JP6424423B2 - Stacking device - Google Patents

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Description

本発明は、マガジン及び積層装置に関する。   The present invention relates to a magazine and a stacking device.

リチウムイオン電池等の蓄電装置の製造工程において、電極及びセパレータをマガジンに積層する積層装置がある（特許文献１参照）。このような積層装置では、搬送装置が吸着部によって電極を吸着して搬送し、マガジン上で電極を離すことによって、マガジンに電極を積み重ねている。   DESCRIPTION OF RELATED ART In the manufacturing process of electrical storage apparatuses, such as a lithium ion battery, there exists a lamination | stacking apparatus which laminates | stacks an electrode and a separator on a magazine (refer patent document 1). In such a stacking device, the transfer device adsorbs and transports the electrode by the suction unit, and the electrode is stacked on the magazine by separating the electrode on the magazine.

特開２００５−５０５８３号公報JP 2005-50583 A

積層装置では、マガジンにおいて積層される電極の位置ずれを防止するために、マガジンに積層されている電極に十分近づいてから電極を離している。このとき、積層されている電極に搬送装置が近づきすぎて、積層されている電極を吸着部が押さえ込むことがあり、電極が損傷するおそれがある。例えば、正電極が損傷すると、容量が低下するおそれがある。また、負電極が損傷すると、リチウム析出のおそれがある。   In the stacking device, the electrodes are separated after sufficiently approaching the electrodes stacked in the magazine in order to prevent misalignment of the electrodes stacked in the magazine. At this time, the transfer device may come too close to the stacked electrodes, and the adsorption portion may hold down the stacked electrodes, which may damage the electrodes. For example, if the positive electrode is damaged, the capacity may be reduced. In addition, if the negative electrode is damaged, lithium may be precipitated.

特許文献１に記載の積層装置では、電極を吸引するバキュームヘッド（吸着部）にコイルバネが設けられている。このため、吸着部による電極の押さえ込みを緩衝することができる。しかしながら、コイルバネの劣化等によるコイルバネの伸縮によって、吸着部の長さが予め設定されている長さに対してずれることがある。搬送装置は、吸着部の予め設定されている長さに基づいて制御されるので、積層精度が低下し、吸着部による電極の損傷が生じるおそれがある。   In the laminating apparatus described in Patent Document 1, a coil spring is provided in a vacuum head (sucking portion) for sucking an electrode. For this reason, it is possible to buffer the pressing of the electrode by the adsorption portion. However, due to the expansion and contraction of the coil spring due to deterioration or the like of the coil spring, the length of the suction portion may be shifted with respect to the preset length. Since the transport apparatus is controlled based on the preset length of the suction unit, the stacking accuracy is lowered, and there is a possibility that the electrode may be damaged by the suction unit.

本発明は、積層部材の積層精度を向上可能な構造を有するマガジン及び積層装置を提供する。   The present invention provides a magazine and a stacking device having a structure capable of improving the stacking accuracy of the stacking member.

本発明の一態様に係るマガジンは、第１方向に沿ってシート状の積層部材を積層した状態で収容するマガジンである。このマガジンは、積層部材が積層されるととともに、積層された積層部材の第１方向における高さに応じて、第１方向における位置が調整される載置部を備える。載置部は、積層部材を載置するための第１部分と、第１部分を第１方向において支持するための第２部分と、を備える。第２部分は弾性部材によって構成されている。   The magazine according to an aspect of the present invention is a magazine that accommodates sheet-like stacking members in a stacked state along the first direction. The magazine includes the placement unit in which the stacking member is stacked and the position in the first direction is adjusted according to the height in the first direction of the stacked stacking member. The placement unit includes a first portion for placing the stacking member, and a second portion for supporting the first portion in a first direction. The second portion is constituted by an elastic member.

このマガジンでは、載置部の第１部分が積層部材の積層方向において第２部分によって支持されており、第２部分は弾性部材によって構成されている。このため、搬送装置の吸着部による積層部材の押さえ込みを緩衝できるので、吸着部による積層部材の損傷を軽減できる。また、積層された積層部材の積層方向における高さを基準として、積層方向における載置部の位置が調整される。そして、載置部の第１部分が積層部材の積層方向において第２部分によって支持されている。このため、弾性部材の劣化により第２部分が伸縮したとしても、第２部分の伸縮に応じて第１部分の積層方向の位置が変更され、積層部材の積層方向の高さが変更される。したがって、弾性部材の劣化の影響を考慮して載置部の位置を調整することができる。その結果、載置部の位置が精度よく調整され、積層部材の積層精度の向上が可能となる。   In this magazine, the first portion of the placement portion is supported by the second portion in the stacking direction of the stacking member, and the second portion is formed of an elastic member. For this reason, since it is possible to buffer the pressing of the stack member by the suction portion of the transport device, it is possible to reduce the damage of the stack member by the suction portion. Further, the position of the mounting portion in the stacking direction is adjusted based on the height in the stacking direction of the stacked stacking members. And the 1st part of a mounting part is supported by the 2nd part in the lamination direction of a lamination member. For this reason, even if the second portion expands and contracts due to the deterioration of the elastic member, the position in the stacking direction of the first portion is changed according to the expansion and contraction of the second portion, and the height in the stacking direction of the stacked member is changed. Therefore, the position of the mounting portion can be adjusted in consideration of the influence of the deterioration of the elastic member. As a result, the position of the mounting portion is accurately adjusted, and the stacking accuracy of the stacking member can be improved.

本発明の一態様に係る積層装置は、シート状の積層部材が載置される載置部を有し、第１方向に沿って積層部材を積層した状態で収容するマガジンと、積層された積層部材の第１方向における高さに応じて、第１方向における載置部の位置を調整する位置調整機構と、を備える。位置調整機構は、載置部を第１方向において押圧する押圧部を備える。押圧部は、載置部を押圧するための第１部分と、第１部分を第１方向において支持するための第２部分と、を備える。第２部分は弾性部材によって構成されている。   A laminating apparatus according to an aspect of the present invention includes a placing portion on which a sheet-like laminating member is placed, and a magazine for accommodating the laminating members in a laminated state along the first direction, and And a position adjusting mechanism for adjusting the position of the mounting portion in the first direction in accordance with the height of the member in the first direction. The position adjustment mechanism includes a pressing unit that presses the placement unit in the first direction. The pressing portion includes a first portion for pressing the placement portion, and a second portion for supporting the first portion in the first direction. The second portion is constituted by an elastic member.

この積層装置では、積層部材の積層方向において載置部を押圧するための第１部分が積層方向において第２部分によって支持されており、第２部分は弾性部材によって構成されている。このため、搬送装置の吸着部による積層部材の押さえ込みを緩衝できるので、吸着部による積層部材の損傷を軽減できる。また、位置調整機構は、積層された積層部材の積層方向における高さを基準として、積層方向における載置部の位置を調整している。そして、載置部を押圧するための第１部分が積層部材の積層方向において第２部分によって支持されている。このため、弾性部材の劣化により第２部分が伸縮したとしても、第２部分の伸縮に応じて第１部分の積層方向の位置が変更され、積層部材の積層方向の高さが変更される。したがって、弾性部材の劣化の影響を考慮して載置部の位置を調整することができる。その結果、載置部の位置が精度よく調整され、積層部材の積層精度の向上が可能となる。   In this stacking device, a first portion for pressing the placement portion in the stacking direction of the stacking member is supported by the second portion in the stacking direction, and the second portion is formed of an elastic member. For this reason, since it is possible to buffer the pressing of the stack member by the suction portion of the transport device, it is possible to reduce the damage of the stack member by the suction portion. The position adjusting mechanism adjusts the position of the mounting portion in the stacking direction based on the height in the stacking direction of the stacked stacking members. The first portion for pressing the placement portion is supported by the second portion in the stacking direction of the stacking member. For this reason, even if the second portion expands and contracts due to the deterioration of the elastic member, the position in the stacking direction of the first portion is changed according to the expansion and contraction of the second portion, and the height in the stacking direction of the stacked member is changed. Therefore, the position of the mounting portion can be adjusted in consideration of the influence of the deterioration of the elastic member. As a result, the position of the mounting portion is accurately adjusted, and the stacking accuracy of the stacking member can be improved.

本発明によれば、積層部材の積層精度を向上できる。   According to the present invention, the lamination accuracy of the lamination member can be improved.

第１実施形態に係る積層装置を模式的に示す側面図である。It is a side view showing typically the lamination device concerning a 1st embodiment. 第２実施形態に係る積層装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows the lamination device concerning a 2nd embodiment typically.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same reference numerals are used for the same or equivalent elements, and the overlapping description is omitted.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る積層装置を模式的に示す側面図である。図１に示されるように、積層装置１は、シート状の積層部材１１を積層して収容するための装置である。積層部材１１は、例えば、リチウムイオン電池等の蓄電装置の電極組立体を構成するための電極及びセパレータ等である。 First Embodiment
FIG. 1 is a side view schematically showing a stacking device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the laminating apparatus 1 is an apparatus for laminating and accommodating sheet-like laminating members 11. The lamination member 11 is, for example, an electrode, a separator, and the like for forming an electrode assembly of a storage device such as a lithium ion battery.

積層装置１は、例えば、マガジン２と、搬送装置３と、位置検出部４と、昇降機構６と、を備えている。以下の説明においては、搬送装置３が設けられている方向は「上」とされ、昇降機構６が設けられている方向は「下」とされる。   The stacking device 1 includes, for example, a magazine 2, a transport device 3, a position detection unit 4, and an elevating mechanism 6. In the following description, the direction in which the transport device 3 is provided is "up", and the direction in which the elevating mechanism 6 is provided is "down".

マガジン２は、上下方向（第１方向）に沿って積層部材１１を積層した状態で収容するための装置である。マガジン２は、収容空間Ｓの上方から落下してくる積層部材１１を積層した状態で収容する。マガジン２は、底部２１と、ガイド部材２２と、ステージ２３と、を備えている。   The magazine 2 is a device for accommodating the stacked members 11 in a stacked state along the vertical direction (first direction). The magazine 2 accommodates the laminated members 11 falling from above the accommodation space S in a stacked state. The magazine 2 includes a bottom 21, a guide member 22, and a stage 23.

底部２１は、マガジン２の底を成している。底部２１は、例えば板状部材である。底部２１には、開口部２１ａが設けられている。開口部２１ａは、底部２１を上下方向に貫通する孔であって、昇降機構６の押圧部６１（後述）が挿通できる程度の大きさを有している。   The bottom 21 forms the bottom of the magazine 2. The bottom 21 is, for example, a plate-like member. The bottom 21 is provided with an opening 21 a. The opening 21a is a hole which penetrates the bottom 21 in the vertical direction, and has a size enough to allow insertion of a pressing portion 61 (described later) of the lifting mechanism 6.

ガイド部材２２は、収容空間Ｓを規定する部分である。ガイド部材２２は、上下方向と交差する平面において、積層部材１１が収容される収容領域を規定している。ガイド部材２２は、例えば上下方向に延びる柱状部材である。ガイド部材２２は、底部２１の上面において、底部２１の周縁部に所定の間隔で設けられている。   The guide member 22 is a portion that defines the housing space S. The guide member 22 defines a housing area in which the stacked member 11 is housed in a plane intersecting the vertical direction. The guide member 22 is, for example, a columnar member extending in the vertical direction. The guide members 22 are provided on the top surface of the bottom portion 21 at predetermined intervals on the periphery of the bottom portion 21.

ステージ２３は、積層部材１１が載置される載置部である。ステージ２３は、上下方向に移動可能に設けられている。ステージ２３は、積層されている積層部材１１の上下方向における高さに応じて、上下方向における位置が調整される。ガイド部材２２及びステージ２３によって、収容空間Ｓが規定される。ステージ２３は、例えば、第１部分２４と、第２部分２５と、第３部分２６と、を備えている。   The stage 23 is a placement unit on which the stacking member 11 is placed. The stage 23 is provided movably in the vertical direction. The position of the stage 23 in the vertical direction is adjusted in accordance with the height of the stacked members 11 in the vertical direction. A housing space S is defined by the guide member 22 and the stage 23. The stage 23 includes, for example, a first portion 24, a second portion 25, and a third portion 26.

第１部分２４は、積層部材１１を載置するための部分である。第１部分２４は、例えば板状部材である。第１部分２４の上面に積層部材１１が載置される。第１部分２４の上面は、ステージ２３の上面２３ａである。   The first portion 24 is a portion for mounting the stacking member 11. The first portion 24 is, for example, a plate-like member. The stacking member 11 is placed on the upper surface of the first portion 24. The upper surface of the first portion 24 is the upper surface 23 a of the stage 23.

第２部分２５は、第１部分２４を上下方向において支持するための部分である。第２部分２５は、第１部分２４の下面に設けられている。第２部分２５は、弾性部材によって構成されている。弾性部材としては、例えばバネ機構、ゴム等の伸縮可能な特性を有する部材が用いられる。   The second portion 25 is a portion for supporting the first portion 24 in the vertical direction. The second portion 25 is provided on the lower surface of the first portion 24. The second portion 25 is constituted by an elastic member. As the elastic member, for example, a member having expandable characteristics such as a spring mechanism or rubber is used.

第３部分２６は、第２部分２５を載置するための部分である。第３部分２６は、例えば板状部材である。第３部分２６は、第２部分２５の下方に設けられ、第３部分２６の上面に第２部分２５が載置されている。つまり、第１部分２４、第２部分２５及び第３部分２６は、上からその順に配列されており、上下方向において第１部分２４及び第３部分２６の間に第２部分２５が設けられている。   The third portion 26 is a portion on which the second portion 25 is placed. The third portion 26 is, for example, a plate-like member. The third portion 26 is provided below the second portion 25, and the second portion 25 is placed on the top surface of the third portion 26. That is, the first portion 24, the second portion 25 and the third portion 26 are arranged in that order from the top, and the second portion 25 is provided between the first portion 24 and the third portion 26 in the vertical direction. There is.

搬送装置３は、積層部材１１を搬送するための装置である。搬送装置３は、吸着部３１を備えている。吸着部３１は、積層部材１１を吸着するための部分である。吸着部３１は、パッドまたはバキュームヘッド等とも呼ばれている。搬送装置３は、吸着部３１によって積層部材１１を吸着して搬送し、収容空間Ｓの上方において積層部材１１の吸着を解除して、積層部材１１を落下させる。搬送装置３は、マガジン２（ステージ２３）に積層されている積層部材１１の上面１１ａに可能な限り近づいて積層部材１１を落下するように制御される。搬送装置３は、ステージ２３に積層部材１１が積層されていない場合には、ステージ２３の上面２３ａに可能な限り近づいて積層部材１１を落下するように制御される。   The transport device 3 is a device for transporting the stacking member 11. The transport device 3 includes a suction unit 31. The adsorbing portion 31 is a portion for adsorbing the laminated member 11. The suction unit 31 is also called a pad or a vacuum head. The transport device 3 sucks and transports the stacking member 11 by the suction unit 31, releases the suction of the stacking member 11 above the accommodation space S, and drops the stacking member 11. The transport device 3 is controlled so as to drop the stacking member 11 as close as possible to the upper surface 11 a of the stacking member 11 stacked in the magazine 2 (stage 23). When the stacking member 11 is not stacked on the stage 23, the transport device 3 is controlled to drop the stacking member 11 as close as possible to the upper surface 23 a of the stage 23.

位置検出部４は、ステージ２３の上面２３ａまたはステージ２３に積層されている積層部材１１の上面１１ａの上下方向における位置を検出するための装置である。位置検出部４は、例えばレーザセンサ等の位置センサである。位置検出部４は、ステージ２３に積層部材１１が積層されていない場合には、ステージ２３の上面２３ａの位置を検出する。位置検出部４は、ステージ２３に積層部材１１が積層されている場合には、積層されている積層部材１１のうち一番上に位置する積層部材１１の上面１１ａの位置を検出する。   The position detection unit 4 is a device for detecting the position of the upper surface 23 a of the stage 23 or the upper surface 11 a of the stacked member 11 stacked on the stage 23 in the vertical direction. The position detection unit 4 is, for example, a position sensor such as a laser sensor. When the stacking member 11 is not stacked on the stage 23, the position detection unit 4 detects the position of the upper surface 23 a of the stage 23. When the stacking member 11 is stacked on the stage 23, the position detection unit 4 detects the position of the upper surface 11 a of the top stacking member 11 of the stacked members 11 stacked.

昇降機構６は、マガジン２のステージ２３に積層されている積層部材１１の上下方向における高さに応じて、上下方向におけるステージ２３の位置を調整するための位置調整機構である。昇降機構６は、押圧部６１と、支持部６２と、制御装置６３と、を備えている。   The elevating mechanism 6 is a position adjusting mechanism for adjusting the position of the stage 23 in the vertical direction according to the height in the vertical direction of the stacking member 11 stacked on the stage 23 of the magazine 2. The lifting mechanism 6 includes a pressing unit 61, a support unit 62, and a control device 63.

押圧部６１は、ステージ２３を上下方向において押圧するための部分である。押圧部６１は、例えば板状部材である。押圧部６１の上面は、ステージ２３の下面（第３部分２６の下面）２３ｂに当接し、下面２３ｂを上方に向けて押圧する。   The pressing portion 61 is a portion for pressing the stage 23 in the vertical direction. The pressing portion 61 is, for example, a plate-like member. The upper surface of the pressing portion 61 abuts on the lower surface (the lower surface of the third portion 26) 23b of the stage 23, and presses the lower surface 23b upward.

支持部６２は、押圧部６１を支持する部分である。支持部６２は、例えば上下方向に延びる柱状部材である。支持部６２は、押圧部６１の下方において押圧部６１を支持するように設けられている。支持部６２は、上下方向に移動可能に構成されている。   The support portion 62 is a portion that supports the pressing portion 61. The support portion 62 is, for example, a columnar member extending in the vertical direction. The support portion 62 is provided to support the pressing portion 61 below the pressing portion 61. The support portion 62 is configured to be movable in the vertical direction.

制御装置６３は、支持部６２を上下方向に移動させることにより、押圧部６１の位置を上昇または下降させる装置である。制御装置６３は、位置検出部４によって検出されたステージ２３の上面２３ａまたは積層部材１１の上面１１ａの上下方向の位置に応じて、押圧部６１の上下方向における位置を上昇または下降させることにより、ステージ２３の上下方向の位置を調整する。制御装置６３（昇降機構６）は、例えば、位置検出部４によって検出されたステージ２３の上面２３ａまたは積層部材１１の上面１１ａの上下方向の位置が、予め定められた位置に一致するようにステージ２３の上下方向の位置を調整する。   The control device 63 is a device that raises or lowers the position of the pressing portion 61 by moving the support portion 62 in the vertical direction. The control device 63 raises or lowers the position of the pressing portion 61 in the vertical direction according to the position of the upper surface 23 a of the stage 23 or the upper surface 11 a of the stacked member 11 detected by the position detection unit 4. The vertical position of the stage 23 is adjusted. The controller 63 (lifting mechanism 6) is configured such that, for example, the vertical position of the upper surface 23a of the stage 23 detected by the position detection unit 4 or the upper surface 11a of the stacking member 11 coincides with a predetermined position. Adjust the vertical position of 23.

次に、積層装置１及びマガジン２における積層動作の一例が説明される。   Next, an example of the stacking operation in the stacking device 1 and the magazine 2 will be described.

まず、昇降機構６によって、マガジン２のステージ２３の上面２３ａの上下方向における位置が予め定められた位置Ｐ１に一致するように調整される。次に、吸着部３１を備える搬送装置３によって１枚目の積層部材１１が吸着され、マガジン２の収容空間Ｓの上方に搬送される。そして、搬送装置３は、予め設定された位置Ｐ２まで下方に移動し、積層部材１１の吸着を解除する。位置Ｐ２は位置Ｐ１よりも僅かに高く、位置Ｐ１及び位置Ｐ２の距離は、搬送装置３から落下する積層部材１１が位置ずれを起こさないで積層される程度に十分小さい。これにより、ステージ２３の上面２３ａに積層部材１１が載置される。   First, the elevation mechanism 6 adjusts the position of the upper surface 23a of the stage 23 of the magazine 2 in the vertical direction to coincide with the predetermined position P1. Next, the first stack member 11 is sucked by the transport device 3 including the suction unit 31, and is transported above the storage space S of the magazine 2. Then, the transport device 3 moves downward to the position P2 set in advance, and cancels the suction of the stacking member 11. The position P2 is slightly higher than the position P1, and the distance between the position P1 and the position P2 is sufficiently small that the stacking members 11 falling from the transport device 3 can be stacked without misalignment. Thereby, the stacking member 11 is mounted on the upper surface 23 a of the stage 23.

次に、昇降機構６によって、ステージ２３の上面２３ａに載置されている積層部材１１の上面１１ａの上下方向における位置が位置Ｐ１に一致するように調整される。続いて、搬送装置３によって２枚目の積層部材１１が吸着され、マガジン２の収容空間Ｓの上方に搬送される。そして、搬送装置３は、位置Ｐ２まで下方に移動し、積層部材１１の吸着を解除する。これにより、ステージ２３に載置されている１枚目の積層部材１１の上面１１ａに２枚目の積層部材１１が載置される。このような一連の動作が繰り返されることにより、マガジン２の収容空間Ｓ内に積層部材１１が上下方向に沿って積層されていく。   Next, the elevation mechanism 6 adjusts the position of the upper surface 11 a of the stacked member 11 placed on the upper surface 23 a of the stage 23 in the vertical direction to coincide with the position P1. Subsequently, the second stack member 11 is adsorbed by the transport device 3 and is transported above the storage space S of the magazine 2. Then, the transport device 3 moves downward to the position P2, and cancels the suction of the stacking member 11. Thus, the second stack member 11 is placed on the top surface 11 a of the first stack member 11 placed on the stage 23. By repeating such a series of operations, the stacking member 11 is stacked in the vertical direction in the housing space S of the magazine 2.

以上のように構成された積層装置１及びマガジン２では、ステージ２３の第１部分２４が下方において第２部分２５によって支持されており、第２部分２５は弾性部材によって構成されている。このため、ステージ２３に積層されている積層部材１１を搬送装置３の吸着部３１が押さえ込んだとしても、その押圧力を第２部分２５によって緩衝できる。その結果、吸着部３１による積層部材１１の損傷を軽減できる。   In the stacking device 1 and the magazine 2 configured as described above, the first portion 24 of the stage 23 is supported by the second portion 25 at the lower side, and the second portion 25 is formed of an elastic member. For this reason, even if the suction unit 31 of the transfer device 3 holds down the stacking member 11 stacked on the stage 23, the pressing force can be buffered by the second portion 25. As a result, damage to the laminated member 11 due to the suction unit 31 can be reduced.

また、積層装置１及びマガジン２では、積層されている積層部材１１の積層方向（上下方向）における高さを基準として、上下方向におけるステージ２３の位置が調整される。そして、ステージ２３の第１部分２４が下方において第２部分２５によって支持されている。このため、弾性部材の劣化により第２部分２５が伸縮したとしても、第２部分２５の伸縮に応じて第１部分２４の上下方向の位置も変更される。これに応じて、ステージ２３に積層されている積層部材１１の上下方向の高さが変更される。つまり、位置検出部４によって検出されるステージ２３の上面２３ａまたはステージ２３に積層されている積層部材１１の上面１１ａの上下方向における位置は、第２部分２５の伸縮により変更された後の位置である。したがって、弾性部材の劣化の影響を考慮してステージ２３の位置を調整することができる。その結果、ステージ２３の位置が精度よく調整され、積層部材１１の積層精度の向上が可能となる。   In the stacking device 1 and the magazine 2, the position of the stage 23 in the vertical direction is adjusted based on the height in the stacking direction (vertical direction) of the stacked members 11 stacked. The first portion 24 of the stage 23 is supported by the second portion 25 below. Therefore, even if the second portion 25 expands and contracts due to the deterioration of the elastic member, the vertical position of the first portion 24 is also changed according to the expansion and contraction of the second portion 25. In response to this, the height in the vertical direction of the stacking member 11 stacked on the stage 23 is changed. That is, the position of the upper surface 23a of the stage 23 detected by the position detection unit 4 or the position of the upper surface 11a of the stacked member 11 stacked on the stage 23 in the vertical direction is a position after being changed by the expansion and contraction of the second portion 25. is there. Therefore, the position of the stage 23 can be adjusted in consideration of the influence of the deterioration of the elastic member. As a result, the position of the stage 23 is accurately adjusted, and the lamination accuracy of the laminated member 11 can be improved.

（第２実施形態）
図２は、第２実施形態に係る積層装置を模式的に示す側面図である。図２に示されるように、積層装置１Ａは、マガジン２及び昇降機構６に代えて、マガジン２Ａ及び昇降機構６Ａを備える点で積層装置１と相違している。 Second Embodiment
FIG. 2 is a side view schematically showing the stacking device according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, the laminating apparatus 1A is different from the laminating apparatus 1 in that a magazine 2A and an elevating mechanism 6A are provided instead of the magazine 2 and the elevating mechanism 6.

マガジン２Ａは、ステージ２３に代えてステージ２３Ａを備える点でマガジン２と相違している。ステージ２３Ａは、積層部材１１が載置される載置部である。ステージ２３Ａは、例えば板状部材である。ステージ２３Ａの上面２３ａには、積層部材１１が載置される。ガイド部材２２及びステージ２３Ａによって、収容空間Ｓが規定される。   The magazine 2A is different from the magazine 2 in that a stage 23A is provided instead of the stage 23. The stage 23A is a placement unit on which the stacking member 11 is placed. The stage 23A is, for example, a plate-like member. The stacking member 11 is placed on the upper surface 23a of the stage 23A. A housing space S is defined by the guide member 22 and the stage 23A.

昇降機構６Ａは、押圧部６１に代えて押圧部６１Ａを備える点で昇降機構６と相違している。押圧部６１Ａは、ステージ２３Ａを上下方向において押圧するための部分である。押圧部６１Ａは、例えば、第１部分６４と、第２部分６５と、第３部分６６と、を備えている。   The lifting and lowering mechanism 6A is different from the lifting and lowering mechanism 6 in that a pressing portion 61A is provided in place of the pressing portion 61. The pressing portion 61A is a portion for pressing the stage 23A in the vertical direction. The pressing portion 61A includes, for example, a first portion 64, a second portion 65, and a third portion 66.

第１部分６４は、ステージ２３を押圧するための部分である。第１部分６４は、例えば板状部材である。第１部分６４の上面はステージ２３の下面２３ｂに当接し、下面２３ｂを上方に向けて押圧する。   The first portion 64 is a portion for pressing the stage 23. The first portion 64 is, for example, a plate-like member. The upper surface of the first portion 64 abuts on the lower surface 23 b of the stage 23 and presses the lower surface 23 b upward.

第２部分６５は、第１部分６４を上下方向において支持するための部分である。第２部分６５は、第１部分６４の下面に設けられている。第２部分６５は、弾性部材によって構成されている。弾性部材としては、例えばバネ機構、ゴム等の伸縮可能な特性を有する部材が用いられる。   The second portion 65 is a portion for supporting the first portion 64 in the vertical direction. The second portion 65 is provided on the lower surface of the first portion 64. The second portion 65 is constituted by an elastic member. As the elastic member, for example, a member having expandable characteristics such as a spring mechanism or rubber is used.

第３部分６６は、第２部分６５を載置するための部分である。第３部分６６は、例えば板状部材である。第３部分６６は、第２部分６５の下方に設けられ、第３部分６６の上面に第２部分６５が載置されている。つまり、第１部分６４、第２部分６５及び第３部分６６は、上からその順に配列されており、上下方向において第１部分６４及び第３部分６６の間に第２部分６５が設けられている。   The third portion 66 is a portion for mounting the second portion 65. The third portion 66 is, for example, a plate-like member. The third portion 66 is provided below the second portion 65, and the second portion 65 is placed on the upper surface of the third portion 66. That is, the first portion 64, the second portion 65 and the third portion 66 are arranged in that order from the top, and the second portion 65 is provided between the first portion 64 and the third portion 66 in the vertical direction. There is.

積層装置１Ａ及びマガジン２Ａにおける積層動作は、積層装置１及びマガジン２における積層動作と同様であるので、その説明は省略される。   Since the stacking operation in the stacking device 1A and the magazine 2A is the same as the stacking operation in the stacking device 1 and the magazine 2, the description thereof is omitted.

以上のように構成された積層装置１Ａでは、上下方向においてステージ２３Ａを押圧するための第１部分６４が下方において第２部分６５によって支持されており、第２部分６５は弾性部材によって構成されている。このため、ステージ２３Ａに積層されている積層部材１１を搬送装置３の吸着部３１が押さえ込んだとしても、その押圧力を第２部分６５によって緩衝できる。その結果、吸着部３１による積層部材１１の損傷を軽減できる。   In the laminating apparatus 1A configured as described above, the first portion 64 for pressing the stage 23A in the vertical direction is supported by the second portion 65 at the lower side, and the second portion 65 is formed of an elastic member. There is. For this reason, even if the suction unit 31 of the transfer device 3 holds down the stacking member 11 stacked on the stage 23A, the pressing force can be buffered by the second portion 65. As a result, damage to the laminated member 11 due to the suction unit 31 can be reduced.

また、昇降機構６は、積層されている積層部材１１の積層方向（上下方向）における高さを基準として、上下方向におけるステージ２３Ａの位置を調整している。そして、ステージ２３Ａを押圧するための第１部分６４が下方において第２部分６５によって支持されている。このため、弾性部材の劣化により第２部分６５が伸縮したとしても、第２部分６５の伸縮に応じて第１部分６４の上下方向の位置も変更される。これに応じて、ステージ２３Ａに積層されている積層部材１１の上下方向の高さが変更される。つまり、位置検出部４によって検出されるステージ２３Ａの上面２３ａまたはステージ２３Ａに積層されている積層部材１１の上面１１ａの上下方向における位置は、第２部分６５の伸縮により変更された後の位置である。したがって、弾性部材の劣化の影響を考慮してステージ２３Ａの位置を調整することができる。その結果、ステージ２３Ａの位置が精度よく調整され、積層部材１１の積層精度の向上が可能となる。   In addition, the lifting mechanism 6 adjusts the position of the stage 23A in the vertical direction based on the height in the stacking direction (vertical direction) of the stacked members 11 stacked. The first portion 64 for pressing the stage 23A is supported by the second portion 65 at the lower side. For this reason, even if the second portion 65 expands and contracts due to the deterioration of the elastic member, the vertical position of the first portion 64 is also changed according to the expansion and contraction of the second portion 65. In response to this, the height in the vertical direction of the stacking member 11 stacked on the stage 23A is changed. That is, the position of the upper surface 23a of the stage 23A detected by the position detection unit 4 or the position of the upper surface 11a of the stacked member 11 stacked on the stage 23A in the vertical direction is a position after being changed by the expansion and contraction of the second portion 65. is there. Therefore, the position of the stage 23A can be adjusted in consideration of the influence of the deterioration of the elastic member. As a result, the position of the stage 23A is accurately adjusted, and the stacking accuracy of the stacking member 11 can be improved.

なお、本発明に係るマガジン及び積層装置は上記実施形態に限定されない。例えば、積層装置１における第２部分２５の数及び配置は適宜変更され得る。同様に、積層装置１Ａにおける第２部分６５の数及び配置は適宜変更され得る。   The magazine and the stacking apparatus according to the present invention are not limited to the above embodiment. For example, the number and arrangement of the second portions 25 in the stacking device 1 may be changed as appropriate. Similarly, the number and arrangement of the second portions 65 in the stacking device 1A can be changed as appropriate.

第１実施形態では、ステージ２３は、第１部分２４と、第２部分２５と、第３部分２６と、を備えているが、これに限られない。例えば、ステージ２３は、第１部分２４と、第２部分２５と、を備えていればよい。第２実施形態では、押圧部６１Ａは、第１部分６４と、第２部分６５と、第３部分６６と、を備えているが、これに限られない。例えば、押圧部６１Ａは、第１部分６４と、第２部分６５と、を備えていればよい。   In the first embodiment, the stage 23 includes the first portion 24, the second portion 25, and the third portion 26, but the present invention is not limited thereto. For example, the stage 23 may include the first portion 24 and the second portion 25. In the second embodiment, the pressing portion 61A includes the first portion 64, the second portion 65, and the third portion 66, but is not limited thereto. For example, the pressing portion 61A may include the first portion 64 and the second portion 65.

１，１Ａ…積層装置、２，２Ａ…マガジン、６，６Ａ…昇降機構（位置調整機構）、１１…積層部材、２３，２３Ａ…ステージ（載置部）、２４…第１部分、２５…第２部分、２６…第３部分、６１，６１Ａ…押圧部、６４…第１部分、６５…第２部分、６６…第３部分。   1, 1A: stacking device, 2, 2A: magazine, 6, 6A: lifting mechanism (position adjusting mechanism), 11: stacking member, 23, 23A: stage (mounting portion), 24: first portion, 25: fifth 2 parts, 26 ... 3rd part, 61, 61A ... Press part, 64 ... 1st part, 65 ... 2nd part, 66 ... 3rd part.

Claims (2)

上下方向に沿ってシート状の積層部材を積層した状態で収容するマガジンと、
前記積層部材を吸着する吸着部を有し、前記吸着部によって前記積層部材を吸着して前記マガジンの上方に順次搬送して積層する搬送装置と、を備え、
前記マガジンは、前記搬送装置によって順次搬送されてきた前記積層部材が積層されるとともに、積層された前記積層部材の前記上下方向における高さに応じて、前記上下方向における位置が調整される載置部を備え、
前記載置部は、
前記積層部材を載置するための第１部分と、
前記第１部分を下方において支持するための第２部分と、を備え、
前記第２部分は弾性部材によって構成されている、積層装置。 A magazine for accommodating sheet-like lamination members in a stacked state along the vertical direction ;
And a transport device that has a suction unit that suctions the stacked member, and suctions the stacked member by the suction unit and sequentially transports and stacks above the magazine.
The magazine, the said lamination members that have been successively conveyed by the conveying device are stacked and monitor, according to the height in the vertical direction of the laminated the laminated member, the position in the vertical direction is adjusted Equipped with the
The above-mentioned placement part is
A first portion for mounting the stacking member;
And a second portion for supporting the first portion below.
The laminating apparatus , wherein the second portion is constituted by an elastic member. シート状の積層部材が載置される載置部を有し、上下方向に沿って積層部材を積層した状態で収容するマガジンと、
前記積層部材を吸着する吸着部を有し、前記吸着部によって前記積層部材を吸着して前記マガジンの上方に順次搬送して積層する搬送装置と、
積層された前記積層部材の前記上下方向における高さに応じて、前記上下方向における前記載置部の位置を調整する位置調整機構と、を備え、
前記位置調整機構は、前記載置部を前記上下方向において押圧する押圧部を備え、
前記押圧部は、前記載置部を押圧するための第１部分と、前記第１部分を下方において支持するための第２部分と、を備え、
前記第２部分は弾性部材によって構成されている、積層装置。 A magazine which has a mounting portion on which a sheet-like stacking member is placed, and stores the stacking member in a stacked state along the vertical direction;
A conveying device having an adsorption unit for adsorbing the stacking member, and adsorbing the stacking member by the adsorption unit and sequentially transporting and laminating the magazine above the magazine ;
And a position adjusting mechanism for adjusting the position of the placing portion in the vertical direction according to the height in the vertical direction of the laminated members stacked.
The position adjustment mechanism includes a pressing unit that presses the placement unit in the vertical direction,
The pressing portion includes a first portion for pressing the placement portion, and a second portion for supporting the first portion below.
The laminating apparatus, wherein the second portion is constituted by an elastic member.
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