JP6425173B2 - 照明装置及び照明システム - Google Patents

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Description

本発明は、可視光通信を行う照明装置及び照明システムに関する。
照明装置の点灯及び消灯により情報を伝達する可視光通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。可視光通信システムでは、例えば、照明装置を特定する識別情報、又は、照明装置が配置されている位置を示す位置情報が、照明装置が出射する光に重畳されて送信される。
国際公開第２０１４／１０３３４１号
しかしながら、上記従来の可視光通信システムでは、情報（光信号）の取得に長い時間を要する場合がある。
そこで、本発明は、受信機に短期間で情報を取得させることができる照明装置及び照明システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る照明装置は、イメージセンサを備える受信機との間で可視光通信を行う照明装置であって、当該照明装置に割り当てられた識別情報を、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）個のパケットに分割する分割部と、各々が、前記Ｎ個のパケットの各々を１以上含むＭ（ＭはＮ以上の自然数）個のパケットから構成される複数の信号ブロックを形成するブロック形成部と、前記イメージセンサのフレーム周期、又は、当該フレーム周期の整数倍に略等しい周期で、前記複数の信号ブロックを１つずつ照明光に重畳させて順に送信する光源部とを備え、前記ブロック形成部は、連続する信号ブロック間でパケットの並び順が異なるように、前記複数の信号ブロックを形成する。
また、本発明の一態様に係る照明システムは、上記の照明装置と、前記受信機とを備える。
本発明によれば、受信機に短期間で情報を取得させることができる。
実施の形態に係る照明システムを示す概略図である。 実施の形態に係る受信機が備えるイメージセンサによる撮影画像を示す図である。 実施の形態に係る照明装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る４分割された識別情報を示す図である。 実施の形態に係る４分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の一例（Ｍ＝５）を示す図である。 実施の形態に係る信号ブロックの送信タイミングとスキャンタイミングとを示すタイミングチャートである。 実施の形態に係る信号ブロックの送信タイミングとスキャンタイミングとを示すタイミングチャートである。 実施の形態に係る信号ブロックの送信タイミングとスキャンタイミングとの別の例を示すタイミングチャートである。 実施の形態に係る４分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝７）を示す図である。 実施の形態に係る４分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝１１）を示す図である。 実施の形態に係る２分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の一例（Ｍ＝３）を示す図である。 実施の形態に係る３分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の一例（Ｍ＝４）を示す図である。 実施の形態に係る３分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝５）を示す図である。 実施の形態に係る３分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝７）を示す図である。 実施の形態に係る４分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の一例（Ｍ＝５）を示す図である。 実施の形態に係る４分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝６）を示す図である。 実施の形態に係る４分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝６）を示す図である。 実施の形態に係る４分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝７）を示す図である。 実施の形態に係る５分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の一例（Ｍ＝６）を示す図である。 実施の形態に係る５分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝７）を示す図である。 実施の形態に係る５分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝８）を示す図である。 実施の形態に係る５分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝９）を示す図である。 実施の形態に係る６分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の一例（Ｍ＝７）を示す図である。 実施の形態に係る６分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝８）を示す図である。 実施の形態に係る６分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝９）を示す図である。 実施の形態に係る６分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝１０）を示す図である。 実施の形態に係る６分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝１１）を示す図である。 実施の形態に係る７分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の一例（Ｍ＝８）を示す図である。 実施の形態に係る７分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝９）を示す図である。 実施の形態に係る７分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝１０）を示す図である。 実施の形態に係る７分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝１１）を示す図である。 実施の形態に係る７分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝１２）を示す図である。 実施の形態に係る７分割された識別情報を含む信号ブロックの構成の別の一例（Ｍ＝１３）を示す図である。 実施の形態の変形例１に係る照明装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態の変形例２に係る受信機の構成を示すブロック図である。
以下では、本発明の実施の形態に係る照明装置及び照明システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ（工程）、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
（実施の形態）
［照明システム］
まず、本実施の形態に係る照明システム（可視光通信システム）の概要について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る照明システム１を示す概略図である。
本実施の形態に係る照明システム１は、例えば、電子情報技術産業協会規格（ＪＥＩＴＡ）のＣＰ−１２２３「可視光ビーコンシステム」（非特許文献）に規定された通信方式に基づいた可視光通信を行う。
図１に示すように、照明システム１は、照明装置１０と、受信機２０とを備える。
照明装置１０は、受信機２０との間で可視光通信を行う照明装置である。照明装置１０は、例えば、照明光（可視光）を周囲に照射することで、照明装置１０の周囲を照明する。当該照明光は、照明装置１０に割り当てられた識別情報が重畳されている。すなわち、照明光は、当該識別情報を可視光通信信号として含む光信号である。なお、照明装置１０の詳細な構成については、図３を用いて後で説明する。
受信機２０は、照明装置１０との間で可視光通信を行う受信機である。受信機２０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣなどの情報携帯端末である。受信機２０は、図１に示すように、イメージセンサ２１を備える。
イメージセンサ２１は、照明装置１０が照射する照明光（可視光）を受光する撮像素子である。本実施の形態では、イメージセンサ２１は、ローリングシャッタ方式で駆動する。
図２は、本実施の形態に係る受信機２０が備えるイメージセンサ２１による撮影画像３０を示す図である。具体的には、図２は、図１に示す照明装置１０をイメージセンサ２１が撮像したときの画像を示している。撮影画像３０には、照明装置１０からの照明光を受けた照明光領域３１が含まれる。
照明光領域３１は、具体的には、照明装置１０が写った領域である。受信機２０は、照明光領域３１の強弱（受光した光の光量）を検出することで、照明装置１０が送信した識別情報を取得することができる。
ローリングシャッタ方式によるイメージセンサ２１のスキャン方向は、例えば、図２に示すようにＸ軸正方向である。イメージセンサ２１は、１回のスキャンを行うことで、１フレームの撮影画像３０を取得する。
イメージセンサ２１は、所定のフレーム周期でスキャンを繰り返すことで、順次、撮影画像３０を取得する。イメージセンサ２１のフレームレートは、例えば、３０フレーム／秒である。すなわち、１フレーム周期（１フレーム期間）は、約３３．３ｍｓｅｃである。なお、イメージセンサ２１のフレームレートは、例えば、６０フレーム／秒などでもよく、特に限定されない。
［照明装置］
図３は、本実施の形態に係る照明装置１０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、照明装置１０は、識別情報１１を保持する記憶部１２と、分割部１３と、ブロック形成部１４と、光源部１５とを備える。
識別情報１１は、例えば、照明装置１０を一意に識別するために用いられる情報である。具体的には、識別情報１１は、照明装置１０に固有に割り当てられた識別情報、又は、照明装置１０が設置されている位置を示す位置情報などである。識別情報１１は、所定のビット長を有する。例えば、識別情報１１のビット長は、１２８ビットである。
記憶部１２は、識別情報１１を保持する記憶装置である。記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリである。
分割部１３は、識別情報１１をＮ個のパケットに分割する。Ｎは、２以上の自然数である。具体的には、分割部１３は、記憶部１２から識別情報１１を読み出して、所定の分割数（Ｎ）で分割することで、Ｎ個のパケットを生成する。
なお、受信機２０においては、分割されたＮ個のパケットを全て受信して初めて、識別情報１１を復元することができる。Ｎ個のパケットのうち１つでも受信できない場合、受信機２０は、識別情報１１を復元することができない。
Ｎ個のパケットには、例えば、１以上Ｎ以下のパケット番号が一意に割り当てられる。以下では、一例として、Ｎ＝４である場合について説明する。
図４は、本実施の形態に係る４分割された識別情報１１を示す図である。
図４に示すように、識別情報１１は、４個のパケットに分割されている。４個のパケットの大きさ（ビット数）は、例えば、互いに同じである。例えば、識別情報１１が１２８ビットの情報である場合、４個のパケットの各々のビット数は、３２ビットである。
４個のパケットには、「１」〜「４」のパケット番号が割り当てられている。以下では、説明の都合上、パケット番号を「Ｐ１」などのように「Ｐ」＋「数字」で表現する。また、「パケットＰ１」などの「パケットＰ」＋「数字」で表現した記載は、パケット番号が「数字（例えば、１）」であるパケットを意味する。
図３に戻り、ブロック形成部１４は、複数の信号ブロックを形成する。複数の信号ブロックの各々は、Ｍ個のパケットから構成される。Ｍは、Ｎ以上の自然数である。信号ブロックを構成するＭ個のパケットには、Ｎ個のパケットの各々が１以上含まれる。つまり、複数の信号ブロックの各々は、少なくとも１つの識別情報１１を含んでいる。
ブロック形成部１４は、連続する信号ブロック間でパケットの並び順が異なるように、複数の信号ブロックを形成する。具体的には、ブロック形成部１４は、一の信号ブロックにおけるＬ番目のパケットが、当該一の信号ブロックの直前に送信される信号ブロックにおけるＬ番目のパケットと異なるように、複数の信号ブロックを形成する。Ｌは、１以上Ｍ以下の自然数である。
本実施の形態では、ブロック形成部１４は、連続するＮ個の信号ブロック間でＬ番目のパケットが互いに異なるように、複数の信号ブロックを形成する。例えば、Ｌは、１以上Ｍ以下の任意の自然数である。すなわち、ブロック形成部１４は、任意のＬについて、連続するＮ個の信号ブロック間でＬ番目のパケットが互いに異なるように、複数の信号ブロックを形成する。
ブロック形成部１４のより具体的な処理、及び、信号ブロックの詳細については、後で説明する。
なお、本実施の形態において、「直前」若しくは「直後」又は「連続」は、「別の信号ブロックが送信されることなく」という意味である。例えば、第１信号ブロックの「直前」に第２信号ブロックが送信されたということは、第２信号ブロックを送信した後、第１信号ブロックを送信するまでの間に、他の信号ブロックを送信しないことを意味する。「直後」、「連続」についても同様である。
光源部１５は、イメージセンサ２１のフレーム周期で、複数の信号ブロックを１つずつ照明光に重畳させて順に送信する。例えば、光源部１５は、イメージセンサ２１のスキャンの開始タイミングに同期して、ブロック形成部１４によって形成された複数の信号ブロックを、所定の順番で１つずつ送信する。これにより、光源部１５は、識別情報１１を繰り返し送信する。
なお、光源部１５は、例えば、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を備える。複数のＬＥＤは、例えば、白色ＬＥＤである。光源部１５は、複数のＬＥＤの代わりに、レーザ素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）発光体、又は、無機ＥＬ発光体などを含んでもよい。
光源部１５は、複数のＬＥＤの強弱（例えば、点灯及び消灯）を切り替えることで、信号ブロックを照明光に重畳させて送信する。例えば、光源部１５は、複数のＬＥＤの点灯及び消灯を切り替えるためのトランジスタと、当該トランジスタのオン及びオフを制御するゲート信号を生成する信号生成器とを備える。信号生成器は、ブロック形成部１４によって形成された複数の信号ブロックと、イメージセンサ２１のフレーム周期とに基づいてゲート信号を生成する。
なお、イメージセンサ２１のフレーム周期を示す受信周期情報は、例えば、記憶部１２に記憶されている。あるいは、照明装置１０は、受信周期情報を外部から取得してもよい。受信周期情報を取得する例については、本実施の形態に係る変形例として、後で説明する。
［信号ブロック］
図５は、本実施の形態に係る４分割された識別情報１１を含む信号ブロックの構成の一例を示す図である。図５では、４つの信号ブロックＢ１〜Ｂ４の各々に含まれるパケットの個数（Ｍ）が５個である例を示している。
信号ブロックＢ１は、時刻ｆ０で送信される信号ブロックである。信号ブロックＢ１は、パケットＰ１、パケットＰ２、パケットＰ３、パケットＰ４、パケットＰ１をこの順で含んでいる。
信号ブロックＢ２は、時刻ｆ１で送信される信号ブロックであり、信号ブロックＢ１の直後に送信される。信号ブロックＢ１は、パケットＰ２、パケットＰ３、パケットＰ４、パケットＰ１、パケットＰ２をこの順で含んでいる。
信号ブロックＢ３は、時刻ｆ２で送信される信号ブロックであり、信号ブロックＢ２の直後に送信される。信号ブロックＢ１は、パケットＰ３、パケットＰ４、パケットＰ１、パケットＰ２、パケットＰ３をこの順で含んでいる。
信号ブロックＢ４は、時刻ｆ３で送信される信号ブロックであり、信号ブロックＢ３の直後に送信される。信号ブロックＢ１は、パケットＰ４、パケットＰ１、パケットＰ２、パケットＰ３、パケットＰ４をこの順で含んでいる。
図５に示すように、信号ブロックＢ１〜Ｂ４の各々は、パケットＰ４の次のパケットとして、パケットＰ１を含んでいる。つまり、信号ブロックＢ１〜Ｂ４の各々は、「Ｐ１」〜「Ｐ４」を繰り返すように、５個のパケットを含んでいる。
本実施の形態では、ブロック形成部１４は、Ｎ個のパケットが、パケット番号の所定の順序で繰り返し送信されるように、複数の信号ブロックを形成する。所定の順序とは、例えば、パケット番号の昇順である。
具体的には、連続する信号ブロック間で、パケット番号は所定の順序で連続している。例えば、Ｎ個のパケットが、パケット番号の昇順で繰り返し送信される場合、連続する信号ブロック間で、パケット番号は昇順で連続している。つまり、複数の信号ブロックの一の信号ブロックにおける最初のパケットのパケット番号は、当該一の信号ブロックの直前に送信される信号ブロックにおける最後のパケットのパケット番号の昇順における次の番号である。
例えば、図５に示すように、信号ブロックＢ１の最後のパケットのパケット番号は「Ｐ１」であるので、信号ブロックＢ２の最初のパケットのパケット番号は「Ｐ２」になる。信号ブロックＢ２と信号ブロックＢ３との間、及び、信号ブロックＢ３と信号ブロックＢ４との間でも同様である。照明装置１０は、４つの信号ブロックＢ１〜Ｂ４を、この順で送信する。つまり、４個のパケット（パケットＰ１〜パケットＰ４）が昇順で繰り返し送信される。
また、本実施の形態では、例えば、シフト数は、Ｎの約数とは異なる値、又は、１である。シフト数とは、連続する信号ブロック間におけるパケット番号のずれ量を示す値である。
具体的には、シフト数は、複数の信号ブロックの一の信号ブロックにおけるＬ番目のパケットのパケット番号（以下、「第１パケット番号」と記載）と、直前に送信される信号ブロックにおけるＬ番目のパケットのパケット番号（以下、「第２パケット番号」と記載）との差である。シフト数は、例えば、第１パケット番号から第２パケット番号を引いた値である。ただし、第１パケット番号が第２パケット番号より小さい場合、シフト数は、第１パケット番号にＮを加えた値から第２パケット番号を引いた値とみなす。
図５に示す例では、任意のＬについて、シフト数は同じであり、具体的には、１である。つまり、図５では、何番目のパケット同士を比較したとしても、それらのパケット番号の差（シフト数）は同じである。
本実施の形態では、照明装置１０は、例えば、４つの信号ブロックＢ１〜Ｂ４を繰り返し送信する。具体的には、信号ブロックＢ４を送信した後、信号ブロックＢ１を送信する。例えば、パケットの分割数（Ｎ）と、信号ブロックの繰り返し単位に含まれる信号ブロックの個数とは同じである。例えば、ブロック形成部１４は、識別情報１１がＮ分割された場合に、Ｎ個の一意な信号ブロックを生成する。光源部１５は、Ｎ個の一意な信号ブロックを繰り返し送信する。
［送信タイミングとスキャンタイミング（一致している場合）］
図６Ａ及び図６Ｂは、本実施の形態に係る信号ブロックの送信タイミングとスキャンタイミングとを示すタイミングチャートである。なお、図６Ａ及び図６Ｂは、スキャンの開始タイミングと、信号ブロックの送信タイミングとが一致する例を示している。
例えば、イメージセンサ２１は、時刻ｆ０、時刻ｆ１、時刻ｆ２の各々でスキャンを開始する。本実施の形態では、イメージセンサ２１のフレームレートは、約３０ｆｐｓであるので、時刻ｆ０を０秒としたとき、時刻ｆ１は１／３０秒（＝約３３．３ｍｓｅｃ）であり、時刻ｆ２は２／３０秒（約６６．６ｍｓｅｃ）になる。
光源部１５は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、時刻ｆ０、時刻ｆ１、時刻ｆ２で信号ブロックＢ１、信号ブロックＢ２、信号ブロックＢ３をこの順で送信する。
このとき、イメージセンサ２１が照明装置１０を充分に大きく撮影する場合、例えば、図２で示す照明光領域３１が撮影画像３０に略一致する場合、受信機２０は、１フレーム期間で、信号ブロックＢ１に含まれる５個のパケットを全て受信することができる。つまり、受信機２０は、１フレーム期間で、パケットＰ１〜Ｐ４を受信することができるので、識別情報１１を復元することができる。
一方で、イメージセンサ２１が照明装置１０を狭い領域で撮影する場合、例えば、図２に示すように、照明光領域３１が撮影画像３０の一部である場合、受信機２０は、１フレーム期間では、パケットＰ１〜Ｐ４を受信することができない。具体的には、受信機２０は、１フレーム期間のうち所定の期間（図６Ｂにおいて、斜線の網掛けで示す受信可能期間４０）で送信されたパケットしか受信することができない。
受信可能期間４０は、照明光領域３１の大きさに相当する。具体的には、受信可能期間４０は、ローリングシャッタ方式のイメージセンサ２１が照明光領域３１をスキャンしている期間である。イメージセンサ２１は、照明光領域３１をスキャン中（すなわち、受信可能期間４０）に照明装置１０が照射した照明光のみを受光することができる。
例えば、受信可能期間４０より前の期間では、照明光領域３１よりＸ軸負方向の領域（すなわち、照明光を受光できない領域）をスキャンしているので、当該期間では照明光を受光することができない。受信可能期間４０より後の期間においても同様である。
なお、照明光領域３１は、受信機２０を急速に動かさない限りは、通常、フレーム間で略同じ位置に現れる。したがって、１フレーム期間内における受信可能期間４０の位置は、フレーム間で略同じである。つまり、受信機２０では、フレーム間で同じ順序に位置するパケットが受信できる可能性が高い。
したがって、図６Ｂに示すように、受信機２０は、時刻ｆ０〜時刻ｆ１の期間では、２番目のパケットＰ２のみを受信する。以下、同様に、受信機２０は、時刻ｆ１〜時刻ｆ２の期間では、２番目のパケットＰ３のみを受信し、時刻ｆ２〜時刻ｆ３の期間では、２番目のパケットＰ４のみを受信する。
本実施の形態では、図５に示すように、複数の信号ブロックは、一の信号ブロックにおけるＬ番目のパケットが、当該一の信号ブロックの直前に送信される信号ブロックにおけるＬ番目のパケットと異なるように、形成されている。より具体的には、複数の信号ブロックは、Ｌ番目のパケットに着目した場合、パケット番号が１ずつ増加するように形成されている。
したがって、例えば、２番目のパケットのみが受信可能である場合（図５において、○で示す）、受信機２０は、１フレーム目では、信号ブロックＢ１からパケットＰ２を受信することができる。以降、同様にして、受信機２０は、２フレーム目では、信号ブロックＢ２からパケットＰ３を受信し、３フレーム目では、信号ブロックＢ３からパケットＰ４を受信し、４フレーム目では、信号ブロックＢ２からパケットＰ１を受信する。これにより、受信機２０は、４フレーム期間でパケットＰ１〜Ｐ４を受信し、識別情報１１を復元することができる。
なお、信号ブロック間でＬ番目のパケットのパケット番号を異ならせない場合、例えば、複数の信号ブロック間で常にパケット番号の順序が同じである場合、受信機２０は、常に同じパケットを受信する。例えば、受信機２０は、各フレーム期間において、パケットＰ２ばかりを受信する。したがって、受信機２０は、偶然にその他のパケットが受信できるまで（例えば、受信機２０を移動させるなど）、識別情報１１を復元することができず、識別情報１１を取得するのに多くの時間を必要とする。
これに対して、本実施の形態によれば、信号ブロック間でＬ番目のパケットのパケット番号を異ならせているので、上述したように、フレーム期間毎に異なるパケットを受信することができる。したがって、受信機２０は、短期間で識別情報１１を取得することができる。
なお、１フレーム期間に複数のパケットが受信可能であれば、受信機２０は、より短期間で識別情報１１を復元することができる。
例えば、２番目及び３番目のパケットを受信可能である場合、受信機２０は、１フレーム目では、信号ブロックＢ１からパケットＰ２とパケットＰ３とを受信することができる。受信機２０は、２フレーム目では、信号ブロックＢ２からパケットＰ３とパケットＰ４とを受信する。なお、パケットＰ３は重複しているので、破棄される。受信機２０は、３フレーム目では、信号ブロックＢ３からパケットＰ４とパケットＰ１とを受信する。これにより、受信機２０は、３フレーム期間でパケットＰ１〜Ｐ４を受信し、識別情報１１を復元することができる。
同様に、例えば、３つのパケットを受信可能である場合、受信機２０は、２フレーム期間でパケットＰ１〜Ｐ４を受信し、識別情報１１を復元することができる。４つのパケットを受信可能である場合、受信機２０は、図６Ａの場合と同様に、１フレーム期間でパケットＰ１〜Ｐ４を受信し、識別情報１１を復元することができる。
このように、本実施の形態によれば、受信機２０は、最長４フレーム期間でパケットＰ１〜Ｐ４を受信し、識別情報１１を復元することができる。
［送信タイミングとスキャンタイミング（一致していない場合）］
図７は、本実施の形態に係る信号ブロックの送信タイミングとスキャンタイミングとの別の一例を示すタイミングチャートである。
図６Ａ及び図６Ｂでは、スキャンの開始タイミングと、信号ブロックの送信タイミングとが一致する例について示したが、これに限らない。図７に示すように、スキャンの開始タイミングと、信号ブロックの送信タイミングとがずれることが想定される。
スキャンの開始タイミングと、信号ブロックの送信タイミングとがずれた場合、受信機２０は、スキャンの開始時（又は終了時）に送信中のパケットを受信することができない。例えば、受信機２０は、図７に示すように、時刻ｆ１で送信中のパケットＰ４を受信することができない。受信機２０は、１フレーム目では、パケットＰ１〜Ｐ３のみを受信する。
なお、信号ブロック間でＬ番目のパケットのパケット番号を異ならせない場合、例えば、複数の信号ブロック間で常にパケット番号の順序が同じである場合、受信機２０は、４番目のパケットであるパケットＰ４が常に受信できない。したがって、受信機２０は、偶然にパケットＰ４が受信できるまで（例えば、受信機２０を移動させるなど）、識別情報１１を復元することができず、識別情報１１を取得するのに多くの時間を必要とする。
これに対して、本実施の形態では、Ｌ番目のパケットに着目した場合、パケット番号が１つずつ増加するので、受信機２０は、２フレーム目で、パケットＰ２〜Ｐ４を受信することができる。したがって、受信機２０は、２フレーム期間でパケットＰ１〜Ｐ４を受信することができ、識別情報１１を復元することができる。
［信号ブロックの別の例］
ここで、識別情報１１を４分割する場合において、信号ブロックの別の例について図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９は、本実施の形態に係る４分割された識別情報１１を含む信号ブロックの構成の別の一例を示す図である。具体的には、図８は、Ｍ＝７かつシフト数＝３の例を示し、図９は、Ｍ＝１１かつシフト数＝３の例を示している。
例えば、１つのパケットの長さが短い場合、１フレーム期間内に多くのパケットを送信することができる。すなわち、図８及び図９に示すように、１つの信号ブロックに多くのパケットを含ませることができる。例えば、図９に示す例では、１つの信号ブロックは、２つの識別情報１１を含んでいる。言い換えると、１つの信号ブロックは、４個のパケットＰ１〜Ｐ４の各々を２以上含んでいる。
パケットが短ければ短い程、受信可能期間４０に含まれるパケットの数を増やすことができる。したがって、より短期間で４個のパケットを受信することができ、識別情報１１を復元することができる。
あるいは、パケットが短ければ短い程、受信可能期間４０が短くても、すなわち、照明光領域３１が小さくてもパケットを受信することができる。したがって、より小さく写る照明装置１０、例えば、より遠くの照明装置１０からの識別情報１１を取得することができる。
［その他の実施例］
以下では、識別情報１１の分割数（Ｎ）と、分割数に応じた信号ブロックの一例とを図１０〜図１５Ｆを用いて説明する。各図面において、太い実線の枠で囲まれた領域、太い破線の枠で囲まれた領域、及び、所定の網掛けが施された領域はそれぞれ、識別情報１１を含んでいる。すなわち、これらの領域に含まれるパケットを受信した場合、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。
以下の説明では、識別情報１１を復元することができるパターンとして、１フレーム期間で受信可能なパケット数、及び、フレーム期間のいずれかが最小となる組み合わせを示している。例えば、２フレーム期間で３個のパケットが受信すれば識別情報１１を復元できる場合に、２フレーム期間で４個以上のパケットが受信できる場合、又は、３個のパケットを３フレーム期間以上で受信した場合も当然に識別情報１１を復元できる。
なお、分割数及び信号ブロックの例は、以下に示す例に限らない。また、識別情報１１を復元可能なパターンについても以下の例に限らない。
［実施例１：Ｎ＝２］
図１０は、本実施の形態に係る２分割された識別情報１１を含む信号ブロックの構成の一例（Ｍ＝３）を示す図である。図１０に示すように、１フレーム期間で２個のパケットを受信する場合、及び、２フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。
［実施例２：Ｎ＝３］
図１１Ａ〜図１１Ｃは、本実施の形態に係る３分割された識別情報１１を含む信号ブロックの構成の一例を示す図である。具体的には、図１１Ａ〜図１１Ｃはそれぞれ、Ｍ＝４、Ｍ＝５、Ｍ＝７の場合を示している。
図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、以下の（ｉ）〜（ｉｉｉ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で３個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。
［実施例３：Ｎ＝４］
図１２Ａ〜図１２Ｄは、本実施の形態に係る４分割された識別情報１１を含む信号ブロックの構成の一例を示す図である。具体的には、図１２Ａ〜図１２Ｄはそれぞれ、Ｍ＝５、Ｍ＝６、Ｍ＝６、Ｍ＝７の場合を示している。
図１２Ａ及び図１２Ｄに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｉｖ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で４個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｖ）４フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。なお、図１２Ａ及び図１２Ｄはそれぞれ、上述した図５及び図８と同じである。
図１２Ｂに示す例は、シフト数が２である場合、すなわち、Ｎの約数である場合を示している。この場合、例えば、複数の信号ブロックの各々の最初のパケットは、パケット番号が「１」と「３」とを繰り返す。したがって、４フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合では、４個のパケットが揃わない場合がある。
このため、図１２Ｂに示す例では、（ｉ）１フレーム期間で４個ずつのパケットを受信する場合、又は、（ｉｉ）２フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。
シフト数がＮの約数である場合、図１２Ｃに示すように複数の信号ブロックを形成することで、識別情報１１を復元することができるパターンを増やすことができる。図１２Ｃに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｉｖ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で４個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｖ）４フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。
さらに、図１２Ｃに示す例では、２フレーム期間で２個のパケットを受信する場合でも識別情報１１を復元できる場合がある。例えば、１番目及び２番目のパケットを受信する場合、信号ブロックＢ３と信号ブロックＢ４と（又は、信号ブロックＢ１と信号ブロックＢ２と）からパケットを受信すれば、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。
［実施例４：Ｎ＝５］
図１３Ａ〜図１３Ｄは、本実施の形態に係る５分割された識別情報１１を含む信号ブロックの構成の一例を示す図である。具体的には、図１３Ａ〜図１３Ｄはそれぞれ、Ｍ＝６、Ｍ＝７、Ｍ＝８、Ｍ＝９の場合を示している。
図１３Ａ及び図１３Ｄに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｖ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で５個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で４個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｖ）４フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｖ）５フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。
図１３Ｂ及び図１３Ｃに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｉｖ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で５個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｖ）５フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。
［実施例５：Ｎ＝６］
図１４Ａ〜図１４Ｅは、本実施の形態に係る６分割された識別情報１１を含む信号ブロックの構成の一例を示す図である。具体的には、図１４Ａ〜図１４Ｅはそれぞれ、Ｍ＝７、Ｍ＝８、Ｍ＝９、Ｍ＝１０、Ｍ＝１１の場合を示している。
図１４Ａ及び図１４Ｅに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｖｉ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で６個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で５個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で４個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｖ）４フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合、（ｖ）５フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｖｉ）６フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。
図１４Ｂ及び図１４Ｄに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｉｉｉ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で６個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で４個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合である。
図１４Ｃに示す例では、以下の（ｉ）又は（ｉｉ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で６個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合である。
［実施例６：Ｎ＝７］
図１５Ａ〜図１５Ｆは、本実施の形態に係る７分割された識別情報１１を含む信号ブロックの構成の一例を示す図である。具体的には、図１５Ａ〜図１５Ｆはそれぞれ、Ｍ＝８、Ｍ＝９、Ｍ＝１０、Ｍ＝１１、Ｍ＝１２、Ｍ＝１３の場合を示している。
図１５Ａ及び図１５Ｆに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｖｉｉ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で７個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で６個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で５個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｖ）４フレーム期間で４個ずつのパケットを受信する場合、（ｖ）５フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合、（ｖｉ）６フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｖｉｉ）７フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。
図１５Ｂ及び図１５Ｅに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｖ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で７個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で５個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｖ）４フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｖ）７フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。
図１５Ｃ及び図１５Ｄに示す例では、以下の（ｉ）〜（ｖ）の場合に、受信機２０は、識別情報１１を復元することができる。すなわち、（ｉ）１フレーム期間で７個のパケットを受信する場合、（ｉｉ）２フレーム期間で４個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｉｉ）３フレーム期間で３個ずつのパケットを受信する場合、（ｉｖ）５フレーム期間で２個ずつのパケットを受信する場合、（ｖ）７フレーム期間で１個ずつのパケットを受信する場合である。
［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る照明装置１０は、イメージセンサ２１を備える受信機２０との間で可視光通信を行う照明装置１０であって、照明装置１０に割り当てられた識別情報１１を、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）個のパケットに分割する分割部１３と、各々が、Ｎ個のパケットの各々を１以上含むＭ（ＭはＮ以上の自然数）個のパケットから構成される複数の信号ブロックを形成するブロック形成部１４と、イメージセンサ２１のフレーム周期で、複数の信号ブロックを１つずつ照明光に重畳させて順に送信する光源部１５とを備え、ブロック形成部１４は、連続する信号ブロック間でパケットの並び順が異なるように、複数の信号ブロックを形成する。
これにより、連続する信号ブロック間でパケットの並び順を異ならせているので、上述したように、フレーム期間毎に異なるパケットを受信することができる。したがって、受信機２０は、照明光領域３１が狭い場合であっても、短期間で識別情報１１を取得することができる。また、複数の信号ブロックの各々は識別情報１１（すなわち、Ｎ個のパケット）を含むので、照明光領域３１が広い場合は、１フレーム期間内で識別情報１１を取得することができる。このように、本実施の形態に係る照明装置１０によれば、照明光領域３１の大きさに依らず、すなわち、受信機２０の受信環境に依らず、受信機２０に短期間で識別情報１１を取得させることができる。
また、例えば、ブロック形成部１４は、連続するＮ個の信号ブロック間でＬ（Ｌは１以上Ｍ以下の自然数）番目のパケットが互いに異なるように、複数の信号ブロックを形成する。
これにより、識別情報１１をＮ分割した場合に、連続するＮ個の信号ブロック間でＬ番目のパケットが互いに異なっているので、Ｎ個のブロックの各々からＬ番目のパケットのみを受信することで、識別情報１１を取得することができる。つまり、最長でもＮフレーム期間で識別情報１１を取得することができる。
また、例えば、Ｌは、１以上Ｍ以下の任意の自然数である。
これにより、任意のＬについてＬ番目のパケットがＮ個の信号ブロック間で異なっているので、何番目のパケットを受信可能でもよい。したがって、短期間で識別情報１１を取得することができる可能性をより高めることができる。
また、例えば、Ｎ個のパケットには、１以上Ｎ以下の値がパケット番号として一意に割り当てられ、ブロック形成部１４は、Ｎ個のパケットが、パケット番号の所定の順序で繰り返し送信されるように、複数の信号ブロックを形成する。また、例えば、所定の順序は、パケット番号の昇順である。
これにより、Ｎ個のパケットが繰り返されているので、受信機２０がパケットを受信するタイミングに依らずに、識別情報１１を取得することができる。受信機２０が例えばＮ個のパケットを連続して受光できる場合は、より短期間で識別情報１１を取得することができる。例えば、受信機２０がローリングシャッタ方式のイメージセンサ２１ではなく、フォトダイオードを備える場合などにも有用である。
また、例えば、連続する信号ブロック間で、パケット番号は所定の順序で連続している。
これにより、信号ブロック間でパケット番号が連続しているので、受信機２０がパケットを受信するタイミングに依らずに、識別情報１１を取得することができる。例えば、受信機２０がローリングシャッタ方式のイメージセンサ２１ではなく、フォトダイオードを備える場合などにも有用である。
また、例えば、連続する信号ブロック間におけるパケット番号のずれ量を示すシフト数は、Ｎの約数とは異なる値、又は、１である。
これにより、図１０〜図１５Ｆで示したように、識別情報１１を復元可能なパターンを増やすことができる。したがって、受信機２０の受信環境に依らず、受信機２０に短期間で識別情報１１を取得させることができる。
また、例えば、本実施の形態に係る照明システム１は、照明装置１０と、受信機２０とを備える。
これにより、受信機２０は、短期間で識別情報１１を取得することができる。
（変形例１）
以下では、本実施の形態に係る照明システムの変形例１について図面を用いて説明する。
上記の実施の形態では、イメージセンサ２１のフレーム周期を示す受信周期情報を照明装置１０が予め取得している場合について説明したが、これに限らない。例えば、照明装置１０は、受信機２０と通信することで、受信機２０から受信周期情報を取得してもよい。
図１６は、本変形例に係る照明装置１０ａの構成を示すブロック図である。
図１６に示すように、照明装置１０ａは、実施の形態の照明装置１０と比較して、新たに取得部１６を備える点が異なっている。
取得部１６は、イメージセンサ２１のフレーム周期を示す受信周期情報を取得する。取得部１６は、取得した受信周期情報を光源部１５に出力する。光源部１５は、取得部１６によって取得された受信周期情報が示すフレーム周期で、複数の信号ブロックを１つずつ送信する。詳細な処理は、上記の実施の形態で説明した通りである。
取得部１６は、例えば、所定の無線通信規格に基づいて、受信機２０との間で無線通信を行う通信部である。無線通信規格は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）であるが、これに限らない。無線通信規格は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などでもよい。
以上のように、本変形例に係る照明システムでは、例えば、照明装置１０ａは、さらに、イメージセンサ２１のフレーム周期を示す受信周期情報を取得する取得部１６を備え、光源部１５は、取得部１６によって取得した受信周期情報が示すフレーム周期で、複数の信号ブロックを１つずつ送信する。
これにより、受信機２０から受信周期情報を取得するので、照明装置１０ａは、イメージセンサ２１の受信性能に合わせて、動的に信号ブロックの出力タイミングを変更することができる。したがって、例えば、図７に示すように、イメージセンサ２１のスキャンの開始タイミングでパケットが送信されることを避けることができるので、受信機２０では、より短期間に識別情報１１を取得することができる。
（変形例２）
続いて、本実施の形態に係る照明システムの変形例２について図面を用いて説明する。
上記の変形例１では、照明装置１０ａが受信機２０から受信周期情報を取得する場合について説明したが、これに限らない。例えば、受信機２０は、照明装置１０と通信することで、照明装置１０から送信周期情報を取得してもよい。
図１７は、本変形例に係る受信機２０ａの構成を示すブロック図である。
図１７に示すように、受信機２０ａは、イメージセンサ２１と、取得部２２とを備える。
取得部２２は、照明装置１０による信号ブロックの送信周期を示す送信周期情報を取得する。取得部２２は、取得した送信周期情報をイメージセンサ２１に出力する。イメージセンサ２１は、取得部２２によって取得された送信周期情報が示す送信周期をフレーム周期として動作する。詳細な処理は、上記の実施の形態で説明した通りである。
取得部２２は、例えば、所定の無線通信規格に基づいて、照明装置１０との間で無線通信を行う通信部である。無線通信規格は、例えば、ＢＬＥであるが、これに限らない。無線通信規格は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などでもよい。
以上のように、本変形例に係る照明システムでは、例えば、受信機２０ａは、さらに、照明装置１０による信号ブロックの送信周期を示す送信周期情報を取得する取得部２２を備え、イメージセンサ２１は、送信周期情報が示す送信周期をフレーム周期として動作する。
これにより、照明装置１０から送信周期情報を取得するので、受信機２０ａは、照明装置１０の送信性能に合わせて、動的にイメージセンサ２１のスキャンタイミングを変更することができる。したがって、例えば、図７に示すように、パケットの送信中にイメージセンサ２１がスキャンを開始することを避けることができるので、受信機２０ａは、より短期間に識別情報１１を取得することができる。
（その他）
以上、本発明に係る照明装置及び照明システムについて、上記実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記の実施の形態では、光源部１５がイメージセンサ２１のフレーム周期で複数の信号ブロックを１つずつ順に送信する例について示したが、これに限らない。例えば、光源部１５は、イメージセンサ２１のフレーム周期の整数倍に略等しい周期で複数の信号ブロックを１つずつ順に送信してもよい。
これにより、例えば、複数の照明装置１０が近接して配置されている場合など、他の照明装置との信号の干渉が問題になる場合に、複数の照明装置１０の各々で信号ブロックを送信するタイミングをずらすことができる。例えば、２つの照明装置１０の各々が、フレーム周期の２倍で複数の信号ブロックを送信する場合、一方の照明装置１０は時刻ｆ０で信号ブロックを送信し、他方の照明装置１０は時刻ｆ１で信号ブロックを送信する。すなわち、一方の照明装置１０は時刻ｆ１では信号ブロックを送信せず、他方の照明装置１０は時刻ｆ０では信号ブロックを送信しない。したがって、信号の干渉を抑制することができる。
同様に、上述した変形例２においては、イメージセンサ２１は、送信周期の整数分の１に略等しい周期をフレーム周期として動作してもよい。
また、例えば、上記の実施の形態では、複数の信号ブロックの各々は、Ｎ個のパケットをパケット番号の昇順で含む例について示したが、これに限らない。複数の信号ブロックの各々は、Ｎ個のパケットをパケット番号の降順で含んでもよく、あるいは、予め決められた順序で含んでもよい。例えば、信号ブロックが４個のパケットＰ１〜Ｐ４を、パケットＰ３、パケットＰ２、パケットＰ４、パケットＰ１の順序で含んでもよい。
また、例えば、複数の信号ブロックの各々において、Ｎ個のパケットの順序が異なっていてもよい。例えば、信号ブロックＢ１では、Ｎ個のパケットをパケット番号の昇順で含み、信号ブロックＢ２では、Ｎ個のパケットをパケット番号の降順で含んでもよい。
また、例えば、上記の実施の形態では、任意のＬについて、Ｌ番目のパケットに着目した場合に、一の信号ブロックと直前の信号ブロックとで、パケット番号が異なる例について示したが、これに限らない。特定のＬ番目のパケットのみについて、パケット番号が異なっていてもよい。例えば、信号ブロックＢ１〜Ｂ４の各々において、最初のパケットは、常に同じパケット番号であるのに対して、２番目のパケットのパケット番号が１ずつ増加してもよい。
また、例えば、上記の実施の形態では、複数の信号ブロック間でのシフト数が常に一定である例について示したが、これに限らない。シフト数は、信号ブロック間で異ならせてもよい。例えば、図１２Ｃに示す例では、信号ブロックＢ１と信号ブロックＢ２とでは、シフト数が２であるのに対して、信号ブロックＢ２と信号ブロックＢ３とでは、シフト数は３である。
また、例えば、照明装置１０は、ＢＬＥなどの無線通信規格に基づいた無線通信を行う通信部を備えてもよい。この場合、照明装置１０は、ＢＬＥを利用して、受信機２０との間の距離を測定し、測定した距離に応じて信号ブロックを変更してもよい。例えば、信号ブロックに含まれるパケットの長さを変更してもよい。具体的には、距離が長い程、パケット長を短くし、距離が短い程、パケット長を長くしてもよい。言い換えると、距離が長い程、識別情報１１の分割数（Ｎ）を多くし、距離が短い程、分割数（Ｎ）を少なくしてもよい。
また、例えば、照明装置１０は、識別情報１１を短縮した短縮情報を、識別情報１１として照明光に重畳して送信してもよい。例えば、識別情報１１が１２８ビットである場合に、短縮情報は、１６ビットにすることができる。これにより、受信機２０によって短縮情報をより短期間で取得させることができる。
このとき、照明装置１０は、無線通信によって識別情報１１を送信してもよい。受信機２０では、取得した短縮情報に基づいて、当該短縮情報に対応する識別情報１１を取得することができる。このように、無線通信を介した識別情報１１の取得を、短縮情報によって補助することができる。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
１ 照明システム
１０、１０ａ 照明装置
１１ 識別情報
１３ 分割部
１４ ブロック形成部
１５ 光源部
１６、２２ 取得部
２０、２０ａ 受信機
２１ イメージセンサ

Claims (10)

  1. イメージセンサを備える受信機との間で可視光通信を行う照明装置であって、
    当該照明装置に割り当てられた識別情報を、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）個のパケットに分割する分割部と、
    各々が、前記Ｎ個のパケットの各々を１以上含むＭ（ＭはＮ以上の自然数）個のパケットから構成される複数の信号ブロックを形成するブロック形成部と、
    前記イメージセンサのフレーム周期、又は、当該フレーム周期の整数倍に略等しい周期で、前記複数の信号ブロックを１つずつ照明光に重畳させて順に送信する光源部とを備え、
    前記ブロック形成部は、連続する信号ブロック間でパケットの並び順が異なるように、前記複数の信号ブロックを形成する
    照明装置。
  2. 前記ブロック形成部は、連続するＮ個の信号ブロック間でＬ（Ｌは１以上Ｍ以下の自然数）番目のパケットが互いに異なるように、前記複数の信号ブロックを形成する
    請求項１に記載の照明装置。
  3. 前記Ｌは、１以上Ｍ以下の任意の自然数である
    請求項２に記載の照明装置。
  4. 前記Ｎ個のパケットには、１以上Ｎ以下の値がパケット番号として一意に割り当てられ、
    前記ブロック形成部は、前記Ｎ個のパケットが、パケット番号の所定の順序で繰り返し送信されるように、前記複数の信号ブロックを形成する
    請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明装置。
  5. 前記所定の順序は、パケット番号の昇順である
    請求項４に記載の照明装置。
  6. 前記連続する信号ブロック間で、パケット番号は前記所定の順序で連続している
    請求項４又は５に記載の照明装置。
  7. 前記連続する信号ブロック間におけるパケット番号のずれ量を示すシフト数は、Ｎの約数とは異なる値、又は、１である
    請求項４〜６のいずれか１項に記載の照明装置。
  8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明装置と、前記受信機とを備える照明システム。
  9. 前記照明装置は、さらに、前記イメージセンサのフレーム周期を示す受信周期情報を取得する取得部を備え、
    前記光源部は、前記取得部によって取得した受信周期情報が示すフレーム周期、又は、当該フレーム周期の整数倍に略等しい周期で、前記複数の信号ブロックを１つずつ送信する
    請求項８に記載の照明システム。
  10. 前記受信機は、さらに、前記照明装置による前記信号ブロックの送信周期を示す送信周期情報を取得する取得部を備え、
    前記イメージセンサは、前記送信周期情報が示す送信周期、又は、当該送信周期の整数分の１に略等しい周期をフレーム周期として動作する
    請求項８に記載の照明システム。
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