JP6430695B2 - Cooker - Google Patents
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Description
本発明は、加熱調理器に関するものである。 The present invention relates to a heating cooker.
ガスコンロなどの加熱調理器では、ガス流路の開閉状態を調節するための弁の開度を例えばステッピングモータによって制御する技術が知られている。この種の加熱調理器では、モータの駆動軸の回転角度に応じて弁の位置が定まるようになっており、弁の開度が所望の状態となるように制御回路によって駆動軸の回転角度を制御している。 In a cooking device such as a gas stove, a technique is known in which the opening of a valve for adjusting the open / close state of a gas flow path is controlled by, for example, a stepping motor. In this type of cooking device, the position of the valve is determined according to the rotation angle of the drive shaft of the motor, and the rotation angle of the drive shaft is adjusted by the control circuit so that the opening degree of the valve becomes a desired state. I have control.
しかしながら、モータによって弁を駆動する構成では、モータの駆動軸や伝達機構内での異物の噛み込み等によりモータに回転不良が生じることが懸念される。特に、この種の構成では、伝達機構や関連部品の摩耗や劣化などによって微小な異物が飛散する虞があり、このような異物が伝達機構内に入り込んで予期せぬ回転不良を生じさせる場合がある。従って、モータを駆動源とする構成では、このような予期せぬ回転不良に対する適切な対策が求められる。但し、このような回転不良が生じた場合に一律に異常と判定してメンテナンスを強いる構成では、安定的な動作が阻害され易く、メンテナンス負担の増大を招き易いという問題がある。 However, in the configuration in which the valve is driven by the motor, there is a concern that rotation failure may occur in the motor due to, for example, biting of foreign matter in the drive shaft of the motor or the transmission mechanism. In particular, in this type of configuration, there is a risk that minute foreign matter may be scattered due to wear or deterioration of the transmission mechanism or related parts, and such foreign matter may enter the transmission mechanism and cause unexpected rotation failure. is there. Therefore, in the configuration using the motor as a drive source, an appropriate measure against such an unexpected rotation failure is required. However, when such a rotation failure occurs, it is determined that the abnormality is uniform and the maintenance is forced, so that there is a problem that a stable operation is easily hindered and a maintenance burden is easily increased.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ガス供給路内の開閉状態を設定する開閉調整部材をモータによって駆動する構成の加熱調理器において、モータの回転駆動時に目標回転角度に到達しない回転不良が生じた場合であってもその回転不良を自動的に解除して動作を安定的に継続しやすく、メンテナンス負担を抑えやすい構成を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and in a cooking device configured to drive an open / close adjusting member for setting an open / close state in a gas supply path by a motor, the target rotation is performed when the motor is driven to rotate. Even if a rotation failure that does not reach the angle occurs, it is an object to provide a configuration in which the rotation failure is automatically canceled and the operation is easily continued stably, and the maintenance burden is easily reduced.
本発明は、
バーナの燃焼中に火力増大操作が行われた場合に火力の増大を指示し、前記バーナの燃焼中に火力減少操作が行われた場合に火力の減少を指示する操作部と、
前記バーナへガスを供給するガス供給路内に変位可能に配置され、前記ガス供給路内の開閉状態を設定する開閉調整部材と、
前記開閉調整部材を駆動する駆動軸を備え、外部からの駆動制御信号に応じて前記駆動軸の回転角度が設定されるモータと、
前記モータに対して前記駆動制御信号を与え、前記モータの駆動を制御する駆動制御部と、
前記モータの前記駆動軸の回転角度を検出する検出部と、
前記駆動制御部によって前記モータを前記操作部の操作に対応した所定方向に回転させる所定方向制御信号が与えられた場合に、前記モータの前記駆動軸の回転角度が所定時間内に予め設定された目標回転角度に到達したか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記火力増大操作及び前記火力減少操作が行われたいずれの場合においても、前記モータの前記駆動軸の回転角度が所定時間内に予め設定された目標回転角度に到達したか否かを判定し、
前記駆動制御部は、前記火力増大操作及び前記火力減少操作が行われたいずれの場合においても、前記判定部により前記駆動軸の回転角度が前記所定時間内に前記目標回転角度に到達しなかったと判定された異常時には、前記モータに対して前記所定方向とは反対方向に回転させる反対方向制御信号を与えた後、再び前記モータに対して前記所定方向制御信号を与え、前記異常時において前記反対方向制御信号を与えた後に再び前記所定方向制御信号を与える場合の回転速度を、前記反対方向制御信号を与える前の前記所定方向制御信号での回転速度よりも小さくする。
The present invention
An operation unit for instructing an increase in thermal power when a thermal power increase operation is performed during combustion of the burner, and an instruction for a decrease in thermal power when a thermal power reduction operation is performed during combustion of the burner;
An open / close adjusting member that is displaceably disposed in a gas supply path for supplying gas to the burner, and sets an open / closed state in the gas supply path;
A motor having a drive shaft for driving the opening / closing adjustment member, and a rotation angle of the drive shaft set in accordance with an external drive control signal;
A drive control unit that gives the drive control signal to the motor and controls the drive of the motor;
A detection unit for detecting a rotation angle of the drive shaft of the motor;
When a predetermined direction control signal for rotating the motor in a predetermined direction corresponding to the operation of the operation unit is given by the drive control unit, the rotation angle of the drive shaft of the motor is preset within a predetermined time A determination unit for determining whether or not the target rotation angle has been reached;
With
The determination unit determines whether the rotation angle of the drive shaft of the motor has reached a preset target rotation angle within a predetermined time regardless of whether the heating power increasing operation or the heating power decreasing operation is performed. Determine whether
The drive control unit determines that the rotation angle of the drive shaft has not reached the target rotation angle within the predetermined time by the determination unit in any case where the heating power increasing operation and the heating power decreasing operation are performed. When the abnormality is determined, a reverse direction control signal for rotating the motor in a direction opposite to the predetermined direction is given , and then the predetermined direction control signal is again given to the motor. The rotational speed when the predetermined direction control signal is applied again after the direction control signal is applied is made lower than the rotational speed of the predetermined direction control signal before the opposite direction control signal is applied.
請求項1の発明では、判定部により駆動軸の回転角度が所定時間内に目標回転角度に到達しなかったと判定された異常時に、駆動制御部により、モータに対して所定方向とは反対方向に回転させる反対方向制御信号を与えた後、再びモータに対して所定方向制御信号を与える構成となっている。この構成によれば、駆動軸に回転不良が生じた場合に一旦反対方向に回転させることができるため、反対方向の回転時や再度の所定方向の回転時に回転不良の原因(例えば異物の噛み込み等)が除去され易くなる。従って、目標回転角度に到達しない回転不良が生じた場合であってもその回転不良を自動的に解除して動作を安定的に継続しやすく、メンテナンス負担を抑えやすくなる。 According to the first aspect of the present invention, when the determination unit determines that the rotation angle of the drive shaft has not reached the target rotation angle within a predetermined time, the drive control unit causes the motor to move in a direction opposite to the predetermined direction. After giving the opposite direction control signal to rotate, the predetermined direction control signal is again given to the motor. According to this configuration, when a rotation failure occurs in the drive shaft, the drive shaft can be temporarily rotated in the opposite direction. Therefore, the cause of the rotation failure (for example, foreign object biting) when rotating in the opposite direction or rotating in the predetermined direction again. Etc.) are easily removed. Therefore, even when a rotation failure that does not reach the target rotation angle occurs, the rotation failure is automatically canceled and the operation can be continued stably, and the maintenance burden can be reduced.
更に、請求項1の発明では、駆動制御部は、異常時において反対方向制御信号を与えた後に再び所定方向制御信号を与える場合の回転速度を、反対方向制御信号を与える前の所定方向制御信号での回転速度よりも小さくしている。この構成によれば、再度の所定方向の回転時に、前回の所定方向の回転時よりも高いトルクで駆動軸を回転させることができるため、再度の所定方向の回転時に回転不良が解消されやすくなる。また、本構成では、通常時には相対的に高い回転速度で回転させて開閉動作を迅速に行うことができ、回転不良が生じた場合には限定的に回転速度を抑えることで回転不良の解消を図り易くなる。 Further, in the first aspect of the invention, the drive control unit gives the rotation speed when the predetermined direction control signal is given again after giving the opposite direction control signal at the time of abnormality, and the predetermined direction control signal before giving the opposite direction control signal. It is smaller than the rotation speed at. According to this configuration, since the drive shaft can be rotated at a higher torque than the previous rotation in the predetermined direction during the rotation in the predetermined direction again, the rotation failure is easily eliminated during the rotation in the predetermined direction again. . In addition, in this configuration, it is possible to quickly perform opening and closing operations by rotating at a relatively high rotation speed in normal times, and in the event of a rotation failure, the rotation speed is limited and the rotation failure is eliminated. It becomes easy to plan.
請求項2の発明では、駆動制御部は、異常時にモータに対し所定パルス数の反対方向制御信号を与え、所定パルス数の終了後にモータに対して再び所定方向制御信号を与える構成となっている。このように、反対方向の回転時には、モータの回転角度を回転終了の条件とするのではなく、所定パルス数の終了(即ち、所定時間の経過)を回転終了の条件としているため、反対方向の回転が進まなくても一定時間で反対方向の回転を打ち切って再度の所定方向の回転を試みることができる。従って、再度の所定方向の回転がより早期に行われやすく、回転不良がより迅速に解消されやすくなる。
In the invention of
請求項3の発明では、駆動制御部は、異常時に、モータに対して反対方向制御信号を与え、その後に再び所定方向制御信号を与える回転切替制御を所定回数行う構成となっており、更に、所定回数の回転切替制御によって駆動軸の回転角度が目標回転角度に到達しなかった場合にエラー報知を行う報知部が設けられている。この構成によれば、反対方向の回転と再度の所定方向の回転が際限なく長時間繰り返される事態を防ぐことができ、代わりに、使用者による対応を促すことができる。また、回転不良を解消できない場合に限定して使用者による対応を促すことができるため、メンテナンス負担をより抑えることができる。
In the invention of
[第1実施形態]
以下、本発明を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
(加熱調理器の全体構成)
図1に示す加熱調理器1は、調理鍋等の調理器具を加熱可能なビルトインコンロとして構成されている。この加熱調理器1は、加熱調理器本体1aの上面を構成する天板2(トッププレート)から露出するように、右こんろ部4a、左こんろ部4b、が夫々設けられ、その左右のこんろ部4a,4bの間で後方寄りに小こんろ部4cが設けられている。そして、天板2の下方において加熱調理器本体1aの内部中央付近にはグリル3が設けられている。なお、グリル3は、被調理物を収納してグリルバーナ(ガスバーナ54:図2)で加熱調理するグリル庫(図示略)を備えており、このグリル庫は、加熱調理器本体1aの前面部に設けられたグリル扉3bによって開閉可能とされている。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
(Overall configuration of cooking device)
The heating cooker 1 shown in FIG. 1 is configured as a built-in stove that can heat cooking utensils such as cooking pots. The cooking device 1 is provided with a
図1に示す右こんろ部4a、左こんろ部4b、小こんろ部4c、グリル3には、図2に示すガスバーナ51,52,53,54がそれぞれ設けられている。そして、ガス供給路としては、複数のガスバーナ51,52,53,54への共通のガス経路となる共通供給路60と、共通供給路60から各ガスバーナ51,52,53,54に向けてそれぞれ分岐する複数の分岐供給路61,62,63,64とが設けられている。そして、共通供給路60には、この共通供給路を開閉する元電磁弁N1が設けられ、各々の分岐供給路61,62,63には、火力調整弁と、開閉弁とが設けられている。また、分岐供給路64には、複数の電磁弁54g,54h,54i,54jが設けられている。
図2のように、例えば、ガスバーナ51への分岐供給路61には、この分岐供給路61を開閉可能な電磁弁(安全弁)51gと、分岐供給路61を開閉可能な閉止弁51fと、ガスバーナ51へのガス供給量を調整可能な火力調整弁51eとが設けられている。これら電磁弁51g、閉止弁51f、火力調整弁51eは、図3、図4に示すステッピングモータM1(以下、単にモータM1ともいう)によって駆動されるようになっており、ステッピングモータM1の駆動軸MS1(図5等)が正方向に回転して回転角度が第1角度になったときに電磁弁51gが開放し、駆動軸MS1の回転角度が正方向に回転して第2角度になったときに閉止弁51fが開放するようになっている。なお、駆動軸MS1の回転角度が上記第2角度から正方向に回転した範囲では閉止弁51fは開放し続ける。また、駆動軸MS1が正方向に回転して回転角度が第3角度になった以降は、駆動軸MS1の回転角度に応じて火力調整弁51eの開度が設定されるようになっている。つまり、ステッピングモータM1の駆動軸MS1の回転角度を制御することで、電磁弁51g、閉止弁51fの開閉、及び火力調整弁51eの開度を制御できるようになっている。
As shown in FIG. 2, for example, the
また、図2のように、ガスバーナ52への分岐供給路62にも、分岐供給路61と同様の電磁弁52g,閉止弁52f、火力調整弁52eが設けられ、ガスバーナ53への分岐供給路63にも、分岐供給路61と同様の電磁弁53g,閉止弁53f、火力調整弁53eが設けられている。なお、分岐供給路62での電磁弁52g,閉止弁52f、火力調整弁52eの制御は、分岐供給路61と同様であり、ステッピングモータM2(以下、単にモータM2ともいう。図3、図4を参照)の回転角度を制御することで、電磁弁52g、閉止弁52fの開閉、及び火力調整弁52eの開度を制御できるようになっている。また、分岐供給路63での、電磁弁53g,閉止弁53f、火力調整弁53eの制御も分岐供給路61と同様であり、ステッピングモータM3(以下、単にモータM3ともいう。図3、図4を参照)の回転角度を制御することで、電磁弁53g、閉止弁53fの開閉、及び火力調整弁53eの開度を制御できるようになっている。
2, the
また、図2のように、グリル3のガスバーナ54への分岐供給路64には、この分岐供給路64を開閉可能な電磁弁(安全弁)54gと、閉止弁54fと、複数の電磁弁54h,54i,54jが設けられている。電磁弁54g及び閉止弁54fは、図3、図4に示すステッピングモータM4(以下、単にモータM4ともいう)によって駆動されるようになっており、ステッピングモータM4の駆動軸が正方向に回転して回転角度が第1角度になったときに電磁弁54gが開放するようになっている。また、その駆動軸が正方向に回転して回転角度が第2角度になったときに閉止弁54fが開放するようになっている。そして、その駆動軸の回転角度が上記第2角度から正方向に回転した範囲では閉止弁51fは開放し続ける。また、下バーナ54bへの供給路65bを開閉するように電磁弁54jが設けられ、上バーナ54aへの供給路65aを開閉する電磁弁54h,54iが設けられている。図3のように、これら電磁弁54h,54i,54jの開閉は、マイクロコンピュータ(以下、マイコンともいう)10によって制御されるようになっている。この構成では、上バーナ54aへの供給路65aの電磁弁54iを迂回するように供給路65aと並列のバイパス路66aが設けられ、電磁弁54hが開放した状態で電磁弁54iが閉じているときにはバイパス路66aによって上バーナ54aにガスを供給する。この場合、上バーナ54aでの火力は相対的に弱い状態となる。また、電磁弁54h,54iがいずれも開いているときには供給路65aとバイパス路66aの両方によって上バーナ54aにガスを供給する。この場合、上バーナ54aでの火力は相対的に強い状態となる。また、下バーナ54bへの供給路65bの電磁弁54jを迂回するように供給路65bと並列のバイパス路66bが設けられ、電磁弁54jが閉じているときにはバイパス路66aによって下バーナ54bにガスを供給する。この場合、下バーナ54bでの火力は相対的に弱い状態となる。また、電磁弁54jが開いているときには供給路65bとバイパス路66bの両方によって下バーナ54bにガスを供給する。この場合、下バーナ54bでの火力は相対的に強い状態となる。
2, the
また、図2、図3に示す元電磁弁N1は、例えば公知の電磁弁として構成され、マイクロコンピュータ10からの制御信号に応じて開状態と閉状態に切り替えられるようになっている。この元電磁弁N1が閉状態に切り替えられた場合には、全てのガスバーナ51,52,53,54へのガス供給が停止することになる。
2 and 3 is configured as a known solenoid valve, for example, and can be switched between an open state and a closed state in accordance with a control signal from the
また、各ガスバーナ(以下、単にバーナともいう)51,52,53,54での駆動源となるステッピングモータM1,M2,M3,M4は、例えば二組の巻線を備えた二相式の公知のステッピングモータとして構成されており、二相励磁方式及び一相励磁方式のいずれでも駆動可能となっている。これらステッピングモータM1,M2,M3,M4は、いずれも駆動軸を備え、外部からの駆動制御信号(具体的に、マイクロコンピュータ10からの制御信号に応じて各駆動回路41,42,43,44で生成される駆動電流)に応じて駆動され、駆動軸の回転角度が設定される構成となっている。
Further, stepping motors M1, M2, M3, and M4 that serve as driving sources for the gas burners (hereinafter also simply referred to as burners) 51, 52, 53, and 54 are, for example, two-phase types having two sets of windings. The stepping motor is configured to be driven by either a two-phase excitation method or a one-phase excitation method. Each of these stepping motors M1, M2, M3, and M4 includes a drive shaft, and an external drive control signal (specifically, each
また、本構成では、図4のように、各モータM1,M2,M3,M4を駆動するためのモータ駆動回路(以下、単に駆動回路ともいう)41,42,43,44がそれぞれ設けられている。これらモータ駆動回路41〜44はいずれも、図3で示す電源回路14で生成された駆動電圧V3が印加されるようになっており、いずれも、マイクロコンピュータ10からの制御信号に応じて対応するモータを駆動するように動作する。つまり、本構成では、マイクロコンピュータ10及び各駆動回路41,42,43,44が駆動制御部に相当し、これらにより各モータM1,M2,M3,M4に駆動制御信号を与えることができるようになっている。マイクロコンピュータ10は、モータ駆動回路41,42,43,44に与える制御信号を、二相励磁方式での駆動を指示する制御信号と、一相励磁方式での駆動を指示する制御信号とで切り替えるようになっている。そして、各モータ駆動回路41,42,43,44は、一相励磁方式での駆動を指示する制御信号を受けた場合には対応するステッピングモータの巻線を一本だけ励磁してウェーブドライブ方式(直線波形駆動)により駆動し、二相励磁方式での駆動を指示する制御信号を受けた場合には対応するステッピングモータの巻線を二本励磁してフルステップ駆動方式で駆動する。
In this configuration, as shown in FIG. 4, motor drive circuits (hereinafter also simply referred to as drive circuits) 41, 42, 43, and 44 for driving the motors M1, M2, M3, and M4 are provided. Yes. Each of these motor drive circuits 41 to 44 is adapted to be applied with the drive voltage V3 generated by the
また、本構成では、図3のように、回転角度センサP1,P2,P3,P4が設けられている。これら回転角度センサP1,P2,P3,P4は、検出部の一例に相当し、対応するステッピングモータM1,M2,M3,M4のそれぞれの駆動軸の回転角度を検出する構成となっており、例えば、対応する駆動軸の回転角度に応じた電圧値を出力するようになっている。 In this configuration, as shown in FIG. 3, rotation angle sensors P1, P2, P3, and P4 are provided. These rotation angle sensors P1, P2, P3, P4 correspond to an example of a detection unit, and are configured to detect the rotation angles of the respective drive shafts of the corresponding stepping motors M1, M2, M3, M4. The voltage value corresponding to the rotation angle of the corresponding drive shaft is output.
また、本構成では、図3のように、各ステッピングモータM1,M2,M3,M4にそれぞれ対応する原点検出スイッチG1,G2,G3,G4が設けられている。これら原点検出スイッチG1,G2,G3,G4は、対応するステッピングモータの駆動軸の回転角度が所定の原点位置にある状態を検出するものであり、具体的には、図9のように、原点検出スイッチG1は、ステッピングモータM1の駆動軸MS1(図5等)が所定の原点位置にあるときに駆動軸MS1に連結された回転部材の70に押圧される接触式のセンサとなっており、回転部材の70に押圧されたときに原点検出信号を出力するように構成されている。なお、図9では、ステッピングモータM1に対応する原点検出スイッチG1を例示しているが、他の原点検出スイッチG2,G3,G4も同様の構成となっている。
なお、ここでは、原点状態検出部の例として、原点検出スイッチG1,G2,G3,G4を用いているが、ステッピングモータのモータ本体に対する駆動軸の回転角度が所定の原点角度となったことを検出する手段であればよい。特に、本構成では、後述する図19のS74のように、駆動軸MS1が閉止弁51fや電磁弁51gを閉じる回転角度まで確実に戻ったかを把握するために、原点検出スイッチG1を用いているが、駆動軸MS1が閉止弁51fや電磁弁51gを閉じる回転角度まで確実に戻ったかを把握可能な構成であれば、その把握に用いる手段は、原点検出スイッチG1でなくてもよい。例えば、駆動軸MS1の回転角度に応じて回転角度センサP1の出力(例えば検出電圧)が変化するように構成した場合、回転角度センサP1の出力(例えば検出電圧)が所定値となった場合を原点位置とするように構成し、回転角度センサP1が所定値であるか否かを判別することで駆動軸MS1が所定の原点角度であるか否かを把握するようにしてもよい。つまり、回転角度センサP1自体を原点状態検出部として用いてもよい。
In this configuration, as shown in FIG. 3, origin detection switches G1, G2, G3, and G4 corresponding to the stepping motors M1, M2, M3, and M4 are provided. These origin detection switches G1, G2, G3, and G4 detect a state in which the rotation angle of the drive shaft of the corresponding stepping motor is at a predetermined origin position. Specifically, as shown in FIG. The detection switch G1 is a contact-type sensor that is pressed by a rotating
Here, the origin detection switches G1, G2, G3, and G4 are used as examples of the origin state detection unit. However, the rotation angle of the drive shaft with respect to the motor body of the stepping motor has reached a predetermined origin angle. Any means for detecting may be used. In particular, in this configuration, the origin detection switch G1 is used to grasp whether the drive shaft MS1 has surely returned to the rotation angle at which the
また、図1に示すように、右こんろ部4a、左こんろ部4b、小こんろ部4c、グリル3にそれぞれ対応するように4つの回転操作部6が設けられている。第1の回転操作部6a、第2の回転操作部6b、第3の回転操作部6cは、右側の前面パネル7aから露出するように設けられている。尚、実際の各こんろ部との位置関係と一致するよう、右こんろ部4aに対応する回転操作部6aが右側に、左こんろ部4bに対応する回転操作部6bが左側に、小こんろ部4cに対応する回転操作部6cが回転操作部6a,6bの間に配置されている。また、グリル3に対応する第4の回転操作部6dは、左側の前面パネル7bから露出するように設けられている。
Further, as shown in FIG. 1, four
第1の回転操作部6aは、右こんろ部4aの点火、消火、火力調整を行うものであり、押圧操作可能に構成され、且つ回転操作可能に構成されている。例えば、消火時には、図1の実線のように、円筒状に構成された回転操作部6aの前面部が後方に退避するようになっている。そして、この状態から前面部を押圧することで、右こんろ部4aの点火がなされ、二点鎖線6’で示すように前面部が消火時よりも前方位置になるように回転操作部6aが突出するようになっている。また、このような突出状態のときに回転操作部6aを一方の回転方向に回転させることで、対応する右こんろ部4aの火力を増大することができ、逆に、回転操作部6aを他方の回転方向に回転させることで、対応する右こんろ部4aの火力を減少することができるようになっている。また、二点鎖線6’で示す突出状態のときに前面部を押圧すると、実線で示す退避状態に戻り、このときには右こんろ部4aの消火がなされる。
The first
なお、回転操作部6bは、左こんろ部4bの点火、消火、火力調整を行い、回転操作部6cは、小こんろ部4cの点火、消火、火力調整を行い、回転操作部6dは、グリル3の点火、消火、火力調整を行うものである。これらは対象が異なるだけで、基本的な構造、機能は回転操作部6aと同様である。
The
また、図3の電気的構成で示すように、回転操作部6a,6b,6c,6dにそれぞれ対応するようにスイッチ部30a,30b,30c,30dが設けられている。これらスイッチ部30a,30b,30c,30dは、点火スイッチとして機能し、対応する回転操作部6が退避位置(消火位置)のときにマイクロコンピュータ10にオフ信号(消火信号)を与え、対応する回転操作部6が突出位置(点火位置)のときにマイクロコンピュータ10にオン信号(点火信号)を与えるように構成されている。図1の例では、いずれの回転操作部6a,6b,6c,6dも、使用者が押す毎に退避位置と突出位置とに切り替わるようになっており、使用者は、例えば図1の回転操作部6aのように退避位置に向けて押したときにマイクロコンピュータ10にオフ信号(消火信号)を与えることができ、この退避位置のときに回転操作部を押して図1の二点鎖線6’のように変位させたときに、マイクロコンピュータ10にオン信号(点火信号)を与えることができるようになっている。
Further, as shown in the electrical configuration of FIG. 3,
更に、回転操作部6a,6b,6c,6dにそれぞれ対応するように火力変更ダイアル32a,32b,32c,32dが設けられている。これら火力変更ダイアル32a,32b,32c,32dは、対応する回転操作部6が突出位置(点火位置)になっているときに、その回転操作部6の回転位置に応じた信号(火力指示信号)をマイクロコンピュータ10に与えるものである。例えば、回転操作部6aが図1の二点鎖線6’のように突出位置(点火位置)となっている場合、使用者はこの回転操作部6aを操作して所望の回転位置に設定することで、火力変更ダイアル32aにより回転操作部6aの回転位置に応じた信号をマイクロコンピュータ10に入力できるようになっている。
Further, heating power changing dials 32a, 32b, 32c, and 32d are provided so as to correspond to the
また、図2、図3のように、各ガスバーナ51,52,53,54a,54bにそれぞれに隣接して熱電対51c,52c,53c,54c、54dが設けられている。これら熱電対51c,52c,53c,54c、54dは、隣接するガスバーナの燃焼炎を検出するものであり、各熱電対51c,52c,53c,54c,54dの温度に対応した起電力を出力するようになっている。なお、マイクロコンピュータ10は、いずれかの熱電対51c,52c,53c,54c,54dの起電力が所定の第1閾値(点火閾値)以上である場合に、その熱電対に対応するガスバーナが点火していると判定する。また、いずれかの熱電対51c,52c,53c,54c,54dの起電力が所定の第2閾値(消火閾値)以下である場合に、その熱電対に対応するガスバーナが消火していると判定する。
As shown in FIGS. 2 and 3,
また、本構成では、各種情報を記録するための不揮発性メモリEpが設けられている。この不揮発性メモリEpは、例えばEEPROMなどの公知の半導体不揮発性メモリによって構成されており、加熱調理器1の電源オフ後も情報の残しておくことができるようになっている。 In this configuration, a non-volatile memory Ep for recording various information is provided. This non-volatile memory Ep is constituted by a known semiconductor non-volatile memory such as an EEPROM, for example, and can retain information even after the heating cooker 1 is turned off.
(駆動ユニット)
ここで、各モータM1,M2,M3,M4を駆動源として各分岐供給路の開閉を調節する駆動ユニットについて説明する。なお、ここでは、モータM1に対応する駆動ユニットを代表例として説明するが、モータM2,M3に対応するそれぞれの駆動ユニットもモータM1に対応する駆動ユニットと同様の構成となっている。また、モータM4に対応する駆動ユニットは、図5等で例示されるような火力調整弁51eは存在しないが、電磁弁54g(安全弁)などの駆動方式は図5等で示す電磁弁51gの駆動方式と同様とすることができる。
(Drive unit)
Here, a description will be given of a drive unit that adjusts the opening and closing of each branch supply path using the motors M1, M2, M3, and M4 as drive sources. Here, a drive unit corresponding to the motor M1 will be described as a representative example, but each drive unit corresponding to the motors M2 and M3 has the same configuration as the drive unit corresponding to the motor M1. Further, the drive unit corresponding to the motor M4 does not include the thermal
例えば、モータM1に対応する駆動ユニットでは、図8(A)の矢印A1〜A7のようにガスが流れるようになっている。なお、図8(A)は、電磁弁51g及び閉止弁51fが全開となり、且つ火力調整弁51eが全開となった様子を示しており、分岐供給路61を構成する各通路61a,61b,61c,61fgを通ってガスが流れるようになっている。モータM1に対応する駆動ユニット(ガスバーナ51に対応する駆動ユニット)では、図5、図9のように、駆動軸MS1に連動して回転する回転部材70と、回転部材70に隣接した位置に配置される隣接部材75とが設けられている。回転部材70は、駆動軸MS1に連結されて駆動軸MS1と一体的に回転するようになっている。そして、駆動軸MS1が所定の正方向(図9の矢印F1の方向)に回転する場合を開動作として、駆動軸MS1の回転角度に応じて回転部材70の回転位置が定まり、且つ回転部材70の回転位置に対応して開閉調整部材(弁体89,98,99)の開放状態が設定される構成となっている(図5〜図8を参照)。本構成では、火力調整弁51e,閉止弁51f,電磁弁(安全弁)51gの一部をなす弁体89,98,99が開閉調整部材の一例に相当しており、ガス供給路内(分岐供給路61内)に変位可能に配置され、分岐供給路61の開閉状態を設定するように機能する。そして、駆動軸MS1は、これら弁体89,98,99を連動させて駆動するように機能する。
For example, in the drive unit corresponding to the motor M1, gas flows as indicated by arrows A1 to A7 in FIG. FIG. 8A shows a state in which the
図5、図9等に示すように、回転部材70は、第1ギア71と、カム部72とが一体的に連結された構成となっており、第1ギア71とカム部72とが駆動軸MS1(図5等)と連動して一体的に回転するようになっている。この例では、カム部72に形成された張出部74が回転軸を中心とする周方向に張り出しており、駆動軸MS1が所定回転角度範囲にあるときに張出部74が原点検出スイッチG1を押し下げるようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 9, the rotating
また、カム部72には、作用部73が形成されている。この作用部73は、隣接部材75と接触すると共に隣接部材75側に突出する2個の半割円筒状の部材が回転軸を挟むように、且つ互いに半径方向に位置ずれするように設けられている。また、この作用部73には、隣接部材75側の端面(各半割円筒状の部材の端面73a’,73a”)が傾斜状(具体的には、周方向一方側に進むにつれて徐々にモータM1側に近づく傾斜状)に構成されている。隣接部材75は、モータM1の回転軸の方向に往復動可能に構成されており、カム部72の作用部73からの作用を受ける被作用部75aが形成されている。この被作用部75aも、カム部72と接触すると共にカム部72側に突出する2個の半割円筒状の部材が回転軸を挟むように、且つ互いに半径方向に位置ずれするように設けられている。具体的には、この被作用部75aは、カム部72側の端面(各半割円筒状の部材の端面75a’,75a”)が傾斜状(具体的には、周方向一方側に進むにつれて徐々にモータM1側に近づく傾斜状)に構成されると共に、作用部73の各半割円筒状の部材の端面73a’,73a”とそれぞれ接触し、これら端面73a’,73a”から作用を受ける構成となっている。
The
そして、図5〜図8、或いは図9〜図15に示すように、モータM1の駆動軸MS1の回転角度に応じて回転部材70の回転角度が定まり、回転部材70の回転角度に応じて隣接部材75の軸方向(モータM1の回転軸方向)の位置が定まるようになっている。隣接部材75には、モータM1の回転軸方向に延びる軸部材77が連結されており、隣接部材75と一体的に往復動するようになっている。
As shown in FIG. 5 to FIG. 8 or FIG. 9 to FIG. 15, the rotation angle of the
この構成では、モータM1の駆動軸MS1が停止位置にあるときに図5(A)のような状態となり、ここから駆動軸MS1の回転角度が正方向に進むと、図5(B)のような状態となる。このとき、軸部材77と連動する軸部78によって電磁弁51g(安全弁)の弁体99が押し出され、電磁弁51gが開放する。この図5(B)の状態から、駆動軸MS1の回転角度が更に正方向に進むと、軸部78によって弁体99が更に押し出され、図6(A)のように電磁弁51gが全開した状態となる。なお、このときの回転部材70と隣接部材75の関係は図11のようになる。図6(A)の状態から、駆動軸MS1の回転角度が更に正方向に進むと、図6(B)のような状態(ロック解除状態)となる。このときには、軸部材77と連動する機構によって軸部78がモータM1側に退避され、軸部78は弁体99から離れた状態となる。また、この状態では、電磁弁51gにおいてソレノイドScが通電され、弁体99は、ばね部材97の付勢(モータM1側への付勢)に抗してソレノイドSc側に吸着された状態となる。このようにして、電磁弁51gは開放状態で維持される。なお、このときの回転部材70と隣接部材75の関係は図12のようになる。
In this configuration, when the drive shaft MS1 of the motor M1 is at the stop position, the state as shown in FIG. 5A is obtained, and when the rotation angle of the drive shaft MS1 proceeds in the positive direction from here, as shown in FIG. 5B. It becomes a state. At this time, the
図6(B)のロック解除状態から、駆動軸MS1の回転角度が更に正方向に進むと、図7(A)のような状態(弱火力の状態)となる。また、このときの回転部材70と隣接部材75の関係は図13のようになる。この弱火力の状態では、弁体89が分岐供給路61(具体的には流路61g)の内壁に密着し、弁体89内に形成された通路のみを通じてガスが通るようになっている。そして、図7(A)の弱火力の状態から、駆動軸MS1の回転角度が更に正方向に進むと、図7(B)のような状態(中火力の状態)となる。このときの回転部材70と隣接部材75の関係は図14のようになる。この中火力の状態では、弱火力の状態よりも弁体89がある程度進み、弁体89が分岐供給路61(具体的には流路61g)の内壁からある程度離れた状態となる。更に、図7(B)の中火力の状態から、駆動軸MS1の回転角度が正方向に進むと、図8(A)のような状態(強火力の状態)となる。また、このときの回転部材70と隣接部材75の関係は図15のようになる。この強火力の状態では、中火力の状態よりも弁体89が更に進み、弁体89が分岐供給路61(具体的には流路61g)の内壁から更に離れた状態となる。なお、本構成では、図7(A)に示す弱火力の回転角度以降、正方向に回転しても隣接部材75を前方向(回転部材70から離れる方向)に移動する力が生じしないようになっている。つまり、この回転角度範囲では、隣接部材75が回転軸の方向に移動しないようになっている。本構成では、弁体89を第2ギア81側に押し出す力(ばね部材87による力)よりも、弁体98を回転部材70側に押し出す力(ばね部材91等による力)や弁体99を回転部材70側に押し出す力(ばね部材97等による力)の方が大きくなっている。このように、回転部材70側への付勢に逆らうように隣接部材75を回転軸方向に移動させるために必要な力よりも、第2ギア81側への付勢に逆らうように被作用部材83を回転軸方向に移動させるために必要な力の方が小さくなっており、図7(A)に示す弱火力の回転角度以降の角度範囲(即ち、第2角度範囲)では、隣接部材75を回転軸(駆動軸MS1の回転軸)の方向に移動させる必要が無く、被作用部材83のみを回転軸(第2ギア81の回転軸)の方向に移動させれば良いため、相対的に動作に必要となるエネルギーが小さくなり、電力消費が抑えられる。
When the rotation angle of the drive shaft MS1 further proceeds in the positive direction from the unlocked state of FIG. 6B, a state as shown in FIG. Further, the relationship between the rotating
本構成では、図13等に示すように、回転部材70の第1ギア71と連動する第2ギア81が設けられており、更に、第2ギア81に連結された作用部81aが駆動軸MS1の回転に応じて回転するようになっている。一方、作用部81aには、被作用部材83が隣接して配置されており、この被作用部材83は、第2ギア81の回転軸(モータM1の回転軸と平行な回転軸)の方向に往復動するようになっている。図7(A)、図13のような弱火力の回転角度からは回転角度が進むにつれて作用部81aが被作用部材83の端面83aを押し出すように作用するため、この回転角度範囲では、駆動軸MS1の回転角度に応じて軸部材85の軸方向の位置が定まり、この位置に応じて火力調整弁51eの弁体89の位置が定まることになる(図7,図8(A)参照)。また、本構成では、図8(A)のような状態から、電磁弁51gのソレノイドScの励磁が解除されると、ばね部材97の付勢によって弁体99が押し出され、電磁弁51gが閉塞状態となる。つまり、ロック解除状態となっていればモータM1を駆動しなくても、ソレノイドScの励磁を解除することで、失火の場合等、ガス供給の停止を可及的速やかに行う必要がある場合等に強制的に電磁弁51gを閉塞状態に速やかに切り替えることができる。
In this configuration, as shown in FIG. 13 and the like, a
更に、本構成では、図9のようにモータM1の駆動軸MS1(図5等)が原点位置にある状態から駆動軸MS1が逆方向に回転すると、図10のように逆方向の所定の回転角度(規制回転角度)のときに回転部材70に形成された被規制部73bが隣接部材75に形成された規制部75bに接触する。このように、駆動ユニットでは、駆動軸MS1が規制回転角度よりも逆方向に回転することが規制される構成となっている。
Further, in this configuration, when the drive shaft MS1 rotates in the reverse direction from the state where the drive shaft MS1 (FIG. 5 and the like) of the motor M1 is at the origin position as shown in FIG. 9, a predetermined rotation in the reverse direction as shown in FIG. The
(制御処理)
次に、マイクロコンピュータ10で行われる制御処理について説明する。なお、以下では、ステッピングモータM1に対応するガスバーナ51に対して行われる制御処理を代表例として図16〜図22を参照して説明するが、他のガスバーナ52,53,54に対しても同様の処理(図16〜図22の処理)をそれぞれ別個に行うことができる。
(Control processing)
Next, control processing performed by the
まず、図16、図17を参照して停止中の処理等について説明する。図16の処理では、電源スイッチがONされた場合にS1の処理を終了してS2に移り、S2にて所定のモータ初期化操作がなされたか否かを判断する。例えば、図示しない操作部に対して予め定められた初期化操作がなされた場合にはS2にてYesに進み、S3の初期化中の処理に移行する。 First, with reference to FIG. 16 and FIG. In the process of FIG. 16, when the power switch is turned on, the process of S1 is terminated and the process proceeds to S2, and it is determined whether or not a predetermined motor initialization operation has been performed in S2. For example, when a predetermined initialization operation is performed on an operation unit (not shown), the process proceeds to Yes in S2, and the process proceeds to S3 during initialization.
初期化中の処理は、例えば図21、図22のような流れで行われる。この処理では、まず、図21のS101のように、他のガスバーナ52,53,54が点火又は火力操作中であるか否かを判断し、点火又は火力操作中である場合にはS101にてYesに進んで待機状態を継続する。他のガスバーナ52,53,54が点火及び火力操作中でなければ、S101にてNoに進み、「トライ回数」を「1」に設定し(S102)、タイマーT41のカウントを開始する(S103)。その後、原点検出スイッチG1が検出状態であるか否かを判断する(S104)。原点検出スイッチG1が検出状態であればS104にてYesに進み、そうでなければS104にてNoに進む。S104にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で逆方向に回転させる(S105)。なお、S105での回転速度は、S105が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば400pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば200pps)で行う。そして、S105の後には、S103でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し(S106)、経過していなければS106にてNoに進んでS104以降の処理を繰り返す。つまり、原点検出スイッチG1で検出状態となるまでは、S103から10秒を超えない範囲でモータM1を逆方向に回転させることになる。
The process during initialization is performed according to the flow shown in FIGS. 21 and 22, for example. In this process, first, as in S101 of FIG. 21, it is determined whether or not the
S106において、S103から10秒を超えたと判断される場合は、S106にてYesに進み、S107において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS107にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S108)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を正方向に回転する(S109)。そして、S109の後には、S103以降の処理を繰り返す。一方、S107にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S107にてYesに進み、S110でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。 If it is determined in S106 that it has exceeded 10 seconds from S103, the process proceeds to Yes in S106, and in S107, it is determined whether or not the “number of tries” has reached two. If the number of trials has not reached 2, the process proceeds to No in S107, and the number of trials is incremented to be increased by 1 (S108), by the number of pulses corresponding to a predetermined rotation angle amount (for example, 20 °). The motor M1 is rotated in the forward direction (S109). Then, after S109, the processes after S103 are repeated. On the other hand, if it is determined in S107 that the number of tries has reached 2, the process proceeds to Yes in S107, and error processing is performed in S110. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown).
このように、本構成では、駆動制御部に相当するマイクロコンピュータ10及び駆動回路41によってモータM1を所定方向(図21のS105の例では逆回転方向)に回転させる所定方向制御信号が与えられた場合に、モータM1の駆動軸MS1の回転角度が所定時間内に予め設定された目標回転角度(図21のS104の例では原点角度)に到達したか否かを判定している。そして、駆動軸MS1の回転角度が所定時間内に目標回転角度に到達しなかったと判定された異常時には、モータM1に対して所定方向とは反対方向(図21のS109の例では正回転方向)に回転させる反転方向制御信号を与えた後、再びモータM1に対して所定方向制御信号を与えている。
Thus, in this configuration, a predetermined direction control signal for rotating the motor M1 in a predetermined direction (in the reverse rotation direction in the example of S105 in FIG. 21) is given by the
S104でYesに進む場合には、「トライ回数」を「1」に設定し(S111)、タイマーT42のカウントを開始する(S112)。その後、モータM1の回転角度に変化がないか(具体的には、モータM1の回転角度が1秒以上変化がないか否か)を判断する(S113)。モータM1の回転角度に1秒以上変化がない状態であればS113にてYesに進み、そうでなければS113にてNoに進む。S113にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で逆方向に回転させる。なお、S113での回転速度は、S113が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば500pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば300pps)で行う。そして、S112でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS115にてNoに進んでS113以降の処理を繰り返す。S115において、S112から10秒を超えたと判断される場合は、S115にてYesに進み、S116でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。 When the process proceeds to Yes in S104, the “try count” is set to “1” (S111), and the timer T42 starts counting (S112). Thereafter, it is determined whether or not the rotation angle of the motor M1 has changed (specifically, whether or not the rotation angle of the motor M1 has changed for 1 second or more) (S113). If there is no change in the rotation angle of the motor M1 for one second or more, the process proceeds to Yes in S113, and if not, the process proceeds to No in S113. When the process proceeds to No in S113, the motor M1 is rotated in the reverse direction at a predetermined rotation speed. Note that the rotation speed in S113 is the predetermined rotation speed (for example, 500 pps) when S113 is the first process (that is, when the number of tries is 1). Is also performed at a low rotation speed (for example, 300 pps). Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed from the start of counting in S112. If not, the process proceeds to No in S115 and repeats the processing from S113. If it is determined in S115 that it has exceeded 10 seconds from S112, the process proceeds to Yes in S115, and error processing is performed in S116. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown).
S113でYesに進む場合、モータM1の回転角度(駆動軸の回転角度)が正常範囲内であるか否かを判断する。本構成では、原点位置からの回転角度量の正規範囲(例えば、第1回転角度量θ1以上かつ第2回転角度量θ2未満)が定められており、S117では、S104でYesに進む時点での回転角度からS113でYesに進む時点での回転角度までの回転角度量が上記正規範囲内であるか否かを判断する。そして、正規範囲内でなければ、S117にてNoに進み、S118において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS118にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S119)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を正方向に回転する(S120)。そして、S120の後には、S112以降の処理を繰り返す。一方、S118にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S118にてYesに進み、S121でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。 When the process proceeds to Yes in S113, it is determined whether or not the rotation angle of the motor M1 (the rotation angle of the drive shaft) is within the normal range. In this configuration, a normal range of the rotation angle amount from the origin position (for example, the first rotation angle amount θ1 or more and less than the second rotation angle amount θ2) is determined, and in S117, the process proceeds to Yes in S104. It is determined whether or not the rotation angle amount from the rotation angle to the rotation angle at the time of proceeding to Yes in S113 is within the normal range. If it is not within the normal range, the process proceeds to No in S117, and in S118, it is determined whether or not the “number of tries” has reached two. If the number of trials has not reached 2, the process proceeds to No in S118, and the number of trials is incremented to be increased by 1 (S119), by the number of pulses corresponding to a predetermined rotation angle amount (for example, 20 °). The motor M1 is rotated in the forward direction (S120). And after S120, the process after S112 is repeated. On the other hand, if it is determined in S118 that the number of tries has reached 2, the process proceeds to Yes in S118, and error processing is performed in S121. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown).
S117でYesに進む場合、図22のS122において、「トライ回数」を「1」に設定し、不揮発性メモリEpへの書き込みを行う。このときに書き込む値は、S117でYesに進むときの駆動軸MS1の回転角度(規制回転角度)の値である。このように、本構成では、マイクロコンピュータ10が記憶制御部として機能しており、駆動軸MS1が規制回転角度となっているときに回転角度センサP1で検出される値を反映した反映値(規制回転角度を特定する値)を不揮発性メモリEpに記憶している。そして、駆動制御部に相当するマイクロコンピュータ10は、このように不揮発性メモリEpに記憶された反映値に基づいて駆動軸MS1の回転角度を定める制御を行っている。
When the process proceeds to Yes in S117, “Trial Count” is set to “1” in S122 of FIG. 22, and writing to the nonvolatile memory Ep is performed. The value written at this time is the value of the rotation angle (regulated rotation angle) of the drive shaft MS1 when the process proceeds to Yes in S117. Thus, in this configuration, the
ここで、回転角度検出の考え方を説明する。
図5等に示す駆動ユニットでは、図10のような規制回転角度から予め定められた一定値(基準値)Δθだけ進んだ位置が原点位置となるべき回転角度(本来の原点角度)であり、この本来の原点角度から回転角度α1だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α1の回転角度)で電磁弁51gが開き始める。更に、本来の原点角度から回転角度α2だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α2の回転角度)で図6(A)のように電磁弁51gが全開となる。更に、本来の原点角度から回転角度α3だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α3の回転角度)で図6(B)のように電磁弁51gのロック状態が解除される。また、本来の原点角度から回転角度α4だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α4の回転角度)で図7(A)のように弱火力の位置となる。また、本来の原点角度から回転角度α5だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α5の回転角度)で図7(B)のように中火力の位置となる。そして、この中火力のときの回転角度が点火位置(点火時の回転角度)である。また、本来の原点角度から回転角度α6だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α6の回転角度)で図8(A)のように強火力の位置となる。
Here, the concept of rotation angle detection will be described.
In the drive unit shown in FIG. 5 and the like, a position advanced by a predetermined constant (reference value) Δθ from the regulated rotation angle as shown in FIG. 10 is a rotation angle (original origin angle) that should be the origin position, The
本構成では、このような機械的な設定を前提として、各回転角度の正確な位置を補正によって把握している。具体的には、マイクロコンピュータ10が把握するモータM1の回転角度(モータ角度)として、回転角度センサP1で検出された回転角度(原点検出スイッチG1での検出時点からの相対的な回転角度量)そのものを用いるのではなく、回転角度センサP1で検出された回転角度を補正した値をマイクロコンピュータ10が把握する「モータ角度」として用いている。この場合、S104でYesに進むときの回転角度(即ち、原点検出スイッチG1で検出された回転位置(原点位置)のときに回転角度センサP1が示す値で特定される回転角度)とS117でYesに進むときの回転角度(規制回転角度となったときに回転角度センサP1が示す値で特定される回転角度)との差Δθa(即ち、初期化処理で検出された原点位置での実測値と規制回転角度での実測値の差)の基準値Δθからのずれを求め、そのずれ量(Δθ−Δθa)を補正量として回転角度センサP1で検出された回転角度(計測値)を補正すればよい。例えば、上記回転角度差Δθaが基準値Δθよりも大きい場合、ΔθとΔθaの差の絶対値を、回転角度センサP1で検出された回転角度(原点検出スイッチG1での検出時点から実測される相対的な回転角度量)に加えるように補正すればよい。逆に、上記回転角度差Δθaが基準値Δθよりも小さい場合、ΔθとΔθaの差の絶対値を、回転角度センサP1で検出された回転角度(原点検出スイッチG1での検出時点から実測される相対的な回転角度量)から減ずるように補正すればよい。
In this configuration, on the premise of such a mechanical setting, an accurate position of each rotation angle is grasped by correction. Specifically, as the rotation angle (motor angle) of the motor M1 grasped by the
具体的には、例えば原点検出スイッチG1での検出時点における回転角度センサP1での出力値によって特定される検出回転角度(実測値)から上述のずれ量(Δθ−Δθa)を補正した回転角度を「補正後の原点角度」としている。例えば、上記回転角度差Δθaが基準値Δθよりも大きい場合、原点検出スイッチG1での検出時点における回転角度センサP1での出力値によって特定される検出回転角度(実測値)に、ΔθとΔθaの差の絶対値を加えた回転角度を「補正後の原点角度」とすればよい。逆に、上記回転角度差Δθaが基準値Δθよりも小さい場合、原点検出スイッチG1での検出時点における回転角度センサP1での出力値によって特定される検出回転角度(実測値)に、ΔθとΔθaの差の絶対値を減じた回転角度を「補正後の原点角度」とすればよい。そして、実際の使用時には、この「補正後の原点角度」と、回転角度センサP1での出力値によって特定される検出回転角度(実際の使用時の実測値)との回転角度差を補正後の回転角度θbとし、この補正後の回転角度θbを、マイクロコンピュータ10が把握するモータM1の回転角度(モータ角度)とすればよい。そして、このようにして補正した回転角度θbが、後述するS18.S27、S46、S49、S58、S83、S87、S94、S113、S117、S124などで用いる「モータ角度」となる。なお、本構成では、予め回転角度センサP1の出力値(例えば電圧値)と検出回転角度(回転角度センサP1が示す回転角度)とが対応付けられており、回転角度センサP1から出力値が得られれば、回転角度センサP1が示す検出回転角度(出力値によって特定される回転角度)を把握できるようになっている。
Specifically, for example, the rotation angle obtained by correcting the deviation (Δθ−Δθa) from the detected rotation angle (actual value) specified by the output value of the rotation angle sensor P1 at the time of detection by the origin detection switch G1. “Corrected origin angle”. For example, when the rotation angle difference Δθa is larger than the reference value Δθ, the detected rotation angle (measured value) specified by the output value of the rotation angle sensor P1 at the time of detection by the origin detection switch G1 is set to Δθ and Δθa. The rotation angle to which the absolute value of the difference is added may be used as the “corrected origin angle”. Conversely, when the rotation angle difference Δθa is smaller than the reference value Δθ, the detected rotation angle (actual value) specified by the output value of the rotation angle sensor P1 at the time of detection by the origin detection switch G1 is set to Δθ and Δθa. The rotation angle obtained by subtracting the absolute value of the difference between the values may be set as the “corrected origin angle”. In actual use, the rotation angle difference between this “corrected origin angle” and the detected rotation angle (measured value in actual use) specified by the output value of the rotation angle sensor P1 is corrected. The rotation angle θb may be set as the rotation angle (motor angle) of the motor M1 grasped by the
図22のS122の後には、タイマーT43のカウントを開始し(S123)、モータM1の回転角度が補正によって得られた原点を基準として10°以上であるか否かを判断する。モータM1の回転角度が10°以上であればS124にてYesに進み、そうでなければS124にてNoに進む。S124にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で正方向に回転させる(S125)。なお、S125での回転速度は、S125が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば500pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば300pps)で行う。そして、S123でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS126にてNoに進んでS124以降の処理を繰り返す。S126において、S123から10秒を超えたと判断される場合は、S126にてYesに進み、S127において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS127にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S128)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を逆方向に回転する(S129)。そして、S129の後には、S123以降の処理を繰り返す。一方、S127にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S127にてYesに進み、S130でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。また、S124でYesに進む場合には、図16の停止中の処理に移行する。 After S122 in FIG. 22, the timer T43 starts counting (S123), and it is determined whether or not the rotation angle of the motor M1 is 10 ° or more with reference to the origin obtained by the correction. If the rotation angle of the motor M1 is 10 ° or more, the process proceeds to Yes in S124, and if not, the process proceeds to No in S124. When the process proceeds to No in S124, the motor M1 is rotated in the forward direction at a predetermined rotation speed (S125). The rotational speed in S125 is set at a predetermined rotational speed (for example, 500 pps) when S125 is the first process (that is, when the number of trials is 1). Is also performed at a low rotation speed (for example, 300 pps). Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed since the start of counting in S123. If not, the process proceeds to No in S126 and repeats the processing from S124. If it is determined in S126 that it has exceeded 10 seconds from S123, the process proceeds to Yes in S126, and in S127, it is determined whether or not the “number of tries” has reached two. If the number of trials has not reached 2, the process proceeds to No in S127, and is incremented to increase the number of trials by 1 (S128), by the number of pulses corresponding to a predetermined rotation angle amount (for example, 20 °). The motor M1 is rotated in the reverse direction (S129). And after S129, the process after S123 is repeated. On the other hand, if it is determined in S127 that the number of tries has reached 2, the process proceeds to Yes in S127, and error processing is performed in S130. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown). Further, when the process proceeds to Yes in S124, the process proceeds to the stopped process in FIG.
ここで、図16に戻って、S2以降の処理を説明する。S2にて初期化操作がなされていないと判断される場合にはS2にてNoに進み、点火スイッチ(回転操作部6a)のオン状態を待つ。そして、点火スイッチ(回転操作部6a)に対してオン操作がなされた場合には、S4の処理を終了し、S5の処理を行う。
Here, returning to FIG. 16, the processing after S2 will be described. If it is determined in S2 that the initialization operation has not been performed, the process proceeds to No in S2 and waits for the ON state of the ignition switch (
S5の処理では、所定のブザー音を発し、火力ランプを点灯し、不揮発性メモリEpから記録値(反映値)を読み出す。これにより、以降の処理では、回転角度センサPS1が示す回転角度(実測値)を上述したように補正した回転角度θbを「モータ角度」として用いることができる。 In the process of S5, a predetermined buzzer sound is emitted, the thermal lamp is turned on, and the recorded value (reflected value) is read from the nonvolatile memory Ep. Thereby, in the subsequent processing, the rotation angle θb obtained by correcting the rotation angle (actual value) indicated by the rotation angle sensor PS1 as described above can be used as the “motor angle”.
S5の後には、他のバーナ52,53,54が点火、操作中であるか否かを判断し、他のバーナ52,53,54が点火、操作中でなければ、「トライ回数」を「1」に設定し(S7)、タイマーT11のカウントを開始する(S8)。その後、原点検出スイッチG1で検出がなされたか否かを判断する(S9)。検出がなされた場合にはS9にてYesに進み、そうでなければS9にてNoに進む。S9にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で逆方向に回転させる。なお、S9での回転速度は、S9が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば400pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば200pps)で行う。そして、S8でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS11にてNoに進んでS9以降の処理を繰り返す。S11において、S8から10秒を超えたと判断される場合は、S11にてYesに進み、S12において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS12にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S13)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を正方向に回転する(S14)。そして、S14の後には、S8以降の処理を繰り返す。一方、S12にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S12にてYesに進み、S15でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。
After S5, it is determined whether or not the
S9でYesに進む場合には、「トライ回数」を「1」に設定し(S16)、タイマーT12のカウントを開始する(S17)。その後、モータ角度が上記補正によって得られた原点を基準としてβ1(例えば20°)以上となったか否かを判断する(S18)。モータ角度(補正後の回転角度θb)がβ1以上となった場合にはS18にてYesに進み、そうでなければS18にてNoに進む。S18にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で正方向に回転させる(S19)。なお、S19での回転速度は、S19が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば500pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば300pps)で行う。そして、S17でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS20にてNoに進んでS18以降の処理を繰り返す。S20において、S17から10秒を超えたと判断される場合は、S20にてYesに進み、S21において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS21にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S22)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を逆方向に回転する(S23)。そして、S23の後には、S17以降の処理を繰り返す。一方、S21にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S21にてYesに進み、S24でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。 When the process proceeds to Yes in S9, “Trial Count” is set to “1” (S16), and the timer T12 starts counting (S17). Thereafter, it is determined whether or not the motor angle is equal to or larger than β1 (for example, 20 °) with reference to the origin obtained by the correction (S18). If the motor angle (corrected rotation angle θb) is equal to or greater than β1, the process proceeds to Yes in S18, otherwise proceeds to No in S18. When the process proceeds to No in S18, the motor M1 is rotated in the forward direction at a predetermined rotation speed (S19). Note that the rotation speed in S19 is set at a predetermined rotation speed (for example, 500 pps) when S19 is the first process (that is, when the number of trials is 1). Is also performed at a low rotation speed (for example, 300 pps). Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed since the start of counting in S17. If it has not elapsed, the process proceeds to No in S20, and the processing from S18 is repeated. If it is determined in S20 that it has exceeded 10 seconds from S17, the process proceeds to Yes in S20, and in S21, it is determined whether or not the “number of tries” has reached two. If the number of tries has not reached 2, the process proceeds to No in S21, and is incremented to increase the number of tries by 1 (S22), by the number of pulses corresponding to a predetermined rotation angle amount (for example, 20 °). The motor M1 is rotated in the reverse direction (S23). And after S23, the process after S17 is repeated. On the other hand, if it is determined in S21 that the number of tries has reached 2, the process proceeds to Yes in S21, and error processing is performed in S24. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown).
そして、S18にてYesに進む場合(即ち、モータ角度がβ1に達している場合)には、図17のS25にてガスバーナ51に対応するイグナイタをオン動作する。そして、タイマーT13のカウントを開始し、「トライ回数」を「1」に設定する(S25)。更に、タイマーT14のカウントを開始する。S26の後には、補正によって得られた原点を基準としてモータ角度(補正後の回転角度θb)がβ2(例えば195°)となったか否かを判断する(S27)。モータ角度(補正後の回転角度θb)がβ1以上となった場合にはS27にてYesに進み、そうでなければS27にてNoに進む。S27にてNoに進む場合、S25のタイマーT13開始時点から7秒経過したか否かを判断する(S23)。S25のタイマーT13開始時点から7秒経過している場合にはS28にてYesに進み、そうでない場合にはS28にてNoに進む。S28にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で正方向に回転させる(S29)。なお、S29での回転速度は、S29が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば500pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば300pps)で行う。そして、S26でのカウント開始から所定時間(例えば3秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS30にてNoに進んでS27に戻る。経過していれば、S30にてYesに進んでトライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S31)、S26に戻る。また、S28にてYesに進む場合には、S32でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、不着火異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。
When the process proceeds to Yes in S18 (that is, when the motor angle has reached β1), the igniter corresponding to the
S27でYesに進む場合には、ガスバーナ51での着火が検出されたか否か(具体的には、熱電対51cの起電力が所定閾値を超えたか否か)を判断する(S33)。着火が検出された場合にはS33にてYesに進み、使用中の処理に移行する。着火が検出されない場合には、S33にてNoに進み、S25のタイマーT13の開始から所定時間(例えば7秒)経過したか否かを判断する。経過していない場合には、S34にてNoに進み、S33の判断処理を行う。経過している場合には、S34にてYesに進み、S35でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、不着火異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。
When the process proceeds to Yes in S27, it is determined whether or not the ignition in the
次に、図18を参照し、ガスバーナ51の使用中(着火中)の処理について説明する。
まず、S41において点火スイッチがオフとなったか否か(即ち、回転操作部6aが消火位置に操作されたか否か)を判断する。回転操作部6aが消火位置に操作された場合には、S41にてYesに進み、図19、図20で示す消火中の処理に移行する。一方、回転操作部6aが消火位置に操作されていない場合には、S41にてNoに進み、火力操作があったか否か(即ち、回転操作部6aに対する回転操作があったか否か)を判断する(S43)。そして、火力操作がなければS43にてNoに進み、火力操作があればS43にてYesに進む。S43でYesに進む場合には、他のガスバーナ52,53,54が点火又は火力操作中であるか否かを判断する(S44)。他のガスバーナ52,53,54が点火又は火力操作中であればS44にてYesに進み、そうでなければS44にてNoに進む。
Next, with reference to FIG. 18, processing during use (ignition) of the
First, in S41, it is determined whether or not the ignition switch has been turned off (that is, whether or not the
S44にてNoに進む場合は、S43でYesと判断された火力操作(即ち回転操作部6aの回転操作)に対応した目標モータ角度を算出する(S45)。そして、S45の後には、回転角度センサPS1での検出値に基づいて得られるモータ角度(補正後の回転角度θb)がS45で算出された目標モータ角度未満であるか否かを判断する(S46)。そして、S46以降では、S46〜S55において、現在のモータ角度よりも目標モータ角度が大きい場合(即ち、火力を増大する場合)の処理を行い、S56〜S64において、現在のモータ角度よりも目標モータ角度が小さい場合(即ち、火力を減少する場合)の処理を行うようになっている。例えば、S46において、現在のモータ角度(補正後の回転角度θb)が目標モータ角度未満であればS46にてYesに進み、「トライ回数」を「1」に設定し(S47)、タイマーT21のカウントを開始する(S48)。S48の後には、回転角度センサPS1での検出値に基づいて得られるモータ角度(補正後の回転角度θb)がS45で算出された目標モータ角度を超えたか否かを判断し(S49)、超えた場合にはS49にてYesに進み、そうでなければS49にてNoに進む。S49にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で正方向に回転させる。なお、S50での回転速度は、S50が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば400pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば200pps)で行う。そして、S48でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS51にてNoに進んでS49以降の処理を繰り返す。S51において、S48から10秒を超えたと判断される場合は、S51にてYesに進み、S52において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS52にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S53)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を逆方向に回転する(S54)。そして、S54の後には、S48以降の処理を繰り返す。一方、S52にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S52にてYesに進み、S55でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。
When the process proceeds to No in S44, the target motor angle corresponding to the thermal power operation determined to be Yes in S43 (that is, the rotation operation of the
一方、S46にてNoに進む場合、「トライ回数」を「1」に設定し(S56)、タイマーT22のカウントを開始する(S57)。S57の後には、回転角度センサPS1での検出値に基づいて得られるモータ角度(補正後の回転角度θb)がS45で算出された目標モータ角度以下であるか否かを判断し(S49)、モータ角度(補正後の回転角度θb)がS45で算出された目標モータ角度以下である場合にはS58にてYesに進み、S43に戻る。一方、S58の判断において、モータ角度(補正後の回転角度θb)がS45で算出された目標モータ角度以下でないと判断される場合には、S58にてYesに進み、モータM1を所定の回転速度で逆方向に回転させる(S59)。なお、S59での回転速度は、S59が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば400pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば200pps)で行う。そして、S57でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS60にてNoに進んでS58以降の処理を繰り返す。S60において、S57から10秒を超えたと判断される場合は、S60にてYesに進み、S61において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS61にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S62)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を正方向に回転する(S63)。そして、S63の後には、S57以降の処理を繰り返す。一方、S61にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S61にてYesに進み、S64でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。 On the other hand, when the process proceeds to No in S46, “Trial Count” is set to “1” (S56), and the timer T22 starts counting (S57). After S57, it is determined whether or not the motor angle (corrected rotation angle θb) obtained based on the detection value of the rotation angle sensor PS1 is equal to or smaller than the target motor angle calculated in S45 (S49). If the motor angle (corrected rotation angle θb) is equal to or smaller than the target motor angle calculated in S45, the process proceeds to Yes in S58 and returns to S43. On the other hand, if it is determined in S58 that the motor angle (corrected rotation angle θb) is not less than or equal to the target motor angle calculated in S45, the process proceeds to Yes in S58, and the motor M1 is set to a predetermined rotation speed. To rotate in the reverse direction (S59). The rotational speed in S59 is a predetermined rotational speed (for example, 400 pps) when S59 is the first process (that is, when the number of trials is 1). Is also performed at a low rotational speed (for example, 200 pps). Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed since the start of counting in S57. If it has not elapsed, the process proceeds to No in S60, and the processing from S58 is repeated. If it is determined in S60 that it has exceeded 10 seconds from S57, the process proceeds to Yes in S60, and in S61, it is determined whether or not the “number of tries” has reached two. If the number of trials has not reached 2, the process proceeds to No in S61, and the number of trials is incremented to be increased by 1 (S62), by the number of pulses corresponding to a predetermined rotation angle amount (for example, 20 °). The motor M1 is rotated in the forward direction (S63). And after S63, the process after S57 is repeated. On the other hand, if it is determined in S61 that the number of tries has reached 2, the process proceeds to Yes in S61, and error processing is performed in S64. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown).
次に、ガスバーナ51に対して行われる消火中の処理について説明する。
図19、図20に示す消火中の処理の基本動作としては、まず、消火操作に応じてモータM1の駆動軸を原点位置(原点検出スイッチG1で検出される位置)まで戻す動作を行い、この間はS74〜S80の処理を繰り返すようになっている。そして、原点位置まで戻った後には、更にS81からS91の処理を行い、モータM1の駆動軸を上記規制回転角度まで確実に戻す動作を行っている。そして、モータM1の駆動軸が上記規制回転角度まで戻った後には、S92〜S100の処理を行い、モータM1の駆動軸を待機位置(モータ角度10°の位置)に停止させる動作を行っている。
図19に示す消火中の処理では、まず、他のバーナ52,53,54が点火、操作中であるか否かを判断し(S71)、他のバーナ52,53,54が点火、操作中でなければ、「トライ回数」を「1」に設定し(S72)、タイマーT31のカウントを開始する(S73)。その後、原点検出スイッチG1で検出がなされたか否かを判断する(S74)。検出がなされた場合にはS74にてYesに進み、そうでなければS74にてNoに進む。S74にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で逆方向に回転させる。なお、S75での回転速度は、S75が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば400pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば200pps)で行う。そして、S73でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS76にてNoに進んでS74以降の処理を繰り返す。S76において、S73から10秒を超えたと判断される場合は、S76にてYesに進み、S77において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS77にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S78)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を正方向に回転する(S79)。そして、S79の後には、S73以降の処理を繰り返す。一方、S77にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S77にてYesに進み、S80でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。
Next, the process during fire extinguishing performed on the
As a basic operation of the process during the fire extinguishing shown in FIGS. 19 and 20, first, an operation of returning the drive shaft of the motor M1 to the origin position (position detected by the origin detection switch G1) according to the fire extinguishing operation is performed. Repeats the processes of S74 to S80. And after returning to an origin position, the process of S81 to S91 is further performed and the operation | movement which returns the drive shaft of the motor M1 to the said regulation rotation angle reliably is performed. And after the drive shaft of the motor M1 returns to the said regulation rotation angle, the process of S92-S100 is performed and the operation | movement which stops the drive shaft of the motor M1 in a standby position (position of a motor angle of 10 degrees) is performed. .
In the process during extinguishing shown in FIG. 19, first, it is determined whether or not the
S74でYesに進む場合には、「トライ回数」を「1」に設定し(S81)、タイマーT32のカウントを開始する(S82)。その後、モータM1の回転角度に変化がないか(具体的には、モータM1の回転角度が1秒以上変化がないか否か)を判断する(S83)。モータM1の回転角度に1秒以上変化がない状態であれば、上記規制回転角度に戻ったものとしてS83にてYesに進み、そうでなければS83にてNoに進む。S83にてNoに進む場合、回転角度センサの故障や空回り等の虞があるのでモータM1を所定の回転速度で逆方向に回転させる。なお、S83での回転速度は、S83が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば500pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば300pps)で行う。そして、S82でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS85にてNoに進んでS83以降の処理を繰り返す。S85において、S82から10秒を超えたと判断される場合は、S85にてYesに進み、S86でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。 When the process proceeds to Yes in S74, “Trial Count” is set to “1” (S81), and the timer T32 starts counting (S82). Thereafter, it is determined whether or not the rotation angle of the motor M1 has changed (specifically, whether or not the rotation angle of the motor M1 has changed for more than 1 second) (S83). If there is no change in the rotation angle of the motor M1 for 1 second or more, it is determined that the rotation angle has returned to the regulated rotation angle, and the process proceeds to Yes in S83. When the process proceeds to No in S83, the motor M1 is rotated in the reverse direction at a predetermined rotation speed because there is a risk of malfunction of the rotation angle sensor or idling. The rotational speed in S83 is determined at a predetermined rotational speed (for example, 500 pps) when S83 is the first process (that is, when the number of tries is 1). Is also performed at a low rotation speed (eg, 300 pps). Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed from the start of counting in S82. If not, the process proceeds to No in S85 and repeats the processes from S83. If it is determined in S85 that it has exceeded 10 seconds from S82, the process proceeds to Yes in S85, and error processing is performed in S86. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown).
S83でYesに進む場合、モータM1の回転角度(駆動軸の回転角度)が上述の正常範囲内(例えば、第1回転角度量θ1以上かつ第2回転角度量θ2未満)であるか否かを判断する(S87)。このS87では、S74でYesに進む時点での回転角度からS83でYesに進む時点での回転角度までの回転角度量が上記正規範囲内であるか否かを判断する。そして、正規範囲内でなければ、S87にてNoに進み、S88において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS88にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S89)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を正方向に回転する(S90)。そして、S90の後には、S82以降の処理を繰り返す。一方、S88にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S88にてYesに進み、S91でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。 When the process proceeds to Yes in S83, it is determined whether or not the rotation angle of the motor M1 (the rotation angle of the drive shaft) is within the above-described normal range (for example, not less than the first rotation angle amount θ1 and less than the second rotation angle amount θ2). Judgment is made (S87). In S87, it is determined whether or not the rotation angle amount from the rotation angle at the time of proceeding to Yes in S74 to the rotation angle at the time of proceeding to Yes in S83 is within the normal range. If it is not within the normal range, the process proceeds to No in S87, and in S88, it is determined whether or not the “number of tries” has reached two. If the number of trials has not reached 2, the process proceeds to No in S88, and is incremented so as to increase the number of trials by 1 (S89), by the number of pulses corresponding to a predetermined rotation angle amount (for example, 20 °). The motor M1 is rotated in the forward direction (S90). And after S90, the process after S82 is repeated. On the other hand, if it is determined in S88 that the number of tries has reached 2, the process proceeds to Yes in S88, and error processing is performed in S91. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown).
S87でYesに進む場合、図20のS92において、「トライ回数」を「1」に設定し、S93にてタイマーT43のカウントを開始する。そして、S94にてモータM1の回転角度(補正後の回転角度θb)が10°以上であるか否かを判断する。モータM1の回転角度が10°以上であればS94にてYesに進み、そうでなければS94にてNoに進む。S94にてNoに進む場合、モータM1を所定の回転速度で正方向に回転させる(S95)。なお、S95での回転速度は、S95が1回目の処理のとき(即ち、トライ回数が1のとき)には所定の回転速度(例えば500pps)で行い、2回目の処理であれば、これよりも低い回転速度(例えば300pps)で行う。そして、S93でのカウント開始から所定時間(例えば10秒)経過したか否かを判断し、経過していなければS96にてNoに進んでS94以降の処理を繰り返す。S96において、S93から10秒を超えたと判断される場合は、S96にてYesに進み、S97において、「トライ回数」が2回に達しているか否かを判断する。そして、トライ回数が2回に達していなければS97にてNoに進み、トライ回数を1回増やすようにインクリメントし(S98)、所定回転角度量(例えば20°)に相当するパルス数の分だけモータM1を逆方向に回転する(S99)。そして、S99の後には、S93以降の処理を繰り返す。一方、S97にてトライ回数が2回に達していると判断される場合は、S97にてYesに進み、S100でエラー処理を行う。このエラー処理では、例えばブザー音を4秒鳴らし、モータ異常である旨のエラーコードを図示しない表示部に表示する。また、S94でYesに進む場合には、正常に待機位置にあるとして図16の停止中の処理に移行する。 When the process proceeds to Yes in S87, “Trial Count” is set to “1” in S92 of FIG. 20, and the timer T43 starts counting in S93. In S94, it is determined whether or not the rotation angle of motor M1 (corrected rotation angle θb) is 10 ° or more. If the rotation angle of the motor M1 is 10 ° or more, the process proceeds to Yes in S94, and if not, the process proceeds to No in S94. When the process proceeds to No in S94, the motor M1 is rotated in the forward direction at a predetermined rotation speed (S95). The rotational speed in S95 is set at a predetermined rotational speed (for example, 500 pps) when S95 is the first process (that is, when the number of trials is 1). Is also performed at a low rotation speed (for example, 300 pps). Then, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed since the start of counting in S93. If it has not elapsed, the process proceeds to No in S96, and the processing from S94 is repeated. If it is determined in S96 that it has exceeded 10 seconds from S93, the process proceeds to Yes in S96, and in S97, it is determined whether or not the “number of tries” has reached two. If the number of trials has not reached 2, the process proceeds to No in S97, and the number of trials is incremented so as to increase by 1 (S98), by the number of pulses corresponding to a predetermined rotation angle amount (for example, 20 °). The motor M1 is rotated in the reverse direction (S99). And after S99, the process after S93 is repeated. On the other hand, if it is determined in S97 that the number of tries has reached 2, the process proceeds to Yes in S97, and error processing is performed in S100. In this error processing, for example, a buzzer is sounded for 4 seconds, and an error code indicating that the motor is abnormal is displayed on a display unit (not shown). When the process proceeds to Yes in S94, it is assumed that the standby position is normally set, and the process proceeds to the stopped process in FIG.
(本構成の主な効果)
本構成のように、回転部材70の被規制部73bと隣接部材75の規制部75bとが接触する回転角度(規制回転角度)となっているときに回転角度センサP1で検出される値を反映した反映値が把握できれば、この反映値に基づき、実際の使用時に回転角度センサP1が示す値が規制回転角度からどの程度の回転角度量に相当する値であるかをより正確に特定することができる。従って、実際の使用時に駆動軸MS1の回転角度を制御する際には、機械的な接触位置(回転部材70の被規制部と隣接部材75の規制部とが接触する回転角度)を目安として駆動軸MS1を目標とする回転角度に正確に設定しやすくなり、駆動軸MS1の回転角度の設定が製品毎にばらつくような問題を解消しやすくなる。
(Main effects of this configuration)
The value detected by the rotation angle sensor P1 is reflected when the rotation angle (regulation rotation angle) at which the
また、本構成では、ステッピングモータM1,M2,M3,M4の駆動軸の回転角度が所定の原点位置にある状態を検出する原点検出スイッチG1,G2,G3,G4(原点状態検出部)を備えている。例えば、ステッピングモータM1に対応する原点検出スイッチG1を設けることで、原点位置に基づいて駆動軸MS1の回転角度を設定することができ、更に、ステッピングモータM1の駆動軸MS1が原点位置まで戻ったか否かを、回転角度センサP1とは別の方法で検出できるようになる。 In addition, this configuration includes origin detection switches G1, G2, G3, and G4 (origin state detection units) that detect a state where the rotation angle of the drive shaft of the stepping motors M1, M2, M3, and M4 is at a predetermined origin position. ing. For example, by providing the origin detection switch G1 corresponding to the stepping motor M1, the rotation angle of the drive shaft MS1 can be set based on the origin position, and further, whether the drive axis MS1 of the stepping motor M1 has returned to the origin position. Whether or not can be detected by a method different from the rotation angle sensor P1.
但し、この場合、原点検出スイッチG1,G2,G3,G4の位置が、組み付け精度や寸法公差などに起因してばらつくことが懸念される。そこで、本発明では、例えば原点検出スイッチG1によって駆動軸MS1が原点位置にある状態が検出されたときの回転角度センサP1での検出値と、駆動軸MS1が規制回転角度となっているときの回転角度センサP1での検出値とに基づき、原点検出スイッチG1での検出位置(原点位置)を基点とする駆動軸MS1の相対回転角度を補正するための補正値を算出する算出部(マイクロコンピュータ10)を設けている。そして、駆動制御部は、算出部で算出される補正値に基づいて駆動軸MS1の回転角度を定める制御を行う構成となっている。
このようにすれば、原点検出スイッチG1によって駆動軸MS1が原点位置にある状態が検出されたときの回転角度が上述の規制回転角度に対してどの程度の回転角度量の位置であるかをより正確に特定した上で補正を行うことができる。そして、原点位置を基準として回転角度制御を行う場合、原点位置が規制回転位置からどの程度ずれているかをより正確に把握した上で回転角度制御を行うことができるため、原点位置を基準とする回転角度制御において駆動軸MS1を目標とする回転角度により正確に設定しやすくなる。
However, in this case, there is a concern that the positions of the origin detection switches G1, G2, G3, and G4 may vary due to assembly accuracy and dimensional tolerances. Therefore, in the present invention, for example, the value detected by the rotation angle sensor P1 when the state where the drive shaft MS1 is at the origin position is detected by the origin detection switch G1, and the case where the drive shaft MS1 is at the regulated rotation angle. A calculation unit (microcomputer) that calculates a correction value for correcting the relative rotation angle of the drive shaft MS1 based on the detection position (origin position) of the origin detection switch G1 based on the detection value of the rotation angle sensor P1. 10). The drive control unit is configured to perform control for determining the rotation angle of the drive shaft MS1 based on the correction value calculated by the calculation unit.
In this way, the rotation angle amount when the origin detection switch G1 detects that the drive shaft MS1 is in the origin position is the position of the rotation angle amount with respect to the above-mentioned regulation rotation angle. Correction can be performed after being specified accurately. When the rotation angle control is performed based on the origin position, the rotation angle control can be performed after more accurately grasping how much the origin position is deviated from the regulated rotation position. In the rotation angle control, it becomes easy to set the drive shaft MS1 accurately with the target rotation angle.
なお、上記構成に代えて、例えば原点検出スイッチG1によって駆動軸MS1が原点位置にある状態が検出されたときの回転角度センサP1での検出値(検出回転角度)と、駆動軸MS1が規制回転角度となっているときの回転角度センサP1での検出値(検出回転角度)との差Δθaに基づき、予め設定された複数の目標回転角度を補正するようにしてもよい。例えば、図10のような規制回転角度から予め定められた一定値(基準値)Δθだけ進んだ位置が原点位置となるべき回転角度(本来の原点角度)であり、本来の原点角度から回転角度α4だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α4の回転角度)で図7(A)のように弱火力の位置となり、本来の原点角度から回転角度α5だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α5の回転角度)で図7(B)のように中火力の位置(点火位置)となり、本来の原点角度から回転角度α6だけ進んだ回転角度(規制回転角度からΔθ+α6の回転角度)で図8(A)のように強火力の位置となるように、弱火力、中火力、強火力の目標回転角度(本来の原点角度からの目標回転角度α4、α5、α6)が定められている場合、原点位置や原点位置からの相対回転角度量を補正せずに、ΔθとΔθaとの差に基づいてこれらの目標回転角度を補正するようにしてもよい。例えば、Δθaが基準値Δθよりも大きい場合、各目標回転角度(本来の原点角度からの目標回転角度量)α4、α5、α6のそれぞれから、ΔθとΔθaの差の絶対値を減じた回転角度を、補正後のそれぞれの目標回転角度(原点位置からの目標回転角度量)とすればよい。逆に、上記回転角度差Δθaが基準値Δθよりも小さい場合、各目標回転角度α4、α5、α6のそれぞれに対し、ΔθとΔθaの差の絶対値を加えた回転角度を、補正後のそれぞれの目標回転角度(原点位置からの目標回転角度量)とすればよい。 Instead of the above configuration, for example, the detected value (detected rotation angle) at the rotation angle sensor P1 when the state where the drive shaft MS1 is at the origin position is detected by the origin detection switch G1, and the drive shaft MS1 is controlled to rotate. A plurality of preset target rotation angles may be corrected based on the difference Δθa from the detection value (detection rotation angle) detected by the rotation angle sensor P1 when the angle is set. For example, a position advanced by a predetermined constant (reference value) Δθ from the regulated rotation angle as shown in FIG. 10 is the rotation angle that should be the origin position (original origin angle), and the rotation angle from the original origin angle. The rotation angle advanced by α4 (the rotation angle of Δθ + α4 from the regulation rotation angle) becomes a weak heating power position as shown in FIG. 7A, and the rotation angle advanced by the rotation angle α5 from the original origin angle (Δθ + α5 from the regulation rotation angle). 7 (B), the middle heating power position (ignition position) is reached as shown in FIG. 7B, and the rotation angle advanced by the rotation angle α6 from the original origin angle (the rotation angle Δθ + α6 from the regulation rotation angle) is shown in FIG. When the target rotational angles (target rotational angles α4, α5, α6 from the original origin angle) of the low thermal power, medium thermal power, and high thermal power are determined so as to be the position of the strong thermal power as in A), Phase from position and origin These target rotation angles may be corrected based on the difference between Δθ and Δθa without correcting the amount of rotation angle. For example, when Δθa is larger than the reference value Δθ, the rotation angle obtained by subtracting the absolute value of the difference between Δθ and Δθa from each target rotation angle (target rotation angle amount from the original origin angle) α4, α5, α6. May be set as the respective corrected target rotation angles (target rotation angle amounts from the origin position). On the contrary, when the rotation angle difference Δθa is smaller than the reference value Δθ, the rotation angle obtained by adding the absolute value of the difference between Δθ and Δθa to each target rotation angle α4, α5, α6 is corrected. The target rotation angle (target rotation angle amount from the origin position) may be used.
また、上記構成に代えて、記憶制御部に相当するマイクロコンピュータ10は、駆動軸MS1が上述の規制回転角度となっているときに回転角度センサP1で検出される値(回転角度センサP1の出力値又はその出力値で特定される検出回転角度)を不揮発性メモリEpに記憶するように構成されていてもよい。この場合、規制回転角度を原点として、不揮発性メモリEpに記憶される値と、回転角度センサP1で検出される値(実際の使用時に計測される値)とに基づいて、駆動軸MS1の回転角度を定める制御を行うようにしてもよい。具体的には例えば、実際の使用時に回転角度センサP1での出力値によって特定される検出回転角度(実際の使用時に計測される値)と、不揮発性メモリEpに記憶される値(例えば、規制回転角度のときの回転角度センサP1での出力値によって特定される検出回転角度)との差を、原点からの回転角度量を示す値(モータ角度)として用い、S18、S27、S46、S49、S58、S83、S87、S94、S113、S117、S124等でこのような「モータ角度」を利用して駆動軸MS1の回転角度を定める制御を行うようにしてもよい。この方法によれば、機械的な接触位置である規制回転角度を原点として、当該規制回転角度を正確に把握した上で回転角度制御を行うことができ、駆動軸MS1を目標とする回転角度により正確に設定しやすくなる。
Further, instead of the above configuration, the
また、駆動制御部としてのマイクロコンピュータ10は、不揮発性メモリEpに記憶される反映値に基づき、少なくとも点火時に、駆動軸MS1が規制回転角度となっているときの回転角度センサP1での検出値(検出回転角度)に対し点火時用に予め定められた一定値を追加した回転角度で駆動軸MS1を停止させる構成となっている。このようにすることで、規制回転角度から一定量回転した回転角度で安定的に点火を行うことができ、点火時の回転角度が製品毎にばらつきにくくなる。
Further, the
また、駆動制御部としてのマイクロコンピュータ10は、不揮発性メモリEpに記憶される反映値に基づき、少なくともガスバーナ51で調整可能となる火力範囲において所定の基準火力時(具体的には、図7(A)のような弱火力時、又は図7(B)のような中火力時、若しくは図8(A)のような強火力時)に、駆動軸MS1が規制回転角度となっているときの回転角度センサP1での検出値(検出回転角度)に対しこれら基準火力時用に予め定められた各一定値を追加した回転角度で駆動軸MS1を停止させる制御を行う構成となっている。例えば、図7(A)のような弱火力時には、駆動軸MS1が規制回転角度となっているときの回転角度センサP1での検出値(検出回転角度)に対し、この基準火力時用に予め定められた第1の値を追加した回転角度で駆動軸MS1を停止させる制御を行うようになっている。或いは、図7(B)のような中火力時には、駆動軸MS1が規制回転角度となっているときの回転角度センサP1での検出値(検出回転角度)に対し、この基準火力時用に予め定められた第2の値を追加した回転角度で駆動軸MS1を停止させる制御を行うようになっている。若しくは、図8(A)のような強火力時には、駆動軸MS1が規制回転角度となっているときの回転角度センサP1での検出値(検出回転角度)に対し、この基準火力時用に予め定められた第3の値を追加した回転角度で駆動軸MS1を停止させる制御を行うようになっている。この構成では、規制回転角度から所定量回転した回転角度を基準火力時の回転角度として正確に定めることができ、基準火力時の回転角度が製品毎にばらつきにくくなる。
Further, the
また、本構成では、駆動軸MS1の回転角度が所定の第1角度範囲内(具体的には、図5(A)のような停止位置から図7(A)のような弱火力の位置となるまでの回転角度範囲内)のときには、弁体98,99を開動作するために必要な駆動軸MS1のトルクが、第2角度範囲(具体的には、図7(A)のような停止位置から図6(A)のような強火力の位置となるまでの回転角度範囲)のときに弁体89を開動作するために必要な駆動軸MS1のトルクよりも大きくなっている。従って、駆動制御部に相当するマイクロコンピュータ10は、回転角度センサPS1で検出される駆動軸MS1の回転角度(具体的には補正後の回転角度θb)が第1角度範囲内のときに弁体98,99を開動作する場合には二相励磁モードでステッピングモータM1を駆動する。一方、駆動軸MS1の回転角度(具体的には補正後の回転角度θb)が第2角度範囲内のときに弁体89を開動作する場合には一相励磁モードでステッピングモータM1を駆動する構成となっている。
Further, in this configuration, the rotation angle of the drive shaft MS1 is within a predetermined first angle range (specifically, from the stop position as shown in FIG. 5A to the position of the weak heating power as shown in FIG. 7A). Is within the rotation angle range), the torque of the drive shaft MS1 necessary for opening the
この構成では、開閉調整部材を開動作するために必要なトルクが大きくなる第1角度範囲では二相励磁モードでステッピングモータM1を駆動することにより、相対的に高いトルクで駆動軸MS1を安定的に動作させることができる。一方、開閉調整部材を開動作するために必要なトルクが相対的に小さい第2角度範囲では、一相励磁モードでステッピングモータM1を駆動することにより、駆動時の消費電力を抑えることができる。 In this configuration, the driving shaft MS1 is stably driven with a relatively high torque by driving the stepping motor M1 in the two-phase excitation mode in the first angle range in which the torque required to open the opening / closing adjustment member is increased. Can be operated. On the other hand, in the second angle range where the torque required to open the opening / closing adjustment member is relatively small, the power consumption during driving can be suppressed by driving the stepping motor M1 in the one-phase excitation mode.
また、本構成では、図19、図20のように、消火操作がなされた後の消火時に開閉調整部材を閉動作する場合には、駆動軸MS1の回転角度が第1角度範囲及び第2角度範囲のいずれの場合でも二相励磁モードでステッピングモータM1を駆動する構成となっている。消火時には閉動作がより迅速に行われることが望ましいため、このような場合に二相励磁モードでステッピングモータM1を駆動し、より大きい回転速度で駆動軸MS1を回転させれば、開閉調整部材をより迅速に閉状態に切り替えやすくなる。 Further, in this configuration, as shown in FIGS. 19 and 20, when the opening / closing adjustment member is closed during fire extinguishing after the fire extinguishing operation is performed, the rotation angle of the drive shaft MS1 is the first angle range and the second angle. In any case, the stepping motor M1 is driven in the two-phase excitation mode. Since it is desirable that the closing operation be performed more quickly during fire extinguishing, in such a case, if the stepping motor M1 is driven in the two-phase excitation mode and the drive shaft MS1 is rotated at a higher rotational speed, the opening / closing adjustment member is It becomes easier to switch to the closed state more quickly.
また、本構成のように、駆動軸MS1によって開閉弁(閉止弁51f,電磁弁51g)と火力調整弁51eをいずれも駆動する場合、開閉弁(閉止弁51f,電磁弁51g)の駆動はより高いトルクでより迅速に行うことが望ましく、火力調整弁51eについてはある程度低いトルクでも動作に支障が生じにくいという事情がある。従って、本構成のように、開閉弁(閉止弁51f,電磁弁51g)を構成する弁体98,99を変位させる際には二相励磁モードでステッピングモータM1,M2,M3,M4を駆動し、火力調整弁51eを構成する弁体89を変位させる際には一相励磁モードでステッピングモータM1を駆動すれば、各回転角度でより適切な駆動力を生じさせつつ、消費電力を抑えやすくなる。
Further, as in this configuration, when both the on-off valve (the closing
また、本構成では、開閉弁(閉止弁51f,電磁弁51g)は、分岐供給路61(ガス供給路)に介在する第1弁部としての弁体98,99が所定の第1軸(モータM1の回転軸)に沿って当該第1軸の方向に往復動する構成であり、且つ弁体98,99が少なくとも第1軸に沿った所定の向きの付勢(ばね部材91,93,95,97等による付勢)がなされる構成となっている。一方、火力調整弁51eは、分岐供給路61(ガス供給路)に介在する第2弁部としての弁体89が第1軸とは別軸の第2軸に沿って当該第2軸の方向に往復動する構成となっている。そして、駆動軸MS1の回転角度が第1角度範囲内のときには、開閉弁(閉止弁51f,電磁弁51g)の開動作時に所定の向きの付勢に抗して弁体98,99を移動させる構成となっている。このように、所定の向きに付勢されるように弁体98,99が構成される場合、開閉弁の開動作時には、この付勢に抗して弁体89を移動させ得る程度の大きいトルクが必要となる。従って、弁体89を開動作する回転角度範囲(第1角度範囲)のときに二相励磁モードでステッピングモータM1,M2,M3,M4を駆動する構成とすれば、弁体89を付勢する構成を実現しつつ、開動作時にも安定して弁体89を移動させることができるようになる。一方、駆動軸MS1の回転角度が第2角度範囲のときには、弁体98,99(第1弁部)が開位置で維持された状態で駆動軸MS1の変位に応じて弁体89(第2弁部)のみが変位する構成となっている。
Further, in this configuration, the on-off valve (the shut-off
また、本構成では、ガスバーナ51,52,53のいずれの経路でも、図18のような使用中の場合において、ステッピングモータM1,M2,M3の駆動軸が火力調整弁51e,52e,53eの弁体(図5等に示す弁体89を参照)を変位させる回転角度範囲(第1角度範囲)の場合、即ち、火力調整弁51e,52e,53eを動作させる回転角度範囲の場合には、ステッピングモータM1,M2,M3のいずれも、火力調整弁の開度を大きくする場合でも、小さくする場合でも、一相励磁モードで動作する構成となっている。このように構成されているため、ガスバーナ51,52,53のいずれか2つ又は3つが同時に使用中になる場合に、回転操作部6a,6b、6cのいずれか2つに対して同時に火力操作がなされても、それら2つの回転操作部に対応するステッピングモータを共に一相励磁モードで電力を抑えて駆動することができる。つまり、火力調整操作がなされた2つの回転操作部に対応するステッピングモータのいずれにおいても消費電力が抑えられるため、いずれか一方のステッピングモータの駆動を強制的に停止せずに電源回路14から供給される電力の範囲内で2つのステッピングモータを同時に動かすことができ、それら2つのステッピングモータに対応する両火力調整弁をいずれも指示された開度に迅速に設定しやすくなる。
Further, in this configuration, the drive shafts of the stepping motors M1, M2, and M3 are the valves of the thermal
また、本構成では、マイクロコンピュータ10(判定部)により駆動軸MS1の回転角度が所定時間内に目標回転角度に到達しなかったと判定された異常時(即ち、S12、S21、S52、S61、S77、S88、S97、S107、S118、S127等でNoに進む時)には、このマイクロコンピュータ10(駆動制御部)により、モータM1に対して所定方向(即ち、その異常判定前のS10、S19、S50、S59、S75、S84、S95、S105、S114、S125等の回転方向)とは反対方向に回転させる反対方向制御信号を与え(S14、S23、S54、S63、S79、S90、S99、S109、S120、S129等参照)、その後、再びモータM1に対して所定方向制御信号を与える構成となっている(S10、S19、S29、S50、S59、S75、S84、S95、S105、S114、S125等参照)。この構成によれば、駆動軸MS1に回転不良が生じた場合に一旦反対方向に回転させることができるため、反対方向の回転時や再度の再度の所定方向の回転時に回転不良の原因(例えば異物の噛み込み等)が除去され易くなる。従って、目標回転角度に到達しない回転不良が生じた場合であってもその回転不良を自動的に解除して動作を安定的に継続しやすく、メンテナンス負担を抑えやすくなる。 In this configuration, the microcomputer 10 (determination unit) determines that the rotation angle of the drive shaft MS1 has not reached the target rotation angle within a predetermined time (that is, S12, S21, S52, S61, S77). , S88, S97, S107, S118, S127, etc., when the microcomputer 10 (drive control unit) advances to the motor M1 in a predetermined direction (that is, S10, S19, before the abnormality determination). Provide a reverse direction control signal to rotate in the opposite direction to the rotation direction of S50, S59, S75, S84, S95, S105, S114, S125, etc. (S14, S23, S54, S63, S79, S90, S99, S109, After that, refer to S120, S129, etc.), and then a predetermined direction control signal is again given to the motor M1. Referring S10, S19, S29, S50, S59, S75, S84, S95, S105, S114, S125, etc.). According to this configuration, when a rotation failure occurs in the drive shaft MS1, the drive shaft MS1 can be rotated once in the opposite direction. Therefore, the cause of the rotation failure (for example, foreign matter) when rotating in the opposite direction or again in the predetermined direction. Are easily removed. Therefore, even when a rotation failure that does not reach the target rotation angle occurs, the rotation failure is automatically canceled and the operation can be continued stably, and the maintenance burden can be reduced.
また、駆動制御部に相当するマイクロコンピュータ10は、異常時において反対方向制御信号を与えた後に再び所定方向制御信号を与える場合の回転速度を、反対方向制御信号を与える前の所定方向制御信号での回転速度よりも小さくしている。この構成によれば、再度の所定方向の回転時に、前回の所定方向の回転時よりも高いトルクで駆動軸MS1を回転させることができるため、再度の所定方向の回転時に回転不良が解消されやすくなる。また、本構成では、通常時には相対的に高い回転速度で回転させて開閉動作を迅速に行うことができ、回転不良が生じた場合には限定的に回転速度を抑えることで回転不良の解消を図り易くなる。
In addition, the
また、駆動制御部に相当するマイクロコンピュータ10は、異常時にモータM1に対し所定パルス数の反対方向制御信号を与え、所定パルス数の終了後にモータM1に対して再び所定方向制御信号を与える構成となっている。このように、反対方向の回転時には、モータM1の回転角度を回転終了の条件とするのではなく、所定パルス数の終了(即ち、所定時間の経過)を回転終了の条件としているため、反対方向の回転が進まなくても一定時間で反対方向の回転を打ち切って再度の所定方向の回転を試みることができる。従って、再度の所定方向の回転がより早期に行われやすく、回転不良がより迅速に解消されやすくなる。なお、上述の実施形態では、S14、S23、S54、S63、S79、S90、S99、S109、S120において、反対方向(それまでの回転方向(所定方向)に対して反対方向)に回転する際に所定パルス数をカウントし、所定パルス数の終了を反対方向の回転終了の条件としているが、これら処理において、反対方向の回転開始から一定時間をタイマによって計測し、一定時間の経過を反対方向の回転終了の条件としてもよい。このようにしても、同様の効果が得られる。
In addition, the
また、駆動制御部に相当するマイクロコンピュータ10は、異常時に、モータM1に対して反対方向制御信号を与え、その後に再び所定方向制御信号を与える回転切替制御を所定回数行う構成となっており、更に、所定回数の回転切替制御によって駆動軸MS1の回転角度が目標回転角度に到達しなかった場合にエラー報知を行う報知部が設けられている。この構成によれば、反対方向の回転と再度の所定方向の回転が際限なく長時間繰り返される事態を防ぐことができ、代わりに、使用者による対応を促すことができる。また、回転不良を解消できない場合に限定して使用者による対応を促すことができるため、メンテナンス負担をより抑えることができる。なお、本構成では、S15、S24、S32、S55、S64、S80、S91、S100、S110、S121、S131等の報知処理を行うマイクロコンピュータ10及び報知手段(ブザーや表示部)が報知部の一例に相当する。
In addition, the
1…加熱調理器
10…マイクロコンピュータ(駆動制御部,記憶制御部,算出部,駆動制御部,判定部,報知部)
41,42,43,44…モータ駆動回路(駆動制御部)
51,52,53,54…ガスバーナ
51e,52e,53e…火力調整弁
51f,52f,53f…開閉弁
51g,52g,53g…開閉弁
60…共通のガス供給路(ガス供給路)
61,62,63,64…分岐供給路(ガス供給路)
70…回転部材
73b…被規制部
75…隣接部材
75b…規制部
89…弁体(第2弁部,開閉調整部材)
98…弁体(第1弁部,開閉調整部材)
99…弁体(第1弁部,開閉調整部材)
Ep…不揮発性メモリ
G1,G2,G3,G4…原点検出スイッチ(原点状態検出部)
P1,P2,P3,P4…回転角度センサ(検出部)
M1,M2,M3,M4…ステッピングモータ
MS1…駆動軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
41, 42, 43, 44 ... motor drive circuit (drive control unit)
51, 52, 53, 54 ...
61, 62, 63, 64 ... branch supply path (gas supply path)
70 ... Rotating
98 ... Valve body (first valve part, opening / closing adjustment member)
99 ... Valve (first valve part, opening / closing adjustment member)
Ep: non-volatile memory G1, G2, G3, G4: origin detection switch (origin state detection unit)
P1, P2, P3, P4 ... Rotation angle sensor (detection unit)
M1, M2, M3, M4 ... Stepping motor MS1 ... Drive shaft
Claims (3)
前記バーナへガスを供給するガス供給路内に変位可能に配置され、前記ガス供給路内の開閉状態を設定する開閉調整部材と、
前記開閉調整部材を駆動する駆動軸を備え、外部からの駆動制御信号に応じて前記駆動軸の回転角度が設定されるモータと、
前記モータに対して前記駆動制御信号を与え、前記モータの駆動を制御する駆動制御部と、
前記モータの前記駆動軸の回転角度を検出する検出部と、
前記駆動制御部によって前記モータを前記操作部の操作に対応した所定方向に回転させる所定方向制御信号が与えられた場合に、前記モータの前記駆動軸の回転角度が所定時間内に予め設定された目標回転角度に到達したか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記火力増大操作及び前記火力減少操作が行われたいずれの場合においても、前記モータの前記駆動軸の回転角度が所定時間内に予め設定された目標回転角度に到達したか否かを判定し、
前記駆動制御部は、前記火力増大操作及び前記火力減少操作が行われたいずれの場合においても、前記判定部により前記駆動軸の回転角度が前記所定時間内に前記目標回転角度に到達しなかったと判定された異常時には、前記モータに対して前記所定方向とは反対方向に回転させる反対方向制御信号を与えた後、再び前記モータに対して前記所定方向制御信号を与え、前記異常時において前記反対方向制御信号を与えた後に再び前記所定方向制御信号を与える場合の回転速度を、前記反対方向制御信号を与える前の前記所定方向制御信号での回転速度よりも小さくすることを特徴とする加熱調理器。 An operation unit for instructing an increase in thermal power when a thermal power increase operation is performed during combustion of the burner, and an instruction for a decrease in thermal power when a thermal power reduction operation is performed during combustion of the burner;
An open / close adjusting member that is displaceably disposed in a gas supply path for supplying gas to the burner, and sets an open / closed state in the gas supply path;
A motor having a drive shaft for driving the opening / closing adjustment member, and a rotation angle of the drive shaft set in accordance with an external drive control signal;
A drive control unit that gives the drive control signal to the motor and controls the drive of the motor;
A detection unit for detecting a rotation angle of the drive shaft of the motor;
When a predetermined direction control signal for rotating the motor in a predetermined direction corresponding to the operation of the operation unit is given by the drive control unit, the rotation angle of the drive shaft of the motor is preset within a predetermined time A determination unit for determining whether or not the target rotation angle has been reached;
With
The determination unit determines whether the rotation angle of the drive shaft of the motor has reached a preset target rotation angle within a predetermined time regardless of whether the heating power increasing operation or the heating power decreasing operation is performed. Determine whether
The drive control unit determines that the rotation angle of the drive shaft has not reached the target rotation angle within the predetermined time by the determination unit in any case where the heating power increasing operation and the heating power decreasing operation are performed. When the abnormality is determined, a reverse direction control signal for rotating the motor in a direction opposite to the predetermined direction is given , and then the predetermined direction control signal is again given to the motor. Heating cooking characterized in that the rotational speed when the predetermined direction control signal is given again after giving the direction control signal is smaller than the rotational speed of the predetermined direction control signal before giving the opposite direction control signal vessel.
更に、前記所定回数の前記回転切替制御によって前記駆動軸の回転角度が前記目標回転角度に到達しなかった場合にエラー報知を行う報知部が設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか一項に記載の加熱調理器。 The drive control unit performs rotation switching control that gives the opposite direction control signal to the motor at the time of the abnormality, and then gives the predetermined direction control signal again a predetermined number of times,
Furthermore, the alerting | reporting part which performs an error alerting | reporting when the rotation angle of the said drive shaft does not reach | attain the said target rotation angle by the said predetermined number of rotation switching control is provided. Item 3. The cooking device according to any one of items 2 to 3.
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