JP6416027B2 - 電波誘導方法、電波誘導装置、誘導プログラム、及び飛しょう体 - Google Patents
電波誘導方法、電波誘導装置、誘導プログラム、及び飛しょう体 Download PDFInfo
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Description
本発明による電波誘導装置1は、グレージング角を決定するための設計指標を変更可能に設定することにより、グレージング角の最大値を任意の値に設定する。又、電波誘導装置1は、設定されたグレージング角の最大値に適合するダイブ角を設定し、ダイブ角に基づいて飛しょう体100の降下開始位置105や高空巡航経路を設定する。このように、本発明では、グレージング角の最大値を任意に設定することで、実際に検出されるクラッタや目標反射波の大きさを考慮しながら目標検出能力の低下を抑止するとともに、適切なダイブ角に設定することが可能となる。これにより、飛しょう体100の誘導精度を低下させることなく飛しょう距離を延伸することが可能となる。
(構成例1)
図1A及び図2を参照して、第1の実施の形態における電波誘導装置1の構成の一例を説明する。図2は、本発明による第1の実施の形態における電波誘導装置1の構成の一例を示す図である。図2を参照して、電波誘導装置1は、演算装置10と記憶装置20を具備する。第1の実施の形態における電波誘導装置1は、目標反射波103の設計指標である第1指標、又はクラッタ104の設計指標である第2指標の少なくとも一方を、所定の設定条件に基づいて変更可能に設定することで、レーダ波のグレージング角や飛しょう体100のダイブ角を決定する。図2に示す電波誘導装置1は、第1指標及び第2指標に基づいてグレージング角を設定する装置である。詳細には、演算装置10は、CPUに例示され、記憶装置20に格納された誘導プログラムを実行することで、指標設定部11及び解析部12の機能を実現する。記憶装置20は、ハードディスクや半導体メモリ等に例示される外部記憶装置である。記憶装置20が飛しょう体100に搭載される場合、振動や衝撃に強い半導体メモリが好適である。
図1Aから図3を参照して、第1の実施の形態における電波誘導装置1の動作の一例を説明する。図3は、本発明による第1の実施の形態における電波誘導装置1の動作の一例を示すフロー図である。図3を参照して、指標設定部11は、グレージング角を設定するための設計指標を変更可能に設定する(ステップS101)。ここで、指標設定部11は、上述の設定条件に基づいて第1指標“σti”及び第2指標“σci”を設定することが好ましい。又、指標設定部11は、設計指標比“σti/σi”が閾値“σto/σo”よりも大きくなるように第1指標“σti”及び第2指標“σci”を設定することが好ましい。
グレージング角の最大値“ψmax”が設定されると、これに基づいて飛しょう体100のダイブ角を設定することができる。図4は、本発明による第1の実施の形態における電波誘導装置1の構成の他の一例を示す図である。図4に示す電波誘導装置1は、図2に示した電波誘導装置1に更に経路設定部13を具備する。詳細には、図4に示す電波誘導装置1における演算装置10は、記憶装置20に格納された誘導プログラムを実行することで、指標設定部11、解析部12に加え、経路設定部13の機能を実現する。
図1A、図4及び図5を参照して、第1の実施の形態における電波誘導装置1の動作の他の一例を説明する。図5は、本発明による第1の実施の形態における電波誘導装置1の動作の他の一例を示すフロー図である。図5を参照して、電波誘導装置1は、上述と同様にグレージング角の最大値“ψmax”を設定する(ステップS101、S102)。続いて、経路設定部13は、グレージング角の最大値“ψmax”以下の任意の角度を飛しょう体100のダイブ角“θ”として設定する(ステップS103)。詳細には、経路設定部13は、飛しょう距離を考慮して、ダイブ角“θ”を決定する。例えば、目標200を探知可能な最長の距離を飛しょうしたい場合、設定されたグレージング角の最大値“ψmax”がダイブ角“θ”として設定される。あるいは、所望の飛しょう距離に応じてグレージング角の最大値“ψmax”を越えない範囲でダイブ角“θ”が設定される。
(構成)
図1A、図6及び図7を参照して、第2の実施の形態における電波誘導装置1を説明する。第2の実施の形態では、飛しょう体100に搭載された電波誘導装置1及びその飛しょう体100について説明する。図6は、本発明による第2の実施の形態における電波誘導装置1を搭載した飛しょう体100の構成の一例を示す図である。図6を参照して、飛しょう体100は、電波誘導装置1、電波シーカ30、飛しょう制御装置40を具備する。電波誘導装置1は、演算装置10と記憶装置20を備える。演算装置10は、CPUに例示され、記憶装置20に格納された誘導プログラムを実行することで、指標設定部11、解析部12、経路設定部13、及び誘導制御部14の機能を実現する。記憶装置20は、半導体メモリ等に例示される外部記憶装置である。
図1A、図6及び図7を参照して、第2の実施の形態における飛しょう体100(電波誘導装置1)の動作の一例を説明する。図7は、本発明による第2の実施の形態における電波誘導装置1の動作の一例を示すフロー図である。本実施の形態では、第1指標及び第2指標の設定条件として、電波シーカ30を用いて測定されるクラッタ反射条件が利用される。クラッタ反射条件としては、クラッタ源300の反射断面積が好適に利用できる。以下では、クラッタ源300の反射断面積を設定条件として第1指標及び第2指標を設定し、飛しょう体100の飛しょう経路101を設定する動作を一例に説明する。
10 :演算装置
11 :指標設定部
12 :解析部
13 :経路設定部
14 :誘導制御部
20 :記憶装置
30 :電波シーカ
40 :制御装置
100 :飛しょう体
101 :飛しょう経路
102 :照射方向
103 :目標反射波
104 :クラッタ
105 :降下開始位置
200 :目標
201 :仮想平面
300 :クラッタ源
400 :発射台
Claims (20)
- 飛しょう体から照射されるレーダ波によって目標を識別することにより、前記飛しょう体を前記目標に誘導する電波誘導方法において、
前記レーダ波による照射対象の反射断面積の設計指標を変更可能に設定するステップと、
前記設計指標に基づいて、前記目標に対する前記レーダ波のグレージング角の最大値を決定するステップと
を具備する
電波誘導方法。 - 請求項1に記載の電波誘導方法において、
前記グレージング角の最大値に基づいて前記飛しょう体のダイブ角を設定するステップを更に具備する
電波誘導方法。 - 請求項2に記載の電波誘導方法において、
前記ダイブ角に基づいて前記飛しょう体の飛しょう経路を設定するステップを更に具備する
電波誘導方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の電波誘導方法において、
前記設計指標は、クラッタ源の反射断面積を規定した指標を含み、
前記クラッタ源の反射断面積を規定した指標は変更可能に設定され、
前記グレージング角の最大値は、前記クラッタ源の反射断面積を規定した指標に基づいて設定される
電波誘導方法。 - 請求項4に記載の電波誘導方法において、
前記飛しょう体が、前記クラッタ源の反射断面積を測定するステップを更に具備し、
前記グレージング角の最大値は、前記測定された反射断面積に基づいて設定される
電波誘導方法。 - 請求項4に記載の電波誘導方法において、
前記グレージング角の最大値は、変更可能に設定される波の高さに基づいて設定される
電波誘導方法。 - 請求項6に記載の電波誘導方法において、
前記飛しょう体が、前記波の高さを検出するステップを更に具備し、
前記グレージング角の最大値は、前記検出された波の高さに基づいて設定される
電波誘導方法。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の電波誘導方法において、
前記設計指標は、前記目標の反射断面積を規定した指標を含み、
前記目標の反射断面積を規定した指標は変更可能に設定され、
前記グレージング角の最大値は、前記目標の反射断面積を規定した指標に基づいて設定される
電波誘導方法。 - 請求項8に記載の電波誘導方法において、
前記目標の反射断面積を規定した指標と、クラッタ源の反射断面積を規定した指標との比が、所定の閾値を超えるように、前記設計指標が設定される
電波誘導方法。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の電波誘導方法を演算装置に実行させる誘導プログラム。
- 飛しょう体から照射されるレーダ波によって目標を識別することにより、前記飛しょう体を前記目標に誘導する電波誘導装置において、
前記レーダ波による照射対象の反射断面積の設計指標を変更可能に設定する指標設定部と、
前記設計指標に基づいて、前記目標に対する前記レーダ波のグレージング角の最大値を決定する解析部と
を具備する
電波誘導装置。 - 請求項11に記載の電波誘導装置において、
前記グレージング角の最大値に基づいて前記飛しょう体のダイブ角を設定する経路設定部を更に具備する
電波誘導装置。 - 請求項12に記載の電波誘導装置において、
前記経路設定部は、前記ダイブ角に基づいて前記飛しょう体の飛しょう経路を設定する
電波誘導装置。 - 請求項11から13のいずれか1項に記載の電波誘導装置において、
前記設計指標は、クラッタ源の反射断面積を規定した指標を含み、
前記指標設定部は、前記クラッタ源の反射断面積を規定した指標を変更可能に設定し、
前記解析部は、前記クラッタ源の反射断面積を規定した指標に基づいて前記グレージング角の最大値を設定する
電波誘導装置。 - 請求項14に記載の電波誘導装置において、
前記解析部は、電波シーカを制御して前記クラッタ源の反射断面積を測定し、前記測定された反射断面積に基づいて前記グレージング角の最大値を設定する
電波誘導装置。 - 請求項14に記載の電波誘導装置において、
前記解析部は、変更可能に設定される波の高さに基づいて前記グレージング角の最大値を設定する
電波誘導装置。 - 請求項16に記載の電波誘導装置において、
前記解析部は、電波シーカを制御して前記波の高さを検出し、前記検出した波の高さに
基づいて前記グレージング角の最大値を設定する
電波誘導装置。 - 請求項11から17のいずれか1項に記載の電波誘導装置において、
前記設計指標は、前記目標の反射断面積を規定した指標を含み
前記指標設定部は、前記目標の反射断面積を規定した指標を変更可能に設定し、
前記解析部は、前記目標の反射断面積を規定した指標に基づいて前記グレージング角の最大値を設定する
電波誘導装置。 - 請求項18に記載の電波誘導装置において、
前記指標設定部は、前記目標の反射断面積を規定した指標と、クラッタ源の反射断面積を規定した指標との比が、所定の閾値を超えるように、前記設計指標を設定する
電波誘導装置。 - 請求項11から19のいずれか1項に記載の電波誘導装置と、
前記グレージング角の最大値に基づいて設定される飛しょう経路を飛しょうするように制御される飛しょう制御装置と
を具備する
飛しょう体。
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JP2015061291A JP6416027B2 (ja) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | 電波誘導方法、電波誘導装置、誘導プログラム、及び飛しょう体 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015061291A JP6416027B2 (ja) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | 電波誘導方法、電波誘導装置、誘導プログラム、及び飛しょう体 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2016180699A JP2016180699A (ja) | 2016-10-13 |
JP6416027B2 true JP6416027B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=57131543
Family Applications (1)
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JP2015061291A Active JP6416027B2 (ja) | 2015-03-24 | 2015-03-24 | 電波誘導方法、電波誘導装置、誘導プログラム、及び飛しょう体 |
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