KR101546730B1 - Hydraulic cylinder movement speed operation - Google Patents

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KR101546730B1
KR101546730B1 KR1020150033127A KR20150033127A KR101546730B1 KR 101546730 B1 KR101546730 B1 KR 101546730B1 KR 1020150033127 A KR1020150033127 A KR 1020150033127A KR 20150033127 A KR20150033127 A KR 20150033127A KR 101546730 B1 KR101546730 B1 KR 101546730B1
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cushion
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KR1020150033127A
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반은상
이세인
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일신기연(주)
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Abstract

The present invention relates to a movement speed operation hydraulic cylinder. A cushion accommodating groove is formed in a piston head unit. A cushion plunger is provided in the cushion accommodating groove. A contraction side hydraulic pipeline is formed in a cylinder corresponding to the cushion plunger. A plunger mounting seat is formed in the contraction side hydraulic pipeline. A movement speed pipeline unit connected to the contraction side hydraulic pipeline is formed in one side of the piston head unit.

Description

이속 동작 유공압 실린더{Hydraulic cylinder movement speed operation}[0001] Hydraulic cylinder movement speed operation [

본 발명은 이속 동작 유공압 실린더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이속 동작 유공압 실린더에 있어서, 피스톤헤드부에 쿠션수용홈을 형성하고, 상기 쿠션수용홈에 쿠션스프링에 탄성으로 지지되어 탄성 돌출되되 그 돌출이탈이 제한되게 결합되어 이속을 유도하는 쿠션플런저를 구비하며, 상기 쿠션플런저에 대응되는 실린더에 수축 측 유공압관로를 형성하며, 상기 수축 측 유공압관로에 쿠션플런저가 감속 유도하게 안착되는 플런저안착시트를 형성하고, 피스톤 헤드부의 일 측에서 쿠션수용홈과 쿠션플런저의 중앙을 관통하여 수축측 유공압관로로 연결되는 이속관로부를 형성하여서, 피스톤의 동작 완료시점에 쿠션플런저의 완충안착에 의하여 완충 감속된 후 쿠션플런저의 플런저안착시트 밀착과정에 유공압이 이속관로 유동되게 되도록 하여 플런저의 이속이 부드럽고 안정적으로 이루어지고, 피스톤의 팽창 동작에 있어 쿠션플런저를 통한 이속관로를 통하여 저속 기동과 플런저 스프링에 의한 가속 기동 후 쿠션플런저의 플런저 안착시트 이탈에 의한 정상 속도 동작이 부드럽고 안정적으로 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a pneumatic pneumatic / hydraulic cylinder, and more particularly, to a pneumatic hydraulic / pneumatic cylinder, wherein a cushion receiving groove is formed in a piston head portion, the cushion receiving groove is resiliently supported by a cushion spring, And a plunger seating sheet on which a cushion plunger is formed is formed on a cylinder corresponding to the cushion plunger and a cushion plunger is decelerated and guided to the squeezing side pneumatic pressure conduit, And an oil passage formed at one side of the piston head portion and connected to the pneumatic pressure conduit through the center of the cushion plunger at the side of the cushion plunger. The piston is then buffered and decelerated by the buffering of the cushion plunger at the completion of operation of the piston So that the pneumatic pressure is caused to flow into the in-line pipe during the process of closely contacting the plunger seat of the cushion plunger The plunger is smoothly and steadily in speed, and the piston is inflated by the low speed start via the speed line through the cushion plunger, and after the acceleration start by the plunger spring, the normal speed operation by the plunger seating sheet deviation of the cushion plunger is smooth and stable And the like.

일반적으로 유공압 실린더는 공급되는 유체 또는 공기의 압력에 의하여 직선운동을 유발시켜 굴삭기 등과 같은 기계를 작동되게 하는 것이다.
Generally, a pneumatic / hydraulic cylinder causes a linear motion by the pressure of supplied fluid or air to operate a machine such as an excavator.

이상과 같은 유공압 실린더는 관체로 형성된 실린더와 상기 실린더에 수용되는 피스톤으로 구성되는 것이다.
The pneumo-hydraulic cylinder as described above is constituted of a cylinder formed of a cylinder and a piston accommodated in the cylinder.

한편, 이상과 같은 유공압 실린더는 피스톤이 중량체로 이루어져 있어 관성운동을 하게 되므로, 관성력이 크게 작용되는 피스톤의 수축 완료시점에 동작 속도가 조절되게 하는 이속 동작 유공압 실린더가 개발되어 사용되고 있다.
Meanwhile, the pneumatic / hydraulic cylinder as described above has been developed and used because a piston is made of a heavy body to perform an inertial motion, so that an operating speed can be controlled at the time of completion of the shrinkage of the piston, which has a large inertia force.

상기 이속 동작 유공압 실린더는 피스톤이 수축 완료시점에 실린더에 형성된 수축 측 유공압관로를 차단하고 별도 구비되는 이속 유공압관로를 통하여 유공압의 유출이 이루어지게 하여 그 수축속도가 감속된 저속으로 수축 동작되게 하고 있다.The pneumatic hydraulic cylinder has the hydraulic cylinder closed at the time of completion of the shrinkage of the piston, and the hydraulic cylinder is provided with a hydraulic pneumatic pressure line through which the pneumatic hydraulic cylinder is separately provided so that the shrinking speed is reduced to a low speed .

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 이속 동작 유공압 실린더는 수축 측 유공압관로를 차단하기 위한 차단밸브체가 구비되어야 하고 별도의 이속 유공압관로를 형성하여야 하는 등 그 구조가 복잡하게 형성되고 감속편차에 의한 감속충격이 발생하여 그 이속 동작이 부드럽고 안정적으로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, in the above-described prior art pneumatic hydraulic cylinder, it is necessary to provide a shutoff valve body for shutting off the pneumatic / hydraulic conduit on the contraction side, and a separate inertial hydraulic / pneumatic pressure tube must be formed. And there is a problem that the fast-moving operation is not performed smoothly and stably.

또한, 종래의 이속 동작 유공압 실린더는 이완 동작과정에 있어 초기 공급 유압이 제한적이어서 이완 초기동작이 명확하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
In addition, in the conventional quick-action pneumatic / hydraulic cylinder, the initial supply hydraulic pressure is limited during the relaxation operation process, so that the initial operation of the relaxation operation is not clearly performed.

대한민국 특허공개 제10-1996-004677호Korean Patent Publication No. 10-1996-004677

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 이속 동작 유공압 실린더가 수축 측 유공압관로를 차단하기 위한 차단밸브체가 구비되어야 하고 별도의 이속 유공압관로를 형성하여야 하는 등 그 구조가 복잡하게 형성되고 감속편차에 의한 감속충격이 발생하여 그 이속 동작이 부드럽고 안정적으로 이루어지지 않는 문제점과 이완 동작과정에 있어 초기 공급 유압이 제한적이어서 이완 초기동작이 명확하게 이루어지지 않는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pneumatic / hydraulic cylinder according to the present invention, which has a shut-off valve body for shutting the pneumatic / hydraulic conduit on the contraction side, So that the fast-moving operation can not be smoothly and stably performed, and the initial supply hydraulic pressure is limited in the course of the relaxation operation so that the initial operation of the relaxation can not be clearly performed.

즉, 본 발명은 이속 동작 유공압 실린더에 있어서, 피스톤헤드부에 쿠션수용홈을 형성하고, 상기 쿠션수용홈에 쿠션스프링에 탄성으로 지지되어 탄성 돌출되되 그 돌출이탈이 제한되게 결합되어 이속을 유도하는 쿠션플런저를 구비하며, 상기 쿠션플런저에 대응되는 실린더에 수축 측 유공압관로를 형성하며, 상기 수축 측 유공압관로에 쿠션플런저가 감속 유도하게 안착되는 플런저안착시트를 형성하고, 피스톤 헤드부의 일 측에서 쿠션수용홈과 쿠션플런저의 중앙을 관통하여 수축측 유공압관로로 연결되는 이속관로부를 형성한 것이다.That is, according to the present invention, there is provided a hydraulic motion pneumatic / hydraulic cylinder in which a cushion receiving groove is formed in a piston head portion, the cushion receiving groove is resiliently supported by a cushion spring and elastically protruded, And a cushion plunger, a cylinder corresponding to the cushion plunger is formed with a pneumatic pressure conduit on the contraction side, a plunger seating sheet on which the cushion plunger is mounted to be decelerated to be guided to the contraction side pneumatic pressure conduit is formed, And an oil passage portion passing through the center of the receiving groove and the cushion plunger and connected to the pneumatic pressure conduit on the contraction side.

따라서, 본 발명은 피스톤헤드부의 쿠션수용홈에 탄성 돌출되게 결합되어 이속을 유도하는 쿠션플런저를 구비하고, 실린더의 유공압관로에 플런저안착시트를 형성하며, 피스톤헤드부의 일 측에서 쿠션수용홈과 쿠션플런저의 중앙을 관통하여 수축측 유공압관로로 연결되는 이속관로부를 형성함으로써, 피스톤의 수축 완료시점에 쿠션플런저가 플런저안착시트에 완충안착에 의하여 감속되면서 유공압이 쿠션수용홈과 쿠션플런저를 통하여 형성된 이속관로부로 유동 되어서 피스톤의 이속이 부드럽고 안정적으로 이루어지며, 피스톤의 이완동작과정에 있어서도 이속관로와 유공압관로의 유압이 전체적으로 쿠션플런저에 작용되어 피스톤의 이완 이속 동작이 신속하고 명확하게 이루어지는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cushioning device comprising: a cushion plunger that is elastically projected from a cushion receiving groove of a piston head portion to guide a cushioning movement; a plunger seating sheet is formed on a hydraulic pressure conduit of the cylinder; And the hydraulic pressure passage is formed through the cushion receiving groove and the cushion plunger through the cushion plunger while the cushion plunger is decelerated by the cushioning seat on the plunger seating seat at the time of completion of the shrinkage of the piston, And the piston is smoothly and stably moved. In the course of the piston's relaxation operation, the oil pressure of the oil passage and the hydraulic pressure pipe acts on the cushion plunger as a whole, so that the piston can be quickly and reliably operated.

도 1 은 본 발명이 적용된 유공압 실린더의 예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 주요부의 분해 사시 예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 측 단면 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 쿠션플런저의 다른 실시 예를 보인 분해 사시 예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 수축 동작과정의 예시도.1 is an exemplary view of a pneumo-hydraulic cylinder to which the present invention is applied.
2 is an exploded perspective view of a main part according to the present invention;
3 is a side cross-sectional exemplary view in accordance with the present invention.
4 is an exploded perspective view showing another embodiment of the cushion plunger according to the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view of a shrinking operation process according to the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 실린더의 이속 동작이 부드럽고 명확하게 이루어지도록 한 것이다.The present invention is intended to make the cylinder braking operation smooth and clear.

즉, 본 발명은 관체로 형성된 실린더(100)와 상기 실린더(100)에 수용되는 피스톤(200)으로 구성된 이속 동작 유공압 실린더에 있어서, 피스톤헤드부에 쿠션수용홈(10)을 형성하고, 상기 쿠션수용홈(10)에 쿠션스프링(20)에 탄성으로 지지되어 탄성 돌출되되 그 돌출이탈이 제한되게 결합되어 이속을 유도하는 쿠션플런저(30)를 구비하며, 상기 쿠션플런저(30)에 대응되는 실린더(100)에 수축 측 유공압관로(40)를 형성하며, 상기 수축 측 유공압관로(40)에 쿠션플런저(30)가 감속 유도하게 안착되는 플런저안착시트(41)를 형성하고, 피스톤헤드부의 일 측에서 쿠션수용홈(10)과 쿠션플런저(30)의 중앙을 관통하여 수축측 유공압관로(40)로 연결되는 이속관로부를 형성한 것이다.
That is, according to the present invention, there is provided a fast acting pneumatic / hydraulic cylinder comprising a cylinder 100 formed of a cylinder and a piston 200 accommodated in the cylinder 100, wherein a cushion receiving groove 10 is formed in the piston head, And a cushion plunger (30) resiliently supported on the cushion spring (20) by being elastically projected from the receiving groove (10), the cushion plunger (30) And a plunger seating sheet 41 on which the cushion plunger 30 is mounted to be decelerated to be guided is formed on the contraction side pneumatic pressure conduit 40. The plunger seating line 41 is formed on one side of the piston head portion Which is connected to the pneumatic / hydraulic pressure conduit 40 through the center of the cushion receiving groove 10 and the cushion plunger 30 at the contraction side.

여기서, 상기 쿠션플런저(30)는 쿠션수용홈(10) 측 단부에 이탈제한플랜지(31)를 형성하고, 상기 피스톤헤드부의 단부 측에 결합되어 쿠션플런저의 이탈제한플랜지(31)가 걸림되어 이탈 제한되게 하는 플런저이탈제한캡(11)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.The cushion plunger 30 is formed with a release restricting flange 31 at an end portion of the cushion receiving groove 10 and is engaged with the end of the piston head portion so that the restricting flange 31 of the cushion plunger is engaged And a plunger release restricting cap (11) for restricting the plunger release limit.

한편, 상기 피스톤헤드부는 피스톤로드(210)와 상기 피스톤로드(210)에 결합되는 피스톤체(220)로 구성하고 상기 피스톤체(220)에 플런저이탈제한캡(11)이 일체로 형성되게 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The piston head part includes a piston rod 210 and a piston body 220 coupled to the piston rod 210. The plunger displacement limiting cap 11 is formed integrally with the piston body 220 .

상기 플런저이탈제한캡(11)은 측면에 결합되는 세트스크루(230)에 의하여 피스톤로드(210)에 고정되게 실시할 수 있는 것이다.
The plunger release cap 11 is fixed to the piston rod 210 by the set screw 230 coupled to the side surface.

또한, 상기 쿠션플런저(30)는 탄성 돌출 단부 측에 플런저안착시트(41)에 안착되는 이속안착면(32)을 형성하고, 상기 이속안착면(32)의 단부에 수축 측 유공압관로(40)의 결합을 가이드 하는 관로결합가이드핀부(33)를 돌출형성하여 실시할 수 있는 것이다.
The cushion plunger 30 is formed on the elastic projecting end side with a fastening seating surface 32 that is seated on the plunger seating sheet 41 and is provided with a contraction side hydraulic pressure conduit 40 at the end of the fastening seating surface 32, Guide guide pin portions 33 for guiding the engagement of the guide grooves 33a and 33b.

상기 이속안착면(32)은 플런저안착시트(41)와 선접촉에 의하여 기밀한 유공압의 이속차단이 이루어지게 피스톤로드(210)의 축선에 대한 경사각도가 플런저안착시트(41)의 경사각보다 작게 형성하여 실시함이 바람직한 것이다.
The inclined angle of the piston rod 210 with respect to the axis of the interlocking seating surface 32 is smaller than the inclination angle of the plunger seating seat 41 It is preferable to carry out formation.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 쿠션플런저(30)의 탄성 몰입에 따라 이속관로부로 유동되는 유공압의 양이 감소되게 쿠션수용홈(10)의 내측으로 갈수록 그 내경이 좁아지게 형성하되 상기 쿠션수용홈(10)의 최 내측의 내경이 쿠션플런저(30)의 이탈제한플랜지(31)보다 크게 형성하여 실시할 수 있는 것이다.Further, in the practice of the present invention, the inner diameter of the cushion plunger 30 becomes narrower toward the inner side of the cushion receiving groove 10 so that the amount of the pneumatic pressure to flow into the speed varying channel is decreased according to the elasticity of the cushion plunger 30, The inner diameter of the innermost portion of the groove 10 can be formed larger than the separation limiting flange 31 of the cushion plunger 30.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 이속관로부를 통한 유공압의 최소 유동량을 일정 유량으로 확보할 수 있게 쿠션플런저(30)의 이탈제한플랜지(31) 측의 외벽에 유공압량확보공(34)을 형성하여 실시할 수 있는 것이다.In the practice of the present invention, a pneumatic-pressure-amount-securing hole 34 is formed on the outer wall of the cushion plunger 30 on the side of the release-limiting flange 31 so as to secure a minimum flow amount of the pneumatic-pressure through the speed- .

또한, 상기 이속관로부는 플런저이탈제한캡(11)에 형성된 캡이속관로(51)와 쿠션플런저(30)의 중앙에 관통형성된 플런저이속관로(52)로 구성되는 것이다.
The capillary tube portion includes a capillary tube 51 and a plunger capillary tube 52 formed at the center of the cushion plunger 30 and formed in the plunger release cap 11.

이하, 본 발명의 적용실시과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the application process of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 이속 동작 유공압 실린더에 있어서, 피스톤헤드부에 쿠션수용홈(10)을 형성하고, 상기 쿠션수용홈(10)에 쿠션스프링(20)에 탄성으로 지지되어 탄성 돌출되되 그 돌출이탈이 제한되게 결합되어 이속을 유도하는 쿠션플런저(30)를 구비하며, 상기 쿠션플런저(30)에 대응되는 실린더(100)에 수축 측 유공압관로(40)를 형성하며, 상기 수축 측 유공압관로(40)에 쿠션플런저(30)가 감속 유도하게 안착되는 플런저안착시트(41)를 형성하고, 피스톤헤드부의 일 측에서 쿠션수용홈(10)과 쿠션플런저(30)의 중앙을 관통하여 수축측 유공압관로(40)로 연결되는 이속관로부를 형성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 유공압 이속 실린더(100)의 수축 동작과정에 있어 피스톤(200)의 수축완료시점에 쿠션플런저(30)의 단부에 형성된 관로결합가이드핀부(33)가 수축측 유공압관로(40)에 결합되며 피스톤(200)의 이속 시작을 가이드 하게 된다.As described above, in the fast moving pneumatic / hydraulic cylinder, the cushion receiving groove 10 is formed in the piston head portion, and the cushion receiving groove 10 is elastically supported by the cushion spring 20 so as to be elastically projected, Side hydraulic pressure passage (40) is formed in the cylinder (100) corresponding to the cushion plunger (30), and the hydraulic pressure conduit (40) A plunger seating sheet 41 on which the cushion plunger 30 is decelerated to be driven is formed and the cushion plunger 30 is pushed through the center of the cushion receiving groove 10 and the cushion plunger 30 on one side of the piston head portion, 40, the piston 200 can be pivoted in a shrinking operation process of the pneumatic / hydraulic pressure cylinder 100. The piston / When the engaging guide pin portion (33) And is coupled to the axial-side hydraulic pressure pipe (40) to guide the start of the braking of the piston (200).

이상과 같이 쿠션플런저(30)가 수축측 유공압관로(40)에 결합되게 되면 수축측 유공압관로(40)의 유공압 유동관로가 점차적으로 좁아져 피스톤(200)의 수축 속도가 서서히 저감되게 되는 것이다.As described above, when the cushion plunger 30 is coupled to the pneumatic / hydraulic pressure conduit 40, the pneumatic / hydraulic flow conduit of the hydraulic / pneumatic / hydraulic conduit 40 is gradually narrowed and the shrinking speed of the piston 200 is gradually reduced.

그리고, 쿠션플런저(30)의 이속안착면(32)이 플런저안착시트(41)에 안착 되게 되면 실린더의 내부 공간을 통한 수축측 유공압관로(40)로의 직접적인 유공압의 유동이 차단되고, 이속관로부는 캡이속관로(51)와 플런저이속관로(52)로 이루어진 이속관로부를 통하여 유공압의 유동이 이루어져 쿠션플런저(30)의 길이만큼 이속 동작되는 것이다.
When the fastening restricting surface 32 of the cushion plunger 30 is seated on the plunger seating sheet 41, the flow of the pneumatic pressure directly to the contraction side hydraulic pressure passage 40 through the internal space of the cylinder is blocked, The cap is moved in accordance with the length of the cushion plunger 30 by the flow of the pneumatic pressure through the speed-change conduit portion including the bypass conduit 51 and the bypass conduit 52 of the plunger.

한편, 본 발명의 실시에 있어서 상기 피스톤헤드부를 피스톤로드(210)와 상기 피스톤로드(210)에 결합되는 피스톤체(220)로 구성하고 상기 피스톤체(220)에 플런저이탈제한캡(11)이 일체로 형성되게 구성하여 실시하게 되면, 쿠션수용홈(10)의 가공과 플런저이탈제한캡(11)의 가공이 용이하게 이루어지고 쿠션플런저(30)의 결합이 용이하게 이루어지는 것이다.
In the embodiment of the present invention, the piston head part is composed of a piston rod 210 and a piston body 220 coupled to the piston rod 210, and the plunger release cap 11 is attached to the piston body 220 The cushion receiving groove 10 and the plunger release cap 11 can be easily formed and the cushion plunger 30 can be easily engaged.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 이속안착면(32)의 경사각도를 플런저안착시트(41)의 경사각보다 작게 형성하여 실시하게 되면, 쿠션플런저(30)의 이속안착면(32)이 플런저안착시트(41)와 선접촉이 이루어져 쿠션플런저(30)에 이송안착면에 의한 기밀한 유공압의 이속차단이 이루어지게 되는 것이다.
When the inclined angle of the intercostal bearing surface 32 is smaller than the inclined angle of the plunger seating sheet 41 in the practice of the present invention, So that the cushion plunger 30 is prevented from being pinched and blocked by the transfer receiving surface.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 쿠션수용홈(10)의 내경이 내측으로 갈수록 좁아지게 형성하되 상기 쿠션수용홈(10)의 최 내측의 내경이 쿠션플런저(30)의 이탈제한플랜지(31)보다 크게 형성하여 실시하게 되면, 쿠션플런저(30)의 탄성 몰입에 따라 이속관로부로 유동되는 유공압의 양이 감소되어 피스톤(200)의 이속동작이 점차적으로 감속되는 감속 이속동작되어 피스톤(200)의 수축동작이 완전 감속되어 수축동작되어 수축완료시점에 정지 충격이 전혀 발생하지 않게 되는 것이다.
In the embodiment of the present invention, the inner diameter of the cushion receiving groove 10 is made narrower toward the inner side, and the inner diameter of the innermost side of the cushion receiving groove 10 is smaller than the inner diameter of the releasing limiting flange 31 of the cushion plunger 30. [ The amount of the pneumatic pressure that flows into the speed-change conduit portion is reduced in accordance with the elasticity of the cushion plunger 30, so that the deceleration of the piston 200 is intermittently performed, The shrinking operation is completely decelerated and the shrinking operation is performed so that no stopping shock occurs at the time of completion of shrinking.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 쿠션플런저(30)의 이탈제한플랜지(31) 측의 외벽에 유공압량확보공(34)을 형성하여 실시하게 되면, 이속관로부를 통한 유공압의 최소 유동량을 일정 유량으로 확보되어 급속 이속에 의한 충격 발생이 방지되는 것이다.In the practice of the present invention, when the pneumatic-pressure-amount-securing hole 34 is formed on the outer wall of the cushion plunger 30 on the side of the release-limiting flange 31, the minimum flow rate of the hydraulic pressure through the speed- So that the occurrence of an impact due to the rapid speed change can be prevented.

10 : 쿠션수용홈 11 : 플런저이탈제한캡
20 : 쿠션스프링
30 : 쿠션플런저
31 : 이탈제한플랜지 32 : 이속안착면
33 : 관로결합가이드핀부 34 : 유공압량확보공
40 : 수축측 유공압관로 41 : 플런저안착시트
51 : 캡이속관로 52 : 플런저이속관로
100 : 실린더
200 : 피스톤
210 : 피스톤로드 220 : 피스톤체
230 : 세트스크루10: cushion receiving groove 11: plunger release cap
20: Cushion spring
30: Cushion plunger
31: release restriction flange 32:
33: conduit coupling guide pin portion 34:
40: Pneumatic and hydraulic conduit on the contraction side 41: Plunger seating sheet
51: Cap is a straight passage 52:
100: Cylinder
200: piston
210: piston rod 220: piston body
230: Set screw

Claims (7)

이속 동작 유공압 실린더에 있어서;
피스톤헤드부에 쿠션수용홈(10)을 형성하고, 상기 쿠션수용홈(10)에 쿠션스프링(20)에 탄성으로 지지되어 탄성 돌출되되 그 돌출이탈이 제한되게 결합되어 이속을 유도하는 쿠션플런저(30)를 구비하며, 상기 쿠션플런저(30)에 대응되는 실린더(100)에 수축 측 유공압관로(40)를 형성하며, 상기 수축 측 유공압관로(40)에 쿠션플런저(30)가 감속 유도하게 안착되는 플런저안착시트(41)를 형성하고, 피스톤헤드부의 일 측에서 쿠션수용홈(10)과 쿠션플런저(30)의 중앙을 관통하여 수축측 유공압관로(40)로 연결되는 이속관로부를 형성하며;
상기 쿠션플런저(30)는 쿠션수용홈(10) 측 단부에 이탈제한플랜지(31)를 형성하고, 상기 피스톤헤드부의 단부 측에 결합되어 쿠션플런저의 이탈제한플랜지(31)가 걸림되어 이탈 제한되게 하는 플런저이탈제한캡(11)을 구비하되,
상기 피스톤헤드부는 피스톤로드(210)와 상기 피스톤로드(210)에 결합되는 피스톤체(220)로 구성하고 상기 피스톤체(220)에 플런저이탈제한캡(11)이 일체로 형성되게 구성하며;
이속관로부를 통한 유공압의 최소 유동량을 일정 유량으로 확보할 수 있게 쿠션플런저(30)의 이탈제한플랜지(31) 측의 외벽에 유공압량확보공(34)을 형성한 것을 특징으로 하는 이속 동작 유공압 실린더.


Claims [1] A pneumatic hydraulic cylinder comprising:
A cushion plunger (10) is provided in a cushion receiving groove (10) of a piston head and elastically supported by a cushion spring (20) so as to be elastically protruded. And a cushion plunger 30 is formed in the cylinder 100 corresponding to the cushion plunger 30. The cushion plunger 30 is provided with a hydraulic pressure conduit 40 on the contraction side, Forming a plunger seating seat 41 on the side of the cushion plunger 30 on the side of the cushion receiving groove 10 at one side of the piston head portion and connected to the contraction side hydraulic pressure conduit 40 through the center of the cushion plunger 30;
The cushion plunger 30 is formed with a release restricting flange 31 at an end of the cushion receiving groove 10 and is engaged with the end of the piston head portion so that the release restricting flange 31 of the cushion plunger is engaged, And a plunger release restricting cap (11)
The piston head part includes a piston rod 210 and a piston body 220 coupled to the piston rod 210. The plunger restricting cap 11 is formed integrally with the piston body 220,
A hydraulic pressure amount securing hole (34) is formed on an outer wall of the cushion plunger (30) on the side of the release restricting flange (31) so as to secure a minimum flow amount of the hydraulic pressure through the intermittent channel portion at a constant flow rate. .


제 1항에 있어서;
상기 쿠션플런저(30)는 탄성 돌출 단부 측에 플런저안착시트(41)에 안착되는 이속안착면(32)을 형성한 것을 특징으로 하는 이속 동작 유공압 실린더.
The method of claim 1, further comprising:
Wherein the cushion plunger (30) has a fastening bearing surface (32) that is seated on the plunger seating sheet (41) on the elastic projecting end side.
제 2항에 있어서;
상기 이속안착면(32)의 단부에 수축 측 유공압관로(40)의 결합을 가이드 하는 관로결합가이드핀부(33)를 돌출형성한 것을 특징으로 하는 이속 동작 유공압 실린더.

3. The method of claim 2,
And a pipeline coupling guide pin portion (33) for guiding the engagement of the contraction side pneumatic pressure conduit (40) is formed to protrude from the end portion of the inertia seating surface (32).

제 3항에 있어서;
상기 이속안착면(32)은 플런저안착시트(41)와 선접촉에 의하여 기밀한 유공압의 이속차단이 이루어지게 피스톤로드(210)의 축선에 대한 경사각도가 플런저안착시트(41)의 경사각보다 작게 형성한 것을 특징으로 하는 이속 동작 유공압 실린더.

4. The method of claim 3, further comprising:
The inclined angle of the piston rod 210 with respect to the axis of the interlocking seating surface 32 is smaller than the inclination angle of the plunger seating seat 41 Wherein the pneumatic hydraulic pressure cylinder is formed in a cylindrical shape.

제 2항에 있어서;
상기 쿠션플런저(30)의 탄성 몰입에 따라 이속관로부로 유동되는 유공압의 양이 감소되게 쿠션수용홈(10)의 내측으로 갈수록 그 내경이 좁아지게 형성한 것을 특징으로 하는 이속 동작 유공압 실린더.
3. The method of claim 2,
Wherein the inner diameter of the cushion plunger (30) is reduced toward the inner side of the cushion receiving groove (10) so that the amount of the pneumatic pressure flowing into the speed varying channel is reduced due to the elastic immersion of the cushion plunger (30).
제 5 항에 있어서;
상기 쿠션수용홈(10)의 최 내측의 내경이 쿠션플런저(30)의 이탈제한플랜지(31)보다 크게 형성한 것을 특징으로 하는 이속 동작 유공압 실린더.
The method of claim 5, further comprising:
Wherein the innermost inside diameter of the cushion receiving groove (10) is formed to be larger than the release limiting flange (31) of the cushion plunger (30).
제 1항에 있어서;
상기 이속관로부는 플런저이탈제한캡(11)에 형성된 캡이속관로(51)와 쿠션플런저(30)의 중앙에 관통형성된 플런저이속관로(52)로 구성한 것을 특징으로 하는 이속 동작 유공압 실린더.

The method of claim 1, further comprising:
Wherein the speed-change conduit portion comprises a cap formed in the plunger release cap (11) and a plunger inner pipe (52) formed at the center of the cushion plunger (30).

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