JP6432790B2 - GAME MEMBER AND GAME MACHINE - Google Patents

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Description

本発明は、遊技演出を行う遊技部材及び遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming member and a gaming machine that perform gaming effects.

従来、遊技演出を行う遊技部材を備えた遊技機が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示の遊技機には、ソレノイドによる上下動とモータによる回転動とによって、人体を模した合成樹脂製の被覆部材を揺動させるメカニカル演出装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a gaming machine including a gaming member that performs a game effect is known (see, for example, Patent Document 1). The gaming machine disclosed in Patent Document 1 discloses a mechanical performance device that swings a synthetic resin covering member imitating a human body by vertical movement by a solenoid and rotational movement by a motor.

特開2013−102970号公報JP 2013-102970 A

上記の従来技術によれば、人体を模した被覆部材の一部が上下左右に揺動しているような印象を遊技者に与えることができる。しかしながら、遊技の興趣の向上させる観点から、より多彩な動きをする遊技演出を実行可能な遊技部材が望ましい。   According to the above prior art, it is possible to give the player an impression that a part of the covering member imitating a human body is swinging up and down and left and right. However, from the viewpoint of improving the interest of the game, a gaming member capable of executing game effects with more diverse movements is desirable.

本発明は、より多彩な動きをする遊技演出を実行可能な遊技部材及び遊技機を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the game member and game machine which can perform the game effect which carries out a more various motion.

本発明の第一態様は、遊技の演出に用いられる遊技部材であって、前後方向と直交する第一方向に延びる支持柱を中心として、前方向及び前記方向とは反対方向である方向に回動可能であって、装飾用の板状部材が前側に固定された可動部と、前記可動部の後側に設けられ、前記可動部を前記方向に付勢する弾性力を有する弾性体と、前記可動部から前記第一方向に離れた位置、且つ前記板状部材の後側に設けられ、前記第一方向に延びる回転軸を中心に回転する回転体と、前記回転体から前記可動部に向かって前記第一方向に延び、且つ前記回転軸から前記第一方向と直交する第二方向に離れた位置に設けられた作用部とを備え、前記作用部は、前記板状部材の後側において、前記回転体の回転に伴って第三方向及び前記第三方向とは反対方向である第四方向に回転し、且つ前記可動部に前側から接触する接触位置と前記可動部から離隔する離隔位置とに変位し、前記作用部が前記接触位置にある状態で、前記作用部が前記第三方向に回転した場合、前記作用部は前記弾性体の弾性力に抗って、前記可動部を前記方向に回動させることで、前記板状部材を前記後方向に回動させ、前記作用部が前記接触位置にある状態で、前記作用部が前記第四方向に回転した場合、前記可動部は前記弾性体の弾性力に従って、前記第四方向に回転する前記作用部と共に前記方向に回動することで、前記板状部材を前記前方向に回動させることを特徴とする。 The first aspect of the present invention is a gaming member used for the production of a game, wherein the front direction is a direction opposite to the front direction, with the support pillar extending in a first direction orthogonal to the front- rear direction. a rotatable, a movable portion in which the plate-like member for decoration is fixed to the front, provided on the rear side of the movable portion, elasticity of the elastic force for biasing the movable portion to the forward body and, a position spaced said first direction from said movable portion, and is provided on the rear side of the plate-like member, a rotary member which rotates around a rotation axis extending in said first direction, said from said rotary member An action part extending in the first direction toward the movable part and provided at a position away from the rotation axis in a second direction perpendicular to the first direction , the action part being the plate-like member at the rear side of the third direction and the third direction with the rotation of the rotating body Rotates in the fourth direction is the opposite direction, and displaced to a contact position for contacting the front side and spaced position away from the movable portion to the movable portion, in a state in which the working portion is in the contact position, the working If the part is rotated to the third direction, wherein the working portion is Ko' the elastic force of the elastic body, in Rukoto rotates the movable unit in the rear direction, the plate-like member in the rear direction is rotated in a state in which the working portion is in the contact position, when the working portion is rotated in said fourth direction, said movable portion in accordance with the elastic force of the elastic member, the effect of rotating the fourth direction by rotating the front direction together parts, characterized in that rotating the plate-like member in the forward direction.

第一態様に係る遊技部材では、互いに反対方向である方向及び方向に回動可能な可動部が、弾性体の弾性力によって方向に付勢される。回転体が回転軸を中心に回転するのに伴って、作用部は互いに反対方向である第三方向及び第四方向に回転することで、可動部に接触する接触位置と可動部から離隔する離隔位置とに変位する。作用部が接触位置にある状態で第三方向に回転した場合、作用部は弾性体の弾性力に抗って、可動部を方向に回動させる。作用部が接触位置にある状態で第四方向に回転した場合、可動部は弾性体の弾性力に従って、第四方向に回転する作用部と共に前記方向に回動する。従って遊技部材は、弾性体の弾性力を利用して可動部を回動できるため、より多彩な動きをする遊技演出を実行できる。 In the gaming member according to the first aspect, a direction opposite rotatable movable portion in a forward direction and the backward direction is, is urged forward by the elastic force of the elastic member with each other. As the rotating body rotates about the rotation axis, the action part rotates in a third direction and a fourth direction, which are opposite to each other, so that the contact position that contacts the movable part is separated from the movable part. Displace to position. If the action part is rotated to the third direction in a state in contact position, the acting portion is Ko' the elastic force of the elastic member causes rotation of the movable portion in the rear direction. If the action part is rotated to the fourth direction in a state in contact position, the movable portion in accordance with the elastic force of the elastic body, rotates in the forward direction together with the action portion for rotating the fourth direction. Therefore, the game member can rotate the movable part by using the elastic force of the elastic body, so that it is possible to execute game effects with more various movements.

前記第三方向に回転する前記作用部が前記接触位置から前記離隔位置に変位した場合、前記可動部は前記弾性体の弾性力に従って前記方向に回動してもよい。この場合、可動部を弾性体の弾性力によって、方向へ瞬時に回動させることができる。 If the working unit that rotates the third direction is displaced in the spaced position from the contact position, the movable portion may be rotated in the forward direction according to the elastic force of the elastic body. In this case, it is possible to rotate the movable portion by the elastic force of the elastic body, the instantaneous forward direction.

前記可動部が前記弾性体の弾性力に従って所定位置まで前記方向に回動した場合、前記可動部に接触して前記方向への移動を規制することで、前記可動部を前記所定位置に保持する位置保持部を備えてもよい。この場合、作用部が離隔位置にある場合に、方向に付勢されている可動部を、位置保持部によって適正な位置に保持できる。
前記遊技部材を備えた遊技機でもよい。この場合、遊技機はより多彩な動きをする遊技演出を実行できる。
If the movable portion is rotated in the forward direction to a predetermined position according to the elastic force of the elastic body, that in contact with the movable portion to restrict movement of the forward direction, the movable portion to the predetermined position You may provide the position holding part to hold | maintain. In this case, when the working portion is in the separation position, the movable portion is urged in the forward direction can be held in proper position by the position holding unit.
A gaming machine including the gaming member may be used. In this case, the gaming machine can execute a game effect with more various movements.

パチンコ機1の正面図である。1 is a front view of a pachinko machine 1. FIG. 遊技盤2の正面図である。2 is a front view of the game board 2. FIG. 可動役物30を左前上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the movable accessory 30 from the upper left front. 可動役物30の部品展開図である。FIG. 3 is a part development view of the movable accessory 30. 可動アーム140が第一基準位置及び第二基準位置にある、上可動機構100の正面図である。It is a front view of the upper movable mechanism 100 in which the movable arm 140 exists in a 1st reference position and a 2nd reference position. 図5の上可動機構100を左前上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the upper movable mechanism 100 of FIG. 5 from the upper left front. 図5の上可動機構100を右前上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the upper movable mechanism 100 of FIG. 5 from the front right upper part. 可動アーム230が基準位置にある、下可動機構200の左前上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper left front of the lower movable mechanism 200 with the movable arm 230 in the reference position. 図8の下可動機構200から下支持部202を取り除いた斜視図である。FIG. 9 is a perspective view in which a lower support portion 202 is removed from the lower movable mechanism 200 of FIG. 8. 下基部201を取り除いた、下可動機構200の背面図である。FIG. 6 is a rear view of the lower movable mechanism 200 with the lower base portion 201 removed. 上作動部104の状態遷移を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state transition of the upper operation unit 104. 可動アーム140が第一基準位置から左側に揺動した、上可動機構100の正面図である。4 is a front view of the upper movable mechanism 100 in which the movable arm 140 is swung to the left from the first reference position. FIG. 可動アーム140が第一基準位置から右側に揺動した、上可動機構100の正面図である。FIG. 6 is a front view of the upper movable mechanism 100 in which the movable arm 140 swings to the right from the first reference position. 上作動部104の状態遷移を示す左側面図である。FIG. 6 is a left side view showing state transition of the upper operating unit 104. 可動アーム140が第二基準位置から下側に揺動した、上可動機構100の正面図である。FIG. 6 is a front view of the upper movable mechanism 100 in which the movable arm 140 swings downward from the second reference position. 下作動部203の状態遷移を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state transition of the lower action | operation part 203. FIG. 可動アーム230が進出位置にある、下可動機構200の左前上方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the upper left front of the lower movable mechanism 200 in which the movable arm 230 is in the advance position. 図17の下可動機構200から下支持部202を取り除いた斜視図である。FIG. 18 is a perspective view in which the lower support portion 202 is removed from the lower movable mechanism 200 of FIG. 17.

本発明の一実施形態であるパチンコ機1について、図面を参照して説明する。以下の説明では、図1の手前側、奥側、上側、下側、左側、及び右側を、それぞれ、パチンコ機1の前側(正面側)、後側(背面側)、上側、下側、左側、及び右側とする。   A pachinko machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the front side, back side, upper side, lower side, left side, and right side of FIG. 1 are respectively the front side (front side), rear side (rear side), upper side, lower side, and left side of the pachinko machine 1. And the right side.

(1.パチンコ機1の概略構造)
図1及び図2を参照し、パチンコ機1の概略構造を説明する。パチンコ機1には、遊技盤2が設けられている。遊技盤2は、正面視で略正方形の板状であり、透明なガラス板を保持した前面枠13によって前面を保護されている。遊技盤2の下部には上皿5が設けられている。上皿5は、発射機(図示外)に遊技球(図示外)を供給し、且つ賞球を受ける。上皿5の上部中央には、遊技者によって操作される操作ボタン9が設けられている。上皿5の直下には、賞球を受ける下皿6が設けられている。下皿6の右横には、遊技球の発射を調整する発射ハンドル7が設けられている。前面枠13の上部の左右の角には、スピーカ48がそれぞれ設けられている。
(1. Outline structure of pachinko machine 1)
With reference to FIG.1 and FIG.2, the schematic structure of the pachinko machine 1 is demonstrated. The pachinko machine 1 is provided with a game board 2. The game board 2 has a substantially square plate shape when viewed from the front, and the front surface is protected by a front frame 13 holding a transparent glass plate. An upper plate 5 is provided at the lower part of the game board 2. The upper plate 5 supplies a game ball (not shown) to a launcher (not shown) and receives a prize ball. An operation button 9 that is operated by a player is provided at the upper center of the upper plate 5. A lower plate 6 for receiving a prize ball is provided immediately below the upper plate 5. On the right side of the lower plate 6, a launch handle 7 for adjusting the launch of the game ball is provided. Speakers 48 are respectively provided on the left and right corners of the upper portion of the front frame 13.

遊技盤2の前面には、ガイドレール3で囲まれた略円形の遊技領域4が形成されている。発射機によって発射された遊技球は、遊技領域4内を流下する。遊技領域4の略中央に、枠状の装飾枠14が配設されている。装飾枠14の後方には、後述の可動役物30が設けられている。装飾枠14の中央下側に、第一始動口15が設けられている。第一始動口15の直下に、開閉部材を備えた第二始動口16が設けられている。第二始動口16は、開閉部材が開放された場合にのみ遊技球が入賞可能である。第二始動口16の下側に、遊技領域4の中央下端部まで流下した遊技球を回収するアウト口17が設けられる。   A substantially circular game area 4 surrounded by guide rails 3 is formed on the front surface of the game board 2. The game ball launched by the launcher flows down in the game area 4. A frame-shaped decorative frame 14 is disposed substantially at the center of the game area 4. A movable accessory 30 described later is provided behind the decorative frame 14. A first start port 15 is provided at the center lower side of the decorative frame 14. A second start port 16 having an opening / closing member is provided immediately below the first start port 15. The second starting port 16 can win a game ball only when the opening and closing member is opened. Below the second start port 16, an out port 17 is provided for collecting game balls that have flowed down to the central lower end of the game area 4.

遊技盤2の後面側には、LCD(液晶ディスプレイ)等で構成される表示面27を有する画像表示装置28が設けられている。表示面27は、正面視で装飾枠14の内側に設けられ、前方に向けて画像を表示可能である。表示面27には、特別図柄に基づく当たり判定(大当たり判定)の結果を遊技者に報知するための複数のデモ図柄が表示される。複数のデモ図柄は、遊技球が第一始動口15及び第二始動口16のいずれかに入賞すると変動を開始し、その変動後に大当たり判定の結果に応じた組み合わせで確定表示される。   On the rear side of the game board 2, an image display device 28 having a display surface 27 constituted by an LCD (Liquid Crystal Display) or the like is provided. The display surface 27 is provided inside the decorative frame 14 in a front view and can display an image forward. On the display surface 27, a plurality of demonstration symbols for informing the player of the result of the hit determination based on the special symbol (big hit determination) is displayed. The plurality of demo symbols start to change when the game ball wins one of the first start port 15 and the second start port 16, and after the change, are determined and displayed in combination according to the result of the jackpot determination.

遊技盤2の後面側には、主基板(図示外)、サブ基板(図示外)等が設けられている。主基板はパチンコ機1の主制御を司る。主基板には、各種の演算処理を実行するCPU、データを一時的に記憶するRAM、及び制御プログラム等を記憶したROMが設けられている。サブ基板は、主基板と電気的に接続されている。サブ基板は、主基板と同様に、CPU、RAM、及びROMが設けられている。サブ基板は、主基板から送信されるコマンドに従って、演出に関する制御を行う。本例では、サブ基板は画像表示装置28及びスピーカ48等と連動して、可動役物30を動作させる演出を実行可能である。   On the rear side of the game board 2, a main board (not shown), a sub board (not shown), and the like are provided. The main board controls the main control of the pachinko machine 1. The main board is provided with a CPU that executes various arithmetic processes, a RAM that temporarily stores data, and a ROM that stores a control program and the like. The sub board is electrically connected to the main board. As with the main board, the sub board is provided with a CPU, a RAM, and a ROM. The sub board performs control related to the effect according to the command transmitted from the main board. In this example, the sub-board can execute an effect of operating the movable accessory 30 in conjunction with the image display device 28, the speaker 48, and the like.

(2.可動役物30の概略構造)
図3及び図4を参照して、可動役物30の概略構造を説明する。図3の上側、下側、左下側、右上側、右下側、左上側を夫々、可動役物30の上側、下側、左側、右側、前側、後側とする。本例の可動役物30は、人体を模した演出用の部材であり、正面視で表示面27の右側に配置される。遊技者はパチンコ機1の正面側から、表示面27に表示される各種画像と、可動役物30の演出動作とを同時に目視可能である。
(2. Schematic structure of movable accessory 30)
With reference to FIG.3 and FIG.4, the schematic structure of the movable accessory 30 is demonstrated. The upper side, lower side, lower left side, upper right side, lower right side, and upper left side in FIG. 3 are respectively referred to as the upper side, lower side, left side, right side, front side, and rear side of the movable accessory 30. The movable accessory 30 of this example is a member for production imitating a human body, and is arranged on the right side of the display surface 27 in a front view. From the front side of the pachinko machine 1, the player can view various images displayed on the display surface 27 and the effect operation of the movable accessory 30 at the same time.

可動役物30は、可動機構40、装飾カバー50、カバー飾り60、70等を備える。装飾カバー50は、可撓性を有するシート状の装飾物であり、本例では人体を模した形状で一体成型された膜状のゴム製品(ラバー)である。詳細には、装飾カバー50は、人体の頭部及び腕部を除いた左半身を模しており、首部50A、胸部50B、腰部50C、左太腿部50D、右大腿部50Eを有する。胸部50Bは前側に向かって丸みを帯びて突出している。首部50Aの前面には、ネジ穴52が設けられる。胸部50Bの突出端には、前後方向に貫通する連結穴54が設けられる。腰部50Cの前面には、左太腿部50Dの上側に位置するネジ穴53と、左太腿部50Dと右大腿部50Eとの間で前後方向に貫通する連結穴55とが設けられる。   The movable accessory 30 includes a movable mechanism 40, a decorative cover 50, cover decorations 60, 70, and the like. The decorative cover 50 is a sheet-like decorative object having flexibility. In this example, the decorative cover 50 is a film-like rubber product (rubber) integrally molded in a shape imitating a human body. Specifically, the decorative cover 50 imitates the left half of the human body excluding the head and arms, and includes a neck 50A, a chest 50B, a waist 50C, a left thigh 50D, and a right thigh 50E. The chest part 50B is rounded and protrudes toward the front side. A screw hole 52 is provided in the front surface of the neck portion 50A. A connecting hole 54 penetrating in the front-rear direction is provided at the protruding end of the chest 50B. A screw hole 53 located above the left thigh 50D and a connection hole 55 penetrating in the front-rear direction between the left thigh 50D and the right thigh 50E are provided on the front surface of the waist 50C.

カバー飾り60、70は、可撓性を有するシート状の装飾物であり、装飾カバー50に装着される。カバー飾り60は、主に胸部50Bに装着される水着を模した装飾物である。カバー飾り60は、正面視で三角形状の被覆部61と、被覆部61から三方に夫々に延びる紐部63,64,65と、紐部63に設けられたペンダント状の装飾物62とを有する。カバー飾り70は、主に腰部50Cに装着される水着を模した装飾物である。カバー飾り70は、正面視で三角形状の被覆部71と、被覆部71から三方に夫々に延びる紐部73,74,75と、紐部74に設けられたペンダント状の装飾物72とを有する。   The cover ornaments 60 and 70 are flexible sheet-like ornaments and are attached to the ornament cover 50. The cover ornament 60 is a decorative object imitating a swimsuit that is mainly attached to the chest 50B. The cover ornament 60 includes a triangular covering portion 61 in front view, string portions 63, 64, 65 extending from the covering portion 61 in three directions, and a pendant-shaped ornament 62 provided on the string portion 63. . The cover ornament 70 is a decorative object that simulates a swimsuit that is mainly attached to the waist 50C. The cover ornament 70 includes a triangular covering portion 71 in front view, string portions 73, 74, and 75 extending in three directions from the covering portion 71, and a pendant-like ornament 72 provided on the string portion 74. .

装飾カバー50は、正面視で可動機構40の全体を覆うように、可動機構40の前面側に装着される。可動機構40は、装着された装飾カバー50を動作させる機構である。可動機構40は、胸部50Bを中心に装飾カバー50を動作させる上可動機構100と、腰部50Cを中心に装飾カバー50を動作させる下可動機構200とを有する。   The decorative cover 50 is attached to the front side of the movable mechanism 40 so as to cover the entire movable mechanism 40 in a front view. The movable mechanism 40 is a mechanism for operating the mounted decorative cover 50. The movable mechanism 40 includes an upper movable mechanism 100 that operates the decorative cover 50 around the chest 50B, and a lower movable mechanism 200 that operates the decorative cover 50 around the waist 50C.

(3.上可動機構100の詳細構造)
図4〜図7を参照して、上可動機構100の詳細構造を説明する。図4に示すように、上可動機構100は、上基部101、上支持部102、首支持部103、上作動部104等を含む。上基部101は、上下方向に延びる板状である。上基部101の前面側に、上支持部102、首支持部103、上作動部104等が設けられる。上支持部102は、胸部50Bの背面に面接触して支持する板状部材である。なお、上支持部102は、図4のみに図示され、他の図では省略されている。首支持部103は、首部50Aを可動支持する機構である。上作動部104は、胸部50Bを可動支持しつつ動作させる機構である。
(3. Detailed structure of upper movable mechanism 100)
The detailed structure of the upper movable mechanism 100 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the upper movable mechanism 100 includes an upper base 101, an upper support portion 102, a neck support portion 103, an upper operation portion 104, and the like. The upper base 101 has a plate shape extending in the vertical direction. On the front side of the upper base 101, an upper support portion 102, a neck support portion 103, an upper operation portion 104, and the like are provided. The upper support portion 102 is a plate-like member that is supported in surface contact with the back surface of the chest 50B. In addition, the upper support part 102 is illustrated only in FIG. 4 and is omitted in other drawings. The neck support portion 103 is a mechanism that movably supports the neck portion 50A. The upper operation unit 104 is a mechanism that operates while movably supporting the chest 50B.

図5〜図7に示すように、首支持部103は、支持軸110、可動アーム120、巻バネ128等を含む。支持軸110は、上基部101の上端部前側に配置された十字状の部材であり、第一軸110A及び第二軸110Bを有する。第一軸110Aは、左右方向に延びる円柱状である。第一軸110Aの左端部及び右端部は、上基部101から前方に延びる支持板111,112の各支持穴に夫々挿入される。これにより支持軸110は、第一軸110Aを中心として(即ち、左右方向に延びる軸線を中心として)、回転可能に支持される。   As shown in FIGS. 5 to 7, the neck support portion 103 includes a support shaft 110, a movable arm 120, a winding spring 128, and the like. The support shaft 110 is a cross-shaped member disposed on the front side of the upper end portion of the upper base 101, and includes a first shaft 110A and a second shaft 110B. The first shaft 110A has a cylindrical shape extending in the left-right direction. The left end portion and the right end portion of the first shaft 110 </ b> A are inserted into the support holes of the support plates 111 and 112 extending forward from the upper base portion 101, respectively. Thereby, the support shaft 110 is supported rotatably about the first shaft 110A (that is, about the axis extending in the left-right direction).

第一軸110Aの左右方向略中心には、第二軸110Bが設けられている。第二軸110Bは、第一軸110Aの軸線と直交して延びる円柱状の部材であり、第一軸110Aから径方向の両側に突出する。本例では、第二軸110Bの両端部が、第一軸110Aの上側及び下側に突出する。   A second shaft 110B is provided substantially at the center in the left-right direction of the first shaft 110A. The second shaft 110B is a columnar member extending orthogonally to the axis of the first shaft 110A, and protrudes from the first shaft 110A on both sides in the radial direction. In this example, both end portions of the second shaft 110B protrude above and below the first shaft 110A.

可動アーム120は、支持板121,122及び延設部123を含む。支持板121,122は、支持軸110を挟んで上下両側に対向配置され、且つ互いに連結された板状部材である。第二軸110Bの両端部は、支持板121,122の各支持穴に夫々挿入される。これにより可動アーム120は、第二軸110Bを中心として(即ち、左右方向と直交する軸線を中心として)、回転可能に支持される。   The movable arm 120 includes support plates 121 and 122 and an extending portion 123. The support plates 121 and 122 are plate-like members that are opposed to each other on both sides of the support shaft 110 and are connected to each other. Both end portions of the second shaft 110B are inserted into the support holes of the support plates 121 and 122, respectively. Thereby, the movable arm 120 is rotatably supported around the second axis 110B (that is, around the axis orthogonal to the left-right direction).

延設部123は、支持板121の上側から右前方に延びる部位である。支持板121には、連結フック124、連結穴125,126、及びバネ係止部127が設けられる。連結穴125は、延設部123の左後端に設けられる。連結穴126は、延設部123の右前端に設けられる。連結フック124は、連結穴125の右上側に設けられる。バネ係止部127は、連結穴126の右後側に設けられる。上基部101の右上端には、バネ係止部113が設けられる。巻バネ128の両端部は、バネ係止部127とバネ係止部113とに架け渡される。巻バネ128の弾性力によって、バネ係止部127はバネ係止部113に向けて付勢される。   The extending portion 123 is a portion that extends rightward and forward from the upper side of the support plate 121. The support plate 121 is provided with a connection hook 124, connection holes 125 and 126, and a spring locking portion 127. The connecting hole 125 is provided at the left rear end of the extending portion 123. The connection hole 126 is provided at the right front end of the extending portion 123. The connection hook 124 is provided on the upper right side of the connection hole 125. The spring locking portion 127 is provided on the right rear side of the connection hole 126. A spring locking portion 113 is provided at the upper right end of the upper base portion 101. Both end portions of the winding spring 128 are bridged between the spring locking portion 127 and the spring locking portion 113. The spring locking portion 127 is urged toward the spring locking portion 113 by the elastic force of the winding spring 128.

上記の構造により、可動アーム120は正面視で、第一軸110Aを中心として上下方向に回動可能であり、且つ第二軸110Bを中心として左右方向に回動可能である。巻バネ128の弾性力よりも大きい外力が可動アーム120に作用していない場合、可動アーム120は基準位置(図5〜図7参照)に保持される。詳細には、巻バネ128が前後方向に延びる位置まで収縮すると、上基部101に設けられた規制部(図示外)が、支持板121の後端部に対して左側及び下側から接触する。   With the above structure, the movable arm 120 can be rotated in the vertical direction about the first axis 110A and can be rotated in the left-right direction about the second axis 110B in the front view. When an external force larger than the elastic force of the winding spring 128 is not acting on the movable arm 120, the movable arm 120 is held at the reference position (see FIGS. 5 to 7). Specifically, when the winding spring 128 contracts to a position extending in the front-rear direction, a restricting portion (not shown) provided on the upper base 101 comes into contact with the rear end portion of the support plate 121 from the left side and the lower side.

これにより可動アーム120は、平面視で反時計回り方向に回転することが規制され、且つ左側面視で反時計回り方向に回転することが規制されて、基準位置に位置決めされる。尚、巻バネ128の弾性力よりも大きい外力が可動アーム120に作用した場合、可動アーム120はその外力に応じて基準位置よりも、正面視で左側及び下側の少なくとも一つに回動可能である。この場合、可動アーム120に作用する外力が消失すると、可動アーム120は巻バネ128の弾性力によって基準位置に復帰する。   As a result, the movable arm 120 is restricted from rotating counterclockwise in plan view, and is restricted from rotating counterclockwise in left side view, and is positioned at the reference position. When an external force larger than the elastic force of the winding spring 128 acts on the movable arm 120, the movable arm 120 can be rotated to at least one of the left side and the lower side in front view from the reference position according to the external force. It is. In this case, when the external force acting on the movable arm 120 disappears, the movable arm 120 returns to the reference position by the elastic force of the winding spring 128.

図5〜図7に示すように、上作動部104は、支持軸130、可動アーム140、連動部150,155、第一駆動モータ160、第二駆動モータ170、装着部180等を含む。支持軸130は、上基部101の前面側且つ首支持部103の下側に配置された十字状の部材であり、第一軸130A及び第二軸130Bを有する。第一軸130Aは、左右方向に延びる円柱状である。第一軸130Aの左端部及び右端部は、上基部101から前方に延びる支持板131,132の各支持穴に夫々挿入される。これにより支持軸130は、第一軸130Aを中心として(即ち、左右方向に延びる軸線を中心として)、回転可能に支持される。   As shown in FIGS. 5 to 7, the upper operation unit 104 includes a support shaft 130, a movable arm 140, interlocking units 150 and 155, a first drive motor 160, a second drive motor 170, a mounting unit 180, and the like. The support shaft 130 is a cross-shaped member disposed on the front surface side of the upper base 101 and below the neck support portion 103, and includes a first shaft 130A and a second shaft 130B. The first shaft 130A has a columnar shape extending in the left-right direction. The left end portion and the right end portion of the first shaft 130A are inserted into the support holes of the support plates 131 and 132 extending forward from the upper base portion 101, respectively. Thereby, the support shaft 130 is supported rotatably about the first shaft 130A (that is, about the axis extending in the left-right direction).

第一軸130Aの左右方向略中心には、第二軸130Bが設けられている。第二軸130Bは、第一軸130Aの軸線と直交して延びる円柱状の部材であり、第一軸130Aから径方向の両側に突出する。本例では、第二軸130Bの両端部が、第一軸130Aの上側及び下側に突出する。   A second shaft 130B is provided substantially at the center in the left-right direction of the first shaft 130A. The second shaft 130B is a columnar member extending orthogonally to the axis of the first shaft 130A, and protrudes from the first shaft 130A on both sides in the radial direction. In this example, both end portions of the second shaft 130B protrude above and below the first shaft 130A.

可動アーム140は、支持板141,142、第一作用部143、第一溝部144(図8参照)、延設部145、第二作用部146、第二溝部147、センサ設置部148等を含む。支持板141,142は、支持軸130を挟んで上下両側に対向配置され、且つ互いに連結された板状部材である。第二軸130Bの両端部は、支持板141,142の各支持穴に夫々挿入される。これにより可動アーム140は、第二軸130Bを中心として(即ち、左右方向と直交する軸線を中心として)、回転可能に支持される。   The movable arm 140 includes support plates 141 and 142, a first action part 143, a first groove part 144 (see FIG. 8), an extension part 145, a second action part 146, a second groove part 147, a sensor installation part 148, and the like. . The support plates 141 and 142 are plate-like members that are opposed to each other on both sides of the support shaft 130 and are connected to each other. Both ends of the second shaft 130B are inserted into the support holes of the support plates 141 and 142, respectively. Thereby, the movable arm 140 is rotatably supported around the second shaft 130B (that is, around an axis perpendicular to the left-right direction).

第一作用部143は、支持板142の前側に設けられた、下方に開口する箱状である。第一溝部144は、第一作用部143の下面から下方に延びる周壁で囲まれた溝である(図11参照)。第一溝部144は、第一作用部143の下方に露出し、且つ第二軸130Bの軸線と直交する方向(図11の状態T11では、前後方向)に延びる。即ち第一溝部144は、その長手方向の延長線が第二軸130Bの軸線と直交するように、第二軸130Bに向けて延びる。   The first action portion 143 has a box shape provided on the front side of the support plate 142 and opening downward. The first groove part 144 is a groove surrounded by a peripheral wall extending downward from the lower surface of the first action part 143 (see FIG. 11). The first groove portion 144 is exposed below the first action portion 143 and extends in a direction orthogonal to the axis of the second shaft 130B (the front-rear direction in the state T11 in FIG. 11). That is, the first groove portion 144 extends toward the second shaft 130B so that the extension line in the longitudinal direction is orthogonal to the axis line of the second shaft 130B.

延設部145は、第一作用部143の左側から前側下方に延びる部位である。第二作用部146は、延設部145の下端部に設けられる。第二溝部147は、第二作用部146を左右方向に貫通する溝である。第二溝部147は、第一軸130Aの軸線と直交する方向(本例では前下方)に延びる。即ち第二溝部147は、その長手方向の延長線が第一軸130Aの軸線と直交するように、第一軸130Aに向けて延びる。センサ設置部148は、第一作用部143から右側に延びる部位である。   The extending portion 145 is a portion that extends downward from the left side of the first action portion 143 to the front side. The second action part 146 is provided at the lower end part of the extension part 145. The second groove part 147 is a groove that penetrates the second action part 146 in the left-right direction. The second groove portion 147 extends in a direction perpendicular to the axis of the first shaft 130A (in this example, the front lower side). That is, the second groove portion 147 extends toward the first shaft 130A so that the extension line in the longitudinal direction is orthogonal to the axis line of the first shaft 130A. The sensor installation part 148 is a part extending to the right side from the first action part 143.

連動部150は、第二軸130Bの上端部から、支持板141に沿って前方に延びる板状部材である。連動部150の前端部は、支持板141の前側で下方に屈曲して、第一作用部143の上側に配置される。連動部150の前端部には、右方向に突出する第一検出板151が設けられる。センサ設置部148の上面には、第一検出板151を検出可能な透過型センサである第一センサ152が設けられる。第一センサ152は可動アーム140と直接連結されているため、可動アーム140の回転と共に第一センサ152も移動する。   The interlocking portion 150 is a plate-like member that extends forward along the support plate 141 from the upper end portion of the second shaft 130B. The front end portion of the interlocking portion 150 is bent downward on the front side of the support plate 141 and is disposed on the upper side of the first action portion 143. A first detection plate 151 protruding in the right direction is provided at the front end of the interlocking unit 150. A first sensor 152 that is a transmissive sensor capable of detecting the first detection plate 151 is provided on the upper surface of the sensor installation unit 148. Since the first sensor 152 is directly connected to the movable arm 140, the first sensor 152 also moves with the rotation of the movable arm 140.

連動部150の後端部は、第二軸130Bの上端部に固定されている。従って、第二軸130Bが第一軸130Aの周方向に沿って回転すると(つまり、可動アーム140が第一軸130Aを中心に回転すると)、連動部150は第二軸130Bと共に回転する。一方、連動部150は可動アーム140と直接連結されていない。従って、可動アーム140が第二軸130Bを中心に回転しても、連動部150は回転しない。   The rear end portion of the interlocking portion 150 is fixed to the upper end portion of the second shaft 130B. Therefore, when the second shaft 130B rotates along the circumferential direction of the first shaft 130A (that is, when the movable arm 140 rotates around the first shaft 130A), the interlocking unit 150 rotates together with the second shaft 130B. On the other hand, the interlocking unit 150 is not directly connected to the movable arm 140. Therefore, even if the movable arm 140 rotates about the second shaft 130B, the interlocking unit 150 does not rotate.

第一駆動モータ160は、第一作用部143の後下側に設けられる。第一駆動モータ160の回転軸は、第一駆動モータ160の上側に設けられたギア161の回転中心に連結される。ギア161は、ギア161の前側且つ第一作用部143の下側に設けられたギア162に噛み合う。ギア162の回転中心を通る回転軸C1(図11参照)は、上下方向に延びる第二軸130Bの軸線と平行である。   The first drive motor 160 is provided on the lower rear side of the first action part 143. The rotation shaft of the first drive motor 160 is connected to the rotation center of the gear 161 provided on the upper side of the first drive motor 160. The gear 161 meshes with a gear 162 provided on the front side of the gear 161 and below the first action portion 143. A rotation axis C1 (see FIG. 11) passing through the rotation center of the gear 162 is parallel to the axis of the second shaft 130B extending in the up-down direction.

ギア162には、その上面から突出する円筒状の作用ピン163が設けられる。作用ピン163は、回転軸C1よりも径方向外側に設けられ、且つ回転軸C1と平行に延び、第一溝部144の短手方向長さよりも小径である。ギア162が回転軸C1を中心に回転した場合、作用ピン163は回転軸C1の周囲で円軌道を描くように回転する。作用ピン163の上端部は、第一溝部144内に下方から挿入される。   The gear 162 is provided with a cylindrical action pin 163 that protrudes from the upper surface thereof. The action pin 163 is provided on the outer side in the radial direction than the rotation axis C1 and extends in parallel with the rotation axis C1, and has a smaller diameter than the length in the short direction of the first groove portion 144. When the gear 162 rotates around the rotation axis C1, the action pin 163 rotates so as to draw a circular orbit around the rotation axis C1. The upper end portion of the action pin 163 is inserted into the first groove portion 144 from below.

連動部155は、第一軸130Aの右端部から前側下方に延びる板状部材である。連動部155の下端部には、下方向に突出する第二検出板156が設けられる。第一駆動モータ160の右側には、第二検出板156を検出可能な透過型センサである第二センサ157が設けられる。連動部155の後端部は、第一軸130Aの右端部に固定されている。従って、可動アーム140が第一軸130Aを中心に回転すると、連動部155は第一軸130Aと共に回転する。一方、連動部155は可動アーム140と直接連結されていない。従って、可動アーム140が第二軸130Bを中心に回転しても、連動部155は回転しない。   The interlocking portion 155 is a plate-like member that extends downward from the right end portion of the first shaft 130A. A second detection plate 156 that protrudes downward is provided at the lower end of the interlocking portion 155. On the right side of the first drive motor 160, a second sensor 157 that is a transmission type sensor capable of detecting the second detection plate 156 is provided. The rear end portion of the interlocking portion 155 is fixed to the right end portion of the first shaft 130A. Therefore, when the movable arm 140 rotates about the first shaft 130A, the interlocking unit 155 rotates together with the first shaft 130A. On the other hand, the interlocking unit 155 is not directly connected to the movable arm 140. Therefore, even if the movable arm 140 rotates about the second shaft 130B, the interlocking unit 155 does not rotate.

第二駆動モータ170は、第二作用部146の右後下方に設けられる。第二駆動モータ170の回転軸は、第二駆動モータ170の左側に設けられたギア171の回転中心に連結される。ギア171は、ギア171の前方上側且つ第二作用部146の右側に設けられたギア172に噛み合う。ギア172の回転中心を通る回転軸C2(図14参照)は、左右方向に延びる第一軸130Aの軸線と平行である。   The second drive motor 170 is provided at the lower right rear of the second action part 146. The rotation shaft of the second drive motor 170 is connected to the rotation center of the gear 171 provided on the left side of the second drive motor 170. The gear 171 meshes with a gear 172 provided on the front upper side of the gear 171 and on the right side of the second action portion 146. A rotation axis C2 (see FIG. 14) passing through the rotation center of the gear 172 is parallel to the axis of the first axis 130A extending in the left-right direction.

ギア172には、その左面から突出する円筒状の作用ピン173が設けられる。作用ピン173は、回転軸C2よりも径方向外側に設けられ、且つ回転軸C2と平行に延び、第二溝部147の短手方向長さよりも小径である。ギア172が回転軸C2を中心に回転した場合、作用ピン173は回転軸C2の周囲で円軌道を描くように回転する。作用ピン173の左端部は、第二溝部147内に右方から挿入される。   The gear 172 is provided with a cylindrical action pin 173 protruding from the left surface. The action pin 173 is provided on the outer side in the radial direction than the rotation axis C2, extends in parallel with the rotation axis C2, and has a smaller diameter than the length in the short direction of the second groove portion 147. When the gear 172 rotates around the rotation axis C2, the action pin 173 rotates so as to draw a circular orbit around the rotation axis C2. The left end portion of the action pin 173 is inserted into the second groove portion 147 from the right side.

装着部180は、第二作用部146の前端部の左上側に設けられ、支持板181及び係止片182を含む。支持板181は、前側に若干突出するように丸みを帯びた、正面視で略円形の板状部材である。支持板181の正面視中央には、前後方向に貫通する開口181Aが設けられている。係止片182は、開口181Aを介して支持板181の前方に突出する突出片である。   The mounting portion 180 is provided on the upper left side of the front end portion of the second action portion 146 and includes a support plate 181 and a locking piece 182. The support plate 181 is a plate-like member that is rounded so as to protrude slightly to the front side and is substantially circular in front view. An opening 181A penetrating in the front-rear direction is provided in the center of the support plate 181 as viewed from the front. The locking piece 182 is a protruding piece that protrudes forward of the support plate 181 through the opening 181A.

先述の上支持部102(図4参照)は、装着部180の右下側にある。上支持部102の右端部に、連結フック186が設けられる。第一駆動モータ160の後側に、連結フック185が設けられる。上基部101の下端部には、連結部191,192が左右に並んで設けられる。連結部191は、左下方に延びる部位である。連結部192は、連結部191の右側から前方に突出する部位である。   The above-described upper support portion 102 (see FIG. 4) is on the lower right side of the mounting portion 180. A connecting hook 186 is provided at the right end portion of the upper support portion 102. A connection hook 185 is provided on the rear side of the first drive motor 160. At the lower end of the upper base 101, connecting portions 191 and 192 are provided side by side. The connecting portion 191 is a portion extending to the lower left. The connecting part 192 is a part protruding forward from the right side of the connecting part 191.

(4.下可動機構200の詳細構造)
図8〜図10を参照して、下可動機構200の詳細構造を説明する。図8に示すように、下可動機構200は、下基部201、下支持部202、下作動部203等を含む。下基部201は、上下方向に延びる板状である。下基部201の前面側に、下支持部202、下作動部203等が設けられる。
(4. Detailed structure of lower movable mechanism 200)
A detailed structure of the lower movable mechanism 200 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, the lower movable mechanism 200 includes a lower base portion 201, a lower support portion 202, a lower operation portion 203, and the like. The lower base 201 has a plate shape extending in the up-down direction. On the front side of the lower base portion 201, a lower support portion 202, a lower operation portion 203, and the like are provided.

図8及び図9に示すように、下基部201は、支持板211、連結部212、支持柱213、及び支持部214を含む。支持板211は、下基部201の左半分を占め、且つ上下方向に延びる。連結部212は、下基部201の右上端部に設けられ、支持板211の右側から前方に延びる部位である。支持柱213は、連結部212の下側に設けられ、且つ連結部212よりも前方に延びる角筒状である。支持部214は、支持板211の下端部から前方に突出する板状である。   As shown in FIGS. 8 and 9, the lower base portion 201 includes a support plate 211, a connecting portion 212, a support column 213, and a support portion 214. The support plate 211 occupies the left half of the lower base 201 and extends in the vertical direction. The connecting portion 212 is a portion that is provided at the upper right end portion of the lower base portion 201 and extends forward from the right side of the support plate 211. The support column 213 is provided in the lower side of the connection part 212 and has a rectangular tube shape extending forward from the connection part 212. The support portion 214 has a plate shape protruding forward from the lower end portion of the support plate 211.

図8に示すように、下支持部202は、装飾カバー50の下部に対応する形状を有する板状部材である。下支持部202の前面は、支持面220A,220B,220Cを含む。支持面220Aは、腰部50Cの背面に面接触して支持する。支持面220Bは、支持面220Aの左下部から左下方に延び、左太腿部50Dの背面に面接触して支持する。支持面220Cは、支持面220Aの右下部から下方に延び、右大腿部50Eの背面に面接触して支持する。   As shown in FIG. 8, the lower support portion 202 is a plate-like member having a shape corresponding to the lower portion of the decorative cover 50. The front surface of the lower support portion 202 includes support surfaces 220A, 220B, and 220C. The support surface 220A supports the back surface of the waist 50C in surface contact. The support surface 220B extends from the lower left portion of the support surface 220A to the lower left and supports the back surface of the left thigh 50D in surface contact. The support surface 220C extends downward from the lower right portion of the support surface 220A, and supports the back surface of the right thigh 50E in surface contact.

下支持部202における支持面220Aの下端部中央には、後方に凹む凹部221が設けられる。凹部221の内部に、連結フック222が設けられる。下支持部202の左上後方の端部には、連結穴223が設けられる。下支持部202における支持面220Aの左側且つ支持面220Bの上側には、後方に凹む凹部224が設けられる。凹部224には、連結穴225が設けられる。下支持部202における凹部224の上側には、後方に凹む凹部227が設けられる。下支持部202における支持面220Aの右端部には、後方に凹む凹部228,229が上下方向に並んで設けられる。凹部227〜229の各々には、図示外の連結穴が設けられる。   A concave portion 221 that is recessed rearward is provided at the center of the lower end portion of the support surface 220A of the lower support portion 202. A connecting hook 222 is provided inside the recess 221. A connection hole 223 is provided at the upper left rear end of the lower support portion 202. On the left side of the support surface 220A and the upper side of the support surface 220B in the lower support portion 202, a recess 224 that is recessed rearward is provided. The recess 224 is provided with a connection hole 225. On the upper side of the recessed portion 224 in the lower support portion 202, a recessed portion 227 recessed backward is provided. At the right end portion of the support surface 220A of the lower support portion 202, recessed portions 228 and 229 recessed rearward are provided side by side in the vertical direction. Each of the recesses 227 to 229 is provided with a connection hole (not shown).

図9及び図10に示すように、下作動部203は、下支持部202を可動支持しつつ動作させる機構である。下作動部203は、下基部201と下支持部202との間に設けられ、可動アーム230、固定板240、作用板250、巻バネ260、第三駆動モータ270等を含む。可動アーム230は、支持柱231〜235,延設部236、バネ受部237、及び一対の係止部238を含む。   As shown in FIGS. 9 and 10, the lower operation unit 203 is a mechanism that operates the lower support unit 202 while movably supporting it. The lower operation part 203 is provided between the lower base part 201 and the lower support part 202, and includes a movable arm 230, a fixed plate 240, an action plate 250, a winding spring 260, a third drive motor 270, and the like. The movable arm 230 includes support columns 231 to 235, an extending portion 236, a spring receiving portion 237, and a pair of locking portions 238.

支持柱231は、可動アーム230の右端部に設けられた、上下方向に延びる柱状体である。支持柱232は、支持柱231の上端部から、若干上側に傾斜するように左後方に延びる柱状体である。支持柱233は、支持柱231の下端部から、支持柱232と並んで延びる柱状体である。支持柱235は、支持柱233の後端部から支持柱232の後端部に向かって、若干右側に傾斜するように上方に延びる柱状体である。支持柱234は、支持柱231と支持柱235との間に設けられ、且つ支持柱232と支持柱233とに架設される。支持柱234は、若干右側に傾斜するように上方に延びる円柱状である。   The support column 231 is a columnar body provided in the right end portion of the movable arm 230 and extending in the vertical direction. The support column 232 is a columnar body that extends from the upper end of the support column 231 to the left rear so as to be slightly inclined upward. The support column 233 is a columnar body that extends from the lower end portion of the support column 231 along with the support column 232. The support column 235 is a columnar body that extends upward from the rear end portion of the support column 233 toward the rear end portion of the support column 232 so as to be slightly inclined to the right side. The support column 234 is provided between the support column 231 and the support column 235, and is installed on the support column 232 and the support column 233. The support column 234 has a cylindrical shape extending upward so as to be slightly inclined to the right.

延設部236は、支持柱235の下部から、若干上側に傾斜するように左方に延びる板状である。バネ受部237は、延設部236において前方に凹み、且つ後方に開口する有底円筒状の部位である。一対の係止部238は、支持柱235の右面側に上下方向に並んで設けられた、前方に突出する突出片である。上側の係止部238は、支持柱232の下面に沿って前方に突出する。下側の係止部238は、支持柱233の上面に沿って前方に突出する。先述の下支持部202(図8参照)は、各凹部227〜229の連結穴を介して、支持柱231の前面及びバネ受部237の前側にネジ止めされる。   The extending portion 236 has a plate shape extending leftward from the lower portion of the support column 235 so as to be slightly inclined upward. The spring receiving portion 237 is a bottomed cylindrical portion that is recessed forward and extends rearward in the extending portion 236. The pair of locking portions 238 are protruding pieces that are provided in the vertical direction on the right surface side of the support column 235 and protrude forward. The upper locking portion 238 protrudes forward along the lower surface of the support column 232. The lower locking portion 238 protrudes forward along the upper surface of the support column 233. The above-described lower support portion 202 (see FIG. 8) is screwed to the front surface of the support column 231 and the front side of the spring receiving portion 237 through the connection holes of the recesses 227 to 229.

支持柱234は、その上下両端部に軸受245が夫々装着された状態で、固定板240によって支持柱213の前面に固定される。支持柱234が各軸受245によって回転自在に支持されるため、可動アーム230は支持柱234を中心に回転可能である。固定板240の左端辺は、後方に向かって突出し、その後端に係止面241が設けられる。係止面241は、一対の係止部238に対して前側から対向する。   The support column 234 is fixed to the front surface of the support column 213 by the fixing plate 240 in a state where the bearings 245 are mounted on both upper and lower ends thereof. Since the support column 234 is rotatably supported by the bearings 245, the movable arm 230 can rotate around the support column 234. The left end side of the fixing plate 240 protrudes rearward, and a locking surface 241 is provided at the rear end. The locking surface 241 faces the pair of locking portions 238 from the front side.

作用板250は、バネ受部237の左下側に固定された板状部材である。作用板250の前面下部には、作用面251が設けられる。作用面251は、バネ受部237の下側で略左右方向に延び、且つ前側を向く。作用板250から下方に延びる柱状体の下端部に、第三検出板252が設けられる。支持部214上の左端部には、第三検出板252を検出可能な透過型センサである第三センサ253が設けられる。   The action plate 250 is a plate-like member fixed to the lower left side of the spring receiving portion 237. An action surface 251 is provided at the lower front portion of the action plate 250. The action surface 251 extends substantially in the left-right direction below the spring receiving portion 237 and faces the front side. A third detection plate 252 is provided at the lower end of the columnar body that extends downward from the action plate 250. A third sensor 253 that is a transmissive sensor capable of detecting the third detection plate 252 is provided at the left end portion on the support portion 214.

支持板211には、前方に突出する周壁で囲まれたバネ受部215が設けられる。バネ受部215は、バネ受部237と対向する位置に設けられた、前方に開口する有底円筒状の部位である。巻バネ260は、バネ受部215とバネ受部237との間に配置される。詳細には、巻バネ260の前端部は、バネ受部237内に後方から収容される。巻バネ260の後端部は、バネ受部215内に前方から収容される。巻バネ260の弾性力によって、バネ受部237はバネ受部215とは反対側である前側に向けて付勢される。   The support plate 211 is provided with a spring receiving portion 215 surrounded by a peripheral wall protruding forward. The spring receiving portion 215 is a bottomed cylindrical portion that is provided at a position facing the spring receiving portion 237 and opens forward. The winding spring 260 is disposed between the spring receiving portion 215 and the spring receiving portion 237. Specifically, the front end portion of the winding spring 260 is accommodated in the spring receiving portion 237 from the rear. The rear end portion of the winding spring 260 is accommodated in the spring receiving portion 215 from the front. The spring receiving portion 237 is biased toward the front side opposite to the spring receiving portion 215 by the elastic force of the winding spring 260.

巻バネ260の弾性力よりも大きい外力が可動アーム230に作用していない場合、可動アーム230は進出位置(後述の図17、図18参照)に保持される。詳細には、可動アーム230は、支持柱234の軸線方向上側から見て、巻バネ260の弾性力に応じて支持柱234を中心に反時計回り方向に回転する。これに伴って、一対の係止部238が前側に移動すると、係止面241に接触する。   When an external force larger than the elastic force of the winding spring 260 is not acting on the movable arm 230, the movable arm 230 is held at the advanced position (see FIGS. 17 and 18 described later). Specifically, the movable arm 230 rotates counterclockwise around the support column 234 according to the elastic force of the winding spring 260 when viewed from the upper side in the axial direction of the support column 234. Accordingly, when the pair of locking portions 238 move to the front side, the locking surfaces 241 come into contact.

これにより可動アーム230は、支持柱234の軸線方向上側から見て反時計回り方向に回転することが規制されて、進出位置に位置決めされる。尚、巻バネ260の弾性力よりも大きい外力が可動アーム230に作用した場合、可動アーム230はその外力に応じて進出位置よりも、支持柱234の軸線方向上側から見て時計回り方向に回転可能である。この場合、可動アーム230に作用する外力が消失すると、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって進出位置に復帰する。   Accordingly, the movable arm 230 is restricted from rotating counterclockwise when viewed from the upper side in the axial direction of the support column 234 and is positioned at the advanced position. When an external force larger than the elastic force of the winding spring 260 acts on the movable arm 230, the movable arm 230 rotates in the clockwise direction as viewed from the upper side in the axial direction of the support column 234 according to the external force. Is possible. In this case, when the external force acting on the movable arm 230 disappears, the movable arm 230 returns to the advanced position by the elastic force of the winding spring 260.

第三駆動モータ270は、支持部214におけるバネ受部215の下側に設けられる。第三駆動モータ270の回転軸は、第三駆動モータ270の右上側に設けられたギア271の回転中心に連結される。ギア271は、ギア271の左前側に設けられたギア272に噛み合う。ギア272の回転中心を通る回転軸C3(図16参照)は、若干右側に傾斜するように上方に延びるため、支持柱234の軸線と平行である。   The third drive motor 270 is provided below the spring receiving portion 215 in the support portion 214. The rotation shaft of the third drive motor 270 is connected to the rotation center of the gear 271 provided on the upper right side of the third drive motor 270. The gear 271 meshes with a gear 272 provided on the left front side of the gear 271. A rotation axis C3 (see FIG. 16) passing through the rotation center of the gear 272 extends upward so as to be slightly inclined to the right, and is thus parallel to the axis of the support column 234.

ギア272には、その上面から突出する円筒状の作用ピン273が設けられる。作用ピン273は、回転軸C3よりも径方向外側に設けられ、且つ作用面251と同じ高さ位置まで、回転軸C3と平行に延びる。ギア272が回転軸C3を中心に回転した場合、作用ピン273は回転軸C3の周囲で円軌道を描くように回転する。作用面251は、作用ピン173の回転軌跡の範囲内にある。   The gear 272 is provided with a cylindrical action pin 273 that protrudes from the upper surface thereof. The action pin 273 is provided radially outside the rotation axis C3 and extends in parallel with the rotation axis C3 to the same height position as the action surface 251. When the gear 272 rotates around the rotation axis C3, the action pin 273 rotates so as to draw a circular orbit around the rotation axis C3. The action surface 251 is within the range of the rotation locus of the action pin 173.

(5.可動役物30の組み付け構造)
図3及び図4を参照して、可動役物30の組み付け構造を説明する。先述の連結部191,192(図5〜図7参照)は、支持板211及び連結部212(図8、図9参照)の各上端部に前側から重ね合わされた状態で、ネジ止めで夫々固定される。これにより、上可動機構100及び下可動機構200が上下方向に並んで連結され、可動機構40が一体に構成される。
(5. Assembly structure of movable accessory 30)
With reference to FIG.3 and FIG.4, the assembly | attachment structure of the movable accessory 30 is demonstrated. The connecting portions 191 and 192 (see FIGS. 5 to 7) described above are fixed by screwing in a state where the upper ends of the support plate 211 and the connecting portion 212 (see FIGS. 8 and 9) are overlapped from the front side. Is done. Accordingly, the upper movable mechanism 100 and the lower movable mechanism 200 are connected side by side in the vertical direction, and the movable mechanism 40 is configured integrally.

装飾カバー50は、可動機構40の前面側から装着される。首部50Aの背面側には、図示外のネジ穴が連結穴125,126と対応する二箇所に設けられる。連結穴125,126に夫々挿入されたネジが首部50Aの各ネジ穴に螺合されることで、首部50Aは首支持部103の前側に固定される。   The decorative cover 50 is attached from the front side of the movable mechanism 40. On the back side of the neck portion 50A, screw holes (not shown) are provided at two locations corresponding to the connection holes 125 and 126. The neck 50A is fixed to the front side of the neck support portion 103 by screwing the screws inserted into the connection holes 125 and 126 into the screw holes of the neck portion 50A.

胸部50Bのうちで連結穴54よりも右側の部分が、上支持部102によって背面側から支持される。支持板181(図6、図7参照)は、開口181A(図6、図7参照)及び連結穴54が連通するように、胸部50Bの背面に固定される。係止片182(図6、図7参照)は、開口181A及び連結穴54を介して、胸部50Bの前側に突出する。胸部50Bにおける連結穴54の縁部は、係止片182と支持板181との間で挟持される。これにより、胸部50Bは上作動部104の前側に固定される。   A portion on the right side of the connection hole 54 in the chest 50B is supported from the back side by the upper support portion 102. The support plate 181 (see FIGS. 6 and 7) is fixed to the back surface of the chest 50B so that the opening 181A (see FIGS. 6 and 7) and the connection hole 54 communicate with each other. The locking piece 182 (see FIGS. 6 and 7) protrudes to the front side of the chest 50B through the opening 181A and the connecting hole 54. The edge of the connecting hole 54 in the chest 50B is sandwiched between the locking piece 182 and the support plate 181. Thereby, the chest part 50B is fixed to the front side of the upper operation part 104.

腰部50C、左太腿部50D、及び右大腿部50Eは、下支持部202の支持面220A〜220C(図8参照)によって夫々背面側から支持される。腰部50Cの背面側には、図示外のネジ穴が連結穴223,225と対応する二箇所に設けられる。連結穴223,225に夫々挿入されたネジが腰部50Cの各ネジ穴に螺合されることで、腰部50C、左太腿部50D、及び右大腿部50Eは、下作動部203の前側に固定される。   The waist part 50C, the left thigh part 50D, and the right thigh part 50E are supported from the back side by the support surfaces 220A to 220C (see FIG. 8) of the lower support part 202, respectively. On the back side of the waist portion 50C, screw holes (not shown) are provided at two locations corresponding to the connection holes 223 and 225. The screws inserted into the connecting holes 223 and 225 are screwed into the respective screw holes of the waist portion 50C, so that the waist portion 50C, the left thigh portion 50D, and the right thigh portion 50E are located on the front side of the lower operation portion 203. Fixed.

カバー飾り60は、被覆部61が連結穴54を覆うように、胸部50Bの前面側に装着される。紐部63は被覆部61から首部50Aに向けて延びる。紐部63の先端部は、固定具63Aを介して連結フック124に連結される。装飾物62には、その背面側に突出する連結ネジ(図示外)が設けられている。装飾物62の連結ネジは、紐部63を貫通してネジ穴52に螺合される。紐部64は、被覆部61から胸部50Bの左後方に向けて延びる。紐部64の先端部は、固定具64Aを介して連結フック185に連結される。紐部65は被覆部61から胸部50Bの右後方に向けて延びる。紐部65の先端部は、固定具65Aを介して連結フック186に連結される。これによりカバー飾り60は、ネジ穴52及び連結穴54を隠蔽した状態で、装飾カバー50及び可動機構40に固定される。   The cover ornament 60 is attached to the front side of the chest 50B so that the covering portion 61 covers the connection hole 54. The string portion 63 extends from the covering portion 61 toward the neck portion 50A. The distal end portion of the string portion 63 is coupled to the coupling hook 124 via the fixture 63A. The ornament 62 is provided with a connecting screw (not shown) that protrudes to the back side thereof. The connecting screw of the decoration 62 passes through the string portion 63 and is screwed into the screw hole 52. The string part 64 extends from the covering part 61 toward the left rear of the chest part 50B. The distal end portion of the string portion 64 is connected to the connection hook 185 via the fixture 64A. The string portion 65 extends from the covering portion 61 toward the right rear side of the chest portion 50B. The distal end portion of the string portion 65 is connected to the connection hook 186 via the fixture 65A. Thereby, the cover decoration 60 is fixed to the decorative cover 50 and the movable mechanism 40 in a state where the screw hole 52 and the connection hole 54 are concealed.

カバー飾り70は、被覆部71が連結穴55を覆うように、腰部50Cの前面側に装着される。被覆部71の背面側に設けられた突起部71Aが、連結フック222(図8参照)に連結される。紐部73は、被覆部71から左太腿部50D及び右大腿部50Eの間を経由して後下方に延びる。紐部73の先端部は、固定具73Aを介して、下支持部202(図8参照)の背面下部に設けられた連結穴226(図10参照)に連結される。   The cover ornament 70 is attached to the front side of the waist portion 50 </ b> C so that the covering portion 71 covers the connection hole 55. A protrusion 71A provided on the back side of the cover 71 is connected to the connection hook 222 (see FIG. 8). The string portion 73 extends rearward and downward from the covering portion 71 via the left thigh portion 50D and the right thigh portion 50E. The distal end portion of the string portion 73 is connected to a connection hole 226 (see FIG. 10) provided in the lower back portion of the lower support portion 202 (see FIG. 8) via a fixture 73A.

紐部74は被覆部71から腰部50Cの左後方に向けて延びる。紐部74の先端部は、固定具74Aを介して連結穴223に連結される。装飾物72には、その背面側に突出する連結ネジ(図示外)が設けられている。装飾物72の連結ネジは、紐部74を貫通してネジ穴53に螺合される。紐部75は被覆部71から腰部50Cの右後方に向けて延びる。紐部75の先端部は、固定具75Aを介して、支持柱231の背面下部に設けられた連結穴239(図10参照)に連結される。これによりカバー飾り70は、ネジ穴53及び連結穴55を隠蔽した状態で、装飾カバー50及び可動機構40に固定される。   The string portion 74 extends from the covering portion 71 toward the left rear of the waist portion 50C. The distal end portion of the string portion 74 is connected to the connection hole 223 via the fixture 74A. The decorative object 72 is provided with a connecting screw (not shown) that protrudes to the back side thereof. The connecting screw of the ornament 72 passes through the string portion 74 and is screwed into the screw hole 53. The string portion 75 extends from the covering portion 71 toward the right rear side of the waist portion 50C. The distal end portion of the string portion 75 is connected to a connection hole 239 (see FIG. 10) provided in the lower back portion of the support column 231 via a fixture 75A. Thereby, the cover decoration 70 is fixed to the decoration cover 50 and the movable mechanism 40 in a state where the screw hole 53 and the connection hole 55 are concealed.

(6.上可動機構100の動作説明)
図5及び図11〜図15を参照して、上可動機構100の動作態様を説明する。図11は、平面視で上作動部104を模式的に示した状態遷移図であり、ギア162の回転方向を二点鎖線で示す。図14は、左側面視で上作動部104を模式的に示した状態遷移図であり、ギア172の回転方向を二点鎖線で示す。
(6. Explanation of operation of upper movable mechanism 100)
The operation mode of the upper movable mechanism 100 will be described with reference to FIGS. 5 and 11 to 15. FIG. 11 is a state transition diagram schematically showing the upper operation unit 104 in a plan view, and the rotation direction of the gear 162 is indicated by a two-dot chain line. FIG. 14 is a state transition diagram schematically showing the upper operation unit 104 in the left side view, and the rotation direction of the gear 172 is indicated by a two-dot chain line.

上作動部104が可動アーム140を左右方向に揺動させる動作を説明する。図11の状態T11に示すように、作用ピン163が回転軸C1の後方にある場合、作用ピン163は前後方向に延びる第一溝部144の後端近傍に配置される。このとき、図5に示すように、可動アーム140は第一軸130Aの軸線と直交に延びる姿勢にある。第一センサ152は、第一検出板151を検出する位置にある。この状態を、可動アーム140の左右基準位置という。第一駆動モータ160がギア161(図6参照)を平面視で時計回り方向に回転させた場合、ギア162は平面視で反時計回り方向に回転する。これに伴って作用ピン163も、回転軸C1を中心に反時計回り方向に回転して、第一溝部144の周壁(即ち、第一溝部144の内面)に接触して付勢する。   An operation in which the upper operation unit 104 swings the movable arm 140 in the left-right direction will be described. As shown in state T11 of FIG. 11, when the action pin 163 is behind the rotation axis C1, the action pin 163 is disposed in the vicinity of the rear end of the first groove portion 144 extending in the front-rear direction. At this time, as shown in FIG. 5, the movable arm 140 is in a posture extending perpendicular to the axis of the first shaft 130A. The first sensor 152 is in a position where the first detection plate 151 is detected. This state is referred to as the left / right reference position of the movable arm 140. When the first drive motor 160 rotates the gear 161 (see FIG. 6) clockwise in plan view, the gear 162 rotates counterclockwise in plan view. Along with this, the action pin 163 also rotates counterclockwise about the rotation axis C1, and contacts and urges the peripheral wall of the first groove portion 144 (that is, the inner surface of the first groove portion 144).

図11の状態T12に示すように、作用ピン163が回転軸C1の後方から反時計回り方向に90度回転すると、作用ピン163は第一溝部144の周壁に対して摺動しながら、回転軸C1の左方まで移動する。回転する作用ピン163の付勢力によって、第一溝部144が左側に移動する。可動アーム140は、第二軸130Bを中心として平面視で時計回り方向に回動する。尚、第一センサ152は可動アーム140と共に移動する一方、連動部150に設けられた第一検出板151の位置は変化しない。その結果、作用ピン163は、左前方に延びる第一溝部144内の長手方向中央部に配置される。図12に示すように、可動アーム140は左右基準位置よりも左側に傾斜する。第一センサ152は、図5に示す位置よりも左側に移動するが、第一検出板151を検出する位置にある。   As shown in state T12 of FIG. 11, when the action pin 163 rotates 90 degrees counterclockwise from the rear of the rotation axis C1, the action pin 163 slides with respect to the peripheral wall of the first groove 144, and the rotation axis Move to the left of C1. The first groove 144 moves to the left by the urging force of the rotating action pin 163. The movable arm 140 rotates clockwise around the second shaft 130B in plan view. While the first sensor 152 moves with the movable arm 140, the position of the first detection plate 151 provided in the interlocking unit 150 does not change. As a result, the action pin 163 is disposed at the center in the longitudinal direction in the first groove 144 that extends to the left front. As shown in FIG. 12, the movable arm 140 is tilted to the left of the left / right reference position. The first sensor 152 moves to the left side of the position shown in FIG. 5 but is in a position where the first detection plate 151 is detected.

図示しないが、作用ピン163が回転軸C1の左方から反時計回り方向に90度回転すると、作用ピン163は第一溝部144の周壁に対して摺動しながら、回転軸C1の前方まで移動する。回転する作用ピン163の付勢力によって、第一溝部144が右側に移動する。可動アーム140は、第二軸130Bを中心として平面視で反時計回り方向に回動する。その結果、作用ピン163は、前後方向に延びる第一溝部144の前端近傍に配置される。図5に示すように、可動アーム140は左右基準位置に戻る。   Although not shown, when the action pin 163 rotates 90 degrees counterclockwise from the left of the rotation axis C1, the action pin 163 moves to the front of the rotation axis C1 while sliding with respect to the peripheral wall of the first groove 144. To do. Due to the biasing force of the rotating action pin 163, the first groove 144 moves to the right. The movable arm 140 rotates counterclockwise around the second shaft 130B in plan view. As a result, the action pin 163 is disposed in the vicinity of the front end of the first groove 144 extending in the front-rear direction. As shown in FIG. 5, the movable arm 140 returns to the left-right reference position.

図11の状態T13に示すように、作用ピン163が回転軸C1の前方から反時計回り方向に90度回転すると、作用ピン163は第一溝部144の周壁に対して摺動しながら、回転軸C1の右方まで移動する。回転する作用ピン163の付勢力によって、第一溝部144が右側に移動する。可動アーム140は、第二軸130Bを中心として平面視で時計回り方向に回動する。その結果、作用ピン163は、右前方に延びる第一溝部144内の長手方向中央部に配置される。図13に示すように、可動アーム140は左右基準位置よりも右側に傾斜する。第一センサ152は、図5に示す位置よりも右側に移動して、第一検出板151を検出しない位置に配置される。   As shown in state T13 in FIG. 11, when the action pin 163 rotates 90 degrees counterclockwise from the front of the rotation axis C1, the action pin 163 slides with respect to the peripheral wall of the first groove portion 144, and the rotation axis Move to the right of C1. Due to the biasing force of the rotating action pin 163, the first groove 144 moves to the right. The movable arm 140 rotates clockwise around the second shaft 130B in plan view. As a result, the action pin 163 is disposed at the center in the longitudinal direction in the first groove 144 extending rightward forward. As shown in FIG. 13, the movable arm 140 is inclined to the right side of the left and right reference position. The first sensor 152 moves to the right side from the position shown in FIG. 5 and is disposed at a position where the first detection plate 151 is not detected.

図示しないが、作用ピン163が回転軸C1の右方から反時計回り方向に90度回転すると、作用ピン163は第一溝部144の周壁に対して摺動しながら、回転軸C1の後方まで移動する。回転する作用ピン163の付勢力によって、第一溝部144が左側に移動する。可動アーム140は、第二軸130Bを中心として平面視で時計回り方向に回動する。その結果、上作動部104は状態T11に戻る。図5に示すように、可動アーム140は左右基準位置に戻る。   Although not shown, when the action pin 163 rotates 90 degrees counterclockwise from the right side of the rotation axis C1, the action pin 163 moves to the rear of the rotation axis C1 while sliding against the peripheral wall of the first groove portion 144. To do. The first groove 144 moves to the left by the urging force of the rotating action pin 163. The movable arm 140 rotates clockwise around the second shaft 130B in plan view. As a result, the upper operation unit 104 returns to the state T11. As shown in FIG. 5, the movable arm 140 returns to the left-right reference position.

上作動部104が可動アーム140を上下方向に揺動させる動作を説明する。図14の状態T21に示すように、作用ピン173が回転軸C2の上方にある場合、作用ピン173は第二溝部147の上後端近傍に配置される。このとき、図5に示すように、可動アーム140に連結された第二軸130Bの軸線が上下方向に延びる状態にある。第二検出板156は、第二センサ157によって検出される位置にある。この状態を、可動アーム140の上下基準位置という。第二駆動モータ170がギア171を左側面視で時計回り方向に回転させた場合、ギア172は左側面視で反時計回り方向に回転する。これに伴って作用ピン173も、回転軸C2を中心に反時計回り方向に回転して、第二溝部147の周壁(即ち、第二溝部147の内面)に接触して付勢する。   An operation in which the upper operation unit 104 swings the movable arm 140 in the vertical direction will be described. As shown in state T21 of FIG. 14, when the action pin 173 is above the rotation axis C2, the action pin 173 is disposed in the vicinity of the upper rear end of the second groove portion 147. At this time, as shown in FIG. 5, the axis of the second shaft 130 </ b> B connected to the movable arm 140 is in a state of extending in the vertical direction. The second detection plate 156 is at a position detected by the second sensor 157. This state is referred to as the vertical reference position of the movable arm 140. When the second drive motor 170 rotates the gear 171 in the clockwise direction in the left side view, the gear 172 rotates in the counterclockwise direction in the left side view. Along with this, the action pin 173 also rotates counterclockwise about the rotation axis C2, and contacts and urges the peripheral wall of the second groove portion 147 (that is, the inner surface of the second groove portion 147).

図14の状態T22に示すように、作用ピン173が回転軸C2の上方から反時計回り方向に180度回転すると、作用ピン173は第二溝部147の周壁に対して摺動しながら、回転軸C2の下方まで移動する。回転する作用ピン173の付勢力によって、第二溝部147が下側に移動する。可動アーム140は、第一軸130Aを中心として左側面視で時計回り方向に回動する。尚、連動部155に設けられた第二検出板156は可動アーム140と共に移動する一方、第二センサ157の位置は変化しない。その結果、作用ピン173は、第二溝部147の下前端近傍に配置される。図15に示すように、可動アーム140は上下基準位置よりも下側に傾斜する。第二検出板156は、図5に示す位置よりも下側に移動して、第二センサ157によって検出されない位置に配置される。   As shown in state T22 in FIG. 14, when the action pin 173 rotates 180 degrees counterclockwise from above the rotation axis C2, the action pin 173 slides against the peripheral wall of the second groove portion 147, and the rotation axis Move to below C2. The second groove 147 moves downward by the biasing force of the rotating action pin 173. The movable arm 140 rotates clockwise about the first shaft 130A in the left side view. The second detection plate 156 provided in the interlocking unit 155 moves with the movable arm 140, while the position of the second sensor 157 does not change. As a result, the action pin 173 is disposed in the vicinity of the lower front end of the second groove portion 147. As shown in FIG. 15, the movable arm 140 is inclined downward from the vertical reference position. The second detection plate 156 moves below the position shown in FIG. 5 and is disposed at a position that is not detected by the second sensor 157.

図示しないが、作用ピン173が回転軸C2の下方から反時計回り方向に180度回転すると、作用ピン173は第二溝部147の周壁に沿って回転軸C2の上方まで移動する。回転する作用ピン173の付勢力によって、第二溝部147が上側に移動する。可動アーム140は、第一軸130Aを中心として左側面視で反時計回り方向に回動する。その結果、上作動部104は状態T21に戻る。図5に示すように、可動アーム140は上下基準位置に戻る。   Although not shown, when the action pin 173 rotates 180 degrees counterclockwise from below the rotation axis C2, the action pin 173 moves along the peripheral wall of the second groove 147 to above the rotation axis C2. The second groove 147 moves upward by the biasing force of the rotating action pin 173. The movable arm 140 rotates counterclockwise in the left side view about the first shaft 130A. As a result, the upper operating unit 104 returns to the state T21. As shown in FIG. 5, the movable arm 140 returns to the vertical reference position.

このように、上作動部104は、第一駆動モータ160の駆動に応じて可動アーム140を左右方向に揺動でき、且つ第二駆動モータ170の駆動に応じて可動アーム140を上下方向に揺動できる。第一駆動モータ160が作用ピン163を平面視で時計回り方向に回転させた場合も、図11と同様の態様で可動アーム140が左右方向に揺動する。第二駆動モータ170が作用ピン173を左側面視で時計回り方向に回転させた場合も、図14と同様の態様で可動アーム140が上下方向に揺動する。   As described above, the upper operating unit 104 can swing the movable arm 140 in the left-right direction in accordance with the drive of the first drive motor 160, and can swing the movable arm 140 in the up-down direction in accordance with the drive of the second drive motor 170. I can move. Even when the first drive motor 160 rotates the action pin 163 in the clockwise direction in plan view, the movable arm 140 swings in the left-right direction in the same manner as in FIG. Even when the second drive motor 170 rotates the action pin 173 in the clockwise direction when viewed from the left side, the movable arm 140 swings in the vertical direction in the same manner as in FIG.

先述したように、可動アーム140の装着部180は、装飾カバー50の胸部50B(図3参照)に連結されている。従って、サブ基板のCPU(図示外)は、第一駆動モータ160及び第二駆動モータ170を駆動制御することで、装着部180を介して装飾カバー50の各種動作を実行できる。   As described above, the mounting portion 180 of the movable arm 140 is connected to the chest 50B (see FIG. 3) of the decorative cover 50. Accordingly, the CPU (not shown) of the sub-board can execute various operations of the decorative cover 50 via the mounting portion 180 by controlling the driving of the first drive motor 160 and the second drive motor 170.

具体的には、サブ基板のCPUは、作用ピン163の回転位置を制御することで胸部50Bの左右方向位置を調整でき、且つ作用ピン173の回転位置を制御することで胸部50Bの上下方向位置を調整できる。詳細には、サブ基板のCPUは、第一センサ152による第一検出板151の検出状態に応じて、可動アーム140の左右基準位置を基準として、胸部50Bの左右方向位置を正確に調整できる。サブ基板のCPUは、第二センサ157による第二検出板156の検出状態に応じて、可動アーム140の上下基準位置を基準として、胸部50Bの上下方向位置を正確に調整できる。   Specifically, the CPU of the sub-board can adjust the horizontal position of the chest 50B by controlling the rotational position of the action pin 163, and can control the vertical position of the chest 50B by controlling the rotational position of the action pin 173. Can be adjusted. Specifically, the CPU of the sub-board can accurately adjust the left-right direction position of the chest 50B based on the left-right reference position of the movable arm 140 in accordance with the detection state of the first detection plate 151 by the first sensor 152. The CPU of the sub-board can accurately adjust the vertical position of the chest 50B based on the vertical reference position of the movable arm 140 according to the detection state of the second detection plate 156 by the second sensor 157.

即ちサブ基板のCPUは、作用ピン163及び作用ピン173の各回転位置を制御することで、胸部50Bの三次元位置を調整できる。本例では、サブ基板のCPUは、通常時、可動アーム140を左右基準位置及び上下基準位置に位置決めすることで、胸部50Bをその初期位置(図3参照)に保持する。   That is, the CPU of the sub-board can adjust the three-dimensional position of the chest 50B by controlling the rotational positions of the action pin 163 and the action pin 173. In this example, the CPU of the sub board normally holds the chest 50B at the initial position (see FIG. 3) by positioning the movable arm 140 at the left and right reference positions and the vertical reference position.

例えば可動役物30の演出動作時に、サブ基板のCPUは、作用ピン163を連続して回転させる。これにより、可動アーム140が左右方向に往復揺動するため、胸部50Bを左右方向に往復揺動できる。またサブ基板のCPUは、作用ピン173を連続して回転させる。これにより、可動アーム140が上下方向に往復揺動するため、胸部50Bを上下方向に往復揺動できる。更にサブ基板のCPUは、作用ピン163及び作用ピン173を連続して回転させる。これにより、可動アーム140は左右基準位置及び上下基準位置を中心として周方向に揺動するため、胸部50Bを正面視で周方向に揺動できる。   For example, during the rendering operation of the movable accessory 30, the CPU of the sub board rotates the action pin 163 continuously. Thereby, since the movable arm 140 reciprocally swings in the left-right direction, the chest 50B can reciprocally swing in the left-right direction. Further, the CPU of the sub-board rotates the action pin 173 continuously. Thereby, since the movable arm 140 reciprocally swings in the vertical direction, the chest 50B can reciprocate in the vertical direction. Further, the CPU of the sub board rotates the action pin 163 and the action pin 173 continuously. Accordingly, the movable arm 140 swings in the circumferential direction around the left and right reference positions and the vertical reference position, so that the chest 50B can swing in the circumferential direction when viewed from the front.

胸部50Bが揺動又は変位されるのに伴って、胸部50Bが首部50A(図3参照)から離れる方向に移動すると、巻バネ128(図6参照)の弾性力よりも大きな張力が、首部50Aに付与される場合がある。この場合、首部50Aに付与された張力によって巻バネ128が伸長し、可動アーム120が基準位置から張力の作用する方向に移動する。これにより、首部50Aに付与される張力が緩衝されるため、装飾カバー50の破損や損傷を抑制できる。更に、首部50Aが胸部50Bの動きと連動することで、可動役物30はより人体の動作に近い演出を実現できる。   When the chest part 50B moves away from the neck part 50A (see FIG. 3) as the chest part 50B is swung or displaced, a tension larger than the elastic force of the winding spring 128 (see FIG. 6) is applied. May be granted. In this case, the winding spring 128 extends due to the tension applied to the neck 50A, and the movable arm 120 moves from the reference position in the direction in which the tension acts. Thereby, since the tension | tensile_strength provided to 50 A of neck parts is buffered, the failure | damage and damage of the decorative cover 50 can be suppressed. Furthermore, when the neck portion 50A is interlocked with the movement of the chest portion 50B, the movable accessory 30 can realize an effect closer to the action of the human body.

(7.下可動機構200の動作説明)
図16〜図18を参照して、下可動機構200の動作態様を説明する。図16は、支持柱234の軸線方向上側から見た、下作動部203を模式的に示した状態遷移図であり、ギア272の回転方向を二点鎖線で示す。図16の状態T32,33では、バネ受部215,237内にある巻バネ260を省略している。
(7. Explanation of operation of lower movable mechanism 200)
With reference to FIGS. 16-18, the operation | movement aspect of the lower movable mechanism 200 is demonstrated. FIG. 16 is a state transition diagram schematically showing the lower operation unit 203 as seen from the upper side in the axial direction of the support column 234, and the rotation direction of the gear 272 is indicated by a two-dot chain line. In the states T32 and 33 in FIG. 16, the winding spring 260 in the spring receiving portions 215 and 237 is omitted.

図17及び図18に示すように、作用ピン273(図9参照)が作用面251を押圧していない場合、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって進出位置に保持される。第三検出板252は、第三センサ253よりも前側に配置されるため、第三センサ253によって検出されない位置にある。   As shown in FIGS. 17 and 18, when the action pin 273 (see FIG. 9) does not press the action surface 251, the movable arm 230 is held at the advanced position by the elastic force of the winding spring 260. Since the third detection plate 252 is disposed in front of the third sensor 253, the third detection plate 252 is in a position where it is not detected by the third sensor 253.

支持柱234の軸線方向上側から見て、第三駆動モータ270がギア271を反時計回り方向に回転させた場合、ギア272は時計回り方向に回転する。これに伴って作用ピン273は、回転軸C3を中心に時計回り方向に回転する。図16の状態T31に示すように、作用ピン273が回転軸C3の左前方まで回転すると、作用ピン273は作用面251の左右方向略中央に接触する。更に作用ピン273が時計回り方向に回転すると、作用ピン273は巻バネ260の弾性力に抗って、作用面251を後方に押圧しながら、作用面251に沿って右側に摺動する。   When the third drive motor 270 rotates the gear 271 in the counterclockwise direction as viewed from the upper side in the axial direction of the support column 234, the gear 272 rotates in the clockwise direction. Along with this, the action pin 273 rotates in the clockwise direction around the rotation axis C3. As shown in state T31 of FIG. 16, when the action pin 273 rotates to the left front of the rotation axis C3, the action pin 273 comes into contact with the approximate center of the action surface 251 in the left-right direction. When the action pin 273 further rotates in the clockwise direction, the action pin 273 slides to the right along the action surface 251 while pressing the action surface 251 backward against the elastic force of the winding spring 260.

図16の状態T32に示すように、作用ピン273が回転軸C3の左前方から時計回り方向に120度回転すると、作用ピン273は作用面251の右端部まで移動し、且つ回転軸C3の右後方に配置される。作用面251が後方に移動するのに伴って、可動アーム230が支持柱234を中心として時計回り方向に回動する。このとき、図9に示すように、バネ受部237がバネ受部215に近接する方向に移動するため、バネ受部215,237の間にある巻バネ260は縮む。第三検出板252は、図17及び図18に示す位置よりも後方に移動して、第三センサ253によって検出される位置に配置される。この状態を、可動アーム230の基準位置(図8、図9参照)という。   As shown in the state T32 of FIG. 16, when the action pin 273 rotates 120 degrees clockwise from the left front of the rotation axis C3, the action pin 273 moves to the right end of the action surface 251 and to the right of the rotation axis C3. Located behind. As the working surface 251 moves rearward, the movable arm 230 rotates clockwise about the support column 234. At this time, as shown in FIG. 9, the spring receiving portion 237 moves in the direction approaching the spring receiving portion 215, so that the winding spring 260 between the spring receiving portions 215 and 237 contracts. The third detection plate 252 moves rearward from the position shown in FIGS. 17 and 18 and is disposed at a position detected by the third sensor 253. This state is referred to as a reference position of the movable arm 230 (see FIGS. 8 and 9).

図16の状態T33に示すように、作用ピン273が回転軸C3の右後方から時計回り方向に回転すると、作用ピン273は作用面251から右側に離隔する。これにより、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって、支持柱234を中心として反時計回り方向に回動する。図17及び図18に示すように、可動アーム230は進出位置に戻る。   As shown in state T33 of FIG. 16, when the action pin 273 rotates in the clockwise direction from the right rear of the rotation axis C3, the action pin 273 is separated from the action surface 251 to the right side. As a result, the movable arm 230 rotates counterclockwise about the support column 234 by the elastic force of the winding spring 260. As shown in FIGS. 17 and 18, the movable arm 230 returns to the advanced position.

一方、支持柱234の軸線方向上側から見て、第三駆動モータ270がギア271を時計回り方向に回転させた場合、ギア272は反時計回り方向に回転する。図示しないが、作用ピン273が回転軸C3の右後方(状態T32参照)から反時計回り方向に回転すると、作用ピン273は作用面251の右端部から左側に摺動する。このとき、作用面251が巻バネ260の弾性力によって前方に移動するのに伴って、可動アーム230が支持柱234を中心として反時計回り方向に回動する。作用ピン273が回転軸C3の右後方から反時計回り方向に120度回転すると(状態T31参照)、作用ピン273は作用面251の左右方向略中央に接触まで移動し、且つ回転軸C3の左前方に配置される。これにより、可動アーム230は基準位置から進出位置に変位する。   On the other hand, when the third drive motor 270 rotates the gear 271 in the clockwise direction as viewed from the upper side in the axial direction of the support column 234, the gear 272 rotates in the counterclockwise direction. Although not shown, when the action pin 273 rotates counterclockwise from the right rear (see state T32) of the rotation axis C3, the action pin 273 slides to the left from the right end portion of the action surface 251. At this time, as the action surface 251 moves forward by the elastic force of the winding spring 260, the movable arm 230 rotates counterclockwise about the support column 234. When the action pin 273 rotates 120 degrees counterclockwise from the right rear side of the rotation axis C3 (see state T31), the action pin 273 moves to the contact in the substantially horizontal center of the action surface 251 and to the left of the rotation axis C3. Arranged forward. Thereby, the movable arm 230 is displaced from the reference position to the advanced position.

このように、下作動部203は、第三駆動モータ270の駆動に応じて、可動アーム230を揺動できる。先述したように、下作動部203に固定された下支持部202は、装飾カバー50の腰部50C(図3参照)に連結されている。従って、サブ基板のCPUは、第三駆動モータ270を駆動制御することで、下支持部202を介して装飾カバー50の各種動作を実行できる。   As described above, the lower operation unit 203 can swing the movable arm 230 in accordance with the drive of the third drive motor 270. As described above, the lower support portion 202 fixed to the lower operation portion 203 is connected to the waist portion 50C (see FIG. 3) of the decorative cover 50. Therefore, the CPU of the sub-board can execute various operations of the decorative cover 50 via the lower support portion 202 by driving and controlling the third drive motor 270.

具体的には、サブ基板のCPUは、作用ピン273の回転位置を制御することで、腰部50Cを位置調整できる。詳細には、サブ基板のCPUは、第三センサ253による第三検出板252の検出状態に応じて、可動アーム230の基準位置を基準として、腰部50Cを正確に位置調整できる。本例では、サブ基板のCPUは、通常時、可動アーム140を基準位置(図8、図9参照)に位置決めすることで、腰部50Cをその初期位置(図3参照)に保持する。   Specifically, the CPU of the sub board can adjust the position of the waist 50C by controlling the rotational position of the action pin 273. Specifically, the CPU of the sub-board can accurately adjust the position of the waist 50C based on the reference position of the movable arm 230 in accordance with the detection state of the third detection plate 252 by the third sensor 253. In this example, the CPU of the sub board normally holds the waist 50C at the initial position (see FIG. 3) by positioning the movable arm 140 at the reference position (see FIGS. 8 and 9).

例えば可動役物30の演出動作時に、サブ基板のCPUは、作用ピン273を時計回り方向に回転させることで、可動アーム230を基準位置から進出位置(図17、図18参照)に変位させる。この場合、作用ピン273が作用面251から右側に離隔した時点で、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって瞬時に変位するため、腰部50Cが高速で揺動する。あるいは、サブ基板のCPUは、作用ピン273を回転軸C3の右後方から反時計回り方向に回転させることで、可動アーム230を基準位置から進出位置に変位させる。この場合、作用ピン273が作用面251に沿って左側に移動するのに伴って、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって徐々に変位するため、腰部50Cが定速で揺動する。これにより、腰部50Cが素早く捩じられる演出動作と、腰部50Cがゆっくり捩じられる演出動作とを実現できる。   For example, during the rendering operation of the movable accessory 30, the CPU of the sub board rotates the action pin 273 in the clockwise direction to displace the movable arm 230 from the reference position to the advanced position (see FIGS. 17 and 18). In this case, when the action pin 273 is separated from the action surface 251 to the right side, the movable arm 230 is instantaneously displaced by the elastic force of the winding spring 260, so that the waist 50C swings at high speed. Alternatively, the CPU of the sub-substrate displaces the movable arm 230 from the reference position to the advanced position by rotating the action pin 273 counterclockwise from the right rear of the rotation axis C3. In this case, as the action pin 273 moves to the left along the action surface 251, the movable arm 230 is gradually displaced by the elastic force of the winding spring 260, so that the waist 50C swings at a constant speed. Thus, it is possible to realize an effect operation in which the waist 50C is quickly twisted and an effect operation in which the waist 50C is slowly twisted.

またサブ基板のCPUは、回転軸C3の左前方から左後方までの範囲で(即ち、作用ピン273が作用面251に接触する範囲で)、作用ピン273を往復回動させてもよい。この場合、作用ピン273が作用面251に対して左右方向に摺動するため、下支持部202が往復揺動する。これにより、腰部50Cを自然な動作で往復揺動する演出動作を実現できる。従って、可動役物30はより人体の動作に近い演出を実現できる。   Further, the CPU of the sub-board may reciprocally rotate the action pin 273 in the range from the left front to the left rear of the rotation axis C3 (that is, in the range where the action pin 273 contacts the action surface 251). In this case, since the action pin 273 slides in the left-right direction with respect to the action surface 251, the lower support portion 202 reciprocally swings. As a result, it is possible to realize an effect of reciprocating and swinging the waist 50C with a natural motion. Therefore, the movable accessory 30 can realize an effect closer to the movement of the human body.

(8.本実施形態の作用効果及び変形例の例示)
本実施形態に係る可動役物30では、所定方向に延びる可動アーム140が、支持軸130によって回転支持される。第一駆動モータ160は、ギア162を動作させることで、回転軸C1を中心として、上下方向と略平行な作用ピン163を回転させる。作用ピン163が第一溝部144の内部で回転することにより、可動アーム140は上下方向を回転中心として揺動する。第二駆動モータ170は、ギア172を動作させることで、回転軸C2を中心として、上下方向と直交する左右方向と略平行な作用ピン173を回転させる。作用ピン173が第二溝部147の内部で回転することにより、可動アーム140は左右方向を回転中心として揺動する。
(8. Illustrative effects and modifications of this embodiment)
In the movable accessory 30 according to the present embodiment, the movable arm 140 extending in a predetermined direction is rotatably supported by the support shaft 130. The first drive motor 160 operates the gear 162 to rotate the action pin 163 substantially parallel to the vertical direction around the rotation axis C1. When the action pin 163 rotates inside the first groove portion 144, the movable arm 140 swings around the vertical direction as the rotation center. The second drive motor 170 operates the gear 172 to rotate the action pin 173 substantially parallel to the left-right direction perpendicular to the up-down direction about the rotation axis C2. When the action pin 173 rotates inside the second groove portion 147, the movable arm 140 swings about the left-right direction as the center of rotation.

従って可動役物30は、可動アーム140を多様な方向に揺動できるため、より多彩な動きをする遊技演出を実行できる。例えば、本実施形態では、装飾カバー50の胸部50Bが、装着部180を介して可動アーム140に連結される。可動役物30は、可動アーム140を介して胸部50Bを多様な方向に揺動させることで、より人体の動作に近い演出を実現できる。   Therefore, since the movable accessory 30 can swing the movable arm 140 in various directions, it is possible to execute a game effect with more various movements. For example, in this embodiment, the chest part 50 </ b> B of the decorative cover 50 is connected to the movable arm 140 via the mounting part 180. The movable accessory 30 can realize an effect closer to the action of the human body by swinging the chest 50B in various directions via the movable arm 140.

また可動役物30では、互いに反対方向である時計回り方向及び反時計回り方向に移動する可動アーム230が、巻バネ260の弾性力によって反時計回り方向に付勢される。ギア272が回転軸C3を中心に回転するのに伴って、作用ピン273は互いに反対方向である時計回り方向及び反時計回り方向に回転することで、作用面251に接触する接触位置と作用面251から離隔する離隔位置とに変位する。作用ピン273が接触位置にある状態で時計回り方向に回転した場合、作用ピン273は巻バネ260の弾性力に抗って、可動アーム230を時計回り方向に移動させる。作用ピン273が接触位置にある状態で反時計回り方向に回転した場合、可動アーム230は巻バネ260の弾性力に従って、作用ピン273と共に反時計回り方向に移動する。   In the movable accessory 30, the movable arm 230 that moves in the clockwise direction and the counterclockwise direction, which are opposite to each other, is urged counterclockwise by the elastic force of the winding spring 260. As the gear 272 rotates about the rotation axis C3, the action pin 273 rotates in the clockwise direction and the counterclockwise direction that are opposite to each other, so that the contact position and the action surface that contact the action surface 251 are contacted. It is displaced to a separation position separated from 251. When the action pin 273 is rotated in the clockwise direction in the contact position, the action pin 273 moves the movable arm 230 in the clockwise direction against the elastic force of the winding spring 260. When the action pin 273 is in the contact position and rotates counterclockwise, the movable arm 230 moves in the counterclockwise direction together with the action pin 273 according to the elastic force of the winding spring 260.

従って遊技部材は、巻バネ260の弾性力を利用して可動アーム230を移動できるため、より多彩な動きをする遊技演出を実行できる。例えば、本実施形態では、装飾カバー50の腰部50Cが、下支持部202を介して可動アーム230に連結される。可動役物30は、可動アーム230を介して腰部50Cを瞬時又は徐々に揺動させることで、より人体の動作に近い演出を実現できる。   Therefore, since the game member can move the movable arm 230 using the elastic force of the winding spring 260, it is possible to execute game effects with more various movements. For example, in the present embodiment, the waist portion 50 </ b> C of the decorative cover 50 is connected to the movable arm 230 via the lower support portion 202. The movable accessory 30 can realize an effect closer to the action of the human body by swinging the waist 50C instantaneously or gradually via the movable arm 230.

上記実施形態において、可動役物30は本発明の「遊技部材」に相当する。可動アーム230は本発明の「可動部」に相当する。巻バネ260は本発明の「弾性体」に相当する。回転軸C3は本発明の「回転軸」に相当する。作用ピン273は本発明の「作用部」に相当する。ギア272は本発明の「回転体」に相当する。係止面241は本発明の「位置保持部」に相当する。   In the above embodiment, the movable accessory 30 corresponds to the “game member” of the present invention. The movable arm 230 corresponds to the “movable part” of the present invention. The winding spring 260 corresponds to the “elastic body” of the present invention. The rotation axis C3 corresponds to the “rotation axis” of the present invention. The action pin 273 corresponds to the “action part” of the present invention. The gear 272 corresponds to the “rotary body” of the present invention. The locking surface 241 corresponds to the “position holding portion” of the present invention.

本発明は、上記実施形態に限定されず、各種変形が可能である。可動役物30は、上可動機構100及び下可動機構200の何れか一つを備えてもよい。即ち上可動機構100及び下可動機構200は、互いに独立した遊技部材でもよい。上可動機構100では、可動アーム140によって動作される装飾体は、装飾カバー50の胸部50Bに限定されず、他の装飾体でもよい。下可動機構200では、可動アーム230によって動作される装飾体は、装飾カバー50の腰部50Cに限定されず、他の装飾体でもよい。可動役物30は、首支持部103を備えなくてもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. The movable accessory 30 may include any one of the upper movable mechanism 100 and the lower movable mechanism 200. That is, the upper movable mechanism 100 and the lower movable mechanism 200 may be game members independent of each other. In the upper movable mechanism 100, the decorative body operated by the movable arm 140 is not limited to the chest 50B of the decorative cover 50, and may be another decorative body. In the lower movable mechanism 200, the decorative body operated by the movable arm 230 is not limited to the waist portion 50C of the decorative cover 50, and may be another decorative body. The movable accessory 30 may not include the neck support portion 103.

可動アーム140は、支持軸130に代えて、他の機構(例えば、各種方向に屈曲可能な弾性部材)によって回転支持されてもよいし、複数部材(例えば、複数の独立した軸)によって回転支持されてもよい。可動アーム230の移動方向は、作用ピン273の回転方向と異なってもよい。例えば可動アーム230の移動方向は、支持柱234を中心とした周方向に限定されず、直線方向又は曲線方向でもよい。巻バネ260に代えて、他の弾性体(例えば圧縮ゴム)を、バネ受部215,237の間に配置してもよい。第一駆動モータ160、第二駆動モータ170、及び第三駆動モータ270の少なくとも一つは、モータ以外の動力源でもよい。   The movable arm 140 may be rotationally supported by another mechanism (for example, an elastic member that can be bent in various directions) instead of the support shaft 130, or may be rotationally supported by a plurality of members (for example, a plurality of independent shafts). May be. The moving direction of the movable arm 230 may be different from the rotating direction of the action pin 273. For example, the moving direction of the movable arm 230 is not limited to the circumferential direction around the support column 234, and may be a linear direction or a curved direction. Instead of the winding spring 260, another elastic body (for example, compression rubber) may be disposed between the spring receiving portions 215 and 237. At least one of the first drive motor 160, the second drive motor 170, and the third drive motor 270 may be a power source other than the motor.

尚、請求項、明細書及び図面に記載される全ての要素(例えば、画像表示装置、始動口等)は、個数を意識的に限定する明確な記載がない限り、物理的に単一であっても複数であっても構わないし、適宜配置の変更が行われても構わない。また、前記要素につけられた名称(要素名)は、単に本件の記載のために便宜上付与したにすぎないものであり、それによって特別な意味が生じることを特に意識したものではない。 従って、要素名のみによって要素が何であるかが限定解釈されるものではない。例えば、「遊技部材」は、ハード単体でも、ソフトを含んだものであっても構わない。   It should be noted that all elements described in the claims, specification and drawings (for example, an image display device, a start port, etc.) are physically single unless explicitly stated to limit the number. Alternatively, there may be a plurality of arrangements, and the arrangement may be changed as appropriate. Further, the names (element names) given to the elements are merely given for convenience in describing the present case, and there is no particular awareness that a special meaning is caused thereby. Therefore, what is an element is not limitedly interpreted only by the element name. For example, the “game member” may be a single hardware or a software.

更には、上記全ての要素のうちの複数の要素を適宜一体的に構成するか、もしくはひとつの要素を複数の要素に分けて構成するかは、何れも当業者であれば容易に考えられる事項であり、敢えて明細書等において全パターンを記載しなくても何れのパターンも想定範囲内であることは明らかであることから、特許請求の範囲等においてそれらを明確に除外している旨の記載がない限りは、それら全てについて本発明に係る権利範囲に含まれることは言うまでもない。従って、その程度の範囲内での構成上の差異を、本実施例に記載がなされていないことを理由に遊技機に採用することのみでは、本発明に係る権利を回避したことにはあたらない。その他、各要素の構成や形状等における、本実施例から当業者であれば容易に考えられる自明な範囲の差異についても同様である。   Furthermore, it is easy for a person skilled in the art to determine whether a plurality of elements among all the above elements should be integrally configured as appropriate, or whether one element is divided into a plurality of elements. Since it is clear that all patterns are within the expected range even if not all the patterns are described in the description etc., the statement that they are clearly excluded in the claims etc. Needless to say, all of these are included in the scope of the right according to the present invention. Therefore, merely adopting the difference in configuration within the range to the gaming machine because it is not described in the present embodiment does not mean that the right according to the present invention is avoided. . The same applies to differences in obvious ranges that can be easily considered by those skilled in the art from the present embodiment in the configuration and shape of each element.

30 可動役物
230 可動アーム
241 係止面
260 巻バネ
272 ギア
273 作用ピン
30 Movable accessory 230 Movable arm 241 Locking surface 260 Winding spring 272 Gear 273 Action pin

Claims (4)

遊技の演出に用いられる遊技部材であって、
前後方向と直交する第一方向に延びる支持柱を中心として、前方向及び前記方向とは反対方向である方向に回動可能であって、装飾用の板状部材が前側に固定された可動部と、
前記可動部の後側に設けられ、前記可動部を前記方向に付勢する弾性力を有する弾性体と、
前記可動部から前記第一方向に離れた位置、且つ前記板状部材の後側に設けられ、前記第一方向に延びる回転軸を中心に回転する回転体と
前記回転体から前記可動部に向かって前記第一方向に延び、且つ前記回転軸から前記第一方向と直交する第二方向に離れた位置に設けられた作用部とを備え、
前記作用部は、前記板状部材の後側において、前記回転体の回転に伴って第三方向及び前記第三方向とは反対方向である第四方向に回転し、且つ前記可動部に前側から接触する接触位置と前記可動部から離隔する離隔位置とに変位し、
前記作用部が前記接触位置にある状態で、前記作用部が前記第三方向に回転した場合、前記作用部は前記弾性体の弾性力に抗って、前記可動部を前記方向に回動させることで、前記板状部材を前記後方向に回動させ
前記作用部が前記接触位置にある状態で、前記作用部が前記第四方向に回転した場合、前記可動部は前記弾性体の弾性力に従って、前記第四方向に回転する前記作用部と共に前記方向に回動することで、前記板状部材を前記前方向に回動させる
ことを特徴とする遊技部材。
A gaming member used for directing a game,
Centering on a support pillar extending in a first direction orthogonal to the front-rear direction, the front plate can be rotated in the rear direction which is opposite to the front direction, and a decorative plate-like member is fixed to the front side Moving parts;
Provided on the rear side of the movable portion, and an elastic body having an elastic force for biasing the movable portion in the front direction,
A rotating body that is provided at a position away from the movable part in the first direction and on the rear side of the plate-like member and rotates about a rotation axis extending in the first direction ;
An action portion that extends in the first direction from the rotating body toward the movable portion, and is provided at a position away from the rotation axis in a second direction orthogonal to the first direction ;
The action part rotates on the rear side of the plate-like member in the fourth direction, which is opposite to the third direction and the third direction, with the rotation of the rotating body, and from the front side to the movable part. Displaced to a contact position to contact and a separation position separated from the movable part,
In a state in which the working portion is in the contact position, when the working portion is rotated in said third direction, wherein the working portion is Ko' the elastic force of the elastic body, rotating the movable portion in the rear direction in Rukoto is, by rotating the plate-like member in the rear direction,
In a state in which the working portion is in the contact position, when the working portion is rotated in said fourth direction, said movable portion in accordance with the elastic force of the elastic body, the front with the working unit that rotates the fourth direction by turning in the direction, the game members, characterized in that rotating the plate-like member in the forward direction.
前記第三方向に回転する前記作用部が前記接触位置から前記離隔位置に変位した場合、前記可動部は前記弾性体の弾性力に従って前記方向に回動することを特徴とする請求項1に記載の遊技部材。 The said movable part rotates to the said front direction according to the elastic force of the said elastic body, when the said action part rotated to the said 3rd direction is displaced from the said contact position to the said separation position. The gaming member as described. 前記可動部が前記弾性体の弾性力に従って所定位置まで前記方向に回動した場合、前記可動部に接触して前記方向への移動を規制することで、前記可動部を前記所定位置に保持する位置保持部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の遊技部材。 If the movable portion is rotated in the forward direction to a predetermined position according to the elastic force of the elastic body, that in contact with the movable portion to restrict movement of the forward direction, the movable portion to the predetermined position The game member according to claim 1, further comprising a position holding unit for holding. 請求項1から3の何れかに記載の遊技部材を備えた遊技機。A gaming machine comprising the gaming member according to any one of claims 1 to 3.
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