JP6441058B2 - 可搬式操作装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明をロボット制御システムに適用した実施例を説明する。先ず、ロボット制御システムの概要を説明する。
図2に示すように、無線ティーチペンダントTPには、データの入力処理や通信処理等を担う主制御部11が搭載されている。主制御部11は、各種のプログラムを実行する中央演算装置11a、プログラムの実行に際してデータが一時的に格納される揮発性のRAM11b、処理に必要なプログラム等が格納される不揮発性のROM11cを有する。
次に、上記構成の無線ティーチペンダントTPの作用について説明する。
無線ティーチペンダントTPに無線通信モジュール20を取付ける際には、図3に示すように、無線ティーチペンダントTPにおける主筐体10の第1取付凹部50の上側から、無線通信モジュール20を挿入する。このとき、図4に示すように、無線通信モジュール20における放熱壁部22bが裏面側を向くようにする。そして、第1取付凹部50に無線通信モジュール20が挿入されると、第1取付凹部50のコネクタ51と無線通信モジュール20のコネクタ23とが接続される。これにより、無線通信モジュール20の無線通信部21が主筐体10内部の各構成と電気的に接続される。また、第1取付凹部50のコネクタ51と無線通信モジュール20のコネクタ23とが接続することにより、無線通信モジュール20が上側へ脱落することが防止される。
以下に、上記実施形態の特徴をその効果とともに記載する。
(1)上記実施形態では、無線通信部21が主筐体10とは別体の無線通信部筐体22に格納されている。したがって、無線通信部21が発生した熱が主筐体10の内部に伝達されにくい。また、無線通信部筐体22の壁部の一部は露出しているため、その露出している壁部を介して無線通信部21が発生した熱を放熱できる。その結果、無線ティーチペンダントTP全体が過度に加熱されることは抑制される。この点、安全CPU31及びバッテリ41が発生する熱についても同様のことが言える。
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。また、各変更例を適宜組み合わせて適用してもよい。
・ 無線通信部21、安全CPU31及びバッテリ41のうちのいずれか2つ、又は3つ全てが、同一の筐体に格納されるようにしてもよい。例えば、無線通信部21、安全CPU31及びバッテリ41のすべてを同一の筐体に格納した場合、その筐体を主筐体10に取り付ける一回の取付け操作のみで、無線ティーチペンダントTPの無線通信が可能となる。
・ 上記実施形態では溶接ロボットのロボット制御システムにおける無線ティーチペンダントTPに、無線通信部21を主筐体10とは別体の無線通信部筐体22に格納する構成等を適用したが、この一連の技術の適用範囲はこれに限らない。例えば、溶接ロボットに限らず搬送ロボットや検査用のロボットの制御システムに適用してもよいし、半自動の溶接機械や、切断、穿孔、研削、研磨、圧延、鍛造、折り曲げ等の各種の加工機械の制御システムに適用してもよい。
・ 主筐体及び無線通信部筐体とは別体で形成されるとともにバッテリを格納するバッテリ筐体を備え、バッテリ筐体は、主筐体に形成された取付部に着脱可能に取付けられるとともに、取付部に取付けられた状態においてバッテリ筐体の壁部が露出している。
Claims (2)
- 演算処理を行う主制御部と、
前記主制御部へデータを入力するための入力部と、
前記主制御部及び前記入力部に電力を供給するバッテリと、
前記主制御部で処理された制御信号を無線通信により送信する無線通信部と、
前記主制御部及び前記入力部を格納する主筐体と、
前記主筐体とは別体で形成されるとともに前記無線通信部を格納する無線通信部筐体とを備え、
前記無線通信部筐体は、前記主筐体に形成された取付部に着脱可能に取付けられ、
前記取付部に取付けられた状態において前記無線通信部筐体の壁部が露出しているとともに、前記取付部に取付けられた状態において前記主筐体に対向する壁部が合成樹脂製の樹脂壁部で形成され、前記取付部に取付けられた状態において露出している壁部が前記樹脂壁部よりも熱伝導性の高い放熱壁部で形成されていることを特徴とする可搬式操作装置。 - 前記主筐体に格納され、前記制御信号を有線通信により送信する有線通信部と、
前記有線通信部による有線通信又は前記無線通信部による無線通信のいずれかに切り換える通信切換部とを備え、
前記通信切換部は、前記無線通信部筐体が前記取付部に取付けられた場合には、前記無線通信部による無線通信に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の可搬式操作装置。
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