JP6401220B2 - タッチに基づいた対象動作制御システム及びその方法 - Google Patents

Description

本発明は、第１、第２タッチに基づいた対象動作制御システム及びその方法に関するもので、より具体的には、一番目のタッチによる動作と二番目のタッチによる動作を区別して、互いに異なる対象動作を制御するための第１、第２タッチに基づいた対象動作制御システム及びその方法に関する。

近頃、ＴＶ、スマートフォン、ＭＰ３プレーヤー、ＰＭＰ、ノートブック、ＰＤＡなどの電子システムには、多様な入出力装置が装着されている。多様な入出力装置は、使用者が上記のシステムを便利に制御できるようにするために提供されるが、電子システムのうちでも携帯電話、ＭＰ３プレーヤー、ＰＭＰ、ノートブック、ＰＤＡなどのような装置はサイズが小さいため、入出力装置を装着するのにも限界があり、最近このような装置には、ユーザインタフェースを改善するための努力の一環として、タッチパネル、タッチスクリーン、ナビゲーションパッドなどが装着されている傾向にある。また、タッチスクリーンを採択した一体型コンピュータ及びタブレットコンピュータの普及によって、多様な形態のユーザインタフェースが要求されている。タッチスクリーンを採用することによって、一般ＰＣにおいてマウス及びキーボード入力に代えて、狭い空間でも使用者をして多様な方式でデータを入力し、命令を入力するようにすることができる。しかし、多様なユーザインタフェースにもかかわらず、装置の入力には多くの制限がついており、使用者もそれだけ不便を感じているが、例えば、タッチだけではより精密な操作が難しく、ゲームやウェブサーフィンを楽しむのに問題点が生じることが、これに該当する。

そこで、大韓民国公開特許第２０１１−００６９９８３号には、タッチ入力のタッチ時間を算出して実行速度を制御するユーザインタフェースを提案しているが、単純にタッチ時間に対応する場合に該当し、タッチの強度、面積及び／又は時間のような多様な入力に対応できない問題があった。

本発明の目的は、第１、第２タッチに基づいた対象動作制御システム及びその方法において、タッチのみで多様な形態の命令及び制御を可能にすることにある。

本発明の一実施形態による単一タッチ又は多重タッチに基づいた対象動作制御方法を行う対象動作制御システムが、タッチパネル上に少なくとも一つの移動オブジェクトによるタッチを感知する段階と、前記タッチのタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも何れか一つを感知して、前記タッチがあらかじめ決定された時間内に行われる単一タッチなのか、多重タッチなのか判断する段階と、あらかじめ決定された動作基準により一つの動作対象に対して、前記判断結果によって前記単一タッチ又は前記多重タッチによる動作を行う段階を含むことを特徴とする。

また、前記単一タッチ又は多重タッチによる動作を行う段階は、前記単一タッチにより前記動作対象に対して第１動作を行い、前記多重タッチにより前記動作対象に対して前記第１動作と異なる第２動作を行う段階を含むことを特徴とする。

また、前記単一タッチ又は多重タッチによる動作を行う段階は、前記タッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも何れか一つを感知した結果、前記単一タッチ又は多重タッチによるタッチ圧力の強度、タッチ面積とタッチ時間のうち少なくとも何れか一つが維持されないと判断されれば、遂行中である前記第１動作又は第２動作を停止する段階を含むことを特徴とする。

また、前記単一タッチ又は多重タッチによる動作を行う段階は、前記第１動作又は第２動作が停止した以後に、再び前記単一タッチ又は多重タッチが認識される場合、前記動作対象の前記第１動作又は第２動作を再び行うようにする段階をさらに含むことを特徴とする。

また、前記少なくとも一つの移動オブジェクトが、前記タッチパネルにあらかじめ決定された時間内に第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも一つ以上を満たして１回タッチする場合、前記単一タッチと認識し、前記少なくとも一つの移動オブジェクトが、前記タッチパネルにあらかじめ決定された時間内に前記第１所定条件と異なる第２所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも一つ以上を満たす第１タッチ、及び前記第１所定条件と同一のタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも一つ以上を満たす第２タッチを含んで２回タッチする場合、前記多重タッチと認識することを特徴とする。

また、前記単一タッチ又は多重タッチによる動作を行う段階は、前記単一タッチ又は前記多重タッチの前記第２タッチの際にタッチ圧力の強度とタッチ面積の大きさのうち少なくとも何れか一つが変更されれば、前記遂行される動作の条件が変更される段階をさらに含むことを特徴とする。

本発明の一実施形態によるタッチに基づいた対象動作制御方法を行う対象動作制御システムにおいて、タッチパネルは、前記タッチパネル上に少なくとも一つの移動オブジェクトによる単一タッチ及び多重タッチを認識することができる接触感知モジュールと、前記単一タッチ及び多重タッチした前記移動オブジェクトによる前記タッチパネル上のタッチ圧力の強度、タッチ面積とタッチ時間のうち少なくとも何れか一つを感知する変化感知モジュールと、あらかじめ決定された動作基準により一つの動作対象に対して、前記単一タッチ及び前記多重タッチにより互いに異なる動作を行うようにする動作モジュールを含むことを特徴とする。

また、前記動作モジュールは、前記単一タッチにより前記動作対象に対して第１動作を行い、前記多重タッチにより前記動作対象に対して前記第１動作と異なる第２動作を行うことを特徴とする。

また、前記少なくとも一つの移動オブジェクトが、前記タッチパネルにあらかじめ決定された時間内に第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも一つ以上を満たして１回タッチする場合、前記単一タッチと認識し、前記少なくとも一つの移動オブジェクトが、前記タッチパネルにあらかじめ決定された時間内に前記第１所定条件と異なる第２所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも一つ以上を満たす第１タッチ、及び前記第１所定条件と同一のタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも一つ以上を満たす第２タッチを含んで２回タッチする場合、前記多重タッチと認識することを特徴とする。

また、前記動作モジュールは、前記単一タッチ又は前記多重タッチの前記第２タッチの際にタッチ圧力の強度とタッチ面積の大きさのうち少なくとも何れか一つが変更されれば、前記遂行される動作の条件が変更されることを特徴とする。

本発明による第１、第２タッチに基づいた対象動作制御システム及びその方法によれば、使用者が複数のタッチを通じて多様な形態の命令及び制御することができる効果を有する。

本発明の一実施形態による対象動作制御システムを示す図面である。 タッチ面積による静電容量の変化量を説明するための図面である。 タッチ圧力による静電容量の変化量を説明するための図面である。 タッチ時間を説明するための図面である。 タッチ時間を説明するための図面である。 本発明の一実施形態による単一タッチ及び多重タッチに基づいた対象動作制御の応用事例を示す図面である。 動作対象の例が地図（ｍａｐ）であって、単一タッチによる第１動作の変化を示す図面である。 動作対象の例が地図（ｍａｐ）であって、多重タッチによる第１動作と異なる第２動作の変化を示す図面である。 本発明の一実施形態によるタッチに基づいた対象動作制御方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態による単一タッチと多重タッチを例示する。 本発明の実施形態による単一タッチと多重タッチを例示する。 第１実施形態によるタッチパネルの構造図を例示する。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ位置感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ位置感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ位置感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ位置感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知モジュールの構造図である。 第１実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルの構造図を例示する。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第２実施形態によるタッチパネルのタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。 第３実施形態によるタッチパネルの構造図を例示する。 第３実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知モジュールである。 第３実施形態によるタッチスパネルのタッチ圧力感知モジュールである。 第４実施形態によるタッチパネルの構造図を例示する。 第４実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知及びタッチ位置感知のための構造図である。 第４実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知及びタッチ位置感知のための構造図である。 実施形態によるタッチ感知モジュールに形成された電極の形態を示す構造図である。 実施形態によるタッチ感知モジュールに形成された電極の形態を示す構造図である。 実施形態によるタッチ感知モジュールに形成された電極の形態を示す構造図である。 実施形態によるタッチ感知モジュールに形成された電極の形態を示す構造図である。

本明細書又は出願に開示されている本発明の実施形態に対して、特定の構造的ないし機能的説明は、単に本発明による実施形態を説明するための目的として例示されたもので、本発明による実施形態は、多様な形態で実施することができ、本明細書又は出願に説明された実施形態に限定されるものと解釈されてはならない。

本発明による実施形態は、多様な変更を加えることができ、様々な形態を有してもよいので、特定の実施形態を図面に例示し、本明細書又は出願に詳しく説明しようと思う。しかし、これは本発明の概念による実施形態を特定の開示形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし対象物を含むものと理解されなければならない。

第１及び／又は第２などの用語は、多用な構成要素を説明するのに使用することができるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されてはならない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にだけ、例えば、本発明の概念による権利範囲から離脱しないまま、第１構成要素は第２構成要素と命名することができ、類似するように第２構成要素は第１構成要素とも命名することができる。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか、「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているか、又は、接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解されなければならないだろう。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか、「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないことと理解されなければならないだろう。構成要素間の関係を説明する他の表現、すなわち、「〜の間に」と「すぐ〜の間に」又は「〜に隣り合う」と「〜に直接隣り合う」なども、同様に解釈されなければならない。

本明細書で使用した用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに相違するように意味しない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」又は「有する」などの用語は、説示された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品、又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品、又はこれらを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性をあらかじめ排除しないと理解されなければならない。

相違するように定義されない限り、技術的や科学的な用語を含んで、ここで使用される全ての用語は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されることと同一の意味を有している。一般的に使用される事前に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されなければならず、本明細書で明白に定義しない限り、理想的であったり過度に形式的な意味と解釈されない。

以下、添付される図面を参照して、本発明の実施形態によるタッチパネル２０を含む動作制御システム１を説明する。本発明の実施形態による動作制御システム１の機能及び特徴を詳しくみる前に、動作制御システム１に含まれるタッチパネル２０について、図９ないし図１７を参照して詳しく見てみる。

図９は、第１実施形態によるタッチパネルの構造図を例示する。

図９に示されたように、タッチパネル２０は、タッチ位置感知モジュール１０００、前記タッチ位置感知モジュール１０００の下部に配置されたタッチ圧力感知モジュール２０００、前記タッチ圧力感知モジュール２０００の下部に配置されたディスプレイモジュール３０００、及び前記ディスプレイモジュール３０００の下部に配置された基板４０００を含んでもよい。例えば、タッチ位置感知モジュール１０００及びタッチ圧力感知モジュール２０００は、タッチ−感応表面（ｔｏｕｃｈ−ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｓｕｒｆａｃｅ）を備えた透明なパネルであってもよい。以下で、タッチ位置及び／又はタッチ圧力を感知するためのモジュール１０００、２０００、３０００、５０００は、統合的にタッチ感知モジュールと指称されてもよい。

ディスプレイモジュール３０００は、使用者が視覚的に内容を確認できるように画面をディスプレイすることができる。この時、ディスプレイモジュール３０００に対するディスプレイは、ディスプレイドライバー（ｄｉｓｐｌａｙ ｄｒｉｖｅｒ）を介して行われてもよい。ディスプレイドライバー（図示せず）は、運営体制がディスプレイアダプタを管理又は制御するためのソフトウェアであって、装置ドライバーの一種である。

図１０ａないし図１０ｄは、第１実施形態によるタッチ位置感知モジュールの構造図であり、図１７ａないし図１７ｃは、実施形態によるタッチ位置感知モジュールに形成された電極の形態を示す構造図である。

図１０ａに示されたように、実施形態によるタッチ位置感知モジュール１０００は、一つの層に形成された第１電極１１００を含んでもよい。この時、第１電極１１００は、図１７ａに示された形態のように複数の電極６１００で構成されて、それぞれの電極６１００に駆動信号が入力され、それぞれの電極から自己静電容量に関する情報を含む感知信号が出力されてもよい。使用者の指のような客体が第１電極１１００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極１１００の自己静電容量が変わることになる。したがって、動作制御システム１は、タッチパネル２０に使用者の指のような客体が近接することによって変わる第１電極１１００の自己静電容量を測定してタッチ位置を検出することができる。

図１０ｂに示されたように、実施形態によるタッチ位置感知モジュール１０００は、互いに異なる層に形成された第１電極１１００及び第２電極１２００を含んでもよい。

この時、第１電極１１００及び第２電極１２００は、図１７ｂに示された形態のように、それぞれ複数の第１電極６２００と複数の第２電極６３００で構成され、それぞれ互いに交差するように配列されてもよく、第１電極６２００又は第２電極６３００のうち何れか一つに駆動信号が入力され、他の一つから相互静電容量に関する情報を含む感知信号が出力されてもよい。図１０ｂに示されたように、使用者の指のような客体が第１電極１１００及び第２電極１２００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極１１００と第２電極１２００との間の相互静電容量が変わることになる。この場合、動作制御システム１は、タッチパネル２０に使用者の指のような客体が近接することによって変わる第１電極１１００と第２電極１２００との間の相互静電容量を測定してタッチ位置を検出することができる。また、第１電極６２００及び第２電極６３００に駆動信号が入力され、それぞれの第１電極６２００及び第２電極６３００から自己静電容量に関する情報を含む感知信号が出力されてもよい。図１０ｃに示されたように、使用者の指のような客体が第１電極１１００及び第２電極１２００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極１１００及び第２電極１２００それぞれの自己静電容量が変わることになる。この場合、動作制御システム１は、タッチパネル２０に使用者の指のような客体が近接することによって変わる第１電極１１００及び第２電極１２００の自己静電容量を測定してタッチ位置を検出することができる。

図１０ｄに示されたように、実施形態によるタッチ位置感知モジュール１０００は、一つの層に形成された第１電極１１００及び前記第１電極１１００が形成された層と同じ層に形成された第２電極１２００を含んでもよい。

この時、第１電極１１００及び第２電極１２００は、図１７ｃに示された形態のように、それぞれ複数の第１電極６４００と複数の第２電極６５００で構成され、複数の第１電極６４００と複数の第２電極６５００はそれぞれ互いに交差しないながらも、それぞれの第１電極６４００が延びた方向と交差する方向にそれぞれの第２電極６５００が連結されるように配列されてもよく、図１０ｄに示された第１電極６４００又は第２電極６５００を用いてタッチ位置を検出する原理は、図１０ｃを参照して説明されたことと同一なので省略する。

図１１ａないし図１１ｆは、第１実施形態によるタッチ圧力感知モジュールの構造図であり、図１７ａないし図１７ｄは、実施形態によるタッチ圧力感知モジュールに形成された電極の形態を示す構造図である。

図１１ａないし図１１ｆに示されたように、第１実施形態によるタッチ圧力感知モジュール２０００は、スペーサ層２４００を含んでもよい。スペーサ層２４００は、エアギャップ（ａｉｒ ｇａｐ）で具現されてもよい。スペーサは、実施形態により衝撃吸収物質からなってもよく、また、実施形態により誘電物質（ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃ ｍａｔｅｒｉａｌ）で満たされてもよい。

図１１ａないし図１１ｄに示されたように、第１実施形態によるタッチ圧力感知モジュール２０００は、基準電位層２５００を含んでもよい。基準電位層２５００は、任意の電位を有してもよい。例えば、基準電位層は、グランド（ｇｒｏｕｎｄ）電位を有するグランド層であってもよい。この時、基準電位層は、後述することになるタッチ圧力を感知するための第１電極２１００が形成された２次元平面又は第２電極２２００が形成された２次元平面と平行した平面を有してもよい。図１１ａないし図１１ｄにおいては、タッチ圧力感知モジュール２０００が基準電位層２５００を含むものと説明したが、必ずしもこれに限定される訳ではなく、タッチ圧力感知モジュール２０００が基準電位層２５００を含まず、タッチ圧力感知モジュール２０００の下部に配置されたディスプレイモジュール３０００又は基板４０００が基準電位層の役割をすることができる。

図１１ａに示されたように、実施形態によるタッチ圧力感知モジュール２０００は、一つの層に形成された第１電極２１００、前記第１電極２１００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層２４００、及び前記スペーサ層２４００の下部に形成された基準電位層２５００を含んでもよい。

この時、第１電極２１００は、図１７ａに示された形態のように、複数の電極６１００で構成されて、それぞれの電極６１００に駆動信号が入力され、それぞれの電極から自己静電容量に関する情報を含む感知信号が出力されてもよい。使用者の指又はスタイラスのような客体によってタッチパネル２０に圧力が加えられる場合、図１１ｂに示されたように、第１電極２１００が少なくともタッチ位置でたわむことになり、第１電極２１００と基準電位層２５００との間の距離ｄが変わることになって、これにより、第１電極２１００の自己静電容量が変わることになる。したがって、動作制御システム１は、タッチパネル２０に使用者の指又はスタイラスのような客体により、圧力が加えられることによって変わる第１電極２１００の自己静電容量を測定してタッチ圧力を検出することができる。このように、第１電極２１００が複数の電極６１００で構成されているので、タッチパネル２０に同時に入力されたマルチタッチそれぞれの圧力を検出することができる。また、マルチタッチそれぞれの圧力を検出する必要がない場合、タッチ位置とは関係なく、タッチパネル２０に加えられる全体的な圧力だけ検出すればよいので、タッチ圧力感知モジュール２０００の第１電極２１００は、図１７ｄに示された形態のように一つの電極６６００で構成されてもよい。

図１１ｃに示されたように、実施形態によるタッチ圧力感知モジュール２０００は、第１電極２１００、第１電極２１００が形成された層の下部に形成された第２電極２２００、前記第２電極２２００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層２４００、及び前記スペーサ層２４００の下部に形成された基準電位層２５００を含んでもよい。

この時、第１電極２１００及び第２電極２２００は、図１７ｂに示された形態のように構成及び配列されてもよく、第１電極６２００又は第２電極６３００の何れか一つに駆動信号が入力され、他の一つから相互静電容量に関する情報を含む感知信号が出力されてもよい。タッチパネル２０に圧力が加えられる場合、図１１ｄに示されたように、第１電極２１００及び第２電極２２００が少なくともタッチ位置でたわむことになり、第１電極２１００及び第２電極２２００と基準電位層２５００との間の距離ｄが変わることになり、これにより、第１電極２１００と第２電極２２００との間の相互静電容量が変わることになる。したがって、動作制御システム１は、タッチパネル２０に圧力が加えられることによって変わる第１電極２１００と第２電極２２００との間の相互静電容量を測定してタッチ圧力を検出することができる。このように、第１電極２１００及び第２電極２２００がそれぞれ複数の第１電極６２００及び複数の第２電極６３００で構成されているので、タッチパネル２０に同時に入力されたマルチタッチそれぞれの圧力を検出することができる。また、マルチタッチそれぞれの圧力を検出する必要がない場合、タッチ圧力感知モジュール２０００の第１電極２１００及び第２電極２２００のうち少なくとも一つは、図１７ｄに示された形態のように一つの電極６６００で構成されてもよい。

この時、第１電極２１００と第２電極２２００が同一の層に形成された場合にも、図１１ｃで説明したことと同様に、タッチ圧力が感知されてもよい。ただし、第１電極２１００及び第２電極２２００は、図１７ｃに示された形態のように構成及び配列されてもよく、図１７ｄに示された形態のように一つの電極６６００で構成されてもよい。

図１１ｅに示されたように、実施形態によるタッチ圧力感知モジュール２０００は、一つの層に形成された第１電極２１００、前記第１電極２１００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層２４００、及び前記スペーサ層２４００の下部層に形成された第２電極２２００を含んでもよい。

図１１ｅにおいて第１電極２１００と第２電極２２００の構成及び動作は、図１１ｃを参照して説明したことと同一なので省略する。ただし、タッチパネル２０に圧力が加えられる場合、図１１ｆに示されたように、第１電極２１００が少なくともタッチ位置でたわむことになり、第１電極２１００と第２電極２２００との間の距離ｄが変わることになって、これにより、第１電極２１００と第２電極２２００との間の相互静電容量が変わることになる。したがって、動作制御システム１は、第１電極２１００と第２電極２２００との間の相互静電容量を測定してタッチ圧力を検出することができる。

図１２に示されたように、第２実施形態によるタッチパネル２０は、タッチ位置−圧力感知モジュール５０００、前記タッチ位置−圧力感知モジュール５０００の下部に配置されたディスプレイモジュール３０００、及び前記ディスプレイモジュール３０００の下部に配置された基板４０００を含んでもよい。

図９に示された実施形態と異なり、図１２に示された実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、タッチ位置を感知するための少なくとも一つの電極及びタッチ圧力を感知するための少なくとも一つの電極を含むが、前記電極のうち少なくとも一つの電極がタッチ位置及びタッチ圧力を感知するのに全て使用される。このようにタッチ位置を感知するための電極とタッチ圧力を感知するための電極を共有することにより、タッチ位置−圧力感知モジュールの製造単価が低くなり、全体的なタッチパネル２０の厚さを低減させることができ、製造工程が単純になり得る。このようにタッチ位置を感知するための電極とタッチ圧力を感知するための電極とを共有する場合において、タッチ位置に対する情報を含む感知信号とタッチ圧力に対する情報を含む感知信号との区分が必要な場合、タッチ位置を感知するための駆動信号とタッチ圧力を感知するための駆動信号との周波数を別にしたり、タッチ位置を感知する時間区間とタッチ圧力を感知する時間区間とを別にして、タッチ位置とタッチ圧力とを区分して感知することができる。

図１３ａないし図１３ｋは、第２実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュールの構造図である。図１３ａないし図１３ｋに示されたように、第２実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、スペーサ層５４００を含んでもよい。

図１３ａないし図１３ｉに示されたように、実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、基準電位層５５００を含んでもよい。基準電位層５５００に対する説明は、図１１ａないし図１１ｄを参照して説明したことと同一なので省略する。ただし、基準電位層は、後述することになるタッチ圧力を感知するための第１電極５１００が形成された２次元平面、第２電極５２００が形成された２次元平面又は第３電極５３００が形成された２次元平面と平行した平面を有してもよい。

図１３ａに示されたように、実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、一つの層に形成された第１電極５１００、前記第１電極５１００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層５４００、及び前記スペーサ層５４００の下部に形成された基準電位層５５００を含んでもよい。

図１３ａ及び図１３ｂの構成に対する説明は、図１１ａ及び図１１ｂを参照した説明と類似しており、以下ではその差異点のみを説明する。図１３ｂに示されたように、使用者の指のような客体が第１電極５１００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極５１００の自己静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出でき、また、前記客体によってタッチパネル２０に圧力が加えられる場合、第１電極５１００と基準電位層５５００との間の距離ｄが変わることになり、これにより、第１電極２１００の自己静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。

図１３ｃに示されたように、実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、一つの層に形成された第１電極５１００、前記第１電極５１００が形成された層の下部層に形成された第２電極５２００、前記第２電極５２００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層５４００、及び前記スペーサ層５４００の下部に形成された基準電位層５５００を含んでもよい。

図１３ｃないし図１３ｆの構成に対する説明は、図１１ｃ及び図１１ｄを参照した説明と類似しており、以下ではその差異点のみを説明する。この時、第１電極５１００及び第２電極５２００は、図１７ａに示された形態のように、それぞれ複数の電極６１００で構成されてもよい。図１３ｄに示されたように、使用者の指のような客体が第１電極５１００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極５１００の自己静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出でき、また、前記客体によってタッチパネル２０に圧力が加えられる場合、第１電極５１００及び第２電極５２００と基準電位層５５００との間の距離ｄが変わることになり、これにより、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。

また、実施形態により第１電極５１００及び第２電極５２００は、図１７ｂに示された形態のように、それぞれ複数の第１電極６２００と複数の第２電極６３００で構成され、それぞれ互いに交差するように配列されてもよい。この時、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出でき、第２電極５２００と基準電位層５５００との間の距離ｄの変化に伴う第２電極５２００の自己静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。また、実施形態により、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出でき、また、第１電極５１００及び第２電極５２００と基準電位層５５００との間の距離ｄの変化に伴う第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。

この時、第１電極５１００と第２電極５２００が同一の層に形成された場合にも、図１３ｃ及び図１３ｄを参照して説明したことと同様に、タッチ位置及び圧力が感知されてもよい。ただし、図１３ｃ及び図１３ｄにおいて、電極が図１７ｂのように構成されなければならない実施形態に対しては、第１電極５１００及び第２電極５２００が同一の層に形成される場合には、図１７ｃに示された形態のように第１電極５１００及び第２電極５２００が構成されてもよい。

図１３ｅに示されたように、実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、同一の層に形成された第１電極５１００及び第２電極５２００、前記第１電極５１００及び第２電極５２００が形成された層の下部層に形成された第３電極５３００、前記第３電極５３００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層５４００、及び前記スペーサ層５４００の下部に形成された基準電位層５５００を含んでもよい。

この時、第１電極５１００及び第２電極５２００は、図１７ｃに示された形態のように構成及び配列されてもよく、第１電極５１００及び第３電極５３００は、図１７ｂに示された形態のように構成及び配列されてもよい。図１３ｆに示されたように、使用者の指のような客体が第１電極５１００及び第２電極５２００に近接する場合、第１電極５１００及び第２電極５２００との間の相互静電容量が変わることになり、タッチ位置を検出することができ、また、前記客体によってタッチパネル２０に圧力が加えられる場合、第１電極５１００及び第３電極５３００と基準電位層５５００との間の距離ｄが変わることになり、これにより、第１電極５１００と第３電極５３００との間の相互静電容量が変わることになって、タッチ圧力を検出することができる。また、実施形態により第１電極５１００と第３電極５３００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出することができ、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。

図１３ｇに示されたように、実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、一つの層に形成された第１電極５１００、前記第１電極５１００が形成された層の下部層に形成された第２電極５２００、前記第２電極５２００が形成された層と同じ層に形成された第３電極５３００、前記第２電極５２００及び第３電極５３００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層５４００、及び前記スペーサ層５４００の下部に形成された基準電位層５５００を含んでもよい。

この時、第１電極５１００及び第２電極５２００は、図１７ｂに示された形態のように構成及び配列され、第２電極５２００及び第３電極５３００は、図１７ｃに示された形態のように構成及び配列されてもよい。図１３ｈの場合、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出することができ、第２電極５２００と第３電極５３００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。また、実施形態により、第１電極５１００と第３電極５３００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出することができ、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。

図１３ｉに示されたように、実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、一つの層に形成された第１電極５１００、前記第１電極５１００が形成された層の下部層に形成された第２電極５２００、前記第２電極５２００が形成された層の下部層に形成された第３電極５３００、前記第３電極５３００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層５４００、及び前記スペーサ層５４００の下部に形成された基準電位層５５００を含んでもよい。

この時、第１電極５１００及び第２電極５２００は、図１７ｂに示された形態のように構成及び配列されてもよく、第２電極５２００及び第３電極５３００もまた図１７ｂに示された形態のように構成及び配列されてもよい。この時、使用者の指のような客体が第１電極５１００及び第２電極５２００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極５１００及び第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出することができ、また、前記客体によってタッチパネル２０に圧力が加えられる場合、第２電極５２００及び第３電極５３００と基準電位層５５００との間の距離ｄが変わることになり、これにより、第２電極５２００と第３電極５３００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。また、実施形態により、使用者の指のような客体が第１電極５１００及び第２電極５２００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極５１００及び第２電極５２００それぞれの自己静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出することもできる。

図１３ｊに示されたように、実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、一つの層に形成された第１電極５１００、前記第１電極５１００が形成された層の下部層に形成された第２電極５２００、前記第２電極５２００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層５４００、及び前記スペーサ層５４００の下部層に形成された第３電極５３００を含んでもよい。

この時、第１電極５１００及び第２電極５２００は、図１７ｂに示された形態のように構成及び配列されてもよく、第３電極５３００は、図１７ａに示された形態のように構成されるか、又は、第２電極５２００及び第３電極５３００が図１７ｂに示された形態のように構成及び配列されてもよい。この時、使用者の指のような客体が第１電極５１００及び第２電極５２００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極５１００及び第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出することができ、また、前記客体によってタッチパネル２０に圧力が加えられる場合、第２電極５２００と第３電極５３００との間の距離ｄが変わることになり、これにより、第２電極５２００と第３電極５３００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。また、実施形態により、使用者の指のような客体が第１電極５１００及び第２電極５２００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極５１００及び第２電極５２００それぞれの自己静電容量の変化を通じてタッチ位置を検出することができる。

図１３ｋに示されたように、実施形態によるタッチ位置−圧力感知モジュール５０００は、一つの層に形成された第１電極５１００、前記第１電極５１００が形成された層の下部に形成されたスペーサ層５４００、及び前記スペーサ層５４００の下部層に形成された第２電極５２００を含んでもよい。

この時、第１電極５１００及び第２電極５２００は、図１７ｂに示された形態のように構成及び配列されてもよい。この時、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量が変化を通じてタッチ位置を検出することができ、また、前記客体によってタッチパネル２０に圧力が加えられる場合、第１電極５１００と第２電極５２００との間の距離ｄが変わることになり、これにより、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。また、第１電極５１００及び第２電極５２００は、図１７ａに示された形態のように構成及び配列されてもよい。この時、使用者の指のような客体が第１電極５１００に近接する場合、指がグランドの役割をして、第１電極５１００の自己静電容量が変わることになり、タッチ位置を検出することができ、第１電極５１００と第２電極５２００との間の相互静電容量の変化を通じてタッチ圧力を検出することができる。

図１４に示されたように、第３実施形態によるタッチパネル２０は、タッチ位置感知モジュール１０００、前記タッチ位置感知モジュール１０００の下部に配置されたディスプレイモジュール３０００、前記ディスプレイモジュール３０００の下部に配置されたタッチ圧力感知モジュール２０００、及び前記タッチ圧力感知モジュール２０００の下部に配置された基板４０００を含んでもよい。

図９及び図１２に示された実施形態によるタッチパネル２０は、スペーサ層２４００、５４００を含むタッチ圧力感知モジュール２０００、又は、タッチ位置−圧力感知モジュール５０００がディスプレイモジュール３０００の上部に配置されるため、ディスプレイモジュール３０００の色の鮮明度、視認性、及び光の透過率が低下することがある。したがって、このような問題点が発生することを防止するために、タッチ位置感知モジュール１０００とディスプレイモジュール２０００をＯＣＡ（Ｏｐｔｉｃａｌｌｙ Ｃｌｅａｒ Ａｄｈｅｓｉｖｅ）のような接着剤を使用して完全ラミネーション（ｌａｍｉｎａｔｉｏｎ）させ、タッチ圧力感知モジュール２０００をディスプレイモジュール３０００の下部に配置することによって、前述した問題点を軽減及び解消することができる。また、ディスプレイモジュール３０００と基板４０００との間に既に形成されている間隙をタッチ圧力を感知するためのスペーサ層として使用することによって、全体的なタッチパネル２０の厚さを減少させることができる。

図１４に示された実施形態のタッチ位置感知モジュール１０００は、図１０ａないし図１０ｄに示されたタッチ位置感知モジュールと同一である。

図１４に示された実施形態のタッチ圧力感知モジュール２０００は、図１１ａないし図１１ｆに示されたタッチ圧力感知モジュール、及び図１５ａないし図１５ｂに示されたタッチ圧力感知モジュールであってもよい。

図１５ａに示されたように、実施形態によるタッチ圧力感知モジュール２０００は、基準電位層２５００、前記基準電位層２５００の下部に形成されたスペーサ層２４００、及び前記スペーサ層２４００の下部層に形成された第１電極２１００を含んでもよい。図１５ａの構成及び動作は、単に基準電位層２５００と第１電極２１００の相対的な位置が交替したことを除いて図１１ａ及び図１１ｂの構成及び動作と同一なので、以下重複する説明は省略する。

図１５ｂに示されたように、実施形態によるタッチ圧力感知モジュール２０００は、基準電位層２５００、前記グランドの下部に形成されたスペーサ層２４００、前記スペーサ層２４００の下部層に形成された第１電極２１００、及び前記第１電極２１００が形成された層の下部層に形成された第２電極２２００を含んでもよい。図１５ｂの構成及び動作は、単に基準電位層２５００と第１電極２１００及び第２電極２２００の相対的な位置が交替したことを除いて図１１ｃ及び図１１ｄの構成及び動作と同一なので、以下重複する説明は省略する。この時、第１電極２１００と第２電極２２００が同一の層に形成された場合にも、図１１ｃ及び図１１ｄで説明したことと同様にタッチ圧力が感知されてもよい。

図１４においては、タッチ位置感知モジュール１０００の下部にディスプレイモジュール３０００が配置されたものと説明したが、タッチ位置感知モジュール１０００がディスプレイモジュール３０００の内部に含まれた形態も可能である。また、図１４ではディスプレイモジュール３０００の下部にタッチ圧力感知モジュール２０００が配置されたものと説明したが、タッチ圧力感知モジュール２０００の一部がディスプレイモジュール３０００の内部に含まれた形態も可能である。具体的に、前記タッチ圧力感知モジュール２０００の基準電位層２５００がディスプレイモジュール３０００の内部に配置され、前記ディスプレイモジュール３０００の下部に電極２１００、２２００が形成されてもよい。このように基準電位層２５００がディスプレイモジュール３０００の内部に配置されれば、ディスプレイモジュール３０００の内部に形成されている間隙をタッチ圧力を感知するためのスペーサ層として使用することによって、全体的なタッチパネル２０の厚さを減少させることができる。この時、前記基板４０００の上部に電極２１００、２２００が形成されてもよい。このように、電極２１００、２２００が基板４０００の上部に形成されれば、ディスプレイモジュール３０００の内部に形成されている間隙だけでなく、ディスプレイモジュール３０００と基板４０００との間に形成されている間隙をタッチ圧力を感知するためのスペーサ層として使用することによって、タッチ圧力を感知する感度をもう少し高めることができる。

図１６ａは、第４実施形態によるスクリーンの構造図を例示する。図１６ａに示されたように、本発明の第４実施形態によるタッチパネル２０は、ディスプレイモジュール３０００内にタッチ位置感知モジュールとタッチ圧力感知モジュールのうち少なくとも一つを含んでもよい。

図１６ｂ及び１６ｃは、それぞれ第４実施形態によるタッチパネルのタッチ圧力感知及びタッチ位置感知のための構造図である。図１６ｂ及び図１６ｃでは、ディスプレイモジュール３０００としてＬＣＤパネルを例示する。

ＬＣＤパネルの場合、ディスプレイモジュール３０００は、ＴＦＴ層３１００及びカラーフィルター層３３００（ｃｏｌｏｒ ｆｉｌｔｅｒ ｌａｙｅｒ）を含んでもよい。ＴＦＴ層３１００は、その真上に位置するＴＦＴ基板層３１１０を含む。カラーフィルター層３３００は、その真下に位置するカラーフィルター基板層３２００を含む。ディスプレイモジュール３０００は、ＴＦＴ層３１００とカラーフィルター層３３００との間に液晶層３６００（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｌａｙｅｒ）を含む。この時、ＴＦＴ基板層３１１０は，液晶層３６００を駆動するための電場（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｉｅｌｄ）を生成するのに必要な電気的構成要素を含む。特に、ＴＦＴ基板層３１１０は、データライン（ｄａｔａ ｌｉｎｅ）、ゲートライン（ｇａｔｅ ｌｉｎｅ）、ＴＦＴ、共通（ｃｏｍｍｏｎ）電極、及びピクセル電極などを含む多様な層からなってもよい。これらの電気的構成要素は、制御された電場を生成して液晶層３６００に位置した液晶を配向させるように作動することができる。より具体的に、ＴＦＴ基板層３１１０は、コラム共通電極３４３０（Ｃｏｌｕｍｎ Ｖｃｏｍ）、ロー共通電極３４１０（ｌｏｗ Ｖｃｏｍ）、及びガード遮蔽電極３４２０（Ｇｕａｒｄ ｓｈｉｅｌｄ ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）を含んでもよい。ガード遮蔽電極３４２０は、コラム共通電極３４３０とロー共通電極３４１０との間に位置し、この両者の間に発生し得るフリンジフィールド（ｆｒｉｎｇｅ ｆｉｌｅｄ）により引き起こされる干渉を最小化にすることができる。以上のＬＣＤパネルに対する説明は、ＬＣＤ技術分野の当業者には自明な事項である。

図１６ｂに例示されたように、本発明のディスプレイモジュール３０００は、カラーフィルター基板層３２００に配置されたサブフォトスペーサ３５００（ｓｕｂ−ｐｈｏｔｏ ｓｐａｃｅｒ）を含んでもよい。これらのサブフォトスペーサ３５００は、ロー共通電極３４１０と隣接したガード遮蔽電極３４２０との間の境界点の上に配置されてもよい。この時、ＩＴＯのような伝導性物質層３５１０がサブフォトスペーサ３５００上にパターニングされてもよい。ここで、フリンジ静電容量Ｃ１がロー共通電極３４１０と伝導性物質層３５１０との間に形成され、フリンジ静電容量Ｃ２がガード遮蔽電極３４２０と伝導性物質層３５１０との間に形成されてもよい。

図１６ｂに例示されたようなディスプレイモジュール３０００がタッチ圧力感知モジュールとして動作する時、外部圧力によってサブフォトスペーサ３５００とＴＦＴ基板層３１１０との間の距離が減少し、これによりロー共通電極３４１０とガード遮蔽電極３４２０との間の静電容量が減少することができる。したがって、図１６ｂにおいて、伝導性物質層３５１０が基準電位層の役割を行い、ロー共通電極３４１０とガード遮蔽電極３４２０との間の静電容量の変化を感知することによって、タッチ圧力を感知することができる。

図１６ｃは、ＬＣＤパネルが、ディスプレイモジュール３０００がタッチ位置感知モジュールとして用いられる場合の構造を例示する。図１６ｃでは、共通電極３７３０の配列を例示する。この時、タッチ位置を検出するために、これらの共通電極３７３０は第１領域３７１０と第２領域３７２０とにグループ付けすることができる。したがって、例えば一つの第１領域３７１０に含まれた共通電極３７３０は、図１７ｃの第１電極６４００に対応して機能するように操作されてもよく、また、一つの第２領域３７２０に含まれた共通電極３７３０は、図１７ｃの第２電極６５００に対応して機能するように操作されてもよい。すなわち、ＬＣＤパネルを動作させるための電気的な構成である共通電極３７３０をタッチ位置を検出するのに利用するために共通電極３７３０はグルーピングされてもよく、このようなグルーピングは、構造的な構成と共に動作操作によって達成され得る。

以上で詳しく見たように、図１６に例示されたようなディスプレイモジュール３０００は、ディスプレイモジュール３０００の電気的構成要素を本来の目的どおりに動作するようにすることによって、ディスプレイモジュール３０００として機能することができる。また、ディスプレイモジュール３０００は、ディスプレイモジュール３０００の電気的構成要素の少なくとも一部をタッチ圧力感知のために動作するようにすることによって、タッチ圧力感知モジュールとして機能することができる。また、ディスプレイモジュール３０００は、ディスプレイモジュール３０００の電気的構成要素の少なくとも一部をタッチ位置感知のために動作するようにすることによって、タッチ位置感知モジュールとして機能することができる。この時、それぞれの動作モード（ｍｏｄｅ）は、時分割で動作することができる。すなわち、第１時間区間にディスプレイモジュール３０００はディスプレイモジュールとして作動し、第２時間区間に圧力感知モジュールとして、及び／又は第３時間区間に位置感知モジュールとして機能することができる。

図１６ｂ及び図１６ｃにおいては、単に説明のためにタッチ圧力及び位置感知のためのそれぞれの構造に対して例示するだけであり、ディスプレイモジュール３０００のディスプレイ動作のための電気的構成要素を操作することによって、ディスプレイモジュール３０００がタッチ圧力及び／又はタッチ位置感知のために用いられ得る場合ならば、第４実施形態に含まれてもよい。

図１は、本発明の一実施形態による対象動作制御システムを示す図面である。

図１を参照すると、前記対象動作制御システム１は、接触感知モジュール１０、タッチパネル２０、変化感知モジュール３０、及び動作モジュール４０を含む。

また、ここで使用された「モジュール」という用語は、論理的な構成単位を表わすものであって、必ずしも物理的に区分される構成要素でないという点は、本発明が属する技術分野の当業者に自明な事項である。

前記タッチパネル２０は、移動オブジェクトによるタッチの有無、タッチ強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を検出できるものであって、センサーの一種に該当し、タッチスクリーンの概念を含んでもよい。発明の実施形態によるタッチパネル２０は、使用者が指などでタッチパネル２０の表面をタッチ（接触）することにより、使用者が動作制御システム１を操作できるようにすることができる。

発明の実施形態によるタッチパネル２０は、その表面に対するタッチの際にタッチの有無、タッチ位置、タッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を検出できるようにするセンサーであり、動作制御システム１は、このようなタッチを解釈することによって、これに応じて動作制御を行うことができる。

前記接触感知モジュール１０は、前記タッチパネル２０上に少なくとも一つの移動オブジェクトによる単一タッチ又は多重タッチの有無を認識することができ、前記タッチパネル２０が押された状態を検出することもでき、タッチパネルのタッチ位置（又は、座標）を検出することもできる。発明の実施形態による動作制御システム１において、接触感知モジュール１０はタッチパネル２０でタッチによる静電容量の変化量を測定することができる。

前記少なくとも一つの移動オブジェクトが、前記タッチパネル２０にあらかじめ決定された時間内に１回接触することに該当すれば前記単一タッチと認識し、前記少なくとも一つの移動オブジェクトが前記タッチパネル２０にあらかじめ決定された時間内に２回以上タッチされることに該当すれば前記多重タッチと認識する。

前記変化感知モジュール３０は、前記タッチパネル２０にタッチした前記移動オブジェクトが前記タッチパネル上に与えるタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間の変化を感知することができ、これを数値化して前記対象動作制御システム１に格納することもできる。

具体的に、変化感知モジュール３０は、接触感知モジュール２０で測定された静電容量の変化量に基づいてタッチパネル２０に対するタッチ面積を計算することができる。変化感知モジュール３０は、移動オブジェクト（ｍｏｖｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔ）によりタッチパネル２０に加えられるタッチに応じて静電容量の変化量からタッチの面積を計算することができる。例えば、図２に示されたように、タッチパネル２０にタッチされるオブジェクトの面積がａである場合、静電容量の変化量の合計は９０（＝５０＋１０＋１０＋１０＋１０）である。また、タッチパネル２０にタッチされる移動オブジェクトの面積がｂである場合の静電容量の変化量の合計は３１０（＝５０＋４５＋４５＋４５＋４５＋２０＋２０＋２０＋２０）である。すなわち、タッチパネル２０をタッチするタッチ面積の大きさは、タッチパネル２０において静電容量の変化量から計算されてもよい。

また、オブジェクトがタッチパネル２０をタッチする圧力の強度もまた静電容量の変化量から計算することができる。より具体的には、移動オブジェクトによってタッチパネル２０にタッチ圧力の強度が大きくなるほど、静電容量の変化量の合計もまた大きくなってもよい。例えば、図３の上段に示されたように、オブジェクトが圧力なしにタッチパネル２０をタッチする場合の静電容量の変化量の合計は９０（＝５０＋１０＋１０＋１０＋１０）である。ここで、タッチ面積は図２のａと同一であってもよい。また、図３の下段に示されたように、図３の上段のオブジェクトと同一のタッチ面積を有する移動オブジェクトに圧力を印加してタッチパネル２０をタッチする場合の静電容量の変化量の合計は５７０（＝９０＋７０＋７０＋７０＋７０＋５０＋５０＋５０＋５０）であってもよい。

すなわち、移動オブジェクトがタッチパネル２０をタッチするタッチ面積が大きくなったり、タッチ面積が大きくならない場合であっても、タッチ圧力の強度が大きくなるにつれて静電容量の変化量の合計が変化することが分かる。したがって、本発明の実施形態において、タッチパネル２０をタッチする移動オブジェクトの面積が変わる場合及び／又はタッチパネル２０をタッチする圧力の強度が変化する場合に、静電容量の変化量から、変化感知モジュール３０においてタッチ面積及び／又はタッチ圧力の強度が変化することで計算されてもよい。

また、前記変化感知モジュール３０は、前記タッチパネル２０にタッチした前記移動オブジェクトが、前記タッチパネル上に与えるタッチ時間を感知することができ、これを数値化して前記対象動作制御システム１に格納することもできる。

また、変化感知モジュール３０は、接触感知モジュール２０で測定された静電容量の変化量に基づいて、タッチパネル２０に対するタッチ時間を計算することができる。変化感知モジュール３０は、移動オブジェクト（ｍｏｖｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔ）によりタッチパネル２０に加えられるタッチに伴う、時間別の静電容量の変化量からタッチの時間を計算することができる。例えば、タッチ時間は、静電容量の変化量が所定値以上に維持される時間であってもよい。ここで、所定値は、タッチパネル２０に対するタッチが有効なタッチと認められるための最小限の静電容量の変化量の値であるか、もしくは実施形態により必要によって設定された値であってもよい。図４ａにおいては、前記所定値が２０である場合を例示しており、この時、タッチ時間は８ｔ（９ｔ−１ｔ）であってもよい。また、図４ｂにおけるタッチ時間は４ｔ（５ｔ−１ｔ）であってもよい。

例えば、前記変化感知モジュール３０は、タッチパネル２０にタッチするタッチ圧力の強度変化を感知したり、タッチ面積の変化を感知したり、タッチ時間を感知したり、お及び／又は、あらかじめ決定された時間内にタッチする回数の変化を感知することもできる。また、前記感知されたタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間が大きいほど、これを大きく数値化することができ、感知されるタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間が徐々に大きくなれば数値が徐々に大きくなるだろう。前記変化感知モジュール３０は、このような変化を感知して動作モジュール４０が動作対象の動作を行うようにすることができる。

本発明の実施形態によれば、前述したように、タッチ圧力の強度、タッチ面積、タッチ時間及び／又はタッチ回数を感知して多様な実施形態に適用することができる。

本発明の実施形態においては、デュアル（ｄｕａｌ）動作が要求される対象に対して動作を実行させる時、デュアル動作のうち第１動作は、第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間による単一タッチに伴い行われるようにし、デュアル動作のうち残りの第２動作は、第２所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間による第１タッチとこれに続く前記単一タッチと同一の条件の第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間による第２タッチからなる多重タッチに伴い行われるようにすることができる。

ここで、単一タッチと多重タッチは、それぞれすでに設定された時間区間内に成されてもよい。すなわち、本発明の実施形態においては、特定の動作対象に対する二つの動作を全て同一の第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間のタッチで行われるが、前記二つの動作を区分できるように前記二つの動作のうち何れか一つに対して、前記第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間のタッチ以前に、第２所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間によるタッチをさらに行うようにすることである。

図５は、本発明の一実施形態による単一タッチ及び多重タッチに基づいた対象動作制御の応用事例を示す図面である。

図５を参照すると、本発明の実施形態による単一タッチ及び多重タッチに基づいた対象動作は、ボリュームのアップ（ｕｐ）／ダウン（ｄｏｗｎ）、地図／対象体の拡大／縮小、カメラズームイン（ｚｏｏｍ ｉｎ）／ズームアウト（ｚｏｏｍ ｏｕｔ）、対象体移動方向調節、スクロール（ｓｃｒｏｌｌ）移動方向調節、明暗調節及び彩度調節を含んでもよい。

応用事例について、より具体的に詳しく見てみる。地図／対象体の拡大／縮小は、タッチパネル２０に表示される内容の大きさを大きく又は小さくする場合を示す。例えば、タッチパネル２０に地図が表示された場合、地図の拡大又は縮小を行うことができる。または、タッチパネル２０に表示された特定の対象体に対する拡大／縮小の大きさを調節することもできる。例えば、タッチパネル２０に表示された写真のようなイメージのみを拡大／縮小することができる。ボリュームのアップ／ダウンは、本発明の実施形態による動作制御システム１を備えた装置が、映像又は音声ファイルを再生している時、該当ファイルの声の大きさを上げたり下げたりする場合を示す。カメラのズームイン／ズームアウトの場合、本発明の実施形態による動作制御システム１を備えたカメラの焦点を調節することを示す。例えば、カメラのレンズを介して捕らえる対象の拡大又は縮小が可能である。対象体の移動方向の調節は、タッチパネル２０に表示された特定の対象体のタッチパネル２０内における上下左右移動、又は複数の対象体のうち特定の対象体を選択するための移動方向を調節することができる。例えば、タッチパネル２０に表示された複数の写真を前に移したり後ろに移すことができる。スクロール移動方向は、タッチパネル２０にスクロールが明示的又は非明示的に表示される場合、スクロールの移動方向、例えば上下又は左右に移動することができる。明暗／彩度の調節は、タッチパネル２０の明るさ又は彩度の大きさの値を調節することを示してもよい。

図６ａ及び図６ｂでは、動作対象が地図（ｍａｐ）である場合に、単一タッチと多重タッチによる動作例を示す。

図６ａは、動作対象の例が地図（ｍａｐ）であって、単一タッチによる第１動作の変化を示す図面である。地図を拡大する動作は、第１動作に該当してもよい。この時、第１動作は、すでに設定された時間の間に行われる第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を有する単一タッチによって行われてもよい。前記第１所定条件を満たす単一タッチが持続するにつれ、地図が徐々に拡大することを見ることができる。以後、前記指がタッチパネル２０から離れると地図の拡大は止まる。

動作対象の遂行中にタッチ圧力の強度とタッチ面積の大きさのうち少なくとも一つが変更されると、動作遂行条件を変更することができる。地図を拡大する場合、第１所定条件の単一タッチの際にタッチ圧力を高めたり及び／又はタッチ面積を大きくすることによって、地図拡大速度が増加してもよく、タッチ圧力を下げたり及び／又はタッチ面積を小さくすることによって、地図拡大速度を減らすことができる。この時、第１所定条件は、持続的に満たされてこそ第１動作を維持することができる。

図６ｂは、動作対象の例が地図（ｍａｐ）であって、多重タッチによる第１動作と異なる第２動作の変化を示す図面である。図６ｂに示されたように、地図を縮小する動作は第２動作に該当してもよい。この時、第２動作は、すでに設定された時間区間内に多重タッチによって行われてもよい。この時、多重タッチは、前記単一タッチと同一の前記第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間による第２タッチ以前に、第２所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間による第１タッチをさらに含む。多重タッチで第１タッチをさらに含む理由は、前記単一タッチと多重タッチとを区分できるようにするためである。すでに設定された時間区間内に、第２所定条件の第１タッチと第１所定条件の第２タッチとがなされて、該当第１所定条件を満たす第２タッチが持続するにつれ、地図が徐々に縮小されることを見ることができる。以後、前記指がタッチパネル２０から離れると地図の縮小は止まる。

地図を縮小する場合、第１タッチの後、第２タッチの際にタッチ圧力を高めたり及び／又はタッチ面積を大きくすることによって、地図の縮小速度を増加させることができ、タッチ圧力を下げたり及び／又はタッチ面積を小さくすることによって、地図の縮小速度を低減させることができる。この時、第１所定条件は、持続的に満たされてこそ第１動作を維持することができる。

また、動作対象がボリュームの大きさの調節である場合、ボリュームの大きさの値を高める動作は、第１動作に該当してもよく、ボリュームの大きさの値を減らす動作は、第２動作に該当してもよい。この時、第１動作は、すでに設定された時間の間に行われる第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を有する単一タッチによって行われてもよい。第２動作は、すでに設定された時間区間内に多重タッチによって行われてもよい。この時、多重タッチは、前記単一タッチと同一の前記第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間による第２タッチ以前に、第２所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間による第１タッチをさらに含む。多重タッチで第１タッチをさらに含む理由は、前記単一タッチと多重タッチとを区分できるようにするためである。

この時、ボリュームの大きさの値を高める時、第１所定条件の単一タッチの際にタッチ圧力を高めたり及び／又はタッチ面積を大きくすることによって、ボリュームの大きさの値が大きくなる速度が増加してもよく、タッチ圧力を下げたり及び／又はタッチ面積を小さくすることによって、ボリュームの大きさの値が大きくなる速度を低減させることができる。この時、第１所定条件は、持続的に満たされてこそ第１動作を維持することができる。これと同様に、ボリュームの大きさの値を低減させる時、第１タッチ後に第２タッチの際のタッチ圧力を高めたり及び／又はタッチ面積を大きくすることによって、ボリュームの大きさの値が減る速度を増加させることができ、タッチ圧力を低くしたり及び／又はタッチ面積を小さくすることによって、ボリュームの大きさの値が減る速度を低減させることができる。

このようなデュアル動作のための操作は、他の動作対象に対しても同一に適用されてもよい。また、タッチ圧力の強度及び／又はタッチ面積の大きさに応じて変更される動作条件は、動作対象ごとに相違してもよく、また、実施形態ごとに相違するように設定されてもよい。

前記動作モジュール４０は、前記タッチパネル２０に前記少なくとも一つの移動オブジェクトが単一タッチ又は多重タッチすると、前記単一タッチ又は多重タッチによる動作対象を識別し、前記変化感知モジュール３０が感知したタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間、そして、この変化に応じて前記動作対象を単一タッチ又は多重タッチによる予め決定された動作で行うようにする。

前記動作モジュール４０は、前記変化感知モジュール３０が前記単一タッチを感知すると、前記動作対象の第１動作を行い、前記単一タッチのための第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間が維持されないことを感知した場合には、前記第１動作の遂行を停止することができる。後に新しい単一タッチ又は多重タッチが成されるのかを判断して、それに伴う第１動作を再び行うようにしたり、第２動作を行うようにすることができる。

また、前記動作モジュール４０は、前記単一タッチ及び多重タッチによる感知されたタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間による前記動作対象の第１動作及び第２動作を行い、単一タッチ及び多重タッチそれぞれの条件によるタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間が維持されない場合には、遂行される第１動作及び第２動作を停止させる。

また、前記対象動作制御システム１により行われるタッチに基づいた対象動作制御方法に対しては、以下で具体的に説明される。

図７は、本発明の一実施形態によるタッチに基づいた対象動作制御方法を示すフローチャートである。

図７を参考にすると、前記対象動作制御システム１は、タッチパネル２０上に前記少なくとも一つの移動オブジェクトによるタッチを認識する（Ｓ１１０）。この時、前記少なくとも一つの移動オブジェクトは、人の身体の一部に該当してもよく、スタイラスペンなどに該当してもよい。

本発明の実施形態による対象動作制御システム１は、前記タッチが単一タッチなのか多重タッチなのかを判断する（Ｓ１２０）。単一タッチは、あらかじめ決定された時間の間に第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を有する一回のタッチであり、多重タッチは、あらかじめ決定された時間の間に第２所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間の第１タッチと前記第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を有する第２タッチを含んでもよい。

例えば、第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間は、タッチ圧力の強度が所定値以上の大きさを有する場合、タッチ圧力の強度が所定値以上で徐々に大きくなる場合、タッチ面積が所定値以上の大きさで維持される場合や、タッチ面積が所定値以上で徐々に大きくなる場合や、タッチ時間が所定時間以上維持される場合や、又は、前述した場合のうち少なくとも２つ以上が組み合わされた場合であってもよい。第２所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間は、タッチ圧力の強度が所定値未満の大きさを有する場合、タッチ圧力の強度が所定値未満で徐々に小さくなる場合、タッチ面積が所定値未満の大きさで維持される場合や、タッチ面積が所定値未満で徐々に小さくなる場合や、タッチ時間が所定時間未満で維持される場合や、又は、前述した場合のうち少なくとも２つ以上が組み合わされた場合であってもよい。

対象動作制御システム１は、まず前記単一タッチ又は多重タッチによる動作対象を識別することができる。このような識別段階は、タッチパネル２０に対するタッチが認識された後に成されるか、単一タッチなのか多重タッチなのか判断した後に成されてもよい。

動作対象は、前記対象動作制御システム１によって実行されるプログラムにより出力されるタッチパネル２０上の特定オブジェクトに該当してもよいが、例えば、タッチパネル２０上のスクロール、タッチパネル２０上の地図（ｍａｐ）、オーディオのボリューム（又は、音量）、ビデオの再生速度などを含むオブジェクトに該当してもよい。

この時、動作対象を識別する段階が必ずしも要求される訳ではない。例えば、タッチパネル２０上に地図がディスプレイされている場合、タッチパネル２０に対するタッチによる動作対象は、地図の拡大及び／又は縮小で即時に決定することができる。また、タッチパネル２０上にボリュームキー（ｖｏｌｕｍｅ ｋｅｙ）がディスプレイされた場合、該当ボリュームキーに対してタッチが成された場合、タッチによる動作対象は、ボリュームキーで即時に決定することができるものである。

前記対象動作制御システム１は、前記タッチを行った前記移動オブジェクトを介した前記タッチパネル２０上のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を感知する（Ｓ１３０）。

感知の結果、前記単一タッチ及び多重タッチによるタッチ条件が持続的に満たされる場合、あらかじめ決定された動作基準により単一タッチ又は多重タッチによる動作を行うことができる（Ｓ１４０）。

前記対象動作制御システム１は、静電容量の変化量を内部的に数値化してタッチによるタッチ圧力の強度及び／又はタッチ面積の大きさの変化を感知することもできる。例えば、内部的に数値化された静電容量の変化量の合計が１０から２０に増加する場合であれば、タッチ圧力の強度及びタッチ面積が増加するものと感知し、１０から５に減少する場合であれば、タッチパネル２０に対するタッチ圧力の強度及びタッチ面積が減少するものと感知することができる。この時、前記対象動作制御システム１は、静電容量の変化量の合計を内部的に数値化して、それに伴うタッチ圧力の強度及び／又はタッチ面積の大きさの変化を感知することもできる。第１所定条件を満たすが、タッチ圧力の強度及び／又はタッチ面積の大きさの変化が感知される場合、それに伴い第１動作及び第２動作の遂行が変更されてもよい。例えば、動作対象の第１動作が地図拡大である時、タッチ圧力の強度が徐々に大きくなれば、地図の拡大速度が徐々に大きくなってもよい。または、動作対象の第２動作が地図縮小である時、タッチ圧力の強度が徐々に大きくなれば、地図の縮小速度が徐々に大きくなってもよい。このように、タッチ圧力の強度及び／又はタッチ面積の変化による動作対象に対する動作条件が変更されてもよい。

また、タッチパネルに対するタッチの圧力の強度、タッチ面積の大きさ及び／又はタッチ時間を感知する段階Ｓ１３０において、該当タッチがそれ以上存続しないものと感知されたり、タッチの状態が第１所定条件をそれ以上満たさない場合には、該当単一タッチ、又は多重タッチによる動作遂行を停止することができる。

すなわち、タッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を感知した結果、該当タッチによるタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間が維持されないと判断されれば、該当タッチに対応する動作が停止（ＳＴＯＰ）されてもよい。対象動作制御システム１は、後に新しい単一タッチ又は多重タッチに対応するタッチが入力されるか否かを感知することができる。

図８ａ及び８ｂは、それぞれ本発明の実施形態による単一タッチと多重タッチを例示する。

図８を参照すると、ここで移動オブジェクトは、人の身体の一部である指に該当し、指がタッチパネル２０を押す様子が示される。図８ａは、本発明の実施形態による単一タッチを例示する。この時、単一タッチは、あらかじめ決定された時間の間に第１所定条件を満たす一回のタッチを指し示し、第１所定条件のタッチ圧力の強度、タッチ面積及び／又はタッチ時間を有するタッチであってもよい。

図８ｂは、本発明の実施形態による多重タッチを例示する。多重タッチは、あらかじめ決定された時間の間に二回のタッチを含んでもよい。すなわち、多重タッチは、第１タッチと第２タッチを含んでもよい。この時、第２タッチは、図８ａに示されたような単一タッチと同一の条件を有するタッチであってもよい。第１タッチは第２タッチに比べてタッチ圧力が小さかったり、タッチ面積が小さかったり、タッチ時間が短かったり、又は、前述した事項が組み合わされた条件を有してもよい。この時、第１タッチと第２タッチの間には、移動オブジェクトがタッチパネル２０に対する接触を解除する時間が含まれてもよく、このような接触解除時間は、第２タッチのタッチ時間に比べて相対的に短くてもよい。

本明細書において、単一タッチは、あらかじめ決定された時間の間に１回のタッチであって、第１所定条件を満たすタッチであってもよく、多重タッチは、あらかじめ決定された時間の間に行われる第２所定条件を満たす第１タッチ及び第１所定条件を満たす第２タッチを含んでもよい。ここで、あらかじめ決定された時間は、実施形態に応じて異なるように設定されてもよい。また、第１所定条件及び第２所定条件もまた実施形態に応じて異なるように設定されてもよい。

本発明はまた、コンピュータで読み取ることができる記録媒体に、コンピュータが読み取ることができるコードとして具現することが可能である。コンピュータが読み取ることができる記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取られるデータが格納されるすべての種類の記録装置を含む。

コンピュータが読み取ることができる記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などがあり、また、本発明によるオブジェクト情報推定方法を行うためのプログラムコードは、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した伝送）の形態で伝送されてもよい。

また、コンピュータが読み取ることができる記録媒体は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータが読み取ることができるコードが格納されて実行されてもよい。そして、本発明を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論されてもよい。

本発明は、図面に示された一実施形態を参考に説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、本技術分野の通常の知識を有する者であれば、これから多様な変更及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解するだろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、添付された登録請求範囲の技術的思想によって定められるべきであろう。

１ 対象動作制御システム
１０ 接触感知モジュール
２０ タッチパネル
３０ 変化感知モジュール
４０ 動作モジュール

Claims (10)

1. 対象動作制御システムによって行われる単一タッチ又は多重タッチに基づいた対象動作制御方法であって、
   タッチパネル上に少なくとも一つの移動オブジェクトによるタッチを感知する段階と、
   前記タッチのタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも何れか一つを感知して、前記タッチがあらかじめ決定された時間内に行われる単一タッチなのか、多重タッチなのか判断する段階と、
   あらかじめ決定された動作基準により一つの動作対象に対して、前記判断の結果によって前記単一タッチ又は前記多重タッチによる動作を行う段階を含み、
   前記少なくとも一つの移動オブジェクトにより、前記タッチパネルに前記あらかじめ決定された時間内で、タッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間に関する第１所定条件のうちの少なくとも一つ以上を満たすタッチが１回なされた場合、前記単一タッチと認識し、
   前記少なくとも一つの移動オブジェクトにより、前記タッチパネルに前記あらかじめ決定された時間内で、前記第１所定条件とは異なるタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間に関する第２所定条件のうちの少なくとも一つ以上を満たす第１タッチを含む２回のタッチがなされた場合、前記多重タッチと認識する、
   ことを特徴とするタッチに基づいた対象動作制御方法。
2. 前記２回のタッチは、前記第１所定条件と同一のタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間に関する条件のうち少なくとも一つ以上を満たす第２タッチを含むことを特徴とする、請求項１に記載のタッチに基づいた対象動作制御方法。
3. 前記単一タッチ又は多重タッチによる動作を行う段階は、
   前記単一タッチにより前記動作対象に対して第１動作を行い、
   前記多重タッチにより前記動作対象に対して前記第１動作と異なる第２動作を行う段階を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のタッチに基づいた対象動作制御方法。
4. 前記単一タッチ又は多重タッチによる動作を行う段階は、
   前記タッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間のうち少なくとも何れか一つを感知した結果、前記単一タッチ又は多重タッチによるタッチ圧力の強度、タッチ面積とタッチ時間のうち少なくとも何れか一つが維持されないと判断されれば、遂行中である前記第１動作又は第２動作を停止する段階を含むことを特徴とする、請求項３に記載のタッチに基づいた対象動作制御方法。
5. 前記単一タッチ又は多重タッチによる動作を行う段階は、
   前記第１動作又は第２動作が停止した以後に、再び前記単一タッチ又は多重タッチが認識される場合、前記動作対象の前記第１動作又は第２動作を再び行うようにする段階をさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載のタッチに基づいた対象動作制御方法。
6. 前記単一タッチ又は多重タッチによる動作を行う段階は、
   前記単一タッチ又は前記多重タッチの前記第２タッチの際にタッチ圧力の強度とタッチ面積の大きさのうち少なくとも何れか一つが変更されれば、前記遂行される動作の条件が変更される段階をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載のタッチに基づいた対象動作制御方法。
7. タッチに基づいた対象動作制御方法を行う対象動作制御システムにおいて、
   タッチパネルは、
   前記タッチパネル上に少なくとも一つの移動オブジェクトによる単一タッチ及び多重タッチを認識することができる接触感知モジュールと、
   前記単一タッチ及び多重タッチした前記移動オブジェクトによる前記タッチパネル上のタッチ圧力の強度、タッチ面積とタッチ時間のうち少なくとも何れか一つを感知する変化感知モジュールと、
   あらかじめ決定された動作基準により一つの動作対象に対して、前記単一タッチ及び前記多重タッチにより互いに異なる動作を行うようにする動作モジュールを含み、
   前記少なくとも一つの移動オブジェクトにより、前記タッチパネルに前記あらかじめ決定された時間内で、タッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間に関する第１所定条件のうちの少なくとも一つ以上を満たすタッチが１回なされた場合、前記単一タッチと認識し、
   前記少なくとも一つの移動オブジェクトにより、前記タッチパネルに前記あらかじめ決定された時間内で、前記第１所定条件と異なるタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間に関する第２所定条件のうちの少なくとも一つ以上を満たす第１タッチを含む２回のタッチがなされた場合、前記多重タッチと認識する、
   ことを特徴とする対象動作制御システム。
8. 前記２回のタッチは、前記第１所定条件と同一のタッチ圧力の強度、タッチ面積、及びタッチ時間に関する条件のうち少なくとも一つ以上を満たす第２タッチを含むことを特徴とする、請求項７に記載の対象動作制御システム。
9. 前記動作モジュールは、
   前記単一タッチにより前記動作対象に対して第１動作を行い、
   前記多重タッチにより前記動作対象に対して前記第１動作と異なる第２動作を行うことを特徴とする、請求項７または８に記載の対象動作制御システム。
10. 前記動作モジュールは、
    前記単一タッチ又は前記多重タッチの前記第２タッチの際にタッチ圧力の強度とタッチ面積の大きさのうち少なくとも何れか一つが変更されれば、遂行される動作の条件が変更されることを特徴とする、請求項８に記載のタッチに基づいた対象動作制御システム。

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