JP6441221B2 - sewing machine - Google Patents

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    • D05BSEWING
    • D05B55/00Needle holders; Needle bars
    • D05B55/14Needle-bar drives

Description

本発明は、上糸及び下糸を切断する糸切り装置を備えるミシンに関する。  The present invention relates to a sewing machine including a thread trimming device that cuts an upper thread and a lower thread.
針上下動機構と釜機構との協働により、上糸と下糸の結節による縫い目形成を行うミシンにあっては、針板の下側で下糸及び上糸の布側部分と上糸の縫い針側部分とに選り分ける糸捌きを行ってから所定の縫糸の切断を行う糸切り装置を備えている。そして、このような糸切り装置としては、メスが釜の周囲を回動する動作を行う回動式とメスが水平面に沿って動作する水平式とが多く使用されている。  In a sewing machine that forms a seam by knotting the upper thread and lower thread through the cooperation of the needle up-and-down movement mechanism and the shuttle mechanism, the lower thread and upper thread cloth side portions and the upper thread A thread trimming device that cuts a predetermined sewing thread after performing threading to the sewing needle side portion is provided. As such a thread trimming device, a rotating type in which the knife rotates around the hook and a horizontal type in which the knife moves along a horizontal plane are often used.
上記回動式の糸切り装置は、垂直釜の周囲において回動可能に支持された糸切用固定メス及び糸切用動メスとを備え、縫製中は針落ち位置から退避している糸切用固定メスが切断時に針落ち位置手前まで前進し、糸切用動メスは糸切用固定メスの前進方向に対向する方向へ移動して針落ち位置で糸捌きを行いつつ糸切用動メスの前進位置に到達して、下糸及び上糸の布側部分の切断を行う(例えば、特許文献1参照)。  The rotational thread trimming device includes a thread trimming fixed knife and a thread trimming moving knife that are rotatably supported around a vertical hook, and are retracted from a needle drop position during sewing. The fixed knife for scissors advances to the front of the needle drop position when cutting, and the moving knife for thread trimming moves in the direction opposite to the forward direction of the fixed knife for thread trimming and performs threading at the needle dropping position while moving the thread trimming knife. , And the cloth side portions of the lower thread and the upper thread are cut (see, for example, Patent Document 1).
また、水平式の糸切り装置は、針落ち位置を通過するように水平面に沿って前後に往復回動動作を行う糸切用動メスと、針落ち位置近傍に設けられた糸切用固定メスとを備え、糸切用動メスは往動回動時に糸捌きを行い、復動回動時に糸切用固定メスと協働して下糸及び上糸の布側部分の切断を行う(例えば、特許文献2参照)。  In addition, the horizontal thread trimming device includes a thread trimming knife that reciprocally rotates back and forth along a horizontal plane so as to pass the needle trimming position, and a thread trimming fixed knife provided in the vicinity of the needle trimming position. The thread trimming knife performs threading during forward rotation, and cuts the lower thread and upper thread on the fabric side in cooperation with the thread trimming knife when rotating backward (for example, , See Patent Document 2).
特開平07−155489号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-155589 特開2007−029437号公報JP 2007-029437 A
しかしながら、上記ミシンの糸切り装置は、いずれも、針板の下側で糸切りを行うので、糸切用メスを針板に近接させて配置し、切断位置も針落ち位置近傍となるように設計したとしても、糸切断後の布地には針板の厚さ分以上の残端(残り糸)が残るという問題があった。このため、残端を極力短くしたいという要請がある場合には、手作業で切除することが必要となっていた。  However, since all of the thread trimming devices of the sewing machine perform thread trimming on the lower side of the needle plate, the thread trimming knife is arranged close to the needle plate so that the cutting position is close to the needle drop position. Even if designed, there is a problem that the remaining end (remaining yarn) more than the thickness of the needle plate remains on the fabric after the yarn is cut. For this reason, when there is a request to make the remaining end as short as possible, it has been necessary to manually cut it.
また、針板から出没する送り歯を用いて布送りを行う場合には、以下の問題がある。即ち、上記糸切り装置では、縫い針と糸切用メスとが干渉しないように、縫い針を上死点近傍に位置する時に切断が行われるようになっている。一方、送り歯は縫い針が針板よりも上昇しているときに送りを行うことから、上記切断のタイミングでは、図14Aに示すように、送り歯が最も針板から突出して布地を針板から押し上げている。従って、送り歯が針板から押し上げている分だけ布地から糸切用メスまでの距離が離れるため、縫糸の残端が長くなるという問題があった。  Moreover, there are the following problems when the cloth feed is performed using the feed dogs that appear and disappear from the needle plate. That is, in the above thread trimming device, cutting is performed when the sewing needle is positioned near the top dead center so that the sewing needle and the thread trimming knife do not interfere with each other. On the other hand, the feed dog feeds when the sewing needle is raised above the needle plate. Therefore, at the cutting timing, as shown in FIG. It is pushed up from. Therefore, there is a problem that the remaining end of the sewing thread becomes longer because the distance from the fabric to the thread cutting knife is increased by the amount that the feed dog is pushed up from the needle plate.
さらに、送り歯を用いて布送りを行う場合、最終針の針落ち後の縫い針の上死点近傍で糸切りを行うと、送り歯が既に布を送り始めていることから、当該送り分だけ布地から糸切用メスまでの距離が離れるため、縫糸の残端が長くなっていた。さらに、最終針で布の下側に引き出された上糸が切断されることから、最終針の針落ち位置では上糸と下糸との結節が形成されず、上糸の残端は最終針の針落ち位置から残端が生じ、下糸の残端は最終針の一針手前の針落ち位置から生じる状態となる。このため、図13Bに示すように、離れた二箇所から残端が生じて縫い品質の低下を生じていた。  Furthermore, when performing cloth feed using the feed dog, if the thread trimming is performed near the top dead center of the sewing needle after the needle drop of the final needle, the feed dog has already started to feed the cloth, so only that feed Since the distance from the fabric to the knife for thread trimming was increased, the remaining end of the sewing thread was long. Furthermore, since the upper thread pulled to the lower side of the cloth by the final needle is cut, the knot between the upper thread and the lower thread is not formed at the needle drop position of the final needle, and the remaining end of the upper thread is the final needle. The remaining end is generated from the needle drop position, and the remaining end of the lower thread is generated from the needle drop position immediately before the final needle. For this reason, as shown to FIG. 13B, the remaining end arises from two distant places, and the fall of sewing quality has arisen.
本発明は、上糸及び下糸の残端をより短くすることをその目的とする。  An object of the present invention is to make the remaining ends of the upper thread and the lower thread shorter.
本発明は、縫い針が挿入される針穴が貫通形成された針板と、前記針板の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構と、前記縫い針の上下動動作を行う針上下動機構と、前記針板の下側で前記縫い針から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構と、前記針板と前記釜機構との間に設けられ、下糸と上糸を切断する糸切り装置と、前記糸切り装置により切断された上糸の縫い針側部分を前記被縫製物の上側に引き出すワイパー機構と、前記移動機構と前記糸切り装置と前記ワイパー機構の動作制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、前記針板の上面より下方であって、前記糸切り装置より上方に配置された残端切除機構を備え、前記糸切り装置によって下糸と上糸を切断した後に、前記被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を、前記残端切除機構によって切除することを特徴とする。  The present invention includes a needle plate through which a needle hole into which a sewing needle is inserted is formed, a moving mechanism that moves a sewing object along the upper surface of the needle plate, and a needle up / down operation that moves the sewing needle up and down. A moving mechanism, a hook mechanism that catches the upper thread from the sewing needle below the needle plate and entangles the lower thread, and is provided between the needle plate and the hook mechanism, and cuts the lower thread and the upper thread. A thread trimming device, a wiper mechanism for pulling out a sewing needle side portion of the upper thread cut by the thread trimming device to the upper side of the sewing product, and operation control of the moving mechanism, the thread trimming device, and the wiper mechanism. A sewing machine including a control device for performing a remaining end cutting mechanism disposed below the upper surface of the needle plate and above the thread trimming device, and cutting the lower thread and the upper thread by the thread trimming device. Later, the remaining ends of the lower thread and the upper thread connected to the sewing product are Characterized by excised by dividing mechanism.
本発明は、針板の上面より下方であって、糸切り装置より上方に配置された残端切除機構により、糸切り装置により切断された被縫製物側の下糸及び上糸の残端を切除するので、針板の厚みによって生じていた下糸及び上糸の残端の増加分を低減することが可能となる。  According to the present invention, the remaining ends of the lower thread and the upper thread on the side of the workpiece to be sewn are cut by the thread trimming device by the remaining end cutting mechanism disposed below the upper surface of the needle plate and above the thread trimming device. Since the cutting is performed, it is possible to reduce the increase in the remaining ends of the lower thread and the upper thread that are caused by the thickness of the needle plate.
また、上記発明において、前記針板を上下二層構造とし、前記残端切除機構は、前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有し、前記上層の針板と前記下層の針板の双方に同心となる針穴が形成され、前記残端切除機構は、前記上層の針板と前記下層の針板の間で、前記切除用メスとして、上側に固定メス、下側に動メスを備える構成としても良い。 In the above invention, the needle plate has an upper and lower two-layer structure, and the remaining end excision mechanism is built in between upper and lower layers of the needle plate, and the lower thread continues to the sewing product after being cut by the thread trimming device. and have a dissecting knife to ablate residual end of the upper yarn, needle hole to be concentric with both the lower needle plate and the upper layer of the needle plate is formed, the remaining end ablation mechanism, the upper layer of the needle Between the plate and the lower needle plate, the excision knife may include a fixed knife on the upper side and a moving knife on the lower side .
本発明は、針板の上下の層の間に、糸切り装置により切断された被縫製物側の下糸及び上糸の残端を切除する残端切除機構の切除用メスを内蔵したので、針板の厚みによって生じていた下糸及び上糸の残端の増加分を低減することが可能となる。  Since the present invention incorporates a cutting knife for the remaining end cutting mechanism that cuts the remaining end of the lower thread and the upper thread on the side of the sewing material cut by the thread trimming device between the upper and lower layers of the needle plate. It is possible to reduce the increase in the remaining ends of the lower thread and the upper thread that are caused by the thickness of the needle plate.
また、上記発明において、前記制御装置は、前記糸切り装置による糸切りを実行する最終針の針落ち位置の一針前の針落ち位置からの送り量を0又はその直前の送り量よりも低減するように前記移動機構の送り量を制御しても良い。  Further, in the above invention, the control device reduces the feed amount from the needle drop position immediately before the needle drop position of the final needle for performing the thread trimming by the thread trimming device to 0 or less than the feed amount immediately before it. As such, the feed amount of the moving mechanism may be controlled.
上記発明では、最終針の針落ち位置をその一針前の針落ち位置と同じ位置又は近接させることにより、最終針の針落ち後の被縫製物の移動による残端の延長を回避すると共に、上糸の残端と下糸の残端とが離れた位置から生じる事態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。  In the above invention, by making the needle drop position of the last needle the same position as or close to the needle drop position of the previous needle, avoiding the extension of the remaining end due to the movement of the sewing product after the needle drop of the last needle, It is possible to avoid a situation that occurs from a position where the remaining end of the upper thread and the remaining end of the lower thread are separated from each other, and it is possible to improve the sewing quality.
また、上記発明において、前記移動機構は、前記針板の出没孔から出没する送り歯により被縫製物の送りを行い、前記制御装置は、前記糸切り装置による下糸と上糸の切断後、前記ミシンモーターを回転させることにより、前記送り歯の前記針板からの突出量を低減した後に、下糸及び上糸の残端の切除を行うように前記残端切除機構を制御しても良い。  Further, in the above invention, the moving mechanism feeds the sewing material by a feed dog that protrudes and retracts from the retracting hole of the throat plate, and the control device, after cutting the lower thread and the upper thread by the thread trimming device, The remaining end cutting mechanism may be controlled so as to cut the remaining ends of the lower thread and the upper thread after reducing the amount of protrusion of the feed dog from the needle plate by rotating the sewing machine motor. .
上記発明では、送り歯の突出量を低減させた後に下糸及び上糸の残端の切除を行うので、切除後の残端をより短くすることが可能となる。  In the above invention, since the remaining ends of the lower thread and the upper thread are cut after reducing the protruding amount of the feed dog, the remaining ends after the cutting can be made shorter.
また、上記発明において、前記制御装置は、信号入力手段による糸切信号の入力が検出されると、所定針数を予め定められたコンデンス縫いピッチとなるように前記移動機構の送り量を制御しても良い。
上記発明では、コンデンス縫いを行うことが可能となる。
Further, in the above invention, the control device controls the feed amount of the moving mechanism so that the predetermined number of stitches becomes a predetermined condensation sewing pitch when the input of the thread trimming signal by the signal input means is detected. May be.
In the above invention, it is possible to perform condensation sewing.
また、上記発明において、
前記ミシンは被縫製物にボタンの縫着を行うボタン付けミシンであって、前記針板及び前記残端切除機構より下方であって、前記釜機構より上方に配置された、前記上糸の縫い開始の端部を保持する上糸保持装置を備え、前記上糸保持装置は、前記上糸の縫い開始の端部の解放状態と前記上糸の縫い開始の端部の挟持状態とを切り替え可能な挟持手段と、当該挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替えるアクチュエーターとを備え、前記制御装置は、前記ボタン縫着の第一針の針落ち後に前記挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替え、前記ボタン縫着の最終針の針落ち後に前記糸切り装置により糸切りを行い、前記糸切り装置による糸切りの実行後に、前記挟持手段を前記解放状態に切り替える制御を行う構成としても良い。
In the above invention,
The sewing machine is a button-attached sewing machine that sews a button on a workpiece, and is a sewing machine for the upper thread that is disposed below the needle plate and the remaining end cutting mechanism and above the shuttle mechanism. An upper thread holding device that holds the start end of the upper thread can be switched between a released state of the upper thread sewing end and a clamping state of the upper thread sewing end. And an actuator for switching the clamping means from the released state to the clamped state, and the control device holds the clamping means from the released state after the needle drop of the first needle of the button sewing. The thread is trimmed by the thread trimming device after the last needle drop of the button sewing, and after the thread trimming by the thread trimming device is executed, the clamping means is controlled to be switched to the released state. Good.
また、上記発明において、前記針板の針穴下方から吸引を行う吸引機構を備える構成としても良い。
上記発明では、吸引機構により針板の下側の集塵をすることができ、周囲の機構等に塵芥が付着することによる動作不良などの発生を低減することが可能となる。
また、残端切除機構により切除する上糸及び下糸の残端を下方に引き延ばすことができ、切除をより確実に行うことが可能となる。
Moreover, in the said invention, it is good also as a structure provided with the suction mechanism which performs suction from the needle hole lower part of the said needle plate.
In the above invention, dust can be collected on the lower side of the needle plate by the suction mechanism, and it is possible to reduce the occurrence of malfunction due to dust adhering to the surrounding mechanism or the like.
Further, the remaining ends of the upper thread and the lower thread to be cut by the remaining end cutting mechanism can be extended downward, and the cutting can be performed more reliably.
また、上記発明において、前記吸引機構は、前記針板の針穴に対して接離移動可能な吸引ノズルと当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段とを備える構成としても良い。
上記発明では、各種構成が配置された針板の下方に対して吸引ノズルを接離移動可能とするため、他の構成と吸引ノズルとの干渉を低減し、相互の動作の安定化を図ることが可能となる。
In the above invention, the suction mechanism may include a suction nozzle capable of moving toward and away from the needle hole of the needle plate and nozzle driving means for applying the contact and separation movement operation.
In the above invention, since the suction nozzle can be moved toward and away from the lower side of the needle plate on which various configurations are arranged, the interference between the other configurations and the suction nozzle is reduced, and the mutual operation is stabilized. Is possible.
また、上記発明において、前記移動を行う吸引ノズルが前記針板の針穴に到着すると同時に、又は到達する前に吸引を開始するように前記吸引機構を制御する吸引制御装置を備える構成としても良い。
上記発明では、吸引ノズルにより針穴の周囲の集塵も行うことができ、針板の下側領域をより清浄に維持することが可能となる。
In the above invention, a suction control device that controls the suction mechanism so as to start suction at the same time or before the suction nozzle that performs the movement arrives at the needle hole of the needle plate may be provided. .
In the above invention, dust can be collected around the needle hole by the suction nozzle, and the lower region of the needle plate can be maintained more cleanly.
また、上記発明において、前記下層の針板の上面の前記針穴の周囲部分を前記下層の針板の上面の他の部分よりも高く形成する構成としても良い。  Moreover, in the said invention, it is good also as a structure which forms the surrounding part of the said needle hole of the upper surface of the said lower needle plate higher than the other part of the upper surface of the said lower needle plate.
また、上記発明において、前記固定メスと前記動メスには、いずれも前記上糸と前記下糸とが挿通される貫通穴が形成され、前記動メスの貫通穴の切断動作方向における最小幅が前記上層の針板の針穴の切断動作方向における幅と一致する構成としても良い。 Further, Oite to the invention, the the fixed knife and the moving knife are both through holes and the lower yarn and the upper yarn is inserted is formed, most of the cutting operation direction of the through hole of the moving knife The small width may be the same as the width in the cutting operation direction of the needle hole of the upper needle plate.
また、上記発明において、縫製時に保持された前記ボタンと前記被縫製物との間で、前記被縫製物の前記ボタン側への引き寄せを防止するための中押さえを備える構成としても良い。  Moreover, in the said invention, it is good also as a structure provided with the intermediate presser for preventing attraction | suction to the said button side of the said to-be-sewn material between the said button hold | maintained at the time of sewing, and the to-be-sewn material.
以上のように、本発明は、上糸及び下糸の残端をより短くすることが可能である。  As described above, according to the present invention, the remaining ends of the upper thread and the lower thread can be made shorter.
本発明の第一の実施形態であるミシンの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the sewing machine which is 1st embodiment of this invention. ミシンの制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of a sewing machine. 送り調節機構の一部の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a part of feed adjustment mechanism. 糸切り装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a thread trimming apparatus. 糸切り装置の糸切用動メスと糸切用固定メスとによる糸切断状態を示す平面図である。It is a top view which shows the thread | yarn cutting state by the moving knife for thread cutting and the fixed knife for thread cutting of a thread cutting device. 針板の斜視図である。It is a perspective view of a needle plate. 針板の下板及び残端切除機構の平面図である。It is a top view of the lower plate of a needle plate and a remaining end excision mechanism. 針板の上板及び残端切除機構の底面図(待機位置状態)である。It is a bottom view (standby position state) of the upper plate of the needle plate and the remaining end excision mechanism. 針板の上板及び残端切除機構の底面図(切除位置状態)である。It is a bottom view (cutting position state) of the upper plate of the needle plate and the remaining end cutting mechanism. 残端切除機構の斜視図である。It is a perspective view of a remaining end excision mechanism. 図10と異なる方向から見た残端切除機構の斜視図である。It is a perspective view of the remaining end cutting mechanism seen from the direction different from FIG. 吸引機構の背面図である。It is a rear view of a suction mechanism. 図13Aは0ピッチ制御を実施したときの縫糸切断後の状態を示した説明図である。FIG. 13A is an explanatory diagram showing a state after the sewing thread is cut when the 0 pitch control is performed. 図13Bは0ピッチ制御を実施しないときの縫糸切断後の状態を示した説明図である。FIG. 13B is an explanatory view showing a state after the sewing thread is cut when the 0 pitch control is not performed. 図14Aは送り歯降下制御を実施しないときの縫糸残端切除後の長さを示した説明図である。FIG. 14A is an explanatory view showing the length after excision of the remaining suture thread when the feed dog lowering control is not performed. 図14Bは送り歯降下制御を実施したときの縫糸残端切除後の長さを示した説明図である。FIG. 14B is an explanatory view showing the length after excision of the remaining suture thread when the feed dog lowering control is performed. ミシンの縫製制御の流れを示すタイミングチャートである4 is a timing chart showing a flow of sewing control of the sewing machine. 糸切り装置の他の例を示す底面図である。It is a bottom view which shows the other example of a thread trimming apparatus. 残端切除機構の他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of a remaining end cutting mechanism. 図18Aは他の残端切除機構による残端切除前の状態を示した説明図である。FIG. 18A is an explanatory view showing a state before the remaining end excision by another remaining end excision mechanism. 図18Bは他の残端切除機構による残端切除後の状態を示した説明図である。FIG. 18B is an explanatory view showing a state after the remaining end excision by another remaining end excision mechanism. 残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除前且つ吸引開始前の状態を示している。It is the top view which omitted the needle plate which shows other examples of a remaining end excision mechanism and a suction mechanism, and is in the state before remaining end excision and before the start of suction. 残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除前且つ吸引開始後の状態を示している。It is a top view which omitted a needle plate which shows other examples of a remaining end excision mechanism and a suction mechanism, and shows a state before the remaining end excision and after the start of suction. 残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除後且つ吸引開始後の状態を示している。It is a top view which omitted the needle plate which shows other examples of a remaining end excision mechanism and a suction mechanism, and shows the state after the remaining end excision and after the start of suction. 縫製から糸切り及び残端切除までの動作制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement control from sewing to thread trimming and remaining end cutting. 本発明の第二の実施形態であるミシンの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the sewing machine which is 2nd embodiment of this invention. 図23のボタン付けミシンの制御系のブロック図である。FIG. 24 is a block diagram of a control system of the buttoned sewing machine of FIG. 23. 上糸保持装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an upper thread holding | maintenance apparatus. 上糸保持装置を下から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the upper thread holding | maintenance apparatus from the bottom. 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「初期位置」を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the "initial position" of each member which comprises a clamping means, a drive means, and a detection means. 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「初期位置」を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating "initial position" of each member which comprises a clamping means, a drive means, and a detection means. 挟持手段の「初期位置」を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the "initial position" of a clamping means. 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「中間保持位置」を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the "intermediate holding position" of each member which comprises a clamping means, a drive means, and a detection means. 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「中間保持位置」を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the "intermediate holding position" of each member which comprises a clamping means, a drive means, and a detection means. 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「待機位置」を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating "standby position" of each member which comprises a clamping means, a drive means, and a detection means. 挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「待機位置」を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating "standby position" of each member which comprises a clamping means, a drive means, and a detection means. 挟持手段の「待機位置」を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the "standby position" of a clamping means. 図23のボタン付けミシンのボタン縫着縫製動作のフローチャートである。It is a flowchart of the button sewing sewing operation | movement of the button attachment sewing machine of FIG. 図23のボタン付けミシンのボタン縫着縫製動作の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the button sewing sewing operation | movement of the button attachment sewing machine of FIG. 図33に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the button sewing sewing operation | movement following FIG. 図34に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。FIG. 35 is an operation explanatory diagram of button sewing operations following FIG. 34. 図35に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。FIG. 36 is an operation explanatory diagram of a button sewing operation following FIG. 図36に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。FIG. 37 is an operation explanatory diagram of a button sewing operation following FIG. 36. 針穴の周囲の形状の他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of the shape around a needle hole. 針穴と残端切除機構の切除用固定メスと切除用動メスとを、針穴の中心線を通過するY−Z平面に沿った断面で示した断面図であり、切除用動メスの非切除動作時を示す。It is sectional drawing which showed the fixed hole for cutting of the needle hole and the remaining end excision mechanism, and the moving knife for cutting in a section along the YZ plane passing through the center line of the needle hole. Indicates the time of excision. 針穴と残端切除機構の切除用固定メスと切除用動メスとを、針穴の中心線を通過するY−Z平面に沿った断面で示した断面図であり、切除用動メスの切除動作時を示す。It is sectional drawing which showed the fixed knife for cutting of the needle hole and the remaining end cutting mechanism, and the moving knife for cutting in a section along the YZ plane passing through the center line of the needle hole, and cutting the moving knife for cutting Indicates operation. 中押さえを備える送り機構の斜視図である。It is a perspective view of a feed mechanism provided with an intermediate presser. 図41Aは中押さえを設けた場合のボタンと布地の縫着状態を示す説明図である。FIG. 41A is an explanatory view showing a sewing state of the button and the fabric when the intermediate presser is provided. 図41Bは中押さえを設けなかった場合のボタンと布地の縫着状態を示す説明図である。FIG. 41B is an explanatory view showing a sewing state of the button and the fabric when the intermediate presser is not provided.
[第一の実施形態:本縫いミシンの全体的な概略構成]
以下、図1乃至図15に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本実施形態たるミシン10の概略構成図、図2は制御系のブロック図である。
ミシン10は、いわゆる本縫いミシンであって、ミシンフレーム20と、縫い針11を保持する針棒12を上下動させる針上下動機構30と、ミシンフレーム20のミシンベッド部21の針落ち位置に設けられた針板40と、針板40の下側で縫い針11の上糸Uを下糸Dに絡める釜機構50と、針板40の上面の被縫製物を一定の送りピッチで送る移動機構としての送り機構60と、送りピッチを変更する送り調節機構70と、最終針の針落ち後に上糸U及び下糸Dを切断する糸切り装置80と、切断後の上糸Uの縫い針側部分U1を被縫製物の上方に引き出すワイパー機構90と、糸切り装置80による切断後の被縫製物の上糸U及び下糸Dの残端を切除する残端切除機構100と、針板40の針穴411,421の下方から吸引を行う吸引機構110と、上記各構成の動作制御を行う制御装置120とを備えている。
なお、糸調子装置及び天秤についてはミシン全般に搭載されている周知の機構であるため図示及び詳細な説明は省略する。
以下、上記各構成について順番に説明する。
[First embodiment: Overall schematic configuration of a lockstitch machine]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sewing machine 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of a control system.
The sewing machine 10 is a so-called lockstitch sewing machine, in which the sewing machine frame 20, a needle vertical movement mechanism 30 that moves the needle bar 12 that holds the sewing needle 11 up and down, and a needle drop position of the sewing machine bed portion 21 of the sewing machine frame 20 are provided. The provided needle plate 40, the hook mechanism 50 that entangles the upper thread U of the sewing needle 11 with the lower thread D on the lower side of the needle plate 40, and the movement of feeding the workpiece to be sewn on the upper surface of the needle plate 40 at a constant feed pitch. A feed mechanism 60 as a mechanism, a feed adjusting mechanism 70 for changing the feed pitch, a thread trimming device 80 for cutting the upper thread U and the lower thread D after the needle drop of the final needle, and a sewing needle for the upper thread U after the cutting A wiper mechanism 90 for pulling out the side portion U1 above the sewing product, a remaining end cutting mechanism 100 for cutting off the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D of the sewing product after being cut by the thread trimmer 80, and a needle plate Suction is performed from below 40 needle holes 411 and 421. A pull mechanism 110, and a control unit 120 for controlling operations of the respective components.
Note that the thread tension device and the balance are well-known mechanisms mounted on the entire sewing machine, and thus illustration and detailed description thereof are omitted.
Hereafter, each said structure is demonstrated in order.
[ミシンフレーム]
ミシンフレーム20は、下部に位置するミシンベッド部21と、ミシンベッド部21の一端部から上方に立ち上げられたミシン立胴部22と、ミシン立胴部22の上部からミシンベッド部21に沿うように延設されたミシンアーム部23とからなる。
ここで、ミシン10の構成を説明するにあたって、後述する針棒12の上下動方向をZ軸方向とし、これと直交する方向であってミシンベッド部21及びミシンアーム部23の長手方向に平行な方向をY軸方向とし、Z軸方向及びY軸方向の双方に直交する方向をX軸方向とする。なお、ミシン10を水平面上に設置した場合に、Z軸方向は鉛直上下方向となり、X軸方向及びY軸方向は水平方向となる。
[Sewing frame]
The sewing machine frame 20 extends along the sewing machine bed part 21 from the upper part of the sewing machine bed part 21, the sewing machine standing part 22 raised upward from one end part of the sewing machine bed part 21, and the sewing machine bed part 21. The sewing machine arm portion 23 extends in this manner.
Here, in describing the configuration of the sewing machine 10, a vertical movement direction of a needle bar 12 to be described later is a Z-axis direction, which is a direction perpendicular to the Z-axis direction and parallel to the longitudinal direction of the sewing machine bed portion 21 and the sewing machine arm portion 23. The direction is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to both the Z-axis direction and the Y-axis direction is the X-axis direction. In addition, when the sewing machine 10 is installed on a horizontal plane, the Z-axis direction is a vertical vertical direction, and the X-axis direction and the Y-axis direction are horizontal directions.
ミシンアーム部23の内側では、その長手方向(Y軸方向)に平行に向けられた主軸32が回転可能に支持されている。
また、ミシンベッド部21の内側では、その長手方向(Y軸方向)に平行に向けられた上下送り軸61が回転可能に支持されている。
主軸32と上下送り軸61には、それぞれにスプロケット33,62が固定装備され、歯付きベルト63を介して主軸32から上下送り軸61にトルク伝達が行われている。
Inside the sewing machine arm portion 23, a main shaft 32 directed parallel to the longitudinal direction (Y-axis direction) is rotatably supported.
Further, on the inner side of the sewing machine bed portion 21, a vertical feed shaft 61 directed in parallel to the longitudinal direction (Y-axis direction) is rotatably supported.
Each of the main shaft 32 and the vertical feed shaft 61 is fixedly equipped with sprockets 33 and 62, and torque is transmitted from the main shaft 32 to the vertical feed shaft 61 via a toothed belt 63.
[針上下動機構]
針上下動機構30は、図1に示すように、ミシン立胴部22の上部に設けられたサーボモーターからなるミシンモーター31と、このミシンモーター31の出力軸に接続されて回転を行う主軸32と、当該主軸32のミシン面部側の端部に固定装備された針棒クランク34と、針棒クランク34において主軸32による回転中心から偏心した位置に一端部が連結されたクランクロッド35と、針棒抱き36を介してクランクロッド35の他端部に連結された針棒12とを備えている。
針棒12は、その下端部に縫い針11を保持すると共に、Z軸方向に沿った往復上下動が可能となるようにミシンアーム部23に支持されている。
ミシンモーター31はサーボモーターであり、エンコーダー37を備えている(図2参照)。そして、制御装置120がエンコーダー37からミシンモーター31の回転速度、主軸角度等の検出を行い、ミシンモーター31に対する動作制御を実施するようになっている。
なお、針棒クランク34、クランクロッド35、針棒抱き36等の構成は、周知のものと同じであるため詳細な説明は省略する。
[Needle vertical movement mechanism]
As shown in FIG. 1, the needle up-and-down moving mechanism 30 includes a sewing machine motor 31 including a servo motor provided on the upper portion of the sewing machine standing body 22, and a main shaft 32 that rotates by being connected to an output shaft of the sewing machine motor 31. A needle bar crank 34 fixedly provided at an end of the main shaft 32 on the sewing machine surface side, a crank rod 35 having one end connected to a position eccentric from the rotation center of the main shaft 32 in the needle bar crank 34, a needle The needle bar 12 is connected to the other end portion of the crank rod 35 through a bar holder 36.
The needle bar 12 holds the sewing needle 11 at its lower end, and is supported by the sewing machine arm 23 so as to be capable of reciprocating up and down along the Z-axis direction.
The sewing machine motor 31 is a servo motor and includes an encoder 37 (see FIG. 2). Then, the control device 120 detects the rotation speed, the spindle angle, and the like of the sewing machine motor 31 from the encoder 37, and performs operation control on the sewing machine motor 31.
The configurations of the needle bar crank 34, the crank rod 35, the needle bar holder 36, etc. are the same as known ones, and therefore detailed description thereof is omitted.
[送り機構]
送り機構60は、周知の構成と同一であるため詳細な説明は省略する。即ち、この送り機構60は、針板40に形成された出没孔412,422から歯先を出没させて被縫製物をX軸方向に沿って決まった送りピッチで送る送り歯64と(図10参照)、送り歯64を支持する送り台と、送り台に上下の往復動作を付与する上下送り軸61と、送り台にX軸方向に沿った水平の往復動作を付与する水平送り軸と、上下送り軸61の全回転を上下の往復動作に変換して送り台に伝達するカムクランク機構と、上下送り軸61の全回転を往復の回動動作に変換して水平送り軸に伝達するもう一つのカムクランク機構と、水平送り軸に固定装備され、送り台に水平方向の往復動作を付与する水平送り腕とを備えている。
送り台は、その一端部から上下方向の往復動作が付与され、他端部から水平方向の往復動作が付与される。上下方向の往復動作と水平方向の往復動作とは、いずれもミシンモーター31の回転と同じ周期で付与され、これにより、送り台の中間に位置する送り歯64は、これらが合成されて、略長円の軌跡で周回運動を行う。この長円運動の上部分を移動するときに送り歯64の歯先が針板40の出没孔から突出し、長円の長手方向に沿って被縫製物を送る動作が行われるようになっている。
[Feed mechanism]
Since the feed mechanism 60 is the same as a well-known structure, detailed description is abbreviate | omitted. That is, the feed mechanism 60 has feed teeth 64 that feed and sew a workpiece at a fixed feed pitch along the X-axis direction by letting the tips of the teeth protrude and retract from the intrusion holes 412 and 422 formed in the needle plate 40 (FIG. Reference), a feed base for supporting the feed dog 64, a vertical feed shaft 61 for giving the feed base a vertical reciprocation, a horizontal feed shaft for giving the feed base a horizontal reciprocation along the X-axis direction, A cam crank mechanism that converts the full rotation of the vertical feed shaft 61 into a reciprocating motion in the vertical direction and transmits it to the feed base, and converts the full rotation of the vertical feed shaft 61 into a reciprocating rotational motion and transmits it to the horizontal feed shaft. One cam crank mechanism and a horizontal feed arm fixed to the horizontal feed shaft and imparting a horizontal reciprocating motion to the feed base are provided.
The feed table is given a reciprocating motion in the vertical direction from one end thereof, and is given a reciprocating motion in the horizontal direction from the other end. The reciprocating motion in the vertical direction and the reciprocating motion in the horizontal direction are both applied at the same cycle as the rotation of the sewing machine motor 31. As a result, the feed dog 64 positioned in the middle of the feed base is synthesized and substantially Perform a circular motion with an elliptical trajectory. When the upper part of the ellipse motion is moved, the tip of the feed dog 64 protrudes from the intrusion hole of the needle plate 40, and the operation of feeding the workpiece along the longitudinal direction of the ellipse is performed. .
[送り調節機構]
送り調節機構70は、送り機構60における上下送り軸61から水平送り軸に往復回動動作を伝達するカムクランク機構と水平送り軸との間で、その傾斜角度に応じて水平送り軸に伝達される往復回動角度の振幅と位相の正逆とを切り換える図示しない送り調節体を備えている。
上記送り調節機構70の送り調節体は、送りピッチが0となる傾斜角度が決まっており、その角度から一定方向に傾斜角度が大きくなるほど正送り方向への送りピッチを大きく調節することができ、逆方向に傾斜角度が大きくなるほど逆送り方向への送りピッチを大きく調節することができる。
[Feed adjustment mechanism]
The feed adjusting mechanism 70 is transmitted to the horizontal feed shaft according to the inclination angle between the cam crank mechanism that transmits the reciprocating rotation operation from the vertical feed shaft 61 to the horizontal feed shaft in the feed mechanism 60 and the horizontal feed shaft. A feed adjusting body (not shown) that switches between the amplitude and phase of the reciprocating rotation angle.
The feed adjusting body of the feed adjusting mechanism 70 has a tilt angle at which the feed pitch becomes 0, and the feed pitch in the forward feed direction can be greatly adjusted as the tilt angle increases in a certain direction from that angle. As the tilt angle increases in the reverse direction, the feed pitch in the reverse feed direction can be adjusted to be larger.
そして、送り調節機構70は、図2及び図3に示すように、送りピッチを設定入力する図示しないダイヤルと、ミシン立胴部22内において回動可能に支持されると共にダイヤルの設定に応じてその回動角度が変化するカム部材71と、一端がダイヤルと連結し他端がカム部材と当接する送り調節軸77と、カム部材71と送り調節体とを連結する連結桿72と、連結桿72を下方に付勢する図示しない送り調節バネと、連結桿72及びレバー腕73を介してダイヤルにより設定された送りピッチよりも小さい所定のコンデンス縫いのピッチとなるように送り調節体を角度調節するコンデンス用エアシリンダー74と、送りピッチが0になるように送り調節体の傾斜角度を切り換える0ピッチ用エアシリンダー75と、ダイヤルで設定された送りピッチ又はコンデンス縫いの送りピッチの幅を維持しつつ送り方向が正方向から逆方向となるように送り調節体の傾斜角度を切り換える逆送り用ソレノイド76とを備えている。  As shown in FIGS. 2 and 3, the feed adjusting mechanism 70 is supported by a dial (not shown) for setting and inputting a feed pitch, and is rotatably supported in the sewing machine standing body 22, and according to the setting of the dial. The cam member 71 whose rotation angle changes, the feed adjusting shaft 77 whose one end is connected to the dial and the other end is in contact with the cam member, the connecting rod 72 connecting the cam member 71 and the feeding adjusting body, and the connecting rod The feed adjusting body is angle-adjusted so that the pitch of the condensation sewing is smaller than the feed pitch set by the dial via the connecting rod 72 and the lever arm 73, and a feed adjusting spring (not shown) that urges 72 downward. Air cylinder 74 for condensation, air cylinder 75 for 0 pitch for changing the inclination angle of the feed adjusting body so that the feed pitch becomes 0, and the feed set by the dial And a reverse feed solenoid 76 for switching the inclination angle of the adjuster feed so that the feeding direction while maintaining the width of the feed pitch of the pitch or condensation sewing a positive direction and reverse direction.
図3に示した送り調節機構70の場合、ダイヤルにより調節軸77を進退移動(図3におけるX軸方向)させてカム部材71との当接位置を調節することにより、連結桿72を介して送り調節体の傾斜角度を調節して、通常縫製時の送りピッチを調節している。
なお、上記送り調節体や送り調節体の角度を調節する機構は、周知の技術であり、例えば、特開2007−202667号公報、特開2011−101719号公報等の送り調節の原理を利用することができる。
In the case of the feed adjustment mechanism 70 shown in FIG. 3, the adjustment shaft 77 is moved forward and backward by the dial (in the X-axis direction in FIG. 3) to adjust the contact position with the cam member 71. By adjusting the tilt angle of the feed adjuster, the feed pitch during normal sewing is adjusted.
Note that the feed adjusting body and the mechanism for adjusting the angle of the feed adjusting body are well-known techniques, and, for example, use the principle of feed adjustment described in JP-A-2007-202667 and JP-A-2011-101719. be able to.
上記コンデンス用エアシリンダー74、0ピッチ用エアシリンダー75は、いずれも図示しない電磁弁を介して制御装置120によりその動作が制御される。
なお、図3に示すように、コンデンス用エアシリンダー74はプランジャを吸引(図3における右方向移動)して、レバー腕73を時計方向(図3中)に回動させることで、送り調節バネに抗して連結桿72を時計方向(図3中)に回動させ、コンデンス縫いのピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を調節する。0ピッチ用エアシリンダー75はプランジャを進出(図3における左方向移動)させ、コンデンス用エアシリンダー74によって回動された状態のレバー腕73を反時計方向に押し戻すことで、連結桿72を反時計方向に回動させ、0ピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を調節する。上記の構造であるため、送りを0ピッチにする際には、必ず、コンデンス用エアシリンダー74の吸引動作と0ピッチ用エアシリンダー75の進出動作とが組み合わされて実行される。
また、図3に示した送り調節機構70の場合、コンデンス用エアシリンダー74の吸引動作により、連結桿72を時計方向(図3中)に回動させており、この時の送り調節体の傾斜角度においては、コンデンス縫いのピッチで逆送りの縫いとなっている。
The operations of the condensation air cylinder 74 and the 0-pitch air cylinder 75 are controlled by the control device 120 via an electromagnetic valve (not shown).
As shown in FIG. 3, the condensation air cylinder 74 sucks the plunger (moves in the right direction in FIG. 3) and rotates the lever arm 73 in the clockwise direction (in FIG. 3). Against this, the connecting rod 72 is rotated in the clockwise direction (in FIG. 3), and the inclination angle of the feed adjusting body is adjusted so that the pitch of the condensation sewing is obtained. The 0-pitch air cylinder 75 advances the plunger (moves leftward in FIG. 3), and pushes back the lever arm 73 rotated by the condensation air cylinder 74 in the counterclockwise direction, whereby the connecting rod 72 is counterclockwise. Rotate in the direction and adjust the tilt angle of the feed adjuster so that it becomes 0 pitch. Because of the above structure, when the feed is set to 0 pitch, the suction operation of the condensation air cylinder 74 and the advance operation of the 0 pitch air cylinder 75 are always executed in combination.
In the case of the feed adjusting mechanism 70 shown in FIG. 3, the connecting rod 72 is rotated clockwise (in FIG. 3) by the suction operation of the condensation air cylinder 74, and the tilt of the feed adjusting body at this time The angle is reverse feed stitching at the pitch of condensation stitching.
[ワイパー機構]
ワイパー機構90は、周知のものと同一であり、その各構成について詳細な説明は省略する。このワイパー機構90は、ミシンアーム部23の先端下部において針棒12に隣接する位置でX軸回りに回動可能に支持されたワイパー91と、当該ワイパー91に対して回動動作を付与するワイパーソレノイド92とを備えている。
上記ワイパー91は、その下端部が鈎状に形成されており、回動により下端部が上停止位置にある縫い針11の下方を薙ぐ様に通過するように装備されている。これにより、糸切り装置80に針板40の下側で切断された上糸Uの縫い針側部分U1を被縫製物の上に引き抜くことが可能となっている。
[Wiper mechanism]
The wiper mechanism 90 is the same as a well-known one, and a detailed description thereof is omitted. The wiper mechanism 90 includes a wiper 91 supported so as to be rotatable around the X axis at a position adjacent to the needle bar 12 at a lower end of the sewing machine arm portion 23, and a wiper that imparts a rotating operation to the wiper 91. And a solenoid 92.
The lower end portion of the wiper 91 is formed in a hook shape, and the lower end portion of the wiper 91 is equipped so as to pass under the sewing needle 11 at the upper stop position by turning. As a result, the sewing needle side portion U1 of the upper thread U cut by the thread trimming device 80 on the lower side of the needle plate 40 can be pulled out onto the workpiece.
[釜機構]
釜機構50は、周知の垂直全回転釜であって、内側に下糸Dを巻いたボビンを格納する内釜と、内釜の外周で回転して縫い針11から上糸Uを捕捉する外釜と、外釜に回転力を付与する釜軸51とを備えている。
釜軸51は、ミシンベッド部21内で前述した上下送り軸61と平行且つ回転可能に支持されており、上下送り軸61との間で歯車を介して二倍速で逆方向の回転が伝達されている。つまり、釜機構50の外釜は主軸32の二倍速で回転を行っている。
また、内釜及び外釜は針板40の下方に配置されており、針板40に形成された針穴411,421の垂直下方を外釜の剣先が通過する様に設計されている。
[Hook mechanism]
The hook mechanism 50 is a well-known vertical full-rotation hook, and includes an inner hook that houses a bobbin with a lower thread D wound inside, and an outer hook that rotates on the outer periphery of the inner hook and captures the upper thread U from the sewing needle 11. A hook and a hook shaft 51 for applying a rotational force to the outer hook are provided.
The shuttle shaft 51 is supported in the sewing machine bed portion 21 so as to be parallel and rotatable with the above-described vertical feed shaft 61, and reverse rotation is transmitted between the vertical feed shaft 61 and the vertical feed shaft 61 at a double speed through a gear. ing. That is, the outer hook of the hook mechanism 50 rotates at a double speed of the main shaft 32.
Further, the inner hook and the outer hook are arranged below the needle plate 40 and are designed so that the sword tip of the outer hook passes under the needle holes 411 and 421 formed in the needle plate 40.
[糸切り装置]
糸切り装置80は、図4に示すように、協働して上糸U及び下糸Dを切断する糸切用動メス81及び糸切用固定メス82と、ミシンモーター31を駆動源として糸切用動メス81と糸切用固定メス82とが互いの刃部81a,82aを突き合わせる方向に向かって釜機構50の外釜の外周に沿って移動させる作動機構と、作動機構とミシンモーター31との間の動力伝達の接続と切断とを切り換える糸切りソレノイド83(図2参照)とを備えている。
なお、糸切り装置80は、例えば、特開平7−1455489号公報に開示された周知の構成を利用することができるので、その一部の詳細説明は省略する。
[Thread trimming device]
As shown in FIG. 4, the thread trimming device 80 cooperates with the thread trimming moving knife 81 and the thread trimming fixed knife 82 for cutting the upper thread U and the lower thread D, and the thread is driven by the sewing machine motor 31 as a drive source. An operating mechanism in which the moving knife 81 for cutting and the fixed knife 82 for thread cutting move along the outer periphery of the outer hook of the hook mechanism 50 in a direction in which the blade portions 81a and 82a abut against each other; an operating mechanism and a sewing machine motor A thread trimming solenoid 83 (see FIG. 2) is provided for switching between connection and disconnection of power transmission with the motor 31.
The thread trimming device 80 can use, for example, a well-known configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-145589, and a detailed description thereof is partially omitted.
糸切用固定メス82は、切断動作の実行時には、作動機構により、その刃部82aが針穴421の下方の針通過位置近傍まで前進移動し待機する。
一方、糸切用動メス81は、針穴421の下方の針通過位置を挟んで糸切用固定メス82とは逆側から糸切用固定メス82の前進方向に対向する方向へ移動し、その刃部81aが針穴421の下方の針通過位置を通過する様に移動を行う。これにより、針穴421の下方の針通過位置において上糸Uと下糸Dとが相互の刃部81a,82aに挟まれて切断される。
When the cutting operation is performed, the thread cutting fixed knife 82 is moved forward by the operating mechanism to the vicinity of the needle passing position below the needle hole 421 and stands by.
On the other hand, the thread-cutting knife 81 moves from the opposite side of the thread-cutting knife 82 across the needle passage position below the needle hole 421 in a direction facing the forward direction of the thread-cutting knife 82, The blade 81a moves so as to pass the needle passage position below the needle hole 421. As a result, the upper thread U and the lower thread D are sandwiched between the blade portions 81a and 82a at the needle passing position below the needle hole 421 and cut.
図5は糸切用動メス81の刃部81a周辺の形状を示している。図示の様に、糸切用動メス81は、切断動作時の前進方向について尖鋭となる形状の捌き部81bと、捌き部81bの両側に形成された第一と第二の凹部81c,81dとを備えている。
上記捌き部81bは、針穴421の下方の針通過位置を通過する際に、外釜により針板40の下方に引き出された上糸Uのループに突入し、上糸Uを縫い針側部分U1と被縫製物側部分U2とに選り分けを行う。その結果、上糸Uにおける縫い針側部分U1は第一の凹部81cに選り分けられ、被縫製物側部分U2及び下糸Dは第二の凹部81dに選り分けられる。
そして、糸切用動メス81の第二の凹部81dの内側の縁部に刃部81aが形成されており、糸切用固定メス82の刃部82aは、糸切用動メス81の第二の凹部81d側のみに対向する様に形成されている。このため、第二の凹部81dに選り分けられた被縫製物側部分U2及び下糸Dのみが切断される。
FIG. 5 shows the shape around the blade portion 81a of the moving knife 81 for thread cutting. As shown in the drawing, the thread-cutting knife 81 has a scooping portion 81b that is sharp in the forward direction during the cutting operation, and first and second recesses 81c and 81d formed on both sides of the scooping portion 81b. It has.
When the needle portion 81b passes through the needle passage position below the needle hole 421, it rushes into the loop of the upper thread U that is pulled out below the needle plate 40 by the outer hook, and the upper thread U is inserted into the portion on the sewing needle side. Sorting is performed on U1 and the portion U2 to be sewn. As a result, the sewing needle side portion U1 of the upper thread U is sorted into the first recess 81c, and the workpiece side portion U2 and the lower thread D are sorted into the second recess 81d.
A blade portion 81 a is formed at the inner edge of the second recess 81 d of the thread-cutting knife 81, and the blade portion 82 a of the thread-cutting knife 82 is a second part of the thread-cutting knife 81. Is formed so as to face only the recess 81d side. For this reason, only the to-be-sewn product side portion U2 and the lower thread D selected in the second recess 81d are cut.
作動機構は、各糸切用メス81,82を個別に釜軸51と同心で回動可能に支持する個々の支持体と、ミシンモーター31からクラッチ機構及びカム機構を介して往復回動動作が伝達されるメス軸と、メス軸から個々の支持体に対して互いに逆方向に回動動作を付与する複数のリンク体とを備えている。また、クラッチ機構におけるミシンモーター31からメス軸への動力の接続と切断との切り換えは、前述した糸切りソレノイド83により行われる。  The actuating mechanism is capable of reciprocating and rotating from the individual support members for individually supporting the thread cutting scalpels 81 and 82 concentrically with the shuttle shaft 51 and the clutch motor and cam mechanism from the sewing machine motor 31. A female shaft that is transmitted, and a plurality of link bodies that impart rotational motions in the opposite directions to the individual supports from the female shaft. Further, switching between connection and disconnection of power from the sewing machine motor 31 to the female shaft in the clutch mechanism is performed by the thread trimming solenoid 83 described above.
[針板]
針板40は、ミシンベッド部21の上部であって針棒12の下方に設けられている。この針板40は、図6に示すように、上板41と下板42とからなる上下二層構造となっている。
上板41と下板42はいずれも半長円形状の板体であり、上板41の下面側に形成された凹部413に下板42が嵌合してネジ止めにより一体化している。
これら上板41と下板42とは、一体化した状態において、同一となる位置に針穴411,421及び送り歯64(図10参照)の出没孔412,422が形成されている。
[Needle plate]
The needle plate 40 is provided above the sewing machine bed portion 21 and below the needle bar 12. As shown in FIG. 6, the needle plate 40 has a two-layer structure composed of an upper plate 41 and a lower plate 42.
Each of the upper plate 41 and the lower plate 42 is a semi-elliptical plate body, and the lower plate 42 is fitted into a recess 413 formed on the lower surface side of the upper plate 41 and integrated by screwing.
In the integrated state, the upper plate 41 and the lower plate 42 are formed with needle holes 411 and 421 and protruding and retracting holes 412 and 422 of the feed dog 64 (see FIG. 10) at the same position.
針穴411,421は、縫い針11の直下位置に形成され、送り歯64の出没孔412,422は、針穴411,421に対してX軸方向に沿った同一線上で前後に二つ、さらに、その両側に二つの計四つ形成されている。この出没孔412,422はいずれも被縫製物の送り方向に沿ったスリット状であって、内部で送り歯64の歯先が送り方向に移動することを許容する構造となっている。  Needle holes 411 and 421 are formed at positions immediately below the sewing needle 11, and there are two retracting holes 412 and 422 of the feed dog 64 on the same line along the X-axis direction with respect to the needle holes 411 and 421. Furthermore, two in total are formed on both sides. Each of the protrusion holes 412 and 422 has a slit shape along the feed direction of the workpiece, and has a structure that allows the tip of the feed dog 64 to move in the feed direction.
[残端切除機構]
残端切除機構100は、図7〜図11に示すように、針板40の上層となる上板41と下層となる下板42との間に内蔵された切除用メスとしての切除用固定メス101及び切除用動メス102と、切除用動メス102を作動させる糸切除用エアシリンダー103と、当該糸切除用エアシリンダー103のプランジャにナックル104を介して一端部が連結されたメス作動アーム105とを備えている。
[Residual edge excision mechanism]
As shown in FIGS. 7 to 11, the remaining end excision mechanism 100 is a fixed scalpel for excision as a scalpel built in between an upper plate 41 serving as an upper layer of the needle plate 40 and a lower plate 42 serving as a lower layer. 101, a cutting moving knife 102, a thread cutting air cylinder 103 for operating the cutting knife 102, and a knife operating arm 105 having one end connected to a plunger of the thread cutting air cylinder 103 via a knuckle 104. And.
図7は下板42の平面図、図8は上板41の底面図である。
上板41の下面及び下板42の上面には、切除用固定メス101及び切除用動メス102を介挿する為に、針穴411,421及び送り歯64の出没孔412,422の周囲に凹部414,424が形成されている。
そして、切除用固定メス101は上板41の凹部414内で、その長手方向をX軸方向に沿わせた状態で配設されている。さらに、切除用固定メス101の基端部は、上板41の下面における出没孔412の一端部側に形成された凹部414にネジ止めにより固定支持されており、当該基端部からは針穴411側に向かって当該針穴411よりも遠方まで延出された延出部が形成されている。さらに、切除用固定メス101の延出部先端には、針穴411に対応する位置に縫い針11を通すための貫通穴が形成され、当該貫通穴の内縁部における先端寄りの部分が糸切除を行う為の刃部101aとなっている。
また、切除用固定メス101のほぼ全体は、出没孔412から出没動作を行う送り歯64と干渉しない様に幅が狭く形成されると共に、長穴101bが形成されている。
FIG. 7 is a plan view of the lower plate 42, and FIG. 8 is a bottom view of the upper plate 41.
In order to insert the excision fixing knife 101 and the excision moving knife 102 on the lower surface of the upper plate 41 and the upper surface of the lower plate 42, the needle holes 411, 421 and the feed dogs 64 are provided around the retracting holes 412, 422. Concave portions 414 and 424 are formed.
The excision fixing knife 101 is disposed in the concave portion 414 of the upper plate 41 with its longitudinal direction aligned with the X-axis direction. Further, the proximal end portion of the fixing knife 101 for excision is fixedly supported by screwing into a concave portion 414 formed on one end portion side of the intrusion hole 412 on the lower surface of the upper plate 41, and a needle hole is formed from the proximal end portion. An extending portion that extends farther than the needle hole 411 toward the 411 side is formed. Further, a through hole for passing the sewing needle 11 is formed at a position corresponding to the needle hole 411 at the distal end of the extending portion of the fixing knife 101 for excision, and the portion near the distal end at the inner edge of the through hole is a thread excision. It becomes the blade part 101a for performing.
Further, almost the entire cutting scalpel 101 is formed with a narrow width so as not to interfere with the feed dog 64 that performs the retracting operation from the retracting hole 412, and an elongated hole 101 b is formed.
切除用動メス102は下板42の凹部424内で、その長手方向をX軸方向に沿わせた状態で配設されている。また、下板42の出没孔422の他端部側に形成された凹部424には上下に貫通する長穴425が形成されており、当該長穴425にはメス作動アーム105のピン105a(図10参照)が下方から挿入されている。
そして、切除用動メス102の基端部には、メス作動アーム105のピン105aが挿入される挿入孔102aが形成されている。また、切除用動メス102の基端部から針穴421側に向かって針穴421よりも遠方まで延出された延出部が形成されている。さらに、切除用動メス102は、基端部から延出部の先端近くまでほぼ全長に渡って長穴102bが形成されている。この長穴102bの先端側では、針穴421を通過する縫い針11を通すことが可能となっている。さらに、当該長穴102bの内縁部における先端側の部分が糸切除を行う為の刃部102cとなっている。
また、上板41の下面から下方に突出するガイドピン415が切除用動メス102の長穴102bに挿入されている。このガイドピン415は、後述するメス作動アーム105により切除用動メス102がX軸方向に往復動作を付与される場合に、切除用動メス102の往復動作を安定させる為のものである。
また、切除用動メス102のほぼ全体は、出没孔412から出没動作を行う送り歯64と干渉しない様に幅が狭く形成されている。
The excision moving knife 102 is disposed in the concave portion 424 of the lower plate 42 with its longitudinal direction aligned with the X-axis direction. In addition, a long hole 425 that penetrates vertically is formed in the concave portion 424 formed on the other end side of the intrusion hole 422 of the lower plate 42, and the pin 105 a (see FIG. 10) is inserted from below.
An insertion hole 102 a into which the pin 105 a of the knife operating arm 105 is inserted is formed at the base end of the excision moving knife 102. In addition, an extending portion is formed that extends from the proximal end portion of the excision moving knife 102 toward the needle hole 421 side farther than the needle hole 421. Further, the excision moving knife 102 is formed with an elongated hole 102b over almost the entire length from the proximal end portion to the vicinity of the distal end of the extending portion. At the distal end side of the elongated hole 102b, the sewing needle 11 passing through the needle hole 421 can be passed. Further, the tip side portion of the inner edge portion of the elongated hole 102b is a blade portion 102c for performing thread cutting.
A guide pin 415 protruding downward from the lower surface of the upper plate 41 is inserted into the elongated hole 102 b of the excision moving knife 102. This guide pin 415 is for stabilizing the reciprocating motion of the excision moving knife 102 when the excision moving knife 102 is reciprocated in the X-axis direction by a knife operating arm 105 described later.
Further, almost the entire excision moving knife 102 is formed to be narrow so as not to interfere with the feed dog 64 that performs the retracting operation from the retracting hole 412.
さらに、切除用動メス102の延出端部に対して、切除用固定メス101の延出端部が上から重なり合った状態となっており、なお且つ、切除用固定メス101の刃部101aと切除用動メス102の刃部102cとが針穴411,421を挟んで互いに対向するように配置されている。
そして、切除用動メス102は、上記刃部101a,102cを対向させた状態から、図9に示すように、メス作動アーム105により切除用固定メス101から離間する方向に引き寄せる動作が付与されるようになっており、これによって、糸切り装置80による切断後に、針穴411,421内の上糸U及び下糸Dの残端部を切除することを可能としている。
Further, the extending end of the excision fixing knife 101 overlaps the extending end of the excision moving knife 102 from above, and the blade 101a of the excision fixing knife 101 The cutting blade 102c of the excision moving knife 102 is disposed so as to face each other with the needle holes 411 and 421 interposed therebetween.
Then, as shown in FIG. 9, the excision moving knife 102 is given an operation of pulling in the direction away from the excision fixing knife 101 by the knife operating arm 105 from the state in which the blade portions 101a and 102c face each other. Thus, after the cutting by the thread trimmer 80, the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D in the needle holes 411 and 421 can be cut off.
メス作動アーム105及び糸切除用エアシリンダー103は、図10及び図11に示すように、ミシンベッド部21において針板40に隣接して設けられた滑り板13に支持されている。なお、図10では、針板40の上板41の図示を省略している。
メス作動アーム105は、その長手方向中間部おいて、滑り板13の下面側に取り付けられた段ネジ106により回動可能に支持されており、その一端部が糸切除用エアシリンダー103のプランジャにナックル104を介して連結されている。
また、メス作動アーム105の他端部には上方に突出するピン105aが装備されており、当該ピン105aは、前述した様に、切除用動メス102の挿入孔102aに挿入されている。
糸切除用エアシリンダー103は、プランジャの進退動作によりメス作動アーム105に回動動作を付与することができ、プランジャを後退させた状態から前進させることにより切除用動メス102に切除動作を付与するようになっている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the knife operating arm 105 and the yarn cutting air cylinder 103 are supported by a sliding plate 13 provided adjacent to the needle plate 40 in the sewing machine bed portion 21. In FIG. 10, the upper plate 41 of the needle plate 40 is not shown.
The knife operating arm 105 is rotatably supported by a stepped screw 106 attached to the lower surface side of the sliding plate 13 in the middle in the longitudinal direction, and one end of the knife operating arm 105 serves as a plunger of the thread cutting air cylinder 103. They are connected via a knuckle 104.
The other end of the knife operating arm 105 is provided with a pin 105a protruding upward, and the pin 105a is inserted into the insertion hole 102a of the excision moving knife 102 as described above.
The thread cutting air cylinder 103 can apply a pivoting action to the knife operating arm 105 by a forward and backward movement of the plunger, and gives a cutting action to the moving knife 102 for cutting by moving the plunger forward from the retracted state. It is like that.
[吸引機構]
吸引機構110は、図12に示すように、ミシンベッド部21内において、釜機構50に隣接して配置されている。この吸引機構110は、吸引ノズル111と、吸引ノズル111を支持する支持体112を所定方向に往復移動させるノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー113とを備えている。
この吸引機構110は、針穴421の下方から吸引を行うことにより、上糸U及び下糸Dの残端の切除を行う際に当該残端を下方に引き延ばして切除をより確実に行わせること、及び切除後の残端の捕集を行うことを目的としている。
[Suction mechanism]
As shown in FIG. 12, the suction mechanism 110 is disposed adjacent to the shuttle mechanism 50 in the sewing machine bed portion 21. The suction mechanism 110 includes a suction nozzle 111 and a nozzle moving air cylinder 113 as nozzle driving means for reciprocating a support 112 that supports the suction nozzle 111 in a predetermined direction.
The suction mechanism 110 performs suction from the lower side of the needle hole 421 so that when the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D are cut, the remaining ends are extended downward so that the cutting is performed more reliably. The purpose is to collect the remaining end after excision.
吸引ノズル111は、その上端部が開口して吸引口となっており、その下端部が図示しない集塵トラップを介して負圧発生源に接続されている。また、吸引ノズル111のトラップと負圧発生源との間には吸引用電磁弁114(図2参照)が設けられており、吸引の開始と停止とを切り換えることが可能となっている。
また、吸引ノズル111の上端部は、釜機構50を避けて針板40の針穴421に近接することが可能となるように、外釜の外周に沿って湾曲した形状に形成されている。
The upper end of the suction nozzle 111 is opened to form a suction port, and the lower end of the suction nozzle 111 is connected to a negative pressure generation source via a dust trap (not shown). In addition, a suction electromagnetic valve 114 (see FIG. 2) is provided between the trap of the suction nozzle 111 and the negative pressure generation source, so that the start and stop of suction can be switched.
Further, the upper end portion of the suction nozzle 111 is formed in a curved shape along the outer periphery of the outer hook so as to avoid the hook mechanism 50 and to be close to the needle hole 421 of the needle plate 40.
吸引ノズル111を支持する支持体112は、ミシンベッド部21内において水平方向に移動可能に支持されており、吸引ノズル111の上端部を針板40の針穴421から離れたところから針穴421の直下位置近傍まで移動することを可能としている。
ノズル移動用エアシリンダー113は、上記支持体112の移動範囲に従って吸引ノズル111を進退移動させる。これにより、吸引ノズル111は、針板40の針穴421から離間した退避位置から上端部が針穴421の直下位置近傍まで接近する吸引位置までの間を往復移動させることが可能となっている。
The support body 112 that supports the suction nozzle 111 is supported so as to be movable in the horizontal direction in the sewing machine bed portion 21, and the upper end portion of the suction nozzle 111 is separated from the needle hole 421 of the needle plate 40 from the needle hole 421. It is possible to move to the vicinity of the position immediately below.
The nozzle moving air cylinder 113 moves the suction nozzle 111 forward and backward according to the moving range of the support 112. As a result, the suction nozzle 111 can reciprocate from the retracted position separated from the needle hole 421 of the needle plate 40 to the suction position where the upper end portion approaches to a position immediately below the needle hole 421. .
[ミシンの制御系]
図2に示すように、制御装置120は、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたROM122と、これらの各種プログラムに従って各種演算処理を行うCPU121と、各種処理におけるワークメモリとして使用されるRAM123と、各種の縫製データ及び設定データを格納したEEPROM124とで概略構成されている。
そして、制御装置120には、システムバス及び駆動回路等を介して、針上下動機構30のミシンモーター31及びエンコーダー37、送り調節機構70の逆送り用ソレノイド76、コンデンス用エアシリンダー74及び0ピッチ用エアシリンダー75、糸切り装置80の糸切りソレノイド83、残端切除機構100の糸切除用エアシリンダー103、ワイパー機構90のワイパーソレノイド92、吸引機構110の吸引用電磁弁114及びノズル移動用エアシリンダー113等が接続されている。
なお、コンデンス用エアシリンダー74、0ピッチ用エアシリンダー75、糸切除用エアシリンダー103、ノズル移動用エアシリンダー113は、実際には、これらを作動させる電磁弁に対して制御装置120は制御を行うが、ここでは各電磁弁の図示を省略する。
また、ミシンモーター31はドライバー回路を介して制御されるがその図示も省略する。
[Sewing machine control system]
As shown in FIG. 2, the control device 120 includes a ROM 122 that stores and stores various programs for various processes such as control and determination, a CPU 121 that performs various arithmetic processes according to these various programs, and a work memory for various processes. A RAM 123 to be used and an EEPROM 124 storing various sewing data and setting data are roughly configured.
The control device 120 is connected to the sewing machine motor 31 and the encoder 37 of the needle up-and-down movement mechanism 30, the reverse feed solenoid 76 of the feed adjustment mechanism 70, the condensation air cylinder 74, and the 0 pitch via the system bus and the drive circuit. Air cylinder 75, thread trimming solenoid 83 of thread trimming device 80, air cylinder 103 for thread trimming of remaining end cutting mechanism 100, wiper solenoid 92 of wiper mechanism 90, suction solenoid valve 114 of suction mechanism 110, and nozzle moving air A cylinder 113 and the like are connected.
Note that the air cylinder 74 for condensation, the air cylinder 75 for 0 pitch, the air cylinder 103 for thread cutting, and the air cylinder 113 for moving the nozzle are actually controlled by the control device 120 with respect to the electromagnetic valves that operate them. However, illustration of each solenoid valve is omitted here.
Although the sewing machine motor 31 is controlled via a driver circuit, its illustration is also omitted.
また、制御装置120には、縫製に関する各種の設定を入力するための操作入力部125と縫製の実行等の信号入力手段としてのペダル126とが接続されている。
操作入力部125では、例えば、後述するコンデンス縫いの実行の有無やコンデンスピッチ、針数、正逆の縫い方向等の設定を行う。
ペダル126は、前踏みにより縫製開始信号、前踏み解除により縫製停止信号、後踏みにより糸切信号を制御装置120に指示入力する。また、コンデンス縫いが設定されている場合には、ペダル126が後踏みされると、コンデンス縫いを実行してから糸切りが実行される。
Further, the control device 120 is connected to an operation input unit 125 for inputting various settings related to sewing and a pedal 126 as signal input means for executing sewing.
The operation input unit 125 sets, for example, whether or not to perform condensation sewing, which will be described later, the condensation pitch, the number of stitches, and the forward and reverse sewing directions.
The pedal 126 instructs the control device 120 to input a sewing start signal when the front foot is depressed, a sewing stop signal when the front foot is released, and a thread trimming signal when the rear foot is depressed. In addition, when condensation sewing is set, when the pedal 126 is stepped down, the thread trimming is executed after the condensation sewing is executed.
[0ピッチ制御]
ここで、制御装置120が、縫製停止時に行う各種の制御について説明する。
まず、制御装置120はペダル126の後踏みによる信号入力が検出されると、糸切り動作を実行する。このとき、制御装置120は、糸切り装置80による糸切りを実行する最終針の針落ち位置がその一針前の針落ち位置と同じ(あるいはほぼ同じ)となるように、送り機構60を制御して送りピッチ0とする。
[0 pitch control]
Here, various controls performed by the control device 120 when sewing is stopped will be described.
First, the control device 120 executes the thread trimming operation when the signal input by the stepping on the pedal 126 is detected. At this time, the control device 120 controls the feed mechanism 60 so that the needle drop position of the final needle for executing the thread trimming by the thread trimming device 80 is the same (or substantially the same) as the needle drop position immediately before that. And the feed pitch is 0.
従来のように、最終針まで通常の送りピッチ又はコンデンスピッチで送りを行った後に糸切り装置による糸切断が行われると、図13Bに示すように、最終針の針落ちでは結節が形成されないため、被縫製物に残る上糸Uの残端は最終針の針落ち位置から垂下し、被縫製物に残る下糸Dの残端は1ピッチ分離れた一つ前の針落ち位置から垂下する。
これに対して、上記0ピッチ制御を行うと、図13Aに示すように、最終針では結節が生じないが、上糸Uと下糸Dは同じ針落ち位置から垂下した状態となり、下糸の残端が一針前の針落ち位置から垂下する状態を回避することができる。また、一針前の針落ちから糸切断までの間に送り機構60が被縫製物を送った長さ分だけ残端が長くなることを防止できる。
As shown in FIG. 13B, when the thread is cut by the thread trimming device after feeding to the final needle at a normal feed pitch or condensation pitch as in the prior art, no knot is formed at the needle drop of the final needle as shown in FIG. 13B. The remaining end of the upper thread U remaining on the sewing product hangs down from the needle drop position of the final needle, and the remaining end of the lower thread D remaining on the sewing product hangs down from the previous needle drop position separated by 1 pitch. .
On the other hand, when the 0 pitch control is performed, as shown in FIG. 13A, the knot does not occur in the final needle, but the upper thread U and the lower thread D are suspended from the same needle drop position. It is possible to avoid a state in which the remaining end hangs down from the previous needle drop position. Further, it is possible to prevent the remaining end from becoming longer by the length of the feed mechanism 60 that has sent the sewing product between the needle drop immediately before one stitch and the thread cutting.
[送り歯降下制御]
また、制御装置120は、糸切り装置80により下糸Dと上糸Uを切断した時の送り歯64の針板40上面からの突出量をミシンモーター31の回転により低減した後に、残端切除機構100による下糸D及び上糸Uの残端の切除を行うように送り歯降下制御を実施する。
図14A及び図14Bにおいて符号hは針板40の内部における切除用固定メス101及び切除用動メス102による切除面の位置を示している。
糸切り装置80は主軸角度50°(いわゆる上停止位置、但し、針棒上死点を0°とする)で上糸U及び下糸Dの切断を行う。図14Aは主軸角度50°における送り歯64の突出状態を示している。この状態で残端切除機構100が上糸U及び下糸Dの残端切除を行うと、切除後の最終的な残端長さL1は、針板上面から送り歯64が突出した距離と針板上面から各切除用メス101,102による切除面までの距離との合計の長さとなる。
制御装置120では、糸切り装置80による上糸U及び下糸Dの切断から残端切除機構100による残端切除の実行までの間に、ミシンモーター31を駆動させて、主軸角度を50°から95°まで正方向に回転させる。
これにより、図14Bに示すように、針板40の上面からの送り歯64の突出量をほぼ0とすることができ、このため、上糸U及び下糸Dの残端の切除後の最終的な残端長さL2を、針板上面から各切除用メス101,102による切除面までの距離とほぼ等しい長さにまで短縮することが可能となる。
[Feed dog lowering control]
Further, the control device 120 reduces the protruding amount of the feed dog 64 from the upper surface of the needle plate 40 when the lower thread D and the upper thread U are cut by the thread trimming device 80 by rotating the sewing machine motor 31, and then removes the remaining end. Feed dog lowering control is performed so that the lower ends of the lower thread D and the upper thread U are cut by the mechanism 100.
14A and 14B, the symbol h indicates the position of the excision surface by the excision fixing knife 101 and the excision moving knife 102 inside the needle plate 40.
The thread trimmer 80 cuts the upper thread U and the lower thread D at a main shaft angle of 50 ° (so-called upper stop position, where the needle bar top dead center is 0 °). FIG. 14A shows the protruding state of the feed dog 64 at a main shaft angle of 50 °. When the remaining end excision mechanism 100 performs the remaining end cutting of the upper thread U and the lower thread D in this state, the final remaining end length L1 after the cutting is determined by the distance between the feed dog 64 projecting from the needle plate upper surface and the needle. The total length is the distance from the upper surface of the plate to the excision surface of each excision knife 101, 102.
The control device 120 drives the sewing machine motor 31 between the cutting of the upper yarn U and the lower yarn D by the yarn trimming device 80 and the execution of the remaining end cutting by the remaining end cutting mechanism 100 so that the main shaft angle is changed from 50 °. Rotate forward up to 95 °.
As a result, as shown in FIG. 14B, the amount of protrusion of the feed dog 64 from the upper surface of the needle plate 40 can be made substantially zero, so that the final ends of the upper thread U and the lower thread D after the remaining ends are cut off. It is possible to reduce the typical remaining end length L2 to a length substantially equal to the distance from the upper surface of the needle plate to the resection surface by the resection scalpels 101 and 102.
[ノズル駆動制御]
また、制御装置120は、残端切除機構100の切除の実行開始までに、吸引ノズル111の上端部を針板40の針穴411,421から離れた退避位置から針穴411,421の直下位置までの移動を完了させると共に、吸引ノズル111の移動開始から少なくとも残端切除機構100の切除完了までの間、吸引ノズル111を吸引状態とするノズル駆動制御を実行する。
[Nozzle drive control]
Further, the control device 120 moves the upper end of the suction nozzle 111 from the retracted position away from the needle holes 411 and 421 of the needle plate 40 to the position immediately below the needle holes 411 and 421 before the remaining end excision mechanism 100 starts to perform excision. The nozzle drive control is performed to bring the suction nozzle 111 into the suction state from the start of the movement of the suction nozzle 111 to at least the completion of the cutting of the remaining end cutting mechanism 100.
これにより、吸引ノズル111は、切除された上糸U及び下糸Dの残端だけでなく、吸引ノズル111の移動範囲の周囲における集塵も行うことができ、針板40の下側領域の清浄化を図ることが可能となる。また、吸引ノズル111が針板40の針穴411,421の直下位置に到達すると同時、もしくは到達する前に吸引を開始するため、残端切除機構100による上糸U及び下糸Dの残端の切除前に吸引が開始されている状態にあるので、切除された上糸U及び下糸Dの残端を採り漏らすことなく捕集することが可能となる。
また、切除される際に上糸U及び下糸Dの残端を下方に引き延ばすことができ、残端切除機構100による上糸U及び下糸Dの残端の切除をより確実に行わせることを可能とする。
As a result, the suction nozzle 111 can collect not only the remaining ends of the cut upper thread U and lower thread D but also the dust around the moving range of the suction nozzle 111, It becomes possible to achieve cleaning. Further, the suction ends of the upper thread U and the lower thread D by the remaining end cutting mechanism 100 are started simultaneously with or before the suction nozzle 111 reaches the position immediately below the needle holes 411 and 421 of the needle plate 40. Since the suction is started before the cutting, the remaining ends of the cut upper thread U and lower thread D can be collected without being taken out.
Further, the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D can be extended downward when being cut, and the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D can be more reliably cut by the remaining end cutting mechanism 100. Is possible.
[ミシンの縫製制御の流れ]
上記ミシン10の縫製から糸切り及び残端切除までの動作制御の流れを図15のタイミングチャート及び図22のフローチャートに基づいて説明する。なお、ここでは、縫製終了時にコンデンス縫いを行う設定がされていることを前提とする。なお、図15中の(下)は主軸角度における下停止位置を示しており、(上)は上停止位置を示している。
[Flow of sewing control of sewing machine]
The flow of operation control from sewing of the sewing machine 10 to thread trimming and remaining end cutting will be described with reference to the timing chart of FIG. 15 and the flowchart of FIG. Here, it is assumed that condensation sewing is set at the end of sewing. In addition, (lower) in FIG. 15 has shown the lower stop position in a spindle angle, (upper) has shown the upper stop position.
まず、ペダル126の前踏み信号入力が検出されると(ステップS1)、制御装置120は、ミシンモーター31の駆動を開始する(ステップS3)。この通常縫製時の送りピッチは、送り調節機構70のダイヤルで設定された送りピッチで送り機構60が動作を行う。  First, when the front depression signal input of the pedal 126 is detected (step S1), the control device 120 starts driving the sewing machine motor 31 (step S3). The feed pitch at the time of this normal sewing is operated by the feed mechanism 60 at the feed pitch set by the dial of the feed adjusting mechanism 70.
そして、ペダル126の前踏み状態が解除され、後踏みによる糸切信号入力の検出が行われると(ステップS5)、制御装置120は、エンコーダー37により主軸角度220°が検出されるのを待ってから(ステップS7)、コンデンス用エアシリンダー74をプランジャが後退する方向に作動させる(タイミングT1)(ステップS9)。これにより送り調節機構70の送り調節体が設定されたコンデンスピッチとなる傾斜角度に設定される。  Then, when the front depression state of the pedal 126 is released and the thread trimming signal input is detected by the rear depression (step S5), the control device 120 waits for the spindle angle 220 ° to be detected by the encoder 37. (Step S7), the condensation air cylinder 74 is actuated in the direction in which the plunger moves backward (timing T1) (Step S9). Thereby, the feed adjusting body of the feed adjusting mechanism 70 is set to the inclination angle that becomes the set condensation pitch.
そして、予め設定したコンデンス縫いの所定針数における最後の針落ちが行われると(ステップS11)、制御装置120は、エンコーダー37により再び主軸角度220°が検出されるのを待ってから(ステップS13)、0ピッチ用エアシリンダー75をプランジャが前進する方向に作動させる(タイミングT2)(ステップS15)。
これにより送り調節機構70の送り調節体が0ピッチとなる傾斜角度に設定され、次の最終針における針落ちは、コンデンス縫いの最後の針落ちと同じ位置に行われる(ステップS17)。
Then, when the last needle drop is performed for a predetermined number of stitches of condensation sewing set in advance (step S11), the control device 120 waits for the spindle angle 220 ° to be detected again by the encoder 37 (step S13). ), The 0-pitch air cylinder 75 is operated in the direction in which the plunger advances (timing T2) (step S15).
As a result, the feed adjusting body of the feed adjusting mechanism 70 is set to an inclination angle of 0 pitch, and the needle drop at the next final needle is performed at the same position as the last needle drop of the condensation stitch (step S17).
次に、上記最終針の針落ち後、制御装置120は、エンコーダー37により再び主軸角度220°が検出されると(ステップS19)、糸切り装置80の糸切りソレノイド83を作動させて、糸切り装置80の作動機構とミシンモーター31との間の動力伝達を接続状態に切り換える(タイミングT3)(ステップS21)。
これにより、糸切り装置80の糸切用動メス81によって、上糸Uが捌き部81bを基準に縫い針側部分U1と被縫製物側部分U2とに選り分けられ、さらに、糸切用動メス81と糸切用固定メス82との協働により、上糸Uの被縫製物側部分U2と下糸Dとが切断される(ステップS23)。
Next, after the needle drop of the last needle, when the main shaft angle 220 ° is detected again by the encoder 37 (step S19), the control device 120 operates the thread trimming solenoid 83 of the thread trimming device 80 to perform thread trimming. The power transmission between the operating mechanism of the device 80 and the sewing machine motor 31 is switched to the connected state (timing T3) (step S21).
As a result, the upper thread U is sorted into the sewing needle side portion U1 and the workpiece side portion U2 by using the thread cutting knife 81 of the thread trimming device 80 as a reference. By the cooperation of 81 and the thread-cutting fixing knife 82, the portion U2 to be sewn of the upper thread U and the lower thread D are cut (step S23).
その後、主軸角度50°でミシンモーター31が駆動を停止し(タイミングT4)(ステップS25、S27)、制御装置120は、主軸角度50°がエンコーダー37により検出されてから120[msec]の経過を待ってから(ステップS29)、糸切りソレノイド83を停止させて(ステップS31)、糸切り装置80の作動機構とミシンモーター31との間の動力伝達を遮断状態に切り換える(タイミングT5)。
また、制御装置120は、このタイミングT5において、ワイパー機構90のワイパーソレノイド92を作動させてワイパー91を回動させる(ステップS33)。これにより、縫い針11から被縫製物に渡っている上糸Uの縫い針側部分U1を被縫製物の上方に引き出すことができる。
Thereafter, the driving of the sewing machine motor 31 is stopped at a main shaft angle of 50 ° (timing T4) (steps S25 and S27), and the control device 120 waits 120 [msec] after the main shaft angle of 50 ° is detected by the encoder 37. After waiting (step S29), the thread trimming solenoid 83 is stopped (step S31), and the power transmission between the operating mechanism of the thread trimming device 80 and the sewing machine motor 31 is switched to a cut-off state (timing T5).
Further, at the timing T5, the control device 120 operates the wiper solenoid 92 of the wiper mechanism 90 to rotate the wiper 91 (step S33). Thereby, the sewing needle side portion U1 of the upper thread U extending from the sewing needle 11 to the sewing product can be pulled out above the sewing product.
そして、制御装置120は、ワイパーソレノイド92の作動が完了するタイミングでノズル移動用エアシリンダー113を作動させて吸引ノズル111を待機位置から針穴411,421の直下位置に向かって移動させる(タイミングT6)。また、同じタイミングで吸引用電磁弁114を開いて吸引ノズル111の移動開始と共に吸引も開始させる(ステップS35)。  Then, the control device 120 operates the nozzle moving air cylinder 113 at the timing when the operation of the wiper solenoid 92 is completed, and moves the suction nozzle 111 from the standby position toward the position directly below the needle holes 411 and 421 (timing T6). ). Further, the suction electromagnetic valve 114 is opened at the same timing, and suction is started simultaneously with the start of movement of the suction nozzle 111 (step S35).
その後、吸引ノズル111は規定時間経過後に、針穴421の直下位置に到達し、このタイミングで、制御装置120は、ミシンモーター31を駆動させて(タイミングT7)(ステップS37)、主軸角度が95°となるまでミシンモーター31の駆動を継続する(タイミングT8)。
これにより、針板40の上面から突出していた送り歯64の先端部が下降して殆ど隠れた状態となる。
Thereafter, the suction nozzle 111 reaches a position immediately below the needle hole 421 after a lapse of a specified time, and at this timing, the control device 120 drives the sewing machine motor 31 (timing T7) (step S37) and the spindle angle is 95. The driving of the sewing machine motor 31 is continued until it reaches ° (timing T8).
Thereby, the front-end | tip part of the feed dog 64 which protruded from the upper surface of the needle plate 40 descend | falls, and it will be in the state which was almost hidden.
そして、制御装置120は、主軸角度95°が検出されると(ステップS39)ミシンモーター31の駆動を停止し(ステップS41)、殆ど間をおかずに、残端切除機構100の糸切除用エアシリンダー103を作動させて(ステップS43)、切除用動メス102による切除動作を開始する。これにより、上糸U及び下糸Dの残端が切除され、下方の吸引ノズル111により切除された残端が吸引される。
そして、糸切除用エアシリンダー103を規定時間作動させると、作動を停止させて切除用動メス102を後退させる(タイミングT9)。
Then, when the spindle angle of 95 ° is detected (step S39), the control device 120 stops driving the sewing machine motor 31 (step S41), and the yarn cutting air cylinder of the remaining end cutting mechanism 100 is almost immediately stopped. 103 is operated (step S43), and the excision operation by the excision moving knife 102 is started. As a result, the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D are cut off, and the remaining ends cut off by the lower suction nozzle 111 are sucked.
When the yarn cutting air cylinder 103 is operated for a specified time, the operation is stopped and the cutting knife 102 is moved backward (timing T9).
その後、制御装置120は、吸引用電磁弁114を閉じて吸引ノズル111の吸引状態を停止する(ステップS45)と共に、ミシンモーター31を逆回転で駆動させる(タイミングT10)(ステップS47)。
そして、主軸角度が50°に戻されると(ステップS49)ミシンモーター31の駆動を停止する(タイミングT11)(ステップS51)。また、同じタイミングで、制御装置120は、コンデンス用エアシリンダー74のプランジャを前進、0ピッチ用エアシリンダー75、ノズル移動用エアシリンダー113のプランジャを後退させて、待機位置に復帰させる(ステップS53)。
これにより、制御装置120によるミシンの縫製制御が終了する。
Thereafter, the control device 120 closes the suction electromagnetic valve 114 to stop the suction state of the suction nozzle 111 (step S45) and drives the sewing machine motor 31 in reverse rotation (timing T10) (step S47).
When the main shaft angle is returned to 50 ° (step S49), the driving of the sewing machine motor 31 is stopped (timing T11) (step S51). Further, at the same timing, the control device 120 moves the plunger of the condensation air cylinder 74 forward, moves the plunger of the zero pitch air cylinder 75 and the nozzle movement air cylinder 113 backward, and returns to the standby position (step S53). .
Thereby, the sewing control of the sewing machine by the control device 120 ends.
[発明の実施形態の効果]
以上のように、ミシン10は、縫い針11が挿入される針穴411,421が貫通形成された針板40と、針板40の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構としての送り機構60と、縫い針11の上下動動作を行う針上下動機構30と、針板40の下側で縫い針11から上糸Uを捕捉して下糸Dを絡める釜機構50と、針板40と釜機構50との間に設けられ、下糸Dと上糸Uのループの被縫製物側部分を切断する糸切り装置80と、糸切り装置80により切断された上糸Uのループの縫い針側部分U1を被縫製物の上側に引き出すワイパー機構90とを備えるミシン10において、針板40の上板41の上面より下方であって、糸切り装置80の糸切用メス81,82より上方に配置された残端切除機構100を備え、糸切り装置80の糸切断後に、被縫製物に連なる下糸D及び上糸Uの残端を残端切除機構100によって切除している。
さらに、ミシン10は、針板40を上下二層構造とし、針板40の上下の層である上板41と下板42との間に、糸切り装置80により切断された被縫製物側の下糸D及び上糸Uの残端を切除する残端切除機構100の切除用メスとしての切除用固定メス101及び切除用動メス102を内蔵したことを特徴としている。
[Effect of the embodiment of the invention]
As described above, the sewing machine 10 includes the needle plate 40 through which the needle holes 411 and 421 are inserted and the feed as a moving mechanism that moves the workpiece along the upper surface of the needle plate 40. A mechanism 60, a needle up-and-down moving mechanism 30 that moves the sewing needle 11 up and down, a hook mechanism 50 that catches the upper thread U from the sewing needle 11 below the needle plate 40 and entangles the lower thread D, and a needle plate 40 and the shuttle mechanism 50, and a thread trimming device 80 that cuts a part to be sewn of the loop of the lower thread D and the upper thread U, and a loop of the upper thread U that is cut by the thread trimming apparatus 80. In the sewing machine 10 including the wiper mechanism 90 that pulls out the sewing needle side portion U1 to the upper side of the sewing product, the thread cutting knife 81 or 82 of the thread trimming device 80 is below the upper surface of the upper plate 41 of the needle plate 40. The thread trimming device 8 includes a remaining end cutting mechanism 100 disposed at a higher position. Of after yarn cutting, and cut the remaining end of the lower yarn D and the upper thread U leading to the workpiece by xanthan ablation mechanism 100.
Furthermore, the sewing machine 10 has a needle plate 40 with a two-layer structure on the upper and lower layers of the needle plate 40 between the upper plate 41 and the lower plate 42 on the side of the sewing product cut by the thread trimming device 80. A fixed cutting knife 101 for cutting and a moving knife 102 for cutting are built in as a cutting knife for the remaining end cutting mechanism 100 that cuts the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U.
ミシン10は、糸切り装置80により下糸Dと上糸Uの被縫製物側部分を切断した後に、さらに針板に内蔵した上記残端切除機構100の切除用固定メス101及び切除用動メス102によって被縫製物側の下糸D及び上糸Uの残端を切除したので、切除処理後の下糸D及び上糸Uの残端を針板40の厚みに応じた長さよりも短くすることが可能となる。  The sewing machine 10 cuts the part to be sewn of the lower thread D and the upper thread U with the thread trimming device 80, and then further removes the fixed knife 101 and the moving knife for cutting of the remaining end cutting mechanism 100 built in the needle plate. Since the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U on the side to be sewn are cut by 102, the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U after the cutting process are made shorter than the length corresponding to the thickness of the needle plate 40. It becomes possible.
また、ミシン10は、糸切り装置80による糸切りを実行する最終針の針落ち位置がその一針前の針落ち位置と同じとなるように移動機構としての送り機構60の送り量を制御する0ピッチ制御を実行する制御装置120を備えている。
このため、上糸U及び下糸Dの残端が異なる位置から垂下する状態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。さらに、最終針の針落ちから糸切りまでに送り機構60によって送られた被縫製物の送り長さ分が上糸U及び下糸Dの残端の長さに加わることが回避でき、糸切り装置80により切断された上糸U及び下糸Dの残端を短くすることが可能となる。
なお、糸切り装置80により切断された上糸U及び下糸Dの残端は、残端切除機構100によりさらに短く切除されるが、糸切り装置80による切断後の上糸U及び下糸Dの残端を予め短くすることで、残端切除機構100の切除の際に生じる廃棄物の量を低減することが可能となる。また、切除された残端が短いので、吸引機構110における捕集をより確実に行うことが可能となる。
Further, the sewing machine 10 controls the feed amount of the feed mechanism 60 as a moving mechanism so that the needle drop position of the final needle for executing the thread trimming by the thread trimming device 80 is the same as the needle drop position of the previous needle. A control device 120 that performs 0-pitch control is provided.
For this reason, it is possible to avoid a state in which the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D hang from different positions, and it is possible to improve the sewing quality. Furthermore, it can be avoided that the feed length of the sewing material fed by the feed mechanism 60 from the last needle drop to the thread trimming is added to the remaining lengths of the upper thread U and the lower thread D. The remaining ends of the upper yarn U and the lower yarn D cut by the device 80 can be shortened.
The remaining ends of the upper thread U and the lower thread D cut by the thread trimming device 80 are cut shorter by the remaining end cutting mechanism 100, but the upper thread U and the lower thread D after being cut by the thread trimming device 80 are cut off. By shortening the remaining end in advance, it is possible to reduce the amount of waste generated when the remaining end excision mechanism 100 is excised. Further, since the removed remaining end is short, the collection by the suction mechanism 110 can be more reliably performed.
また、ミシン10は、針板40の下側で切除された下糸D及び上糸Uの残端の吸引を行う吸引機構110を備えている。
このため、吸引機構110により針板40の下側の下糸及び上糸の残端を集塵することができ、周囲の機構等に付着することによる動作不良などの発生を低減することが可能となる。
また、残端切除機構100により切除する上糸U及び下糸Dの残端を吸引して下方に引き延ばすことができ、切除をより確実に行うことが可能となる。
Further, the sewing machine 10 includes a suction mechanism 110 that sucks the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U cut off on the lower side of the needle plate 40.
For this reason, the suction mechanism 110 can collect the lower thread and the remaining end of the upper thread on the lower side of the needle plate 40, and can reduce the occurrence of malfunction due to adhering to the surrounding mechanism and the like. It becomes.
Further, the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D to be cut by the remaining end cutting mechanism 100 can be sucked and extended downward, so that cutting can be performed more reliably.
また、ミシン10の吸引機構110は、針板40の針穴421に対して接離移動可能な吸引ノズル111と当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー113とを備えている。
このため、送り歯64や釜機構50等の動作中には吸引ノズル111を退避させておくことができ、これらの構成と吸引ノズル111との干渉を低減し、相互の動作の安定化を図ることが可能となる。
The suction mechanism 110 of the sewing machine 10 includes a suction nozzle 111 that can move toward and away from the needle hole 421 of the needle plate 40, and a nozzle moving air cylinder 113 that serves as a nozzle driving means for applying the contact and separation movement operation. I have.
Therefore, the suction nozzle 111 can be retracted during the operation of the feed dog 64, the shuttle mechanism 50, etc., and the interference between these components and the suction nozzle 111 is reduced, and the mutual operation is stabilized. It becomes possible.
また、ミシン10は、移動を行う吸引ノズル111が針板40の針穴421に到達する前に吸引を開始するように吸引機構110を制御する吸引制御装置としての制御装置120を備えている。
このため、吸引ノズル111の移動経路の周囲の集塵をも行うことができ、また、針穴421に吸引ノズル111が到達する前から吸引動作が行われているので、より確実に上糸U及び下糸Dの残端の引き延ばしと切除後の残端の捕集を行うことが可能となる。
Further, the sewing machine 10 includes a control device 120 as a suction control device that controls the suction mechanism 110 so that suction is started before the moving suction nozzle 111 reaches the needle hole 421 of the needle plate 40.
For this reason, dust collection around the moving path of the suction nozzle 111 can also be performed, and the suction operation is performed before the suction nozzle 111 reaches the needle hole 421. In addition, the remaining end of the lower thread D can be stretched and the remaining end after excision can be collected.
また、ミシン10は、移動機構としての送り機構60が、ミシンモーター31から動力を得て針板40の出没孔412,422から出没する送り歯64により被縫製物の送りを行い、制御装置120は、糸切り装置80により下糸Dと上糸Uのループの被縫製物側部分U2を切断した時の送り歯64の針板40からの突出量をミシンモーター31の回転により低減した後に残端切除機構100による下糸D及び上糸Uの残端の切除を行う送り歯降下制御を行っている。
このため、送り歯64の突出量を低減させて下糸D及び上糸Uの残端の切除を行うので、切除後のさらなる残端をより短くすることが可能となる。
なお、本願では記載を省略しているが、糸切り装置80による上糸U及び下糸Dの切断開始から吸引ノズルによる吸引開始までの間に、特開2008−018282に記載の上糸クランプ装置による上糸クランプ動作を追加するようにしても良い。
Further, in the sewing machine 10, a feed mechanism 60 as a moving mechanism obtains power from the sewing machine motor 31, and feeds the sewing product by feed teeth 64 that protrude and retract from the retracting holes 412 and 422 of the needle plate 40, and the control device 120. The thread trimmer 80 reduces the amount of protrusion of the feed dog 64 from the needle plate 40 when the thread side device U2 of the loop of the lower thread D and the upper thread U is cut by the rotation of the sewing machine motor 31. Feed dog lowering control is performed to cut the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U by the end cutting mechanism 100.
For this reason, since the amount of protrusion of the feed dog 64 is reduced and the remaining ends of the lower thread D and the upper thread U are cut off, it is possible to further shorten the remaining ends after the cutting.
In addition, although description is abbreviate | omitted in this application, it is the upper thread clamp apparatus of Unexamined-Japanese-Patent No. 2008-018282 between the start of cutting | disconnection of the upper thread U and the lower thread D by the thread trimming apparatus 80, and the suction start by a suction nozzle. You may make it add the needle thread clamp operation by.
[糸切り装置の他の例]
図16に他の糸切り装置80Aの底面図を示す。この図16に示すような、糸切用動メス及び糸切用固定メスを針板40Aに取り付けた糸切り装置80Aは、送り歯64を用いる送り機構60以外の移動機構を搭載するミシンに好適である。
この糸切り装置80Aは、Z軸回りに回動を行う糸切用動メス81Aと、糸切用動メス81Aと協働して上糸U及び下糸Dを切断する糸切用固定メス82Aと、ミシンモーター31或いは他のアクチュエーターを駆動源として糸切用動メス81Aに往復回動を伝達する複数のリンク体83A〜85Aとを備えている。なお、ここでは、糸切用動メス81Aにより糸切り動作を行うための駆動源としてミシンモーター31とは独立した糸切りモーター86A(図24参照)を有する場合を例示する。
糸切用動メス81Aは、回動により針穴441Aの下方を通過するように配置されると共に、一方の側縁部には、上糸Uのループの縫い針側部分U1と被縫製物側部分U2及び下糸Dとに選り分ける糸捌き部811A及び目孔刃部812Aを備え、他方の側縁部は上糸Uの被縫製物側の部分U2及び下糸Dとを捕捉して糸切用固定メス82Aまで運ぶ捕捉部813Aとなっている。
また、糸切用固定メス82Aは糸切用動メス81Aの回動範囲に装備され、その一方の側縁部に刃部821Aが形成されている。
そして、糸切用動メス81Aに対して駆動源から往復回動が付与されると、往路の回動で針穴441Aの下方を通過する際に、糸捌き部811Aによって、上糸Uのループの縫い針側部分U1を回動半径内側に、被縫製物側部分U2及び下糸Dとを回動半径の外側に選り分ける。
そして、糸切用動メス81Aの復路の回動の際には、回動半径の外側に選り分けられた被縫製物側の部分U2及び下糸Dが糸切用動メス81Aの他方の側縁部側に回り込み、糸切用動メス81Aの目孔刃部812Aと糸切用固定メス82Aの刃部821Aとに挟まれて切断される様になっている。
かかる糸切り装置80Aも前述した糸切り装置80と同様に使用することが可能である。
[Other examples of thread trimming devices]
FIG. 16 shows a bottom view of another thread trimming device 80A. A thread trimmer 80A in which a moving knife for thread trimmer and a fixed knife for thread trimmer as shown in FIG. 16 are attached to the needle plate 40A is suitable for a sewing machine equipped with a moving mechanism other than the feed mechanism 60 using the feed dog 64. It is.
The thread trimmer 80A includes a thread trimmer 81A that rotates about the Z axis, and a thread trimmer fixed knife 82A that cooperates with the thread trimmer 81A to cut the upper thread U and the lower thread D. And a plurality of link bodies 83A to 85A that transmit the reciprocating rotation to the thread cutting knife 81A using the sewing machine motor 31 or other actuator as a drive source. Here, a case where a thread trimmer motor 86A (see FIG. 24) independent from the sewing machine motor 31 is illustrated as a drive source for performing a thread trimmer operation by the thread trimmer 81A.
The thread cutting knife 81A is disposed so as to pass below the needle hole 441A by rotation, and on one side edge portion, the sewing needle side portion U1 of the loop of the upper thread U and the side to be sewn. A threading portion 811A and a perforated blade portion 812A that are selectively divided into a portion U2 and a lower thread D are provided, and the other side edge portion captures the portion U2 and the lower thread D on the sewing product side of the upper thread U to capture the yarn. It is a catching portion 813A that carries to the cutting knife 82A.
Further, the thread-cutting fixed knife 82A is provided in the rotation range of the thread-cutting moving knife 81A, and a blade part 821A is formed on one side edge thereof.
When the reciprocating rotation is applied from the drive source to the thread cutting knife 81A, the loop of the upper thread U is caused by the threading portion 811A when passing under the needle hole 441A by the forward rotation. The sewing needle side portion U1 is selected on the inside of the turning radius, and the workpiece side portion U2 and the lower thread D are selected on the outside of the turning radius.
When the moving knife 81A for thread trimming is rotated in the return path, the portion U2 and the lower thread D selected on the outer side of the rotating radius are connected to the other side edge of the moving knife 81A for thread trimming. It is cut around by being sandwiched between the hole part 812A of the thread cutting knife 81A and the blade part 821A of the thread cutting knife 82A.
Such a thread trimmer 80A can also be used in the same manner as the above-described thread trimmer 80.
また、糸切り装置80Aのように糸切用動メス81Aが水平面内で回動を行う構成に限らず、例えば、水平面内で往復の直動を行う糸切用動メスを備える糸切り装置を適用することも可能である。Further, the thread trimming device 81A is not limited to the configuration in which the thread trimming knife 81A rotates in the horizontal plane, and for example, a thread trimming apparatus including a thread trimming knife that performs a reciprocating linear motion in the horizontal plane. It is also possible to apply.
[残端切除機構及び吸引機構の他の例]
図17〜図21により残端切除機構及び吸引機構の他の例を説明する。
他の例としての残端切除機構100Aは、送り歯64を用いる送り機構60以外の移動機構を搭載するミシンに好適である。
この残端切除機構100Aは、針板40Aの上層となる上板41Aと下層となる下板42Aとの間に内蔵された切除用メスとしての切除用固定メス101A及び切除用動メス102Aと、切除用動メス102Aを作動させる糸切除用エアシリンダー103Aと、当該糸切除用エアシリンダー103Aのプランジャに連結されたメス作動部材104Aとを備えている。
[Other examples of remnant cutting mechanism and suction mechanism]
Another example of the remaining end excision mechanism and the suction mechanism will be described with reference to FIGS.
The remaining end excision mechanism 100A as another example is suitable for a sewing machine on which a moving mechanism other than the feed mechanism 60 using the feed dog 64 is mounted.
This remaining end excision mechanism 100A includes an excision fixed knife 101A and an excision moving knife 102A as an excision knife built in between an upper plate 41A as an upper layer of a needle plate 40A and a lower plate 42A as a lower layer, A thread cutting air cylinder 103A for operating the cutting knife 102A, and a knife operating member 104A connected to a plunger of the thread cutting air cylinder 103A are provided.
上記針板40Aの上板41A及び下板42Aは、いずれも直接に針穴は形成されておらず、針落ち位置には針穴よりも大きな開口411A,421Aが形成されている。そして、上板41Aの針落ち位置の開口411Aには、針穴431Aが形成された針穴形成板43Aがネジ止めにより固定装備されている。図17では図示を省略しているが、下板42Aの針落ち位置の開口421Aには、針穴441Aが形成された針穴ガイド44A(図16参照)がネジ止めにより固定装備されている。但し、この針板40Aは、前述した針板40とその機能においてはほぼ同一である。  Both the upper plate 41A and the lower plate 42A of the needle plate 40A are not directly formed with needle holes, and openings 411A and 421A larger than the needle holes are formed at the needle drop positions. A needle hole forming plate 43A in which a needle hole 431A is formed is fixedly mounted to the opening 411A at the needle drop position of the upper plate 41A by screwing. Although not shown in FIG. 17, a needle hole guide 44A (see FIG. 16) in which a needle hole 441A is formed is fixedly mounted to the opening 421A at the needle drop position of the lower plate 42A by screwing. However, the needle plate 40A is substantially the same in function as the needle plate 40 described above.
切除用固定メス101Aは、上板41Aの開口411Aに取り付けられており、針穴431Aと重合する位置に縫い針を挿通させる貫通穴が形成され、当該貫通穴のY軸方向一端側の内縁部には刃部101Aaが形成されている。  The excision fixing knife 101A is attached to the opening 411A of the upper plate 41A, and a through hole through which the sewing needle is inserted is formed at a position where it overlaps with the needle hole 431A, and the inner edge of one end side in the Y-axis direction of the through hole The blade portion 101Aa is formed on.
切除用動メス102Aは下板42Aの凹部422A内で、その長手方向をX軸方向に沿わせた状態で配設されている。また、この切除用動メス102Aは、上板41Aの下面に対して段ネジ105AによりZ軸回りに回動可能に支持されている。
さらに、切除用動メス102Aの一端部の上面は切除用固定メス101Aの下面に摺接し、当該切除用動メス102Aの一端部には、針穴431Aと重合する位置に縫い針を挿通させる貫通穴が形成され、当該貫通穴のY軸方向他端側の内縁部には刃部102Aaが形成されている。
The excision moving knife 102A is disposed in the recess 422A of the lower plate 42A in a state where the longitudinal direction thereof is along the X-axis direction. The excision moving knife 102A is supported on the lower surface of the upper plate 41A by a step screw 105A so as to be rotatable about the Z axis.
Further, the upper surface of one end of the excision moving knife 102A is in sliding contact with the lower surface of the excision fixing knife 101A, and the one end of the excision moving knife 102A is inserted through the sewing needle at a position where it overlaps with the needle hole 431A. A hole is formed, and a blade 102Aa is formed at the inner edge of the through hole on the other end side in the Y-axis direction.
下板42Aの凹部422A内には、上下に貫通した貫通穴423Aが形成されており、当該貫通穴423Aの下側にはメス作動部材104Aが配置されている。このメス作動部材104Aはその上面にボス104Aaが形成されており、当該ボス104Aaは貫通穴423Aを通って切除用動メス102Aの長穴102Abに挿入されている。
糸切除用エアシリンダー103Aは、下板42Aの下面側おいて、そのプランジャの進退方向をY軸方向に沿わせた状態で固定装備されており、当該プランジャにはメス作動部材104Aが装備されている。これにより、糸切除用エアシリンダー103Aは、メス作動部材104Aを介して、切除用動メス102Aを回動せしめ、刃部102Aaが形成された端部をY軸方向に沿って往動させることを可能としている。
A through hole 423A penetrating vertically is formed in the recess 422A of the lower plate 42A, and a female actuating member 104A is disposed below the through hole 423A. A boss 104Aa is formed on the upper surface of the knife actuating member 104A, and the boss 104Aa is inserted into the elongated hole 102Ab of the excision moving knife 102A through the through hole 423A.
The thread cutting air cylinder 103A is fixedly installed on the lower surface side of the lower plate 42A with the plunger moving in the Y-axis direction, and the plunger is equipped with a female actuating member 104A. Yes. Thereby, the thread cutting air cylinder 103A rotates the cutting knife 102A via the knife actuating member 104A to move the end portion where the blade 102Aa is formed along the Y-axis direction. It is possible.
そして、糸切除用エアシリンダー103Aは通常時ではそのプランジャが前進した状態であり、図18Aに示すように、針穴431Aを通る上糸U及び下糸Dを挟んで切除用固定メス101Aの刃部101Aaと切除用動メス102Aの刃部102Aaが対向した状態となっている。そして、糸切除用エアシリンダー103Aのプランジャを後退移動させると、図18B及び図21に示すように、切除用動メス102Aが切除用固定メス101Aの刃部101Aa側に向かって前進し、互いの刃部101Aa,102Aaによって上糸U及び下糸Dを切除することが可能となっている。  In the normal state, the thread cutting air cylinder 103A is in a state in which its plunger has advanced, and as shown in FIG. 18A, the blade of the cutting knife 101A is sandwiched between the upper thread U and the lower thread D passing through the needle hole 431A. The portion 101Aa and the blade portion 102Aa of the excision moving knife 102A face each other. When the plunger of the thread cutting air cylinder 103A is moved backward, as shown in FIGS. 18B and 21, the cutting knife 102A moves forward toward the blade portion 101Aa side of the cutting knife 101A, The upper thread U and the lower thread D can be cut off by the blade portions 101Aa and 102Aa.
吸引機構110Aは、図19〜図21に示すように、ミシンベッド部21内において、針板40Aの下方に配置されている。この吸引機構110Aは、吸引ノズル111Aと、吸引ノズル111Aを支持する支持アーム112Aを所定方向に往復回動移動させるノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー113Aとを備えている。  As shown in FIGS. 19 to 21, the suction mechanism 110 </ b> A is arranged below the needle plate 40 </ b> A in the sewing machine bed portion 21. The suction mechanism 110A includes a suction nozzle 111A and a nozzle moving air cylinder 113A as nozzle driving means for reciprocatingly moving a support arm 112A supporting the suction nozzle 111A in a predetermined direction.
吸引ノズル111Aは、その一端部が開口して吸引口となっており、その他端部は図示しない集塵トラップを介して負圧発生源に接続されている。この吸引ノズル111Aは吸引口側が高くなるように支持アーム112Aに傾斜支持されている。
また、図示しない吸引用電磁弁により吸引の開始と停止とを切り換えることが可能な点は前述した吸引機構110と同一である。
One end of the suction nozzle 111A is opened to form a suction port, and the other end is connected to a negative pressure generating source via a dust collection trap (not shown). The suction nozzle 111A is inclined and supported by the support arm 112A so that the suction port side becomes higher.
In addition, the suction mechanism 110 is the same as the suction mechanism 110 described above in that the suction can be switched between start and stop by a suction electromagnetic valve (not shown).
支持アーム112Aはその一端部で吸引ノズル111Aを支持し、他端部はナックル115Aを介してノズル移動用エアシリンダー113Aのプランジャに連結されている。
この支持アーム112Aは針板40Aの下板42Aの下面又はミシンのフレームによりZ軸回りに回動可能に支持されており、その回動により、吸引ノズル111Aの吸引口を針穴431Aから離間した退避位置(図19の位置)と、吸引ノズル111Aの吸引口を針穴431Aの直下位置近傍(図20及び図21の位置)とに切り換えることを可能としている。
なお、ナックル115Aと支持アーム112Aの他端部とは、当該支持アーム112Aの他端部に形成された図示しない長穴を介して連結されている。
One end of the support arm 112A supports the suction nozzle 111A, and the other end is connected to a plunger of the nozzle moving air cylinder 113A via a knuckle 115A.
The support arm 112A is supported by the lower surface of the lower plate 42A of the needle plate 40A or a frame of the sewing machine so as to be rotatable about the Z axis, and the suction port of the suction nozzle 111A is separated from the needle hole 431A by the rotation. It is possible to switch the retracted position (position of FIG. 19) and the suction port of the suction nozzle 111A to the vicinity of the position directly below the needle hole 431A (position of FIGS. 20 and 21).
The knuckle 115A and the other end of the support arm 112A are connected to each other through a long hole (not shown) formed in the other end of the support arm 112A.
上記残端切除機構100A及び吸引機構110Aは、前述した残端切除機構100及び吸引機構110と同じ動作制御を行うことができる。
即ち、糸切り装置で上糸U及び下糸Dを切断後、ワイパー機構90により上糸Uの縫い針側部分U1を被縫製物から引き抜き、その後、吸引を行いつつ吸引ノズル111Aを退避位置(図19の状態)から針穴直下位置近傍まで回動させる(図20の状態)。そして、吸引ノズル111Aにより上糸U及び下糸Dの残端を下方に引き延ばした状態で、残端切除機構100Aの切除用動メス102Aを回動させて、上糸U及び下糸Dの残端の切除を行う(図21の状態)。切除された上糸U及び下糸Dの残端は、吸引ノズル111Aにより捕集する。
The remaining end excision mechanism 100A and the suction mechanism 110A can perform the same operation control as the remaining end excision mechanism 100 and the suction mechanism 110 described above.
That is, after the upper thread U and the lower thread D are cut by the thread trimming device, the sewing needle side portion U1 of the upper thread U is pulled out from the article to be sewn by the wiper mechanism 90, and then the suction nozzle 111A is retracted while performing suction ( It is rotated from the state of FIG. 19 to the vicinity of the position just below the needle hole (state of FIG. 20). Then, with the suction nozzle 111A extending the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D downward, the cutting knife 102A of the remaining end cutting mechanism 100A is rotated so that the remaining upper thread U and lower thread D remain. End cutting is performed (state shown in FIG. 21). The remaining ends of the cut upper yarn U and lower yarn D are collected by the suction nozzle 111A.
このように、残端切除機構100A及び吸引機構110Aも、前述した残端切除機構100及び吸引機構110と同様に使用することが可能である。
また、先述した糸切り装置80Aと残端切除機構100Aは、いずれも、送り歯を使用しない移動機構を用いたミシンに好適だが、上述した吸引機構110Aは、送り歯64を使用する移動機構としての送り機構60を搭載したミシンと送り歯を使用しない移動機構を用いたミシンのいずれに搭載しても好適に使用することが可能である。
Thus, the remaining end excision mechanism 100A and the suction mechanism 110A can be used in the same manner as the remaining end excision mechanism 100 and the suction mechanism 110 described above.
Further, although both the above-described thread trimming device 80A and the remaining end cutting mechanism 100A are suitable for a sewing machine using a moving mechanism that does not use a feed dog, the suction mechanism 110A described above is a moving mechanism that uses a feed dog 64. It can be suitably used regardless of whether it is mounted on either a sewing machine equipped with the feed mechanism 60 or a sewing machine using a moving mechanism that does not use a feed dog.
[他のミシン]
前述したミシン10は本縫いミシンを例示したが、送り歯を使用する送り機構を搭載した他の形式のミシンに対しても前述した糸切り装置80、残端切除機構100、吸引機構110又は110A及びこれらに対する動作制御を適用することが可能である。
[Other sewing machines]
The above-described sewing machine 10 is an example of a lockstitch sewing machine, but the above-described thread trimming device 80, the remaining end cutting mechanism 100, the suction mechanism 110 or 110A can be applied to other types of sewing machines equipped with a feed mechanism that uses a feed dog. It is possible to apply operation control to these.
また、送り歯を使用する送り機構以外の移動機構を搭載した他の形式のミシンに対して、前述した糸切り装置80、80A、残端切除機構100、100A、吸引機構110、110A及びこれらに対する動作制御を適用することが可能である。
送り歯を使用する送り機構以外の移動機構を搭載した他の形式のミシンとしては、例えば、被縫製物を移動させる移動機構として、X−Y平面(或いはR−θ平面)に任意に被縫製物を移動させるミシン(例えば、後述するボタン付けミシン、電子サイクル縫いミシン等)が上げられる。
これらの移動機構を搭載するミシンの場合には、一定の縫いパターンを形成するための縫製データに従って縫製が行われるので、前述した0ピッチ制御を行う場合には、縫製データに定められた縫い終わり位置に針落ちを行った後に同一位置に最終針の針落ちを行い、その後、糸切り装置で上糸U及び下糸Dを切断することにより好適な糸切りを行うことができる。
また、X−Y平面(或いはR−θ平面)に任意に被縫製物を移動させるミシンの場合には、送り歯の問題が生じないので送り歯降下制御は実施しない。
Further, for other types of sewing machines equipped with a moving mechanism other than a feed mechanism that uses a feed dog, the above-described thread trimming devices 80 and 80A, the remaining end cutting mechanisms 100 and 100A, the suction mechanisms 110 and 110A, and the above. It is possible to apply motion control.
As another type of sewing machine equipped with a moving mechanism other than a feed mechanism that uses a feed dog, for example, as a moving mechanism for moving a workpiece, sewing can be performed arbitrarily on an XY plane (or R-θ plane). A sewing machine for moving an object (for example, a button-attached sewing machine or an electronic cycle sewing machine described later) is raised.
In the case of a sewing machine equipped with these moving mechanisms, sewing is performed according to the sewing data for forming a constant sewing pattern. Therefore, when the above-described zero pitch control is performed, the sewing end specified in the sewing data is performed. After the needle drop at the position, the needle drop of the final needle is performed at the same position, and then the upper thread U and the lower thread D are cut by the thread trimming device, whereby suitable thread trimming can be performed.
Further, in the case of a sewing machine that arbitrarily moves the workpiece to the XY plane (or R-θ plane), the feed dog descent control is not performed because the feed dog problem does not occur.
[その他]
糸切り装置としては、前述したY軸回りに糸切用メスが回動するものに限られず、例えば、水平面内で糸切用動メスが移動するメス機構等も適用可能である。
また、釜機構50の釜として垂直全回転釜を例示したが、これに限らず、水平釜や半回転釜を利用してもよい。但し、水平釜の場合には、水平面内で糸切用動メスが移動するメス機構を使用することが望ましい。
また、図7・図8で示した針板では上板・下板ともに半長円形状であるが、切除用メスが内蔵される箇所だけを上板・下板の2層構造にすれば良く、上板・下板の両方を半長円形状にする必要はない。
また、本願では送り調節体をコンデンスピッチ、0ピッチに角度調節する駆動源としてエアシリンダーを用いたが、ソレノイドでも良い。同様に、残端切除機構やノズル接離移動の駆動源としてエアリンダーを用いたが、ソレノイドでも良い。
また、送り方向が正方向から逆方向となるように送り調節体の傾斜角度を切り換える駆動源としてソレノイドを用いたが、エアシリンダーでも良い。
また、送り調節機構70の0ピッチ用エアシリンダー75は、送りピッチが0になるように送り調節体の傾斜角度を切り換えているが、完全に0とならなくともよい。例えば、直前の送りピッチ(例えば、コンデンス縫いピッチ)よりも小さい微小ピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を切り換えてもよい。
[Others]
The thread trimming device is not limited to the one in which the thread trimming knife rotates about the Y axis described above, and for example, a knife mechanism in which the thread trimming knife moves in a horizontal plane can be applied.
Moreover, although the vertical full rotation hook was illustrated as a hook of the hook mechanism 50, not only this but a horizontal hook and a half rotation hook may be utilized. However, in the case of a horizontal hook, it is desirable to use a knife mechanism that moves the thread-cutting knife in a horizontal plane.
The needle plate shown in FIGS. 7 and 8 is semi-elliptical in shape for both the upper plate and the lower plate, but it is sufficient that only the portion where the scalpel for resection is built has a two-layer structure of the upper plate and the lower plate. Both the upper and lower plates do not need to be semi-elliptical.
In the present application, the air cylinder is used as a drive source for adjusting the angle of the feed adjusting body to the condensation pitch and 0 pitch, but a solenoid may be used. Similarly, an air cylinder is used as a driving source for the remaining end excision mechanism and nozzle contact / separation movement, but a solenoid may be used.
Further, although the solenoid is used as a drive source for switching the inclination angle of the feed adjusting body so that the feed direction is changed from the forward direction to the reverse direction, an air cylinder may be used.
The air cylinder 75 for 0 pitch of the feed adjusting mechanism 70 switches the tilt angle of the feed adjusting body so that the feed pitch becomes 0, but it may not be completely 0. For example, the inclination angle of the feed adjusting body may be switched so as to be a minute pitch smaller than the immediately preceding feed pitch (for example, the condensation sewing pitch).
[第二の実施形態:ボタン付けミシンへの適用]
本発明の残端切除機構は、被縫製物としての布地にボタンの縫着を行うミシン(ボタン付けミシン)にも適用可能である。
以下、ボタン付けミシン10Bについて図23〜図37に基づいて説明する。なお、既に説明した構成と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
[Second embodiment: Application to sewing machine with buttons]
The remaining end excision mechanism of the present invention can also be applied to a sewing machine (button-attached sewing machine) that sews buttons to a cloth as a sewing object.
Hereinafter, the buttoned sewing machine 10B will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure same as the structure already demonstrated, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図23はボタン付けミシン10Bの全体の概略構成を示し、図24はその制御系を示している。
図23及び図24に示すように、ボタン付けミシン10Bは、ミシンフレーム20、針上下動機構30、針板40A、糸切り装置80A、ワイパー機構90、残端切除機構100A(図17〜図21参照)、吸引機構110Aを備えている。
また、このボタン付けミシン10Bは、ボタンB及び布地Cを縫い針11に対してX−Y平面に沿って任意に移動させる移動機構としての送り機構60Bと、半回転釜である釜機構50Bと、上糸Uの縫い開始端部U0を保持する上糸保持装置130と、全体の各構成を制御する制御装置120Bとを備えている。
FIG. 23 shows the overall schematic configuration of the button sewing machine 10B, and FIG. 24 shows its control system.
As shown in FIGS. 23 and 24, the button sewing machine 10B includes a sewing machine frame 20, a needle up-and-down moving mechanism 30, a needle plate 40A, a thread trimming device 80A, a wiper mechanism 90, and a remaining end cutting mechanism 100A (FIGS. 17 to 21). A suction mechanism 110A.
The button sewing machine 10B includes a feed mechanism 60B as a moving mechanism for arbitrarily moving the button B and the cloth C along the XY plane with respect to the sewing needle 11, and a hook mechanism 50B as a half-turn hook. The upper thread holding device 130 that holds the sewing start end portion U0 of the upper thread U and the control device 120B that controls each of the entire components are provided.
[ボタン付けミシン:釜機構]
上記釜機構50Bは、前述したように半回転釜であり、図示しない外釜と、剣先54Bを備える中釜53B(図27B及び図29B参照)と、中釜53Bに往復回動動作を伝達する図示しないドライバーを備えている。そして、ドライバーの往復回動動作はミシンモーター31を駆動源としており、主軸32とドライバーに往復回動動作を伝達するドライバー軸51Bとの間にはカムクランク機構からなる伝達機構52Bが設けられている。
即ち、主軸32は全回転を行い、主軸32に固定装備された偏心カムをその一端部で回転可能に支持するコネクティングロッドと、ドライバー軸51Bを中心にその半径方向外側に延出された回動腕とを備え(いずれも図示略)、コネクティングロッドの他端部が回動腕の回動端部に連結されている。これにより、コネクティングロッドの一端部が偏心カムによって周回運動を行うと、他端部の回動腕には往復回動動作が生じ、ドライバー軸51Bを介してドライバーに往復回動動作が付与される。
[Sewing machine with buttons: hook mechanism]
The hook mechanism 50B is a half-turn hook as described above, and transmits a reciprocating rotation operation to the outer hook (not shown), the inner hook 53B including the sword tip 54B (see FIGS. 27B and 29B), and the inner hook 53B. A driver (not shown) is provided. The reciprocating rotation operation of the driver uses the sewing machine motor 31 as a drive source, and a transmission mechanism 52B composed of a cam crank mechanism is provided between the main shaft 32 and a driver shaft 51B that transmits the reciprocating rotation operation to the driver. Yes.
That is, the main shaft 32 makes a full rotation, a connecting rod that rotatably supports an eccentric cam fixed to the main shaft 32 at one end thereof, and a rotation extending outward in the radial direction about the driver shaft 51B. (They are not shown), and the other end of the connecting rod is connected to the rotating end of the rotating arm. As a result, when one end of the connecting rod performs a revolving motion by the eccentric cam, a reciprocating rotational motion is generated in the rotating arm at the other end, and the reciprocating rotational motion is imparted to the driver via the driver shaft 51B. .
[ボタン付けミシン:送り機構]
送り機構60Bは、図23及び図24に示すように、水平な針板40Aの上面に沿ってボタンB及び布地Cを移動させて、縫い針11に対して任意に移動位置決めを行う。
このため、送り機構60Bは、ミシンベッド部21の上面において、X軸方向及びY軸方向に沿って移動可能に支持された下板61B及び土台62Bと、土台62Bにより昇降可能に支持され、ボタンBの保持を行うボタンつまみ足63Bと、土台62Bを通じてボタンつまみ足63Bを下板61Bの上面に押圧する押圧バネ67Bと、押圧バネ67Bに抗してボタンつまみ足63Bを上昇させる昇降用モーター64Bと、下板61B及び土台62BをX軸方向に沿って移動させるための駆動源となるX軸モーター65Bと、下板61B及び土台62BをY軸方向に沿って移動させるための駆動源となるY軸モーター66Bとを備えている。
[Button sewing machine: Feed mechanism]
As shown in FIGS. 23 and 24, the feed mechanism 60 </ b> B moves the button B and the fabric C along the upper surface of the horizontal needle plate 40 </ b> A to arbitrarily move and position the sewing needle 11.
For this reason, the feed mechanism 60B is supported on the upper surface of the sewing machine bed portion 21 so as to be movable up and down by the lower plate 61B and the base 62B supported so as to be movable along the X-axis direction and the Y-axis direction, and the button 62B. A button knob foot 63B for holding B, a pressing spring 67B for pressing the button knob foot 63B against the upper surface of the lower plate 61B through the base 62B, and a lifting motor 64B for raising the button knob foot 63B against the pressing spring 67B. And an X-axis motor 65B serving as a drive source for moving the lower plate 61B and the base 62B along the X-axis direction, and a drive source for moving the lower plate 61B and the base 62B along the Y-axis direction. Y-axis motor 66B.
下板61BはX−Y平面に沿って設けられた長尺な平板であり、その一端部は針板40Bの上面に載置された状態となっている。
土台62Bは下板61Bの上面後端側においてX軸回りに回動可能に支持されており、当該回動によって土台62Bの前端側に設けられたボタンつまみ足63Bを昇降させることができる。
そして、下板61Bの前端部の上側にボタンつまみ足63Bが配置されている。このボタンつまみ足63Bは、ボタンBを挟持するための一対の爪を備え、図示しないバネによりボタンBの挟持圧が付与されている。即ち、バネに抗して一対の爪をX軸方向に沿って拡開することよりボタンBを挟み込んで挟持させることができる。
The lower plate 61B is a long flat plate provided along the XY plane, and one end thereof is placed on the upper surface of the needle plate 40B.
The base 62B is supported on the rear end side of the upper surface of the lower plate 61B so as to be rotatable around the X axis, and the button knob foot 63B provided on the front end side of the base 62B can be moved up and down by the rotation.
A button knob foot 63B is disposed above the front end of the lower plate 61B. The button knob foot 63B includes a pair of claws for holding the button B, and a holding pressure of the button B is applied by a spring (not shown). That is, the button B can be sandwiched and held by expanding the pair of claws along the X-axis direction against the spring.
前述したように、ボタンつまみ足63Bは押圧バネ67Bによって下板61Bの上面に対して上から押圧するように押圧力が付与されている。このため、下板61Bの一端部の上面に布地Cを載置することによりボタンつまみ足63BがボタンBと共に布地Cの保持を行う。
また、ボタンつまみ足63Bは、複数のリンク体を介して昇降用モーター64Bから上方への加圧力が付与されて上昇し、布地Cの保持状態を解除することができるようになっている。
As described above, the pressing force is applied to the button knob foot 63B so as to press the upper surface of the lower plate 61B from above by the pressing spring 67B. For this reason, the button knob foot 63B holds the fabric C together with the button B by placing the fabric C on the upper surface of one end of the lower plate 61B.
Further, the button knob foot 63B is lifted by applying upward pressure from the lifting motor 64B through a plurality of link bodies, and can release the holding state of the fabric C.
X軸モーター65B及びY軸モーター66Bは、例えば、ボタンBが四つ穴ボタンである場合に、四つの穴が決まった順番で縫い針11の下方に位置決めされるように下板61B及び土台62Bを針棒12の上下動に同期しながら順次移動させる。X軸モーター65B及びY軸モーター66Bの動作は、制御装置120Bによって制御される。
また、このボタン付けの縫製の場合も、最後の一針は直前の一針とほぼ同じ位置で針落ちが行われ、上糸U及び下糸Dの残端が異なる位置から垂下する状態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
For example, when the button B is a four-hole button, the X-axis motor 65B and the Y-axis motor 66B have a lower plate 61B and a base 62B so that the four holes are positioned below the sewing needle 11 in a predetermined order. Are sequentially moved in synchronization with the vertical movement of the needle bar 12. The operations of the X-axis motor 65B and the Y-axis motor 66B are controlled by the control device 120B.
Also in the case of sewing with this button, the needle drop is performed at the same position as the last one stitch, and the state where the upper ends of the upper thread U and the lower thread D hang from different positions is avoided. It is possible to improve the sewing quality.
[ボタン付けミシン:上糸保持装置]
上糸保持装置130は、図25〜図31に示されるように、上糸の端部を保持面と挟持面との間で挟持(保持)する保持状態と、挟持(保持)した上糸の端部を開放する解放状態とを切り替え可能な挟持手段Aと、挟持手段Aを相対的に移動させて保持状態と解放状態とを切り替える駆動手段Bと、駆動手段Bの動作位置を検出する検出手段Cとにより構成されている。
[Button sewing machine: Upper thread holding device]
As shown in FIGS. 25 to 31, the upper thread holding device 130 has a holding state in which the end portion of the upper thread is clamped (held) between the holding surface and the clamping surface, and the upper thread holding device is held (held). Holding means A capable of switching between a released state in which the end is opened, driving means B for switching the holding state and the released state by relatively moving the holding means A, and detection for detecting the operating position of the driving means B And means C.
挟持手段Aは、保持面1316を有する保持部材としての下板131と、保持面1316に対向して配置される挟持面1325を備える挟持手段としての上板144とを備えている。  The holding means A includes a lower plate 131 as a holding member having a holding surface 1316 and an upper plate 144 as a holding means having a holding surface 1325 disposed to face the holding surface 1316.
下板131は、図25に示されるように、一定方向に長い略平板状の部材であり、駆動手段Bに支持された状態でその長手方向がY軸方向と平行とされる。下板131の前端部1311には長方形状の貫通孔1312が下板131の長手方向に沿って形成され、貫通孔1312の四角形に相当する四つの内周面のうち、最も先端側となる内面が保持面1316となる。かかる保持面1316は、下板131が駆動手段Bに支持された状態において、X−Z平面に平行となっている。さらに、下板131の後端側には下板131の長手方向に沿ったスリット状の孔部1313が形成されている。また、下板131には、その下面から下方に突出する前ピン1314と、前ピン1314のやや左後方で下方に突出する左ピン1315とがそれぞれ設けられている。
なお、保持面1316は、挟持面1325との間に上糸Uを挟み込むための保持面として機能する。
As shown in FIG. 25, the lower plate 131 is a substantially flat plate-like member that is long in a certain direction, and the longitudinal direction of the lower plate 131 is parallel to the Y-axis direction while being supported by the driving means B. A rectangular through hole 1312 is formed in the front end portion 1311 of the lower plate 131 along the longitudinal direction of the lower plate 131, and an inner surface that is the most distal side among the four inner peripheral surfaces corresponding to the quadrangle of the through hole 1312. Becomes the holding surface 1316. The holding surface 1316 is parallel to the XZ plane when the lower plate 131 is supported by the driving unit B. Further, a slit-shaped hole 1313 is formed on the rear end side of the lower plate 131 along the longitudinal direction of the lower plate 131. Further, the lower plate 131 is provided with a front pin 1314 that protrudes downward from the lower surface thereof, and a left pin 1315 that protrudes downward slightly to the left rear of the front pin 1314.
The holding surface 1316 functions as a holding surface for sandwiching the upper thread U between the holding surface 1325 and the holding surface 1325.
上板144は、図25に示されるように、挟持面1325を有する先端部材132と、前端部1331に先端部材132を連結して保持する上板本体133とにより構成されている。
先端部材132は、先端部材本体1321の前端側において図25における下方に延出する挟持部1322と、挟持部1322の下端から図25における前方に突出する突起部1323とを有しており、先端部材本体1321の後端側には連結孔1324が形成されている。挟持部1322の前側の面は、保持面1316との間に上糸Uを挟み込むための挟持面1325として機能する。かかる挟持面1325は、先端部材132(上板144)が駆動手段Bに支持された状態において、X−Z平面に平行となる。
上板本体133は、下板131よりもやや短い略平板状の部材である。上板本体133の前端部1331の下部には下方に突出する連結突起1332が設けられている。また、上板144には、その下面から下方に突出する後ピン1333と、後ピン1333のやや右前方で下方に突出する右ピン1334とがそれぞれ設けられている。
そして、先端部材132の連結孔1324と、上板本体133の連結突起1332とを嵌合して連結することにより、先端部材132と上板本体133とが一体に組み付けられ、上板144となる。
As shown in FIG. 25, the upper plate 144 includes a tip member 132 having a clamping surface 1325 and an upper plate body 133 that connects and holds the tip member 132 to the front end portion 1331.
The tip member 132 has a sandwiching portion 1322 that extends downward in FIG. 25 on the front end side of the tip member main body 1321, and a protrusion 1323 that projects forward from the lower end of the sandwiching portion 1322 in FIG. A connecting hole 1324 is formed on the rear end side of the member main body 1321. The front surface of the clamping portion 1322 functions as a clamping surface 1325 for clamping the upper thread U between the holding surface 1316 and the holding surface 1316. The clamping surface 1325 is parallel to the XZ plane in a state where the tip member 132 (upper plate 144) is supported by the driving unit B.
The upper plate body 133 is a substantially flat member that is slightly shorter than the lower plate 131. A connecting projection 1332 that protrudes downward is provided at the lower portion of the front end portion 1331 of the upper plate body 133. Further, the upper plate 144 is provided with a rear pin 1333 that protrudes downward from the lower surface thereof, and a right pin 1334 that protrudes downward slightly to the right of the rear pin 1333.
Then, by fitting and connecting the connecting hole 1324 of the tip member 132 and the connecting protrusion 1332 of the upper plate main body 133, the tip member 132 and the upper plate main body 133 are assembled together to form the upper plate 144. .
挟持手段Aにおいて、上板144における先端部材132の挟持部1322及び突起部1323が、下板131の貫通孔1312に挿通されるとともに、上板144の後ピン1333が下板の孔部1313に挿通されるように、上板144と下板131は重ねられ、上板144と下板131とはその長手方向に相対的に移動自在となっている。
そして、下板131の前ピン1314と、上板144の後ピン1333は、後述するガイド137の中孔部1372を挿通し、そのガイド137の下方で、コイルばね139を介し、接続されている。
このコイルばね139が最も縮んだ状態において、下板131の前ピン1314と上板144の後ピン1333とは最も接近するとともに、下板131の左ピン1315と、上板144の右ピン1334とも最も接近する。つまり、この状態において、左ピン1315と右ピン1334とは、下板131(上板144)をはさみ、下板131(上板144)の長手方向に垂直な方向に配置されている。
さらに、コイルばね139は引っ張りばねであり、常時前ピン1314と後ピン1333を互いに接近する方向に付勢しており、これにより下板131の保持面1316と、上板144の挟持面1325とは外力を加えない限り、常時当接した状態を維持する。
In the clamping means A, the clamping portion 1322 and the protrusion 1323 of the tip member 132 on the upper plate 144 are inserted into the through hole 1312 of the lower plate 131, and the rear pin 1333 of the upper plate 144 is inserted into the hole 1313 of the lower plate. The upper plate 144 and the lower plate 131 are overlapped so as to be inserted, and the upper plate 144 and the lower plate 131 are relatively movable in the longitudinal direction.
The front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are inserted through a hole portion 1372 of a guide 137 described later, and are connected via a coil spring 139 below the guide 137. .
In the state in which the coil spring 139 is most contracted, the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are closest to each other, and the left pin 1315 of the lower plate 131 and the right pin 1334 of the upper plate 144 are both The closest. That is, in this state, the left pin 1315 and the right pin 1334 sandwich the lower plate 131 (upper plate 144) and are arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the lower plate 131 (upper plate 144).
Further, the coil spring 139 is a tension spring, and always biases the front pin 1314 and the rear pin 1333 in a direction approaching each other, whereby the holding surface 1316 of the lower plate 131 and the clamping surface 1325 of the upper plate 144 are As long as no external force is applied, the contact state is always maintained.
駆動手段Bは、上糸保持装置130の駆動源であり、挟持手段Aの状態切り替えを行うアクチュエーターとしての保持用モーター134と、保持用モーター134の回動軸1341に固定装備された揺動リンク140と、揺動リンク140の揺動端部1402にその一端部が接続され他端部が後述するカム板リンク136を介し挟持手段Aに接続される連結部材135と、カム板リンク136に接続される挟持手段Aを保持するとともに、その移動動作をガイドするガイド137と、ガイド137に保持される挟持手段Aを覆うガイド蓋138とを備えている。  The drive means B is a drive source for the upper thread holding device 130, and a holding motor 134 as an actuator for switching the state of the holding means A, and a swing link fixedly mounted on a rotating shaft 1341 of the holding motor 134. 140, a connecting member 135 whose one end is connected to the swing end 1402 of the swing link 140 and the other end is connected to the clamping means A via a cam plate link 136 described later, and connected to the cam plate link 136. In addition to holding the holding means A, the guide 137 guides the moving operation thereof, and a guide lid 138 covering the holding means A held by the guide 137.
保持用モーター134は、制御装置120Bの動作指令信号に従って、所定の角度ずつ回転するステッピングモーターであって、エンコーダー37が出力した主軸32の角度に基づくパルス信号に応じて規定の主軸角度で駆動する。  The holding motor 134 is a stepping motor that rotates by a predetermined angle in accordance with the operation command signal of the control device 120B, and is driven at a prescribed main shaft angle in accordance with a pulse signal based on the angle of the main shaft 32 output from the encoder 37. .
連結部材135は、図中Y方向に沿って配置され、その一端部には孔部1351が形成されており、また他端部には孔部1352が形成されている。連結部材135は、揺動リンク140の揺動端部1402におけるY方向変位をカム板リンク136を介して挟持手段Aに伝達する。  The connecting member 135 is arranged along the Y direction in the figure, and a hole 1351 is formed at one end thereof, and a hole 1352 is formed at the other end. The connecting member 135 transmits the displacement in the Y direction at the swing end 1402 of the swing link 140 to the clamping means A via the cam plate link 136.
カム板リンク136は、下板131(上板144)に交差するように配置される、その長手方向を図中X軸方向に沿わせて配置される。カム板リンク136には、その下面から下方に突出するカム板ピン1361が設けられている。よって、カム板リンク136はカム板ピン1361を中心に揺動可能である。また、カム板リンク136は、その長手方向の一端部に左孔部1362、他端部に右孔部1363が形成されている。左孔部1362、右孔部1363にはそれぞれ下板131の左ピン1315と、上板144の右ピン1334とが連結されている。また、カム板リンク136の左端部には、後述するコロ142の外周面に対応するようにやや湾曲したカム形状部1364が設けられている。  The cam plate link 136 is arranged so as to cross the lower plate 131 (upper plate 144), and the longitudinal direction thereof is arranged along the X-axis direction in the drawing. The cam plate link 136 is provided with a cam plate pin 1361 that protrudes downward from the lower surface thereof. Therefore, the cam plate link 136 can swing around the cam plate pin 1361. The cam plate link 136 has a left hole 1362 at one end in the longitudinal direction and a right hole 1363 at the other end. A left pin 1315 of the lower plate 131 and a right pin 1334 of the upper plate 144 are connected to the left hole portion 1362 and the right hole portion 1363, respectively. Further, a cam shape portion 1364 that is slightly curved is provided at the left end portion of the cam plate link 136 so as to correspond to the outer peripheral surface of the roller 142 described later.
ガイド137は、ミシンベッド部21の内側に固定されている。
ガイド137は、その中央部に所定幅を有する溝部1371が前後方向に沿って形成され、さらに溝部1371には、中孔部1372が前後方向に沿って形成されている。また、ガイド137の溝部1371の左右両側には、スリット状の左孔部1373及び右孔部1374が前後方向に沿ってそれぞれ形成されている。ここで、これら左孔部1373及び右孔部1374は、互いに平行に形成されているが、左孔部1373及び右孔部1374は互いに前後方向においてややずれた位置関係となっており、相対的に左孔部1373は前側に、右孔部1374は後側に形成されている。また、ガイド137の左縁の下部には、ねじ1375により、コロ142が取り付けられている。
なお、溝部1371の幅は、下板131及び上板144の幅と略同一である。
The guide 137 is fixed inside the sewing machine bed portion 21.
The guide 137 has a groove portion 1371 having a predetermined width at the center thereof along the front-rear direction, and the groove portion 1371 is formed with an intermediate hole portion 1372 along the front-rear direction. Further, slit-like left hole portions 1373 and right hole portions 1374 are respectively formed along the front-rear direction on both the left and right sides of the groove portion 1371 of the guide 137. Here, the left hole portion 1373 and the right hole portion 1374 are formed in parallel to each other, but the left hole portion 1373 and the right hole portion 1374 are in a slightly shifted positional relationship in the front-rear direction. The left hole 1373 is formed on the front side, and the right hole 1374 is formed on the rear side. A roller 142 is attached to the lower portion of the left edge of the guide 137 with a screw 1375.
The width of the groove portion 1371 is substantially the same as the width of the lower plate 131 and the upper plate 144.
ガイド蓋138は、略平板状の部材であって、四つのねじ1381により前側及び後側のそれぞれ二箇所の位置でガイド137に固定されている。これにより、上述した下板131及び上板144は、ガイド137及びガイド蓋138との間に挟まれ、ガイド137の溝部1371に案内されて、下板131及び上板144のがたつきを防止する。  The guide lid 138 is a substantially flat plate-like member, and is fixed to the guide 137 at two positions on the front side and the rear side by four screws 1381. Thus, the lower plate 131 and the upper plate 144 described above are sandwiched between the guide 137 and the guide lid 138 and guided by the groove portion 1371 of the guide 137 to prevent the lower plate 131 and the upper plate 144 from rattling. To do.
駆動手段Bにおいて、保持用モーター134の回動軸1341には、揺動リンク140の一端部である軸部1401が固定されている。そして、連結部材135の一端部に形成された孔部1351内を摺動自在となるように挿通された段ねじ141により揺動リンク140の揺動端部1402に連結部材135は連結されている。また、連結部材135の他端部に形成された孔部1352には、カム板リンク136をカム板ピン1361により軸支した状態で取り付けられる。このような構成により、保持用モーター134の回動軸1341の所定の角度範囲での回動に伴う揺動リンク140の揺動により、連結部材135はY軸方向に沿って前後動する。そして、連結部材135の前後動は、カム板リンク136に伝動される。  In the driving means B, a shaft portion 1401 that is one end portion of the swing link 140 is fixed to the rotation shaft 1341 of the holding motor 134. Then, the connecting member 135 is connected to the swing end 1402 of the swing link 140 by a step screw 141 inserted so as to be slidable in a hole 1351 formed at one end of the connecting member 135. . Further, the cam plate link 136 is attached to the hole portion 1352 formed in the other end portion of the connecting member 135 in a state where the cam plate link 136 is pivotally supported by the cam plate pin 1361. With such a configuration, the connecting member 135 moves back and forth along the Y-axis direction by the swing of the swing link 140 accompanying the rotation of the rotation shaft 1341 of the holding motor 134 within a predetermined angle range. The longitudinal movement of the connecting member 135 is transmitted to the cam plate link 136.
また、ガイド137の左孔部1373と右孔部1374には、それぞれ下板131の左ピン1315と、上板144の右ピン1334とが挿通されており、左ピン1315と右ピン1334とはそれぞれカム板リンク136の左孔部1362と右孔部1363において摺動可能にストッパ143,143により取り付けられている。
よって、保持用モーター134の回動軸1341の回動に伴う駆動力は、カム板リンク136を介して左ピン1315と右ピン1334に伝動される。そして、左ピン1315と右ピン1334とはそれぞれ左孔部1373と右孔部1374とにより前後に移動自在に配置されているので、その駆動力は、下板131と上板144(挟持手段A)を前後に相対的に移動するように伝動される。
Further, a left pin 1315 of the lower plate 131 and a right pin 1334 of the upper plate 144 are inserted into the left hole portion 1373 and the right hole portion 1374 of the guide 137, respectively. The left pin 1315 and the right pin 1334 are The cam plate link 136 is attached by stoppers 143 and 143 so as to be slidable in the left hole portion 1362 and the right hole portion 1363, respectively.
Therefore, the driving force accompanying the rotation of the rotation shaft 1341 of the holding motor 134 is transmitted to the left pin 1315 and the right pin 1334 via the cam plate link 136. Since the left pin 1315 and the right pin 1334 are arranged so as to be movable back and forth by the left hole portion 1373 and the right hole portion 1374, respectively, the driving force thereof is lower plate 131 and upper plate 144 (holding means A). ) Is moved to move back and forth relatively.
検出手段Cは、連結部材135に固定されたスリット板150と、ミシンベッド部21の内側に固定され、連結部材135とともに移動するスリット板150の有無を検出する第1のセンサ151と第2のセンサ152とを備えている。  The detection means C includes a first sensor 151 and a second sensor 151 that detect the presence or absence of the slit plate 150 fixed to the connecting member 135 and the slit plate 150 fixed to the inside of the sewing machine bed portion 21 and moving together with the connecting member 135. Sensor 152.
スリット板150は、連結部材135に固定されており、連結部材135とともに前後動する部材である。スリット板150は、第1のセンサ151に対応した位置を出入し、第1のセンサ151によりその有無が検出される第1被検出部1501と、第2のセンサ152に対応した位置を出入し、第2のセンサ152によりその有無が検出される第2被検出部1502とを備えている。  The slit plate 150 is fixed to the connecting member 135 and is a member that moves back and forth together with the connecting member 135. The slit plate 150 enters and exits a position corresponding to the first sensor 151, and enters and exits a position corresponding to the first detected part 1501 where the presence or absence is detected by the first sensor 151 and the second sensor 152. , And a second detected portion 1502 whose presence or absence is detected by the second sensor 152.
第1のセンサ151及び第2のセンサ152は、それぞれ発光素子1511、1521と受光素子1512、1522とを備え、例えば、発光素子としてはLED、受光素子としてはフォトセンサが使用される。以下、発光素子が出力する発光光を受光素子が受光する場合オフ状態、発光素子が出力する発光光を受光素子が受光しない場合オン状態と定義して説明する。
具体的には、スリット板150の前後動に伴い、第1被検出部1501が第1のセンサ151の発光光を遮蔽するとき、第1のセンサ151は第1被検出部1501を検出しオン状態となり、遮蔽しないとき第1のセンサ151はオフ状態となる。そして、第1のセンサ151は、そのオン状態かオフ状態かを示す検出信号を制御装置120Bに出力する。
同様に、第2被検出部1502が第2のセンサ152の発光光を遮蔽するとき、第2のセンサ152は第2被検出部1502を検出しオン状態となり、遮蔽しないとき第2のセンサ152はオフ状態となる。そして、第2のセンサ152は、そのオン状態かオフ状態かを示す検出信号を制御装置120Bに出力する。
なお、発光素子が出力した発光光が受光素子へ向かう光路155を図27A、図29A及び図30Aの平面図では点線で、図27B、図29B及び図30Bの側面図ではドットで示している。
なお、検出手段Cは、発光素子と受光素子の組合せによる位置検出の他に、保持用モーター134にエンコーダーを設け、エンコーダーの角度検出により位置検出を行っても良い。
Each of the first sensor 151 and the second sensor 152 includes light emitting elements 1511 and 1521 and light receiving elements 1512 and 1522. For example, an LED is used as the light emitting element and a photosensor is used as the light receiving element. In the following description, it is defined as an off state when the light receiving element receives light emitted from the light emitting element, and an on state when the light receiving element does not receive light emitted from the light emitting element.
Specifically, when the first detected part 1501 blocks the light emitted from the first sensor 151 as the slit plate 150 moves back and forth, the first sensor 151 detects the first detected part 1501 and turns it on. The first sensor 151 is turned off when it is in a state and is not shielded. Then, the first sensor 151 outputs a detection signal indicating whether the sensor is on or off to the control device 120B.
Similarly, when the second detected portion 1502 blocks the light emitted from the second sensor 152, the second sensor 152 detects the second detected portion 1502 and is turned on, and when not blocked, the second sensor 152 is turned on. Is turned off. Then, the second sensor 152 outputs a detection signal indicating whether the sensor is on or off to the control device 120B.
The light path 155 from which the light emitted from the light emitting element travels to the light receiving element is indicated by a dotted line in the plan views of FIGS. 27A, 29A and 30A, and by a dot in the side views of FIGS. 27B, 29B and 30B.
In addition to the position detection by the combination of the light emitting element and the light receiving element, the detection means C may be provided with an encoder in the holding motor 134 and detect the position by detecting the angle of the encoder.
次に、上糸保持装置130の動作を説明する。
まず、図25を参照して、縫製開始前から縫製開始直後にかけての動作を説明する。
Next, the operation of the upper thread holding device 130 will be described.
First, with reference to FIG. 25, the operation before the start of sewing and immediately after the start of sewing will be described.
制御装置120Bからの初期位置信号に基づき、保持用モーター134は回動軸1341を図中反時計回りに所定の角度に回動する。回動軸1341の回動に伴い、揺動リンク140は、軸部1401を支点として揺動する(図27A中矢印L0参照)。また、段ねじ141により揺動リンク140に摺動可能に取り付けられた連結部材135は、揺動リンク140の揺動に伴い、前側に移動(前移動)する(図27A中矢印M0参照)。  Based on the initial position signal from the control device 120B, the holding motor 134 rotates the rotating shaft 1341 counterclockwise in the drawing at a predetermined angle. As the rotation shaft 1341 rotates, the swing link 140 swings around the shaft portion 1401 (see arrow L0 in FIG. 27A). Further, the connecting member 135 slidably attached to the swing link 140 by the step screw 141 moves (forwards) to the front side as the swing link 140 swings (see arrow M0 in FIG. 27A).
連結部材135に軸支されているカム板リンク136は、連結部材135の前移動に伴い全体として前移動する。  The cam plate link 136 pivotally supported by the connecting member 135 moves forward as a whole as the connecting member 135 moves forward.
カム板リンク136の右孔部1363と結合している上板144の右ピン1334は、カム板リンク136の前移動に伴い、ガイド137の右孔部1374に沿って前移動して右孔部1374の前壁にぶつかり(当接し)、右ピン1334の前移動が規制された状態となる。この際、右ピン1334と一体の上板144も前移動し、上板144は最前位置に位置する。  The right pin 1334 of the upper plate 144 coupled to the right hole portion 1363 of the cam plate link 136 moves forward along the right hole portion 1374 of the guide 137 in accordance with the forward movement of the cam plate link 136, and the right hole portion. The front wall of 1374 collides (abuts), and the forward movement of the right pin 1334 is restricted. At this time, the upper plate 144 integrated with the right pin 1334 also moves forward, and the upper plate 144 is positioned at the foremost position.
同様に、カム板リンク136の左孔部1362と結合している下板131の左ピン1315は、カム板リンク136の前移動に伴い、ガイド137の左孔部1373に沿って前移動する。この際、ガイド137の左孔部1373と右孔部1374とでは、相対的に左孔部1373の方が右孔部1374よりやや前方に形成されているので、上板144の右ピン1334が右孔部1374の前壁にぶつかった(当接した状態)後も、下板131の左ピン1315は、上板144の右ピン1334を支点とするようにガイド137の左孔部1373に沿って前移動する。そして、左ピン1315の前移動、すなわち下板131の前移動は、下板131の貫通孔1312が針板40Aの針穴431Aの直下の所定の最前位置に到達するまで続けられ、所定の最前位置に到達した時点で、制御装置120Bが保持用モーター134を停止させることにより停止する。なお、ガイド137の左孔部1373の前方向の長さは、左ピン1315が前記最前位置到達した後も左孔部1373の前壁とぶつからないように余裕を持った長さに形成され、保持用モーター134の脱調を防いでいる。  Similarly, the left pin 1315 of the lower plate 131 coupled to the left hole portion 1362 of the cam plate link 136 moves forward along the left hole portion 1373 of the guide 137 as the cam plate link 136 moves forward. At this time, since the left hole portion 1373 and the right hole portion 1374 of the guide 137 are formed relatively forward of the right hole portion 1374, the right pin 1334 of the upper plate 144 is Even after hitting (contacting) the front wall of the right hole portion 1374, the left pin 1315 of the lower plate 131 follows the left hole portion 1373 of the guide 137 so that the right pin 1334 of the upper plate 144 serves as a fulcrum. Move forward. The forward movement of the left pin 1315, that is, the forward movement of the lower plate 131 is continued until the through hole 1312 of the lower plate 131 reaches a predetermined frontmost position directly below the needle hole 431A of the needle plate 40A. When the position is reached, the control device 120B stops when the holding motor 134 is stopped. In addition, the front length of the left hole portion 1373 of the guide 137 is formed to have a margin so that the left pin 1315 does not collide with the front wall of the left hole portion 1373 even after reaching the foremost position. The step-out of the holding motor 134 is prevented.
下板131及び上板144が最前位置に位置するとき、下板131の前ピン1314と上板144の後ピン1333は、互いにコイルばね139の付勢力に抗してY軸方向について離間した状態となる。なお、この場合、コイルばね139の付勢力により下板131の前ピン1314と上板144の後ピン1333とが前後方向に互いに近づくように付勢されているが、コイルばね139の付勢力よりも保持用モーター134の駆動力のほうが大きいので、下板131は、コイルばね139の付勢力に抗して、最前位置に位置することができる。  When the lower plate 131 and the upper plate 144 are positioned at the foremost position, the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are separated from each other in the Y-axis direction against the biasing force of the coil spring 139. It becomes. In this case, the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are urged toward each other in the front-rear direction by the urging force of the coil spring 139, but from the urging force of the coil spring 139. In addition, since the driving force of the holding motor 134 is larger, the lower plate 131 can be positioned at the foremost position against the urging force of the coil spring 139.
また、下板131及び上板144が最前位置に位置するとき、下板131の貫通孔1312における保持面1316と、上板144の前端部1331に取り付けられた先端部材132の挟持面1325及び突起部1323との前端とはY軸方向に離間しており、貫通孔1312が開いた状態となる。このとき、貫通孔1312と針板40Aの針穴431Aとが上下に重なった状態となっており、縫製開始後の第一針目の縫い針11がこれら貫通孔1312及び針板40Aの針穴431Aを貫通して上下動できるようになる。このように、挟持手段Aが縫い針11の上下動経路上に位置する位置を、以下の説明では「初期位置」とする。この初期位置において、挟持手段Aは上糸を保持又は挟持しない「解放状態」となる。
そして、この「初期位置」において、検出手段Cのスリット板150は、連結部材135の前移動とともに前移動しており、スリット板150の第1被検出部1501及び第2の被検出部1502は、それぞれ第1のセンサ151と第2のセンサ152において非検出位置にあり、オフ状態である。
Further, when the lower plate 131 and the upper plate 144 are positioned at the foremost position, the holding surface 1316 in the through hole 1312 of the lower plate 131 and the clamping surface 1325 and the protrusion of the tip member 132 attached to the front end portion 1331 of the upper plate 144 The front end of the portion 1323 is separated in the Y-axis direction, and the through hole 1312 is open. At this time, the through hole 1312 and the needle hole 431A of the needle plate 40A overlap each other, and the sewing needle 11 of the first stitch after the start of sewing is in the through hole 1312 and the needle hole 431A of the needle plate 40A. It will be possible to move up and down through. In this way, the position where the clamping means A is positioned on the vertical movement path of the sewing needle 11 is referred to as “initial position” in the following description. In this initial position, the clamping means A is in a “released state” in which the upper thread is not held or clamped.
In this “initial position”, the slit plate 150 of the detecting means C is moved forward with the forward movement of the connecting member 135, and the first detected portion 1501 and the second detected portion 1502 of the slit plate 150 are The first sensor 151 and the second sensor 152 are in non-detection positions, respectively, and are in the off state.
そして、挟持手段Aが「初期位置」に位置すると、上糸Uの縫い開始側の端部U0が挿通されている第一針目の縫い針11が、針穴431A及び貫通孔1312を貫通するように上下動する。なお、上糸Uの端部U0は、縫い針11が下降したとき釜機構50Bの中釜53Bの剣先54Bによって下方に引き出され、その後、縫い針11が上昇したときには、図28に示されるように、貫通孔1312に上糸Uの端部U0が挿通された状態で垂れ下がった状態となる。  When the clamping means A is positioned at the “initial position”, the sewing needle 11 of the first stitch through which the end U0 on the sewing start side of the upper thread U is inserted passes through the needle hole 431A and the through hole 1312. Move up and down. The end U0 of the upper thread U is pulled downward by the sword tip 54B of the inner hook 53B of the hook mechanism 50B when the sewing needle 11 is lowered, and thereafter when the sewing needle 11 is raised, as shown in FIG. In addition, a state in which the end portion U0 of the upper thread U is inserted into the through hole 1312 hangs down.
次に、図29A及び図29Bを参照して、縫製開始後(第一針目の縫い針11の上下動後)における上糸保持装置130の動作を説明する。  Next, with reference to FIGS. 29A and 29B, the operation of the upper thread holding device 130 after the start of sewing (after the first stitch sewing needle 11 moves up and down) will be described.
制御装置120Bからの中間保持位置信号に基づき、保持用モーター134は回動軸1341を図中時計回りに所定の角度に回動する。回動軸1341の回動に伴い、揺動リンク140は、軸部1401を支点として揺動する(図29A中の矢印L1参照)。また、段ねじ141により揺動リンク140に摺動可能に固定された連結部材135は、揺動リンク140の揺動に伴い、後側に移動(後移動)する(図29A中の矢印M1参照)。  Based on the intermediate holding position signal from the control device 120B, the holding motor 134 rotates the rotating shaft 1341 clockwise at a predetermined angle in the drawing. As the rotation shaft 1341 rotates, the swing link 140 swings around the shaft portion 1401 (see arrow L1 in FIG. 29A). Further, the connecting member 135 slidably fixed to the swing link 140 by the step screw 141 moves rearward (backward movement) as the swing link 140 swings (see arrow M1 in FIG. 29A). ).
連結部材135に軸支されているカム板リンク136は、連結部材135の後移動に伴い全体として後移動する。  The cam plate link 136 that is pivotally supported by the connecting member 135 moves rearward as a whole as the connecting member 135 moves rearward.
カム板リンク136が後移動を始めると、まず、コイルばね139の付勢力によって、上板144の後ピン1333が下板131の前ピン1314の方向に引っ張られているので、上板144の右ピン1334がガイド137の右孔部1374の前壁と当接したままの状態で、下板131のみが後移動を開始する。そして、下板131が所定量の移動を行って停止すると、下板131の保持面1316が上板144の突起部1323の先端より後方に位置し、貫通孔1312が閉じられた「中間保持位置」となる。  When the cam plate link 136 starts moving backward, first, the rear pin 1333 of the upper plate 144 is pulled in the direction of the front pin 1314 of the lower plate 131 by the biasing force of the coil spring 139. With the pin 1334 still in contact with the front wall of the right hole 1374 of the guide 137, only the lower plate 131 starts to move backward. When the lower plate 131 is moved by a predetermined amount and stopped, the holding surface 1316 of the lower plate 131 is positioned behind the tip of the protrusion 1323 of the upper plate 144, and the through hole 1312 is closed. "
なお、この「中間保持位置」は、下板131のみが後移動している状態であり、カム板リンク136のカム板ピン1361と、上板144の右ピン1334と、下板131の左ピン1315とが、挟持手段A(下板131、上板144)の長手方向にほぼ垂直な向きに一列に配置されるまでの間の配置のことである。この間、保持用モーター134が「中間保持位置」に対応した所定の角度の回動を行っている。
そして、この「中間保持位置」において、検出手段Cのスリット板150は、連結部材135の後移動とともに後移動しており、スリット板150の第1被検出部1501は第1のセンサ151において検出位置にあり、オン状態である。また、第2の被検出部1502は第2のセンサ152において非検出位置にあり、オフ状態である。
This “intermediate holding position” is a state in which only the lower plate 131 is moving backward, the cam plate pin 1361 of the cam plate link 136, the right pin 1334 of the upper plate 144, and the left pin of the lower plate 131. 1315 is an arrangement until the arrangement is made in a row in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the clamping means A (the lower plate 131 and the upper plate 144). During this time, the holding motor 134 rotates at a predetermined angle corresponding to the “intermediate holding position”.
In this “intermediate holding position”, the slit plate 150 of the detecting means C is moved rearward with the rearward movement of the connecting member 135, and the first sensor 151 detects the first detected portion 1501 of the slit plate 150. In position and on. In addition, the second detected portion 1502 is in the non-detection position in the second sensor 152 and is in the off state.
この「初期位置」から「中間保持位置」への下板131の移動は、天秤の上昇が開始されるまでに完了し、この「中間保持位置」においては、下板131の保持面1316と上板144の挟持面1325とは当接しておらず、上糸を挟持又は保持していない。この状態により、天秤が上方へ引き上げる上糸Uを屈曲させ、その上糸Uの引き上げに対する抵抗を付与している。
このような抵抗を付与することによって、天秤により引き上げられる上糸Uが慣性力によってたるんでしまうことを防ぐとともに、挟持手段Aから抜けてしまうことを防ぐことができ、また、縫い針11の目穴からの上糸Uの縫い開始の端部U0までの長さを一定に保つことができる。
The movement of the lower plate 131 from the “initial position” to the “intermediate holding position” is completed by the time the lift of the balance is started. In this “intermediate holding position”, the upper surface 131 and the holding surface 1316 of the lower plate 131 are moved upward. It is not in contact with the clamping surface 1325 of the plate 144, and the upper thread is not clamped or held. In this state, the upper thread U that the balance pulls upward is bent, and resistance to lifting of the upper thread U is given.
By giving such resistance, it is possible to prevent the upper thread U that is pulled up by the balance from sagging due to the inertial force and to prevent the needle thread U from coming off from the clamping means A. The length from the hole to the end portion U0 of the sewing start of the upper thread U can be kept constant.
次に、図309A及び図30Bを参照して、「中間保持位置」後、挟持手段Aが上糸Uを挟持、保持する前後の上糸保持装置130の動作を説明する。  Next, with reference to FIG. 309A and FIG. 30B, the operation of the upper and lower thread holding device 130 before and after the holding means A clamps and holds the upper thread U after the “intermediate holding position” will be described.
前述の「中間保持位置」から保持用モーター134は図中時計回りの回動を行い揺動リンク140を揺動し、その揺動リンク140の揺動に伴う連結部材135の後移動により、カム板ピン1361と、右ピン1334と、左ピン1315とが、挟持手段Aの長手方向に垂直な向きに一列に配置される。この状態においては、コイルばね139の付勢力により下板131の前ピン1314と上板144の後ピン1333とが前後方向に互いに最も近づくように付勢されている。それに伴い、下板131の保持面1316と上板144の挟持面1325とが当接(実際には上糸Uが介在するので完全に接触しないで当接に近い状態となる)し、図31に示すように、挟持手段Aが上糸Uを挟持する「上糸挟持位置」となる。この上糸挟持位置において挟持手段Aは「挟持状態」となる。  The holding motor 134 rotates clockwise from the above-mentioned “intermediate holding position” to swing the swing link 140, and the cam is moved by the rearward movement of the connecting member 135 accompanying the swing of the swing link 140. The plate pin 1361, the right pin 1334, and the left pin 1315 are arranged in a row in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the clamping means A. In this state, the front pin 1314 of the lower plate 131 and the rear pin 1333 of the upper plate 144 are biased by the biasing force of the coil spring 139 so as to be closest to each other in the front-rear direction. Along with this, the holding surface 1316 of the lower plate 131 and the clamping surface 1325 of the upper plate 144 abut (actually, the upper thread U is interposed, so that the state is close to abutment without complete contact), and FIG. As shown, the clamping means A is the “upper thread clamping position” where the upper thread U is clamped. At the upper thread clamping position, the clamping means A is in the “clamping state”.
「上糸挟持位置」となった後、制御装置120Bからの退避位置信号に基づき、保持用モーター134は回動軸1341を図中時計回りに所定の角度に引き続き回動する。回動軸1341の回動に伴い、揺動リンク140は、軸部1401を支点として揺動する(図30A中の矢印L2参照)。また、段ねじ141により揺動リンク140に摺動可能に固定された連結部材135は、揺動リンク140の揺動に伴い、後側に移動(後移動)する(図30A中の矢印M2参照)。  After reaching the “upper thread clamping position”, the holding motor 134 continues to rotate the rotation shaft 1341 clockwise at a predetermined angle in the drawing based on the retracted position signal from the control device 120B. As the rotation shaft 1341 rotates, the swing link 140 swings about the shaft portion 1401 (see arrow L2 in FIG. 30A). Further, the connecting member 135 slidably fixed to the swing link 140 by the step screw 141 moves rearward (rearward movement) as the swing link 140 swings (see arrow M2 in FIG. 30A). ).
連結部材135に軸支されているカム板リンク136は、連結部材135の後移動に伴い全体として後移動する。  The cam plate link 136 that is pivotally supported by the connecting member 135 moves rearward as a whole as the connecting member 135 moves rearward.
この状態では、挟持面1325と保持面1316とが当接状態となるので、コイルばね139が付勢する上板144と下板131の相互近接方向への移動はそれ以上行われない。従って、カム板リンク136の後移動により、下板131、上板144とも同量ずつ後移動する。つまり、挟持手段Aは挟持状態となって上糸Uを挟持しつつ後移動する。  In this state, since the clamping surface 1325 and the holding surface 1316 are in contact with each other, the upper plate 144 and the lower plate 131 that are biased by the coil spring 139 are not moved any more in the mutual proximity direction. Accordingly, the rear movement of the cam plate link 136 causes the lower plate 131 and the upper plate 144 to move backward by the same amount. That is, the clamping means A enters the clamping state and moves backward while clamping the upper thread U.
このように、挟持手段Aは、上糸Uの挟持状態を維持しつつ、「上糸挟持位置」よりやや後移動した「退避位置」に移動する。この「退避位置」は、針板40Aの針穴431Aの後方側であり、針穴431Aから挟持手段Aに渡る上糸Uの端部U0が糸切り装置80Aが糸切りを行う際に往復回動動作を行う糸切用動メス81Aに接触しない位置になっている。
そして、この「退避位置」において、検出手段Cのスリット板150は、連結部材135の後移動とともに後移動しており、スリット板150の第1被検出部1501及び第2の被検出部1502は、それぞれ第1のセンサ151と第2のセンサ152において検出位置にあり、いずれもオン状態である。
そして、挟持手段Aが、この「退避位置」に退避した状態において、最終針まで縫製が行われる。
In this way, the clamping means A moves to the “retraction position” that has moved slightly after the “upper thread clamping position” while maintaining the clamping state of the upper thread U. This “retracted position” is the rear side of the needle hole 431A of the needle plate 40A, and the end U0 of the upper thread U passing from the needle hole 431A to the clamping means A is reciprocated when the thread trimmer 80A performs thread trimming. The position is such that it does not come into contact with the thread cutting knife 81A that performs the moving operation.
At this “retracted position”, the slit plate 150 of the detecting means C is moved rearward with the rearward movement of the connecting member 135, and the first detected portion 1501 and the second detected portion 1502 of the slit plate 150 are The first sensor 151 and the second sensor 152 are at detection positions, respectively, and both are in the on state.
Then, in a state where the clamping means A is retracted to this “retracted position”, the sewing is performed up to the final needle.
このように、上糸保持装置130は、初期位置と待機位置との間で挟持手段Aの位置を切り換えることにより、上糸Uの縫い開始の端部U0の挟持状態と解放状態とを切り換えることができるようになっている。  In this way, the upper thread holding device 130 switches the position of the clamping means A between the initial position and the standby position, thereby switching between the clamped state and the released state of the upper end U0 of the upper thread U. Can be done.
[ボタン付けミシン:動作制御]
図24に示すように、制御装置120Bは、ハードウェア構成は前述した制御装置120と同じで、CPU121、ROM122、RAM123、EEPROM124とを備えている。
そして、制御装置120Bには、システムバス及び駆動回路等を介して、針上下動機構30のミシンモーター31及びエンコーダー37、送り機構60BのX軸モーター65B、Y軸モーター66B、昇降用モーター64B、糸切り装置80Aの糸切用動メス81Aの回動動作を行う糸切りモーター86A、残端切除機構100Aの糸切除用エアシリンダー103A、ワイパー機構90のワイパーソレノイド92、吸引機構110Aの吸引用電磁弁114A及びノズル移動用エアシリンダー113A、上糸保持装置130の保持用モーター134、第1のセンサ151、第2のセンサ152等が接続されている。
なお、糸切除用エアシリンダー103A、ノズル移動用エアシリンダー113Aは、実際には、これらを作動させる電磁弁に対して制御装置120Bは制御を行うが、ここでは各電磁弁の図示を省略する。
[Button sewing machine: Operation control]
As shown in FIG. 24, the control device 120B has the same hardware configuration as the control device 120 described above, and includes a CPU 121, a ROM 122, a RAM 123, and an EEPROM 124.
The control device 120B includes a sewing machine motor 31 and an encoder 37 of the needle up-and-down moving mechanism 30, an X-axis motor 65B, a Y-axis motor 66B, a lifting motor 64B, a feed mechanism 60B, via a system bus and a drive circuit. A thread trimming motor 86A for rotating the thread trimming knife 81A of the thread trimming device 80A, a thread trimming air cylinder 103A for the remaining end trimming mechanism 100A, a wiper solenoid 92 for the wiper mechanism 90, and a suction magnet for the suction mechanism 110A. The valve 114A, the nozzle moving air cylinder 113A, the holding motor 134 of the upper thread holding device 130, the first sensor 151, the second sensor 152, and the like are connected.
The yarn cutting air cylinder 103A and the nozzle moving air cylinder 113A are actually controlled by the control device 120B with respect to the electromagnetic valves that operate them, but the illustration of each electromagnetic valve is omitted here.
また、制御装置120Bには、制御装置120と同様に、操作入力部125が接続されている。
この操作入力部125は、例えば、縫着するボタンの穴の数、各穴の寸法、各穴への運針の順番、針数等の設定を行う。
また、このボタン付けミシン10Bは、予め設定された規定の針数でボタン縫着を行うので、糸切りの実行指令を入力するペダル126は備えておらず、替わりに、縫製の実行の指令を入力するスタートペダル126Bが設けられている。
Further, similarly to the control device 120, an operation input unit 125 is connected to the control device 120B.
The operation input unit 125 sets, for example, the number of button holes to be sewn, the size of each hole, the order of needle movement to each hole, and the number of needles.
Further, since the button sewing machine 10B performs button sewing with a predetermined number of stitches set in advance, it does not include the pedal 126 for inputting a thread trimming execution command. Instead, a sewing execution command is issued. A start pedal 126B for inputting is provided.
[ボタン付けミシン:縫製動作]
次に、上記ボタン付けミシン100Bのボタン縫着縫製動作について図32のフローチャート及び図33〜図37の動作説明図によって説明する。
まず、下板61Bの上面に被縫製物である布地Cが載置され、ボタンつまみ足63BにボタンBがセットされ、スタートペダル126Bが押されると、制御装置120Bは、送り機構60Bの昇降用モーター64Bを制御してボタンつまみ足63Bを布地Cの上に下降させる。これによりボタンBと布地Cとがボタンつまみ足63Bに保持された状態となる(ステップS101)。
[Button sewing machine: Sewing operation]
Next, the button sewing operation of the buttoned sewing machine 100B will be described with reference to the flowchart of FIG. 32 and the operation explanatory diagrams of FIGS.
First, when the cloth C, which is a sewing object, is placed on the upper surface of the lower plate 61B, the button B is set on the button knob foot 63B, and the start pedal 126B is pressed, the control device 120B moves the feed mechanism 60B up and down. The motor 64B is controlled to lower the button knob foot 63B onto the fabric C. As a result, the button B and the fabric C are held by the button knob foot 63B (step S101).
次に、制御装置120Bは、保持用モーター134を制御して、上糸保持装置130の挟持手段Aを初期位置に移動させる。これにより、針穴431Aの下側において、挟持手段Aの保持面1316と挟持面1325とが開かれた状態となる(ステップS103、図33、解放状態)。  Next, the control device 120B controls the holding motor 134 to move the pinching means A of the upper thread holding device 130 to the initial position. As a result, the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 of the clamping means A are opened below the needle hole 431A (step S103, FIG. 33, released state).
次に、制御装置120Bは、ミシンモーター31の駆動を開始する(ステップS105)。これにより、第一針目の針落ちが挟持手段Aの保持面1316と挟持面1325との間に行われる。制御装置120Bは、エンコーダー37の出力を監視して、縫い針11が上昇して挟持手段Aの保持面1316と挟持面1325の間から上方に抜ける所定の主軸角度で保持用モーター134を作動させ、挟持手段Aを中間保持位置まで移動させる(ステップS107)。これにより、挟持手段Aは待機位置側に移動し、保持面1316と挟持面1325とが近接状態となる。このため、天秤により上糸Uの引き上げが行われた際に、上糸Uの所定の抵抗力を付与することができ、上糸Uの弛みが抑制される。  Next, the control device 120B starts driving the sewing machine motor 31 (step S105). Thereby, the needle drop of the first stitch is performed between the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 of the clamping means A. The control device 120B monitors the output of the encoder 37, and operates the holding motor 134 at a predetermined spindle angle at which the sewing needle 11 moves upward and comes out from between the holding surface 1316 and the holding surface 1325 of the holding means A. Then, the clamping means A is moved to the intermediate holding position (step S107). As a result, the clamping means A moves to the standby position side, and the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 are brought into the proximity state. For this reason, when the upper thread U is pulled up by the balance, a predetermined resistance force of the upper thread U can be applied, and the slack of the upper thread U is suppressed.
さらに、制御装置120Bは、エンコーダー37の出力を監視して、天秤がその上死点を通過すると、保持用モーター134を作動させ、挟持手段Aを待機位置まで移動させる(ステップS109、挟持状態)。
これにより、挟持手段Aは針穴431Aから離間し、保持面1316と挟持面1325が最も近接した状態となって上糸Uの縫い開始の端部U0が挟持される。
その後、設定されたボタン縫着の針数でボタンの穴に対して規定の順番で針落ちが行われる(ステップS111)。
Further, the control device 120B monitors the output of the encoder 37, and when the balance passes through its top dead center, it operates the holding motor 134 and moves the holding means A to the standby position (step S109, holding state). .
As a result, the clamping means A is separated from the needle hole 431A, the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 are in the closest state, and the end portion U0 of the upper thread U at the start of sewing is clamped.
Thereafter, the needle drop is performed in the prescribed order with respect to the button hole with the set number of stitches of button sewing (step S111).
そして、最終針の針落ち後の縫い針11の上昇時に、制御装置120Bは糸切りモーター86Aを作動させて糸切り装置80Aにより糸切りを開始する(ステップS113)。
即ち、糸切り装置80Aの糸切用動メス81Aが往復回動の往路にて布地Cの下側で中釜53Bにより形成された上糸Uのループの内の縫い針11側に連なる部分のみを選別し(図34)、往復回動の復路にて上糸Uのループの内の布地C側に連なる部分と中釜53Bから布地Cに渡る下糸Dとを糸切用固定メス82A側に運んで切断する(図35)。
この時、上糸の縫い開始の端部U0は挟持手段Aが待機位置側に引っ張って退避させた状態にあるため、糸切用動メス81Aの回動範囲外にあり、切断されない。
Then, when the sewing needle 11 is raised after the last needle drop, the control device 120B operates the thread trimming motor 86A to start thread trimming by the thread trimming apparatus 80A (step S113).
That is, only the portion of the thread trimming moving knife 81A of the thread trimming device 80A connected to the side of the sewing needle 11 in the loop of the upper thread U formed by the inner hook 53B below the fabric C in the reciprocating rotation path. 34 (FIG. 34), and in the return path of reciprocating rotation, the portion connected to the fabric C side in the loop of the upper thread U and the lower thread D extending from the inner hook 53B to the fabric C side are fixed to the thread cutting fixing knife 82A side. To cut (FIG. 35).
At this time, since the end U0 of the upper thread sewing start is in a state where the clamping means A is pulled to the standby position side and retracted, it is outside the rotation range of the thread cutting knife 81A and is not cut.
そして、ミシンモーター31が所定の上停止位置で停止すると(ステップS115)、制御装置120Bは、ワイパーソレノイド92を制御してワイパーによる糸払いを実行する(ステップS117)。これにより、糸切り装置80Aで切断された上糸Uの縫い針11側の部分がボタンBの上方に引き出される(図36)。  When the sewing machine motor 31 stops at a predetermined upper stop position (step S115), the control device 120B controls the wiper solenoid 92 to execute yarn wiper with the wiper (step S117). Thereby, the portion on the sewing needle 11 side of the upper thread U cut by the thread trimming device 80A is pulled out above the button B (FIG. 36).
そして、制御装置120Bは、糸切除用エアシリンダー103Aを作動させて、布地Cの下側に残っている糸切り装置80Aの切断後の上糸U及び下糸Dの残端と、布地Cから挟持手段Aに渡る上糸Uの縫い開始の端部U0を布地Cの下面近くの位置で切除する(ステップS119)。  Then, the control device 120B operates the yarn cutting air cylinder 103A so that the upper ends of the upper yarn U and the lower yarn D after the cutting of the yarn trimming device 80A remaining on the lower side of the fabric C, and the fabric C The end portion U0 of the upper thread U across the clamping means A at the start of sewing is cut off at a position near the lower surface of the fabric C (step S119).
次いで、制御装置120Bは、保持用モーター134を作動させて挟持手段Aを初期位置に移動させる(ステップS121)。これにより、挟持手段Aが解放状態となり、切除された上糸Uの縫い開始の端部U0が保持面1316と挟持面1325との挟持状態から解放される(図37)。
さらに、制御装置120Bは、ノズル移動用エアシリンダー113Aと吸引用電磁弁114Aを作動させて、吸引ノズル111Aの先端部を針穴431Aの下方に移動させると共に吸引を行い、切除された上糸U及び下糸Dの残端と上糸Uの縫い開始の端部U0とを吸引する(ステップS123)。
そして、制御装置120Bは、送り機構60Bの昇降用モーター64Bを制御してボタンつまみ足63Bを上昇させる(ステップS125)。これにより布地Cがボタンつまみ足63Bから解放され、縫製が完了する。
Next, the control device 120B operates the holding motor 134 to move the clamping means A to the initial position (step S121). As a result, the clamping means A is released, and the sewing start end U0 of the cut upper thread U is released from the clamping state between the holding surface 1316 and the clamping surface 1325 (FIG. 37).
Further, the control device 120B operates the nozzle moving air cylinder 113A and the suction electromagnetic valve 114A to move the tip of the suction nozzle 111A below the needle hole 431A and perform suction, and cut the upper thread U cut out. Then, the remaining end of the lower thread D and the end U0 of the upper thread U at the start of sewing are sucked (step S123).
Then, the control device 120B controls the raising / lowering motor 64B of the feed mechanism 60B to raise the button knob foot 63B (step S125). As a result, the fabric C is released from the button knob foot 63B, and the sewing is completed.
以上のように、ボタン付けミシン10Bでは、上糸保持装置130により、上糸Uの縫い開始の端部U0が最終針まで挟持手段Aにより待機位置に保持されるので、縫製の過程で上糸Uの縫い開始の端部U0が上糸Uや下糸Dに絡みついていわゆる鳥の巣状態となることを効果的に抑制することが可能となる。
また、保持された上糸Uの縫い開始の端部U0は、最終的に残端切除機構100Aにより切除されるので、布地Cにおける上糸Uの縫い開始の端部U0の残端をより短くすることができ、見栄えの良い良好なボタン縫着縫製を実現することが可能となる。
As described above, in the button sewing machine 10B, since the upper end U0 of the upper thread U is held in the standby position by the clamping means A until the final needle by the upper thread holding device 130, the upper thread in the sewing process. It is possible to effectively suppress the U-start end U0 of the U from being entangled with the upper thread U and the lower thread D to form a so-called bird's nest state.
Further, since the end portion U0 of the held upper thread U at the start of sewing is finally cut by the remaining end cutting mechanism 100A, the remaining end of the upper end U0 of the upper thread U in the fabric C is made shorter. Therefore, it is possible to realize good button sewing with a good appearance.
[針穴の周囲の形状の他の例]
前述したように、針板40Aの下層となる下板42Aには針穴ガイド44Aが設けられている。
そして、この針穴ガイド44Aの中心には、上下に貫通した針穴441Aが形成されており、当該針穴441Aは、針穴形成板43Aの針穴431Aと同心であって内径が等しくなっている。
図38、図39A及び図39Bに示すように、この針穴ガイド44Aの上面の針穴441Aの周囲部分を針穴ガイド44Aの上面の他の部分よりも高くしてボス状突起443Aを形成することが望ましい。このボス状突起443Aは、平面視円形であって針穴441Aと同心となるように形成される。また、針穴441Aの上端部には面取り442Aを形成しても良い。
[Other examples of the shape around the needle hole]
As described above, the needle plate guide 44A is provided in the lower plate 42A, which is the lower layer of the needle plate 40A.
A needle hole 441A penetrating vertically is formed at the center of the needle hole guide 44A. The needle hole 441A is concentric with the needle hole 431A of the needle hole forming plate 43A and has the same inner diameter. Yes.
As shown in FIGS. 38, 39A, and 39B, the peripheral portion of the needle hole 441A on the upper surface of the needle hole guide 44A is made higher than the other portions on the upper surface of the needle hole guide 44A to form a boss-like protrusion 443A. It is desirable. The boss-like protrusion 443A is circular in plan view and is formed to be concentric with the needle hole 441A. Further, a chamfer 442A may be formed at the upper end of the needle hole 441A.
針穴ガイド44Aの下側において、上糸U及び下糸Dを選り分ける糸捌き、糸切り等の糸処理が行われるので、針穴ガイド44Aにも針穴441Aを形成することにより、これらの糸処理の際に各糸を適正な位置に案内し、適正に位置に保持することができる。  In the lower side of the needle hole guide 44A, thread processing such as threading and thread trimming for selectively selecting the upper thread U and the lower thread D is performed. By forming the needle hole 441A in the needle hole guide 44A, these needle holes 441A are formed. During yarn processing, each yarn can be guided to an appropriate position and held at an appropriate position.
また、針穴ガイド44Aの下側において、残端切除機構100Aにより切除された上糸U及び下糸Dの残端が針穴441Aを介して吸引ノズルにより吸引されるので、ボス状突起443Aを設けることにより、針穴441Aの上端部をより残端切除機構100Aに近接させることができ、残端の吸引をより良好に行うことが可能となる。
また、ボス状突起443Aは、針穴ガイド44Aの上面における他の部分よりも高くなっているので、吸引時に針穴ガイド44Aの上面に沿った針穴441A側に向かう気流の発生を低減し、上から下へより効果的に吸引を行うことが可能となる。
Further, since the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D cut by the remaining end cutting mechanism 100A are sucked by the suction nozzle through the needle hole 441A below the needle hole guide 44A, the boss-shaped protrusion 443A is formed. By providing, the upper end portion of the needle hole 441A can be brought closer to the remaining end excision mechanism 100A, and the remaining end can be sucked more satisfactorily.
Further, since the boss-like protrusion 443A is higher than the other portions on the upper surface of the needle hole guide 44A, the generation of airflow toward the needle hole 441A along the upper surface of the needle hole guide 44A during suction is reduced, Suction can be performed more effectively from top to bottom.
なお、ここでは、針板40Aを例示したが、針板40の場合も下板42の針穴421についてその上端部の周囲にボス状突起を形成しても良い。  Although the needle plate 40A is illustrated here, a boss-like protrusion may be formed around the upper end of the needle hole 421 of the lower plate 42 in the case of the needle plate 40 as well.
[残端処理機構と針穴の関係]
例えば前述した残端切除機構100Aは、針板40Aの上層となる上板41Aと下層となる下板42Aとの間において、上側に切除用固定メス101A、下側に切除用動メス102Aを備えている。なお、上側に切除用固定メス101Aを配置するのは、上板41Aの強度を確保するためである。即ち、上板41Aは残端をより短くするためにより薄くすることが要求されるため、その下面に形成された凹部に切除用固定メス101Aを嵌め込んだ状態で固定する。仮に、切除用動メス102Aを上側に配置すると、上糸の下面に形成される凹部はメスの動作範囲を考慮して広範囲となり、強度が低下する。従って、切除用固定メス101Aを上側に配置することで針板40Aの強度を確保することができる。
[Relationship between remaining end processing mechanism and needle hole]
For example, the remaining end excision mechanism 100A described above includes the excision fixing knife 101A on the upper side and the excision moving knife 102A on the lower side between the upper plate 41A serving as the upper layer of the needle plate 40A and the lower plate 42A serving as the lower layer. ing. The reason why the excision fixing knife 101A is arranged on the upper side is to secure the strength of the upper plate 41A. That is, since the upper plate 41A is required to be thinner in order to make the remaining end shorter, the upper plate 41A is fixed in a state where the cutting knife 101A is fitted in the recess formed on the lower surface thereof. If the excision moving knife 102A is arranged on the upper side, the concave portion formed on the lower surface of the upper thread becomes wide in consideration of the operating range of the knife, and the strength decreases. Therefore, the strength of the needle plate 40A can be ensured by disposing the cutting knife 101A on the upper side.
図39Aに示すように、切除用固定メス101Aと切除用動メス102Aの双方には、上糸U及び下糸Dが挿通される貫通穴101Ab,102Abが形成されている。そして、切除用動メス102AはY軸方向に移動して上糸U及び下糸Dの切除を行う。
また、切除用固定メス101A及び切除用動メス102Aの貫通穴101Ab,102Abは、互いに対向する面側においていずれも円形の開口であり、互いに対向する面側において最小の寸法(最小径)となっている。
さらに、互いに対向する面側におけるこれらの円形の開口は、切除用動メス102Aが非切除動作時の待機位置にある状態で、いずれも、上板41A側の針穴431A及び下板42A側の針穴441Aと同心になると共に、その内径d2が、針穴431A及び針穴441Aの内径d1と一致している。
As shown in FIG. 39A, through holes 101Ab and 102Ab into which the upper thread U and the lower thread D are inserted are formed in both the resecting fixed knife 101A and the resecting moving knife 102A. Then, the cutting knife 102A moves in the Y-axis direction to cut the upper thread U and the lower thread D.
Further, the through holes 101Ab and 102Ab of the excision fixing knife 101A and the excision moving knife 102A are both circular openings on the surfaces facing each other, and have the smallest dimension (minimum diameter) on the surfaces facing each other. ing.
Furthermore, these circular openings on the surfaces facing each other are in a state where the excision moving knife 102A is in the standby position during the non-excision operation, and both of them are located on the needle hole 431A on the upper plate 41A side and the lower plate 42A side. It is concentric with the needle hole 441A, and its inner diameter d2 coincides with the inner diameter d1 of the needle hole 431A and the needle hole 441A.
図39Aは切除用動メス102Aが非切除動作時の待機位置にある状態を示し、図30Bは切除用動メス102Aが切除動作方向に移動した状態を示している。
切除用動メス102Aが切除動作方向に移動すると、図30Bに示す領域sは切除された上糸U又は下糸Dの残端が入り込む可能性があるポケットとなる。この領域sは切除用動メス102Aの切除動作方向の幅が浅いほど上糸U又は下糸Dの残端が入り込み難くなる。そして、この領域sは切除用動メス102Aの刃先とは逆側に形成され、領域sの深さは前述した貫通穴102Abの切除動作方向の最小幅d2と一致する。
一方、切除用動メス102Aの貫通穴102Abの切除動作方向の最小幅d2は、少なくとも針穴431A,441Aの幅d1以上としなければ、上糸U及び下糸Dや縫い針11の挿通を良好に行えなくなる。従って、切除用動メス102Aの貫通穴102Abの切除動作方向の最小幅d2は、上糸U及び下糸Dや縫い針11を挿通しやすく、且つ、上糸U又は下糸Dの残端が入り込み難くなるという双方の要件を満たすために、針穴431A,441Aの幅d1と一致させている。
FIG. 39A shows a state in which the excision moving knife 102A is in the standby position during the non-excision operation, and FIG. 30B shows a state in which the excision moving knife 102A has moved in the excision operation direction.
When the cutting knife 102A moves in the cutting operation direction, the region s shown in FIG. 30B becomes a pocket into which the remaining end of the cut upper thread U or lower thread D may enter. In this region s, the remaining end of the upper thread U or the lower thread D becomes harder to enter as the width of the cutting knife 102A in the cutting operation direction becomes shallower. The region s is formed on the side opposite to the cutting edge of the cutting knife 102A for cutting, and the depth of the region s matches the minimum width d2 of the through hole 102Ab in the cutting operation direction.
On the other hand, unless the minimum width d2 of the through hole 102Ab of the cutting knife 102A in the cutting operation direction is at least equal to or greater than the width d1 of the needle holes 431A and 441A, the upper thread U, the lower thread D, and the sewing needle 11 can be inserted smoothly. It becomes impossible to do. Therefore, the minimum width d2 in the cutting operation direction of the through hole 102Ab of the cutting knife 102A for cutting is easy to insert the upper thread U, the lower thread D, and the sewing needle 11, and the remaining ends of the upper thread U or the lower thread D are less. In order to satisfy both requirements that it is difficult to enter, the width d1 of the needle holes 431A and 441A is made coincident.
これにより、上糸U及び下糸Dや縫い針11の挿通性を確保しつつ、上糸U又は下糸Dの残端の吸引を良好に行うことが可能となっている。
なお、ここでは、残端切除機構100Aを例示したが、残端切除機構100の場合も切除用動メス102の長穴102bを円形とし、その切除動作方向の最小幅(固定メス側の開口の切除動作方向の幅)を針穴411,421の同方向の幅と一致させても良い。
Thereby, it is possible to satisfactorily suck the remaining ends of the upper thread U or the lower thread D while ensuring the insertion of the upper thread U, the lower thread D and the sewing needle 11.
Although the remaining end excision mechanism 100A is illustrated here, the remaining end excision mechanism 100 also has a circular shape in the elongated hole 102b of the excision moving knife 102, and the minimum width in the excision operation direction (the opening of the fixed knife side). The width in the excision operation direction) may be the same as the width of the needle holes 411 and 421 in the same direction.
[中押さえ]
前述したボタン付けミシン10Bに、縫製時に保持されたボタンBと被縫製物としての布地Cとの間で、布地CのボタンB側への引き寄せを防止するための中押さえ621Bを設けても良い。
当該中押さえ621Bは、図40に示すように、送り機構60Bの土台62BのY軸方向の前端部に設けられ、Y軸方向に沿って前端部側に延出された棒状の部材である。
この中押さえ621Bは、一対のボタンつまみ足63Bによって上から保持された布地Cと一対のボタンつまみ足63Bによって挟持されたボタンBとの間となるように高さが設定されている。また、X軸方向の配置については、一対のボタンつまみ足63Bによって挟持されたボタンBの丁度真ん中を通るように位置設定されている。
[Center press]
The above-mentioned button sewing machine 10B may be provided with an intermediate presser 621B for preventing the cloth C from being pulled toward the button B side between the button B held at the time of sewing and the cloth C as the sewing object. .
As shown in FIG. 40, the intermediate presser 621B is a bar-like member that is provided at the front end in the Y-axis direction of the base 62B of the feed mechanism 60B and extends toward the front end along the Y-axis direction.
The height of the intermediate presser 621B is set so as to be between the fabric C held from above by the pair of button knob feet 63B and the button B sandwiched by the pair of button knob feet 63B. Further, the arrangement in the X-axis direction is set so as to pass through the middle of the button B held between the pair of button knob feet 63B.
これにより、ボタンBが二つ穴又は四つ穴である場合に、図41Aに示すように、ボタン穴の間に中押さえ621Bを通す配置とすることができる。
従って、ボタンBを布地Cに縫着する縫製を行う場合に、ボタン穴の間で布地Cを上方から押さえることができる。これにより、図41Bに示すように、ボタン穴とボタン穴との間で、縫い針11の引き上げや上糸Uの引き上げによって布地Cが上方に引き上げられることを抑制することが可能となる。
布押さえ421Bにより、ボタン穴とボタン穴との間における布地Cの引き上げが抑制されると、布地Cと針板40Aの上面との隙間を低減することができる。これにより、上糸U及び下糸Dの残端の切除後において、上記隙間分だけ残端を短くすることが可能となる。
Thereby, when the button B has two holes or four holes, as shown in FIG. 41A, the intermediate presser 621B can be placed between the button holes.
Therefore, when performing sewing to sew the button B to the cloth C, the cloth C can be pressed between the button holes from above. As a result, as shown in FIG. 41B, it is possible to suppress the fabric C from being pulled upward by pulling the sewing needle 11 or pulling the upper thread U between the button holes.
When the cloth presser 421B suppresses the pulling up of the cloth C between the button holes, the gap between the cloth C and the upper surface of the needle plate 40A can be reduced. Thereby, after cutting off the remaining ends of the upper thread U and the lower thread D, the remaining ends can be shortened by the gap.
本発明に係るミシンは、自動糸切り後に被縫製物に縫い糸の残端が生じ得るミシンに関して利用可能性がある。  The sewing machine according to the present invention can be used with respect to a sewing machine in which a remaining end of a sewing thread can occur on a sewing product after automatic thread trimming.
10 ミシン
11 縫い針
12 針棒
20 ミシンフレーム
30 針上下動機構
31 ミシンモーター
32 主軸
37 エンコーダー
40,40A 針板
41,41A 上板(上層の針板)
42,42A 下板(下層の針板)
50,50B 釜機構
60,60B 送り機構(移動機構)
64 送り歯
70 送り調節機構
74 コンデンス用エアシリンダー
75 0ピッチ用エアシリンダー
76 逆送り用ソレノイド
80,80A 糸切り装置
81,81A 糸切用動メス
82,82A 糸切用固定メス
90 ワイパー機構
91 ワイパー
100,100A 残端切除機構(糸切除機構)
101,101A 切除用固定メス(切除用メス)
101Ab 貫通穴
102,102A 切除用動メス(切除用メス)
102Ab 貫通穴
103,103A 糸切除用エアシリンダー
110,110A 吸引機構
111,111A 吸引ノズル
113,113A ノズル移動用エアシリンダー(ノズル駆動手段)
114 吸引用電磁弁
120 制御装置(吸引制御装置)
126 ペダル(信号入力手段)
130 上糸保持装置
134 保持用モーター(アクチュエーター)
411,421,431A 針穴
443A ボス状突起
412,422 出没孔
621B 中押さえ
D 下糸
U 上糸
U1 上糸ループの針側部分
U2 上糸ループの被縫製物側部分
10 sewing machine 11 sewing needle 12 needle bar 20 sewing machine frame 30 needle vertical movement mechanism 31 sewing machine motor 32 spindle 37 encoder 40, 40A needle plate 41, 41A upper plate (upper needle plate)
42,42A Lower plate (lower needle plate)
50, 50B Hook mechanism 60, 60B Feed mechanism (moving mechanism)
64 Feed dog 70 Feed adjustment mechanism 74 Condensation air cylinder 75 0 pitch air cylinder 76 Reverse feed solenoid 80, 80A Thread trimmer 81, 81A Thread trimmer moving knife 82, 82A Thread trimmer stationary knife 90 Wiper mechanism 91 Wiper 100,100A Remaining end cutting mechanism (thread cutting mechanism)
101,101A Fixed scalpel for excision (scalpel for excision)
101Ab through hole 102, 102A moving knife for cutting (cutting knife)
102Ab Through-hole 103, 103A Yarn cutting air cylinder 110, 110A Suction mechanism 111, 111A Suction nozzle 113, 113A Nozzle moving air cylinder (nozzle driving means)
114 Electromagnetic valve for suction 120 Control device (suction control device)
126 Pedal (signal input means)
130 Upper thread holding device 134 Holding motor (actuator)
411, 421, 431A Needle hole 443A Boss-like projections 412, 422 Retraction hole 621B Intermediate presser D Lower thread U Upper thread U1 Needle side portion U2 of upper thread loop Sewing side portion of upper thread loop

Claims (11)

  1. 縫い針が挿入される針穴が貫通形成された針板と、
    前記針板の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構と、
    前記縫い針の上下動動作を行う針上下動機構と、
    前記針板の下側で前記縫い針から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構と、
    前記針板と前記釜機構との間に設けられ、下糸と上糸を切断する糸切り装置と、
    前記糸切り装置により切断された上糸の縫い針側部分を前記被縫製物の上側に引き出すワイパー機構と、
    前記移動機構と前記糸切り装置と前記ワイパー機構の動作制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、
    前記針板の上面より下方であって、前記糸切り装置より上方に配置された残端切除機構を備え、
    前記糸切り装置によって下糸と上糸を切断した後に、
    前記被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を、前記残端切除機構によって切除し、
    前記針板を上下二層構造とし、
    前記残端切除機構は、前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有し、
    前記上層の針板と前記下層の針板の双方に同心となる針穴が形成され、
    前記残端切除機構は、前記上層の針板と前記下層の針板の間で、前記切除用メスとして、上側に固定メス、下側に動メスを備えることを特徴とするミシン。
    A needle plate in which a needle hole into which a sewing needle is inserted is formed;
    A moving mechanism for moving the workpiece along the upper surface of the needle plate;
    A needle up-and-down movement mechanism for moving up and down the sewing needle;
    A hook mechanism that captures the upper thread from the sewing needle below the needle plate and entangles the lower thread,
    A thread trimming device provided between the needle plate and the shuttle mechanism for cutting the lower thread and the upper thread;
    A wiper mechanism for pulling out a sewing needle side portion of the upper thread cut by the thread trimming device to the upper side of the sewing product;
    In a sewing machine comprising the moving mechanism, the thread trimming device, and a control device that controls the operation of the wiper mechanism,
    A remaining end excision mechanism disposed below the upper surface of the needle plate and above the thread trimming device,
    After cutting the lower thread and the upper thread by the thread trimming device,
    The remaining ends of the lower thread and the upper thread connected to the sewing product are cut out by the remaining end cutting mechanism ,
    The needle plate has an upper and lower two-layer structure,
    The remaining end excision mechanism is built between upper and lower layers of the needle plate, and has a cutting knife for excising the lower end of the lower thread and the upper thread connected to the sewing product after cutting by the thread trimming device,
    Concentric needle holes are formed in both the upper needle plate and the lower needle plate,
    The remaining end excision mechanism includes a fixed knife on the upper side and a moving knife on the lower side as the knife for cutting between the upper needle plate and the lower needle plate .
  2. 前記制御装置は、前記糸切り装置による糸切りを実行する最終針の針落ち位置の一針前の針落ち位置からの送り量を0又はその直前の送り量よりも低減するように前記移動機構の送り量を制御することを特徴とする請求項1記載のミシン。 The control device is configured to reduce the feed amount from the needle drop position immediately before the needle drop position of the final needle for performing thread trimming by the thread trimming device to 0 or less than the feed amount immediately before the needle drop position. The sewing machine according to claim 1 , wherein the feed amount is controlled.
  3. 前記移動機構は、前記針板の出没孔から出没する送り歯により被縫製物の送りを行い、
    前記制御装置は、前記糸切り装置による下糸と上糸の切断後、ミシンモーターを回転させることにより、前記送り歯の前記針板からの突出量を低減した後に、下糸及び上糸の残端の切除を行うように前記残端切除機構を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。
    The moving mechanism feeds the sewing object with a feed dog that protrudes and retracts from the retracting hole of the needle plate,
    The controller, after cutting the lower thread and the upper thread by the thread trimming device, reduces the amount of protrusion of the feed dog from the needle plate by rotating a sewing machine motor , and then the remaining of the lower thread and the upper thread. 3. The sewing machine according to claim 1 , wherein the remaining end excision mechanism is controlled so as to perform end excision.
  4. 前記制御装置は、信号入力手段による糸切信号の入力が検出されると、所定針数を予め定められたコンデンス縫いピッチとなるように前記移動機構の送り量を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のミシン。 Wherein the control device, the input of the yarn switching signal by the signal input means is detected, claims and controlling the feeding amount of the moving mechanism so that the predetermined condensed stitch pitch a predetermined number of stitches Item 4. The sewing machine according to any one of Items 1 to 3 .
  5. 前記ミシンは被縫製物にボタンの縫着を行うボタン付けミシンであって、
    前記針板及び前記残端切除機構より下方であって、前記釜機構より上方に配置された、前記上糸の縫い開始の端部を保持する上糸保持装置を備え、
    前記上糸保持装置は、前記上糸の縫い開始の端部の解放状態と前記上糸の縫い開始の端部の挟持状態とを切り替え可能な挟持手段と、当該挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替えるアクチュエーターとを備え、
    前記制御装置は、
    前記ボタン縫着の第一針の針落ち後に前記挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替え、
    前記ボタン縫着の最終針の針落ち後に前記糸切り装置により糸切りを行い、
    前記糸切り装置による糸切りの実行後に、前記挟持手段を前記解放状態に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。
    The sewing machine is a button-attached sewing machine that sews buttons to a sewing product,
    An upper thread holding device that is disposed below the needle plate and the remaining end excision mechanism and above the shuttle mechanism, and holds an upper end of sewing of the upper thread;
    The upper thread holding device includes: a clamping unit capable of switching between a released state of an end part at the start of sewing of the upper thread and a clamped state of an end part of the sewing start of the upper thread; and the clamping unit from the released state. And an actuator for switching to the clamping state,
    The control device includes:
    Switching the holding means from the released state to the holding state after the needle drop of the first needle of the button sewing,
    Perform thread trimming by the thread trimming device after the needle drop of the last needle of the button sewing,
    3. The sewing machine according to claim 1 , wherein after the thread trimming is performed by the thread trimming device, control to switch the clamping unit to the released state is performed.
  6. 前記針板の針穴下方から吸引を行う吸引機構を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のミシン。 The sewing machine according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a suction mechanism that performs suction from below a needle hole of the needle plate.
  7. 前記吸引機構は、前記針板の針穴に対して接離移動可能な吸引ノズルと当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段とを備えることを特徴とする請求項6記載のミシン。 The sewing machine according to claim 6 , wherein the suction mechanism includes a suction nozzle that can move toward and away from a needle hole of the needle plate, and a nozzle driving unit that applies the contact and separation movement operation.
  8. 前記移動を行う吸引ノズルが前記針板の針穴に到着すると同時に、又は到達する前に吸引を開始するように前記吸引機構を制御する吸引制御装置を備えることを特徴とする請求項7記載のミシン。 8. The suction control device according to claim 7 , further comprising a suction control device that controls the suction mechanism to start suction at the same time as or before the suction nozzle that performs the movement arrives at a needle hole of the needle plate. sewing machine.
  9. 前記下層の針板の上面の前記針穴の周囲部分を前記下層の針板の上面の他の部分よりも高く形成したことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のミシン。 The sewing machine according to any one of claims 1 to 8, wherein a peripheral portion of the needle hole on the upper surface of the lower needle plate is formed higher than other portions of the upper surface of the lower needle plate. .
  10. 前記固定メスと前記動メスには、いずれも前記上糸と前記下糸とが挿通される貫通穴が形成され、
    前記動メスの前記貫通穴の前記動メスの切除動作方向における最小幅が前記上層の針板の針穴の切断動作方向における幅と一致することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のミシン。
    Each of the fixed knife and the moving knife has a through-hole through which the upper thread and the lower thread are inserted,
    Any one of claims 1 to 9, characterized in that the minimum width in the excision operation direction of the moving knife of the through hole of the moving knife matches the width of the cutting operation direction of the needle hole of the upper needle plate The sewing machine according to Item .
  11. 縫製時に保持された前記ボタンと前記被縫製物との間で、前記被縫製物の前記ボタン側への引き寄せを防止するための中押さえを備えることを特徴とする請求項5記載のミシン。 The sewing machine according to claim 5 , further comprising an intermediate presser for preventing the sewing product from being pulled toward the button side between the button held during sewing and the sewing product.
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