JP6412722B2 - Data collection system and data collection device for specially equipped vehicles - Google Patents

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Description

この発明は、特装車のデータ収集システムに関し、特に、異常時におけるデータ抽出に関する。   The present invention relates to a data collection system for a specially equipped vehicle, and more particularly to data extraction at the time of abnormality.

特装車として、ゴミ収集車、ダンプトラック、コンクリートポンプ車、荷役省力装置付きのトラック等が知られている。   As specially equipped vehicles, garbage trucks, dump trucks, concrete pump cars, trucks with load-saving equipment, etc. are known.

前記特装車は、駆動部として、電気回路により駆動する電気駆動装置、および／または油圧回路により駆動する油圧駆動装置を有している。この電気駆動装置は各種スイッチ類や電磁切り換え弁などの各種機器を有しており、前記油圧駆動装置は油圧シリンダなどの各種機器を有している。電気駆動装置および油圧駆動装置は、制御部からの電気信号により制御される。   The specially equipped vehicle has an electric drive device driven by an electric circuit and / or a hydraulic drive device driven by a hydraulic circuit as a drive unit. The electric drive device has various devices such as various switches and electromagnetic switching valves, and the hydraulic drive device has various devices such as a hydraulic cylinder. The electric drive device and the hydraulic drive device are controlled by an electric signal from the control unit.

特許文献１には、かかる特装車の一種である昇降装置付きにおける前記電気駆動装置および／または油圧駆動装置に関して診断を行う診断システムが開示されている。   Patent Document 1 discloses a diagnostic system that performs a diagnosis on the electric drive device and / or the hydraulic drive device with a lifting device that is a kind of specially equipped vehicle.

特開2004-175473号公報JP 2004-175473 A

しかしながら、上記診断システムにおいては、前記電気駆動装置または油圧駆動装置のトラブルによって、停止している場合には、問題の部分を修理完了できない場合には、前記診断ができないという問題があった。これは、以下の理由による。前記電気駆動装置または油圧駆動装置には、通常、駆動装置を保護するために、電力供給を遮断する遮断機構が設けられている。かかる駆動装置へは、前記制御部と同系列での電力供給されている。したがって、前記電気駆動装置または油圧駆動装置の異常を取り除かない限り、前記遮断機構により、制御部への電力供給も行えない。   However, the above-described diagnosis system has a problem that the diagnosis cannot be performed when the troubled part cannot be repaired when it is stopped due to a trouble of the electric drive device or the hydraulic drive device. This is due to the following reason. In order to protect the drive device, the electric drive device or the hydraulic drive device is usually provided with a shut-off mechanism that cuts off the power supply. Such a drive device is supplied with power in the same series as the control unit. Therefore, unless the abnormality of the electric drive device or the hydraulic drive device is removed, power cannot be supplied to the control unit by the blocking mechanism.

特に、特装車の場合、搭載している機能部分について、コンクリートミキサー車なら生コンが、冷凍車なら冷凍物が収納されているので、修理は時間との戦いとなる場合が多い。   In particular, in the case of a specially equipped vehicle, since the ready-mixed concrete container truck contains the ready-mixed concrete container and the frozen truck contains the frozen food, the repair is often a battle with time.

この発明は、上記問題を解決し、前記電気駆動装置または油圧駆動装置の状態と関係なく、故障の原因を探るためのデータ抽出が可能なデータ収集システムまたはその装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above problems and provide a data collection system or apparatus capable of extracting data for searching for the cause of failure regardless of the state of the electric drive device or hydraulic drive device. .

(1)本発明にかかる特装車は、油圧駆動装置、前記油圧駆動装置を制御する油圧駆動装置制御部、油圧駆動装置制御部への電力供給を制御する油圧駆動装置制御部電源スイッチ、全体の電源供給を制御するキースイッチ、 前記油圧駆動装置の動作状況を特定する動作状況データを記憶するデータ記憶部、 前記データ記憶部から前記動作状況データを抽出するデータ抽出部、前記キースイッチおよび油圧駆動装置制御部電源スイッチがオン状態であれば、前記油圧駆動装置、前記油圧駆動装置制御部、前記データ記憶部、および前記データ抽出部へ電力を供給する電力供給部、前記電力供給部から前記油圧駆動装置への電力供給を停止させるとともに、前記データ記憶部および前記データ抽出部へ電力供給する電力供給調整部を備えている。
(1) specially equipped according to the present invention, the hydraulic drive system, said hydraulic drive system control unit for controlling the hydraulic drive, hydraulic drive system control unit power switch for controlling power supply to the hydraulic drive system control unit, the entire power supply Key switch for controlling supply, data storage unit for storing operation status data for specifying the operation status of the hydraulic drive device , data extraction unit for extracting the operation status data from the data storage unit, the key switch, and the hydraulic drive device if the control unit power switch is in the on state, before Symbol hydraulic drive system, said hydraulic drive system control unit, the data storage unit, a power supply unit for supplying power to contact and the data extraction unit, said from the power supply unit A power supply adjusting unit that stops power supply to the hydraulic drive device and supplies power to the data storage unit and the data extraction unit is provided.

したがって、前記電力供給部から前記油圧駆動装置への電力供給を停止させるとともに、前記データ記憶部および前記データ抽出部へ電力供給して、前記データ記憶部から前記動作状況データを抽出することができる。
Therefore, power supply from the power supply unit to the hydraulic drive device can be stopped and power can be supplied to the data storage unit and the data extraction unit to extract the operation status data from the data storage unit. .

(2)本発明にかかる特装車においては、前記電力供給調整部は、前記油圧駆動装置が停止していれば、前記電力供給部から前記油圧駆動装置への電力供給を停止させつつ、前記データ記憶部および前記データ抽出部へ電力供給する。
(2) In the specially equipped vehicle according to the present invention, when the hydraulic drive device is stopped, the power supply adjustment unit stops the power supply from the power supply unit to the hydraulic drive device, and stores the data. And the data extraction unit.

したがって、油圧駆動装置が停止した状態でデータ抽出が可能となる。  Therefore, data can be extracted while the hydraulic drive is stopped.

(3)本発明にかかる特装車においては、前記データ抽出部は、外部機器が接続される接続部、前記接続部に前記外部機器が接続された場合に、これを検出する接続状態検出部を備え、前記電力供給調整部は、前記接続状態検出部が前記外部機器の接続を検出すると、前記電力供給制御を実施する。したがって、外部機器が接続している場合に、前記データ抽出がなされる。
(3) Oite in specially equipped vehicles according to the present invention, the data extraction unit, connecting unit external device is connected, if the external device to the connection portion is connected, the connection state detection unit which detects this The power supply adjustment unit performs the power supply control when the connection state detection unit detects the connection of the external device. Therefore, the data extraction is performed when an external device is connected.

(4)本発明にかかる特装車においては、前記動作状況データは、前記油圧駆動装置の動作を検出するセンサ情報である。したがって、異常検出判定の基データとして、前記センサ情報を抽出することができる。
(4) Oite in specially equipped vehicles according to the present invention, the operation status data is a sensor information for detecting the operation of the hydraulic drive system. Therefore, the sensor information can be extracted as basic data for abnormality detection determination.

(5)本発明にかかる特装車においては、前記動作状況データは、前記油圧駆動装置制御部から前記油圧駆動装置への制御命令である。したがって、異常検出判定の基データとして、前記油圧駆動装置制御部からの命令を抽出することができる。
(5) Oite in specially equipped vehicles according to the present invention, the operation status data is a control command from the hydraulic drive system control unit to the hydraulic drive system. Therefore, a command from the hydraulic drive control unit can be extracted as basic data for abnormality detection determination.

(6)本発明にかかる特装車においては、前記外部機器と前記データ抽出部とは、無線でデータ送受信をおこなう。したがって、有線のように物理的なライン接続が不要である。
(6) Oite in specially equipped vehicles according to the present invention, the the external device and the data extraction unit performs data transmission and reception by radio. Therefore, physical line connection is not required as in the case of wired communication.

(7)本発明にかかる特装車は、油圧駆動装置、前記油圧駆動装置を制御する油圧駆動装置制御部、油圧駆動装置制御部への電力供給を制御する油圧駆動装置制御部電源スイッチ、全体の電源供給を制御するキースイッチ、前記油圧駆動装置の動作状況を特定する動作状況データを記憶するデータ記憶部、前記データ記憶部から前記動作状況データを抽出するデータ抽出部、前記油圧駆動装置および油圧駆動装置制御部へ電力を供給する第１電力供給部、前記データ抽出部および前記データ記憶部へ電力を供給する第２電力供給部、前記第１電力供給部からの電力供給を停止しつつ、前記第２電力供給部からの電力供給をおこなう電力供給調整部、を備えている。
(7) specially equipped according to the present invention, the hydraulic drive system, said hydraulic drive system control unit for controlling the hydraulic drive, hydraulic drive system control unit power switch for controlling power supply to the hydraulic drive system control unit, the entire power supply Key switch for controlling supply, data storage unit for storing operation status data for specifying the operation status of the hydraulic drive device , data extraction unit for extracting the operation status data from the data storage unit, the hydraulic drive device and the hydraulic drive A first power supply unit that supplies power to a device control unit , a second power supply unit that supplies power to the data extraction unit and the data storage unit, and the power supply from the first power supply unit is stopped, A power supply adjusting unit that supplies power from the second power supply unit ;

したがって、前記第１電力供給部から前記油圧駆動装置および油圧駆動装置制御部への電力供給を停止しつつ、前記第２電力供給部から、前記データ抽出部および前記データ記憶部へ電力を供給して、前記データ記憶部から前記動作状況データを抽出することができる。
Accordingly, power is supplied from the second power supply unit to the data extraction unit and the data storage unit while power supply from the first power supply unit to the hydraulic drive device and the hydraulic drive device control unit is stopped. Thus, the operation status data can be extracted from the data storage unit.

(8)本発明にかかる特装車は、前記データ記憶部へ前記動作状況データを書き込む動作状況データ書き込み部を備えている。
(8) The specially equipped vehicle according to the present invention includes an operation status data writing unit that writes the operation status data to the data storage unit.

したがって、前記データ記憶部への動作状況データを書き込むことができる。
Therefore, the operation status data can be written to the data storage unit.

請求項にて用いた機能ブロックと、実施形態における各部との対応について説明する。   Correspondence between the functional blocks used in the claims and each unit in the embodiment will be described.

「制御対象装置」とは、実施形態では、駆動部７１が該当する。「制御対象装置制御部」および「動作状況データ書き込み部」は、作業側制御部２３が該当する。「データ記憶部」は記憶部２４が該当する。「データ抽出部」は診断側制御部５３が該当する。「電力供給部」はバッテリが該当する。「油圧駆動装置制御部電源スイッチ」は、作業側制御部電源スイッチ１１５が該当する。「キースイッチ」はキースイッチ１１１が該当する。「電力供給調整部」は、コンタクタ２５，３５および診断側制御部５３が該当する。

The “control target device” corresponds to the drive unit 71 in the embodiment. The “control target device control unit” and the “operation status data writing unit” correspond to the work side control unit 23. The “data storage unit” corresponds to the storage unit 24. The “data extraction unit” corresponds to the diagnosis-side control unit 53. The “power supply unit” corresponds to a battery. The “hydraulic drive control unit power switch” corresponds to the work side control unit power switch 115. The “key switch” corresponds to the key switch 111. The “power supply adjustment unit” corresponds to the contactors 25 and 35 and the diagnosis-side control unit 53.

特装車の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a specially equipped vehicle. 本発明にかかるデータ収集装置の概要回路図である。1 is a schematic circuit diagram of a data collection device according to the present invention. 履歴データの書き込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the write-in process of history data. 履歴データの読み出し処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reading process of log | history data. 第２実施形態におけるデータ収集装置の概要回路図である。It is an outline circuit diagram of a data collection device in a 2nd embodiment. 第２実施形態における履歴データの読み出し処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reading process of the historical data in 2nd Embodiment.

以下、本発明における実施形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(１．第１実施形態)
図１にトラックに昇降装置を装着した特装車２の外観を示す。ゲート４が制御装置１２によって制御される。制御装置１２の構成を図２に示す。制御装置１２は、昇降装置を制御するための作業側制御装置２１および診断制御装置５１を備えている。 (1. First embodiment)
FIG. 1 shows an external appearance of a specially equipped vehicle 2 in which an elevating device is mounted on a truck. The gate 4 is controlled by the control device 12. The configuration of the control device 12 is shown in FIG. The control device 12 includes a work side control device 21 and a diagnostic control device 51 for controlling the lifting device.

作業側制御装置２１は、作業側制御部２３、コンタクタ２５、上げ下げスイッチ２７、およびコンタクタ３５を備えており、駆動部７１の制御および駆動部７１の動作履歴の書き込み処理をおこなう。   The work-side control device 21 includes a work-side control unit 23, a contactor 25, a raising / lowering switch 27, and a contactor 35, and controls the drive unit 71 and writes an operation history of the drive unit 71.

駆動部７１の制御について説明する。上げ下げスイッチ２７を操作者が操作すると作業側制御部２３は駆動部７１へ動作命令を出力する。これにより駆動部７１はゲート４を駆動する。   Control of the drive unit 71 will be described. When the operator operates the raising / lowering switch 27, the work side control unit 23 outputs an operation command to the drive unit 71. As a result, the drive unit 71 drives the gate 4.

上げスイッチがオン状態となると、駆動部７１のモータＭに電力が供給される。これより油圧ポンプ（図示せず）が油圧シリンダ（図示せず）を伸長させ、ゲート４（図１参照）が上昇する。上げスイッチがオフ状態となると、モータＭへの電力供給も終了し、ゲート４は停止する。   When the raising switch is turned on, electric power is supplied to the motor M of the drive unit 71. Accordingly, a hydraulic pump (not shown) extends a hydraulic cylinder (not shown), and the gate 4 (see FIG. 1) is raised. When the raising switch is turned off, the power supply to the motor M is also terminated and the gate 4 is stopped.

下げスイッチがオン状態となると、駆動部７１のソレノイド（図示せず）に電力が供給され、電磁切換弁ＳＯＬが開位置に切換えられる。これにより油圧シリンダが収縮し、ゲート４が下降する。下げスイッチがオフ状態となるとソレノイドへの電力供給が終了し、電磁切換弁ＳＯＬは閉位置に戻る。   When the lowering switch is turned on, electric power is supplied to a solenoid (not shown) of the drive unit 71, and the electromagnetic switching valve SOL is switched to the open position. As a result, the hydraulic cylinder contracts and the gate 4 descends. When the lowering switch is turned off, the power supply to the solenoid is finished, and the electromagnetic switching valve SOL returns to the closed position.

コンタクタ３５は作業側制御部２３からの命令にてオン・オフ状態が切り替えられる。これにより、ゲート４を動作させる駆動部７１への電力が供給または停止される。詳細は後述する。   The contactor 35 is switched on and off by a command from the work side control unit 23. Thereby, the electric power to the drive part 71 which operates the gate 4 is supplied or stopped. Details will be described later.

駆動部７１の動作履歴の書き込み処理について簡単に説明する。駆動部７１近傍には駆動部７１の動作状態を検出する検出部７３が設けられている。本実施形態においては、検出部７３として温度センサを採用した。作業側制御部２３は、検出部７３からの検出結果および上げ下げスイッチ２７からの作業命令、さらに、駆動部７１への動作命令（モータへの動作指令と電磁切換弁の切換指令）などの動作履歴を記憶部２４に記憶させる。かかる履歴の書き込みは、作業側制御部２３内のCPU（図示せず）が行う。   The operation history writing process of the drive unit 71 will be briefly described. In the vicinity of the drive unit 71, a detection unit 73 that detects an operation state of the drive unit 71 is provided. In the present embodiment, a temperature sensor is employed as the detection unit 73. The work-side control unit 23 has an operation history such as a detection result from the detection unit 73, a work command from the raising / lowering switch 27, and an operation command to the drive unit 71 (operation command to the motor and switching command of the electromagnetic switching valve). Is stored in the storage unit 24. The history is written by a CPU (not shown) in the work-side control unit 23.

コンタクタ２５のオン・オフ状態は、診断側制御部５３からの命令にて切り替えられる。これにより、作業側制御部２３への電力が供給または停止となる。詳細は後述する。   The on / off state of the contactor 25 is switched by a command from the diagnosis side control unit 53. Thereby, the electric power to the work side control part 23 is supplied or stopped. Details will be described later.

操作者によりキースイッチ１１１および作業側制御部電源スイッチ１１５がオン状態とされると、作業側制御部２３へ第１電源経路により電力が供給される。作業側制御部２３へ供給された電力は、第１出力端子から駆動部７１に供給される。   When the key switch 111 and the work side control unit power switch 115 are turned on by the operator, power is supplied to the work side control unit 23 through the first power supply path. The electric power supplied to the work side control unit 23 is supplied to the drive unit 71 from the first output terminal.

診断側制御部５１は、診断側制御部５３および無線送信機５４を備えている。診断側制御部５３は作業側制御装置２１への電源供給処理、および動作履歴抽出処理を行う。   The diagnosis side control unit 51 includes a diagnosis side control unit 53 and a wireless transmitter 54. The diagnosis-side control unit 53 performs power supply processing to the work-side control device 21 and operation history extraction processing.

作業側制御装置２１への電源供給処理について説明する。診断側制御部５３はキースイッチ１１１および診断制御部電源スイッチ１１３がオン状態とされると、コンタクタ２５をオン状態として、コンタクタ３５をオフ状態とする。これにより、駆動部７１には電力供給することなく、第２電源経路により、診断側制御部５１へ電力が供給される。   The power supply process to the work side control apparatus 21 is demonstrated. When the key switch 111 and the diagnosis control unit power switch 113 are turned on, the diagnosis-side control unit 53 turns the contactor 25 on and the contactor 35 off. Accordingly, power is supplied to the diagnosis side control unit 51 through the second power supply path without supplying power to the drive unit 71.

動作履歴抽出処理について説明する。診断側制御部５３は、駆動部７１には電力供給することなく、診断側制御部５１へ電力を供給して、記憶部２４に記憶された動作履歴を読み出す。読み出された動作履歴は、無線送信機５４から外部端末へ転送され、外部端末（例えばタブレット型パソコンやスマートフォン）のディスプレイに動作履歴を表示したり、動作履歴から故障部位の特定や消耗品の交換時期を判断し併せて表示する。   The operation history extraction process will be described. The diagnosis-side control unit 53 supplies power to the diagnosis-side control unit 51 without supplying power to the drive unit 71, and reads the operation history stored in the storage unit 24. The read operation history is transferred from the wireless transmitter 54 to the external terminal, and the operation history is displayed on the display of the external terminal (for example, a tablet personal computer or a smartphone). Judge the replacement time and display it together.

ただし、診断側制御部５３は、作業側制御装置電源スイッチ１１５がオン状態の時には、かかる抽出処理は保留状態とされる。かかる制御については後述する。   However, the diagnosis-side control unit 53 puts the extraction processing in a suspended state when the work-side control device power switch 115 is in the ON state. Such control will be described later.

履歴データの書き込み処理は従来と同様であるが、図３を用いて簡単に説明する。作業側制御部２３は、駆動部７１への駆動命令がなされるか否か判断する（ステップS１）。作業側制御部２３は、かかる駆動命令がなされた場合には、記憶部２４に、動作開始時刻、終了時刻、上げ下げスイッチ２７からの入力信号、および駆動部７１への駆動指令などの動作履歴を書き込む(ステップＳ３）。かかる駆動命令がない場合には、検出部７３からの検出結果が出力されるか否か判断する(ステップＳ５）。作業側制御部２３はかかる出力を受け取ると、この検出結果を記憶する(ステップＳ７)。作業側制御部２３は、かかる書き込み処理を繰り返す。   The history data writing process is the same as in the prior art, but will be briefly described with reference to FIG. The work side control unit 23 determines whether or not a drive command to the drive unit 71 is issued (step S1). When such a drive command is issued, the work-side control unit 23 stores the operation history such as the operation start time, the end time, the input signal from the up / down switch 27, and the drive command to the drive unit 71 in the storage unit 24. Write (step S3). If there is no such drive command, it is determined whether or not the detection result from the detection unit 73 is output (step S5). When receiving the output, the work side control unit 23 stores the detection result (step S7). The work side control unit 23 repeats the writing process.

つぎに、動作履歴の抽出処理について図４を用いて説明する。以下では、作業側制御部電源スイッチ１１５がオフ状態の時に、診断制御部電源スイッチ１１３がオン状態とされた場合について説明する。   Next, operation history extraction processing will be described with reference to FIG. Hereinafter, a case where the diagnosis control unit power switch 113 is turned on when the work side control unit power switch 115 is in the off state will be described.

診断側制御部２３は、診断制御部電源スイッチ１１３がオン状態とされると、作業側制御部電源スイッチ１１５がオン状態か否か判断する(図４ステップＳ１１)。この場合、作業側制御部電源スイッチ１１５がオフ状態であるので、コンタクタ３５をオフに、コンタクタ２５をオン状態とする(ステップＳ１７)。これにより、駆動部７１への電力供給はコンタクタ３５で切断され、一方、作業側制御部２３への電力供給はコンタクタ２５から供給される。   When the diagnosis control unit power switch 113 is turned on, the diagnosis side control unit 23 determines whether or not the work side control unit power switch 115 is on (step S11 in FIG. 4). In this case, since the work side control unit power switch 115 is in the off state, the contactor 35 is turned off and the contactor 25 is turned on (step S17). Thereby, the power supply to the drive unit 71 is cut by the contactor 35, while the power supply to the work side control unit 23 is supplied from the contactor 25.

診断側制御部２３は、アクセスポイント５１に外部機器を探索するよう要求する。診断側制御部２３は、前記接続確認ができるか判断しており（ステップＳ２１）、接続が確認できると、作業側制御部２３に対して、読み出し命令を与える(ステップＳ２３）。診断側制御部２３は、かかる読み出し命令に基づいてデータを受け取ると、外部機器に転送する(ステップＳ２５)。診断側制御部２３は、すべてのデータを読み出したか否か判断しており（ステップＳ２７）、読み出し終了すると、コンタクタ２５、３５を元に戻す(ステップＳ２９）。   The diagnosis side control unit 23 requests the access point 51 to search for an external device. The diagnosis side control unit 23 determines whether or not the connection can be confirmed (step S21). When the connection can be confirmed, the diagnosis side control unit 23 gives a read command to the work side control unit 23 (step S23). When receiving data based on the read command, the diagnosis-side control unit 23 transfers the data to the external device (step S25). The diagnosis-side control unit 23 determines whether or not all data has been read (step S27). When the reading is completed, the contactors 25 and 35 are restored (step S29).

このようにして駆動部７１への電力供給を切断しつつ、作業側制御部２３への電力を供給することにより、駆動部に異常がある場合でも、作業側制御部２３内の動作履歴データを読み出すことができる。   In this way, by supplying power to the work side control unit 23 while cutting off the power supply to the drive unit 71, the operation history data in the work side control unit 23 can be stored even when the drive unit is abnormal. Can be read.

なお、作業側制御部電源スイッチ１１５がオン状態で、診断制御部電源スイッチ１１３がオン状態とされる場合もある。この場合には、以下のようにして駆動部への電力供給を切断しつつ、読み出し処理が可能となる。図４ステップＳ１１にて、作業側制御部電源スイッチ１１５がオン状態であると、診断側制御部２３は、駆動部７１が動作中否か判断する(ステップＳ１３)。動作中であれば、駆動部７１が停止するまで、待ち（ステップＳ１５）、動作中でなければ、ステップＳ１７へ進む。このようにして、作業側制御部電源スイッチ１１５がオン状態、さらには、駆動部７１が動作中にオン状態とされた場合でも、駆動部７１への電力供給を切断して、動作履歴データの読み出しが可能となる。   In some cases, the work-side control unit power switch 115 is turned on and the diagnosis control unit power switch 113 is turned on. In this case, the reading process can be performed while cutting off the power supply to the drive unit as follows. In step S11 of FIG. 4, if the work side control unit power switch 115 is on, the diagnosis side control unit 23 determines whether or not the drive unit 71 is operating (step S13). If it is in operation, it waits until the drive unit 71 stops (step S15). If it is not in operation, the process proceeds to step S17. In this way, even when the work-side control unit power switch 115 is in the on state, and even when the drive unit 71 is in the on state, the power supply to the drive unit 71 is cut off, and the operation history data Reading is possible.

上記実施形態においては、作業側制御部２３に記憶部２４を設けて、第１電源経路とは別に第２電源経路を設けるようにしたが、第１電源経路の電源オフになったタイミングで作業側制御部２３の記憶部２４の記憶を診断側制御部に読み出すようにしておいてもよい。これにより、第１電源経路の電源オフになった時点またはそれ以前の作業側制御部が発していた動作命令などのデータが診断側制御部へ抽出することができる。これにより第２電源経路は不要となる。   In the above embodiment, the storage unit 24 is provided in the work-side control unit 23 and the second power supply path is provided separately from the first power supply path. However, the work is performed at the timing when the power supply of the first power supply path is turned off. The storage in the storage unit 24 of the side control unit 23 may be read out to the diagnosis side control unit. Thereby, data such as an operation command issued by the work-side control unit at the time when the power of the first power supply path is turned off or before can be extracted to the diagnosis-side control unit. As a result, the second power supply path becomes unnecessary.

本実施形態においては、診断側制御部５３と作業側制御部２３とを物理的に分けて構成したが、機能的に分けられていればよい。   In the present embodiment, the diagnosis-side control unit 53 and the work-side control unit 23 are physically separated from each other, but may be functionally separated.

(２．第２実施形態)
図５に、記憶部２４の代わりに、診断側制御部５３に記憶部５４を設けた制御装置１３の機能ブロック図を示す。 (2. Second Embodiment)
FIG. 5 shows a functional block diagram of the control device 13 in which the diagnosis side control unit 53 is provided with the storage unit 54 instead of the storage unit 24.

第１実施形態と異なる点は、上述のように、記憶部２４の代わりに、診断側制御部５３に記憶部５４を設けている、さらに、コンタクタ２５がない、駆動部７１への電力供給は、作業側制御部２３を介さず行われている点が異なる。   The difference from the first embodiment is that, as described above, the storage unit 54 is provided in the diagnosis side control unit 53 instead of the storage unit 24, and the power supply to the drive unit 71 without the contactor 25 is as follows. The difference is that the operation is performed without using the work-side control unit 23.

駆動部７１への電力供給について簡単に説明する。駆動部７１への電力供給は、作業側制御部２３とは無関係に行われる。ただし、コンタクタ３５がオフにされると、駆動部７１への電力供給は停止できるようになっている。   The power supply to the drive unit 71 will be briefly described. The power supply to the drive unit 71 is performed regardless of the work side control unit 23. However, when the contactor 35 is turned off, the power supply to the drive unit 71 can be stopped.

制御装置１３における動作履歴データの書き込みおよび抽出処理について説明する。   The operation history data writing and extraction processing in the control device 13 will be described.

書き込みについては、第１実施形態と同様である。ただ、記憶部５４が診断側制御部５３に設けられているので、センサ７３からの検出結果および作業側制御部２３からの制御命令は、診断側制御部５３に与えられて、診断制御部電源スイッチ１１３をオン状態にしておくことで、記憶部５４に記憶される。   Writing is the same as in the first embodiment. However, since the storage unit 54 is provided in the diagnosis side control unit 53, the detection result from the sensor 73 and the control command from the work side control unit 23 are given to the diagnosis side control unit 53, and the diagnosis control unit power supply is supplied. By storing the switch 113 in the ON state, the information is stored in the storage unit 54.

動作履歴データの抽出処理について図６を用いて説明する。第１実施形態とは、コンタクタ２５に関する処理がない点（図４ステップＳ１７、ステップＳ２９，図６ステップＳ３７、ステップＳ４７）、作業側制御部２３への読み出し命令がない点（図４ステップＳＴ２３）が異なるのみで、それ以外は同じであるので、説明は省略する。   The operation history data extraction process will be described with reference to FIG. In the first embodiment, there is no processing related to the contactor 25 (step S17 in FIG. 4, step S29, step S37 in FIG. 6, step S47), and there is no read command to the work side controller 23 (step ST23 in FIG. 4). Are different, and the others are the same, so the description is omitted.

このようにして、駆動部７１の電力供給を停止しつつ、動作履歴データを外部機器に抽出することができる。   In this way, the operation history data can be extracted to the external device while stopping the power supply of the drive unit 71.

診断側制御部５３は動作履歴データを抽出するときにコンタクタ３５を遮断する。したがって、作業側制御部２３と駆動部７１との電気配線の接続、および駆動部７１の油圧ホースの接続など、現状を変更することなく、駆動部７１への電力供給を停止することができる。したがって、駆動部７１の暴走を確実に停止できる。また、診断時に、電気配線や油圧ホースを取り外す作業を省略することができるので、前記取り外し作業を省略した診断が可能となる。また、診断後、電気配線や油圧ホースの接続忘れや接続間違いが生じない。   The diagnosis-side control unit 53 shuts off the contactor 35 when extracting operation history data. Therefore, the power supply to the drive unit 71 can be stopped without changing the current state, such as the connection of the electrical wiring between the work-side control unit 23 and the drive unit 71 and the connection of the hydraulic hose of the drive unit 71. Therefore, the runaway of the drive unit 71 can be stopped reliably. Moreover, since the operation | work which removes an electrical wiring and a hydraulic hose can be abbreviate | omitted at the time of a diagnosis, the diagnosis which abbreviate | omitted the said removal operation | work is attained. In addition, after diagnosis, forgetting to connect electrical wiring and hydraulic hoses, and connecting mistakes will not occur.

(３．その他の実施形態)
上記各実施形態においては、動作履歴データとしては、駆動部への命令および駆動部の動作を検出するセンサ出力の双方を採用したが、いずれか一方であってもよい。また、センサで検出する場合、温度以外に、圧駆動装置であれば差動油圧力、電気駆動装置であればモータへの電流、電圧、また、駆動部の変化データ、たとえば、位置、角度、速度、加速度など各種のセンサからの情報を記憶するようにしてもよい。 (3. Other embodiments)
In each of the above-described embodiments, both the command to the drive unit and the sensor output for detecting the operation of the drive unit are employed as the operation history data. In addition, when detecting with a sensor, in addition to temperature, in the case of a pressure drive device, differential oil pressure, in the case of an electric drive device, current and voltage to the motor, and change data of the drive unit, for example, position, angle, Information from various sensors such as speed and acceleration may be stored.

上記各実施形態においては、第２電源として電源９１を採用したが、車のバッテリを採用するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the power source 91 is employed as the second power source, but a car battery may be employed.

また、上記各実施形態においては、外部機器とのデータのやりとりを無線LANにより伝送を行ったが、これ以外の無線伝送であってもよく、さらに、有線接続であってもよい。   Further, in each of the above embodiments, data exchange with an external device is performed by wireless LAN. However, other wireless transmission may be used, and wired connection may be used.

図４では、診断制御部電源スイッチ１１３のオンに伴い制御を開始するようにしたが、診断制御部電源スイッチ１１３がオン状態で、かつ、別途、操作者による診断の指示が与えられた場合に、制御を開始するようにしてもよい。   In FIG. 4, the control is started when the diagnosis control unit power switch 113 is turned on. However, when the diagnosis control unit power switch 113 is in the on state and a separate diagnosis instruction is given by the operator. The control may be started.

また、外部機器と接続しデータをやりとりするようにしたが、診断側制御部が外部機器の機能を兼用するようにしてもよい。   Moreover, although it connected with an external apparatus and exchanged data, you may make it a diagnosis side control part share the function of an external apparatus.

４ ゲート
２１ 作業側制御装置
２３ 作業側制御部
２５ コンタクタ
２７ 上げ下げスイッチ
３５ コンタクタ
７１ 駆動部
５１ 診断側制御装置
５３ 診断側制御部
７３ 検出部
１１１ キースイッチ
１１５ 作業側制御部電源スイッチ
１１３ 診断制御部電源スイッチ 4 Gate 21 Work side control device 23 Work side control unit 25 Contactor 27 Raising / lowering switch 35 Contactor 71 Drive unit 51 Diagnosis side control device 53 Diagnosis side control unit 73 Detection unit 111 Key switch 115 Work side control unit power switch 113 Diagnostics control unit power supply switch

Claims (8)

油圧駆動装置、
前記油圧駆動装置を制御する油圧駆動装置制御部、
油圧駆動装置制御部への電力供給を制御する油圧駆動装置制御部電源スイッチ、
全体の電源供給を制御するキースイッチ、
前記油圧駆動装置の動作状況を特定する動作状況データを記憶するデータ記憶部、
前記データ記憶部から前記動作状況データを抽出するデータ抽出部、
前記キースイッチおよび油圧駆動装置制御部電源スイッチがオン状態であれば、前記油圧駆動装置、前記油圧駆動装置制御部、前記データ記憶部、および前記データ抽出部へ電力を供給する電力供給部、
前記電力供給部から前記油圧駆動装置への電力供給を停止させるとともに、前記データ記憶部および前記データ抽出部へ電力供給する電力供給調整部、
を備えたことを特徴とする特装車。 Hydraulic drive,
A hydraulic drive control unit for controlling the hydraulic drive ;
Hydraulic drive control unit power switch for controlling power supply to the hydraulic drive control unit,
Key switch that controls the overall power supply,
A data storage unit for storing operation status data for specifying an operation status of the hydraulic drive device ;
A data extraction unit for extracting the operation status data from the data storage unit;
If the key switch and the hydraulic drive system control unit power switch is turned on, before Symbol hydraulic drive system, said hydraulic drive system control unit, the data storage unit, a power supply unit for supplying power to contact and said data extracting section ,
A power supply adjustment unit that stops power supply from the power supply unit to the hydraulic drive device and supplies power to the data storage unit and the data extraction unit,
Specially equipped vehicle characterized by having 請求項１の特装車において、  The specially equipped vehicle according to claim 1,
前記電力供給調整部は、前記油圧駆動装置が停止していれば、前記電力供給部から前記油圧駆動装置への電力供給を停止させつつ、前記データ記憶部および前記データ抽出部へ電力供給すること、  The power supply adjustment unit supplies power to the data storage unit and the data extraction unit while stopping power supply from the power supply unit to the hydraulic drive device if the hydraulic drive device is stopped. ,
を特徴とする特装車。  Specially equipped vehicle featuring 請求項１または請求項２の特装車において、
前記データ抽出部は、
外部機器が接続される接続部、
前記接続部に外部機器が接続された場合に、これを検出する接続状態検出部、
を備え、
前記電力供給調整部は、前記接続状態検出部が前記外部機器の接続を検出すると、前記電力供給制御を実施すること、
を特徴とするもの。 In the specially equipped vehicle according to claim 1 or claim 2,
The data extraction unit
A connection to which an external device is connected,
When an external device is connected to the connection unit, a connection state detection unit that detects this,
With
The power supply adjustment unit performs the power supply control when the connection state detection unit detects the connection of the external device,
It is characterized by. 請求項１〜３のいずれかの特装車において、
前記動作状況データは、前記油圧駆動装置の動作を検出するセンサ情報であること、
を特徴とするもの。 The specially equipped vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The operation status data is sensor information for detecting an operation of the hydraulic drive device ;
It is characterized by. 請求項１〜３のいずれかの特装車において、
前記動作状況データは、前記油圧駆動装置制御部から前記油圧駆動装置への制御命令であること、
を特徴とするもの。 The specially equipped vehicle according to any one of claims 1 to 3,
Said operating condition data is a control command from the hydraulic drive system control unit to the hydraulic drive,
It is characterized by. 請求項３〜５のいずれかの特装車において、
前記外部機器と前記データ抽出部とは、無線でデータ送受信をおこなうこと、
を特徴とするもの。 The specially equipped vehicle according to any one of claims 3 to 5,
The external device and the data extraction unit perform wireless data transmission / reception,
It is characterized by. 油圧駆動装置、
前記油圧駆動装置を制御する油圧駆動装置制御部、
油圧駆動装置制御部への電力供給を制御する油圧駆動装置制御部電源スイッチ、
全体の電源供給を制御するキースイッチ、
前記油圧駆動装置の動作状況を特定する動作状況データを記憶するデータ記憶部、
前記データ記憶部から前記動作状況データを抽出するデータ抽出部、
前記油圧駆動装置および油圧駆動装置制御部へ電力を供給する第１電力供給部、
前記データ抽出部および前記データ記憶部へ電力を供給する第２電力供給部、
前記第１電力供給部からの電力供給を停止しつつ、前記第２電力供給部からの電力供給をおこなう電力供給調整部、
を備えたことを特徴とする特装車。 Hydraulic drive,
A hydraulic drive control unit for controlling the hydraulic drive ;
Hydraulic drive control unit power switch for controlling power supply to the hydraulic drive control unit,
Key switch that controls the overall power supply,
A data storage unit for storing operation status data for specifying an operation status of the hydraulic drive device ;
A data extraction unit for extracting the operation status data from the data storage unit;
A first power supply unit for supplying power to the hydraulic drive unit and the hydraulic drive unit control unit;
A second power supply unit for supplying power to the data extraction unit and the data storage unit;
A power supply adjusting unit that supplies power from the second power supply unit while stopping power supply from the first power supply unit;
Specially equipped vehicle characterized by having 請求項１〜７のいずれかの特装車において、  In the specially equipped vehicle according to any one of claims 1 to 7,
前記データ記憶部へ前記動作状況データを書き込む動作状況データ書き込み部を備えたこと、  An operation status data writing unit for writing the operation status data to the data storage unit;
を特徴とする特装車。  Specially equipped vehicle featuring
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