JP6438336B2 - 射出タイミングの調整機能を有する射出成形機の制御装置 - Google Patents
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Description
特許文献2には、複数台の成形機に備えられた制御装置の入力ポートと出力ポートを信号線で接続し、1の制御装置から出力される射出開始指令信号及び計量停止指令信号の出力タイミングを対比して、1の制御装置からの射出開始指令信号の出力タイミングよりも早く他の制御装置から射出開始指令信号が出力され、かつそのタイミングで他の制御装置から計量停止指令信号が出力されていない時、他の制御装置から計量停止信号が出力されるまで、1の制御装置によって駆動が制御される射出・計量装置への射出開始指令信号の出力を遅延する技術が開示されている。
特許文献2に開示されている技術は、一の制御装置からの計量停止指令信号を検出して他の制御装置による動作を開始するために、一の射出装置が射出開始してから計量完了するまで他の射出装置を起動することができないため、その分他の射出装置の射出開始が遅れてしまうおそれがあった。
本願の請求項3に係る発明では、請求項1において、前記電圧検出部は前記電源の1次側または2次側の電圧を検出することを特徴とする射出成形機の制御装置が提供される。
請求項4に係る発明では、射出開始電圧を設定手段によって設定可能とすることによって、成形条件に合わせて作業者が画面等によって設定することが可能となる。
請求項5に係る発明では、射出装置において電力消費に影響を及ぼす項目に基づいて射出装置の射出開始電圧を算出するため、適切に射出開始電圧を算出することが可能となる。
・(ステップSA1)第1の射出装置の射出を開始する。
・(ステップSA2)第1の射出装置の射出が完了したかどうかを判定する。完了した場合(YES)はステップSA3に進み、完了していない場合(NO)は完了するまでステップSA2を繰り返す。
・(ステップSA4)第2の射出装置の射出を開始する。
・(ステップSA5)第2の射出装置の射出が完了したかどうかを判定する。完了した場合(YES)はステップSA6に進み、完了していない場合(NO)は完了するまでステップSA5を繰り返す。
・(ステップSA7)第3の射出装置の射出を開始する。
12,42 電源コンバータ
14,44 充放電回路
16,46 蓄電部
18,48 電圧検出部
19 記憶部
20 射出タイミング制御部
22,24,26,28,52,54,56,58 射出装置
32,34,36,38 射出モータ
Claims (5)
- 複数の射出装置と、
該複数の射出装置を駆動する少なくとも1つの電源と、
該電源の電圧を検出する電圧検出部と、
前記複数の射出装置の射出を順次開始するとともに、前記複数の射出装置の射出タイミングを制御する射出タイミング制御部と、を有する射出成形機の制御装置において、
前記複数の射出装置を構成するそれぞれの射出装置の射出開始電圧を記憶する射出開始電圧記憶部を備え、
前記射出タイミング制御部は、
一の射出装置の射出が完了した後、前記電圧検出部で検出した電圧が、前記射出開始電圧記憶部に記憶されている、次に動作する射出装置の射出開始電圧以上になった後に、次に動作する射出装置の射出を開始する
ことを特徴とする射出成形機の制御装置。 - 請求項1において、前記電源は蓄電部を有し、前記電圧検出部は該蓄電部の電圧を検出することを特徴とする射出成形機の制御装置。
- 請求項1において、前記電圧検出部は前記電源の1次側または2次側の電圧を検出することを特徴とする射出成形機の制御装置。
- 請求項1〜3のいずれかにおいて、前記射出開始電圧を設定する設定手段を備え、該設定手段によって設定された前記射出開始電圧が前記射出開始電圧記憶部に記憶されることを特徴とする射出成形機の制御装置。
- 請求項1〜3のいずれかにおいて、前記次に動作する射出装置の射出開始電圧は、前記次に動作する射出装置の射出速度、射出ストローク、射出モータ容量、射出圧力のうち少なくとも1つに基づいて算出されて前記射出開始電圧記憶部に記憶されることを特徴とする射出成形機の制御装置。
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JP2015068874A JP6438336B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 射出タイミングの調整機能を有する射出成形機の制御装置 |
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JP3456005B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2003-10-14 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置とその制御方法 |
JP5149410B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2013-02-20 | ファナック株式会社 | 交流電源の電源特性に応じてモータの出力を制限するモータ駆動制御装置 |
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