JP6407557B2 - Control valve device - Google Patents

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Description

本発明は、コントロールバルブ装置に関する。   The present invention relates to a control valve device.

自動車の自動変速機は、駆動用のオイルによって動作制御される。このため、自動車には、自動変速機とともに、自動変速機へ駆動用のオイルを供給するためのコントロールバルブ装置が搭載される。従来のコントロールバルブ装置については、例えば、特開平11−44367号公報に記載されている。   The operation of an automatic transmission of an automobile is controlled by driving oil. For this reason, a control valve device for supplying driving oil to the automatic transmission is mounted together with the automatic transmission in the automobile. A conventional control valve device is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-44367.

当該公報のコントロールバルブ装置は、バルブボディ内において流路の切り替えを行うスプール弁を備えている。スプール弁は、バルブボディに設けられたスプール孔と、スプール孔中に配置されたスプールとを有し、スプール孔中におけるスプールの摺動により、流路の切り替えが行われる(段落0017参照)。また、オンオフと共に、弁の開度を細かく調整して、オイルの流量をコントロールするために、当該公報スプール弁は、スプールの位置を検出するためのセンサを備えて、流量のコントロールに対応している(段落0011,図1参照)。
特開平11−44367号公報
The control valve device of the publication includes a spool valve that switches the flow path in the valve body. The spool valve has a spool hole provided in the valve body and a spool disposed in the spool hole, and the flow path is switched by sliding of the spool in the spool hole (see paragraph 0017). In addition, in order to control the flow rate of oil by finely adjusting the opening of the valve together with on / off, the publication spool valve is equipped with a sensor for detecting the position of the spool, and corresponds to the control of the flow rate. (See paragraph 0011, FIG. 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-44367

特開平11−44367号公報のセンサは、リニアセンサと、リニアセンサの軸心から伸縮するセンサロッドとを有する。センサロッドは、スプールとともに移動するセンサプレートの変位に応じて伸縮する。リニアセンサは、センサロッドの伸縮量に応じて、電気信号を出力する(段落0011,図1参照)。すなわち、当該公報では、スプールの駆動を、センサプレートおよびセンサロッドを介して検出している。しかしながら、このような構造では、センサプレートおよびセンサロッドによって、部品点数が増加し、コントロールバルブ装置を小型化することが困難となる。   The sensor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-44367 includes a linear sensor and a sensor rod that expands and contracts from the axis of the linear sensor. The sensor rod expands and contracts according to the displacement of the sensor plate that moves with the spool. The linear sensor outputs an electrical signal according to the amount of expansion / contraction of the sensor rod (see paragraph 0011, FIG. 1). That is, in this publication, the driving of the spool is detected via the sensor plate and the sensor rod. However, in such a structure, the number of parts increases due to the sensor plate and the sensor rod, and it is difficult to reduce the size of the control valve device.

本発明の目的は、スプールの軸方向の位置を検出する機能をもつコントロールバルブ装置において、スプールの位置検出に関わる部分の部品点数を低減できる構造を提供することである。   An object of the present invention is to provide a structure capable of reducing the number of parts in a part related to spool position detection in a control valve device having a function of detecting the position of the spool in the axial direction.

本願の例示的な第1発明のコントロールバルブ装置は、制御対象となる機器にオイルを供給するコントロールバルブ装置であって、内部に油路を有するバルブボディと、前記バルブボディ内に設けられ、複数の前記油路に繋がるスプール穴と、前記スプール穴内に配置され、前記スプール穴の手前側から奥側へ軸方向に延びるスプールと、前記スプールの軸方向の位置を検出するストロークセンサと、を有し、 前記スプールは金属製であり、前記ストロークセンサは、前記スプールと略同軸に配置されたコイルと、前記コイルと電気的に接続されるセンサ回路と、を有し、前記スプールの手前側の端部の移動範囲の少なくとも一部分が、前記コイルの内側に位置し、前記スプール穴に挿入される樹脂製のセンサ筒部を有し、前記コイルは、前記センサ筒部内に埋め込まれ、前記センサ回路を内部に保持する樹脂製の蓋部をさらに有し、前記蓋部によって、前記スプール穴が封止される事を要旨としている。 An exemplary control valve device according to the first invention of the present application is a control valve device that supplies oil to a device to be controlled. The control valve device includes a valve body having an oil passage therein, and is provided in the valve body. A spool hole connected to the oil passage, a spool disposed in the spool hole and extending in the axial direction from the front side to the back side of the spool hole, and a stroke sensor for detecting the axial position of the spool. The spool is made of metal, and the stroke sensor includes a coil disposed substantially coaxially with the spool, and a sensor circuit electrically connected to the coil. At least a part of the movement range of the end portion is located inside the coil and has a resin sensor cylinder portion inserted into the spool hole, Serial embedded in the sensor tube portion, said sensor circuit further includes a resin cover portion for holding therein a by the lid, the spool hole is summarized as that the sealed.

本願の例示的な第1発明によれば、金属製のスプールの移動によって、コイルのインダクタンスが変化することを利用して、スプールの軸方向の位置を検出する。このように、スプールの移動を直接検出すれば、スプールの位置検出に関わる部品の追加を抑えることができる。更に、センサ回路を内部に保持する樹脂製の蓋部によって、前記スプール穴が封止されるため、部品点数を低減し、スプール弁およびストロークセンサを、全体として小型化できる。   According to the first exemplary invention of the present application, the axial position of the spool is detected by utilizing the fact that the inductance of the coil changes due to the movement of the metal spool. In this way, if the movement of the spool is directly detected, the addition of components related to the spool position detection can be suppressed. Furthermore, since the spool hole is sealed by the resin lid that holds the sensor circuit inside, the number of parts can be reduced, and the spool valve and the stroke sensor can be downsized as a whole.

図1は、コントロールバルブ装置の部分縦断面図である。FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of a control valve device. 図2は、コントロールバルブ装置の部分縦断面図である。FIG. 2 is a partial longitudinal sectional view of the control valve device. 図3は、樹脂部材、センサ保護部材、およびコイルばねの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the resin member, the sensor protection member, and the coil spring. 図4は、コントロールバルブ装置の部分分解断面図である。FIG. 4 is a partially exploded cross-sectional view of the control valve device. 図5は、変形例に係るコントロールバルブ装置の部分縦断面図である。FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view of a control valve device according to a modification. 図6は、変形例に係るコントロールバルブ装置の部分縦断面図である。FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view of a control valve device according to a modification. 図7は、変形例に係るコントロールバルブ装置の部分縦断面図である。FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view of a control valve device according to a modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、本願では、スプールの中心軸に沿う方向を「軸方向」と称する。また、軸方向に沿って、スプール穴の開口側を「手前側」とし、その反対側を「奥側」として、各部の形状や位置関係を説明する。本願の各図には、「手前側」および「奥側」が、矢印で示されている。   In the present application, the direction along the center axis of the spool is referred to as “axial direction”. Further, along the axial direction, the shape and positional relationship of each part will be described with the opening side of the spool hole as “front side” and the opposite side as “back side”. In each figure of the present application, “front side” and “back side” are indicated by arrows.

<1.一実施形態に係るコントロールバルブ装置>
図1および図2は、本発明の一実施形態に係るコントロールバルブ装置1の部分縦断面図である。このコントロールバルブ装置1は、自動車などの輸送機器に搭載され、輸送機機内の無段変速機にオイル(オートマチック・トランスミッション・フルード、ATF)を供給することにより、無段変速機の駆動を制御する装置である。図1および図2に示すように、本実施形態のコントロールバルブ装置1は、バルブボディ10、スプール20、およびストロークセンサ30を有する。
<1. Control Valve Device According to One Embodiment>
1 and 2 are partial longitudinal sectional views of a control valve device 1 according to an embodiment of the present invention. The control valve device 1 is mounted on a transport device such as an automobile, and controls the drive of the continuously variable transmission by supplying oil (automatic transmission fluid, ATF) to the continuously variable transmission in the transport aircraft. Device. As shown in FIGS. 1 and 2, the control valve device 1 of this embodiment includes a valve body 10, a spool 20, and a stroke sensor 30.

バルブボディ10は、内部に油路11を有する金属製の筐体である。バルブボディ10は、複数(例えば2〜3枚)の略板状の部材を、上下に多段に積層することにより構成される。複数の部材は、上下方向にねじ止めされることによって、互いに固定される。バルブボディ10を構成する個々の部材は、例えば、アルミニウム等の金属のダイカストにより形成される。なお、図1および図2では、バルブボディ10内の1つの金属部材の一部分が示されている。   The valve body 10 is a metal housing having an oil passage 11 inside. The valve body 10 is configured by laminating a plurality of (for example, two to three) substantially plate-like members in upper and lower stages. The plurality of members are fixed to each other by being screwed in the vertical direction. The individual members constituting the valve body 10 are formed by die casting of a metal such as aluminum, for example. 1 and 2 show a part of one metal member in the valve body 10.

バルブボディ10の内部には、オイルの流路となる複数の油路11が設けられている。複数の油路11は、バルブボディ10の内部において、複雑に入り組んでいる。また、バルブボディ10内には、複数の油路11に繋がるスプール穴12が設けられている。スプール穴12は、バルブボディ10を構成する部材の側面から、部材の内部へ向けて、水平方向に延びている。   A plurality of oil passages 11 serving as oil passages are provided inside the valve body 10. The plurality of oil passages 11 are intricately complicated inside the valve body 10. A spool hole 12 connected to a plurality of oil passages 11 is provided in the valve body 10. The spool hole 12 extends in the horizontal direction from the side surface of the member constituting the valve body 10 toward the inside of the member.

本実施形態では、スプール穴12に、信号油路61、入力油路62、出力油路63、および排出油路64の4つの油路11が、繋がっている。信号油路61は、スプール穴12の最も奥側の端部に接続される。信号油路61は、後述するスプール20に対して、軸方向手前側への圧力である信号圧を供給するための油路である。信号油路61は、バルブボディ10内の他の箇所に設けられたソレノイドバルブ13を介して、バルブボディ10の外部に設置されたオイルポンプ2と繋がっている。   In the present embodiment, the four oil passages 11 of the signal oil passage 61, the input oil passage 62, the output oil passage 63, and the discharge oil passage 64 are connected to the spool hole 12. The signal oil passage 61 is connected to the innermost end of the spool hole 12. The signal oil passage 61 is an oil passage for supplying a signal pressure, which is a pressure toward the front side in the axial direction, to the spool 20 described later. The signal oil passage 61 is connected to the oil pump 2 installed outside the valve body 10 via a solenoid valve 13 provided at another location in the valve body 10.

入力油路62は、信号油路61よりもスプール穴12の手前側の位置に、接続される。出力油路63は、入力油路62よりもスプール穴12の手前側の位置に、接続される。また、排出油路64は、出力油路63よりもスプール穴12の手前側の位置に、接続される。   The input oil passage 62 is connected to a position closer to the spool hole 12 than the signal oil passage 61. The output oil passage 63 is connected to a position closer to the spool hole 12 than the input oil passage 62. Further, the drain oil passage 64 is connected to a position closer to the spool hole 12 than the output oil passage 63.

スプール20は、スプール穴12内に配置された円柱状の部材である。スプール20は、スプール穴12の手前側から奥側へ、軸方向に延びる。スプール20は、スプール穴12の内径と略同等の外径を有する大径部21と、大径部21よりも小さい外径を有する小径部22とを有する。スプール20の材料には、例えば、オイルと透磁率の異なるアルミニウム等の金属が用いられる。   The spool 20 is a columnar member disposed in the spool hole 12. The spool 20 extends in the axial direction from the near side to the far side of the spool hole 12. The spool 20 has a large diameter portion 21 having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the spool hole 12 and a small diameter portion 22 having an outer diameter smaller than the large diameter portion 21. As the material of the spool 20, for example, a metal such as aluminum having a magnetic permeability different from that of oil is used.

図1および図2に示すように、スプール20と後述するセンサ保護部材34との間には、コイルばね40が介挿されている。コイルばね40は、自然長よりも軸方向に圧縮された状態で、スプール穴12内に配置される。このため、スプール20は、コイルばね40から常に軸方向奥側へ向かう反発力を受ける。また、スプール20の位置が軸方向手前側に移動するほど、コイルばね40は圧縮されるため、コイルばね40からスプール20が受ける反発力は、より大きくなる。   As shown in FIGS. 1 and 2, a coil spring 40 is interposed between the spool 20 and a sensor protection member 34 described later. The coil spring 40 is disposed in the spool hole 12 in a state compressed in the axial direction rather than the natural length. For this reason, the spool 20 always receives a repulsive force from the coil spring 40 toward the back side in the axial direction. Further, since the coil spring 40 is compressed as the position of the spool 20 moves toward the front side in the axial direction, the repulsive force received by the spool 20 from the coil spring 40 becomes larger.

ソレノイドバルブ13が開放されて、信号油路61へオイルが供給されると、スプール20に対して、軸方向手前側へ向かう信号圧がかかる。ソレノイドバルブ13は、輸送機器内のシフトレバーの操作状態や、輸送機器の速度、エンジンの回転数などの諸条件に応じて、コントロールユニット3から供給される駆動電流に基づいて、開度が調節される。これにより、スプール20にかかる信号圧が変化する。スプール20は、オイルの信号圧と、コイルばね40の反発力とが等しくなる位置に、位置決めされる。   When the solenoid valve 13 is opened and oil is supplied to the signal oil passage 61, a signal pressure is applied to the spool 20 toward the front side in the axial direction. The solenoid valve 13 has its opening degree adjusted based on the drive current supplied from the control unit 3 in accordance with various conditions such as the operation state of the shift lever in the transport equipment, the speed of the transport equipment, and the engine speed. Is done. As a result, the signal pressure applied to the spool 20 changes. The spool 20 is positioned at a position where the oil signal pressure is equal to the repulsive force of the coil spring 40.

スプール20の軸方向の位置が変化すると、入力油路62、出力油路63、および排出油路64の相互の接続状態が変化する。例えば、図1の状態では、排出油路64が、他の2つの油路62,63から孤立する。そして、入力油路62と出力油路63とが、スプール20の大径部21に設けられた切り欠き23と、小径部22の周囲の空間とを介して、互いに連通する。したがって、図1の状態では、入力油路62から導入されるオイルが、出力油路63へ流れ込み、制御対象となる無段変速機へ供給される。   When the axial position of the spool 20 changes, the connection state of the input oil passage 62, the output oil passage 63, and the discharge oil passage 64 changes. For example, in the state of FIG. 1, the drain oil passage 64 is isolated from the other two oil passages 62 and 63. The input oil passage 62 and the output oil passage 63 communicate with each other through the notch 23 provided in the large diameter portion 21 of the spool 20 and the space around the small diameter portion 22. Therefore, in the state of FIG. 1, the oil introduced from the input oil passage 62 flows into the output oil passage 63 and is supplied to the continuously variable transmission to be controlled.

図2の状態では、入力油路62が、他の2つの油路63,64から孤立する。そして、出力油路63と排出油路64とが、スプール20の大径部21に設けられた切り欠き23と、小径部22の周囲の空間とを介して、互いに連通する。したがって、図2の状態では、無段変速機から出力油路63へ返還されたオイルが、排出油路64へ流れ込み、排出油路64から外部へ排出される。   In the state of FIG. 2, the input oil passage 62 is isolated from the other two oil passages 63 and 64. The output oil passage 63 and the discharge oil passage 64 communicate with each other through the notch 23 provided in the large diameter portion 21 of the spool 20 and the space around the small diameter portion 22. Therefore, in the state of FIG. 2, the oil returned from the continuously variable transmission to the output oil passage 63 flows into the discharge oil passage 64 and is discharged from the discharge oil passage 64 to the outside.

ストロークセンサ30は、スプール20の軸方向の位置を検出する非接触式のセンサである。上述の通り、スプール20は、オイルの信号圧とコイルばね40の反発力とによって、位置決めされる。ただし、同一の信号圧をかけた場合であっても、コイルばね40のばね係数の個体差等によって、スプール20の位置に微妙な差が生じる。また、スプール20の位置が微妙に変化すると、出力されるオイルの流量も変化する。このため、このコントロールバルブ装置1では、ストロークセンサ30を用いて、スプール20の軸方向の位置を実測制御する。   The stroke sensor 30 is a non-contact type sensor that detects the position of the spool 20 in the axial direction. As described above, the spool 20 is positioned by the oil signal pressure and the repulsive force of the coil spring 40. However, even when the same signal pressure is applied, a slight difference occurs in the position of the spool 20 due to individual differences in the spring coefficient of the coil spring 40 and the like. Further, when the position of the spool 20 changes slightly, the flow rate of the output oil also changes. For this reason, in the control valve device 1, the stroke sensor 30 is used to actually control the position of the spool 20 in the axial direction.

図1および図2に示すように、本実施形態のストロークセンサ30は、コイル31、センサ回路32、樹脂部材33、およびセンサ保護部材34を有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stroke sensor 30 of this embodiment includes a coil 31, a sensor circuit 32, a resin member 33, and a sensor protection member 34.

コイル31は、螺旋状に巻かれた導線により形成される。コイル31は、スプール20と略同軸に配置される。スプール20の軸方向手前側の端部は、コイル31の内側に配置される。スプール20が軸方向に移動すると、スプール20のうちコイル31の内側に配置される部分の軸方向の長さが変化する。そうすると、コイル31のインダクタンスが変化する。すなわち、コイル31のインダクタンスは、スプール20の軸方向の位置を反映したパラメータとなる。   The coil 31 is formed of a conductive wire wound in a spiral shape. The coil 31 is disposed substantially coaxially with the spool 20. The end of the spool 20 on the front side in the axial direction is disposed inside the coil 31. When the spool 20 moves in the axial direction, the axial length of the portion of the spool 20 that is disposed inside the coil 31 changes. As a result, the inductance of the coil 31 changes. That is, the inductance of the coil 31 is a parameter reflecting the position of the spool 20 in the axial direction.

センサ回路32は、スプール20の軸方向の位置を示す検出信号を生成するための電気回路である。センサ回路32は、コイル31と電気的に接続される。センサ回路32は、コイル31のインダクタンスを測定し、測定されたインダクタンスから、スプール20の軸方向の位置を算出する。そして、スプール20の軸方向の位置を示す検出信号を、コネクタ35を介して外部のコントロールユニット3へ出力する。コントロールユニット3は、受信した検出信号に基づいて、ソレノイドバルブ13の開度を調節する。これにより、スプール20の軸方向の位置が、フィードバック制御される。   The sensor circuit 32 is an electric circuit for generating a detection signal indicating the position of the spool 20 in the axial direction. The sensor circuit 32 is electrically connected to the coil 31. The sensor circuit 32 measures the inductance of the coil 31 and calculates the position of the spool 20 in the axial direction from the measured inductance. Then, a detection signal indicating the axial position of the spool 20 is output to the external control unit 3 via the connector 35. The control unit 3 adjusts the opening degree of the solenoid valve 13 based on the received detection signal. Thereby, the position of the spool 20 in the axial direction is feedback-controlled.

このように、本実施形態のストロークセンサ30は、金属製のスプール20の移動によって、コイル31のインダクタンスが変化することを利用して、スプール20の軸方向の位置を検出する。すなわち、ストロークセンサ30のコイル31が、スプール20自体の移動を直接検出する。このため、本実施形態の構造では、ストロークセンサ30に別途センサプレートおよびセンサロッド等の部品を設ける必要がない。したがって、コントロールバルブ装置1の部品点数を低減できるとともに、スプール弁およびストロークセンサ30を、全体として小型化できる。   Thus, the stroke sensor 30 of this embodiment detects the position of the spool 20 in the axial direction by utilizing the fact that the inductance of the coil 31 changes due to the movement of the metal spool 20. That is, the coil 31 of the stroke sensor 30 directly detects the movement of the spool 20 itself. For this reason, in the structure of this embodiment, it is not necessary to provide components, such as a sensor plate and a sensor rod, in the stroke sensor 30 separately. Therefore, the number of parts of the control valve device 1 can be reduced, and the spool valve and the stroke sensor 30 can be downsized as a whole.

本実施形態のスプール20は、手前側の端部から軸方向奥側へ延びる略円筒状のスプール筒部24を有する。スプール筒部24の外径は、センサ筒部331の内径および大径部21の外径と、略同一となっている。コイルばね40の奥側の一部分は、スプール筒部24内に収容される。したがって、スプール筒部24は、コイルばね40よりも外側、すなわち、コイルばね40よりもコイル31に近い位置に、配置される。このため、スプール20の外側にコイルばね40を配置する場合よりも、コイル31とスプール20の外周面との距離が接近する。その結果、コイル31が、スプール20の軸方向の位置を、より精度よく検出できる。   The spool 20 of the present embodiment has a substantially cylindrical spool cylinder portion 24 that extends from the front end portion toward the axially back side. The outer diameter of the spool cylinder portion 24 is substantially the same as the inner diameter of the sensor cylinder portion 331 and the outer diameter of the large diameter portion 21. A part on the back side of the coil spring 40 is accommodated in the spool cylinder portion 24. Therefore, the spool cylinder portion 24 is disposed outside the coil spring 40, that is, at a position closer to the coil 31 than the coil spring 40. For this reason, the distance between the coil 31 and the outer peripheral surface of the spool 20 is closer than when the coil spring 40 is disposed outside the spool 20. As a result, the coil 31 can detect the axial position of the spool 20 with higher accuracy.

コイル31およびセンサ回路32は、一繋がりの樹脂部材33によって、保持される。樹脂部材33は、耐熱性を有する固形の樹脂により形成される。樹脂部材33の材料には、例えば、ポリフェニレンサルファイド(PPS)が用いられる。樹脂部材33の耐熱限界温度は、スプール穴12内に充填されるオイルの温度よりも十分に高いことが好ましい。具体的には、樹脂部材33の耐熱限界温度を、例えば、200℃以上とすればよい。   The coil 31 and the sensor circuit 32 are held by a continuous resin member 33. The resin member 33 is formed of a solid resin having heat resistance. For example, polyphenylene sulfide (PPS) is used as the material of the resin member 33. The heat resistant limit temperature of the resin member 33 is preferably sufficiently higher than the temperature of the oil filled in the spool hole 12. Specifically, the heat resistant limit temperature of the resin member 33 may be set to 200 ° C. or more, for example.

樹脂部材33は、コイル31およびセンサ回路32をインサート部品とする樹脂モールドにより成型される。具体的には、まず、予め成型された樹脂製のボビンの周りに、導線を巻き付けて、コイル31を形成する。そして、当該ボビン、コイル31、およびセンサ回路32を、金型の内部に配置した状態で、金型内の空間に溶融樹脂を流し込む。その後、流し込まれた溶融樹脂を固化させることにより、樹脂部材33を得る。   The resin member 33 is molded by a resin mold using the coil 31 and the sensor circuit 32 as insert parts. Specifically, first, a coil 31 is formed by winding a conducting wire around a pre-molded resin bobbin. Then, in a state where the bobbin, the coil 31, and the sensor circuit 32 are arranged inside the mold, molten resin is poured into the space in the mold. Then, the resin member 33 is obtained by solidifying the poured molten resin.

本実施形態の樹脂部材33は、コイル31を保持する円筒状のセンサ筒部331と、センサ回路32を保持する略円板状の蓋部332とを有する。   The resin member 33 according to the present embodiment includes a cylindrical sensor tube portion 331 that holds the coil 31 and a substantially disk-shaped lid portion 332 that holds the sensor circuit 32.

センサ筒部331は、蓋部332の奥側の面から、軸方向奥側へ向けて略円筒状に延びている。センサ筒部331は、バルブボディ10のスプール穴12に挿入される。コイル31は、センサ筒部331の樹脂の内部に、埋め込まれている。したがって、スプール穴12内のオイルが、コイル31に直接接触することはない。また、コイル31がセンサ筒部331の外周面に巻かれる場合よりも、コイル31とスプール20との距離が近づく。これにより、コイル31によるスプール20の検出精度が向上する。   The sensor tube portion 331 extends in a substantially cylindrical shape from the back surface of the lid portion 332 toward the back in the axial direction. The sensor cylinder portion 331 is inserted into the spool hole 12 of the valve body 10. The coil 31 is embedded in the resin of the sensor tube portion 331. Therefore, the oil in the spool hole 12 does not directly contact the coil 31. Further, the distance between the coil 31 and the spool 20 is closer than when the coil 31 is wound around the outer peripheral surface of the sensor tube portion 331. Thereby, the detection accuracy of the spool 20 by the coil 31 is improved.

蓋部332は、スプール穴12の手前側の開口に取り付けられる。これにより、スプール穴12が封止される。センサ回路32は、蓋部332の樹脂の内部に、埋め込まれている。したがって、スプール穴12内のオイルが、センサ回路32に直接接触することはない。また、蓋部332内にセンサ回路32を配置することで、蓋部332とは別にセンサ回路32を配置するためのスペースを確保する必要がなくなる。その結果、コントロールバルブ装置1をより小型化できる。   The lid portion 332 is attached to the opening on the near side of the spool hole 12. Thereby, the spool hole 12 is sealed. The sensor circuit 32 is embedded in the resin of the lid portion 332. Therefore, the oil in the spool hole 12 does not directly contact the sensor circuit 32. Further, by arranging the sensor circuit 32 in the lid portion 332, it is not necessary to secure a space for arranging the sensor circuit 32 separately from the lid portion 332. As a result, the control valve device 1 can be further downsized.

センサ保護部材34は、センサ筒部331の内側かつ蓋部332の奥側に、配置される。センサ保護部材34の材料には、例えば、アルミニウム等の金属が用いられる。図3は、樹脂部材33、センサ保護部材34、およびコイルばね40の横断面図である。図3に示すように、センサ保護部材34は、板状部341と、一対の脚部342とを有する。板状部341は、中心軸9に対して垂直に広がる。一対の脚部342は、それぞれ、板状部341から軸方向手前側へ向けて延びる。   The sensor protection member 34 is disposed on the inner side of the sensor tube portion 331 and on the inner side of the lid portion 332. As the material of the sensor protection member 34, for example, a metal such as aluminum is used. FIG. 3 is a cross-sectional view of the resin member 33, the sensor protection member 34, and the coil spring 40. As shown in FIG. 3, the sensor protection member 34 has a plate-like portion 341 and a pair of leg portions 342. The plate-like portion 341 extends perpendicular to the central axis 9. The pair of leg portions 342 extend from the plate-like portion 341 toward the front side in the axial direction.

センサ保護部材34は、樹脂部材33の成型時にインサート部品として一体化されてもよく、成型後の樹脂部材33に取り付けられてもよい。コイルばね40の手前側の端部は、板状部341の奥側の面に、接触する。すなわち、本実施形態では、板状部341の奥側の面が、ばね受け面343となっている。コイル31とばね受け面343との位置関係は、常に一定となる。   The sensor protection member 34 may be integrated as an insert part when the resin member 33 is molded, or may be attached to the molded resin member 33. The front end of the coil spring 40 is in contact with the inner surface of the plate-like portion 341. That is, in the present embodiment, the back surface of the plate-like portion 341 is a spring receiving surface 343. The positional relationship between the coil 31 and the spring receiving surface 343 is always constant.

センサ保護部材34は、蓋部332とスプール20との間に介在する。したがって、スプール20を軸方向手前側へ最大限に移動させると、スプール筒部24の手前側の端部が、センサ保護部材34に接触して停止する。これにより、スプール筒部24の手前側の端部が、蓋部332に直接衝突することが防止される。その結果、スプール20の衝撃によるセンサ回路32の損傷を抑制できる。特に、本実施形態では、センサ保護部材34が金属製であるため、樹脂製の場合と比べて、センサ保護部材34が高硬度かつ低弾性となる。このため、スプール20の手前側の停止位置を、精度よく位置決めできる。   The sensor protection member 34 is interposed between the lid portion 332 and the spool 20. Therefore, when the spool 20 is moved to the maximum in the axial direction, the front end of the spool cylinder 24 comes into contact with the sensor protection member 34 and stops. This prevents the front end portion of the spool cylinder portion 24 from directly colliding with the lid portion 332. As a result, damage to the sensor circuit 32 due to the impact of the spool 20 can be suppressed. In particular, in this embodiment, since the sensor protection member 34 is made of metal, the sensor protection member 34 has high hardness and low elasticity compared to the case of resin. For this reason, the stop position on the near side of the spool 20 can be accurately positioned.

リテーナ部材50は、バルブボディ10に対する樹脂部材33の相対移動を制限するための部材である。リテーナ部材50は、バルブボディ10および樹脂部材33の双方に対して、下から上へ挿入される。リテーナ部材50は、例えば、アルミニウム等の金属により、形成される。図4は、ストロークセンサ30付近におけるコントロールバルブ装置1の部分分解断面図である。図4に示すように、バルブボディ10には、スプール穴12の上側および下側に、上下に貫通する一対の貫通孔71が設けられている。また、樹脂部材33のセンサ筒部331にも、上下に貫通する一対の貫通孔72が設けられている。   The retainer member 50 is a member for limiting relative movement of the resin member 33 with respect to the valve body 10. The retainer member 50 is inserted from the bottom to the top with respect to both the valve body 10 and the resin member 33. The retainer member 50 is formed of a metal such as aluminum, for example. FIG. 4 is a partially exploded sectional view of the control valve device 1 in the vicinity of the stroke sensor 30. As shown in FIG. 4, the valve body 10 is provided with a pair of through holes 71 penetrating vertically on the upper side and the lower side of the spool hole 12. In addition, a pair of through holes 72 penetrating vertically is also provided in the sensor cylinder portion 331 of the resin member 33.

コントロールバルブ装置1を組み立てるときには、まず、バルブボディ10のスプール穴12に、スプール20と、コイルばね40とを、この順に挿入する。次に、スプール穴12に、樹脂部材33のセンサ筒部331を挿入する。そして、バルブボディ10の一対の貫通孔71と、樹脂部材33の一対の貫通孔72とが、上下に重なるまで、樹脂部材33を押し込みながら、これらの貫通孔71,72に、リテーナ部材50挿入する。これにより、スプール穴12から樹脂部材33が手前側に抜けることが防止される。   When the control valve device 1 is assembled, first, the spool 20 and the coil spring 40 are inserted into the spool hole 12 of the valve body 10 in this order. Next, the sensor tube portion 331 of the resin member 33 is inserted into the spool hole 12. Then, the retainer member 50 is inserted into the through holes 71 and 72 while pushing the resin member 33 until the pair of through holes 71 of the valve body 10 and the pair of through holes 72 of the resin member 33 overlap each other. To do. Thereby, the resin member 33 is prevented from coming out from the spool hole 12 to the near side.

なお、リテーナ部材50の下端部は、軸方向に屈曲している。リテーナ部材50を貫通孔71に挿入した後、リテーナ部材50の下方には、バルブボディ10の他の部材または蓋体が配置される。これにより、リテーナ部材50が下方へ脱落することが、防止される。   The lower end portion of the retainer member 50 is bent in the axial direction. After the retainer member 50 is inserted into the through hole 71, another member or lid body of the valve body 10 is disposed below the retainer member 50. Thereby, it is prevented that the retainer member 50 falls off downward.

図3に示すように、リテーナ部材50は、センサ保護部材34の板状部341と、樹脂部材33の蓋部332との間に配置される。また、センサ保護部材34は、コイルばね40から常に軸方向手前側への反発力を受ける。これにより、板状部341の手前側の面は、リテーナ部材50の奥側の面に接触する。また、リテーナ部材50の手前側の面は、バルブボディ10の一対の貫通孔71の縁に接触する。これにより、バルブボディ10、リテーナ部材50、およびストロークセンサ30の相互の軸方向の位置関係が、常に固定される。すなわち、このコントロールバルブ装置1では、コイルばね40の反発力によって、ストロークセンサ30の軸方向のがたつきが抑制されている。その結果、ストロークセンサ30による検出精度がより向上する。   As shown in FIG. 3, the retainer member 50 is disposed between the plate-like portion 341 of the sensor protection member 34 and the lid portion 332 of the resin member 33. The sensor protection member 34 always receives a repulsive force from the coil spring 40 toward the front side in the axial direction. As a result, the near side surface of the plate-like portion 341 contacts the far side surface of the retainer member 50. Further, the front side surface of the retainer member 50 contacts the edges of the pair of through holes 71 of the valve body 10. Thereby, the positional relationship between the valve body 10, the retainer member 50, and the stroke sensor 30 in the axial direction is always fixed. In other words, in the control valve device 1, the backlash of the stroke sensor 30 in the axial direction is suppressed by the repulsive force of the coil spring 40. As a result, the detection accuracy by the stroke sensor 30 is further improved.

<2.変形例>
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
<2. Modification>
As mentioned above, although exemplary embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment.

図5は、一変形例に係るコントロールバルブ装置1Aの部分縦断面図である。図5の例では、リテーナ部材50Aの上端部が、スプール穴12A内に位置する。すなわち、図5の例では、リテーナ部材50Aが、バルブボディ10Aを構成する部材を、貫通していない。このような構造であっても、バルブボディ10A、リテーナ部材50A、および樹脂部材33Aが、相互に軸方向に接触していれば、スプール穴12Aからの樹脂部材33Aの抜けを防止し、ストロークセンサ30Aの軸方向のがたつきを抑制できる。このように、リテーナ部材は、バルブボディおよび樹脂部材を、必ずしも貫通していなくてもよい。   FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view of a control valve device 1A according to a modification. In the example of FIG. 5, the upper end portion of the retainer member 50A is positioned in the spool hole 12A. That is, in the example of FIG. 5, the retainer member 50 </ b> A does not penetrate through the members constituting the valve body 10 </ b> A. Even in such a structure, if the valve body 10A, the retainer member 50A, and the resin member 33A are in axial contact with each other, the resin member 33A can be prevented from coming off from the spool hole 12A, and the stroke sensor Shaking in the axial direction of 30A can be suppressed. Thus, the retainer member does not necessarily have to penetrate the valve body and the resin member.

また、リテーナ部材は、必ずしも上下方向に挿入されるものでなくてもよい。例えば、リテーナ部材は、上下方向に対して斜めに挿入されるものであってもよい。つまり、リテーナ部材は、バルブボディおよび樹脂部材の双方に、軸方向に対して略垂直に挿入されるものであればよい。   Moreover, the retainer member does not necessarily need to be inserted in the up-down direction. For example, the retainer member may be inserted obliquely with respect to the vertical direction. That is, the retainer member may be any member that is inserted into both the valve body and the resin member substantially perpendicular to the axial direction.

図6は、他の変形例に係るコントロールバルブ装置1Bの部分縦断面図である。図6の例では、スプール20Bの手前側の端部付近に、スプール穴12Bの内径よりも小さい外径を有する小径部22Bが設けられている。そして、コイルばね40Bの内側に、小径部22Bが挿入されている。したがって、中心軸9Bに対して小径部22Bよりも外側に、コイルばね40Bが配置されている。このような構造にすれば、コイルばね40Bの径を大きくすることができる。したがって、コイルばね40Bの座屈を抑制して、スプール20Bをより正確に位置決めできる。   FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view of a control valve device 1B according to another modification. In the example of FIG. 6, a small diameter portion 22B having an outer diameter smaller than the inner diameter of the spool hole 12B is provided in the vicinity of the front end portion of the spool 20B. And the small diameter part 22B is inserted inside the coil spring 40B. Therefore, the coil spring 40B is disposed outside the small diameter portion 22B with respect to the central shaft 9B. With such a structure, the diameter of the coil spring 40B can be increased. Therefore, buckling of the coil spring 40B can be suppressed and the spool 20B can be positioned more accurately.

図7は、他の変形例に係るコントロールバルブ装置1Cの部分縦断面図である。図7の例では、ストロークセンサ30Cのセンサ保護部材34Cに、凸部344Cが設けられている。凸部344Cは、センサ保護部材34Cのばね受け面343Cから、軸方向奥側へ向けて突出する。そして、コイルばね40Cの内側に、凸部344Cが挿入される。このようにすれば、凸部344Cによって、コイルばね40Cの座屈を抑制できる。したがって、スプール20Cをより正確に位置決めできる。また、図6の構造よりも、スプール20Cの外周面とコイル31Cとの距離が近づくため、ストロークセンサ30Cの検出感度を向上させることができる。   FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view of a control valve device 1C according to another modification. In the example of FIG. 7, a convex portion 344C is provided on the sensor protection member 34C of the stroke sensor 30C. The convex portion 344C protrudes from the spring receiving surface 343C of the sensor protection member 34C toward the back side in the axial direction. And the convex part 344C is inserted inside the coil spring 40C. If it does in this way, buckling of coil spring 40C can be controlled by convex part 344C. Therefore, the spool 20C can be positioned more accurately. Further, since the distance between the outer peripheral surface of the spool 20C and the coil 31C is closer than in the structure of FIG. 6, the detection sensitivity of the stroke sensor 30C can be improved.

また、上記の実施形態では、輸送機器の無段変速機を制御対象としていたが、本発明のコントロールバルブ装置は、無段変速機以外の自動変速機を、制御対象とするものであってもよい。また、本発明のコントロールバルブ装置は、オイルにより制御される自動変速機以外の機器を、制御対象とするものであってもよい。   In the above-described embodiment, the continuously variable transmission of the transport device is a control target. However, the control valve device of the present invention may be an automatic transmission other than the continuously variable transmission. Good. In addition, the control valve device of the present invention may be a control target for equipment other than the automatic transmission controlled by oil.

また、上記の実施形態では、スプール20が水平方向に移動していたが、コントロールバルブ装置の使用時の姿勢において、スプール20の移動方向は、必ずしも水平方向でなくてもよい。   In the above embodiment, the spool 20 moves in the horizontal direction. However, in the posture when the control valve device is used, the movement direction of the spool 20 is not necessarily horizontal.

また、上記の実施形態では、スプール20の手前側の端部が、常にコイルの内側に位置していた。しかしながら、スプールの手前側の端部は、コイルの奥側の端部よりも奥側の位置まで、移動してもよい。すなわち、スプールの手前側の端部の移動範囲の少なくとも一部分が、コイルの内側に位置していればよい。   In the above embodiment, the front end of the spool 20 is always located inside the coil. However, the end portion on the near side of the spool may move to a position on the far side rather than the end portion on the far side of the coil. That is, it is sufficient that at least a part of the movement range of the front end portion of the spool is located inside the coil.

また、コントロールバルブ装置の本発明の構成要件以外の部分については、特に限定されない。また、バルブボディ、スプール、ストロークセンサ等の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。   Moreover, it does not specifically limit about parts other than the structural requirements of this invention of a control valve apparatus. Further, the detailed shape of the valve body, spool, stroke sensor, etc. may be different from the shape shown in each drawing of the present application.

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。   Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

本発明は、コントロールバルブ装置に利用できる。   The present invention can be used for a control valve device.

1,1A,1B,1C コントロールバルブ装置
2 オイルポンプ
3 コントロールユニット
9,9B 中心軸
10,10A バルブボディ
11 油路
12,12A,12B スプール穴
13 ソレノイドバルブ
20,20B,20C スプール
21 大径部
22,22B 小径部
23 切り欠き
24 スプール筒部
30,30A,30C ストロークセンサ
31 コイル
32 センサ回路
33,33A 樹脂部材
34,34C センサ保護部材
35 コネクタ
40,40B,40C コイルばね
50,50A リテーナ部材
61 信号油路
62 入力油路
63 出力油路
64 排出油路
71,72 貫通孔
331 センサ筒部
332 蓋部
341 板状部
342 脚部
343,343C ばね受け面
344C 凸部
1, 1A, 1B, 1C Control valve device 2 Oil pump 3 Control unit 9, 9B Center shaft 10, 10A Valve body 11 Oil passage 12, 12A, 12B Spool hole 13 Solenoid valve 20, 20B, 20C Spool 21 Large diameter portion 22 , 22B Small diameter part 23 Notch 24 Spool cylinder part 30, 30A, 30C Stroke sensor 31 Coil 32 Sensor circuit 33, 33A Resin member 34, 34C Sensor protection member 35 Connector 40, 40B, 40C Coil spring 50, 50A Retainer member 61 Signal Oil passage 62 Input oil passage 63 Output oil passage 64 Discharge oil passage 71, 72 Through hole 331 Sensor cylinder portion 332 Lid portion 341 Plate-like portion 342 Leg portion 343, 343C Spring receiving surface 344C Protruding portion

Claims (7)

制御対象となる機器にオイルを供給するコントロールバルブ装置であって、 内部に油路を有するバルブボディと、 前記バルブボディ内に設けられ、複数の前記油路に繋がるスプール穴と 前記スプール穴内に配置され、前記スプール穴の手前側から奥側へ軸方向に延びるスプールと、 前記スプールの軸方向の位置を検出するストロークセンサと、を有し、 前記スプールは金属製であり、 前記ストロークセンサは、 前記スプールと略同軸に配置されたコイルと、 前記コイルと電気的に接続されるセンサ回路と、を有し、 前記スプールの手前側の端部の移動範囲の少なくとも一部分が、前記コイルの内側に位置し、 前記スプール穴に挿入される樹脂製のセンサ筒部を有し、 前記コイルは、前記センサ筒部内に埋め込まれ、 前記センサ回路を内部に保持する樹脂製の蓋部をさらに有し、 前記蓋部によって、前記スプール穴が封止される、コントロールバルブ装置。 A control valve device for supplying oil to the equipment to be controlled, a valve body having an oil passage therein, is provided in the bulb body, a spool bore leading to a plurality of the oil passage, the spool bore A spool that is disposed and extends in the axial direction from the front side to the back side of the spool hole, and a stroke sensor that detects a position in the axial direction of the spool, and the spool is made of metal, and the stroke sensor A coil disposed substantially coaxially with the spool, and a sensor circuit electrically connected to the coil, wherein at least a part of the movement range of the front end of the spool is the inner side of the coil located in, has a sensor tube portion made of resin is inserted into the spool bore, the coil is embedded in the sensor tube portion, said sensor circuit Further comprising a lid portion made of resin for holding the parts, by the lid, the spool hole is sealed, the control valve device. 請求項に記載のコントロールバルブ装置において、 前記センサ筒部と前記蓋部とが、一繋がりの樹脂部材を構成し、 前記バルブボディおよび前記樹脂部材の双方に、軸方向に対して略垂直に挿入されるリテーナ部材をさらに有する、コントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 1 , wherein the sensor cylinder portion and the lid portion constitute a continuous resin member, and both the valve body and the resin member are substantially perpendicular to the axial direction. A control valve device further comprising a retainer member to be inserted. 請求項または請求項に記載のコントロールバルブ装置において、 前記ストロークセンサは、 前記蓋部と前記スプールとの間に介在するセンサ保護部材をさらに有する、コントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 1 or 2 , wherein the stroke sensor further includes a sensor protection member interposed between the lid and the spool. 請求項に記載のコントロールバルブ装置において、 前記センサ保護部材は、金属製である、コントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 3 , wherein the sensor protection member is made of metal. 制御対象となる機器にオイルを供給するコントロールバルブ装置であって、 内部に油路を有するバルブボディと、 前記バルブボディ内に設けられ、複数の前記油路に繋がるスプール穴と、 前記スプール穴内に配置され、前記スプール穴の手前側から奥側へ軸方向に延びるスプールと、 前記スプールの軸方向の位置を検出するストロークセンサと、を有し、 前記スプールは金属製であり、 前記ストロークセンサは、 前記スプールと略同軸に配置されたコイルと、 前記コイルと電気的に接続されるセンサ回路と、を有し、 前記スプールの手前側の端部の移動範囲の少なくとも一部分が、前記コイルの内側に位置し、 前記コイルとの相対位置が一定のばね受け面を有し、 前記ばね受け面と前記スプールとの間に、自然長よりも軸方向に圧縮された状態で介在するコイルばねをさらに有する、コントロールバルブ装置。 A control valve device for supplying oil to a device to be controlled, comprising a valve body having an oil passage therein, a spool hole provided in the valve body and connected to the plurality of oil passages, and in the spool hole A spool that is disposed and extends in the axial direction from the front side to the back side of the spool hole, and a stroke sensor that detects a position in the axial direction of the spool, and the spool is made of metal, and the stroke sensor A coil disposed substantially coaxially with the spool, and a sensor circuit electrically connected to the coil, wherein at least a part of the movement range of the front end of the spool is the inner side of the coil located in the have a constant spring receiving surface relative positions of the coils, the compression is between the spool and the spring receiving surface, in the axial direction than the natural length A control valve device further comprising a coil spring interposed in a separated state . 請求項に記載のコントロールバルブ装置において、 前記スプールは、 手前側の端部から軸方向奥側へ延びる略円筒状のスプール筒部を有し、 前記スプール筒部の内側に、前記コイルばねの奥側の一部分が収容される、コントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 5 , wherein the spool has a substantially cylindrical spool tube portion extending from an end on the near side to the axially back side, and the coil spring is disposed inside the spool tube portion. A control valve device that houses a part of the back side. 請求項または請求項に記載のコントロールバルブ装置において、 前記ストロークセンサは、 前記ばね受け面から、前記コイルばねの内側へ向けて突出する凸部をさらに有する、コントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 5 or 6 , wherein the stroke sensor further includes a convex portion that protrudes from the spring receiving surface toward the inside of the coil spring.
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