JP6398230B2 - Power storage device, battery control device, charge / discharge control method, and cell balance method - Google Patents

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JP6398230B2 JP2014043579A JP2014043579A JP6398230B2 JP 6398230 B2 JP6398230 B2 JP 6398230B2 JP 2014043579 A JP2014043579 A JP 2014043579A JP 2014043579 A JP2014043579 A JP 2014043579A JP 6398230 B2 JP6398230 B2 JP 6398230B2
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克也 小野瀬
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本発明は、蓄電装置、電池制御装置、充放電制御方法、及びセルバランス方法に関する。   The present invention relates to a power storage device, a battery control device, a charge / discharge control method, and a cell balance method.

近年、二次電池のエネルギー密度が向上してきており、様々なところでリチウムイオン電池などの二次電池が活用されている。例えば、電池の高エネルギー体積密度化および装置の低消費電力化により携帯電話などのポータブルデバイスが小型化または高性能化され、電池の高エネルギー重量密度化により電気自動車などの移動距離が延長された。また同時に、二次電池を有する蓄電システムに、風力、太陽光、地熱などの自然エネルギーを活用することも注目されてきている。しかしながら、これらの自然エネルギーから生み出される電力は気候や立地などの様々な条件により大きく変動し得る。そのため、自然エネルギーを活用するにあたり、この変動の大きな電力を二次電池などの充放電動作を制御して平滑化する技術が注目されている。   In recent years, the energy density of secondary batteries has been improved, and secondary batteries such as lithium ion batteries are used in various places. For example, portable devices such as mobile phones have been downsized or enhanced in performance due to higher energy volume density of batteries and lower power consumption of devices, and the travel distance of electric vehicles etc. has been extended due to higher energy density of batteries. . At the same time, the use of natural energy such as wind power, solar light, and geothermal heat for a power storage system having a secondary battery has been attracting attention. However, the electric power generated from these natural energies can vary greatly depending on various conditions such as climate and location. Therefore, in utilizing natural energy, a technique for smoothing the electric power with large fluctuation by controlling the charging / discharging operation of a secondary battery or the like has attracted attention.

二次電池の充放電動作を制御する技術の一例が、下記の特許文献に開示されている。例えば、下記特許文献１には、大容量な蓄電システムを実現するために複数のリチウムイオン電池を並列に接続し、並列電池間の電流分担率を調整する手法が開示されている。   An example of a technique for controlling the charge / discharge operation of the secondary battery is disclosed in the following patent document. For example, Patent Document 1 below discloses a technique in which a plurality of lithium ion batteries are connected in parallel to adjust a current sharing ratio between parallel batteries in order to realize a large-capacity power storage system.

特開２００１−１８５２２８号公報JP 2001-185228 A

特許文献１では、電池モジュールのメンテナンスを簡易化等の目的で、トランジスタやＦＥＴ（Field Effect Transistor）等の半導体スイッチング素子やリレーといったスイッチが電池モジュールに対して直列に接続されている。ここで、トランジスタやＦＥＴ等の半導体スイッチング素子は、過電圧や接続時の過渡電流等によりショート故障を起こし得る。また、リレーは、そもそも制限回数を有するものが多く、また、接続時の過渡電流で接点固着等の故障が生じ得る。これらの点において、特許文献１に開示されている手法では二次電池などの電力貯蔵デバイスの充放電動作を制御する際に信頼性などの面で不安がある。   In Patent Document 1, a switch such as a semiconductor switching element such as a transistor or an FET (Field Effect Transistor) or a relay is connected in series to the battery module for the purpose of simplifying the maintenance of the battery module. Here, semiconductor switching elements such as transistors and FETs may cause a short circuit failure due to overvoltage, transient current at the time of connection, or the like. Many relays have a limited number of times in the first place, and a failure such as contact sticking may occur due to a transient current at the time of connection. In these respects, the technique disclosed in Patent Document 1 is uneasy in terms of reliability when controlling the charge / discharge operation of a power storage device such as a secondary battery.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電力貯蔵デバイスの充放電動作の制御時に発生し得る故障を抑制する技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the above-mentioned subject, The objective is to provide the technique which suppresses the failure which may occur at the time of control of charging / discharging operation | movement of an electric power storage device.

本発明によれば、
蓄電装置であって、
並列に接続された複数の蓄電手段と、
各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択する対象選択手段と、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成するパターン生成手段と、
前記外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと前記蓄電装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する周波数変調手段と、
を有する蓄電装置が提供される。 According to the present invention,
A power storage device,
A plurality of power storage means connected in parallel ;
Each provided for each front Ki蓄 conducting means, a plurality of filter means frequency bands are different from each other respective power passing,
Between said filter means and said storage means, and the power conversion means for converting the charge-discharge electric power of said power storage unit, the DC from the AC, the AC from the DC, or direct current from a direct current,
Wiring connecting an external power supply or load and the plurality of filter means ;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A target selecting means for selecting a power storage means to be charged or discharged based on the acquired plurality of state information;
Pattern generating means for generating a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means;
Between said external power supply or load and the wiring, and the frequency modulating means for modulating the frequency of the power based on the frequency of the output power of said power storage device and the wave pattern,
Is provided.

本発明によれば、
複数の蓄電手段と、
各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択するバランス対象選択手段と、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせるフィルタ調整手段と、
を有する蓄電装置が提供される。 According to the present invention,
A plurality of power storage means;
Each provided for each front Ki蓄 conducting means, a plurality of filter means frequency bands are different from each other respective power passing,
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
Wiring connecting the plurality of filter means in parallel;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A balance target selection unit that selects a power storage unit that is a target of a balance operation between the plurality of power storage units based on the acquired plurality of state information;
In the balancing operation, a filter adjustment unit that matches the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit;
Is provided.

本発明によれば、
電池制御装置であって、
複数の蓄電手段について、各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択する対象選択手段と、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成するパターン生成手段と、
外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと前記電池制御装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する周波数変調手段と、
を有する電池制御装置が提供される。 According to the present invention,
A battery control device,
For a plurality of power storage means , each of which is provided for each power storage means , a plurality of filter means each having a different frequency band of power to pass,
Between said filter means and said storage means, and the power conversion means for converting the charge-discharge electric power of said power storage unit, the DC from the AC, the AC from the DC, or direct current from a direct current,
Wiring connecting an external power supply or load and the plurality of filter means ;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A target selecting means for selecting a power storage means to be charged or discharged based on the acquired plurality of state information;
Pattern generating means for generating a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means;
Between the external power supply or load and the wiring, and the frequency modulating means for modulating the frequency of the power based on the frequency of the output power of the waveform pattern the battery control device,
A battery control device is provided.

本発明によれば、
複数の蓄電手段について、各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択するバランス対象選択手段と、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせるフィルタ調整手段と、
を有する電池制御装置が提供される。 According to the present invention,
For a plurality of power storage means , each of which is provided for each power storage means , a plurality of filter means each having a different frequency band of power to pass,
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
Wiring connecting the plurality of filter means in parallel;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A balance target selection unit that selects a power storage unit that is a target of a balance operation between the plurality of power storage units based on the acquired plurality of state information;
In the balancing operation, a filter adjustment unit that matches the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit;
A battery control device is provided.

本発明によれば、
複数の蓄電手段について、各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、を有する電池制御装置が、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得し、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択し、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成し、
前記外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと前記電池制御装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する、
ことを含む充放電制御方法が提供される。 According to the present invention,
For a plurality of power storage means , each of which is provided for each power storage means , a plurality of filter means each having a different frequency band of power to pass,
Between said filter means and said storage means, and the power conversion means for converting the charge-discharge electric power of said power storage unit, the DC from the AC, the AC from the DC, or direct current from a direct current,
A wiring for connecting an external power supply or load and the plurality of filter means, a battery controller having a,
Obtaining state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
Select a power storage means to be charged or discharged based on the obtained plurality of state information,
Generate a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means,
Between the external power supply or load and the wiring, the frequency of power is modulated based on the waveform pattern and the frequency of input / output power of the battery control device ,
A charge / discharge control method including the above is provided.

本発明によれば、
複数の蓄電手段について、各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、を有する電力変換装置が、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得し、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択し、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせる、
ことを含むセルバランス方法が提供される。 According to the present invention,
For a plurality of power storage means , each of which is provided for each power storage means , a plurality of filter means each having a different frequency band of power to pass,
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
A power converter having a wiring connecting the plurality of filter means in parallel,
Obtaining state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
Based on the acquired plurality of state information, select a power storage means to be a balance operation between the plurality of power storage means,
In the balancing operation, the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit is matched,
A cell balance method is provided.

本発明によれば、電力貯蔵デバイスの充放電動作の制御時に発生し得る故障を抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the failure which may occur at the time of control of charging / discharging operation | movement of an electric power storage device can be suppressed.

第１実施形態に係る蓄電装置の処理構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process structural example of the electrical storage apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態のパターン生成部により生成される波形パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform pattern produced | generated by the pattern production | generation part of 1st Embodiment. 第１実施形態における蓄電装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the electrical storage apparatus in 1st Embodiment. 第２実施形態における対象選択部の処理構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process structural example of the object selection part in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるパターン生成部が生成する波形パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform pattern which the pattern generation part in 2nd Embodiment produces | generates. 図５の例に示される波形パターンを用いて充電を行った場合における各蓄電部のＳＯＣの変化を示す図である。It is a figure which shows the change of SOC of each electrical storage part at the time of charging using the waveform pattern shown by the example of FIG. 第２実施形態における蓄電装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the electrical storage apparatus in 2nd Embodiment. 第３実施形態における蓄電装置の処理構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process structural example of the electrical storage apparatus in 3rd Embodiment. 放電時に各フィルタ部の周波数帯域を合わせてセルバランス動作を実行した場合の電力の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric power at the time of performing cell balance operation | movement combining the frequency band of each filter part at the time of discharge. 図９でバランス動作を実行した場合における各蓄電部のＳＯＣの変化を示す図である。It is a figure which shows the change of SOC of each electrical storage part at the time of performing balance operation in FIG. 第３実施形態における蓄電装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the electrical storage apparatus in 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.

［第１実施形態］
〔処理構成〕
図１は、第１実施形態に係る蓄電装置１の処理構成例を示すブロック図である。図１において、蓄電装置１は電池制御装置１０と複数の蓄電ブロック２０とを有する。また、蓄電装置１は外部の電源（交流電源または直流電源）や負荷に接続され、電池制御装置１０を介して外部の電源や負荷と複数の蓄電ブロック２０との間で電力をやり取りする。 [First Embodiment]
[Processing configuration]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a processing configuration example of the power storage device 1 according to the first embodiment. In FIG. 1, the power storage device 1 includes a battery control device 10 and a plurality of power storage blocks 20. The power storage device 1 is connected to an external power source (AC power source or DC power source) or a load, and exchanges power between the external power source or load and the plurality of power storage blocks 20 via the battery control device 10.

蓄電ブロック２０は外部の電源から供給される電力を蓄積する。図１において、各蓄電ブロック２０は蓄電部２１０と状態測定部２２０とを有する。   The power storage block 20 stores power supplied from an external power source. In FIG. 1, each power storage block 20 includes a power storage unit 210 and a state measurement unit 220.

蓄電部２１０は、例えば、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、ニッケル水素電池といった各種の二次電池または電気二重層キャパシタなど、様々な電力貯蔵デバイスを有する。蓄電部２１０には、１つの電力貯蔵デバイス、または、直列あるいは並列に接続された複数の電力貯蔵デバイスが含まれ得る。また、複数の蓄電部２１０は、図１に示されるように、配線１３０によって並列に接続される。   The power storage unit 210 includes various power storage devices such as various secondary batteries such as lithium ion batteries, lead storage batteries, and nickel metal hydride batteries, or electric double layer capacitors. The power storage unit 210 may include one power storage device or a plurality of power storage devices connected in series or in parallel. Further, the plurality of power storage units 210 are connected in parallel by wiring 130 as shown in FIG.

状態測定部２２０は、蓄電部２１０の状態を示す電圧、電流、および温度などの情報（状態情報）を測定する。詳細には、状態測定部２２０は、電圧測定器、電流測定器、および温度測定器（不図示）などを有し、各測定器を用いて電圧、電流、および温度などを測定する。そして、状態測定部２２０は、測定した蓄電部２１０の状態情報を情報取得部１４０へ通知する。状態測定部２２０は、例えば、常時または所定の間隔で状態情報を測定し、該測定された状態情報を情報取得部１４０へ通知する。また、これに限らず、状態測定部２２０は情報取得部１４０からの要求に応じて情報取得部１４０へ状態情報を通知してもよい。   The state measurement unit 220 measures information (state information) such as voltage, current, and temperature indicating the state of the power storage unit 210. Specifically, the state measurement unit 220 includes a voltage measurement device, a current measurement device, a temperature measurement device (not shown), and the like, and measures voltage, current, temperature, and the like using each measurement device. Then, state measurement unit 220 notifies information acquisition unit 140 of the measured state information of power storage unit 210. For example, the state measurement unit 220 measures state information constantly or at predetermined intervals, and notifies the information acquisition unit 140 of the measured state information. In addition, the state measurement unit 220 may notify the information acquisition unit 140 of the state information in response to a request from the information acquisition unit 140.

電池制御装置１０は複数の蓄電部２１０に蓄積された電力の充放電動作を制御する装置である。図１において、電池制御装置１０は、複数のフィルタ部１１０と、複数の電力変換部１２０と、配線１３０と、情報取得部１４０と、対象選択部１５０と、パターン生成部１６０と、周波数変調部１７０とを有する。   The battery control device 10 is a device that controls charging / discharging operations of electric power stored in the plurality of power storage units 210. In FIG. 1, the battery control apparatus 10 includes a plurality of filter units 110, a plurality of power conversion units 120, a wiring 130, an information acquisition unit 140, a target selection unit 150, a pattern generation unit 160, and a frequency modulation unit. 170.

フィルタ部１１０は複数の蓄電ブロック２０毎に設けられている。また、複数のフィルタ部１１０にはそれぞれ互いに異なる周波数帯域が設定されており、各フィルタ部１１０は自身の周波数帯域に相当する周波数の電力を通過させる。詳細には、フィルタ部１１０は、例えば、ＬＰＦ（Low Pass Filter）、ＨＰＦ（High Pass Filter）、ＢＰＦ（Band Pass Filter）、またはＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）フィルタ等を用いて、所望の周波数帯域の周波数を通過させるように構成される。例えば、各フィルタ部１１０の周波数帯域は、製品仕様などの条件に応じて、０［Ｈｚ］から１００［ＭＨｚ］の間で設定され得る。ここで、各フィルタ部１１０は、所定の周波数のみを通過させるように構成されていてもよいし、所定範囲の周波数を通過させるように構成されていてもよい。なお、フィルタ部１１０が通過させる電力の周波数帯域は上述した範囲に限定されない。例えば、フィルタ部１１０は１００［ＭＨｚ］より大きい周波数を有する電力を通過させるように構成されていてもよい。   The filter unit 110 is provided for each of the plurality of power storage blocks 20. Moreover, mutually different frequency bands are set in the plurality of filter units 110, and each filter unit 110 passes power having a frequency corresponding to its own frequency band. Specifically, the filter unit 110 uses, for example, an LPF (Low Pass Filter), an HPF (High Pass Filter), a BPF (Band Pass Filter), a CDMA (Code Division Multiple Access) filter, or the like to generate a desired frequency band. It is comprised so that the frequency of may pass. For example, the frequency band of each filter unit 110 can be set between 0 [Hz] and 100 [MHz] according to conditions such as product specifications. Here, each filter unit 110 may be configured to pass only a predetermined frequency, or may be configured to pass a predetermined range of frequencies. In addition, the frequency band of the electric power which the filter part 110 passes is not limited to the range mentioned above. For example, the filter unit 110 may be configured to pass power having a frequency greater than 100 [MHz].

電力変換部１２０は、フィルタ部１１０と蓄電ブロック２０との間に設けられている。電力変換部１２０は、例えば、双方向のＡＣ（Alternating Current）−ＤＣ（Direct Current）コンバータ等を備え、電力変換部１２０に入力される電力を直流から交流、または交流から直流に変換する。また、電力変換部１２０は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ等をさらに備え、電力変換部１２０に入力される直流電力の電圧を変換可能に構成されていてもよい。詳細には、蓄電部２１０を充電する場合、電力変換部１２０は入力された交流電力または直流電力を直流電力に変換して蓄電部２１０へ出力する。また、蓄電部２１０を放電させる場合、電力変換部１２０は蓄電部２１０から入力された直流電力を、対応するフィルタ部１１０の周波数帯域に合わせて交流電力または直流電力に変換して出力する。   The power conversion unit 120 is provided between the filter unit 110 and the power storage block 20. The power conversion unit 120 includes, for example, a bidirectional AC (Alternating Current) -DC (Direct Current) converter and the like, and converts the power input to the power conversion unit 120 from direct current to alternating current or from alternating current to direct current. The power conversion unit 120 may further include, for example, a DC-DC converter and the like, and may be configured to be able to convert the voltage of the direct-current power input to the power conversion unit 120. Specifically, when charging power storage unit 210, power conversion unit 120 converts the input AC power or DC power into DC power and outputs the DC power to power storage unit 210. When discharging power storage unit 210, power conversion unit 120 converts the DC power input from power storage unit 210 into AC power or DC power according to the frequency band of the corresponding filter unit 110 and outputs the AC power.

配線１３０は、図１に示されるように、複数のフィルタ部１１０と外部電源または負荷とを接続する。なお、図１では、複数のフィルタ部１１０と外部電源または負荷との間に周波数変調部１７０が配置されている。   As shown in FIG. 1, the wiring 130 connects the plurality of filter units 110 to an external power source or a load. In FIG. 1, a frequency modulation unit 170 is disposed between the plurality of filter units 110 and an external power source or a load.

情報取得部１４０は、各蓄電ブロック２０に含まれる蓄電部２１０の状態情報を取得する。上述したように、情報取得部１４０は、例えば、各蓄電ブロック２０の状態測定部２２０からの通知を監視して状態情報を取得してもよいし、状態情報の送信要求を各蓄電ブロック２０の状態測定部２２０に送信して状態情報を取得してもよい。   The information acquisition unit 140 acquires state information of the power storage unit 210 included in each power storage block 20. As described above, for example, the information acquisition unit 140 may acquire the state information by monitoring the notification from the state measurement unit 220 of each power storage block 20, or may send a transmission request for the state information to each power storage block 20. The state information may be acquired by transmitting to the state measuring unit 220.

対象選択部１５０は、取得された複数の蓄電部２１０の状態情報に基づいて、充電または放電対象の蓄電部２１０を選択する。対象選択部１５０は、例えば、状態情報として取得した電圧と、充電を停止する電圧（充電停止電圧）または放電を停止する電圧（放電停止電圧）とを比較して、充電または放電対象とする蓄電部２１０を選択する。具体的には、対象選択部１５０は、充電過程において、充電停止電圧未満の蓄電部２１０を充電対象として選択する。また、対象選択部１５０は、放電過程において、放電停止電圧を超えている蓄電部２１０を放電対象として選択する。この充電停止電圧および放電停止電圧は、例えば、図示しない記憶部に記憶されており、対象選択部１５０はこの記憶部を参照して充電停止電圧および放電停止電圧を把握することができる。また、対象選択部１５０は、状態情報として取得した電圧、電流および温度などを用いて蓄電部２１０のＳＯＣ（State of Charge）やＳＯＨ（State of Health）を算出し、該算出されたＳＯＣやＳＯＨを基に充電または放電対象の蓄電部２１０を選択してもよい。詳細には、対象選択部１５０はＳＯＣやＳＯＨを基に蓄電部２１０の充電可能容量または放電可能容量を算出し、充電または放電可能な蓄電部２１０を充電または放電の対象として選択する。   The target selection unit 150 selects the power storage unit 210 to be charged or discharged based on the acquired state information of the plurality of power storage units 210. For example, the target selection unit 150 compares the voltage acquired as the state information with the voltage at which charging is stopped (charging stop voltage) or the voltage at which discharging is stopped (discharge stopping voltage), and stores the charge as a charging or discharging target. Section 210 is selected. Specifically, target selection unit 150 selects power storage unit 210 having a voltage lower than the charge stop voltage as a charging target in the charging process. In addition, the target selection unit 150 selects, as a discharge target, the power storage unit 210 that exceeds the discharge stop voltage in the discharging process. The charge stop voltage and the discharge stop voltage are stored in, for example, a storage unit (not shown), and the target selection unit 150 can grasp the charge stop voltage and the discharge stop voltage with reference to the storage unit. Further, the target selection unit 150 calculates the SOC (State of Charge) or SOH (State of Health) of the power storage unit 210 using the voltage, current, temperature, and the like acquired as the state information, and calculates the calculated SOC and SOH. The power storage unit 210 to be charged or discharged may be selected based on the above. Specifically, target selection unit 150 calculates a chargeable capacity or a dischargeable capacity of power storage unit 210 based on SOC or SOH, and selects power storage unit 210 that can be charged or discharged as a target for charging or discharging.

パターン生成部１６０は、対象選択部１５０によって選択された蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成する。ここで、パターン生成部１６０は、例えば、蓄電部２１０と該蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域との対応関係を記憶する記憶部（不図示）などを参照して、選択された蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域を把握することができる。そして、パターン生成部１６０は、取得された周波数帯域に相当する波形パターン、すなわち、選択された蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０を通過可能な周波数成分を有する周波数波形のパターンを生成する。   The pattern generation unit 160 generates a waveform pattern based on the frequency band of the filter unit 110 corresponding to the power storage unit 210 selected by the target selection unit 150. Here, the pattern generation unit 160 is selected with reference to, for example, a storage unit (not shown) that stores a correspondence relationship between the power storage unit 210 and the frequency band of the filter unit 110 corresponding to the power storage unit 210. The frequency band of the filter unit 110 corresponding to the power storage unit 210 can be grasped. Then, the pattern generation unit 160 generates a waveform pattern corresponding to the acquired frequency band, that is, a frequency waveform pattern having a frequency component that can pass through the filter unit 110 corresponding to the selected power storage unit 210.

例えば、図１において、フィルタ部１１０ａの周波数帯域をｆａ、フィルタ部１１０ｂの周波数帯域をｆｂとする。ここで、対象選択部１５０によって蓄電部２１０ｂのみが選択された場合、パターン生成部１６０はフィルタ部１１０ｂの周波数帯域ｆｂに相当する周波数を有する波形パターンを生成する。具体的には、周波数帯域ｆｂが所定の周波数である場合、パターン生成部１６０はその所定の周波数を有する波形パターンを生成する。また、周波数帯域ｆｂが所定範囲の周波数を含む場合、パターン生成部１６０はその所定範囲に含まれる周波数成分を有する波形パターンを生成する。 For example, in FIG. 1, the frequency band of the filter unit 110a is f a and the frequency band of the filter unit 110b is f b . Here, when only the power storage unit 210b is selected by the object selection unit 150, the pattern generation unit 160 generates a waveform pattern having a frequency corresponding to the frequency band f b of the filter portion 110b. Specifically, when the frequency band f b is a predetermined frequency, the pattern generation unit 160 generates a waveform pattern having the predetermined frequency. Further, when the frequency band f b comprises a frequency in a predetermined range, the pattern generating unit 160 generates a waveform pattern having a frequency component included in the predetermined range.

また、他の例として、対象選択部１５０によって蓄電部２１０ａおよび蓄電部２１０ｂが選択された場合を考える。この場合、パターン生成部１６０は、フィルタ部１１０ａの周波数帯域ｆａおよびフィルタ部１１０ｂの周波数帯域ｆｂの双方に相当する波形パターンを生成する。具体的には、パターン生成部１６０は、例えば図２に示されるように、フィルタ部１１０ａの周波数帯域ｆａに相当する周波数成分と、フィルタ部１１０ｂの周波数帯域ｆｂに相当する周波数成分とを合成する。図２は、第１実施形態のパターン生成部１６０により生成される波形パターンの一例を示す図である。図２（ａ）および図２（ｂ）は、それぞれフィルタ部１１０ａおよび１１０ｂの周波数帯域に相当する周波数成分を示している。パターン生成部１６０は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示される各周波数成分を合成して、図２（ｃ）に示されるような波形パターンを生成する。 As another example, a case where the power storage unit 210a and the power storage unit 210b are selected by the target selection unit 150 is considered. In this case, the pattern generator 160 generates a waveform pattern corresponding to both the frequency band f b of the frequency band f a and the filter portion 110b of the filter portion 110a. Specifically, the pattern generator 160, as shown for example in FIG. 2, the frequency component corresponding to the frequency band f a of the filter portion 110a, and a frequency component corresponding to the frequency band f b of the filter portion 110b Synthesize. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a waveform pattern generated by the pattern generation unit 160 of the first embodiment. 2 (a) and 2 (b) show frequency components corresponding to the frequency bands of the filter units 110a and 110b, respectively. The pattern generator 160 combines the frequency components shown in FIGS. 2A and 2B to generate a waveform pattern as shown in FIG.

周波数変調部１７０は、図１に示されるように、外部電源または負荷と複数のフィルタ部１１０との間に位置している。また、周波数変調部１７０は、パターン生成部１６０で生成された波形パターンと蓄電装置１の入出力電力の周波数とに基づいて、周波数変調部１７０を介する電力の周波数を双方向に変調する。   As shown in FIG. 1, the frequency modulation unit 170 is located between the external power supply or load and the plurality of filter units 110. Further, frequency modulation section 170 bi-directionally modulates the frequency of power via frequency modulation section 170 based on the waveform pattern generated by pattern generation section 160 and the frequency of input / output power of power storage device 1.

詳細には、蓄電部２１０を充電する場合、周波数変調部１７０は、外部電源から供給される電力の周波数（例えば、商用電源の定格周波数（５０［Ｈｚ］または６０［Ｈｚ］）やバッテリーといった直流電源の周波数（０［Ｈｚ］）など）を、パターン生成部１６０で生成された波形パターンを基に変調する。例えば、パターン生成部１６０において図２（ｃ）に示されるような波形パターンが生成された場合、周波数変調部１７０は外部電源から供給される電力の周波数を図２（ｃ）で示されるような波形パターンに変調する。これにより、対象選択部１５０で選択された蓄電部２１０のみを充電することができる。   Specifically, when charging the power storage unit 210, the frequency modulation unit 170 uses a frequency of power supplied from an external power source (for example, a rated frequency (50 [Hz] or 60 [Hz]) of a commercial power source or a direct current such as a battery. The frequency (0 [Hz]) of the power source is modulated based on the waveform pattern generated by the pattern generation unit 160. For example, when a waveform pattern as shown in FIG. 2C is generated in the pattern generation unit 160, the frequency modulation unit 170 sets the frequency of power supplied from an external power source as shown in FIG. Modulate to waveform pattern. Thereby, only the power storage unit 210 selected by the target selection unit 150 can be charged.

また、蓄電部２１０を放電させる場合、周波数変調部１７０は、パターン生成部１６０で生成された波形パターンを有する電力を、電力の供給先に応じた周波数に変調する。例えば、電力の供給先が商用電源といった交流電源である場合、周波数変調部１７０は、パターン生成部１６０で生成された波形パターンの電力を定格周波数（５０［Ｈｚ］または６０［Ｈｚ］）の交流電力に変調して出力する。また、例えば、電力の供給先がバッテリーなどの直流電源および直流電力で動く電気機器といった負荷である場合、周波数変調部１７０は、パターン生成部１６０で生成された波形パターンの電力を直流電力（０［Ｈｚ］）に変調して出力する。ここで、波形パターンに含まれる周波数以外の周波数を有する電力は、周波数変調部１７０でフィルタリングにより遮断されるため、外部電源や負荷に供給されない。これにより、対象選択部１５０で選択された蓄電部２１０のみを放電させることができる。   Further, when discharging the power storage unit 210, the frequency modulation unit 170 modulates the electric power having the waveform pattern generated by the pattern generation unit 160 to a frequency corresponding to the power supply destination. For example, when the power supply destination is an AC power source such as a commercial power source, the frequency modulation unit 170 converts the power of the waveform pattern generated by the pattern generation unit 160 to an AC having a rated frequency (50 [Hz] or 60 [Hz]). Modulate to power and output. Further, for example, when the power supply destination is a load such as a DC power source such as a battery and an electric device that operates with DC power, the frequency modulation unit 170 converts the waveform pattern power generated by the pattern generation unit 160 to DC power (0 [Hz]) and then output. Here, power having a frequency other than the frequency included in the waveform pattern is blocked by filtering by the frequency modulation unit 170 and is not supplied to an external power supply or a load. Thereby, only power storage unit 210 selected by target selection unit 150 can be discharged.

また、周波数変調部１７０は、蓄電装置１の入出力電力の周波数を示す情報を取得して、入出力電力の周波数を判断する。例えば、周波数変調部１７０は、入出力電力の周波数が交流（例えば、定格の５０［Ｈｚ］または６０［Ｈｚ］）および直流（０［Ｈｚ］）のいずれかを指定するスイッチといった入出力周波数選択部（不図示）から通知される情報に基づいて、蓄電装置１に入力される電力または蓄電装置１から出力される電力の周波数を判断することができる。   Further, the frequency modulation unit 170 acquires information indicating the frequency of the input / output power of the power storage device 1 and determines the frequency of the input / output power. For example, the frequency modulation unit 170 selects an input / output frequency such as a switch that specifies whether the frequency of the input / output power is alternating current (for example, rated 50 [Hz] or 60 [Hz]) and direct current (0 [Hz]). Based on the information notified from the unit (not shown), the frequency of the electric power input to the power storage device 1 or the power output from the power storage device 1 can be determined.

〔動作例〕
図３を用いて、本実施形態の蓄電装置１の動作例を説明する。図３は、第１実施形態における蓄電装置１の処理の流れを示すフローチャートである。 [Operation example]
An operation example of the power storage device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating a process flow of the power storage device 1 according to the first embodiment.

情報取得部１４０は、各蓄電ブロック２０から、状態測定部２２０で測定された蓄電部２１０の状態情報を取得する（Ｓ１０２）。そして、対象選択部１５０は、Ｓ１０２で取得された状態情報に基づいて、充電または放電の対象とする蓄電部２１０を選択する（Ｓ１０４）。対象選択部１５０は、例えば、状態情報として取得した電圧と充電停止電圧または放電停止電圧とを比較することにより充放電可能な蓄電部２１０を判断し、その判断結果に基づいて充電または放電対象の蓄電部２１０を選択することができる。また、対象選択部１５０は、例えば、状態情報として取得した各蓄電部２１０の電圧、電流、および温度などを基に各蓄電部２１０のＳＯＣやＳＯＨを算出して各蓄電部２１０の充放電可能容量を判断し、その判断結果に基づいて充電または放電対象の蓄電部２１０を選択してもよい。   The information acquisition unit 140 acquires the state information of the power storage unit 210 measured by the state measurement unit 220 from each power storage block 20 (S102). Then, the target selection unit 150 selects the power storage unit 210 to be charged or discharged based on the state information acquired in S102 (S104). The target selection unit 150 determines, for example, the power storage unit 210 that can be charged / discharged by comparing the voltage acquired as the state information with the charge stop voltage or the discharge stop voltage, and based on the determination result, The power storage unit 210 can be selected. In addition, the target selection unit 150 can calculate the SOC and SOH of each power storage unit 210 based on the voltage, current, temperature, and the like of each power storage unit 210 acquired as the state information, and can charge / discharge each power storage unit 210. The capacity may be determined, and the power storage unit 210 to be charged or discharged may be selected based on the determination result.

パターン生成部１６０は、Ｓ１０４で選択された蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域を取得し、該取得された周波数帯域に基づいて波形パターンを生成する（Ｓ１０６）。詳細には、Ｓ１０４で１つの蓄電部２１０が選択された場合、パターン生成部１６０は、該選択された蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域に相当する周波数成分を有する波形パターンを生成する。また、Ｓ１０４で複数の蓄電部２１０が選択された場合、パターン生成部１６０は、選択された各蓄電部２１０に対応する各フィルタ部１１０の周波数帯域に相当する周波数成分を合成し、各フィルタ部１１０をそれぞれ通過可能な波形パターンを生成する。そして、パターン生成部１６０は、Ｓ１０６で生成した波形パターンを周波数変調部１７０に通知する（Ｓ１０８）。   The pattern generation unit 160 acquires the frequency band of the filter unit 110 corresponding to the power storage unit 210 selected in S104, and generates a waveform pattern based on the acquired frequency band (S106). Specifically, when one power storage unit 210 is selected in S104, the pattern generation unit 160 generates a waveform pattern having a frequency component corresponding to the frequency band of the filter unit 110 corresponding to the selected power storage unit 210. To do. When a plurality of power storage units 210 are selected in S104, the pattern generation unit 160 synthesizes frequency components corresponding to the frequency bands of the filter units 110 corresponding to the selected power storage units 210, and each filter unit Waveform patterns that can respectively pass through 110 are generated. Then, the pattern generation unit 160 notifies the frequency modulation unit 170 of the waveform pattern generated in S106 (S108).

周波数変調部１７０は、Ｓ１０８でパターン生成部１６０から取得した波形パターンと、蓄電装置１の入出力電力の周波数とに基づいて、電力の周波数を変調する（Ｓ１１０）。周波数変調部１７０は、例えば、入出力周波数選択部（不図示）からの通知により、入出力電圧の周波数を示す情報を取得する。そして、周波数変調部１７０は、充電過程では、通知された入力電圧の周波数を、Ｓ１０８で取得された波形パターンに変調するように動作する。また、周波数変調部１７０は、放電過程では、Ｓ１０８で取得された波形パターンを有する電力を、通知された入出力電力の周波数に変調する。これにより、Ｓ１０４で選択された蓄電部２１０が充電または放電される。上述のＳ１０２〜Ｓ１１０の処理は蓄電部２１０の充電または放電が完了するまで繰り返される（Ｓ１１２）。   The frequency modulation unit 170 modulates the power frequency based on the waveform pattern acquired from the pattern generation unit 160 in S108 and the input / output power frequency of the power storage device 1 (S110). For example, the frequency modulation unit 170 acquires information indicating the frequency of the input / output voltage by a notification from the input / output frequency selection unit (not shown). In the charging process, the frequency modulation unit 170 operates to modulate the notified frequency of the input voltage into the waveform pattern acquired in S108. Further, in the discharging process, the frequency modulation unit 170 modulates the power having the waveform pattern acquired in S108 to the frequency of the notified input / output power. Thereby, power storage unit 210 selected in S104 is charged or discharged. The above-described processing of S102 to S110 is repeated until charging or discharging of the power storage unit 210 is completed (S112).

なお、Ｓ１０４で複数の蓄電部２１０が選択されており、充放電中に一部の蓄電部２１０の充放電可能容量がなくなった、あるいは、一部の蓄電部２１０の電圧が充放電停止電圧を超えた場合、対象選択部１５０は、その蓄電部２１０を充放電対象から除外する。そして、パターン生成部１６０は、Ｓ１０６において、残りの蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域に基づいて、波形パターンを生成しなおす。これにより、途中で蓄電部２１０が充放電できなくなった場合であっても適切に対処することができる。   Note that a plurality of power storage units 210 has been selected in S104, and the chargeable / dischargeable capacity of some power storage units 210 has disappeared during charging or discharging, or the voltage of some power storage units 210 has changed to the charge / discharge stop voltage. When it exceeds, the object selection part 150 excludes the electrical storage part 210 from charging / discharging object. Then, in S <b> 106, pattern generation unit 160 regenerates the waveform pattern based on the frequency band of filter unit 110 corresponding to the remaining power storage unit 210. Thereby, even if it is a case where the electrical storage part 210 becomes unable to charge / discharge on the way, it can respond appropriately.

〔第１実施形態の作用と効果〕
以上、本実施形態では、充放電対象として選択された蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域に基づいて波形パターンが生成され、該生成された波形パターンを基に電力が変調される。 [Operation and Effect of First Embodiment]
As described above, in the present embodiment, the waveform pattern is generated based on the frequency band of the filter unit 110 corresponding to the power storage unit 210 selected as the charge / discharge target, and the power is modulated based on the generated waveform pattern.

これにより、本実施形態によれば、各蓄電部２１０の充放電を個別に制御することができる。また、各蓄電部２１０の充放電の制御においてスイッチング素子などを用いる必要がないため、素子破壊や接点固着などに起因する故障の発生を抑制し、蓄電装置１の信頼性を向上させることができる。さらに、各蓄電部２１０の充放電の制御においてスイッチング素子などを用いる必要がないため、スイッチング素子を制御するための制御線も不要になる。これにより、本実施形態によれば、蓄電装置１の拡張性の向上やコストの削減といった効果も見込める。   Thereby, according to this embodiment, charging / discharging of each electrical storage part 210 can be controlled separately. In addition, since it is not necessary to use a switching element or the like in the charge / discharge control of each power storage unit 210, it is possible to suppress the occurrence of a failure due to element breakdown or contact fixing, and to improve the reliability of the power storage device 1. . Furthermore, since it is not necessary to use a switching element or the like in the charge / discharge control of each power storage unit 210, a control line for controlling the switching element is also unnecessary. Thereby, according to this embodiment, the effect of the expandability improvement of the electrical storage apparatus 1 and the reduction of cost can also be anticipated.

また、本実施形態では、対象選択部１５０により複数の蓄電部２１０が選択された場合、選択された各蓄電部２１０に対応する各フィルタ部１１０の周波数帯域を基に、該各フィルタ部１１０の周波数帯域に相当する各周波数成分を合成して波形パターンが生成される。そして、充電時には、外部電源から入力される電力の周波数が周波数変調部１７０において該波形パターンを基に変調される。ここで生成される波形パターンを有する電力は、選択された各蓄電部２１０対応する各フィルタ部１１０を通過できる。これにより、本実施形態によれば、充電過程において所望の蓄電部２１０のみを複数同時に充電することができる。また、放電時には、該波形パターンに含まれない周波数成分を有する電力は周波数変調部１７０でフィルタリングにより遮断されるため、該波形パターンに含まれる周波数成分を有する電力のみが蓄電部２１０から放電される。これにより、本実施形態によれば、放電過程において所望の蓄電部２１０のみを複数同時に放電することができる。   Further, in the present embodiment, when a plurality of power storage units 210 are selected by the target selection unit 150, based on the frequency band of each filter unit 110 corresponding to each selected power storage unit 210, each filter unit 110 A waveform pattern is generated by synthesizing each frequency component corresponding to the frequency band. At the time of charging, the frequency of power input from the external power source is modulated by the frequency modulation unit 170 based on the waveform pattern. The electric power having the waveform pattern generated here can pass through each filter unit 110 corresponding to each selected power storage unit 210. Thus, according to the present embodiment, it is possible to charge a plurality of desired power storage units 210 simultaneously in the charging process. At the time of discharging, power having a frequency component not included in the waveform pattern is cut off by filtering by the frequency modulation unit 170, so that only power having a frequency component included in the waveform pattern is discharged from the power storage unit 210. . Thereby, according to the present embodiment, it is possible to simultaneously discharge only a plurality of desired power storage units 210 in the discharging process.

［第２実施形態］
本実施形態は、対象選択部１５０が容量算出部１５２および容量比算出部１５４を更に有する点を除いて、図１に示される第１実施形態と同様の構成を有する。また、本実施形態は、対象選択部１５０において複数の蓄電部２１０が選択されていることを前提としている。 [Second Embodiment]
This embodiment has the same configuration as that of the first embodiment shown in FIG. 1 except that the target selection unit 150 further includes a capacity calculation unit 152 and a capacity ratio calculation unit 154. Further, the present embodiment is based on the assumption that a plurality of power storage units 210 are selected in the target selection unit 150.

〔処理構成〕
図４は、第２実施形態における対象選択部１５０の処理構成例を示すブロック図である。図４に示されるように、本実施形態の対象選択部１５０は容量算出部１５２と容量比算出部１５４とを有する。 [Processing configuration]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a processing configuration example of the target selection unit 150 in the second embodiment. As illustrated in FIG. 4, the target selection unit 150 of the present embodiment includes a capacity calculation unit 152 and a capacity ratio calculation unit 154.

容量算出部１５２は、情報取得部１４０により取得された複数の蓄電部２１０の状態情報に基づいて、複数の蓄電部２１０毎の容量を算出する。本実施形態において、容量算出部１５２は充電または放電の対象として選択された蓄電部２１０の容量を算出する。なお、ここでいう「容量」とは、蓄電部２１０が充電または放電可能な容量を示す。詳細には、容量算出部１５２は、第１実施形態で説明したように、各蓄電部２１０の状態情報に基づいて、選択された複数の蓄電部２１０のＳＯＣやＳＯＨを算出する。そして、容量算出部１５２は、算出した各蓄電部２１０のＳＯＣおよびＳＯＨから、各蓄電部２１０の充放電可能容量を算出する。例えば、容量算出部１５２は、各蓄電部２１０の状態情報に基づいて算出したＳＯＣを、各蓄電部２１０の放電可能容量として用いることができる。また、例えば、蓄電部２１０の満充電容量と状態情報から算出されるＳＯＣとの差分により、容量算出部１５２は蓄電部２１０の充電可能容量を算出できる。また、蓄電部２１０の満充電容量は劣化度（ＳＯＨ）に応じて変化するため、容量算出部１５２は、算出されたＳＯＨを用いることで、より正確な充放電可能容量を算出することもできる。   The capacity calculation unit 152 calculates the capacity for each of the plurality of power storage units 210 based on the state information of the plurality of power storage units 210 acquired by the information acquisition unit 140. In the present embodiment, the capacity calculation unit 152 calculates the capacity of the power storage unit 210 selected as the target for charging or discharging. Here, “capacity” refers to a capacity that power storage unit 210 can charge or discharge. Specifically, as described in the first embodiment, the capacity calculation unit 152 calculates the SOC and SOH of the plurality of selected power storage units 210 based on the state information of each power storage unit 210. Then, capacity calculation unit 152 calculates the chargeable / dischargeable capacity of each power storage unit 210 from the calculated SOC and SOH of each power storage unit 210. For example, the capacity calculation unit 152 can use the SOC calculated based on the state information of each power storage unit 210 as the dischargeable capacity of each power storage unit 210. For example, the capacity calculation unit 152 can calculate the chargeable capacity of the power storage unit 210 based on the difference between the full charge capacity of the power storage unit 210 and the SOC calculated from the state information. Further, since the full charge capacity of the power storage unit 210 changes according to the degree of deterioration (SOH), the capacity calculation unit 152 can also calculate a more accurate chargeable / dischargeable capacity by using the calculated SOH. .

容量比算出部１５４は、容量算出部１５２で算出された各蓄電部２１０の容量に基づいて、複数の蓄電部２１０間の容量比を算出する。詳細には、容量比算出部１５４は充電または放電の対象として選択された蓄電部２１０間の容量比を算出する。   The capacity ratio calculation unit 154 calculates the capacity ratio between the plurality of power storage units 210 based on the capacity of each power storage unit 210 calculated by the capacity calculation unit 152. Specifically, the capacity ratio calculation unit 154 calculates a capacity ratio between the power storage units 210 selected as a target for charging or discharging.

本実施形態のパターン生成部１６０は、充電または放電の対象として選択された蓄電部２１０間の容量比に基づいて波形パターンを生成する。詳細には、パターン生成部１６０は、選択された蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域を基に、該周波数帯域に相当する各周波数成分が単位時間あたりの波形パターンに含まれる時間を、算出された容量比に基づいて決定する。   The pattern generation unit 160 of the present embodiment generates a waveform pattern based on the capacity ratio between the power storage units 210 selected as the target for charging or discharging. Specifically, the pattern generation unit 160 calculates the time during which each frequency component corresponding to the frequency band is included in the waveform pattern per unit time based on the frequency band of the filter unit 110 corresponding to the selected power storage unit 210. , Based on the calculated capacity ratio.

例えば、蓄電部２１０ａの充放電可能容量と蓄電部２１０ｂの充放電可能容量との比率が２：１である場合、本実施形態のパターン生成部１６０は、図５に示すような波形パターンを生成する。図５は、第２実施形態におけるパターン生成部１６０が生成する波形パターンの一例を示す図である。図５（ａ）および図５（ｂ）は、それぞれ図１におけるフィルタ部１１０ａおよび１１０ｂの周波数帯域に相当する周波数成分を示している。この場合、パターン生成部１６０は、フィルタ部１１０ａに相当する周波数成分が単位時間あたりの波形パターンに含まれる時間と、フィルタ部１１０ｂの周波数帯域に相当する周波数成分が単位時間あたりに含まれる時間との比率が２：１となるように、図５（ｃ）に示されるような波形パターンを生成する。   For example, when the ratio between the chargeable / dischargeable capacity of the power storage unit 210a and the chargeable / dischargeable capacity of the power storage unit 210b is 2: 1, the pattern generation unit 160 of the present embodiment generates a waveform pattern as shown in FIG. To do. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a waveform pattern generated by the pattern generation unit 160 according to the second embodiment. 5 (a) and 5 (b) show frequency components corresponding to the frequency bands of the filter units 110a and 110b in FIG. 1, respectively. In this case, the pattern generation unit 160 includes a time in which the frequency component corresponding to the filter unit 110a is included in the waveform pattern per unit time, and a time in which the frequency component corresponding to the frequency band of the filter unit 110b is included in unit time. A waveform pattern as shown in FIG. 5C is generated so that the ratio of 2 is 2: 1.

具体的には、図５では、０．１［ｓ］を単位時間とする波形パターンを生成する例が示されている。図５の例において、０〜０．０５［ｓ］の間はフィルタ部１１０ａおよび１１０ｂの双方の周波数帯域に相当する周波数成分が含まれる。よって、図５の例に示される波形パターンを用いた場合、０〜０．０５［ｓ］の間は、蓄電部２１０ａおよび蓄電部２１０ｂが共に充電または放電される。また、図５の例において、０．０５〜０．１［ｓ］の間はフィルタ部１１０ａの周波数帯域に相当する周波数成分のみが含まれる。よって、図５の例に示される波形パターンを用いた場合、０．０５〜０．１［ｓ］の間は、蓄電部２１０ａのみが充電または放電される。この波形パターンは、単位時間の周期（図５の例では０．１［ｓ］周期）で繰り返される。   Specifically, FIG. 5 shows an example of generating a waveform pattern having 0.1 [s] as a unit time. In the example of FIG. 5, a frequency component corresponding to both frequency bands of the filter units 110a and 110b is included between 0 and 0.05 [s]. Therefore, when the waveform pattern shown in the example of FIG. 5 is used, the power storage unit 210a and the power storage unit 210b are both charged or discharged between 0 and 0.05 [s]. In the example of FIG. 5, only a frequency component corresponding to the frequency band of the filter unit 110a is included between 0.05 and 0.1 [s]. Therefore, when the waveform pattern shown in the example of FIG. 5 is used, only the power storage unit 210a is charged or discharged during 0.05 to 0.1 [s]. This waveform pattern is repeated at a period of unit time (in the example of FIG. 5, a period of 0.1 [s]).

図６は、図５の例に示される波形パターンを用いて充電を行った場合における各蓄電部２１０のＳＯＣの変化を示す図である。図６に示されるように、図５の例に示される波形パターンを用いて充電を行った場合、蓄電部２１０ａのＳＯＣが、蓄電部２１０ｂと比較して２倍の速度で上昇する。よって、蓄電部２１０間のＳＯＣの差分を小さくすることができる。   FIG. 6 is a diagram showing a change in SOC of each power storage unit 210 when charging is performed using the waveform pattern shown in the example of FIG. As shown in FIG. 6, when charging is performed using the waveform pattern shown in the example of FIG. 5, the SOC of power storage unit 210 a increases at twice the speed of power storage unit 210 b. Therefore, the difference in SOC between power storage units 210 can be reduced.

〔動作例〕
図７を用いて、本実施形態の蓄電装置１の動作例を説明する。図７は、第２実施形態における蓄電装置１の処理の流れを示すフローチャートである。なお、以下において、第１実施形態とは異なる工程（Ｓ２０２、Ｓ２０４）について主に説明する。 [Operation example]
An operation example of the power storage device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing of the power storage device 1 in the second embodiment. In the following, steps (S202, S204) different from the first embodiment will be mainly described.

容量算出部１５２は、Ｓ１０４で充電または放電の対象として選択された蓄電部２１０の容量を算出する（Ｓ２０２）。そして、容量算出部１５２は、Ｓ２０２で算出された各蓄電部２１０の容量を基に、Ｓ１０４で選択された蓄電部２１０間の容量比を算出する（Ｓ２０４）。そして、パターン生成部１６０は、Ｓ２０４で算出された容量比に基づいて、波形パターンを生成する（Ｓ１０６）。詳細には、各々の蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域にそれぞれ相当する周波数成分が単位時間あたりの波形パターンに含まれる時間の比率をＳ２０４で算出された容量比に応じて決定し、図５（ｃ）に示されるような波形パターンを生成する。   The capacity calculation unit 152 calculates the capacity of the power storage unit 210 selected as the charge or discharge target in S104 (S202). And the capacity | capacitance calculation part 152 calculates the capacity | capacitance ratio between the electrical storage parts 210 selected by S104 based on the capacity | capacitance of each electrical storage part 210 calculated by S202 (S204). Then, the pattern generation unit 160 generates a waveform pattern based on the capacity ratio calculated in S204 (S106). Specifically, the ratio of time in which the frequency component corresponding to the frequency band of the filter unit 110 corresponding to each power storage unit 210 is included in the waveform pattern per unit time is determined according to the capacity ratio calculated in S204. A waveform pattern as shown in FIG. 5C is generated.

〔第２実施形態の作用と効果〕
以上、本実施形態では、複数の蓄電部２１０間の容量比に基づいて、充電または放電動作を制御可能な波形パターンが生成される。詳細には、蓄電部２１０の容量比に基づいて、単位時間あたりの波形パターンにおいて、各蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域に相当する周波数成分が含まれる時間が異なる波形パターンが生成される。 [Operation and Effect of Second Embodiment]
As described above, in the present embodiment, a waveform pattern capable of controlling the charging or discharging operation is generated based on the capacity ratio between the plurality of power storage units 210. Specifically, based on the capacity ratio of power storage unit 210, a waveform pattern having a different time including a frequency component corresponding to the frequency band of filter unit 110 corresponding to each power storage unit 210 is generated in the waveform pattern per unit time. Is done.

これにより、本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、複数の蓄電部２１０の充放電容量が異なっている場合に、各蓄電部２１０をバランスよく充放電させることができる。   Thereby, also in this embodiment, the effect similar to 1st Embodiment can be acquired. Further, according to the present embodiment, when the charge / discharge capacities of the plurality of power storage units 210 are different, each power storage unit 210 can be charged / discharged in a balanced manner.

［第３実施形態］
本実施形態は以下の点を除いて第１実施形態と同様である。 [Third Embodiment]
The present embodiment is the same as the first embodiment except for the following points.

〔処理構成〕
図８は、第３実施形態における蓄電装置１の処理構成例を示すブロック図である。図８に示されるように、本実施形態の電池制御装置１０は、バランス対象選択部１８０およびフィルタ調整部１９０を有し、対象選択部１５０、パターン生成部１６０、および周波数変調部１７０を有さない点において、第１実施形態と相違する。なお、図８の構成に限らず、本実施形態の電池制御装置１０は、第１実施形態の対象選択部１５０、パターン生成部１６０、および周波数変調部１７０をさらに含んでいてもよい。また、本実施形態の蓄電装置１は、第２実施形態の容量算出部１５２および容量比算出部１５４をさらに含んでいてもよい。 [Processing configuration]
FIG. 8 is a block diagram illustrating a processing configuration example of the power storage device 1 according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, the battery control device 10 of this embodiment includes a balance target selection unit 180 and a filter adjustment unit 190, and includes a target selection unit 150, a pattern generation unit 160, and a frequency modulation unit 170. There is no difference from the first embodiment. Note that the battery control device 10 of the present embodiment is not limited to the configuration of FIG. 8, and may further include the target selection unit 150, the pattern generation unit 160, and the frequency modulation unit 170 of the first embodiment. In addition, the power storage device 1 of the present embodiment may further include a capacity calculation unit 152 and a capacity ratio calculation unit 154 of the second embodiment.

バランス対象選択部１８０は、情報取得部１４０により取得された状態情報に基づいて、バランス動作の対象とする蓄電部２１０を選択する。バランス対象選択部１８０は、電圧または充放電可能容量に差がある蓄電部２１０をバランス動作の対象として選択する。詳細には、バランス対象選択部１８０は、例えば、取得された状態情報から蓄電部２１０の電圧または充放電可能容量を算出し、その差分が所定の閾値以上である蓄電部２１０をバランス動作の対象として選択する。   Based on the state information acquired by the information acquisition unit 140, the balance target selection unit 180 selects the power storage unit 210 that is the target of the balance operation. The balance target selection unit 180 selects the power storage units 210 having a difference in voltage or chargeable / dischargeable capacity as the target of the balance operation. Specifically, the balance target selection unit 180 calculates, for example, the voltage or chargeable / dischargeable capacity of the power storage unit 210 from the acquired state information, and sets the power storage unit 210 whose difference is equal to or greater than a predetermined threshold as a target for the balancing operation. Select as.

フィルタ調整部１９０は、バランス対象選択部１８０で選択された蓄電ブロック２０に対応するフィルタ部１１０の周波数帯域を合わせる。例えば、図８において蓄電部２１０ａおよび蓄電部２１０ｂがバランス動作の対象として選択された場合、フィルタ調整部１９０は、蓄電部２１０ａに対応するフィルタ部１１０ａと蓄電部２１０ｂに対応するフィルタ部１１０ｂとの間で周波数帯域を合わせる。具体的には、フィルタ調整部１９０は、フィルタ部１１０ａの周波数帯域を調整して、フィルタ部１１０ａの周波数帯域をフィルタ部１１０ｂの周波数帯域に合わせる。また、フィルタ調整部１９０は、フィルタ部１１０ｂの周波数帯域を調整して、フィルタ部１１０ｂの周波数帯域をフィルタ部１１０ａの周波数帯域に合わせてもよい。また、フィルタ調整部１９０は、フィルタ部１１０ａとフィルタ部１１０ｂの双方の周波数帯域を調整して、フィルタ部１１０ａの周波数帯域とフィルタ部１１０ａの周波数帯域とを合わせてもよい。   The filter adjustment unit 190 matches the frequency band of the filter unit 110 corresponding to the power storage block 20 selected by the balance target selection unit 180. For example, when the power storage unit 210a and the power storage unit 210b are selected as balance operation targets in FIG. 8, the filter adjustment unit 190 includes a filter unit 110a corresponding to the power storage unit 210a and a filter unit 110b corresponding to the power storage unit 210b. Adjust the frequency band between the two. Specifically, the filter adjustment unit 190 adjusts the frequency band of the filter unit 110a to match the frequency band of the filter unit 110a with the frequency band of the filter unit 110b. The filter adjustment unit 190 may adjust the frequency band of the filter unit 110b to match the frequency band of the filter unit 110b with the frequency band of the filter unit 110a. The filter adjustment unit 190 may adjust the frequency bands of both the filter unit 110a and the filter unit 110b to match the frequency band of the filter unit 110a and the frequency band of the filter unit 110a.

図９は、放電時に各フィルタ部１１０の周波数帯域を合わせてセルバランス動作を実行した場合の電力の流れを示す図である。なお、図９の例は、蓄電部２１０ａの容量が小さく、蓄電部２１０ｂの容量が大きい場合を示している。この場合、フィルタ調整部１９０は、フィルタ部１１０ａの周波数帯域とフィルタ部１１０ｂの周波数帯域とを合わせる。これにより、図９の破線で示されるように、蓄電部２１０ｂから出力される電力が、フィルタ部１１０ａを介して蓄電部２１０ａに供給される。   FIG. 9 is a diagram illustrating the flow of power when the cell balance operation is performed by matching the frequency bands of the filter units 110 during discharge. Note that the example of FIG. 9 illustrates a case where the capacity of the power storage unit 210a is small and the capacity of the power storage unit 210b is large. In this case, the filter adjustment unit 190 matches the frequency band of the filter unit 110a with the frequency band of the filter unit 110b. Thereby, as shown by the broken line in FIG. 9, the electric power output from power storage unit 210b is supplied to power storage unit 210a via filter unit 110a.

図１０は、図９でバランス動作を実行した場合における各蓄電部２１０のＳＯＣの変化を示す図である。図９の例では、蓄電部２１０ｂからの出力される電力がフィルタ部１１０ａを通過して蓄電部２１０ａに供給される。その結果、図１０に示されるように、蓄電部２１０ａのＳＯＣの減少量は蓄電部２１０ｂよりも小さくなり、時間の経過に応じて蓄電部２１０ａのＳＯＣと蓄電部２１０ｂのＳＯＣとの差分が小さくなる。なお、セルバランス動作は所定の条件（例えば、ＳＯＣの差分ｄが所定の閾値未満となった場合など）を満たした場合に終了する。   FIG. 10 is a diagram showing a change in SOC of each power storage unit 210 when the balance operation is executed in FIG. 9. In the example of FIG. 9, the power output from the power storage unit 210b passes through the filter unit 110a and is supplied to the power storage unit 210a. As a result, as shown in FIG. 10, the amount of decrease in the SOC of power storage unit 210a is smaller than that of power storage unit 210b, and the difference between the SOC of power storage unit 210a and the SOC of power storage unit 210b decreases with time. Become. Note that the cell balance operation ends when a predetermined condition (for example, when the SOC difference d is less than a predetermined threshold) is satisfied.

〔動作例〕
図１１用いて、本実施形態の蓄電装置１の動作例を説明する。図１１は、第３実施形態における蓄電装置１の処理の流れを示すフローチャートである。 [Operation example]
An operation example of the power storage device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing a process flow of the power storage device 1 in the third embodiment.

情報取得部１４０は、各蓄電ブロック２０から、状態測定部２２０で測定された蓄電部２１０の状態情報を取得する（Ｓ１０２）。バランス対象選択部１８０は、Ｓ１０２で取得された状態情報に基づいて、バランス動作の対象とする蓄電部２１０を選択する（Ｓ３０２）。バランス対象選択部１８０は、例えば、電圧や充放電可能容量の差分が所定の閾値以上の蓄電部２１０をバランス動作の対象として選択する。そして、フィルタ調整部１９０は、Ｓ３０２で選択された蓄電部２１０に対応するフィルタ部１１０に関して、各々の周波数帯域を合わせる（Ｓ３０４）。これにより、Ｓ３０２で選択された蓄電部２１０間でバランス動作が実行される（Ｓ３０６）。Ｓ３０６のバランス動作は終了条件が満たされるまで継続される（Ｓ３０８：ＮＯ）。終了条件が満たされた場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、フィルタ調整部１９０は、Ｓ３０４で変更した周波数帯域を元の値に戻す。これにより、Ｓ３０２で選択された蓄電部２１０間における電力のやり取りが終了する。   The information acquisition unit 140 acquires the state information of the power storage unit 210 measured by the state measurement unit 220 from each power storage block 20 (S102). The balance target selection unit 180 selects the power storage unit 210 that is the target of the balance operation based on the state information acquired in S102 (S302). The balance target selection unit 180 selects, for example, the power storage unit 210 whose voltage or chargeable / dischargeable capacity difference is equal to or greater than a predetermined threshold as the target of the balance operation. Then, the filter adjustment unit 190 matches each frequency band with respect to the filter unit 110 corresponding to the power storage unit 210 selected in S302 (S304). As a result, a balancing operation is executed between the power storage units 210 selected in S302 (S306). The balance operation in S306 is continued until the end condition is satisfied (S308: NO). When the termination condition is satisfied (S308: YES), the filter adjustment unit 190 returns the frequency band changed in S304 to the original value. Thereby, the exchange of electric power between the power storage units 210 selected in S302 ends.

〔第３実施形態の作用と効果〕
以上、本実施形態では、バランス動作の対象として選択された蓄電部２１０に対応する各フィルタ部１１０に関してその周波数帯域が調整され、蓄電部２１０間で電力のやり取りが可能となる。 [Operation and effect of the third embodiment]
As described above, in the present embodiment, the frequency band of each filter unit 110 corresponding to the power storage unit 210 selected as the balance operation target is adjusted, and power can be exchanged between the power storage units 210.

これにより、本実施形態によれば、各蓄電部２１０の充放電を制御する際にスイッチング素子などを用いる必要がないため、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、複数の蓄電部２１０間の容量を平滑化することができる。また、各蓄電部２１０の個体差などによって生じ得る複数の蓄電部２１０間の容量を平滑化することにより、各蓄電部２１０の利用効率を向上させることができる。   Thereby, according to this embodiment, since it is not necessary to use a switching element etc. when controlling charging / discharging of each electrical storage part 210, the effect similar to 1st Embodiment can be acquired. Further, according to the present embodiment, the capacity between the plurality of power storage units 210 can be smoothed. In addition, by smoothing the capacity between the plurality of power storage units 210 that may be caused by individual differences among the power storage units 210, the utilization efficiency of each power storage unit 210 can be improved.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。例えば、図１の構成例に限らず、フィルタ部１１０、電力変換部１２０、及び蓄電ブロック２０の組み合わせを３つ以上並列に接続した構成を採用することもできる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are the illustrations of this invention, Various structures other than the above are also employable. For example, not only the configuration example of FIG. 1 but also a configuration in which three or more combinations of the filter unit 110, the power conversion unit 120, and the power storage block 20 are connected in parallel may be employed.

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。   In the plurality of flowcharts used in the above description, a plurality of steps (processes) are described in order, but the execution order of the steps executed in each embodiment is not limited to the description order. In each embodiment, the order of the illustrated steps can be changed within a range that does not hinder the contents. Moreover, each above-mentioned embodiment can be combined in the range in which the content does not conflict.

以下、参考形態の例を付記する。
１．並列に接続された複数の蓄電手段と、
前記複数の蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択する対象選択手段と、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成するパターン生成手段と、
前記外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと該蓄電装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する周波数変調手段と、
を有する蓄電装置。
２．前記パターン生成手段は、
前記対象選択手段で複数の蓄電手段が選択された場合、該選択された複数の蓄電手段の各々に対応する各フィルタ手段の周波数帯域を基に、該周波数帯域にそれぞれ相当する各周波数成分を合成して前記波形パターンを生成する、
１．に記載の蓄電装置。
３．前記複数の蓄電手段毎の状態情報に基づいて前記蓄電手段毎の容量を算出する容量算出手段と、
前記複数の蓄電手段毎の容量に基づいて、前記複数の蓄電手段間の容量比を算出する容量比算出手段と、
を更に備え、
前記パターン生成手段は、
前記選択された蓄電手段間の容量比に基づいて前記波形パターンを生成する、
２．に記載の蓄電装置。
４．前記パターン生成手段は、
前記各周波数成分が単位時間あたりの波形パターンに含まれる時間を前記複数の蓄電手段間の容量比に基づいて決定し、前記波形パターンを生成する、
３．に記載の蓄電装置。
５．前記周波数変調手段は、
前記蓄電手段から電力を放電する場合、前記蓄電手段から出力される電力を該電力の供給先に応じて交流電力または直流電力で出力する、
１．から４．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
６．前記情報取得手段は、前記複数の蓄電手段毎に測定される、電圧、電流、および温度を前記状態情報として取得する、
１．から５．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
７．前記周波数変調手段は、０Ｈｚ以上１００ＭＨｚ以下の範囲で前記電力の周波数を変調させる、
１．から６．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
８．複数の蓄電手段と、
前記複数の蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択するバランス対象選択手段と、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせるフィルタ調整手段と、
を有する蓄電装置。
９．並列に接続された複数の蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択する対象選択手段と、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成するパターン生成手段と、
前記外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと該電池制御装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する周波数変調手段と、
を有する電池制御装置。
１０．前記パターン生成手段は、
前記対象選択手段で複数の蓄電手段が選択された場合、該選択された複数の蓄電手段の各々に対応する各フィルタ手段の周波数帯域を基に、該周波数帯域にそれぞれ相当する各周波数成分を合成して前記波形パターンを生成する、
９．に記載の電池制御装置。
１１．前記複数の蓄電手段毎の状態情報に基づいて前記蓄電手段毎の容量を算出する容量算出手段と、
前記複数の蓄電手段毎の容量に基づいて、前記複数の蓄電手段間の容量比を算出する容量比算出手段と、
を更に備え、
前記パターン生成手段は、
前記選択された蓄電手段間の容量比に基づいて前記波形パターンを生成する、
１０．に記載の電池制御装置。
１２．前記パターン生成手段は、
前記各周波数成分が単位時間あたりの波形パターンに含まれる時間を前記複数の蓄電手段間の容量比に基づいて決定し、前記波形パターンを生成する、
１１．に記載の電池制御装置。
１３．前記周波数変調手段は、
前記蓄電手段から電力を放電する場合、前記蓄電手段から出力される電力を該電力の供給先に応じて交流電力または直流電力で出力する、
９．から１２．のいずれか１つに記載の電池制御装置。
１４．前記情報取得手段は、前記複数の蓄電手段毎に測定される、電圧、電流、および温度を前記状態情報として取得する、
９．から１３．のいずれか１つに記載の電池制御装置。
１５．前記周波数変調手段は、０Ｈｚ以上１００ＭＨｚ以下の範囲で前記電力の周波数を変調させる、
９．から１４．のいずれか１つに記載の電池制御装置。
１６．複数の蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択するバランス対象選択手段と、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせるフィルタ調整手段と、
を有する電池制御装置。
１７．並列に接続された複数の蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、を有する電池制御装置が、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得し、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択し、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成し、
前記外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと該電力制御装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する、
ことを含む充放電制御方法。
１８．前記電池制御装置が、
前記対象選択手段で複数の蓄電手段が選択された場合、該選択された複数の蓄電手段の各々に対応する各フィルタ手段の周波数帯域を基に、該周波数帯域にそれぞれ相当する各周波数成分を合成して前記波形パターンを生成する、
ことを含む１７．に記載の充放電制御方法。
１９．前記電池制御装置が、
前記複数の蓄電手段毎の状態情報に基づいて前記蓄電手段毎の容量を算出し、
前記複数の蓄電手段毎の容量に基づいて、前記複数の蓄電手段間の容量比を算出し、
前記選択された蓄電手段間の容量比に基づいて前記波形パターンを生成する、
ことを含む１８．に記載の充放電制御方法。
２０．前記電池制御装置が、
前記各周波数成分が単位時間あたりの波形パターンに含まれる時間を前記複数の蓄電手段間の容量比に基づいて決定し、前記波形パターンを生成する、
ことを含む１９．に記載の充放電制御方法。
２１．前記電池制御装置が、
前記蓄電手段から電力を放電する場合、前記蓄電手段から出力される電力を該電力の供給先に応じて交流電力または直流電力で出力する、
ことを含む１７．から２０のいずれか１つに記載の充放電制御方法。
２２．前記電池制御装置が、
前記複数の蓄電手段毎に測定される、電圧、電流、および温度を前記状態情報として取得する、
ことを含む１７．から２１．のいずれか１つに記載の充放電制御方法。
２３．前記電池制御装置が、
０Ｈｚ以上１００ＭＨｚ以下の範囲で前記電力の周波数を変調させる、
ことを含む１７．から２２．のいずれか１つに記載の充放電制御方法。
２４．複数の蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、を有する電池制御装置が、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得し、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択し、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせる、
ことを含むセルバランス方法。 Hereinafter, examples of the reference form will be added.
1. A plurality of power storage means connected in parallel;
A plurality of filter means provided for each of the plurality of power storage means, each having a different frequency band of power to be passed;
Power conversion means for converting charge / discharge power of the power storage means between the power storage means and the filter means from AC to DC, DC to AC, or DC to DC,
Wiring connecting an external power supply or load and the plurality of filter means;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A target selecting means for selecting a power storage means to be charged or discharged based on the acquired plurality of state information;
Pattern generating means for generating a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means;
Between the external power supply or load and the wiring, frequency modulation means for modulating the frequency of power based on the waveform pattern and the frequency of input / output power of the power storage device;
A power storage device.
2. The pattern generation means includes
When a plurality of power storage units are selected by the target selection unit, each frequency component corresponding to each frequency band is synthesized based on the frequency band of each filter unit corresponding to each of the selected plurality of power storage units. To generate the waveform pattern,
1. The power storage device described in 1.
3. Capacity calculating means for calculating a capacity for each power storage means based on state information for each of the plurality of power storage means;
Capacity ratio calculating means for calculating a capacity ratio between the plurality of power storage means based on the capacity of each of the plurality of power storage means;
Further comprising
The pattern generation means includes
Generating the waveform pattern based on a capacity ratio between the selected power storage means;
2. The power storage device described in 1.
4). The pattern generation means includes
Determining the time that each frequency component is included in the waveform pattern per unit time based on a capacity ratio between the plurality of power storage means, and generating the waveform pattern;
3. The power storage device described in 1.
5. The frequency modulation means includes
When discharging power from the power storage means, the power output from the power storage means is output as AC power or DC power depending on the power supply destination.
1. To 4. The electrical storage apparatus as described in any one of these.
6). The information acquisition means acquires voltage, current, and temperature measured for each of the plurality of power storage means as the state information.
1. To 5. The electrical storage apparatus as described in any one of these.
7). The frequency modulation means modulates the frequency of the power in a range of 0 Hz to 100 MHz;
1. To 6. The electrical storage apparatus as described in any one of these.
8). A plurality of power storage means;
A plurality of filter means provided for each of the plurality of power storage means, each having a different frequency band of power to be passed;
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
Wiring connecting the plurality of filter means in parallel;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A balance target selection unit that selects a power storage unit that is a target of a balance operation between the plurality of power storage units based on the acquired plurality of state information;
In the balancing operation, a filter adjustment unit that matches the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit;
A power storage device.
9. A plurality of filter means provided for each of a plurality of power storage means connected in parallel, each having a different frequency band of power to be passed;
Power conversion means for converting charge / discharge power of the power storage means between the power storage means and the filter means from AC to DC, DC to AC, or DC to DC,
Wiring connecting an external power supply or load and the plurality of filter means;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A target selecting means for selecting a power storage means to be charged or discharged based on the acquired plurality of state information;
Pattern generating means for generating a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means;
Between the external power supply or load and the wiring, frequency modulation means for modulating the frequency of power based on the waveform pattern and the frequency of input / output power of the battery control device;
A battery control device.
10. The pattern generation means includes
When a plurality of power storage units are selected by the target selection unit, each frequency component corresponding to each frequency band is synthesized based on the frequency band of each filter unit corresponding to each of the selected plurality of power storage units. To generate the waveform pattern,
9. The battery control device described in 1.
11. Capacity calculating means for calculating a capacity for each power storage means based on state information for each of the plurality of power storage means;
Capacity ratio calculating means for calculating a capacity ratio between the plurality of power storage means based on the capacity of each of the plurality of power storage means;
Further comprising
The pattern generation means includes
Generating the waveform pattern based on a capacity ratio between the selected power storage means;
10. The battery control device described in 1.
12 The pattern generation means includes
Determining the time that each frequency component is included in the waveform pattern per unit time based on a capacity ratio between the plurality of power storage means, and generating the waveform pattern;
11. The battery control device described in 1.
13. The frequency modulation means includes
When discharging power from the power storage means, the power output from the power storage means is output as AC power or DC power depending on the power supply destination.
9. To 12. The battery control device according to any one of the above.
14 The information acquisition means acquires voltage, current, and temperature measured for each of the plurality of power storage means as the state information.
9. To 13. The battery control device according to any one of the above.
15. The frequency modulation means modulates the frequency of the power in a range of 0 Hz to 100 MHz;
9. To 14. The battery control device according to any one of the above.
16. A plurality of filter means provided for each of the plurality of power storage means, each having a different frequency band of the power to be passed;
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
Wiring connecting the plurality of filter means in parallel;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A balance target selection unit that selects a power storage unit that is a target of a balance operation between the plurality of power storage units based on the acquired plurality of state information;
In the balancing operation, a filter adjustment unit that matches the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit;
A battery control device.
17. A plurality of filter means provided for each of a plurality of power storage means connected in parallel, each having a different frequency band of power to be passed;
Power conversion means for converting charge / discharge power of the power storage means between the power storage means and the filter means from AC to DC, DC to AC, or DC to DC,
A battery control device having an external power supply or a load and wiring connecting the plurality of filter means,
Obtaining state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
Select a power storage means to be charged or discharged based on the obtained plurality of state information,
Generate a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means,
Modulating the frequency of power between the external power supply or load and the wiring based on the waveform pattern and the frequency of input / output power of the power control device,
A charge / discharge control method.
18. The battery control device is
When a plurality of power storage units are selected by the target selection unit, each frequency component corresponding to each frequency band is synthesized based on the frequency band of each filter unit corresponding to each of the selected plurality of power storage units. To generate the waveform pattern,
Including. The charge / discharge control method according to claim 1.
19. The battery control device is
Calculate the capacity for each power storage means based on the status information for each of the plurality of power storage means,
Based on the capacity of each of the plurality of power storage means, a capacity ratio between the plurality of power storage means is calculated,
Generating the waveform pattern based on a capacity ratio between the selected power storage means;
Including. The charge / discharge control method according to claim 1.
20. The battery control device is
Determining the time that each frequency component is included in the waveform pattern per unit time based on a capacity ratio between the plurality of power storage means, and generating the waveform pattern;
Including. The charge / discharge control method according to claim 1.
21. The battery control device is
When discharging power from the power storage means, the power output from the power storage means is output as AC power or DC power depending on the power supply destination.
Including. To charge / discharge control method according to any one of 1 to 20.
22. The battery control device is
Obtaining the voltage, current, and temperature measured for each of the plurality of power storage means as the state information;
Including. To 21. The charge / discharge control method according to any one of the above.
23. The battery control device is
Modulating the frequency of the power in a range of 0 Hz to 100 MHz;
Including. To 22. The charge / discharge control method according to any one of the above.
24. A plurality of filter means provided for each of the plurality of power storage means, each having a different frequency band of the power to be passed;
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
A battery control device having a wiring connecting the plurality of filter means in parallel,
Obtaining state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
Based on the acquired plurality of state information, select a power storage means to be a balance operation between the plurality of power storage means,
In the balancing operation, the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit is matched,
A cell balance method comprising:

１ 蓄電装置
１０ 電池制御装置
２０ 蓄電ブロック
１１０ フィルタ部
１２０ 電力変換部
１３０ 配線
１４０ 情報取得部
１５０ 対象選択部
１５２ 容量算出部
１５４ 容量比算出部
１６０ パターン生成部
１６０ パターン生成部
１７０ 周波数変調部
１８０ バランス対象選択部
１９０ フィルタ調整部
２１０ 蓄電部
２２０ 状態測定部 1 power storage device 10 battery control device 20 power storage block 110 filter unit 120 power conversion unit 130 wiring 140 information acquisition unit 150 target selection unit 152 capacity calculation unit 154 capacity ratio calculation unit 160 pattern generation unit 160 pattern generation unit 170 frequency modulation unit 180 balance Object selection unit 190 Filter adjustment unit 210 Power storage unit 220 State measurement unit

Claims (10)

蓄電装置であって、
並列に接続された複数の蓄電手段と、
各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択する対象選択手段と、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成するパターン生成手段と、
前記外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと前記蓄電装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する周波数変調手段と、
を有する蓄電装置。 A power storage device,
A plurality of power storage means connected in parallel;
Each provided for each front Ki蓄 conducting means, a plurality of filter means frequency bands are different from each other respective power passing,
Power conversion means for converting charge / discharge power of the power storage means between the power storage means and the filter means from AC to DC, DC to AC, or DC to DC,
Wiring connecting an external power supply or load and the plurality of filter means;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A target selecting means for selecting a power storage means to be charged or discharged based on the acquired plurality of state information;
Pattern generating means for generating a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means;
Between said external power supply or load and the wiring, and the frequency modulating means for modulating the frequency of the power based on the frequency of the output power of said power storage device and the wave pattern,
A power storage device. 前記パターン生成手段は、
前記対象選択手段で複数の蓄電手段が選択された場合、該選択された複数の蓄電手段の各々に対応する各フィルタ手段の周波数帯域を基に、該周波数帯域にそれぞれ相当する各周波数成分を合成して前記波形パターンを生成する、
請求項１に記載の蓄電装置。 The pattern generation means includes
When a plurality of power storage units are selected by the target selection unit, each frequency component corresponding to each frequency band is synthesized based on the frequency band of each filter unit corresponding to each of the selected plurality of power storage units. To generate the waveform pattern,
The power storage device according to claim 1. 前記複数の蓄電手段毎の状態情報に基づいて前記蓄電手段毎の容量を算出する容量算出手段と、
前記複数の蓄電手段毎の容量に基づいて、前記複数の蓄電手段間の容量比を算出する容量比算出手段と、
を更に備え、
前記パターン生成手段は、
前記選択された蓄電手段間の容量比に基づいて前記波形パターンを生成する、
請求項２に記載の蓄電装置。 Capacity calculating means for calculating a capacity for each power storage means based on state information for each of the plurality of power storage means;
Capacity ratio calculating means for calculating a capacity ratio between the plurality of power storage means based on the capacity of each of the plurality of power storage means;
Further comprising
The pattern generation means includes
Generating the waveform pattern based on a capacity ratio between the selected power storage means;
The power storage device according to claim 2. 前記パターン生成手段は、
前記各周波数成分が単位時間あたりの波形パターンに含まれる時間を前記複数の蓄電手段間の容量比に基づいて決定し、前記波形パターンを生成する、
請求項３に記載の蓄電装置。 The pattern generation means includes
Determining the time that each frequency component is included in the waveform pattern per unit time based on a capacity ratio between the plurality of power storage means, and generating the waveform pattern;
The power storage device according to claim 3. 前記周波数変調手段は、
前記蓄電手段から電力を放電する場合、前記蓄電手段から出力される電力を該電力の供給先に応じて交流電力または直流電力で出力する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の蓄電装置。 The frequency modulation means includes
When discharging power from the power storage means, the power output from the power storage means is output as AC power or DC power depending on the power supply destination.
The power storage device according to any one of claims 1 to 4. 複数の蓄電手段と、
各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択するバランス対象選択手段と、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせるフィルタ調整手段と、
を有する蓄電装置。 A plurality of power storage means;
Each provided for each front Ki蓄 conducting means, a plurality of filter means frequency bands are different from each other respective power passing,
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
Wiring connecting the plurality of filter means in parallel;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A balance target selection unit that selects a power storage unit that is a target of a balance operation between the plurality of power storage units based on the acquired plurality of state information;
In the balancing operation, a filter adjustment unit that matches the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit;
A power storage device. 電池制御装置であって、
並列に接続された複数の蓄電手段について、各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択する対象選択手段と、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成するパターン生成手段と、
前記外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと前記電池制御装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する周波数変調手段と、
を有する電池制御装置。 A battery control device,
For a plurality of power storage means connected in parallel , each is provided for each power storage means , a plurality of filter means each having a different frequency band of power to pass,
Power conversion means for converting charge / discharge power of the power storage means between the power storage means and the filter means from AC to DC, DC to AC, or DC to DC,
Wiring connecting an external power supply or load and the plurality of filter means;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A target selecting means for selecting a power storage means to be charged or discharged based on the acquired plurality of state information;
Pattern generating means for generating a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means;
Between said external power supply or load and the wiring, and the frequency modulating means for modulating the frequency of the power based on the frequency of the output power of the waveform pattern the battery control device,
A battery control device. 複数の蓄電手段について、各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得する情報取得手段と、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択するバランス対象選択手段と、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせるフィルタ調整手段と、
を有する電池制御装置。 For a plurality of power storage means , each of which is provided for each power storage means , a plurality of filter means each having a different frequency band of power to pass,
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
Wiring connecting the plurality of filter means in parallel;
Information acquisition means for acquiring state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
A balance target selection unit that selects a power storage unit that is a target of a balance operation between the plurality of power storage units based on the acquired plurality of state information;
In the balancing operation, a filter adjustment unit that matches the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit;
A battery control device. 並列に接続された複数の蓄電手段について、各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間で、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
外部電源または負荷と前記複数のフィルタ手段とを接続する配線と、を有する電池制御装置が、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得し、
前記取得された複数の状態情報に基づいて充電または放電の対象とする蓄電手段を選択し、
前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域に基づいて波形パターンを生成し、
前記外部電源または負荷と前記配線との間で、前記波形パターンと前記電池制御装置の入出力電力の周波数とに基づいて電力の周波数を変調する、
ことを含む充放電制御方法。 For a plurality of power storage means connected in parallel , each is provided for each power storage means , a plurality of filter means each having a different frequency band of power to pass,
Power conversion means for converting charge / discharge power of the power storage means between the power storage means and the filter means from AC to DC, DC to AC, or DC to DC,
A battery control device having an external power supply or a load and wiring connecting the plurality of filter means,
Obtaining state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
Select a power storage means to be charged or discharged based on the obtained plurality of state information,
Generate a waveform pattern based on the frequency band of the filter means corresponding to the selected power storage means,
Between the external power supply or load and the wiring, the frequency of power is modulated based on the waveform pattern and the frequency of input / output power of the battery control device,
A charge / discharge control method. 複数の蓄電手段について、各々が前記蓄電手段毎に設けられ、通過させる電力の周波数帯域がそれぞれ互いに異なる複数のフィルタ手段と、
前記蓄電手段と前記フィルタ手段との間に位置し、前記蓄電手段の充放電電力を、交流から直流、直流から交流、または直流から直流に変換する電力変換手段と、
前記複数のフィルタ手段を並列に接続する配線と、を有する電池制御装置が、
前記蓄電手段の状態を示す状態情報を前記複数の蓄電手段毎に取得し、
前記取得された複数の状態情報に基づいて前記複数の蓄電手段間のバランス動作の対象とする蓄電手段を選択し、
前記バランス動作において、前記選択された蓄電手段に対応するフィルタ手段の周波数帯域を合わせる、
ことを含むセルバランス方法。 For a plurality of power storage means , each of which is provided for each power storage means , a plurality of filter means each having a different frequency band of power to pass,
Power conversion means that is located between the power storage means and the filter means, and converts charge / discharge power of the power storage means from alternating current to direct current, from direct current to alternating current, or from direct current to direct current,
A battery control device having a wiring connecting the plurality of filter means in parallel,
Obtaining state information indicating the state of the power storage means for each of the plurality of power storage means;
Based on the acquired plurality of state information, select a power storage means to be a balance operation between the plurality of power storage means,
In the balancing operation, the frequency band of the filter unit corresponding to the selected power storage unit is matched,
A cell balance method comprising:
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