JP6409872B2 - ぶれ画像をぶれ修正する方法およびシステム - Google Patents
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Description
Claims (32)
- 主エッジとテクスチャを含むぶれ画像をぶれ修正する方法であって、
第1位相のデコンボリューションを第1位相正規化空間マスクを用いて実行し、前記主エッジを再構築し、再構築された主エッジを有する第1位相鮮明潜像を生成する工程と、
第2位相のデコンボリューションを第2位相正規化空間マスクを用いて実行し、前記テクスチャを再構築し、第2位相鮮明潜像を生成する工程とを備え、前記第2位相正規化空間マスクは、前記第1位相正規化空間マスクとは異なる、
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
前記第2位相正規化空間マスクを前記第1位相鮮明潜像を用いて生成する工程を備えるぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
(i)前記第1位相を実行する工程は、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第1位相正規化空間マスクを含む第1位相アルゴリズムを用いてリンギング・アーチファクトおよびノイズを抑制し、
(ii)前記第2位相を実行する工程は、ガウス事前を仮定し、空間事前を含む第2位相アルゴリズムを用いて、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援する
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
(i)前記ぶれ画像中の異常領域を特定する工程と、
(ii)前記特定された異常領域に基づいて忠実度項マスクを生成する工程と、
を備え、
前記第1位相のデコンボリューションを実行する工程は、前記忠実度項マスクを用いる第1位相アルゴリズムを使用し、
前記第2位相のデコンボリューションを実行する工程は、前記忠実度項マスクを用いる第2位相アルゴリズムを使用する
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項4に記載の方法において、
(i)前記第1位相を実行する工程は、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第1位相正規化空間マスクを含む前記第1位相アルゴリズムを用いてリンギング・アーチファクトとノイズを抑制し、
(ii)前記第2位相を実行する工程は、ガウス事前、空間事前を仮定し、前記第2位相正規化空間マスクを含む前記第2位相アルゴリズムを用いて、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援する
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項4に記載の方法において、さらに、
(i)前記ぶれ画像に第3位相正規化空間マスクを用いて第3位相のデコンボリューションを実行し、前記主エッジを再構築して第3位相鮮明潜像を生成する工程と、
(ii)第4位相正規化空間マスクを用いて第4位相のデコンボリューションを実行し、前記テクスチャを再構築して第4位相鮮明潜像を生成する工程とを備え、前記第4位相正規化空間マスクは前記第3位相正規化空間マスクとは異なる
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項6に記載の方法において、さらに、
前記第2位相鮮明潜像を前記第4位相鮮明潜像と合成して出力鮮明潜像を生成する工程を備える
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項6に記載の方法において、
(i)前記第1位相を実行する工程は、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第1位相正規化空間マスクを含む前記第1位相アルゴリズムを使用してリンギング・アーチファクトとノイズを抑制し、
(ii)前記第2位相を実行する工程は、ガウス事前を仮定し、空間事前と前記第2位相正規化空間マスクを含む前記第2位相アルゴリズムを使用して、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援し、
(iii)前記第3位相を実行する工程は、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第3位相正規化空間マスクを含む第3位相アルゴリズムを使用して、リンギング・アーチファクトとノイズを抑制し、
(iv)前記第4位相を実行する工程は、ガウス事前を仮定し、空間事前と前記第4位相正規化空間マスクを含む第4位相アルゴリズムを使用して、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援する
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
(i)前記ぶれ画像を輝度チャンネルと色度チャンネルとを含む色空間に変換する工程と、
(ii)前記第1位相および前記第2位相のデコンボリューションを用いて、前記ぶれ画像の前記輝度チャンネルのデコンボリューションを実行する工程と、
(iii)前記ぶれ修正された輝度チャンネルを用いて前記第2位相正規化空間マスクを生成する工程と、
(iv)前記第1位相および前記第2位相のデコンボリューションを用いて前記ぶれ画像の前記色度チャンネルのデコンボリューションを実行する工程と、を備える
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 既知のまたは推定された点像分布関数を用いてぶれ画像をぶれ修正する方法であって、
ラプラスまたは超ラプラス事前正規化を仮定する第1鮮明潜像コスト関数を用いて第1位相のデコンボリューションを実行して、再構築された主エッジを有する第1位相鮮明潜像を生成する工程と、
ガウス事前正規化を仮定し、空間事前正規化を含む第2鮮明潜像コスト関数を用いて第2位相のデコンボリューションを実行して、再構築されたテクスチャを持つ第2位相鮮明潜像を生成する工程とを備える
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項10に記載の方法において、
前記第1位相のデコンボリューションを実行する工程は、前記第1鮮明潜像コスト関数中に第1位相正規化空間マスクを使用し、
前記第2位相のデコンボリューションを実行する工程は、前記第2鮮明潜像コスト関数中に第2位相正規化空間マスクを使用し、
前記方法は、前記第1位相鮮明潜像を用いて前記第2位相正規化空間マスクを生成するぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項10に記載の方法において、さらに、
(i)前記ぶれ画像中の異常領域を特定する工程と、
(ii)前記特定された異常領域に基づいて忠実度項マスクを生成する工程と、を備え、
前記第1位相のデコンボリューションを実行する工程は、前記第1鮮明潜像コスト関数中に前記忠実度項マスクを使用し、
前記第2位相のデコンボリューションを実行する工程は、前記第2鮮明潜像コスト関数中に前記忠実度項マスクを使用する
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項12に記載の方法において、さらに、
(i)前記ぶれ画像に第3位相正規化空間マスクを用いて第3位相のデコンボリューションを実行し、前記主エッジを再構築して第3位相鮮明潜像を生成する工程と、
(ii)第4位相正規化空間マスクを用いて第4位相のデコンボリューションを実行し、前記テクスチャを再構築して第4位相鮮明潜像を生成する工程とを備え、前記第4位相正規化空間マスクは前記第3位相正規化空間マスクとは異なる
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項13に記載の方法において、さらに、
前記第2位相鮮明潜像を前記第4位相鮮明潜像と合成して出力鮮明潜像を生成する工程を備える
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項13に記載の方法において、
(i)前記第3位相を実行する工程は、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第3位相正規化空間マスクを含む第3位相アルゴリズムを用いて、リンギング・アーチファクトとノイズを抑制し、
(ii)前記第4位相を実行する工程は、ガウス事前を仮定し、空間事前と前記第4位相正規化空間マスクとを含む第4位相アルゴリズムを用いて、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援する
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 請求項10に記載の方法において、さらに、
(i)前記ぶれ画像を輝度チャンネルと色度チャンネルを含む色空間に変換する工程と、
(ii)前記第1位相および前記第2位相のデコンボリューションを用いて、前記ぶれ画像の前記輝度チャンネルのデコンボリューションを実行する工程と、
(iii)前記第1位相および前記第2位相のデコンボリューションを用いて、前記ぶれ画像の前記色度チャンネルのデコンボリューションを実行する工程と、を備える
ぶれ画像をぶれ修正する方法。 - 主エッジとテクスチャを含むぶれ画像をぶれ修正するシステムであって、
制御システムを備え、
前記制御システムは、
(i)第1位相正規化空間マスクを用いて第1位相のデコンボリューションを実行し、前記主エッジを再構築して、再構築された主エッジを有する第1位相鮮明潜像を生成し、
(ii)第2位相正規化空間マスクを用いて第2位相のデコンボリューションを実行し、前記テクスチャを再構築して、第2位相鮮明潜像を生成し、前記第2位相正規化空間マスクは前記第1位相正規化空間マスクとは異なる
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項17に記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、前記第1位相鮮明潜像を用いて前記第2位相正規化空間マスクを生成する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項17に記載のシステムにおいて、
(i)前記第1位相のデコンボリューションは、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第1位相正規化空間マスクを含む第1位相アルゴリズムを用いてリンギング・アーチファクトとノイズを抑制し、
(ii)前記第2位相のデコンボリューションは、ガウス事前を仮定し、空間事前と前記第2位相正規化空間マスクとを含む第2位相アルゴリズムを用いて、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項17に記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、
(i)ぶれ画像中の異常領域を特定し、
(ii)前記特定された異常領域に基づいて忠実度項マスクを生成し、
前記第1位相のデコンボリューションは、前記忠実度項マスクを用いる第1位相アルゴリズムを用い、前記第2位相のデコンボリューションは、前記忠実度項マスクを用いる第2位相アルゴリズムを用いる
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項20に記載のシステムにおいて、
(i)前記第1位相アルゴリズムは、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第1位相正規化空間マスクを含み、リンギング・アーチファクトとノイズを抑制し、
(ii)前記第2位相アルゴリズムは、ガウス事前を仮定し、空間事前と前記第2位相正規化空間マスクとを含み、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項20記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、
(i)前記ぶれ画像に第3位相正規化空間マスクを用いて第3位相のデコンボリューションを実行し、前記主エッジを再構築して第3位相鮮明潜像を生成し、
(ii)第4位相正規化空間マスクを用いて第4位相のデコンボリューションを実行し、前記テクスチャを再構築して第4位相鮮明潜像を生成し、前記第4位相正規化空間マスクは前記第3位相正規化空間マスクとは異なる
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項22に記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、前記第2位相鮮明潜像を前記第4位相鮮明潜像と合成して出力鮮明潜像を生成する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項22に記載のシステムにおいて、
(i)前記第1位相アルゴリズムは、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第1位相正規化空間マスクを含み、リンギング・アーチファクトとノイズを抑制し、
(ii)前記第2位相アルゴリズムは、ガウス事前を仮定し、空間事前と前記第2位相正規化空間マスクとを含み、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援し、
(iii)前記第3位相の正規化は、ラプラスまたは超ラプラス事前を仮定し、前記第3位相正規化空間マスクを含む第3位相アルゴリズムを使用して、リンギング・アーチファクトとノイズを抑制し、
(iv)前記第4位相の正規化は、ガウス事前を仮定し、空間事前と前記第4位相正規化空間マスクを含む第4位相アルゴリズムを使用して、強いリンギング・アーチファクトを導入することなく画像テクスチャを復元することを支援する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項17に記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、
(i)前記ぶれ画像を、輝度チャンネルと色度チャンネルを含む色空間に変換し、
(ii)前記第1位相および前記第2位相のデコンボリューションを用いて前記ぶれ画像の前記輝度チャンネルのデコンボリューションを実行し、
(iii)前記ぶれ修正された輝度チャンネルを用いて前記第2位相正規化空間マスクを生成し、
(iv)前記第1位相および前記第2位相のデコンボリューションを用いて前記ぶれ画像の前記色度チャンネルのデコンボリューションを実行する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項17に記載のシステムにおいて、さらに、
シーンの画像を撮像する撮像システムを備えるぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 主エッジとテクスチャを含むぶれ画像をぶれ修正するシステムであって、
制御システムを備え、
前記制御システムは、
(i)ラプラスまたは超ラプラス事前正規化を仮定する第1鮮明潜像コスト関数を用いて第1位相のデコンボリューションを実行し、再構築された主エッジを有する第1位相鮮明潜像を生成し、
(ii)ガウス事前正規化を仮定し、空間事前正規化を含む第2鮮明潜像コスト関数を用いて第2位相のデコンボリューションを実行し、再構築されたテクスチャを有する第2位相鮮明潜像を生成する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項27に記載のシステムにおいて、
前記第1位相のデコンボリューションは、前記第1鮮明潜像コスト関数中に第1位相正規化空間マスクを用い、
前記第2位相のデコンボリューションは、前記第2鮮明潜像コスト関数中に第2位相正規化空間マスクを用い、
前記制御システムは、前記第1位相鮮明潜像を用いて前記第2位相正規化空間マスクを生成する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項27に記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、
(i)前記ぶれ画像中の異常領域を特定し、
(ii)前記特定された異常領域に基づいて忠実度項マスクを生成し、
(iii)前記第1鮮明潜像コスト関数中に前記忠実度項マスクを使用し、
(iv)前記第2鮮明潜像コスト関数中に前記忠実度項マスクを使用する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項27に記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、
(i)前記ぶれ画像に第3位相正規化空間マスクを用いて第3位相のデコンボリューションを実行し、前記主エッジを再構築して第3位相鮮明潜像を生成し、
(ii)第4位相正規化空間マスクを用いて第4位相のデコンボリューションを実行し、前記テクスチャを再構築して第4位相鮮明潜像を生成し、前記第4位相鮮明潜像は前記第3位相鮮明潜像とは異なる
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項30に記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、前記第2位相鮮明潜像を前記第4位相鮮明潜像と合成して出力鮮明潜像を生成する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。 - 請求項27に記載のシステムにおいて、
前記制御システムは、
(i)前記ぶれ画像を、輝度チャンネルと色度チャンネルとを含む色空間に変換し、
(ii)前記第1位相および前記第2位相のデコンボリューションを用いて前記ぶれ画像の前記輝度チャンネルのデコンボリューションを実行し、
(iii)前記第1位相および前記第2位相のデコンボリューションを用いて前記ぶれ画像の前記色度チャンネルのデコンボリューションを実行する
ぶれ画像をぶれ修正するシステム。
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