JP6411264B2 - Sheet - Google Patents
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Description
本発明は、シートに係り、特に、心拍及び呼吸を計測する機能を有するシートに関する。 The present invention relates to a seat, and more particularly to a seat having a function of measuring heartbeat and respiration.
近年、車両の乗員の体調異常が生じた場合に素早く報知するために、乗員の状態を示す各種パラメータを検出することで体調の異常を判定する構成が提案されている。 2. Description of the Related Art In recent years, a configuration has been proposed in which abnormalities in physical condition are determined by detecting various parameters indicating the state of an occupant in order to quickly notify when an abnormal condition occurs in a vehicle occupant.
例えば、特許文献1においては、シートバックに配置された心拍センサ電極(同文献には心電センサ電極と記載。)と、シートクッションに配置されたアース電極と、によって構成される心拍センサ(同文献には心電センサと記載。)を備える車両用シートが開示されている。
そして、この心拍センサが、着座者の心臓からの電位信号を乗員の状態を示すパラメータとして検出して、健康状態をモニターするというものである。
For example, in
The heart rate sensor detects a potential signal from the seated person's heart as a parameter indicating the state of the occupant and monitors the health state.
また、特許文献2においては、着座者の背面、腰部から臀部、大腿部に当接する位置に面電極群を設け、各面電極群から検出された電位信号の差信号から生体信号を検出する生体信号収集装置に係る発明が開示されている。
より具体的には、この電位信号は、心臓又は肺の近傍から発せられる電位信号であり、これに基づき、生体信号収集装置は、複数の面電極の一つを、増幅器の中性点電位を取得するものにすることで、信号ノイズを抑制し、着座者の心拍や呼吸等の生体信号を収集するというものである。
Moreover, in
More specifically, this potential signal is a potential signal emitted from the vicinity of the heart or lung, and based on this, the biological signal collection device converts one of the plurality of surface electrodes to the neutral point potential of the amplifier. By acquiring the signal, signal noise is suppressed, and biological signals such as the heartbeat and breathing of the seated person are collected.
ところで、車両運転時には、揺れが生じること、及びカーブ走行時等に遠心力が働くことによって、着座者のシートと接触部分は一定ではない。また、着座者の体格が異なるときには、好適に生体信号を検出可能なポイントが異なる。
このため、着座者から安定して生体信号を検出することは困難であった。
特に、この問題は、シートバックに設けられたセンサによって生体信号の検出対象とする場合に顕著に現れていた。その理由としては、シートバックは、その着座者との接触部位は、車両の揺れによって着座者前後左右に振れることで変わり、また着座者の体格の違いによって大きく異なるからである。
そして、特許文献1に記載された心拍センサは、シートバックにのみ心拍センサ電極が設けられていたため、上記理由により好適に心電信号を検出することが困難であった。
By the way, when the vehicle is driven, the seat and the contact portion of the seated person are not constant due to the occurrence of shaking and the centrifugal force acting during curve driving. Further, when the physique of the seated person is different, the point at which the biological signal can be suitably detected is different.
For this reason, it has been difficult to stably detect a biological signal from a seated person.
In particular, this problem is prominent when a biological signal is detected by a sensor provided on the seat back. The reason for this is that the seat back has a contact portion with the seat occupant that changes by swinging back and forth and left and right due to the shaking of the vehicle, and varies greatly depending on the physique of the seat occupant.
And since the heart rate sensor described in
一方、特許文献2に記載された面電極群においては、面電極の任意の1つをアース電極とし、他の2つから電位信号を取得して、電位信号は心拍及び呼吸に係るものであるため、特許文献1よりも電位信号を安定して取得することが可能である。
しかしながら、特許文献2で、心拍及び呼吸について検出される信号は、電位信号のみであり、電位信号の振動数を基準として心拍及び呼吸に基づく信号に振り分けるというものである。
つまり、特許文献2の面電極群は、着座者から正常な電位信号が得られない場合には、心拍及び呼吸の双方の信号が正常でなくなる蓋然性が高く、覚醒判定の精度が低下することがあった。
On the other hand, in the surface electrode group described in
However, in
That is, in the surface electrode group of
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、着座者に体格差がある場合であっても着座者の生体信号を安定して計測でき、且つ、覚醒判定の精度を高めることを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to stably measure a biological signal of a seated person even when the seated person has a physique difference, and to improve the accuracy of arousal determination. And
前記課題は、本発明に係るシートによれば、着座者の座部となるシートクッションと、前記着座者の背凭れとなるシートバックと、前記着座者の呼吸に伴う荷重の変化に応じた圧力信号を検出する呼吸センサと、前記着座者の心電位に応じた電位信号を検出する心拍センサと、前記呼吸センサと前記心拍センサから得られた前記圧力信号及び前記電位信号により前記着座者の意識レベルを特定するための演算を行なう演算処理装置と、を備えるシートであって、前記呼吸センサ及び前記心拍センサは、前記シートクッションに設けられていること、により解決される。 According to the seat according to the present invention, a seat cushion serving as a seat portion of a seated person, a seat back serving as a backrest of the seated person, and a pressure corresponding to a change in load accompanying breathing of the seated person A breathing sensor for detecting a signal, a heartbeat sensor for detecting a potential signal corresponding to the cardiac potential of the seated person, and the consciousness of the seated person by the pressure signal and the potential signal obtained from the breathing sensor and the heartbeat sensor. An arithmetic processing unit that performs an operation for specifying a level, wherein the breathing sensor and the heart rate sensor are provided on the seat cushion.
上記構成によれば、着座者の体格差、姿勢等によって着座者とシートとの接触位置が異なることで着座者からの電位信号の検出が不能となることを、シートクッションに呼吸センサ及び心拍センサが設けられていることで抑制できる。さらに、呼吸センサとは別に心拍センサが設けられることで、覚醒判定に必要な信号を好適に取得、選択でき、覚醒判定の精度を高めることが可能となる。 According to the above configuration, the seat cushion detects that the potential signal from the seated person cannot be detected because the contact position between the seated person and the seat differs depending on the physique difference, posture, etc. of the seated person. It can suppress by having been provided. Furthermore, by providing the heart rate sensor separately from the respiration sensor, it is possible to suitably acquire and select a signal necessary for the arousal determination, and to increase the accuracy of the arousal determination.
また、前記心拍センサの少なくとも一部は、前記呼吸センサよりもシート幅方向外側に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、呼吸センサによって、シート幅方向外側の位置が制限されないため、心拍センサの面積を呼吸センサの外側に広くすることが可能となる。
特に、心拍センサの面積を広くすることで、心拍センサが静電容量センサである場合に、心電位信号を好適に検出することが可能となる。
さらに、心拍センサと呼吸センサの位置がずれていることで、これらのセンサのいずれかと着座者との接触する蓋然性が高まり、着座者の身体信号を検出しやすくなる。
Further, it is preferable that at least a part of the heart rate sensor is disposed on the outer side in the seat width direction than the respiration sensor.
According to the above configuration, since the position outside the seat width direction is not limited by the respiration sensor, the area of the heart rate sensor can be widened outside the respiration sensor.
In particular, by increasing the area of the heart rate sensor, it is possible to suitably detect the electrocardiographic signal when the heart rate sensor is a capacitance sensor.
Furthermore, since the positions of the heart rate sensor and the respiration sensor are shifted, the probability that any one of these sensors comes into contact with the seated person increases, and the body signal of the seated person can be easily detected.
また、前記心拍センサを構成するいずれかの電極部と前記呼吸センサとは、シート幅方向に重なる位置に配設されていると好ましい。
上記構成によれば、心拍センサを構成する電極部と呼吸センサとがシート幅方向に重なる位置に配設されていることで、シート前後方向において着座者の体に安定して接触する部位を共有して、好適に圧力信号及び電位信号を検出することが可能となる。
Further, it is preferable that any one of the electrode portions constituting the heart rate sensor and the respiration sensor are arranged at a position overlapping in the seat width direction.
According to the above configuration, the electrode unit and the respiration sensor that constitute the heart rate sensor are disposed at positions that overlap in the seat width direction, so that a portion that stably contacts the seated person's body in the seat front-rear direction is shared. Thus, it is possible to detect the pressure signal and the potential signal suitably.
また、前記呼吸センサは、シート前後方向に配置されており、前記心拍センサは、複数の電極部を有し、前記複数の電極部のいずれかは、シート前後の各位置において、前記呼吸センサに対してシート幅方向外側に配置されており、シート前後方向における前記呼吸センサの一部の間で、前記呼吸センサの一部にシート前後方向で交差するように、シート幅方向内側に突出して形成された突出部を有すると好ましい。
上記構成によれば、心拍センサを構成する複数の電極部のいずれかが、呼吸センサの一部の間でシート前後方向で交差するように、シート幅方向内側に突出して形成されていることで、着座者からの荷重が最もかかるポイントを心拍センサと呼吸センサとで共有しやすくなる。
このため、車両の揺れによって体動がある場合にも、着座者から検出される信号の検出精度を高く維持することができ、覚醒判定の精度を高めることができる。
The respiration sensor is disposed in the front-rear direction of the seat, the heart rate sensor has a plurality of electrode portions, and any one of the plurality of electrode portions is connected to the respiration sensor at each position before and after the seat. It is arranged on the outer side in the seat width direction, and protrudes inward in the seat width direction so as to intersect with a part of the respiration sensor in the front-rear direction of the seat between a part of the respiration sensors in the front-rear direction of the seat It is preferable to have a protruding portion.
According to the above configuration, any one of the plurality of electrode portions constituting the heart rate sensor is formed so as to protrude inward in the seat width direction so as to intersect in the seat front-rear direction between a part of the breathing sensors. The heartbeat sensor and the respiration sensor can easily share the point where the load from the seated person is most applied.
For this reason, even when there is a body movement due to the shaking of the vehicle, the detection accuracy of the signal detected from the seated person can be maintained high, and the accuracy of the arousal determination can be increased.
さらに、前記突出部は、規格によって定まる前記着座者の坐骨結節部に対向する位置に形成されていると好ましい。
上記構成によれば、着座者からの圧力が最も高くなる坐骨結節部に対向する位置に突出部を配置することで、心拍センサによる検出精度を高めることができる。
Furthermore, it is preferable that the protrusion is formed at a position facing the sciatic nodule of the seated person determined by a standard.
According to the said structure, the detection accuracy by a heart rate sensor can be improved by arrange | positioning a protrusion part in the position which opposes the sciatic nodule part where the pressure from a seated person becomes the highest.
また、前記心拍センサは、前記シートクッション又は前記シートバックに設けられたアース電位を供給する第1電極部と、前記シートクッションに設けられた前記着座者の前記電位信号を検出する複数の第2電極部と、を備え、前記演算処理装置が演算を行なう前記心拍センサからの前記電位信号は、前記第1電極部から供給されたアース電位と、前記複数の第2電極部から得られた前記電位信号とから検出されるようにしてもよい。
上記構成によれば、演算処理装置が、第1電極部から供給されたアース電位と、複数の第2電極部とから得られた信号とから着座者の意識レベルを示す信号に演算できることとなり、車両の揺れ、体格差及び姿勢に伴う影響を抑制して、精度の高い覚醒判定が可能となる。
In addition, the heart rate sensor includes a first electrode portion that supplies a ground potential provided on the seat cushion or the seat back, and a plurality of second electrodes that detect the potential signal of the seated person provided on the seat cushion. The potential signal from the heartbeat sensor, which is calculated by the arithmetic processing unit, is obtained from the ground potential supplied from the first electrode unit and the plurality of second electrode units. It may be detected from the potential signal.
According to the above configuration, the arithmetic processing device can calculate a signal indicating the consciousness level of the seated person from the ground potential supplied from the first electrode part and the signals obtained from the plurality of second electrode parts. It is possible to determine the awakening with high accuracy by suppressing the influence of the vehicle shake, the physique difference and the posture.
前記心拍センサを構成する電極部は、周縁に形成された切り込み部、又は前記周縁よりも内側に形成された切り抜き部を有すると好ましい。
上記構成によれば、心拍センサを構成する電極部に切り込み部又は切り抜き部が形成されていることによって、シートの表皮材が撓む場合に、電極部が表皮材から部分的に離間して撓むことを回避して、表皮材に沿って撓ませることができるため、応力集中を避けて断線を防止しやすくできる。
It is preferable that the electrode part constituting the heart rate sensor has a cutout part formed at the peripheral edge or a cutout part formed inside the peripheral edge.
According to the above configuration, when the cutout portion or the cutout portion is formed in the electrode portion constituting the heart rate sensor, when the skin material of the sheet is bent, the electrode portion is partially separated from the skin material and bent. Since it can be bent along the skin material, stress concentration can be avoided and disconnection can be easily prevented.
また、前記心拍センサを構成する電極部は、切り込み部を有して、交差する複数の導線を備え、該複数の導線は、三本以上の導線が一点で交らず、且つ、前記切り込み部の周囲に向かって延出するように配置されていると好ましい。
上記構成によれば、心拍センサを構成する電極部に切り込み部が形成されていることによって、シートの表皮材が撓む場合に、電極部が表皮材から部分的に離間して撓むことを回避して、表皮材に沿って皺を発生させずに撓ませることができるため、応力集中を避けて断線を防止しやすくできる。さらに、三本以上の導線が一点で交らないように形成されていることで断線の影響を限定的にすることができる。
Moreover, the electrode part which comprises the said heart rate sensor has a notch part, and is provided with the several conducting wire which cross | intersects, this conducting wire does not cross three or more conducting wires at one point, and the said notch part It is preferable that they are arranged so as to extend toward the periphery.
According to the above configuration, when the cutout portion is formed in the electrode portion constituting the heart rate sensor, when the skin material of the sheet is bent, the electrode portion is bent partially away from the skin material. Since it can be avoided and bent along the skin material without generating wrinkles, stress concentration can be avoided and disconnection can be easily prevented. Furthermore, the influence of disconnection can be limited by forming so that three or more conducting wires do not intersect at one point.
本発明によれば、覚醒判定に必要な信号を好適に取得できることで、覚醒判定の精度を高めることが可能となる。
また、本発明によれば、心拍センサの面積を広くして、心電位信号を好適に検出することが可能となる。
また、本発明によれば、着座者から検出される信号の検出精度を高く維持して、覚醒判定の精度を高めることが可能となる。
また、本発明によれば、着座者からの圧力が最も高くなる位置にセンサの突出部を配設することにより心拍センサによる検出精度を高めることができる。
また、本発明によれば、心拍センサと呼吸センサとを、シート前後方向において着座者の体に安定して接触する部位に配置することができるため、圧力信号及び電位信号を好適に検出することが可能となる。
さらに、本発明によれば、車両の揺れ、体格差及び姿勢に伴う影響を抑制して、精度の高い覚醒判定が可能となる。
また、本発明によれば、心拍センサを表皮材に沿って撓ませることができ、応力集中を避けて心拍センサを構成する導線の断線を防止しやすくでき、さらに断線の影響を限定的にすることができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to improve the precision of an arousal determination because the signal required for an arousal determination can be acquired suitably.
In addition, according to the present invention, it is possible to detect an electrocardiographic signal suitably by increasing the area of the heart rate sensor.
In addition, according to the present invention, it is possible to maintain high detection accuracy of a signal detected from a seated person and to improve the accuracy of arousal determination.
Further, according to the present invention, the detection accuracy of the heart rate sensor can be improved by disposing the sensor protrusion at the position where the pressure from the seated person is highest.
Further, according to the present invention, since the heart rate sensor and the respiration sensor can be disposed at a site that stably contacts the seated person's body in the front-rear direction of the seat, the pressure signal and the potential signal are preferably detected. Is possible.
Furthermore, according to the present invention, it is possible to make a highly accurate wakefulness determination by suppressing the effects of vehicle shake, physique difference, and posture.
Further, according to the present invention, the heart rate sensor can be bent along the skin material, it is easy to prevent disconnection of the conductors constituting the heart rate sensor by avoiding stress concentration, and further limit the influence of the disconnection. be able to.
本発明は、シートに関するものであり、特に、心拍及び呼吸を計測する機能を有するシートに関するものである。
以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
なお、以下において、車両の進行方向を前方向、その逆を後方向とし、車両の高さ方向を上下方向として説明する。
以下、本発明の実施形態に係る車両用シートSについて、添付の図面を参照して具体的に説明する。
The present invention relates to a sheet, and more particularly to a sheet having a function of measuring heartbeat and respiration.
Embodiment described below is only an example for making an understanding of this invention easy, and does not limit this invention. That is, the shape, dimensions, arrangement, and the like of the members described below can be changed and improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
In the following description, it is assumed that the traveling direction of the vehicle is the forward direction, the reverse is the backward direction, and the height direction of the vehicle is the vertical direction.
Hereinafter, a vehicle seat S according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
まず、車両用シートSの全体構成について、図1及び図2を参照して説明する。
ここで、図1は、本実施形態に係る車両用シートSの全体構成を示す斜視図、図2(A)は、心拍センサ10を構成する上方電極部11を備えるシートバックS1を示す模式的な正面図、図2(B)は、心拍センサ10を構成する後方電極部12及び前方電極部13並びに呼吸センサ9を備えるシートクッションS2を示す模式的な平面図である。
なお、図1、図2及び後述する図7においては、呼吸センサ9及び心拍センサ10等の配置位置を分かり易くするため、これらを構成する部品のいくつか(例えば、導線11d及び導線12d)を省略して示している。
図1に示すように、車両用シートSは、着座者の座る部位であるシートクッションS2と、シートクッションS2の後部に回動可能に取り付けられる部位で、着座者の背凭れに当たる部位であるシートバックS1と、着座者の覚醒を維持する覚醒維持装置Uと、を備える。
First, the overall configuration of the vehicle seat S will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
Here, FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the vehicle seat S according to the present embodiment, and FIG. 2A is a schematic view showing a seat back S1 including an
1 and 2 and FIG. 7 to be described later, in order to make the arrangement positions of the
As shown in FIG. 1, the vehicle seat S includes a seat cushion S2 that is a part where the seated person sits, and a part that is rotatably attached to the rear part of the seat cushion S2, and is a part that hits the backrest of the seated person. A back S1, and a wakefulness maintaining device U that maintains the wakefulness of the seated person.
シートバックS1は、ウレタン製のクッションパッドS1aと、これを覆うように設けられた表皮材S1bとを備える。
また、図1及び図2(A)に示すように、シートバックS1には、着座者の腰部に対向する位置に上方電極部11が配設されている。
The seat back S1 includes a urethane cushion pad S1a and a skin material S1b provided to cover the cushion pad S1a.
Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2 (A),
シートクッションS2は、ウレタン製のクッションパッドS2aと、これを覆うように設けられた表皮材S2bとを備える。
また、図1及び図2(B)に示すように、シートクッションS2には、着座者の臀部に対向する位置に呼吸センサ9及び後方電極部12、これらの前方にあって着座者の太腿に対向する位置に前方電極部13が配設されている。
The seat cushion S2 includes a urethane cushion pad S2a and a skin material S2b provided to cover the cushion pad S2a.
Further, as shown in FIGS. 1 and 2B, the seat cushion S2 includes a
なお、図1及び図2等においては、呼吸センサ9、上方電極部11、後方電極部12及び前方電極部13等のセンサ及び電極部が着座面上に配置された構成を示している。一方、これらをクッションパッドS1aと表皮材S1bとの間又はクッションパッドS2aと表皮材S2bの間に配置するようにしてもよく、このようにすることで外観を良好にすることができる。
また、後方電極部12、前方電極部13及び上方電極部11を含む心拍センサ10、呼吸センサ9、検出装置21、演算処理装置22並びに振動装置23は、覚醒維持装置Uを構成するものであり、詳細について次に説明する。
1 and 2 show a configuration in which the
Further, the
(覚醒維持装置Uの構成について)
覚醒維持装置Uについて、図1及び図2に加えて、図3〜図6を参照して説明する。
ここで、図3は、上方電極部11を示す拡大図、図4は、図3のIV-IV断面を示す図であり、上方電極部11の一部の断面図、図5は、後方電極部12を示す拡大図、図6は、前方電極部13を示す拡大図である。
(Regarding the configuration of the wakefulness maintaining device U)
The awakening maintenance device U will be described with reference to FIGS. 3 to 6 in addition to FIGS. 1 and 2.
Here, FIG. 3 is an enlarged view showing the
覚醒維持装置Uは、主に運転者である着座者の覚醒を維持するための装置であり、呼吸センサ9、心拍センサ10、検出装置21、演算処理装置22及び振動装置23から構成される。
The wakefulness maintaining device U is a device for mainly maintaining the wakefulness of the seated person who is the driver, and includes a
呼吸センサ9は、公知の圧力センサからなり、着座者の呼吸に伴って変動する意識レベルを示す信号である圧力信号を検出するものである。例えば、呼吸センサ9は、ピエゾセンサ式の圧力センサ、半導体ピエゾ抵抗式の圧力センサ、歪みゲージ式の圧力センサ、静電容量式の圧力センサ、あるいはシリコンレゾナント式の圧力センサ等からなる。
本実施形態の例における呼吸センサ9は、略M字状を成して、開放側が後方に向くようにシートクッションS2に配設されている。
The
The
心拍センサ10は、着座者の心臓の拍動に伴って生じる活動電位信号であり意識レベルを示す信号である心電信号を検出するものであり、シートバックS1のシート幅方向に一対ずつ設けられた上方電極部11と、シートクッションS2のシート幅方向に一対ずつ、前後に設けられた後方電極部12及び前方電極部13と、から構成される。
The
(上方電極部11について)
上方電極部11は、本発明に係る第2電極部に相当し、図3に示すように、大略上下方向に長尺である長方形状でシート状に形成されており、約100cm2の面積を有して約3000pFの静電容量を有する。
また、上方電極部11は、導電シート11aを主として構成されており、導電シート11aの裏面に貼り付けられた両面テープ11adによって、シートバックS1のクッションパッドS1a上に貼り付けられている。
(Upper electrode part 11)
The
The
導電シート11aは、図4に示すように、第1樹脂膜11acと、第1樹脂膜11ac上取り付けられた導線11dと、導線11dを挟みこむように第1樹脂膜11acに貼り付けられた第2樹脂膜11abと、第2樹脂膜11abに塗布されたインク11aaとから構成された積層構造を有する。
本実施形態においては、第1樹脂膜11acは、PET(Poly Ethylene Terephthalate)から成る。
As shown in FIG. 4, the
In the present embodiment, the first resin film 11ac is made of PET (Poly Ethylene Terephthalate).
また、導線11dは、銀から成る。なお、導線11dを含む導電シート11aの一部は、上方電極部11のシート幅方向外側下部において、上記の長方形からはみ出して下方に延在しており、その端部が端子連結部材11eによってケーブル11fと連結されている。
The
端子連結部材11eは、導電性を有する金属片からなり、一端部に導線11dの端部が締結され、他端部にケーブル11fの端部が締結されている。
そして、ケーブル11fは、後述する検出装置21に接続されている。
また、第2樹脂膜11abは、カーボン樹脂から成り、インク11aaは、BaTiO3(チタン酸バリウム)を含む金属インクである。
The
The
The second resin film 11ab is made of a carbon resin, and the ink 11aa is a metal ink containing BaTiO3 (barium titanate).
導電シート11aには、本実施形態においては上下の縁の中央に1つずつ、左右の縁において上下方向に間隔をおいて2つずつ、計6つの切り込み11bが形成されている。この切り込み11bは、円弧状の端縁を有して半長孔状に形成されている。
また、導電シート11aの左右の縁に形成された2つずつの切り込み11bの左右方向の間に、切り込み11bよりも長く上下方向に延在する長孔状の切り抜き部11cが1つずつ形成されている。この切り抜き部11cは、円弧状の両端縁を有して長孔状に形成されている。
導線11dは、上方電極部11の外周に沿うように配設されているとともに、その外周の内側において交差するように延び、外周に沿う導線11dの四隅の部位と切り込み11bに沿う導線11dの部位とを連結するように張り巡らされている。
特に、シート幅方向両側に形成された切り込み11bに沿う導線11dに向かって、他の二本の導線が延出しており、これらが異なる位置で接続されるように配設されている。
In the present embodiment, a total of six
Further, one elongated hole-
The
In particular, the other two conducting wires extend toward the
上記のように、切り込み11b及び切り抜き部11cが形成されていることで、表皮材S1bが撓むことに伴って、上方電極部11に加わる応力は、切り込み11b及び切り抜き部11cによって分散される。このように応力が分散されることで、上方電極部11が局所的に鋭角に折り曲がることを抑制し、上方電極部11に皺が発生することを防止できる。
そして、切り込み11b及び切り抜き部11cによって、表皮材S1bが撓む場合に、上方電極部11が表皮材S1bに沿って、皺を発生させずに撓むこととなるため、導線11dの一部に応力が集中することを制限でき、導線11dが断線することを防止することができる。
As described above, since the
When the skin material S1b bends due to the
導線11dは、導電シート11a内を交差するように面状に張り巡らされており、その交点においては、二本以下の導線11dが交わっており、三本以上の導線11dは交わっていない。
このように、導線11dの交点において交わる導線11dの本数が二本以下に抑えられていることにより、導電シート11aに面状に導線11dを配置することを可能としつつ、断線したときの影響を限定的にすることができる。
The
As described above, since the number of the
(後方電極部12について)
後方電極部12は、本発明に係る第2電極部に相当し、着座者の身体電位を検出する機能を有し、図5に示すように、大略直角三角形の形状でシート状に形成されており、約40cm2の面積を有し、約1200pFの静電容量を有する。
また、後方電極部12は、導電シート11aと同様の厚み及び積層構造を有する導電シート12aを主として構成されており、上方電極部11と同様に、導電シート12aの裏面に貼り付けられた両面テープによって、シートクッションS2のクッションパッドS2a上に貼り付けられている。
(Regarding the rear electrode portion 12)
The
Moreover, the
なお、導線12dを含む導電シート12aの一部は、後方電極部12のシート幅方向内側後部において、上記の直角三角形からはみ出してシート幅方向内側に延在しており、その端部が端子連結部材12eによってケーブル12fと連結されている。
ここで、端子連結部材12e及びケーブル12fは、端子連結部材11e及びケーブル11fと同様の構成からなる。
In addition, a part of the
Here, the terminal connecting member 12e and the
ところで、シートクッションS2と着座者の臀部との接触位置は、シートバックS1と着座者の腰部との接触位置よりもシート幅方向において外側である。
そして、この接触位置の関係性に対応するように、シートクッションS2に設けられた後方電極部12は、シートバックS1に設けられた上方電極部11よりもシート幅方向外側に設けられている。
このように上方電極部11及び後方電極部12が配設されていることで、人の体の接触部位に対応した位置となることで心電位信号の検出を安定させることが可能となる。
By the way, the contact position between the seat cushion S2 and the seated person's buttocks is more outward in the seat width direction than the contact position between the seat back S1 and the waist part of the seated person.
The
By arranging the
導電シート12aには、本実施形態においては前側の縁における中央に1つの切り込み部12bが形成されている。
この切り込み部12bは、円弧状の端縁を有して半長孔状に形成されている。
導線12dは、後方電極部12の外周に沿うように配設されているとともに、その外周の内側において交差するように延びて配設されている。
In this embodiment, one
The
The
上記のように、導電シート12aに切り込み部12bが形成されていることで、切り込み11bを有する導電シート11aと同様に、表皮材S2bが撓む場合に、後方電極部12が表皮材S2bに沿って、皺を発生させずに撓むこととなる。このため、導線12dの一部に応力が集中することを制限でき、導線12dが断線することを防止することができる。
As described above, when the
また、導線12dにおいては、導線11d同様に、導線12dの交点において交わる導線12dの本数が二本に抑えられている。
このようにして、導電シート12a内に面状に導線12dを配置することを可能としつつ、断線したときの影響を限定的にすることができる。
Moreover, in the
In this way, it is possible to arrange the
また、後方電極部12は、呼吸センサ9をシート幅方向に挟みこむように一対配置されている。換言すると、後方電極部12は、接触安定性の高い着座者の臀部に対向する位置に呼吸センサ9とともに配置されている。
このように、着座者の臀部に対向する位置に、呼吸センサ9が配置されていることで、安定して着座者の呼吸信号を検出することが可能となり、後方電極部12が配置されていることで、身体電位を安定して取得することが可能となる。
A pair of
As described above, since the
(前方電極部13について)
前方電極部13は、本発明に係る第1電極部に相当し、車体のボディと接続されてアース電極部として機能し、上方電極部11及び後方電極部12の信号に含まれるオフセット信号を除去する際の基準電位となる電位を取得するものである。
前方電極部13は、図6に示すように、大略台形の形状でシート状に形成されており、約170cm2の面積を有し、約5200pFの静電容量を有する。
また、前方電極部13は、導電シート12aと同様の厚み及び積層構造を有する導電シート13aを主として構成されており、後方電極部12と同様に、導電シート13aの裏面に貼り付けられた両面テープによって、シートクッションS2のクッションパッドS2a上に貼り付けられている。
(For the front electrode portion 13)
The
As shown in FIG. 6, the
The
そして、前方電極部13は、後方電極部12の前方の直線上に設けられており、着座者の大腿部に対向する位置に設けられている。
つまり、着座者の臀部に対向する位置にある後方電極部12と、着座者の大腿部に対向する前方電極部13とが前後の直線上に設けられていることで、直線的に伝わる同種波形の心電信号を検出することが可能となる。
このように、同種波形の心電信号を検出することにより、心電信号の大きさをより正確に検出することができ、着座者の身体的状態を判別することが可能となる。
And the
In other words, the
Thus, by detecting an electrocardiogram signal having the same waveform, the magnitude of the electrocardiogram signal can be detected more accurately, and the physical state of the seated person can be determined.
なお、導線13dを含む導電シート13aの一部は、前方電極部13のシート幅方向外側前部において、上記の台形からはみ出して前方に延在しており、その端部が端子連結部材13eによってケーブル13fと連結されている。
ここで、端子連結部材13e及びケーブル13fは、端子連結部材11e及びケーブル11fと同様の構成からなる。
In addition, a part of the
Here, the
導電シート13aには、本実施形態においては上下の縁における中央に1つずつ、左右の縁において上下方向に間隔をおいて3つずつ、計8つの切り込み部13bが形成されている。
また、導電シート13aの左右の縁に後ろ側に形成された2つずつの切り込み部13bの左右方向の間に、切り込み部13bよりも長く前後方向に延在する長孔状の切り抜き部13cが1つずつ形成されている。
In the present embodiment, a total of eight cut
In addition, there is a long hole-shaped
上記のように、切り込み部13b及び切り抜き部13cが形成されていることで、切り込み11b及び切り抜き部11cを有する導電シート11aと同様に、表皮材S2bが撓むことに伴って、前方電極部13に加わる応力は、切り込み部13b及び切り抜き部13cによって分散される。このように応力が分散されることで、前方電極部13が局所的に鋭角に折り曲がることを抑制し、前方電極部13に皺が発生することを防止できる。
そして、切り込み部13b及び切り抜き部13cによって、表皮材S2bが撓む場合に、前方電極部13が表皮材S2bに沿って、皺を発生させずに撓むこととなるため、導線13dの一部に応力が集中することを制限でき、導線13dが断線することを防止することができる。
As described above, since the
When the skin material S2b is bent by the
導線13dは、前方電極部13の外周に沿うように配設されているとともに、その外周の内側において交差するように延び、外周に沿う導線13dの四隅の部位と後ろ側の2つずつの切り込み部13bに沿う導線13dの部位とを連結するように張り巡らされている。
The
また、複数の導線13dの交点においては、二本の導線13dが交わっており、三本以上の導線13dは交わっていない。
そして、シート幅方向両側に形成された後ろ側にあるそれぞれ二個の切り込み部13bに沿う導線13dに向かって、他の二本の導線が延出しており、これらが異なる位置で接続されるように配設されている。
このように、複数の導線13dの交点において交わる導線13dの本数が二本に抑えられていることにより、導電シート13aに面状に導線13dを配置することを可能としつつ、断線したときの影響を限定的にすることができる。
In addition, at the intersection of the plurality of
Then, the other two conductors extend toward the
As described above, the number of the
上記においては、後方電極部12にて身体電位を取得するものとし、前方電極部13をアース電極部とするものとして説明した。
後方電極部12が、接触が維持されやすい着座者の臀部に相当する部位に配置されていることにより、着座者の身体電位を検出するのに好適であるからである。
また、シートクッションS2に設けられた前方電極部13は、着座者の心臓から離れており、心電信号の影響の少ない電位が得られるからである。
しかし、このような構成に限定されず、例えば、後方電極部12をアース電極部とし、前方電極部13を、身体電位を検出する電極部として構成してもよい。
さらに、シートクッションS2に別個にアース電極部を設けたり、シートバックS1にアース電極部を設けるようにして、後方電極部12及び前方電極部13の少なくともいずれかにおいて、着座者の身体電位を取得するようにしてもよい。
In the above description, the body potential is acquired by the
This is because the
Further, the
However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the
Furthermore, the body potential of the seated person is acquired in at least one of the
(検出装置21、演算処理装置22及び振動装置23について)
図1に示す検出装置21は、上方電極部11及び後方電極部12が検出した電位信号並びに前方電極部13から供給された基準電位から心電信号に係る生体信号を検出し、呼吸センサ9から得られる圧力信号から呼吸信号に係る生体信号を検出するものであり、図示せぬフェライトコア、コモンモードノイズフィルタ及びオペアンプ等から構成されている。
フェライトコア及びコモンモードノイズフィルタは、DC電源ラインに取り付けられており、伝導ノイズを除去する機能を有する。
(About the
The
The ferrite core and the common mode noise filter are attached to the DC power supply line and have a function of removing conduction noise.
演算処理装置22は、検出装置21が検出した生体信号に係る呼吸信号及び心電信号をそれぞれの所定の基準値に照らし合わせて、着座者の覚醒度(意識レベル)が低下していると判断した場合には、駆動信号を振動装置23に送信する。
The
振動装置23は、公知のアンバランスマスモータから成る所謂「振動モータ」を備える装置であり、演算処理装置22から受信した駆動信号に応じて所定時間振動モータを駆動して、着座者に振動刺激を付与する。例えば、振動装置23は、シートバックS1の内部に設けられている。
The
次に、心拍センサ10において、検出した電位信号を比較する電極部の組合せについて説明する。
演算処理装置22は、6つの静電容量センサである電極部のうち、任意の2つを選択し、着座者の電位信号を取得する。
そして、6つの電極部のうち、任意の1ヶ所がアース電極部となるように設定される。
なお、アース電極部については、任意の位置に別に設けてもよく、例として2つの静電容量センサの間に設けてもよい。そのようにすれば、アース電極部と乗員との接触状態が良好となり、アース電極部からアース電位を安定して供給することができる。
Next, in the
The
And it sets so that one arbitrary place may become a ground electrode part among six electrode parts.
In addition, about an earth electrode part, you may provide separately in arbitrary positions, and may be provided between two electrostatic capacitance sensors as an example. By doing so, the contact state between the ground electrode portion and the occupant becomes good, and the ground potential can be stably supplied from the ground electrode portion.
さらに、着座者の臀部に相当する部位であるシートクッションS2の後ろ側に設けられた呼吸センサ9についても同様に安定して呼吸信号を検出することが可能である。
そして、演算処理装置22が、呼吸センサ9及び心拍センサ10から検出された信号を併用して着座者の覚醒状態を判定することにより、判定精度をより高めることができる。
Furthermore, it is possible to detect a respiratory signal stably in the same manner with respect to the
And the
<他の実施形態>
他の実施形態に係るシートクッションS3について、図7を参照して説明する。ここで、図7は、他の実施形態に係る心拍センサ15を構成する後方電極部16及び前方電極部17並びに呼吸センサ14を備えるシートクッションS3を示す模式的な平面図である。
本実施形態については、上記実施形態に記載の例との相違点を明確にするため、上記実施形態における重複する構成については、同一符号を用いてその説明を省略する。
<Other embodiments>
A seat cushion S3 according to another embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 7 is a schematic plan view showing the seat cushion S3 including the
About this embodiment, in order to clarify the difference with the example as described in the said embodiment, about the structure which overlaps in the said embodiment, the description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.
シートクッションS3には、図7に示すように、着座者の臀部に対向する位置に呼吸センサ14及び本発明に係る第2電極部に相当する後方電極部16、並びにこれらの前方にあって着座者の太腿に対向する位置に本発明に係る第1電極部に相当する前方電極部17が配設されている。
As shown in FIG. 7, the seat cushion S3 has a
呼吸センサ14は、呼吸センサ9と同様の構成から成る一方で、呼吸センサ9とは異なる形状を有し、着座者の臀部に対向する位置に設けられている。
具体的には、呼吸センサ14の形状は、シート幅方向に延在するクランク状の前部14aと前部14aの中央部と交差してシート前後方向に延在する線状の中部14bと、中部14bの後端と中央で接続されて中部14bに垂直に延在する線状の後部14cとを組み合わせた形状である。
The
Specifically, the shape of the
心拍センサ15は、心拍センサ10と同様の構成から成る一方で、心拍センサ10とは異なる形状を有する。
具体的には、心拍センサ15の一部を構成する一対の後方電極部16の形状は、シート前後方向に長尺部を有する大略長方形の形状であり、一部にシート幅方向内側に張り出す張り出し部16dを有する。
張り出し部16dは、本発明に係る突出部に相当し、前後方向において呼吸センサ14の前部14aと後部14cの間までシート幅方向内側に張り出して形成されている。
このように、後方電極部16が張り出し部16dを有することで、着座者からの荷重が最も加わる着座者の坐骨結節部近傍に呼吸センサ14及び心拍センサ15の後方電極部16を配設することが可能となる。ここで、着座者の坐骨結節部近傍の位置とは、SAE規格に準拠したダミーによって特定される位置である。
The
Specifically, the shape of the pair of
The projecting
As described above, the
本実施形態によれば、車両の揺れによって臀部が浮き上がり、臀部から受ける荷重が変動する場合においても、体動によってシートから離間することの少ないシートクッションS3に呼吸センサ14及び心拍センサ15の後方電極部16が配設されていることで、検出エラーの発生を抑制することが可能となる。
なお、後方電極部16にも、後方電極部12と同様に、長方形形状の中央に切り抜き部16c、長方形形状の中央の前縁、及び張り出し部16dの基端側に切り込み部16bが形成されている。
この切り込み部16bは、円弧状の端縁を有して半長孔状に形成されている。
また、切り抜き部16cは、円弧状の両端縁を有して長孔状に形成され、切り込み部16bよりも上下方向に長く延在している。
切り込み部16b及び切り抜き部16cが形成されていることで、表皮材S2bが撓むことに伴って、後方電極部16に加わる応力は、切り込み部16b及び切り抜き部16cによって分散される。このように応力が分散されることで、後方電極部16が局所的に鋭角に折り曲がることを抑制し、後方電極部16に皺が発生することを防止できる。
According to the present embodiment, the rear electrodes of the
Similarly to the
The
Further, the
Since the
心拍センサ15の一部を構成する一対の前方電極部17は、本発明に係る第1電極部の一に相当し、シートクッションS3の前後方向中央部分に配置されている。一対の前方電極部17の形状は、前方電極部13と異なり、前後方向の長さは短く、シート幅方向の長さは長く形成されている。
前方電極部17には、シート幅方向に並んで前後方向に延在する切り抜き部17cが2つずつ形成されており、前後及びシート幅方向両側の縁のそれぞれの略中央に、切り込み部17bが形成されている。
The pair of
The
このように形成された前方電極部17は、シートクッションS3の中央において、前方電極部13よりもシート幅方向に長く形成されていることで、変位の少ない着座者の脚の根本に近い位置において広い領域に配置されることとなる。
このため、例えば着座者が脚を組んだ状態においても、前方電極部17に着座者に接触する可能性が高まり、アース電位を好適に印加することができる。
The
For this reason, for example, even when the seated person has his / her leg, the possibility that the seated person will come into contact with the
また、前方電極部17には、シート幅方向に並んで前後方向に延在する切り抜き部17cが2つずつ形成されており、前後及びシート幅方向両側の縁のそれぞれの略中央に、切り込み部17bが形成されている。
In addition, the
このように、前方電極部17に切り込み部17b及び切り抜き部17cが形成されていることで、切り込み部16b及び切り抜き部16cを有する後方電極部16と同様に、表皮材S2bが撓む場合に、前方電極部17が表皮材S2bに沿って皺を発生させずに撓むこととなる。このため、前方電極部17が備える導線の一部に応力が集中することを制限でき、導線が断線することを防止することができる。
In this way, when the
上記においては、後方電極部16にて身体電位を取得するものとし、前方電極部17をアース電極部とするものとして説明した。
後方電極部16の張り出し部16dが、着座者との接触が維持されやすい坐骨結節部に相当する部位に配置されていることにより、後方電極部16が着座者の身体電位を検出するのに好適であるからである。
しかし、このような構成に限定されず、例えば、前方電極部17をアース電極部とし、後方電極部16を、心電位を検出する電極部として構成してもよい。
In the above description, the body potential is acquired by the
The overhanging
However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the
上記実施形態において、覚醒維持装置を構成するものとして振動装置を例に説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、車内に設けられたディスプレイ、ライト又はブザー等を用いて、映像、光、音によって着座者や同乗者に報知するようにし、直接的又は間接的に着座者の覚醒を維持するようにしてもよい。 In the above embodiment, the vibration device has been described as an example of the wakefulness maintaining device, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, by using a display, light or buzzer provided in the car, it is possible to notify the seat occupant or passenger by video, light, sound, etc., and to maintain the wake up of the seat occupant directly or indirectly Also good.
さらに、上記実施形態においては、車両用シートを例に説明したが、本発明はこのような構成に限定されず、産業機器用、飛行機用、船舶又は劇場用その他の用途で用いられるシートに適用することが可能である。 Furthermore, in the said embodiment, although demonstrated using the vehicle seat as an example, this invention is not limited to such a structure, It applies to the sheet | seat used for industrial equipment, an airplane, a ship, or other uses. Is possible.
S,Sa 車両用シート
S1 シートバック
S1a クッションパッド
S1b 表皮材
S2,S3 シートクッション
S2a クッションパッド
S2b 表皮材
U 覚醒維持装置
9 呼吸センサ
10 心拍センサ
11 上方電極部(第2電極部)
11a 導電シート
11aa インク
11ab 第2樹脂膜
11ac 第1樹脂膜
11ad 両面テープ
11b 切り込み
11c 切り抜き部
11d 導線
11e 端子連結部材
11f ケーブル
12 後方電極部(第2電極部)
12a 導電シート
12b 切り込み部
12d 導線
12e 端子連結部材
12f ケーブル
13 前方電極部(第1電極部)
13a 導電シート
13b 切り込み部
13c 切り抜き部
13d 導線
13e 端子連結部材
13f ケーブル
14 呼吸センサ
14a 前部
14b 中部
14c 後部
15 心拍センサ
16 後方電極部(第2電極部)
16b 切り込み部
16c 切り抜き部
16d 張り出し部(突出部)
17 前方電極部(第1電極部)
17b 切り込み部
17c 切り抜き部
21 検出装置
22 演算処理装置
23 振動装置
S, Sa Vehicle seat S1 Seat back S1a Cushion pad S1b Skin material S2, S3 Seat cushion S2a Cushion pad S2b Skin material U
11a Conductive sheet 11aa Ink 11ab Second resin film 11ac First resin film 11ad Double-
12a
12e
13a
17 Front electrode part (first electrode part)
17b Cut-out
Claims (7)
前記着座者の背凭れとなるシートバックと、
前記着座者の呼吸に伴う荷重の変化に応じた圧力信号を検出する呼吸センサと、
前記着座者の心電位に応じた電位信号を検出する心拍センサと、
前記呼吸センサと前記心拍センサから得られた前記圧力信号及び前記電位信号により前記着座者の意識レベルを特定するための演算を行なう演算処理装置と、を備えるシートであって、
前記呼吸センサ及び前記心拍センサは、前記シートクッションに設けられていることを特徴とするシート。 A seat cushion that serves as a seat for the seated person,
A seat back that serves as a backrest for the seated person;
A respiration sensor that detects a pressure signal in accordance with a change in load accompanying breathing of the seated person;
A heart rate sensor that detects a potential signal according to the cardiac potential of the seated person;
An arithmetic processing device that performs an operation for specifying the consciousness level of the seated person based on the pressure signal and the potential signal obtained from the respiratory sensor and the heart rate sensor,
The respiration sensor and the heart rate sensor are provided on the seat cushion.
前記心拍センサは、複数の電極部を有し、
前記複数の電極部のいずれかは、シート前後の各位置において、前記呼吸センサに対してシート幅方向外側に配置されており、シート前後方向における前記呼吸センサの一部の間で、前記呼吸センサの一部にシート前後方向で交差するように、シート幅方向内側に突出して形成された突出部を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシート。 The respiratory sensor is disposed in the front-rear direction of the seat,
The heart rate sensor has a plurality of electrode portions,
Any one of the plurality of electrode portions is disposed on the outer side in the seat width direction with respect to the breathing sensor at each position before and after the seat, and between the part of the breathing sensors in the seat front and rear direction, The sheet according to any one of claims 1 to 3, further comprising a protruding portion that protrudes inward in the sheet width direction so as to intersect a part of the sheet in the front-rear direction of the sheet.
前記シートクッションに設けられた前記着座者の前記電位信号を検出する複数の第2電極部と、を備え、
前記演算処理装置が演算を行なう前記心拍センサからの前記電位信号は、前記第1電極部から供給されたアース電位と、前記複数の第2電極部から得られた前記電位信号とから検出されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシート。 The heart rate sensor includes a first electrode unit that supplies a ground potential provided to the seat cushion or the seat back;
A plurality of second electrode portions that detect the potential signal of the seated person provided on the seat cushion, and
The potential signal from the heart rate sensor on which the arithmetic processing unit performs computation is detected from the ground potential supplied from the first electrode unit and the potential signals obtained from the plurality of second electrode units. The sheet according to any one of claims 1 to 5, wherein:
該複数の導線は、三本以上の導線が一点で交らず、且つ、前記切り込み部の周囲に向かって延出するように配置されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシート。 The electrode part constituting the heart rate sensor has a notch part, and includes a plurality of intersecting wires.
The plurality of conductors are arranged such that three or more conductors do not intersect at one point and extend toward the periphery of the cut portion. The sheet according to one item.
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