JP6438641B2 - ジェスチャー認識システム及びこのシステムを利用するジェスチャー認識方法 - Google Patents
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Description
ジェスチャー認識システムであって、
パルス信号を発生し、アルゴリズムに基づいて対応するジェスチャー指令を認識するためのプロセッサと、
前記プロセッサから発生したパルス信号を受信した後に超音波を送信するための超音波発生器と、
マイクロフォンとを備え、
前記マイクロフォンは、
対象物体により反射された前記超音波を受信し、反射信号を生成するための信号取得ユニットと、
前記反射信号と前記パルス信号を比較して時間データ及び周波数シフトデータを取得し、前記時間データ及び前記周波数シフトデータを前記プロセッサに伝送するための信号処理ユニットと、を備える。
マイクロフォン、超音波発生器及びプロセッサを提供し、前記マイクロフォンは、信号取得ユニットと信号処理ユニットを備え、前記プロセッサは、パルス信号を発生し、前記パルス信号を前記超音波発生器と前記信号処理ユニットに伝送するステップ1と、
前記超音波発生器は、前記プロセッサから発生したパルス信号を受信した後に超音波を発生し、前記超音波は対象物体により反射された後に前記信号取得ユニットに伝送されるステップ2と、
前記信号取得ユニットは、反射信号を生成し、前記反射信号を前記信号処理ユニットに伝送するステップ3と、
前記信号処理ユニットは、前記反射信号と前記パルス信号を比較して時間データ及び周波数シフトデータを取得し、前記時間データ及び前記周波数シフトデータを前記プロセッサに伝送するステップ4と、
前記プロセッサは、アルゴリズムに基づいて対応するジェスチャー指令を認識するステップ5と、を備える。
ステップS1で、マイクロフォン1、超音波発生器3及びプロセッサ5を提供し、前記マイクロフォン1は、信号取得ユニット11と信号処理ユニット13を備え、前記プロセッサ5は、パルス信号を発生し、前記パルス信号を前記超音波発生器3と前記信号処理ユニット13に伝送する。ここで、本実施例において、前記プロセッサ5は、パルス信号を発生し、前記PULSEピン1365を介して前記デジタル信号チップコア13に入力する。
ステップS2で、前記超音波発生器3は、前記プロセッサ5から発生したパルス信号を受信した後に超音波を発生し、前記超音波が対象物体により反射された後に前記信号取得ユニット11に伝送される。
ステップS3で、前記信号取得ユニット11は、反射信号を生成し、前記反射信号を前記信号処理ユニット13に伝送する。
ステップS4で、前記信号処理ユニット13は、前記反射信号と前記パルス信号を比較して時間データ及び周波数シフトデータを取得し、前記時間データ及び前記周波数シフトデータを前記プロセッサ5に伝送する。
前記プロセッサ5は、パルス信号を発生し、前記超音波発生器3は、パルス信号を受信した後に超音波を発生し、前記超音波は対象物体により反射された後に前記信号取得ユニット11に伝送され、反射信号を生成し、前記信号処理ユニット13は、前記反射信号と前記パルス信号を比較して時間データ及び周波数シフトデータを取得し、前記時間データ及び周波数シフトデータは、前記プロセッサ5に伝送され、前記プロセッサ5は、アルゴリズムに基づいて対応するジェスチャー指令を認識し、これにより、伝送時間データ及び周波数シフトデータのみを伝送すればよいだけでなく、電力消費と帯域占用を低下させることができる。
Claims (10)
- ジェスチャー認識システムであって、
パルス信号を発生し、アルゴリズムに基づいて対応するジェスチャー指令を認識するためのプロセッサと、
前記プロセッサから発生したパルス信号を受信した後に超音波を発生するための超音波発生器と、
マイクロフォンと、を備え、
前記マイクロフォンは、
対象物体により反射された前記超音波を受信し、反射信号を生成するための信号取得ユニットと、
前記反射信号と前記パルス信号を比較して時間データ及び周波数シフトデータを取得し、前記時間データ及び前記周波数シフトデータを前記プロセッサに伝送するための信号処理ユニットとを備えることを特徴とするジェスチャー認識システム。 - 前記信号処理ユニットは、アナログデジタル変換器、DSPサブシステム、デジタル信号チップコア、プログラム密結合メモリ及びデータ密結合メモリを備え、前記アナログデジタル変換器は、それぞれ、前記信号取得ユニットと前記DSPサブシステムに電気接続され、前記デジタル信号チップコアは、それぞれ、前記DSPサブシステム、前記プログラム密結合メモリ及び前記データ密結合メモリに電気接続され、前記プロセッサは、前記DSPサブシステムに電気接続されることを特徴とする請求項1に記載のジェスチャー認識システム。
- 前記DSPサブシステムは、インタフェースユニットを備え、前記インタフェースユニットは、それぞれ前記プロセッサに電気接続されるSCLインタフェース、SDAインタフェース及びPULSEピンを備えることを特徴とする請求項2に記載のジェスチャー認識システム。
- 前記デジタル信号チップコアにはダイナミックイコライザーが設けられていることを特徴とする請求項2に記載のジェスチャー認識システム。
- 前記信号取得ユニットは、電荷ポンプ、及びそれぞれ前記電荷ポンプと前記信号処理ユニットに電気接続される可変コンデンサーを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のジェスチャー認識システム。
- マイクロフォン、超音波発生器及びプロセッサを提供し、前記マイクロフォンは、信号取得ユニットと信号処理ユニットとを備え、前記プロセッサは、パルス信号を発生し、前記パルス信号を前記超音波発生器と前記信号処理ユニットに伝送するステップ1と、
前記超音波発生器は、前記プロセッサが発生したパルス信号を受信した後に超音波を発生し、前記超音波は対象物体により反射された後に前記信号取得ユニットに伝送されるステップ2と、
前記信号取得ユニットは、反射信号を生成し、前記反射信号を前記信号処理ユニットに伝送するステップ3と、
前記信号処理ユニットは、前記反射信号と前記パルス信号を比較して時間データ及び周波数シフトデータを取得し、前記時間データ及び前記周波数シフトデータを前記プロセッサに伝送するステップ4と、
前記プロセッサは、アルゴリズムに基づいて対応するジェスチャー指令を認識するステップ5とを備えることを特徴とするジェスチャー認識方法。 - 前記信号処理ユニットは、アナログデジタル変換器、DSPサブシステム、デジタル信号チップコア、プログラム密結合メモリ及びデータ密結合メモリを備え、前記アナログデジタル変換器は、それぞれ前記信号取得ユニットと前記DSPサブシステムに電気接続され、前記デジタル信号チップコアは、それぞれ前記DSPサブシステム、前記プログラム密結合メモリ及び前記データ密結合メモリに電気接続され、前記プロセッサは、前記DSPサブシステムに電気接続されることを特徴とする請求項6に記載のジェスチャー認識方法。
- 前記DSPサブシステムは、インタフェースユニットを備え、前記インタフェースユニットは、それぞれ前記プロセッサに電気接続されるSCLインタフェース、SDAインタフェース及びPULSEピンを備えることを特徴とする請求項7に記載のジェスチャー認識方法。
- 前記デジタル信号チップコアにはダイナミックイコライザーが設けられていることを特徴とする請求項7に記載のジェスチャー認識方法。
- 前記信号取得ユニットは、電荷ポンプ、およびそれぞれ前記電荷ポンプと前記信号処理ユニットに電気接続される可変コンデンサーを備えることを特徴とする請求項6乃至9のいずれか一項に記載のジェスチャー認識方法。
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