JP6628090B2 - Gaming components - Google Patents

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本発明は、遊技演出を行う遊技部材に関する。   The present invention relates to a game member for performing a game effect.

従来、遊技演出を行う遊技部材を備えた遊技機が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示の遊技機には、ソレノイドによる上下動とモータによる回転動とによって、人体を模した合成樹脂製の被覆部材を揺動させるメカニカル演出装置が開示されている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the game machine provided with the game member which performs a game effect is known (for example, refer patent document 1). A gaming machine disclosed in Patent Document 1 discloses a mechanical effect device that swings a synthetic resin covering member imitating a human body by vertical movement by a solenoid and rotation by a motor.

特開2013−102970号公報JP 2013-102970 A

上記の従来技術によれば、人体を模した被覆部材の一部が上下左右に揺動しているような印象を遊技者に与えることができる。しかしながら、遊技の興趣の向上させる観点から、より多彩な動きをする遊技演出を実行可能な遊技部材が望ましい。   According to the above prior art, it is possible to give a player an impression that a part of a covering member imitating a human body swings up, down, left and right. However, from the viewpoint of improving the interest of the game, a game member that can execute a game effect with more various movements is desirable.

本発明は、より多彩な動きをする遊技演出を実行可能な遊技部材を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a game member capable of executing a game effect with more various movements.

本発明の一態様は、遊技の演出に用いられる遊技部材であって、所定方向に延びるシート状の弾性体で形成された装飾体と、前記装飾体の背面側に配置され、且つ、前記装飾体の前記所定方向の一端側と連結する第一連結部と、前記装飾体の前記所定方向の他端側と連結する第二連結部とを有し、前記第一連結部及び前記第二連結部の少なくとも一つを、前記所定方向と略平行に延びる軸線を中心として回動させることで、前記装飾体を前記一端側及び前記他端側の間で捻るように動作させる可動機構と、前記装飾体の背面に固着された、前記装飾体よりも機械的強度が大きい板状部材である摩擦防止体とを備え、前記摩擦防止体は、前記装飾体の背面のうちで、前記可動機構によって動作される前記装飾体が前記可動機構と接離する対象部位に固着されて、前記対象部位と前記可動機構との接触を妨げることを特徴とする。本態様に係る遊技部材によれば、より多彩な動きをする遊技演出を実行可能である。   One aspect of the present invention is a game member used for producing a game, a decorative body formed of a sheet-like elastic body extending in a predetermined direction, and a decorative member arranged on a back side of the decorative body and the decorative member. A first connecting portion connected to one end of the body in the predetermined direction; and a second connecting portion connected to the other end of the decorative body in the predetermined direction, the first connecting portion and the second connecting portion. A movable mechanism that operates to twist the decorative body between the one end side and the other end side by rotating at least one of the parts around an axis extending substantially parallel to the predetermined direction; and An anti-friction body, which is a plate-like member having a mechanical strength greater than that of the decorative body, which is fixed to the back of the decorative body, wherein the anti-friction body is formed by the movable mechanism on the back of the decorative body. The target portion where the actuated decorative body comes into contact with and separates from the movable mechanism Is secured to, and wherein the interfering contact between the target part and the movable mechanism. According to the gaming member according to this aspect, it is possible to execute a gaming effect that performs more various movements.

パチンコ機1の正面図である。It is a front view of the pachinko machine 1. 遊技盤2の正面図である。It is a front view of the game board 2. 可動役物30を左前上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the movable role object 30 from the left front upper part. 可動役物30の部品展開図である。FIG. 3 is an exploded view of parts of the movable accessory 30. 装飾カバー50の背面図である。It is a rear view of the decorative cover 50. 可動アーム140が第一基準位置及び第二基準位置にある、上可動機構100の正面図である。FIG. 5 is a front view of the upper movable mechanism 100 with the movable arm 140 at a first reference position and a second reference position. 図6の上可動機構100を左前上方から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the upper movable mechanism 100 of FIG. 6 as viewed from the upper left front. 図6の上可動機構100を右前上方から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the upper movable mechanism 100 of FIG. 6 as viewed from the upper right front. 可動アーム230が基準位置にある、下可動機構200の左前上方から見た斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the lower movable mechanism 200 when the movable arm 230 is at a reference position, as viewed from the upper left front. 図9の下可動機構200から下支持部202を取り除いた斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the lower movable mechanism 200 of FIG. 9 from which a lower support portion 202 has been removed. 下基部201を取り除いた、下可動機構200の背面図である。FIG. 9 is a rear view of the lower movable mechanism 200 with the lower base 201 removed. 上作動部104の状態遷移を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state transition of an upper operation unit 104. 可動アーム140が第一基準位置から左側に揺動した、上可動機構100の正面図である。FIG. 9 is a front view of the upper movable mechanism 100 in which the movable arm 140 has swung to the left from a first reference position. 可動アーム140が第一基準位置から右側に揺動した、上可動機構100の正面図である。FIG. 5 is a front view of the upper movable mechanism 100 in which a movable arm 140 has swung rightward from a first reference position. 上作動部104の状態遷移を示す左側面図である。It is a left view which shows the state transition of the upper operation part 104. 可動アーム140が第二基準位置から下側に揺動した、上可動機構100の正面図である。FIG. 9 is a front view of the upper movable mechanism 100 in which the movable arm 140 has pivoted downward from a second reference position. 下作動部203の状態遷移を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state transition of the lower operation part. 可動アーム230が進出位置にある、下可動機構200の左前上方から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the lower movable mechanism 200 when the movable arm 230 is at an advanced position, as viewed from the upper left front. 図18の下可動機構200から下支持部202を取り除いた斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of the lower movable mechanism 200 of FIG. 18 from which a lower support 202 has been removed.

本発明の一実施形態であるパチンコ機1について、図面を参照して説明する。以下の説明では、図1の手前側、奥側、上側、下側、左側、及び右側を、それぞれ、パチンコ機1の前側(正面側)、後側(背面側)、上側、下側、左側、及び右側とする。   A pachinko machine 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the near side, the back side, the upper side, the lower side, the left side, and the right side of FIG. 1 are referred to as the front side (front side), the rear side (back side), the upper side, the lower side, and the left side of the pachinko machine 1, respectively. , And on the right.

(1.パチンコ機1の概略構造)
図1及び図2を参照し、パチンコ機1の概略構造を説明する。パチンコ機1には、遊技盤2が設けられている。遊技盤2は、正面視で略正方形の板状であり、透明なガラス板を保持した前面枠13によって前面を保護されている。遊技盤2の下部には上皿5が設けられている。上皿5は、発射機(図示外)に遊技球(図示外)を供給し、且つ賞球を受ける。上皿5の上部中央には、遊技者によって操作される操作ボタン9が設けられている。上皿5の直下には、賞球を受ける下皿6が設けられている。下皿6の右横には、遊技球の発射を調整する発射ハンドル7が設けられている。前面枠13の上部の左右の角には、スピーカ48がそれぞれ設けられている。
(1. Schematic structure of pachinko machine 1)
The schematic structure of the pachinko machine 1 will be described with reference to FIGS. The pachinko machine 1 is provided with a game board 2. The game board 2 has a substantially square plate shape in a front view, and its front face is protected by a front frame 13 holding a transparent glass plate. An upper plate 5 is provided at a lower portion of the game board 2. The upper plate 5 supplies a game ball (not shown) to a launcher (not shown) and receives a prize ball. At the upper center of the upper plate 5, an operation button 9 operated by a player is provided. Immediately below the upper plate 5, a lower plate 6 for receiving a prize ball is provided. A firing handle 7 for adjusting the firing of the game ball is provided on the right side of the lower plate 6. Speakers 48 are provided at the upper left and right corners of the front frame 13, respectively.

遊技盤2の前面には、ガイドレール3で囲まれた略円形の遊技領域4が形成されている。発射機によって発射された遊技球は、遊技領域4内を流下する。遊技領域4の略中央に、枠状の装飾枠14が配設されている。装飾枠14の後方には、後述の可動役物30が設けられている。装飾枠14の中央下側に、第一始動口15が設けられている。第一始動口15の直下に、開閉部材を備えた第二始動口16が設けられている。第二始動口16は、開閉部材が開放された場合にのみ遊技球が入賞可能である。第二始動口16の下側に、遊技領域4の中央下端部まで流下した遊技球を回収するアウト口17が設けられる。   A substantially circular game area 4 surrounded by guide rails 3 is formed on the front surface of the game board 2. A game ball fired by the launcher flows down in the game area 4. At the approximate center of the game area 4, a frame-shaped decorative frame 14 is provided. Behind the decorative frame 14, a movable accessory 30 described later is provided. A first starting port 15 is provided below the center of the decorative frame 14. Immediately below the first starting port 15, a second starting port 16 having an opening / closing member is provided. The game ball can enter the second starting port 16 only when the opening / closing member is opened. An out port 17 is provided below the second starting port 16 to collect game balls that have flowed down to the central lower end of the game area 4.

遊技盤2の後面側には、LCD(液晶ディスプレイ)等で構成される表示面27を有する画像表示装置28が設けられている。表示面27は、正面視で装飾枠14の内側に設けられ、前方に向けて画像を表示可能である。表示面27には、特別図柄に基づく当たり判定(大当たり判定)の結果を遊技者に報知するための複数のデモ図柄が表示される。複数のデモ図柄は、遊技球が第一始動口15及び第二始動口16のいずれかに入賞すると変動を開始し、その変動後に大当たり判定の結果に応じた組み合わせで確定表示される。   On the rear side of the game board 2, there is provided an image display device 28 having a display surface 27 constituted by an LCD (liquid crystal display) or the like. The display surface 27 is provided inside the decorative frame 14 when viewed from the front, and can display an image forward. The display surface 27 displays a plurality of demo symbols for notifying the player of the result of the hit determination (big hit determination) based on the special symbol. The plurality of demonstration symbols start to change when the game ball wins one of the first starting port 15 and the second starting port 16, and after the change, are finally displayed in a combination according to the result of the jackpot determination.

遊技盤2の後面側には、主基板(図示外)、サブ基板(図示外)等が設けられている。主基板はパチンコ機1の主制御を司る。主基板には、各種の演算処理を実行するCPU、データを一時的に記憶するRAM、及び制御プログラム等を記憶したROMが設けられている。サブ基板は、主基板と電気的に接続されている。サブ基板は、主基板と同様に、CPU、RAM、及びROMが設けられている。サブ基板は、主基板から送信されるコマンドに従って、演出に関する制御を行う。本例では、サブ基板は画像表示装置28及びスピーカ48等と連動して、可動役物30を動作させる演出を実行可能である。   On the rear side of the game board 2, a main board (not shown), a sub board (not shown) and the like are provided. The main board controls the main control of the pachinko machine 1. The main board is provided with a CPU for executing various arithmetic processes, a RAM for temporarily storing data, and a ROM for storing control programs and the like. The sub-board is electrically connected to the main board. The sub-board has a CPU, a RAM, and a ROM similarly to the main board. The sub-board performs control relating to effects in accordance with a command transmitted from the main board. In this example, the sub-substrate can execute an effect of operating the movable accessory 30 in conjunction with the image display device 28, the speaker 48, and the like.

(2.可動役物30の概略構造)
図3及び図4を参照して、可動役物30の概略構造を説明する。図3の上側、下側、左下側、右上側、右下側、左上側を夫々、可動役物30の上側、下側、左側、右側、前側、後側とする。本例の可動役物30は、人体を模した演出用の部材であり、正面視で表示面27の右側に配置される。遊技者はパチンコ機1の正面側から、表示面27に表示される各種画像と、可動役物30の演出動作とを同時に目視可能である。
(2. Schematic structure of movable part 30)
The schematic structure of the movable accessory 30 will be described with reference to FIGS. The upper side, the lower side, the lower left side, the upper right side, the lower right side, and the upper left side of FIG. 3 are the upper side, the lower side, the left side, the right side, the front side, and the rear side of the movable auditorium 30, respectively. The movable role object 30 of this example is a member for effect imitating a human body, and is disposed on the right side of the display surface 27 in a front view. From the front side of the pachinko machine 1, the player can simultaneously view various images displayed on the display surface 27 and the effect operation of the movable auditorium 30.

可動役物30は、可動機構40、装飾カバー50、カバー飾り60,70等を備える。装飾カバー50は、可撓性を有するシート状の装飾物であり、本例では人体を模した形状で一体成型されたシート状のゴム製品(ラバー)であり、具体的にはエラストマーを用いて一体に成型加工されている。本例の装飾カバー50は、人体の頭部及び腕部を除いた左半身を模しており、首部50A、胸部50B、腰部50C、左太腿部50D、右大腿部50Eを有する。   The movable accessory 30 includes a movable mechanism 40, a decorative cover 50, cover decorations 60 and 70, and the like. The decorative cover 50 is a sheet-like decorative article having flexibility. In this example, the decorative cover 50 is a sheet-like rubber product (rubber) integrally molded in a shape imitating a human body. Specifically, the decorative cover 50 is made of an elastomer. It is integrally molded. The decorative cover 50 of this example imitates the left half of the human body excluding the head and arms, and has a neck 50A, a chest 50B, a waist 50C, a left thigh 50D, and a right thigh 50E.

首部50Aは、装飾カバー50の上端に配置され、人体の首部を模した形状である。首部50Aの前面には、ネジ穴が設けられたボス52が設けられる。胸部50Bは、首部50Aの下側に配置され、人体の胸部を模した形状である。胸部50Bの正面視略中心には、前側に向かって丸みを帯びて張り出す張出部50Fが設けられる。張出部50Fの突出端には、前後方向に貫通する連結穴54が設けられる。腰部50Cは、胸部50Bの下側に配置され、人体の腰部を模した形状である。左太腿部50D及び右大腿部50Eは、夫々、腰部50Cから左右に並んで下方に延び、且つ人体の左太腿部及び右大腿部を模した形状である。腰部50Cの前面には、左太腿部50Dの上側に位置し且つネジ穴が設けられたボス53と、左太腿部50Dと右大腿部50Eとの間で前後方向に貫通する連結穴55とが設けられる。   The neck 50A is arranged at the upper end of the decorative cover 50, and has a shape imitating the neck of a human body. A boss 52 provided with a screw hole is provided on the front surface of the neck 50A. The chest 50B is arranged below the neck 50A and has a shape simulating the chest of a human body. At the approximate center of the chest 50B when viewed from the front, an overhanging portion 50F that protrudes rounded toward the front side is provided. The projecting end of the overhang portion 50F is provided with a connection hole 54 that penetrates in the front-rear direction. The waist 50C is arranged below the chest 50B, and has a shape simulating the waist of a human body. The left thigh 50D and the right thigh 50E extend downward from the waist 50C side by side, respectively, and have a shape simulating the left thigh and the right thigh of the human body. At the front of the waist 50C, a boss 53 located above the left thigh 50D and provided with a screw hole, and a connection hole penetrating in the front-rear direction between the left thigh 50D and the right thigh 50E. 55 are provided.

装飾カバー50は全体として、その周縁部の厚みが相対的に大きく、その周縁部に囲まれた内側部分の厚みが相対的に小さく、張出部50Fの厚みが最も小さい。装飾カバー50は、その厚みが小さい部位ほど、外力に応じて弾性変形しやすい。従って、装飾カバー50が後述の可動機構40によって動作された場合、装飾カバー50の内側部分は捻られるように動作しやすく、特に厚みの小さい張出部50Fは外力に応じて変形及び振動しやすい。   As a whole, the decorative cover 50 has a relatively large peripheral edge thickness, a relatively small inner portion surrounded by the peripheral edge portion, and a minimum thickness of the overhang portion 50F. The smaller the thickness of the decorative cover 50, the more easily the decorative cover 50 is elastically deformed in response to an external force. Therefore, when the decorative cover 50 is operated by the movable mechanism 40 described later, the inner portion of the decorative cover 50 is easily operated to be twisted, and the overhanging portion 50F having a small thickness is easily deformed and vibrated in response to an external force. .

カバー飾り60,70は、可撓性を有するシート状の装飾物であり、装飾カバー50に装着される。カバー飾り60は、主に胸部50Bに装着される水着を模した装飾物である。カバー飾り60は、正面視で三角形状の被覆部61と、被覆部61から三方に夫々に延びる紐部63,64,65と、紐部63に設けられたペンダント状の装飾物62とを有する。カバー飾り70は、主に腰部50Cに装着される水着を模した装飾物である。カバー飾り70は、正面視で三角形状の被覆部71と、被覆部71から三方に夫々に延びる紐部73,74,75と、紐部74に設けられたペンダント状の装飾物72とを有する。   The cover decorations 60 and 70 are sheet-like decorations having flexibility, and are attached to the decoration cover 50. The cover ornament 60 is a decorative article that imitates a swimsuit that is mainly attached to the chest 50B. The cover decoration 60 has a covering portion 61 having a triangular shape in a front view, cord portions 63, 64, 65 extending in three directions from the covering portion 61, respectively, and a pendant-shaped ornament 62 provided on the cord portion 63. . The cover ornament 70 is a decorative article imitating a swimsuit mainly attached to the waist 50C. The cover decoration 70 includes a covering portion 71 having a triangular shape in a front view, cord portions 73, 74, 75 extending in three directions from the covering portion 71, respectively, and a pendant ornament 72 provided on the cord portion 74. .

装飾カバー50は、正面視で可動機構40の全体を覆うように、可動機構40の前面側に装着される。可動機構40は、装着された装飾カバー50を動作させる機構である。可動機構40は、金具及び電子部品(具体的には、後述の巻バネ128、第一駆動モータ160、第二駆動モータ170、巻バネ260、第三駆動モータ270、連結用のネジ、回転用の軸など)を除いて、装飾カバー50よりも滑り性に優れた樹脂部材で構成されている。本例では、可動機構40の樹脂部材は、装飾カバー50よりも摩擦係数が低いポリアセタール又はポリオキシメチレン(POM)で成型された部材である。   The decorative cover 50 is mounted on the front side of the movable mechanism 40 so as to cover the entire movable mechanism 40 in a front view. The movable mechanism 40 is a mechanism for operating the attached decorative cover 50. The movable mechanism 40 includes metal fittings and electronic components (specifically, a winding spring 128, a first driving motor 160, a second driving motor 170, a winding spring 260, a third driving motor 270, a connection screw, a rotation , Except for the shaft of the decorative cover 50). In this example, the resin member of the movable mechanism 40 is a member molded of polyacetal or polyoxymethylene (POM) having a lower coefficient of friction than the decorative cover 50.

可動機構40は、胸部50Bを中心に装飾カバー50を動作させる上可動機構100と、腰部50Cを中心に装飾カバー50を動作させる下可動機構200とを有する。可動機構40の詳細は、別途後述する。   The movable mechanism 40 has an upper movable mechanism 100 that operates the decorative cover 50 around the chest 50B, and a lower movable mechanism 200 that operates the decorative cover 50 around the waist 50C. The details of the movable mechanism 40 will be described later separately.

(3.装飾カバー50の背面構造)
図5を参照して、装飾カバー50の背面構造を説明する。装飾カバー50の背面には、インサート部材310,320,330と、摩擦防止体81〜84と、固着位置指標部91〜94とが設けられている。インサート部材310,320は、装飾カバー50の背面に対して、インサート成型によって一体に固定されている。インサート部材310,320は、装飾カバー50よりも機械的強度が大きい板状部材であり、本例ではABS樹脂で成型された板状部材である。
(3. Back structure of decorative cover 50)
The rear structure of the decorative cover 50 will be described with reference to FIG. On the back surface of the decorative cover 50, insert members 310, 320, and 330, anti-friction members 81 to 84, and fixed position indicator portions 91 to 94 are provided. The insert members 310 and 320 are integrally fixed to the back surface of the decorative cover 50 by insert molding. The insert members 310 and 320 are plate members having higher mechanical strength than the decorative cover 50, and in this example, are plate members molded of ABS resin.

インサート部材310は、装飾カバー50の上端側に設けられる。インサート部材310は、その輪郭の一部が装飾カバー50の上端辺に沿った状態で、首部50Aの背面に固着されている。インサート部材310は、平面視で若干前側に膨らむように湾曲した、左右方向に長い板状部材である。インサート部材310の前面は、首部50Aの背面に対して面接触した状態で一体に固着される部分である。インサート部材310の前面は、人体の骨格の一部である鎖骨を模した形状を有する。首部50Aは、その背面側に配置されているインサート部材310の前面(即ち、鎖骨を模した形状)に沿って湾曲する。これにより、首部50Aは、正面視で鎖骨が浮き上がった外観を有する。   The insert member 310 is provided on the upper end side of the decorative cover 50. The insert member 310 is fixed to the back surface of the neck 50 </ b> A with a part of its outline along the upper end side of the decorative cover 50. The insert member 310 is a plate-like member which is curved to swell slightly forward in a plan view and is long in the left-right direction. The front surface of the insert member 310 is a portion that is integrally fixed in a state of surface contact with the back surface of the neck portion 50A. The front surface of the insert member 310 has a shape imitating the collarbone which is a part of the skeleton of the human body. The neck portion 50A is curved along the front surface (that is, the shape imitating the collarbone) of the insert member 310 disposed on the back side thereof. Thus, the neck 50A has an appearance in which the collarbone is raised in a front view.

装飾カバー50の一部は、先述のインサート成型時にインサート部材310の背面の周縁部を覆うように固着されて、固着面51Aを形成する。インサート部材310には、先述のボス52(図4参照)と、ネジ穴が設けられたボス311,312とが設けられている。ボス52は、インサート部材310の前面から、首部50Aを貫通して前方に延びる。ボス311,312は、若干間隔を空けて左右に並んだ状態で、インサート部材310の背面から後方に延びる。ボス311,312は、装飾カバー50の背面側に配置される部材に固定可能であり、後述するように首部50Aを首支持部103(図4参照)に連結するために用いられる。   A part of the decorative cover 50 is fixed so as to cover the peripheral edge of the back surface of the insert member 310 during the above-described insert molding, and forms a fixing surface 51A. The insert member 310 is provided with the boss 52 described above (see FIG. 4) and bosses 311 and 312 provided with screw holes. The boss 52 extends forward from the front surface of the insert member 310 through the neck 50A. The bosses 311 and 312 extend rearward from the back surface of the insert member 310 with the bosses 311 and 312 arranged side by side at a slight interval. The bosses 311 and 312 can be fixed to a member arranged on the back side of the decorative cover 50, and are used to connect the neck 50A to the neck support 103 (see FIG. 4) as described later.

インサート部材320は、装飾カバー50の下端側に設けられる。インサート部材320は、その輪郭の一部が装飾カバー50の左端辺に沿った状態で、左太腿部50Dの背面に固着されている。インサート部材320は、平面視及び側面視で若干前側に膨らむように湾曲した、上下方向に長い板状部材である。インサート部材320の前面は、左太腿部50Dの背面に対して面接触した状態で一体に固着される部分である。インサート部材320の前面は、人体の骨格の一部である左大腿骨を模した形状を有する。左太腿部50Dは、その背面側に配置されているインサート部材320の前面(即ち、左大腿骨を模した形状)に沿って湾曲する。これにより、左太腿部50Dは、正面視で左大腿骨が浮き上がった外観を有する。   The insert member 320 is provided on the lower end side of the decorative cover 50. The insert member 320 is fixed to the back surface of the left thigh 50D with a part of its contour along the left end side of the decorative cover 50. The insert member 320 is a vertically long plate-like member that is curved so as to swell slightly forward in a plan view and a side view. The front surface of the insert member 320 is a portion that is integrally fixed in surface contact with the rear surface of the left thigh 50D. The front surface of the insert member 320 has a shape imitating the left femur, which is a part of the skeleton of the human body. The left thigh 50D curves along the front surface (that is, a shape imitating the left femur) of the insert member 320 disposed on the back side thereof. Thereby, the left thigh 50D has an appearance in which the left femur is raised in a front view.

装飾カバー50の一部は、先述のインサート成型時にインサート部材320の背面の周縁部を覆うように固着されて、固着面51Bを形成する。インサート部材320には、先述のボス53(図4参照)と、ネジ穴が設けられたボス321,322が設けられている。ボス53は、インサート部材330の前面から、左太腿部50Dを貫通して前方に延びる。ボス321は、インサート部材320の背面の左上部から後方に延びる。ボス322は、インサート部材320の背面の右端部から後方に延びる。ボス321,322は、装飾カバー50の背面側に配置される部材に固定可能であり、後述するように左太腿部50Dを下支持部202(図4参照)に連結するために用いられる。   A part of the decorative cover 50 is fixed so as to cover the peripheral edge of the back surface of the insert member 320 during the above-described insert molding, and forms the fixing surface 51B. The insert member 320 is provided with the aforementioned boss 53 (see FIG. 4) and bosses 321 and 322 provided with screw holes. The boss 53 extends forward from the front surface of the insert member 330 through the left thigh 50D. The boss 321 extends rearward from the upper left corner on the back surface of the insert member 320. The boss 322 extends rearward from the right end of the back surface of the insert member 320. The bosses 321 and 322 can be fixed to a member arranged on the back side of the decorative cover 50, and are used to connect the left thigh 50D to the lower support 202 (see FIG. 4) as described later.

インサート部材330は、張出部50Fの背面に固定されている。インサート部材330は、その中央部が若干前側に膨らむように湾曲した円盤状である。インサート部材330の前面は、張出部50Fの背面に対して面接触した状態で一体に固着される部分である。装飾カバー50の一部は、先述のインサート成型時にインサート部材330の背面の周縁部を覆うように固着されて、固着面51Cを形成する。インサート部材330には、インサート部材330を前後方向に貫通する穴331が設けられている。穴331は、連結穴54(図4参照)を介して前方に露出する。   Insert member 330 is fixed to the back surface of overhang 50F. The insert member 330 has a disk shape in which the center portion is curved so as to swell slightly forward. The front surface of the insert member 330 is a portion that is integrally fixed in surface contact with the rear surface of the overhang 50F. A part of the decorative cover 50 is fixed so as to cover the periphery of the back surface of the insert member 330 during the above-described insert molding, and forms a fixing surface 51C. The insert member 330 is provided with a hole 331 that passes through the insert member 330 in the front-rear direction. The hole 331 is exposed forward through the connection hole 54 (see FIG. 4).

装飾カバー50(図3及び図4参照)のうち、胸部50B、腰部50C、及び右大腿部50Eは、所定範囲に亘って連続して湾曲する部位(以下、湾曲部)である。湾曲部は、その湾曲した形状構造によって、本来の形状を保持する作用が相対的に大きい。従って湾曲部は、自然に弾性変形しにくく、本来の形状が保持されやすい。一方、首部50A及び左太腿部50Dは、湾曲部よりも湾曲度が小さい部位(以下、平状部)である。平状部は、湾曲部よりも平面に近い形状構造を有するため、本来の形状を保持する作用が相対的に小さい(即ち、自然に弾性変形しやすい)。   In the decorative cover 50 (see FIGS. 3 and 4), the chest 50B, the waist 50C, and the right thigh 50E are portions that are continuously curved over a predetermined range (hereinafter, a curved portion). The curved portion has a relatively large action of maintaining the original shape due to the curved shape structure. Therefore, the curved portion is not easily elastically deformed naturally, and the original shape is easily maintained. On the other hand, the neck 50A and the left thigh 50D are portions having a smaller degree of curvature than the curved portion (hereinafter, flat portion). Since the flat portion has a shape structure that is closer to a plane than the curved portion, the action of maintaining the original shape is relatively small (that is, it is easily elastically deformed naturally).

本例の装飾カバー50では、平状部(首部50A及び左太腿部50D)の背面にインサート部材310,320を固着されているため、平状部の弾性変形が抑制されている。また装飾カバー50は、全体として周縁部の厚みが相対的に大きい。更にインサート部材310,320は、平状部の端辺(首部50Aの上端辺及び左太腿部50Dの左端辺)に沿った状態で固着されている。即ち、装飾カバー50のうちで弾性変形しやすい周縁部は、上記の構造によって自然に弾性変形することが抑制されている。   In the decorative cover 50 of this example, since the insert members 310 and 320 are fixed to the back surface of the flat portion (the neck portion 50A and the left thigh portion 50D), elastic deformation of the flat portion is suppressed. In addition, the decorative cover 50 has a relatively large peripheral edge thickness as a whole. Further, the insert members 310 and 320 are fixed along the edges of the flat portion (the upper edge of the neck 50A and the left edge of the left thigh 50D). That is, the peripheral portion of the decorative cover 50 that is easily elastically deformed is suppressed from being naturally elastically deformed by the above structure.

一般に、装飾カバー50のように所定方向に長いシート状の弾性体は、本来の形状を保持する作用が相対的に小さいため、自然に弾性変形しやすい。これに対し、本例の装飾カバー50は、上記の構造を有するため、全体として本来の形状を保持する作用が向上されている。従って装飾カバー50は、全体として自然に弾性変形することが抑制され、良好な外観を保持することができる。   In general, a sheet-like elastic body that is long in a predetermined direction like the decorative cover 50 has a relatively small action of maintaining its original shape, and is therefore easily elastically deformed naturally. On the other hand, since the decorative cover 50 of the present example has the above-described structure, the function of maintaining the original shape as a whole is improved. Accordingly, the decorative cover 50 is suppressed from being naturally elastically deformed as a whole, and can maintain a good appearance.

可動機構40(図4参照)によって装飾カバー50が動作された場合に、装飾カバー50の背面のうちで可動機構40の樹脂部材と接離する部位(又は接離しやすい部位)を、対象部位501〜504という。対象部位501は、胸部50Bの背面のうちで張出部50Fの右下側にある。対象部位502は、胸部50Bの背面のうちで張出部50Fの左下側にある。対象部位503は、腰部50Cの背面の右端縁にある。対象部位504は、胸部50Bの背面の左端縁にある。対象部位501〜504の詳細は、別途後述する。   When the decorative cover 50 is operated by the movable mechanism 40 (see FIG. 4), a portion of the back surface of the decorative cover 50 that comes into contact with or separates from the resin member of the movable mechanism 40 (or a portion that easily contacts or separates) is a target portion 501. ~ 504. The target portion 501 is located on the lower right side of the overhang portion 50F on the back surface of the chest 50B. The target site 502 is located on the lower left side of the overhang 50F on the back of the chest 50B. The target site 503 is located on the right edge of the back of the waist 50C. The target site 504 is on the left edge of the back of the chest 50B. Details of the target portions 501 to 504 will be described later separately.

摩擦防止体81〜84は、装飾カバー50の背面に固着された、装飾カバー50よりも高い機械的強度、及び装飾カバー50よりも優れた滑り性の少なくとも一方を備えた板状部材である。本例の摩擦防止体81〜84は、装飾カバー50よりも高い機械的強度であり、且つ装飾カバー50よりも滑り性に優れている(即ち、装飾カバー50よりも摩擦係数が低い)。具体的には、摩擦防止体81〜84は、ポリエチレンで成型された複数の角部を有する薄手の弾性シートである。摩擦防止体81〜84の各々は、胸部50B又は腰部50Cの背面に接着剤によって貼り付けられている。摩擦防止体81〜84の少なくとも一つ(本例では摩擦防止体81,82)は、張出部50Fの周囲に設けられる。   The anti-friction members 81 to 84 are plate members fixed to the back surface of the decorative cover 50 and having at least one of higher mechanical strength than the decorative cover 50 and slipperiness better than the decorative cover 50. The anti-friction members 81 to 84 of this example have higher mechanical strength than the decorative cover 50, and are more excellent in slipperiness than the decorative cover 50 (that is, have a lower coefficient of friction than the decorative cover 50). Specifically, the anti-friction members 81 to 84 are thin elastic sheets formed of polyethylene and having a plurality of corners. Each of the friction preventing members 81 to 84 is attached to the back surface of the chest 50B or the waist 50C with an adhesive. At least one of the friction preventing members 81 to 84 (the friction preventing members 81 and 82 in this example) is provided around the overhang portion 50F.

詳細には、摩擦防止体81は、胸部50Bの背面のうちで、張出部50Fの輪郭に沿って張出部50Fの右下側に配置されて、対象部位501を被覆する。本例の摩擦防止体81は、上支持部102(図4参照)の前面と対応する形状及び大きさを有し、後述するように上支持部102と対向配置される。摩擦防止体82は、胸部50Bの背面のうちで、張出部50Fの輪郭に沿って張出部50Fの左下側に配置されて、対象部位502を被覆する。摩擦防止体83は、腰部50Cの背面の右端縁に沿って、摩擦防止体81の下側に配置されて、対象部位503を被覆する。摩擦防止体84は、胸部50Bの背面の左端縁に沿って、摩擦防止体82の左下側に配置されて、対象部位504を被覆する。   More specifically, the friction preventing body 81 is disposed on the lower right side of the overhang portion 50F along the contour of the overhang portion 50F on the rear surface of the chest 50B, and covers the target portion 501. The anti-friction body 81 of this example has a shape and size corresponding to the front surface of the upper support 102 (see FIG. 4), and is arranged to face the upper support 102 as described later. The friction preventing body 82 is disposed on the lower left side of the overhang portion 50F along the contour of the overhang portion 50F on the rear surface of the chest 50B, and covers the target portion 502. The anti-friction body 83 is disposed below the anti-friction body 81 along the right edge of the back of the waist 50C, and covers the target portion 503. The anti-friction body 84 is arranged on the lower left side of the anti-friction body 82 along the left edge of the back of the chest 50B, and covers the target site 504.

固着位置指標部91〜94の各々は、対象部位501〜504として予め定められた領域の輪郭の少なくとも一部に沿って形成されて、対象部位501〜504の位置を示す。本例の固着位置指標部91〜94の各々は、装飾カバー50の背面から盛り上がるように形成された山盛り形状(即ち、凸部又は突条部)である。   Each of the fixation position index portions 91 to 94 is formed along at least a part of a contour of a region predetermined as the target portion 501 to 504, and indicates the position of the target portion 501 to 504. Each of the fixed position indicator portions 91 to 94 of this example has a heaped shape (that is, a convex portion or a ridge portion) formed so as to rise from the back surface of the decorative cover 50.

具体的には、5つの固着位置指標部91が、対象部位501として予め定められた領域の輪郭に沿って、上下左右方向に分散して設けられている。このうち、対象部位501の左下側にある固着位置指標部91は、摩擦防止体81の左下角部に対応するL字状である。作業者は、摩擦防止体81が5つの固着位置指標部91の内側に配置されるように、摩擦防止体81を胸部50Bの背面に貼り付ける。このとき、摩擦防止体81の左下角部をL字状の固着位置指標部91に位置決めすることで、摩擦防止体81の全体を位置決めしやすい。これにより摩擦防止体81は、対象部位501を含む適正な領域に貼り付けられる。   Specifically, five fixation position index portions 91 are provided in the vertical and horizontal directions along the contour of a predetermined region as the target portion 501. Among them, the fixed position indicator 91 located on the lower left side of the target portion 501 has an L-shape corresponding to the lower left corner of the friction preventing body 81. The operator attaches the friction preventive body 81 to the back surface of the chest 50B so that the friction preventive body 81 is arranged inside the five fixed position index portions 91. At this time, by positioning the lower left corner of the friction preventive body 81 on the L-shaped fixing position indicator 91, the entire friction preventive body 81 can be easily positioned. Thereby, the friction preventing body 81 is attached to an appropriate region including the target portion 501.

1つの固着位置指標部92が、対象部位502として予め定められた領域の輪郭に沿って、張出部50Fの輪郭と対向するコの字状に設けられている。固着位置指標部92は、摩擦防止体82の左上角部及び左下角部に対応する二つの角部を有する。作業者は、摩擦防止体82が張出部50Fの輪郭と固着位置指標部92との間に配置されるように、摩擦防止体82を胸部50Bの背面に貼り付ける。このとき、摩擦防止体82の左上角部及び左下角部を固着位置指標部91の対応する角部に位置決めすることで、摩擦防止体82の全体を位置決めしやすい。これにより摩擦防止体82は、対象部位502を含む適正な領域に貼り付けられる。   One fixation position index portion 92 is provided in a U-shape facing the contour of the overhang portion 50F along the contour of a region predetermined as the target portion 502. The fixed position indicator 92 has two corners corresponding to the upper left corner and the lower left corner of the friction preventing body 82. The worker attaches the friction preventive body 82 to the back surface of the chest 50B so that the friction preventive body 82 is disposed between the contour of the overhang 50F and the fixed position indicator 92. At this time, by positioning the upper left corner and the lower left corner of the anti-friction member 82 at the corresponding corners of the fixed position indicator 91, the entire anti-friction member 82 can be easily positioned. Thereby, the friction preventing member 82 is attached to an appropriate region including the target portion 502.

3つの固着位置指標部93が、対象部位503として予め定められた領域の輪郭に沿って、上下左右方向に分散して設けられている。このうち、対象部位503の左上側にある固着位置指標部93は、摩擦防止体83の左上角部に対応するL字状である。作業者は、摩擦防止体83が3つの固着位置指標部93の内側に配置されるように、摩擦防止体83を腰部50Cの背面に貼り付ける。このとき、摩擦防止体83の左上角部をL字状の固着位置指標部93に位置決めすることで、摩擦防止体83の全体を位置決めしやすい。これにより摩擦防止体83は、対象部位503を含む適正な領域に貼り付けられる。   Three fixation position indicators 93 are provided in the vertical and horizontal directions along the contour of a region predetermined as the target part 503. Among them, the fixed position indicator 93 located on the upper left side of the target portion 503 has an L-shape corresponding to the upper left corner of the friction preventing body 83. The operator attaches the friction preventive body 83 to the back of the waist 50C so that the friction preventive body 83 is disposed inside the three fixed position index portions 93. At this time, by positioning the upper left corner of the friction preventing body 83 on the L-shaped fixing position indicator 93, the entire friction preventing body 83 can be easily positioned. Thereby, the friction preventing body 83 is attached to an appropriate area including the target portion 503.

2つの固着位置指標部94が、対象部位504として予め定められた領域の輪郭に沿って、上下方向に分散して設けられている。作業者は、摩擦防止体84が2つの固着位置指標部94の間に配置され、且つ摩擦防止体84の左端部が胸部50Bの左端縁を覆うように、摩擦防止体84を胸部50Bの背面に貼り付ける。このとき2つの固着位置指標部93は、摩擦防止体83の上下方向を位置決めする。これにより摩擦防止体84は、対象部位504を含む適正な領域に貼り付けられる。   The two fixing position index portions 94 are provided in the vertical direction along the contour of a region predetermined as the target portion 504. The operator places the anti-friction body 84 on the rear side of the chest 50B such that the anti-friction body 84 is disposed between the two fixed position indicator portions 94 and the left end of the anti-friction body 84 covers the left edge of the chest 50B. Paste in. At this time, the two fixing position indicators 93 position the friction preventing body 83 in the vertical direction. As a result, the friction preventive body 84 is attached to an appropriate region including the target site 504.

(4.上可動機構100の詳細構造)
図5〜図8を参照して、上可動機構100の詳細構造を説明する。図5に示すように、上可動機構100は、上基部101、上支持部102、首支持部103、上作動部104等を含む。上基部101は、上下方向に延びる板状である。上基部101の前面側に、上支持部102、首支持部103、上作動部104等が設けられる。上支持部102は、胸部50Bの背面に面接触して支持する板状部材である。なお、上支持部102は、図5のみに図示され、他の図では省略されている。首支持部103は、首部50Aを可動支持する機構である。上作動部104は、胸部50Bを可動支持しつつ、張出部50Fを中心に胸部50Bを動作させる機構である。
(4. Detailed structure of upper movable mechanism 100)
The detailed structure of the upper movable mechanism 100 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the upper movable mechanism 100 includes an upper base 101, an upper support 102, a neck support 103, an upper operation unit 104, and the like. The upper base 101 has a plate shape extending vertically. On the front side of the upper base 101, an upper support section 102, a neck support section 103, an upper operation section 104 and the like are provided. The upper support 102 is a plate-like member that supports the back of the chest 50B in surface contact. The upper support 102 is shown only in FIG. 5 and is omitted in other drawings. The neck support 103 is a mechanism that movably supports the neck 50A. The upper operating unit 104 is a mechanism that moves the chest 50B around the overhang 50F while movably supporting the chest 50B.

図6〜図8に示すように、首支持部103は、支持軸110、可動アーム120、巻バネ128等を含む。支持軸110は、上基部101の上端部前側に配置された十字状の部材であり、第一軸110A及び第二軸110Bを有する。第一軸110Aは、左右方向に延びる円柱状である。第一軸110Aの左端部及び右端部は、上基部101から前方に延びる支持板111,112の各支持穴に夫々挿入される。これにより支持軸110は、第一軸110Aを中心として(即ち、左右方向に延びる軸線を中心として)、回転可能に支持される。   As shown in FIGS. 6 to 8, the neck support 103 includes a support shaft 110, a movable arm 120, a winding spring 128, and the like. The support shaft 110 is a cross-shaped member disposed on the front side of the upper end of the upper base 101, and has a first shaft 110A and a second shaft 110B. The first shaft 110A has a columnar shape extending in the left-right direction. The left end and the right end of the first shaft 110A are inserted into support holes of support plates 111 and 112 extending forward from the upper base 101, respectively. Thus, the support shaft 110 is rotatably supported about the first shaft 110A (that is, about the axis extending in the left-right direction).

第一軸110Aの左右方向略中心には、第二軸110Bが設けられている。第二軸110Bは、第一軸110Aの軸線と直交して延びる円柱状の部材であり、第一軸110Aから径方向の両側に突出する。本例では、第二軸110Bの両端部が、第一軸110Aの上側及び下側に突出する。   A second shaft 110B is provided substantially at the center in the left-right direction of the first shaft 110A. The second shaft 110B is a columnar member extending perpendicular to the axis of the first shaft 110A, and protrudes from the first shaft 110A on both sides in the radial direction. In this example, both ends of the second shaft 110B protrude above and below the first shaft 110A.

可動アーム120は、支持板121,122及び延設部123を含む。支持板121,122は、支持軸110を挟んで上下両側に対向配置され、且つ互いに連結された板状部材である。第二軸110Bの両端部は、支持板121,122の各支持穴に夫々挿入される。これにより可動アーム120は、第二軸110Bを中心として(即ち、左右方向と直交する軸線を中心として)、回転可能に支持される。   The movable arm 120 includes support plates 121 and 122 and an extension 123. The support plates 121 and 122 are plate-shaped members that are arranged on both upper and lower sides of the support shaft 110 so as to face each other and are connected to each other. Both ends of the second shaft 110B are inserted into respective support holes of the support plates 121 and 122, respectively. As a result, the movable arm 120 is rotatably supported about the second shaft 110B (that is, about an axis orthogonal to the left-right direction).

延設部123は、支持板121の上側から右前方に延びる部位である。支持板121には、連結フック124、連結穴125,126、及びバネ係止部127が設けられる。連結穴125は、延設部123の左後端に設けられる。連結穴126は、延設部123の右前端に設けられる。連結フック124は、連結穴125の右上側に設けられる。バネ係止部127は、連結穴126の右後側に設けられる。上基部101の右上端には、バネ係止部113が設けられる。巻バネ128の両端部は、バネ係止部127とバネ係止部113とに架け渡される。巻バネ128の弾性力によって、バネ係止部127はバネ係止部113に向けて付勢される。   The extension portion 123 is a portion that extends rightward and forward from above the support plate 121. The support plate 121 is provided with a connection hook 124, connection holes 125 and 126, and a spring locking portion 127. The connection hole 125 is provided at the left rear end of the extension portion 123. The connection hole 126 is provided at the right front end of the extension 123. The connection hook 124 is provided on the upper right side of the connection hole 125. The spring locking portion 127 is provided on the right rear side of the connection hole 126. At the upper right end of the upper base 101, a spring locking portion 113 is provided. Both ends of the coil spring 128 are bridged between the spring locking portion 127 and the spring locking portion 113. The spring locking portion 127 is urged toward the spring locking portion 113 by the elastic force of the winding spring 128.

上記の構造により、可動アーム120は正面視で、第一軸110Aを中心として上下方向に回動可能であり、且つ第二軸110Bを中心として左右方向に回動可能である。巻バネ128の弾性力よりも大きい外力が可動アーム120に作用していない場合、可動アーム120は基準位置(図6〜図8参照)に保持される。詳細には、巻バネ128が前後方向に延びる位置まで収縮すると、上基部101に設けられた規制部(図示外)が、支持板121の後端部に対して左側及び下側から接触する。   With the above-described structure, the movable arm 120 is rotatable in a vertical direction about the first shaft 110A and is rotatable in a horizontal direction about the second shaft 110B in a front view. When an external force greater than the elastic force of the winding spring 128 is not acting on the movable arm 120, the movable arm 120 is held at the reference position (see FIGS. 6 to 8). Specifically, when the winding spring 128 contracts to a position extending in the front-rear direction, the restricting portion (not shown) provided on the upper base portion 101 contacts the rear end of the support plate 121 from the left and lower sides.

これにより可動アーム120は、平面視で反時計回り方向に回転することが規制され、且つ左側面視で反時計回り方向に回転することが規制されて、基準位置に位置決めされる。尚、巻バネ128の弾性力よりも大きい外力が可動アーム120に作用した場合、可動アーム120はその外力に応じて基準位置よりも、正面視で左側及び下側の少なくとも一つに回動可能である。この場合、可動アーム120に作用する外力が消失すると、可動アーム120は巻バネ128の弾性力によって基準位置に復帰する。   Thereby, the movable arm 120 is restricted from rotating in the counterclockwise direction in plan view, and is restricted from rotating in the counterclockwise direction in left side view, and is positioned at the reference position. When an external force greater than the elastic force of the winding spring 128 acts on the movable arm 120, the movable arm 120 can rotate to at least one of the left side and the lower side in front view from the reference position according to the external force. It is. In this case, when the external force acting on the movable arm 120 disappears, the movable arm 120 returns to the reference position by the elastic force of the winding spring 128.

図6〜図8に示すように、上作動部104は、支持軸130、可動アーム140、連動部150,155、第一駆動モータ160、第二駆動モータ170、装着部180等を含む。支持軸130は、上基部101の前面側且つ首支持部103の下側に配置された十字状の部材であり、第一軸130A及び第二軸130Bを有する。第一軸130Aは、左右方向に延びる円柱状である。第一軸130Aの左端部及び右端部は、上基部101から前方に延びる支持板131,132の各支持穴に夫々挿入される。これにより支持軸130は、第一軸130Aを中心として(即ち、左右方向に延びる軸線を中心として)、回転可能に支持される。   6 to 8, the upper operation unit 104 includes a support shaft 130, a movable arm 140, interlocking units 150 and 155, a first driving motor 160, a second driving motor 170, a mounting unit 180, and the like. The support shaft 130 is a cross-shaped member arranged on the front side of the upper base 101 and below the neck support 103, and has a first shaft 130A and a second shaft 130B. The first shaft 130A has a columnar shape extending in the left-right direction. The left end and the right end of the first shaft 130A are inserted into support holes of support plates 131 and 132 extending forward from the upper base 101, respectively. Thus, the support shaft 130 is rotatably supported about the first shaft 130A (that is, about the axis extending in the left-right direction).

第一軸130Aの左右方向略中心には、第二軸130Bが設けられている。第二軸130Bは、第一軸130Aの軸線と直交して延びる円柱状の部材であり、第一軸130Aから径方向の両側に突出する。本例では、第二軸130Bの両端部が、第一軸130Aの上側及び下側に突出する。   A second shaft 130B is provided substantially at the center of the first shaft 130A in the left-right direction. The second shaft 130B is a columnar member extending perpendicular to the axis of the first shaft 130A, and protrudes from the first shaft 130A on both sides in the radial direction. In this example, both ends of the second shaft 130B protrude above and below the first shaft 130A.

可動アーム140は、支持板141,142、第一作用部143、第一溝部144(図9参照)、延設部145、第二作用部146、第二溝部147、センサ設置部148等を含む。支持板141,142は、支持軸130を挟んで上下両側に対向配置され、且つ互いに連結された板状部材である。第二軸130Bの両端部は、支持板141,142の各支持穴に夫々挿入される。これにより可動アーム140は、第二軸130Bを中心として(即ち、左右方向と直交する軸線を中心として)、回転可能に支持される。   The movable arm 140 includes support plates 141 and 142, a first operating portion 143, a first groove 144 (see FIG. 9), an extending portion 145, a second operating portion 146, a second groove 147, a sensor installation portion 148, and the like. . The support plates 141 and 142 are plate-shaped members that are arranged on both upper and lower sides of the support shaft 130 so as to face each other and are connected to each other. Both ends of the second shaft 130B are inserted into the support holes of the support plates 141 and 142, respectively. Thereby, the movable arm 140 is rotatably supported about the second shaft 130B (that is, about the axis perpendicular to the left-right direction).

第一作用部143は、支持板142の前側に設けられた、下方に開口する箱状である。第一溝部144は、第一作用部143の下面から下方に延びる周壁で囲まれた溝である(図12参照)。第一溝部144は、第一作用部143の下方に露出し、且つ第二軸130Bの軸線と直交する方向(図12の状態T11では、前後方向)に延びる。即ち第一溝部144は、その長手方向の延長線が第二軸130Bの軸線と直交するように、第二軸130Bに向けて延びる。   The first action portion 143 is provided in the front of the support plate 142 and has a box shape that opens downward. The first groove portion 144 is a groove surrounded by a peripheral wall extending downward from the lower surface of the first action portion 143 (see FIG. 12). The first groove portion 144 is exposed below the first action portion 143 and extends in a direction orthogonal to the axis of the second shaft 130B (the front-back direction in the state T11 of FIG. 12). That is, the first groove 144 extends toward the second shaft 130B such that an extension in the longitudinal direction is orthogonal to the axis of the second shaft 130B.

延設部145は、第一作用部143の左側から前側下方に延びる部位である。第二作用部146は、延設部145の下端部に設けられる。第二溝部147は、第二作用部146を左右方向に貫通する溝である。第二溝部147は、第一軸130Aの軸線と直交する方向(本例では前下方)に延びる。即ち第二溝部147は、その長手方向の延長線が第一軸130Aの軸線と直交するように、第一軸130Aに向けて延びる。センサ設置部148は、第一作用部143から右側に延びる部位である。   The extension part 145 is a part that extends from the left side of the first action part 143 to the front lower side. The second action section 146 is provided at a lower end of the extension section 145. The second groove 147 is a groove penetrating the second action part 146 in the left-right direction. The second groove 147 extends in a direction perpendicular to the axis of the first shaft 130A (in this example, lower front). That is, the second groove 147 extends toward the first shaft 130A such that an extension in the longitudinal direction is orthogonal to the axis of the first shaft 130A. The sensor installation part 148 is a part extending rightward from the first action part 143.

連動部150は、第二軸130Bの上端部から、支持板141に沿って前方に延びる板状部材である。連動部150の前端部は、支持板141の前側で下方に屈曲して、第一作用部143の上側に配置される。連動部150の前端部には、右方向に突出する第一検出板151が設けられる。センサ設置部148の上面には、第一検出板151を検出可能な透過型センサである第一センサ152が設けられる。第一センサ152は可動アーム140と直接連結されているため、可動アーム140の回転と共に第一センサ152も移動する。   The interlocking section 150 is a plate-like member that extends forward along the support plate 141 from the upper end of the second shaft 130B. The front end of the interlocking section 150 is bent downward at the front side of the support plate 141 and is disposed above the first operating section 143. At the front end of the interlocking section 150, a first detection plate 151 protruding rightward is provided. On the upper surface of the sensor installation part 148, a first sensor 152, which is a transmission sensor capable of detecting the first detection plate 151, is provided. Since the first sensor 152 is directly connected to the movable arm 140, the first sensor 152 moves as the movable arm 140 rotates.

連動部150の後端部は、第二軸130Bの上端部に固定されている。従って、第二軸130Bが第一軸130Aの周方向に沿って回転すると(つまり、可動アーム140が第一軸130Aを中心に回転すると)、連動部150は第二軸130Bと共に回転する。一方、連動部150は可動アーム140と直接連結されていない。従って、可動アーム140が第二軸130Bを中心に回転しても、連動部150は回転しない。   The rear end of the interlocking section 150 is fixed to the upper end of the second shaft 130B. Therefore, when the second shaft 130B rotates along the circumferential direction of the first shaft 130A (that is, when the movable arm 140 rotates around the first shaft 130A), the interlocking unit 150 rotates together with the second shaft 130B. On the other hand, the interlocking section 150 is not directly connected to the movable arm 140. Therefore, even when the movable arm 140 rotates about the second shaft 130B, the interlocking unit 150 does not rotate.

第一駆動モータ160は、第一作用部143の後下側に設けられる。第一駆動モータ160の回転軸は、第一駆動モータ160の上側に設けられたギア161の回転中心に連結される。ギア161は、ギア161の前側且つ第一作用部143の下側に設けられたギア162に噛み合う。ギア162の回転中心を通る回転軸C1(図12参照)は、上下方向に延びる第二軸130Bの軸線と平行である。   The first drive motor 160 is provided on the lower rear side of the first operation section 143. The rotation shaft of the first drive motor 160 is connected to the rotation center of a gear 161 provided above the first drive motor 160. The gear 161 meshes with a gear 162 provided on the front side of the gear 161 and below the first operating portion 143. The rotation axis C1 (see FIG. 12) passing through the rotation center of the gear 162 is parallel to the axis of the second shaft 130B extending in the vertical direction.

ギア162には、その上面から突出する円筒状の作用ピン163が設けられる。作用ピン163は、回転軸C1よりも径方向外側に設けられ、且つ回転軸C1と平行に延び、第一溝部144の短手方向長さよりも小径である。ギア162が回転軸C1を中心に回転した場合、作用ピン163は回転軸C1の周囲で円軌道を描くように回転する。作用ピン163の上端部は、第一溝部144内に下方から挿入される。   The gear 162 is provided with a cylindrical working pin 163 protruding from its upper surface. The operation pin 163 is provided radially outside of the rotation axis C1, extends in parallel with the rotation axis C1, and has a diameter smaller than the length of the first groove 144 in the width direction. When the gear 162 rotates around the rotation axis C1, the action pin 163 rotates so as to draw a circular orbit around the rotation axis C1. The upper end of the working pin 163 is inserted into the first groove 144 from below.

連動部155は、第一軸130Aの右端部から前側下方に延びる板状部材である。連動部155の下端部には、下方向に突出する第二検出板156が設けられる。第一駆動モータ160の右側には、第二検出板156を検出可能な透過型センサである第二センサ157が設けられる。連動部155の後端部は、第一軸130Aの右端部に固定されている。従って、可動アーム140が第一軸130Aを中心に回転すると、連動部155は第一軸130Aと共に回転する。一方、連動部155は可動アーム140と直接連結されていない。従って、可動アーム140が第二軸130Bを中心に回転しても、連動部155は回転しない。   The interlocking portion 155 is a plate-like member extending forward and downward from the right end of the first shaft 130A. At the lower end of the interlocking section 155, a second detection plate 156 protruding downward is provided. On the right side of the first drive motor 160, a second sensor 157, which is a transmission sensor capable of detecting the second detection plate 156, is provided. The rear end of the interlocking portion 155 is fixed to the right end of the first shaft 130A. Therefore, when the movable arm 140 rotates around the first shaft 130A, the interlocking portion 155 rotates together with the first shaft 130A. On the other hand, the interlocking section 155 is not directly connected to the movable arm 140. Therefore, even when the movable arm 140 rotates around the second shaft 130B, the interlocking unit 155 does not rotate.

第二駆動モータ170は、第二作用部146の右後下方に設けられる。第二駆動モータ170の回転軸は、第二駆動モータ170の左側に設けられたギア171の回転中心に連結される。ギア171は、ギア171の前方上側且つ第二作用部146の右側に設けられたギア172に噛み合う。ギア172の回転中心を通る回転軸C2(図15参照)は、左右方向に延びる第一軸130Aの軸線と平行である。   The second drive motor 170 is provided below and to the right rear of the second action section 146. The rotation shaft of the second drive motor 170 is connected to the rotation center of a gear 171 provided on the left side of the second drive motor 170. The gear 171 meshes with a gear 172 provided on the upper front side of the gear 171 and on the right side of the second operating portion 146. A rotation axis C2 (see FIG. 15) passing through the rotation center of the gear 172 is parallel to the axis of the first shaft 130A extending in the left-right direction.

ギア172には、その左面から突出する円筒状の作用ピン173が設けられる。作用ピン173は、回転軸C2よりも径方向外側に設けられ、且つ回転軸C2と平行に延び、第二溝部147の短手方向長さよりも小径である。ギア172が回転軸C2を中心に回転した場合、作用ピン173は回転軸C2の周囲で円軌道を描くように回転する。作用ピン173の左端部は、第二溝部147内に右方から挿入される。   The gear 172 is provided with a cylindrical working pin 173 protruding from the left side thereof. The action pin 173 is provided radially outside of the rotation axis C2, extends parallel to the rotation axis C2, and has a diameter smaller than the length of the second groove 147 in the width direction. When the gear 172 rotates around the rotation axis C2, the action pin 173 rotates so as to draw a circular orbit around the rotation axis C2. The left end of the working pin 173 is inserted into the second groove 147 from the right.

装着部180(図4参照)は、第二作用部146の前端部の左上側に設けられ、その前面側に後述の連結板181(図6参照)が固定される部材である。先述の上支持部102(図4参照)は、装着部180の右下側にある。上支持部102の右端部に、連結フック186が設けられる。第一駆動モータ160の後側に、連結フック185が設けられる。上基部101の下端部には、連結部191,192が左右に並んで設けられる。連結部191は、左下方に延びる部位である。連結部192は、連結部191の右側から前方に突出する部位である。   The mounting portion 180 (see FIG. 4) is a member provided on the upper left side of the front end of the second action portion 146, and to which a connecting plate 181 (see FIG. 6) described later is fixed on the front side. The above-described upper support portion 102 (see FIG. 4) is on the lower right side of the mounting portion 180. A connection hook 186 is provided at the right end of the upper support 102. A connection hook 185 is provided on the rear side of the first drive motor 160. At the lower end of the upper base 101, connecting portions 191 and 192 are provided side by side. The connecting part 191 is a part extending to the lower left. The connecting portion 192 is a portion that projects forward from the right side of the connecting portion 191.

(5.下可動機構200の詳細構造)
図9〜図11を参照して、下可動機構200の詳細構造を説明する。図9に示すように、下可動機構200は、下基部201、下支持部202、下作動部203等を含む。下基部201は、上下方向に延びる板状である。下基部201の前面側に、下支持部202、下作動部203等が設けられる。
(5. Detailed structure of lower movable mechanism 200)
The detailed structure of the lower movable mechanism 200 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 9, the lower movable mechanism 200 includes a lower base 201, a lower support 202, a lower operating unit 203, and the like. The lower base 201 has a plate shape extending in the vertical direction. On the front side of the lower base 201, a lower support portion 202, a lower operating portion 203, and the like are provided.

図9及び図10に示すように、下基部201は、支持板211、連結部212、支持柱213、及び支持部214を含む。支持板211は、下基部201の左半分を占め、且つ上下方向に延びる。連結部212は、下基部201の右上端部に設けられ、支持板211の右側から前方に延びる部位である。支持柱213は、連結部212の下側に設けられ、且つ連結部212よりも前方に延びる角筒状である。支持部214は、支持板211の下端部から前方に突出する板状である。   As shown in FIGS. 9 and 10, the lower base 201 includes a support plate 211, a connection part 212, a support pillar 213, and a support part 214. The support plate 211 occupies the left half of the lower base 201 and extends vertically. The connecting portion 212 is provided at the upper right end of the lower base 201 and extends forward from the right side of the support plate 211. The support column 213 is provided below the connecting portion 212 and has a rectangular cylindrical shape extending forward from the connecting portion 212. The support portion 214 has a plate shape that protrudes forward from the lower end of the support plate 211.

図9に示すように、下支持部202は、装飾カバー50の下部に対応する形状を有する板状部材である。下支持部202の前面は、支持面220A,220B,220Cを含む。支持面220Aは、腰部50Cの下部の背面に面接触して支持する。支持面220Bは、支持面220Aの左下部から左下方に延び、左太腿部50Dの背面に面接触して支持する。支持面220Cは、支持面220Aの右下部から下方に延び、右大腿部50Eの背面に面接触して支持する。   As shown in FIG. 9, the lower support 202 is a plate-like member having a shape corresponding to the lower part of the decorative cover 50. The front surface of the lower support 202 includes support surfaces 220A, 220B, 220C. The support surface 220A is in surface contact with and supports the rear surface of the lower part of the waist 50C. The support surface 220B extends from the lower left of the support surface 220A to the lower left, and comes into surface contact with and supports the rear surface of the left thigh 50D. The support surface 220C extends downward from the lower right part of the support surface 220A, and supports the back surface of the right thigh 50E in surface contact.

下支持部202における支持面220Aの下端部中央には、後方に凹む凹部221が設けられる。凹部221の内部に、連結フック222が設けられる。下支持部202の左上後方の端部には、連結穴223が設けられる。下支持部202における支持面220Aの左側且つ支持面220Bの上側には、後方に凹む凹部224が設けられる。凹部224には、連結穴225が設けられる。下支持部202における凹部224の上側には、後方に凹む凹部227が設けられる。下支持部202における支持面220Aの右端部には、後方に凹む凹部228,229が上下方向に並んで設けられる。凹部227〜229の各々には、図示外の連結穴が設けられる。   At the center of the lower end of the support surface 220A in the lower support portion 202, a concave portion 221 recessed rearward is provided. A connection hook 222 is provided inside the recess 221. A connection hole 223 is provided at an upper left rear end of the lower support 202. On the left side of the support surface 220A in the lower support portion 202 and above the support surface 220B, a concave portion 224 recessed rearward is provided. The recess 224 is provided with a connection hole 225. Above the concave portion 224 in the lower support portion 202, a concave portion 227 concaved rearward is provided. At the right end of the support surface 220A of the lower support portion 202, concave portions 228 and 229 that are recessed rearward are provided side by side in the vertical direction. Each of the recesses 227 to 229 is provided with a connection hole (not shown).

図10及び図11に示すように、下作動部203は、下支持部202を可動支持しつつ動作させる機構である。下作動部203は、下基部201と下支持部202との間に設けられ、可動アーム230、固定板240、作用板250、巻バネ260、第三駆動モータ270等を含む。可動アーム230は、支持柱231〜235,延設部236、バネ受部237、及び一対の係止部238を含む。   As shown in FIGS. 10 and 11, the lower operation unit 203 is a mechanism that operates while movably supporting the lower support unit 202. The lower operating part 203 is provided between the lower base 201 and the lower support part 202, and includes a movable arm 230, a fixed plate 240, an operating plate 250, a winding spring 260, a third drive motor 270, and the like. The movable arm 230 includes support columns 231 to 235, an extended portion 236, a spring receiving portion 237, and a pair of locking portions 238.

支持柱231は、可動アーム230の右端部に設けられた、上下方向に延びる柱状体である。支持柱232は、支持柱231の上端部から、若干上側に傾斜するように左後方に延びる柱状体である。支持柱233は、支持柱231の下端部から、支持柱232と並んで延びる柱状体である。支持柱235は、支持柱233の後端部から支持柱232の後端部に向かって、若干右側に傾斜するように上方に延びる柱状体である。支持柱234は、支持柱231と支持柱235との間に設けられ、且つ支持柱232と支持柱233とに架設される。支持柱234は、若干右側に傾斜するように上方に延びる円柱状である。   The support column 231 is a columnar member provided at the right end of the movable arm 230 and extending in the up-down direction. The support column 232 is a columnar body extending rearward and left from the upper end of the support column 231 so as to be slightly inclined upward. The support column 233 is a columnar body that extends from the lower end of the support column 231 in parallel with the support column 232. The support column 235 is a columnar body extending upward from the rear end of the support column 233 to the rear end of the support column 232 so as to be slightly inclined rightward. The support column 234 is provided between the support column 231 and the support column 235, and is bridged between the support column 232 and the support column 233. The support column 234 has a columnar shape extending upward so as to slightly incline to the right.

延設部236は、支持柱235の下部から、若干上側に傾斜するように左方に延びる板状である。バネ受部237は、延設部236において前方に凹み、且つ後方に開口する有底円筒状の部位である。一対の係止部238は、支持柱235の右面側に上下方向に並んで設けられた、前方に突出する突出片である。上側の係止部238は、支持柱232の下面に沿って前方に突出する。下側の係止部238は、支持柱233の上面に沿って前方に突出する。先述の下支持部202(図9参照)は、各凹部227〜229の連結穴を介して、支持柱231の前面及びバネ受部237の前側にネジ止めされる。   The extending portion 236 has a plate shape extending leftward from the lower portion of the support column 235 so as to be slightly inclined upward. The spring receiving portion 237 is a bottomed cylindrical portion that is recessed forward in the extension portion 236 and opens rearward. The pair of locking portions 238 are protruding pieces that are provided on the right side of the support column 235 in a vertical direction and protrude forward. The upper locking portion 238 protrudes forward along the lower surface of the support column 232. The lower locking portion 238 protrudes forward along the upper surface of the support column 233. The lower support portion 202 (see FIG. 9) is screwed to the front surface of the support column 231 and the front side of the spring receiving portion 237 through the connection holes of the recesses 227 to 229.

支持柱234は、その上下両端部に軸受245が夫々装着された状態で、固定板240によって支持柱213の前面に固定される。支持柱234が各軸受245によって回転自在に支持されるため、可動アーム230は支持柱234を中心に回転可能である。固定板240の左端辺は、後方に向かって突出し、その後端に係止面241が設けられる。係止面241は、一対の係止部238に対して前側から対向する。   The support column 234 is fixed to the front surface of the support column 213 by the fixing plate 240 in a state where the bearings 245 are mounted on both upper and lower ends thereof. Since the support columns 234 are rotatably supported by the bearings 245, the movable arm 230 is rotatable about the support columns 234. The left end side of the fixing plate 240 protrudes rearward, and a locking surface 241 is provided at the rear end. The locking surface 241 faces the pair of locking portions 238 from the front side.

作用板250は、バネ受部237の左下側に固定された板状部材である。作用板250の前面下部には、作用面251が設けられる。作用面251は、バネ受部237の下側で略左右方向に延び、且つ前側を向く。作用板250から下方に延びる柱状体の下端部に、第三検出板252が設けられる。支持部214上の左端部には、第三検出板252を検出可能な透過型センサである第三センサ253が設けられる。   The operation plate 250 is a plate-like member fixed to the lower left side of the spring receiving portion 237. An operation surface 251 is provided at a lower portion of the front surface of the operation plate 250. The operation surface 251 extends substantially in the left-right direction below the spring receiving portion 237 and faces forward. A third detection plate 252 is provided at the lower end of the columnar body extending downward from the operation plate 250. A third sensor 253, which is a transmission sensor capable of detecting the third detection plate 252, is provided at the left end on the support portion 214.

支持板211には、前方に突出する周壁で囲まれたバネ受部215が設けられる。バネ受部215は、バネ受部237と対向する位置に設けられた、前方に開口する有底円筒状の部位である。巻バネ260は、バネ受部215とバネ受部237との間に配置される。詳細には、巻バネ260の前端部は、バネ受部237内に後方から収容される。巻バネ260の後端部は、バネ受部215内に前方から収容される。巻バネ260の弾性力によって、バネ受部237はバネ受部215とは反対側である前側に向けて付勢される。   The support plate 211 is provided with a spring receiving portion 215 surrounded by a peripheral wall protruding forward. The spring receiving portion 215 is a bottomed cylindrical portion that is provided at a position facing the spring receiving portion 237 and that opens forward. Winding spring 260 is arranged between spring receiving portion 215 and spring receiving portion 237. Specifically, the front end of the winding spring 260 is housed in the spring receiving portion 237 from the rear. The rear end of the coil spring 260 is housed in the spring receiving portion 215 from the front. Due to the elastic force of the coil spring 260, the spring receiving portion 237 is urged toward the front side opposite to the spring receiving portion 215.

巻バネ260の弾性力よりも大きい外力が可動アーム230に作用していない場合、可動アーム230は進出位置(後述の図18、図19参照)に保持される。詳細には、可動アーム230は、支持柱234の軸線方向上側から見て、巻バネ260の弾性力に応じて支持柱234を中心に反時計回り方向に回転する。これに伴って、一対の係止部238が前側に移動すると、係止面241に接触する。   When an external force greater than the elastic force of the winding spring 260 is not acting on the movable arm 230, the movable arm 230 is held at the advanced position (see FIGS. 18 and 19 described later). More specifically, the movable arm 230 rotates counterclockwise around the support column 234 according to the elastic force of the winding spring 260 when viewed from above the support column 234 in the axial direction. Accordingly, when the pair of locking portions 238 move forward, they come into contact with the locking surface 241.

これにより可動アーム230は、支持柱234の軸線方向上側から見て反時計回り方向に回転することが規制されて、進出位置に位置決めされる。尚、巻バネ260の弾性力よりも大きい外力が可動アーム230に作用した場合、可動アーム230はその外力に応じて進出位置よりも、支持柱234の軸線方向上側から見て時計回り方向に回転可能である。この場合、可動アーム230に作用する外力が消失すると、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって進出位置に復帰する。   Accordingly, the movable arm 230 is restricted from rotating counterclockwise when viewed from above the support column 234 in the axial direction, and is positioned at the advanced position. When an external force greater than the elastic force of the winding spring 260 acts on the movable arm 230, the movable arm 230 rotates clockwise as viewed from above the support column 234 in the axial direction from the advanced position in accordance with the external force. It is possible. In this case, when the external force acting on the movable arm 230 disappears, the movable arm 230 returns to the advanced position by the elastic force of the winding spring 260.

第三駆動モータ270は、支持部214におけるバネ受部215の下側に設けられる。第三駆動モータ270の回転軸は、第三駆動モータ270の右上側に設けられたギア271の回転中心に連結される。ギア271は、ギア271の左前側に設けられたギア272に噛み合う。ギア272の回転中心を通る回転軸C3(図17参照)は、若干右側に傾斜するように上方に延びるため、支持柱234の軸線と平行である。   The third drive motor 270 is provided on the support portion 214 below the spring receiving portion 215. The rotation shaft of the third drive motor 270 is connected to the rotation center of a gear 271 provided on the upper right side of the third drive motor 270. The gear 271 meshes with a gear 272 provided on the left front side of the gear 271. A rotation axis C3 (see FIG. 17) passing through the rotation center of the gear 272 extends upward so as to be slightly inclined rightward, and is therefore parallel to the axis of the support column 234.

ギア272には、その上面から突出する円筒状の作用ピン273が設けられる。作用ピン273は、回転軸C3よりも径方向外側に設けられ、且つ作用面251と同じ高さ位置まで、回転軸C3と平行に延びる。ギア272が回転軸C3を中心に回転した場合、作用ピン273は回転軸C3の周囲で円軌道を描くように回転する。作用面251は、作用ピン173の回転軌跡の範囲内にある。   The gear 272 is provided with a cylindrical working pin 273 projecting from the upper surface thereof. The operation pin 273 is provided radially outside of the rotation axis C3, and extends parallel to the rotation axis C3 to a position at the same height as the operation surface 251. When the gear 272 rotates about the rotation axis C3, the action pin 273 rotates so as to draw a circular orbit around the rotation axis C3. The working surface 251 is within the range of the rotation locus of the working pin 173.

(6.可動役物30の組み付け構造)
図3及び図4を参照して、可動役物30の組み付け構造を説明する。先述の連結部191,192(図6〜図8参照)は、支持板211及び連結部212(図9、図10参照)の各上端部に前側から重ね合わされた状態で、ネジ止めで夫々固定される。これにより、上可動機構100及び下可動機構200が上下方向に並んで連結され、可動機構40が一体に構成される。
(6. Assembling structure of movable accessory 30)
With reference to FIGS. 3 and 4, an assembly structure of the movable accessory 30 will be described. The connecting portions 191 and 192 (see FIGS. 6 to 8) are fixed to the upper ends of the support plate 211 and the connecting portion 212 (see FIGS. 9 and 10) with screws in a state where they are overlapped from the front side. Is done. Thereby, the upper movable mechanism 100 and the lower movable mechanism 200 are connected side by side in the up-down direction, and the movable mechanism 40 is integrally configured.

装飾カバー50は、可動機構40の前面側から装着される。連結穴125,126に夫々挿入されたネジが首部50Aのボス311,312(図5参照)に螺合されることで、首部50Aは首支持部103の前側に固定される。連結穴223,225に夫々挿入されたネジが、左太腿部50Dのボス321,322(図5参照)に螺合されることで、腰部50Cの下部、左太腿部50D、及び右大腿部50Eは、下支持部202の前側に固定される。   The decorative cover 50 is attached from the front side of the movable mechanism 40. The screws inserted into the connection holes 125 and 126 are screwed into the bosses 311 and 312 (see FIG. 5) of the neck 50A, so that the neck 50A is fixed to the front side of the neck support 103. The screws inserted into the connection holes 223 and 225 are screwed into the bosses 321 and 322 (see FIG. 5) of the left thigh 50D, so that the lower part of the waist 50C, the left thigh 50D, and the right large The thigh 50E is fixed to the front side of the lower support 202.

胸部50Bのうちで張出部50Fの右下側にある部分が、上支持部102によって背面側から支持される。詳細には、上支持部102は、先述の摩擦防止体81(図5参照)を介して、胸部50Bを背面側から支持する。装着部180は、インサート部材330(図5参照)の背面側に配置される。連結板181(図6参照)は、連結穴54内で露出する穴331に対して前側から配置された状態で、インサート部材330の背面側にある装着部180にネジ止めされる。これにより、インサート部材330が装着部180と連結板181との間で挟持されるので、張出部50Fが装着部180に連結されると共に、胸部50Bが上作動部104の前側に固定される。   A portion of the chest 50B on the lower right side of the overhang 50F is supported by the upper support 102 from the back. More specifically, the upper support portion 102 supports the chest 50B from the back side via the above-described friction preventing member 81 (see FIG. 5). The mounting section 180 is disposed on the back side of the insert member 330 (see FIG. 5). The connection plate 181 (see FIG. 6) is screwed to the mounting portion 180 on the back side of the insert member 330 in a state where the connection plate 181 (see FIG. 6) is arranged from the front side with respect to the hole 331 exposed in the connection hole 54. As a result, the insert member 330 is sandwiched between the mounting portion 180 and the connecting plate 181, so that the projecting portion 50 </ b> F is connected to the mounting portion 180 and the chest 50 </ b> B is fixed to the front side of the upper operating portion 104. .

カバー飾り60は、被覆部61が連結穴54を覆うように、張出部50Fの前面側に装着される。紐部63は被覆部61から首部50Aに向けて延びる。紐部63の先端部は、固定具63Aを介して連結フック124に連結される。装飾物62には、その背面側に突出する連結ネジ(図示外)が設けられている。装飾物62の連結ネジは、紐部63を貫通してボス52に螺合される。紐部64は、被覆部61から胸部50Bの左後方に向けて延びる。紐部64の先端部は、固定具64Aを介して連結フック185に連結される。紐部65は被覆部61から胸部50Bの右後方に向けて延びる。紐部65の先端部は、固定具65Aを介して連結フック186に連結される。これによりカバー飾り60は、ボス52及び連結穴54を隠蔽した状態で、装飾カバー50及び可動機構40に固定される。   The cover decoration 60 is mounted on the front side of the overhang portion 50F so that the covering portion 61 covers the connection hole 54. The cord portion 63 extends from the covering portion 61 toward the neck portion 50A. The distal end of the string portion 63 is connected to the connection hook 124 via the fixing tool 63A. The decorative article 62 is provided with a connecting screw (not shown) projecting from the back side thereof. The connection screw of the decoration 62 penetrates the string portion 63 and is screwed to the boss 52. The cord portion 64 extends from the covering portion 61 toward the left rear of the chest 50B. The distal end of the string portion 64 is connected to the connection hook 185 via the fixing tool 64A. The cord portion 65 extends from the covering portion 61 toward the rear right of the chest 50B. The distal end of the string portion 65 is connected to the connection hook 186 via the fixing tool 65A. Thereby, the cover decoration 60 is fixed to the decoration cover 50 and the movable mechanism 40 in a state where the boss 52 and the connection hole 54 are hidden.

カバー飾り70は、被覆部71が連結穴55を覆うように、腰部50Cの前面側に装着される。被覆部71の背面側に設けられた突起部71Aが、連結フック222(図9参照)に連結される。紐部73は、被覆部71から左太腿部50D及び右大腿部50Eの間を経由して後下方に延びる。紐部73の先端部は、固定具73Aを介して、下支持部202(図9参照)の背面下部に設けられた連結穴226(図11参照)に連結される。   The cover decoration 70 is mounted on the front side of the waist 50C so that the cover 71 covers the connection hole 55. The protrusion 71A provided on the back side of the cover 71 is connected to the connection hook 222 (see FIG. 9). The cord portion 73 extends rearward and downward from the covering portion 71 via a portion between the left thigh portion 50D and the right thigh portion 50E. The distal end of the string portion 73 is connected to a connection hole 226 (see FIG. 11) provided at the lower rear portion of the lower support portion 202 (see FIG. 9) via a fixture 73A.

紐部74は被覆部71から腰部50Cの左後方に向けて延びる。紐部74の先端部は、固定具74Aを介して連結穴223に連結される。装飾物72には、その背面側に突出する連結ネジ(図示外)が設けられている。装飾物72の連結ネジは、紐部74を貫通してボス53に螺合される。紐部75は被覆部71から腰部50Cの右後方に向けて延びる。紐部75の先端部は、固定具75Aを介して、支持柱231の背面下部に設けられた連結穴239(図11参照)に連結される。これによりカバー飾り70は、ボス53及び連結穴55を隠蔽した状態で、装飾カバー50及び可動機構40に固定される。   The cord portion 74 extends from the covering portion 71 toward the rear left of the waist portion 50C. The distal end of the string portion 74 is connected to the connection hole 223 via the fixing tool 74A. The decorative article 72 is provided with a connecting screw (not shown) projecting from the back side thereof. The connection screw of the decoration 72 penetrates the cord portion 74 and is screwed to the boss 53. The cord portion 75 extends from the covering portion 71 toward the rear right of the waist portion 50C. The distal end of the cord portion 75 is connected to a connection hole 239 (see FIG. 11) provided in the lower rear portion of the support column 231 via a fixing tool 75A. Thereby, the cover decoration 70 is fixed to the decoration cover 50 and the movable mechanism 40 in a state where the boss 53 and the connection hole 55 are hidden.

(7.上可動機構100の動作説明)
図6及び図12〜図16を参照して、上可動機構100の動作態様を説明する。図12は、平面視で上作動部104を模式的に示した状態遷移図であり、ギア162の回転方向を二点鎖線で示す。図15は、左側面視で上作動部104を模式的に示した状態遷移図であり、ギア172の回転方向を二点鎖線で示す。
(7. Explanation of operation of upper movable mechanism 100)
The operation of the upper movable mechanism 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a state transition diagram schematically illustrating the upper operation unit 104 in a plan view, in which the rotation direction of the gear 162 is indicated by a two-dot chain line. FIG. 15 is a state transition diagram schematically illustrating the upper operation unit 104 when viewed from the left side, and the rotation direction of the gear 172 is indicated by a two-dot chain line.

上作動部104が可動アーム140を左右方向に揺動させる動作を説明する。図12の状態T11に示すように、作用ピン163が回転軸C1の後方にある場合、作用ピン163は前後方向に延びる第一溝部144の後端近傍に配置される。このとき、図6に示すように、可動アーム140は第一軸130Aの軸線と直交に延びる姿勢にある。第一センサ152は、第一検出板151を検出する位置にある。この状態を、可動アーム140の左右基準位置という。第一駆動モータ160がギア161(図7参照)を平面視で時計回り方向に回転させた場合、ギア162は平面視で反時計回り方向に回転する。これに伴って作用ピン163も、回転軸C1を中心に反時計回り方向に回転して、第一溝部144の周壁(即ち、第一溝部144の内面)に接触して付勢する。   An operation in which the upper operating unit 104 swings the movable arm 140 in the left-right direction will be described. As illustrated in a state T11 in FIG. 12, when the operation pin 163 is located behind the rotation axis C1, the operation pin 163 is disposed near the rear end of the first groove 144 extending in the front-rear direction. At this time, as shown in FIG. 6, the movable arm 140 is in a posture extending perpendicular to the axis of the first shaft 130A. The first sensor 152 is at a position where the first detection plate 151 is detected. This state is referred to as the left and right reference position of the movable arm 140. When the first drive motor 160 rotates the gear 161 (see FIG. 7) clockwise in plan view, the gear 162 rotates counterclockwise in plan view. Along with this, the action pin 163 also rotates counterclockwise about the rotation axis C1, and comes into contact with and urges the peripheral wall of the first groove 144 (that is, the inner surface of the first groove 144).

図12の状態T12に示すように、作用ピン163が回転軸C1の後方から反時計回り方向に90度回転すると、作用ピン163は第一溝部144の周壁に対して摺動しながら、回転軸C1の左方まで移動する。回転する作用ピン163の付勢力によって、第一溝部144が左側に移動する。可動アーム140は、第二軸130Bを中心として平面視で時計回り方向に回動する。尚、第一センサ152は可動アーム140と共に移動する一方、連動部150に設けられた第一検出板151の位置は変化しない。その結果、作用ピン163は、左前方に延びる第一溝部144内の長手方向中央部に配置される。図13に示すように、可動アーム140は左右基準位置よりも左側に傾斜する。第一センサ152は、図6に示す位置よりも左側に移動するが、第一検出板151を検出する位置にある。   As shown in a state T12 in FIG. 12, when the operation pin 163 rotates 90 degrees counterclockwise from behind the rotation axis C1, the operation pin 163 slides on the peripheral wall of the first groove 144, and Move to the left of C1. The first groove 144 moves to the left by the urging force of the rotating action pin 163. The movable arm 140 rotates clockwise around the second shaft 130B in plan view. Note that while the first sensor 152 moves together with the movable arm 140, the position of the first detection plate 151 provided on the interlocking unit 150 does not change. As a result, the action pin 163 is disposed at the center in the longitudinal direction within the first groove 144 extending to the front left. As shown in FIG. 13, the movable arm 140 is inclined leftward from the left and right reference position. The first sensor 152 moves to the left from the position shown in FIG. 6, but is at the position where the first detection plate 151 is detected.

図示しないが、作用ピン163が回転軸C1の左方から反時計回り方向に90度回転すると、作用ピン163は第一溝部144の周壁に対して摺動しながら、回転軸C1の前方まで移動する。回転する作用ピン163の付勢力によって、第一溝部144が右側に移動する。可動アーム140は、第二軸130Bを中心として平面視で反時計回り方向に回動する。その結果、作用ピン163は、前後方向に延びる第一溝部144の前端近傍に配置される。図6に示すように、可動アーム140は左右基準位置に戻る。   Although not shown, when the operation pin 163 rotates 90 degrees counterclockwise from the left of the rotation axis C1, the operation pin 163 moves to the front of the rotation axis C1 while sliding on the peripheral wall of the first groove 144. I do. The first groove 144 moves rightward by the biasing force of the rotating action pin 163. The movable arm 140 rotates counterclockwise in plan view about the second shaft 130B. As a result, the operation pin 163 is disposed near the front end of the first groove 144 extending in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, the movable arm 140 returns to the left / right reference position.

図12の状態T13に示すように、作用ピン163が回転軸C1の前方から反時計回り方向に90度回転すると、作用ピン163は第一溝部144の周壁に対して摺動しながら、回転軸C1の右方まで移動する。回転する作用ピン163の付勢力によって、第一溝部144が右側に移動する。可動アーム140は、第二軸130Bを中心として平面視で時計回り方向に回動する。その結果、作用ピン163は、右前方に延びる第一溝部144内の長手方向中央部に配置される。図14に示すように、可動アーム140は左右基準位置よりも右側に傾斜する。第一センサ152は、図6に示す位置よりも右側に移動して、第一検出板151を検出しない位置に配置される。   As shown in a state T13 of FIG. 12, when the operation pin 163 rotates 90 degrees counterclockwise from the front of the rotation axis C1, the operation pin 163 slides on the peripheral wall of the first groove 144, and Move to the right of C1. The first groove 144 moves rightward by the urging force of the rotating action pin 163. The movable arm 140 rotates clockwise around the second shaft 130B in plan view. As a result, the operation pin 163 is disposed at the center in the longitudinal direction within the first groove 144 extending rightward and forward. As shown in FIG. 14, the movable arm 140 is inclined rightward from the left and right reference position. The first sensor 152 moves to the right side of the position shown in FIG. 6 and is arranged at a position where the first detection plate 151 is not detected.

図示しないが、作用ピン163が回転軸C1の右方から反時計回り方向に90度回転すると、作用ピン163は第一溝部144の周壁に対して摺動しながら、回転軸C1の後方まで移動する。回転する作用ピン163の付勢力によって、第一溝部144が左側に移動する。可動アーム140は、第二軸130Bを中心として平面視で時計回り方向に回動する。その結果、上作動部104は状態T11に戻る。図6に示すように、可動アーム140は左右基準位置に戻る。   Although not shown, when the operation pin 163 rotates 90 degrees counterclockwise from the right of the rotation axis C1, the operation pin 163 moves to the rear of the rotation axis C1 while sliding on the peripheral wall of the first groove 144. I do. The first groove 144 moves to the left by the urging force of the rotating action pin 163. The movable arm 140 rotates clockwise around the second shaft 130B in plan view. As a result, the upper operation unit 104 returns to the state T11. As shown in FIG. 6, the movable arm 140 returns to the left / right reference position.

上作動部104が可動アーム140を上下方向に揺動させる動作を説明する。図15の状態T21に示すように、作用ピン173が回転軸C2の上方にある場合、作用ピン173は第二溝部147の上後端近傍に配置される。このとき、図6に示すように、可動アーム140に連結された第二軸130Bの軸線が上下方向に延びる状態にある。第二検出板156は、第二センサ157によって検出される位置にある。この状態を、可動アーム140の上下基準位置という。第二駆動モータ170がギア171を左側面視で時計回り方向に回転させた場合、ギア172は左側面視で反時計回り方向に回転する。これに伴って作用ピン173も、回転軸C2を中心に反時計回り方向に回転して、第二溝部147の周壁(即ち、第二溝部147の内面)に接触して付勢する。   An operation in which the upper operating unit 104 swings the movable arm 140 in the vertical direction will be described. As shown in a state T21 in FIG. 15, when the operation pin 173 is located above the rotation axis C2, the operation pin 173 is disposed near the upper rear end of the second groove 147. At this time, as shown in FIG. 6, the axis of the second shaft 130B connected to the movable arm 140 is in a state of extending vertically. The second detection plate 156 is at a position detected by the second sensor 157. This state is referred to as a vertical reference position of the movable arm 140. When the second drive motor 170 rotates the gear 171 in the clockwise direction in the left side view, the gear 172 rotates in the counterclockwise direction in the left side view. Accordingly, the action pin 173 also rotates counterclockwise about the rotation axis C2 and contacts and urges the peripheral wall of the second groove 147 (that is, the inner surface of the second groove 147).

図15の状態T22に示すように、作用ピン173が回転軸C2の上方から反時計回り方向に180度回転すると、作用ピン173は第二溝部147の周壁に対して摺動しながら、回転軸C2の下方まで移動する。回転する作用ピン173の付勢力によって、第二溝部147が下側に移動する。可動アーム140は、第一軸130Aを中心として左側面視で時計回り方向に回動する。尚、連動部155に設けられた第二検出板156は可動アーム140と共に移動する一方、第二センサ157の位置は変化しない。その結果、作用ピン173は、第二溝部147の下前端近傍に配置される。図16に示すように、可動アーム140は上下基準位置よりも下側に傾斜する。第二検出板156は、図6に示す位置よりも下側に移動して、第二センサ157によって検出されない位置に配置される。   As shown in a state T22 in FIG. 15, when the operation pin 173 rotates 180 degrees in a counterclockwise direction from above the rotation axis C2, the operation pin 173 slides on the peripheral wall of the second groove 147 while rotating. Move to below C2. The second groove 147 is moved downward by the urging force of the rotating action pin 173. The movable arm 140 rotates clockwise about the first shaft 130A in a left side view. The second detection plate 156 provided on the interlocking unit 155 moves together with the movable arm 140, while the position of the second sensor 157 does not change. As a result, the operation pin 173 is disposed near the lower front end of the second groove 147. As shown in FIG. 16, the movable arm 140 is tilted below the vertical reference position. The second detection plate 156 moves below the position shown in FIG. 6 and is arranged at a position where it is not detected by the second sensor 157.

図示しないが、作用ピン173が回転軸C2の下方から反時計回り方向に180度回転すると、作用ピン173は第二溝部147の周壁に沿って回転軸C2の上方まで移動する。回転する作用ピン173の付勢力によって、第二溝部147が上側に移動する。可動アーム140は、第一軸130Aを中心として左側面視で反時計回り方向に回動する。その結果、上作動部104は状態T21に戻る。図6に示すように、可動アーム140は上下基準位置に戻る。   Although not shown, when the operation pin 173 rotates 180 degrees counterclockwise from below the rotation axis C2, the operation pin 173 moves to above the rotation axis C2 along the peripheral wall of the second groove 147. The second groove 147 moves upward by the urging force of the rotating action pin 173. The movable arm 140 rotates counterclockwise about the first shaft 130A as viewed from the left side. As a result, the upper operation unit 104 returns to the state T21. As shown in FIG. 6, the movable arm 140 returns to the vertical reference position.

このように、上作動部104は、第一駆動モータ160の駆動に応じて可動アーム140を左右方向に揺動でき、且つ第二駆動モータ170の駆動に応じて可動アーム140を上下方向に揺動できる。第一駆動モータ160が作用ピン163を平面視で時計回り方向に回転させた場合も、図12と同様の態様で可動アーム140が左右方向に揺動する。第二駆動モータ170が作用ピン173を左側面視で時計回り方向に回転させた場合も、図15と同様の態様で可動アーム140が上下方向に揺動する。   As described above, the upper operating unit 104 can swing the movable arm 140 in the left-right direction according to the drive of the first drive motor 160, and swing the movable arm 140 in the up-down direction according to the drive of the second drive motor 170. Can move. When the first drive motor 160 rotates the action pin 163 clockwise in plan view, the movable arm 140 swings in the left-right direction in the same manner as in FIG. Also when the second drive motor 170 rotates the action pin 173 clockwise in left side view, the movable arm 140 swings up and down in the same manner as in FIG.

先述したように、可動アーム140の装着部180(図4参照)は、連結板181(図6参照)によって、装飾カバー50の張出部50F(図3参照)に連結されている。従って、サブ基板のCPU(図示外)は、第一駆動モータ160及び第二駆動モータ170を駆動制御することで、装着部180を介して装飾カバー50の各種動作を実行できる。   As described above, the mounting portion 180 (see FIG. 4) of the movable arm 140 is connected to the overhang portion 50F (see FIG. 3) of the decorative cover 50 by the connecting plate 181 (see FIG. 6). Therefore, the CPU (not shown) of the sub-board can execute various operations of the decorative cover 50 via the mounting section 180 by controlling the driving of the first drive motor 160 and the second drive motor 170.

具体的には、サブ基板のCPUは、作用ピン163の回転位置を制御することで張出部50Fの左右方向位置を調整でき、且つ作用ピン173の回転位置を制御することで張出部50Fの上下方向位置を調整できる。詳細には、サブ基板のCPUは、第一センサ152による第一検出板151の検出状態に応じて、可動アーム140の左右基準位置を基準として、張出部50Fの左右方向位置を正確に調整できる。サブ基板のCPUは、第二センサ157による第二検出板156の検出状態に応じて、可動アーム140の上下基準位置を基準として、張出部50Fの上下方向位置を正確に調整できる。   Specifically, the CPU of the sub-board can adjust the horizontal position of the extension 50F by controlling the rotation position of the operation pin 163, and can control the rotation position of the operation pin 173 to control the rotation position of the operation pin 163. The vertical position of can be adjusted. Specifically, the CPU of the sub-board accurately adjusts the left-right position of the overhang portion 50F based on the left-right reference position of the movable arm 140 according to the detection state of the first detection plate 151 by the first sensor 152. it can. The CPU of the sub-board can accurately adjust the vertical position of the protrusion 50F based on the vertical reference position of the movable arm 140 in accordance with the detection state of the second detection plate 156 by the second sensor 157.

即ちサブ基板のCPUは、作用ピン163及び作用ピン173の各回転位置を制御することで、張出部50Fを介して胸部50Bの三次元位置を調整できる。本例では、サブ基板のCPUは、通常時、可動アーム140を左右基準位置及び上下基準位置に位置決めすることで、胸部50Bをその初期位置(図3参照)に保持する。   That is, the CPU of the sub-board can adjust the three-dimensional position of the chest 50B via the overhang 50F by controlling the rotational positions of the action pins 163 and 173. In this example, the CPU of the sub-board normally holds the chest 50B at its initial position (see FIG. 3) by positioning the movable arm 140 at the left-right reference position and the up-down reference position.

例えば可動役物30の演出動作時に、サブ基板のCPUは、作用ピン163を連続して回転させる。これにより、可動アーム140が左右方向に往復揺動するため、張出部50Fを中心として胸部50Bを左右方向に往復揺動できる。またサブ基板のCPUは、作用ピン173を連続して回転させる。これにより、可動アーム140が上下方向に往復揺動するため、張出部50Fを中心として胸部50Bを上下方向に往復揺動できる。更にサブ基板のCPUは、作用ピン163及び作用ピン173を連続して回転させる。これにより、可動アーム140は左右基準位置及び上下基準位置を中心として周方向に揺動するため、張出部50Fを中心として胸部50Bを正面視で周方向に揺動できる。   For example, the CPU of the sub-board continuously rotates the operation pin 163 during the production operation of the movable accessory 30. Thereby, since the movable arm 140 reciprocates in the left-right direction, the chest 50B can reciprocate in the left-right direction about the overhang 50F. The CPU of the sub-board continuously rotates the operation pin 173. Thereby, since the movable arm 140 reciprocates vertically, the chest 50B can reciprocate vertically about the extension 50F. Further, the CPU of the sub-board continuously rotates the operation pin 163 and the operation pin 173. Accordingly, since the movable arm 140 swings in the circumferential direction about the left and right reference position and the up and down reference position, the chest 50B can swing in the circumferential direction about the overhang 50F in front view.

胸部50Bが揺動又は変位されるのに伴って、胸部50Bが首部50A(図3参照)から離れる方向に移動すると、巻バネ128(図7参照)の弾性力よりも大きな張力が、首部50Aに付与される場合がある。この場合、首部50Aに付与された張力によって巻バネ128が伸長し、可動アーム120が基準位置から張力の作用する方向に移動する。これにより、首部50Aに付与される張力が緩衝されるため、装飾カバー50の破損や損傷を抑制できる。更に、首部50Aが胸部50Bの動きと連動することで、可動役物30はより人体の動作に近い演出を実現できる。   When the chest 50B is moved away from the neck 50A (see FIG. 3) as the chest 50B is rocked or displaced, a tension greater than the elastic force of the winding spring 128 (see FIG. 7) is applied to the neck 50A. In some cases. In this case, the coil spring 128 is extended by the tension applied to the neck 50A, and the movable arm 120 moves from the reference position in the direction in which the tension acts. Thereby, the tension applied to the neck 50A is buffered, so that breakage or damage of the decorative cover 50 can be suppressed. Further, the movement of the neck 50A in conjunction with the movement of the chest 50B allows the movable role 30 to achieve an effect closer to the movement of a human body.

(8.下可動機構200の動作説明)
図17〜図19を参照して、下可動機構200の動作態様を説明する。図17は、支持柱234の軸線方向上側から見た、下作動部203を模式的に示した状態遷移図であり、ギア272の回転方向を二点鎖線で示す。図17の状態T32,33では、バネ受部215,237内にある巻バネ260を省略している。
(8. Explanation of operation of lower movable mechanism 200)
The operation of the lower movable mechanism 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a state transition diagram schematically showing the lower operating portion 203 as viewed from above the support column 234 in the axial direction, and shows the rotation direction of the gear 272 by a two-dot chain line. In the states T32 and T33 in FIG. 17, the winding spring 260 in the spring receiving portions 215 and 237 is omitted.

図18及び図19に示すように、作用ピン273(図10参照)が作用面251を押圧していない場合、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって進出位置に保持される。第三検出板252は、第三センサ253よりも前側に配置されるため、第三センサ253によって検出されない位置にある。   As shown in FIGS. 18 and 19, when the operation pin 273 (see FIG. 10) does not press the operation surface 251, the movable arm 230 is held at the advanced position by the elastic force of the winding spring 260. Since the third detection plate 252 is disposed on the front side of the third sensor 253, the third detection plate 252 is at a position not detected by the third sensor 253.

支持柱234の軸線方向上側から見て、第三駆動モータ270がギア271を反時計回り方向に回転させた場合、ギア272は時計回り方向に回転する。これに伴って作用ピン273は、回転軸C3を中心に時計回り方向に回転する。図17の状態T31に示すように、作用ピン273が回転軸C3の左前方まで回転すると、作用ピン273は作用面251の左右方向略中央に接触する。更に作用ピン273が時計回り方向に回転すると、作用ピン273は巻バネ260の弾性力に抗って、作用面251を後方に押圧しながら、作用面251に沿って右側に摺動する。   When the third drive motor 270 rotates the gear 271 in the counterclockwise direction when viewed from above the support column 234 in the axial direction, the gear 272 rotates in the clockwise direction. Accordingly, the action pin 273 rotates clockwise about the rotation axis C3. As shown in a state T31 in FIG. 17, when the operation pin 273 rotates to the left front of the rotation axis C3, the operation pin 273 contacts substantially the center of the operation surface 251 in the left-right direction. When the operation pin 273 further rotates clockwise, the operation pin 273 slides rightward along the operation surface 251 while pressing the operation surface 251 backward against the elastic force of the winding spring 260.

図17の状態T32に示すように、作用ピン273が回転軸C3の左前方から時計回り方向に120度回転すると、作用ピン273は作用面251の右端部まで移動し、且つ回転軸C3の右後方に配置される。作用面251が後方に移動するのに伴って、可動アーム230が支持柱234を中心として時計回り方向に回動する。このとき、図10に示すように、バネ受部237がバネ受部215に近接する方向に移動するため、バネ受部215,237の間にある巻バネ260は縮む。第三検出板252は、図18及び図19に示す位置よりも後方に移動して、第三センサ253によって検出される位置に配置される。この状態を、可動アーム230の基準位置(図9、図10参照)という。   As shown in a state T32 in FIG. 17, when the operation pin 273 rotates 120 degrees clockwise from the front left of the rotation axis C3, the operation pin 273 moves to the right end of the operation surface 251 and moves rightward of the rotation axis C3. It is arranged at the back. As the working surface 251 moves rearward, the movable arm 230 rotates clockwise about the support column 234. At this time, as shown in FIG. 10, since the spring receiving portion 237 moves in the direction approaching the spring receiving portion 215, the winding spring 260 between the spring receiving portions 215 and 237 contracts. The third detection plate 252 moves rearward from the positions shown in FIGS. 18 and 19 and is arranged at a position detected by the third sensor 253. This state is referred to as a reference position of the movable arm 230 (see FIGS. 9 and 10).

図17の状態T33に示すように、作用ピン273が回転軸C3の右後方から時計回り方向に回転すると、作用ピン273は作用面251から右側に離隔する。これにより、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって、支持柱234を中心として反時計回り方向に回動する。図18及び図19に示すように、可動アーム230は進出位置に戻る。   As shown in a state T33 in FIG. 17, when the operation pin 273 rotates clockwise from the right rear of the rotation axis C3, the operation pin 273 is separated from the operation surface 251 to the right. Thus, the movable arm 230 rotates counterclockwise around the support column 234 by the elastic force of the winding spring 260. As shown in FIGS. 18 and 19, the movable arm 230 returns to the advanced position.

一方、支持柱234の軸線方向上側から見て、第三駆動モータ270がギア271を時計回り方向に回転させた場合、ギア272は反時計回り方向に回転する。図示しないが、作用ピン273が回転軸C3の右後方(状態T32参照)から反時計回り方向に回転すると、作用ピン273は作用面251の右端部から左側に摺動する。このとき、作用面251が巻バネ260の弾性力によって前方に移動するのに伴って、可動アーム230が支持柱234を中心として反時計回り方向に回動する。作用ピン273が回転軸C3の右後方から反時計回り方向に120度回転すると(状態T31参照)、作用ピン273は作用面251の左右方向略中央に接触まで移動し、且つ回転軸C3の左前方に配置される。これにより、可動アーム230は基準位置から進出位置に変位する。   On the other hand, when the third drive motor 270 rotates the gear 271 in the clockwise direction when viewed from above the support column 234 in the axial direction, the gear 272 rotates in the counterclockwise direction. Although not shown, when the operation pin 273 rotates counterclockwise from the right rear of the rotation axis C3 (see state T32), the operation pin 273 slides leftward from the right end of the operation surface 251. At this time, as the action surface 251 moves forward by the elastic force of the winding spring 260, the movable arm 230 rotates counterclockwise around the support column 234. When the action pin 273 rotates counterclockwise from the right rear of the rotation axis C3 by 120 degrees (see state T31), the action pin 273 moves to contact with the substantially center of the action surface 251 in the left-right direction, and the left of the rotation axis C3. It is placed forward. Thereby, the movable arm 230 is displaced from the reference position to the advanced position.

このように、下作動部203は、第三駆動モータ270の駆動に応じて、可動アーム230を揺動できる。先述したように、下作動部203に固定された下支持部202は、装飾カバー50の腰部50C(図3参照)に連結されている。従って、サブ基板のCPUは、第三駆動モータ270を駆動制御することで、下支持部202を介して装飾カバー50の各種動作を実行できる。   As described above, the lower operation unit 203 can swing the movable arm 230 according to the driving of the third drive motor 270. As described above, the lower support portion 202 fixed to the lower operation portion 203 is connected to the waist 50C of the decorative cover 50 (see FIG. 3). Therefore, the CPU of the sub-board can execute various operations of the decorative cover 50 via the lower support portion 202 by controlling the drive of the third drive motor 270.

具体的には、サブ基板のCPUは、作用ピン273の回転位置を制御することで、腰部50Cを位置調整できる。詳細には、サブ基板のCPUは、第三センサ253による第三検出板252の検出状態に応じて、可動アーム230の基準位置を基準として、腰部50Cを正確に位置調整できる。本例では、サブ基板のCPUは、通常時、可動アーム140を基準位置(図9、図10参照)に位置決めすることで、腰部50Cをその初期位置(図3参照)に保持する。   Specifically, the CPU of the sub-board can adjust the position of the waist 50C by controlling the rotational position of the action pin 273. In detail, the CPU of the sub-board can accurately adjust the position of the waist 50C based on the reference position of the movable arm 230 according to the detection state of the third detection plate 252 by the third sensor 253. In this example, the CPU of the sub-board normally holds the waist 50C at its initial position (see FIG. 3) by positioning the movable arm 140 at the reference position (see FIGS. 9 and 10).

例えば可動役物30の演出動作時に、サブ基板のCPUは、作用ピン273を時計回り方向に回転させることで、可動アーム230を基準位置から進出位置(図18、図19参照)に変位させる。この場合、作用ピン273が作用面251から右側に離隔した時点で、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって瞬時に変位するため、腰部50Cが高速で揺動する。あるいは、サブ基板のCPUは、作用ピン273を回転軸C3の右後方から反時計回り方向に回転させることで、可動アーム230を基準位置から進出位置に変位させる。この場合、作用ピン273が作用面251に沿って左側に移動するのに伴って、可動アーム230は巻バネ260の弾性力によって徐々に変位するため、腰部50Cが定速で揺動する。これにより、腰部50Cが素早く捻られる演出動作と、腰部50Cがゆっくり捻られる演出動作とを実現できる。   For example, at the time of the production operation of the movable accessory 30, the CPU of the sub-board displaces the movable arm 230 from the reference position to the advanced position (see FIGS. 18 and 19) by rotating the action pin 273 in the clockwise direction. In this case, when the operation pin 273 is separated to the right from the operation surface 251, the movable arm 230 is instantaneously displaced by the elastic force of the coil spring 260, and the waist 50C swings at a high speed. Alternatively, the CPU of the sub-board displaces the movable arm 230 from the reference position to the advanced position by rotating the action pin 273 in a counterclockwise direction from the rear right of the rotation axis C3. In this case, as the working pin 273 moves to the left along the working surface 251, the movable arm 230 is gradually displaced by the elastic force of the winding spring 260, so that the waist 50C swings at a constant speed. Thereby, an effecting operation in which the waist 50C is quickly twisted and an effecting operation in which the waist 50C is slowly twisted can be realized.

またサブ基板のCPUは、回転軸C3の左前方から左後方までの範囲で(即ち、作用ピン273が作用面251に接触する範囲で)、作用ピン273を往復回動させてもよい。この場合、作用ピン273が作用面251に対して左右方向に摺動するため、下支持部202が往復揺動する。これにより、腰部50Cを自然な動作で往復揺動する演出動作を実現できる。従って、可動役物30はより人体の動作に近い演出を実現できる。   Further, the CPU of the sub-board may reciprocate the operation pin 273 in a range from the front left to the rear left of the rotation axis C3 (that is, in a range where the operation pin 273 contacts the operation surface 251). In this case, since the operation pin 273 slides in the left-right direction with respect to the operation surface 251, the lower support portion 202 swings back and forth. As a result, an effect operation in which the waist 50 </ b> C swings back and forth in a natural manner can be realized. Therefore, the movable role 30 can achieve an effect closer to the motion of the human body.

(9.装飾カバー50の演出動作及び摩耗防止)
図4及び図5を参照して、装飾カバー50の演出動作及び摩耗防止を実現するための構造を説明する。上述したように、装飾カバー50の上端側にある首部50Aの背面には、首支持部103に連結されたインサート部材310が固着されている。装飾カバー50の下端側にある左太腿部50Dの背面には、下支持部202に連結されたインサート部材320が固着されている。可動機構40は、下支持部202を回動させることで、インサート部材320を介して装飾カバー50を動作させる。
(9. Production operation of the decorative cover 50 and prevention of wear)
With reference to FIGS. 4 and 5, a description will be given of a structure for realizing the effect operation of the decorative cover 50 and preventing wear. As described above, the insert member 310 connected to the neck support 103 is fixed to the back surface of the neck 50A on the upper end side of the decorative cover 50. An insert member 320 connected to the lower support portion 202 is fixed to the back surface of the left thigh 50D at the lower end of the decorative cover 50. The movable mechanism 40 operates the decorative cover 50 via the insert member 320 by rotating the lower support part 202.

インサート部材310,320は装飾カバー50よりも機械的強度が大きいため、装飾カバー50の動作時でも首部50A及び左太腿部50Dは弾性変形しにくい。一方、装飾カバー50はシート状の弾性体で形成されているため、装飾カバー50の動作時に下支持部202が回動されると、首部50A及び左太腿部50Dとの間にある胸部50B及び腰部50Cが捻るように動作する。これにより、可動役物30は装飾カバー50を用いて、人体の胸部50B及び腰部50Cを捻るような現実感のある演出を実行できる。更に、インサート部材310,320は、装飾カバー50に人体の骨格(鎖骨及び大腿骨)が表出させる。これにより、装飾カバー50はより人体に近い外観を有するため、より実物に近い人体動作を用いた演出を実行できる。   Since the insert members 310 and 320 have higher mechanical strength than the decorative cover 50, the neck portion 50A and the left thigh portion 50D are unlikely to be elastically deformed even when the decorative cover 50 operates. On the other hand, since the decorative cover 50 is formed of a sheet-like elastic body, when the lower support 202 is rotated during the operation of the decorative cover 50, the chest 50B between the neck 50A and the left thigh 50D. And the waist 50C operates to twist. Thus, the movable role object 30 can execute a realistic effect of twisting the chest 50B and the waist 50C of the human body using the decorative cover 50. Furthermore, the insert members 310 and 320 allow the decorative cover 50 to expose the skeleton (clavicle and femur) of the human body. Thereby, since the decorative cover 50 has an appearance closer to a human body, it is possible to execute an effect using a human body movement closer to a real object.

下支持部202の回動時には、装飾カバー50のうちで下支持部202の回動中心(即ち、支持柱232)から最も離れた位置にある左太腿部50Dに、下支持部202の回動に伴う応力が最も強く作用する。本例では、機械的強度が大きいインサート部材320が、左太腿部50Dに設けられている。インサート部材320は、下支持部202の回動時に作用する応力によって左太腿部50Dが過剰に弾性変形することを防止する。従って、装飾カバー50が左太腿部50Dを中心に損傷することを抑制できる。   At the time of rotation of the lower support portion 202, the lower support portion 202 is turned to the left thigh 50D at the position farthest from the center of rotation of the lower support portion 202 (that is, the support column 232) in the decorative cover 50. The stress caused by the movement acts most strongly. In this example, an insert member 320 having high mechanical strength is provided on the left thigh 50D. The insert member 320 prevents the left thigh 50D from being excessively elastically deformed by the stress applied when the lower support portion 202 rotates. Therefore, it is possible to prevent the decorative cover 50 from being damaged around the left thigh 50D.

更に、動作中の装飾カバー50は変位又は弾性変形するため、装飾カバー50の背面が可動機構40の樹脂部材と接離することがある。装飾カバー50の背面が可動機構40の樹脂部材と複数回に亘って直接的に接離すると、装飾カバー50が摩耗するおそれがある。   Furthermore, since the decorative cover 50 during operation is displaced or elastically deformed, the back surface of the decorative cover 50 may come in contact with or separate from the resin member of the movable mechanism 40. If the back surface of the decorative cover 50 directly contacts and separates a plurality of times from the resin member of the movable mechanism 40, the decorative cover 50 may be worn.

本例では、装飾カバー50の背面のうちで、特に対象部位501〜504が可動機構40の樹脂部材と接離しやすい。具体的には、上支持部102は胸部50Bの背面に固定されていないため、装飾カバー50の動作中に、上支持部102が対象部位501に対して接離しやすい。しかしながら、対象部位501は摩擦防止体81によって被覆されているため、摩擦防止体81が対象部位501と上支持部102との接触を妨げる。これにより、対象部位501における装飾カバー50の摩耗が防止される。   In the present example, the target portions 501 to 504 on the back surface of the decorative cover 50 are particularly easily brought into contact with and separated from the resin member of the movable mechanism 40. Specifically, since the upper support 102 is not fixed to the back surface of the chest 50B, the upper support 102 is easily brought into and away from the target portion 501 during the operation of the decorative cover 50. However, since the target portion 501 is covered with the friction preventing body 81, the friction preventing body 81 prevents the contact between the target portion 501 and the upper support 102. Thereby, the wear of the decorative cover 50 in the target portion 501 is prevented.

ギア161は、その径方向外側に配置された円筒状の保護カバー161Aによって覆われている(図7参照)。保護カバー161Aは胸部50Bの背面に固定されていないため、装飾カバー50の動作中に、保護カバー161Aが対象部位502に対して接離しやすい。しかしながら、対象部位502は摩擦防止体82によって被覆されているため、摩擦防止体82が対象部位502と保護カバー161Aとの接触を妨げる。これにより、対象部位502における装飾カバー50の摩耗が防止される。   The gear 161 is covered by a cylindrical protective cover 161A disposed radially outward (see FIG. 7). Since the protective cover 161A is not fixed to the back surface of the chest 50B, the protective cover 161A can easily come into contact with and separate from the target portion 502 during the operation of the decorative cover 50. However, since the target portion 502 is covered with the friction preventing member 82, the friction preventing member 82 prevents the contact between the target portion 502 and the protective cover 161A. This prevents the decorative cover 50 from being worn at the target portion 502.

下支持部202は、左太腿部50D(即ち、インサート部材320)に固定されているが、腰部50Cに固定されていない。そのため、装飾カバー50の動作中に、下支持部202の右上角部202A(図9参照)が対象部位503に対して接離しやすい。しかしながら、対象部位503は摩擦防止体83によって被覆されているため、摩擦防止体83が対象部位503と右上角部202Aとの接触を妨げる。これにより、対象部位503における装飾カバー50の摩耗が防止される。   The lower support part 202 is fixed to the left thigh 50D (that is, the insert member 320), but is not fixed to the waist 50C. Therefore, during the operation of the decorative cover 50, the upper right corner 202A (see FIG. 9) of the lower support 202 is easily brought into and away from the target portion 503. However, since the target portion 503 is covered with the friction preventing body 83, the friction preventing body 83 prevents contact between the target portion 503 and the upper right corner 202A. This prevents the decorative cover 50 from being worn at the target portion 503.

第一駆動モータ160は、円筒状の保護カバー160Aの内部に収容されている(図7参照)。保護カバー160Aは胸部50Bの背面に固定されていないため、装飾カバー50の動作中に、保護カバー160Aが対象部位504に対して接離しやすい。更に、紐部64は胸部50Bの左端縁を経由して連結フック185に連結されるため、装飾カバー50の動作中に、紐部64が対象部位504に対して擦れやすい。しかしながら、対象部位504は摩擦防止体84によって被覆されているため、摩擦防止体84が対象部位504と保護カバー161A及び紐部64との接触を妨げる。これにより、対象部位504における装飾カバー50の摩耗が防止される。   The first drive motor 160 is housed inside a cylindrical protective cover 160A (see FIG. 7). Since the protective cover 160A is not fixed to the back of the chest 50B, the protective cover 160A can easily come in contact with or separate from the target portion 504 during the operation of the decorative cover 50. Furthermore, since the string portion 64 is connected to the connection hook 185 via the left edge of the chest 50B, the string portion 64 is easily rubbed against the target portion 504 during the operation of the decorative cover 50. However, since the target portion 504 is covered with the friction preventing body 84, the friction preventing body 84 prevents the target portion 504 from coming into contact with the protective cover 161A and the cord portion 64. Thereby, the abrasion of the decorative cover 50 at the target portion 504 is prevented.

更に、摩擦防止体81〜84は可動機構40の樹脂部材よりも機械的強度が高いため、摩擦防止体81〜84が可動機構40の樹脂部材と接触した場合に、摩擦防止体81〜84が摩耗することを抑制できる。また、摩擦防止体81〜84及び可動機構40の樹脂部材は何れも滑り性に優れているため、摩擦防止体81〜84と可動機構40の樹脂部材との接触負荷が抑制されて、摩擦防止体81〜84及び可動機構40の樹脂部材が摩耗することを抑制できる。   Further, since the anti-friction members 81 to 84 have higher mechanical strength than the resin member of the movable mechanism 40, when the anti-friction members 81 to 84 come into contact with the resin member of the movable mechanism 40, the anti-friction members 81 to 84 Wear can be suppressed. Further, since the anti-friction members 81 to 84 and the resin member of the movable mechanism 40 are all excellent in slipperiness, the contact load between the anti-friction members 81 to 84 and the resin member of the movable mechanism 40 is suppressed, and the friction prevention is performed. Wear of the resin members of the bodies 81 to 84 and the movable mechanism 40 can be suppressed.

(10.本実施形態の作用効果及び変形例の例示)
本実施形態によれば、遊技の演出に用いられる可動役物30は、装飾カバー50及び可動機構40を備える。装飾カバー50は、上下方向に延びるシート状の弾性体で形成される。可動機構40は、装飾カバー50の背面側に配置され、且つ、装飾カバー50の上端側と連結する首支持部103と、装飾カバー50の下端側と連結する下支持部202とを有する。
(10. Example of operation and effect of this embodiment and a modification)
According to the present embodiment, the movable accessory 30 used for producing a game includes the decorative cover 50 and the movable mechanism 40. The decorative cover 50 is formed of a sheet-like elastic body extending in the vertical direction. The movable mechanism 40 is disposed on the back side of the decorative cover 50 and has a neck support 103 connected to the upper end of the decorative cover 50 and a lower support 202 connected to the lower end of the decorative cover 50.

可動機構40は、首支持部103及び下支持部202の少なくとも一つを、上下方向と略平行に延びる軸線を中心として回動させることで、装飾カバー50をその上端側及び下端側の間で捻るように動作させる。本実施形態では、下支持部202が可動機構40(下可動機構200)によって、略上下方向に延びる支持柱234を中心として回動される場合を例示した。これに代えて、首支持部103が、可動機構40によって上下方向と略平行に延びる軸線を中心として回動されてもよい。首支持部103及び下支持部202の両方が、可動機構40によって上下方向と略平行に延びる軸線を中心として回動されてもよい。   The movable mechanism 40 rotates at least one of the neck support portion 103 and the lower support portion 202 about an axis extending substantially parallel to the vertical direction so that the decorative cover 50 is moved between the upper end side and the lower end side. Operate to twist. In the present embodiment, the case where the lower support portion 202 is rotated by the movable mechanism 40 (the lower movable mechanism 200) about the support column 234 extending substantially in the vertical direction has been exemplified. Alternatively, the neck support 103 may be rotated by the movable mechanism 40 about an axis extending substantially parallel to the vertical direction. Both the neck support 103 and the lower support 202 may be rotated by the movable mechanism 40 about an axis extending substantially parallel to the vertical direction.

可動役物30は、更に摩擦防止体81〜84を備える。摩擦防止体81〜84は、装飾カバー50の背面に固着された、装飾カバー50よりも機械的強度が大きい板状部材である。摩擦防止体81〜84は、装飾カバー50の背面のうちで、可動機構40によって動作される装飾カバー50が可動機構40と接離する対象部位501〜504に固着されて、対象部位501〜504と可動機構40との接触を妨げる。従って可動役物30は、装飾カバー50の摩耗を抑制しつつ、より多彩な動きをする遊技演出を実行可能である。   The movable accessory 30 further includes anti-friction members 81 to 84. The anti-friction members 81 to 84 are plate members fixed to the back surface of the decorative cover 50 and having higher mechanical strength than the decorative cover 50. The antifrictional bodies 81 to 84 are fixed to target portions 501 to 504 on the back surface of the decorative cover 50 where the decorative cover 50 operated by the movable mechanism 40 comes into contact with and separates from the movable mechanism 40. And the movable mechanism 40 are prevented from contacting with each other. Therefore, the movable role object 30 can execute a game effect of performing more various movements while suppressing wear of the decorative cover 50.

装飾カバー50の背面のうち、対象部位501〜504として予め定められた領域の輪郭の少なくとも一部に沿って形成されて、対象部位501〜504の位置を示す固着位置指標部91〜94が設けられる。従って作業者は、固着位置指標部91〜94を指標として摩擦防止体81〜84を装飾カバー50の背面に固着させることで、対象部位501〜504を摩擦防止体81〜84によって適正に被覆できる。   On the back surface of the decorative cover 50, fixed position index portions 91 to 94 are formed along at least a part of the outline of a region predetermined as the target portions 501 to 504 and indicate the positions of the target portions 501 to 504. Can be Accordingly, the worker can properly cover the target portions 501 to 504 with the friction preventing members 81 to 84 by fixing the friction preventing members 81 to 84 to the back surface of the decorative cover 50 using the fixing position indicating portions 91 to 94 as indicators. .

装飾カバー50は、装飾カバー50の上端側及び下端側の間に設けられ、装飾カバー50の前面側に張り出すように湾曲する張出部50Fを有する。摩擦防止体81,82は、装飾カバー50の背面のうちで、張出部50Fの周囲に設けられる。即ち、摩擦防止体81,82は、装飾カバー50の動作時に変位及び弾性変形しやすい張出部50Fの周囲に設けられる。これにより、装飾カバー50の動作時に最も摩耗しやすい張出部50Fの周囲を、摩擦防止体81,82によって適切に保護できる。   The decorative cover 50 is provided between the upper end side and the lower end side of the decorative cover 50, and has an extended portion 50 </ b> F that curves so as to protrude toward the front side of the decorative cover 50. The friction preventing members 81 and 82 are provided around the overhang portion 50F on the back surface of the decorative cover 50. That is, the anti-friction members 81 and 82 are provided around the overhang portion 50F that is easily displaced and elastically deformed when the decorative cover 50 operates. Thereby, the periphery of the overhang portion 50F, which is most likely to be worn when the decorative cover 50 is operated, can be appropriately protected by the friction preventing members 81, 82.

可動役物30は、インサート部材310,320を備える。インサート部材310は、装飾カバー50の上端側に設けられ、且つ装飾カバー50の背面に対して一体に固着された、装飾カバー50よりも機械的強度が大きい板状部材である。インサート部材320は、装飾カバー50の下端側に設けられ、且つ装飾カバー50の背面に対して一体に固着された、装飾カバー50よりも機械的強度が大きい板状部材である。インサート部材310は、装飾カバー50の背面側に配置される部材に固定可能なボス311,312を有する。インサート部材320は、装飾カバー50の背面側に配置される部材に固定可能なボス321,322を有する。これにより、機械的強度が大きいインサート部材310,320を介して、機械的強度が小さい装飾カバー50を、その背面側に配置される部材に連結できる。従って可動役物30は、装飾カバー50を用いて、より多彩な動きをする遊技演出を実行可能である。   The movable accessory 30 includes insert members 310 and 320. The insert member 310 is a plate-shaped member that is provided on the upper end side of the decorative cover 50 and is integrally fixed to the back surface of the decorative cover 50 and has higher mechanical strength than the decorative cover 50. The insert member 320 is a plate-shaped member provided on the lower end side of the decorative cover 50 and integrally fixed to the back surface of the decorative cover 50, and having higher mechanical strength than the decorative cover 50. The insert member 310 has bosses 311 and 312 that can be fixed to a member arranged on the back side of the decorative cover 50. The insert member 320 has bosses 321 and 322 that can be fixed to a member arranged on the back side of the decorative cover 50. Thereby, the decorative cover 50 having low mechanical strength can be connected to the member arranged on the back side through the insert members 310 and 320 having high mechanical strength. Therefore, the movable role object 30 can execute a game effect that performs more various movements by using the decorative cover 50.

装飾カバー50は、生体(本例では、人間)を模した形状を有する。インサート部材310,320の少なくとも一つは、装飾カバー50の背面に対して一体に固着された部分が、生体の骨格を模した形状を有する骨格部材である。装飾カバー50のうちで骨格部材と一体に固着された部分は、装飾カバー50の前面において前記骨格部材に沿って湾曲する。本例では、インサート部材310,320の両方が人体の骨格(鎖骨及び大腿骨)を模した形状を有する骨格部材である。これにより、装飾カバー50はより生体に近い外観を有するため、生体が動作したような現実感のある演出を実行できる。   The decorative cover 50 has a shape imitating a living body (in this example, a human). At least one of the insert members 310 and 320 is a skeletal member in which a portion integrally fixed to the back surface of the decorative cover 50 has a shape imitating a skeleton of a living body. The portion of the decorative cover 50 that is integrally fixed to the skeletal member is curved along the skeletal member on the front surface of the decorative cover 50. In this example, both the insert members 310 and 320 are skeletal members having a shape imitating a human skeleton (clavicle and femur). Thereby, since the decorative cover 50 has an appearance closer to that of a living body, it is possible to execute a realistic effect as if the living body was operating.

インサート部材310,320は、各々の輪郭の一部が装飾カバー50の端辺に沿った状態で、装飾カバー50の背面に固着されている。これにより、装飾カバー50の周縁部が自然に弾性変形することを抑制できる。   The insert members 310 and 320 are fixed to the back surface of the decorative cover 50 with a part of their contours along the edges of the decorative cover 50. Thereby, it is possible to suppress the peripheral edge of the decorative cover 50 from being elastically deformed naturally.

装飾カバー50は、所定範囲に亘って連続して湾曲する部位である湾曲部(胸部50B、腰部50C、及び右大腿部50E)と、湾曲部よりも湾曲度が小さい部位である平状部(首部50A及び左太腿部50D)とを含む。インサート部材310,320は、平状部の背面に固着されている。これにより装飾カバー50は、全体として自然に弾性変形することが抑制され、良好な外観を保持することができる。   The decorative cover 50 has a curved portion (the chest 50B, the waist 50C, and the right thigh 50E), which is a portion continuously curved over a predetermined range, and a flat portion, which is a portion having a smaller degree of curvature than the curved portion. (A neck part 50A and a left thigh part 50D). The insert members 310 and 320 are fixed to the back surface of the flat portion. Thereby, the decorative cover 50 is suppressed from being naturally elastically deformed as a whole, and can maintain a good appearance.

更に、可動役物30は、可動アーム140を多様な方向に揺動できるため、より多彩な動きをする遊技演出を実行できる。例えば、本実施形態では、装飾カバー50の張出部50F(即ち、胸部50B)が、装着部180を介して可動アーム140に連結される。可動役物30は、可動アーム140を介して張出部50F(即ち、胸部50B)を多様な方向に揺動させることで、より人体の動作に近い演出を実現できる。   Furthermore, since the movable role object 30 can swing the movable arm 140 in various directions, it is possible to execute a game effect that performs more various movements. For example, in the present embodiment, the protruding portion 50F (that is, the chest 50B) of the decorative cover 50 is connected to the movable arm 140 via the mounting portion 180. The movable role object 30 can realize an effect closer to the movement of a human body by swinging the projecting portion 50F (that is, the chest 50B) in various directions via the movable arm 140.

可動役物30は、巻バネ260の弾性力を利用して可動アーム230を移動できるため、より多彩な動きをする遊技演出を実行できる。例えば、本実施形態では、装飾カバー50の腰部50Cが、下支持部202を介して可動アーム230に連結される。可動役物30は、可動アーム230を介して腰部50Cを瞬時又は徐々に揺動させることで、より人体の動作に近い演出を実現できる。   Since the movable role object 30 can move the movable arm 230 by using the elastic force of the winding spring 260, it is possible to execute a game effect that performs more various movements. For example, in the present embodiment, the waist 50 </ b> C of the decorative cover 50 is connected to the movable arm 230 via the lower support 202. The movable role object 30 can realize an effect closer to the movement of a human body by instantly or gradually swinging the waist 50C via the movable arm 230.

上記実施形態において、可動役物30は本発明の「遊技部材」に相当する。装飾カバー50は本発明の「装飾体」に相当する。首支持部103は本発明の「第一連結部」に相当する。下支持部202は本発明の「第二連結部」に相当する。可動機構40は本発明の「可動機構」に相当する。摩擦防止体81〜84は本発明の「摩擦防止体」に相当する。固着位置指標部91〜94は本発明の「固着位置指標部」に相当する。   In the above embodiment, the movable accessory 30 corresponds to the “game member” of the present invention. The decorative cover 50 corresponds to the “decorative body” of the present invention. The neck support 103 corresponds to the “first connection part” of the present invention. The lower support portion 202 corresponds to the “second connecting portion” of the present invention. The movable mechanism 40 corresponds to the “movable mechanism” of the present invention. The anti-friction members 81 to 84 correspond to the “anti-friction member” of the present invention. The fixed position indicating portions 91 to 94 correspond to the “fixed position indicating portion” of the present invention.

本発明は、上記実施形態に限定されず、各種変形が可能である。装飾カバー50は、人間以外の生体(例えば、動物)を模した形状でもよいし、他の所定方向(例えば、左右方向)に延びる形状でもよい。可動機構40は、首支持部103及び下支持部202の少なくとも一つを回動可能な機構であればよい。摩擦防止体81〜84の数量、位置、形状等は、装飾カバー50が可動機構40と接離する対象部位501〜504の数量、位置、形状等に応じて変更されればよい。摩擦防止体81〜84は、装飾カバー50よりも機械的強度が大きいことに代えて、又は装飾カバー50よりも機械的強度が大きいことに加えて、装飾カバー50よりも滑り性が優れる(摩擦係数が低い)ものでもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. The decorative cover 50 may have a shape imitating a living body (for example, an animal) other than a human, or may have a shape extending in another predetermined direction (for example, the left-right direction). The movable mechanism 40 may be any mechanism that can rotate at least one of the neck support 103 and the lower support 202. The number, position, shape, and the like of the friction preventing members 81 to 84 may be changed according to the number, position, shape, and the like of the target portions 501 to 504 where the decorative cover 50 comes into contact with and separates from the movable mechanism 40. The anti-friction members 81 to 84 have better slipperiness than the decorative cover 50 instead of having higher mechanical strength than the decorative cover 50 or in addition to having higher mechanical strength than the decorative cover 50 (friction). (Low coefficient).

固着位置指標部91〜94の数量、位置、形状等は、各種変形が可能である。例えば、固着位置指標部91〜94は、装飾カバー50の背面から盛り上がる部位に限定されず、装飾カバー50の背面に後付けされた別部材(例えばシールや指標板)でもよいし、装飾カバー50の背面に印刷又は記入された目印でもよい。固着位置指標部91〜94は、対象部位501〜504として予め定められた領域の輪郭全体に沿って形成されてもよい(即ち、対象部位501〜504を取り囲む形状でもよい)。固着位置指標部91〜94は、固着位置指標部92に示すように、二箇所以上の角部を有することが好適である。   The number, position, shape, and the like of the fixed position indicator portions 91 to 94 can be variously modified. For example, the fixing position indicator portions 91 to 94 are not limited to a portion that rises from the back surface of the decorative cover 50, and may be another member (for example, a seal or an indicator plate) attached to the back surface of the decorative cover 50, or may be a member of the decorative cover 50. A mark printed or written on the back may be used. The fixation position index portions 91 to 94 may be formed along the entire contour of a region predetermined as the target portions 501 to 504 (that is, the fixation position index portions 91 to 94 may have a shape surrounding the target portions 501 to 504). It is preferable that the fixed position index portions 91 to 94 have two or more corners as shown in the fixed position index portion 92.

インサート部材310,320の数量、位置、形状等は、各種変形が可能である。インサート部材310,320は、ボスとは異なる構造によって、装飾カバー50の背面側に配置される部材に固定可能でもよい。インサート部材310,320は、可動機構40とは異なる部材に固定されてもよい。インサート部材310,320は、骨格部材でなくてもよい。インサート部材310,320は、装飾カバー50の端辺に沿って固着されていなくてもよい。インサート部材310,320は、湾曲部に設けられてもよい。   The number, position, shape, and the like of the insert members 310 and 320 can be variously modified. The insert members 310 and 320 may be fixable to a member arranged on the back side of the decorative cover 50 by a structure different from the boss. The insert members 310 and 320 may be fixed to a member different from the movable mechanism 40. The insert members 310 and 320 need not be skeletal members. The insert members 310 and 320 need not be fixed along the edge of the decorative cover 50. The insert members 310 and 320 may be provided on the curved portion.

尚、請求項、明細書及び図面に記載される全ての要素(例えば、画像表示装置、始動口等)は、個数を意識的に限定する明確な記載がない限り、物理的に単一であっても複数であっても構わないし、適宜配置の変更が行われても構わない。また、前記要素につけられた名称(要素名)は、単に本件の記載のために便宜上付与したにすぎないものであり、それによって特別な意味が生じることを特に意識したものではない。 従って、要素名のみによって要素が何であるかが限定解釈されるものではない。例えば、「遊技部材」は、ハード単体でも、ソフトを含んだものであっても構わない。   It should be noted that all elements (for example, image display devices, starting ports, and the like) described in the claims, the description, and the drawings are physically single unless clearly stated to limit the number. Alternatively, the arrangement may be plural or the arrangement may be changed as appropriate. In addition, the names (element names) given to the elements are merely provided for convenience of description of the present case, and it is not particularly conscious that special meanings are caused thereby. Therefore, what the element is is not limited to the element name alone. For example, the “game member” may be a single piece of hardware or may include software.

更には、上記全ての要素のうちの複数の要素を適宜一体的に構成するか、もしくはひとつの要素を複数の要素に分けて構成するかは、何れも当業者であれば容易に考えられる事項であり、敢えて明細書等において全パターンを記載しなくても何れのパターンも想定範囲内であることは明らかであることから、特許請求の範囲等においてそれらを明確に除外している旨の記載がない限りは、それら全てについて本発明に係る権利範囲に含まれることは言うまでもない。従って、その程度の範囲内での構成上の差異を、本実施例に記載がなされていないことを理由に遊技機に採用することのみでは、本発明に係る権利を回避したことにはあたらない。その他、各要素の構成や形状等における、本実施例から当業者であれば容易に考えられる自明な範囲の差異についても同様である。   Further, whether a plurality of elements among all the above-described elements are appropriately integrated or a single element is divided into a plurality of elements is appropriately determined by those skilled in the art. Since it is clear that all patterns are within the assumed range even if all the patterns are not described in the specification etc., the statement that they are explicitly excluded in the claims etc. Unless there is a description, it goes without saying that all of them are included in the scope of rights according to the present invention. Therefore, merely adopting the difference in the configuration within the range to the gaming machine because it is not described in the present embodiment does not mean that the right according to the present invention has been avoided. . In addition, the same applies to differences in obvious configurations that can be easily conceived by those skilled in the art from the present embodiment in the configuration and shape of each element.

30 可動役物
40 可動機構
50 装飾カバー
50F 張出部
81〜84 摩擦防止体
91〜94 固着位置指標部
103 首支持部
202 下支持部
Reference Signs List 30 movable part 40 movable mechanism 50 decorative cover 50F overhang parts 81-84 anti-friction bodies 91-94 fixed position index part 103 neck support part 202 lower support part

Claims (3)

遊技の演出に用いられる遊技部材であって、
所定方向に延びるシート状の弾性体で形成された装飾体と、
前記装飾体の背面側に配置され、且つ、前記装飾体の前記所定方向の一端側と連結する第一連結部と、前記装飾体の前記所定方向の他端側と連結する第二連結部とを有し、前記第一連結部及び前記第二連結部の少なくとも一つを、前記所定方向と略平行に延びる軸線を中心として回動させることで、前記装飾体を前記一端側及び前記他端側の間で捻るように動作させる可動機構と、
前記装飾体の背面に固着された、前記装飾体よりも機械的強度が大きい板状部材である摩擦防止体とを備え、
前記摩擦防止体は、前記装飾体の背面のうちで、前記可動機構によって動作される前記装飾体が前記可動機構と接離する対象部位に固着されて、前記対象部位と前記可動機構との接触を妨げる
ことを特徴とする遊技部材。
A game member used for producing a game,
A decorative body formed of a sheet-like elastic body extending in a predetermined direction,
A first connecting portion disposed on the back side of the decorative body and connected to one end of the decorative body in the predetermined direction, and a second connecting portion connected to the other end of the decorative body in the predetermined direction. By rotating at least one of the first connecting portion and the second connecting portion around an axis extending substantially parallel to the predetermined direction, the decorative body is the one end side and the other end A movable mechanism that operates to twist between the sides,
An anti-friction body, which is a plate-shaped member having higher mechanical strength than the decorative body, which is fixed to the back surface of the decorative body,
The anti-friction body is fixed to a target portion of the back surface of the decorative body, where the decorative body operated by the movable mechanism comes into contact with or separates from the movable mechanism, and the contact between the target portion and the movable mechanism. A gaming member characterized by hindering game play.
前記装飾体の背面のうち、前記対象部位として予め定められた領域の輪郭の少なくとも一部に沿って形成されて、前記対象部位の位置を示す固着位置指標部を、備えたことを特徴とする請求項1に記載の遊技部材。   On the back surface of the decorative body, there is provided a fixing position indicator portion formed along at least a part of a contour of a region predetermined as the target portion and indicating a position of the target portion. The gaming member according to claim 1. 前記装飾体は、前記装飾体の前記一端側及び前記他端側の間に設けられ、前記装飾体の前面側に張り出すように湾曲する張出部を有し、
前記摩擦防止体は、前記装飾体の背面のうちで、前記張出部の周囲に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の遊技部材。
The decorative body is provided between the one end side and the other end side of the decorative body, and has a projecting portion that curves so as to protrude toward the front side of the decorative body,
The game member according to claim 1, wherein the friction prevention member is provided around the overhang portion on the back surface of the decorative body.
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