JP6419463B2

JP6419463B2 - Road-rail excavator

Info

Publication number: JP6419463B2
Application number: JP2014121504A
Authority: JP
Inventors: 磯貝　隆明; 隆明磯貝
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2014-06-12
Filing date: 2014-06-12
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2034-06-12
Also published as: JP2016000931A

Description

本発明は、垂直方向に立設するリーダを備える掘削機本体と、軌道上を走行するための軌道用車輪と、陸上を走行するための走行装置と、掘削により発生するモーメントを受けるためのアウトリガジャッキとを有する軌陸両用掘削機に関するものであり、具体的には軌道上にある場合に、隣接する軌道を走行する鉄道車両と掘削機の車体とが干渉しないように、旋回停止機構を備えるものに関する。 The present invention relates to an excavator main body having a leader standing vertically, a track wheel for traveling on a track, a traveling device for traveling on land, and an outrigger for receiving a moment generated by excavation. The present invention relates to an amphibious excavator having a jack, and more specifically, provided with a turning stop mechanism so that a railway vehicle traveling on an adjacent track does not interfere with the body of the excavator when on a track. About.

杭打ち工事や地盤改良工事などが鉄道の路線付近で行われる場合、クローラだけを備えた掘削機では不便なこともある。クローラを備えた掘削機であっても線路付近での作業を行うことは可能だが、クローラでの移動によって軌道を傷つける虞があり、また、軌道の存在がクローラでの移動を妨げる為に、掘削作業性は著しく低下するからである。この問題を解決するために、特許文献１のような技術が開示されている。 When pile driving work or ground improvement work is performed near railway lines, it may be inconvenient for an excavator equipped only with crawlers. Excavators equipped with crawlers can perform work near the tracks, but there is a risk of trajectory damage due to movement on the crawler, and excavation occurs because the presence of the trajectory hinders movement on the crawler. This is because workability is significantly reduced. In order to solve this problem, a technique such as Patent Document 1 is disclosed.

特許文献１には、軌陸両用車に関する技術が開示されている。陸上走行手段を有する走行体に、昇降自在の軌道用車輪を備え、軌道用車輪の昇降によって陸上走行と軌道上走行との切り替えが可能な軌陸両用車で、軌道用車輪を上昇させた状況で、走行方向の両端部から突出しないように収納が可能な構成となっている。 Patent Document 1 discloses a technology related to a road-rail vehicle. A track-and-rail vehicle that has a track wheel that can be moved up and down on a traveling body having a land traveling means, and that can be switched between land traveling and track traveling by raising and lowering the track wheel. The housing can be stored so as not to protrude from both ends in the traveling direction.

特開平９−１４２１１６号公報JP-A-9-142116

しかしながら、軌道上で軌陸両用車が作業する場合、軌道幅に比べて軌陸両用車の長さが長いために、例えば軌道が２本並んだ路線の片側の軌道上にある軌陸両用車を旋回させると、隣に付設された軌道にはみ出してしまう虞がある。もちろん、鉄道車輌が通過しない時間帯に作業を行えば他方の軌道に軌陸両用車がはみ出したとしても問題は無いが、それでは軌陸両用車での作業時間が著しく制限されてしまう。これは、軌陸両用車で軌道上での作業を想定した場合、軌陸両用車の移動、工事、撤収の全ての作業を鉄道車輌が通らない時間帯に行う必要があるからである。鉄道車輌の通らない深夜などの限られた時間帯だけで、軌陸両用車の移動、工事、撤収を行うことは非効率であり、いたずらに工期を伸ばしてしまう虞がある。特許文献１にはこの様な問題点について言及されておらず、対策が望まれる。 However, when an amphibious vehicle is working on a track, the length of the amphibious vehicle is longer than the track width, so for example, an amphibious vehicle on one track of a line with two tracks is turned. Then, there is a risk of protruding into the track attached next to it. Of course, if the work is performed during a time zone in which the railway vehicle does not pass, there is no problem even if an amphibious vehicle protrudes from the other track, but this significantly limits the working time of the amphibious vehicle. This is because it is necessary to carry out all the operations of moving, constructing, and withdrawing the track-and-rail vehicle in a time zone in which the railway vehicle does not pass when the track-and-truck vehicle is assumed to be on the track. It is inefficient to move, construct, or remove an amphibious vehicle only during a limited time, such as at midnight when railroad vehicles do not pass, and there is a risk that the construction period will be extended unnecessarily. Patent Document 1 does not mention such a problem and a countermeasure is desired.

そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、誤って上部旋回体が旋回してしまうことを抑制する旋回停止機構及びその為の回路を備えた軌陸両用掘削機を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a road-road excavator equipped with a turning stop mechanism and a circuit therefor for suppressing the turning of the upper turning body by mistake to solve such a problem.

前記目的を達成するために、本発明の一態様による軌陸両用掘削機を、以下のような特徴を有する。 In order to achieve the above object, an amphibious excavator according to an aspect of the present invention has the following characteristics.

（１）陸上を走行する左右一対のクローラと軌道上を走行する軌道用車輪を備えた下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に保持される上部旋回体と、掘削装置を昇降可能に支持すると共に前記上部旋回体の前方に起伏可能に保持されるリーダと、を備えた軌陸両用掘削機において、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の旋回位置を検出する旋回位置検出手段と、前記上部旋回体の旋回を停止させる旋回停止機能と、該旋回停止機能を有効にする旋回停止スイッチと、を備えていること、を特徴とする。 (1) A lower traveling body having a pair of left and right crawlers traveling on land and an orbiting wheel traveling on a track, an upper swinging body that is pivotably held on the upper portion of the lower traveling body, and an excavating device A road position excavator comprising: a leader that can be supported and held in front of the upper swivel body; and a swivel position detecting unit that detects a swivel position of the upper swivel body with respect to the lower traveling body. A turning stop function for stopping turning of the upper turning body and a turning stop switch for enabling the turning stop function are provided.

上記（１）に記載の態様により、軌陸両用掘削機に備える旋回停止スイッチをＯＮにしておくことで、軌陸両用掘削機の上部旋回体を誤って旋回させてしまうことを防ぐことが可能となる。隣接する軌道に鉄道車両が通過するような場合にも、軌陸両用掘削機の軌道上移動が可能となれば、作業時間として確保できる時間を長くすることが可能となる。片側の軌道に鉄道車両を通過させ、もう片側の軌道上で軌陸両用掘削機の移動又は掘削作業を行うことが可能となるためである。旋回停止スイッチはその際の保険といった意味合いが強いが、操作ミスで隣の軌道を走る鉄道車両に接触するような虞を軽減できることは、オペレータの作業負担や心理的負担を軽くすることにも繋がる。 According to the aspect described in (1) above, it is possible to prevent the upper turning body of the road-rail excavator from turning by mistake by turning on the turning stop switch provided in the road-rail excavator. . Even when a railway vehicle passes through an adjacent track, if the road excavator can be moved on the track, the time that can be secured as the work time can be increased. This is because it is possible to move the railroad excavator on one side of the track and move or excavate the track-and-ground excavator on the other side of the track. The turning stop switch has a strong meaning such as insurance in that case, but reducing the risk of contact with a rail vehicle running on the next track due to an operation error also leads to lightening the operator's workload and psychological burden. .

（２）（１）に記載の軌陸両用掘削機において、前記旋回位置検出手段は、前記上部旋回体又は前記下部走行体に固定された検出体（ドグ）と、前記下部走行体又は前記上部旋回体に備えられた前記検出体を検出する旋回検出装置と、を備え、前記旋回停止機能は、前記下部走行体の前後軸と前記上部旋回体の前後軸が一致したことを前記旋回位置検出手段で検出して前記上部旋回体の旋回を自動停止させる旋回停止制御回路を備えていること、が好ましい。 (2) In the amphibious excavator according to (1), the turning position detecting means includes a detection body (dog) fixed to the upper turning body or the lower traveling body, and the lower traveling body or the upper turning. A turning detection device for detecting the detection body provided in a body, wherein the turning stop function is configured to detect that the front and rear axes of the lower traveling body and the front and rear axes of the upper turning body coincide with each other. It is preferable to include a turning stop control circuit that detects the turning and automatically stops turning of the upper turning body.

（３）（２）に記載の軌陸両用掘削機において、前記旋回停止スイッチと前記検出装置とが直列に接続された回路と並列に、前記上部旋回体の旋回を可能とする旋回可能スイッチを備え、該旋回可能スイッチは、前記上部旋回体の右旋回のみを可能とする右旋回回路及び左旋回のみを可能とする左旋回回路から構成されること、が好ましい。 (3) The amphibious excavator according to (2), further comprising a turnable switch that enables the upper turning body to turn in parallel with a circuit in which the turning stop switch and the detection device are connected in series. The turnable switch is preferably composed of a right turn circuit that allows only the right turn of the upper turning body and a left turn circuit that allows only the left turn.

上記（２）又は（３）に記載の態様により、上部旋回体の位置を中央で検出することで、上部旋回体が右方向に旋回するのか左方向に旋回するのかを判断することができる。この結果、操作ミスで隣の軌道を走る鉄道車両に接触するような虞を軽減することが可能となる。また、必要に応じて強制的に旋回可能とすることができるので、軌陸両用掘削機の弾力的な運用が可能となる。 According to the aspect described in (2) or (3) above, by detecting the position of the upper swing body at the center, it is possible to determine whether the upper swing body rotates rightward or leftward. As a result, it is possible to reduce the possibility of contact with a rail vehicle running on the adjacent track due to an operation error. Further, since it is possible to forcibly turn as required, it becomes possible to operate the amphibious excavator elastically.

（４）（２）又は（３）に記載の軌陸両用掘削機において、前記上部旋回体に、前記掘削装置の使用に伴い発生するモーメントに抗するための折畳み可能なアウトリガジャッキと、該アウトリガジャッキが折り畳まれていることを検出する折畳み検出装置と、を備え、前記旋回停止制御回路に、前記旋回検出装置と並列に前記折畳み検出装置を備えたこと、が好ましい。 (4) In the amphibious excavator according to (2) or (3), a foldable outrigger jack for resisting a moment generated when the excavator is used, and the outrigger jack in the upper turning body It is preferable that the fold detection device includes a fold detection device that detects that the fold is folded, and the fold detection device includes the fold detection device in parallel with the slew detection device.

上記（４）に記載の態様により、上部旋回体の停止回路にアウトリガジャッキが折り畳まれていることを、上部旋回体の停止条件とすることができる。アウトリガジャッキは本来、軌陸両用掘削機が掘削作業を行う際に上部旋回体を安定させるために突っ張る目的で設けられる。このため、できるだけ本体から遠い位置にアウトリガジャッキが配置されることが望ましい一方で、軌陸両用掘削機は隣の軌道にはみ出さないことが望ましい。よって、折り畳み可能なアウトリガジャッキを備えることで、掘削作業時には軌陸両用掘削機を支える一方、隣の軌道にはみ出してはいけない場合には、アウトリガジャッキを畳んで、突出部分をなくすることが可能としている。 According to the aspect described in (4) above, it is possible to make the upper swing body stop condition that the outrigger jack is folded in the stop circuit of the upper swing body. The outrigger jack is originally provided for the purpose of stretching to stabilize the upper-part turning body when the road-rail excavator performs excavation work. For this reason, while it is desirable that the outrigger jack is disposed as far as possible from the main body, it is desirable that the amphibious excavator does not protrude from the adjacent track. Therefore, by providing a foldable outrigger jack, while supporting a road-rail excavator during excavation work, it is possible to fold the outrigger jack and eliminate the protruding part when it should not protrude into the adjacent track Yes.

そして、このアウトリガジャッキが折り畳まれていることを折畳み検出装置で検出することで、軌陸両用掘削機が隣の軌道にはみ出してはいけない場合には、より確実に上部旋回体の旋回を停止することが可能となる。この結果、軌陸両用掘削機の掘削作業性を向上すると共に、オペレータの操作ミスで隣の軌道を走る鉄道車両に接触するような虞を軽減することが可能となる。 Then, by detecting that the outrigger jack is folded with the folding detection device, when the amphibious excavator should not protrude into the adjacent track, the turning of the upper swing body can be stopped more reliably. Is possible. As a result, it is possible to improve the excavation workability of the road-rail excavator and to reduce the possibility of contact with the railway vehicle running on the adjacent track due to an operator's operation error.

（５）（３）に記載の軌陸両用掘削機において、前記上部旋回体に、前記掘削装置の使用に伴い発生するモーメントに抗するための折畳み可能なアウトリガジャッキと、該アウトリガジャッキが折り畳まれていることを検出する折畳み検出装置と、を備え、前記折畳み検出装置が前記アウトリガジャッキの折り畳みを検出した場合にのみ、前記旋回可能スイッチを有効にすること、が好ましい。 (5) In the amphibious excavator according to (3), a foldable outrigger jack for resisting a moment generated with use of the excavator, and the outrigger jack are folded on the upper turning body. It is preferable that the swivel switch is enabled only when the folding detection device detects the folding of the outrigger jack.

上記（５）に記載の態様により、上部旋回体の停止回路にアウトリガジャッキが折り畳まれていることを、上部旋回体の停止条件とすることができる。アウトリガジャッキの折り畳みを検出した場合にのみ旋回可能スイッチが有効となるこ
で、より確実にオペレータの操作ミスで隣の軌道を走る鉄道車両に接触するような虞を軽減することが可能となる。 According to the aspect described in (5) above, the outrigger jack being folded in the stop circuit of the upper swing body can be set as the stop condition of the upper swing body. Since the turnable switch is effective only when the folding of the outrigger jack is detected, it is possible to more reliably reduce the possibility of contact with the railway vehicle running on the adjacent track due to an operator's operation error.

第１実施形態の、軌陸両用掘削機の左側側面図である。It is a left side view of the road-rail excavator of 1st Embodiment. 第１実施形態の、軌陸両用掘削機の平面図である。It is a top view of the amphibious excavator of 1st Embodiment. 第１実施形態の、軌陸両用掘削機の正面図である。It is a front view of the amphibious excavator of 1st Embodiment. 第１実施形態の、軌陸両用掘削機が軌道上を移動している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the amphibious excavator of 1st Embodiment is moving on a track. 第１実施形態の、旋回検出装置の拡大図である。It is an enlarged view of the turning detection device of the first embodiment. 第１実施形態の、旋回検出装置の正面図である。It is a front view of the turning detection device of the first embodiment. 第１実施形態の、旋回検出装置と軌陸両用掘削機との位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the turning detection apparatus of 1st Embodiment, and an amphibious excavator. 第１実施形態の、軌陸両用掘削機の電気回路図の一部である。It is a part of electric circuit diagram of the amphibious excavator of 1st Embodiment. 第１実施形態の、２列の軌道が敷設された線路近傍で掘削工事を行う場合の平面図である。It is a top view at the time of performing excavation work in the vicinity of a track in which two rows of tracks are laid in the first embodiment. 第２実施形態の、旋回検出装置と軌陸両用掘削機との位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the turning detection apparatus of 2nd Embodiment, and an amphibious excavator. 第２実施形態の、後方アウトリガジャッキの格納検出スイッチに関する平面図である。It is a top view regarding the storage detection switch of the rear outrigger jack of 2nd Embodiment. 第２実施形態の、軌陸両用掘削機の電気回路図の一部である。It is a part of electric circuit diagram of the amphibious excavator of 2nd Embodiment.

まず、本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明を行う。図１に、第１実施形態の軌陸両用掘削機１００の左側側面図を示す。図２に、軌陸両用掘削機１００の平面図を示す。図３に、軌陸両用掘削機１００の正面図を示す。なお、図１乃至図３に示す軌陸両用掘削機１００は、陸上走行状態にあるものを示している。軌陸両用掘削機１００は、下部走行体１１０と上部旋回体１２０を備えている。下部走行体１１０には、不整地を走行するクローラ１１と、軌道上を走行する軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３が備えられている。軌道用車輪前輪１２は軌道前輪用油圧シリンダ１４によって上下方向に移動し、軌道用車輪後輪１３は軌道後輪用油圧シリンダ１５によって上下方向に移動する。図１に示される状態は、軌道前輪用油圧シリンダ１４及び軌道後輪用油圧シリンダ１５の後退端にあり、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３が上昇している状態である。 First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the left side view of the amphibious excavator 100 of 1st Embodiment is shown. In FIG. 2, the top view of the amphibious excavator 100 is shown. In FIG. 3, the front view of the amphibious excavator 100 is shown. Note that the track-and-drill excavator 100 shown in FIGS. 1 to 3 is in a land running state. The road-rail excavator 100 includes a lower traveling body 110 and an upper turning body 120. The lower traveling body 110 includes a crawler 11 that travels on rough terrain, and a front wheel 12 and a rear wheel 13 that travel on a track. The track wheel front wheel 12 is moved in the vertical direction by the track front wheel hydraulic cylinder 14, and the track wheel rear wheel 13 is moved in the vertical direction by the track rear wheel hydraulic cylinder 15. The state shown in FIG. 1 is at the retracted end of the track front wheel hydraulic cylinder 14 and the track rear wheel hydraulic cylinder 15, and the track wheel front wheel 12 and the track wheel rear wheel 13 are raised.

又、下部走行体１１０には旋回装置１６を備えており、上部旋回体１２０を旋回自在に保持している。上部旋回体１２０には、ベース１７の前方に前方アウトリガジャッキ２３（右前ジャッキ２３ａ、左前ジャッキ２３ｂ）と後方に後方アウトリガジャッキ２５（右後ジャッキ２５ａ、左後ジャッキ２５ｂ）がそれぞれ２つずつ備えられている。前方アウトリガジャッキ２３及び後方アウトリガジャッキ２５によって軌陸両用掘削機１００の車体を持ち上げたり、軌陸両用掘削機１００でオーガ２２を用いて掘削する際に車体の振動を抑えるよう支持したりすることができる。ベース１７の上部にはオペレータが搭乗する運転台１８が備えられ、地面を掘削するオーガ２２を昇降可能に保持するリーダ２０が備えられている。リーダ２０は、油圧シリンダ２１によって起立・倒伏が可能な構成となっている。 Further, the lower traveling body 110 is provided with a turning device 16, and the upper turning body 120 is rotatably held. The upper swing body 120 includes two front outrigger jacks 23 (right front jack 23a and left front jack 23b) in front of the base 17, and two rear outrigger jacks 25 (right rear jack 25a and left rear jack 25b) in the rear. ing. The vehicle body of the amphibious excavator 100 can be lifted by the front outrigger jack 23 and the rear outrigger jack 25, or can be supported so as to suppress vibration of the vehicle body when excavating with the auger 22 by the amphibious excavator 100. A driver's cab 18 on which an operator is boarded is provided on the upper portion of the base 17, and a reader 20 that holds an auger 22 for excavating the ground is provided. The leader 20 is configured to be able to stand up and fall by a hydraulic cylinder 21.

図４に、軌陸両用掘削機１００が軌道上を移動している状態を側面図に示す。軌陸両用掘削機１００は、油圧シリンダ２１が後退端にあり、リーダ２０が倒伏した状態にある。又、軌道前輪用油圧シリンダ１４及び軌道後輪用油圧シリンダ１５が前進端にあり、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３が降りた状態で軌道上を走行可能な状況となっている。すなわち、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３がクローラ１１より下側に配置されている。そして、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３は軌道Ｒの上端と係合されている。軌陸両用掘削機１００は図４に示す様な状況で軌道上を自走することができる。図４の状態では、軌陸両用掘削機１００の最大高さ及び最大幅は、鉄道会社で規定された車輌限界（例えば、最大幅３０００ｍｍ、最大高は４１００ｍｍ）以内に納められている。 FIG. 4 is a side view showing a state where the road-rail excavator 100 is moving on the track. In the road-rail excavator 100, the hydraulic cylinder 21 is at the retracted end, and the leader 20 is lying down. Further, the track front wheel hydraulic cylinder 14 and the track rear wheel hydraulic cylinder 15 are at the forward end, and the track wheel front wheel 12 and the track wheel rear wheel 13 are in a state of being able to travel on the track. . That is, the track wheel front wheel 12 and the track wheel rear wheel 13 are arranged below the crawler 11. The track wheel front wheel 12 and the track wheel rear wheel 13 are engaged with the upper end of the track R. The road-rail excavator 100 can be self-propelled on the track in the situation shown in FIG. In the state of FIG. 4, the maximum height and the maximum width of the amphibious excavator 100 are within the vehicle limits (for example, the maximum width of 3000 mm and the maximum height of 4100 mm) defined by the railway company.

次に、軌陸両用掘削機１００の旋回検出装置１５０について説明を行う。図５に、旋回検出装置１５０の拡大側面図を示す。図６に、旋回検出装置１５０の正面図を示す。図７に、旋回検出装置１５０と軌陸両用掘削機１００との位置関係を平面図に示す。旋回検出装置１５０は、図５に示すように下部走行体１１０の車体１９に取り付けられるリミット用ドグ１５１と、上部旋回体１２０のベース１７の下面に備えられるリミットスイッチ１５５とを有する。リミットスイッチ１５５はベース１７に対してブラケット１５６によって取り付けられている。 Next, the turning detection device 150 of the road-rail excavator 100 will be described. FIG. 5 shows an enlarged side view of the turning detection device 150. FIG. 6 shows a front view of the turning detection device 150. FIG. 7 is a plan view showing the positional relationship between the turning detection device 150 and the road-rail excavator 100. As shown in FIG. 5, the turning detection device 150 includes a limit dog 151 attached to the vehicle body 19 of the lower traveling body 110 and a limit switch 155 provided on the lower surface of the base 17 of the upper turning body 120. The limit switch 155 is attached to the base 17 by a bracket 156.

リミット用ドグ１５１には、図６に示すように中央部分に接触部１５２が設けられ、接触部１５２がベース１７の下面に取り付けられたリミットスイッチ１５５と接触するような構成となっている。接触部１５２は図６に示すように略台形形状をしており、図７に示すように上部旋回体１２０が下部走行体１１０に対して中央、即ち図２に示す位置に来た際には、接触部１５２がリミットスイッチ１５５に接触してスイッチがＯＮになる構成となっている。 As shown in FIG. 6, the limit dog 151 is provided with a contact portion 152 at the center, and the contact portion 152 is in contact with a limit switch 155 attached to the lower surface of the base 17. The contact portion 152 has a substantially trapezoidal shape as shown in FIG. 6, and when the upper swing body 120 comes to the center, that is, the position shown in FIG. The contact portion 152 contacts the limit switch 155 and the switch is turned on.

なお、旋回検出装置１５０は前後２カ所に設けられているので、上部旋回体１２０が１８０度旋回するごとにリミットスイッチ１５５にて検出が可能である。つまり、上部旋回体１２０の旋回位置を１８０度毎に検出する手段として機能する。そして、下部走行体１１０に対して上部旋回体１２０が旋回装置１６により所定の角度だけ回転した際に、リミットスイッチ１５５は接触部１５２から外れてスイッチがＯＦＦになる。 Since the turning detection devices 150 are provided at two places in the front and rear, the limit switch 155 can detect each time the upper turning body 120 turns 180 degrees. That is, it functions as a means for detecting the turning position of the upper turning body 120 every 180 degrees. When the upper swing body 120 is rotated by a predetermined angle by the swing device 16 with respect to the lower traveling body 110, the limit switch 155 is removed from the contact portion 152, and the switch is turned OFF.

図８に、軌陸両用掘削機１００の電気回路図を示す。軌陸両用掘削機１００の動力は油圧で行う部分が多いが、操作系の一部は電気によって操作される。そのうち、図８に示すのは旋回を制御する部分に関する電気回路２００である。一次側の電力は、旋回停止スイッチ２０１とリミットスイッチ１５５が直列に繋がれる。そしてこれらと並列に旋回可能スイッチ２０２が用意され、旋回可能スイッチ２０２は左右に切り替えを行う２接点のスイッチとなっている。 In FIG. 8, the electric circuit diagram of the amphibious excavator 100 is shown. The power of the amphibious excavator 100 is mostly hydraulic, but part of the operating system is operated by electricity. Of these, FIG. 8 shows an electric circuit 200 relating to a part that controls turning. As for the primary power, the turning stop switch 201 and the limit switch 155 are connected in series. In parallel with these, a turnable switch 202 is prepared, and the turnable switch 202 is a two-contact switch for switching left and right.

リミットスイッチ１５５と旋回可能スイッチ２０２はそれぞれ右旋回回路に相当する右旋回リレー回路２０５と左旋回回路に相当する左旋回リレー回路２０６とに接続されている。図８に示すＳＯＬ１６又はＳＯＬ１７には、通電することでパイロットを切り、油圧回路を停止させ、軌陸両用掘削機１００の旋回を停止する。また、軌陸両用掘削機１００の旋回停止後、左右いずれかに旋回させたい場合、旋回可能スイッチ２０２を操作して、右旋回リレー回路２０５に通電することでＳＯＬ１６への通電をカットし、パイロットに作動油を流すことで上部旋回体１２０の右旋回を可能とする。又は左旋回リレー回路２０６に通電することでＳＯＬ１７への通電をカットし、パイロットに作動油を流すことで上部旋回体１２０の左旋回を可能とする。 The limit switch 155 and the turnable switch 202 are connected to a right turn relay circuit 205 corresponding to a right turn circuit and a left turn relay circuit 206 corresponding to a left turn circuit, respectively. The SOL 16 or SOL 17 shown in FIG. 8 is energized to turn off the pilot, stop the hydraulic circuit, and stop the turning of the road-rail excavator 100. In addition, after turning off the railroad excavator 100, if it is desired to turn left or right, the slewable switch 202 is operated and the right turn relay circuit 205 is energized to cut off energization to the SOL 16 and pilot. The upper turning body 120 can be turned to the right by flowing hydraulic oil into the top. Alternatively, the left turning relay circuit 206 is energized to cut off the power supply to the SOL 17, and the upper turning body 120 can be turned left by flowing hydraulic oil to the pilot.

第１実施形態の軌陸両用掘削機１００は上記構成であるので、以下に示すような作用及び効果を奏する。 Since the amphibious excavator 100 according to the first embodiment has the above-described configuration, the following operations and effects are achieved.

まず、軌陸両用掘削機１００に旋回停止機構を備え、例えばオペレータの操作ミスなどで意図せずに軌陸両用掘削機１００の上部旋回体１２０が旋回をしてしまうことを防止出来る点が効果として挙げられる。第１実施形態の軌陸両用掘削機１００は、陸上を走行する左右一対のクローラ１１と軌道上を走行する軌道用車輪（軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３）を備えた下部走行体１１０と、下部走行体１１０の上部に旋回可能に保持される上部旋回体１２０と、掘削装置に相当するオーガ２２を昇降可能に支持すると共に上部旋回体１２０の前方に起伏可能に保持されるリーダ２０と、を備えた軌陸両用掘削機１００において、下部走行体１１０に対する上部旋回体１２０の旋回位置を検出する旋回位置検出手段（旋回検出装置１５０）と、上部旋回体１２０の旋回を停止させる旋回停止機能（電気回路２００）と、旋回停止機能（電気回路２００）を有効にする旋回停止スイッチ２０１と、を備えている。 First, the amphibious excavator 100 is provided with a turning stop mechanism, and for example, it is possible to prevent the upper turning body 120 of the amphibious excavator 100 from turning unintentionally due to an operator's operation error or the like. It is done. The road-rail excavator 100 according to the first embodiment includes a pair of left and right crawlers 11 traveling on land and a track wheel (track wheel front wheel 12 and track wheel rear wheel 13) traveling on the track. 110, an upper swing body 120 that is pivotably held on the upper portion of the lower traveling body 110, and a leader that supports an auger 22 corresponding to the excavator so as to be movable up and down and is held in front of the upper swing body 120 so as to be raised and lowered. 20, a turning position detecting means (turning detection device 150) for detecting a turning position of the upper turning body 120 with respect to the lower traveling body 110, and a turning for stopping the turning of the upper turning body 120. A stop function (electric circuit 200) and a turn stop switch 201 for enabling the turn stop function (electric circuit 200) are provided.

この為、図８に示すように、旋回停止スイッチ２０１がＯＦＦになっている場合、ＳＯＬ１６又はＳＯＬ１７への通電はされず、旋回検出装置１５０のＯＮ・ＯＦＦに関わらず軌陸両用掘削機１００の上部旋回体１２０は旋回が可能である。一方、旋回停止スイッチ２０１をＯＮにした場合、リミットスイッチ１５５がＯＮとなると、右旋回リレー回路２０５を経てＳＯＬ１６へ通電され、左旋回リレー回路２０６を経てＳＯＬ１７へ通電され、上部旋回体１２０の旋回を停止する。つまり、軌陸両用掘削機１００が軌道Ｒの上を移動する際など、上部旋回体１２０が旋回すると困るケースでは、旋回停止スイッチ２０１をＯＮにしておけば良い。この結果、誤って上部旋回体１２０が旋回することを防ぐことができるわけである。 For this reason, as shown in FIG. 8, when the turning stop switch 201 is OFF, the SOL 16 or SOL 17 is not energized, and the upper portion of the road-rail excavator 100 regardless of whether the turning detection device 150 is ON or OFF. The turning body 120 can turn. On the other hand, when the turning stop switch 201 is turned ON, when the limit switch 155 is turned ON, the SOL 16 is energized via the right turning relay circuit 205, the SOL 17 is energized via the left turning relay circuit 206, and the upper turning body 120 is turned on. Stop turning. That is, when the upper turning body 120 is in trouble when turning, such as when the road-rail excavator 100 moves on the track R, the turning stop switch 201 may be turned on. As a result, the upper turning body 120 can be prevented from turning by mistake.

図９に、２列の軌道が敷設された線路近傍で掘削工事を行う場合の平面図を示す。この際には、上部旋回体１２０が下部走行体１１０に対して９０度旋回した状態として描かれている。また、図９に示されるように第１軌道Ｒ１と第２軌道Ｒ２は並列に敷設されており、この間に仮想的な中心線ＣＬが示されている。第１軌道Ｒ１の中心である第１軌道中心Ｒ１Ａと第２軌道Ｒ２の中心である第２軌道中心Ｒ２Ａとの間の距離を軌道間距離Ｌ１とすると、軌道間距離Ｌ１の１／２の距離に中心線ＣＬが配置される。ここで、可動距離Ｌ２が定義され、可動距離Ｌ２は、第１軌道中心Ｒ１Ａから中心線ＣＬまでの距離である。軌陸両用掘削機１００の回転中心ＫＫから旋回半径Ｌ４の描く円は、中心線ＣＬより第１軌道中心Ｒ１Ａ側にあることが望ましい。よって、可動距離Ｌ２より旋回半径Ｌ４が小さく設定されている。 FIG. 9 shows a plan view when excavation work is performed in the vicinity of the track on which two rows of tracks are laid. In this case, the upper turning body 120 is depicted as being turned 90 degrees with respect to the lower traveling body 110. Further, as shown in FIG. 9, the first track R1 and the second track R2 are laid in parallel, and a virtual center line CL is shown therebetween. If the distance between the first orbit center R1A that is the center of the first orbit R1 and the second orbit center R2A that is the center of the second orbit R2 is an inter-orbit distance L1, a distance that is ½ of the inter-orbit distance L1. A center line CL is arranged at Here, a movable distance L2 is defined, and the movable distance L2 is a distance from the first orbit center R1A to the center line CL. The circle drawn by the turning radius L4 from the rotation center KK of the road-rail excavator 100 is preferably on the first track center R1A side from the center line CL. Therefore, the turning radius L4 is set smaller than the movable distance L2.

この為、第２軌道Ｒ２に侵入してはいけない場合、図９に示すような状態で待機することが望ましい。図９に示すような第２軌道Ｒ２に対して背を向けている姿勢では、旋回半径Ｌ４以内に収まっているため、中心線ＣＬを超えず、軌陸両用掘削機１００の一部が第２軌道Ｒ２側に侵入することが無いからである。 For this reason, when not entering the second track R2, it is desirable to wait in a state as shown in FIG. In the posture in which the back is directed to the second track R2 as shown in FIG. 9, since it is within the turning radius L4, the center line CL is not exceeded and a part of the road-rail excavator 100 is in the second track. This is because it does not enter the R2 side.

しかし、例えば、オペレータが軌陸両用掘削機１００の操作を誤り、第２軌道Ｒ２に侵入してはいけない場合に、上部旋回体１２０を旋回させて、軌陸両用掘削機１００の前方側が中心線ＣＬを超えることは好ましくない。そこで、旋回停止スイッチ２０１をＯＮにしておくことで、この様な事態を防ぐことが可能となる。具体的には、旋回停止スイッチ２０１がＯＮになっていることで、上部旋回体１２０が旋回するとリミットスイッチ１５５がＯＮになった、即ち上部旋回体１２０が旋回し、図９で、オーガ２２の中心が第１軌道中心Ｒ１Ａを超える辺りとなったことを検出する。そして上部旋回体１２０の旋回機能はカットされ、上部旋回体１２０の旋回は停止する。この結果、リーダ２０を含む軌陸両用掘削機１００の前方側が、中心線ＣＬを超えるような事態は避けられる。 However, for example, if the operator misoperates the road-rail excavator 100 and should not enter the second trajectory R2, the upper swing body 120 is swung so that the front side of the road-rail excavator 100 has a center line CL. It is not preferable to exceed it. Therefore, such a situation can be prevented by turning on the turning stop switch 201. Specifically, since the turning stop switch 201 is turned on, the limit switch 155 is turned on when the upper turning body 120 turns, that is, the upper turning body 120 turns, and in FIG. It is detected that the center is near the first orbit center R1A. Then, the turning function of the upper turning body 120 is cut, and the turning of the upper turning body 120 is stopped. As a result, a situation where the front side of the road-rail excavator 100 including the leader 20 exceeds the center line CL can be avoided.

つまり、旋回位置検出手段（旋回検出装置１５０）が、下部走行体１１０に固定された検出体（リミット用ドグ１５１）と、上部旋回体１２０に備えられた検出体（リミット用ドグ１５１）を検出する旋回検出装置（リミットスイッチ１５５）と、を備え、旋回停止機能（電気回路２００）は、上部旋回体１２０の前後軸と上部旋回体１２０前後軸が一致したことを旋回位置検出手段（旋回検出装置１５０）で検出して上部旋回体１２０の旋回を自動停止させる電気回路２００と、を備えている。つまり、軌陸両用掘削機１００が図９のような姿勢であった場合で、旋回停止スイッチ２０１がＯＮになっていれば、旋回検出装置１５０が作用（リミットスイッチ１５５がＯＮ）することで、上部旋回体１２０の旋回は停止する。 That is, the turning position detecting means (turning detection device 150) detects the detection body (limit dog 151) fixed to the lower traveling body 110 and the detection body (limit dog 151) provided in the upper turning body 120. A turning detection device (limit switch 155), and a turning stop function (electric circuit 200) is configured to detect that the front and rear axes of the upper turning body 120 and the front and rear axes of the upper turning body 120 coincide with each other. And an electric circuit 200 that automatically detects the turning of the upper turning body 120 by detecting with the device 150). In other words, when the road-rail excavator 100 is in the posture as shown in FIG. 9 and the turning stop switch 201 is turned on, the turning detection device 150 acts (the limit switch 155 is turned on), so The turning of the turning body 120 stops.

具体的には、図９に示す上部旋回体１２０の回転中心ＫＫを通過する前後軸（前方から後方まで貫通する軸）と、下部走行体１１０の回転中心ＫＫを通過する前後軸とが一致したことをリミットスイッチ１５５がリミット用ドグ１５１を検出することで検出し、図８に示されるようにリミットスイッチ１５５がＯＮとなることで、右旋回リレー回路２０５と左旋回リレー回路２０６が作用して上部旋回体１２０の旋回は自動的に停止する。このため、上部旋回体１２０が誤って中心線ＣＬを超えて、リーダ２０を含む軌陸両用掘削機１００の前方側が第２軌道Ｒ２側にはみ出ることを防ぐことが可能となる。 Specifically, the front-rear axis passing through the rotation center KK of the upper swing body 120 shown in FIG. 9 (the axis penetrating from the front to the rear) coincides with the front-rear axis passing through the rotation center KK of the lower traveling body 110. This is detected by the limit switch 155 detecting the limit dog 151. When the limit switch 155 is turned on as shown in FIG. 8, the right turn relay circuit 205 and the left turn relay circuit 206 act. Thus, the turning of the upper turning body 120 automatically stops. For this reason, it becomes possible to prevent the upper turning body 120 from accidentally exceeding the center line CL and the front side of the amphibious excavator 100 including the leader 20 from protruding to the second track R2 side.

また、電気回路２００に旋回可能スイッチ２０２が用意されることで、旋回停止スイッチ２０１がＯＮであった場合でも、強制的に上部旋回体１２０を旋回させることができる。図８に示すように、旋回可能スイッチ２０２は、右旋回リレー回路２０５と左旋回リレー回路２０６に接続されていて、旋回可能スイッチ２０２は２接点のスイッチになっている。したがって、右旋回リレー回路２０５に通電するように旋回可能スイッチ２０２を操作すれば、上部旋回体１２０の右旋回が可能となる。一方、左旋回リレー回路２０６に通電するように旋回可能スイッチ２０２を操作すれば、上部旋回体１２０の左旋回が可能となる。 Further, by providing the electric circuit 200 with the turnable switch 202, even when the turn stop switch 201 is ON, the upper turning body 120 can be forcibly turned. As shown in FIG. 8, the turnable switch 202 is connected to a right turn relay circuit 205 and a left turn relay circuit 206, and the turnable switch 202 is a two-contact switch. Therefore, if the turnable switch 202 is operated so as to energize the right turn relay circuit 205, the upper turn body 120 can turn right. On the other hand, if the turnable switch 202 is operated so as to energize the left turn relay circuit 206, the upper turn body 120 can turn left.

ただし、旋回停止スイッチ２０１で上部旋回体１２０の旋回をしないように設定している場合でも、運用によっては上部旋回体１２０を旋回させたい場合がある。この際には、旋回可能スイッチ２０２を用いることで、上部旋回体１２０の旋回が可能となる。この場合にも、オペレータには細心の注意を払うようにするため、右旋回リレー回路２０５又は左旋回リレー回路２０６の何れかに通電するような仕様となっており、誤操作を防ぐ配慮としている。 However, even when the turning stop switch 201 is set so as not to turn the upper turning body 120, the upper turning body 120 may be turned depending on the operation. At this time, the upper swing body 120 can be turned by using the turnable switch 202. In this case as well, in order to pay close attention to the operator, the specification is such that either the right turn relay circuit 205 or the left turn relay circuit 206 is energized, so as to prevent erroneous operation. .

第１実施形態の軌陸両用掘削機１００はこの様な機能を備えているために、誤って第２軌道Ｒ２側に軌陸両用掘削機１００の一部がはみ出すことがなく、オペレータに安心感を与えると共に、作業性の向上を図ることが可能となる。 Since the amphibious excavator 100 according to the first embodiment has such a function, a part of the amphibious excavator 100 does not accidentally protrude to the second trajectory R2 side, giving the operator a sense of security. At the same time, it is possible to improve workability.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２実施形態は第１実施形態の軌陸両用掘削機１００の構成とほぼ同じであるが、電気回路２００の一部が異なる。また、後方アウトリガジャッキ２５の格納を検出する為の格納検出スイッチ１５７を備える点で異なる。以下にその内容を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. Although 2nd Embodiment is substantially the same as the structure of the amphibious excavator 100 of 1st Embodiment, a part of electric circuit 200 differs. Further, the difference is that a storage detection switch 157 for detecting the storage of the rear outrigger jack 25 is provided. The contents will be described below.

図１０に、第２実施形態の旋回検出装置１５０と軌陸両用掘削機１００との位置関係を平面図に示す。図１１に、図１０の拡大図を示す。図１１は、格納検出スイッチ１５７と後方アウトリガジャッキ２５との関係を示している。軌陸両用掘削機１００のベース１７の後方に取り付けられている後方アウトリガジャッキ２５は、右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂを内側に折り曲げることができる構成になっている。折り曲げられた様子は図９で確認できる。 FIG. 10 is a plan view showing the positional relationship between the turning detection device 150 of the second embodiment and the amphibious excavator 100. FIG. 11 shows an enlarged view of FIG. FIG. 11 shows the relationship between the storage detection switch 157 and the rear outrigger jack 25. The rear outrigger jack 25 attached to the rear of the base 17 of the road-rail excavator 100 is configured such that the right rear jack 25a and the left rear jack 25b can be bent inward. The bent state can be confirmed in FIG.

右後ジャッキ２５ａと左後ジャッキ２５ｂの根本にそれぞれヒンジがあり、内側に折り曲げることが可能な構成となっている。軌陸両用掘削機１００の掘削作業時には右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂが伸ばされ、地面に接地している必要がある。一方、軌陸両用掘削機１００の移動時には右後ジャッキ２５ａと左後ジャッキ２５ｂを図９に示すように折り曲げておくことが好ましい。内側に折り曲げられた右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂは、格納ブラケット１６０に支持されて固定される。この結果、図９に示すように旋回半径Ｌ４内に、右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂが収まる。 There are hinges at the roots of the right rear jack 25a and the left rear jack 25b, respectively, so that they can be bent inward. At the time of excavation work of the amphibious excavator 100, the right rear jack 25a and the left rear jack 25b need to be extended and grounded. On the other hand, it is preferable that the right rear jack 25a and the left rear jack 25b are bent as shown in FIG. The right rear jack 25a and the left rear jack 25b bent inward are supported and fixed to the storage bracket 160. As a result, as shown in FIG. 9, the right rear jack 25a and the left rear jack 25b fit within the turning radius L4.

このように、右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂを折り曲げた状態を検出するのが、ベース１７に取り付けられた格納検出スイッチ１５７である。格納検出スイッチ１５７は第１スイッチ１５７ａと第２スイッチ１５７ｂの２つを含む。それぞれ、右後ジャッキ２５ａが折り畳まれていることを第１スイッチ１５７ａが検出し、左後ジャッキ２５ｂが折り畳まれていることを第２スイッチ１５７ｂが検出する。格納検出スイッチ１５７にはリミットスイッチが用いられている。 In this way, the storage detection switch 157 attached to the base 17 detects a state in which the right rear jack 25a and the left rear jack 25b are bent. The storage detection switch 157 includes a first switch 157a and a second switch 157b. The first switch 157a detects that the right rear jack 25a is folded, and the second switch 157b detects that the left rear jack 25b is folded. A limit switch is used as the storage detection switch 157.

図１２に、電気回路図を示す。図８に示す第１実施形態の電気回路２００に比べて、第２実施形態の電気回路２１０は、第１スイッチ１５７ａ及び第２スイッチ１５７ｂが追加されている点で異なる。旋回停止スイッチ２０１には、リミットスイッチ１５５の他に、第１スイッチ１５７ａ及び第２スイッチ１５７ｂが並列に接続されている。第１スイッチ１５７ａ及び第２スイッチ１５７ｂは、それぞれ右旋回リレー回路２０５及び左旋回リレー回路２０６に接続されている。 FIG. 12 shows an electric circuit diagram. Compared to the electric circuit 200 of the first embodiment shown in FIG. 8, the electric circuit 210 of the second embodiment is different in that a first switch 157a and a second switch 157b are added. In addition to the limit switch 155, a first switch 157a and a second switch 157b are connected to the turning stop switch 201 in parallel. The first switch 157a and the second switch 157b are connected to the right turn relay circuit 205 and the left turn relay circuit 206, respectively.

なお、第１スイッチ１５７ａはｂ接点スイッチが旋回停止スイッチ２０１と右旋回リレー回路２０５及び左旋回リレー回路２０６を連通するように接続され、ａ接点スイッチが旋回停止スイッチ２０１と第２スイッチ１５７ｂのａ接点スイッチ側とを連通するように接続されている。一方の第２スイッチ１５７ｂのｂ接点スイッチは、旋回停止スイッチ２０１と右旋回リレー回路２０５及び左旋回リレー回路２０６を連通するように接続され、ａ接点スイッチは第１スイッチ１５７ａのａ接点スイッチ側と、旋回可能スイッチ２０２を連通するように接続されている。 The first switch 157a is connected so that the b contact switch communicates with the turning stop switch 201 and the right turning relay circuit 205 and the left turning relay circuit 206, and the a contact switch is connected to the turning stop switch 201 and the second switch 157b. It is connected so as to communicate with the a contact switch side. The b contact switch of one of the second switches 157b is connected to communicate the turning stop switch 201 with the right turning relay circuit 205 and the left turning relay circuit 206, and the a contact switch is connected to the a contact switch side of the first switch 157a. And the turnable switch 202 are connected to communicate with each other.

この為、右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂの折り畳みの有無を、上部旋回体１２０の旋回機能の停止条件に加えている。つまり、この第２実施形態の電気回路２１０を用いる場合は、旋回停止スイッチ２０１をＯＮにした際に、右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂが畳まれている条件（第１スイッチ１５７ａ及び第２スイッチ１５７ｂの何れもがＯＮ）で、リミットスイッチ１５５がＯＮすると上部旋回体１２０の旋回停止が行える。逆に、右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂの何れか一方、或いは両方が畳まれていない場合には、上部旋回体１２０の旋回は行えない。 For this reason, the presence or absence of folding of the right rear jack 25a and the left rear jack 25b is added to the stop condition of the turning function of the upper turning body 120. That is, when the electric circuit 210 of the second embodiment is used, the condition that the right rear jack 25a and the left rear jack 25b are folded when the turning stop switch 201 is turned on (the first switch 157a and the second switch 157a). When any of the switches 157b is ON) and the limit switch 155 is turned ON, the turning of the upper swing body 120 can be stopped. Conversely, when either one or both of the right rear jack 25a and the left rear jack 25b are not folded, the upper swing body 120 cannot be turned.

リミットスイッチ１５５がＯＮした後、上部旋回体１２０を旋回させたい場合には、旋回可能スイッチ２０２を操作して、右旋回リレー回路２０５に通電してＳＯＬ１６への通電をキャンセルするか、左旋回リレー回路２０６に通電してＳＯＬ１７への通電をキャンセルすることができる。つまり、旋回可能スイッチ２０２によって右旋回リレー回路２０５側に通電すれば上部旋回体１２０を右旋回可能とし、左旋回リレー回路２０６側に通電すれば上部旋回体１２０を左旋回可能とすることができる。軌陸両用掘削機１００によって掘削作業をする場合には、右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂが伸ばされ、地面に接地している。一方、隣の第２軌道Ｒ２にはみ出してはいけない場合には、右後ジャッキ２５ａ及び左後ジャッキ２５ｂが折り畳まれている必要がある。よって、電気回路２１０には後方アウトリガジャッキ２５が折り畳まれていることを検出する第１スイッチ１５７ａ及び第２スイッチ１５７ｂを含むことで、より的確に上部旋回体１２０の旋回停止機能を発揮することが可能である。 If the upper swing body 120 is to be turned after the limit switch 155 is turned on, the turn enable switch 202 is operated to energize the right turn relay circuit 205 to cancel the energization to the SOL 16 or turn left. The relay circuit 206 can be energized to cancel the energization to the SOL 17. That is, the upper swing body 120 can be turned to the right if the right turn relay circuit 205 is energized by the turnable switch 202, and the upper turn body 120 can be turned to the left if the left turn relay circuit 206 is energized. Can do. When excavation work is performed by the road-rail excavator 100, the right rear jack 25a and the left rear jack 25b are extended and are in contact with the ground. On the other hand, when it should not protrude to the adjacent second track R2, the right rear jack 25a and the left rear jack 25b need to be folded. Therefore, the electric circuit 210 includes the first switch 157a and the second switch 157b that detect that the rear outrigger jack 25 is folded, so that the turning function of the upper swing body 120 can be more accurately exhibited. Is possible.

以上、本発明に係る軌陸両用掘削機１００の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、軌陸両用掘削機１００の構成について、前方アウトリガジャッキ２３や後方アウトリガジャッキ２５の位置や構成を変更する、或いはクローラ１１を備える装軌車両ではなく、タイヤを備えた装輪車両であっても本発明は適用可能である。 As mentioned above, although embodiment of the amphibious excavator 100 which concerns on this invention was described, this invention is not necessarily limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning. For example, with respect to the configuration of the road-rail excavator 100, the position and configuration of the front outrigger jack 23 and the rear outrigger jack 25 are changed, or even a wheeled vehicle including tires instead of a tracked vehicle including the crawler 11. The present invention is applicable.

更に電気回路２００は一例を示したに過ぎないので、スイッチのＯＮ、ＯＦＦで上部旋回体１２０の旋回を停止する機能があれば、代替することが可能である。旋回停止スイッチ２０１又は旋回可能スイッチ２０２についても電気回路２００全体で同等の機能を発揮できれば他の構成を採用することを妨げない。また、旋回検出装置１５０についても、リミットスイッチ１５５がベース１７に、リミット用ドグ１５１は車体１９に固定されているが、配置を入れ替えたり配置する角度を変更したりすることを妨げない。 Furthermore, since the electric circuit 200 is only an example, it can be replaced if it has a function of stopping the turning of the upper turning body 120 by turning on and off the switch. As long as the turn stop switch 201 or the turn enable switch 202 can perform the same function in the entire electric circuit 200, it is not obstructed to adopt another configuration. Further, in the turning detection device 150, the limit switch 155 is fixed to the base 17 and the limit dog 151 is fixed to the vehicle body 19, but this does not prevent changing the arrangement or changing the arrangement angle.

１１クローラ
１２、１３軌道用車輪前輪、後輪
１４、１５軌道前輪用、後輪用油圧シリンダ
１６旋回装置
１７ベース
１８運転台
１９車体
２０リーダ
２１油圧シリンダ
２２オーガ
２３、２５前方、後方アウトリガジャッキ
１００軌陸両用掘削機
１１０下部走行体
１２０上部旋回体
１５０旋回検出装置
１５１リミット用ドグ
１５５リミットスイッチ
２００電気回路
２０１旋回停止スイッチ
２０２旋回可能スイッチ
２０５、２０６右、左旋回リレー回路
ＣＬ中心線
ＫＫ回転中心
Ｌ１軌道間距離
Ｌ２可動距離
Ｌ４旋回半径
Ｒ軌道 11 Crawlers 12 and 13 Front wheel for track, rear wheel 14 and 15 Hydraulic cylinder for front wheel and rear wheel 16 Swivel device 17 Base 18 Driver's cab 19 Car body 20 Leader 21 Hydraulic cylinder 22 Auger 23 and 25 Front and rear outrigger jacks 100 Road-rail excavator 110 Lower traveling body 120 Upper turning body 150 Turning detection device 151 Limit dog 155 Limit switch 200 Electric circuit 201 Turning stop switch 202 Turnable switch 205, 206 Right, left turning relay circuit CL Center line KK Rotation center L1 Distance between tracks L2 Moving distance L4 Turning radius R Track

Claims

A lower traveling body having a pair of left and right crawlers traveling on land and an orbiting wheel traveling on the track, an upper revolving body that is pivotably held on the upper portion of the lower traveling body, and a drilling device that can be moved up and down And a reader held up and down in front of the upper swing body ,
In an amphibious excavator on a track on one side of a line with two tracks ,
A turning position detecting means for detecting a turning position of the upper turning body with respect to the lower traveling body;
A turning stop function for stopping turning of the upper turning body;
A turning stop switch for enabling the turning stop function;
A turnable switch that enables turning of the upper turning body ,
The turning stop function stops turning of the upper turning body when the turning position detecting means detects that the front and rear axes of the lower traveling body and the front and rear axes of the upper turning body coincide.
When it is desired to turn left or right, the upper turning body can be turned in either the left or right direction by operating the turnable switch.
Road-rail excavator characterized by

The amphibious excavator according to claim 1,
The turning position detecting means includes a detection body (dog) fixed to the upper turning body or the lower traveling body, and a turning detection device that detects the detection body provided in the lower traveling body or the upper turning body. With
The turning stop function includes a turning stop control circuit for automatically stopping the turning of the upper turning body by detecting by the turning position detecting means that the front and rear axes of the lower traveling body coincide with the front and rear axes of the upper turning body. To have,
Road-rail excavator characterized by

In the amphibious excavator according to claim 2,
In parallel with the pivot and the stop switch and the pivot detecting device is connected to the series circuit, comprising the pivotable switch,
The turnable switch is composed of a right turn circuit that allows only the right turn of the upper turning body and a left turn circuit that allows only the left turn;
Road-rail excavator characterized by

In the amphibious excavator according to claim 2 or claim 3,
The upper swing body includes a foldable outrigger jack for resisting a moment generated with use of the excavator, and a fold detection device for detecting that the outrigger jack is folded.
The turning stop control circuit includes the folding detection device in parallel with the turning detection device;
Road-rail excavator characterized by

In the amphibious excavator according to claim 3,
The upper swing body includes a foldable outrigger jack for resisting a moment generated with use of the excavator, and a fold detection device for detecting that the outrigger jack is folded.
Enabling the swivel switch only when the folding detection device detects folding of the outrigger jack;
Road-rail excavator characterized by