９３２０７号

本発明は前記のような問題点を改善するために多様な種類の大面積を持った対象面に積もった雪や異物を確かで效率的にとり除くようにする異物積層防止装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の異物積層防止装置は、対象面に第１方向に沿って配置される第１ワイパーと、 前記第１方向に沿って配置され前記第１ワイパーと一直線上に配置される第２ワイパーと、を含み、前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くように、前記第１方向と直交する第２方向に往復する第１ユニットと、及び前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの各々の隣合う端部と連結されるコアレールと、前記第１ワイパーの末端と連結される第１サイドレールと、前記第２ワイパーの末端と連結される第２サイドレールと、を含み、前記第１ユニットの往復を支持するように前記第２方向に沿って配置される第２ユニットと、を含むことを特徴とする異物積層防止装置を提供することができる。

ここで、 前記コアレールは複数の第１単位レールフレームから成り、前記第１サイドレールは複数の第２単位レールフレームから成り、前記第２サイドレールは複数の第３単位レールフレームから成ることを特徴とする。

この時、 前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの各々の隣合う端部と連結され前記コアレール上に移動可能に装着されるワイパーキャリアをさらに含むことを特徴とする。

そして、 前記コアレールの両端部に具備され前記第１ユニットと連結され、前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの往復に必要な駆動力を伝達する駆動伝達アセンブリーをさらに含むことを特徴とする。

そして、 前記第１ワイパーは、前記対象面と見合わせるように配置され前記第１方向に沿ってバー形象で延長形成された第１コア片と、前記第１コア片の両側の縁から前記対象面側に向け各々延長され前記第１コア片に対し傾くように配置される第１サイド片と、前記第１コア片と前記第１サイド片とが向い会う連結部位に前記第１方向に沿って前記対象面側に向けて形成され、前記異物を前記第１ワイパーの移動方向に沿って掃き出す第１ブラシアレイと、を含むことを特徴とする。

そして、 前記第２ワイパーは、前記対象面と見合わせるように配置され前記第１方向に沿ってバー形象で延長形成された第２コア片と、前記第２コア片の両側の縁から前記対象面側に向け各々延長され前記第２コア片に対し傾くように配置される第２サイド片と、前記第２コア片と前記第２サイド片とが向い会う連結部位に前記第１方向に沿って前記対象面側に向けて形成され、前記異物を前記第２ワイパーの移動方向に沿って掃き出す第２ブラシアレイと、を含むことを特徴とする。

そして、 第１ワイパーの末端に具備され、前記第２ユニット中複数の第２単位レールフレームから成る第１サイドレールの内側面に貫通形成された第１案内スロットに挿入され往復可能なリング形象の第１変形防止片と、前記第１変形防止片に長孔形象に貫通された第１流動許容スロットと、前記第１流動許容スロットに回転可能に収容される第１回転軸と、前記第１回転軸の末端に具備され前記第１回転軸と連動する第１移動ホイールと、をさらに含むことを特徴とする。

また、 第２ワイパーの末端に具備され、前記第２ユニット中複数の第３単位レールフレームから成る第２サイドレールの内側面に貫通形成された第２案内スロットに挿入され往復可能なリング形象の第２変形防止片と、前記第２変形防止片に長孔形象に貫通された第２流動許容スロットと、前記第２流動許容スロットに回転可能に収容される第２回転軸と、前記第２回転軸の末端に具備され前記第２回転軸と連動する第２移動ホイールと、をさらに含むことを特徴とする。

同時に、 前記コアレールと前記第１サイドレール及び前記第２サイドレールの各々の底面に沿って離間配置され前記コアレールと前記第１サイドレール及び前記第２サイドレールを差し支持するレール支え片と、前記レール支え片の底面に各々脱着結合される上端部と、前記対象面に各々脱着結合される下端部と、を含む支持台と、をさらに含むことを特徴とする。

前記のような構成の本発明によれば、次のような効果を図ることができる。
まず、本発明は対象面に積もった異物をとり除くワイパーの中心部及び両端部を支持することによりどんな種類の大面積を持つ対象面にも均一で效率的な異物除去効果をはかることができるようになる。

すなわち、本発明は雪がたくさん降る地域の建築物の屋根に積もった大量の雪により屋根が崩れ落ちるとか屋根の上に積もった雪が落下するにより人命被害が発生することをあらかじめ防止することができるという特長店を持つ。

特に、本発明によればワイパーの移動を、ワイパーの中心部及び両端部で各々支持するレールの長さを調節可能になるように複数の単位フレーム形態から成るようにすることにより、ワイパーの長さを長くしたら幅と長さが大きい大面積を持つ傾斜屋根や太陽光パネルなどを含んだ多様な対象面に積もる積雪を含んだ異物の積層を防止することができるようになる。

なによりも、本発明はワイパーの中心部及び両端部を支持する構造を提供することにより異物除去による剪断応力などの変形及び破損の原因を根本的に遮断し部品の耐久性と寿命年限の増大に役に立つことができる。

また、本発明によればワイパーの移動に駆動力を伝達するモーターを含んだ部品が外部に露出していないので、装置全体の耐久性及び寿命年限の増大をはかることができるようになる。

同時に、本発明によればワイパーの全体的な断面形象を台形になるようにし積雪のような異物の積層された高さがある程度を超過した場合にワイパーの表面から積もった雪が超えるようにしワイパーにかかる剪断応力と荷重及び圧力を分散させることにより部品の耐久性及び寿命年限の増大をはかることができることは勿論、ワイパーの移動に必要な駆動力を伝達するモーターのトルクを軽減させることもできるようになる。

そして、本発明によればワイパーの形成方向に沿って対象面側に向け配置されたブラシを復元力が優秀な素材に製作されるようにすることにより水または雪に濡れてもこだわることがなしにいつも一定な性能で異物除去をはかることができるし、このようなブラシを装着した構造は傾斜屋根の上に突き出された構造物も容易く回避しながら動くことができるという長所を持つ。

本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の全体的な見掛けを示した斜視図である。 本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の結合関係を示した部分分解斜視図である。 図２のＩＩＩ部分の拡大斜視概念図である。 本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の中ワイパーキャリアの周辺部の結合関係を示した分解斜視図である。 本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の中ワイパーキャリアが第１ワイパー及び第２ワイパーに結合された状態を示した斜視概念図である。 本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の中ワイパーキャリアが第１ワイパーまたは第２ワイパーに結合された部分の構造を第２方向に沿って示した断面概念図である。 図１のＶＩＩ-ＶＩＩ線からの断面概念図である。 図１のＶＩＩＩａ及びＶＩＩＩｂの視点から眺めた部分拡大斜視概念図である。 図２のＩＸ部分を参照し示したものであり、本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の主要部である第１ユニットの第１ワイパー及び第２ワイパーの各々の末端の周辺部の結合関係を示した分解斜視図である。 本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の主要部である第１ユニットの第１ワイパー及び第２ワイパーの各々の末端の周辺部の結合関係を示した部分断面概念図である。 本発明の他の実施例に係る異物積層防止装置の主要部である第２ユニットを差し支持するレール支え片と支持台との結合関係を示した断面概念図である。

本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明している実施例を参照すれば明確になるだろう。

しかし、本発明は、ここで説明する実施例に限定されず、他の形態に具体化することもできる。

ここで紹介する実施例は、開示された内容を徹底的且つ完全にするために、そして、当業者に本発明の思想を十分に伝達するために提供されるものである。

そして本発明は請求項の範疇によって定義されるだけである。

したがって、いくつかの実施例において、よく知られた構成要素、よく知られた動作及びよく知られた技術は、本発明が曖昧に解釈されることを避けるために具体的に説明されない。

また、明細書全体にかけ同一参照符号は同一構成要素を指称して、本明細書で使われた（言及された）用語は実施例を説明するためのことであり、本発明を制限しようとすることではない。

本明細書において、単数型は文句から特別に言及しない限り複数型も含み、「含み（または、具備）する」に言及された構成要素及び動作は、一つ以上の他の構成要素及び動作の存在または追加を排除しない。

他の定義がなければ、本明細書で使われるすべての用語（技術及びと学的用語を含み）は本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者に共通的に理解できる意味で使われることができるでしょう。

また一般的に使われる前もって定義されている用語は、定義されていない限り理想的にまたは過度に解釈されない。

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例に対して説明する。

まず、図１は、本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の全体的な見掛けを示した斜視図であり、図２は、本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の結合関係を示した部分分解斜視図である。

そして、図３は、図２のＩＩＩ部分の拡大斜視概念図であり、図４は、本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の中ワイパーキャリア３００の周辺部の結合関係を示した分解斜視図である。

そして、図５は、本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の中ワイパーキャリア３００が第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２に結合された状態を示した斜視概念図である。

そして、図６は、本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の中ワイパーキャリア３００が第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２に結合された部分の構造を第２方向（図１及び図２の矢印Ｃ、Ｄ方向参照）に付いて示した断面概念図である。

そして、図７は、図１のＶＩＩ-ＶＩＩ線からの断面概念図であり、図８は、図１のＶＩＩＩａ及びＶＩＩＩｂの視点から眺めた部分拡大斜視概念図である。

そして、図９は、図２のＩＸ部分を参照して示したものであり、本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の主要部である第１ユニット１００の第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２の各々の末端の周辺部の結合関係を示した分解斜視図である。

また、図１０は、本発明の一実施例に係る異物積層防止装置の主要部である第１ユニット１００の第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２の各々の末端の周辺部の結合関係を示した部分断面概念図である。

同時に、図１１は、本発明の他の実施例に係る異物積層防止装置の主要部である第２ユニット２００を差し支持するレール支え片７００と支持台８００との結合関係を示した断面概念図である。

参照で、後述する「第１方向」とは、図１及び図２で矢印Ａ、Ｂ方向を、後述する 「第２方向」とは、図１及び図２で矢印Ｃ、Ｄ方向を各々示し、図６で括弧の中の図面符号は、第２ワイパー１０２側の構成要素を各々示す。

本発明は、図示のように第１ユニット１００が往復し、第２ユニット２００は第１ユニット１００の往復を支持する構造であることが把握できる。

まず、第１ユニット１００は図１のように対象面４００に第１方向に沿って配置される第１ワイパー１０１と、第１方向に沿って配置され第１ワイパー１０１と一直線上に配置される第２ワイパー１０２と、を含み、対象面４００（以下図１１参照）に積層された異物を対象面４００の外にとり除くように、第１方向と直交する第２方向で往復するものである。

そして、第２ユニット２００は、第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２の各々の隣合う端部と連結されるコアレール２０１と、第１ワイパー１０１の末端と連結される第１サイドレール２０２ａと、第２ワイパー１０２の末端と連結される第２サイドレール２０２ｂと、を含み、第１ユニット１００の往復を支持するように第２方向に沿って配置されるものである。

本発明は前記のような実施例の適用が可能であり次のような多様な実施例の適用も可能であることは勿論である。

まず、異物が積層される対象面４００は建築物の屋根、太陽光モジュールの集光パンネル、建築構造物のガラスの表面、前記建築物の傾いた屋根、傾斜地の人道または前記傾斜地の道路中何れかの一つであることができるし、その他の第１ユニット１００及び第２ユニット２００が設けられる面積を持つ構造ならどんなものも構わないだろう。

また、本発明による第１ユニット１００は対象面４００上に第１方向に沿って複数に平行に配置されることができることは勿論である。

すなわち、対象面４００の第１方向に係る長さが第１ユニット１００、すなわち後述する第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２の長さより非常に長い場合に複数の第１ユニット１００により対象面４００全体の積雪を含んだ異物積層を管理するようにすることもできる。

一方、第２ユニット２００中コアレール２０１は図２のように複数の第１単位レールフレーム２１０から成り、第１サイドレール２０２ａは複数の第２単位レールフレーム２２０から成り、第２サイドレール２０２ｂは複数の第３単位レールフレーム２３０から成ることが分かる。

このような複数の各単位レールフレーム２１０、２２０、２３０による構造は幅と長さが非常に大きい大面積を持つ対象面４００にわたった積雪を含んだ異物積層を管理するようにすることもできる。

すなわち、対象面４００の第２方向による長さが第２ユニット２００、すなわち各単位レールフレーム２１０、２２０、２３０の各々の長さより非常に長い場合には各単位レールフレーム２１０、２２０、２３０を第２方向に沿って一列に連結し配置することにより対象面４００全体の積雪を含んだ異物積層を管理するようにすることもできる。

一方、第１単位レールフレーム２１０は、図２のように対象面４００側に開放された下面を持つ第１単位カバー２１１と、対象面４００側に配置され第１単位カバー２１１とかみ合う第１単位支え片２１２を含む構造の実施例を適用することができる。

ここで、複数の第１単位レールフレーム２１０は前述のように第２方向に沿って一直線上に配置されることができる。

一方、本発明は図２ないし図５のように第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２の各々の隣合う端部と連結されコアレール２０１の上に移動可能に装着されるワイパーキャリア３００をさらに具備することもできる。

このようなワイパーキャリア３００は、コアレール２０１の上に移動する移動本体３１０と、移動本体３１０の両側面から各々延長され第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２の各々の隣合う端部に挟み結合される複数の結合ウイング３２０を含む。

ここで、移動本体３１０の上面には図４のように第２方向に沿って締結溝３１１が陷沒形成され、締結溝３１１には締め切り片３３０が安着固定され締結溝３１１を締め切るようになる。

この時、本発明は移動本体３１０に往復のための駆動力伝達のためにタイムベルト５０１（以下図７ 参照）を含む駆動伝達アセンブリー５００をさらに具備することもできる。

すなわち、駆動伝達アセンブリー５００はコアレール２０１の両端部に具備され第１ユニット１００に連結されて、第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２の往復に必要な駆動力を伝達する役目を遂行するようになる。

タイムベルト５０１は締結溝３１１に安着され締め切り片３３０に固定されコアレール２０１に沿って正方向の回転や逆方向の回転が可能であり内周面に沿って鋸歯が形成されたものである。

タイムベルト５０１の鋸歯は特に図示しなかったが、締結溝３１１の底面の両端部に図４のように鋸歯形象に形成された複数の溝にかみ合った後締め切り片３３０により押し固定されることによって、移動本体３１０とタイムベルト５０１とが駆動モーター５３０から駆動力を伝達受け一体に連動し正方向の回転や逆方向の回転をすることができるようになる。

また、移動本体３１０の上面には図４及び図７のように一対の移動リブ３１２、３１２が突き出され締結溝３１１の両側の縁の外側に配置される。

同時に、第１単位カバー２１１の下面の両側の縁には、一対の移動リブ３１２、３１２と対応する形象に移動案内溝２１１ｇ、２１１ｇが陷沒され一対の移動リブ３１２、３１２の移動を案内するようになる。

一方、前述の駆動伝達アセンブリー５００は、また図２及び図３を参照してもう具体的によく見れば、移動本体３１０が固定されたタイムベルト５０１とともに、駆動プーリー（以下図示せず）と、駆動モーター５３０と、従動プーリー（以下図示せず）をさらに具備することができる。

ここで、駆動プーリーはコアレール２０１の一端部に配置されタイムベルト５０１と連結され、駆動モーター５３０はコアレール２０１の一端部に配置され駆動プーリーが駆動軸に結合されたものであり、従動プーリーはコアレール２０１の他端部に配置されタイムベルト５０１と連結されるものである。

この時、駆動伝達アセンブリー５００は、図３を参照しもう具体的によく見れば第１保護ボックス５１０と第２保護ボックス５２０とリミットスィッチコントローラー５４０とコントローラーＰＣＢ５５０及びセンサー（以下図示せず）をさらに具備することもできる。

第１保護ボックス５１０はコアレール２０１の一端部に装着され駆動プーリーと駆動モーター５３０を内蔵するものであり、ボックス本体５１１と、ボックス本体５１１にかみ合って駆動モーター５３０などの部品を保護するためのボックスカバー５１２を含む。

第２保護ボックス５２０はコアレール２０１の他端部に装着され従動プーリーを内蔵する空間が具備されたものである。

第１保護ボックス５１０及び第２保護ボックス５２０には特別に図示しなかったが、気密及び水密する構造を形成し外部から水気や異物が侵透しないようにし漏電と誤作動及び故障発生を防止することができる。

リミットスィッチコントローラー５４０は第１保護ボックス５１０または第２保護ボックス５２０に内蔵され移動本体３１０が接触されることを感知し駆動モーター５３０の正方向の回転または逆方向の回転にスイチングする信号を伝達するものである。

コントロールＰＣＢ５５０は駆動モーター５３０及びリミットスィッチコントローラー５４０と電気的に連結されるものであり、センサーは対象面４００周辺の温度が零下に落ちるとか水気が設定値以上に感知されたらコントロールＰＣＢ５５０側にその測定値をリアルタイムで伝達するようになる。

コントロールＰＣＢ５５０は作動アラーム（以下図示せず）を通じ駆動モーター５３０の作動開始を管理者の端末やサーバーまたは対象面４００周辺のちすち光と音や震動または音響で知らせてくれ駆動伝達アセンブリー５００の駆動モーター５３０側に稼動信号を伝達するようになる。

また、センサーは赤外線または可視光線などを感知し対象面４００の上に雪や土などの異物の積層可否を判断することができる。

同時に、センサーは対象面４００上の積雪を含んだ異物が積層された高さをリアルタイムで感知し設定値以下に積層された高さが減るようになれば、積層された高さの測定値をリアルタイムでコントロールＰＣＢ５５０に伝達するようになり、コントロールＰＣＢ５５０は駆動モーター５３０側に稼動止まり信号を伝達するようになる。

一方、第１ユニット１００中第１ワイパー１０１に関し図１ないし図３と一緒に図４ないし図７を参照してもう具体的によく見れば、大きく第１コア片１１０ａと第１サイド片１２０ａ、１２０ａと第１ブラシアレイ１３０ａ、１３０ａ（以下図６ 参照）と、を含む構造であることが把握できる。

第１コア片１１０ａは対象面４００と見合わせるように配置され第１方向に沿ってバー形象で延長形成されたものである。

第１サイド片１２０ａ、１２０ａは第１コア片１１０ａの両側縁から対象面４００側に向けて各々延長され第１コア片１１０ａに対して傾くように配置されるものである。

第１ブラシアレイ１３０ａ、１３０ａは第１コア片１１０ａと第１サイド片１２０ａ、１２０ａが会う連結部位に第１方向に沿って対象面４００側に向けて形成され、異物を第１ワイパー１０１の移動方向に沿って掃き出すものである。

すなわち、第１ワイパー１０１は第１コア片１１０ａと第１サイド片１２０ａ、１２０ａによって全体的に台形断面を形成することにより積雪を含んだ異物の積層高さが設定値を超過すれば第１ワイパー１０１が移動することにより第１コア片１１０ａと第１サイド片１２０ａ、１２０ａとの対面に乗って移る。

したがって、第１ワイパー１０１が移動することにより第１ワイパー１０１にかかる荷重を分散させながら異物をとり除くようになるので先行技術に比べ剪断応力の集中される部分が消えるようになり第１ワイパー１０１の耐久性と寿命年限を増大させることは勿論、駆動モーター５３０が要するトルクを軽減させる効果もはかることができるようになる。

一方、第１ワイパー１０１は第１コア片１１０ａと第１サイド片１２０ａ、１２０ａが会う連結部位を基準とし第１コア片１１０ａ及び第１サイド片１２０ａ、１２０ａから対象面４００側に向けて各々延長され、第１ブラシアレイ１３０ａ、１３０ａの一端部を固定させる第１ブラシ固定部１４０ａ、１４０ａをさらに具備することができる。

ここで第１ブラシ固定部１４０ａ、１４０ａは、第１内側ブラシ固定リブ１４１ａ、１４１ａと、第１外側ブラシ固定リブ１４２ａ、１４２ａと、を含む構造であることが把握できる。

第１内側ブラシ固定リブ１４１ａ、１４１ａは図６を参照してもう具体的によく見れば、第１コア片１１０ａの両側の縁の内側から対象面４００側に向けて各々延長され、お互いに見合わせるように配置されるものである。

第１外側ブラシ固定リブ１４２ａ、１４２ａは第１コア片１１０ａと第１サイド片１２０ａ、１２０ａが会う連結部位を基準とし第１サイド片１２０ａ、１２０ａから対象面４００側に向けて各々延長されたものである。

第１外側ブラシ固定リブ１４２ａ、１４２ａは第１内側ブラシ固定リブ１４１ａ、１４１ａの各々と見合わせるように配置され第１内側ブラシ固定リブ１４１ａ、１４１ａとともに第１ブラシアレイ１３０ａ、１３０ａの一端部を固定させるものである。

第１ブラシアレイ１３０ａ、１３０ａは復元力が良い素材から成るようにすることにより水または目に濡れてもいつも積雪を含んだ各種異物を均一な性能を維持しながら対象面４００の外に掃き出すことができるようにする。

本発明はこのような第１ブラシアレイ１３０ａ、１３０ａを使うことにより対象面４００中突き出構造物が存在する屋根または傾斜屋根でも該当の構造物を易しく回避し異物の除去作業を遂行することができるようになる。

したがって、前述したワイパーキャリア３００は第１コア片１１０ａ及び第１コア片１１０ａの両側の第１サイド片１２０ａ、１２０ａの各々の端部と連結され第１ワイパー１０１を移動させるようになる。

このようなワイパーキャリア３００の複数の結合ウイング３２０は移動本体３１０の一側面から延長され第１コア片１１０ａ及び第１サイド片１２０ａ、１２０ａに挟み結合され、大きく第１コア結合部３２１と第１サイド結合部３２２と、を含む。

第１コア結合部３２１は移動本体３１０の一側面から延長され、お互いに見合わせるように配置される第１内側ブラシ固定リブ１４１ａ、１４１ａの各々の内側面に各々接触される第１コア接触片３２１ａと、一対の第１コア接触片３２１ａをお互いに連結し形成される第１コア連結片３２１ｂと、を含むものである。

第１サイド結合部３２２は移動本体３１０の一側面から延長され第１コア結合部３２１の両側に各々配置され、第１外側ブラシ固定リブ１４２ａ、１４２ａの外側面に接触される第１サイド接触片３２２ａと、第１サイド片１２０ａ、１２０ａに接触され第１サイド接触片３２２ａと連結される第１サイド連結片３２２ｂと、を含む。

一方、第１ユニット１００中第２ワイパー１０２に関し図１ないし図３と一緒に図４ないし図７を参照してもう具体的によく見れば、大きく第２コア片１１０ｂと第１サイド片１２０ｂ、１２０ｂと第１ブラシアレイ１３０ｂ、１３０ｂ（以下図６ 参照）と、を含む構造であることが把握できる。

第２コア片１１０ｂは対象面４００と見合わせるように配置され第１方向に沿ってバー形象で延長形成されたものである。

第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂは第２コア片１１０ｂの両側縁から対象面４００側に向けて各々延長され第２コア片１１０ｂに対して傾くように配置されるものである。

第２ブラシアレイ１３０ｂ、１３０ｂは第２コア片１１０ｂと第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂが会う連結部位に第１方向に沿って対象面４００側に向けて形成され、異物を第２ワイパー１０２の移動方向に沿って掃き出すものである。

すなわち、第２ワイパー１０２は第２コア片１１０ｂと第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂにより全体的に台形断面を形成することにより積雪を含んだ異物の積層高さが設定値を超過すれば第２ワイパー１０２が移動することにより第２コア片１１０ｂと第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂとの上面に乗って移る。

したがって、第２ワイパー１０２が移動することにより第２ワイパー１０２にかかる荷重を分散させながら異物をとり除くようになるので先行技術に比べ剪断応力の集中される部分が消えるようになり第２ワイパー１０２の耐久性と寿命年限を増大させることは勿論、駆動モーター５３０が要するトルクを軽減させる効果もはかることができるようになる。

一方、第２ワイパー１０２は第２コア片１１０ｂと第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂが会う連結部位を基準とし第２コア片１１０ｂ及び第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂから対象面４００側に向けて各々延長され、第２ブラシアレイ１３０ｂ、１３０ｂの一端部を固定させる第２ブラシ固定部１４０ｂ、１４０ｂと、をさらに具備することができる。

ここで第２ブラシ固定部１４０ｂ、１４０ｂは、第２内側ブラシ固定リブ１４１ｂ、１４１ｂと、第２外側ブラシ固定リブ１４２ｂ、１４２ｂと、を含む構造であることが把握できる。

第２内側ブラシ固定リブ１４１ｂ、１４１ｂは図６を参照してもう具体的によく見れば、第２コア片１１０ｂの両側の縁の内側から対象面４００側に向けて各々延長され、お互いに見合わせるように配置されるものである。

第２外側ブラシ固定リブ１４２ｂ、１４２ｂは第２コア片１１０ｂと第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂが会う連結部位を基準として第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂから対象面４００側に向けて各々延長されたものである。

第２外側ブラシ固定リブ１４２ｂ、１４２ｂは第２内側ブラシ固定リブ１４１ｂ、１４１ｂの各々と見合わせるように配置され第２内側ブラシ固定リブ１４１ｂ、１４１ｂとともに第２ブラシアレイ１３０ｂ、１３０ｂの一端部を固定させるものである。

第２ブラシアレイ１３０ｂ、１３０ｂは復元力が良い素材から成るようにすることにより水または雪に濡れてもいつも積雪を含んだ各種異物を均一な性能を維持しながら対象面４００の外に掃き出すことができるようにする。

本発明はこのような第２ブラシアレイ１３０ｂ、１３０ｂを使うことにより対象面４００中突き出構造物が存在する屋根または傾斜屋根でも該当の構造物を易しく回避して異物の除去作業を遂行することができるようになる。

したがって、前述したワイパーキャリア３００は第２コア片１１０ｂ及び第２コア片１１０ｂ両側の第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂの各々の端部と連結され第２ワイパー１０２を移動させるようになるものである。

このようなワイパーキャリア３００の複数の結合ウイング３２０は移動本体３１０の他側面から延長されて第２コア片１１０ｂ及び第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂに挟み結合され、大きく第２コア結合部３２３と第２サイド結合部３２４と、を含む。

第２コア結合部３２３は移動本体３１０の一側面から延長されて、お互いに見合わせるように配置される第２内側ブラシ固定リブ１４１ｂ、１４１ｂの各々の内側面に各々接触される第２コア接触片３２３ａと、一対の第２コア接触片３２３ａをお互いに連結し形成される第２コア連結片３２３ｂと、を含むものである。

第２サイド結合部３２４は移動本体３１０の他側面から延長され第２コア結合部３２３の両側に各々配置され、第２外側ブラシ固定リブ１４２ｂ、１４２ｂの外側面に接触される第２サイド接触片３２４ａと、第２サイド片１２０ｂ、１２０ｂに接触され第２サイド接触片３２４ａと連結される第２サイド連結片３２４ｂと、を含む。

一方、第２単位レールフレーム２２０の内側面には図８ないし図１０にように第１ワイパー１０１の末端が往復可能になるように第１案内スロット２２１が貫通形成される。

また、第３単位レールフレーム２３０の内側面には図８ないし図１０のように第２ワイパー１０２の末端が往復可能になるように第２案内スロット２３１この貫通形成される。

ここで、第１案内スロット２２１と第２案内スロット２３１は第１ワイパー１０１及び第２ワイパー１０２の各々の末端を往復案内することができるようにお互いに見合わせるように配置されなければならないことは勿論である。

一方、本発明は第１ワイパー１０１の末端を移動案内するように図８ないし図１０のように第１変形防止片６１０と第１流動許容スロット６１１と第１回転軸６２１と第１移動ホイール６２０と、をさらに具備することができる。

第１変形防止片６１０は第１ワイパー１０１の末端にリング形象に形成され、第２ユニット２００中複数の第２単位レールフレーム２２０から成る第１サイドレール２０２ａの内側面に貫通形成された第１案内スロット２２１に挿入され往復可能なものである。

第１流動許容スロット６１１は第１変形防止片６１０に長孔形象に貫通されたものであり、第１回転軸６２１は第１流動許容スロット６１１に回転可能に収容され、第１移動ホイール６２０は第１回転軸６２１の末端に具備され第１回転軸６２１と連動するようになる。

前述の第１変形防止片６１０及び第１移動ホイール６２０を含む構造は第１ワイパー１０１の末端が捻れるとか風などの外力により飛ばされ破損されることを防止することができるように取ってくれる役目をするものである。

すなわち、第１回転軸６２１が第１変形防止片６１０の第１流動許容スロット６１１に収容され第１移動ホイール６２０が第１サイドレール２０２ａに沿って移動するようにした構造は、強い風を含んだ不意の外力に第１ワイパー１０１がちょっと捻れながら動いても移動が不可能な位に作動不能になることを防止するようになるものである。

前述の第１変形防止片６１０は図１０（ａ）のように第１ワイパー１０１を構成する第１コア片１１０ａの末端の底面に結合される第１固定片６１５により連結されることができる。

このために第２単位レールフレーム２２０の内側面には、第１変形防止片６１０が移動可能になるように第１案内スロット２２１がさらに具備される。

そして、第２単位レールフレーム２２０の内部には外側の下部に第２方向に沿って段差ができるように形成され第１変形防止片６１０が移動案内されるようにする第１移動丘２２２をさらに具備する。

また、第２単位レールフレーム２２０の内部には第１移動丘２２２と平行に第１移動ホイール６２０が転び接触しながら移動可能になるように第１ローラー移動溝２２３をさらに具備することができる。

同時に、第２単位レールフレーム２２０の底面には後述するレール支え片７００の上面に平行に突き出された一対の支えリブ７１０中一側の支えリブ７１０と対応されるように第１支えリブ溝２２４が上側に陷沒形成されることができる。

ここで、一側の支えリブ７１０は第１支えリブ溝２２４とかみ合って、他側の支えリブ７１０は第２単位レールフレーム２２０の内側の縁がかみ合って位置決まるようになる。

一方、本発明は第２ワイパー１０２の末端を移動案内するように図８ないし図１０のように第２変形防止片６３０と第２流動許容スロット６３１と第２回転軸６４１と第２移動ホイール６４０と、をさらに具備することができる。

第２変形防止片６３０は第２ワイパー１０２の末端にリング形象に形成され、第２ユニット２００中複数の第３単位レールフレーム２３０から成る第２サイドレール２０２ｂの内側面に貫通形成された第２案内スロット２３１に挿入され往復可能なものである。

第２流動許容スロット６３１は第２変形防止片６３０に長孔形象に貫通されたものであり、第２回転軸６４１は第２流動許容スロット６３１に回転可能に収容され、第２移動ホイール６４０は第２回転軸６４１の末端に具備され第２回転軸６４１と連動するようになる。

前述の第２変形防止片６３０及び第２移動ホイール６４０を含む構造は第２ワイパー１０２の末端が捻れるとか風など外力によって飛ばされ破損されることを防止することができるように取ってくれる役目をするものである。

すなわち、第２回転軸６４１が第２変形防止片６３０の第２流動許容スロット６３１に収容され第２移動ホイール６４０が第２サイドレール２０２ｂに沿って移動するようにした構造は、強い風を含んだ不意の外力に第２ワイパー１０２がちょっと捻れながら動いても移動が不可能な位に作動不能になることを防止するようになるものである。

前述の第２変形防止片６３０は図１０（ｂ）のように第２ワイパー１０２を構成する第２コア片１１０ｂの末端の底面に結合される第２固定片６３５により連結されることができる。

このために第３単位レールフレーム２３０の内側面には、第２変形防止片６３０が移動可能になるように第２案内スロット２３１がさらに具備される。

そして、第３単位レールフレーム２３０の内部には外側の下部に第２方向に沿って段差ができるように形成され第２変形防止片６３０が移動案内されるようにする第２移動丘２３２をさらに具備する。

また、第３単位レールフレーム２３０の内部には第２移動丘２３２と平行に第２移動ホイール６４０が転び接触し移動可能になるように第２ローラー移動溝２３３をさらに具備することができる。

同時に、第３単位レールフレーム２３０の底面には後述するレール支え片７００の上面に平行に 突き出された一対の支えリブ７１０中一側の支えリブ７１０と対応されるように第２支えリブ溝２３４が上側に陷沒形成されることができる。

ここで、一側の支えリブ７１０は第２支えリブ溝２３４とかみ合って、他側の支えリブ７１０は第３単位レールフレーム２３０の内側の縁がかみ合って位置決まるようになる。

一方、本発明は図１１のように第２ユニット２００の第２方向に係る第２ユニット２００を構成するコアレール２０１と、第１及び第２サイドレール２０２ａ、２０２ｂの各々の荷重を分散支持し、第１及び第２ワイパー１０１、１０２の往復にかかる配送問題を解決するために前述のレール支え片７００と一緒に支持台８００をさらに具備することもできる。

まず、レール支え片７００はコアレール２０１と第１サイドレール２０２ａ及び第２サイドレール２０２ｂの各々の底面に沿って離間配置されコアレール２０１と第１サイドレール２０２ａ及び第２サイドレール２０２ｂを差し支持するものである。

支持台８００はレール支え片７００の底面に各々脱着結合される上端部と、対象面４００にの各々脱着結合される下端部を含むものである。

一対の支えリブ７１０はレール支え片７００の対面に突き出形成され、コアレール２０１を構成する第１単位レールフレーム２１０中第１単位支え片２１２の底面と、第１サイドレール２０２ａを構成する第２単位レールフレーム２２０の底面と、第２サイドレール２０２ｂを構成する第３単位レールフレーム２３０の底面を正確な位置に一列に安着固定させるようにする。

レール支え片７００と支持台８００は大面積の対象面４００に設置される第１ユニット１００と第２ユニット２００の各々の長さが非常に長くなることを勘案したものである。

しかし第１ユニット１００と第２ユニット２００の長さが長くなるにより第１ユニット１００の往復による異物の除去機能と第２ユニット２００の垂れる現象などに問題の発生する恐れがあるので、これを改善するためにレール支え片７００と支持台８００が必要なことである。

このようなレール支え片７００に結合される支持台８００は延長用部品の役目とともに対象面４００から一定な高さの以上に第１ユニット１００及び第２ユニット２００が浮かんでいるようにすることにより対象面４００上の突き出構造物などによる第１ユニット１００の往復に妨げないように用意された技術的手段と言える。

このような支持台８００は、レール支え片７００の底面の一側に接触されレール支え片７００の底面の一側を差し支持する第１支え支持片８１１と、レール支え片７００の底面の他側に接触されレール支え片７００の底面の他側を差し支持する第２支え支持片８１２と、を含む。

そして支持台８００は、第１支え支持片８１１の外側の縁から対象面４００側に向け下向き傾くように延長される第１支持脚片８２１と、第２支え支持片８１２の外側の縁から対象面４００側に向け下向き傾くように延長される第２支持脚片８２２と、を含むことができる。

そして支持台８００は、第１支持脚片８２１の下端部から延長され対象面４００に固定される第１底固定片８３１と、第２支持脚片８２１の下端部から延長され対象面４００に固定される第２底固定片８３２と、を含む。

また支持台８００は、第１支え支持片８１１の内側端から対象面４００側に向け下向き傾くように延長される第１中間補強片８４１と、第２支え支持片８１２の内側端から対象面４００側に向け下向き傾くように延長される第２中間補強片８４２と、を含むことができる。

同時に、支持台８００は、第１中間補強片８４１及び第２中間補強片８４２の各々の下端部を相互連結し第１支え支持片８１１及び第２支え支持片８１２の各々と平行を成す補強連結片８４３を含むことができる。

以下、本発明の多様な実施例による異物積層防止装置の作動過程に関し手短に説明する。

まず、センサーが管理者のポータブル端末機やリモートコントローラーのディスプレーパネルを通じリアルタイムで測定した対象面４００の周辺の温度や積雪量など異物の積層高さを送るようになる。

以後コントロールＰＣＢ５５０がセンサーによりリアルタイムで測定された積層高くまたは対象面４００の周辺の温度が設定値を脱すれば駆動モーター５３０に稼動信号を伝達するようになる。

続いて駆動モーター５３０が稼動開始され回転しながらタイムベルト５０１に固定された移動本体３１０が第２方向に沿って（図１及び図２の矢印Ｄ方向） 移動するにより移動本体３１０の両側に具備された結合ウイング３２０に結合された第１及び第２ ワイパー１０１、１０２は移動を始めながら対象面４００上の異物を掃き出してとり除くようになるものである。

以後、対象面４００の一側から他側に移動した第１及び第２ワイパー１０１、１０２はリミットスィッチコントローラー５４０により今まで移動した方向と反対方向（図１及び図２の矢印Ｃ方向）に移動し元の位置に復帰するようになる。

異物の除去が完了したら対象面４００の一側に復帰した第１及び第２ワイパー１０１、１０２の移動に必要な駆動力の伝達はコントロールＰＣＢ５５０により遮られるはずであり、異物の除去がずっと必要だったら前述の過程が繰り返されるでしょう。

以上のように本発明は多様な種類の大面積を持った対象面に積もった雪や異物を確かで效率的にとり除くようにする異物積層防止装置を提供することを基本的な技術的思想にしていることが分かる。

そして、本発明の基本的な技術的思想の範疇内であって業界通常の知識を持つ者においては他の多い変形及び応用も可能であることが勿論である。

１００：第１ユニット、１０１：第１ワイパー、１０２：第２ワイパー、１１０ａ：第１コア片、１１０ｂ：第２コア片、１２０ａ、１２０ａ：第１サイド片、１２０ｂ、１２０ｂ：第２サイド片、１３０ａ、１３０ａ：第１ブラシアレイ、１３０ｂ、１３０ｂ：第２ブラシアレイ、１４０ａ、１４０ａ：第１ブラシ固定部、１４０ｂ、１４０ｂ：第２ブラシ固定部、１４１ａ、１４１ａ：第１内側ブラシ固定リブ、１４１ｂ、１４１ｂ：第２内側ブラシ固定リブ、１４２ａ、１４２ａ：第１外側ブラシ固定リブ、１４２ｂ、１４２ｂ：第２外側ブラシ固定リブ、２００：第２ユニット、２０１：コアレール、２０２ａ：第１サイドレール、２０２ｂ：第２サイドレール、２１０：第１単位レールフレーム、２１１：第１単位カバー、２１１ｇ、２１１ｇ：移動案内溝、２１２：第１単位支え片、２２０：第２単位レールフレーム、２２１：第１案内スロット、２２２：第１移動丘、２２３：第１ローラー移動溝、２２４：第１支えリブ溝、２３０：第３単位レールフレーム、２３１：第２案内スロット、２３２：第２移動丘、２３３：第２ローラー移動溝、２３４：第２支えリブ溝、３００：ワイパーキャリア、３１０：移動本体、３１１：締結溝、３１２、３１２：移動リブ、３２０：結合ウイング、３２１：第１コア結合部、３２１ａ：第１コア接触片、３２１ｂ：第１コア連結片、３２２：第１サイド結合部、３２２ａ：第１サイド接触片、３２２ｂ：第１サイド連結片、３２３：第２コア結合部、３２３ａ：第２コア接触片、３２３ｂ：第２コア連結片、３２４：第２サイド結合部、３２４ａ：第２サイド接触片、３２４ｂ：第２サイド連結片、３３０：締め切り片、４００：対象面、５００：駆動伝達アセンブリー、５０１：タイムベルト、５１０：第１保護ボックス、５１１：ボックス本体、５１２：ボックスカバー、５２０：第２保護ボックス、５３０：駆動モーター、５４０：リミットスィッチコントローラー、５５０：コントロールＰＣＢ、６１０：第１変形防止片、６１１：第１流動許容スロット、６１５：第１固定片、６２０：第１移動ホイール、６２１：第１回転軸、６３０：第２変形防止片、６３１：第２流動許容スロット、６３５：第２固定片、６４０：第２移動ホイール、６４１：第２回転軸、７００：レール支え片、７１０：支えリブ、８００：支持台、８１１：第１支え支持片、８１２：第２支え支持片、８２１：第１支持脚片、８２２：第２支持脚片、８３１：第１底固定片、８３２：第２底固定片、８４１：第１中間補強片、８４２：第２中間補強片、８４３：補強連結片

Claims (8)

1. 対象面に第１方向に沿って配置される第１ワイパーと、前記第１方向に沿って配置され前記第１ワイパーと一直線上に配置される第２ワイパーと、を含み、前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くように、前記第１方向と直交する第２方向に往復する第１ユニットと、
   前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの各々の隣合う端部と連結されるコアレールと、前記第１ワイパーの末端と連結される第１サイドレールと、前記第２ワイパーの末端と連結される第２サイドレールと、を含み、前記第１ユニットの往復を支持するように前記第２方向に沿って配置される第２ユニットと、
   第１ワイパーの末端に具備され、前記第２ユニット中複数の第２単位レールフレームから成る第１サイドレールの内側面に貫通形成された第１案内スロットに挿入され往復可能なリング形象の第１変形防止片と、
   前記第１変形防止片に長孔形象に貫通された第１流動許容スロットと、
   前記第１流動許容スロットに回転可能に収容される第１回転軸と、
   前記第１回転軸の末端に具備され前記第１回転軸と連動する第１移動ホイールと
   を含むことを特徴とする異物積層防止装置。
2. 対象面に第１方向に沿って配置される第１ワイパーと、 前記第１方向に沿って配置され前記第１ワイパーと一直線上に配置される第２ワイパーと、を含み、前記対象面に積層された異物を前記対象面の外にとり除くように、前記第１方向と直交する第２方向に往復する第１ユニットと、
   前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの各々の隣合う端部と連結されるコアレールと、前記第１ワイパーの末端と連結される第１サイドレールと、前記第２ワイパーの末端と連結される第２サイドレールと、を含み、前記第１ユニットの往復を支持するように前記第２方向に沿って配置される第２ユニットと、
   第２ワイパーの末端に具備され、前記第２ユニット中複数の第３単位レールフレームから成る第２サイドレールの内側面に貫通形成された第２案内スロットに挿入され往復可能なリング形象の第２変形防止片と、
   前記第２変形防止片に長孔形象に貫通された第２流動許容スロットと、
   前記第２流動許容スロットに回転可能に収容される第２回転軸と、
   前記第２回転軸の末端に具備され前記第２回転軸と連動する第２移動ホイールと
   を含むことを特徴とする異物積層防止装置。
3. 前記コアレールは複数の第１単位レールフレームから成り、
   前記第１サイドレールは複数の第２単位レールフレームから成り、
   前記第２サイドレールは複数の第３単位レールフレームから成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の異物積層防止装置。
4. 前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの各々の隣合う端部と連結され前記コアレール上に移動可能に装着されるワイパーキャリアをさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の異物積層防止装置。
5. 前記コアレールの両端部に具備され前記第１ユニットと連結され、前記第１ワイパー及び前記第２ワイパーの往復に必要な駆動力を伝達する駆動伝達アセンブリーをさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の異物積層防止装置。
6. 前記第１ワイパーは、
   前記対象面と見合わせるように配置され前記第１方向に沿ってバー形象で延長形成された第１コア片と、
   前記第１コア片の両側の縁から前記対象面側に向け各々延長され前記第１コア片に対し傾くように配置される第１サイド片と、
   前記第１コア片と前記第１サイド片とが向い会う連結部位に前記第１方向に沿って前記対象面側に向けて形成され、前記異物を前記第１ワイパーの移動方向に沿って掃き出す第１ブラシアレイと、
   を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の異物積層防止装置。
7. 前記第２ワイパーは、
   前記対象面と見合わせるように配置され前記第１方向に沿ってバー形象で延長形成された第２コア片と、
   前記第２コア片の両側の縁から前記対象面側に向け各々延長され前記第２コア片に対し傾くように配置される第２サイド片と、
   前記第２コア片と前記第２サイド片とが向い会う連結部位に前記第１方向に沿って前記対象面側に向けて形成され、前記異物を前記第２ワイパーの移動方向に沿って掃き出す第２ブラシアレイと、
   を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の異物積層防止装置。
8. 前記コアレールと前記第１サイドレール及び前記第２サイドレールの各々の底面に沿って離間配置され前記コアレールと前記第１サイドレール及び前記第２サイドレールを差し支持するレール支え片と、
   前記レール支え片の底面に各々脱着結合される上端部と、前記対象面に各々脱着結合される下端部と、を含む支持台と、
   をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の異物積層防止装置。

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