KR100500556B1 - Apparatus for controlling heating power - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가스기구에 설치된 버너로의 가스공급량을 제어하여 버너의 점화,소화 및 화력조절을 행하는 화력조절장치에 관한 것으로, 스테핑모터에서 개방구동되는 유량조절밸브의 개도를 로터리엔코더등의 위치센서를 사용해서 항상 검지하면, 개도제어의 정밀도는 향상하지만 제어장치가 복잡하게 된다. 또, 버너에 공급되는 가스량을 제어하는 유량제어밸브의 개도를 제어할 때, 그 정도의 정밀도는 요구되지 않는다. 따라서, 스테핑 모터에 공급되는 펄스수로 유량조절밸브의 개도를 제어하는 것으로 하였다. 또, 점화장치를 작동시키기 위해 마이크로 스위치가 ON되면 펄스수와 실제의 개도와의 어긋남을 보정하도록 하였다.The present invention relates to a thermal power control device for controlling the gas supply to the burner installed in the gas mechanism to perform the ignition, fire extinguishing and thermal control of the burner, the position sensor of the rotary encoder, etc. If the detection is always carried out using, the accuracy of the opening control is improved, but the control device is complicated. Moreover, when controlling the opening degree of the flow control valve which controls the amount of gas supplied to a burner, the precision of that grade is not required. Therefore, the opening degree of the flow regulating valve is controlled by the number of pulses supplied to the stepping motor. In addition, when the micro switch is turned on to operate the ignition device, the deviation between the number of pulses and the actual opening degree is corrected.
Description
본 발명은 가스기구에 설치된 버너로의 가스공급량을 제어하여 버너의 점화,소화 및 화력조절을 행하는 화력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fire control device for controlling the amount of gas supplied to the burner installed in the gas mechanism to perform the ignition, fire extinguishing and fire control of the burner.
종래의 화력조절장치로서는 특허 제2129580호에 의해 화력조절을 행하는 유량조절기구에 상당하는 모터 구동식의 전동밸브를 각 버너마다 설치된 것이 알려져 있다. 여기에서는 통상의 모터를 사용하고 있고, 이 때문에 모터의 회전축을 포함한 구동계의 일부에 위치센서를 설치할 필요가 있다. 그리고, 그 위치센서에 의해서 전동밸브의 개도를 검지하면서 개도를 조절하고 있다. As a conventional thermal control apparatus, a motor-driven electric valve corresponding to a flow rate regulating mechanism for controlling thermal power is provided for each burner according to Patent No. 2129580. A normal motor is used here, and for this reason, it is necessary to provide a position sensor to a part of a drive system including a rotating shaft of the motor. The opening degree is adjusted by detecting the opening degree of the electric valve by the position sensor.
상기 종래의 화력조절기구에서는 전동밸브의 개도를 검지하기 위해서 위치센서를 설치하지 않으면 않된다. 그리고, 항상 위치센서의 출력신호를 서치(search)하면서 전동밸브의 개도조절을 하지 않으면 않된다. 이에, 전동밸브의 개도제어가 극히 번잡하게 되는 문제점이 발생한다.In the conventional thermal power control mechanism, a position sensor must be provided in order to detect the opening degree of the electric valve. Then, the opening degree of the electric valve must be adjusted while searching for the output signal of the position sensor. Accordingly, a problem arises in that the opening degree control of the electric valve becomes extremely complicated.
여기에서 본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 창안된 것으로 Herein, the present invention was made in view of the above problems.
본 발명의 목적은 유량조절기구를 모터로 구동할 때 위치센서에 의해서 항상 유량조절기구의 개도를 감시할 필요가 없는 화력조절장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a thermal control device that does not need to always monitor the opening degree of a flow control mechanism by a position sensor when driving the flow control mechanism with a motor.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명 화력조절장치는 모터에 의해 구동되고, 버너로 가스를 공급하는 가스량을 증감제어함과 동시에 폐밸브 위치에서는 가스의 공급을 정지시키는 유량조절기구를, 유량조절기구로의 가스의 공급로를 개폐하는 전자식의 안전밸브의 하류측에 설치한 화력조절장치에 있어서, 상기 모터로서 스테핑모터를 사용하고, 스테핑모터에 공급하는 펄스수에 의해 상기 유량조절기구의 개도를 제어함과 동시에 유량조절기구의 전폐위치와 전개위치와의 사이에 있어서 소정 위치에 점화장치의 작동위치를 설정하고, 유량조절기구의 실제의 개도가 소정 위치에 이르면 점화장치를 작동시킴과 동시에 상기 펄스수로 규정된 개도와 실제의 개도와의 오차를 보정하는 것을 특징으로 한다. The thermal control device of the present invention for solving the above problems is a flow rate control mechanism which is driven by a motor, increases or decreases the amount of gas supplied to the burner and stops the supply of gas at the closed valve position. A thermal power control device provided downstream of an electronic safety valve for opening and closing a gas supply path, wherein a stepping motor is used as the motor, and the opening degree of the flow regulating mechanism is controlled by the number of pulses supplied to the stepping motor. At the same time, the operation position of the ignition device is set at a predetermined position between the fully closed position and the deployment position of the flow control mechanism. When the actual opening degree of the flow control mechanism reaches a predetermined position, the ignition device is operated and the number of pulses It is characterized by correcting the error between the opening degree and the actual opening degree prescribed by.
본 발명에서는 유량조절기구를 구동하는 모터로서 스테핑 모터를 사용하기 때문에 스테핑 모터에 공급하는 펄스수에 의해서 개도를 제어할 수 있고, 또 소정의 개도위치에서 그 개도를 유지시킬 수 있다. 다만, 스테핑 모터를 사용한 경우에는 공급한 펄스수로 규정되는 개도와 실제의 개도가 어긋나는 탈조라고하는 에러가 발생할 우려가 있다. 이에, 스테핑 모터를 사용하는 경우에 있어서도, 종래의 전동밸브처럼 개도를 검지하는 센서를 설치하게 되면 장치는 간소화되지 않는다.In the present invention, since the stepping motor is used as the motor for driving the flow regulating mechanism, the opening degree can be controlled by the number of pulses supplied to the stepping motor, and the opening degree can be maintained at a predetermined opening position. However, when a stepping motor is used, there is a possibility that an error such as a step out of which the opening degree prescribed by the number of pulses supplied and the actual opening degree are shifted may occur. Therefore, even in the case of using a stepping motor, if the sensor for detecting the opening degree is provided as in the conventional electric valve, the apparatus is not simplified.
본 발명에서는 유량조절기구의 개도를 검지하는 일이 없고, 스테핑모터에 공급하는 펄스수만으로 개도를 제어하도록 하였다. 다만, 탈조에 대해서는 가스버너에서는 필연적으로 설정되지 않으면 않되는 점화장치의 작동위치를 이용해서 보정을 행하는 것으로 했다. In the present invention, the opening degree of the flow regulating mechanism is not detected, and the opening degree is controlled only by the number of pulses supplied to the stepping motor. However, it is assumed that the gas evacuation is performed by using the operation position of the ignition device which must be set inevitably in the gas burner.
또, 스테핑모터의 회전축에 연동해서 회전하는 캠판을 설치하고, 캠판이 소정의 각도로 회전하면 작동하는 마이크로 스위치를 설치하고, 마이크로 스위치의 동작에 의해 상기 유량조절기구의 실제의 개도가 점화장치의 작동위치에 도달한 것을 검지하도록 하여도 좋다. In addition, a cam plate that rotates in conjunction with the rotating shaft of the stepping motor is provided, and a micro switch that is operated when the cam plate rotates at a predetermined angle is provided, and the actual opening degree of the flow control mechanism is controlled by the operation of the micro switch. It may be detected that the operating position has been reached.
이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조해서, GT는 가스테이블이고, 2개의 곤로용 버너(BC)와 1개의 그릴용 버너(BG)를 구비하고 있다. 이들 각 버너(BC)(BG)에는 가스공급관(GP)에서 가스가 공급된다. 각 버너(BC)(BG)에는 화력조절용 밸브유닛(1)이 각각 직렬로 접속되어 있다.With reference to FIG. 1, GT is a gas table and is equipped with two furnace burner BC and one grill burner BG. Gas is supplied to each burner BC (BG) from the gas supply line GP. The thermal control valve unit 1 is connected in series to each burner BC (BG).
이 밸브유닛(1)은 각 버너(BC)(BG)로의 가스의 공급로를 개폐하는 전자식 안전밸브(2)와 각 버너(BC)(BG)로 공급되는 가스의 유량을 증감해서 화력조절을 행하는 유량조절밸브(3)로 구성되어 있다.The valve unit 1 adjusts the thermal power by increasing and decreasing the flow rate of the gas supplied to the electronic safety valve 2 and the burners BC and BG, which opens and closes the gas supply paths to the burners BC and BG. It consists of the flow regulating valve 3 performed.
도 2를 참조해서, 안전밸브(2)는 솔레노이드부(21)에 솔레노이드코일과 스프링을 내장하고 있다. 밸브체(20)는 이 스프링에 의해 항상 폐밸브방향으로 가압되어 있고, 솔레노이드에 통전되면 스프링의 가압력에 대항해서 밸브체(20)가 개밸브방향으로 구동되고, 가스공급로가 개방된다. 반대로 솔레노이드코일로의 통전이 정지하면 솔레노이드 코일에 의한 자력이 소멸하고, 스프링의 가압력에 의해 밸브체 (20)가 폐쇄밸브방향으로 되돌아 가고, 가스공급로가 폐쇄된다.Referring to Fig. 2, the safety valve 2 incorporates a solenoid coil and a spring in the solenoid portion 21. The valve body 20 is always pressurized by the spring in the direction of the closed valve. When energized by the solenoid, the valve body 20 is driven in the open valve direction against the pressing force of the spring, and the gas supply passage is opened. On the contrary, when the energization to the solenoid coil is stopped, the magnetic force by the solenoid coil disappears, the valve body 20 returns to the closing valve direction by the spring pressing force, and the gas supply passage is closed.
유량조절밸브(3)는 주로 회전판(31)과 고정판(32)과 오리피스판(33)으로 구성된다. 다시 도 3을 참조해서, 회전판(31)은 스테핑모터(34)의 구동축(34a)에 연결된 회전축(35)에 의해서 회전된다. 한편, 고정판(32)은 밸브유닛(1)의 섀시에 고정되어 있다. 고정판(31)에는 회전방향을 따라서 장공(31a)이 열려져 있고, 고정판 (32)에는 장공(31a)의 궤적을 따라서 복수의 관통공(32a)이 형성되어 있다. The flow regulating valve 3 mainly consists of the rotating plate 31, the fixed plate 32, and the orifice plate 33. Referring again to FIG. 3, the rotating plate 31 is rotated by the rotating shaft 35 connected to the drive shaft 34a of the stepping motor 34. On the other hand, the fixing plate 32 is fixed to the chassis of the valve unit 1. The long hole 31a is opened in the fixed plate 31 along the rotational direction, and the plurality of through holes 32a are formed in the fixed plate 32 along the trajectory of the long hole 31a.
장공(31a)과 관통공(32a)이 일치하지 않으면 가스는 장공(31a)을 통과할 수 없고, 따라서, 가스는 각 버너(BC)(BG)로 공급되지 않는다. 스테핑모터(34)를 구동해서 회전판(31)을 회전시키면 장공(31a)이 관통공(32a)에 차례로 일치해 간다. 장공(31a)에 일치한 관통공(32a)은 가스가 통과한다. 다만, 장공(31a)은 2개의 관통공(32a)에 일치하는 길이로 형성되어 있기 때문에 회전판(31a)을 회전시키면, 장공(32a)에 일치하는 관통공(32a)의 조합이 순차적으로 전환되어 간다.If the long hole 31a and the through hole 32a do not coincide, the gas cannot pass through the long hole 31a, and therefore, the gas is not supplied to each burner BC (BG). When the rotating plate 31 is rotated by driving the stepping motor 34, the long hole 31a coincides with the through hole 32a in turn. Gas passes through the through hole 32a corresponding to the long hole 31a. However, since the long hole 31a is formed to have a length corresponding to the two through holes 32a, when the rotating plate 31a is rotated, the combination of the through holes 32a corresponding to the long holes 32a is sequentially switched. Goes.
또, 가스의 종류가 다르면 가스종류에 응해서 가스의 공급량을 변경할 필요가 있다. 이에, 가스종류에 응한 유량으로 되는 오리피스공(33a)을 형성한 오리피스판(33)을 고정판(33)의 상면에 패킹(32b)을 사이에 두고 설치되어 있다. 이와 같이 구성되어 있기 때문에 회전판(31)을 회전시키면 가스가 통과하는 오리피스공 (33a)가 순차선택되고, 오리피스공(33a)에 의해서 조절된 양의 가스가 각 버너 (BC)(BG)로 공급된다. 또, 가스종류가 변경되는 경우에는 오리피스판(33)만을 변경후의 가스종류에 응해서 바꾸면 좋다. In addition, if the gas types are different, it is necessary to change the supply amount of the gas in accordance with the gas type. Thus, an orifice plate 33 having an orifice hole 33a of a flow rate corresponding to the gas type is provided on the upper surface of the fixed plate 33 with the packing 32b interposed therebetween. In this way, when the rotating plate 31 is rotated, the orifice hole 33a through which gas passes is sequentially selected, and the amount of gas regulated by the orifice hole 33a is supplied to each burner BC (BG). do. When the gas type is changed, only the orifice plate 33 may be changed in accordance with the changed gas type.
그런데, 스테핑모터(34)는 도시하지 않은 제어장치에서 공급된 펄스신호에 의해 회전구동된다. 그리고 구동축(34a)의 회전각은 공급되는 펄스수에 비례한다. By the way, the stepping motor 34 is rotationally driven by a pulse signal supplied from a control device (not shown). The rotation angle of the drive shaft 34a is proportional to the number of pulses supplied.
본 발명에서는 구동축(34a)의 실제의 회전각도를 엔코더등을 이용해서 연속해서 검지하는 피드백 제어가 아닌 공급하는 펄스수만에 의해 회전각도를 제어하는 오픈루프제어를 행하고 있다. 다만, 가스공급량이 소정량에 도달하면 도시하지 않은 이그나이터 및 점화전극을 구비한 점화장치를 작동시켜서 각 버너(BC)(BG)에 점화할 필요가 있기 때문에 스테핑모터(34)의 구동축(34a)에 캠(4)을 설치하고, 이 캠(4)의 근방에 설치한 마이크로 스위치(5)가 캠(4)에 의해서 ON으로 되면 점화장치가 작동하도록 구성했다.In the present invention, the open loop control is performed to control the rotation angle by only the number of pulses supplied, not the feedback control which continuously detects the actual rotation angle of the drive shaft 34a using an encoder or the like. However, when the gas supply amount reaches a predetermined amount, it is necessary to operate an ignition device having an igniter and an ignition electrode (not shown) to ignite each burner BC (BG), so that the drive shaft 34a of the stepping motor 34 is provided. The cam 4 was attached to the cam 4, and when the micro switch 5 provided in the vicinity of the cam 4 was turned on by the cam 4, the ignition device was configured to operate.
도 4를 참조해서, 유량조절밸브(3)가 폐쇄상태인(a)에 나타낸 상태에서 스테핑모터(34)를 구동해서 회전판(31)을 회전시키면 유량제어밸브(3)는 개밸브상태로 된다. 다만, 개밸브초기의 개도에서는 공급되는 가스량은 약한 불에 상당하는 가스량으로 극히 소량이다. 이와 같은 상태에서 점화장치를 작동시키더라도 각 버너 (BC)(BG)에 점화시킬 수 없다. 이에, 회전판(31)을 약110°회전시킨 시점에서 점화장치를 작동시키도록 했다. 회전판(31)이 110°회전하면 연동해서 캠(4)도 110°회전하고, (b)에 도시한 바와 같이 캠부(41)가 마이크로 스위치(5)를 ON시킨다.Referring to Fig. 4, when the flow control valve 3 is driven in the closed state (a) and the stepping motor 34 is driven to rotate the rotary plate 31, the flow control valve 3 is in the open valve state. . In the initial opening of the open valve, however, the amount of gas supplied is very small, corresponding to a weak fire. Even if the ignition is operated in such a state, it is not possible to ignite each burner BC (BG). Thus, the ignition device was operated when the rotating plate 31 was rotated about 110 degrees. When the rotating plate 31 rotates 110 degrees, the cam 4 also rotates 110 degrees, and the cam part 41 turns on the micro switch 5 as shown to (b).
이 110°의 위치는 중간불 위치에서 약간 약한불 위치측으로 설정되어 있다. 다만, 회전판(31)을 110°회전시킨 상태에서는 아직 각 버너(BC)(BG)에는 점화가능한 양의 가스는 공급되지 않는다. 점화장치를 선행해서 작동시킨 상태에서 다시 회전판(31)을 회전시키고, 각 버너(BC)(BG)에 공급되는 가스량을 증가시키면 공급되는 가스량이 점화가능한 가스량을 초과하고, 이미 작동하고 있는 점화장치에 의해서 점화가 행해진다.This 110 ° position is set from the middle light position to the slightly weak light position side. However, in the state which rotated the rotating plate 31 by 110 degrees, the gas of a ignitable quantity is not supplied to each burner BC (BG) yet. If the rotating plate 31 is rotated again while the ignition device is operated in advance and the amount of gas supplied to each burner BC (BG) is increased, the amount of supplied gas exceeds the amount of ignitable gas, and the ignition device that is already operating Ignition is performed by
거듭 상세하게 설명하면 도 5를 참조해서, 점화지시가 제어장치에 대해서 이루어지면, 제어장치는 우선 2개의 파라미터(N)과(M)을 0으로 리셋한다(S1).5, when the ignition instruction is given to the controller, the controller first resets the two parameters N and M to zero (S1).
그리고 구동축(34a)을 원점으로 되기까지 역전시킨다. 원점은 마이크로 스위치(5)가 OFF로 되는 것에 의해 검지할 수 있다. 구동축(34a)을 소정 시간 역전시키고, 만약 마이크로 스위치(5)가 OFF로 되지 않는 경우에는 파라미터(N)를 체크하고 (S3), 1보다 작은 값, 즉 0의 경우에는 다시 소정 시간 구동축(34a)을 역전시키는 원점조정을 행함(S4)과 동시에 파라미터(N)에 1을 더한다(S5).Then, the drive shaft 34a is reversed until it becomes the origin. The origin can be detected by turning off the micro switch 5. The drive shaft 34a is inverted for a predetermined time, and if the micro switch 5 does not turn OFF, the parameter N is checked (S3), and if the value is smaller than 1, that is, 0, the drive shaft 34a is again set for a predetermined time. (1) is added to the parameter (N) at the same time as the reference point adjustment (S4) is performed.
이와 같이 2도의 원점조정을 행하더라도 마이크로 스위치(5)가 OFF로 되지 않는 경우에는 S3에서 S6으로 나아가고, 원점 에러로서 그것 이상의 작동을 정지시킨다(S6). 마이크로 스위치(5)가 OFF로 된 것이 확인되면 제어장치는 스테핑 모터(34)에 대해서 224펄스를 공급하고, 회전판(31)을 회전시킨다. 또, 224펄스는 중간불 위치인 130°의 회전각도에 상당한다.In this way, when the micro switch 5 is not turned OFF even if the home position is adjusted by 2 degrees, the process advances from S3 to S6, and the operation beyond that is stopped as an origin error (S6). When it is confirmed that the micro switch 5 is turned off, the control device supplies 224 pulses to the stepping motor 34 and rotates the rotary plate 31. Moreover, 224 pulses correspond to the rotation angle of 130 degrees which is a middle fire position.
마이크로 스위치(5)는 상술한 대로 110°의 위치에서 ON하도록 설정되어 있다. 110°는 본 실시의 형태에서는 190펄스에 상당한다. 따라서, 이상이 없으면 제어장치가 224펄스를 모두 출력하기 전에 마이크로 스위치(5)가 ON으로 된다. 따라서, 224펄스 출력하더라도 마이크로 스위치(5)가 ON으로 되지 않을 때에는 회전판 (31)에 고착등의 디스크작동 에러가 발생한 것으로 해서 그 이후의 제어를 중지한다(S8,S9). The micro switch 5 is set to be turned ON at the position of 110 degrees as described above. 110 degrees corresponds to 190 pulses in this embodiment. Therefore, if there is no abnormality, the micro switch 5 is turned on before the controller outputs all 224 pulses. Therefore, even when 224 pulses are output, when the micro switch 5 does not turn ON, a disc operation error such as sticking occurs in the rotating plate 31 and the subsequent control is stopped (S8, S9).
한편, 마이크로 스위치(5)가 ON으로 되면 그 시점에서 이미 출력되어 있는 펄스수를 기억함과 동시에 펄스수가 200을 초과하면 곧 바로 점화동작을 중지하는 정도는 아니지만 회전도중에 경도의 탈조등이 발생했다라고 해서 파라미터(M)를 1로 셋한다(S10,S11,S12).On the other hand, when the micro switch 5 is turned ON, the number of pulses already output at the time is stored, and when the number of pulses exceeds 200, the ignition operation is not immediately stopped, but hardness deterioration light occurs during rotation. The parameter M is set to 1 (S10, S11, S12).
마이크로 스위치(5)가 ON으로 된다고 하는 것은 회전판(31)이 적어도 110°회전해서 유량조절밸브(3)를 통과할 수 있는 가스량이 점화가 가능한 가스량에 근접하고 있다는 것을 나타낸다. 다만, 이 시점에서는 안전밸브(2)가 개밸브하고 있지 않기 때문에 가스는 버너에 공급되는 일은 없다. 마이크로 스위치(5)가 ON으로 되면 점화장치를 작동시키고(S13), 다시 회전판(31)을 회전시킨다. 제어장치에서 출력되는 펄스수가 224펄스로 되고, 중간불 위치에 도달하면 스테핑모터(34)를 정지시킨다(S14). 중간불 위치로 되면 그 상태에서 버너에 공급된 가스량으로 점화가 가능하기 때문에 안전밸브(2)를 개방시켜서 버너로 가스를 공급하고, 점화를 행한다(S15).The fact that the micro switch 5 is turned ON indicates that the amount of gas that the rotary plate 31 rotates by at least 110 degrees to pass through the flow regulating valve 3 is close to the amount of ignitable gas. At this time, however, since the safety valve 2 is not open valve, gas is not supplied to the burner. When the micro switch 5 is turned on, the ignition device is operated (S13), and the rotating plate 31 is rotated again. When the number of pulses output from the control device becomes 224 pulses and reaches the intermediate light position, the stepping motor 34 is stopped (S14). When the lamp is in the middle light position, the ignition can be performed by the amount of gas supplied to the burner in that state. Therefore, the safety valve 2 is opened to supply gas to the burner, and ignition is performed (S15).
안전밸브(2)가 개밸브하여 버너로의 가스의 공급이 개시되고 나서 10초 이내에 점화가 확인되면 점화장치를 정지시키지만(S16,S17), 10초 이내에 착화를 확인할 수 없으면 S18로 나아간다. 마이크로 스위치(5)가 ON으로된 시점의 펄스수가 200을 초과한 경우에는 S12에서 파라미터(M)를 1로 셋한다. 파라미터(M)가 1로 셋되어 있다고 하는 것은 경도의 탈조등의 에러가 발생하고 있는 경우이고, 파라미터 (M)가 0인 채로 있으면 점화장치를 정지하여 안전밸브(2)를 개폐시킨 후 점화에러라고 판단한다(S19)(S20)(S21). 파라미터(M)가 1로 셋되어 있으면 회전판(31)이 중간불 위치까지 충분히 회전하고 있지 않다고 판단해서 점화장치를 정지하여 안전밸브(2)를 폐쇄시킨 후, 디스크 작동 에러라고 판단한다(S22)(S23)(S24).If the ignition is stopped within 10 seconds after the safety valve 2 is opened and supply of gas to the burner is started, the ignition is stopped (S16, S17). If ignition cannot be confirmed within 10 seconds, the flow advances to S18. When the number of pulses when the micro switch 5 is turned on exceeds 200, the parameter M is set to 1 in S12. If the parameter (M) is set to 1, an error such as a hardness lamp is occurring. If the parameter (M) remains 0, the ignition stops and the safety valve (2) is opened and closed. It is judged that it is (S19) (S20) (S21). If the parameter M is set to 1, it is determined that the rotating plate 31 is not sufficiently rotated to the middle light position, the ignition device is stopped, the safety valve 2 is closed, and it is determined that the disk operation error (S22). (S23) (S24).
이와 같이 마이크로 스위치(5)가 ON으로 되는 위치를 점화가능위치에서 폐밸브측으로 설정했기 때문에 밸브유닛(1)에 이상이 발생하고 있지 않으면 점화조작이 행해지면 반드시 마이크로 스위치(5)는 ON된다. 이에 마이크로 스위치(5)가 ON되지 않는 경우에는 이상발생을 검지할 수 있다. 또, 마이크로 스위치(5)가 실제로 ON으로 된 시점에서의 펄스수로부터 그 후의 제어에 있어서의 펄스수를 보정할 수 있다. 즉, 본래 190펄스의 위치에서 마이크로 스위치(5)가 ON되어야 하지만, 실제로 ON한 시점에서의 펄스수와 190펄스와의 차이를 오차로 해서 점화완료후의 제어를 보정할 수 있다. In this way, since the position at which the micro switch 5 is turned on is set from the ignition possible position to the closed valve side, if no abnormality occurs in the valve unit 1, the micro switch 5 is always turned on when the ignition operation is performed. If the micro switch 5 is not turned on, abnormality can be detected. In addition, the number of pulses in subsequent control can be corrected from the number of pulses at the time when the micro switch 5 is actually turned on. That is, although the microswitch 5 should originally be turned ON at the position of 190 pulses, the control after completion of ignition can be corrected by making the difference between the number of pulses and 190 pulses at the time of actually ON as an error.
또, 점화후에는 소화까지 반드시 마이크로 스위치(5)가 OFF로 되기 때문에 ON위치의 펄스수와 OFF위치의 펄스수로부터 히스테리시스를 산출할 수 있다. 이 산출한 히스테리시스는 제어장치 내에 기억되어 다음 제어시에 반전시의 제어에 그 히스테리시스를 적용시킨다.In addition, since the micro switch 5 is always turned off until extinguishing after ignition, hysteresis can be calculated from the number of pulses in the ON position and the number of pulses in the OFF position. The calculated hysteresis is stored in the control device, and the hysteresis is applied to the control at inversion during the next control.
그런데, 본 실시의 형태에서는 유량조절밸브(3)의 각각에 안전밸브(2)를 설치하기 때문에 버너를 정지시키고 있는 동안에 안전밸브(2)를 폐쇄시킨 채로 스테핑 모터(34)를 회전시키고, 보정치와 히스테리시스치를 갱신할 수 있다. 또, 이와 같이 버너를 정지시키고 있는 상태에서 스테핑 모터(34)를 회전시키면 0형 링과 그 타접동부의 고착을 방지할 수 있다. 또, 장시간 스테핑 모터(34)를 회전시키고 있지 않은 상태에서 점화조작을 행하는 경우에는 회전개시로부터 잠시 동안 스테핑 모터(34)에 공급하는 펄스신호의 주파수를 저하시키고, 토크를 증대시키는 것으로 고착을 방지하여도 좋다.However, in this embodiment, since the safety valve 2 is provided in each of the flow regulating valves 3, the stepping motor 34 is rotated with the safety valve 2 closed while the burner is stopped, and the correction value And hysteresis can be updated. In addition, when the stepping motor 34 is rotated in the state where the burner is stopped in this way, it is possible to prevent the type 0 ring and its other sliding portion from being stuck. When the ignition operation is performed while the stepping motor 34 is not rotated for a long time, the fixation is prevented by lowering the frequency of the pulse signal supplied to the stepping motor 34 for a while from the start of rotation and increasing the torque. You may also do it.
버너에 점화되어 조리가 개시되면 중간 불과 강한 불과의 사이의 화력에서 장시간 조리가 행해진다. 이 경우에는 장시간의 조리중에 마이크로 스위치(5)는 ON인 채로 OFF로 되지 않기 때문에 탈조등에 의한 오차가 누적될 우려가 발생한다. 여기에서 마이크로 스위치(5)가 ON인 채로 스테핑모터(34)에 공급된 펄스수의 누계가 소정의 값을 초과하면 자동적으로 스테핑모터(34)를 폐밸브측으로 구동시키고, 마이크로 스위치(5)를 OFF시켜서 보정을 행하고, 본래의 위치로 복귀시키도록 하여도 좋다.When the burner is ignited and the cooking is started, the cooking is performed for a long time at a thermal power between a medium and a strong fire. In this case, since the micro switch 5 does not turn OFF while being cooked for a long time, there is a fear that an error due to a lamp light is accumulated. Here, when the cumulative number of pulses supplied to the stepping motor 34 with the micro switch 5 ON exceeds a predetermined value, the stepping motor 34 is automatically driven to the close valve side, and the micro switch 5 is turned on. It may be turned off to perform correction and return to the original position.
상기 실시의 형태에서는 스테핑모터(34)의 회전을 개시시키고 나서 마이크로 스위치(5)가 ON으로 되는 110°까지 회전하는 동안, 실제로 스테핑모터(34)가 회전하고 있는 것을 제어장치는 검지할 수 없다. 여기에서 도 6에 도시한 바와 같이 계단부(42)를 형성하여 스테핑 모터(34)가 회전을 개시하면 곧 바로 마이크로 스위치 (5)의 제 1 접점이 ON으로 되도록 해도 좋다. 이 마이크로 스위치(5)는 제 1 접점과 제 2 접점을 구비하고, 계단부(42)에 의해서 제 1 접점이 ON으로 되고(b), 다시 캠부(41)에 의해서 제 2 접점이 ON으로 되는 것이다.In the above embodiment, the controller cannot detect that the stepping motor 34 is actually rotating while starting the rotation of the stepping motor 34 and then rotating to 110 ° when the micro switch 5 is turned on. . Here, as shown in FIG. 6, the step part 42 may be formed, and as soon as the stepping motor 34 starts to rotate, the 1st contact of the micro switch 5 may turn ON. The micro switch 5 has a first contact point and a second contact point, and the first contact point is turned on by the step portion 42 (b), and the second contact point is turned on by the cam portion 41 again. will be.
그런데, 상기 실시의 형태에서는 캠(4)을 1단으로 하고, 1개의 마이크로 스위치(5)를 사용하지만, 캠(4)을 2단으로 함과 동시에 각 캠(4)에 대응시켜서 2개의 마이크로 스위치(5)를 설치하고, 일측의 마이크로 스위치는 중간불 위치에서 ON되고, 타측의 마이크로 스위치는 강한불 위치에서 ON되도록 구성하여도 좋다. 이와 같이 마이크로 스위치를 2개 설치하는 것에 의해 중간불 점화와 강한불 점화를 자유자재로 선택할 수 있도록 하여도 좋다.By the way, in the said embodiment, although the cam 4 is made into one stage and one micro switch 5 is used, two cams are made to correspond to each cam 4 simultaneously with the cam 4 made into two stages. The switch 5 may be provided so that the micro switch on one side is turned on at the middle light position, and the micro switch on the other side is turned on at the strong light position. By providing two micro switches as described above, the medium light ignition and the strong light ignition may be freely selected.
이상의 설명에서 밝힌 것처럼 본 발명은 유량조절기구의 구동에 스테핑모터를 사용하고, 스테핑모터에 공급하는 펄스수에 의해 유량조절기구의 개도를 조절하도록 구성했기 때문에 실제의 개도를 항상 검지하는 위치센서등을 설치할 필요가 없고, 이에 구성이 간소화된다. 또, 탈조등의 에러에 대해서 점화장치의 작동위치를 이용해서 보정하기 때문에 실제의 개도가 상정되는 개도에 대해서 크게 어긋나는 일이 없다.As described above, the present invention uses a stepping motor to drive the flow regulating mechanism, and is configured to adjust the opening degree of the flow regulating mechanism by the number of pulses supplied to the stepping motor. There is no need to install it, and the configuration is simplified. In addition, since the error of the lamp lamp is corrected by using the operating position of the ignition device, there is no large deviation from the estimated opening degree.
도 1은 본 발명에 따른 화력조절장치가 적용된 가스기구의 전체구성을 도시한 개략도,1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a gas appliance to which a thermal power control apparatus according to the present invention is applied;
도 2는 도 1에서 가스유닛의 구성을 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view showing the configuration of a gas unit in FIG.
도 3은 도 2에서 디스크부분의 구성을 도시한 도면,3 is a view showing the configuration of a disk portion in FIG.
도 4는 도 2에서 캠의 동작을 도시한 도면,4 is a view showing the operation of the cam in FIG.
도 5는 본 발명에 따른 화력조절장치에서 점화시의 제어흐름을 도시한 흐름도, 및5 is a flow chart showing a control flow during ignition in the thermal power control apparatus according to the present invention, and
도 6은 본 발명에 따른 화력조절장치에서 다른 실시형태에 있어서 캠의 동작을 도시한 도면이다.6 is a view showing the operation of the cam in another embodiment in the thermal power control apparatus according to the present invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호설명＞<Code Description of Main Parts of Drawing>
1 ; 밸브유닛 2 ; 안전밸브One ; Valve unit 2; Safety valve
3 ; 유량조절밸브 31 ; 회전판3; Flow control valve 31; Tumbler
32 ; 고정판 33 ; 오리피스판32; Fixing plate 33; Orifice plate
34 ; 스테핑모터 4 ; 캠34; Stepping motor 4; cam
5 ; 마이크로 스위치5; Micro switch
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