JP6438339B2 - Hydraulic shock absorber - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、自動二輪車のフロントフォークに用いて好適な車両用の油圧緩衝器に関する。 The present invention relates to a hydraulic shock absorber for a vehicle suitable for use in, for example, a front fork of a motorcycle.
従来の油圧緩衝器として特許文献1に記載の油圧緩衝器がある。この油圧緩衝器は、車体側のアウタチューブの内周の開口部と、車輪側のインナチューブの外周の先端部のそれぞれに固定したブッシュを介して、アウタチューブ内にインナチューブを摺動自在に挿入し、前記アウタチューブの内周と、インナチューブの外周と、前記2つのブッシュとで囲まれる環状油室を区画している。そして、前記インナチューブの内周に隔壁部材を設け、下部に油室を区画するとともに、上部に気室を含む油溜室を区画している。 As a conventional hydraulic shock absorber, there is a hydraulic shock absorber described in Patent Document 1. This hydraulic shock absorber allows the inner tube to slide inside the outer tube through bushes fixed to the inner peripheral opening of the outer tube on the vehicle body side and the outer peripheral tip of the inner tube on the wheel side. An annular oil chamber surrounded by the inner periphery of the outer tube, the outer periphery of the inner tube, and the two bushes is defined. A partition wall member is provided on the inner periphery of the inner tube, an oil chamber is defined in the lower portion, and an oil reservoir chamber including an air chamber is defined in the upper portion.
この油圧緩衝器では、前記アウタチューブに取付けたピストンロッドが該隔壁部材を介して前記インナチューブに出入り自在に挿入され、前記インナチューブに挿入されたピストンロッドの先端部に前記インナチューブの内周に摺接するピストンが固定されている。このピストンにより、前記油室が前記ピストンロッドが収容されるピストンロッド側油室と前記ピストンロッドが収容されないピストン側油室に区画されている。前記環状油室は、前記インナチューブに設けた油孔を介して前記ピストンロッド側油室又はピストン側油室に連通している。 In this hydraulic shock absorber, a piston rod attached to the outer tube is removably inserted into the inner tube via the partition member, and an inner periphery of the inner tube is inserted into a tip portion of the piston rod inserted into the inner tube. A piston that is in sliding contact with is fixed. The piston divides the oil chamber into a piston rod side oil chamber in which the piston rod is accommodated and a piston side oil chamber in which the piston rod is not accommodated. The annular oil chamber communicates with the piston rod side oil chamber or the piston side oil chamber through an oil hole provided in the inner tube.
この油圧緩衝器は、インナチューブ内のシリンダを無くしてピストンがインナチューブの内周に摺接するので、ピストンの受圧面積が大幅に増加し、ダンパー圧力(差圧)が減少し、減衰力の応答性が向上する。 This hydraulic shock absorber eliminates the cylinder in the inner tube, and the piston is in sliding contact with the inner periphery of the inner tube, greatly increasing the pressure receiving area of the piston, reducing the damper pressure (differential pressure), and the response of damping force Improves.
しかしながら、上述のような従来技術は、自動二輪車のブレーキング時、切り返し時のように油圧緩衝器のストローク速度が比較的遅い領域での走行安定性は良好であるものの、ダンパー圧力(差圧)が減少した影響で、特に凹凸のある路面を高速走行する時のように油圧緩衝器のストローク速度が比較的速い領域では乗り心地が硬くなる。即ち、路面の凹凸による衝撃の吸収性に改善の余地が生じる。これを油圧緩衝器から観ると、ストローク速度が比較的速い領域での衝撃の吸収性に改善の余地が生じる。 However, the conventional technology as described above has good running stability in a region where the stroke speed of the hydraulic shock absorber is relatively slow, such as when braking or turning over a motorcycle, but the damper pressure (differential pressure) As a result, the riding comfort is hardened particularly in a region where the stroke speed of the hydraulic shock absorber is relatively high, such as when traveling at high speed on an uneven road surface. That is, there is room for improvement in impact absorbability due to road surface unevenness. When this is viewed from the hydraulic shock absorber, there is room for improvement in impact absorbability in a region where the stroke speed is relatively high.
本発明の目的は、ストローク速度が遅い領域での走行安定性とストローク速度が速い領域での衝撃の吸収性とを両立させることのできる油圧緩衝器を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber that can achieve both running stability in a region where the stroke speed is low and shock absorption in a region where the stroke speed is high.
上記の課題を解決するために、本発明に係る油圧緩衝器は、第1チューブと、前記第1チューブの内部を摺動し、油が満たされた第2チューブと、前記第2チューブ内部に配置された懸架スプリングと、前記第1チューブの軸方向における第1方向の端部が固定され、前記第2チューブに出入り自在に挿入されるピストンロッドと、前記ピストンロッドの前記第1方向の反対側の第2方向側に固定され、前記第2チューブの内周に摺接しながら減衰力を発生させる第1ピストンと、前記第1ピストンの前記第2方向側に設けられたガス室と、前記ピストンロッドの前記第2方向側に設けられ、前記ガス室に出入り自在に挿入されたガス室ロッドと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a hydraulic shock absorber according to the present invention includes a first tube, a second tube that slides inside the first tube and is filled with oil, and an inside of the second tube. A suspension spring arranged, a piston rod fixed in an end of the first tube in the first direction in the axial direction, and removably inserted into the second tube; and the piston rod opposite to the first direction A first piston that is fixed to the second direction side and generates a damping force while sliding on the inner periphery of the second tube; a gas chamber provided on the second direction side of the first piston; And a gas chamber rod provided on the second direction side of the piston rod and inserted into the gas chamber so as to freely enter and exit.
本明細書において「ガススプリング」とは、容器内に封入された気体の反力をバネとして使用する部材を意味する。 In this specification, the “gas spring” means a member that uses a reaction force of a gas sealed in a container as a spring.
この特徴によれば、圧側行程でガス室に進入するガス室ロッドの進入容積分の作動油が、ピストンロッド側油室から第1ピストンの減衰力調整装置を介してピストン側油室に供給される。圧側行程のストローク速度の遅い領域では油溜室から油量調整装置を介してのピストンロッド側油室への作動油の供給が間に合うため、第1ピストンの減衰力調整装置による減衰力ループに乱れは無く安定する。一方で、ストローク速度の速い領域では油溜室から油量調整装置を介してのピストンロッド側油室への作動油の供給が間に合わず、ピストンロッド側油室が負圧に転換することで圧力バランスが乱れ、減衰力ループに凹みが生じる。この減衰力ループの凹みによりストローク速度の速い領域で減衰力の立ち上がりを遅延させることができ、路面の凹凸による衝撃の吸収性を向上させることができるので、ストローク速度が遅い領域での走行安定性とストローク速度が速い領域での衝撃の吸収性とを両立させることができる。 According to this feature, hydraulic oil corresponding to the volume of the gas chamber rod that enters the gas chamber in the pressure side stroke is supplied from the piston rod side oil chamber to the piston side oil chamber via the damping force adjusting device of the first piston. The In the region where the stroke speed of the compression side stroke is slow, the hydraulic oil is supplied from the oil reservoir chamber to the piston rod side oil chamber via the oil amount adjusting device in time, so the damping force loop by the damping force adjusting device of the first piston is disturbed. There is no stability. On the other hand, in the region where the stroke speed is high, the supply of hydraulic oil from the oil reservoir chamber to the piston rod side oil chamber through the oil amount adjusting device is not in time, and the pressure is changed by the piston rod side oil chamber converting to negative pressure. The balance is disturbed and the damping force loop is dented. The dampening of the damping force loop can delay the rise of damping force in the region where the stroke speed is high, and can improve the shock absorption due to the unevenness of the road surface, so the running stability in the region where the stroke speed is slow And shock absorption in a region where the stroke speed is high.
本発明に係る油圧緩衝器では、前記第1チューブの内周と、前記第2チューブの外周と、の間に環状油室を区画し、前記環状油室の第1断面積は前記ピストンロッドの第2断面積よりも大きく形成されていることが好ましい。 In the hydraulic shock absorber according to the present invention, an annular oil chamber is defined between the inner periphery of the first tube and the outer periphery of the second tube, and the first cross-sectional area of the annular oil chamber is the piston rod. It is preferable that it be formed larger than the second cross-sectional area.
上記構成によれば、環状油室の第1断面積S1をピストンロッドの第2断面積S2よりも大きく形成し(S2<S1)、圧側行程での環状油室の容積増加分(ΔS1)がピストンロッドの進入容積(ΔS2)よりも大きくなるので、ピストンロッドの進入容積(ΔS2)は環状油室の容積増加分(ΔS1)で吸収される。さらに、(ΔS1−ΔS2)の不足分が油溜室から油量調整装置を介してピストンロッド側油室に供給されるので、空気室からピストンロッド側油室への空気の入り込みを防止することができる。 According to the above configuration, the first cross-sectional area S1 of the annular oil chamber is formed larger than the second cross-sectional area S2 of the piston rod (S2 <S1), and the volume increase (ΔS1) of the annular oil chamber in the compression side stroke is Since it is larger than the piston rod entry volume (ΔS2), the piston rod entry volume (ΔS2) is absorbed by the volume increase (ΔS1) of the annular oil chamber. Further, since the shortage of (ΔS1−ΔS2) is supplied from the oil reservoir chamber to the piston rod side oil chamber via the oil amount adjusting device, it is possible to prevent air from entering the piston rod side oil chamber from the air chamber. Can do.
本発明に係る油圧緩衝器では、更に、前記ガス室ロッドの前記第2方向側の端部に固定され、前記ガス室の内部を移動する第2ピストンを備えることが好ましい。 The hydraulic shock absorber according to the present invention preferably further includes a second piston that is fixed to an end of the gas chamber rod on the second direction side and moves inside the gas chamber.
上記構成によれば、第2ピストンがガス室の内周にガイドされ、ガス室ロッドの動作が安定する。 According to the said structure, a 2nd piston is guided to the inner periphery of a gas chamber, and operation | movement of a gas chamber rod is stabilized.
本発明に係る油圧緩衝器では、前記ガス室を前記第2チューブに固定するための鍔部を備え、前記懸架スプリングは前記第1ピストンと前記鍔部との間に備えられることが好ましい。 In the hydraulic shock absorber according to the present invention, it is preferable that a flange portion for fixing the gas chamber to the second tube is provided, and the suspension spring is provided between the first piston and the flange portion.
上記構成によれば、懸架スプリングをガス室の固定に兼用でき、油圧緩衝器の構成が簡素且つコンパクトになる。 According to the above configuration, the suspension spring can be used for fixing the gas chamber, and the configuration of the hydraulic shock absorber becomes simple and compact.
本発明に係る油圧緩衝器は、ストローク速度が遅い領域での走行安定性とストローク速度が速い領域での衝撃の吸収性とを両立させることができるという効果を奏する。 The hydraulic shock absorber according to the present invention has an effect that it is possible to achieve both running stability in a region where the stroke speed is low and impact absorption in a region where the stroke speed is high.
以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
(実施形態に係る油圧緩衝器10の構成)
図1(a)は実施形態に係る油圧緩衝器10の正面図であり、(b)はその断面図である。油圧緩衝器10は、アウタチューブ11(第1チューブ)とインナチューブ12(第2チューブ)とを備えている。インナチューブ12は、アウタチューブ11の下端開口部の内周に固定した第1ブッシュ11Aと、インナチューブ12の上端開口部の外周に固定した第2ブッシュ12Aとを介して、アウタチューブ11の内部に摺動自在に挿入される。第1ブッシュ11Aの下側にオイルシール11B、ダストシール11Cが前記下端開口部の内周に固定される。アウタチューブ11の上端開口部には第1キャップ13が液密に螺着される。インナチューブ12の下端開口部にはボトムブラケット15が液密に螺着され、ボトムブラケット15には車輪側取付部16が設けられる。
(Configuration of hydraulic shock absorber 10 according to the embodiment)
Fig.1 (a) is a front view of the hydraulic shock absorber 10 which concerns on embodiment, (b) is the sectional drawing. The
油圧緩衝器10には、アウタチューブ11の内周と、インナチューブ12の外周と、前記2つの第1ブッシュ11A、第2ブッシュ12Aとで囲まれる環状油室17が形成される。
In the hydraulic shock absorber 10, an
油圧緩衝器10には、インナチューブ12の上端側内周にOリング(図示せず)を介して液密に、隔壁部材19が設けられる。隔壁部材19のロッドガイド部19Aは、下側の油室21と上側の油溜室22とを区画する。油溜室22は、下側領域の油室22Aと、上側領域の空気室22Bとを含む。
In the hydraulic shock absorber 10, a
油圧緩衝器10では、アウタチューブ11に取付けたピストンロッド23が隔壁部材19のロッドガイド部19Aに摺動自在に挿入される。具体的には、第1キャップ13の中心部にばね荷重調整スリーブ24が液密に螺着され、油溜室22に挿入されたばね荷重調整スリーブ24の下端部に中空のピストンロッド23が螺着され、これがロックナット25で固定される。このように、ピストンロッド23は、隔壁部材19を介してインナチューブ12に出入り自在に挿入される。
In the hydraulic shock absorber 10, the
油圧緩衝器10では、隔壁部材19のロッドガイド部19Aからインナチューブ12に挿入したピストンロッド23の先端部に、インナチューブ12の内周に摺接する第1ピストン26が固定される。第1ピストン26は、ピストンロッド23が収容されるピストンロッド側油室21Aと、ピストンロッド23が収容されないピストン側油室21Bとに前記油室21を区画する。第1ピストン26はナット27により固定される。
In the hydraulic shock absorber 10, the
油圧緩衝器10では、前記環状油室17が、インナチューブ12に設けた油孔28を介して、ピストンロッド側油室21Aに連通される。尚、環状油室17は、インナチューブ12に設けた油孔28を介して、ピストン側油室21Bに連通されるものであっても良い。
In the hydraulic shock absorber 10, the
第1ピストン26のピストン側油室21Bに臨む下端面に連結部材74が設けられる。連結部材74には、ガススプリングロッド72(ガス室ロッド)が下方に向かって突設される。連結部材74のピストン側油室21Bに臨む下端面に第1スプリングカラー31が設けられる。
A connecting
図2は、油圧緩衝器10に設けられたガススプリング71(ガス室)及びガススプリングロッド72の構成を拡大して示す断面図である。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the gas spring 71 (gas chamber) and the
インナチューブ12のピストン側油室21Bの底部にガススプリング71が設けられる。ガススプリングロッド72は、ガススプリング71の上側の端部に配設された第1シール部材75とロッドガイド76とを介してガススプリング71に摺動自在に挿入される。ガススプリングロッド72の先端には、ガススプリング71の内周に摺接する第2ピストン73が固定される。ガススプリング71の下側の端部には、第2シール部材77を介して第2キャップ78が設けられる。
A
ガススプリング71は、第1ピストン26の反対側の一端に鍔部71Aを有する。第1スプリングカラー31と鍔部71Aとの間に懸架スプリング33が介装される。油圧緩衝器10は、前述のばね荷重調整スリーブ24を螺動することにより、ピストンロッド23、第1ピストン26、及び連結部材74を上下動し、この上下動により懸架スプリング33のばね荷重を調整する。油圧緩衝器10は、車両走行時に路面から受ける衝撃力を懸架スプリング33の伸縮振動により吸収する。
The
図3は、油圧緩衝器10に設けられた隔壁部材19及び第1ピストン26の周辺部(図1(b)の破線で囲んだA部)を拡大して示す断面図である。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the
油圧緩衝器10は、第1ピストン26に減衰力調整装置40を備える。減衰力調整装置40は、圧側流路41と伸側流路42を備える。圧側流路41は、第1バルブストッパ41Bにバックアップされる圧側ディスクバルブ41Aにより開閉される。伸側流路42は、第2バルブストッパ42Bにバックアップされる伸側ディスクバルブ42Aにより開閉される。
The
減衰力調整装置40は、ばね荷重調整スリーブ24の中心部に液密に螺着されたアジャストロッド43と、アジャストロッド43に固定されてピストンロッド23の中空部に挿入されたニードルバルブ44とを有する。ピストンロッド23に設けられたバイパス路45の開度がニードルバルブ44の上下動により調整される。バイパス路45は、第1ピストン26をバイパスし、ピストンロッド側油室21Aとピストン側油室21Bを繋ぐ。
The damping
減衰力調整装置40は、圧側行程では、低速域で、ニードルバルブ44により開度調整されたバイパス路45の通路抵抗により圧側減衰力を発生し、中高速域で、圧側ディスクバルブ41Aの撓み変形により圧側減衰力を発生する。また、伸側行程では、低速域で、ニードルバルブ44により開度調整されたバイパス路45の通路抵抗により伸側減衰力を発生し、中高速域で、伸側ディスクバルブ42Aの撓み変形により伸側減衰力を発生する。この圧側減衰力と伸側減衰力により、前述した懸架スプリング33の伸縮振動を制振する。
In the compression side stroke, the damping
第1キャップ13の下端面には、インナチューブ12に設けた隔壁部材19の上端部が最圧縮ストロークで衝合するストッパラバー13Aが固着されており、このストッパラバー13Aによって最圧縮ストロークが規制される。
A
油圧緩衝器10では、インナチューブ12の上端側の隔壁部材19のピストンロッド側油室21Aに臨む下端面に加締め固定したスプリングシート48と、第1ピストン26の上端面の側に設けた第2スプリングカラー49との間にリバウンドスプリング50が配置される。油圧緩衝器10の最伸長時に、隔壁部材19がリバウンドスプリング50を加圧することにより、最伸長ストロークが規制される。
In the
油圧緩衝器10においては、アウタチューブ11とインナチューブ12との間の環状隙間からなる前記環状油室17の第1断面積S1を、ピストンロッド23の第2断面積S2(ピストンロッド23の外周により囲まれる領域の面積)よりも大きく形成している(S2<S1)。
In the
隔壁部材19のロッドガイド部19Aに、圧側行程では油溜室22からピストンロッド側油室21Aへの油の流れを許容し、伸側行程ではピストンロッド側油室21Aから油溜室22への油の流れを阻止するチェック弁60が設けられている。ロッドガイド部19Aには、さらに、ピストンロッド側油室21Aと油溜室22とを連通する微小流路(微小流路)が形成されている。チェック弁60と微小流路とは、ピストンロッド23の進入、退出による油室21の体積変化に伴う油室21内の油量を調整すべく油溜室22と油室21との間の作動油の流れを形成する油量調整装置を構成する。
The
油圧緩衝器10は、アウタチューブ11と、アウタチューブ11の内部を摺動し、油が満たされたインナチューブ12と、インナチューブ12内部に配置された懸架スプリング33と、アウタチューブ11の軸方向における第1方向の端部が固定され、インナチューブ12に出入り自在に挿入されるピストンロッド23と、ピストンロッド23の前記第1方向の反対側の第2方向側に固定され、インナチューブ12の内周に摺接しながら減衰力を発生させる第1ピストン26と、第1ピストン26の第2方向側に設けられたガススプリング71と、ピストンロッド23の第2方向側に設けられ、ガススプリング71に出入り自在に挿入されたガススプリングロッド72とを有する。
The
アウタチューブ11の内周と、インナチューブ12の外周と、の間に環状油室17を区画し、環状油室17の第1断面積はピストンロッド23の第2断面積よりも大きく形成されている。
An
油圧緩衝器10は、更に、ガススプリングロッド72の第2方向側の端部に固定され、ガススプリング71の内部を移動する第2ピストン73を備える。
The
ガススプリング71は、ガススプリング71をインナチューブ12に固定するための鍔部71Aを備える。懸架スプリング33は第1ピストン26と鍔部71Aとの間に備えられる。
The
(実施形態に係る油圧緩衝器の動作)
本実施形態に係る油圧緩衝器10は、以下のように動作する。
(Operation of Hydraulic Shock Absorber According to Embodiment)
The
(圧側行程)
圧側行程でインナチューブ12に進入するピストンロッド23の進入容積ΔS2分の作動油が、インナチューブ12の内周のピストンロッド側油室21Aからインナチューブ12の油孔28を介して環状油室17に移送される。このとき、環状油室17の容積増加分ΔS1(必要補給量)がピストンロッド23の進入容積ΔS2よりも大きい。このため、環状油室17への作動油の必要補給量ΔS1のうち、(ΔS1−ΔS2)の不足分が油溜室22の油室22Aからチェック弁60、ピストンロッド側油室21A、油孔28を介して環状油室17に補給される。
(Pressure side stroke)
The hydraulic oil corresponding to the entry volume ΔS2 of the
本実施形態では、さらに、ガススプリング71、ガススプリングロッド72が追加される。このため、ガススプリングロッド72のガススプリング71への進入容積ΔG1分の作動油が、ピストンロッド側油室21Aから第1ピストン26の伸側流路42を通ってピストン側油室21Bに充填される。
In the present embodiment, a
ここで、ピストンロッド側油室21Aから環状油室17及びピストン側油室21Bに充填される作動油の体積をΔR1とすると、
ΔR1=(ΔS1−ΔS2)+ΔG1
となる。本実施形態は、体積ΔR1を調整することにより、減衰力応答性を制御する。
Here, when the volume of the hydraulic oil filled from the piston rod
ΔR1 = (ΔS1−ΔS2) + ΔG1
It becomes. In the present embodiment, the damping force responsiveness is controlled by adjusting the volume ΔR1.
この圧側行程では、前述した通り、低速域で、ニードルバルブ44により開度調整されたバイパス路45の通路抵抗により圧側減衰力を発生し、中高速域で、圧側ディスクバルブ41Aの撓み変形により圧側減衰力を発生する。
In the compression side stroke, as described above, a compression side damping force is generated by the passage resistance of the
図4(a)は従来の油圧緩衝器の減衰力ループR2を示すグラフであり、(b)は実施形態に係る油圧緩衝器10の減衰力ループR1を示すグラフである。縦軸は油圧緩衝器に作用する荷重(N)を示し、横軸は油圧緩衝器のストローク変位(mm)を示す。
FIG. 4A is a graph showing a damping force loop R2 of a conventional hydraulic shock absorber, and FIG. 4B is a graph showing a damping force loop R1 of the
前述したように、ガススプリングロッド72のガススプリング71への進入容積ΔG1分の作動油が、ピストンロッド側油室21Aからピストン側油室21Bに供給される必要がある。油圧緩衝器のストローク速度の遅い領域では、油室22Aからピストンロッド側油室21Aへの作動油の充填が、ガススプリングロッド72のガススプリング71への進入タイミングに間に合う。このため、減衰力ループ特性に乱れは無く安定する。
As described above, the hydraulic oil corresponding to the volume ΔG1 of the
一方、ストローク速度の速い領域では、油室22Aからピストンロッド側油室21Aへの作動油の充填が、ガススプリングロッド72のガススプリング71への進入タイミングに間に合わない。このため、減衰力ループR1に、従来の減衰力ループR2では生じなかった凹み(さぼり)C1・C2が生じる。即ち、圧側行程で、油室22Aからピストンロッド側油室21Aへの作動油の充填が間に合わない。このため、ピストンロッド側油室21Aが負圧に転換し、圧力バランスが乱れる。従って、減衰力ループR1に凹みC1・C2が生じる。この減衰力ループR1に生じる凹みC1・C2を制御することにより、路面の凹凸によるストローク速度の速い衝撃の吸収性が改善される。また、中低速域での走行安定性は維持されるため、ストローク速度が速い領域での衝撃の吸収性とストローク速度が遅い領域での走行安定性との両立が可能になる。
On the other hand, in the region where the stroke speed is high, the filling of the hydraulic oil from the
(伸側行程)
伸側行程でインナチューブ12から退出するピストンロッド23の退出容積ΔS2分の作動油が、環状油室17からインナチューブ12の油孔28を介してインナチューブ12の内周のピストンロッド側油室21Aに移送される。このとき、環状油室17の容積減少分ΔS1(排出量)がピストンロッド23の退出容積(容積減少)分ΔS2よりも大きい。このため、環状油室17からの油の排出量のうち、(ΔS1−ΔS2)の余剰分が隔壁部材19のロッドガイド部19Aに形成された微小流路(図示せず)を介して油溜室22の油室22Aへ排出される。本実施形態では、さらに、ガススプリングロッド72のガススプリング71からの退出容積ΔG1分の作動油が、ピストン側油室21Bからピストンロッド側油室21Aに供給され、ピストンロッド側油室21Aから油溜室22の油室22Aに排出される。
(Extension process)
The hydraulic oil corresponding to the withdrawal volume ΔS2 of the
この伸側行程では、前述した通り、低速域で、ニードルバルブ44により開度調整されたバイパス路45の通路抵抗により伸側減衰力が発生し、中高速域で、伸側ディスクバルブ42Aの撓み変形により伸側減衰力が発生する。また、上述の微小流路の通路抵抗による伸側減衰力も発生する。
In the extension side stroke, as described above, the extension side damping force is generated by the passage resistance of the
尚、インナチューブ12の内部の作動油の温度変化による容積変化量は、微小流路を介して油溜室22に排出され、又は油溜室22から補給されて補償される。
The volume change amount due to the temperature change of the hydraulic oil inside the
ガススプリングロッド72がガススプリング71へ進入すると、ガススプリング71内に封入されたガスがガススプリングロッド72の進入容積ΔG1分圧縮される。この結果、ガススプリングロッド72のロッド面積に応じたばね力であるロッド反力が発生する。油圧緩衝器の動作に対してガススプリング71を追従させると考えたとき、ガススプリング71に封入されたガスの含入圧力は、圧側行程での減衰力発生時のピストン側油室21Bの最大内圧以上に設定することが好ましい。
When the
(実施形態の効果)
従って、本実施形態によれば以下の効果を奏する。
(Effect of embodiment)
Therefore, according to this embodiment, there are the following effects.
圧側行程でガススプリング71に進入するガススプリングロッド72の進入容積ΔG1分の作動油が、ピストンロッド側油室21Aから第1ピストン26の減衰力調整装置40を介してピストン側油室21Bに供給される。圧側行程のストローク速度の遅い領域では油溜室22からチェック弁60を介してのピストンロッド側油室21Aへの作動油の供給が間に合う。このため、第1ピストン26の減衰力調整装置40による減衰力ループに乱れは無く安定する。一方で、ストローク速度の速い領域では油溜室22からチェック弁60を介してのピストンロッド側油室21Aへの作動油の供給が間に合わない。このため、ピストンロッド側油室21Aが負圧に転換することで圧力バランスが乱れる。この結果、減衰力ループに凹みが生じる。油圧緩衝器10は、この減衰力ループの凹みによりストローク速度の速い領域で減衰力の立ち上がりを積極的に遅延させることができる。このため、路面の凹凸による衝撃の吸収性が向上する。これにより、油圧緩衝器10は、ストローク速度が遅い領域での走行安定性と、ストローク速度が速い領域での衝撃の吸収性とを両立させることができる。
Hydraulic oil corresponding to the entry volume ΔG1 of the
環状油室17の第1断面積S1がピストンロッド23の第2断面積S2よりも大きく形成されると(S2<S1)、圧側行程での環状油室17の容積増加分(ΔS1)がピストンロッド23の容積増加分(ΔS2)よりも大きくなる。このため、ピストンロッド23の容積増加分(ΔS2)が環状油室17の容積増加分(ΔS1)で吸収される。さらに、(ΔS1−ΔS2)の不足分が油溜室22からチェック弁60を介してピストンロッド側油室21Aに供給される。このため、空気室22Bからピストンロッド側油室21Aへの空気の入り込みを防止することができる。
When the first cross-sectional area S1 of the
ガススプリングロッド72の先端に固定され、ガススプリング71の内周に摺接する第2ピストン73がガススプリングロッド72に設けられる。このため、第2ピストン73がガススプリング71の内周にガイドされ、ガススプリングロッドの動作が安定する。
A
ガススプリング71は、固定用の鍔部71Aを有する。そして、第1ピストン26と鍔部71Aとの間に懸架スプリング33が設けられる。このため、懸架スプリング33がガススプリング71の固定に兼用され、油圧緩衝器10の構成が簡素且つコンパクトになる。
The
本発明は、例えば、自動二輪車のフロントフォークに用いて好適な車両用の油圧緩衝器に利用することができる。また、本発明は、例えば、マウンテンバイク等の自転車のサスペンジョンフォークに利用することができる。 The present invention can be used, for example, in a hydraulic shock absorber for a vehicle suitable for use in a front fork of a motorcycle. Further, the present invention can be used for, for example, a suspension fork of a bicycle such as a mountain bike.
10 油圧緩衝器
11 アウタチューブ(第1チューブ)
11A 第1ブッシュ
12 インナチューブ(第2チューブ)
12A 第2ブッシュ
17 環状油室
19 隔壁部材
21 油室
21A ピストンロッド側油室
21B ピストン側油室
22 油溜室
22A 油室
22B 空気室
23 ピストンロッド
26 第1ピストン
28 油孔
33 懸架スプリング
40 減衰力調整装置
60 チェック弁(油量調整装置)
71 ガススプリング(ガス室)
71A 鍔部
72 ガススプリングロッド(ガス室ロッド)
73 第2ピストン
10
21A Piston rod
71 Gas spring (gas chamber)
73 Second piston
Claims (5)
前記第1チューブの内部を摺動し、油が満たされた第2チューブと、
前記第2チューブ内部に配置された懸架スプリングと、
前記第1チューブの軸方向における第1方向の端部が固定され、前記第2チューブに出入り自在に挿入されるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの前記第1方向の反対側の第2方向側に固定され、前記第2チューブの内周に摺接しながら減衰力を発生させる第1ピストンと、
前記ピストンロッドの前記第2方向側に設けられたガススプリングロッドと、
前記第1ピストンの前記第2方向側に設けられてガスが封入されたガススプリングであって、前記ガススプリングロッドの進入容積分圧縮された前記ガスに基づいて前記ガススプリングロッドの反力を発生させるガススプリングと、
を有することを特徴とする油圧緩衝器。 A first tube;
A second tube that slides inside the first tube and is filled with oil;
A suspension spring disposed inside the second tube;
A piston rod that is fixed at an end in the first direction in the axial direction of the first tube and is inserted into the second tube so as to freely enter and exit;
A first piston that is fixed to a second direction side opposite to the first direction of the piston rod and that generates a damping force while sliding on the inner periphery of the second tube;
A gas spring rod provided on the second direction side of the front Symbol piston rod,
A gas spring provided on the second direction side of the first piston and filled with a gas, wherein the reaction force of the gas spring rod is generated based on the gas compressed by the volume of entry of the gas spring rod A gas spring
A hydraulic shock absorber characterized by comprising:
前記環状油室の第1断面積は前記ピストンロッドの第2断面積よりも大きく形成されている請求項1に記載の油圧緩衝器。 An annular oil chamber is defined between the inner periphery of the first tube and the outer periphery of the second tube;
The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein a first cross-sectional area of the annular oil chamber is formed larger than a second cross-sectional area of the piston rod.
前記懸架スプリングは前記第1ピストンと前記鍔部との間に備えられる請求項1に記載の油圧緩衝器。 A collar for fixing the gas chamber to the second tube;
The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the suspension spring is provided between the first piston and the flange portion.
前記第1チューブの内部を摺動し、油が満たされた第2チューブと、A second tube that slides inside the first tube and is filled with oil;
前記第2チューブ内部に配置された懸架スプリングと、A suspension spring disposed inside the second tube;
前記第1チューブの軸方向における第1方向の端部が固定され、前記第2チューブに出入り自在に挿入されるピストンロッドと、A piston rod that is fixed at an end in the first direction in the axial direction of the first tube and is inserted into the second tube so as to freely enter and exit;
前記ピストンロッドの前記第1方向の反対側の第2方向側に固定され、前記第2チューブの内周に摺接しながら減衰力を発生させる第1ピストンと、A first piston that is fixed to a second direction side opposite to the first direction of the piston rod and that generates a damping force while sliding on the inner periphery of the second tube;
前記第1ピストンの前記第2方向側に設けられたガス室と、A gas chamber provided on the second direction side of the first piston;
前記ピストンロッドの前記第2方向側に設けられ、前記ガス室に出入り自在に挿入されたガス室ロッドと、A gas chamber rod provided on the second direction side of the piston rod and inserted into the gas chamber so as to freely enter and exit;
前記ガス室を前記第2チューブに固定するための鍔部を備え、A collar for fixing the gas chamber to the second tube;
前記懸架スプリングは前記第1ピストンと前記鍔部との間に備えられることを特徴とする油圧緩衝器。The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the suspension spring is provided between the first piston and the flange portion.
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