JP6394318B2

JP6394318B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6394318B2
Application number: JP2014236665A
Authority: JP
Inventors: 楫野　豊; 楫野　　豊; 村上　達三; 達三村上
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2018-09-26
Anticipated expiration: 2034-11-21
Also published as: JP2016097814A

Description

本発明は、農業用、建築用、運搬用等に用いる、トラクター等の作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor used for agriculture, construction, transportation and the like.

従来、作業車両の前部にフロントローダー等の作業機が装着され、或いは、後部に別の作業機が装着されて各種作業を行うトラクター等の作業車両がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are work vehicles such as a tractor in which a work machine such as a front loader is attached to the front part of the work vehicle or another work machine is attached to the rear part to perform various operations.

そして、ステアリングハンドル近傍の下方左側に前後進レバーが、ステアリングハンドルの右手側には、作業車両の前部又は後部に装着された作業機を操作するＪＯＹスティックレバーが、更に運転座席の右側には副変速レバーが配置されている。 A forward / reverse lever is located on the lower left side in the vicinity of the steering handle, a joy stick lever for operating a work implement mounted on the front or rear of the work vehicle is provided on the right hand side of the steering handle, and further on the right side of the driver seat. An auxiliary transmission lever is disposed.

また、ステアリングハンドルの下方の足下には、左側にクラッチペダルが、そして右側にはブレーキペダルが配置されている（例えば、特許文献１参照）。 Further, a clutch pedal is arranged on the left side and a brake pedal is arranged on the right side below the steering wheel (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１３−１１２１０４号公報JP2013-112104A

しかしながら、上記特許文献１に記載の作業車両では、例えば、作業者が右手でＪＯＹスティックレバー（特許文献１の図５中における符号３０参照）を操作して、例えばフロントローダー（特許文献１の図５中における符号１４参照）を動作させる場合、前後進レバー（特許文献１の図５中における符号４５参照）が前進走行位置にあって前進走行中において一時的に車両を停止したいときがある。 However, in the work vehicle described in Patent Document 1, for example, the operator operates the joy stick lever (see reference numeral 30 in FIG. 5 of Patent Document 1) with the right hand, for example, a front loader (see FIG. 1). 5 (see reference numeral 14 in FIG. 5), the forward / reverse lever (see reference numeral 45 in FIG. 5 of Patent Document 1) is in the forward travel position, and it may be desired to temporarily stop the vehicle during forward travel.

この場合は、作業者の左手はハンドル操作をしており、左手で前後進レバーを握って前進走行位置から中立位置に操作することが出来ないので、エンジンからの動力の伝達を一旦遮断するために、左足でクラッチペダル（特許文献１の図５中における符号４７参照）を踏むと共に、右足でブレーキペダル（特許文献１の図５中における符号４８参照）を踏むことで車両を一時的に停止させる必要があり、操作が非常に煩雑であるという問題があった。 In this case, the operator's left hand is operating the handle, and the left hand cannot hold the forward / reverse lever to operate from the forward travel position to the neutral position. In addition, the vehicle is temporarily stopped by stepping on the clutch pedal (see reference numeral 47 in FIG. 5 of Patent Document 1) with the left foot and stepping on the brake pedal (see reference numeral 48 in FIG. 5 of Patent Document 1) with the right foot. There is a problem that the operation is very complicated.

また、走行中に作業者が右手で副変速レバー（特許文献１の図２中における符号４１参照）を切り替えるときは、作業者の左手はハンドル操作をしており、左手で前後進レバーを握って中立位置に操作することが出来ないので、エンジンからの動力の伝達を一旦遮断するために、左足でクラッチペダルを踏む必要であり、操作が煩雑であるという問題があった。 Further, when the operator switches the auxiliary speed change lever (see reference numeral 41 in FIG. 2 of Patent Document 1) with the right hand while traveling, the operator's left hand is operating the handle and the left hand is holding the forward / reverse lever. Therefore, in order to interrupt the transmission of power from the engine, it is necessary to step on the clutch pedal with the left foot, and there is a problem that the operation is complicated.

本願発明は、上記従来の作業車両における操作の煩雑さを解消した作業車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a work vehicle that eliminates the complexity of operations in the conventional work vehicle.

上記目的を達成するために、第１の本発明は、
走行車体の前進走行、中立、又は後進走行の切替操作を行う前後進レバーと、
走行速度の切替操作を行う副変速レバーと、
前記前後進レバーの切替操作に基づいて、エンジンからの駆動力の伝達経路を前進走行モード、中立モード、及び後進走行モードの何れかに切り替える前後進クラッチと、を備え、
前記前後進レバーが、前記前進走行を行わせる前進走行位置又は前記後進走行を行わせる後進走行位置において上方又は下方に操作された際、若しくは、前記副変速レバーに設けられた切替スイッチが操作された際、前記前後進クラッチを前記中立モードに切り替える構成であり、
前記前後進レバーの前記上方又は前記下方への前記操作により、前記前後進クラッチが前記中立モードに切り替えられ、且つ、前記前後進レバーの前記上方又は前記下方への前記操作が解除されると、前記前後進クラッチが前記中立モードから元のモードに復帰する構成であり、
前記副変速レバーの前記切替スイッチにおける前記操作により、前記前後進クラッチが前記中立モードに切り替えられ、且つ、前記切替スイッチにおける前記操作が解除されると、前記前後進クラッチが前記中立モードから元のモードに復帰する構成であり、
前記前後進クラッチが前記中立モードから元のモードに復帰したときの前記前後進クラッチの昇圧カーブは、前記前後進レバーの前記操作が解除されたことによる場合と、前記切替スイッチにおける前記操作が解除されたことによる場合とで、異なる、ことを特徴とする作業車両である。 In order to achieve the above object, the first present invention provides:
A forward / reverse lever that performs switching operation of forward travel, neutral or reverse travel of the traveling vehicle body;
A sub-shift lever for switching the running speed,
A forward / reverse clutch that switches the transmission path of the driving force from the engine to any one of the forward travel mode, the neutral mode, and the reverse travel mode based on the switching operation of the forward / reverse lever,
When the forward / reverse lever is operated upward or downward at the forward travel position for performing the forward travel or the reverse travel position for performing the reverse travel, or a changeover switch provided on the auxiliary transmission lever is operated. The forward / reverse clutch is switched to the neutral mode ,
When the forward / reverse lever is operated upward or downward, the forward / backward clutch is switched to the neutral mode, and when the forward / backward lever is released from the upward or downward direction, The forward / reverse clutch is configured to return to the original mode from the neutral mode,
The forward / reverse clutch is switched to the neutral mode by the operation of the changeover switch of the auxiliary transmission lever, and when the operation of the changeover switch is released, the forward / reverse clutch is moved from the neutral mode to the original mode. It is a configuration to return to the mode,
The boost curve of the forward / reverse clutch when the forward / reverse clutch returns from the neutral mode to the original mode is the result of the release of the operation of the forward / reverse lever and the release of the operation of the changeover switch. This is a work vehicle characterized by being different depending on what has been done.

これにより、作業者は、ステアリングハンドルを操作しながら手だけで、前後進クラッチを中立モードに切り替える操作が可能となる。
これにより、作業者は手を放すだけで、前後進クラッチが中立モードから元のモードに復帰するので、操作性が良い。
これにより、作業に応じた適切な発進を実現出来る。 Thereby, the operator can perform an operation of switching the forward / reverse clutch to the neutral mode with only a hand while operating the steering handle.
Thereby, the operator can release the hand and the forward / reverse clutch returns from the neutral mode to the original mode, so that the operability is good.
Thereby, the suitable start according to work is realizable.

また、第２の本発明は、
前記副変速レバーは、運転座席の左右何れか一方側に配置された操作パネルに設けられており、
前記前後進レバーは、ステアリングハンドルの近傍であって、前記操作パネルと反対側に設けられている、ことを特徴とする上記第１の本発明の作業車両である。 The second aspect of the present invention
The auxiliary transmission lever is provided on an operation panel arranged on either the left or right side of the driver seat,
The forward / reverse lever is a work vehicle according to the first aspect of the present invention, characterized in that it is provided in the vicinity of a steering handle and on the opposite side of the operation panel.

これにより、作業者は、左右の何れの手でも前後進クラッチを中立モードに切り替える操作が可能となる。 Thus, the operator can perform an operation of switching the forward / reverse clutch to the neutral mode with any of the left and right hands.

また、第３の本発明は、
前記副変速レバーは、運転座席の側方に設けられており、
前記副変速レバーのグリップ部の上端は、前方に向けて突き出した突き出し部を有しており、
前記切替スイッチは前記突き出し部の下面側に設けられている、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の作業車両である。 The third aspect of the present invention
The auxiliary transmission lever is provided on the side of the driver seat,
The upper end of the grip portion of the auxiliary transmission lever has a protruding portion protruding forward,
The work vehicle according to the first or second aspect of the present invention, wherein the changeover switch is provided on a lower surface side of the protruding portion.

これにより、作業者による誤操作を防止出来る。 Thereby, the erroneous operation by the operator can be prevented.

また、第４の本発明は、
前記前後進クラッチの前記昇圧カーブを調整する感度調整ダイヤルを備えたことを特徴とする、上記第１又は第２の本発明の作業車両である。 The fourth aspect of the present invention is
The work vehicle according to the first or second aspect of the present invention, further comprising a sensitivity adjustment dial for adjusting the boost curve of the forward / reverse clutch.

これにより、作業者の所望の感度を調整出来る。 Thereby, the operator's desired sensitivity can be adjusted.

本発明により、従来の作業車両における操作の煩雑さを解消した作業車両を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a work vehicle that eliminates the complexity of operations in a conventional work vehicle.

本発明の実施の形態の農用トラクターの左側面図Left side view of an agricultural tractor according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の農用トラクターのキャビンの概略左側面図Schematic left side view of an agricultural tractor cabin according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の農用トラクターのキャビンの概略平面図Schematic plan view of a cabin of an agricultural tractor according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の農用トラクターの前後進レバー２２０の斜視図The perspective view of the forward / reverse lever 220 of the agricultural tractor of the embodiment of the present invention （ａ）〜（ｃ）：本発明の実施の形態の農用トラクターの第１感度調節ダイヤル、第２感度調節ダイヤルの調節により、前後進クラッチの接続圧力の昇圧カーブの変化度合いを、それぞれ独立して変更出来ることを説明する図(A) to (c): By adjusting the first sensitivity adjustment dial and the second sensitivity adjustment dial of the agricultural tractor according to the embodiment of the present invention, the degree of change in the pressure increasing curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch is independently determined. Diagram explaining what can be changed 本実施の形態の農用トラクターの制御部による前後進クラッチの制御を説明するためのブロック図The block diagram for demonstrating control of the forward / reverse clutch by the control part of the agricultural tractor of this Embodiment 本実施の形態の農用トラクターの動力伝動機構の模式的な伝動線図Schematic transmission diagram of the power transmission mechanism of the agricultural tractor of the present embodiment

本発明の作業車両の一実施の形態について、図面を用いて説明する。 An embodiment of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、本明細書では作業車両の運転座席に座って右手側を右、左手側を左と呼ぶことにする。 In the present specification, the right hand side is called the right and the left hand side is called the left while sitting on the driver's seat of the work vehicle.

以下、本発明の作業車両の一例である農業機械のトラクター１を例として具体的に説明する。 Hereinafter, an agricultural machine tractor 1 which is an example of the work vehicle of the present invention will be described in detail.

図１は、本実施の形態の農用トラクター１の概略左側面図である。 FIG. 1 is a schematic left side view of an agricultural tractor 1 according to the present embodiment.

また、図２は、本実施の形態の農用トラクター１のキャビン内の概略左側面図である。 FIG. 2 is a schematic left side view in the cabin of the agricultural tractor 1 of the present embodiment.

また、図３は、同農用トラクター１のキャビン内の概略平面図である。 FIG. 3 is a schematic plan view of the cabin of the agricultural tractor 1.

また、図４は、同農用トラクター１の前後進レバー２２０の斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view of the forward / reverse lever 220 of the agricultural tractor 1.

図１に示す通り、本実施の形態の農業用トラクター１は、左右一対の前輪２と、左右一対の後輪３を備え、走行車体１ａの前部にエンジン５を内装し、後部にキャビン４を備える構成である。 As shown in FIG. 1, the agricultural tractor 1 according to the present embodiment includes a pair of left and right front wheels 2 and a pair of left and right rear wheels 3. It is the structure provided with.

また、本実施の形態の農用トラクター１は、エンジン５からの動力の伝達経路を、前進走行モード、中立モード（動力の伝達を中断するモード）、または後進走行モードの何れかに切り替える油圧多板式の前後進クラッチ４８をトランスミッション（図示省略）内に備えている。 The agricultural tractor 1 of the present embodiment is a hydraulic multi-plate type that switches the power transmission path from the engine 5 to any one of the forward travel mode, the neutral mode (mode in which the power transmission is interrupted), or the reverse travel mode. Are provided in a transmission (not shown).

また、キャビン４内には、図２、図３、図４に示す通り、運転座席２００と、運転座席２００の前方に配置されたステアリングハンドル２１０と、ステアリングハンドル２１０の近傍であってハンドルポスト２１１の左側面に設けられた前後進レバー２２０と、を備えている。 In the cabin 4, as shown in FIGS. 2, 3, and 4, a driver seat 200, a steering handle 210 disposed in front of the driver seat 200, and a handle post 211 near the steering handle 210. And a forward / reverse lever 220 provided on the left side of the head.

前後進レバー２２０は、走行車体１ａの前進走行、中立、又は後進走行の切替操作を行うと共に、前進走行位置、及び後進走行位置において上下方向への切替操作が可能に構成されたレバーである。 The forward / reverse lever 220 is a lever configured to perform switching operation of forward traveling, neutral or reverse traveling of the traveling vehicle body 1a and to be able to perform switching operation in the vertical direction at the forward traveling position and the backward traveling position.

また、前後進レバー２２０の前進走行位置、中立位置、後進走行位置の検出の他に、前進走行位置、及び後進走行位置にあっては、前後進レバー２２０の上下方向の操作をも検出するレバー位置検出器２２０ａ（図４、図５参照）をハンドルポスト２１１内に備えている。 In addition to detecting the forward travel position, neutral position, and reverse travel position of the forward / reverse lever 220, a lever that also detects the vertical operation of the forward / reverse lever 220 at the forward travel position and the reverse travel position. A position detector 220a (see FIGS. 4 and 5) is provided in the handle post 211.

そして、本実施の形態では、前後進レバー２２０の上方向への切替操作は、作業者が左手でステアリングハンドル２１０を持ったまま、左手の指先一つで前後進レバー２２０を持ち上げることで、上方向への移動が可能であり、その後、指先を前後進レバー２２０から放すと自動的に下方向に移動して元の位置に戻る構成である。 In the present embodiment, the upward switching operation of the forward / reverse lever 220 is performed by lifting the forward / reverse lever 220 with one fingertip of the left hand while the operator holds the steering handle 210 with the left hand. It is possible to move in the direction, and then when the fingertip is released from the forward / reverse lever 220, it automatically moves downward and returns to its original position.

レバー位置検出器２２０ａにより、前後進レバー２２０が前進走行位置、又は後進走行位置にあって、且つ、前後進レバー２２０が上方向に操作されたことが検出されると、後述する制御部２７０（図５参照）を介して、前後進クラッチ４８が中立モードに切り替えられ、前後進レバー２２０が上方向に操作され続けている間は、前後進クラッチ４８の中立モードが維持される構成である。 When the lever position detector 220a detects that the forward / reverse lever 220 is in the forward travel position or the reverse travel position and the forward / reverse lever 220 is operated upward, a control unit 270 (described later) 5), the neutral mode is maintained while the forward / reverse clutch 48 is switched to the neutral mode and the forward / reverse lever 220 continues to be operated in the upward direction.

尚、レバー位置検出器２２０ａにより、前後進レバー２２０が中立位置にあることが検出されると、制御部２７０を介して、前後進クラッチ４８が中立モードに切り替えられる構成は従来の構成と同じである。 When the lever position detector 220a detects that the forward / reverse lever 220 is in the neutral position, the configuration in which the forward / reverse clutch 48 is switched to the neutral mode via the control unit 270 is the same as the conventional configuration. is there.

また、運転座席２００の右側には、前後進クラッチ４８の接続時の昇圧カーブを調節する第１感度調節ダイヤル２４０と２感度調節ダイヤル２５０等の各種操作レバーや操作スイッチ類を配置した操作パネル２６０を備えている（図３参照）。 Further, on the right side of the driver's seat 200, an operation panel 260 in which various operation levers and operation switches such as a first sensitivity adjustment dial 240 and a two sensitivity adjustment dial 250 for adjusting a boosting curve when the forward / reverse clutch 48 is connected is arranged. (Refer to FIG. 3).

副変速レバー２３０は、副変速レバー２３０のグリップ部の上端であって前方に向けて突き出した突き出し部２３１の下面側に設けられた切替スイッチ２３２を押しながら、走行車体１ａの走行速度の切替操作を行うレバーである。切替スイッチ２３２を押している間は、後述する制御部２７０（図５参照）を介して、前後進クラッチ４８が中立モードに切り替えられて、その状態が維持される構成である。 The sub-transmission lever 230 is used to switch the traveling speed of the traveling vehicle body 1a while pressing the selector switch 232 provided on the lower surface side of the protruding portion 231 that protrudes forward at the upper end of the grip portion of the sub-transmission lever 230. It is a lever that performs. While the changeover switch 232 is being pressed, the forward / reverse clutch 48 is switched to the neutral mode via the control unit 270 (see FIG. 5) described later, and the state is maintained.

また、第１感度調節ダイヤル２４０は、前後進クラッチ４８の昇圧カーブの変化度合いを緩やかにするか急峻にするかを調節するダイヤルである。 The first sensitivity adjustment dial 240 is a dial for adjusting whether the degree of change in the boost curve of the forward / reverse clutch 48 is moderate or steep.

即ち、第１感度調節ダイヤル２４０は、前後進レバー２２０が前進走行位置、又は後進走行位置にあって、且つ、前後進レバー２２０が上方向に操作されたことが、レバー位置検出器２２０ａにより検出されることにより、前後進クラッチ４８が中立モードに切替られ、その後、作業者が左手の指先を前後進レバー２２０から放すことで、前後進レバー２２０が下方に移動し、前後進クラッチ４８が元の走行モードに復帰する。 That is, the first sensitivity adjustment dial 240 detects that the forward / reverse lever 220 is in the forward traveling position or the backward traveling position and the forward / backward lever 220 is operated upward by the lever position detector 220a. As a result, the forward / reverse clutch 48 is switched to the neutral mode, and then when the operator releases the fingertip of the left hand from the forward / reverse lever 220, the forward / reverse lever 220 moves downward, and the forward / reverse clutch 48 is moved back to the original position. Return to the driving mode.

第１感度調節ダイヤル２４０は、そのときの前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブの変化度合いを、上述した通り、緩やかにするか急峻にするかを調節するダイヤルである。 The first sensitivity adjustment dial 240 is a dial that adjusts whether the degree of change in the pressure increase curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 at this time is moderate or steep as described above.

一方、副変速レバー２３０に設けられた切替スイッチ２３２を押しながら副変速レバー２３０を操作することで、前後進クラッチ４８が中立モードに切替られた状態、即ち、エンジン５からの駆動力の伝達が一時的に遮断された状態で、副変速部（図７参照）におけるギヤの噛み合わせが変更された後、作業者が切替スイッチ２３２を押す操作を止めることで、前後進クラッチ４８が元の走行モードに復帰することで、変速操作が完了する。 On the other hand, by operating the auxiliary transmission lever 230 while pressing the changeover switch 232 provided on the auxiliary transmission lever 230, the forward / reverse clutch 48 is switched to the neutral mode, that is, the driving force from the engine 5 is transmitted. After the gear meshing in the sub-transmission unit (see FIG. 7) is changed in the temporarily interrupted state, the operator stops pressing the changeover switch 232, so that the forward / reverse clutch 48 is moved to the original traveling state. The shifting operation is completed by returning to the mode.

第２感度調節ダイヤル２５０は、前後進クラッチ４８が元の走行モードに復帰するときの前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブの変化度合いを緩やかにするか急峻にするかを調節するダイヤルである。 The second sensitivity adjustment dial 250 is a dial that adjusts whether the degree of change in the pressure increase curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 when the forward / reverse clutch 48 returns to the original travel mode is moderate or steep. .

図５（ａ）〜図５（ｃ）は、第１感度調節ダイヤル２４０、第２感度調節ダイヤル２５０の調節により、前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブの変化度合いを、それぞれ独立して変更出来ることを説明する図である。 5 (a) to 5 (c), the degree of change in the pressure increasing curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 is independently changed by adjusting the first sensitivity adjustment dial 240 and the second sensitivity adjustment dial 250. It is a figure explaining what can be done.

例えば、第１感度調節ダイヤル２４０（図３参照）を、その可動範囲内において時計方向回りに限界位置まで回した場合、前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブは、図５（ａ）に示す通りに設定される。 For example, when the first sensitivity adjustment dial 240 (see FIG. 3) is turned clockwise within the movable range to the limit position, the pressure increase curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 is shown in FIG. Set on the street.

即ち、この場合の昇圧カーブは緩やかに立ち上がっており、昇圧開始から昇圧完了までの昇圧時間はＴ１である。 That is, the boosting curve in this case rises gently, and the boosting time from the start of boosting to the completion of boosting is T1.

また、第１感度調節ダイヤル２４０（図３参照）を、その可動範囲内において反時計方向回りに限界位置まで回した場合、前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブは、図５（ｃ）に示す通りに設定される。 When the first sensitivity adjustment dial 240 (see FIG. 3) is turned counterclockwise to the limit position within the movable range, the pressure increase curve of the forward / reverse clutch 48 is shown in FIG. 5 (c). Set as shown.

即ち、この場合の昇圧カーブは急峻に立ち上がっており、昇圧開始から昇圧完了までの昇圧時間はＴ３（Ｔ３＜Ｔ１）である。 That is, the boosting curve in this case rises steeply, and the boosting time from the start of boosting to the completion of boosting is T3 (T3 <T1).

また、第１感度調節ダイヤル２４０（図３参照）を、その可動範囲内において中央位置に設定した場合、前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブは、図５（ｂ）に示す通りに設定される。 Further, when the first sensitivity adjustment dial 240 (see FIG. 3) is set to the center position within the movable range, the pressure increase curve of the forward / reverse clutch 48 is set as shown in FIG. 5B. The

即ち、この場合の昇圧カーブは、図５（ａ）の昇圧カーブよりやや急峻であるが、図５（ｃ）の昇圧カーブより緩やかに立ち上がっており、昇圧開始から昇圧完了までの昇圧時間はＴ２（Ｔ２＝Ｔ１）である。 That is, the boosting curve in this case is slightly steeper than the boosting curve of FIG. 5A, but rises more gently than the boosting curve of FIG. 5C, and the boosting time from the start of boosting to the completion of boosting is T2. (T2 = T1).

第２感度調節ダイヤル２５０の調節についても、上記と同様に行える。 The second sensitivity adjustment dial 250 can be adjusted in the same manner as described above.

これにより、作業者の所望の感度をダイヤル毎に個別に調整出来る。 Thereby, a worker's desired sensitivity can be adjusted individually for every dial.

次に、本実施の形態の農用トラクター１の動作について、前後進クラッチ４８の接続及び切断に関する動作を中心に、図６を用いて説明する。 Next, the operation of the agricultural tractor 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図６は、本実施の形態の農用トラクター１の制御部２７０による前後進クラッチ４８の制御を説明するためのブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram for explaining control of the forward / reverse clutch 48 by the control unit 270 of the agricultural tractor 1 of the present embodiment.

図６に示す通り、制御部２７０は、レバー位置検出器２２０ａからの出力信号や、副変速レバー２３０に設けられた切替スイッチ２３２からの出力信号に応じて、前後進クラッチ４８の接続及び切断を制御する。 As shown in FIG. 6, the control unit 270 connects and disconnects the forward / reverse clutch 48 in accordance with an output signal from the lever position detector 220 a and an output signal from the changeover switch 232 provided on the auxiliary transmission lever 230. Control.

また、制御部２７０は、第１感度調節ダイヤル２４０、第２感度調節ダイヤル２５０からの出力信号に応じて、前後進クラッチ４８を元の走行モードに復帰させるときの前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブの変化度合いを緩やかにするか急峻にするかを決める。 In addition, the control unit 270 determines the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 when the forward / reverse clutch 48 is returned to the original travel mode according to the output signals from the first sensitivity adjustment dial 240 and the second sensitivity adjustment dial 250. Decide whether to make the change in the boost curve moderate or steep.

尚、クラッチペダル３００は、動力の伝達をオンオフする前後進クラッチ４８の接続および切断を、作業者のペダル操作に応じて、クラッチ操作検出器３１０及び制御部２７０を介して行うためのペダルである。そして、クラッチペダル３００は、第一高・低クラッチ２４（図７参照）および第二高・低クラッチ２５（図７参照）の接続および切断を行うためのペダルでもある。 The clutch pedal 300 is a pedal for connecting and disconnecting the forward / reverse clutch 48 for turning on / off the transmission of power via the clutch operation detector 310 and the control unit 270 according to the pedal operation of the operator. . The clutch pedal 300 is also a pedal for connecting and disconnecting the first high / low clutch 24 (see FIG. 7) and the second high / low clutch 25 (see FIG. 7).

また、クラッチ操作検出器３１０は、クラッチペダル３００に対する作業者のペダル操作に関する検出を行う手段である。 The clutch operation detector 310 is a means for performing detection related to the operator's pedal operation on the clutch pedal 300.

ここでは、本実施の形態の農用トラクター１の動作説明として、（１）農用トラクター１の前部に装着されたフロントローダー（図示省略）を動作させる場合において、前後進レバー２２０が前進走行位置にあって走行車体１ａが前進走行の最中に一時的に走行を停止させる場合、及び（２）農用トラクター１を走行中に副変速レバー２３０を切り替える、即ち変速操作を行う場合について具体的に説明する。 Here, as an explanation of the operation of the agricultural tractor 1 of the present embodiment, (1) when operating a front loader (not shown) mounted on the front of the agricultural tractor 1, the forward / reverse lever 220 is moved to the forward travel position. Specifically, the case where the traveling vehicle body 1a temporarily stops traveling during the forward traveling and (2) the case where the auxiliary transmission lever 230 is switched during traveling of the agricultural tractor 1, that is, the case where a shifting operation is performed will be specifically described. To do.

尚、本実施の形態では、作業者は、第１感度調節ダイヤル２４０を反時計回りの限界位置まで回して、図５（ｃ）に示す昇圧カーブに設定しており、且つ、第２感度調節ダイヤル２５０を時計回りの限界位置まで回して、図５（ａ）に示す昇圧カーブに設定しているものとする。 In this embodiment, the operator turns the first sensitivity adjustment dial 240 to the counterclockwise limit position to set the boost curve shown in FIG. 5C, and the second sensitivity adjustment. It is assumed that the dial 250 is turned to the limit position in the clockwise direction and set to the boost curve shown in FIG.

（１）の場合は、作業者は、フロントローダーを動作させる為に、ステアリングハンドル２１０の右手側に配置されたＪＯＹスティックレバー（図示省略）を右手で握り、且つ、左手でステアリングハンドル２１０を握りながら、走行車体１ａを前進走行させている。 In the case of (1), the operator holds the joy stick lever (not shown) arranged on the right hand side of the steering handle 210 with the right hand and the steering handle 210 with the left hand in order to operate the front loader. However, the traveling vehicle body 1a is traveling forward.

この状況下において、走行車体１ａを一時的に走行停止させる為に、作業者は、左手でステアリングハンドル２１０を握った状態で、「前進走行位置」にある前後進レバー２２０を、左手の指先で上向きに移動させて（図４中の矢印Ａ参照）、その状態を維持する。 Under this circumstance, in order to temporarily stop the traveling vehicle body 1a, the operator holds the steering handle 210 with the left hand, and moves the forward / reverse lever 220 in the “advance traveling position” with the fingertip of the left hand. It is moved upward (see arrow A in FIG. 4) to maintain that state.

作業者による前後進レバー２２０の上記操作を検出したレバー位置検出器２２０ａは、第１の信号を制御部２７０に送る。 The lever position detector 220 a that has detected the operation of the forward / reverse lever 220 by the operator sends a first signal to the control unit 270.

第１の信号を受けた制御部２７０は、エンジン５からの動力の伝達を一旦遮断するために、前後進クラッチ４８の接続状態を切断するべく、前後進クラッチ４８を制御する。 Upon receiving the first signal, the controller 270 controls the forward / reverse clutch 48 to disconnect the forward / reverse clutch 48 in order to temporarily interrupt transmission of power from the engine 5.

このとき、作業者は、前後進レバー２２０を、左手の指先で上向きに移動させると同時に、右足でブレーキペダル（図示省略）を踏むことで、走行車体１ａを一時的に停止させることが出来る。 At this time, the operator can temporarily stop the traveling vehicle body 1a by moving the forward / reverse lever 220 upward with the fingertip of the left hand and stepping on the brake pedal (not shown) with the right foot.

その後、作業者は、前後進レバー２２０を、左手の指先で上向きに移動させ続けていた状態を解除するべく、左手の指先を前後進レバー２２０から放すことで、前後進レバー２２０は下向きに移動して元の走行位置に復帰すると共に、ブレーキペダルから右足を放す。 Thereafter, the operator releases the fingertip of the left hand from the forward / reverse lever 220 to release the state in which the forward / backward lever 220 is continuously moved upward with the fingertip of the left hand, so that the forward / reverse lever 220 moves downward. Then return to the original running position and release the right foot from the brake pedal.

作業者による前後進レバー２２０の上記復帰操作を検出したレバー位置検出器２２０ａは、第２の信号を制御部２７０に送る。 The lever position detector 220 a that has detected the return operation of the forward / reverse lever 220 by the operator sends a second signal to the control unit 270.

第２の信号を受けた制御部２７０は、前後進クラッチ４８の接続圧力を、第１感度調節ダイヤル２４０により予め設定されている昇圧カーブ（図５（ｃ）参照）に従って変化させる。 Receiving the second signal, the control unit 270 changes the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 in accordance with a boost curve (see FIG. 5C) preset by the first sensitivity adjustment dial 240.

これにより、通常の昇圧カーブ（図５（ｂ）参照）より早めの立ち上がりで昇圧して、フロントローダー（図示書略）の先端部に取り付けられたバケット（図示省略）の爪の突き刺さりを向上させることが出来る。 As a result, the pressure is increased at a rise earlier than the normal pressure increase curve (see FIG. 5B), and the nail sticking of the bucket (not shown) attached to the tip of the front loader (not shown) is improved. I can do it.

また、ステアリングハンドル２１０の右手側に配置されたＪＯＹスティックレバー（図示省略）を右手で操作している際に、従来のごとく左足でクラッチペダル３００を踏む必要が無く、左手はステアリングハンドル２１０を握ったまま、左手の指先だけでワンタッチで前後進レバー２２０を前進走行位置（又は、後進走行位置）で上方に移動させることが出来て、前後進クラッチ４８を切断することが容易に行えるので、操作性が向上する。 Further, when the joy stick lever (not shown) arranged on the right hand side of the steering handle 210 is operated with the right hand, there is no need to step on the clutch pedal 300 with the left foot as in the conventional case, and the left hand holds the steering handle 210. The forward / reverse lever 220 can be moved upward at the forward travel position (or the reverse travel position) with just one fingertip of the left hand, and the forward / reverse clutch 48 can be easily disconnected. Improves.

また、前後進レバー２２０の「前進位置」、「後進位置」において、前後進クラッチ４８を切断する操作は、上下方向のストロークの内、上方向に寄った位置への移動で行われる構成としたことで、振動や、作業者が無意識に軽く当たっただけの操作で簡単に前後進クラッチ４８が切断されることが無い。 In addition, in the “forward position” and “reverse position” of the forward / reverse lever 220, the operation of disconnecting the forward / reverse clutch 48 is performed by moving to a position closer to the upper part of the vertical stroke. Thus, the forward / reverse clutch 48 is not easily disengaged by vibrations or an operation that is only lightly hit by the operator.

次に、（２）の場合は、左手でステアリングハンドル２１０を握った状態で、農用トラクター１を走行中に、右手で副変速レバー２３０を切り替える「変速操作」をする際に、作業者は、副変速レバー２３０に設けられた切替スイッチ２３２を右手の指先で押さえながら（図２中の矢印Ｂ参照）、副変速レバー２３０を移動させる。 Next, in the case of (2), when performing a “shift operation” for switching the sub-shift lever 230 with the right hand while traveling the agricultural tractor 1 while holding the steering handle 210 with the left hand, While holding down the changeover switch 232 provided on the auxiliary transmission lever 230 with the fingertip of the right hand (see arrow B in FIG. 2), the auxiliary transmission lever 230 is moved.

作業者による切替スイッチ２３２の上記操作により、切替スイッチ２３２は、第３の信号を制御部２７０に送る。 By the above operation of the changeover switch 232 by the operator, the changeover switch 232 sends a third signal to the control unit 270.

第３の信号を受けた制御部２７０は、「変速操作」時においてエンジン５からの動力の伝達を一旦遮断するために、前後進クラッチ４８の接続状態を切断するべく、前後進クラッチ４８を制御する。 Upon receipt of the third signal, the control unit 270 controls the forward / reverse clutch 48 to disconnect the forward / reverse clutch 48 in order to temporarily interrupt transmission of power from the engine 5 during the “shift operation”. To do.

そして、作業者は、副変速レバー２３０を所望の位置に移動させた後、切替スイッチ２３２を右手の指先で押さえる操作を止めると、切替スイッチ２３２は第４の信号を制御部２７０に送る。 Then, after the operator moves the auxiliary transmission lever 230 to a desired position and then stops the operation of pressing the changeover switch 232 with the fingertip of the right hand, the changeover switch 232 sends a fourth signal to the control unit 270.

第４の信号を受けた制御部２７０は、前後進クラッチ４８の接続圧力を、第２感度調節ダイヤル２５０により予め設定されている昇圧カーブ（図５（ａ）参照）に従って変化させる。 Receiving the fourth signal, the control unit 270 changes the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 in accordance with a boost curve (see FIG. 5A) preset by the second sensitivity adjustment dial 250.

これにより、通常の昇圧カーブ（図５（ｂ）参照）より緩やかな立ち上がりで昇圧することが出来るので、変速操作がスムーズに行える。 As a result, the pressure can be boosted at a slower rise than the normal boost curve (see FIG. 5B), so that the speed change operation can be performed smoothly.

また、上記の（１）、（２）の場合において、前後進クラッチ４８の接続圧力をいきなり全圧にするのではなく、昇圧して接続する構成としたことにより、発進時のショック、あるいは、変速時のショックを低減出来る。 In the case of (1) and (2) above, the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 is not suddenly increased to the full pressure, but is increased and connected, so that the shock at the time of starting, or Shock at the time of shifting can be reduced.

尚、上記実施の形態の前後進レバー２２０は、「前進位置」、「中立位置」、「後進位置」のそれぞれの位置で、落ち込む構成としても良い。この構成によれば、前後進レバー２２０の各位置への移動が牽制されて、「前進位置」、「後進位置」の区別を明確に出来る。また、誤操作を低減できるので、安全性が確保出来る。 The forward / reverse lever 220 of the above embodiment may be configured to be depressed at each of the “forward position”, “neutral position”, and “reverse position”. According to this configuration, the movement of the forward / reverse lever 220 to each position is restrained, and the distinction between “forward position” and “reverse position” can be made clear. In addition, since erroneous operations can be reduced, safety can be ensured.

また、上記実施の形態では、前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブを、前後進レバー２２０のレバー位置検出器２２０ａの位置検出結果に基づく場合と、副変速レバー２３０に設けられた切替スイッチ２３２を使用する場合とで、第１感度調節ダイヤル２４０と第２感度調節ダイヤル２５０を用いて、それぞれ個別に設定出来る構成としたが、これに限らず例えば、第１感度調節ダイヤル２４０と第２感度調節ダイヤル２５０を設けずに、それぞれの場合における前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブを、使用条件に応じて、昇圧カーブを使い分けられる構成とするべく、複数種類の昇圧カーブをメモリ部（図示省略）に格納しておいて、使用条件毎にどの昇圧カーブを使用するかが予め設定されており、制御部がその予め定められた設定に基づいて、昇圧する構成であっても良い。 In the above-described embodiment, the pressure increase curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 is based on the position detection result of the lever position detector 220a of the forward / reverse lever 220, and the changeover switch 232 provided on the sub-shift lever 230. However, the present invention is not limited to this. For example, the first sensitivity adjustment dial 240 and the second sensitivity adjustment dial 240 may be set individually. A plurality of types of boost curves are stored in the memory unit (not shown) so that the boost curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 in each case can be properly used according to the use conditions without providing the adjustment dial 250. The step-up curve to be used for each use condition is set in advance, and the controller determines that in advance. The on the basis of the setting may be configured to boost.

また、上記実施の形態では、前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブを、前後進レバー２２０のレバー位置検出器２２０ａの位置検出結果に基づく場合と、副変速レバー２３０に設けられた切替スイッチ２３２を使用する場合とで、第１感度調節ダイヤル２４０と第２感度調節ダイヤル２５０を用いて、それぞれ個別に設定出来る構成としたが、これに限らず例えば、前後進レバー２２０のレバー位置検出器２２０ａの位置検出結果に基づく場合と、副変速レバー２３０に設けられた切替スイッチ２３２を使用する場合と、前後進レバー２２０の中立位置から前進位置又は後進位置への操作直後の場合との３種類で、別々の昇圧カーブとする構成でも良い。これにより、使用条件に応じて、接続圧力の昇圧カーブを分けることで、作業に応じた最適な発進にすることが出来る。 In the above-described embodiment, the pressure increase curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 is based on the position detection result of the lever position detector 220a of the forward / reverse lever 220, and the changeover switch 232 provided on the sub-shift lever 230. However, the present invention is not limited to this. For example, the lever position detector 220a of the forward / reverse lever 220 is not limited to this, and the first sensitivity adjustment dial 240 and the second sensitivity adjustment dial 250 are used. Based on the position detection result, the case where the changeover switch 232 provided on the sub-shift lever 230 is used, and the case where the operation is immediately after the operation from the neutral position of the forward / reverse lever 220 to the forward position or the reverse position. Alternatively, separate boost curves may be used. Thus, by dividing the pressure increase curve of the connection pressure according to the use conditions, it is possible to make an optimal start according to the work.

また、前後進レバー２２０のレバー位置検出器２２０ａの位置検出結果に基づく場合と、副変速レバー２３０に設けられた切替スイッチ２３２を使用する場合と、前後進レバー２２０の中立位置から前進位置又は後進位置への操作直後の場合との３種類で、別々の昇圧カーブとする構成において、それぞれの昇圧カーブは、マイコンチェッカ等で変更可能な構成としても良い。これにより、作業者毎、作業内容毎に最適な昇圧カーブに設定できる。 Further, when the position detection result of the lever position detector 220a of the forward / reverse lever 220 is used, when the change-over switch 232 provided on the auxiliary transmission lever 230 is used, and when the forward / reverse lever 220 is moved forward or backward from the neutral position. In the configuration in which there are three types of boosting curves, ie, immediately after the operation to the position, each boosting curve may be configured to be changeable by a microcomputer checker or the like. Thereby, it is possible to set an optimum boosting curve for each worker and each work content.

また、クラッチペダル３００（図６参照）を踏み込んだ状態で、農用トラクター１が停止している時であって、前後進レバー２２０を「中立位置」にしている時に、前後進レバー２２０を上方側に５秒間以上保持した場合、メモリ変速の自動／手動を切り替える構成であっても良い。ここで、メモリ変速とは、時間的に最も長く使用する作業速を記憶して、次回の作業でその速度を復帰させる機能をいう。これにより、メモリ変速に自動／手動を簡単に切り替えることが出来る。また、これにより、メモリ変速用のスイッチが不要である。 Further, when the agricultural tractor 1 is stopped with the clutch pedal 300 (see FIG. 6) depressed, and the forward / reverse lever 220 is set to the “neutral position”, the forward / reverse lever 220 is moved upward. In the case of holding for 5 seconds or more, the automatic / manual switching of the memory shift may be switched. Here, the memory shift refers to a function of storing the working speed that is used for the longest time and restoring the speed in the next work. As a result, automatic / manual switching to the memory shift can be easily performed. This also eliminates the need for a memory shift switch.

また、前後進レバー２２０を「前進位置」から「後進位置」、或いは、「後進位置」から「前進位置」に切り替える操作をしたとき、レバー位置検出器２２０ａにより、前後進レバー２２０が上方に移動したことが検知された後、下方に戻ったと判定されてから５００ｍｓｅｃ以上経過していない場合は、前後進レバー２２０が上方に移動したとしても、前後進クラッチ４８の接続を、５００ｍｓｅｃ経過するまで待ってから行う構成としても良い。これにより、前後進クラッチ４８に対する負荷を低減することが出来る。 Further, when the forward / reverse lever 220 is operated to switch from the “forward position” to the “reverse position” or from the “reverse position” to the “forward position”, the lever position detector 220a moves the forward / reverse lever 220 upward. If 500 msec or more has not elapsed since it was determined that the movement has been detected, even if the forward / reverse lever 220 moves upward, the connection of the forward / reverse clutch 48 is waited until 500 msec elapses. It is good also as a structure performed after. As a result, the load on the forward / reverse clutch 48 can be reduced.

次に、本実施の形態の農用トラクター１の動力伝動機構の構成および動作について、図７を用いて説明する。 Next, the structure and operation | movement of the power transmission mechanism of the agricultural tractor 1 of this Embodiment are demonstrated using FIG.

図７は本実施の形態の農用トラクター１の動力伝動機構の模式的な伝動線図である。 FIG. 7 is a schematic transmission diagram of the power transmission mechanism of the agricultural tractor 1 of the present embodiment.

以下では、フロントケースとリアケースとが一体に組み付けられたミッションケース内の変速装置の動力伝動機構について、エンジン５から、前輪２および後輪３への変速伝動機構を中心に説明する。 Hereinafter, the power transmission mechanism of the transmission in the transmission case in which the front case and the rear case are integrally assembled will be described focusing on the transmission transmission mechanism from the engine 5 to the front wheels 2 and the rear wheels 3.

はじめに、主変速部１５０について説明する。 First, the main transmission unit 150 will be described.

エンジン５のエンジン出力軸２０の回転は、入力軸２１に伝動される。 The rotation of the engine output shaft 20 of the engine 5 is transmitted to the input shaft 21.

すなわち、クラッチペダル３００による動力の伝達及び遮断は前後進クラッチ４８で行われ、前後進クラッチ４８がメインクラッチの役割を果たす。 That is, transmission and interruption of power by the clutch pedal 300 is performed by the forward / reverse clutch 48, and the forward / reverse clutch 48 serves as a main clutch.

尚、本実施の形態の農用トラクター１では、前後進クラッチ４８の切断（オフ）および接続（オン）は、前後進レバー２２０が、「前進走行位置」、或いは「後進走行位置」にあって、作業者が左手の指先で前後進レバー２２０（図４参照）を上方に持ち上げる操作をしたり、或いは、その操作を解除することによっても行えることは、既に上述した通りである（図５参照）。 In the agricultural tractor 1 of the present embodiment, the forward / reverse clutch 48 is disengaged (off) and connected (on) when the forward / reverse lever 220 is in the “forward travel position” or “reverse travel position” As described above, the operator can perform the operation of lifting the forward / reverse lever 220 (see FIG. 4) upward with the fingertip of the left hand or canceling the operation (see FIG. 5). .

また、前後進クラッチ４８の切断（オフ）および接続（オン）は、副変速レバー２３０に設けられた切替スイッチ２３２（図２参照）を作業者が右手の指先で押す操作をしたり、或いは、その操作を解除することによっても行えることは、既に上述した通りである（図５参照）。 The disconnection (off) and connection (on) of the forward / reverse clutch 48 may be performed by an operator pressing the change-over switch 232 (see FIG. 2) provided on the auxiliary transmission lever 230 with the fingertip of the right hand, or As described above, what can be done by canceling the operation has already been described.

入力軸２１に固着の第一入力ギヤ２２は第一高・低クラッチ２４の第一低速ギヤ２６および第二高・低クラッチ２５の第二低速ギヤ２７に噛み合い、入力軸２１に固着の第二入力ギヤ２３は第一高・低クラッチ２４の第一高速ギヤ３０および第二高・低クラッチ２５の第二高速ギヤ３１に噛み合う。 The first input gear 22 fixed to the input shaft 21 meshes with the first low speed gear 26 of the first high / low clutch 24 and the second low speed gear 27 of the second high / low clutch 25, and is fixed to the input shaft 21. The input gear 23 meshes with the first high speed gear 30 of the first high / low clutch 24 and the second high speed gear 31 of the second high / low clutch 25.

第一高・低クラッチ２４が第一低速ギヤ２６側に繋がれると、回転は第一低速ギヤ２６から第一クラッチ軸２８に伝動され、第一高・低クラッチ２４が第一高速ギヤ３０側に繋がれると、回転は第一高速ギヤ３０から第一クラッチ軸２８に伝動される。 When the first high / low clutch 24 is connected to the first low speed gear 26 side, the rotation is transmitted from the first low speed gear 26 to the first clutch shaft 28, and the first high / low clutch 24 is connected to the first high speed gear 30 side. , The rotation is transmitted from the first high speed gear 30 to the first clutch shaft 28.

第二高・低クラッチ２５が第二低速ギヤ２７側に繋がれると、回転は第二低速ギヤ２７から第二クラッチ軸２９に伝動され、第二高・低クラッチ２５が第二高速ギヤ３１側に繋がれると、回転は第二高速ギヤ３１から第二クラッチ軸２９に伝動される。 When the second high / low clutch 25 is connected to the second low speed gear 27 side, the rotation is transmitted from the second low speed gear 27 to the second clutch shaft 29, and the second high / low clutch 25 is connected to the second high speed gear 31 side. , The rotation is transmitted from the second high speed gear 31 to the second clutch shaft 29.

同一の油圧多板クラッチである第一高・低クラッチ２４および第二高・低クラッチ２５はそれぞれ、入力軸２１の回転を同一減速比で高・低の二段に減速して第一クラッチ軸２８および第二クラッチ軸２９に伝動する。 The first high / low clutch 24 and the second high / low clutch 25, which are the same hydraulic multi-plate clutch, respectively reduce the rotation of the input shaft 21 in two stages of high and low at the same reduction ratio. 28 and the second clutch shaft 29 are transmitted.

第一クラッチ軸２８に固着の第一ギヤ１１３が低速伝動軸３４に固着の第二ギヤ３５と噛み合って、回転は減速して伝動され、第二クラッチ軸２９に固着の第三ギヤ１４９が高速伝動軸３２に固着の第四ギヤ３３と噛み合って、回転は増速して伝動される。 The first gear 113 fixed to the first clutch shaft 28 meshes with the second gear 35 fixed to the low-speed transmission shaft 34, the rotation is decelerated and transmitted, and the third gear 149 fixed to the second clutch shaft 29 is transmitted at high speed. The fourth gear 33 fixed to the transmission shaft 32 is engaged with the fourth gear 33, and the rotation is increased and transmitted.

ここまでの変速伝動では、低速伝動軸３４が低速で二段に変速され、高速伝動軸３２が高速で二段に変速されることで、計四段に変速がされる。 In the transmission so far, the low-speed transmission shaft 34 is shifted in two steps at a low speed, and the high-speed transmission shaft 32 is shifted in two steps at a high speed, so that a total of four speeds are changed.

低速伝動軸３４および高速伝動軸３２の回転はそれぞれ、第一シンクロチェンジ４２および第二シンクロチェンジ３６に伝動される。 The rotation of the low speed transmission shaft 34 and the high speed transmission shaft 32 is transmitted to the first sync change 42 and the second sync change 36, respectively.

第一シンクロチェンジ４２の第一シンクロ小ギヤ４３および第二シンクロチェンジ３６の第二シンクロ小ギヤ３７が第一伝動軸３９の第五ギヤ４０と噛み合い、第一シンクロチェンジ４２の第一シンクロ大ギヤ４４および第二シンクロチェンジ３６の第二シンクロ大ギヤ３８が第一伝動軸３９の第六ギヤ４１と噛み合い、回転が伝動される。 The first sync small gear 43 of the first sync change 42 and the second sync small gear 37 of the second sync change 36 mesh with the fifth gear 40 of the first transmission shaft 39, and the first sync large gear of the first sync change 42. 44 and the second synchro large gear 38 of the second synchro change 36 mesh with the sixth gear 41 of the first transmission shaft 39, and the rotation is transmitted.

第一シンクロチェンジ４２の第一シンクロ小ギヤ４３と、第二シンクロチェンジ３６の第二シンクロ小ギヤ３７と、は全く同一のギヤであり、第一シンクロチェンジ４２の第一シンクロ大ギヤ４４と、第二シンクロチェンジ３６の第二シンクロ大ギヤ３８と、は全く同一のギヤである。 The first sync small gear 43 of the first sync change 42 and the second sync small gear 37 of the second sync change 36 are exactly the same gear, and the first sync large gear 44 of the first sync change 42, The second synchro large gear 38 of the second sync change 36 is exactly the same gear.

低速伝動軸３４が低速回転し、高速伝動軸３２が高速回転している。 The low speed transmission shaft 34 rotates at a low speed, and the high speed transmission shaft 32 rotates at a high speed.

したがって、第一シンクロチェンジ４２を切換えると、低速でのさらなる二段の変速がされ、第二シンクロチェンジ３６を切換えると、高速でのさらなる二段の変速がされる。 Accordingly, when the first sync change 42 is switched, a further two-stage shift at a low speed is performed, and when the second sync change 36 is switched, a further two-stage shift at a high speed is performed.

すなわち、第一入力軸２１の回転は、第一伝動軸３９で低速四段および高速四段に変速される。 That is, the rotation of the first input shaft 21 is shifted by the first transmission shaft 39 to the low speed four stages and the high speed four stages.

かくして、主変速部１５０は、操縦者が操作する主変速レバー（図示省略）の変速位置を読み取って、走行系ＥＣＵで自動的に高・低油圧多板クラッチである第一高・低クラッチ２４および第二高・低クラッチ２５、ならびに第一シンクロチェンジ４２および第二シンクロチェンジ３６を制御し、低速四段および高速四段への変速を行う。 Thus, the main transmission unit 150 reads the shift position of the main transmission lever (not shown) operated by the operator, and the first high / low clutch 24 which is a high / low hydraulic multi-plate clutch automatically by the traveling ECU. Further, the second high / low clutch 25, the first sync change 42 and the second sync change 36 are controlled, and the gears are shifted to the low speed four stages and the high speed four stages.

さらに、第一伝動軸３９は、第二伝動軸４５に軸連結で連結されている。 Further, the first transmission shaft 39 is connected to the second transmission shaft 45 by shaft connection.

第二伝動軸４５には、第七ギヤ４６および第八ギヤ４７が固着されている。 A seventh gear 46 and an eighth gear 47 are fixed to the second transmission shaft 45.

第七ギヤ４６は、油圧多板の前後進クラッチ４８の正転クラッチギヤ４９に噛み合わされる。 The seventh gear 46 is meshed with a forward clutch gear 49 of a hydraulic multi-plate forward / reverse clutch 48.

第八ギヤ４７は逆転軸５２の逆転ギヤ５１に噛み合わされ、逆転ギヤ５１は前後進クラッチ４８の逆転クラッチギヤ５０に噛み合わされる。 The eighth gear 47 is meshed with the reverse gear 51 of the reverse shaft 52, and the reverse gear 51 is meshed with the reverse clutch gear 50 of the forward / reverse clutch 48.

したがって、前後進クラッチ４８が正転クラッチ４８ａへの昇圧によって正転クラッチギヤ４９に繋がれると、第七ギヤ４６の回転は正転状態で前後進クラッチ４８に連結された副変速軸５３に伝動され、前後進クラッチ４８が逆転クラッチ４８ｂへの昇圧によって逆転クラッチギヤ５０に繋がれると、第八ギヤ４７の回転は逆転状態で副変速軸５３に伝動される。 Therefore, when the forward / reverse clutch 48 is connected to the forward clutch gear 49 by boosting the forward clutch 48a, the rotation of the seventh gear 46 is transmitted to the auxiliary transmission shaft 53 connected to the forward / reverse clutch 48 in the forward rotation state. When the forward / reverse clutch 48 is connected to the reverse clutch gear 50 by boosting the reverse clutch 48b, the rotation of the eighth gear 47 is transmitted to the auxiliary transmission shaft 53 in the reverse state.

正転と逆転とでは減速比が異なり、逆転がより低速になる。また、正転伝動（前進）と逆転伝動（後進）の選択は、ステアリングハンドル２１０が立設されているハンドルポスト２１１の左側に設けられている前後進レバー２２０の操作で行われる。 The reduction ratio is different between forward rotation and reverse rotation, and the reverse rotation is slower. Further, selection of forward transmission (forward) and reverse transmission (reverse) is performed by operating the forward / reverse lever 220 provided on the left side of the handle post 211 on which the steering handle 210 is erected.

つぎに、副変速部１５４について説明する。 Next, the auxiliary transmission unit 154 will be described.

副変速軸５３に固着された第九ギヤ５４および第十ギヤ５５はそれぞれ、第三シンクロチェンジ５８の第三シンクロ大ギヤ５６および第三シンクロ小ギヤ５９に噛み合っている。 The ninth gear 54 and the tenth gear 55 fixed to the auxiliary transmission shaft 53 mesh with the third sync large gear 56 and the third sync small gear 59 of the third sync change 58, respectively.

したがって、第三シンクロチェンジ５８が第三シンクロ大ギヤ５６側に繋がれると、第五伝動軸６０は第九ギヤ５４から第三シンクロ大ギヤ５６に伝動した回転で増速して高速で駆動され、第三シンクロチェンジ５８が第三シンクロ小ギヤ５９側に繋がれると、第五伝動軸６０は第十ギヤ５５から第三シンクロ小ギヤ５９に伝動した回転で減速して中速で駆動される。 Accordingly, when the third sync change 58 is connected to the third sync large gear 56, the fifth transmission shaft 60 is driven at a high speed by increasing the speed transmitted from the ninth gear 54 to the third sync large gear 56. When the third sync change 58 is connected to the third sync small gear 59 side, the fifth transmission shaft 60 is decelerated by the rotation transmitted from the tenth gear 55 to the third sync small gear 59 and driven at medium speed. .

第三シンクロチェンジ５８の第三シンクロ小ギヤ５９側に固着された第十一ギヤ５７は、第四シンクロチェンジ７１の第四シンクロ小ギヤ６９と噛み合っている。 The eleventh gear 57 fixed to the third synchro small gear 59 side of the third synchro change 58 meshes with the fourth synchro small gear 69 of the fourth synchro change 71.

第四シンクロ小ギヤ６９側に固着された第十五ギヤ７０は第二筒軸１１４の第十七ギヤ７５と噛み合って、回転は第二筒軸１１４に固着された第十八ギヤ７６から第四シンクロ大ギヤ７２に伝動される。 The fifteenth gear 70 fixed to the fourth synchro small gear 69 side meshes with the seventeenth gear 75 of the second cylindrical shaft 114, and the rotation starts from the eighteenth gear 76 fixed to the second cylindrical shaft 114. It is transmitted to the four synchro large gears 72.

第四シンクロチェンジ７１が装着された第一筒軸７３には、第十六ギヤ７４が固着されている。 A sixteenth gear 74 is fixed to the first cylinder shaft 73 on which the fourth sync change 71 is mounted.

したがって、第三シンクロチェンジ５８が中立にされると、第十ギヤ５５の回転が第三シンクロ小ギヤ５９に伝動され、回転は第三シンクロ小ギヤ５９側に固着された第十一ギヤ５７から第四シンクロ小ギヤ６９に伝動される。 Therefore, when the third sync change 58 is made neutral, the rotation of the tenth gear 55 is transmitted to the third sync small gear 59, and the rotation is transmitted from the eleventh gear 57 fixed to the third sync small gear 59 side. It is transmitted to the fourth synchro small gear 69.

この状態で、第四シンクロチェンジ７１が第四シンクロ小ギヤ６９側に繋がれると、第四シンクロ小ギヤ６９の回転が第十六ギヤ７４の回転となって低速となり、第四シンクロチェンジ７１が第四シンクロ大ギヤ７２側に繋がれると、第四シンクロ小ギヤ６９の回転が第十五ギヤ７０から第十七ギヤ７５、第十八ギヤ７６および第四シンクロ大ギヤ７２に伝動され、第十六ギヤ７４が極低速となる。 In this state, when the fourth sync change 71 is connected to the fourth sync small gear 69 side, the rotation of the fourth sync small gear 69 becomes the rotation of the sixteenth gear 74 and the speed is lowered. When connected to the fourth synchro large gear 72 side, the rotation of the fourth synchro small gear 69 is transmitted from the fifteenth gear 70 to the seventeenth gear 75, the eighteenth gear 76 and the fourth synchro large gear 72, The sixteenth gear 74 becomes extremely low speed.

第三シンクロチェンジ５８が第三シンクロ大ギヤ５６側または第三シンクロ小ギヤ５９側に繋がれるときには、第四シンクロチェンジ７１は中立にされる。 When the third sync change 58 is connected to the third sync large gear 56 side or the third sync small gear 59 side, the fourth sync change 71 is made neutral.

かくして、主変速部１５０変速された副変速軸５３の低速四段および高速四段の回転については、副変速部１５４での四段の変速がされ、低速十六段および高速十六段への変速がされる。 Thus, with respect to the rotation of the sub-transmission shaft 53 that has been subjected to the 150-speed change in the main transmission unit, the sub-transmission unit 154 performs four-speed shifts to the low-speed 16 and high-speed 16 stages. A shift is made.

第十六ギヤ７４は、第五伝動軸６０に固着された第十二ギヤ６１と噛み合って第五伝動軸６０を駆動する。 The sixteenth gear 74 meshes with the twelfth gear 61 fixed to the fifth transmission shaft 60 to drive the fifth transmission shaft 60.

第五伝動軸６０の軸端に固着された第一ベベルギヤ６２は、リアベベルケース６４の第二ベベルギヤ６３と噛み合っていて、リアベベルケース６４のベベル出力軸６５から第十三ギヤ６６および第十四ギヤ６７を介して後輪出力軸６８を回転し、後輪３を駆動する。 The first bevel gear 62 fixed to the shaft end of the fifth transmission shaft 60 meshes with the second bevel gear 63 of the rear bevel case 64, and from the bevel output shaft 65 of the rear bevel case 64 to the thirteenth gear 66 and the tenth gear. The rear wheel output shaft 68 is rotated via the four gears 67 to drive the rear wheel 3.

第五伝動軸６０には第二十一ギヤ１１７が固着されており、回転は副変速軸５３に軸支された第二筒軸１１９に固着された第二十二ギヤ１１８および第二十二ギヤ１４８を介して第一前輪駆動軸７８の第十九ギヤ７７に伝動され、第十六ギヤ７４の低速十六段と高速十六段の回転が第一前輪駆動軸７８に伝動されている。 The twenty-first gear 117 is fixed to the fifth transmission shaft 60, and the twenty-second gear 118 and the twenty-second gear fixed to the second cylindrical shaft 119 supported by the auxiliary transmission shaft 53 are rotated. The sixteenth gear 77 of the first front wheel drive shaft 78 is transmitted to the nineteenth gear 77 through the gear 148, and the sixteenth gear 74 and the sixteenth rotation of the sixteenth gear 74 are transmitted to the first front wheel drive shaft 78. .

この回転は、第一前輪駆動軸７８から前輪増速クラッチ７９を介して第二前輪駆動軸８４に伝動され、第三前輪駆動軸８５、第四前輪駆動軸８６および前輪駆動ベベル軸８７に引き継いで伝動される。 This rotation is transmitted from the first front wheel drive shaft 78 to the second front wheel drive shaft 84 via the front wheel acceleration clutch 79 and is taken over by the third front wheel drive shaft 85, the fourth front wheel drive shaft 86 and the front wheel drive bevel shaft 87. It is transmitted by.

前輪駆動ベベル軸８７の軸端に固着された第一前ベベルギヤ８８は、前ベベルケース８９の第二前ベベルギヤ１１５と噛み合っており、前ベベルケース８９の前ベベル出力軸９０、第一前ベベルギヤ組９１、前縦軸１１６および第二前ベベルギヤ組９２を介して前輪出力軸９３を回転し、前輪２を駆動する。 The first front bevel gear 88 fixed to the shaft end of the front wheel drive bevel shaft 87 meshes with the second front bevel gear 115 of the front bevel case 89, and the front bevel output shaft 90 of the front bevel case 89, the first front bevel gear set. 91, the front wheel output shaft 93 is rotated via the front longitudinal axis 116 and the second front bevel gear set 92 to drive the front wheel 2.

前輪増速クラッチ７９の第一増速クラッチギヤ８２および第二増速クラッチギヤ８０はそれぞれ、第一増速ギヤ８３および第二増速ギヤ８１に噛み合っており、前輪増速クラッチ７９の切換によって増速率を変更する。 The first speed increasing clutch gear 82 and the second speed increasing clutch gear 80 of the front wheel speed increasing clutch 79 are engaged with the first speed increasing gear 83 and the second speed increasing gear 81, respectively. Change the speed increase rate.

かくして、副変速部１５４は、副変速レバー２３０の変速位置を読み取って、走行系ＥＣＵで自動的に第三シンクロチェンジ５８および第四シンクロチェンジ７１を制御し、変速を行う。 Thus, the sub-transmission unit 154 reads the shift position of the sub-transmission lever 230 and automatically controls the third sync change 58 and the fourth sync change 71 by the traveling system ECU to perform a shift.

尚、以下に、ＰＴＯ出力軸１１１の伝動経路について、図７を用いて更に説明する。 In the following, the transmission path of the PTO output shaft 111 will be further described with reference to FIG.

第二入力ギヤ２３にはＰＴＯメインクラッチ９７のメインクラッチギヤ９６が噛み合わされており、動力の断続がＰＴＯメインクラッチ９７で行われる。 The main clutch gear 96 of the PTO main clutch 97 is engaged with the second input gear 23, and power is interrupted by the PTO main clutch 97.

ＰＴＯメインクラッチ９７は、第一高・低クラッチ２４および第二高・低クラッチ２５の下側に位置しており、ミッションケース（図示省略）の内部に溜まる潤滑オイルで冷却および潤滑される。 The PTO main clutch 97 is located below the first high / low clutch 24 and the second high / low clutch 25, and is cooled and lubricated with lubricating oil accumulated in a transmission case (not shown).

ＰＴＯメインクラッチ９７が装着された第一ＰＴＯ軸９５には、ＰＴＯ変速部１５７が設けられている。 A PTO transmission 157 is provided on the first PTO shaft 95 to which the PTO main clutch 97 is attached.

第一ＰＴＯギヤ９８、第二ＰＴＯギヤ９９、ならびに第五シンクロチェンジ１５１の第五シンクロ小ギヤ１００および第五シンクロ大ギヤ１０１が、装着されている。 The first PTO gear 98, the second PTO gear 99, the fifth synchro small gear 100 and the fifth synchro large gear 101 of the fifth sync change 151 are mounted.

第二ＰＴＯ軸１０４には第二十ギヤ１０２、第二十三ギヤ１５２、第二十一ギヤ１０３および第二十四ギヤ１５３が固着されており、カウンタ軸１０６にはＰＴＯ逆転ギヤ１０５が軸支されている。 The twenty-second gear 102, the twenty-third gear 152, the twenty-first gear 103, and the twenty-fourth gear 153 are fixed to the second PTO shaft 104, and the PTO reverse rotation gear 105 is attached to the counter shaft 106. It is supported.

第一ＰＴＯギヤ９８がスライドされて第二十ギヤ１０２に噛み合わせられると、第三ＰＴＯ軸１０７においては二速が得られる。 When the first PTO gear 98 is slid and meshed with the twentieth gear 102, the second speed is obtained on the third PTO shaft 107.

第一ＰＴＯギヤ９８がスライドされて第二ＰＴＯギヤ９９に噛合されると、第一ＰＴＯ軸９５の回転が第二ＰＴＯギヤ９９と第二十三ギヤ１５２を介して第三ＰＴＯ軸１０７に伝わり、四速が得られる。 When the first PTO gear 98 is slid and meshed with the second PTO gear 99, the rotation of the first PTO shaft 95 is transmitted to the third PTO shaft 107 via the second PTO gear 99 and the twenty-third gear 152. , 4th speed is obtained.

第五シンクロチェンジ１５１が第五シンクロ小ギヤ１００に繋がれると、回転は第五シンクロ小ギヤ１００から第二十一ギヤ１０３に伝動し、一速が得られる。 When the fifth sync change 151 is connected to the fifth sync small gear 100, the rotation is transmitted from the fifth sync small gear 100 to the 21st gear 103, and the first speed is obtained.

第五シンクロチェンジ１５１が第五シンクロ大ギヤ１０１に繋がれると、回転は第五シンクロ大ギヤ１０１から第二十四ギヤ１５３に伝動し、三速が得られる。 When the fifth sync change 151 is connected to the fifth sync large gear 101, the rotation is transmitted from the fifth sync large gear 101 to the twenty-fourth gear 153 to obtain the third speed.

そして、ＰＴＯ逆転ギヤ１０５が第一ＰＴＯギヤ９８と第二十ギヤ１０２に噛み合わせられると、第一ＰＴＯ軸９５の回転は第一ＰＴＯギヤ９８からＰＴＯ逆転ギヤ１０５を経て第二十ギヤ１０２に伝動されて第三ＰＴＯ軸１０７に伝わり、逆回転が得られる。 When the PTO reverse rotation gear 105 is engaged with the first PTO gear 98 and the twentieth gear 102, the rotation of the first PTO shaft 95 is transferred from the first PTO gear 98 to the twentieth gear 102 via the PTO reverse rotation gear 105. It is transmitted to the third PTO shaft 107 and reverse rotation is obtained.

第一ＰＴＯギヤ９８、第二ＰＴＯギヤ９９および第五シンクロチェンジ１５１は、第一高・低クラッチ２４および第二高・低クラッチ２５と、第一シンクロチェンジ４２および第二シンクロチェンジ３６と、の間でこれらの下側に配置されている。 The first PTO gear 98, the second PTO gear 99, and the fifth sync change 151 include the first high / low clutch 24 and the second high / low clutch 25, the first sync change 42, and the second sync change 36. Located between these underneath.

第三ＰＴＯ軸１０７の回転は、第四ＰＴＯ軸１５６を介して第五ＰＴＯ軸１０８に伝動され、第一ＰＴＯ出力ギヤ１０９および第二ＰＴＯ出力ギヤ１１０を駆動し、さらに減速されてＰＴＯ出力軸１１１を駆動する。 The rotation of the third PTO shaft 107 is transmitted to the fifth PTO shaft 108 via the fourth PTO shaft 156, drives the first PTO output gear 109 and the second PTO output gear 110, and is further decelerated to generate the PTO output shaft. 111 is driven.

尚、上記実施の形態では、副変速レバー２３０が運転座席の右側に配置されており、前後進レバー２２０がハンドルポスト２１１の左側に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、副変速レバー２３０が運転座席の左側に配置されており、前後進レバー２２０がハンドルポスト２１１の右側に配置されている構成でも良い。 In the above-described embodiment, the case where the auxiliary transmission lever 230 is disposed on the right side of the driver's seat and the forward / reverse lever 220 is disposed on the left side of the handle post 211 has been described. The auxiliary transmission lever 230 may be disposed on the left side of the driver seat, and the forward / reverse lever 220 may be disposed on the right side of the handle post 211.

また、上記実施の形態では、前後進レバー２２０が、前進走行位置、及び後進走行位置において、前後進レバー２２０が上方に操作された際、前後進クラッチ４８を中立モードに切り替える構成であり、且つ、副変速レバー２３０に設けられている切替スイッチ２３２が押された際、前後進クラッチ４８を中立モードに切り替える構成である場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、前進走行位置、及び後進走行位置において、前後進レバー２２０が上方に操作された際、前後進クラッチ４８を中立モードに切り替える構成か、或いは、副変速レバー２３０に設けられている切替スイッチ２３２が押された際、前後進クラッチ４８を中立モードに切り替える構成かの、何れかの構成であっても良い。 In the above embodiment, the forward / reverse lever 220 is configured to switch the forward / reverse clutch 48 to the neutral mode when the forward / reverse lever 220 is operated upward in the forward travel position and the reverse travel position, and The case has been described in which the forward / reverse clutch 48 is switched to the neutral mode when the changeover switch 232 provided in the auxiliary transmission lever 230 is pressed. However, the present invention is not limited to this. For example, when the forward / reverse lever 220 is operated upward in the forward travel position and the reverse travel position, the forward / reverse clutch 48 is switched to the neutral mode or provided in the auxiliary transmission lever 230. When the changeover switch 232 is pressed, the forward / backward clutch 48 may be switched to the neutral mode.

また、上記実施の形態では、前後進レバー２２０が、前進走行位置、及び後進走行位置において、前後進レバー２２０が上方に操作された際、前後進クラッチ４８を中立モードに切り替える構成について説明したが、これに限らず例えば、前後進レバー２２０が、前進走行位置、又は後進走行位置において、前後進レバー２２０が上方又は下方に操作された際、前後進クラッチ４８を中立モードに切り替える構成であっても良い。 In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the forward / reverse lever 220 is switched to the neutral mode when the forward / reverse lever 220 is operated upward in the forward travel position and the reverse travel position. For example, the forward / reverse lever 220 is configured to switch the forward / reverse clutch 48 to the neutral mode when the forward / reverse lever 220 is operated upward or downward in the forward travel position or the reverse travel position. Also good.

また、上記実施の形態では、切替スイッチ２３２が副変速レバー２３０の突き出し部２３１の下面側に設けられた構成について説明したが、これに限らず例えば、突き出し部２３１の先端側や上面側或いは側面側等、どこに設けられていても良い。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the changeover switch 232 is provided on the lower surface side of the protruding portion 231 of the auxiliary transmission lever 230 has been described, but is not limited thereto, for example, the distal end side, the upper surface side, or the side surface of the protruding portion 231. It may be provided anywhere, such as on the side.

また、上記実施の形態では、前後進クラッチ４８が中立モードから元のモードに復帰したときの前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブは、前後進レバー２３０が「前進走行位置」、「後進走行位置」にあるときに、上方へ持ち上げる操作がなされた後、その操作が解除されたことによる場合と、切替スイッチ２３２を押す操作が解除されたことによる場合とで、異なる構成について説明したが、これに限らず例えば、双方の場合において、前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブが同じであっても良い。 In the above-described embodiment, the pressure increase curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 when the forward / reverse clutch 48 returns from the neutral mode to the original mode indicates that the forward / reverse lever 230 is “forward travel position” and “reverse travel”. In the “position”, different operations are described depending on whether the operation is lifted after being lifted upward and when the operation of pressing the changeover switch 232 is canceled. For example, the pressure increase curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 may be the same in both cases.

また、上記実施の形態では、前後進クラッチ４８の接続圧力の昇圧カーブを調節する感度調節ダイヤル（図６の２４０、２５０参照）を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、感度調節ダイヤルを備えない構成でも良い。 In the above-described embodiment, the configuration including the sensitivity adjustment dial (see 240 and 250 in FIG. 6) for adjusting the pressure increase curve of the connection pressure of the forward / reverse clutch 48 has been described. A configuration without a dial may be used.

本発明の作業車は、従来の作業車両における操作の煩雑さを解消する効果を有し、農業用、建築用、運搬用等に用いる、トラクター等の作業車両として有用である。 The work vehicle of the present invention has an effect of eliminating the complexity of operation in a conventional work vehicle, and is useful as a work vehicle such as a tractor used for agriculture, construction, transportation, and the like.

１農用トラクター
１ａ走行車体
２前輪
３後輪
４キャビン
５エンジン
４８前後進クラッチ
２２０前後進レバー
２２０ａレバー位置検出器
２３０副変速レバー
２３２切替スイッチ
２４０第１感度調節ダイヤル
２５０第２感度調節ダイヤル
２７０制御部
３００クラッチペダル
３１０クラッチ操作検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Agricultural tractor 1a Traveling vehicle body 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Cabin 5 Engine 48 Forward / reverse clutch 220 Forward / reverse lever 220a Lever position detector 230 Sub-shift lever 232 Changeover switch 240 First sensitivity adjustment dial 250 Second sensitivity adjustment dial 270 Controller 300 Clutch pedal 310 Clutch operation detector

Claims

A forward / reverse lever that performs switching operation of forward travel, neutral or reverse travel of the traveling vehicle body;
A sub-shift lever for switching the running speed,
A forward / reverse clutch that switches the transmission path of the driving force from the engine to any one of the forward travel mode, the neutral mode, and the reverse travel mode based on the switching operation of the forward / reverse lever,
When the forward / reverse lever is operated upward or downward at the forward travel position for performing the forward travel or the reverse travel position for performing the reverse travel, or a changeover switch provided on the auxiliary transmission lever is operated. The forward / reverse clutch is switched to the neutral mode ,
When the forward / reverse lever is operated upward or downward, the forward / backward clutch is switched to the neutral mode, and when the forward / backward lever is released from the upward or downward direction, The forward / reverse clutch is configured to return to the original mode from the neutral mode,
The forward / reverse clutch is switched to the neutral mode by the operation of the changeover switch of the auxiliary transmission lever, and when the operation of the changeover switch is released, the forward / reverse clutch is moved from the neutral mode to the original mode. It is a configuration to return to the mode,
The boost curve of the forward / reverse clutch when the forward / reverse clutch returns from the neutral mode to the original mode is the result of the release of the operation of the forward / reverse lever and the release of the operation of the changeover switch. A work vehicle characterized by being different depending on what has been done.

The auxiliary transmission lever is provided on an operation panel arranged on either the left or right side of the driver seat,
The work vehicle according to claim 1, wherein the forward / reverse lever is provided in the vicinity of a steering handle and on the side opposite to the operation panel.

The auxiliary transmission lever is provided on the side of the driver seat,
The upper end of the grip portion of the auxiliary transmission lever has a protruding portion protruding forward,
Working vehicle according to claim 1 or 2, wherein the changeover switch is provided on the lower surface side of the protruding portion, it is characterized.

Characterized by comprising a sensitivity adjusting dial for adjusting the boost curve of the forward-reverse clutch, the working vehicle according to claim 1 or 2.