JP6417161B2 - Working vehicle - Google Patents
Working vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP6417161B2 JP6417161B2 JP2014186444A JP2014186444A JP6417161B2 JP 6417161 B2 JP6417161 B2 JP 6417161B2 JP 2014186444 A JP2014186444 A JP 2014186444A JP 2014186444 A JP2014186444 A JP 2014186444A JP 6417161 B2 JP6417161 B2 JP 6417161B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking brake
- detecting means
- brake operation
- notification
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Description
本発明は、トラクタなどの作業用走行車に関する。 The present invention relates to a working vehicle such as a tractor.
左右の車輪を独立して制動可能な左右のブレーキ機構と、左右のブレーキ機構を独立又は同時に制動操作可能な左右のブレーキペダルと、左右のブレーキペダルの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具とを備える作業用走行車が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の作業用走行車では、作業走行を行う場合は、左右のブレーキペダルを非連結として片ブレーキ操作による小旋回を可能にする一方、路上走行などの非作業走行を行う場合は、左右のブレーキペダルを連結させて片ブレーキ操作を防止している。ちなみに、特許文献１には、非作業高速走行時に左右のプレーキペダルが非連結であった場合に警報を出力し、非作業高速走行時の片ブレーキ操作を防止することが示されている。
The left and right brake mechanisms that can brake the left and right wheels independently, the left and right brake pedals that can operate the left and right brake mechanisms independently or simultaneously, and the connection / disconnection of the left and right brake pedals can be selectively operated. 2. Description of the Related Art A working vehicle including a pedal connection operating tool is known (see, for example, Patent Document 1). In this type of work vehicle, when performing a work travel, the left and right brake pedals are disconnected so that a small turn is possible by a single brake operation, while when performing a non-work travel such as a road travel, A brake pedal is connected to prevent one-brake operation. Incidentally,
ところで、この種の作業用走行車のなかには、連結された左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキ操作具を備え、左右のブレーキ機構を駐車ブレーキに兼用するものがあるが、左右のブレーキペダルが非連結の状態で駐車ブレーキ操作を行った場合、駐車ブレーキが片ブレーキ状態となる虞があり、その結果、路面が滑りやすい傾斜地などで機体を停止させた場合に、安定した機体停止状態を維持できない可能性があった。 By the way, in this type of working vehicle, there is a parking brake operation tool that can be operated to lock the connected left and right brake pedals at the depressed position, and the left and right brake mechanism is also used as a parking brake. If the parking brake is operated with the left and right brake pedals disconnected, there is a risk that the parking brake will be in one-brake state. As a result, when the aircraft is stopped on a sloping ground where the road surface is slippery, There was a possibility that the aircraft stopped state could not be maintained.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、左右の車輪を独立して制動可能な左右のブレーキ機構と、前記左右のブレーキ機構を独立又は同時に制動操作可能な左右のブレーキペダルと、前記左右のブレーキペダルの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具と、連結された前記左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキ操作具とを備える作業用走行車であって、前記駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ操作を検出する駐車ブレーキ操作検出手段と、駐車ブレーキ操作検出手段の検出状態を報知するための駐車ブレーキ操作報知手段と、ペダル連結検出手段と駐車ブレーキ操作検出手段とに接続され、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して報知指令を出力するための制御部とを備え、該制御部は、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して、駐車ブレーキ操作検出手段が駐車ブレーキ操作を検出している状態では、ペダル連結検出手段が連結状態を検知しているときと非連結状態を検出しているときとの報知が互いに異なる報知であって、かつ何れも駐車ブレーキ操作を検出しないときの報知とも異なる報知となるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする作業用走行車である。
請求項２の発明は、制御部には、ペダル連結検出手段の検出状態を報知するためのペダル連結報知手段が接続され、該制御部は、ペダル連結報知手段に対して、前記駐車ブレーキ操作検出手段が駐車ブレーキ操作を検出している状態では、ペダル連結検出手段が連結状態を検知しているときと非連結状態を検出しているときとの報知が互いに異なる報知となるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする請求項１記載の作業用走行車である。
請求項３の発明は、前記左右のブレーキペダルの連結解除操作を規制するとともに、ロックレバーの解除操作に応じて前記左右のブレーキペダルの連結解除操作を許容する片ブレーキ防止手段と、制御部に接続され、前記ロックレバーの操作位置を検出するロックレバー検出手段とを備え、前記ロックレバー検出手段と前記ペダル連結検出手段とは別々に構成され、前記制御部は、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して、前記駐車ブレーキ操作検出手段が操作状態を検出し、前記ロックレバー検出手段が解除状態を検出している状態では、ペダル連結検出手段の検出結果に応じて報知パターンを異ならせるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする請求項２に記載の作業用走行車である。
The present invention has been created in view of the above-described circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of
According to a second aspect of the present invention, the control unit is connected to a pedal connection notifying unit for notifying the detection state of the pedal connection detecting unit, and the control unit detects the parking brake operation with respect to the pedal connection notifying unit. In a state where the means detects the parking brake operation, a notification command is output so that the notification when the pedal connection detection means detects the connected state and when the connected state is detected is different from each other The working vehicle according to
The invention of claim 3 is configured to regulate the uncoupling operation of the left and right brake pedals, and single brake prevention means for allowing the connection release operation of the left and right brake pedal in response to the release operation of the lock lever, the control unit And a lock lever detection means for detecting an operation position of the lock lever, wherein the lock lever detection means and the pedal connection detection means are configured separately, and the control unit is connected to the parking brake operation notification means. On the other hand, in the state where the parking brake operation detecting means detects the operation state and the lock lever detecting means detects the release state, the notification instruction is made to change the notification pattern according to the detection result of the pedal connection detecting means. a working vehicle according to
請求項１、２の発明によれば、左右のブレーキペダルが非連結の状態で、駐車ブレーキ操作具による駐車ブレーキ操作が行われた場合に所定の報知が行われるので、駐車ブレーキが片ブレーキ状態になることを防止し、安定した機体停止状態を維持することができる。
また、請求項３の発明によれば、ロックレバー検出手段及びペダル連結検出手段の検出結果に応じて報知パターンを異ならせるので、駐車ブレーキ操作検出手段を加えた３つの検出手段の検出結果に基いて多種の報知パターンを実行することができ、その結果、報知パターンの変化に基いてセンサ異常などの故障も早期に認識することが可能になる。
According to the first and second aspects of the invention, when the parking brake operation is performed by the parking brake operating tool in a state where the left and right brake pedals are not connected, the parking brake is in the one-brake state. Can be prevented, and a stable airframe stop state can be maintained.
According to the invention of claim 3, since the notification pattern is made different according to the detection results of the lock lever detection means and the pedal connection detection means, it is based on the detection results of the three detection means including the parking brake operation detection means. Thus, various notification patterns can be executed. As a result, it is possible to recognize a failure such as a sensor abnormality at an early stage based on a change in the notification pattern.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業用走行車であるトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２、エンジン動力を変速するミッションケース３、ミッションケース３から供給される走行動力で駆動する前輪４及び後輪５、各種の作業機（図示せず）が選択的に連結される作業機連結部６、オペレータが乗車する操作部７などを備えて構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a traveling machine body of a tractor which is a working traveling vehicle. The
後輪５の動力は、ミッションケース３からリヤアクスルケース（図示せず）を介して左右の後輪５に伝動される。リヤアクスルケースは、入力した後輪動力を左側の後輪５に伝動する左後輪動力伝動経路（図示せず）と、入力した後輪動力を右側の後輪５に伝動する右後輪動力伝動経路（図示せず）と、左後輪動力伝動経路に介設される左ブレーキ機構（図示せず）と、右後輪動力伝動経路に介設される右ブレーキ機構（図示せず）とを備えており、左右のブレーキ機構は、作業走行における小旋回時に単独（旋回内側のブレーキ機構）で制動操作されるが、作業走行及び非作業走行における減速時や機体停止時、さらに後述する駐車ブレーキ操作時には左右のブレーキ機構が同時に制動操作される。 The power of the rear wheels 5 is transmitted from the transmission case 3 to the left and right rear wheels 5 via a rear axle case (not shown). The rear axle case has a left rear wheel power transmission path (not shown) for transmitting the input rear wheel power to the left rear wheel 5, and a right rear wheel power transmission for transmitting the input rear wheel power to the right rear wheel 5. A path (not shown), a left brake mechanism (not shown) interposed in the left rear wheel power transmission path, and a right brake mechanism (not shown) interposed in the right rear wheel power transmission path The left and right brake mechanisms are individually operated at the time of a small turn during a work run (the brake mechanism inside the turn). During operation, the left and right brake mechanisms are simultaneously braked.
図２〜図４に示すように、操作部７の床部近傍には、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが設けられ、さらにその側方近傍には、駐車ブレーキレバー９（駐車ブレーキ操作具）が設けられている。左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒは、それぞれブレーキロッド１０などの連係部材を介して左右のブレーキ機構に連係されており、その踏み込み操作に応じて左右のブレーキ機構が制動操作される。
As shown in FIGS. 2 to 4, left and right brake pedals 8 </ b> L and 8 </ b> R are provided in the vicinity of the floor of the
左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒ間には、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具１１が設けられている。本実施形態のペダル連結操作具１１は、右側のブレーキペダル８Ｒのアーム部８ａに回動操作可能に設けられる回動プレート１１ａと、左側のブレーキペダル８Ｌのアーム部８ａに設けられるフックプレート１１ｂとを備えて構成されており、フックプレート１１ｂに対する回動プレート１１ａの係合操作に応じて左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを連結状態とする一方、フックプレート１１ｂに対する回動プレート１１ａの係合解除操作に応じて左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを非連結状態とする。
Between the left and
駐車ブレーキレバー９の基部には、左側のブレーキペダル８Ｌを踏み込み位置で係止可能なペダル係止機構１２が設けられている。駐車ブレーキ操作時には、ペダル連結操作具１１により連結された左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを踏み込み操作しつつ、駐車ブレーキレバー９をブレーキ入り側に操作する。これにより、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが踏み込み位置で係止され、左右のブレーキ機構が制動操作状態に維持された駐車ブレーキ状態となる。ただし、ペダル連結操作具１１が非連結の状態で同様の操作をした場合は、左側のブレーキペダル８Ｌのみが踏み込み位置で係止され、右側のブレーキペダル８Ｒが非踏み込み位置に復帰してしまうので、左側のブレーキ機構のみが制動操作状態を維持する片ブレーキ状態となる。
At the base of the
図５に示すように、走行機体１には、マイコンなどを用いて構成される制御部１３が設けられており、該制御部１３の入力側には、駐車ブレーキレバー９の駐車ブレーキ操作を検出する駐車ブレーキセンサ１４（駐車ブレーキ操作検出手段）と、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を検出するペダル連結センサ１５（ペダル連結検出手段）とが接続される一方、制御部１３の出力側には、駐車ブレーキ状態を報知する駐車ブレーキランプ１６と、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を報知する連結解除ランプ１７と、音による報知を行うブザー１８とが接続されている。
As shown in FIG. 5, the
制御部１３においては、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが非連結の状態で、駐車ブレーキレバー９による駐車ブレーキ操作が行われた場合に所定の報知を行う報知制御（報知手段）が実行される。具体的には、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮ（駐車ブレーキ操作状態）で、かつペダル連結センサ１５がＯＦＦ（非連結状態）である場合に、駐車ブレーキランプ１６の点滅、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。このような報知制御によれば、駐車ブレーキ操作時に片ブレーキであることがオペレータに報知されるので、オペレータに左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結操作を促し、駐車ブレーキにおける片ブレーキを防止することが可能になる。
In the
図６に示すように、本実施形態の報知制御では、駐車ブレーキセンサ１４及びペダル連結センサ１５の検出結果に応じて以下に示す３パターンの報知を行う。
As shown in FIG. 6, in the notification control of the present embodiment, the following three patterns of notification are performed according to the detection results of the
報知パターン１は、前述した片ブレーキ駐車の報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつペダル連結センサ１５がＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ１６の点滅、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。
The
報知パターン２は、正常な駐車ブレーキの報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつペダル連結センサ１５がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ１６の点灯、連結解除ランプ１７の消灯、及びブザー１８のＯＦＦを実行する。
The
報知パターン３は、走行時における片ブレーキを警告するための報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＦＦで、かつペダル連結センサ１５がＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ１６の消灯、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。
The notification pattern 3 is a notification for warning one brake at the time of traveling. When the
以下、このような報知パターンを実現する報知制御の制御手順について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。 Hereinafter, the control procedure of the notification control for realizing such a notification pattern will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
図７に示すように、報知制御では、まず、駐車ブレーキセンサ１４のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＯＮの場合は、ペダル連結センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ１２）。そして、この判断結果がＯＦＦである場合は、前述した報知パターン１を実行する一方（Ｓ１３）、判断結果がＯＮである場合は、前述した報知パターン２を実行する（Ｓ１４）。また、駐車ブレーキセンサ１４がＯＦＦであると判断した場合も、ペダル連結センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１５）、この判断結果がＯＦＦである場合は、前述した報知パターン３を実行する一方（Ｓ１６）、判断結果がＯＮである場合は、報知出力をＯＦＦとする（Ｓ１７）。
As shown in FIG. 7, in the notification control, first, it is determined whether the
叙述の如く構成された本実施形態によれば、左右の後輪５を独立して制動可能な左右のブレーキ機構と、左右のブレーキ機構を独立又は同時に制動操作可能な左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒと、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具１１と、連結された左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキレバー９とを備えるトラクタであって、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を検出するペダル連結センサ１５と、駐車ブレーキレバー９の駐車ブレーキ操作を検出する駐車ブレーキセンサ１４と、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが非連結の状態で、駐車ブレーキレバー９による駐車ブレーキ操作が行われた場合に所定の報知を行う制御部１３とを備えるので、駐車ブレーキが片ブレーキ状態になることを防止し、安定した機体停止状態を維持することができる。
According to the present embodiment configured as described, the left and right brake mechanisms that can brake the left and right rear wheels 5 independently, and the left and
つぎに、本発明の第２実施形態に係るトラクタについて、図８〜図１０を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通する構成は、前記実施形態と同じ符号を付与することにより、前記実施形態の説明を援用する。 Next, a tractor according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the structure which is common with the said embodiment gives the same code | symbol as the said embodiment, and uses description of the said embodiment.
本発明の第２実施形態に係るトラクタは、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結解除操作を規制するとともに、図示しないロックレバーの解除操作に応じて左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結解除操作を許容する片ブレーキ防止手段を備えている。片ブレーキ防止手段は、主に非作業走行時における片ブレーキ操作を防止するためのものであり、この種の片ブレーキ防止手段を備えるトラクタでは、左右のブレーキ機構を個別に制動操作する場合、ロックレバーを解除操作した後、ブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結解除操作（例えば、ペダル連結解除ペダルの踏み込み操作）を行いつつ、左右いずれかのブレーキペダル８Ｌ、８Ｒを踏み込み操作することが要求される。
The tractor according to the second embodiment of the present invention regulates the connection release operation of the left and
第２実施形態のトラクタでは、前記実施形態と同様、左右のブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが非連結の状態で、駐車ブレーキレバー９による駐車ブレーキ操作が行われた場合に所定の報知を行うが、ロックレバーの操作位置を検出するロックレバーセンサ２１（ロックレバー検出手段）を利用してブレーキペダル８Ｌ、８Ｒの連結／非連結を判断する点が前記実施形態と相違している。例えば、ロックレバーセンサ２１がＯＮ（ペダル連結解除規制状態）の場合は、ブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが連結状態であると判断し、ロックレバーセンサ２１がＯＦＦ（ペダル連結解除許容状態）の場合は、ブレーキペダル８Ｌ、８Ｒが非連結状態であると判断する。このようにすると、前記実施形態のペダル連結センサ１５が不要になるので、構造の簡略化やコストダウンを図ることが可能になる。なお、図９に示す第２実施形態の報知パターンや、図１０に示す第２実施形態の制御手順は、第１実施形態のペダル連結センサ１５をロックレバーセンサ２１に置き換えたものであるため、詳細な説明は省略する。
In the tractor according to the second embodiment, as in the above-described embodiment, when the left and
つぎに、本発明の第３実施形態に係るトラクタについて、図１１〜図１３を参照して説明する。 Next, a tractor according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１１及び図１２に示すように、第３実施形態のトラクタは、ペダル連結センサ１５及びロックレバーセンサ２１を備え、両センサ１５の検出結果に応じて報知パターンを異ならせる点が前記実施形態と相違している。このようにすると、駐車ブレーキセンサ１４を加えた３つのセンサ１４、１５、２１の検出結果に基いて多種の報知パターンを実行することができるので、報知パターンの変化に基いてセンサ異常などの故障も早期に認識することが可能になる。以下、第３実施形態に係る報知パターンの具体例を説明する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the tractor of the third embodiment includes a
第３実施形態の報知パターン１は、前述した片ブレーキ駐車の報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつロックレバーセンサ２１及びペダル連結センサ１５がＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ１６の点滅、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。
The
報知パターン２は、主にメンテナンス時に利用する報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつロックレバーセンサ２１がＯＦＦの状態で、ペダル連結センサ１５をＯＮにした場合に、駐車ブレーキランプ１６の点灯、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＮを実行する。これにより、ペダル連結センサ１５の正常／異常などをチェックすることが可能になる。
The
報知パターン３は、正常な駐車ブレーキの報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＮで、かつロックレバーセンサ２１がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ１６の点灯、連結解除ランプ１７の消灯、及びブザー１８のＯＦＦを実行する。
The notification pattern 3 is a normal parking brake notification. When the
報知パターン４は、走行時におけるロックレバー解除状態を知らせるための報知であり、駐車ブレーキセンサ１４及びロックレバーセンサ２１がＯＦＦで、かつペダル連結センサ１５がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ１６の消灯、連結解除ランプ１７の点灯、及びブザー１８のＯＦＦを実行する。
The notification pattern 4 is a notification for notifying the unlocking state of the lock lever during traveling. When the
報知パターン５は、走行時における片ブレーキを警告するための報知であり、駐車ブレーキセンサ１４、ロックレバーセンサ２１及びペダル連結センサ１５がすべてＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ１６の消灯、連結解除ランプ１７の点滅、及びブザー１８のＯＮを実行する。
The notification pattern 5 is a notification for warning one brake during driving, and when the
報知パターン６は、通常走行時の報知であり、駐車ブレーキセンサ１４がＯＦＦで、かつロックレバーセンサ２１がＯＮの場合に、駐車ブレーキランプ１６の消灯、連結解除ランプ１７の消灯、及びブザー１８のＯＦＦを実行する。
The notification pattern 6 is a notification during normal driving, and when the
以下、このような報知パターンを実現する第３実施形態に係る報知制御の制御手順について、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。 Hereinafter, a control procedure of notification control according to the third embodiment for realizing such a notification pattern will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
図１３に示すように、報知制御では、まず、駐車ブレーキセンサ１４のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ２１）、この判断結果がＯＮの場合は、ロックレバーセンサ２１のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２２）。この判断結果がＯＮの場合は、前述した報知パターン３を実行する一方（Ｓ２３）、判断結果がＯＦＦの場合は、ペダル連結センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２４）。そして、この判断結果がＯＦＦである場合は、前述した報知パターン１を実行する一方（Ｓ２５）、判断結果がＯＮである場合は、前述した報知パターン２を実行する（Ｓ２６）。
As shown in FIG. 13, in the notification control, first, it is determined whether the
また、駐車ブレーキセンサ１４がＯＦＦであると判断した場合も、ロックレバーセンサ２１のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ２７）、この判断結果がＯＮの場合は、報知出力をＯＦＦにする一方（Ｓ２８）、判断結果がＯＦＦの場合は、ペダル連結センサ１５のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ２９）。そして、この判断結果がＯＦＦである場合は、前述した報知パターン４を実行する一方（Ｓ３０）、判断結果がＯＮである場合は、前述した報知パターン５を実行する（Ｓ３１）。
Also, when it is determined that the
１ 走行機体
７ 操作部
８Ｒ ブレーキペダル
８Ｌ ブレーキペダル
９ 駐車ブレーキレバー
１１ ペダル連結操作具
１２ ペダル係止機構
１３ 制御部
１４ 駐車ブレーキセンサ
１５ ペダル連結センサ
１６ 駐車ブレーキランプ
１７ 連結解除ランプ
１８ ブザー
２１ ロックレバーセンサ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記左右のブレーキ機構を独立又は同時に制動操作可能な左右のブレーキペダルと、
前記左右のブレーキペダルの連結／非連結を選択的に操作可能なペダル連結操作具と、
連結された前記左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキ操作具とを備える作業用走行車であって、
前記駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ操作を検出する駐車ブレーキ操作検出手段と、
駐車ブレーキ操作検出手段の検出状態を報知するための駐車ブレーキ操作報知手段と、
ペダル連結検出手段と駐車ブレーキ操作検出手段とに接続され、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して報知指令を出力するための制御部とを備え、
該制御部は、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して、駐車ブレーキ操作検出手段が駐車ブレーキ操作を検出している状態では、ペダル連結検出手段が連結状態を検知しているときと非連結状態を検出しているときとの報知が互いに異なる報知であって、かつ何れも駐車ブレーキ操作を検出しないときの報知とも異なる報知となるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする作業用走行車。 Left and right brake mechanisms that can brake left and right wheels independently;
Left and right brake pedals capable of braking the left and right brake mechanisms independently or simultaneously;
A pedal connection operating tool capable of selectively operating connection / disconnection of the left and right brake pedals;
A working vehicle equipped with a parking brake operation tool capable of engaging and locking the connected left and right brake pedals in a depressed position;
Parking brake operation detecting means for detecting a parking brake operation of the parking brake operation tool;
Parking brake operation notifying means for notifying the detection state of the parking brake operation detecting means;
A controller connected to the pedal connection detecting means and the parking brake operation detecting means, and a controller for outputting a notification command to the parking brake operation notifying means;
When the parking brake operation detecting means detects the parking brake operation, the control unit is in a state where the pedal connection detecting means detects the connected state and the unconnected state. The work traveling is characterized in that a notification command is output so that the notification is different from the notification when the parking brake operation is not detected and the notification is different from the notification when the detection is detected. car.
該制御部は、ペダル連結報知手段に対して、前記駐車ブレーキ操作検出手段が駐車ブレーキ操作を検出している状態では、ペダル連結検出手段が連結状態を検知しているときと非連結状態を検出しているときとの報知が互いに異なる報知となるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。 The controller is connected to a pedal connection notifying means for notifying the detection state of the pedal connection detecting means.
The control unit detects , when the parking brake operation detecting means detects a parking brake operation, when the pedal connection detecting means detects the connected state and when the parking brake operation detecting means detects a disconnected state. 2. The work vehicle according to claim 1, wherein a notification command is output so that notifications when different from each other are different from each other.
制御部に接続され、前記ロックレバーの操作位置を検出するロックレバー検出手段とを備え、
前記ロックレバー検出手段と前記ペダル連結検出手段とは別々に構成され、
前記制御部は、前記駐車ブレーキ操作報知手段に対して、前記駐車ブレーキ操作検出手段が操作状態を検出し、前記ロックレバー検出手段が解除状態を検出している状態では、ペダル連結検出手段の検出結果に応じて報知パターンを異ならせるよう報知指令を出力するものであることを特徴とする請求項２に記載の作業用走行車。 One-brake prevention means for restricting the connection release operation of the left and right brake pedals and allowing the connection release operation of the left and right brake pedals according to the release operation of the lock lever;
A lock lever detecting means connected to the control unit for detecting the operation position of the lock lever;
The lock lever detection means and the pedal connection detection means are configured separately,
When the parking brake operation detecting means detects the operating state and the lock lever detecting means detects the released state, the control unit detects the pedal connection detecting means with respect to the parking brake operation notifying means. The working vehicle according to claim 2, wherein a notification command is output so that the notification pattern varies depending on the result .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014186444A JP6417161B2 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | Working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014186444A JP6417161B2 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | Working vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016055852A JP2016055852A (en) | 2016-04-21 |
| JP6417161B2 true JP6417161B2 (en) | 2018-10-31 |
Family
ID=55757329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014186444A Expired - Fee Related JP6417161B2 (en) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | Working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6417161B2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3825554B2 (en) * | 1998-02-25 | 2006-09-27 | ヤンマー株式会社 | Work vehicle |
| JP2001260829A (en) * | 2000-03-23 | 2001-09-26 | Iseki & Co Ltd | Brake device for farm work vehicle |
| JP4445357B2 (en) * | 2004-09-13 | 2010-04-07 | ヤンマー株式会社 | Brake operating device for traveling vehicle |
| JP2008080982A (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Iseki & Co Ltd | Antitheft device for working vehicle |
| JP2012116290A (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Iseki & Co Ltd | Parking brake operating system of working vehicle |
-
2014
- 2014-09-12 JP JP2014186444A patent/JP6417161B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016055852A (en) | 2016-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2334525B1 (en) | Method for operating a brake system of a work machine and brake system for a work machine | |
| JP5337113B2 (en) | Tractor | |
| JP6417161B2 (en) | Working vehicle | |
| US20150323070A1 (en) | Braking system | |
| US11981307B2 (en) | Work vehicle | |
| JP2019206873A (en) | Wheel type work machine | |
| JP2011109993A (en) | Riding rice transplanter | |
| JP5764074B2 (en) | Brake control tool for work vehicle | |
| JP6599288B2 (en) | Drive device for PTO shaft in work machine | |
| JP4009785B2 (en) | Combine | |
| JP2009040273A (en) | Braking system of work vehicle | |
| JP6514029B2 (en) | Work vehicle | |
| JP2007106270A (en) | Brake operating device and working machine | |
| JP7013363B2 (en) | Tractor | |
| JP7368313B2 (en) | construction machinery vehicle | |
| JP2012116290A (en) | Parking brake operating system of working vehicle | |
| JP2009190615A (en) | Lighting operation structure of brake lamp in tractor | |
| JP2007331425A (en) | Working vehicle | |
| JP2005245464A5 (en) | ||
| JP4020148B2 (en) | Combine | |
| JP2021024293A (en) | Work vehicle | |
| JP2012244961A (en) | Tractor | |
| JP2022095411A (en) | Travelling control device of work vehicle | |
| JP2020082900A (en) | Work vehicle | |
| JP4492639B2 (en) | Combine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180301 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180420 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180726 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180913 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180927 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181005 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6417161 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |