JP2005245464A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインの操作装置に係るものである。 The present invention relates to a combine operating device.
従来公知の特許文献１には、走行自在の作業車の操作部に、右へ回動させると右へ進路変更し左へ回動させると左へ進路変更する回転式の操向操作具を設けた構成について記載されている。
前記公知例は、操向操作具の回転操作によりサイドクラッチを継脱するので、どの程度回転させると継脱するか分かりにくく、微妙な操作は案外困難であるという課題がある。即ち、自動車によりアスファルト路面上を走行中のハンドル操作では、走行条件が良いのでハンドルを僅かに回してもこれに応じて走行方向を修正できるが、作業車の場合、操向操作具を回転させても、操作に対して、応答が遅いので、知らず知らずのうちに所謂切り戻しの操作量が大きくなってハンチング現象が発生し、操作性が低くいという課題がある。 In the known example, the side clutch is engaged / disengaged by rotating the steering operation tool. Therefore, it is difficult to know how much the clutch is to be engaged / disengaged, and a delicate operation is unexpectedly difficult. In other words, when operating a steering wheel while driving on an asphalt road surface, the driving conditions are good, so the driving direction can be corrected accordingly even if the steering wheel is turned slightly. However, since the response to the operation is slow, there is a problem that a so-called switch back operation amount increases without knowing it and a hunting phenomenon occurs and the operability is low.
また、僅かな方向修正であっても操向操作具を回転操作するのは面倒であるという課題もある。
また、コンバインの操作部には、メ−タ、レバ−、スイッチ類が多く配置されている。
In addition, there is a problem that it is troublesome to rotate the steering operation tool even with slight direction correction.
The combine operation section is provided with many meters, levers, and switches.
本発明は、コンバインの操作部（１０）に、右へ回転させることによって機体を右へ進路変更させ左へ回転させることによって機体を左へ進路変更させる回転式の操向操作具（１６）を設け、該操向操作具（１６）の中央部に表示部を設けると共に該操向操作具（１６）のホイール部（２１）に該操向操作具（１６）の回転操作によらずに機体の進路を左右に方向修正することのできる進路変更手段(１７)を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置としたものである。 According to the present invention, a rotary steering operation tool (16) for changing the course of a machine body to the right by rotating it to the right and turning it to the left by turning it to the left by rotating it to the right is provided on the operation section (10) of the combine. And a display unit is provided at the center of the steering operation tool (16) and the wheel unit (21) of the steering operation tool (16) is independent of the rotation operation of the steering operation tool (16). in which the route was characterized in that a can Ru advance path changing means modifying the direction to the left and right (17) and combine the operating device.
本発明によると、操向操作具１６の回転操作方向と進行方向とが一致するので、操作が容易であり、また、操向操作具１６の回転操作では微妙な方向修正が難しいが、これを操向操作具１６のホイール部２１に設けた進路変更手段１７の操作によって進路変更開始時と進路変更終了時とを確実に認識することができ、進路変更操作を容易・確実にでき、特に僅かな方向修正のときに操向操作具１６を操作しなくてもすむので面倒がなく、操向操作具１６と進路変更手段１７とにより相俟って操作性を向上させることができる。 According to the present invention, the rotation operation direction of the steering operation tool 16 and the traveling direction coincide with each other, so that the operation is easy, and the rotation operation of the steering operation tool 16 is difficult to correct the direction. It can reliably recognize and at the end course change at the start and course change by the operation of the steering operating tool 16 of the wheel portion 21 is provided with the advance path changing means 17, can the course change operation easier and reliable, especially no troublesome because it is not necessary to operate the steering operating member 16 when a slight direction correcting, it is possible to improve the operability I coupled with the the steering operation member 16 and the advance path changing means 17.
また、操向操作具１６の中央部に表示部を設けることにより、スペ−スを有効利用できるだけでなく、操向操作具１６を操作する左右両手に挟まれた空間に配置しているので、操作性を向上させることができる。 In addition, by providing a display unit at the center of the steering operation tool 16, not only can the space be used effectively, but the space is sandwiched between the left and right hands that operate the steering operation tool 16. Operability can be improved.
また、コンバインの操作部に配置されるメ−タ、レバ−、スイッチ類の一部である表示部を操向操作具１６の中央部に配置することにより、他の操作スペ−スを広くすることができる。 Further, by disposing a display unit, which is a part of the meters, levers, and switches arranged in the operation unit of the combine, in the center of the steering operation tool 16, the other operation space is widened. be able to.
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレームであり、機体フレーム１の下方に左右一対のクローラ２を有する走行装置３を設け、機体フレーム１の上方に脱穀装置４を設け、脱穀装置４の前側に刈取部５を設けている。６は刈取部５の分草体、７は分草した穀稈を引き起こす引起装置、８は刈刃、９は搬送された穀稈を前記脱穀装置４に引き継ぐ引継搬送装置である。前記引継搬送装置９の側部には操作部１０を設け、操作部１０の周囲は包囲してキャビン１１を形成している。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a combine body frame, a traveling device 3 having a pair of left and right crawlers 2 is provided below the body frame 1, and a threshing device 4 is disposed above the body frame 1. The cutting part 5 is provided on the front side of the threshing device 4. Reference numeral 6 denotes a weed body of the cutting unit 5, reference numeral 7 denotes a pulling device that causes the chopped culm, reference numeral 8 denotes a cutting blade, and reference numeral 9 denotes a takeover conveying device that takes over the conveyed culm to the threshing device 4. An operation unit 10 is provided on the side of the take-up transport device 9, and the cabin 11 is formed by surrounding the operation unit 10.
しかして、前記走行装置３は、エンジンの回転をミッションケース１２に伝達し、ミッションケース１２には少なくとも、左右サイドクラッチ１３および左右ブレーキ１４を設け、左右サイドクラッチ１３の一方を継脱（入切）して走行方向の修正し、更にサイドクラッチ１３を切った側のブレーキ１４によって制動旋回するように構成しており、前記走行方向の操作は、略円形の回転式の操向操作具１６により行うと共に、前記左右サイドクラッチ１３の継脱を操向操作具１６に設けた方向修正スイッチ１７によっても行えるように構成している。 Thus, the traveling device 3 transmits the rotation of the engine to the transmission case 12, and at least the left and right side clutches 13 and the left and right brakes 14 are provided in the transmission case 12, and one of the left and right side clutches 13 is connected (disconnected). ) To correct the traveling direction, and further, the brake is turned by the brake 14 on the side where the side clutch 13 is disengaged, and the operation in the traveling direction is performed by a substantially circular rotary steering operation tool 16. In addition, the left and right side clutch 13 can be connected / disconnected by a direction correction switch 17 provided on the steering operation tool 16.
即ち、操向操作具１６は、所定量回転させると、回転方向側のサイドクラッチ１３を切にし、更に回転させると、ブレーキ１４により制動旋回し、直進状態で、操向操作具１６を回転させることなく、方向修正スイッチ１７を操作すると、左右サイドクラッチ１３の一方を切って走行方向の修正を行う（図４）。左右進路変更手段（方向修正スイッチ）１７は図示は省略するが、左右サイドクラッチ１３を継脱するシフタを作動させるソレノイド、油圧シリンダ等のアクチュエータに接続する。 That is, when the steering operation tool 16 is rotated by a predetermined amount, the side clutch 13 on the rotational direction side is disengaged, and when the steering operation tool 16 is further rotated, the steering operation tool 16 is rotated by the brake 14 and rotates in the straight traveling state. If the direction correction switch 17 is operated without any change, one of the left and right side clutches 13 is disconnected to correct the traveling direction (FIG. 4). Although not shown, the left / right route changing means (direction correction switch) 17 is connected to an actuator such as a solenoid or a hydraulic cylinder that operates a shifter for connecting / disconnecting the left / right side clutch 13.
前記操向操作具１６は、中央のボス部１８にハンドルシャフト１９の上端を設け、ハンドルシャフト１９を機体側に回転自在に軸装し、前記ボス部１８には放射方向に突き出るスポーク部２０の基部を固定し、スポーク部２０の先端を円形のホィール部２１の内周に固定する。また、前記左右進路変更手段１７は前記操向操作具１６のいずれかの場所に設ければよいが、前記スポーク部２０に設けて操作性を向上させている。 The steering operation tool 16 is provided with an upper end of a handle shaft 19 at a central boss portion 18, the handle shaft 19 is rotatably mounted on the machine body side, and the spoke portion 20 protruding radially is projected to the boss portion 18. The base portion is fixed, and the tip of the spoke portion 20 is fixed to the inner periphery of the circular wheel portion 21. The left / right course changing means 17 may be provided anywhere on the steering operation tool 16, but is provided in the spoke portion 20 to improve operability.
前記操向操作具１６は図示は省略するが、センター復帰バネを設けて手を離すと直進状態になるように構成すると、操作性が向上して好適である。また、操向操作具１６の回転量を示す表示部２２を操作部１０の任意位置に設けると、操向操作具１６の操作を容易にする。また、スポーク部２０およびホィール部２１は図示は省略するが、金属製の芯金の外周をウレタン等の合成樹脂を被覆して形成し、前記芯金を左右進路変更手段１７の回路の配線の一部に使用してもよいが、左右進路変更手段１７の具体的スイッチ構成および回路等は任意であり、実施例に限定されない。 Although the steering operation tool 16 is not illustrated, it is preferable to provide a center return spring so that the steering operation tool 16 is in a straight traveling state when the hand is released. Further, when the display unit 22 indicating the rotation amount of the steering operation tool 16 is provided at an arbitrary position of the operation unit 10, the operation of the steering operation tool 16 is facilitated. Although the spoke portion 20 and the wheel portion 21 are not shown, the outer periphery of a metal core is formed by covering a synthetic resin such as urethane, and the core is connected to the wiring of the circuit of the left and right route changing means 17. Although you may use for a part, the specific switch structure of the left-right course change means 17, a circuit, etc. are arbitrary and are not limited to an Example.
しかして、図５は、前記ミッションケース１２を示し、２３はエンジンからの回転を油圧式無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ．）により変速して入力する入力軸、２４は副変速軸、２５は副変速軸２４に固定の駆動歯車、２６はサイドクラッチ軸、２７は前記駆動歯車２５に常時噛合わせるサイドクラッチ軸２６に固定のセンターギヤであり、センターギヤ２７の左右両側部に設けたクラッチ爪とセンターギヤ２７の左右両側に設けたサイドクラッチギヤ２８に設けたクラッチ爪とにより前記左右サイドクラッチ１３を構成する。また、サイドクラッチ軸２６の左右両側のミッションケース１２には左右固定ドラム２９を設け、左右固定ドラム２９内に設けた固定ディスクにサイドクラッチギヤ２８と共に回転する回転ディスクを接離自在に摺接するようにして前記左右ブレーキ１４を構成する。即ち、サイドクラッチギヤ２８が軸心方向に移動してクラッチの入り切りとブレーキ作動を
行う。
FIG. 5 shows the mission case 12, wherein 23 is an input shaft for inputting rotation from the engine by a hydraulic continuously variable transmission (HST), 24 is a sub-transmission shaft, Reference numeral 25 denotes a drive gear fixed to the auxiliary transmission shaft 24, 26 denotes a side clutch shaft, and 27 denotes a center gear fixed to the side clutch shaft 26 that always meshes with the drive gear 25. The left and right side clutch 13 is constituted by the clutch pawl and the clutch pawl provided on the side clutch gear 28 provided on the left and right sides of the center gear 27. In addition, left and right fixed drums 29 are provided on the left and right transmission cases 12 of the side clutch shaft 26, and a rotating disk that rotates together with the side clutch gear 28 is slidably contacted with a fixed disk provided in the left and right fixed drums 29. Thus, the left and right brakes 14 are configured. That is, the side clutch gear 28 moves in the axial direction to engage and disengage the clutch and perform braking.
また、ミッションケース１２には、左右ホイル軸３０のうちの旋回内側を旋回外側に比し所定割合減速駆動回転させて旋回するマイルド旋回および左右ホイル軸３０の回転方向を互いに逆回転させて旋回するスピン旋回可能に構成しており、３１はマイルド・スピン軸、３２はスピン・マイルド入切用クラッチ、３３はマイルド・スピン減速軸、３４はマイルド・スピン減速軸３３に回転を伝達する減速軸、３５はマイルド・スピン軸３１の中央部に摺動自在に設けたマイルド・スピン切替歯車、３６はマイルド用受動歯車、３７はスピン用受動歯車であり、前記マイルド・スピン切替歯車３５をシフタ（図示省略）により摺動させてマイルド用受動歯車３６またはスピン用受動歯車３７のいずれか一方に噛み合わせ、スピンターンとマイルドターンとに切替える。 Further, the mission case 12 is turned by rotating the inside of the left and right wheel shafts 30 by rotating at a predetermined rate with respect to the outside of the turning by rotating at a predetermined rate and turning the rotation directions of the left and right wheel shafts 30 opposite to each other. It is configured to be capable of spin rotation, 31 is a mild spin axis, 32 is a clutch for spin / mild on / off, 33 is a mild spin deceleration axis, 34 is a deceleration axis that transmits rotation to the mild spin deceleration axis 33, 35 is a mild spin switching gear provided slidably in the center of the mild spin shaft 31, 36 is a mild passive gear, and 37 is a spin passive gear. And is engaged with either the mild passive gear 36 or the spin passive gear 37, and the spin turn and mile. It switched to a turn.
この場合、旋回半径は、サイドクラッチ１３の切による旋回、マイルド旋回、ブレーキ１４による制動旋回、スピン旋回の順に小さくなり、前記操向操作具１６の回転操作によって旋回すると共に、左右進路変更手段１７の操作によって左右サイドクラッチ１３を切って走行方向を修正する。 In this case, the turning radius decreases in the order of turning by turning off the side clutch 13, mild turning, braking turning by the brake 14, and spin turning, and the turning radius is turned by the turning operation of the steering operation tool 16, and the left / right course changing means 17. The left and right side clutch 13 is disengaged by the operation to correct the traveling direction.
なお、操向操作具１６の操作方法は任意であり、例えば、所定量回転させると、回転方向側のサイドクラッチ１３を切にし、更に回転させると、ブレーキ１４により減速し、その後マイルド・スピン入切用クラッチ３２を入りにする。次に、操向操作具１６を更に回転させると、マイルド・スピン入切用クラッチ３２を切りにしてブレーキ１４をロックしてブレーキ旋回し、更に回転させると、ブレーキ１４をロックを解除してからマイルド・スピン入切用クラッチ３２を入りにしてスピン旋回する。また、別途切替手段を設けてスピンおよびマイルド旋回とブレーキ旋回を切替えるようにしてもよい。 Note that the operation method of the steering operation tool 16 is arbitrary. For example, when the steering wheel 16 is rotated by a predetermined amount, the side clutch 13 on the rotation direction side is disengaged, and when it is further rotated, the brake 14 decelerates and then enters mild spin. Turn off the clutch 32. Next, when the steering operation tool 16 is further rotated, the mild spin on / off clutch 32 is disengaged and the brake 14 is locked and the brake is turned, and when further rotated, the brake 14 is unlocked. Spin with the mild spin on / off clutch 32 engaged. Further, a separate switching unit may be provided to switch between spin and mild turning and brake turning.
しかして、図６は別の伝動構成の実施例を示し、マイルド・スピン軸３１には、マイルド・スピン用油圧式無段変速装置４０のモータ４１の回転を伝達して、ブレーキ制動、マイルド旋回、スピン旋回を行う構成である。即ち、入力軸２３に回転入力する油圧式無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ．）４２とは別に前記マイルド・スピン用油圧式無段変速装置４０を設け、マイルド・スピン用油圧式無段変速装置４０は副変速軸２４よりポンプ４４に入力し、ポンプ４４から前記モータ４１へ正回転から回転停止をはさんで逆回転まで伝達して前記各旋回を行う。したがって、操作機構を簡素にして、確実に操作でき、また、ブレーキ制動、マイルド旋回、スピン旋回の移行を円滑にして、走行安定性を向上させる。 FIG. 6 shows an embodiment of another transmission structure, in which the rotation of the motor 41 of the mild-spinning hydraulic continuously variable transmission 40 is transmitted to the mild spin shaft 31 for brake braking and mild turning. In this configuration, spin rotation is performed. That is, in addition to the hydraulic continuously variable transmission (HST) 42 that rotates and inputs to the input shaft 23, the mild spin hydraulic continuously variable transmission 40 is provided to provide a mild spin hydraulic continuously variable transmission. The transmission 40 is input to the pump 44 from the auxiliary transmission shaft 24 and is transmitted from the pump 44 to the motor 41 from the normal rotation to the reverse rotation through the rotation stop and performs each turn. Therefore, the operation mechanism can be simplified and reliably operated, and the transition of brake braking, mild turning, and spin turning can be smoothly performed to improve running stability.
図７は、図６の実施例の回路の一例を示し、４６は操向操作具１６を操作したときに左右サイドクラッチ１３を継脱させるハンドル旋回スイッチ、４７は自動方向（ＡＣＤ）制御用スイッチ、４８はソレノイドであり、いずれかによりソレノイド４８を介して左右サイドクラッチ１３を継脱させる。 FIG. 7 shows an example of the circuit of the embodiment of FIG. 6, wherein 46 is a steering wheel turning switch for connecting and disconnecting the left and right side clutches 13 when the steering operation tool 16 is operated, and 47 is an automatic direction (ACD) control switch. , 48 are solenoids, and the left and right side clutches 13 are connected / disengaged via the solenoid 48 by either of them.
図８および図９は、操向操作具１６の形状の第２実施例を示し、運転席５９側のホィール部２１を直線状の直線部４９に形成する。即ち、コンバイン等の作業機の場合、作業者が立った姿勢で操向操作具１６を操作することが多く、作業姿勢と操向操作具１６とが互いに干渉しないようにして、操作性を向上させたものである。また、運転席と操向操作具１６との間隔も広くなって作業スペースを広くする。同様に、図１０は、操向操作具１６の形状の他の実施例を示している。また、直進時は操向操作具１６の操作をしないので、有効である。 FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the shape of the steering operation tool 16, and the wheel portion 21 on the driver's seat 59 side is formed in a linear straight portion 49. That is, in the case of a work machine such as a combine machine, the steering operation tool 16 is often operated in a posture where an operator stands, and the operability is improved by preventing the working posture and the steering operation tool 16 from interfering with each other. It has been made. In addition, the space between the driver's seat and the steering operation tool 16 is widened to widen the work space. Similarly, FIG. 10 shows another embodiment of the shape of the steering operation tool 16. Further, since the steering operation tool 16 is not operated when going straight, it is effective.
しかして、前記操向操作具１６および左右進路変更手段１７の構成を前提として、操向操作具１６の中央に固定状にスイッチパネルを設け（図１１）、スイッチパネルには自動方向制御スイッチ５０、自動扱深さ制御スイッチ５１、自動刈高さ制御スイッチ５２、自動車体水平制御スイッチ５３、自動車速制御スイッチ５４、刈取クラッチ・脱穀クラッチ入切スイッチ５５、ライト点灯スイッチ５６等の各種スイッチを配置させる。また、スイッチパネルにはコントロール用の表示部（メータパネル・モニタ）を設けることもある。 Therefore, on the premise of the configuration of the steering operation tool 16 and the left / right course changing means 17, a switch panel is provided in a fixed manner in the center of the steering operation tool 16 (FIG. 11), and the automatic direction control switch 50 is provided on the switch panel. Various switches such as an automatic handling depth control switch 51, an automatic cutting height control switch 52, an automobile body horizontal control switch 53, an automobile speed control switch 54, a cutting clutch / threshing clutch on / off switch 55, and a light lighting switch 56 are arranged. Let The switch panel may be provided with a control display (meter panel / monitor).
操向操作具１６の中央に固定状にスイッチパネルを設けることにより、スペースを有効活用できるだけでなく、操向操作具１６を操作する左右両手に挟まれた空間に配置しているので、操作性も向上する。また、コンバインの操作部１０にはメータ、レバー、スイッチ類が多く配置されているが、その一部を操向操作具１６の中央に配置することにより、他の操作部１０の操作スペースを広くできる。 By providing a fixed switch panel in the center of the steering operation tool 16, not only can the space be used effectively, but it is arranged in a space sandwiched between the left and right hands that operate the steering operation tool 16. Will also improve. The combine operation unit 10 is provided with a large number of meters, levers, and switches. However, a part of the operation unit 10 is arranged in the center of the steering operation tool 16 to widen the operation space of the other operation units 10. it can.
しかして、前記操向操作具１６の中央部には、操向操作具１６の回転に対して位置不動で上方へ突き出るように起立するパワステレバー５７を設ける。パワステレバー５７は二系統の操作系路を確保してフェイルセーフ機能を持たせ、また、上方に起立するパワステレバー５７により立ち姿勢における操作を容易にする。また、パワステレバー５７の頂端面部には、車体上下、傾斜等のスイッチ５８を設け、操作性を更に向上させている。 Therefore, a power steering lever 57 is provided at the center of the steering operation tool 16 so as to stand up so as to protrude upward without moving in position with respect to the rotation of the steering operation tool 16. The power steering lever 57 secures two operation paths to provide a fail-safe function, and the power steering lever 57 standing upwards facilitates operation in a standing posture. Further, on the top end surface portion of the power steering lever 57, a switch 58 such as a vehicle body up / down and tilt is provided to further improve operability.
前記実施例では、制御部により予め操向操作具１６優先あるいはパワステレバー５７優先を設定したり、また、優先を切替スイッチにより切替可能に構成したり、また、操向操作具１６とパワステレバー５７とが相反する操作が行われたときは走行停止（エンジン停止含む）させたり、また、いずれの場合も、一方が操作不能状態になったときは、他方により操作可能になるように構成し、また、操向操作具１６とパワステレバー５７とが同方向に操作されたときも、制御部により予め操向操作具１６優先あるいはパワステレバー５７優先を設定したり、また、優先を切替スイッチにより切替可能に構成したり、また、操作量の大きい方を優先させたりするように構成する。なお、操向操作具１６とパワステレバー５７とが同方向に操作されたとき、旋回半径の小さい方を優先させると、操作者の意思を反映できて、好適である。 In the above embodiment, the steering operation tool 16 priority or the power steering lever 57 priority is set in advance by the control unit, the priority can be switched by the changeover switch, and the steering operation tool 16 and the power steering lever 57 are configured. When the operation is in conflict, stop running (including engine stop), and in either case, when one of them becomes inoperable, it is configured to be operable by the other, In addition, when the steering operation tool 16 and the power steering lever 57 are operated in the same direction, the control unit 16 sets the steering operating tool 16 priority or the power steering lever 57 priority in advance, and the priority is switched by the changeover switch. It is configured so that it can be configured, or it is configured so that priority is given to the one with the larger operation amount. In addition, when the steering operation tool 16 and the power steering lever 57 are operated in the same direction, it is preferable to give priority to the one with the smaller turning radius because the operator's intention can be reflected.
しかして、前記左右進路変更手段１７の近傍の操向操作具１６またはスイッチパネル等の任意位置には、機体前進スイッチおよび機体後進スイッチを設け、押し続けている間前進または後進させると、操作性を向上させる。即ち、一操作で前進または後進させるので、操作性を向上させる。 Accordingly, an aircraft forward switch and an aircraft reverse switch are provided at arbitrary positions such as the steering operation tool 16 or the switch panel in the vicinity of the left / right course changing means 17, and the operability can be improved by moving forward or backward while continuing to hold down. To improve. In other words, since the forward or backward movement is performed by one operation, the operability is improved.
前記操向操作具１６の操作方法において、９０°回転させるとサイドクラッチ１３を切にし、９０°〜１８０°回転させると回転量に応じて駆動回転の割合を次第に遅くして旋回半径を小にするマイルド旋回させ、１８０°〜３６０°の間では回転量に応じて次第に旋回半径を小にするブレーキ旋回させ、３６０°以上回転させるとスピン旋回するように構成する。それゆえ、丸い操向操作具１６だけで、４種類のターンを使い分けられ、操作性を向上させる。なお、路上走行のときはスピン旋回を入切させるスイッチを別途設けて誤操作を防止する。 In the operation method of the steering operation tool 16, the side clutch 13 is disengaged when rotated by 90 °, and when rotated by 90 ° to 180 °, the rate of driving rotation is gradually reduced according to the amount of rotation, and the turning radius is reduced. It is configured such that a mild turn is performed, a brake turn is made to gradually reduce the turn radius in accordance with the amount of rotation between 180 ° and 360 °, and a spin turn is performed when rotated 360 ° or more. Therefore, the four types of turns can be used properly only with the round steering operation tool 16, and the operability is improved. In addition, when driving on the road, a separate switch for turning on / off the spin turn is provided to prevent erroneous operation.
次に、サイドクラッチ１３の切による旋回、マイルド旋回、ブレーキ１４による制動旋回、スピン旋回のいずれの旋回も可能である前提において、作用を述べる。
操作部の操向操作具１６を例えば右方向に所定量回転させると、回転方向側である右のサイドクラッチ１３を切にし、機体を右方向に走行させる。
Next, the operation will be described on the premise that turning by turning off the side clutch 13, mild turning, braking turning by the brake 14, and spin turning is possible.
When the steering operation tool 16 of the operation unit is rotated by a predetermined amount, for example, in the right direction, the right side clutch 13 on the rotation direction side is disengaged and the aircraft is caused to travel in the right direction.
また、更に操向操作具１６を右側に回転させると、右ブレーキ１４により減速し、旋回半径をサイドクラッチ１３を切ったときよりも小さくして機体を右方向に走行させる。
また、更に操向操作具１６を右側に回転させると、右ブレーキ１４を開放しつつ右マイルド・スピン入切用クラッチ３２を入りにして、旋回外側に対して旋回内側となる右ホイル軸３０を旋回外側の左ホイル軸３０に対して所定割合減速駆動回転させてマイルド旋回する。
Further, when the steering operation tool 16 is further rotated to the right side, the vehicle is decelerated by the right brake 14 and the turning radius is made smaller than that when the side clutch 13 is disengaged, so that the aircraft travels in the right direction.
Further, when the steering operation tool 16 is further rotated to the right side, the right mild spin on / off clutch 32 is engaged while releasing the right brake 14, and the right wheel shaft 30 that is inside the turning with respect to the outside of the turning is moved. The vehicle turns mildly while rotating at a predetermined rate with respect to the left wheel shaft 30 outside the turning.
次に、更に操向操作具１６を右側に回転させると、入りにしたマイルド・スピン入切用クラッチ３２を切りにしてブレーキ１４をロックしてブレーキ旋回する。また、更に操向操作具１６を回転させると、ブレーキ１４のロックを解除してからマイルド・スピン入切用クラッチ３２を入りにしてスピン旋回する。 Next, when the steering operation tool 16 is further rotated to the right side, the entered mild spin on / off clutch 32 is disengaged, the brake 14 is locked, and the brake turns. Further, when the steering operation tool 16 is further rotated, after the lock of the brake 14 is released, the mild spin on / off clutch 32 is engaged to perform the spin turn.
しかして、操向操作具１６には左右進路変更手段１７を設けているから、操向操作具１６を直進状態のとき、左右いずれかの左右進路変更手段１７を押すと、サイドクラッチ１３を切にし、切りにした側に進路変更し、次に、左右進路変更手段１７を離すと、サイドクラッチ１３を入りにして機体を直進させる。したがって、左右進路変更手段１７の操作によって進路変更開始時と終了時を確実に認識することができ、進路変更操作を容易・確実にする。即ち、操向操作具１６の回転操作は、回転量を多くすると、旋回半径を小さくするので、機体の旋回に合わせて操向操作具１６の回転操作を行うことにより進路変更が容易となるが、反面、微妙な進路変更の場合、操向操作具１６を反対方向に回転させると、進路変更幅が大きく、所謂ハンチング減少のようになり、この点の微妙な進路変更の操作を左右進路変更手段１７により行うと、頗る容易になる。 Since the steering operation tool 16 is provided with the left / right course changing means 17, the side clutch 13 is disengaged when the left / right course changing means 17 is pushed when the steering operation tool 16 is in the straight traveling state. Then, the course is changed to the cut-off side, and then the left / right course changing means 17 is released, the side clutch 13 is engaged and the aircraft is moved straight. Accordingly, it is possible to reliably recognize the start and end of the course change by operating the left / right course changing means 17, thereby facilitating and ensuring the course changing operation. In other words, the rotation operation of the steering operation tool 16 reduces the turning radius when the rotation amount is increased. Therefore, the course can be easily changed by rotating the steering operation tool 16 in accordance with the turning of the aircraft. On the other hand, in the case of a subtle course change, if the steering operation tool 16 is rotated in the opposite direction, the course change width becomes large and so-called hunting is reduced. When it is performed by means 17, it becomes easier to speak.
なお、操向操作具１６の回転操作中に、誤って左右進路変更手段１７に接触することも考えられ、この場合は操向操作具１６の操作を優先させて（左右進路変更手段１７のオンオフを無視する）、操作者の操作を優先させ操作性を向上させる。また、自動方向制御中の左右進路変更手段１７の操作も無視してもよい。また、制御部を設けて、操向操作具１６の回転量、走行状態、走行速度等を総合判断して走行することも可能である。 In addition, during the rotation operation of the steering operation tool 16, it may be possible to accidentally touch the left / right course changing means 17, and in this case, priority is given to the operation of the steering operation tool 16 (on / off of the left / right course changing means 17). Ignore), giving priority to the operator's operation and improving operability. Further, the operation of the left / right course changing means 17 during the automatic direction control may be ignored. It is also possible to provide a control unit and travel by comprehensively determining the amount of rotation of the steering operation tool 16, the travel state, the travel speed, and the like.
しかして、図６の別の伝動構成の実施例では、マイルド・スピン軸３１にはマイルド・スピン用油圧式無段変速装置４０の回転を伝達するから、マイルド・スピン用油圧式無段変速装置４０は、ポンプ４４の斜板の角度を変更して、正回転から減速して、ブレーキロックと同様にマイルド・スピン軸３１の回転を停止させ、次いで逆回転を伝達できる。したがって、左右進路変更手段１７によりサイドクラッチ１３を入り切りして微妙な進路変更すると共に、操向操作具１６を回転させると、サイドクラッチ１３の切り、マイルド旋回、ブレーキロック旋回、スピン旋回と旋回半径の順に小さくする構成および制御を簡素にでき、また、操向操作具１６および左右進路変更手段１７の操作のみで可能になって操作性を向上させる。また、正回転から逆回転まで円滑に変速するので、ブレーキ制動、マイルド旋回、スピン旋回への移行を円滑にして、走行安定性を向上させる。 In the embodiment of another transmission configuration shown in FIG. 6, the rotation of the mild-spinning hydraulic continuously variable transmission 40 is transmitted to the mild-spin shaft 31. Therefore, the mild-spinning hydraulic continuously variable transmission is used. 40 can change the angle of the swash plate of the pump 44, decelerate from the forward rotation, stop the rotation of the mild spin shaft 31 like the brake lock, and then transmit the reverse rotation. Therefore, when the side clutch 13 is turned on and off by the left and right course changing means 17 to change the course slightly, and the steering operation tool 16 is rotated, the side clutch 13 is turned off, mild turning, brake lock turning, spin turning and turning radius. The configuration and control to be reduced in this order can be simplified, and it becomes possible only by the operation of the steering operation tool 16 and the left / right course changing means 17 and the operability is improved. In addition, since the speed is smoothly changed from the forward rotation to the reverse rotation, the transition to the brake braking, the mild turning, and the spin turning is facilitated, and the running stability is improved.
しかして、コンバイン等の作業では、刈取部５の分草体６を圃場の穀稈列に合わせる条合せが面倒であるが、左右進路変更手段１７の操作によって微妙な方向修正が可能になって、操作性、作業性を向上させる。また、分草体６を条に合わせるとき、作業者が立った姿勢で操向操作具１６を操作することがあるが、図８および図９の実施例では、操向操作具１６の形状を運転席５９側のホィール部２１を直線部４９に形成しているから、一層、作業者は前方を覗き込むことが可能になって、作業を容易にする。 Thus, in the work such as the combine, it is troublesome to adjust the weeding body 6 of the cutting unit 5 to the culm row in the field, but a subtle direction correction is possible by the operation of the left and right course changing means 17, Improve operability and workability. Further, when the weeding body 6 is fitted to the strip, the steering operation tool 16 may be operated in a posture in which the operator stands, but in the embodiment of FIGS. 8 and 9, the shape of the steering operation tool 16 is operated. Since the wheel portion 21 on the side of the seat 59 is formed in the straight portion 49, the operator can look into the front further, facilitating the work.
１ 機体フレ−ム ２ クロ−ラ
３ 走行装置 ４ 脱穀装置
５ 刈取部 ６ 分草体
７ 引起装置 ８ 刈刃
９ 引継搬送装置 １０ 操作部
１１ キャビン １２ ミッションケ−ス
１３ 左右サイドクラッチ １４ 左右ブレ−キ
１６ 操向操作具 １７ 方向修正スイッチ（進路変更手段）
１８ ボス部 １９ ハンドルシャフト
２０ スポ−ク部 ２１ ホィ−ル部
２２ 表示部 ２３ 入力軸
２４ 副変速軸 ２５ 駆動歯車
２６ サイドクラッチ軸 ２７ センタ−ギヤ
２８ サイドクラッチギヤ ２９ 左右固定ドラム
３０ 左右ホイル軸 ３１ マイルド・スピン軸
３２ マイルド・スピン入切用クラッチ
３３ マイルド・スピン減速軸 ３６ マイルド用受動歯車
３７ スピン用受動歯車
４０ マイルド・スピン用油圧式無段変速装置
４１ モ−タ ４２ 油圧式無段変速装置
４４ ポンプ ４６ ハンドル旋回スイッチ
４７ 自動方向制御用スイッチ ４８ ソレノイド
４９ 直線部 ５０ 自動方向制御スイッチ
５１ 自動扱深さ制御スイッチ ５２ 自動刈高さ制御スイッチ
５３ 自動車体水平制御スイッチ ５４ 自動車速制御スイッチ
５５ 刈取クラッチ・脱穀クラッチ入切スイッチ
５６ ライト点灯スイッチ ５７ パワステレバ−
５８ スイッチ ５９ 運転席
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Crawler 3 Traveling device 4 Threshing device 5 Cutting part 6 Weeding body 7 Pulling device 8 Cutting blade 9 Takeover conveyance device 10 Operation part 11 Cabin 12 Mission case 13 Left and right side clutch 14 Left and right brake
16 Steering operation tool 17 Direction correction switch (course changing means)
18 Boss portion 19 Handle shaft 20 Spoke portion 21 Wheel portion 22 Display portion 23 Input shaft 24 Sub-transmission shaft 25 Drive gear 26 Side clutch shaft 27 Center gear 28 Side clutch gear 29 Left and right fixed drum 30 Left and right wheel shaft 31 Mild spin shaft 32 Mild spin on / off clutch 33 Mild spin reduction shaft 36 Mild passive gear 37 Spin passive gear 40 Mild spin hydraulic continuously variable transmission 41 Motor 42 Hydraulic continuously variable transmission 44 Pump 46 Handle turning switch 47 Automatic direction control switch 48 Solenoid 49 Linear part 50 Automatic direction control switch 51 Automatic handling depth control switch 52 Automatic cutting height control switch 53 Automotive body horizontal control switch 54 Automotive speed control switch 55 Cutting clutch・ Threshing clutch on / off Switch 56 Light switch 57 Power telebar
58 switch 59 driver's seat
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