JP6414926B2 - Blasting apparatus for processing substrate peripheral edge and blasting method using this apparatus - Google Patents

Blasting apparatus for processing substrate peripheral edge and blasting method using this apparatus Download PDF

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Description

本発明は、基材の表面に薄膜層が形成されている基板における、該基板周縁部の薄膜層を除去するための加工装置であるブラスト加工装置、およびこのブラスト加工装置を用いた基板の加工方法に関する。   The present invention relates to a blasting apparatus, which is a processing apparatus for removing a thin film layer at the peripheral edge of a substrate having a thin film layer formed on the surface of a substrate, and processing of a substrate using the blasting apparatus Regarding the method.

基材の表面に薄膜層を形成する際、基板周縁部では薄膜層の厚さが中間部に比べ厚くなっていることや、薄膜層が裏面まで到達している場合がある。   When the thin film layer is formed on the surface of the base material, the thickness of the thin film layer may be thicker than that of the intermediate portion at the peripheral edge of the substrate, or the thin film layer may reach the back surface.

薄膜太陽電池パネルを例に説明する。薄膜太陽電池パネルは、透明電極層、半導体層、金属層などが積層されている薄膜層が、ガラス等の透光性基板の表面に形成されている。積層工程は例えば気相反応によっておこなわれるが、その際前記薄膜層が周縁部を介して裏面まで到達している場合がある。太陽電池モジュールは表面と裏面との間の絶縁性が求められている。そこで、ブラスト加工技術を利用して薄膜太陽電池パネルの周縁部の薄膜層を除去することで、前記絶縁性を向上させるための装置が本願発明者らにより提案されている。   A thin film solar cell panel will be described as an example. In a thin film solar cell panel, a thin film layer in which a transparent electrode layer, a semiconductor layer, a metal layer, and the like are laminated is formed on the surface of a translucent substrate such as glass. The laminating step is performed by, for example, a gas phase reaction. In this case, the thin film layer may reach the back surface through the peripheral portion. The solar cell module is required to have insulation between the front surface and the back surface. In view of this, the inventors of the present application have proposed an apparatus for improving the insulation property by removing the thin film layer at the peripheral portion of the thin film solar cell panel using a blast processing technique.

WO2011/152073号パンフレットWO2011 / 152073 pamphlet

特許文献1に記載の装置は、太陽電池パネルの周縁部の薄膜層を除去することができる。しかし、発電力として太陽電池の設置が急がれる中、さらなる生産性の向上できる加工装置が求められている。   The apparatus described in Patent Document 1 can remove the thin film layer at the peripheral edge of the solar cell panel. However, with the urgent need to install solar cells as power generation, there is a need for a processing apparatus that can further improve productivity.

本発明は、表面に薄膜層が形成されている基板において、基板周縁部の不必要な薄膜層を除去するためのブラスト加工装置であって、前記基板周縁部を遊挿する基板遊挿部が形成された基板周縁部加工室と、前記基板周縁部加工室の内部に先端が挿入して配置され、前記基板遊挿部に遊挿された前記基板周縁部に対して噴射材を噴射するノズルと、を備え且つ内部に発生した粉塵を吸引する集塵機構が前記基板周縁部加工室に連通された基板周縁部加工機構と、前記基板が載置され該基板を前記ノズルに対して相対的に水平移動し、且つ前記基板を回転させる機構を備えた基板移動回転機構と、前記基板を前記基板移動回転機構の初期停止位置の上方に搬送する基板搬送機構と、前記基板搬送機構を下降させ、前記基板を基板移動回転機構に転置するための昇降機構と、を備えることを特徴とする。本発明のブラスト加工装置は、基板をノズルに対して相対的に水平移動させる基板移動回転機構が従来の加工装置(以下の説明で、「従来の加工装置」とは、特に断りのない限り、特許文献1の加工装置を指す)に比べ低い位置に配置されている。すなわち、従来の加工装置と比べて基板移動回転機構の重心が低くなるので、生産性を向上させるために基板の水平移動の速度を上昇させた場合でも、振動することなく安定して移動することができる。以上のように、本発明によって、加工速度を速くした場合でも安定してブラスト加工を行うことができ、基板周縁部の薄膜層を除去することができる。   The present invention is a blasting apparatus for removing an unnecessary thin film layer on a peripheral edge of a substrate on a substrate having a thin film layer formed on the surface, wherein the substrate loose insertion portion for loosely inserting the peripheral edge of the substrate is provided. A formed substrate peripheral edge processing chamber, and a nozzle that is arranged with a tip inserted into the substrate peripheral edge processing chamber and injects an injection material to the substrate peripheral edge loosely inserted into the substrate free insertion portion. And a substrate peripheral edge processing mechanism in which a dust collecting mechanism for sucking dust generated therein is communicated with the substrate peripheral edge processing chamber, and the substrate is placed relative to the nozzle. A substrate moving / rotating mechanism having a mechanism for horizontally moving and rotating the substrate, a substrate conveying mechanism for conveying the substrate above an initial stop position of the substrate moving / rotating mechanism, and lowering the substrate conveying mechanism, The substrate as a substrate moving and rotating mechanism Characterized in that it and a lifting mechanism for location. In the blasting apparatus of the present invention, the substrate moving and rotating mechanism that horizontally moves the substrate relative to the nozzle is a conventional processing apparatus (in the following description, “conventional processing apparatus”, unless otherwise specified) It is arranged at a position lower than that of the processing apparatus of Patent Document 1. That is, since the center of gravity of the substrate moving and rotating mechanism is lower than that of the conventional processing apparatus, even when the horizontal moving speed of the substrate is increased in order to improve productivity, it can move stably without vibration. Can do. As described above, according to the present invention, even when the processing speed is increased, blast processing can be performed stably, and the thin film layer on the peripheral edge of the substrate can be removed.

また、本発明のブラスト加工装置は、前記ノズルが、該ノズル内部で発生した吸引力により噴射材を吸引する機構を備えることを特徴としてもよい。本発明のブラスト加工装置は、従来の加工装置に比べノズルが低い位置に配置されているので、ノズルと噴射材供給機構との距離が長くなる。そのため、噴射材を吸引する吸引力が小さくなる。すなわち、相対的に固気二相流を噴射ノズルから噴射する噴射力が大きくなるので、加工能力が向上する。   In the blasting apparatus of the present invention, the nozzle may include a mechanism for sucking the spray material by a suction force generated inside the nozzle. In the blast processing apparatus of the present invention, since the nozzle is disposed at a lower position than the conventional processing apparatus, the distance between the nozzle and the injection material supply mechanism becomes long. For this reason, the suction force for sucking the propellant becomes small. That is, since the injection force for injecting a solid-gas two-phase flow from the injection nozzle is relatively increased, the processing capability is improved.

また、本発明のブラスト加工装置において、前記ノズルは、圧縮空気を噴射する空気ノズルと、噴射材を供給する噴射材供給経路が設けられ、且つ内部に前記供給経路と連通した金剛質が設けられたノズルホルダと、前記混合室と練通して前記空気ノズルの延長方向に設けられた噴射ノズルと、を備えた、前記混合室内で発生した吸引力により噴射材を吸引する構造のノズルであることを特徴としてもよい。本発明の構造のノズルは、空気ノズルより噴射された圧縮空気によりノズルホルダ内の混合室内に負圧が発生し、この負圧により噴射材を混合室に吸引して、該混合室で固気二相流を形成し、この固気二相流を噴射ノズルから噴射する構造である。このノズルは、噴射材を連続して噴射することができるので、生産性がよい。   In the blasting apparatus of the present invention, the nozzle is provided with an air nozzle for injecting compressed air, an injection material supply path for supplying the injection material, and a metal rigid material communicating with the supply path inside. A nozzle holder having a structure for sucking an injection material by a suction force generated in the mixing chamber, the nozzle holder being provided in the extension direction of the air nozzle through the mixing chamber. May be a feature. In the nozzle having the structure of the present invention, a negative pressure is generated in the mixing chamber in the nozzle holder by the compressed air jetted from the air nozzle, and this negative pressure sucks the spray material into the mixing chamber, and a solid gas is generated in the mixing chamber. A two-phase flow is formed, and this solid-gas two-phase flow is jetted from the jet nozzle. Since this nozzle can inject an injection material continuously, productivity is good.

また、本発明のブラスト加工装置において、噴射材供給機構は、予め設定された量の噴射材を前記ノズルに連通して供給するための定量供給機構をさらに備えていることを特徴としてもよい。これで安定したブラスト加工ができるので、加工不足による不良品が発生することがない。   In the blast processing apparatus of the present invention, the injection material supply mechanism may further include a quantitative supply mechanism for supplying a predetermined amount of the injection material in communication with the nozzle. As a result, stable blasting can be performed, so that defective products due to insufficient processing do not occur.

また、本発明のブラスト加工装置において、前記基板周縁部加工機構に隣接されるクリーニング機構を更に備えることを特徴としてもよい。これで、基板周縁部加工機構で吸引しきれずに基板表面に噴射材が付着していたとしても、クリーニング機構で除去することができる。
また、本発明のブラスト加工装置において、前記クリーニング機構は、前記基板の表面に対向するように配置され、下端が開口したケーシングと、前記ケーシングの内部に先端が挿入して配置され、前記基板に向けて圧縮空気を噴射するクリーニングノズルと、前記ケーシングに設けられ、集塵機構と連通される吸引部材と、を備えていることを特徴としてもよい。クリーニングノズルより噴射された圧縮空気により、基板表面に付着した噴射材を含む微粉末が基板表面より離れ浮遊する。浮遊した微粉末は、ケーシング内の空間は吸引機構によって吸引される。これにより、基板表面に付着(残留)した噴射材を除去することができる。
The blasting apparatus of the present invention may further include a cleaning mechanism adjacent to the substrate peripheral edge processing mechanism. Thus, even if the spray material adheres to the substrate surface without being completely sucked by the substrate peripheral edge processing mechanism, it can be removed by the cleaning mechanism.
Further, in the blast processing apparatus of the present invention, the cleaning mechanism is disposed so as to face the surface of the substrate, and is disposed with a casing having an open lower end, a tip inserted into the casing, and the substrate. A cleaning nozzle that injects compressed air toward the head and a suction member that is provided in the casing and communicates with the dust collection mechanism may be provided. Due to the compressed air sprayed from the cleaning nozzle, the fine powder containing the spray material adhering to the substrate surface separates from the substrate surface and floats. The floating fine powder is sucked into the space in the casing by a suction mechanism. Thereby, the injection material adhering (residual) to the substrate surface can be removed.

また、本発明のブラスト加工装置において、前記基板周縁部加工機構と前記基板移動回転機構と前記基板搬送機構とを外包する筐体をさらに備えてもよい。前記基板搬送機構は、前記基板を前記筐体内に搬入する機能と、前記基板周縁部の不必要な薄膜層を除去した後の基板を前記筐体の外部に搬出する機能と、をさらに備えることを特徴としてもよい。これで、基板搬送機構が少なくなるので、装置を安価に製造できる。   The blasting apparatus of the present invention may further include a housing that encloses the substrate peripheral edge processing mechanism, the substrate moving rotation mechanism, and the substrate transport mechanism. The substrate transport mechanism further includes a function of transporting the substrate into the housing and a function of transporting the substrate after removing an unnecessary thin film layer on the peripheral edge of the substrate to the outside of the housing. May be a feature. As a result, the number of substrate transport mechanisms is reduced, and the apparatus can be manufactured at low cost.

また、本発明のブラスト加工装置において、前記基板移動回転機構の上方に搬送された基板を所定の位置で停止させる為の位置決め機構を備えることを特徴としてもよい。このような位置決め機構によって、前記基板を精度良く加工することができる。   The blasting apparatus of the present invention may further include a positioning mechanism for stopping the substrate transported above the substrate moving / rotating mechanism at a predetermined position. With such a positioning mechanism, the substrate can be processed with high accuracy.

また、本発明のブラスト加工装置において、前記基板周縁部加工機構を一対備え、該基板周縁部加工機構は各々の前記基板遊挿部を互いに向き合わせて所定の間隔を空けて配置されていることを特徴としてもよい。前記基板の互いに平行に対向する2辺の周縁部を同時に加工することができるので、加工時間を短縮することができる。   In the blast processing apparatus of the present invention, a pair of the substrate peripheral edge processing mechanisms are provided, and the substrate peripheral edge processing mechanisms are arranged with a predetermined interval between the substrate loose insertion portions facing each other. May be a feature. Since the peripheral portions of two sides of the substrate facing each other in parallel can be processed at the same time, the processing time can be shortened.

また、本発明のブラスト加工装置において、前記基板に対向するように配置され、下端が開口した飛散防止カバーと、前記飛散防止カバーの内部に先端が挿入して配置され、前記基板周縁部以外の部分に対して噴射材を噴射するノズルと、前記飛散防止カバーに設けられ、前記集塵機構と連結される吸引部材と、を備える基板中間部加工機構が更に配置されていることを特徴としてもよい。飛散防止カバーと集塵機構とは吸引部材によって、連通されている。ノズルより噴射された噴射材により、基板周縁部以外の箇所(基板中間部)の薄膜層が除去される。噴射材や微粒子(除去された薄膜層や基板との衝突により再使用できない大きさとなった噴射材)といった粉塵は、飛散防止カバー内で、集塵機構に吸引される。このように、この基板中間部加工機構によって基板の内側の薄膜層を除去することができる。該基板中間部加工機構によって除去された部分の中心より該基板を切断することで、周縁部が除去された基板を複数枚得ることができる。   Further, in the blasting apparatus of the present invention, the anti-scattering cover is disposed so as to face the substrate, the lower end is opened, the tip is inserted into the anti-scattering cover, and other than the peripheral edge of the substrate A substrate intermediate portion processing mechanism may further be provided that includes a nozzle that injects an injection material to the portion, and a suction member that is provided on the scattering prevention cover and is connected to the dust collection mechanism. . The scattering prevention cover and the dust collecting mechanism are communicated with each other by a suction member. The thin film layer at a portion (substrate intermediate portion) other than the peripheral portion of the substrate is removed by the spray material sprayed from the nozzle. Dust such as a spray material and fine particles (a spray material having a size that cannot be reused due to a collision with the removed thin film layer or the substrate) is sucked into the dust collection mechanism within the scattering prevention cover. Thus, the thin film layer inside the substrate can be removed by the substrate intermediate portion processing mechanism. By cutting the substrate from the center of the portion removed by the substrate intermediate portion processing mechanism, a plurality of substrates from which the peripheral portion has been removed can be obtained.

また、本発明のブラスト加工装置において、前記ブラスト加工装置により加工する基板が、透光性基材(ガラスや樹脂(例えばポリエチレンテレフタラート樹脂)、等)の平面上に薄膜太陽電池パネルを形成するのに必要な薄膜層(透明電極層、半導体層、金属層、等)が積層された薄膜太陽電池パネルであることを特徴としてもよい。本発明のブラスト加工装置によって、表面と裏面との絶縁特性が優れた太陽電池パネルを得ることができる。   Moreover, in the blast processing apparatus of the present invention, the substrate processed by the blast processing apparatus forms a thin film solar cell panel on a flat surface of a translucent base material (glass, resin (for example, polyethylene terephthalate resin), etc.). A thin film solar cell panel in which thin film layers (transparent electrode layer, semiconductor layer, metal layer, etc.) necessary for the above are laminated may be used. With the blast processing apparatus of the present invention, a solar cell panel having excellent insulation characteristics between the front surface and the back surface can be obtained.

また、本発明はブラスト加工装置による基板周縁部の薄膜層を除去するためのブラスト加工方法であって、前記基板を前記基板搬送機構によって前記基板移動回転機構の上方に搬送する工程と、前記基板移動回転機構の上方に搬送された基板を所定の位置で停止させるための位置決め工程と、前記基板搬送機構を下降して前記基板を前記基板移動回転機構に載置すると共に該基板を基板移動回転機構に固定する工程と、前記基板移動回転機構を水平移動して前記基板周縁部の少なくとも1辺を前記基板周縁部加工機構の基板遊挿部に遊挿する工程と、前記基板移動回転機構を更に水平移動させながら前記ノズルより噴射材を噴射して、前記基板周縁部加工機構の基板遊挿部に遊挿された前記基板周縁部の薄膜層を除去すると共に、該噴射材を前記集塵機構で吸引する工程と、を備えることを特徴としてもよい。
また、本発明のブラスト加工方法において、前記基板周縁部の少なくとも1辺の不必要な薄膜層を除去した後に、該基板を前記基板移動回転機構によって90度回転させる工程と、前記基板移動回転機構を水平移動して前記基板の不必要な薄膜層が除去された周縁部の辺に隣接された少なくとも1辺を前記基板周縁部加工機構の基板遊挿部に遊挿する工程と、前記基板移動回転機構を更に水平移動しながら前記ノズルより噴射材を噴射して、該基板周縁部加工機構の基板遊挿部に遊挿された周縁部の不必要な薄膜層を除去すると共に、該噴射材を前記集塵機構で吸引する工程と、をさらに含むことを特徴としてもよい。
本発明のブラスト加工方法により、基板をノズルに対して相対的に水平移動させる基板移動回転機構が従来の加工装置より低い位置にはいちされている。すなわち、基板移動回転機構の重心が低くなるので、生産性を向上させるために基板の水平移動の速度を上昇させた場合でも、振動することなく安定して移動することができる。以上のように、本発明によって、基板の水平移動の速度を速くして加工速度を速くした場合でも安定してブラスト加工を行うことができ、基板周縁部の薄膜層を除去することができる。
The present invention is also a blasting method for removing a thin film layer at a peripheral portion of a substrate by a blasting apparatus, the step of transporting the substrate above the substrate moving and rotating mechanism by the substrate transport mechanism, and the substrate A positioning step for stopping the substrate transported above the moving and rotating mechanism at a predetermined position, and lowering the substrate transporting mechanism to place the substrate on the substrate moving and rotating mechanism and rotating the substrate to rotate the substrate. A step of fixing to the mechanism, a step of horizontally moving the substrate moving / rotating mechanism to loosely insert at least one side of the substrate peripheral portion into the substrate free-moving portion of the substrate peripheral portion processing mechanism, and the substrate moving / rotating mechanism. Further, the spray material is sprayed from the nozzle while being horizontally moved to remove the thin film layer of the substrate peripheral portion loosely inserted in the substrate free insertion portion of the substrate peripheral portion processing mechanism, and the spray material is A step of sucking in serial precipitator mechanism may be characterized in that it comprises.
Further, in the blast processing method of the present invention, after removing an unnecessary thin film layer on at least one side of the peripheral edge portion of the substrate, the substrate is rotated by 90 degrees by the substrate moving rotation mechanism, and the substrate moving rotation mechanism Moving the substrate horizontally to loosely insert at least one side adjacent to the edge of the peripheral edge from which the unnecessary thin film layer of the substrate has been removed, into the substrate insertion portion of the substrate peripheral edge processing mechanism, and moving the substrate While spraying the spray material from the nozzle while further horizontally moving the rotation mechanism, the unnecessary thin film layer at the peripheral portion inserted loosely into the substrate insertion portion of the substrate peripheral portion processing mechanism is removed, and the spray material And a step of sucking the dust with the dust collecting mechanism.
With the blast processing method of the present invention, the substrate moving and rotating mechanism for horizontally moving the substrate relative to the nozzle is located at a lower position than the conventional processing apparatus. That is, since the center of gravity of the substrate moving and rotating mechanism is lowered, even when the horizontal movement speed is increased in order to improve productivity, the substrate can be stably moved without vibration. As described above, according to the present invention, it is possible to perform blasting stably even when the horizontal movement speed of the substrate is increased to increase the processing speed, and the thin film layer on the peripheral edge of the substrate can be removed.

また、本発明はブラスト加工装置による前記基板周縁部の薄膜層を除去するためのブラスト加工方法であって、前記基板を前記基板移動回転機構の上方に搬送する工程と、前記基板搬送機構によって基板移動回転機構の上方に搬送された基板を所定の位置で停止させるための位置決め工程と、前記基板搬送機構を下降して前記基板を前記基板移動回転機構に載置すると共に該基板を基板移動回転機構に固定する工程と、前記基板移動回転機構を水平移動して前記基板の対向する周縁部としての第一加工辺を前記基板周縁部加工機構の基板遊挿部にそれぞれ遊挿する工程と、前記基板移動回転機構を更に水平移動しながら前記ノズルより噴射材を噴射して、前記第一加工辺の薄膜層を除去すると共に、前記基板周縁部加工機構の内部で発生した粉塵を前記集塵機構で吸引する工程と、を備えることを特徴としてもよい。
また、本発明のブラスト加工方法において、前記第一加工辺の薄膜層が除去された基板を前記基板移動回転機構によって90度回転させる工程と、前記基板移動回転機構を水平移動して第一加工辺に隣接する第二加工辺を前記基板周縁部加工機構の基板遊挿部にそれぞれ遊挿する工程と、前記基板移動回転機構を更に水平移動しながら前記ノズルより噴射材を噴射して、前記第二加工辺の薄膜層を除去すると共に、前記基板周縁部加工機構の内部で発生した粉塵を前記集塵機構で吸引する工程と、をさらに含むことを特徴としてもよい。
対向する平行の2辺の周縁部の不要な薄膜層を同時に除去できるので、短時間で基板周縁部の不必要な薄膜層を除去することができる。
The present invention is also a blasting method for removing a thin film layer at the peripheral edge of the substrate by a blasting apparatus, the step of transporting the substrate above the substrate moving and rotating mechanism, and the substrate transporting mechanism by the substrate transporting mechanism. A positioning step for stopping the substrate transported above the moving and rotating mechanism at a predetermined position, and lowering the substrate transporting mechanism to place the substrate on the substrate moving and rotating mechanism and rotating the substrate to rotate the substrate. A step of fixing to a mechanism, a step of horizontally moving the substrate moving and rotating mechanism, and loosely inserting a first processed side as an opposing peripheral portion of the substrate into a substrate free insertion portion of the substrate peripheral portion processing mechanism, While the substrate moving and rotating mechanism is further moved horizontally, the spray material is sprayed from the nozzle to remove the thin film layer on the first processing side, and is generated inside the substrate peripheral edge processing mechanism. A step of sucking the dust in the dust collecting mechanism may be characterized in that it comprises.
Further, in the blasting method of the present invention, a step in which the substrate from which the thin film layer on the first processing side is removed is rotated by 90 degrees by the substrate movement rotation mechanism, and the substrate movement rotation mechanism is moved horizontally to perform first processing. A step of loosely inserting the second processing side adjacent to the side into the substrate insertion portion of the substrate peripheral portion processing mechanism, and spraying an injection material from the nozzle while further horizontally moving the substrate movement rotation mechanism, A step of removing the thin film layer on the second processed side and sucking dust generated inside the substrate peripheral portion processing mechanism by the dust collecting mechanism.
Since unnecessary thin film layers at the peripheral edges of two parallel sides facing each other can be removed at the same time, unnecessary thin film layers at the peripheral edge of the substrate can be removed in a short time.

本発明によって、従来よりも加工時間が短く、且つ生産性が向上したブラスト加工装置およびブラスト加工方法を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a blasting apparatus and a blasting method in which the machining time is shorter than in the prior art and the productivity is improved.

本発明の第一実施形態を説明する説明図である。図1(A)は平面断面図、図1(B)は正面断面図である。It is explanatory drawing explaining 1st embodiment of this invention. 1A is a plan sectional view, and FIG. 1B is a front sectional view. 本発明の第一実施形態における基板周縁部加工機構を示す説明図である。図2(A)は側面図、図2(B)は平面図、図2(C)は基板周縁部加工機構の構成を説明するための模式図、図2(D)は図2(B)の縦断面図である。It is explanatory drawing which shows the board | substrate peripheral part processing mechanism in 1st embodiment of this invention. 2A is a side view, FIG. 2B is a plan view, FIG. 2C is a schematic diagram for explaining a configuration of a substrate peripheral edge processing mechanism, and FIG. 2D is FIG. 2B. FIG. 本発明の第一実施形態におけるノズルを示す説明図である。図3(A)は正面図、図3(B)は図3(A)におけるA−A断面図である。It is explanatory drawing which shows the nozzle in 1st embodiment of this invention. 3A is a front view, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 本発明の第一実施形態におけるクリーニング機構を説明する正面断面図である。It is front sectional drawing explaining the cleaning mechanism in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における、基板を加工する工程を説明する為の説明図である。図5(A)は工程1を、図5(B)は工程2を示す正面方向からの断面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the process of processing a board | substrate in 1st embodiment of this invention. 5A is a cross-sectional view from the front direction showing Step 1 and FIG. 本発明の第一実施形態における、基板を加工する工程を説明する為の説明図である。図6(A)は工程3を、図6(B)は工程4を示す正面方向からの断面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the process of processing a board | substrate in 1st embodiment of this invention. 6A is a cross-sectional view from the front direction showing Step 3, and FIG. 本発明の第一実施形態における、基板を加工する工程を説明する為の説明図である。図7(A)は工程5を、図7(B)は工程6を示す正面方向からの断面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the process of processing a board | substrate in 1st embodiment of this invention. 7A is a cross-sectional view from the front direction showing Step 5 and FIG. 本発明の第二実施形態における、基板中間部加工機構を示す説明図である。図8(A)は基板中間部加工機構を説明する正面断面図、図8(B)は基板中間部加工機構を配置したブラスト加工装置を説明する平面断面図である。It is explanatory drawing which shows the board | substrate intermediate part process mechanism in 2nd embodiment of this invention. FIG. 8A is a front sectional view for explaining the substrate intermediate portion machining mechanism, and FIG. 8B is a plan sectional view for explaining the blasting apparatus in which the substrate middle portion machining mechanism is arranged. 本発明の第二実施形態のブラスト加工装置により加工した基板の状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state of the board | substrate processed with the blast processing apparatus of 2nd embodiment of this invention.

本発明のブラスト加工装置の一例を、図を参照して説明する。また、実施形態の説明における「上下左右方向」は特に断りのない限り図中の方向を指す。   An example of the blasting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, “up / down / left / right direction” in the description of the embodiment refers to a direction in the drawing unless otherwise specified.

第一実施形態のブラスト加工装置10は、図1(A)および図1(B)に示すように、一対の基板周縁部加工ユニットUと、基板搬送機構14と、昇降機構15と、位置決め機構16と、基板移動回転機構17と、噴射材供給機構18と、これらを外包する筐体11と、これらの機構などの動作を制御する制御手段(図示せず)と、を備える。基板周縁部加工ユニットUは、基板周縁部加工機構12と、該基板周縁部加工機構12の左右(基板Sの進行方向)に隣接されたクリーニング機構13と、からなる。また、筐体11には、基板Sをブラスト加工装置10内に搬入する為の開口部である基板搬入口11aと、ブラスト加工が完了した基板Sをブラスト加工装置10より搬出する為の開口部である基板搬出口11bと、が同図の上部および下部の壁面にそれぞれ形成されている。   As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the blasting apparatus 10 of the first embodiment includes a pair of substrate peripheral edge processing units U, a substrate transport mechanism 14, an elevating mechanism 15, and a positioning mechanism. 16, a substrate moving and rotating mechanism 17, an injection material supply mechanism 18, a casing 11 that encloses these, and a control means (not shown) that controls operations of these mechanisms and the like. The substrate peripheral edge processing unit U includes a substrate peripheral edge processing mechanism 12 and a cleaning mechanism 13 adjacent to the left and right of the substrate peripheral edge processing mechanism 12 (advancing direction of the substrate S). Further, the housing 11 has a substrate carry-in port 11a which is an opening for carrying the substrate S into the blasting apparatus 10, and an opening for carrying out the blasted substrate S from the blasting apparatus 10. Are formed on the upper and lower wall surfaces of the figure, respectively.

基板周縁部加工機構12は、図2に示すように、底面が開放されている箱体である上部ケーシング12aと、上面が開放されており上端部から下方に向かって横断面の断面積が縮小する中空の下部ケーシング12bと、前記下部ケーシング12bの底部に連結された中空の吸引部材12cと、前記上部ケーシング12aと前記下部ケーシング12bとを間隔を空けて連結するためのスペーサ12dと、を備える基板周縁部加工室、及び基板Sに向けて噴射材を噴射するノズルNを備える。上部ケーシング12aの下端面と下部ケーシング12bの上端面は同形状であり、離間して配置されている。   As shown in FIG. 2, the substrate peripheral portion processing mechanism 12 has an upper casing 12a that is a box whose bottom is open, and a cross-sectional area of a cross section that is open from the top and downward from the upper end. A hollow lower casing 12b, a hollow suction member 12c connected to the bottom of the lower casing 12b, and a spacer 12d for connecting the upper casing 12a and the lower casing 12b with a space therebetween. A substrate peripheral portion processing chamber and a nozzle N that injects an injection material toward the substrate S are provided. The lower end surface of the upper casing 12a and the upper end surface of the lower casing 12b have the same shape and are spaced apart.

上部ケーシング12aの下端および下部ケーシング12bの上端には、コ字状で略同形状のフランジ部F、Fがそれぞれ設けられている。また、前記スペーサ12dの上端面および下端面は前記フランジF、Fと略同形状である。前記フランジF、Fを、前記スペーサ12dを介して連結することで、上部ケーシング12aと下部ケーシング12bとを連結すると共に、基板Sの周縁部を遊挿する基板遊挿部12eが形成される。前記基板遊挿部12eの間隔(図2(A)における上下方向の長さ)は、基板Sが遊挿された際に、基板Sと開口端との間に少なくとも上下方向における適度な隙間が形成されるように選択する必要がある。すなわち、基板Sと基板遊挿部が接触しないようにする。隙間が小さすぎると、基板Sが開口端と接触して、基板Sが受傷する恐れがある。隙間が大きすぎると、外気を吸引する風速が小さくなるので、粉塵(ノズルNより噴射された噴射材および噴射材が基板Sに衝突することで生じた基板Sの切削粉等の微粒子)を十分に吸引することができない。その結果、該粉塵が基板周縁部加工機構12の外に漏出する。前記基板遊挿部12eの間隔はスペーサ12dの厚さによって決定されるので、基板Sの厚さに応じて該スペーサ12dの厚さを適宜選択することができる。本実施形態では、基板Sの表面および裏面と前記基板遊挿部12eの端面との間隔が1.0〜5.0mmとなるようにスペーサを選択した。 At the lower end of the upper casing 12a and the upper end of the lower casing 12b, U-shaped flange portions F 1 and F 2 having substantially the same shape are respectively provided. The upper end surface and the lower end surface of the spacer 12d have substantially the same shape as the flanges F 1 and F 2 . By connecting the flanges F 1 and F 2 via the spacer 12d, the upper casing 12a and the lower casing 12b are connected, and a board loose insertion portion 12e that loosely inserts the peripheral edge of the substrate S is formed. The The distance between the board loose insertion portions 12e (the length in the vertical direction in FIG. 2A) is such that when the board S is loosely inserted, there is at least an appropriate gap in the vertical direction between the board S and the opening end. It needs to be selected to be formed. That is, the substrate S and the substrate loose insertion portion are prevented from contacting each other. If the gap is too small, the substrate S may come into contact with the open end and the substrate S may be damaged. If the gap is too large, the wind speed for sucking the outside air becomes small, so that dust (the spray material sprayed from the nozzle N and the fine particles such as the cutting powder of the substrate S generated by the collision of the spray material with the substrate S) is sufficient. Can not be sucked into. As a result, the dust leaks out of the substrate peripheral edge processing mechanism 12. Since the distance between the board insertion portions 12e is determined by the thickness of the spacer 12d, the thickness of the spacer 12d can be appropriately selected according to the thickness of the board S. In the present embodiment, the spacers are selected so that the distance between the front and back surfaces of the substrate S and the end surface of the substrate loose insertion portion 12e is 1.0 to 5.0 mm.

ノズルNは、下端である噴射口が前記上部ケーシング12aの内部に挿入して固定されている。また、吸引部材12cには基板周縁部加工機構12の内部で発生した粉塵を吸引して回収するための集塵機構(図示せず)が連結されている。粉塵は、吸引部材12cを介して前記集塵機構により吸引されて回収される。前記集塵機構の吸引力により、前記基板遊挿部12eより外気が吸引されるので、該基板遊挿部12eの近傍には、外部から内部に向かって流れる気流が生じている。これにより、粉塵が該基板遊挿部12eより基板周縁部加工機構12の外部に漏出することがない。   The nozzle N is fixed by inserting an injection port which is a lower end into the upper casing 12a. The suction member 12c is connected to a dust collection mechanism (not shown) for sucking and collecting dust generated inside the substrate peripheral edge processing mechanism 12. The dust is sucked and collected by the dust collecting mechanism via the suction member 12c. Since the outside air is sucked from the board loose insertion portion 12e by the suction force of the dust collecting mechanism, an air flow flowing from the outside toward the inside is generated in the vicinity of the board loose insertion portion 12e. Thereby, dust does not leak out of the substrate peripheral edge processing mechanism 12 from the substrate loose insertion portion 12e.

ノズルNの噴射口の形状は特に限定されないが、矩形として基板Sの加工辺に対して長辺が直交するように配置することで、加工領域Mの幅を広くすることができる。基板周縁部加工機構12の内部では、吸引部材12cの方向に向けて流れる気流が発生しているので、ノズルNからの噴射材の噴射方向が基板周縁部側に向くように傾けることで粉塵を効率よく吸引部材12cより吸引することができる。この角度は、ノズルNの中心線が基板Sに対し30〜70度とすればよい。ノズルNを傾けて配置する場合、ノズルNを傾けて固定できる部材を設ければよい。例えば、図2に示すように所定の角度の斜面を持つ三角柱形状のノズル固定部材12fや、五角形等の多角形固定部材等を用いてもよい。   The shape of the injection port of the nozzle N is not particularly limited, but the width of the processing region M can be widened by arranging the long side perpendicular to the processing side of the substrate S as a rectangle. Inside the substrate peripheral edge processing mechanism 12, an airflow is generated that flows in the direction of the suction member 12 c, so that the dust can be removed by tilting so that the injection direction of the injection material from the nozzle N faces the substrate peripheral edge side. Suction can be efficiently performed from the suction member 12c. This angle may be such that the center line of the nozzle N is 30 to 70 degrees with respect to the substrate S. When the nozzle N is disposed at an angle, a member that can be fixed by tilting the nozzle N may be provided. For example, as shown in FIG. 2, a triangular prism-shaped nozzle fixing member 12f having a slope with a predetermined angle, a polygonal fixing member such as a pentagon, or the like may be used.

ノズルNの構造は特に限定されないが、ノズルNの内部で発生した負圧によって噴射材を吸引すると共に内部で圧縮空気と混合して、固気二相流として噴射口より噴射する構造とすればよい。具体例としては、図3に示すように、ノズルNに圧縮空気を導入するための空気ノズルNaと、噴射材を固気二相流として噴射するための噴射ノズルNbと、前記空気ノズルNaを上端より挿入して嵌合し、前記噴射ノズルNbが下端に連結されるノズルホルダNcと、を備える。空気ノズルNaは両端が開口された中空形状であり、圧縮空気の流れる方向(同図下方)に向かって内径が小さくなっている。噴射ノズルNbは上端から下端に向けて同形状の流路断面が設けられている。ノズルホルダNcの内部には、混合室Neと該混合室Neに連通した噴射材供給経路(供給ポート)Ndと、が設けられている構成でもよい。   The structure of the nozzle N is not particularly limited. If the injection material is sucked by the negative pressure generated in the nozzle N and mixed with the compressed air, the structure is injected as a solid-gas two-phase flow from the injection port. Good. As a specific example, as shown in FIG. 3, an air nozzle Na for introducing compressed air into the nozzle N, an injection nozzle Nb for injecting an injection material as a solid-gas two-phase flow, and the air nozzle Na A nozzle holder Nc that is inserted and fitted from the upper end, and the injection nozzle Nb is connected to the lower end. The air nozzle Na has a hollow shape with both ends opened, and has an inner diameter that decreases in the direction in which the compressed air flows (downward in the figure). The injection nozzle Nb is provided with a channel cross section having the same shape from the upper end to the lower end. The nozzle holder Nc may be provided with a mixing chamber Ne and an injection material supply path (supply port) Nd communicating with the mixing chamber Ne.

噴射材供給経路Ndは、ノズルNの上方に配置された噴射材供給機構18とホースHを介して連結されている。噴射材供給機構18は、噴射材を貯留するホッパ18aと、該ホッパから所定量を連続して取り出す(切り出す)ための定量供給機構18bと、を備える。ホッパ18aのみで所定量の噴射材を安定して取り出すことができれば、定量供給機構18bは設けなくてもよい。定量供給機構18bは、テーブルフィーダやスクリュフィーダ等、公知の方法より選択してもよい。本実施形態では、スクリュフィーダを用いた。   The injection material supply path Nd is connected to the injection material supply mechanism 18 disposed above the nozzle N via a hose H. The injection material supply mechanism 18 includes a hopper 18a for storing the injection material, and a fixed amount supply mechanism 18b for continuously taking out (cutting out) a predetermined amount from the hopper. If the predetermined amount of the injection material can be stably taken out only by the hopper 18a, the fixed amount supply mechanism 18b may not be provided. You may select the fixed_quantity | feed_rate supply mechanism 18b from well-known methods, such as a table feeder and a screw feeder. In the present embodiment, a screw feeder is used.

前記空気ノズルNaの上端には圧縮空気供給機構(図示せず)がホース(図示せず)を介して連結されている。該圧縮空気供給機構を作動させてノズルNの内部の空間である混合室Neに圧縮空気を噴射すると、混合室Neで負圧が発生する。ノズルNの上方に配置された前記噴射材供給機構18から取り出された噴射材は、前記負圧によって噴射材供給経路Ndを通り、混合室Neに吸引される。吸引された噴射材は、該混合室Neで圧縮空気と混合され、固気二相流として噴射ノズルNbより噴射される。   A compressed air supply mechanism (not shown) is connected to the upper end of the air nozzle Na via a hose (not shown). When the compressed air supply mechanism is operated to inject compressed air into the mixing chamber Ne, which is the space inside the nozzle N, a negative pressure is generated in the mixing chamber Ne. The injection material taken out from the injection material supply mechanism 18 disposed above the nozzle N passes through the injection material supply path Nd by the negative pressure and is sucked into the mixing chamber Ne. The sucked injection material is mixed with compressed air in the mixing chamber Ne, and is injected from the injection nozzle Nb as a solid-gas two-phase flow.

噴射ノズルNbの下端である噴射口の形状は円形でも矩形でもよい。本実施形態では、噴射口の形状を長方形とし、長辺が加工辺に対して直交する方向に位置するように配置した。これにより、広い幅を加工することができる。   The shape of the injection port which is the lower end of the injection nozzle Nb may be circular or rectangular. In the present embodiment, the shape of the injection port is a rectangle, and the long side is disposed in a direction orthogonal to the processing side. Thereby, a wide width can be processed.

噴射材を加圧タンクに貯留し、該加圧タンクを加圧することで噴射材をノズルに供給する機構のブラスト加工装置(いわゆる加圧式)では、連続してブラスト加工を行える時間は加圧タンクの容量で制限される。これに対し、本実施形態のノズルNを使用したブラスト加工装置は、前述の加圧タンクを必要とせず、噴射材を大気圧下で貯留してノズルNに供給することができる。噴射された噴射材は、後述の様に分離機構での分離を経ることで再度使用(噴射)することができる。即ち、噴射材は循環して噴射することができるので、連続してブラスト加工を行うことができる。また、前記噴射材供給機構18によって所定量の噴射材を安定して供給し続けることができるので、安定したブラスト加工を行うことができる。また、本実施形態ではノズルNを従来のブラスト加工装置より低い位置に配置することができるので、従来のブラスト加工装置に比べて加工能力が高い。空気ノズルNaよりノズルNの内部に供給された圧縮空気の圧力は、噴射ノズルNbからの噴射力と噴射材の吸引力の発生力とに分解される。噴射材供給機構18をノズルNの上方に配置し、且つ該噴射材供給機構18とノズルNとの距離を長くすると、噴射材の吸引力が小さくなる。その結果、噴射ノズルNbからの噴射力が増大するので、加工能力が高くなる。   In a blasting device (so-called pressurization type) having a mechanism for storing the spray material in a pressurized tank and supplying the spray material to the nozzle by pressurizing the pressure tank, the time during which blasting can be performed continuously is the pressure tank. Limited by capacity. On the other hand, the blast processing apparatus using the nozzle N of the present embodiment does not require the above-described pressurized tank, and can store the spray material under the atmospheric pressure and supply it to the nozzle N. The injected spray material can be used (injected) again after being separated by a separation mechanism as described later. That is, since the injection material can be circulated and injected, continuous blasting can be performed. In addition, since a predetermined amount of the spray material can be stably supplied by the spray material supply mechanism 18, stable blasting can be performed. Moreover, in this embodiment, since the nozzle N can be arrange | positioned in the position lower than the conventional blast processing apparatus, its processing capability is high compared with the conventional blast processing apparatus. The pressure of the compressed air supplied from the air nozzle Na to the inside of the nozzle N is decomposed into an injection force from the injection nozzle Nb and a generation force of the suction force of the injection material. When the injection material supply mechanism 18 is disposed above the nozzle N and the distance between the injection material supply mechanism 18 and the nozzle N is increased, the suction force of the injection material is reduced. As a result, since the injection force from the injection nozzle Nb increases, the processing capability increases.

不必要な薄膜層を良好に除去でき、且つそれ以外の部分の薄膜層を傷つけないように、噴射材および噴射圧力を選択する。噴射材は、一般にブラスト加工に用いるものであれば特に限定されない。例えば、セラミックス系の砥粒やグリッド(アルミナ系、炭化珪素系、ジルコニア系、等)、金属系のショットやカットワイヤーやグリッド(鉄系、ステンレス系、非鉄系、等)、ガラス系のビーズまたは粉末、樹脂系のショット(ナイロン樹脂、メラミン樹脂、ユリア樹脂、等)、植物系のショット(クルミ、ピーチ、アンズ、等)、から選択することができる。また、噴射材の粒子径は、脈動等がなく安定してノズルNより噴射できればよく、例えば0.01〜0.6mm、望ましくは0.02〜0.06mmの範囲から選択することができる。噴射圧力は、0.2〜0.8MPa、望ましくは0.3〜0.6MPaの範囲から選択することができる。   The injection material and the injection pressure are selected so that unnecessary thin film layers can be satisfactorily removed and other thin film layers are not damaged. The propellant is not particularly limited as long as it is generally used for blasting. For example, ceramic-based abrasive grains and grids (alumina-based, silicon carbide-based, zirconia-based, etc.), metal-based shots and cut wires and grids (iron-based, stainless-based, non-ferrous based, etc.), glass-based beads or It can be selected from powder, resin-based shots (nylon resin, melamine resin, urea resin, etc.) and plant-based shots (walnut, peach, apricot, etc.). Moreover, the particle diameter of an injection material should just be able to inject from the nozzle N stably without a pulsation etc., for example, can be selected from the range of 0.01-0.6 mm, desirably 0.02-0.06 mm. The injection pressure can be selected from the range of 0.2 to 0.8 MPa, desirably 0.3 to 0.6 MPa.

この基板周縁部加工機構12を、基板Sの対向する2辺(図1(A)における上下の辺)が遊挿されるように、2台配置した。具体的には、基板周縁部加工機構12の基板遊挿部12eが互いに向き合うように配置した。基板周縁部加工機構12には、基板Sの寸法に合わせて、基板周縁部加工機構12同士の間隔を調整するための間隔調整機構(図示せず)が連結されており、該間隔調整機構によって基板周縁部加工機構12を図1(A)における上下方向に移動させることができる。   Two of the substrate peripheral portion processing mechanisms 12 are arranged so that two opposing sides (upper and lower sides in FIG. 1A) of the substrate S are loosely inserted. Specifically, the board free-moving portions 12e of the board peripheral edge processing mechanism 12 are arranged so as to face each other. An interval adjusting mechanism (not shown) for adjusting the distance between the substrate peripheral edge processing mechanisms 12 according to the size of the substrate S is connected to the substrate peripheral edge processing mechanism 12. The substrate peripheral edge processing mechanism 12 can be moved in the vertical direction in FIG.

基板周縁部加工機構12に連結されたクリーニング機構13について、更に図4を用いて説明する。図4では、基板Sの進行方向は左右方向である。クリーニング機構13は、下端が開口された箱体であるケーシング13aと、天井面の中央部に配置されたクリーニングノズル13bと、両端が開口された円筒形状の吸引部材13cと、を備える。クリーニングノズル13bは前記圧縮空気供給機構と連結されており、下端(先端)である噴射口が前記ケーシング13aの内部に挿入して固定されている。前記吸引部材13cは、その一端が前記クリーニングノズル13bの左右(即ち、基板Sの進行方向)に位置するように前記ケーシング13aの天井面に連結されており、他端が集塵機構にホースを介して連結されている。これにより、前記ケーシング13aの内側空間と集塵機構とは連通している。   The cleaning mechanism 13 connected to the substrate peripheral edge processing mechanism 12 will be further described with reference to FIG. In FIG. 4, the traveling direction of the substrate S is the left-right direction. The cleaning mechanism 13 includes a casing 13a which is a box having a lower end opened, a cleaning nozzle 13b disposed in the center of the ceiling surface, and a cylindrical suction member 13c opened at both ends. The cleaning nozzle 13b is connected to the compressed air supply mechanism, and an injection port which is a lower end (tip) is inserted and fixed inside the casing 13a. The suction member 13c is connected to the ceiling surface of the casing 13a so that one end thereof is positioned on the left and right of the cleaning nozzle 13b (that is, the traveling direction of the substrate S), and the other end is connected to the dust collecting mechanism via a hose. Are connected. Thereby, the inner space of the casing 13a communicates with the dust collecting mechanism.

クリーニング機構13は、基板Sが下方を通過する際に、ケーシング13aの下端と該基板Sとの間に適度な隙間が形成されるように配置されている。粉塵が付着した基板Sがクリーニング機構13の下方を通過する際、圧縮空気をクリーニングノズル13bより該基板Sに向けて噴射して粉塵を基板Sの表面から離して浮遊させると共に、この粉塵を集塵機構により吸引部材13cから吸引することで、基板S表面の粉塵を除去する。ケーシング13aの下端部近傍では、ケーシング13aと基板Sとの間に設けられた隙間より外気が吸引されるので、該ケーシング13aの外側から内側に向けて流れる気流が生じている。そのため、粉塵がクリーニング機構13の外部に漏出することがない。しかし、ケーシング13aの下端と基板Sとの隙間が小さすぎると、基板Sがケーシング13aの下端に接触し、基板Sが受傷する恐れがある。間隔が大きすぎると、外気を吸引する風速が小さくなるので、クリーニング機構13の内部に飛散している粉塵を十分に吸引できない。その結果、該粉塵が前記クリーニング機構13の外部に漏出する。そのため、前記隙間は、基板Sがケーシング13aと接触せず、且つ吸引力が損なわれない範囲で設定する必要がある。本実施形態では、基板Sの表面と前記ケーシング13aの下端との間隔(隙間)が0.5〜4.5mmとなるように設定した。   The cleaning mechanism 13 is arranged such that an appropriate gap is formed between the lower end of the casing 13a and the substrate S when the substrate S passes below. When the substrate S to which dust adheres passes under the cleaning mechanism 13, the compressed air is sprayed toward the substrate S from the cleaning nozzle 13b to float the dust away from the surface of the substrate S, and this dust is collected by the dust collector. The dust on the surface of the substrate S is removed by suction from the suction member 13c. In the vicinity of the lower end portion of the casing 13a, since the outside air is sucked through a gap provided between the casing 13a and the substrate S, an airflow that flows from the outside to the inside of the casing 13a is generated. Therefore, dust does not leak out of the cleaning mechanism 13. However, if the gap between the lower end of the casing 13a and the substrate S is too small, the substrate S may come into contact with the lower end of the casing 13a and the substrate S may be damaged. If the interval is too large, the wind speed for sucking outside air becomes small, so that dust scattered inside the cleaning mechanism 13 cannot be sucked sufficiently. As a result, the dust leaks out of the cleaning mechanism 13. For this reason, the gap needs to be set in a range where the substrate S does not come into contact with the casing 13a and the suction force is not impaired. In the present embodiment, the interval (gap) between the surface of the substrate S and the lower end of the casing 13a is set to 0.5 to 4.5 mm.

基板Sの表面に付着した粉塵を効率よく除去する為に、圧縮空気と共に付着力を弱める手段(若干の水分、静電除去剤、イオンまたはラジカル、等)をクリーニングノズル13bから噴射してもよい。または、クリーニングノズル13bより高速パルスエアを吹き付けてもよい(超音波エアブロー)。本実施形態では、超音波エアブローを用いた。   In order to efficiently remove the dust adhering to the surface of the substrate S, means for weakening the adhesive force together with the compressed air (some moisture, electrostatic remover, ions or radicals, etc.) may be sprayed from the cleaning nozzle 13b. . Alternatively, high-speed pulsed air may be blown from the cleaning nozzle 13b (ultrasonic air blow). In this embodiment, ultrasonic air blow is used.

クリーニングノズル13bの噴射口の形状は特に限定されず、円形や矩形等適宜選択してもよい。   The shape of the ejection port of the cleaning nozzle 13b is not particularly limited, and may be appropriately selected such as a circle or a rectangle.

基板搬送機構14は、互いに等間隔に平行に並んで配置された複数の搬送ローラ14aと、該搬送ローラ14aを支持する架台14bと、を備える。搬送ローラ14aは、基板Sを搬送する為のローラ部材14cと、該ローラ部材14cの回転軸となるシャフト14dとを備えている。ローラ部材14cは、最外部に配置されている物を除いて、シャフト14dの長手方向に沿って所定の間隔で設けられている。また、ローラ部材14cは最外部に配置されている物を除いて、隣接する搬送ローラ14aのローラ部材14cが搬送方向(図1(A)では下方向)に対して千鳥状になるように配置されている。ローラ部材14cを千鳥状に配置することで、基板Sを搬送する際の直進性が向上する。   The substrate transport mechanism 14 includes a plurality of transport rollers 14a arranged in parallel with each other at equal intervals, and a gantry 14b that supports the transport rollers 14a. The transport roller 14a includes a roller member 14c for transporting the substrate S, and a shaft 14d serving as a rotation shaft of the roller member 14c. The roller members 14c are provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the shaft 14d, except for the outermost member. The roller members 14c are arranged so that the roller members 14c of the adjacent transport rollers 14a are staggered with respect to the transport direction (downward in FIG. 1 (A)), except for the outermost members. Has been. By arranging the roller members 14c in a staggered manner, the straightness when the substrate S is transported is improved.

各搬送ローラ14aのシャフト14dは、ベアリング14eを介して回転可能に架台14bに支持されている。また、前記シャフト14dはモータなどの回転機構(図示せず)に連結されている。前記回転機構を回転させることで搬送ローラ14aが回転駆動するので(図1(A)では、上面が下方向に回転)、ローラ部材14cにより基板Sに搬送力を伝達して搬送することができる。   The shaft 14d of each transport roller 14a is rotatably supported by the gantry 14b via a bearing 14e. The shaft 14d is connected to a rotation mechanism (not shown) such as a motor. Since the transport roller 14a is rotationally driven by rotating the rotation mechanism (in FIG. 1A, the upper surface rotates downward), the transport force can be transmitted to the substrate S by the roller member 14c. .

ローラ部材14cにおける、基板Sと当接して該基板Sに搬送力を伝達する当接部材は、独立気泡構造のウレタン樹脂を用いることが好ましく、該ウレタン樹脂の硬度をJIS−Aで50〜60(JIS K6253にて規定)程度の硬さとすることがさらに好ましい。例えば基板Sがガラスや樹脂等といった傷つきやすい材質の場合、仮に粉塵が基板Sと搬送ローラ14cとの間に入り込むと、基板Sを搬送する際に前記粉塵によって基板Sが受傷する。前述のように、当接部材を独立気泡構造のウレタン樹脂とすると、たとえ粉塵が基板Sと搬送ローラ14cとの間に入り込んだとしても、必要以上に粉塵を基板Sに押し当てることを防ぐことができるので、基板Sが受傷するのを防ぐことができる。   The contact member that contacts the substrate S and transmits the conveying force to the substrate S in the roller member 14c is preferably made of a closed-cell structure urethane resin, and the hardness of the urethane resin is 50-60 in JIS-A. It is more preferable to set the hardness to a level (specified in JIS K6253). For example, when the substrate S is made of a material that is easily damaged, such as glass or resin, if the dust enters between the substrate S and the transport roller 14c, the substrate S is damaged by the dust when the substrate S is transported. As described above, when the contact member is made of urethane resin having a closed cell structure, even if dust enters between the substrate S and the transport roller 14c, it prevents the dust from being pressed against the substrate S more than necessary. Therefore, it is possible to prevent the substrate S from being damaged.

架台14bには昇降機構15が連結されており、該昇降機構15によって搬送ローラ14aを昇降(図1(A)では紙面に対して鉛直方向、図1(B)では上下方向)させることができる。昇降機構は、油圧や空気圧や電気で駆動するシリンダ、ボールネジやベルト等を備える電動スライダ、ラックピニオン、等公知の方法より選択することができる。本実施形態では、空気圧により駆動するシリンダ(エアシリンダ)を使用した。   An elevating mechanism 15 is connected to the gantry 14b, and the elevating mechanism 15 can move the conveying roller 14a up and down (vertical direction with respect to the paper surface in FIG. 1A and up and down direction in FIG. 1B). . The raising / lowering mechanism can be selected from known methods such as a cylinder driven by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or electricity, an electric slider provided with a ball screw or a belt, a rack and pinion, and the like. In this embodiment, a cylinder (air cylinder) driven by air pressure is used.

位置決め機構16は、搬送された基板Sに対し、搬送方向側(図1(A)では、下方)に配置された第一固定部材16aと、搬送方向側の辺に隣接する片側の辺側(図1(A)では、左方)に配置された第二固定部材16bと、他方の辺(図1(A)では、右方向)に配置された調整部材16cと、を備える。第一固定部材16aは基板Sの下辺の位置を設定する位置に、第二固定部材16bは基板Sの左辺の位置を設定する位置に、それぞれ固定されている。調整部材16cは、前進機構16dが連結されており、該前進機構16dによって同図左方向に前進することができる。基板搬入口11aより遊挿され搬送ローラ14aの上面に接触した基板Sは、基板搬送機構14によって図1(A)における下方に搬送される。所定の位置まで搬送されると、基板Sの下辺が第一固定部材16aに衝突し、これより先に進まない。次に、調整部材16cが左方に前進して基板Sの右辺に接触する。該調整部材16cを前進させて押し付けることで基板Sが左方に移動し、基板Sの左辺が第二固定部材16bと接触する。以上の工程により、基板Sは初期停止位置で停止している後述の載置テーブル17aの上方で、且つ該基板Sの中心点が該載置テーブル17aの回動する軸の鉛直方向延長線上に位置するように位置決めが行われる。第一固定部材16a、第二固定部材16b、調整部材16cは、基板Sと接触するので軟質材料であることが好ましいが、硬度が低すぎると位置決めの精度が悪くなるので、基板Sを傷つけない程度の硬度とする必要がある。本実施形態ではポリエチレンテレフタラート(PET)樹脂を使用した。また、前進機構16dは、油圧や空気圧や電気で駆動するシリンダ、ボールネジやベルト等を備える電動スライダ、ラックピニオン、等公知の方法より選択してもよい。本実施形態では、エアシリンダを使用した。   The positioning mechanism 16 has a first fixing member 16a disposed on the transport direction side (downward in FIG. 1A) with respect to the transported substrate S, and one side side adjacent to the transport direction side side ( 1A includes a second fixing member 16b disposed on the left side and an adjustment member 16c disposed on the other side (rightward in FIG. 1A). The first fixing member 16a is fixed at a position for setting the position of the lower side of the substrate S, and the second fixing member 16b is fixed at a position for setting the position of the left side of the substrate S. The adjustment member 16c is connected to the advance mechanism 16d, and can be advanced in the left direction of the drawing by the advance mechanism 16d. The substrate S loosely inserted from the substrate carry-in port 11a and coming into contact with the upper surface of the carrying roller 14a is carried downward by the substrate carrying mechanism 14 in FIG. When transported to a predetermined position, the lower side of the substrate S collides with the first fixing member 16a and does not advance further. Next, the adjustment member 16c moves forward to contact the right side of the substrate S. The adjustment member 16c is advanced and pressed to move the substrate S to the left, and the left side of the substrate S comes into contact with the second fixing member 16b. Through the above-described steps, the substrate S is above a later-described mounting table 17a stopped at the initial stop position, and the center point of the substrate S is on the vertical extension line of the axis of rotation of the mounting table 17a. Positioning is performed so as to be positioned. The first fixing member 16a, the second fixing member 16b, and the adjusting member 16c are preferably made of a soft material because they come into contact with the substrate S. However, if the hardness is too low, the positioning accuracy is deteriorated, so that the substrate S is not damaged. It is necessary to have a degree of hardness. In this embodiment, polyethylene terephthalate (PET) resin is used. Further, the advance mechanism 16d may be selected from known methods such as a cylinder driven by hydraulic pressure, air pressure, or electricity, an electric slider including a ball screw, a belt, or the like, a rack and pinion, and the like. In this embodiment, an air cylinder is used.

基板移動回転機構17は、基板Sを載置すると共に固定する載置テーブル17aと、該載置テーブル17aを左右方向に移動させる走行機構17bと、該載置テーブル17aを回動させる回動機構17cと、を備える。載置テーブル17aは、基板Sが載置でき、且つ走行機構17bで移動する際に基板Sが載置テーブル17a上で動かなければよいので、機械的に固定する構造や摩擦係数の高いシート等を配置する等、公知の方法より選択することができる。本実施形態では、真空ポンプ等の吸引機構(図示せず)に接続された吸着パッドを平板上に複数配置し、該吸着パッド上に基板Sを載置した後に該吸引機構を起動させることで、吸引力により基板Sを該吸着パッド上に密着する構造とした。また、載置テーブル17aは、基板Sが基板搬送機構14で搬送された際には、搬送ローラ14aの下方に配置されている。後述のように、載置テーブル17aに基板Sを載置させるために、搬送ローラ14aは下降する。よって、載置テーブル17aは、搬送ローラ14aが下降した際に接触しないように構成されている。   The substrate moving / rotating mechanism 17 includes a mounting table 17a for mounting and fixing the substrate S, a traveling mechanism 17b for moving the mounting table 17a in the left-right direction, and a rotating mechanism for rotating the mounting table 17a. 17c. The placement table 17a can be placed on the substrate S, and the substrate S does not have to move on the placement table 17a when moving by the traveling mechanism 17b. Therefore, a mechanically fixed structure, a sheet having a high friction coefficient, or the like It can be selected from known methods such as arranging In the present embodiment, a plurality of suction pads connected to a suction mechanism (not shown) such as a vacuum pump are arranged on a flat plate, and the suction mechanism is activated after the substrate S is placed on the suction pad. The substrate S is brought into close contact with the suction pad by a suction force. The placement table 17a is disposed below the transport roller 14a when the substrate S is transported by the substrate transport mechanism 14. As will be described later, in order to place the substrate S on the placement table 17a, the transport roller 14a is lowered. Therefore, the mounting table 17a is configured not to contact when the transport roller 14a is lowered.

走行機構17bは、基板Sを加工するために、基板Sが載置された載置テーブル17aを左右方向に移動させることができる。基板Sが移動する際には、基板Sが基板周縁部加工機構12の基板遊挿部12eの端部およびクリーニング機構13の下端に接触しないように移動させなくてはならない。また、基板Sを一定速度で移動させないと、加工ムラが生じる原因となる。走行機構17bは、基板Sを図1(B)における上下方向に振動することなく、且つ基板Sが基板周縁部加工機構12を通過する際には一定の速度で左右方向に移動できさえすれば、その構造は特に限定されない。例えば、ボールネジやベルト等を備える電動スライダ、ラックピニオン、自走可能な台車、等公知の方法より選択することができる。本実施形態では、ベルトを備えた電動スライダを使用した。また、初期停止位置からの移動の開始時および停止時に基板Sに不必要な衝撃が加わる場合は、インバータ等移動速度を調整できるものを使用し、開始時および停止時の速度を制御するのが好ましい。   In order to process the substrate S, the traveling mechanism 17b can move the mounting table 17a on which the substrate S is mounted in the left-right direction. When the substrate S moves, it must be moved so that the substrate S does not come into contact with the end portion of the substrate free-insertion portion 12e of the substrate peripheral portion processing mechanism 12 and the lower end of the cleaning mechanism 13. Further, if the substrate S is not moved at a constant speed, it causes processing unevenness. The travel mechanism 17b does not vibrate the substrate S in the vertical direction in FIG. 1B, and can move in the left-right direction at a constant speed when the substrate S passes through the substrate peripheral edge processing mechanism 12. The structure is not particularly limited. For example, it can be selected from known methods such as an electric slider provided with a ball screw, a belt, etc., a rack and pinion, a self-propelled carriage, and the like. In the present embodiment, an electric slider provided with a belt is used. In addition, when an unnecessary impact is applied to the substrate S at the start and stop of the movement from the initial stop position, it is possible to control the speed at the start and stop by using an inverter or the like that can adjust the moving speed. preferable.

回動機構17cは、図1(A)における載置テーブル17aの上面の中心を軸として、載置テーブル17aを90度回動させる。また、載置テーブル17aには基板Sが載置されているので、載置テーブル17aを回動させる際に振動や遠心力が基板Sに強く加わると、基板Sの位置が載置テーブル17aよりずれる恐れがある。この様に、回動機構17cは、基板Sに強い振動や衝撃力を与えることなく回動できさえすればよく、構造は特に限定されない。例えば、モータやシリンダ等公知の方法より選択することができる。また、回動の開始時および停止時に基板Sに不必要な衝撃が加わる場合は、回転速度を調整できるものを使用し、開始時および停止時の速度を制御するのが好ましい。この場合には例えば、ダイレクトドライブモータ、サーボモータ、伸縮速度が調整可能なシリンダ(例えば、サーボシリンダ)、等公知の方法より選択することができる。本実施形態では、ダイレクトドライブモータを使用した。   The rotation mechanism 17c rotates the mounting table 17a by 90 degrees about the center of the upper surface of the mounting table 17a in FIG. Further, since the substrate S is mounted on the mounting table 17a, when vibration or centrifugal force is strongly applied to the substrate S when the mounting table 17a is rotated, the position of the substrate S is more than the mounting table 17a. There is a risk of shifting. Thus, the rotation mechanism 17c only needs to be able to rotate without applying strong vibration or impact force to the substrate S, and the structure is not particularly limited. For example, it can select from well-known methods, such as a motor and a cylinder. Further, when an unnecessary impact is applied to the substrate S at the start and stop of rotation, it is preferable to use a device that can adjust the rotation speed and control the speed at the start and stop. In this case, for example, a direct drive motor, a servo motor, a cylinder (for example, a servo cylinder) whose expansion / contraction speed can be adjusted can be selected from known methods. In this embodiment, a direct drive motor is used.

次に、基板Sの周縁部の薄膜層を、本実施形態のブラスト加工装置で除去する工程について、更に図5〜図7を用いて説明する。図4〜図6は、それぞれ正面方向から見た断面図を示す。ここでは、長方形の薄膜太陽電池パネル用基板を加工した場合を例に説明する。   Next, the process of removing the thin film layer at the peripheral edge of the substrate S with the blast processing apparatus of this embodiment will be further described with reference to FIGS. 4 to 6 are sectional views as seen from the front direction. Here, a case where a rectangular thin film solar cell panel substrate is processed will be described as an example.

(準備工程)
前記制御手段に、基板Sを良好に加工するための条件(基板Sの寸法、基板Sの移動速度、噴射圧力、走査回数、加工幅、等)を入力する。入力後、加工開始釦をONにすることで、入力した条件での加工が開始され、自動で加工が完了する。ここで、制御手段はブラスト加工装置10の動作を入力し、制御できさえすればよく、例えばプログラマブルロジックコントロータ(PLC)やデジタルシグナルプロセッサ(DSP)等のモーションコントローラ、高機能携帯端末、高機能携帯電話、等を用いてもよい。
(Preparation process)
Conditions for processing the substrate S satisfactorily (the dimension of the substrate S, the moving speed of the substrate S, the spray pressure, the number of scans, the processing width, etc.) are input to the control means. After the input, the processing start button is turned ON to start processing under the input conditions, and the processing is automatically completed. Here, the control means only needs to be able to input and control the operation of the blast processing apparatus 10, for example, a motion controller such as a programmable logic controller (PLC) or a digital signal processor (DSP), a high-function mobile terminal, a high-function A mobile phone or the like may be used.

(工程1;搬入工程)
基板搬送機構14が作動した後、基板搬入口11aより基板Sを遊挿する。ここでは、長辺方向より遊挿した場合を例に説明する。基板搬入口11aより遊挿された基板Sは基板搬送機構14によって前進する。そして、第一固定部材16aに衝突して搬送方向端の位置決めが完了する。その後、調整部材16cが前進して、基板Sを左方に移動させる。その後、基板Sの左辺が第二固定部材16bに衝突して左右方向の位置決めが完了する。基板Sの位置決めが完了したら、前記基板搬送機構14が停止する。なお、第一固定部材16aは、加工完了後に基板Sと衝突しないように、該第一固定部材16a同士の間隔が該基板の短辺の長さ以上になるように配置されている。(図5(A)を参照)
(Process 1; import process)
After the substrate transport mechanism 14 is activated, the substrate S is loosely inserted from the substrate carry-in port 11a. Here, the case where it is loosely inserted from the long side direction will be described as an example. The substrate S loosely inserted from the substrate carry-in port 11a is advanced by the substrate transfer mechanism 14. And it collides with the 1st fixing member 16a, and positioning of the conveyance direction end is completed. Thereafter, the adjustment member 16c moves forward and moves the substrate S to the left. Thereafter, the left side of the substrate S collides with the second fixing member 16b, and the positioning in the left-right direction is completed. When the positioning of the substrate S is completed, the substrate transport mechanism 14 stops. The first fixing members 16a are arranged so that the distance between the first fixing members 16a is equal to or longer than the length of the short side of the substrate so as not to collide with the substrate S after the completion of processing. (Refer to FIG. 5 (A))

(工程2;載置工程)
昇降機構15が作動して基板搬送機構14が下降する。基板Sの下方には基板移動回転機構17の載置テーブル17aが停止している(初期停止位置)。基板搬送機構14が載置テーブル17aより下方になると、基板Sは基板搬送機構14より載置テーブル17aに転置される。基板Sが載置テーブル17aに転置されたら吸引機構が作動して、基板Sが該載置テーブル17a上に固定される。このようにして基板Sは、互いに対向する長辺である第一加工辺が上下方向に位置し、且つ基板Sの平面中心が載置テーブル17aが回動する際の軸心と一致するように載置テーブル17a上に載置され、固定される。(図5(B)を参照)
(Process 2; Placement process)
The raising / lowering mechanism 15 operates to lower the substrate transport mechanism 14. Below the substrate S, the mounting table 17a of the substrate moving and rotating mechanism 17 is stopped (initial stop position). When the substrate transport mechanism 14 is positioned below the placement table 17a, the substrate S is transferred from the substrate transport mechanism 14 to the placement table 17a. When the substrate S is transferred to the placement table 17a, the suction mechanism is activated to fix the substrate S on the placement table 17a. In this way, the substrate S is such that the first processed sides, which are long sides facing each other, are positioned in the vertical direction, and the plane center of the substrate S coincides with the axis when the mounting table 17a rotates. It is mounted on the mounting table 17a and fixed. (See Fig. 5 (B))

(工程3;第一加工辺の加工工程)
前記間隔調整機構が作動して一対の基板周縁部加工ユニットU(基板周縁部加工機構12および該基板周縁部加工機構12の左右に隣接されたクリーニング機構13)が、第一加工辺同士の間隔に合わせて図1(A)における上下方向に移動する。これにより基板周縁部加工ユニットU同士の間隔が調整される。次いで、集塵機構が作動し、基板周縁部加工機構12内およびクリーニング機構13内を吸引する。更に、圧縮空気供給機構および噴射材供給機構18が作動して、ノズルNより噴射材が噴射され、クリーニングノズル13bより圧縮空気が噴射される。その後、走行機構17bが作動し、載置テーブル17aが右方向に移動する。そして、基板Sの第一加工辺が基板周縁部加工機構12の基板遊挿部12eに遊挿され、通過する。基板遊挿部12eに遊挿された第一加工辺がノズルNの下方を通過することで、前記第一加工辺の薄膜層が除去される。基板周縁部加工機構12を通過した基板Sの表面には、粉塵が吸引しきれずに残留している場合がある。この粉塵は、基板周縁部加工機構12の右方に隣接されたクリーニング機構13の下方を通過することで除去される。また、このように、従来のブラスト加工装置に比べ基板Sの重心を低くして移動することができるので、上下方向の振動が少なくなり、安定して移動することができる。(図6(A)を参照)
(Step 3: Processing step of the first processing side)
The pair of substrate peripheral edge processing units U (the substrate peripheral edge processing mechanism 12 and the cleaning mechanism 13 adjacent to the left and right of the substrate peripheral edge processing mechanism 12) are operated by the interval adjusting mechanism. It moves in the vertical direction in FIG. Thereby, the space | interval between board | substrate peripheral part processing units U is adjusted. Next, the dust collecting mechanism is activated to suck the inside of the substrate peripheral edge processing mechanism 12 and the cleaning mechanism 13. Further, the compressed air supply mechanism and the injection material supply mechanism 18 are operated, the injection material is injected from the nozzle N, and the compressed air is injected from the cleaning nozzle 13b. Thereafter, the traveling mechanism 17b is operated, and the placement table 17a is moved in the right direction. And the 1st process edge of the board | substrate S is loosely inserted in the board | substrate loose insertion part 12e of the board | substrate peripheral part process mechanism 12, and passes. The first processed side that is loosely inserted into the board free insertion portion 12e passes under the nozzle N, whereby the thin film layer on the first processed side is removed. Dust may remain on the surface of the substrate S that has passed through the substrate peripheral edge processing mechanism 12 without being completely sucked. This dust is removed by passing below the cleaning mechanism 13 adjacent to the right side of the substrate peripheral edge processing mechanism 12. In addition, as described above, since the center of gravity of the substrate S can be lowered as compared with the conventional blast processing apparatus, the vibration in the vertical direction is reduced, and the substrate S can be moved stably. (See FIG. 6 (A))

(工程4;回動工程)
第一加工辺の全長が前記基板周縁部加工ユニットUを通過し、基板Sが右方の所定の位置(往路停止位置)まで進んだら、走行機構17bの作動が停止する。停止後、第一加工辺に隣接する第二加工辺(互いに対向する短辺)が上下方向に位置するように、回動機構17cが作動して基板Sを90度回動させる。また、前記間隔調整機構が作動して前記一つの基板周縁部加工ユニットUが、図1(A)における重下方向に移動する。これにより基板周縁部加工ユニットU同士の間隔が調整される。(図6(B)を参照)
(Process 4; rotation process)
When the entire length of the first processed side passes through the substrate peripheral edge processing unit U and the substrate S advances to a predetermined position on the right side (outward path stop position), the operation of the traveling mechanism 17b is stopped. After the stop, the rotation mechanism 17c operates to rotate the substrate S by 90 degrees so that the second processing sides (short sides facing each other) adjacent to the first processing side are positioned in the vertical direction. Further, the interval adjusting mechanism is operated, and the one substrate peripheral edge processing unit U is moved downward in the heavy direction in FIG. Thereby, the space | interval between board | substrate peripheral part processing units U is adjusted. (Refer to FIG. 6 (B))

(工程5;第二加工辺の加工工程)
走行機構17bが作動し、基板Sおよび載置テーブル17aが左方向に移動する。そして、前記第二加工辺が基板周縁部加工機構12の基板遊挿部12eに遊挿され、通過する。基板遊挿部12eに遊挿された第二加工辺がノズルNの下方を通過することで、前記第二加工辺の薄膜層が除去される。基板周縁部加工機構12を通過した基板Sの表面には、粉塵が吸引しきれずに残留している場合がある。この粉塵は、基板周縁部加工機構12の左方に隣接されたクリーニング機構13の下方を通過することで除去される。そして、第二加工辺の全長が前記基板周縁部加工ユニットUを通過し、載置テーブル17aが左方の所定の位置(初期停止位置)まで進んだら、走行機構17bの作動が停止する。(図7(A)を参照)
(Step 5: Machining step of the second machining side)
The travel mechanism 17b is activated, and the substrate S and the placement table 17a are moved in the left direction. Then, the second processing side is loosely inserted into the substrate free-moving portion 12e of the substrate peripheral edge processing mechanism 12 and passes therethrough. The second processed side that is loosely inserted into the board insertion portion 12e passes below the nozzle N, whereby the thin film layer on the second processed side is removed. Dust may remain on the surface of the substrate S that has passed through the substrate peripheral edge processing mechanism 12 without being completely sucked. This dust is removed by passing under the cleaning mechanism 13 adjacent to the left side of the substrate peripheral edge processing mechanism 12. Then, when the entire length of the second processing side passes through the substrate peripheral edge processing unit U and the placement table 17a advances to a predetermined position (initial stop position) on the left side, the operation of the traveling mechanism 17b is stopped. (Refer to FIG. 7 (A))

(工程6;搬出工程)
走行機構17bの作動が停止した後、前記噴射材供給機構18および前記圧縮空気供給機構の作動が停止し、噴射材および圧縮空気の噴射を停止する。その後、前記集塵機構の作動が停止する。また、前記吸引機構の作動が停止し、基板Sの固定が解除される。次いで、昇降機構15が作動して基板搬送機構14が上昇し、基板Sが搬送ローラ14a上に転置される。基板搬送機構14が所定の位置まで上昇したら、前記昇降機構15の作動が停止する。その後、前記回転機構の作動によって基板搬送機構14が作動して基板Sが前進する。そして、基板搬出口11bより搬出される。このように、基板Sの搬入および搬出を同一の基板搬送機構14によって行うことができるので、従来のブラスト加工装置に比べ、安価にブラスト加工装置を製造することができる。(図7(B)を参照)
(Process 6; Unloading process)
After the operation of the traveling mechanism 17b is stopped, the operation of the injection material supply mechanism 18 and the compressed air supply mechanism is stopped, and the injection of the injection material and the compressed air is stopped. Thereafter, the operation of the dust collecting mechanism is stopped. Further, the operation of the suction mechanism is stopped, and the fixation of the substrate S is released. Next, the elevating mechanism 15 operates to raise the substrate transport mechanism 14, and the substrate S is transferred onto the transport roller 14a. When the substrate transport mechanism 14 is raised to a predetermined position, the operation of the lifting mechanism 15 is stopped. Thereafter, the substrate transport mechanism 14 is operated by the operation of the rotation mechanism, and the substrate S advances. And it is carried out from the board | substrate carry-out exit 11b. As described above, since the substrate S can be carried in and out by the same substrate transport mechanism 14, the blasting apparatus can be manufactured at a lower cost than the conventional blasting apparatus. (Refer to FIG. 7 (B))

工程1〜工程5を繰り返すことで、複数枚の基板Sを連続して加工することができる。複数枚の基板Sを連続して加工する場合、工程5において噴射材供給機構18、圧縮空気供給機構、集塵機構の作動を停止させなくてもよい。   By repeating Step 1 to Step 5, a plurality of substrates S can be processed continuously. When processing a plurality of substrates S continuously, it is not necessary to stop the operation of the injection material supply mechanism 18, the compressed air supply mechanism, and the dust collection mechanism in Step 5.

基板Sの薄膜層が硬い場合等、一度の加工で不必要な薄膜層を完全に除去できない場合は、工程3〜工程5を繰り返すことで、走査回数を増加させてもよい。走査回数を増加させる場合、再び工程3を行う前に回動機構17cを作動させて基板Sを90度回動させてもよい。   When an unnecessary thin film layer cannot be completely removed by a single process, such as when the thin film layer of the substrate S is hard, the number of scans may be increased by repeating Step 3 to Step 5. When the number of scans is increased, the substrate S may be rotated 90 degrees by operating the rotation mechanism 17c before performing Step 3 again.

集塵手段に吸引されて回収された噴射材は、サイクロン等の分離機構(図示せず)に送られて、再利用できる噴射材とそれ以外の粉末とに分離され、再利用できる噴射材は、噴射材供給機構18に送られ、再度ノズルNより噴射される。   The injection material sucked and collected by the dust collecting means is sent to a separation mechanism (not shown) such as a cyclone, separated into reusable injection material and other powders, and the reusable injection material is Then, it is sent to the injection material supply mechanism 18 and is again injected from the nozzle N.

本実施形態のブラスト加工装置10は、一対の基板周縁部加工機構12を備えたが、所望される加工時間に応じて基板周縁部加工機構12の台数を増減させてもよい。たとえば、一台の基板周縁部加工機構12を配置(例えば、図1(A)における上方のみに配置)した場合、走査回数(工程3〜工程5の実施回数)を2回以上とすることで加工を完了することができる。この構成では、基板の加工時間は長くなるがブラスト加工装置の製造費用を安価にすることができる。また、1つの辺に対して基板周縁部加工機構12の台数を増やすと、加工能力が向上するので、基板Sの移動速度を速くすることができる。その結果、基板Sの加工時間を短くすることができるので、生産性が向上する。   The blast processing apparatus 10 of this embodiment includes a pair of substrate peripheral edge processing mechanisms 12, but the number of substrate peripheral edge processing mechanisms 12 may be increased or decreased according to a desired processing time. For example, when one substrate peripheral portion processing mechanism 12 is disposed (for example, disposed only in the upper part in FIG. 1A), the number of scans (the number of executions of step 3 to step 5) is set to two or more. Processing can be completed. In this configuration, the processing time of the substrate becomes long, but the manufacturing cost of the blast processing apparatus can be reduced. Further, when the number of substrate peripheral edge processing mechanisms 12 is increased with respect to one side, the processing capability is improved, so that the moving speed of the substrate S can be increased. As a result, the processing time of the substrate S can be shortened, so that productivity is improved.

本実施形態では、1台の基板周縁部加工機構12には1台のノズルNを配置したが、複数台のノズルを配置してもよい。ノズルの数を増やすことで加工能力が向上するので、加工時間を短くすることができる。   In the present embodiment, one nozzle N is arranged in one substrate peripheral edge processing mechanism 12, but a plurality of nozzles may be arranged. Since the processing capability is improved by increasing the number of nozzles, the processing time can be shortened.

第一実施形態のブラスト加工装置を用いて基板Sの周縁部の不必要な薄膜層の除去をおこなった結果を実施例として説明する。実施例では、1100mm×1400mm×厚さ3mmの薄膜太陽電池パネルを、第一実施形態のブラスト加工装置を用いて表1の条件で周縁部の不必要な薄膜層を除去した。実施例に用いた薄膜太陽電池パネルは、透光性基材(本実施例ではガラス基材)の平面上に、薄膜太陽電池パネル(以降、パネルと記す)を形成するのに必要な薄膜層(透明電極層や光半導体層や金属層等)が積層されたものである。また、特許文献1に記載のブラスト加工装置(従来のブラスト加工装置)を用いて、同様の加工を行った例を比較例1、パネルの移動速度を200mm/secとし、他の条件は比較例1と同じにしてパネルを加工した例を比較例2、として説明する。なお、目標加工幅(薄膜層を除去されている、周縁端からの幅)を16mmとした。   The results of removing unnecessary thin film layers on the peripheral edge of the substrate S using the blast processing apparatus of the first embodiment will be described as examples. In the examples, an unnecessary thin film layer at the periphery was removed from the thin film solar cell panel of 1100 mm × 1400 mm × thickness 3 mm using the blast processing apparatus of the first embodiment under the conditions shown in Table 1. The thin film solar cell panel used in the examples is a thin film layer necessary for forming a thin film solar cell panel (hereinafter referred to as a panel) on the plane of a translucent substrate (a glass substrate in this example). (Transparent electrode layer, optical semiconductor layer, metal layer, etc.) are laminated. Moreover, the example which performed the same process using the blasting apparatus (conventional blasting apparatus) of patent document 1 is Comparative Example 1, the panel moving speed is 200 mm / sec, and other conditions are comparative examples. An example in which the panel is processed in the same manner as 1 will be described as Comparative Example 2. The target processing width (the width from the peripheral edge from which the thin film layer was removed) was 16 mm.

Figure 0006414926
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加工後のパネルを走査型電子顕微鏡(SEM)で観察して評価した。実施例では、加工領域Mに薄膜層が残留しておらず、また加工領域M以外の薄膜層に傷は発見できなかった。比較例1では、加工領域Mに薄膜層が残留していた。また、比較例2では、加工領域に薄膜層が残留しておらず、且つ加工領域以外の薄膜層に傷は発見できなかった。この結果は、従来のブラスト加工装置では、本実施形態のブラスト加工装置と同条件ではパネル上の不必要な薄膜層を十分に除去できない、即ち本実施形態のブラスト加工装置は、従来のブラスト加工装置より加工能力が高く、1.25倍の加工速度で加工することができることを示している。   The processed panel was observed and evaluated with a scanning electron microscope (SEM). In the example, no thin film layer remained in the processing region M, and no scratch was found in the thin film layer other than the processing region M. In Comparative Example 1, the thin film layer remained in the processing region M. In Comparative Example 2, no thin film layer remained in the processed region, and no scratch was found in the thin film layer other than the processed region. As a result, the conventional blasting apparatus cannot sufficiently remove the unnecessary thin film layer on the panel under the same conditions as the blasting apparatus of the present embodiment, that is, the blasting apparatus of the present embodiment is not subjected to the conventional blasting process. This indicates that the machining capability is higher than that of the apparatus, and that machining can be performed at a machining speed of 1.25 times.

次に、一対の基板周縁部加工機構12の間に、基板中間部加工機構19および該基板中間部加工機構19に隣接されたクリーニング機構13を備える基板中間部加工ユニットU’を配置した場合を第二実施形態として説明する。ここでは、基板中間部加工ユニットU’を一対の基板周縁部加工ユニットUの中央に一台設け、基板周縁部加工Uと基板中間部加工ユニットU’とで同時に基板Sを加工した場合を例に説明する。この構成により、ブラスト加工後の基板Sは、第一加工辺、第二加工辺、および第一加工辺および第二加工辺に対向するようにそれらの辺同士の間に形成された辺に加工領域Mが形成されている。そして、前記基板中間部加工機構19によって形成された加工領域Mの中央を切断することで、周縁部の不必要な薄膜層が除去された四枚の基板S’を得ることができる。なお、第二実施形態のブラスト加工装置は基板中間部加工ユニットを配置した点のみ異なっているので、ここでは第一実施形態との相違点についてのみ説明する。   Next, a case where the substrate intermediate portion processing unit U ′ including the substrate intermediate portion processing mechanism 19 and the cleaning mechanism 13 adjacent to the substrate intermediate portion processing mechanism 19 is disposed between the pair of substrate peripheral portion processing mechanisms 12. This will be described as a second embodiment. Here, an example is shown in which one substrate intermediate portion processing unit U ′ is provided at the center of a pair of substrate peripheral portion processing units U and the substrate S is processed simultaneously by the substrate peripheral portion processing unit U and the substrate intermediate portion processing unit U ′. Explained. With this configuration, the blasted substrate S is processed into the first processed side, the second processed side, and the side formed between the sides so as to face the first processed side and the second processed side. Region M is formed. Then, by cutting the center of the processing region M formed by the substrate intermediate portion processing mechanism 19, four substrates S 'from which unnecessary thin film layers at the peripheral portion have been removed can be obtained. Since the blasting apparatus of the second embodiment is different only in that the substrate intermediate part processing unit is arranged, only the differences from the first embodiment will be described here.

基板中間部加工機構19は、図8(A)に示すように、下端が開口された箱体である飛散防止カバー19aと、天井面の中央部に配置されたノズル19bと、両端が開口された円筒形状の吸引部材19cと、を備える。ノズル19bは、下端である噴射口が前記飛散防止カバー19aの内部に位置するように固定されており、また噴射材供給機構18および圧縮空気供給機構と連結されている。前記吸引部材19cはノズル19bの左右(即ち、基板Sの進行方向)に位置するように前記飛散防止カバー19aの天井面に連結されており、他端が集塵機構にホースを介して連結されている。これにより、前記飛散防止カバー19a内側の空間と集塵機構とは連通している。なお、前記飛散防止カバー19aの横断面形状は特に限定されず、四角形等の多角形でも円形でもよい。   As shown in FIG. 8A, the substrate intermediate portion processing mechanism 19 has a scattering prevention cover 19a that is a box having a lower end opened, a nozzle 19b disposed in the center of the ceiling surface, and both ends opened. A cylindrical suction member 19c. The nozzle 19b is fixed so that the injection port as the lower end is positioned inside the scattering prevention cover 19a, and is connected to the injection material supply mechanism 18 and the compressed air supply mechanism. The suction member 19c is connected to the ceiling surface of the scattering prevention cover 19a so as to be positioned on the left and right of the nozzle 19b (that is, the traveling direction of the substrate S), and the other end is connected to the dust collecting mechanism via a hose. Yes. Thereby, the space inside the scattering prevention cover 19a and the dust collecting mechanism are in communication. The cross-sectional shape of the scattering prevention cover 19a is not particularly limited, and may be a polygon such as a quadrangle or a circle.

ノズル19bは、前記ノズルNと同様の構造とすることが好ましい。ただし、ノズル19bの噴射口の幅は、前記ノズルNの噴射口の幅より広くするのが好ましい。前述の様に、加工後の基板Sは、基板中間部加工機構19によって加工された加工領域Mの中央を切断するので、基板中間部加工機構19による加工領域の幅は第一加工辺および第二加工辺の加工幅より広くするのが好ましい。例えば基板中間部加工機構19による加工領域Mの幅が第一加工辺および第二加工辺の幅の二倍程度となるように、ノズル19bの噴射口の幅を選択する。ノズル19bは、基板Sの表面に接触することなく、当該表面に対向して配置されている。   The nozzle 19b preferably has the same structure as the nozzle N. However, it is preferable that the width of the nozzle 19b is wider than the width of the nozzle N. As described above, the processed substrate S cuts the center of the processing region M processed by the substrate intermediate portion processing mechanism 19, so the width of the processing region by the substrate intermediate portion processing mechanism 19 is the first processing side and the second processing edge. It is preferable to make it wider than the processing width of the two processing sides. For example, the width of the injection port of the nozzle 19b is selected so that the width of the processing area M by the substrate intermediate processing mechanism 19 is about twice the width of the first processing side and the second processing side. The nozzle 19b is disposed to face the surface of the substrate S without contacting the surface.

基板中間部加工機構19は、基板Sが下方を通過する際に、飛散防止カバー19aの下端と該基板Sとの間に適度な隙間が形成されるように配置されている。即ち、飛散防止カバー19aの下端と基板Sとは接触しないように配置されている。飛散防止カバー19aの下端部近傍では、飛散防止カバー19aと基板Sとの間に設けられた隙間より外気が吸引されるので、該飛散防止カバー19aの外側から内側に向けて流れる気流が生じている。そのため、粉塵が基板中間部加工機構19の外部に漏出することがない。しかし、飛散防止カバー19aの下端と基板Sとの間隔が小さすぎると、基板Sが飛散防止カバー19aの下端に接触して受傷する恐れがある。間隔が大きすぎると、外気を吸引する風速が小さくなるので、基板中間部加工機構19の内部に飛散している粉塵を十分に吸引できない。その結果、該粉塵が前記基板中間部加工機構19の外部に漏出する。前記隙間が狭すぎると、基板Sが飛散防止カバー19aの下端に接触して受傷する恐れがある。そのため、前記隙間は、基板Sが飛散防止カバー19aと接触せず、且つ吸引力が損なわれない範囲で設定する必要がある。第二実施形態では、基板Sの表面と前記飛散防止カバー19aの下端との間隔(隙間)が1.0〜5.0mmとなるように設定した。   The substrate intermediate portion processing mechanism 19 is disposed such that an appropriate gap is formed between the lower end of the scattering prevention cover 19a and the substrate S when the substrate S passes below. That is, the lower end of the scattering prevention cover 19a and the substrate S are arranged so as not to contact each other. In the vicinity of the lower end portion of the scattering prevention cover 19a, outside air is sucked through a gap provided between the scattering prevention cover 19a and the substrate S, so that an airflow flowing from the outside to the inside of the scattering prevention cover 19a is generated. Yes. Therefore, dust does not leak out of the substrate intermediate part processing mechanism 19. However, if the distance between the lower end of the scattering prevention cover 19a and the substrate S is too small, the substrate S may come into contact with the lower end of the scattering prevention cover 19a and be damaged. If the interval is too large, the wind speed for sucking the outside air becomes small, so that the dust scattered inside the substrate intermediate portion processing mechanism 19 cannot be sufficiently sucked. As a result, the dust leaks out of the substrate intermediate portion processing mechanism 19. If the gap is too narrow, the substrate S may come into contact with the lower end of the scattering prevention cover 19a and be damaged. Therefore, the gap needs to be set in a range where the substrate S does not come into contact with the scattering prevention cover 19a and the suction force is not impaired. In 2nd embodiment, it set so that the space | interval (gap) between the surface of the board | substrate S and the lower end of the said scattering prevention cover 19a might be set to 1.0-5.0 mm.

基板中間部加工機構19の左右には、基板周縁部加工機構12と同様に前記クリーニング機構13を隣接した。基板中間部加工機構19を通過した基板Sの表面に粉塵が付着している場合、該クリーニング機構13によって、この粉塵を除去することができる。   Similar to the substrate peripheral edge processing mechanism 12, the cleaning mechanism 13 is adjacent to the left and right sides of the substrate intermediate processing mechanism 19. When dust adheres to the surface of the substrate S that has passed through the substrate intermediate portion processing mechanism 19, the dust can be removed by the cleaning mechanism 13.

基板中間部加工機構19および該中央加工室19に隣接されたクリーニング機構13を備える基板中間部加工ユニットU’を、図8(B)に示すように、一対の基板周縁部加工ユニットU同士の中央に位置するように配置した。そして、前記第一実施形態に記載の工程1〜工程6に従って基板を加工する際に、基板中間部加工ユニットU’の飛散防止カバー19aとクリーニング機構13との内部を前記集塵機構で吸引すると共に、前記ノズル19bより噴射材を、前記クリーニングノズル13bより圧縮空気を、それぞれ噴射して基板Sを加工する。この加工によって、4辺の周縁部及びそれらの辺の中央に位置し、4辺に対向する二直線の不必要な薄膜層を除去する加工が完了する(図9(A)参照)。加工が完了した後、基板中間部加工機構19によって加工された加工領域の中央を切断することで、周縁部の不必要な薄膜層が除去された四枚の基板S’を得ることができる(図9(B)参照)。   A substrate intermediate portion processing unit U ′ having a substrate intermediate portion processing mechanism 19 and a cleaning mechanism 13 adjacent to the central processing chamber 19 is formed between a pair of substrate peripheral portion processing units U as shown in FIG. It arrange | positioned so that it might be located in the center. And when processing a board | substrate according to the process 1-process 6 described in said 1st embodiment, while attracting | sucking the inside of the scattering prevention cover 19a of the board | substrate intermediate part process unit U 'and the cleaning mechanism 13 with the said dust collection mechanism. The substrate S is processed by spraying the spray material from the nozzle 19b and the compressed air from the cleaning nozzle 13b. By this process, the process of removing the unnecessary thin film layers of the two straight lines located at the peripheral portions of the four sides and the centers of those sides and facing the four sides is completed (see FIG. 9A). After the processing is completed, the center of the processing region processed by the substrate intermediate portion processing mechanism 19 is cut to obtain four substrates S ′ from which unnecessary thin film layers at the peripheral portion are removed ( (See FIG. 9B).

基板中間部加工機構19は、複数配置してもよい。例えば一対の基板周縁部加工ユニットUの間に2台の基板中間部加工機構19を配置し、同様の加工を行うことで図9(C)に示すような基板Sを得ることができる。また、基板中間部加工機構19の台数に関わりなく、工程3または工程5のいずれかの場合のみ、基板中間部加工機構19でも加工を行うことで、図9(D)に示すような基板Sを得ることができる(図9(D)では、工程5の際にのみ基板中間部加工機構19のノズル19bより噴射材を噴射して加工した)。   A plurality of substrate intermediate processing mechanisms 19 may be arranged. For example, a substrate S as shown in FIG. 9C can be obtained by arranging two substrate intermediate portion processing mechanisms 19 between a pair of substrate peripheral portion processing units U and performing the same processing. In addition, regardless of the number of substrate intermediate portion processing mechanisms 19, the substrate intermediate portion processing mechanism 19 performs processing only in either step 3 or step 5, so that the substrate S as shown in FIG. (In FIG. 9D, the injection material is injected from the nozzle 19b of the substrate intermediate portion processing mechanism 19 for processing only in the step 5).

実施例では、薄膜太陽電池パネルの加工について説明したが、基板周縁部の不必要な薄膜層を除去する用途であれば、薄膜太陽電池パネルに限らず本発明のブラスト加工装置を好適に用いることができる。   In the examples, the processing of the thin film solar cell panel has been described. However, the blast processing apparatus of the present invention is preferably used in addition to the thin film solar cell panel as long as it is an application for removing an unnecessary thin film layer on the peripheral portion of the substrate. Can do.

10 ブラスト加工装置
11 筐体
11a 基板搬入口
11b 基板搬出口
12 基板周縁部加工機構
12a 上部ケーシング
12b 下部ケーシング
12c 吸引部材
12d スペーサ
12e 基板遊挿部
12f ノズル固定部材
13 クリーニング機構
13a ケーシング
13b クリーニングノズル
13c 吸引部材
14 基板搬送機構
14a 搬送ローラ
14b 架台
14c ローラ部材
14d シャフト
14e ベアリング
15 昇降機構
16 位置決め機構
16a 第一固定部材
16b 第二固定部材
16c 調整部材
16d 調整機構
17 基板移動回転機構
17a 載置テーブル
17b 走行機構
17c 回動機構
18 噴射材供給機構
18a ホッパ
18b 定量供給機構
19 基板中間部加工機構
19a 飛散防止カバー
19b ノズル
19c 吸引部材
、F フランジ部
H ホース
M 加工領域
N ノズル
S 基板
S’ (切断後の)基板
U 基板周縁部加工ユニット
U’ 基板中間部加工ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Blast processing apparatus 11 Housing | casing 11a Substrate carrying-in port 11b Substrate carrying-out port 12 Substrate peripheral part processing mechanism 12a Upper casing 12b Lower casing 12c Suction member 12d Spacer 12e Substrate loose insertion part 12f Nozzle fixing member 13 Cleaning mechanism 13a Casing 13b Cleaning nozzle 13c Suction member 14 Substrate transport mechanism 14a Transport roller 14b Mount 14c Roller member 14d Shaft 14e Bearing 15 Lifting mechanism 16 Positioning mechanism 16a First fixed member 16b Second fixed member 16c Adjusting member 16d Adjusting mechanism 17 Substrate moving rotating mechanism 17a Mounting table 17b Traveling mechanism 17c Rotating mechanism 18 Injection material supply mechanism 18a Hopper 18b Fixed amount supply mechanism 19 Substrate intermediate portion processing mechanism 19a Spattering prevention cover 19b Nozzle 19c Suction member 1, F 2 flange portion H hose M processing region N nozzles S substrate S '(after cutting) substrate U substrate edge machining unit U' substrate intermediate section machining unit

Claims (9)

表面に薄膜層が形成されている基板において、基板周縁部の不必要な薄膜層を除去するためのブラスト加工装置であって、
前記基板周縁部を遊挿する基板遊挿部が形成された基板周縁部加工室と、前記基板周縁部加工室の内部に先端が挿入して配置され、前記基板遊挿部に遊挿された前記基板周縁部に対して噴射材を噴射するノズルであって、該ノズル内部で発生した吸引力により噴射材を吸引する機構を備えるノズルと、を備え且つ内部に発生した粉塵を吸引する集塵機構が前記基板周縁部加工室に連通された基板周縁部加工機構と、
前記ノズルの上方に配置され、ホースを介して該ノズルと連結されている噴射材供給機構と、
前記基板が載置され該基板を前記ノズルに対して相対的に水平移動し、且つ前記基板を回転させる機構を備えた基板移動回転機構と、
前記基板を前記基板移動回転機構の初期停止位置の上方に搬送する基板搬送機構と、
前記基板搬送機構と連結されており、前記基板搬送機構を下降させ、前記基板の下方に停止している基板移動回転機構に該基盤を転置するための昇降機構と、
を備えることを特徴とするブラスト加工装置。
In a substrate having a thin film layer formed on the surface, a blasting apparatus for removing an unnecessary thin film layer on the peripheral edge of the substrate,
A substrate peripheral portion processing chamber in which a substrate free insertion portion for loosely inserting the substrate peripheral portion is formed, and a tip is inserted into the substrate peripheral portion processing chamber and is loosely inserted into the substrate free insertion portion. A nozzle for injecting an injection material to the peripheral edge of the substrate, the nozzle having a mechanism for sucking the injection material by a suction force generated inside the nozzle, and a dust collection mechanism for sucking the dust generated inside A substrate peripheral edge processing mechanism communicated with the substrate peripheral edge processing chamber;
An injection material supply mechanism disposed above the nozzle and connected to the nozzle via a hose;
A substrate moving / rotating mechanism including a mechanism on which the substrate is placed, the substrate is moved horizontally relative to the nozzle, and the substrate is rotated;
A substrate transport mechanism for transporting the substrate above an initial stop position of the substrate moving rotation mechanism;
An elevating mechanism coupled to the substrate transport mechanism, for lowering the substrate transport mechanism, and for transposing the substrate to a substrate moving and rotating mechanism stopped below the substrate;
A blasting apparatus comprising:
前記噴射材供給機構は、予め設定された量の噴射材を前記ノズルに連通して供給するための定量供給機構をさらに備えていることを特徴とする請求項に記載のブラスト加工装置。 The blast processing apparatus according to claim 1 , wherein the injection material supply mechanism further includes a fixed amount supply mechanism for supplying a predetermined amount of the injection material in communication with the nozzle. 前記基板周縁部加工機構に隣接されるクリーニング機構を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載のブラスト加工装置。 Blasting machine according to claim 1 or 2, further comprising a cleaning mechanism that is adjacent to the peripheral portion of the substrate processing mechanism. 前記基板周縁部加工機構と前記基板移動回転機構と前記基板搬送機構とを外包する筐体をさらに備え、
前記基板搬送機構は、前記基板を前記筐体内に搬入する機能と、前記基板周縁部の薄膜層を除去した後の基板を前記筐体の外部に搬出する機能と、をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれか1つに記載のブラスト加工装置。
A housing that encloses the substrate peripheral edge processing mechanism, the substrate moving rotation mechanism, and the substrate transport mechanism;
The substrate transport mechanism further includes a function of transporting the substrate into the housing and a function of transporting the substrate after removing the thin film layer at the peripheral edge of the substrate to the outside of the housing. The blasting apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
前記基板周縁部加工機構を一対備え、該基板周縁部加工機構は各々の前記基板遊挿部を互いに向き合わせて所定の間隔を空けて配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれか1つに記載のブラスト加工装置。 The substrate peripheral portion processing mechanism includes a pair of substrate peripheral portion processing mechanisms, and the substrate peripheral portion processing mechanisms are arranged at predetermined intervals with each of the substrate loose insertion portions facing each other. The blasting apparatus according to any one of 4 . 前記基板に対向するように配置され、下端が開口した飛散防止カバーと、前記飛散防止カバーの内部に先端が挿入して配置され、前記基板周縁部以外の部分に対して噴射材を噴射するノズルと、前記飛散防止カバーに設けられ、前記集塵機構と連結される吸引部材と、を備える基板中間部加工機構が更に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれか1つに記載のブラスト加工装置。 A scattering prevention cover that is disposed so as to face the substrate and that has a lower end opened, and a nozzle that is disposed with a tip inserted into the scattering prevention cover and that ejects an injection material to a portion other than the peripheral edge of the substrate. If the provided scattering prevention cover any of claims 1 to 5, characterized in that the substrate intermediate portion processing mechanism and a suction member connected to the dust collecting mechanism is further arranged 1 The blasting machine described in 1. 前記ブラスト加工装置により加工する基板が、透光性基材の平面上に薄膜太陽電池パネルを形成するための薄膜層が積層された薄膜太陽電池パネルであることを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれか1つに記載のブラスト加工装置。 The substrate processed by the blast processing apparatus is a thin film solar cell panel in which a thin film layer for forming a thin film solar cell panel is laminated on a plane of a translucent base material. Item 7. The blasting apparatus according to any one of Items 6 above. 表面に薄膜層が形成されている基板の基板周縁部を遊挿する基板遊挿部が形成された基板周縁部加工室と、前記基板周縁部加工室の内部に先端が挿入して配置され、前記基板遊挿部に遊挿された前記基板周縁部に対して噴射材を噴射するノズルであって、該ノズル内部で発生した吸引力により噴射材を吸引する機構を備えるノズルと、を備え且つ内部に発生した粉塵を吸引する集塵機構が前記基板周縁部加工室に連通された基板周縁部加工機構と、前記ノズルの上方に配置され、ホースを介して該ノズルと連結されている噴射材供給機構と、前記基板が載置され該基板を前記ノズルに対して相対的に水平移動し、且つ前記基板を回転させる機構を備えた基板移動回転機構と、前記基板を前記基板移動回転機構の初期停止位置の上方に搬送する基板搬送機構と、前記基板搬送機構と連結されており、前記基板搬送機構を下降させ、前記基板の下方に停止している基板移動回転機構に該基盤を転置するための昇降機構と、を備えることを特徴とするブラスト加工装置による前記基板周縁部の薄膜層を除去するためのブラスト加工方法であって、
前記基板を前記基板搬送機構によって前進させ、前記基板移動回転機構の上方に搬送する工程と、
前記基板移動回転機構の上方に搬送された基板を所定の位置で停止させるための位置決め工程と、
前記昇降機構を作動させて前記基板搬送機構を下降して前記基板の下方に停止している前記基板移動回転機構の載置テーブルに該基板を載置すると共に該基板を載置テーブルに固定する工程と、
前記基板移動回転機構を水平移動して前記基板周縁部の少なくとも1辺を前記基板周縁部加工機構の基板遊挿部に遊挿する工程と、
前記基板移動回転機構を更に水平移動させながら前記ノズルより噴射材を噴射して、前記基板周縁部加工機構の基板遊挿部に遊挿された前記基板周縁部の薄膜層を除去すると共に、該噴射材を前記集塵機構で吸引する工程と、
を備えることを特徴とするブラスト加工方法。
A substrate peripheral portion processing chamber in which a substrate free insertion portion for loosely inserting a substrate peripheral portion of a substrate on which a thin film layer is formed is formed, and a tip is inserted and disposed inside the substrate peripheral portion processing chamber; A nozzle for injecting an injection material to the peripheral edge portion of the substrate loosely inserted into the substrate insertion portion, the nozzle having a mechanism for sucking the injection material by a suction force generated inside the nozzle, and A dust collecting mechanism for sucking dust generated inside is provided with a substrate peripheral portion processing mechanism communicated with the substrate peripheral portion processing chamber, and an injection material supply disposed above the nozzle and connected to the nozzle via a hose. A mechanism for moving and rotating the substrate relative to the nozzle, and a mechanism for rotating the substrate; and an initial stage of the substrate moving and rotating mechanism. Transport above the stop position A board transport mechanism; and a lifting mechanism connected to the substrate transport mechanism, for lowering the substrate transport mechanism, and for transposing the substrate to a substrate moving and rotating mechanism stopped below the substrate. A blasting method for removing a thin film layer at the peripheral edge of the substrate by a blasting apparatus characterized by comprising:
A step of moving the substrate forward by the substrate transport mechanism and transporting it above the substrate moving rotation mechanism;
A positioning step for stopping the substrate conveyed above the substrate moving rotation mechanism at a predetermined position;
It lowered the substrate transfer mechanism actuates the lifting mechanism, fixing the substrate on the placing table as well as placing the substrate on the placing table of the substrate moving rotating mechanism is stopped below the substrate And a process of
Horizontally moving the substrate moving rotation mechanism to loosely insert at least one side of the substrate peripheral portion into the substrate insertion portion of the substrate peripheral portion processing mechanism;
While spraying an injection material from the nozzle while further horizontally moving the substrate moving and rotating mechanism, the thin film layer of the substrate peripheral portion loosely inserted into the substrate free insertion portion of the substrate peripheral portion processing mechanism is removed, Sucking the propellant with the dust collecting mechanism;
A blasting method comprising:
前記基板周縁部の少なくとも1辺の不必要な薄膜層を除去した後に、該基板を前記基板移動回転機構によって90度回転させる工程と、
前記基板移動回転機構を水平移動して前記基板の薄膜層が除去された周縁部の辺に隣接された少なくとも1辺を前記基板周縁部加工機構の基板遊挿部に遊挿する工程と、
前記基板移動回転機構を更に水平移動しながら前記ノズルより噴射材を噴射して、該基板周縁部加工機構の基板遊挿部に遊挿された周縁部の不必要な薄膜層を除去すると共に、該噴射材を前記集塵機構で吸引する工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項に記載のブラスト加工方法。
A step of rotating the substrate by 90 degrees by the substrate moving rotation mechanism after removing an unnecessary thin film layer on at least one side of the peripheral edge of the substrate;
A step of horizontally moving the substrate moving and rotating mechanism to loosely insert at least one side adjacent to the edge of the peripheral edge from which the thin film layer of the substrate has been removed into the substrate insertion portion of the substrate peripheral edge processing mechanism;
While spraying a spray material from the nozzle while further horizontally moving the substrate moving rotation mechanism, and removing the unnecessary thin film layer of the peripheral portion loosely inserted into the substrate insertion portion of the substrate peripheral portion processing mechanism, Sucking the spray material with the dust collecting mechanism;
The blasting method according to claim 8 , further comprising:
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