JP6411133B2 - Tube clip attachment device - Google Patents

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Description

この発明はチューブクリップ装着装置に関し、より具体的には車両の燃料系などに使用されるゴムチューブにチューブクリップを装着する装置に関する。   The present invention relates to a tube clip mounting device, and more specifically to a device for mounting a tube clip on a rubber tube used for a fuel system of a vehicle.

チューブクリップ装着装置の従来技術としては、例えば下記の特許文献1記載の技術を挙げることができる。特許文献1記載の技術にあっては、チューブが挿入される貫通孔と、貫通孔の周囲に形成されてチューブクリップが収容(載置)される凹部(載置台)と、凹部に収容されたチューブクリップのリング部を拡径するチューブクリップ拡径手段と、チューブクリップ拡径手段の動作を制御するコントローラとを備える。   As a prior art of the tube clip mounting apparatus, for example, the technique described in Patent Document 1 below can be cited. In the technique described in Patent Document 1, a through hole into which a tube is inserted, a recess (mounting table) that is formed around the through hole and accommodates (places) a tube clip, and is accommodated in the recess. A tube clip expanding means for expanding the ring portion of the tube clip, and a controller for controlling the operation of the tube clip expanding means.

特開2012−161892号公報JP2012-161892A

ところで、特許文献1記載のチューブクリップ装着装置を用いてチューブに複数個のチューブクリップを装着する場合、複数個のチューブクリップがそれぞれチューブの適正位置に装着されるようにチューブクリップを装着する度に貫通孔へのチューブの挿入深さ(挿入位置)を正確に調節(位置合わせ)する必要がある。しかしながら、チューブの挿入深さの調節を手動で行おうとすると、その調節は難しく、作業者の負担が大きいという不都合がある。なお、複数個のチューブクリップはいずれもチューブの一端側から挿入されて装着されるものとする。   By the way, when attaching a plurality of tube clips to a tube using the tube clip attaching device described in Patent Document 1, every time the tube clips are attached so that the plurality of tube clips are attached to appropriate positions of the tubes, respectively. It is necessary to accurately adjust (align) the insertion depth (insertion position) of the tube into the through hole. However, if the insertion depth of the tube is adjusted manually, it is difficult to adjust the tube insertion depth, and there is a disadvantage that the burden on the operator is large. The plurality of tube clips are all inserted and attached from one end side of the tube.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、チューブに複数個のチューブクリップを装着する場合であっても、チューブの挿入深さの調節を容易に行うことができるチューブクリップ装着装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a tube clip mounting device that can easily adjust the insertion depth of a tube even when a plurality of tube clips are mounted on a tube. There is to do.

上記した課題を解決するために、請求項1にあっては、弾性変形自在な線材を円形にしてなるリング部と、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部とからなるチューブクリップをチューブに装着するチューブクリップ装着装置において、前記チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段と、前記貫通孔に挿入されるチューブの挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段とを備え、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記貫通孔に挿入される前記チューブの先端部に当接して前記チューブの挿入深さを規制する規制部材を有し、前記規制部材の位置を移動させることで、前記チューブの挿入深さを調節するとともに、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を移動させて前記チューブの挿入深さを減少させるように構成した。
In order to solve the above-described problem, in claim 1, a tube clip including a ring portion in which an elastically deformable wire is made circular and a diameter-enlarged clip portion in which both ends of the wire are extended. In a tube clip mounting apparatus for mounting on a tube, a tube clip for expanding the diameter of the ring portion of the tube clip accommodated in a recess formed around a through-hole into which the tube can be inserted via the expanded diameter clip portion. and enlarged section, e Bei and adjustable tube insertion depth adjustment means insertion depth of the tube to be inserted into the through hole, the tube insertion depth adjustment means, the tube to be inserted into the through hole A regulating member that contacts the tip of the tube and regulates the insertion depth of the tube, and adjusts the insertion depth of the tube by moving the position of the regulating member Rutotomoni, as diameter of the ring portion by the tube clip diameter means reduces the insertion depth of the tube by moving the regulating member every time the tube clip is mounted on the tube is stopped Configured.

請求項2に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブの挿入経路を横切る方向に前記規制部材を移動させるように構成した。
In the tube clip mounting device according to claim 2, the tube insertion depth adjusting means is configured to move the regulating member in a direction crossing the tube insertion path .

請求項3に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記貫通孔に挿入されるチューブの先端部が前記規制部材に当接したことを検知するチューブ挿入検知手段を備えるように構成した。   The tube clip mounting device according to claim 3 is configured to include tube insertion detecting means for detecting that a tip portion of the tube inserted into the through hole is in contact with the regulating member.

請求項4に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記チューブクリップ拡径手段は、前記チューブの先端部が前記規制部材に当接したことが検知されたとき、前記リング部の拡径を停止するように構成した。   In the tube clip mounting device according to claim 4, the tube clip diameter increasing means stops the diameter expansion of the ring portion when it is detected that the distal end portion of the tube is in contact with the restriction member. Configured to do.

請求項5に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を前記貫通孔方向に移動させて前記チューブの挿入深さを減少させるように構成した。   In the tube clip mounting device according to claim 5, the tube insertion depth adjusting means is configured such that the diameter of the ring portion is stopped by the tube clip expanding means and the tube clip is mounted on the tube. Each time the restricting member is moved in the direction of the through hole, the insertion depth of the tube is reduced.

請求項1に係るチューブクリップ装着装置にあっては、チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容されるチューブクリップのリング部を拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段と、貫通孔に挿入されるチューブの挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段とを備え、チューブ挿入深さ調節手段は、貫通孔に挿入されるチューブの先端部に当接してチューブの挿入深さを規制する規制部材を有し、規制部材の位置を移動させることで、チューブの挿入深さを調節するとともに、チューブクリップ拡径手段によってリング部の拡径が停止されてチューブにチューブクリップが装着されるごとに規制部材を移動させてチューブの挿入深さを減少させるように構成したので、チューブに複数個のチューブクリップを装着する場合であっても、チューブ挿入深さ調節手段によってチューブの挿入深さの調節を容易に行うことができる。また、チューブ挿入深さ調節手段は、貫通孔に挿入されるチューブの先端部に当接してチューブの挿入深さを規制する規制部材を有し、規制部材の位置を移動させることで、チューブの挿入深さを調節するように構成したので、上記した効果に加え、貫通孔に挿入されるチューブの先端部が規制部材に当接してチューブの挿入深さが自動的に定まるため、チューブの挿入深さの調節を一層容易に行うことができる。また、規制部材を用いるだけの簡易な構成でチューブの挿入深さの調節が可能となる。
In the tube clip mounting device according to claim 1, the tube clip that expands the diameter of the ring portion of the tube clip accommodated in the recess formed around the through-hole through which the tube can be inserted via the diameter-enlarged clip portion. and enlarged section, e Bei and adjustable tube insertion depth adjustment means insertion depth of the tube which is inserted into the through hole, the tube insertion depth adjustment means, the distal end of the tube which is inserted into the through hole It has a regulating member that abuts and regulates the tube insertion depth. By moving the position of the regulating member, the insertion depth of the tube is adjusted and the diameter of the ring portion is stopped by the tube clip diameter-enlarging means. since the tube clip in the tube is was configured to reduce the insertion depth of the tube by moving the regulating member each time it is worn, a plurality of Chubuku the tube Tsu even when mounting the flop, it is possible to easily adjust the insertion depth of the tube by the tube insertion depth adjustment means. The tube insertion depth adjusting means has a regulating member that abuts the tip of the tube inserted into the through hole and regulates the insertion depth of the tube, and moves the position of the regulating member to move the tube. Since the insertion depth is adjusted, in addition to the above effects, the tube insertion depth is automatically determined by the tip of the tube inserted into the through hole coming into contact with the regulating member. The depth can be adjusted more easily. In addition, the insertion depth of the tube can be adjusted with a simple configuration using only the regulating member.

請求項3に係るチューブクリップ装着装置にあっては、貫通孔に挿入されるチューブの先端部が規制部材に当接したことを検知するチューブ挿入検知手段を備えるように構成したので、上記した効果に加え、例えばチューブの先端部が規制部材に当接したことを検知したときにチューブクリップをチューブに装着することも可能となり、チューブクリップの装着を効率よく行うことができる。   In the tube clip mounting device according to claim 3, since the tube insertion detecting means for detecting that the distal end portion of the tube inserted into the through hole is in contact with the regulating member is provided, the above-described effects are provided. In addition, for example, the tube clip can be attached to the tube when it is detected that the distal end of the tube is in contact with the regulating member, and the tube clip can be attached efficiently.

請求項4に係るチューブクリップ装着装置にあっては、チューブクリップ拡径手段は、チューブの先端部が規制部材に当接したことが検知されたとき、リング部の拡径を停止するように構成したので、上記した効果に加え、チューブクリップの装着を一層効率よく行うことができる。   In the tube clip mounting device according to claim 4, the tube clip diameter expanding means is configured to stop the diameter expansion of the ring portion when it is detected that the distal end portion of the tube is in contact with the regulating member. Therefore, in addition to the above-described effects, the tube clip can be attached more efficiently.

請求項5に係るチューブクリップ装着装置にあっては、チューブ挿入深さ調節手段は、チューブクリップ拡径手段によってリング部の拡径が停止されてチューブにチューブクリップが装着されるごとに規制部材を貫通孔方向に移動させてチューブの挿入深さを減少させるように構成したので、上記した効果に加え、一つのチューブに対する複数個のチューブクリップの装着をより一層効率よく行うことができる。   In the tube clip mounting device according to claim 5, the tube insertion depth adjusting means is provided with a regulating member each time the tube clip is mounted on the tube after the diameter of the ring portion is stopped by the tube clip expanding means. Since the insertion depth of the tube is reduced by moving in the direction of the through hole, in addition to the above-described effects, it is possible to more efficiently attach a plurality of tube clips to one tube.

この発明の実施例に係るチューブクリップ装着装置の斜視図である。It is a perspective view of the tube clip mounting apparatus which concerns on the Example of this invention. 図1に示すチューブクリップ装着装置を部分的に示す概略正面断面図である。It is a schematic front sectional drawing which shows partially the tube clip mounting apparatus shown in FIG. 図2に示すチューブクリップの斜視図である。It is a perspective view of the tube clip shown in FIG. 図2に示すチューブクリップが装着されたチューブの斜視図である。It is a perspective view of the tube with which the tube clip shown in FIG. 2 was mounted | worn. 図1に示すチューブクリップ拡径手段の説明図である。It is explanatory drawing of the tube clip diameter expansion means shown in FIG. 図1に示すチューブ挿入深さ調節手段の説明図である。It is explanatory drawing of the tube insertion depth adjustment means shown in FIG. 図1に示すコントローラの制御動作を示すフロー・チャートである。It is a flowchart which shows the control action of the controller shown in FIG. 図1に示すチューブクリップ装着装置の動作手順を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the operation | movement procedure of the tube clip mounting apparatus shown in FIG. チューブ挿入深さ調節手段の変形例を示す、図6と同様の説明図である。It is explanatory drawing similar to FIG. 6 which shows the modification of a tube insertion depth adjustment means.

以下、添付図面に即してこの発明に係るチューブクリップ装着装置を実施するための形態について説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for implementing a tube clip mounting device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1はこの実施例に係るチューブクリップ装着装置の斜視図、図2はチューブクリップ装着装置を部分的に示す概略正面断面図である。また、図3はチューブクリップの斜視図、図4はチューブクリップが装着されたチューブの斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a tube clip mounting device according to this embodiment, and FIG. 2 is a schematic front sectional view partially showing the tube clip mounting device. 3 is a perspective view of the tube clip, and FIG. 4 is a perspective view of the tube to which the tube clip is attached.

最初に図3を参照して実施例に係るチューブクリップ装着装置が対象とするチューブクリップについて説明する。チューブクリップ12は、弾性変形自在な1枚の板ばね(金属材(線材))を環状(円形)に湾曲させたリング部12aと、リング部12aの両端部に形成されてリング部12aを拡径する拡径クリップ部12bとからなる。   First, a tube clip targeted by the tube clip mounting device according to the embodiment will be described with reference to FIG. The tube clip 12 is formed at one end of an elastically deformable leaf spring (metal material (wire)) in a ring shape (circular shape), and at both ends of the ring portion 12a, and the ring portion 12a is expanded. It consists of an enlarged diameter clip portion 12b.

拡径クリップ部12bは、リング部12aの一端の一部分が延長されて軸方向外方に突出した第1のツマミ12b1と、他端が延長されて軸方向外方に突出すると共に、中央部分に第1のツマミ12b1が交差される係合穴12b2が穿設された第2のツマミ12b3とからなる。   The diameter-enlarged clip portion 12b includes a first knob 12b1 in which a part of one end of the ring portion 12a is extended and protrudes outward in the axial direction, and the other end is extended and protrudes outward in the axial direction. The second knob 12b3 is formed with an engagement hole 12b2 through which the first knob 12b1 intersects.

チューブクリップ12は、拡径クリップ部12bを両側から押圧、具体的には第1、第2のツマミ12b1,12b3が互いに近接する方向に押圧されるとき、リング部12aが拡径され、押圧から解放されるとき、弾性力によって復元されて図3に示す形状に復帰する。   When the tube clip 12 presses the diameter-enlarged clip portion 12b from both sides, specifically, when the first and second knobs 12b1 and 12b3 are pressed in directions close to each other, the ring portion 12a is expanded in diameter, When released, it is restored by the elastic force and returns to the shape shown in FIG.

チューブ14は、車両の燃料系などに使用されるゴム製のチューブからなり、図4に示すように、リング部12aの内径に相応した外径の円形断面を備える。チューブ14は、チューブクリップ12の拡径クリップ部12bが押圧されてリング部12aが拡径されるとき、リング部12aに挿通され、拡径クリップ部12bが押圧から解放されると、リング部12aで挟持される。図4では、2個のチューブクリップ12が装着されたチューブ14を示す。   The tube 14 is made of a rubber tube used for a vehicle fuel system or the like, and has a circular cross section having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the ring portion 12a as shown in FIG. When the expanded clip portion 12b of the tube clip 12 is pressed and the ring portion 12a is expanded in diameter, the tube 14 is inserted into the ring portion 12a, and when the expanded clip portion 12b is released from the press, the ring portion 12a. It is pinched by. FIG. 4 shows a tube 14 to which two tube clips 12 are attached.

チューブ14の外壁にはチューブクリップ12の装着方向などを示すマーキング16が施される。具体的にはチューブ14の端部付近にチューブクリップ12の組み付け方向に応じて直径2mmから4mm程度の円形状の所定の色(例えば黄色や白色)のマーキング16が予め印される。   A marking 16 indicating the mounting direction of the tube clip 12 and the like is provided on the outer wall of the tube 14. Specifically, a circular marking 16 of a predetermined color (for example, yellow or white) having a diameter of about 2 mm to 4 mm is preliminarily marked near the end of the tube 14 in accordance with the assembly direction of the tube clip 12.

以上を前提としてチューブクリップ装着装置(以下「装置」という)について説明する。装置10は、図1および図2に示すように、板状のベース部材20と、ベース部材20に設置され、チューブ14を挿入するための貫通孔22aとチューブクリップ12を収容するための凹部22bを有する基台22と、凹部22bに収容されるチューブクリップ12のリング部12aを拡径するチューブクリップ拡径手段24と、貫通孔22aに挿入されるチューブ14の挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段26と、チューブクリップ拡径手段24やチューブ挿入深さ調節手段26の動作を制御するコントローラ28とを備える。また、装置10には、作業員の操作自在に設けられ、作業員に操作される(押される)とき、出力を生じるスイッチ30が設けられる。   Based on the above, a tube clip mounting device (hereinafter referred to as “device”) will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the device 10 is provided with a plate-like base member 20, a through hole 22 a for inserting the tube 14 and a recess 22 b for receiving the tube clip 12. A tube 22 having a diameter, a tube clip expanding means 24 for expanding the ring portion 12a of the tube clip 12 accommodated in the recess 22b, and a tube capable of adjusting the insertion depth of the tube 14 inserted into the through hole 22a. An insertion depth adjusting means 26 and a controller 28 for controlling the operation of the tube clip diameter expanding means 24 and the tube insertion depth adjusting means 26 are provided. In addition, the device 10 is provided with a switch 30 that is provided so as to be freely operated by an operator and that generates an output when operated (pressed) by the operator.

基台22は、直方体状に形成された樹脂製または金属製のブロック部材からなり、上面には上記した貫通孔22aと凹部22bが形成される。   The base 22 is made of a resin or metal block member formed in a rectangular parallelepiped shape, and the through hole 22a and the concave portion 22b are formed on the upper surface.

貫通孔22aは、チューブ14が挿入自在となるように、チューブ14の外径よりも僅かに大きな直径で構成された円形断面(貫通孔22aの軸線方向に直交する断面が円形)の孔からなり、図2に示すように、基台22の天井部分を貫通して、基台22の内部に形成された空洞部22cに開口する。   The through-hole 22a is a hole having a circular cross section (a cross section perpendicular to the axial direction of the through-hole 22a is a circle) having a diameter slightly larger than the outer diameter of the tube 14 so that the tube 14 can be inserted. As shown in FIG. 2, it penetrates through the ceiling portion of the base 22 and opens into a cavity 22 c formed inside the base 22.

凹部22bは、貫通孔22aの周囲に形成される所定深さ(基台22の上面からリング部12aのほぼ高さ分に相当する深さ)の円柱状または図2に示すように逆円錐台状(テーパ状)の溝(凹部)からなる。   The concave portion 22b is formed in a cylindrical shape having a predetermined depth (a depth corresponding to the height of the ring portion 12a from the upper surface of the base 22) formed around the through hole 22a or an inverted truncated cone as shown in FIG. It consists of a shape (tapered) groove | channel (recessed part).

空洞部22cには、貫通孔22aから挿入されたチューブ14の外壁に施されたマーキング16の色と位置を検出し、検出された色が既定色であり、検出された位置が所定位置のとき、出力を生じるマーキング検出手段(チューブ挿入検知手段)32が設置される。   The cavity 22c detects the color and position of the marking 16 applied to the outer wall of the tube 14 inserted from the through hole 22a. When the detected color is a predetermined color and the detected position is a predetermined position A marking detecting means (tube insertion detecting means) 32 for generating an output is installed.

マーキング検出手段32は、赤、青、緑の3色のLEDからなる発光素子を用いてチューブ14のマーキング16に向けて(図2の矢印の方向)光を照射し、その反射光の比率などからマーキング16の色および位置を検出する。   The marking detection means 32 irradiates light toward the marking 16 of the tube 14 (in the direction of the arrow in FIG. 2) using a light emitting element composed of LEDs of three colors, red, blue, and green, and the ratio of the reflected light. From this, the color and position of the marking 16 are detected.

チューブクリップ拡径手段24は、基台22の側面に取り付けられ、エアシリンダ24aと、エアシリンダ24aの内部に収容されるプランジャ24bと、エアシリンダ24aにエア(圧縮空気)を供給するコンプレッサ24cとを備える。   The tube clip diameter increasing means 24 is attached to the side surface of the base 22, and includes an air cylinder 24a, a plunger 24b accommodated in the air cylinder 24a, and a compressor 24c for supplying air (compressed air) to the air cylinder 24a. Is provided.

図5はチューブクリップ拡径手段24の説明図である。   FIG. 5 is an explanatory view of the tube clip diameter expanding means 24.

プランジャ24bは、エアシリンダ24aにコンプレッサ24cからエアが供給されると、図5に示すように、基台22の上面近傍に形成されたプランジャ移動溝22d内を伸長し、チューブクリップ12の第1のツマミ12b1を押圧する。このとき第2のツマミ12b3は、基台22のチューブクリップ支持壁(ストッパ)22eに支持されるため、プランジャ24bが伸長するにつれてリング部12aは拡径する。プランジャ24bはエアの供給が停止されると、拡径クリップ部12bの反発力によって初期位置に後退する。   When air is supplied from the compressor 24c to the air cylinder 24a, the plunger 24b extends in the plunger movement groove 22d formed near the upper surface of the base 22, as shown in FIG. The knob 12b1 is pressed. At this time, since the second knob 12b3 is supported by the tube clip support wall (stopper) 22e of the base 22, the ring portion 12a expands in diameter as the plunger 24b extends. When the supply of air is stopped, the plunger 24b is retracted to the initial position by the repulsive force of the enlarged diameter clip portion 12b.

図1および図2の説明に戻ると、チューブ挿入深さ調節手段26は、基台22の、チューブクリップ拡径手段24が取り付けられている側とは反対側の側面に取り付けられ、チューブクリップ拡径手段24と同じく、エアシリンダ26aと、エアシリンダ26aの内部に収容されるプランジャ(規制部材)26bと、エアシリンダ26aにエアを供給するコンプレッサ26cとを備える。   Returning to the description of FIGS. 1 and 2, the tube insertion depth adjusting means 26 is attached to the side of the base 22 opposite to the side on which the tube clip diameter increasing means 24 is attached. Similar to the diameter means 24, an air cylinder 26a, a plunger (regulating member) 26b accommodated in the air cylinder 26a, and a compressor 26c for supplying air to the air cylinder 26a are provided.

図6はチューブ挿入深さ調節手段26の説明図である。   FIG. 6 is an explanatory view of the tube insertion depth adjusting means 26.

プランジャ26bは、エアシリンダ26aにコンプレッサ26cからエアが供給されると、空洞部22c内をチューブ14の挿入経路を横切るように(図中矢印A)に伸長する。従って、プランジャ26bが所定距離だけ伸長すると、図6に示すように、チューブ14の挿入経路はプランジャ26bによって遮断される。その結果、貫通孔22aから挿入されたチューブ14の先端部はプランジャ26bに当接し、チューブ14はそれ以上先へは進めなくなる(それ以上深く挿入できなくなる(チューブ14の挿入が規制される))。   When air is supplied from the compressor 26c to the air cylinder 26a, the plunger 26b extends in the hollow portion 22c so as to cross the insertion path of the tube 14 (arrow A in the figure). Accordingly, when the plunger 26b extends by a predetermined distance, the insertion path of the tube 14 is blocked by the plunger 26b as shown in FIG. As a result, the distal end portion of the tube 14 inserted from the through-hole 22a abuts on the plunger 26b, and the tube 14 cannot advance further (cannot be inserted further deeper (insertion of the tube 14 is restricted)). .

図6は、プランジャ26bが所定距離伸長することにより、チューブ14の挿入深さがd1からd2に変化した状態を示す。すなわち、この実施例ではチューブ14の挿入深さはd1とd2の2段階に調節可能となり、チューブ14の挿入深さがd1のときはチューブ14のP1の位置にチューブクリップ12が装着され、チューブ14の挿入深さがd2のときはチューブ14のP2の位置にチューブクリップ12が装着される。   FIG. 6 shows a state in which the insertion depth of the tube 14 is changed from d1 to d2 by the plunger 26b extending a predetermined distance. That is, in this embodiment, the insertion depth of the tube 14 can be adjusted in two stages, d1 and d2, and when the insertion depth of the tube 14 is d1, the tube clip 12 is mounted at the position P1 of the tube 14, When the insertion depth 14 is d2, the tube clip 12 is attached to the position P2 of the tube 14.

上記したようにプランジャ26bはチューブ14の挿入を阻止するものであるから、チューブ14の先端部と当接するプランジャ26bの面26b1は、チューブ14の挿入を阻止しやすいように平面状に形成されると共に、チューブ14の挿入を阻止できるだけの一定の幅を有する。従って、この実施例では、プランジャ26bはプレート状を呈する板状部材で構成される。ただし、チューブ14の挿入を阻止できるのであれば、プランジャ26bの形状は特定の形状に限定されるものではなく、例えば上部のみが平らに形成された断面視半円状の棒状部材等でもよい。   As described above, since the plunger 26b prevents the insertion of the tube 14, the surface 26b1 of the plunger 26b that comes into contact with the distal end portion of the tube 14 is formed in a flat shape so as to easily prevent the insertion of the tube 14. At the same time, it has a certain width enough to prevent the tube 14 from being inserted. Therefore, in this embodiment, the plunger 26b is constituted by a plate-like member having a plate shape. However, as long as insertion of the tube 14 can be prevented, the shape of the plunger 26b is not limited to a specific shape, and may be, for example, a rod-like member having a semicircular cross-sectional view in which only the upper portion is formed flat.

また、上記したように、この実施例ではチューブ挿入深さ調節手段26によってチューブ14の挿入深さをd1とd2の2段階に調節できるようにしているが、例えばプランジャ26bが空洞部22c内においてチューブ14の挿入経路上を上下方向(図中矢印B)にも移動可能なように構成し、チューブ14の挿入深さをさらに細かく何段階にも調節できるようにしてもよい。   Further, as described above, in this embodiment, the tube insertion depth adjusting means 26 can adjust the insertion depth of the tube 14 in two stages, d1 and d2. For example, the plunger 26b is disposed in the hollow portion 22c. The tube 14 may be configured so as to be movable in the vertical direction (arrow B in the figure) on the insertion path of the tube 14 so that the insertion depth of the tube 14 can be adjusted in more fine steps.

さらには、図示は省略するが、エアシリンダ26aを一台ではなく、基台22の側面に沿って複数台設置して、チューブ14の挿入深さに応じて複数のプランジャ26bのうちの対応するプランジャ26bを伸長させるようにしてもよい(この場合、チューブ14の挿入深さはエアシリンダ26aの設置台数に相当する数だけ切り替え可能となる)。   Furthermore, although illustration is omitted, not a single air cylinder 26a but a plurality of air cylinders 26a are installed along the side surface of the base 22, and corresponding to the plurality of plungers 26b according to the insertion depth of the tube 14. The plunger 26b may be extended (in this case, the insertion depth of the tube 14 can be switched by a number corresponding to the number of installed air cylinders 26a).

なお、プランジャ26bはエアの供給が停止されると、図2に示す初期位置に戻されるが、プランジャ26bを初期位置に戻す方法はどのような方法であってもよい。すなわち、例えばエアシリンダ26a内にスプリング等を設け、このスプリングの付勢力によってプランジャ26bを初期位置に戻すようにしてもよく、またはエアの供給先を切り替えることでプランジャ26bを収縮させ、初期位置に戻すようにしてもよい。   The plunger 26b is returned to the initial position shown in FIG. 2 when the supply of air is stopped, but any method may be used for returning the plunger 26b to the initial position. That is, for example, a spring or the like may be provided in the air cylinder 26a, and the plunger 26b may be returned to the initial position by the urging force of the spring, or the plunger 26b is contracted by switching the air supply destination to the initial position. You may make it return.

図1および図2の説明に戻ると、コントローラ28はCPU、メモリなどを備えたマイクロコンピュータからなり、チューブクリップ拡径手段24(コンプレッサ24c)、チューブ挿入深さ調節手段26(コンプレッサ26c)、スイッチ30およびマーキング検出手段32に接続される。   Returning to the description of FIGS. 1 and 2, the controller 28 comprises a microcomputer equipped with a CPU, a memory, etc., and the tube clip diameter expanding means 24 (compressor 24c), the tube insertion depth adjusting means 26 (compressor 26c), and a switch. 30 and the marking detection means 32.

コントローラ28はスイッチ30の出力を検知すると、チューブクリップ拡径手段24のエアシリンダ24aにエアを供給してプランジャ24bを動作させ、凹部22bに収容されたチューブクリップ12のリング部12aを拡径させる。   When the controller 28 detects the output of the switch 30, the air is supplied to the air cylinder 24a of the tube clip diameter increasing means 24 to operate the plunger 24b, and the diameter of the ring portion 12a of the tube clip 12 accommodated in the recess 22b is increased. .

その後コントローラ28は、貫通孔22aからチューブ14が挿入されてマーキング検出手段32の出力を検知すると、チューブクリップ拡径手段24によるリング部12aの拡径を停止、具体的にはチューブクリップ拡径手段24に対してエアの供給を停止させてプランジャ24bの動作を停止させる。その結果、プランジャ24bは拡径クリップ部12bの反発力(復元力)で初期位置に復帰させられ、チューブ14の所定位置にはチューブクリップ12が装着される。   After that, when the tube 14 is inserted from the through hole 22a and the output of the marking detection means 32 is detected, the controller 28 stops the diameter expansion of the ring portion 12a by the tube clip diameter increasing means 24, specifically, the tube clip diameter increasing means. The supply of air is stopped with respect to 24, and the operation of the plunger 24b is stopped. As a result, the plunger 24 b is returned to the initial position by the repulsive force (restoring force) of the diameter-enlarged clip portion 12 b, and the tube clip 12 is attached to a predetermined position of the tube 14.

以上の動作を図7フロー・チャート等を参照して説明する。図7はコントローラ28の制御動作を示すフロー・チャートであり、図8は装置10の動作手順を示す動作説明図である。なお、図7においてSはプログラムの処理ステップを示す。   The above operation will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the control operation of the controller 28, and FIG. 8 is an operation explanatory diagram showing the operation procedure of the apparatus 10. In FIG. 7, S indicates a processing step of the program.

以下説明すると、先ずS10においてスイッチ30が押(ON)されたか否か判断し、否定されるときは次の処理には進まない一方、肯定されるときはS12に進んで凹部22bに収容されたチューブクリップ12の向きが所定の向きになっているか否か判断する。チューブクリップ12の向きの判断についての詳細な説明は省略するが、例えば光センサを用いてチューブクリップ12の拡径クリップ部12bに光を照射し、その反射光に基づいてチューブクリップ12の向きを判断する。   In the following description, it is first determined in S10 whether or not the switch 30 has been pressed (ON). If the result is negative, the process does not proceed to the next process. It is determined whether or not the direction of the tube clip 12 is a predetermined direction. Although detailed description about the determination of the orientation of the tube clip 12 is omitted, for example, light is applied to the enlarged clip portion 12b of the tube clip 12 using an optical sensor, and the orientation of the tube clip 12 is determined based on the reflected light. to decide.

S12で否定、すなわち、チューブクリップ12が所定の向きに収容されていない(チューブクリップ12の向きが上下反対に収容されている)と判断されるときは次の処理には進まない一方、肯定、すなわち、チューブクリップ12が所定の向きに収容されていると判断されるときはS14に進んでチューブクリップ拡径手段24により凹部22bに収容されるチューブクリップ12のリング部12aを拡径する。チューブクリップ12のリング部12aが拡径されることにより、作業員は貫通孔22aにチューブ14を挿入可能となる。   If NO in S12, that is, if it is determined that the tube clip 12 is not accommodated in the predetermined direction (the direction of the tube clip 12 is accommodated upside down), the process does not proceed to the next process, affirmative, That is, when it is determined that the tube clip 12 is accommodated in a predetermined direction, the process proceeds to S14, and the diameter of the ring portion 12a of the tube clip 12 accommodated in the recess 22b is expanded by the tube clip diameter increasing means 24. By expanding the diameter of the ring portion 12a of the tube clip 12, an operator can insert the tube 14 into the through hole 22a.

次いでS16に進み、マーキング検出手段32によって検出されたチューブ14のマーキング16の色が既定色であり、位置が所定位置にあるか否か判断する。   Next, in S16, it is determined whether or not the color of the marking 16 of the tube 14 detected by the marking detection means 32 is a predetermined color and the position is at a predetermined position.

上記したように、マーキング16の色はチューブ14に対してチューブクリップ12が装着される向きを示すものである。従って、1つのチューブ14に複数個のチューブクリップ12を装着する場合であって、装着時のチューブクリップ12の向きがそれぞれ異なる場合には、チューブクリップ12ごとにマーキング16の既定色も異なる(チューブクリップ12ごとに異なる色のマーキングの既定色が予め定められる)。   As described above, the color of the marking 16 indicates the direction in which the tube clip 12 is attached to the tube 14. Accordingly, when a plurality of tube clips 12 are attached to one tube 14 and the orientation of the tube clips 12 at the time of attachment is different, the default color of the marking 16 is different for each tube clip 12 (tubes). A predetermined color of a different color marking is predetermined for each clip 12).

より具体的に説明すると、例えば1つのチューブ14に2個のチューブクリップ12を装着する場合であって、1個目のチューブクリップ12と2個目のチューブクリップ12の装着する向きが異なる場合には、1個目と2個目のチューブクリップ12では装着時におけるマーキング16の既定色が異なるように設定される(例えば1個目のチューブクリップ12については白色、2個目のチューブクリップ12については黄色というように設定される)。   More specifically, for example, when two tube clips 12 are mounted on one tube 14 and the mounting directions of the first tube clip 12 and the second tube clip 12 are different. Is set so that the default colors of the markings 16 are different between the first and second tube clips 12 (for example, the first tube clip 12 is white and the second tube clip 12 is Is set to yellow).

従って、1個目のチューブクリップ12を装着するときは、例えば白色のマーキング16が所定位置にあることが検出されればS16で肯定され、2個目のチューブクリップ12を装着するときは、黄色のマーキング16が所定位置にあることが検出されればS16で肯定される。   Therefore, when the first tube clip 12 is attached, for example, if it is detected that the white marking 16 is in a predetermined position, an affirmative result is obtained in S16, and when the second tube clip 12 is attached, the yellow tube clip 12 is yellow. If it is detected that the marking 16 is in a predetermined position, an affirmative determination is made in S16.

なお、この実施例において、既定色のマーキング16が所定位置にあるということは、換言すれば、チューブ14が空洞部22cの床面やプランジャ26bに当接して、所定深さにセットされたことを意味する。   In this embodiment, the predetermined color marking 16 is in a predetermined position. In other words, the tube 14 is in contact with the floor surface of the hollow portion 22c and the plunger 26b and set to a predetermined depth. Means.

図7フロー・チャートの説明に戻ると、S16で否定、すなわち、マーキング検出手段32によって検出されたチューブ14のマーキング16の色が既定色でなく、または位置が所定位置でないときは次の処理には進まない一方、肯定されるときはS18に進んでチューブクリップ拡径手段24によるチューブクリップ12のリング部12aの拡径を停止してチューブ14にチューブクリップ12を装着する。チューブ14にチューブクリップ12が装着されると、作業員によって一旦チューブ14が貫通孔22aから引き抜かれる(図8(a)参照)。   Returning to the description of the flow chart of FIG. 7, in S 16, that is, when the color of the marking 16 of the tube 14 detected by the marking detection means 32 is not the default color or the position is not the predetermined position, the next processing is performed. However, when the determination is affirmative, the process proceeds to S18 where the diameter of the ring portion 12a of the tube clip 12 by the tube clip diameter increasing means 24 is stopped and the tube clip 12 is attached to the tube 14. When the tube clip 12 is attached to the tube 14, the tube 14 is once pulled out from the through hole 22a by an operator (see FIG. 8A).

次いでS20に進み、整数型の変数n(この変数nはプログラム実行時には初期化(ゼロにリセット)されている)をインクリメント(変数nに1を加算)する。変数nは、現在チューブ14に何個目のチューブクリップ12を装着したかを判断するための変数であり、例えば1つ目のチューブクリップ12を装着したときは、変数nはS20においてインクリメントされて1となる。   Next, in S20, an integer type variable n (this variable n is initialized (reset to zero) at the time of program execution) is incremented (1 is added to the variable n). The variable n is a variable for determining how many tube clips 12 are currently attached to the tube 14. For example, when the first tube clip 12 is attached, the variable n is incremented in S20. 1

次いでS22に進み、変数nが規定回数に達したか否か判断する。規定回数は、チューブ14に装着する予定のチューブクリップ12の数に相当する回数が設定される。従って、例えばチューブ14に2個のチューブクリップ12を装着する場合には規定回数は2に設定される。   Next, in S22, it is determined whether or not the variable n has reached the specified number. The specified number of times is set to a number corresponding to the number of tube clips 12 to be attached to the tube 14. Therefore, for example, when two tube clips 12 are attached to the tube 14, the specified number of times is set to two.

S22で否定、すなわち、変数nが規定回数に達していないとき、換言すれば、まだチューブ14にすべてのチューブクリップ12が装着されていないときはS24に進み、次のチューブクリップ12の装着に備えてチューブ14の挿入深さを切り替える(チューブ14の挿入深さを減少させる(浅くする))。具体的には、エアシリンダ26aにエアを供給してプランジャ26bを所定距離伸長させる。チューブ14の挿入深さを切り替えた後はS10に戻る。   No in S22, that is, when the variable n has not reached the specified number of times, in other words, when all the tube clips 12 are not yet attached to the tube 14, the process proceeds to S24 to prepare for the attachment of the next tube clip 12. Switch the insertion depth of the tube 14 (decrease the insertion depth of the tube 14 (make it shallow)). Specifically, air is supplied to the air cylinder 26a to extend the plunger 26b by a predetermined distance. After switching the insertion depth of the tube 14, the process returns to S10.

他方、S22で肯定、すなわち、変数nが規定回数に達してすべてのチューブクリップ12がチューブ14に装着されたとき(図8(b)参照)はS26に進んでチューブ14の挿入深さを初期位置に戻して(リセットして)処理を終了する。   On the other hand, when S22 is positive, that is, when the variable n has reached the specified number of times and all the tube clips 12 have been attached to the tube 14 (see FIG. 8B), the process proceeds to S26 and the insertion depth of the tube 14 is initialized. Return to the position (reset) to end the process.

図9はチューブ挿入深さ調節手段24の変形例を示す、図6と同様の概略正面断面図である。   FIG. 9 is a schematic front sectional view similar to FIG. 6, showing a modification of the tube insertion depth adjusting means 24.

変形例におけるチューブ挿入深さ調節手段26’は、上記した実施例におけるチューブ挿入深さ調節手段26と同様、エアシリンダ26a’と、エアシリンダ26a’の内部に収容されるプランジャ26b’と、エアシリンダ26a’にエアを供給するコンプレッサ(図示せず)とを備える。   The tube insertion depth adjusting means 26 ′ in the modified example is similar to the tube insertion depth adjusting means 26 in the above-described embodiment, and includes an air cylinder 26a ′, a plunger 26b ′ accommodated inside the air cylinder 26a ′, and an air A compressor (not shown) for supplying air to the cylinder 26a '.

ただし、変形例におけるチューブ挿入深さ調節手段26’は、図9に示すように、基台22の下方、より具体的には空洞部22cの床部分、すなわち、ベース部材20に設けられ、エアが供給されると、プランジャ26b’が空洞部22c内を上下方向に伸長するように構成される。従って、プランジャ26b’の伸縮量を制御することによってチューブ14の挿入深さを調節することができる。   However, as shown in FIG. 9, the tube insertion depth adjusting means 26 ′ in the modified example is provided below the base 22, more specifically, on the floor portion of the cavity 22c, that is, the base member 20, Is provided, the plunger 26b 'is configured to extend in the vertical direction in the cavity 22c. Therefore, the insertion depth of the tube 14 can be adjusted by controlling the amount of expansion / contraction of the plunger 26b '.

以上の如く、この発明の実施例にあっては、弾性変形自在な線材(金属材)を円形にしてなるリング部12aと、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部12bとからなるチューブクリップ12をチューブ14に装着するチューブクリップ装着装置10において、前記チューブを挿入自在な貫通孔22aの周囲に形成される凹部22bに収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段24と、前記貫通孔に挿入されるチューブの挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段26とを備えるように構成したので、チューブ14に複数個のチューブクリップ12を装着する場合であっても、チューブ挿入深さ調節手段26によってチューブ14の挿入深さの調節を容易に行うことができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the ring portion 12a is made of a circular elastically deformable wire (metal material), and the enlarged clip portion 12b is formed by extending both ends of the wire. In the tube clip mounting apparatus 10 for mounting the tube clip 12 to the tube 14, the ring clip portion is accommodated in a recess 22b formed around a through hole 22a into which the tube can be inserted. Since the tube clip diameter increasing means 24 that expands the diameter via the tube and the tube insertion depth adjusting means 26 that can adjust the insertion depth of the tube inserted into the through hole are provided, Even when a single tube clip 12 is attached, the insertion depth of the tube 14 can be adjusted by the tube insertion depth adjusting means 26. It can be done to ease.

また、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記貫通孔に挿入される前記チューブの先端部に当接して前記チューブの挿入深さを規制する規制部材(プランジャ)26bを有し、前記規制部材の位置を移動させることで、前記チューブの挿入深さを調節するように構成したので、貫通孔22aに挿入されるチューブ14の先端部がプランジャ26bに当接してチューブ14の挿入深さが自動的に定まるため、チューブ14の挿入深さの調節を一層容易に行うことができる。また、プランジャ26bを用いるだけの簡易な構成でチューブ14の挿入深さの調節が可能となる。   Further, the tube insertion depth adjusting means has a restricting member (plunger) 26b that abuts the distal end portion of the tube inserted into the through hole and restricts the insertion depth of the tube. Since the insertion depth of the tube is adjusted by moving the position, the distal end portion of the tube 14 inserted into the through hole 22a abuts on the plunger 26b, and the insertion depth of the tube 14 is automatically set. Therefore, the insertion depth of the tube 14 can be adjusted more easily. Moreover, the insertion depth of the tube 14 can be adjusted with a simple configuration using only the plunger 26b.

また、前記貫通孔に挿入されるチューブの先端部が前記規制部材に当接したことを検知するチューブ挿入検知手段(マーキング検出手段)32を備えるように構成したので、例えばチューブ14の先端部がプランジャ26bに当接したことを検知したときにチューブクリップ12をチューブ14に装着することも可能となり、チューブクリップ12の装着を効率よく行うことができる。   Moreover, since it comprised so that the tube insertion detection means (marking detection means) 32 which detects that the front-end | tip part of the tube inserted in the said through-hole contact | abutted to the said regulation member was comprised, for example, the front-end | tip part of the tube 14 may be provided. The tube clip 12 can be attached to the tube 14 when it is detected that the plunger 26b is abutted, and the tube clip 12 can be attached efficiently.

また、前記チューブクリップ拡径手段は、前記チューブの先端部が前記規制部材に当接したことが検知されたとき、前記リング部の拡径を停止するように構成したので(S16,S18)、チューブクリップ12の装着を一層効率よく行うことができる。   In addition, the tube clip diameter increasing means is configured to stop the diameter expansion of the ring portion when it is detected that the distal end portion of the tube is in contact with the regulating member (S16, S18). The tube clip 12 can be attached more efficiently.

また、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を前記貫通孔方向に移動させて前記チューブの挿入深さを減少させるように構成したので(S20からS24)、一つのチューブ14に対する複数個のチューブクリップ12の装着をより一層効率よく行うことができる。   Further, the tube insertion depth adjusting means moves the regulating member in the direction of the through-hole each time the diameter of the ring portion is stopped by the tube clip diameter increasing means and the tube clip is attached to the tube. Since the insertion depth of the tube is reduced (S20 to S24), it is possible to more efficiently attach the plurality of tube clips 12 to one tube 14.

なお、実施例では、チューブ挿入深さ調節手段26をエアシリンダ26aと、プランジャ26bと、コンプレッサ26cとで構成し、エアシリンダ26aにエアを供給することでプランジャ26bを伸縮させるようにしたが、エアシリンダ26aの代わりに流体圧シリンダやモータなどを用いてプランジャ26bを伸縮させるようにしてもよい。   In the embodiment, the tube insertion depth adjusting means 26 is composed of an air cylinder 26a, a plunger 26b, and a compressor 26c, and the plunger 26b is expanded and contracted by supplying air to the air cylinder 26a. The plunger 26b may be expanded and contracted by using a fluid pressure cylinder or a motor instead of the air cylinder 26a.

また、エアの供給、換言すれば、プランジャ26bの伸縮は、コントローラ28からの指令により自動で行うようにしたが、手動操作によってプランジャ26bの伸縮が可能なように構成し、コントローラ28によらずに手動によってプランジャ26bを伸縮させるようにしてもよい。   In addition, the supply of air, in other words, the expansion and contraction of the plunger 26b is automatically performed in response to a command from the controller 28. However, the plunger 26b can be expanded and contracted by a manual operation. Alternatively, the plunger 26b may be manually expanded and contracted.

また、チューブ14の先端部がプランジャ26bに当接したか否かは、チューブ14の外壁に施されたマーキング16の位置を検出することで判断したが、それ以外に例えばプランジャ26の面26b1に圧力センサ等を設けてチューブ14の先端部がプランジャ26bに当接したか否かを判断するようにしてもよく、その判断手法は特定の手法に限定されるものではない。   Further, whether or not the distal end portion of the tube 14 is in contact with the plunger 26b is determined by detecting the position of the marking 16 provided on the outer wall of the tube 14, but other than that, for example, on the surface 26b1 of the plunger 26 A pressure sensor or the like may be provided to determine whether or not the distal end portion of the tube 14 has come into contact with the plunger 26b, and the determination method is not limited to a specific method.

また、チューブ挿入深さ調節手段26が基台22の、チューブクリップ拡径手段24が取り付けられている側とは反対側の側面に取り付けられる例を示したが、これはあくまで例示であって、チューブ14の挿入経路を遮断できるのであれば、基台22の側面を構成する4つの面のうち、いずれの側面にチューブ挿入深さ調節手段26を取り付けてもよい。   Moreover, although the example in which the tube insertion depth adjusting means 26 is attached to the side of the base 22 opposite to the side on which the tube clip diameter increasing means 24 is attached has been shown, this is merely an example, As long as the insertion path of the tube 14 can be blocked, the tube insertion depth adjusting means 26 may be attached to any of the four surfaces constituting the side surface of the base 22.

10 チューブクリップ装着装置、12 チューブクリップ、12a リング部、12b 拡径クリップ部、14 チューブ、22 基台、22a 貫通孔、22b 凹部、24 チューブクリップ拡径手段、26 チューブ挿入深さ調節手段、26a エアシリンダ、26b プランジャ(規制部材)、26c コンプレッサ、28 コントローラ、30 スイッチ、32 マーキング検出手段(チューブ挿入検知手段)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tube clip mounting apparatus, 12 Tube clip, 12a Ring part, 12b Expanding clip part, 14 Tube, 22 Base, 22a Through hole, 22b Recessed part, 24 Tube clip expanding means, 26 Tube insertion depth adjusting means, 26a Air cylinder, 26b Plunger (regulating member), 26c Compressor, 28 Controller, 30 Switch, 32 Marking detection means (tube insertion detection means)

Claims (5)

弾性変形自在な線材を円形にしてなるリング部と、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部とからなるチューブクリップをチューブに装着するチューブクリップ装着装置において、前記チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段と、前記貫通孔に挿入されるチューブの挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段とを備え、
前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記貫通孔に挿入される前記チューブの先端部に当接して前記チューブの挿入深さを規制する規制部材を有し、前記規制部材の位置を移動させることで、前記チューブの挿入深さを調節するとともに、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を移動させて前記チューブの挿入深さを減少させることを特徴とするチューブクリップ装着装置。
In a tube clip mounting apparatus for mounting a tube clip comprising a ring portion formed of a circular elastically deformable wire and a diameter-enlarged clip formed by extending both ends of the wire, the tube can be inserted freely. Tube clip diameter expanding means for expanding the diameter of the ring portion of the tube clip accommodated in the recess formed around the hole via the diameter expansion clip section, and the insertion depth of the tube inserted into the through hole Bei example the adjustable tube insertion depth adjustment means,
The tube insertion depth adjusting means has a regulating member that abuts the tip of the tube inserted into the through hole and regulates the insertion depth of the tube, and moves the position of the regulating member. The tube insertion depth is adjusted, and the tube clip diameter expanding means stops the diameter expansion of the ring portion and moves the regulating member each time the tube clip is attached to the tube. A tube clip mounting device characterized in that the insertion depth of the tube clip is reduced .
前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブの挿入経路を横切る方向に前記規制部材を移動させることを特徴とする請求項1記載のチューブクリップ装着装置。2. The tube clip mounting device according to claim 1, wherein the tube insertion depth adjusting means moves the restricting member in a direction crossing the tube insertion path. 前記貫通孔に挿入されるチューブの先端部が前記規制部材に当接したことを検知するチューブ挿入検知手段を備えることを特徴とする請求項2記載のチューブクリップ装着装置。   3. The tube clip mounting device according to claim 2, further comprising tube insertion detecting means for detecting that a distal end portion of the tube inserted into the through hole is in contact with the restriction member. 前記チューブクリップ拡径手段は、前記チューブの先端部が前記規制部材に当接したことが検知されたとき、前記リング部の拡径を停止することを特徴とする請求項3記載のチューブクリップ装着装置。   The tube clip mounting means according to claim 3, wherein the tube clip diameter expanding means stops the diameter expansion of the ring portion when it is detected that the tip of the tube is in contact with the regulating member. apparatus. 前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を前記貫通孔方向に移動させて前記チューブの挿入深さを減少させることを特徴とする請求項から4のいずれかに記載のチューブクリップ装着装置。
The tube insertion depth adjusting means moves the restricting member in the direction of the through hole every time the diameter of the ring portion is stopped by the tube clip diameter increasing means and the tube clip is attached to the tube. The tube clip mounting device according to any one of claims 1 to 4, wherein an insertion depth of the tube is reduced.
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