JP6399907B2 - 地図情報処理システムおよび地図情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、取得したデフォルメ地図画像と同じ場所の地図を、デフォルメ地図画像よりも詳細な地図情報に基づいて表示するように制御する地図情報処理システムおよび地図情報処理方法に関する。

従来、紙面に描かれたデフォルメ地図画像を取得し、当該取得したデフォルメ地図画像に対応する電子地図を表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、デフォルメ地図とは略地図のことをいい、電子地図とはデフォルメ地図よりも詳細な情報を有する地図情報（地図データ）のことをいう。

特許文献１では、デフォルメ地図（デフォルメ地図画像）に記載されている文字情報から、地域を限定する文字を探し出し、当該文字に基づいて電子地図を検索する。そして、当該文字の示す単語の整合性を判定し、整合がとれていないときは複数の電子地図についてコストを計算し、コストが最も高い電子地図を選択する。

特開２０００−２８５１２１号公報

特許文献１では、デフォルメ地図に記載されている文字の示す単語の整合性が取れていないときはコストが最も高い電子地図を選択するため、デフォルメ地図が示す場所とは全く異なる場所の電子地図を表示する可能性がある。また、デフォルメ地図上の文字が示すキーワード全てを含む地域を検索する場合は、検索時間がかかるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を早くかつ正確に検索して表示することが可能な地図情報処理システムおよび地図情報処理方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明による地図情報処理システムは、少なくとも施設が示されたデフォルメ地図画像を取得するデフォルメ地図画像取得部と、デフォルメ地図画像に示される情報よりも詳細な地図情報を取得する地図情報取得部と、デフォルメ地図画像取得部にて取得されたデフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、地図情報取得部にて取得された地図情報とを照合して第１のエリアを特定する照合部と、照合部による照合結果に基づいて、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を表示するように制御する表示制御部とを備え、表示制御部は、デフォルメ地図画像に示された施設を地図上に表示するように制御し、照合部は、デフォルメ地図画像に示される文字列以外の固有名詞と、第１のエリアに関連する地図情報とを照合して第２のエリアを特定し、表示制御部は、第２のエリアの地図を表示するように制御することを特徴とする。

また、本発明による地図情報処理方法は、（ａ）少なくとも施設が示されたデフォルメ地図画像を取得する工程と、（ｂ）デフォルメ地図画像に示される情報よりも詳細な地図情報を取得する工程と、（ｃ）工程（ａ）にて取得されたデフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、工程（ｂ）にて取得された地図情報とを照合して第１のエリアを特定する工程と、（ｄ）工程（ｃ）による照合結果に基づいて、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を表示するように制御する工程とを備え、工程（ｄ）は、デフォルメ地図画像に示された施設を地図上に表示するように制御し、工程（ｃ）は、デフォルメ地図画像に示される文字列以外の固有名詞と、第１のエリアに関連する地図情報とを照合して第２のエリアを特定し、工程（ｄ）は、第２のエリアの地図を表示するように制御することを特徴とする。

本発明によると、地図情報処理システムは、少なくとも施設が示されたデフォルメ地図画像を取得するデフォルメ地図画像取得部と、デフォルメ地図画像に示される情報よりも詳細な地図情報を取得する地図情報取得部と、デフォルメ地図画像取得部にて取得されたデフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、地図情報取得部にて取得された地図情報とを照合して第１のエリアを特定する照合部と、照合部による照合結果に基づいて、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を表示するように制御する表示制御部とを備え、表示制御部は、デフォルメ地図画像に示された施設を地図上に表示するように制御し、照合部は、デフォルメ地図画像に示される文字列以外の固有名詞と、第１のエリアに関連する地図情報とを照合して第２のエリアを特定し、表示制御部は、第２のエリアの地図を表示するように制御するため、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を早くかつ正確に検索して表示することが可能となる。

また、地図情報処理方法は、（ａ）少なくとも施設が示されたデフォルメ地図画像を取得する工程と、（ｂ）デフォルメ地図画像に示される情報よりも詳細な地図情報を取得する工程と、（ｃ）工程（ａ）にて取得されたデフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、工程（ｂ）にて取得された地図情報とを照合して第１のエリアを特定する工程と、（ｄ）工程（ｃ）による照合結果に基づいて、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を表示するように制御する工程とを備え、工程（ｄ）は、デフォルメ地図画像に示された施設を地図上に表示するように制御し、工程（ｃ）は、デフォルメ地図画像に示される文字列以外の固有名詞と、第１のエリアに関連する地図情報とを照合して第２のエリアを特定し、工程（ｄ）は、第２のエリアの地図を表示するように制御するため、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を早くかつ正確に検索して表示することが可能となる。

本発明の実施の形態１による地図情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１による地図情報処理装置の構成の他の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１による地図情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１によるデフォルメ地図画像の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による第１のエリアの特定の一例を説明するための図である。 本発明の実施の形態２による地図情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２による地図情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３による地図情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３による地図情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３による地図情報処理装置の動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態３による優先経路の算出の一例を説明するための図である。 本発明の実施の形態による地図情報処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による地図情報処理システムの構成の他の一例を示すブロック図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１による地図情報処理システムの構成について説明する。なお、本実施の形態および以下の各実施の形態においては、地図情報処理システムを地図情報処理装置単体で実現した場合について説明する。

図１は、本実施の形態１による地図情報処理装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、地図情報処理装置１を構成する必要最小限の構成要素を示している。

図１に示すように、地図情報処理装置１は、少なくともデフォルメ地図画像取得部２と、地図情報取得部３と、照合部４と、表示制御部５とを備えている。

デフォルメ地図画像取得部２は、少なくとも施設が示されたデフォルメ地図画像を取得する。

地図情報取得部３は、デフォルメ地図画像に示される情報よりも詳細な地図情報を取得する。

照合部４は、デフォルメ地図画像取得部２にて取得されたデフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、地図情報取得部３にて取得された地図情報とを照合する。

表示制御部５は、照合部４による照合結果に基づいて、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を表示するように制御する。また、表示制御部５は、デフォルメ地図画像に示された施設を地図上に表示するように制御する。

次に、図１のデフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、照合部４、および表示制御部５を含む地図情報処理装置１の他の構成について説明する。

図２は、地図情報処理装置６の構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、地図情報処理装置６は、デフォルメ地図画像取得部２と、地図情報取得部３と、照合部４と、表示制御部５と、デフォルメ地図画像解析部７とを備えている。また、表示制御部５は、入力部８および表示部９に各々接続されている。

デフォルメ地図画像取得部２は、外部からデフォルメ地図画像を取得する。デフォルメ地図画像としては、例えば、パンフレットなど紙面に印刷されたものであってもよく、インターネット上のホームページなどに示されたものであってもよい。

デフォルメ地図画像解析部７は、デフォルメ地図画像取得部２にて取得されたデフォルメ地図画像を解析する。具体的には、デフォルメ地図画像解析部７は、デフォルメ地図画像に示された文字列、道路などを解析して抽出する。

地図情報取得部３は、例えば、ハードディスク（HDD：Hard Disk Drive）または半導体メモリなどの記憶装置から構成されており、地図情報を取得して格納している。

なお、地図情報取得部３は、外部から地図情報を取得してもよい。例えば、地図情報取得部３は、地図情報を、外部のサーバなどから通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得してもよい。あるいは、メモリなどの記憶媒体から読み出すことによって取得してもよい。すなわち、地図情報取得部３は、地図情報を取得する機能を有している。

照合部４は、デフォルメ地図画像解析部７にて解析されたデフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、地図情報取得部３にて取得された地図情報とを照合する。また、照合部４は、デフォルメ地図画像解析部７にて解析されたデフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列以外の固有名詞と、地図情報とをも照合する。

表示制御部５は、照合部４による照合結果に基づいて、デフォルメ地図画像を同じ場所の地図情報に基づく地図を表示するように制御する。また、表示制御部５は、デフォルメ地図画像に示された施設を地図上に表示するように制御する。

入力部８は、ユーザによる入力操作を受け付ける。ここで、入力部８としては、例えば、タッチパネル、ハードキー、音声入力（例えば、マイク）などが挙げられる。

表示部９は、表示制御部５によって制御された地図など、種々の情報を表示する。

次に、地図情報処理装置６の動作について、図３〜５を用いて説明する。

図３は、地図情報処理装置６の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、デフォルメ地図画像取得部２は、デフォルメ地図画像を取得する。以下では、デフォルメ地図画像取得部２は、図４に示すようなデフォルメ地図画像を取得するものとして説明する。

ここで、デフォルメ地図画像取得部２がデフォルメ地図画像を取得する方法としては、例えば、デフォルメ地図画像取得部２とスキャナ（図示せず）とを有線または無線を介して通信可能に接続し、デフォルメ地図画像取得部２は、スキャナで読み取られたデフォルメ地図画像を取得するようにしてもよい。なお、デフォルメ地図画像取得部２は、スキャナの機能を有していてもよい。

また、デフォルメ地図画像取得部２とインターネット接続デバイス（図示せず）とを有線または無線を介して通信可能に接続し、デフォルメ地図画像取得部２は、インターネット上に存在するデフォルメ地図画像を、インターネット接続デバイスを介して取得するようにしてもよい。なお、デフォルメ地図画像取得部２は、インターネット接続の機能を有していてもよい。

ステップＳ１０２において、デフォルメ地図画像解析部７は、デフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列を抽出する。

例えば、図４に示すように、デフォルメ地図画像における道路の端には、至Ａ、至Ｂ、至Ｃ、至Ｄ、および至Ｅが示されている。ここで、各Ａ〜Ｅは、地名を示している。なお、「至〜」に限らず、例えば「〜方面」など、道路がどの方向（地域）に向かっているのかが示されているものであればよい。デフォルメ地図画像解析部７は、このような道路の端に示された文字列（地名）を抽出する。

ステップＳ１０３において、照合部４は、ステップＳ１０２にて抽出された文字列（図４のＡ〜Ｅ）と、地図情報取得部３にて取得された地図情報とを照合し、地図情報における第１のエリアを特定する。

図５は、第１のエリアの特定の一例を説明するための図である。なお、図５のＡ〜Ｅは、図４のＡ〜Ｅに対応しているものとする。

照合部４は、地図情報における各Ａ〜Ｅを検索し、各Ａ〜Ｅが示す地域の中心地で囲まれたエリアを第１のエリアとして特定する。図５の例では、各Ａ〜Ｅの中心地を頂点とした多角形を第１のエリアとして特定しているが、これに限るものではない。例えば、各Ａ〜Ｅの中心地を含む円形を第１のエリアとして特定してもよい。また、各Ａ〜Ｅの中心地としては、各地域の中心位置であってもよく、市役所または都道府県庁の所在地であってもよい。

ステップＳ１０４において、デフォルメ地図画像解析部７は、デフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列以外の固有名詞を抽出する。

具体的には、デフォルメ地図画像解析部７は、図４に示すデフォルメ地図画像における「ａ温泉」、「ｂ駅」、「ｃトンネル」など「固有名詞＋普通名詞」となる文字列を解析し、当該文字列から固有名詞（ａ，ｂ，ｃ）を抽出する。

ステップＳ１０５において、照合部４は、ステップＳ１０４にて抽出された固有名詞と、第１のエリアの地図情報とを照合する。

ステップＳ１０６において、照合部４は、第１のエリア内に同一の固有名詞が複数存在しているか否かを判断する。第１のエリア内に同一の固有名詞が複数存在している場合は、ステップＳ１０７に移行する。一方、第１のエリア内に同一の固有名詞が複数存在していない場合は、ステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０７において、表示制御部５は、第１のエリア内に存在する同一の固有名詞のリストを表示部９に表示するように制御する。表示部９には、第１のエリア内に存在する同一の固有名詞のリストが表示される。

ユーザは、表示部９に表示されたリストから任意の固有名詞を選択する。具体的には、ユーザが入力部８を介して任意の固有名詞を選択すると、選択した固有名詞を含む地図（地図情報に基づく地図）が表示部９に表示される。このとき、ユーザは、表示部９に表示された地図と、デフォルメ地図画像とを比較することによって、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図を表示部９に表示させることができる。

ステップＳ１０８において、照合部４は、ステップＳ１０４にて抽出された全ての固有名詞について地図情報と照合したか否かを判断する。全ての固有名詞について照合した場合は、ステップＳ１０９に移行する。一方、全ての固有名詞について照合していない場合は、ステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０９において、照合部４は、第２のエリアを特定する。すなわち、ステップＳ１０６にて第１のエリア内に同一の固有名詞が複数存在し、ステップＳ１０７にてユーザが地図を選択した場合は、当該選択した地図が第２のエリアとして特定される。一方、ステップＳ１０６にて第１のエリア内に同一の固有名詞が複数存在しない場合は、当該固有名詞で特定されるエリアが第２のエリアとして特定される。

ステップＳ１１０において、表示制御部５は、ステップＳ１０９にて特定された第２のエリアの地図の全てが表示部９に表示されるように、地図の縮尺を決定する。

その後、ステップＳ１１０にて決定された縮尺の地図は、表示部９に表示される。表示制御部５は、デフォルメ地図画像に示された少なくとも１つ以上の施設を地図上に表示するように制御する。このとき、表示制御部５は、デフォルメ地図画像に示された施設のみを強調表示してもよい。

なお、ステップＳ１１０において、表示制御部５は、デフォルメ地図画像に示された全ての施設が地図上に表示可能なように地図の縮尺を変更してもよい。

以上のことから、本実施の形態１によれば、デフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列に基づいて大体のエリア（第１のエリア）を推定した後、固有名詞に基づいて第１のエリアよりもさらに狭いエリア（第２のエリア）を特定するため、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を早くかつ正確に検索して表示することが可能となる。

上記では、デフォルメ地図画像取得部２は、デフォルメ地図画像をスキャナまたはインターネットから取得する場合を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、デフォルメ地図画像取得部２は、携帯通信端末（図示せず）が有するデフォルメ地図画像を、有線通信または無線通信によって取得してよい。

入力部８および表示部９は、一体に設けられてもよく、別個に設けられてもよい。

図３では、ステップＳ１０３にて第１のエリアを特定した後に、ステップＳ１０９にて第２のエリアを特定する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、照合部４は、先に第２のエリアを特定し、当該特定時に第２のエリアの候補が複数存在する場合において、第１のエリアを特定し、当該第１のエリアに基づいて第２のエリアを特定するようにしてもよい。この場合、第２のエリアの候補が１つである場合は第１のエリアを特定する必要がないため、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図をより早くかつ正確に検索して表示することが可能となる。

また、他の一例として、照合部４は、第１のエリアおよび第２のエリアを特定した後、デフォルメ地図画像に示される普通名詞（図４の例では、「ガソリンスタンド」、「レストラン」、「コンビニ」、「市役所」、「交番」）と地図情報とを照合してもよい。このようにすることによって、第１のエリアを特定した後に第２のエリアの候補が複数存在する場合において、デフォルメ地図画像に示される普通名詞を用いて第２のエリアの候補を絞る（候補数を減らす）、または第２のエリアを特定することができる。

図３のステップＳ１０８では、ステップＳ１０４にて抽出された全ての固有名詞について地図情報と照合しているが、これに限るものではない。例えば、ステップＳ１０７において、ユーザがデフォルメ地図画像と同じ場所の地図を選択することができた場合は、ステップＳ１０９に移行するようにしてもよい。

＜実施の形態２＞
まず、本発明の実施の形態２による地図情報処理装置の構成について説明する。

図６は、本実施の形態２による地図情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。

図６に示すように、地図情報処理装置１０は、施設検索履歴情報取得部１１と、お気に入り施設情報取得部１２と、カテゴリ情報抽出部１３とを備えている。その他の構成は、実施の形態１（図２参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

施設検索履歴情報取得部１１は、例えば、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記憶装置から構成されており、ユーザが過去に目的地として検索し設定した施設（予め定められた施設）の履歴情報（以下、施設検索履歴情報という）を取得して格納している。施設検索履歴情報には、各施設に対応するカテゴリ情報が含まれている。ここで、目的地とは、自車両などを経路案内する際にユーザによって設定される目的地のことをいう。また、カテゴリ情報とは、施設のカテゴリを示す情報であり、例えば、コンビニ、ガソリンスタンドなどが挙げられる。

なお、施設検索履歴情報取得部１１は、外部から施設検索履歴情報を取得してもよい。例えば、施設検索履歴情報取得部１１は、施設検索履歴情報を、外部のサーバなどから通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得してもよい。あるいは、メモリなどの記憶媒体から読み出すことによって取得してもよい。すなわち、施設検索履歴情報取得部１１は、施設検索履歴情報を取得する機能を有している。

お気に入り施設情報取得部１２は、例えば、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記憶装置から構成されており、お気に入りとして登録された、ユーザがよく行く施設（予め定められた施設）の情報（以下、お気に入り施設情報という）を取得して格納している。お気に入り施設情報には、各施設に対応するカテゴリ情報が含まれている。ここで、お気に入りとして登録されたユーザがよく行く施設とは、ユーザが目的地として設定する頻度が高い施設（例えば、店、自宅など）を、お気に入りとして登録したものである。当該登録は、ユーザが手動で行ってもよく、予め定められた回数以上ユーザが目的として設定した場合などの条件を満たしたときに自動的にお気に入りとして登録するようにしてもよい。

なお、お気に入り施設情報取得部１２は、外部からお気に入り施設情報を取得してもよい。例えば、お気に入り施設情報取得部１２は、お気に入り施設情報を、外部のサーバなどから通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得してもよい。あるいは、メモリなどの記憶媒体から読み出すことによって取得してもよい。すなわち、お気に入り施設情報取得部１２は、お気に入り施設情報を取得する機能を有している。

カテゴリ情報抽出部１３は、施設検索履歴情報取得部１１にて取得された施設検索履歴情報と、お気に入り施設情報取得部１２にて取得されたお気に入り施設情報とからカテゴリ情報を抽出する。

次に、地図情報処理装置１０の動作について説明する。

図７は、地図情報処理装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７に示す動作は、図３に示す動作の後に行われるものとする。すなわち、図７に示す動作は、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図が表示部９に表示されている状態で行われるものとする。

ステップＳ２０１において、カテゴリ情報抽出部１３は、施設検索履歴情報取得部１１にて取得された施設検索履歴情報と、お気に入り施設情報取得部１２にて取得されたお気に入り施設情報とからカテゴリ情報を抽出する。

具体的には、施設検索履歴情報に含まれる各施設に対応するカテゴリ情報と、お気に入り施設情報に含まれる各施設に対応するカテゴリ情報とを合わせて、最も多い施設に対応するカテゴリ情報を抽出する。例えば、「コンビニ」に属する施設が１０件、「ガソリンスタンド」に属する施設が１件である場合において、カテゴリ情報抽出部１３は「コンビニ」をカテゴリ情報として抽出する。

ステップＳ２０２において、表示制御部５は、ステップＳ２０１にて抽出されたカテゴリ情報に対応する施設が地図上に表示されているか否かを判断する。カテゴリ情報に対応する施設が地図上に表示されている場合は、処理を終了する。一方、カテゴリ情報に対応する施設が地図上に表示されていない場合は、ステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０３において、表示制御部５は、ステップＳ２０１にて抽出されたカテゴリ情報に対応する施設を地図上に表示するように制御する。表示部９では、地図上にステップＳ２０１にて抽出されたカテゴリ情報に対応する施設が表示される。このとき、表示制御部５は、当該施設を強調表示してもよい。

なお、上記では、図３の動作の後に図７の動作を行う場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、図３のステップＳ１０９とステップＳ１１０との間において、図７に示す動作を行うようにしてもよい。

ステップＳ２０１において、カテゴリ情報抽出部１３は、施設検索履歴情報とお気に入り施設情報とからカテゴリ情報を抽出しているが、これに限るものではなく、施設検索履歴情報とお気に入り施設情報とのうちの少なくとも一方の情報からカテゴリ情報を抽出するようにしてもよい。

以上のことから、本実施の形態２によれば、実施の形態１による効果に加えて、単にデフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を表示するだけでなく、ユーザがよく行く施設やお気に入りの施設も表示することができる。

＜実施の形態３＞
まず、本発明の実施の形態３による地図情報処理装置の構成について説明する。

図８は、本実施の形態３による地図情報処理装置１４の構成の一例を示すブロック図である。

図８に示すように、地図情報処理装置１４は、位置情報取得部１５と、経路案内部１６とを備えている。その他の構成は、実施の形態１（図２参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。

位置情報取得部１５は、自車両の現在の位置情報（現在位置）を取得する。具体的には、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から自車両の位置情報を受信する。なお、ＧＰＳ衛星から受信した自車両の位置情報を、地図情報取得部３にて取得された地図情報や車内ＬＡＮ（図示せず）を介して取得した車速等の情報に基づいて補正することによって、自車両の正確な現在位置を取得するようにしてもよい。

経路案内部１６は、現在地から目的地までの経路を算出して案内する。また、経路案内部１６は、地図上に表示された予め定められた道路を優先的に通る経路を算出して案内する。なお、自車両の現在地は位置情報取得部１５にて取得され、目的地は入力部８を介してユーザによって設定される。

次に、地図情報処理装置１４の動作について、図９〜１１を用いて説明する。

図９は、地図情報処理装置１４の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図９に示す動作は、図３に示す動作の後に行われる。すなわち、図９に示す動作は、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図が表示部９に表示されている状態で行われる。このとき、表示部９に表示されている地図は、図１０に示すような地図であるものとする。

ステップＳ３０１において、経路案内部１６は、施設に最も近い道路（施設に隣接する道路）を算出する。具体的には、図１０に示すように、地図には道路１７〜２２および施設２３〜２５が表示されている。ここで、施設２３〜２５は、デフォルメ地図画像に示される施設である。経路案内部１６は、各施設２３〜２５を中心として同心円状に検索範囲路広げ、最初に見つけた道路をその施設に最も近い道路（予め定められた道路）として算出する。

図１０の例では、施設２３に最も近い道路は道路２０となり、施設２４に最も近い道路は道路１７となり、施設２５に最も近い道路は道路１７となる。図１１は、経路案内部１６が各施設２３〜２５に最も近い道路を算出した結果を示している。図１１に示す丸印は、当該丸印が付された道路が施設から最も近い道路であることを示している。

ステップＳ３０２において、経路案内部１６は、ステップＳ３０１にて算出した道路を優先的に通る経路を算出する。具体的には、位置情報取得部１５にて取得された自車両の現在位置から、入力部８を介してユーザによって設定された目的地までの間において、ステップＳ３０１にて算出した道路１７および道路２０を優先的に通る経路を算出する。算出された経路は、図１０の実線矢印で示している。なお、図１０の破線矢印は、目的地までの最短経路の一例を示しており、この場合は施設２３〜２５を経由できるような経路ではない。

ステップＳ３０３において、経路案内部１６は、ステップＳ３０２にて算出された経路を案内する。

なお、ステップＳ３０２では、自車両の現在位置から最も近い道路２０を通った後に道路１７を通る経路としたが、これに限るものではない。ステップＳ３０１にて算出された道路が複数存在する場合において、いずれの道路から順に通る経路とするのかは任意であってもよい。

一般的な経路探索アルゴリズムでは、例えば、細い道路を低いスコアに設定し、太い道路を高いスコアに設定し、現在位置から目的地までに通る道路の合計スコアによって、低いスコアの道路、あるいは高いスコアの道路を使用する。このような経路探索アルゴリズムにおいて、図１０における施設２４，２５から最も近い道路１７のスコアを２とし、施設２３から最も近い道路２０のスコアを１とし、その他の道路１８，１９，２１，２２のスコアを０として使用してもよい。

以上のことから、本実施の形態３によれば、実施の形態１による効果に加えて、ユーザは、デフォルメ地図画像に示される施設を実際に確認しながら目的地まで走行することができるため、安心感が得られる。また、デフォルメ地図画像には興味深い施設が示されていることが多いため、そのような場合において行きたい施設に気軽に寄ることができる。

なお、上記では、実施の形態１と組み合わせる場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、実施の形態２と組み合わせてもよく、実施の形態１，２と組み合わせてもよい。

以上で説明した地図情報処理装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、地図情報処理装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

具体的には、一例として、地図情報処理装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図１２に示すように、ユーザ側に表示装置２７を備え、サーバ２６に少なくともデフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、照合部４、および表示制御部５を備えることによって地図情報処理システムを構築することができる。なお、デフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、照合部４、および表示制御部５の機能は、図１のデフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、照合部４、および表示制御部５の機能と同様である。また、サーバ２６は、必要に応じて図２，６，８に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ２６に備えられる各構成要素は、適宜にサーバ２６および表示装置２７に分散して配置するようにしてもよい。

また、他の一例として、地図情報処理装置の機能をサーバおよび携帯通信端末に配置することができる。例えば、図１３に示すように、ユーザ側に表示装置２７を備え、サーバ２８に少なくともデフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、および照合部４を備え、携帯通信端末２９に少なくとも表示制御部５を備えることによって地図情報処理システムを構築することができる。なお、デフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、照合部４、および表示制御部５の機能は、図１のデフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、照合部４、および表示制御部５の機能と同様である。また、サーバ２８および携帯通信端末２９は、必要に応じて図２，６，８に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ２８および携帯通信端末２９に備えられる各構成要素は、適宜に表示装置２７、サーバ２８、および携帯通信端末２９に分散して配置するようにしてもよい。

上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（地図情報処理方法）を、例えばサーバや携帯通信端末に組み込んでもよい。

具体的には、一例として、上記の地図情報処理方法は、（ａ）少なくとも施設が示されたデフォルメ地図画像を取得する工程と、（ｂ）デフォルメ地図画像に示される情報よりも詳細な地図情報を取得する工程と、（ｃ）工程（ａ）にて取得されたデフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、工程（ｂ）にて取得された地図情報とを照合する工程と、（ｄ）工程（ｃ）による照合結果に基づいて、デフォルメ地図画像と同じ場所の地図情報に基づく地図を表示するように制御する工程とを備え、工程（ｄ）は、デフォルメ地図画像に示された施設を地図上に表示するように制御することを特徴とする。

上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバや携帯通信端末に組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、図１，２，６，８，１２，１３において、デフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、照合部４、表示制御部５、デフォルメ地図画像解析部７、施設検索履歴情報取得部１１、お気に入り施設情報取得部１２、カテゴリ情報抽出部１３、位置情報取得部１５、および経路案内部１６の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現される。また、可能であれば、デフォルメ地図画像取得部２、地図情報取得部３、照合部４、表示制御部５、デフォルメ地図画像解析部７、施設検索履歴情報取得部１１、お気に入り施設情報取得部１２、カテゴリ情報抽出部１３、位置情報取得部１５、および経路案内部１６の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ 地図情報処理装置、２ デフォルメ地図画像取得部、３ 地図情報取得部、４ 照合部、５ 表示制御部、６ 地図情報処理装置、７ デフォルメ地図画像解析部、８ 入力部、９ 表示部、１０ 地図情報処理装置、１１ 施設検索履歴情報取得部、１２ お気に入り施設情報取得部、１３ カテゴリ情報抽出部、１４ 地図情報処理装置、１５ 位置情報取得部、１６ 経路案内部、１７〜２２ 道路、２３〜２５ 施設、２６ サーバ、２７ 表示装置、２８ サーバ、２９ 携帯通信端末。

Claims (7)

1. 少なくとも施設が示されたデフォルメ地図画像を取得するデフォルメ地図画像取得部と、
   前記デフォルメ地図画像に示される情報よりも詳細な地図情報を取得する地図情報取得部と、
   前記デフォルメ地図画像取得部にて取得された前記デフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、前記地図情報取得部にて取得された前記地図情報とを照合して第１のエリアを特定する照合部と、
   前記照合部による照合結果に基づいて、前記デフォルメ地図画像と同じ場所の前記地図情報に基づく地図を表示するように制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記デフォルメ地図画像に示された前記施設を前記地図上に表示するように制御し、
   前記照合部は、前記デフォルメ地図画像に示される前記文字列以外の固有名詞と、前記第１のエリアに関連する前記地図情報とを照合して第２のエリアを特定し、
   前記表示制御部は、前記第２のエリアの前記地図を表示するように制御することを特徴とする、地図情報処理システム。
2. 前記照合部による照合の結果、前記固有名詞と、前記地図情報に含まれる複数の固有名詞とが一致する場合において、
   前記表示制御部は、前記一致した前記地図情報に含まれる各前記固有名詞のリストを表示するように制御することを特徴とする、請求項１に記載の地図情報処理システム。
3. 前記表示制御部は、前記デフォルメ地図画像に示された全ての前記施設が前記地図上に表示可能なように前記地図の縮尺を変更するように制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の地図情報処理システム。
4. 前記表示制御部は、予め定められた施設を前記地図上にさらに表示するように制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の地図情報処理システム。
5. 現在地から目的地までの経路を算出して案内する経路案内部をさらに備え、
   前記経路案内部は、前記地図上に表示された予め定められた道路を優先的に通る前記経路を算出して案内することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の地図情報処理システム。
6. 前記予め定められた道路は、前記地図上に表示された前記施設に隣接する道路であることを特徴とする、請求項５に記載の地図情報処理システム。
7. （ａ）少なくとも施設が示されたデフォルメ地図画像を取得する工程と、
   （ｂ）前記デフォルメ地図画像に示される情報よりも詳細な地図情報を取得する工程と、
   （ｃ）前記工程（ａ）にて取得された前記デフォルメ地図画像における道路の端に示された文字列と、前記工程（ｂ）にて取得された前記地図情報とを照合して第１のエリアを特定する工程と、
   （ｄ）前記工程（ｃ）による照合結果に基づいて、前記デフォルメ地図画像と同じ場所の前記地図情報に基づく地図を表示するように制御する工程と、
   を備え、
   前記工程（ｄ）は、前記デフォルメ地図画像に示された前記施設を前記地図上に表示するように制御し、
   前記工程（ｃ）は、前記デフォルメ地図画像に示される前記文字列以外の固有名詞と、前記第１のエリアに関連する前記地図情報とを照合して第２のエリアを特定し、
   前記工程（ｄ）は、前記第２のエリアの前記地図を表示するように制御することを特徴とする、地図情報処理方法。

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