JP6393326B2 - Fabric dough spreading method, dough piece spreading device, and roll dough shaping device equipped with dough piece spreading device - Google Patents

Fabric dough spreading method, dough piece spreading device, and roll dough shaping device equipped with dough piece spreading device Download PDF

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    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
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    • A21C3/00Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
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Description

本発明は、例えば巻上げ前のクロワッサン生地のように、予め略三角形に形成された生地片を、形状を矯正しつつ延展するための生地片延展装置、および生地片延展方法、延展された生地片を巻き上げるための巻き上げ装置、並びに形状を矯正しつつ延展された生地片を巻き上げるための巻き上げ生地整形装置、および巻き上げ生地整形方法に関する。
The present invention relates to a fabric piece extending apparatus, a fabric piece extending method, and a stretched fabric piece for extending a fabric piece that is formed in a substantially triangular shape in advance, for example, a croissant fabric before winding, while correcting the shape. The present invention relates to a hoisting device for hoisting, a hoisting fabric shaping device for hoisting a stretched fabric piece while correcting the shape, and a hoisting fabric shaping method.

従来、例えばクロワッサンを製造する場合、搬送手段としてのベルトコンベアによって長手方向に搬送される帯状の食品生地(積層生地)を、切断装置によって二等辺三角形に切断し、この三角形状に切断された生地片の底辺側が下流側となるように生地片の方向性を一定にする。 そして、巻き上げ装置によって三角形状の前記生地片を底辺側から三角形状の頂部側へ巻き上げることによって中央部が太く両端部が細い直線状のクロワッサンに形成している。
しかしながら、三角形状の生地片の中心線がベルトコンベアの搬送方向と一致せずに傾いて巻き上げられた場合や、成形された生地片が曲がって二等辺三角形状とならない場合などには、頂部が巻き上げられたクロワッサンの中心位置から端部側へ片寄ってしまい、形状が対称的な紡錘形にならないという問題があった。
Conventionally, when manufacturing a croissant, for example, a strip-shaped food dough (laminated dough) conveyed in the longitudinal direction by a belt conveyor as a conveying means is cut into isosceles triangles by a cutting device, and the dough cut into this triangle shape The directionality of the dough piece is made constant so that the bottom side of the piece is on the downstream side. Then, the triangular dough piece is rolled up from the bottom side to the triangular top side by a winding device to form a straight croissant having a thick central portion and narrow both end portions.
However, when the center line of the triangular dough piece is tilted and wound up without being coincident with the conveying direction of the belt conveyor, or when the formed dough piece is bent and does not become an isosceles triangle shape, the top part is There was a problem that the croissant wound up was shifted from the center position toward the end portion, and the shape did not become a symmetrical spindle shape.

例えば、従来の生地片延展装置を備えた巻き上げ装置としては、上下の一対の延展ローラの下流側に巻き上げ装置を配置するとともに、該延展ローラの上流側に近接して、搬送面に平行に設けた少なくとも2本のローラ間に張架された複数のベルトよりなる生地片押さえ装置を設け、該ベルトを延展ローラより遅く、かつ、生地片を搬送するコンベアと同じ速度で運行するようにした装置がある(特許文献1参照)。  For example, as a winding device provided with a conventional fabric piece spreading device, a winding device is arranged on the downstream side of a pair of upper and lower spreading rollers, and is provided close to the upstream side of the spreading roller and parallel to the conveying surface. An apparatus in which a fabric piece pressing device comprising a plurality of belts stretched between at least two rollers is provided, and the belt is operated at the same speed as a conveyor that conveys the fabric pieces slower than the extending roller. (See Patent Document 1).

また、別の従来の生地片延展装置としては、上ローラ及び下ローラからなる一対の延展ローラの上流側に近接して第一ベルトコンベアを設けるとともに、該延展ローラの下流側に近接して第二のベルトコンベアを設け、前記第一ベルトコンベアの下流端の上方であり、前記上ローラの上流側に押圧ローラを設けた装置がある。 さらに、上ローラ及び押圧ローラは一体的に上下動可能に備えられている。 また、押圧ローラの周速は、第一ベルトコンベアの搬送速度とほぼ同一であり、上下の延展ローラの周速及び第二ベルトコンベアの搬送速度は、第一ベルトコンベアの搬送速度より速く設定されている。  Further, as another conventional fabric piece extending device, a first belt conveyor is provided in the vicinity of the upstream side of the pair of extending rollers composed of the upper roller and the lower roller, and the first belt conveyor is provided in the vicinity of the downstream side of the extending roller. There is an apparatus in which a second belt conveyor is provided, a pressure roller is provided above the downstream end of the first belt conveyor and upstream of the upper roller. Furthermore, the upper roller and the pressing roller are provided so as to be movable up and down integrally. The peripheral speed of the pressing roller is substantially the same as the transport speed of the first belt conveyor, and the peripheral speed of the upper and lower extension rollers and the transport speed of the second belt conveyor are set faster than the transport speed of the first belt conveyor. ing.

また、第一ベルトコンベアの上方で、かつ、押圧ローラの上流側には、搬送される生地片を検出するセンサが備えられている。押圧ローラ及び上ローラは、上昇した状態で生地片が搬送されるのを待っている状態にあるとき、センサからの検出信号に基づき生地片の搬送位置を算出し、三角形状の生地片の底部が上下の延展ローラの中心位置を通過した後に押圧ローラ及び上ローラが設定された高さ位置まで下降され、生地片を押圧する。
そして、生地片は搬送方向に引っ張られる態様となり、頂部側へ長く延展される(特許文献2参照)。
In addition, a sensor that detects a piece of fabric to be conveyed is provided above the first belt conveyor and upstream of the pressing roller. When the pressing roller and the upper roller are in a state of waiting for the dough to be conveyed in the raised state, the conveyance position of the dough piece is calculated based on the detection signal from the sensor, and the bottom of the triangular dough piece is calculated. After passing through the center position of the upper and lower extension rollers, the pressing roller and the upper roller are lowered to the set height position and press the dough piece.
Then, the dough piece is pulled in the transport direction, and is extended to the top side (see Patent Document 2).

特許文献1: 実開平2−78082号公報
特許文献2: 特開2010−172228号公報
Patent Document 1: Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-78082 Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 2010-172228

特許文献1に記載された生地片延展装置は、延展ローラによって生地片を延展する際に生地内に不均一に存在する気泡塊のために生地片が均等に延びずに頂部側が曲がってしまうという問題を解決する技術が開示されている。 つまり、従来の生地片延展装置は、生地片の延展時に生地片が曲がることを防止するものであり、曲がった状態で供給される生地片を延展した場合には、その曲がりを矯正することなく曲がったままの状態で搬送方向に長く延展することとなる。 したがって、巻き上げられたクロワッサンにおける頂部の巻き上げ位置が中心位置から端部側へ片寄ってしまい、形状が対称的な紡錘形にならないという問題がある。  The dough piece extending device described in Patent Document 1 is said that when the dough piece is extended by the extending roller, the dough piece does not extend evenly due to the air mass that exists unevenly in the dough, and the top side is bent. A technique for solving the problem is disclosed. In other words, the conventional fabric piece extending device prevents the fabric piece from being bent when the fabric piece is extended. When the fabric piece supplied in a bent state is extended, the bending is not corrected. It extends for a long time in the direction of conveyance in a bent state. Therefore, there is a problem that the winding position of the top portion of the wound croissant is shifted from the center position to the end portion side, and the spindle shape is not symmetrical.

また、三角形状の生地片の中心線がベルトコンベアの搬送方向と一致せずに傾いて搬送された場合には、生地片の底部の一方の角部が他方の角部に対して先に押圧ローラに接することとなり、生地片の傾きがさらに助長されるという問題がある。 この問題を解決するため、特許文献2に記載された生地片延展装置は、生地片の底部が上下の延展ローラの中心を通過するまで押圧ローラ及び上ローラを上方に待機させている。 これにより、三角形状の生地片の傾きを助長することは抑制されるが、その傾きを矯正することはできない。
また、成形された生地片が二等辺三角形状とならないで曲がった状態で供給された場合も、その生地片を略二等辺三角形状に矯正することはできない。
したがって、巻き上げられたクロワッサンの形状が対称的な紡錘形にならないという問題がある。
In addition, when the center line of the triangular dough piece is inclined and conveyed without matching the conveying direction of the belt conveyor, one corner of the bottom of the dough piece is pressed first against the other corner. There is a problem that the inclination of the dough piece is further promoted because it comes into contact with the roller. In order to solve this problem, the fabric piece extending device described in Patent Document 2 waits the pressing roller and the upper roller upward until the bottom of the fabric piece passes through the centers of the upper and lower extending rollers. Thereby, it is possible to suppress the inclination of the triangular fabric piece, but the inclination cannot be corrected.
Further, even when the formed dough piece is supplied in a bent state without becoming an isosceles triangle shape, the dough piece cannot be corrected to an approximately isosceles triangle shape.
Therefore, there is a problem that the shape of the wound croissant does not become a symmetrical spindle shape.

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたものであり、第1の観点にかかる発明では、略三角形状の生地片を延展する生地片延展装置であって、前記生地片を載置する載置台と該載置台の上方に回転する延展ローラを備え、前記延展ローラは、周方向に沿って形成された複数の突条部を備え、前記載置台と前記延展ローラの相対的な移動によって前記生地片を延展する構成の生地片延展装置とした。  The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and in the invention according to the first aspect, a cloth piece extending apparatus for extending a substantially triangular cloth piece, the cloth piece being mounted on the cloth piece extending apparatus. A mounting table and an extending roller that rotates above the mounting table, the extending roller includes a plurality of protrusions formed along a circumferential direction, and the relative position of the mounting table and the extending roller is as follows. The cloth piece extending device is configured to extend the cloth pieces by movement.

また、第2の観点にかかる発明では、第1の観点にかかる発明の生地片延展装置において、前記載置台は前記生地片を下流側へ搬送する搬送装置である構成の生地片延展装置とした。  Further, in the invention according to the second aspect, in the fabric piece extending device according to the first aspect, the placing table is a fabric piece extending device configured to be a transport device that conveys the fabric piece downstream. .

また、第3の観点にかかる発明では、第2の観点にかかる発明の生地片延展装置において、前記搬送装置と前記延展ローラとの間隔が調整可能に設けられている構成の生地片延展装置とした。  Moreover, in the invention concerning the 3rd viewpoint, in the cloth piece extending apparatus of the invention concerning the 2nd viewpoint, the cloth piece extending apparatus of the structure provided so that the space | interval of the said conveying apparatus and the said extending roller can be adjusted, did.

また、第4の観点にかかる発明では、第2または第3の観点にかかる発明の生地片延展装置において、前記延展ローラを搬送装置に対し相対的に昇降するアクチュエータと前記延展ローラの上流側に搬送される生地片を検出するセンサを設け、前記センサの検出信号に基づき前記アクチュエータを制御する制御装置を備えた構成の生地片延展装置とした。  Further, in the invention according to the fourth aspect, in the cloth piece extending device according to the second or third aspect, the actuator that moves the extending roller up and down relative to the conveying device and the upstream side of the extending roller. A fabric piece extending device having a configuration in which a sensor for detecting a conveyed fabric piece is provided and a control device for controlling the actuator based on a detection signal of the sensor is provided.

また、第5の観点にかかる発明では、第4の観点にかかる発明の生地片延展装置において、前記センサの検出信号に基づき前記生地片の搬送位置を算出し、前記生地片の下流側に位置する底辺が前記延展ローラの中心位置の下方を通過した後に前記延展ローラを下降させて前記生地片を延展するよう前記アクチュエータを制御する制御装置を備えた構成の生地片延展装置とした。  In the invention according to the fifth aspect, in the cloth piece spreading device according to the fourth aspect, the transport position of the cloth piece is calculated based on the detection signal of the sensor, and the position is located downstream of the cloth piece. The fabric piece spreading device is configured to include a control device that controls the actuator so that the spreading roller is lowered to extend the fabric piece after the bottom side to pass passes below the center position of the spreading roller.

また、第6の観点にかかる発明では、第2乃至第5のいずれかの観点にかかる発明の生地片延展装置において、前記搬送装置は、第一搬送装置と、当該第一搬送装置の下流側に配置される第二搬送装置を備え、
前記延展ローラは、前記第一搬送装置の上方に配置される上流側延展ローラと、前記第二搬送装置の上方に配置される下流側延展ローラとを備える構成の生地片延展装置とした。
In the invention according to the sixth aspect, in the fabric piece extending device according to any one of the second to fifth aspects, the transport device includes a first transport device and a downstream side of the first transport device. A second conveying device arranged in the
The spreader roller is a fabric piece spreader configured to include an upstream spreader disposed above the first transporter and a downstream stretcher disposed above the second transporter.

更に、第7の観点にかかる発明では、生地片を搬送する搬送装置上に配置された巻き上げ装置であって、変形可能な柔軟部材からなり、生地片を巻き上げる巻き上げシートと、前記巻き上げシートの上流側に位置し、前記搬送装置の搬送面に対し生地片を押さえる回転ホイールと、前記巻き上げシートの上流側を押える押えプレートと、からなる構成の巻き上げ装置とした。
Further, in the invention according to the seventh aspect, a has been hoist disposed on the conveying device for conveying the dough pieces made of deformation can flexible member, and the sheet rolled up winding up the dough piece, the rolled up sheet The hoisting device is configured to include a rotating wheel that is positioned on the upstream side and presses the dough piece against the conveying surface of the conveying device, and a presser plate that holds the upstream side of the hoisting sheet.

また第8の観点にかかる発明では、第7の観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記押えプレートに替えて、前記生地片を巻き上げる転圧板を備え、前記巻き上げシートは前記転圧板に取り付けられている構成の巻き上げ装置とした。  According to an eighth aspect of the invention, in the hoisting device according to the seventh aspect of the invention, a roll plate for winding the dough piece is provided instead of the presser plate, and the roll up sheet is attached to the roll plate. A hoisting device having a configuration as described above was obtained.

また、第9の観点にかかる発明では、第7または第8の観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記巻き上げシートの下流側に配置され、変形可能な柔軟部材からなる巻き締めシートを更に備えた構成の巻き上げ装置とした。  In the ninth aspect of the invention, in the winding device of the seventh or eighth aspect of the invention, the winding device is further provided with a winding sheet that is disposed on the downstream side of the winding sheet and is made of a deformable flexible member. A hoisting device having the configuration was obtained.

また、第10の観点にかかる発明では、第9の観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記巻き締めシートの下流端に連結され、変形可能な柔軟部材からなる整形シートを更に備えた構成の巻き上げ装置とした。  Further, in the invention according to the tenth aspect, in the hoisting device according to the ninth aspect, the hoisting device further includes a shaping sheet that is connected to the downstream end of the tightening sheet and is made of a deformable flexible member. The device.

また、第11の観点にかかる発明では、第7乃至第10のいずれかの観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記複数の回転ホイールは、前記搬送装置の搬送面との隙間を調整するために上下動可能になっている構成の巻き上げ装置とした。  In the invention according to the eleventh aspect, in the winding device according to any one of the seventh to tenth aspects, the plurality of rotating wheels are configured to adjust gaps with the conveyance surface of the conveyance device. The hoisting device is configured to be movable up and down.

また、第12の観点にかかる発明では、第8の観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記転圧板は、生地片の搬送方向に沿って前記回転ホイールに対し位置調整可能に備えられている構成の巻き上げ装置とした。  In the invention according to the twelfth aspect, in the winding device according to the eighth aspect, the rolling plate is provided so that the position of the rolling plate can be adjusted with respect to the rotating wheel along the conveyance direction of the dough piece. Was used as a hoisting device.

また、第13の観点にかかる発明では、第7、第9、第10のいずれかの観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記巻き上げシート、巻き締めシート、および整形シートの少なくともいずれか1つに、幅方向の中心に長孔あるいは切り線を備え、前記巻き上げ生地の表面形状に沿うよう幅方向に対し山形に変形可能に備えられた構成の巻き上げ装置とした。  In the invention according to the thirteenth aspect, in the winding device according to any of the seventh, ninth, and tenth aspects, at least one of the winding sheet, the winding sheet, and the shaping sheet. The winding device has a configuration in which a long hole or a cut line is provided at the center in the width direction, and is formed so as to be deformable in a mountain shape in the width direction along the surface shape of the wound fabric.

また、第14の観点にかかる発明では、第9の観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記巻き締めシートは、複数のシート部材とネット部材を幅方向に並列するとともに上下に重ねて結合部材で結合したものである構成の巻き上げ装置とした。  In the invention according to the fourteenth aspect, in the winding device according to the ninth aspect, the winding sheet includes a plurality of sheet members and a net member arranged in parallel in the width direction and stacked in the vertical direction as a coupling member. A winding device having a combined structure was obtained.

また、第15の観点にかかる発明では、第7、第9、第10のいずれかの観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記巻き上げシート、巻き締めシート、および整形シートの少なくともいずれか1つの両側に、シートが幅方向に位置ずれすることを防止する案内板が備えられている構成の巻き上げ装置とした。  In the invention according to the fifteenth aspect, in the winding device of the invention according to any one of the seventh, ninth, and tenth aspects, at least one of both sides of the winding sheet, the winding sheet, and the shaping sheet In addition, the winding device is configured to include a guide plate that prevents the sheet from being displaced in the width direction.

また、第16の観点にかかる発明では、第8の観点にかかる発明の巻き上げ装置において、前記回転ホイールは、制御モータの回転により回転速度調整可能であり、前記転圧板は、ダンパにより搬送装置側に付勢されている構成の巻き上げ装置とした。  In the invention according to the sixteenth aspect, in the hoisting device according to the eighth aspect, the rotational speed of the rotating wheel can be adjusted by rotation of a control motor, and the compaction plate is connected to the conveying device side by a damper. The winding device is configured to be biased by

更に、第17の観点にかかる発明では、第2乃至第5のいずれかの観点にかかる発明の生地片延展装置を使用した巻き上げ生地整形装置において、
前記搬送装置は、第一搬送装置と、当該第一搬送装置の下流側に配置される第二搬送装置を備え、
当該巻き上げ生地整形装置は、前記第二搬送装置上に巻き上げ装置を備えている構成の巻き上げ生地整形装置とした。
Furthermore, in the invention according to the seventeenth aspect, in the rolled-up fabric shaping device using the fabric piece spreading device according to any one of the second to fifth aspects,
The transport device includes a first transport device and a second transport device disposed on the downstream side of the first transport device,
The wound dough shaping apparatus is a rolled dough shaping apparatus having a configuration in which a winding device is provided on the second conveying device.

また、第18の観点にかかる発明では、第17の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形装置において、前記巻き上げ装置は、回転ホイールと、
変形可能な柔軟部材からなり、生地片を巻き上げる巻き上げシートと、
前記巻き上げシートの上流側を押える押えプレートと、からなる構成の巻き上げ生地整形装置とした。
In the invention according to the eighteenth aspect, in the wound dough shaping apparatus according to the seventeenth aspect, the winding device includes a rotating wheel,
A roll-up sheet made of a deformable flexible member that winds up a piece of fabric,
A roll dough shaping apparatus having a press plate that presses the upstream side of the roll sheet is provided.

また、第19の観点にかかる発明では、第17の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形装置において、前記巻き上げ装置は、回転ホイールと、
変形可能な柔軟部材からなり、生地片を巻き上げる巻き上げシートと、
前記生地片を巻き上げる転圧板を備え、
前記巻き上げシートは前記転圧板に取り付けられている構成の巻き上げ生地整形装置とした。
In the invention according to the nineteenth aspect, in the wound dough shaping device according to the seventeenth aspect, the winding device includes a rotating wheel,
A roll-up sheet made of a deformable flexible member that winds up a piece of fabric,
A rolling plate for winding up the dough piece,
The roll-up sheet was a roll-up dough shaping device configured to be attached to the compaction plate.

また、第20の観点にかかる発明では、第19の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形装置において、前記生地片の底辺側の上面に固形の内材を載置した生地片を前記第一搬送装置にて搬送し、前記センサの検出信号に基づき前記生地片の搬送位置を算出し、前記内材が前記延展ローラの中心位置の下方を通過した後に前記延展ローラを下降させ前記生地片を延展するようアクチュエータを制御し、前記回転ホイールを前記第二搬送装置に対し相対的に昇降する第二アクチュエータを備え、前記回転ホイールを上昇させて前記内材と接し、前記内材が前記回転ホイールの下端部を通過した後に前記回転ホイールを下降させ前記生地片を前記第二搬送装置に押し付けるよう前記第二アクチュエータを制御する制御装置を備えた構成の巻き上げ生地整形装置とした。
In the invention according to the twentieth aspect, in the rolled-up dough shaping apparatus according to the nineteenth aspect, the dough piece in which a solid inner material is placed on the upper surface on the bottom side of the dough piece is used as the first conveying device. The fabric piece is conveyed based on the detection signal of the sensor, and the conveyance position of the fabric piece is calculated. After the inner material passes below the center position of the extension roller, the extension roller is lowered to extend the fabric piece. Yo controls the actuator, said rotating wheel comprising a second actuators to down relatively with respect to the second transport device, wherein the rotary wheel is raised in contact with the inner material, the inner material is of the rotating wheel A hoisting roller having a control device for controlling the second actuator to lower the rotating wheel after passing through the lower end and press the dough piece against the second transport device It was shaping device.

また、第21の観点にかかる発明では、第19の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形装置において、前記第二搬送装置の搬送面を前記第一搬送装置の搬送面より高く設定して段差を設け、及び/又は、前記第二搬送装置の搬送速度を前記第一搬送装置の搬送速度より早く設定して速度差を設け、
前記生地片の底辺側の上面に固形の内材を載置した生地片を前記第一搬送装置にて搬送し、
前記生地片が前記第一搬送装置から前記第二搬送装置に移乗する際に、前記段差及び/又は速度差により、前記生地片の底辺側が上方へ曲げられ、当該底辺側端面が前記回転ホイールに接触し、生地片と内材が回転ホイールと第二搬送装置との間に挟まれた状態で内材の周りに巻き付きを開始した後、前記転圧板に当接し、前記転圧板と前記第二搬送装置との間に挟まれた状態で前記生地片は前記内材の周りに更に巻き付けられるようにした巻き上げ生地整形装置において、
前記回転ホイールを前記第二搬送装置に対し相対的に昇降する第二アクチュエータを備え、前記生地片が前記転圧板に当接した後に、前記回転ホイールを下降させ前記生地片を前記第二搬送装置に押し付けるよう前記第二アクチュエータを制御すると共に、前記延展ローラを下降させ前記生地片を延展するようアクチュエータを制御する制御装置を備えた構成の巻き上げ生地整形装置とした。
In the invention according to the twenty-first aspect, in the wound dough shaping apparatus according to the nineteenth aspect, a step is provided by setting the conveyance surface of the second conveyance device higher than the conveyance surface of the first conveyance device. And / or setting the transport speed of the second transport device faster than the transport speed of the first transport device to provide a speed difference,
The dough piece, in which the solid inner material is placed on the upper surface on the bottom side of the dough piece, is conveyed by the first conveying device,
When the dough piece is transferred from the first conveying device to the second conveying device, the bottom side of the dough piece is bent upward due to the step and / or speed difference, and the bottom side end surface is formed on the rotating wheel. Contact, and the dough piece and the inner material are sandwiched between the rotating wheel and the second conveying device, and then start to wind around the inner material, and then come into contact with the compaction plate, the compaction plate and the second material In the rolled-up dough shaping device in which the dough piece is further wound around the inner material in a state of being sandwiched between the conveying device,
Wherein the rotating wheel comprises a second actuators to down relatively with respect to the second transport device, wherein after the dough pieces is in contact with the rolling plate, the rotary wheel is lowered the second conveying said dough piece The second fabric actuator is configured to include a control device that controls the second actuator to press against the device and controls the actuator to lower the spreading roller and to spread the fabric piece.

更に、第22の観点にかかる発明では、略三角形状の生地片を延展する生地片延展方法において、前記生地片を載置する載置台と前記載置台の上方に回転する延展ローラを備え、
前記延展ローラは周方向に沿って形成された複数の突条部を備え、前記生地片を前記載置台と前記延展ローラの相対的な移動により延展するものであって、前記生地片が前記載置台と前記延展ローラの間で挟圧され通過する際に、前記突条部で前記生地片が幅方向へ移動することを抑止するとともに、前記生地片の滞留生地が前記移動方向に沿って上流側に押し戻されながら延展される構成の生地片延展方法とした。
Furthermore, in the invention according to the twenty-second aspect, in the cloth piece extending method for extending the substantially triangular cloth piece, the cloth piece is provided with a placing table for placing the cloth piece and an extending roller that rotates above the placing table,
The extending roller includes a plurality of protrusions formed along a circumferential direction, and extends the cloth piece by relative movement of the mounting table and the extending roller, and the cloth piece is described above. The fabric piece is restrained from moving in the width direction at the ridge when passing under pressure between the placing table and the extending roller, and the staying fabric of the fabric piece is upstream along the moving direction. The dough piece extending method was configured to extend while being pushed back to the side.

また、第23の観点にかかる発明では、第22の観点にかかる発明の生地片延展方法において、前記延展ローラを前記載置台に対し相対的に昇降可能に備え、前記生地片の下流側に位置する底辺が前記延展ローラの下方を通過する際に、前記延展ローラと前記載置台の間隔を相対的に離反し、前記底辺が前記延展ローラの中心位置の下方を通過した後に前記間隔を所要の間隔に接近させて前記生地片を延展する構成の生地片延展方法とした。  In the invention according to the twenty-third aspect, in the cloth piece extending method of the invention according to the twenty-second aspect, the extending roller is provided so as to be able to move up and down relatively with respect to the mounting table, and is positioned downstream of the cloth piece. When the bottom side of the extension roller passes below the extension roller, the distance between the extension roller and the mounting table is relatively separated, and after the base side passes below the center position of the extension roller, the interval is set to the required distance. The dough piece extending method was configured to extend the dough piece close to the interval.

更に、第24の観点にかかる発明では、第22の観点にかかる発明の生地片延展方法を使用し、前記載置台は前記生地片を下流側に搬送する搬送装置であり、前記延展ローラの下流側に巻き上げ装置を備え、前記生地片を前記延展ローラにて延展した後に前記巻き上げ装置にて巻き上げを行う構成の巻き上げ生地整形方法とした。  Furthermore, in the invention according to the twenty-fourth aspect, the dough piece extending method according to the twenty-second aspect is used, and the mounting table is a transport device that conveys the dough piece downstream, and downstream of the extending roller. A winding dough shaping method comprising a winding device on the side, wherein the dough piece is rolled up by the spreading roller and then rolled up by the winding device.

また、第25の観点にかかる発明では、第24の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形方法において、前記生地片を前記延展ローラと前記搬送装置に備えた第一搬送装置との間で延展し、前記巻き上げ装置は前記搬送装置に備えた第二搬送装置 の上方に備え、前記生地片を巻き上げる際に前記巻き上げ装置に備えた回転ホイールが前記生地片を前記第二搬送装置に押し付ける構成の巻き上げ生地整形方法とした。  In the invention according to the twenty-fifth aspect, in the wound dough shaping method according to the twenty-fourth aspect, the dough piece is extended between the extension roller and a first conveying device provided in the conveying device, The hoisting device is provided above the second conveying device provided in the conveying device, and when the dough piece is wound up, a rotating wheel provided in the hoisting device presses the dough piece against the second conveying device. The shaping method was adopted.

また、第26の観点にかかる発明では、第24の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形方法において、前記生地片の底辺側の上面に固形の内材を載置した生地片を、前記搬送装置に備えた第一搬送装置にて搬送し、前記生地片上の前記内材が前記延展ローラの下方を通過する際に、前記延展ローラを上昇させて前記内材から離反し、前記内材が前記延展ローラの中心位置の下方を通過した後に前記延展ローラを下降させ前記生地片を延展し、前記巻き上げ装置は回転ホイールを前記搬送装置に対し昇降可能に備え、前記生地片上の前記内材が前記回転ホイールの下方を通過する際に、前記回転ホイールを上昇させて前記内材と接触し、前記内材が前記回転ホイールの下端部を通過した後に前記回転ホイールを下降させ前記生地片を、前記搬送装置に備えた第二搬送装置に押し付ける構成の巻き上げ生地整形方法とした。
In the invention according to the twenty-sixth aspect, in the rolled-up dough shaping method according to the twenty-fourth aspect, a dough piece in which a solid inner material is placed on the upper surface on the bottom side of the dough piece is provided in the transport device. When the inner material on the dough piece passes below the extension roller, the extension roller is raised and separated from the inner material, and the inner material is extended by the first conveying device. After passing below the center position of the roller, the extending roller is lowered to extend the dough piece, the hoisting device is provided with a rotating wheel that can be raised and lowered with respect to the conveying device, and the inner material on the dough piece is rotated. when passing through the lower wheel, the rotary wheel is raised in contact with the inner member, the dough pieces the rotating wheel is lowered after said material has passed through the lower end of the rotating wheel, the transport It was wound up dough shaping method arrangement pressed against the second conveying device provided on location.

また、第27の観点にかかる発明では、第26の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形方法において、前記回転ホイールが前記内材と接触する際に前記巻き上げ装置が前記生地片を巻き上げ開始する構成の巻き上げ生地整形方法とした。  According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the rolled dough shaping method according to the twenty-sixth aspect of the invention, the hoisting device starts to wind up the dough piece when the rotating wheel comes into contact with the inner member. A roll dough shaping method was adopted.

また、第28の観点にかかる発明では、第24の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形方法において、前記巻き上げ装置の前記搬送装置に備えた第二搬送装置の搬送面を、前記搬送装置に備えた第一搬送装置の搬送面より高く設定して段差を設け、及び/又は、前記第二搬送装置の搬送速度を前記第一搬送装置の搬送速度より早く設定して速度差を設け、
前記生地片の底辺側の上面に固形の内材を載置した生地片を前記第一搬送装置にて搬送し、
前記生地片が前記第一搬送装置から前記第二搬送装置に移乗する際に、前記段差及び/又は速度差により、前記生地片の底辺側が上方へ曲げられ、当該底辺側端面が前記巻き上げ装置に備えた回転ホイールに接触し、生地片と内材が回転ホイールと第二搬送装置との間に挟まれた状態で内材の周りに巻き付きを開始した後、前記巻き上げ装置の転圧板に当接し、前記転圧板と前記第二搬送装置との間に挟まれた状態で前記生地片は前記内材の周りに更に巻き付けられるようにした巻き上げ生地整形方法において、
前記生地片が前記転圧板に当接した後に、前記延展ローラを下降させ前記生地片を延展するようにすると共に、前記回転ホイールを下降させ前記生地片を前記第二搬送装置に押し付けるようにする構成の巻き上げ生地整形方法とした。
In the invention according to the twenty-eighth aspect, in the rolled dough shaping method according to the twenty-fourth aspect, the conveying device includes a conveying surface of the second conveying device provided in the conveying device of the hoisting device . Set higher than the transport surface of the first transport device and provide a step, and / or set the transport speed of the second transport device faster than the transport speed of the first transport device to provide a speed difference,
The dough piece, in which the solid inner material is placed on the upper surface on the bottom side of the dough piece, is conveyed by the first conveying device,
When the dough piece is transferred from the first conveying device to the second conveying device, the bottom side of the dough piece is bent upward due to the step and / or speed difference, and the bottom side end surface is directed to the hoisting device. After contacting the rotating wheel provided and starting winding around the inner material with the dough piece and inner material sandwiched between the rotating wheel and the second conveying device, the material comes into contact with the rolling plate of the hoisting device. In the wound dough shaping method in which the dough piece is further wound around the inner material in a state of being sandwiched between the rolling plate and the second transport device,
After the dough piece comes into contact with the compaction plate, the extending roller is lowered to extend the dough piece, and the rotating wheel is lowered to press the dough piece against the second conveying device. It was set as the roll-up dough shaping method of the structure.

また、第29の観点にかかる発明では、第26または第28の観点にかかる発明の巻き上げ生地整形方法において、前記生地片の底辺側の上面に凹部が形成され、当該凹部に内材が載置されている構成の巻き上げ生地整形方法とした。
In the invention according to the twenty-ninth aspect, in the wound dough shaping method according to the twenty-sixth or twenty-eighth aspect, a recess is formed on the upper surface of the bottom side of the dough piece, and the inner material is placed in the recess It was set as the winding dough shaping method of the structure currently made.

本発明によれば、搬送装置の上方に、突条部を備えた延展ローラを設け、前記搬送装置と前記延展ローラにて生地片を挟圧して延展することにより、曲がった状態に形成された略三角形状の生地片を略二等辺三角形状に近づくように矯正することができる。 また、矯正された略二等辺三角形状の生地片を巻き上げることにより、巻き上げられたクロワッサンの頂部がクロワッサンの中心に配置されるようになり、対称的な紡錘形の形状を有するクロワッサンを製造することができる。
According to the present invention, an extending roller provided with a ridge is provided above the conveying device, and the dough piece is sandwiched between the conveying device and the extending roller to be extended and formed into a bent state. The substantially triangular fabric piece can be corrected so as to approximate a substantially isosceles triangle shape. In addition, by winding up a straight, roughly isosceles triangular dough piece, the top of the rolled up croissant is placed at the center of the croissant, and a croissant having a symmetrical spindle shape can be manufactured. it can.

本発明の第一の実施形態に係る生地片延展装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the fabric piece extending apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る生地片延展装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the fabric piece extending apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る生地片延展装置の上流側に備えた切断装置の構成を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the cutting device with which the upstream of the fabric piece extending apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention was equipped, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a front view. 本発明の第一の実施形態に係る生地片延展装置の動作を示す説明図であり、(a)図及び(b)図は各工程を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the fabric piece extending apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention, (a) A figure and (b) figure show each process. 本発明の第一の実施形態に係る生地片延展装置の要部を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the fabric piece extending apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a front view. 本発明の第一の実施形態に係る生地片延展装置による生地片に対する作用を概略的に示した平面図であり、(a)図は延展前の生地片を示し、(b)図は延展後の生地片を示す。It is the top view which showed roughly the effect | action with respect to the cloth piece by the cloth piece extending apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention, (a) A figure shows the cloth piece before extending, (b) The figure after extending Shows a piece of dough. 本発明の第二の実施形態に係る生地片延展装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the fabric piece extending apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る生地片延展装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the fabric piece extending apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る生地片延展装置の上流側に備えた切断装置の構成を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the cutting device with which the upstream of the fabric piece extending apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention was equipped, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a front view. 本発明の第三実施形態に係る延展ローラの構成を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the extending roller which concerns on 3rd embodiment of this invention, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a front view. 本発明の第四実施形態に係る巻き上げ生地整形装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the winding dough shaping apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態に係る巻き上げ生地整形装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the winding dough shaping apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態に係る巻き上げ生地整形装置に備えた生地片延展装置と巻き上げ装置の巻き上げ部の構成を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the winding part of the fabric piece extending apparatus and the winding apparatus with which the winding fabric shaping apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention was equipped, (a) A figure is a top view, (b) It is a front view. 本発明の第四実施形態に係る巻き上げ生地整形装置に備えた巻き上げ装置の巻き締め部の構成を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図であり、(c)図は側面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the winding fastening part of the winding apparatus with which the winding fabric shaping apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention was equipped, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a front view (C) is a side view. 本発明の第四実施形態に係る巻き上げ生地整形装置に備えた巻き上げ装置の整形部の構成を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図であり、(c)図は側面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the shaping part of the winding apparatus provided to the winding fabric shaping apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a front view, (C) The figure is a side view. 本発明の第四実施形態に係る巻き上げ生地整形装置に備えた巻き上げ装置の巻き上げ部による生地片の成形を示す平面図である。It is a top view which shows shaping | molding of the fabric piece by the winding part of the winding apparatus with which the winding fabric shaping apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention was equipped. 本発明の第四実施形態に係る巻き上げ生地整形装置に備えた巻き上げ装置の巻き上げ部の応用例を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図である。It is explanatory drawing which shows the application example of the winding part of the winding apparatus with which the wound fabric shaping apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention was equipped, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a front view. . 本発明の第五実施形態に係る巻き上げ生地整形装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the winding dough shaping apparatus which concerns on 5th embodiment of this invention. 本発明の第五実施形態に係る巻き上げ生地整形装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the winding dough shaping apparatus which concerns on 5th embodiment of this invention. 本発明の第五実施形態における、内材6が載置された生地片3の巻き上げ方法に関する第三の例についての各装置の状態を連続的に図示したものである。The state of each apparatus about the 3rd example regarding the winding-up method of the fabric piece 3 in which the inner material 6 was mounted in 5th embodiment of this invention is shown continuously. 生地片の底辺側近傍上面に形成した凹部(凹状の溝)とこの凹部に内材が配置された状態を示したものである。This shows a recess (concave groove) formed on the upper surface in the vicinity of the bottom side of the dough piece and a state in which the inner material is arranged in the recess. 本発明の第六実施形態に係る生地片延展装置の構成を示す説明図であり、(a)図は平面図であり、(b)図は正面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the fabric piece extending apparatus which concerns on 6th embodiment of this invention, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a front view.

本発明の第一の実施形態に係る生地片延展装置1について、図1乃至図6を用いて説明する。生地片延展装置1は、生地片3を搬送する第一搬送装置5、該搬送装置5に連設される第二搬送装置7、及び延展ローラ9を備えている。さらに、各装置を制御する制御装置10を備えている。  A fabric piece spreading device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The dough piece extending device 1 includes a first carrying device 5 for carrying the dough piece 3, a second carrying device 7 connected to the carrying device 5, and a spreading roller 9. Furthermore, the control apparatus 10 which controls each apparatus is provided.

生地片3は、幅広の帯状の生地シート2から略三角形状に切り出されクロワッサン生地として説明する。ここでは、説明の都合上、略三角形の頂部を3A、左右の斜辺を3B及び3C、そして、底辺を3Dと称す。なお、略三角形生地とは、底辺3Dの長さより頂部3Aの長さが短い実質台形の生地片を含む概念である。生地片延展装置1の上流側には切断装置25がベルトコンベア26の上方に設けられている。図3に示す切断装置25は、斜辺3B及び3Cを切り出すブレード27を円筒部28の外周に備えたロータリブレード29と、その下流側に近接して配置され、頂部3A及び底辺3Dを切り出す丸刃のサーキュラカッタ31を備えている。  The dough piece 3 will be described as a croissant dough cut out in a substantially triangular shape from the wide belt-like dough sheet 2. Here, for convenience of explanation, the top of the substantially triangle is referred to as 3A, the left and right oblique sides are referred to as 3B and 3C, and the bottom is referred to as 3D. The substantially triangular fabric is a concept including a substantially trapezoidal fabric piece in which the length of the top 3A is shorter than the length of the base 3D. A cutting device 25 is provided above the belt conveyor 26 on the upstream side of the dough piece extending device 1. The cutting device 25 shown in FIG. 3 includes a rotary blade 29 having a blade 27 for cutting the oblique sides 3B and 3C on the outer periphery of the cylindrical portion 28, and a round blade for cutting the top portion 3A and the bottom side 3D. The circular cutter 31 is provided.

ロータリブレード29の回転軸30の両端は、ベルトコンベア26のコンベアフレーム26F上に回転自在に支持されている。また、ロータリブレード29の両側の回転軸30には、丸形のホイール33が固定されている。該ホイール33は、コンベアベルト26Bの搬送面と接触し、その摩擦により回転することによりロータリブレード29の周速がコンベアベルト26Bの搬送速度と同速となるよう駆動される。また、サーキュラカッタ31は、回転軸32に軸止され、該回転軸32の両端部をコンベアフレーム26F上に回転自在に支持されている。サーキュラカッタ31は、回転軸32の両端に固定された丸形のホイール35がコンベアベルト26Bの搬送面と接触し、その摩擦により従動的に回転するものである。  Both ends of the rotary shaft 30 of the rotary blade 29 are rotatably supported on a conveyor frame 26F of the belt conveyor 26. A round wheel 33 is fixed to the rotary shafts 30 on both sides of the rotary blade 29. The wheel 33 comes into contact with the conveying surface of the conveyor belt 26B, and is rotated by the friction to drive the peripheral speed of the rotary blade 29 to be the same as the conveying speed of the conveyor belt 26B. Further, the circular cutter 31 is fixed to the rotary shaft 32, and both ends of the rotary shaft 32 are rotatably supported on the conveyor frame 26F. In the circular cutter 31, a round wheel 35 fixed to both ends of the rotary shaft 32 comes into contact with the transport surface of the conveyor belt 26B, and is driven to rotate by friction.

この実施例では、切断装置25は、4枚のサーキュラカッタ31を等間隔に備え、生地シート2から幅方向に3列の生地片3を切断する構成である。両端のサーキュラカッタ31で切り出された生地シート2の両端部2Aは、ガイド部材4に案内されベルトコンベア26の両側へ排出される。  In this embodiment, the cutting device 25 includes four circular cutters 31 at equal intervals, and is configured to cut the three rows of fabric pieces 3 from the fabric sheet 2 in the width direction. Both end portions 2A of the dough sheet 2 cut out by the circular cutters 31 at both ends are guided by the guide member 4 and discharged to both sides of the belt conveyor 26.

なお、図3には図示されていないが、切断装置25にロータリブレード29、サーキュラカッタ31とは別に筋目ローラを備えるようにしても良い。この筋目ローラは、コンベアベルト26Bの搬送面と筋目ローラの間で生地片3を挟圧して、生地片3の頂部3A及び底辺3Dの近傍に、頂部3A及び底辺3Dに並行な凹状の溝(凹部とも呼ぶ)を形成するものである。 後述するように、底辺3D近傍に設けられた凹部には、生地片3を巻き上げる前に内材が載置されるようになっている。  Although not shown in FIG. 3, the cutting device 25 may be provided with a streak roller separately from the rotary blade 29 and the circular cutter 31. This streak roller clamps the dough piece 3 between the conveying surface of the conveyor belt 26B and the streak roller, and in the vicinity of the top 3A and bottom 3D of the dough piece 3, a concave groove parallel to the top 3A and bottom 3D ( (Also referred to as a recess). As will be described later, the inner material is placed in the recess provided in the vicinity of the base 3D before the dough piece 3 is wound up.

生地片3は、上記切断装置25にて略三角形状に切り出される。生地片3は、頂部3A及び底辺3Dがサーキュラカッタ31の左右の側面と接しながら切断される際に上流側に押し戻されるため、生地片3が全体として上流側に曲がって成形される。あるいは、生地片3は、生地シート2を成形する際に生地内に生じる応力に起因して切り出された後に曲がりが生じる。その後、生地片3は、公知の旋回装置により、生地片3の底辺3Dが下流側に配置されるようベルトコンベア26上で旋回され、第一搬送装置5に搬送される。なお、以下の説明においては、生地片3を搬送方向Rに1列で搬送するものとして説明する。  The dough piece 3 is cut into a substantially triangular shape by the cutting device 25. Since the dough piece 3 is pushed back to the upstream side when the top 3A and the bottom 3D are cut while contacting the left and right side surfaces of the circular cutter 31, the dough piece 3 is bent and formed upstream as a whole. Alternatively, the dough piece 3 is bent after being cut out due to stress generated in the dough when the dough sheet 2 is formed. Thereafter, the dough piece 3 is swung on the belt conveyor 26 by a known swirler so that the bottom 3D of the dough piece 3 is arranged on the downstream side, and is transported to the first transport device 5. In the following description, it is assumed that the dough pieces 3 are conveyed in one line in the conveyance direction R.

第一搬送装置5は、ベルトコンベアである。第一搬送装置5の先端部5Fは、支軸11に揺動自在に支持されたコンベア先端プレート13とその先端部に回転自在に軸着された先端ローラ15にコンベアベルト17が掛け回されて構成されている。また、コンベア先端プレート13は、第一搬送装置5内に取り付けられた直動式のアクチュエータ19にブラケット21を介して連結されている。したがって、先端部5Fは、第一搬送装置5の内部に取り付けられた直動式のアクチュエータ19の往復動により支軸11を中心として上下に揺動可能に備えられている。さらに、アクチュエータ19は、上下動位置が制御可能である。  The first transport device 5 is a belt conveyor. The front end portion 5F of the first transport device 5 has a conveyor belt 17 wound around a conveyor front end plate 13 that is swingably supported by a support shaft 11 and a front end roller 15 that is rotatably attached to the front end portion. It is configured. Further, the conveyor tip plate 13 is connected to a linear motion type actuator 19 mounted in the first transport device 5 via a bracket 21. Therefore, the front end portion 5F is provided so as to be able to swing up and down around the support shaft 11 by the reciprocating motion of the linear motion type actuator 19 attached to the inside of the first transport device 5. Furthermore, the actuator 19 can control the vertical movement position.

第一搬送装置5の上方には、搬送される生地片3を検出する光電式のセンサ23が取り付けられている。センサ23が生地片3を検出すると、センサ23から検出信号が制御装置10に送信され、この検出信号に基づき制御装置10の演算処理装置37が生地片3の搬送位置を算出し、その位置情報に基づきアクチュエータ19及び後述するアクチュエータ49を制御する。  Above the first conveying device 5, a photoelectric sensor 23 for detecting the cloth piece 3 to be conveyed is attached. When the sensor 23 detects the cloth piece 3, a detection signal is transmitted from the sensor 23 to the control device 10, and the arithmetic processing unit 37 of the control device 10 calculates the transport position of the cloth piece 3 based on this detection signal, and the position information Based on this, the actuator 19 and an actuator 49 described later are controlled.

第二搬送装置7は、第一搬送装置5の下流側に近接して配置されるベルトコンベアである。第二搬送装置7の後端部7Bは、支軸41に揺動自在に支持されたコンベア後端プレート43とその後端部に回転自在に軸着された後端ローラ45にコンベアベルト47が掛け回されて構成されている。また、コンベア後端プレート43は、第二搬送装置7内に取り付けられた直動式のアクチュエータ49にブラケット51を介して連結されている。したがって、後端部7Bは、直動式のアクチュエータ49の往復動により支軸41を中心として上下に揺動可能に備えられている。さらに、アクチュエータ49は、上下動位置が制御可能である。  The second transport device 7 is a belt conveyor disposed close to the downstream side of the first transport device 5. The rear end portion 7B of the second conveying device 7 has a conveyor belt 47 hung on a conveyor rear end plate 43 that is swingably supported by a support shaft 41 and a rear end roller 45 that is rotatably attached to the rear end portion. It is configured to be turned. In addition, the conveyor rear end plate 43 is connected to a linear motion type actuator 49 attached in the second transport device 7 via a bracket 51. Accordingly, the rear end portion 7B is provided so as to be able to swing up and down around the support shaft 41 by the reciprocating motion of the direct acting actuator 49. Furthermore, the actuator 49 can control the vertical movement position.

延展ローラ9は、第二搬送装置7の後端部7Bの上方に第二搬送装置7の搬送面(コンベアベルト47の上面)と所要の間隔を開けて設けられている。延展ローラ9は、回転軸9Aを第二搬送装置7の幅方向(第二搬送装置7の搬送方向Rに直交する水平方向)に配置し、回転軸9Aの一方の端部をタイミングベルトなどの動力伝達機構57を介して制御モータ59に連動連結されている。回転軸9Aの他方の端部は、コンベアフレーム8の上面に回転自在に支持されている。また、延展ローラ9は、周方向に沿った複数の突条部9Bが同一形状で軸方向に等間隔に形成されている。ここでは、突条部9Bは水平断面において台形としている。また、延展ローラ9の外形部分を外周9Sとし、突条部9Bの間の谷部の底部を9BSする。  The extension roller 9 is provided above the rear end portion 7B of the second conveying device 7 with a necessary distance from the conveying surface of the second conveying device 7 (the upper surface of the conveyor belt 47). The extension roller 9 has a rotating shaft 9A arranged in the width direction of the second conveying device 7 (horizontal direction orthogonal to the conveying direction R of the second conveying device 7), and one end of the rotating shaft 9A is a timing belt or the like. It is linked to a control motor 59 through a power transmission mechanism 57. The other end of the rotating shaft 9A is rotatably supported on the upper surface of the conveyor frame 8. Further, the extending roller 9 has a plurality of ridges 9B along the circumferential direction and the same shape and is formed at equal intervals in the axial direction. Here, the protrusion 9B has a trapezoidal shape in the horizontal section. Further, the outer shape portion of the extending roller 9 is an outer periphery 9S, and the bottom of the valley portion between the protruding portions 9B is 9BS.

延展ローラ9の周速は、第二搬送装置7の搬送速度とほぼ同一、あるいは、少し速くに制御されている。また、延展ローラ9の周速及び第二搬送装置7の搬送速度は、第一搬送装置5の搬送速度より速く駆動するよう制御されている。  The peripheral speed of the extension roller 9 is controlled to be substantially the same as or slightly faster than the transport speed of the second transport device 7. Further, the peripheral speed of the extending roller 9 and the transport speed of the second transport device 7 are controlled to be driven faster than the transport speed of the first transport device 5.

生地片延展装置1の下流側には、生地片延展装置1にて延展された生地片103を巻き上げる巻き上げ装置61が設けられている。巻き上げ装置61は、すだれ状のカールネット63を備えている。カールネット63は、第二搬送装置7のコンベアフレーム8の上面に立設されたスタンド67に支持されたスパンシャフト65に着脱可能に掛止されている。  On the downstream side of the dough piece extending apparatus 1, a hoisting device 61 for winding up the dough piece 103 extended by the dough piece extending apparatus 1 is provided. The hoisting device 61 includes a comb-shaped curl net 63. The curl net 63 is detachably hooked on a span shaft 65 supported by a stand 67 erected on the upper surface of the conveyor frame 8 of the second transport device 7.

次に、第一の実施の形態に係る生地片延展装置1の動作について説明する。生地片3は、第一搬送装置5により搬送され、センサ23にて検出される。センサ23は、その検出信号を制御装置10に送信する。制御装置10は、その検出信号に基づきアクチュエータ19及び49を駆動させ、先端部5F及び後端部7Bを下降させる(図4(a)参照)。生地片3は、延展ローラ9に接することなく搬送され、生地片3の底辺3Dが延展ローラ9の中心(回転軸9Aの回転中心と同義)の下方を通過した後、先端部5F及び後端部7Bが上昇して、生地片3が延展ローラ9とコンベアベルト47の搬送面との間で挟圧され、その全長に渡って延展される(図4(b)参照)。  Next, operation | movement of the cloth piece extending apparatus 1 which concerns on 1st embodiment is demonstrated. The dough piece 3 is conveyed by the first conveying device 5 and detected by the sensor 23. The sensor 23 transmits the detection signal to the control device 10. The control device 10 drives the actuators 19 and 49 based on the detection signal to lower the front end portion 5F and the rear end portion 7B (see FIG. 4A). The fabric piece 3 is conveyed without being in contact with the spreading roller 9, and after the bottom 3D of the fabric piece 3 passes below the center of the spreading roller 9 (synonymous with the rotation center of the rotation shaft 9A), the leading end 5F and the rear end The part 7B rises, the dough piece 3 is sandwiched between the extending roller 9 and the conveying surface of the conveyor belt 47, and is extended over the entire length (see FIG. 4B).

次に、延展ローラ9の作用について説明する。従来の突条部を備えない円筒状の延展ローラで曲がった形状に形成された生地片3を延展する場合には、その曲がった形状を全体的に拡げるように延展されるため、生地片3の曲がりを矯正することはできない。しかし、突条部9Bを備えた延展ローラ9を用いることにより、生地片3の曲がりが矯正され、略二等辺三角形状に形成することができる(図5参照)。具体的には、以下に説明する。  Next, the operation of the extension roller 9 will be described. When the cloth piece 3 formed into a bent shape with a cylindrical extending roller having no conventional protrusion is extended, the bent piece 3 is extended so as to expand the bent shape as a whole. It is not possible to correct the bending. However, by using the extending roller 9 provided with the protrusion 9B, the bending of the dough piece 3 is corrected and can be formed in a substantially isosceles triangle shape (see FIG. 5). Specifically, this will be described below.

延展ローラ9は、周方向に沿った複数の突条部9Bが同一形状で軸方向に等間隔に形成されている。生地片3が延展ローラ9とコンベアベルト17の搬送面との間で挟圧される際には、生地片3が突条部9Bに押圧される。そして、生地片3は、延展ローラ9の突条部9Bにおいて延展されるとともに底部9BSにおいても延展される。図5(b)に示すように、延展前の生地の初期厚さをT1、延展ローラ9の底部9BSとコンベアベルト47との間隔をT2、延展ローラ9の外周9Sとコンベアベルト47との間隔をT3すると、T1>T2>T3となり、生地片3は、初期厚さT1からそれより薄く延展される。生地片3の上面には、間隔T2から間隔T3に応じた山谷が形成されるが全体としては均一に、つまり山の高さがほぼ揃った生地片103に成形される。  The extending roller 9 has a plurality of ridges 9B along the circumferential direction and the same shape and is formed at equal intervals in the axial direction. When the dough piece 3 is nipped between the extending roller 9 and the conveying surface of the conveyor belt 17, the dough piece 3 is pressed against the protrusion 9B. The fabric piece 3 is extended at the ridge 9B of the extension roller 9 and also at the bottom 9BS. As shown in FIG. 5B, the initial thickness of the fabric before spreading is T1, the distance between the bottom 9BS of the spreading roller 9 and the conveyor belt 47 is T2, and the distance between the outer periphery 9S of the spreading roller 9 and the conveyor belt 47. When T3, T1> T2> T3, and the fabric piece 3 extends from the initial thickness T1 to be thinner than that. On the upper surface of the fabric piece 3, peaks and valleys corresponding to the interval T2 to T3 are formed, but as a whole, it is formed into a fabric piece 103 that is uniform, that is, the heights of the peaks are substantially uniform.

生地片3の生地は、突条部9Bにて幅方向への移動が抑制されるとともに、延展ローラ9の上流側に盛上るように滞留することとなる。この滞留した生地3Hは、生地片3の搬送にともない生地片3の内部で頂部3A側に押し戻される態様となる。そして、生地片3は、各部位の延展された長さに応じて変形し、延展された生地片103は略二等辺三角形状に近づくように成形される。  The dough of the dough piece 3 is restrained from moving in the width direction at the ridge 9B and stays so as to rise to the upstream side of the extending roller 9. The staying dough 3H is pushed back toward the top 3A inside the dough piece 3 as the dough piece 3 is conveyed. The dough piece 3 is deformed according to the extended length of each part, and the extended dough piece 103 is shaped so as to approximate a substantially isosceles triangle shape.

生地片3が略二等辺三角形状に変形する機構について図6を用いて概略的に説明する。ここで、生地片3の底辺3Dの中心を通り搬送方向Rに沿った仮想線を中心線CLとする。図6(a)に示す生地片3は、生地片3の中心線CLに対し、頂部3Aが搬送右側に曲がって片寄った態様となっている。この中心線CLに対し、幅方向に等間隔の位置での生地長さを図示する。中心線上の生地片3に対応する生地長さをC1とし、中心線CLから左側に向かって順に生地長さL1、L2、L3、中心線CLから右側に向かって順に生地長さR1、R2、R3とする。また、中心線CLより左側にある生地の体積をVL、その右側にある体積をVRとする。  A mechanism for deforming the dough piece 3 into a substantially isosceles triangle will be schematically described with reference to FIG. Here, an imaginary line passing through the center of the base 3D of the cloth piece 3 and along the transport direction R is defined as a center line CL. The dough piece 3 shown in FIG. 6A has an aspect in which the top 3A is bent to the right side of the conveyance with respect to the center line CL of the dough piece 3. The cloth lengths at equally spaced positions in the width direction with respect to the center line CL are illustrated. The fabric length corresponding to the fabric piece 3 on the center line is C1, the fabric lengths L1, L2, L3 in order from the center line CL to the left side, the fabric lengths R1, R2, in order from the center line CL to the right side, Let R3. Further, the volume of the fabric on the left side of the center line CL is VL, and the volume on the right side is VR.

生地片3が底辺3D側から突条部9Bを備えた延展ローラ9にて延展される際、生地片3は、延展ローラ9の上流側に生地片3の幅方向に連なって滞留生地3Hが形成され、頂部3A側に押し戻される。このとき、中心線CLの右側の生地片3の体積VRは、その左側の体積VLより大きい為、滞留生地3Hは、中心線CLの左側部分より右側部分にある量が多く、該右側部分が該左側部分より多くの生地の押し戻しをする。  When the dough piece 3 is extended from the bottom 3D side by the extending roller 9 having the protrusion 9B, the dough piece 3 is connected to the upstream side of the extending roller 9 in the width direction of the dough piece 3 so that the staying dough 3H Formed and pushed back to the top 3A side. At this time, the volume VR of the dough 3 on the right side of the center line CL is larger than the volume VL on the left side thereof, so that the staying dough 3H is more in the right part than the left part of the center line CL. Push back more dough than the left side.

この押し戻しを上述した生地長さで説明する。延展する前の生地片3の左右の生地長さL1とR1、L2とR2、L3とR3とを比較すると、それぞれが中心線CLの右側に位置する生地長さが長く示されている(図6(a)参照)。前述のとおり、延展ローラ9は突条部9Bを備えているので延展している生地片3の生地は幅方向に拡がることができない。したがって、各部位の生地は、各部位に滞留する滞留生地3Hの量に応じてその長さを延ばすこととなる。  This push-back will be described using the above-described fabric length. Comparing the left and right fabric lengths L1 and R1, L2 and R2, and L3 and R3 of the fabric piece 3 before extending, the fabric lengths that are located on the right side of the center line CL are shown long (FIG. 6 (a)). As described above, since the extending roller 9 includes the protruding portion 9B, the extending cloth piece 3 cannot spread in the width direction. Therefore, the length of the dough of each part is extended according to the amount of the staying dough 3H staying in each part.

特に、パン生地などの粘弾性物質の場合には、各部の滞留生地3Hが互いに押し合いながら頂部3A側に移動する。そして、滞留生地3Hの量が多い方から少ない方に生地が移動するため、各部位の生地は、搬送方向に沿って比例的に長さを延ばすものではない。つまり、延展前の生地片3で示した生地長さC1、L1乃至L3、R1乃至R3は、延展によりその長さを延ばすとともに、図6(b)で示すように、頂部3Aが中心線CLに近づくように変形し、曲がった状態の生地片3は、略二等辺三角形に近似した形状で全体として均一な厚さの生地片103に延展される。  In particular, in the case of a viscoelastic material such as bread dough, the staying dough 3H of each part moves to the top 3A side while pressing each other. And since dough moves to the one where the amount of staying dough 3H is large, the dough of each part does not lengthen proportionally along a conveyance direction. That is, the fabric lengths C1, L1 to L3, and R1 to R3 shown by the fabric piece 3 before the extension are extended by the extension, and as shown in FIG. 6B, the top portion 3A has the center line CL. The dough piece 3 that is deformed and bent so as to be close to is extended into a dough piece 103 having a shape approximately similar to an isosceles triangle and a uniform thickness as a whole.

上記説明から理解できるように、延展ローラ9は、生地片3の中心線CLに対し左右の生地量が不均一に形成された生地片3を、その生地量が左右で均等に近づくように整える効果がある。また、延展ローラ9と第二搬送装置7との間隔を調整することにより前記滞留生地3Hの量が変動し、結果として、延展される生地片103の全長(搬送方向に沿った長さ)を調整することができる。そして、巻き上げ装置61にて生地片103を巻き上げて巻き上げ生地203を成形する。生地片103の頂部3Aが中心線CL上に位置されることにより、巻き上げ生地203の長手方向の中心に頂部3Aを巻き上げることが可能となる。つまり、生地片延展装置1および巻き上げ装置61を備えることにより全体として巻き上げ生地整形装置を構成するものである。 なお、上記説明においては、延展ローラ9は、第二搬送装置7の後端部7Bの上方に配置されるものとして説明してきたが、これに限定されるものではなく、延展ローラ9は、第一搬送装置5の上方に配置することも可能である。  As can be understood from the above description, the spreading roller 9 arranges the fabric piece 3 in which the right and left fabric amounts are unevenly formed with respect to the center line CL of the fabric piece 3 so that the fabric amount approaches the left and right evenly. effective. Further, by adjusting the distance between the extending roller 9 and the second conveying device 7, the amount of the staying dough 3H varies, and as a result, the total length (length along the conveying direction) of the extending dough piece 103 is reduced. Can be adjusted. Then, the fabric piece 103 is wound up by the winding device 61 to form the wound fabric 203. By positioning the top portion 3 </ b> A of the fabric piece 103 on the center line CL, the top portion 3 </ b> A can be wound up at the center in the longitudinal direction of the wound fabric 203. That is, by providing the dough piece extending device 1 and the hoisting device 61, the hoisting fabric shaping device is configured as a whole. In the above description, the extension roller 9 has been described as being disposed above the rear end portion 7B of the second conveying device 7. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to arrange it above one transport device 5.

次に、本発明の第二の実施形態に係る生地片延展装置101について、図7乃至図9を用いて説明する。なお、生地片延展装置1と同じ機能を有する構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。生地片延展装置101は、生地片延展装置1において、上流側延展ローラ73を追加した構成である。  Next, the dough piece extending apparatus 101 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which has the same function as the fabric piece extending apparatus 1, and detailed description is abbreviate | omitted. The dough piece extending apparatus 101 has a configuration in which an upstream extending roller 73 is added to the dough piece extending apparatus 1.

生地片延展装置101は、上流側生地片延展装置71と下流側生地片延展装置91を備えている。上流側生地片延展装置71は、第一搬送装置5と、第一搬送装置5の先端部5Fの上方に上流側延展ローラ73を備えている。上流側延展ローラ73は、第一搬送装置5の搬送面(コンベアベルト17の上面)と所要の間隔を開けて設けられている。上流側延展ローラ73は、回転軸74を第一搬送装置5の幅方向に配置し、回転軸74の一方の端部をタイミングベルトなどの動力伝達機構75を介して制御モータ77に連動連結されている。回転軸74の他方の端部は、フレーム6の上面に回転自在に支持されている。  The fabric piece extending device 101 includes an upstream fabric piece extending device 71 and a downstream fabric piece extending device 91. The upstream fabric piece extending device 71 includes a first conveying device 5 and an upstream extending roller 73 above the front end portion 5F of the first conveying device 5. The upstream-side extending roller 73 is provided at a necessary interval from the conveying surface of the first conveying device 5 (the upper surface of the conveyor belt 17). The upstream extending roller 73 has a rotating shaft 74 disposed in the width direction of the first conveying device 5, and one end of the rotating shaft 74 is linked to a control motor 77 via a power transmission mechanism 75 such as a timing belt. ing. The other end of the rotating shaft 74 is rotatably supported on the upper surface of the frame 6.

上流側延展ローラ73は、周方向に沿った複数の突条部73Bが同一形状で軸方向に等間隔に形成されている。この突条部73Bの形状は任意に形成可能である。上流側延展ローラ73の周速は、第一搬送装置5の搬送速度とほぼ同一、又は、少し速くに制御されている。  In the upstream extending roller 73, a plurality of protrusions 73B along the circumferential direction have the same shape and are formed at equal intervals in the axial direction. The shape of the protrusion 73B can be arbitrarily formed. The peripheral speed of the upstream spreading roller 73 is controlled to be substantially the same as or slightly faster than the transport speed of the first transport device 5.

下流側生地片延展装置91は、第二搬送装置7と、第二搬送装置7の後端部7Bの上方に下流側延展ローラ93を備えている。この下流側延展ローラ93は、上述した延展ローラ9と同等なものとして詳細な説明は省略する。  The downstream fabric piece extending device 91 includes a second conveying device 7 and a downstream extending roller 93 above the rear end portion 7B of the second conveying device 7. The downstream extending roller 93 is equivalent to the extending roller 9 described above, and a detailed description thereof is omitted.

次に、第二の実施の形態に係る生地片延展装置101の動作について説明する。生地片3は、上流側生地片延展装置71の第一搬送装置5により搬送され、センサ23にて検出される。センサ23は、その検出信号を制御装置10に送信する。制御装置10は、その検出信号に基づきアクチュエータ19及び49を駆動させ、先端部5F及び後端部7Bを下降させる(図9(a)参照)。生地片3は、上流側延展ローラ73及び下流側延展ローラ93に接することなく搬送され、生地片3の底辺3Dが下流側延展ローラ93の中心の下方を通過した後、先端部5F及び後端部7Bが上昇して、生地片3が上流側延展ローラ73とコンベアベルト17の搬送面との間、及び下流側延展ローラ93とコンベアベルト47の搬送面との間で挟圧され、その全長に渡って延展される(図9(b)参照)。  Next, operation | movement of the fabric piece extending apparatus 101 which concerns on 2nd embodiment is demonstrated. The fabric piece 3 is conveyed by the first conveying device 5 of the upstream fabric piece extending device 71 and detected by the sensor 23. The sensor 23 transmits the detection signal to the control device 10. Based on the detection signal, the control device 10 drives the actuators 19 and 49 to lower the front end portion 5F and the rear end portion 7B (see FIG. 9A). The fabric piece 3 is conveyed without being in contact with the upstream-side extending roller 73 and the downstream-side extending roller 93, and after the bottom 3D of the fabric piece 3 passes below the center of the downstream-side extending roller 93, the front end portion 5F and the rear end The part 7B rises and the dough piece 3 is sandwiched between the upstream spreading roller 73 and the conveying surface of the conveyor belt 17 and between the downstream extending roller 93 and the conveying surface of the conveyor belt 47. (See FIG. 9B).

次に、上流側延展ローラ73及び下流側延展ローラ93の作用について説明する。上流側生地片延展装置71では、突条部73Bを備えた上流側延展ローラ73が、前述の生地片延展装置1における延展ローラ9と同様に曲がって成形された生地片3の約上半分の部分を略二等辺三角形状に近づけるよう矯正する作用がある。また、下流側生地片延展装置91の第ニ搬送装置7の搬送速度は制御可能であり、第一搬送装置5の搬送速度より大きく設定されているので、上流側延展ローラ73と下流側延展ローラ93との間の生地は搬送方向Rに沿って引き延ばされる。さらに、生地片3が上流側延展ローラ73の下方を通過した後には、下流側延展ローラ93が生地片3の曲がりを矯正するよう作用する。  Next, the operation of the upstream side extension roller 73 and the downstream side extension roller 93 will be described. In the upstream side fabric piece extending device 71, the upstream side extending roller 73 provided with the ridge 73B is bent approximately in the same manner as the extending roller 9 in the above described fabric piece extending device 1 and is about the upper half of the fabric piece 3 formed. There is an effect of correcting the portion so as to approximate a substantially isosceles triangle shape. Moreover, since the conveyance speed of the 2nd conveyance apparatus 7 of the downstream side fabric piece extending apparatus 91 is controllable and is set larger than the conveyance speed of the 1st conveyance apparatus 5, the upstream side extension roller 73 and the downstream side extension roller The cloth between 93 is stretched along the transport direction R. Further, after the fabric piece 3 has passed below the upstream side extension roller 73, the downstream side extension roller 93 acts to correct the bending of the fabric piece 3.

生地片延展装置101は、上流側生地片延展装置71と下流側生地片延展装置91を搬送方向に近接して連設し、下流側延展ローラ93の周速を上流側延展ローラ73の周速より速く制御することにより、生地片3を搬送方向Rに引っ張って延展するとともに、生地片3の曲がりを二度にわたり矯正することができるため、曲がった生地片3を効率よく略二等辺三角形状に近づけるように形成することができる。そして、延展された生地片105は巻き上げ装置61により巻き上げられ巻き上げ生地205が成形される。この巻き上げ生地205は、生地片3の頂部3Aが長手方向の中心に巻き上げられることができ、巻き上げられた形状が対称的な紡錘形に成形される。つまり、生地片延展装置101および巻き上げ装置61を備えることにより全体として巻き上げ生地整形装置を構成するものである。  The dough piece extending apparatus 101 has an upstream dough piece extending apparatus 71 and a downstream dough piece extending apparatus 91 connected in close proximity to each other in the conveying direction, and the peripheral speed of the downstream extending roller 93 is set to the peripheral speed of the upstream extending roller 73. By controlling faster, the dough piece 3 can be stretched and stretched in the transport direction R, and the bend of the dough piece 3 can be corrected twice, so that the bent dough piece 3 can be efficiently formed into an isosceles triangle shape. It can form so that it may approach. Then, the extended fabric piece 105 is wound up by the winding device 61, and the rolled-up fabric 205 is formed. The wound dough 205 can be wound into the center of the longitudinal direction of the top 3A of the dough piece 3, and the wound shape is formed into a symmetrical spindle shape. In other words, the roll dough shaping device is configured as a whole by including the dough piece extending device 101 and the roll raising device 61.

次に、本発明の第三の実施形態に係る延展ローラ111について、図10を用いて説明する。なお、生地片延展装置1と同じ機能を有する構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。延展ローラ111は、延展ローラ9と構成を異にしている。  Next, the extension roller 111 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which has the same function as the fabric piece extending apparatus 1, and detailed description is abbreviate | omitted. The extension roller 111 is different in configuration from the extension roller 9.

延展ローラ111は、生地片3を載置する載置台121上に移動可能に備えられている。上述した生地片延展装置1では、生地片3は、第一搬送装置5及び第二搬送装置7により搬送され、搬送方向Rに対して固定された延展ローラ9にて延展されるよう説明した。しかし、生地片3を延展するに際し、生地片3と延展ローラとは相対的に移動すればよいものである。なお、この載置台121は、間欠的に搬送されるベルトコンベアのごとき搬送装置であってもよく、さらには、延展ローラ111と載置台121の両方が移動可能であってもよく、延展ローラ111と載置台121が相対的に移動可能に備えられている。  The extension roller 111 is provided so as to be movable on a placing table 121 on which the fabric piece 3 is placed. In the cloth piece extending apparatus 1 described above, the cloth piece 3 has been described as being conveyed by the first conveying apparatus 5 and the second conveying apparatus 7 and extended by the extending roller 9 fixed in the conveying direction R. However, when the dough piece 3 is extended, the dough piece 3 and the extending roller need only move relatively. The mounting table 121 may be a conveyance device such as a belt conveyor that is intermittently conveyed. Furthermore, both the spreading roller 111 and the mounting table 121 may be movable. The mounting table 121 is relatively movable.

延展ローラ111は、図示されない駆動機構により、生地片3を延展するよう自転するとともに、生地片3の底辺3D側から頂部3A側へ移動可能に備えられている。なお、延展ローラ111は、回転軸111Aに対し延展ローラ111の本体部分が回転可能な構成であってもよく、延展ローラ111の本体の両端に延展ローラ111の外周111Sより径の大きな丸形のフランジ111Fを備え、載置台121との摩擦により回転するようにしてもよい。  The extending roller 111 is provided so as to rotate by a driving mechanism (not shown) so as to extend the cloth piece 3 and to be movable from the bottom 3D side to the top 3A side of the cloth piece 3. The extension roller 111 may be configured such that the main body portion of the extension roller 111 can rotate with respect to the rotation shaft 111A. The extension roller 111 has a round shape having a diameter larger than the outer periphery 111S of the extension roller 111 at both ends of the main body of the extension roller 111. A flange 111 </ b> F may be provided and rotated by friction with the mounting table 121.

延展ローラ111は、略半円状の突条部111Bを幅方向(延展ローラ111の軸方向)に複数備え、隣同士の突起部111Bの間を凹状の半円でつないだ形状である。つまり、延展ローラ111の表面形状は波形に形成されている。この延展ローラ111を生地片3の底辺3D側から頂部3A側へ回転させながら移動させると、生地片3は、延展ローラ111の突条部111Bにおいて延展されるとともに底部111BSにおいても延展される。生地片3には、延展ローラ111の移動方向上流側に生地片3の幅方向に連なって滞留生地3Hが形成され、該滞留生地3Hが頂部3A側に押し戻される。すると、中心線CLに対し一方に曲がって成形された生地片3は、略二等辺三角形に近づくように矯正される。  The extending roller 111 has a shape in which a plurality of substantially semicircular ridges 111B are provided in the width direction (the axial direction of the extending roller 111), and adjacent protrusions 111B are connected by a concave semicircle. That is, the surface shape of the extension roller 111 is formed in a waveform. When the extending roller 111 is moved while rotating from the bottom 3D side to the top 3A side of the fabric piece 3, the fabric piece 3 is extended at the ridge 111B of the extending roller 111 and also at the bottom 111BS. In the dough piece 3, a staying dough 3H is formed on the upstream side in the movement direction of the spreading roller 111 in the width direction of the dough piece 3, and the staying dough 3H is pushed back to the top 3A side. Then, the dough piece 3 that is bent to one side with respect to the center line CL is corrected so as to approach a substantially isosceles triangle.

次に、本発明の第四の実施形態に係る生地片延展装置403を備えた巻き上げ生地整形装置401について、図11乃至図16を用いて説明する。巻き上げ生地整形装置401は、生地片延展装置403及びその下流側に巻き上げ装置423を備えている。生地片延展装置403は、生地片3を搬送するベルトコンベアである第一搬送装置405と、その上方に延展ローラ部409を備えている。巻き上げ装置423は、該第一搬送装置405の下流側に連設されるベルトコンベアである第二搬送装置407、第二搬送装置407の後端側でありその上方に上流側より巻き上げ部425、巻き締め部427および整形部429を備えている。さらに、各装置を制御する制御装置10(図示省略)を備えている。第二搬送装置407の搬送速度は制御可能であり、第一搬送装置405の搬送速度より速く、例えば、約1.1倍に設けられている。  Next, a rolled-up fabric shaping device 401 provided with a fabric piece spreading device 403 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 16. The wound dough shaping device 401 includes a dough piece extending device 403 and a winding device 423 on the downstream side thereof. The dough piece extending device 403 includes a first carrying device 405 that is a belt conveyor for carrying the dough piece 3 and an extending roller unit 409 above the first carrying device 405. The hoisting device 423 is a second conveyor 407 which is a belt conveyor provided continuously on the downstream side of the first conveyor 405, the rear end side of the second conveyor 407, and the hoisting portion 425 from the upstream side above the second conveyor 407. A winding fastening part 427 and a shaping part 429 are provided. Furthermore, the control apparatus 10 (illustration omitted) which controls each apparatus is provided. The transport speed of the second transport device 407 can be controlled and is faster than the transport speed of the first transport device 405, for example, approximately 1.1 times.

第一搬送装置405及び第二搬送装置407の両側面には、スタンド413が着脱自在に取り付けられている。また、第一搬送装置405の先端部の上方には、延展ローラ部409を備えている。延展ローラ部409は、生地片3を延展する延展ローラ410と、該延展ローラ410を昇降する昇降装置411を備えている。昇降装置411は、両スタンド413の間に支持された第一スパンシャフト415に取り付けられている。昇降装置411は、流体圧シリンダのごとき直動式のアクチュエータ417を備え、往復動するロッド417Rの先端には、延展ローラ410を回転可能に支持するブラケット419を備えている。また、昇降装置411の上流側に搬送される生地片3を検出するセンサ23が取り付けられている。センサ23の検出信号に基づき制御装置10が生地片3の搬送位置を算出し、その位置情報に基づきアクチュエータ417の駆動を制御する。  Stands 413 are detachably attached to both side surfaces of the first transfer device 405 and the second transfer device 407. In addition, an extension roller unit 409 is provided above the tip of the first transport device 405. The extending roller unit 409 includes an extending roller 410 that extends the fabric piece 3 and an elevating device 411 that raises and lowers the extending roller 410. The lifting device 411 is attached to a first span shaft 415 supported between both stands 413. The elevating device 411 includes a direct-acting actuator 417 such as a fluid pressure cylinder, and a bracket 419 that rotatably supports the extending roller 410 at the tip of a reciprocating rod 417R. Further, a sensor 23 for detecting the dough piece 3 conveyed to the upstream side of the lifting device 411 is attached. Based on the detection signal of the sensor 23, the control device 10 calculates the transport position of the dough piece 3, and controls the driving of the actuator 417 based on the position information.

延展ローラ410は、その回転軸410Aを第一搬送装置405の搬送面と平行に、そして、第一搬送装置405の幅方向に沿って配置されている。延展ローラ410は、長手方向の中央部が両端部より細く、鼓形状をなしている。この延展ローラ410は、両端部に突条部410Bを備え、斜面410Cを経て、それらの間の谷部に底部410BSが備えられている。延展ローラ410は、アクチュエータ417の往復動により第一搬送装置405の搬送面(上面)に対し相対的に昇降して互いに接近離反動作するものである。そして、延展ローラ410が下降した際には、第一搬送装置405の先端ローラ421の上方に位置する。延展ローラ410の下降停止位置は、延展ローラ部409全体を上下位置調整可能に設け、あるいは、アクチュエータ417のロッド417Rのストロークを制御するなどして調整可能に設けられている。  The extending roller 410 is arranged with its rotation shaft 410A parallel to the conveying surface of the first conveying device 405 and along the width direction of the first conveying device 405. The extending roller 410 has a drum shape with a central portion in the longitudinal direction being thinner than both end portions. This extending roller 410 is provided with protrusions 410B at both ends, and is provided with a bottom 410BS at a valley portion between them through a slope 410C. The extension roller 410 moves up and down relatively with respect to the transport surface (upper surface) of the first transport device 405 by the reciprocating motion of the actuator 417 and moves toward and away from each other. When the extending roller 410 is lowered, the extending roller 410 is positioned above the front end roller 421 of the first conveying device 405. The descending stop position of the extending roller 410 is provided so that the entire extending roller portion 409 can be adjusted in the vertical direction, or can be adjusted by controlling the stroke of the rod 417R of the actuator 417.

巻き上げ装置423の巻き上げ部425は、2つの回転ホイール431、変形可能な柔軟部材からなる巻き上げシート433及び巻き上げシート433の上流側を押さえる押さえプレート434を備えている。回転ホイール431は、第二搬送装置407の搬送面に対し生地片3を押さえることが可能な程度の隙間を有し、その隙間を調整するよう上下動可能に備えられている。回転ホイール431は、回転する一対の駆動ホイール437にプーリ及びベルトによる回転伝達機構439を介して回転される回転軸435に取付けられ、第二搬送装置407の搬送速度とほぼ同一か僅かに速い速度で回転される。この駆動ホイール437は、コンベアベルト407Bの表面と接触し、その摩擦により回転される。  The winding unit 425 of the winding device 423 includes two rotating wheels 431, a winding sheet 433 made of a deformable flexible member, and a pressing plate 434 that presses the upstream side of the winding sheet 433. The rotating wheel 431 has a gap that allows the dough piece 3 to be pressed against the conveyance surface of the second conveyance device 407, and is provided so as to be movable up and down to adjust the gap. The rotating wheel 431 is attached to a rotating shaft 435 that is rotated by a pair of rotating driving wheels 437 via a pulley and belt rotation transmission mechanism 439, and is substantially the same as or slightly faster than the conveying speed of the second conveying device 407. It is rotated by. The drive wheel 437 contacts the surface of the conveyor belt 407B and is rotated by the friction.

巻き上げシート433は、略短冊状であり、生地片3と接する下面には細かな凹凸面が形成されている。巻き上げシート433の上流側部分は、回転ホイール431との干渉を回避するために略V字状の切欠き部433Aが形成されている。巻き上げシート433は、切欠き部433Aの両端に一対の腕部433Bと、切欠き部433Aの下流側部分の中央に搬送方向Rに沿った長孔433Cが形成されている。腕部433Bの先端部分は、略コの字状の掛止部材440が取り付けられている。また、第二スパンシャフト441は、スタンド413の間に支持され、直方体状の被掛止部材442を軸止している。そして、巻き上げシート433は、掛止部材440が被掛止部材442に着脱自在に掛止されており、腕部433Bの下端部から巻き上げシート433の下流側部分までが第二搬送装置407の搬送面に載置された態様となる。  The roll-up sheet 433 has a substantially strip shape, and a fine uneven surface is formed on the lower surface in contact with the fabric piece 3. A substantially V-shaped notch 433A is formed in the upstream portion of the wound sheet 433 in order to avoid interference with the rotating wheel 431. The wound sheet 433 is formed with a pair of arms 433B at both ends of the notch 433A and a long hole 433C along the transport direction R in the center of the downstream portion of the notch 433A. A substantially U-shaped hooking member 440 is attached to the tip of the arm portion 433B. Further, the second span shaft 441 is supported between the stands 413 and shafts a rectangular parallelepiped hooked member 442. The winding sheet 433 is such that the hooking member 440 is detachably hooked on the hooked member 442, and the second conveying device 407 conveys from the lower end of the arm portion 433B to the downstream side portion of the hoisting sheet 433. It becomes the aspect mounted on the surface.

巻き上げシート433の腕部433Bは、第二スパンシャフト441に取り付けられた押さえプレート434によりその上方から押さえられている。押さえプレート434は、生地片3の底辺3Dの両側部分が巻き上げシート425の腕部433Bと接触する際に巻き上げシート433が浮き上がるのを防止して生地片3の巻き上がりを確実にするためのものである。押さえプレート434は、搬送される生地片3の厚みに応じて上下位置調整可能に備えられている。この実施例では、第二スパンシャフト441を上下動させることにより、回転ホイール431、巻き上げシート433の上流側部分及び押さえプレート434が一体的に上下動する。  The arm portion 433 </ b> B of the winding sheet 433 is pressed from above by a pressing plate 434 attached to the second span shaft 441. The presser plate 434 prevents the hoisting sheet 433 from floating when both side portions of the bottom 3D of the dough piece 3 are in contact with the arm portion 433B of the hoisting sheet 425, thereby ensuring that the dough piece 3 is rolled up. It is. The pressing plate 434 is provided so that the vertical position can be adjusted according to the thickness of the fabric piece 3 to be conveyed. In this embodiment, when the second span shaft 441 is moved up and down, the rotating wheel 431, the upstream portion of the winding sheet 433, and the pressing plate 434 move up and down integrally.

巻締め部427は、搬送方向Rに沿った3本の変形可能な柔軟部材からなり、下面に細かな凹凸が形成された短冊状のシート部材443を幅方向に並列し、それらの上方にそれぞれ金属製の短冊状のネット部材445を重ね一体的に形成した巻き締めシート446を備えている。各列のシート部材443とネット部材445は、リング状の結合部材447で複数の箇所で結合され、あわせて隣の列同士が連結されている。各シート部材443とネット部材445の上流端部、つまり、巻き締めシート446の上流端部は、掛止部材448が取付けられ、スタンド413に支持された第三スパンシャフト449の被掛止部材450に着脱自在に掛止されている。なお、シート部材443とネット部材445は、3枚に限らず2枚以上の複数であってもよく、各部材の幅寸法も同一でなくとも成形可能である。巻き締めシート446は、幅方向に対称に成形することが望ましい。  The winding portion 427 is composed of three deformable flexible members along the transport direction R, and a strip-shaped sheet member 443 having fine irregularities formed on the lower surface is arranged in parallel in the width direction, and above them, respectively. A wrapping sheet 446 formed integrally with a metal strip-like net member 445 is provided. The sheet member 443 and the net member 445 in each row are coupled to each other at a plurality of locations by a ring-shaped coupling member 447, and adjacent rows are coupled together. At the upstream end of each sheet member 443 and net member 445, that is, at the upstream end of the winding sheet 446, a hook member 448 is attached and the hook member 450 of the third span shaft 449 supported by the stand 413. It is detachably hooked on. The sheet member 443 and the net member 445 are not limited to three, and may be a plurality of two or more, and can be formed even if the width of each member is not the same. The winding sheet 446 is desirably formed symmetrically in the width direction.

シート部材443とネット部材445の下流側部分は、上下は結合されず二股状に形成され、シート部材443の下流側部分は、第二搬送装置407の搬送面に載置された態様となる。また、各ネット部材445の下流端部は、掛止部材448が取付けられ、スタンド451に支持された第四スパンシャフト453の被掛止部材450に着脱自在に掛止されている。巻き締めシート443の中間部分は、巻き上げシート433の下流側部分および第二搬送装置407の搬送面に載置された態様となっており、その下面を転がりながら通過する巻き上げ生地205の形状に沿って変形可能に備えられている。なお、スタンド451は、第二搬送装置407の側面に取り付けられている。  The downstream portion of the sheet member 443 and the net member 445 is formed in a bifurcated shape without being connected to the top and bottom, and the downstream portion of the sheet member 443 is placed on the transport surface of the second transport device 407. Further, a latch member 448 is attached to the downstream end portion of each net member 445, and is detachably latched on the latch member 450 of the fourth span shaft 453 supported by the stand 451. The intermediate portion of the winding sheet 443 is placed on the downstream portion of the winding sheet 433 and the transport surface of the second transport device 407, and follows the shape of the roll-up fabric 205 that passes while rolling on the lower surface thereof. It can be deformed. Note that the stand 451 is attached to the side surface of the second transport device 407.

第三スパンシャフト449には巻き締めシート446の上流端部からその中間部までの両側を案内する案内板455が取り付けられている。本実施例では、案内板455は巻き上げシート433の下流側部分も両側から挟んでおり、巻き締めシート446および巻き上げシート433が幅方向に位置ずれすることを防止している。  A guide plate 455 is attached to the third span shaft 449 for guiding both sides from the upstream end portion of the tightening sheet 446 to the intermediate portion thereof. In the present embodiment, the guide plate 455 also sandwiches the downstream portion of the winding sheet 433 from both sides to prevent the winding sheet 446 and the winding sheet 433 from being displaced in the width direction.

整形部429は、変形可能な柔軟部材からなり、下面に細かな凹凸が形成された長方形の整形シート457を備えている。整形シート457の上流端は、ネット部材445の下流端部に取付けられた掛止部材448に取付けられている。また、整形シート457の下流端には、掛止部材448が取付けられ、スタンド451に支持された第五スパンシャフト459の被掛止部材450に着脱自在に掛止されている。整形シート457の中間部分は、第二搬送装置407の搬送面に載置された態様となる。  The shaping part 429 is made of a deformable flexible member, and includes a rectangular shaping sheet 457 having fine irregularities formed on the lower surface. The upstream end of the shaping sheet 457 is attached to a latching member 448 attached to the downstream end of the net member 445. Further, a latching member 448 is attached to the downstream end of the shaping sheet 457, and is detachably latched on the latched member 450 of the fifth span shaft 459 supported by the stand 451. The intermediate portion of the shaping sheet 457 is placed on the conveyance surface of the second conveyance device 407.

整形シート457の中間部分には、平面視において幅方向の中心に長手方向(図15において左右方向、搬送方向R)沿って長孔461が形成されている。整形シート部材457には、この長孔461の下流側部分の両側において長方形の押さえプレート463が取り付けられている。各押さえプレート463の上面には2本の棒状部材465が立設されている。この棒状部材465を介して板状の錘467を押さえプレート463に着脱自在に積み重ねることができるものである。  In the intermediate portion of the shaping sheet 457, a long hole 461 is formed along the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 15, conveyance direction R) at the center in the width direction in plan view. A rectangular pressing plate 463 is attached to the shaping sheet member 457 on both sides of the downstream portion of the long hole 461. Two bar-like members 465 are erected on the upper surface of each pressing plate 463. A plate-like weight 467 can be detachably stacked on the pressing plate 463 via the rod-like member 465.

第四スパンシャフト453には、整形シート457の中間部分の両側を案内する案内板469が取付けられている。案内板469は、整形シート457が幅方向に位置ずれすることを防止している。  Guide plates 469 that guide both sides of the intermediate portion of the shaping sheet 457 are attached to the fourth span shaft 453. The guide plate 469 prevents the shaping sheet 457 from being displaced in the width direction.

次に、第四の実施の形態に係る巻き上げ生地整形装置401の動作について説明する。生地片3は、第一搬送装置405により搬送され、センサ23にて検出される。センサ23は、その検出信号を制御装置10に送信する。制御装置10は、その検出信号に基づき延展ローラ部409のアクチュエータ407を駆動させ、延展ローラ410を下降させる(図12参照)。本実施例では、延展ローラ410の下降時期は、生地片3の底辺3Dが回転ホイール431と第二搬送装置407の搬送面との間に挟持された直後として説明する。  Next, the operation of the wound dough shaping apparatus 401 according to the fourth embodiment will be described. The dough piece 3 is conveyed by the first conveying device 405 and detected by the sensor 23. The sensor 23 transmits the detection signal to the control device 10. Based on the detection signal, the control device 10 drives the actuator 407 of the extension roller unit 409 to lower the extension roller 410 (see FIG. 12). In the present embodiment, the lowering timing of the spreading roller 410 will be described as immediately after the bottom 3D of the dough piece 3 is sandwiched between the rotating wheel 431 and the transport surface of the second transport device 407.

次に、延展ローラ部410および巻き上げ装置423の作用について説明する。延展ローラ410は、第一搬送装置405の搬送面との間で生地片3の頂部3A側の部分を挟圧し、その部分の生地を頂部3Aに向かって延展する(図16参照)。生地片3の頂部3A側部分の生地は、延展ローラ410の両端の突条部410Bにて幅方向への移動が抑制されるとともに、延展ローラ410の上流側に盛上るように滞留することとなる。この滞留した生地は、生地片3の搬送にともない生地片3の内部で頂部3A側に押し戻される態様となる。そして、生地片3は、延展ローラ410の斜面410Cによる押し戻しの作用を受け、生地片3の頂部3Aが中心線CLに近づくように変形し、曲がった状態の生地片3の頂部3A側の部分が略二等辺三角形状に近づくように成形される。生地片3の頂部3Aが中心線CL上に位置されることにより、後工程での巻き上げの際に、巻き上げ生地207の長手方向の中心に頂部3Aを巻き上げることが可能となる。  Next, the operation of the extension roller unit 410 and the winding device 423 will be described. The spreading roller 410 nips the portion on the top 3A side of the dough piece 3 with the conveying surface of the first conveying device 405, and extends the dough toward the top 3A (see FIG. 16). The cloth on the top 3A side portion of the cloth piece 3 is restrained from moving in the width direction at the protrusions 410B at both ends of the extending roller 410 and stays so as to rise upstream of the extending roller 410. Become. The staying dough is pushed back to the top 3 </ b> A side inside the dough piece 3 as the dough piece 3 is conveyed. The fabric piece 3 is subjected to the action of pushing back by the inclined surface 410C of the extending roller 410, and the top portion 3A of the fabric piece 3 is deformed so as to approach the center line CL, and the portion on the top portion 3A side of the bent fabric piece 3 is bent. Is shaped so as to approximate a substantially isosceles triangle shape. By positioning the top portion 3A of the dough piece 3 on the center line CL, the top portion 3A can be wound up at the center in the longitudinal direction of the wound fabric 207 at the time of winding in the subsequent process.

生地片3は、第一搬送装置405と第二搬送装置407の速度差により延展ローラ410と回転ホイール431の間で搬送方向Rに引っ張られながら延展ローラ410により延展される。生地片3は、回転ホイール431にて第二搬送装置に押し付けられた状態で巻き上げ部425の巻き上げシート433と接触するため第二搬送装置上をスリップすることなく、生地片3の底辺3Dの両側より上流側に向かって巻き上げられる。巻き上げ生地207は、生地内部に引っ張り応力が生じた状態で巻き上げられるため巻きが比較的強い状態に成形される。この延展ローラ410の押圧の度合い、つまり、延展ローラ410と第一搬送装置405との間隔の広狭に応じて延展された生地片の長さを調節することが可能であり、その長さに応じて巻き上げ生地207の巻き数を調節することができる。  The dough piece 3 is extended by the extending roller 410 while being pulled in the conveying direction R between the extending roller 410 and the rotating wheel 431 by the speed difference between the first conveying device 405 and the second conveying device 407. Since the dough piece 3 is in contact with the winding sheet 433 of the winding unit 425 while being pressed against the second conveying device by the rotating wheel 431, both sides of the bottom 3D of the dough piece 3 do not slip on the second conveying device. It is wound up toward the upstream side. Since the wound fabric 207 is wound in a state where tensile stress is generated inside the fabric, the wound fabric 207 is formed in a relatively strong state. The length of the stretched fabric piece can be adjusted according to the degree of pressing of the extension roller 410, that is, the distance between the extension roller 410 and the first conveying device 405. Thus, the number of windings of the rolled up fabric 207 can be adjusted.

巻き上げられた巻き上げ生地207は、巻き上げシート433の下方を転がりながら第二搬送装置407により搬送される。巻き上げシート433の下流側部分は、巻き締めシート446に覆われており、巻き上げ生地207の形状に沿うように幅方向及び搬送方向に山形に変形される。巻き上げ生地207の頂部3A付近の生地は、巻き上げシート433の長孔433Cに案内されて巻き上げ生地207の中心に位置される。また、巻き上げシート433は長孔433Cを備えることにより長孔433Cの両側部分が巻き上げ生地207の形状に沿うよう傾斜状に変形しやすく、巻き上げ生地207を対称的な紡錘形に整形することができる。  The wound up fabric 207 is transported by the second transport device 407 while rolling below the wound sheet 433. The downstream side portion of the winding sheet 433 is covered with the winding sheet 446 and is deformed into a mountain shape in the width direction and the conveyance direction so as to follow the shape of the winding cloth 207. The fabric in the vicinity of the top portion 3 </ b> A of the wound fabric 207 is guided by the long hole 433 </ b> C of the wound sheet 433 and is positioned at the center of the wound fabric 207. Further, the roll-up sheet 433 is provided with the long holes 433C, so that both side portions of the long holes 433C are easily deformed in an inclined shape so as to follow the shape of the roll-up dough 207, and the roll-up dough 207 can be shaped into a symmetrical spindle shape.

巻き上げ生地207は、さらに巻き締めシート446の中間部分により締められ巻きが強められる。巻き締めシート446のネット部材445は、金属製であり、巻き上げ生地207に対するおもりとして作用する。巻き締めシート446は、前述のとおり3枚のシート部材とネット部材を幅方向に並列するとともに上下に重ねて結合部材448で結合しているので、巻き上げ生地207の表面形状に沿うよう幅方向及び搬送方向に対し柔軟に変形可能であり、巻き上げ生地207を対称的な紡錘形に巻き締めることができる。このネット部材445の重さを変更することにより巻き締めシート446が巻き上げ生地207に対する山形に変形の程度を調節できるとともに、巻き上げ生地207の巻き締めの程度を調節することができる。  The wound dough 207 is further tightened by an intermediate portion of the tightening sheet 446 to strengthen the winding. The net member 445 of the winding sheet 446 is made of metal and acts as a weight for the rolled up fabric 207. As described above, the winding sheet 446 has the three sheet members and the net member arranged in parallel in the width direction and overlapped with each other by the coupling member 448. It can be flexibly deformed in the conveying direction, and the wound dough 207 can be wound into a symmetrical spindle shape. By changing the weight of the net member 445, the degree of deformation of the winding sheet 446 to a mountain shape with respect to the rolled-up cloth 207 can be adjusted, and the degree of tightening of the rolled-up cloth 207 can be adjusted.

巻き締め部427を通過した巻き上げ生地207は、整形部429に搬送される。巻き上げ生地207は、整形シート457の中間部分に接し、転がりながら第二搬送装置407にて搬送される。整形シート457は、長孔461を備えることにより両側が巻き上げ生地207の表面形状に沿うよう変形でき、さらに、巻き上げ生地207の頂部3A付近の生地を巻き上げ生地207の長手方向の中心に導くと共に必要以上に押し潰すことなく整形することができるものである。  The rolled-up fabric 207 that has passed through the tightening unit 427 is conveyed to the shaping unit 429. The wound dough 207 is in contact with the intermediate portion of the shaping sheet 457 and is conveyed by the second conveying device 407 while rolling. The shaping sheet 457 can be deformed by providing the long holes 461 so that both sides thereof conform to the surface shape of the rolled-up fabric 207. Further, the shaped sheet 457 guides the fabric in the vicinity of the top 3A of the rolled-up fabric 207 to the center in the longitudinal direction of the rolled-up fabric 207. It can be shaped without crushing.

上記説明においては、案内板455及び案内板469を備えることにより巻き上げシート433、巻き締めシート446及び整形シート457を幅方向へ位置ずれすることを防止している。これらのシートが幅方向への位置ずれすることなく巻き上げ生地207を転がすことができるため、巻き上げ生地207を対称的な紡錘形に整形することができる。なお、巻き上げ生地207の巻き締めを比較的に弱くする場合には、巻き上げ部425、巻き締め部427あるいは成形部429の一部を構成しない巻上げ装置を設けることも可能である。例えば、生地片3の上面にジャムやクリームなどのフィリングを載置し、内側にフィリングを内包する巻き上げ生地を成形する場合などでは、巻き上げ生地を締めすぎるとフィリングが表面に漏出することがあるため、巻き締めの強さを調節する必要性がある。  In the above description, the guide plate 455 and the guide plate 469 are provided to prevent the winding sheet 433, the winding sheet 446, and the shaping sheet 457 from being displaced in the width direction. Since the roll-up dough 207 can be rolled without these sheets being displaced in the width direction, the roll-up dough 207 can be shaped into a symmetrical spindle shape. Note that in the case where the tightening of the wound dough 207 is relatively weak, it is possible to provide a winding device that does not constitute a part of the winding unit 425, the winding unit 427, or the forming unit 429. For example, in the case where a filling such as jam or cream is placed on the upper surface of the dough piece 3 and a roll-up dough containing the filling is formed inside, if the roll-up dough is tightened too much, the filling may leak to the surface. There is a need to adjust the strength of the tightening.

次に、巻き上げ部の応用例について、図17にて説明する。上述した巻き上げ装置423は、延展ローラ部409の下流側に近接して設けられ、生地片3を搬送方向Rに引っ張りながら巻き上げるよう説明した。図17に示す巻き上げ部471は、巻き上げ装置423の巻き上げ部425と交換することが可能である。また、これに限らず、巻き上げ部471だけで生地片3や他の装置にて引き延ばされた生地片などを巻き上げることも可能である。巻き上げ部471は、第二スパンシャフト441に回動自在に支持された4つの転圧板473、回転軸435に軸止された3つの回転ホイール431及び転圧板473に取り付けられた変形可能な柔軟部材からなる巻上げシート475を備えている。転圧板473は幅方向に並列して備えられ、それらの間に回転ホイール431が配設されている。  Next, an application example of the winding unit will be described with reference to FIG. The above-described winding device 423 is provided in the vicinity of the downstream side of the extending roller unit 409 and has been described so as to wind the fabric piece 3 while pulling it in the transport direction R. The winding unit 471 shown in FIG. 17 can be replaced with the winding unit 425 of the winding device 423. Further, the present invention is not limited to this, and it is also possible to wind up the fabric piece 3 or the fabric piece stretched by another device using only the winding unit 471. The winding portion 471 includes four rolling plates 473 rotatably supported by the second span shaft 441, three rotating wheels 431 supported by the rotating shaft 435, and a deformable flexible member attached to the rolling plate 473. The winding sheet | seat 475 which consists of is provided. The rolling plate 473 is provided in parallel in the width direction, and a rotating wheel 431 is disposed between them.

転圧板473は屈曲した腕部材477を備えており、腕部材477は第二スパンシャフト441から第二搬送装置407の搬送面に向かって傾斜して配置される当接部478と当該搬送面に対し下流側がやや上方に指向する転圧部479を備えている。当接部478と転圧部479の下面には、生地片3との接触抵抗を高めるための格子状の凹凸面が形成されている。転圧板473は、ストッパシャフト485に掛止することにより腕部材477が第二搬送装置407の搬送面と僅かな隙間を開けて配置されている。  The rolling plate 473 is provided with a bent arm member 477, and the arm member 477 is disposed on the conveying surface and an abutting portion 478 that is inclined from the second span shaft 441 toward the conveying surface of the second conveying device 407. On the other hand, a rolling part 479 whose downstream side is oriented slightly upward is provided. On the lower surfaces of the contact part 478 and the rolling part 479, a lattice-shaped uneven surface for increasing the contact resistance with the fabric piece 3 is formed. The compaction plate 473 is disposed on the stopper shaft 485 so that the arm member 477 is slightly spaced from the transport surface of the second transport device 407.

巻き上げシート475は、4つの転圧板473の転圧部479の先端部(下流端部)に取り付けられている。巻き上げシート475は、転圧部479の先端部の直ぐ下流側に二等辺三角形の開口部481を備え、該開口部481の両側に腕部482を備えている。また、巻き上げシート475の両端に変形可能な棒状の錘部材483が取り付けられている。さらに、巻き上げシート475は、開口部481の下流側で巻き上げシート475の中央に搬送方向Rに沿って貫通する切り線484を備えている。  The roll-up sheet 475 is attached to the tip end portion (downstream end portion) of the rolling pressure portion 479 of the four rolling pressure plates 473. The wound sheet 475 includes an isosceles triangular opening 481 immediately downstream of the tip of the rolling part 479, and arm parts 482 on both sides of the opening 481. Further, deformable rod-shaped weight members 483 are attached to both ends of the winding sheet 475. Further, the wound sheet 475 includes a cut line 484 that penetrates along the transport direction R in the center of the wound sheet 475 on the downstream side of the opening 481.

次に、巻き上げ部471による生地片3の巻き上げ方法について説明する。第二搬送装置407に搬送される生地片3は回転ホイール431に押圧され、生地片3の底辺3Dが最下降位置に待機する転圧板473の当接部478の下端部に当接する。生地片3は搬送されながら転圧板473を押し上げるとともに底辺3Dが上方にせり上がる。生地片3は転圧部479の下面で転がり巻き上げシート475の開口部481の両端の腕部482にて巻き上げられる。巻き上げられた巻き上げ生地207は、巻き上げシート475の下流側部分にて比較的軽度に巻き締められる。このとき、巻き上げシート475は、その中央部に切り線484を備えることにより両側が巻き上げ生地207の表面形状に沿うよう変形できるものである。また、巻き上がりの後半では、剛体である転圧部479の下面の凹凸面を通過した巻き上げ生地207は、軽量で柔軟な巻き上げシート475にて巻き上げられるため表面をきれいに保つことができる。  Next, a method for winding the dough piece 3 by the winding unit 471 will be described. The dough piece 3 conveyed to the second conveying device 407 is pressed by the rotating wheel 431, and the bottom 3 </ b> D of the dough piece 3 comes into contact with the lower end portion of the contact portion 478 of the compaction plate 473 waiting at the lowest position. The dough piece 3 pushes up the rolling plate 473 while being conveyed, and the base 3D rises upward. The dough piece 3 is wound up by the arm portions 482 at both ends of the opening 481 of the rolled-up sheet 475 on the lower surface of the rolling unit 479. The wound up fabric 207 is wound up relatively lightly at the downstream portion of the wound sheet 475. At this time, the roll-up sheet 475 can be deformed so that both sides thereof conform to the surface shape of the roll-up dough 207 by providing a cut line 484 at the center thereof. Further, in the latter half of the winding, the rolled-up fabric 207 that has passed through the uneven surface on the lower surface of the rolling member 479, which is a rigid body, is rolled up by a lightweight and flexible rolled-up sheet 475, so that the surface can be kept clean.

従来の巻上げ装置としては、特許文献2に記載された巻上げ装置がある。この巻上げ装置は生地片の底部の両端側から生地片を巻き上げるとともに、巻き上げられた巻上げ生地の両腕(紡錘形の両側)を巻き上げ生地の長手方向に引き伸ばすための装置である。また、実公昭63−37824号公報には、平行する2本のケーブルに複数の棒状杆を平行に取付けたカールネットが開示されている。このカールネットは、巻き上げ生地に対し揺動湾曲して接触面積を大きくすることができるものである。しかしながら、これらの従来技術では、巻き上げ生地の両腕の表面形状に沿うように巻き上げ装置を接触させることはできず、巻き上げ生地を対称な紡錘形に成形できない場合があった。しかし、巻き上げ装置423に構成する巻上げシート433、巻き締めシート446、整形シート457及び巻き上げ部471の巻き上げシート475は、いずれもが巻き上げ生地207の両端側に向かって各シートを下方に傾斜可能に形成されているため、巻き上げ生地207の両腕を上方より幅方向に対称に押圧することができるため、巻き上げ生地207を対称的な紡錘形に整形することができる。  As a conventional winding device, there is a winding device described in Patent Document 2. This winding device is a device for winding up the dough piece from both ends of the bottom of the dough piece and for stretching both arms (both sides of the spindle shape) of the rolled up dough in the longitudinal direction of the dough roll. Japanese Utility Model Publication No. 63-37824 discloses a curl net in which a plurality of rod-shaped rods are attached in parallel to two parallel cables. This curl net can swing and bend with respect to the wound fabric to increase the contact area. However, in these conventional techniques, the winding device cannot be brought into contact with the surface shape of both arms of the rolled fabric, and the rolled fabric may not be formed into a symmetrical spindle shape. However, the winding sheet 433, the winding sheet 446, the shaping sheet 457, and the winding sheet 475 of the winding unit 471 that constitute the winding device 423 are all capable of inclining the respective sheets downward toward both ends of the winding fabric 207. Since it is formed, both arms of the roll-up cloth 207 can be pressed symmetrically in the width direction from above, so that the roll-up cloth 207 can be shaped into a symmetrical spindle shape.

なお、本実施形態においては、生地片延展装置403と巻き上げ装置423は、それぞれ第一搬送装置405と第二搬送装置407の別の搬送装置を備えているものとして説明してきたが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、生地片延展装置403と巻き上げ装置423は共通の搬送装置、すなわち1台の搬送装置を備えるようにしても良い。  In the present embodiment, the fabric piece spreading device 403 and the hoisting device 423 have been described as including the first conveying device 405 and the second conveying device 407, respectively. It is not limited to such a form, The dough piece extending device 403 and the winding device 423 may be provided with a common conveying device, that is, one conveying device.

次に、本発明の第五の実施形態に係る巻き上げ生地整形装置501について、図18及び図19を用いて説明する。巻き上げ生地整形装置501は、生地片延展装置403及びその下流側に巻き上げ装置503を備えている。生地片延展装置403は、第一搬送装置405と、その上方に延展ローラ部409を備えている。巻き上げ装置503は、第二搬送装置407と、第二搬送装置407の後端側でありその上方に巻き上げ部505を備えている。さらに、各装置を制御する制御装置10(図示省略)を備えている。また、本実施例では、搬送される生地片3の底辺3D側の上面には、例えば、チョコレートなどの食品材料であり棒状で固形の内材6が載置されており、巻き上げ生地整形装置501によって内材6を内包した巻き上げ生地209が整形されるものとして説明する。  Next, a wound dough shaping apparatus 501 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 and 19. The wound dough shaping apparatus 501 includes a dough piece extending device 403 and a winding device 503 on the downstream side thereof. The dough piece extending device 403 includes a first conveying device 405 and an extending roller unit 409 above the first conveying device 405. The winding device 503 includes a second transport device 407 and a rear end side of the second transport device 407 and a winding unit 505 above the second transport device 407. Furthermore, the control apparatus 10 (illustration omitted) which controls each apparatus is provided. Moreover, in this embodiment, a food material such as chocolate, which is a bar-like solid inner material 6, is placed on the upper surface on the bottom 3D side of the dough piece 3 to be conveyed. In the following description, it is assumed that the rolled-up fabric 209 containing the inner material 6 is shaped.

延展ローラ部409の延展ローラ410は、延展ローラ410を昇降動作させる第一のアクチュエータ417を上下動可能に設けることにより下降端位置が調整できる。詳述すると、アクチュエータ417は、両側のスタンド413に備えられた上下ハンドル機構514にベースブラケット515を介して取り付けられている。また、生地片3の通過を感知するセンサ23は、両側のスタンド413の間に固定されたスパンシャフト502に取り付けられている。制御装置10がセンサ23の検出信号に基づき生地片3の搬送位置を算出し、その位置情報に基づき前記第一のアクチュエータ417、後述する第二のアクチュエータ529及び制御モータ543の駆動を制御する。  The extending roller 410 of the extending roller unit 409 can be adjusted in its lower end position by providing a first actuator 417 that moves the extending roller 410 up and down so as to move up and down. Specifically, the actuator 417 is attached to the vertical handle mechanism 514 provided on the stands 413 on both sides via the base bracket 515. The sensor 23 for detecting the passage of the fabric piece 3 is attached to a span shaft 502 fixed between the stands 413 on both sides. The control device 10 calculates the transport position of the dough piece 3 based on the detection signal of the sensor 23, and controls the driving of the first actuator 417, the second actuator 529 described later, and the control motor 543 based on the position information.

巻き上げ装置503の巻き上げ部505は、幅方向に所要の間隔に並列された3つの回転ホイール431、シャフト507に回動可能に取り付けられた支持機構508、支持機構508に着脱可能に支持された転圧板509及び転圧板509に取り付けられた変形可能な柔軟部材からなる巻き上げシート511を備えている。  The hoisting unit 505 of the hoisting device 503 includes three rotating wheels 431 arranged in parallel in the width direction at a required interval, a support mechanism 508 that is rotatably attached to the shaft 507, and a rolling mechanism that is detachably supported by the support mechanism 508. A roll-up sheet 511 made of a deformable flexible member attached to the pressure plate 509 and the rolling plate 509 is provided.

回転ホイール431は、Vベルト及びVプーリなどの回転伝達機構541を介して制御モータ543の回転により回転速度調整可能に駆動される。さらに、回転ホイール431は、昇降装置527により昇降可能に備えられている。昇降装置527は、スタンド413に取り付けられたエアシリンダなどによる直動式の第2のアクチュエータ529にリンク機構などの動力伝達機構531を介して回転軸435を昇降させるものである。リンク機構531のアーム部532には複数の連結孔532Hが設けられており、アクチュエータ529の連結位置を変更することにより回転ホイール431の昇降距離を増減することができる。また、回動軸435を上下ハンドル機構533に連結することにより回転ホイール431の昇降する作動位置(上昇端位置から下降端位置)が調整可能に備えられている。  The rotation wheel 431 is driven by a rotation of a control motor 543 via a rotation transmission mechanism 541 such as a V belt and a V pulley so that the rotation speed can be adjusted. Further, the rotating wheel 431 is provided so as to be lifted and lowered by a lifting device 527. The lifting device 527 moves the rotary shaft 435 up and down via a power transmission mechanism 531 such as a link mechanism to a direct acting second actuator 529 using an air cylinder or the like attached to a stand 413. The arm portion 532 of the link mechanism 531 is provided with a plurality of connection holes 532H, and the elevation distance of the rotating wheel 431 can be increased or decreased by changing the connection position of the actuator 529. Further, by connecting the rotation shaft 435 to the up / down handle mechanism 533, an operating position (the rising end position to the falling end position) where the rotating wheel 431 moves up and down is provided.

支持機構508は、シャフト507に対し回動自在に取り付けられ、転圧板509を着脱自在に支持する取り付けブラケット521と、シャフト507に回動位置調整可能に固定されたブラケット523を備えている。ブラケット523には、転圧板509を第二搬送装置407側に付勢するためのダンパ525が取り付けられている。  The support mechanism 508 includes a mounting bracket 521 that is rotatably attached to the shaft 507 and detachably supports the rolling plate 509, and a bracket 523 that is fixed to the shaft 507 so that the rotational position can be adjusted. A damper 525 for urging the rolling plate 509 toward the second transport device 407 is attached to the bracket 523.

転圧板509は、屈曲した形状であり、支持機構508側から第二搬送装置407の搬送面に対し搬送方向Rの下流側に向かって傾斜する腕部516、腕部516から屈曲しさらに傾斜する当接部517および当該搬送面に対し下流側がやや上方に指向する転圧部518を備えている。当接部517と転圧部518の下面には、巻き上げシート511の概ね上半分が貼付されている。巻き上げシート511の下面は、生地片3との接触抵抗を高めるための格子状の凹凸面が形成されている。また、巻き上げシート511の下半分でその上面の両端には変形可能な錘部材519が貼付されている。そして、転圧板509および巻き上げシート511には、回転ホイール431が通過可能な長孔(図示省略)が幅方向に並列して備えられている。また、転圧板509は、支持機構508を支持するシャフト502を搬送方向Rに沿って移動調整することにより回転ホイール431に対し相対的に移動可能に備えてられている。  The rolling plate 509 has a bent shape, and is bent from the arm portion 516 inclined toward the downstream side in the conveying direction R with respect to the conveying surface of the second conveying device 407 from the support mechanism 508 side, and further inclined. The contact part 517 and the rolling part 518 whose downstream side is directed slightly upward with respect to the transport surface are provided. The upper half of the rolled-up sheet 511 is affixed to the lower surfaces of the contact part 517 and the rolling part 518. On the lower surface of the rolled-up sheet 511, a lattice-shaped uneven surface for increasing the contact resistance with the fabric piece 3 is formed. Also, deformable weight members 519 are attached to both ends of the upper surface of the lower half of the rolled-up sheet 511. The rolling plate 509 and the rolled-up sheet 511 are provided with long holes (not shown) through which the rotating wheel 431 can pass in parallel in the width direction. Further, the rolling plate 509 is provided so as to be movable relative to the rotating wheel 431 by adjusting the movement of the shaft 502 supporting the support mechanism 508 along the transport direction R.

次に、巻き上げ生地整形装置501による内材6が載置された生地片3の巻き上げ方法に関する代表的な例について以下に説明する。 内材6が載置された生地片3の巻き上げ方法に関する第一の例では、生地片3は第一搬送装置405により搬送され、センサ23が生地片3を検出する。さらに生地片3が搬送され、延展ローラ410の下方を内材6が通過した後に昇降装置411の第一のアクチュエータ417が作動して延展ローラ410が下降し生地片3を押圧する。生地片3は搬送されながら底辺3Dが転圧板509の当接部517に接して上方にせり上げられる。それとほぼ同時に、内材6が上昇端位置で回転する回転ホイール431に接する。回転ホイール431は内材6を介して生地片3を第二搬送装置407の搬送面に押し当てながら内材6を搬送方向Rに案内する。したがって、回転ホイール431に保持された内材6に対し当接部517が生地片3の底辺3Dを巻きつけることとなり、内材6が生地片3から転がり落ちることを防止できる。  Next, a typical example relating to a method for winding the dough piece 3 on which the inner material 6 is placed by the roll-up dough shaping device 501 will be described. In the first example relating to the method of winding the dough piece 3 on which the inner material 6 is placed, the dough piece 3 is conveyed by the first conveying device 405, and the sensor 23 detects the dough piece 3. Further, the fabric piece 3 is conveyed, and after the inner material 6 passes below the spreading roller 410, the first actuator 417 of the lifting device 411 is actuated to lower the spreading roller 410 and press the fabric piece 3. While the dough piece 3 is being conveyed, the bottom 3D is brought up against the contact portion 517 of the rolling plate 509. At substantially the same time, the inner member 6 contacts the rotating wheel 431 that rotates at the rising end position. The rotating wheel 431 guides the inner material 6 in the conveying direction R while pressing the dough piece 3 against the conveying surface of the second conveying device 407 via the inner material 6. Therefore, the contact portion 517 winds the bottom 3D of the fabric piece 3 around the inner material 6 held by the rotating wheel 431, and the inner material 6 can be prevented from rolling off from the fabric piece 3.

内材6が回転ホイール431の下端部を通過すると昇降装置527の第二のアクチュエータ529が作動して回転ホイール431が生地片3に接する位置まで下降する。生地片3の上流側は延展ローラ410と回転ホイール431との間で引っ張られ、生地片3の下流側は転圧板509により巻き上げられる。転圧板509は巻き上げられる生地片3の外形に応じて上方に回動するとともにダンパ525により付勢されているため巻き上げられた巻き上げ生地209は、内材6の周りに生地が隙間無く、そして、生地同士が密着した状態に巻き上げられる。巻き上げられた巻上げ生地209は巻き上げシート511の下方を転動しながら通過する。  When the inner material 6 passes through the lower end portion of the rotating wheel 431, the second actuator 529 of the lifting device 527 is actuated to lower the rotating wheel 431 to a position where it contacts the dough piece 3. The upstream side of the dough piece 3 is pulled between the spreading roller 410 and the rotating wheel 431, and the downstream side of the dough piece 3 is wound up by the rolling plate 509. The rolling plate 509 rotates upward according to the outer shape of the fabric piece 3 to be wound up and is urged by the damper 525, so that the rolled up fabric 209 is wound around the inner material 6 without any gaps, and The fabric is rolled up in a state where the fabrics are in close contact. The rolled up fabric 209 passes under the rolled sheet 511 while rolling.

上述のとおり、回転ホイール431の作動位置の調整が可能なため、内材6の大きさや生地片3の厚みに応じて上昇端位置及び下降端位置を適宜設定することができる。また、転圧板509は回転ホイール431に対し搬送方向Rに移動可能に備えられているため、回転ホイール431が内材6を生地片3に押さえているとほぼ同時に転圧板509が生地片3をせり上げるよう調整することができる。このように、回転ホイール431と転圧板509とを個別に調整可能とすることにより、内材6を載置した生地片3を安定して巻き上げ整形することができる。なお、この巻き上げ装置503では、略三角形の生地片3に限らず、長方形の生地片を内材に巻き付けて巻き上げ生地を巻き上げることが可能である。さらに、生地片延展装置を近接して設ける場合には、延展ローラ410を延展ローラ9のような長いものに換えて生地片の全幅を押さえるようにするとより効果的である。  As described above, since the operation position of the rotating wheel 431 can be adjusted, the rising end position and the falling end position can be appropriately set according to the size of the inner member 6 and the thickness of the fabric piece 3. Further, since the rolling plate 509 is provided so as to be movable in the conveying direction R with respect to the rotating wheel 431, the rolling plate 509 holds the dough piece 3 almost simultaneously with the rotating wheel 431 pressing the inner material 6 against the dough piece 3. Can be adjusted to raise. In this way, by making it possible to individually adjust the rotating wheel 431 and the rolling plate 509, the dough piece 3 on which the inner material 6 is placed can be stably wound up and shaped. The winding device 503 is not limited to the substantially triangular fabric piece 3, and can wind up the wound fabric by winding a rectangular fabric piece around the inner material. Further, in the case where the cloth piece extending devices are provided close to each other, it is more effective to replace the extending roller 410 with a long one such as the extending roller 9 so as to hold down the entire width of the cloth piece.

次に、内材6が載置された生地片3の巻き上げ方法に関する第二の例について説明する。 第二の例においては、第一搬送装置405の速度より第二搬送装置407の速度を速く設定するようにしても良い。 第二の例では、第一の例と同様センサ23によって生地片3が検出される。 生地片3の底辺3Dが第一搬送装置405から第二搬送装置407に移乗する際に底辺3Dがせり上げられ、内材6が回転ホイール431に接する。  Next, the 2nd example regarding the winding-up method of the fabric piece 3 in which the inner material 6 was mounted is demonstrated. In the second example, the speed of the second transport device 407 may be set faster than the speed of the first transport device 405. In the second example, the cloth piece 3 is detected by the sensor 23 as in the first example. When the base 3D of the dough piece 3 is transferred from the first transport device 405 to the second transport device 407, the base 3D is raised, and the inner member 6 contacts the rotating wheel 431.

ここで第二の搬送装置の搬送速度より回転ホイール431の外周速度を遅く設定することにより、内材6の周りに生地片3を巻き付けようとする力が作用し、内材6の周りに生地片3が巻き付けられる。 そして、生地片3は搬送方向Rへ更に搬送され、内材6が回転ホイール431の下端部を通過した後、延展ローラ410が下降し生地片3を押圧する。 そして、生地片3の底辺3Dが転圧板509の当接部517に接して更に巻き上げられる。また、内材6が回転ホイール431の下端部を通過した後、回転ホイール431が生地片3に接する位置まで下降する。このとき、第一搬送装置405の速度より第二搬送装置407の速度を速く設定してあるので、生地片3は引っ張られて引き伸ばされるようになっている。  Here, by setting the outer peripheral speed of the rotating wheel 431 slower than the conveying speed of the second conveying device, a force for winding the dough piece 3 around the inner material 6 acts, and the dough is wound around the inner material 6. The piece 3 is wound. Then, the fabric piece 3 is further conveyed in the conveyance direction R, and after the inner material 6 passes through the lower end portion of the rotating wheel 431, the extending roller 410 descends and presses the fabric piece 3. Then, the bottom 3D of the dough piece 3 is further wound up in contact with the contact portion 517 of the rolling plate 509. Further, after the inner material 6 passes through the lower end portion of the rotating wheel 431, the rotating wheel 431 descends to a position where it comes into contact with the fabric piece 3. At this time, since the speed of the second transport device 407 is set higher than the speed of the first transport device 405, the dough piece 3 is pulled and stretched.

次に、内材6が載置された生地片3の巻き上げ方法に関する第三の例について、図20を参照しながら説明する。 図20は、内材6が載置された生地片3の巻き上げ方法に関する第三の例における各装置の状態を連続的に図示したものである。 なお、第三の例においては、第五の実施形態に係る巻き上げ生地整形装置501において、巻き上げシート511の代わりに、巻き締めシート446が使用されている。 また、第三の例では、(a)第二搬送装置407の搬送面高さを第一搬送装置405の搬送面高さより高くする、(b)第一搬送装置405の速度より第二搬送装置407の速度を速くする、(c)第二の搬送装置407の搬送速度より回転ホイール431の外周速度を遅くする、といった設定を単独で行なったり、組み合わせて行なうようにしても良い。  Next, the 3rd example regarding the winding-up method of the fabric piece 3 in which the inner material 6 was mounted is demonstrated, referring FIG. FIG. 20 continuously shows the state of each device in the third example relating to the winding method of the dough piece 3 on which the inner material 6 is placed. In the third example, in the wound dough shaping apparatus 501 according to the fifth embodiment, a winding sheet 446 is used instead of the winding sheet 511. In the third example, (a) the transport surface height of the second transport device 407 is made higher than the transport surface height of the first transport device 405, and (b) the second transport device from the speed of the first transport device 405. Settings such as increasing the speed of 407 and (c) reducing the outer peripheral speed of the rotating wheel 431 from the conveying speed of the second conveying device 407 may be performed independently or in combination.

第三の例では、第一の例と同様センサ23によって生地片3が検出される。図20(a)に示すように、内材6を載置した生地片3が、第一搬送装置405から第二搬送装置407に移乗する際、生地片3の底辺3D側が多少下方に垂れ下がった後、底辺3Dが第二搬送装置407の後端ローラの肩口に当接する。そして、図20(b)に示すように第一搬送装置405と第二搬送装置407との間の搬送面高さの段差及び/又は搬送速度の差により、生地片3の底辺3D側が上方へ向かって曲がる。  In the third example, the cloth piece 3 is detected by the sensor 23 as in the first example. As shown in FIG. 20 (a), when the dough piece 3 on which the inner material 6 is placed is transferred from the first transfer device 405 to the second transfer device 407, the bottom 3D side of the dough piece 3 hangs down slightly. Thereafter, the base 3D comes into contact with the shoulder of the rear end roller of the second transport device 407. Then, as shown in FIG. 20 (b), the base 3D side of the dough piece 3 is moved upward due to the difference in the height of the conveyance surface and / or the conveyance speed between the first conveyance device 405 and the second conveyance device 407. Turn towards.

図20(c)に示すように、生地片3(底辺3Dあるいは生地片3の下面)が回転ホイール431と接し、生地片3と内材6が回転ホイール431と第二搬送装置407との間で挟まれた状態で、内材6の周りに生地片3が巻き付けられる。 このとき、第二の搬送装置407と回転ホイール431の速度差により生地片3の転がりが促される。次に、図20(d)に示すように、内材6に巻きついた生地片3が転圧板509の当接部517に当接し、生地片3は搬送されながら転圧板509により内材6の周りに巻き上げられる。  As shown in FIG. 20C, the fabric piece 3 (the bottom 3D or the lower surface of the fabric piece 3) is in contact with the rotating wheel 431, and the fabric piece 3 and the inner material 6 are between the rotating wheel 431 and the second transport device 407. The dough piece 3 is wound around the inner member 6 in a state of being sandwiched between the inner member 6 and the inner member 6. At this time, the rolling of the dough piece 3 is urged by the speed difference between the second conveying device 407 and the rotating wheel 431. Next, as shown in FIG. 20 (d), the fabric piece 3 wound around the inner material 6 contacts the contact portion 517 of the compaction plate 509, and the fabric piece 3 is conveyed by the compaction plate 509 while being conveyed. Rolled up around.

また、図20(e)に示すように、延展ローラ410が下降し、生地片3を押圧する。このとき、第一搬送装置405と第二搬送装置407との搬送速度差により生地片3には搬送方向に沿った引っ張り力が作用する。また、延展ローラ410は、生地片3を略二等辺三角形に近づくように矯正する。次に、図20(f)に示すように、回転ホイール431が下降し、生地片3を押圧する。回転ホイール431は、生地片3の搬送方向に対する水平面内での傾きを防止する。生地片3の下流側は転圧板509により巻き上げられる。更に、図20(g)に示すように、生地片3は巻き締めシート446により巻き上げられた後、延展ローラ410及び回転ホイール431は初期位置に戻り、次の生地片3が搬送されてくるのを待つ。  Moreover, as shown in FIG.20 (e), the extending roller 410 descends and presses the dough piece 3. FIG. At this time, a pulling force along the transport direction acts on the dough piece 3 due to a transport speed difference between the first transport device 405 and the second transport device 407. Further, the extending roller 410 corrects the cloth piece 3 so as to approach a substantially isosceles triangle. Next, as shown in FIG. 20 (f), the rotating wheel 431 descends and presses the dough piece 3. The rotating wheel 431 prevents the inclination in the horizontal plane with respect to the conveyance direction of the dough piece 3. The downstream side of the dough piece 3 is wound up by a rolling plate 509. Further, as shown in FIG. 20 (g), after the fabric piece 3 is wound up by the tightening sheet 446, the extending roller 410 and the rotating wheel 431 return to the initial positions, and the next fabric piece 3 is conveyed. Wait for.

上記説明から理解できるように、第三の例では、第一搬送装置405と第二搬送装置407との間で巻き上げ工程が開始する。そして、この巻き上げ工程の開始位置の下流側に回転ホイール431が配置されている。したがって、生地片3を巻上げる装置と生地片3に接して第二搬送装置に押し付ける回転ホイール431は平行して配置されている。  As can be understood from the above description, in the third example, the winding process is started between the first transport device 405 and the second transport device 407. And the rotating wheel 431 is arrange | positioned downstream from the starting position of this winding-up process. Therefore, the device for winding up the dough piece 3 and the rotating wheel 431 that contacts the dough piece 3 and presses against the second conveying device are arranged in parallel.

生地片の上面に固形物を載置して巻き上げる巻上げ装置の従来例としては、本特許出願人が出願した登実3058292号に記載された装置がある。この従来装置は、コンベアの搬送面の上方に複数の転圧板が幅方向に並列して配置され、各転圧板はシャフトに揺動可能に軸支されている。この従来装置は、転圧板の巻き上げ部と搬送面に所要の間隔をあけ、この間に棒状固形物を載せたパン生地片を通過させることにより棒状固形物を心材とする巻き上げパン生地を整形する装置である。この装置では、棒状固形物がパン生地から転がり落ちないようにパン生地片を巻き上げる前に周知の手段によって棒状固形物をパン生地に充分に押圧して密着し、棒状固形物を転圧板で転がすことにより生地片を巻き上げる。したがって、棒状固形物が生地片上で転がってしまい生地片が巻き上がらないという場合があり問題がある。  As a conventional example of a hoisting device that places a solid material on the upper surface of a dough piece and winds it up, there is an apparatus described in No. 3058292 filed by the present applicant. In this conventional apparatus, a plurality of compaction plates are arranged in parallel in the width direction above the conveying surface of the conveyor, and each compaction plate is pivotally supported by a shaft. This conventional apparatus is an apparatus for shaping a rolled dough having a bar-shaped solid as a core material by allowing a bread dough piece on which the bar-shaped solid is placed to pass through a winding space and a conveying surface of the rolling plate. . In this apparatus, before rolling up the bread dough pieces so that they do not roll off from the bread dough, the stick solids are sufficiently pressed and brought into close contact with the bread dough by a known means, and the dough is rolled by the rolling plate with the rolling plate. Roll up a piece. Therefore, there is a problem that the bar-shaped solid material rolls on the dough piece and the dough piece does not roll up.

また、別の従来例としては、欧州特許第1726029号明細書に記載された装置がある。この従来装置は、搬送ベルトの上方に対向する押圧装置とその下流側に巻き上げコンベアとを備え、押圧通路と巻き上げ通路を形成している。押圧装置および巻き上げコンベアは、幅方向に離間した複数の無端ベルトが各々掛け回わされたベルトコンベアであり、個々の駆動モータにより駆動されるものである。この従来装置では、押圧通路と巻き上げ通路とを個別に設けているため装置が大型化する問題がある。また、巻き上げ通路では生地片を押さえることなく巻き上げコンベアにより棒状固形物を転がして生地片を巻き上げるため、巻き上げが不安定となり、さらに、クロワッサンン生地などを巻き上げる場合には、対称的な紡錘形に成形できないなどの問題がある。  Another conventional example is an apparatus described in European Patent No. 1726029. This conventional apparatus is provided with a pressing device that opposes the upper side of the conveyor belt and a winding conveyor on the downstream side thereof, and forms a pressing passage and a winding passage. The pressing device and the hoisting conveyor are belt conveyors in which a plurality of endless belts separated in the width direction are respectively wound around, and are driven by individual drive motors. In this conventional apparatus, since the pressing passage and the winding passage are individually provided, there is a problem that the apparatus is enlarged. Also, in the winding path, the dough piece is rolled up by the hoisting conveyor without rolling the dough piece and the dough piece is wound up, so that the take-up becomes unstable, and when croissant dough is rolled up, it is formed into a symmetrical spindle shape There are problems such as being unable to do so.

本実施形態における巻き上げ装置503は、転圧板509が生地片3を巻き上げる際、回転ホイール431が内材6を介して、および、直接に生地片3を押さえているため内材6を載置した生地片を安定して巻き上げることが可能となり、さらには、対称的で紡錘形の巻き上げ生地209を整形することができるものである。したがって、生地片延展装置403を近接させることなく巻き上げ装置503だけで内材6を載置した生地片3を巻き上げ生地209に巻き上げることも可能である。また、巻き上げ生地整形装置501は、押圧ローラ410と回転ホイール431との間で生地片3を引っ張りながら巻き上げることができるため巻き上げ生地209の生地の巻き数や巻きの強さの程度を調整することができるものである。  In the winding device 503 in the present embodiment, when the rolling plate 509 winds up the dough piece 3, the rotating wheel 431 presses the dough piece 3 directly through the inner material 6, and the inner material 6 is placed. The dough piece can be wound up stably, and a symmetrical and spindle-shaped dough roll 209 can be shaped. Accordingly, it is possible to wind up the fabric piece 3 on which the inner material 6 is placed by only the winding device 503 without winding up the fabric piece spreading device 403. In addition, the roll-up dough shaping device 501 can roll up the dough piece 3 between the pressing roller 410 and the rotating wheel 431, and therefore adjusts the number of rolls and the strength of the roll of the roll-up dough 209. It is something that can be done.

なお、本実施形態においては、生地片延展装置403と巻き上げ装置503は、それぞれ第一搬送装置405と第二搬送装置407の別の搬送装置を備えているものとして説明してきたが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、生地片延展装置403と巻き上げ装置503は共通の搬送装置、すなわち1台の搬送装置を備えるようにしても良い。  In the present embodiment, the dough piece extending device 403 and the winding device 503 have been described as including separate conveying devices of the first conveying device 405 and the second conveying device 407, respectively. It is not limited to such a form, The dough piece spreading device 403 and the winding device 503 may be provided with a common conveying device, that is, one conveying device.

また、本実施形態で、内材6を載置した生地片3を巻き上げる際、生地片3の底辺3D側近傍に内材6を人手または機械により載置するが、生地片3に対する内材6の位置決めを容易にし、生地片3の巻き上げ成形時に内材6の位置がズレないようにするために、図21に示すように、生地片3の底辺3D側近傍上面に前述した凹部(凹状の溝)3Eを予め形成しておき、この凹部3Eに内材6を載置するようにしても良い。  Further, in this embodiment, when the dough piece 3 on which the inner material 6 is placed is rolled up, the inner material 6 is placed near the bottom 3D side of the dough piece 3 by hand or machine. In order to facilitate positioning of the dough piece 3 and prevent the position of the inner material 6 from being displaced during the roll-up molding of the dough piece 3, as shown in FIG. (Grooves) 3E may be formed in advance, and the inner member 6 may be placed in the recesses 3E.

次に、本発明の第六の実施形態に係る生地片延展装置601について、図22を用いて説明する。なお、上記説明と同じ機能を有する構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。生地片延展装置601は、第一搬送装置405、第二搬送装置407、上流側延展ローラ部としての延展ローラ部409および下流側延展ローラ部603を備えている。さらに、各装置を制御する制御装置10を備えている。  Next, a fabric piece spreading device 601 according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which has the same function as the said description, and detailed description is abbreviate | omitted. The dough piece extending apparatus 601 includes a first conveying apparatus 405, a second conveying apparatus 407, an extending roller section 409 as an upstream extending roller section, and a downstream extending roller section 603. Furthermore, the control apparatus 10 which controls each apparatus is provided.

延展ローラ部409は、生地片延展装置401と同様に第一搬送装置405の先端側の上方に備えられている。延展ローラ410は、アクチュエータ417の往復動により第一搬送装置405の搬送面(上面)に対し接近離反動作するものである。また、下流側延展ローラ部603は、延展ローラ9を備えている。延展ローラ9は、第二搬送装置407の後端側でありその上方に備えられている。延展ローラ9は、第二搬送装置407の搬送面(上面)に対し所要の間隔を開けて取り付けられている。  The extension roller unit 409 is provided above the front end side of the first conveying device 405 in the same manner as the dough piece extending device 401. The extension roller 410 moves toward and away from the transport surface (upper surface) of the first transport device 405 by the reciprocating motion of the actuator 417. Further, the downstream side extension roller section 603 includes an extension roller 9. The extension roller 9 is provided on the rear end side of the second transport device 407 and above it. The extension roller 9 is attached to the transport surface (upper surface) of the second transport device 407 with a predetermined interval.

生地片3は、第一搬送装置405により搬送され、センサ23にて検出される。さらに、生地片3は搬送され、上方に待機する延展ローラ410の下方を通過し、延展ローラ9と第二搬送装置407の搬送面との間に挟圧される。その後、センサ23からの検出信号に基づき制御装置10は、アクチュエータ417を駆動させて延展ローラ410を所要の位置まで下降させる。延展ローラ410は、生地片3を第一搬送装置405の搬送面に押し付け、生地片3の頂部3A側の生地を延展する。  The dough piece 3 is conveyed by the first conveying device 405 and detected by the sensor 23. Further, the dough piece 3 is conveyed, passes below the extending roller 410 waiting upward, and is sandwiched between the extending roller 9 and the conveying surface of the second conveying device 407. Thereafter, based on the detection signal from the sensor 23, the control device 10 drives the actuator 417 to lower the extending roller 410 to a required position. The extending roller 410 presses the cloth piece 3 against the conveying surface of the first conveying device 405 and extends the cloth on the top 3 </ b> A side of the cloth piece 3.

延展ローラ410では、曲がって成形された生地片3の約上半分の部分を略二等辺三角形状に近づけるよう矯正する作用がある。また、第ニ搬送装置407の搬送速度は、第一搬送装置405の搬送速度より大きく設定されているので、上流側の延展ローラ410と下流側の延展ローラ9との間の生地は搬送方向Rに沿って引き延ばされる。さらに、生地片3が延展ローラ410の下方を通過した後には、延展ローラ9が生地片3の曲がりを矯正するよう作用する。このように延展された生地片109は、略二等辺三角形状に成形されるため、この生地片109を巻き上げて成形された巻き上げ生地は、生地片109の頂部3Aが長手方向の中心に巻き上げられることができ、巻き上げられた形状が対称的な紡錘形に成形される。  The extending roller 410 has an effect of correcting the approximately upper half of the bent fabric piece 3 so as to approximate a substantially isosceles triangular shape. Further, since the transport speed of the second transport device 407 is set to be larger than the transport speed of the first transport device 405, the cloth between the upstream side extension roller 410 and the downstream side extension roller 9 is in the transport direction R. Is stretched along. Further, after the fabric piece 3 passes below the spreading roller 410, the spreading roller 9 acts to correct the bending of the fabric piece 3. Since the fabric piece 109 extended in this way is formed into a substantially isosceles triangle shape, the top 3A of the fabric piece 109 is wound up to the center in the longitudinal direction of the wound fabric formed by winding up the fabric piece 109. Can be formed into a symmetrical spindle shape.

生地片延展装置101では、生地片3が下流側延展ローラ93にて延展される際に、生地片3の底辺3Dを下流側延展ローラ93と接触しないよう、底辺3Dが下流側延展ローラ93の中心の下方を通過した後に下流側延展ローラ93と第二搬送装置7を相対的に接近させて生地片3を挟圧するよう説明したが、生地片延展装置601では、予め接近して所要の間隔に配置された延展ローラ9と第二搬送装置407の間に生地片3を搬送する構成である。例えば、比較的硬い生地などを延展する場合には、生地片3の底辺3Dが幅方向に対して多少傾いた状態で延展ローラ9と接触してもその傾きを大きく変動させるものではなく、延展ローラ9の突条部9Bの作用により生地片3を略二等辺三角形状に成形することができるものである。  In the fabric piece extending apparatus 101, the bottom side 3 </ b> D of the downstream side extension roller 93 is prevented from contacting the bottom side 3 </ b> D of the fabric piece 3 with the downstream side extension roller 93 when the fabric piece 3 is extended by the downstream side extension roller 93. Although it has been described that the downstream side extension roller 93 and the second conveying device 7 are relatively approached after passing below the center to sandwich the dough piece 3, the dough piece extending device 601 approaches in advance and has a predetermined interval. The fabric piece 3 is transported between the extending roller 9 and the second transporting device 407 arranged in the above. For example, when a relatively hard cloth or the like is extended, even if the base 3D of the cloth piece 3 is slightly inclined with respect to the width direction, the inclination does not change greatly even if it contacts the extension roller 9. The dough piece 3 can be formed into a substantially isosceles triangle shape by the action of the protrusion 9B of the roller 9.

本発明の実施の形態に係る延展装置の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず特許請求の範囲において種々の変更が可能である。例えば、上流側の延展ローラを第一搬送装置の上方に備え、下流側の延展ローラを第二搬送装置の上方に備えるよう説明したが、両方の延展ローラを単一の搬送装置の上方に備えることも可能である。この場合であっても生地片3を略二等辺三角形状に成形することができるものである。  The description of the extension device according to the embodiment of the present invention is generally as described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, although it has been described that the upstream extension roller is provided above the first conveyance device and the downstream extension roller is provided above the second conveyance device, both extension rollers are provided above the single conveyance device. It is also possible. Even in this case, the dough piece 3 can be formed into a substantially isosceles triangle shape.

また、生地片延展装置1、101、あるいは、601の下流側に近接して、あるいは、離して巻き上げ装置423や巻き上げ装置503を備えることが可能であり、全体として巻き上げ生地整形装置とすることも可能である。  Further, it is possible to provide a hoisting device 423 and a hoisting device 503 close to or away from the downstream side of the dough piece spreading device 1, 101 or 601, and the hoisting fabric shaping device as a whole can be provided. Is possible.

また、延展ローラ410を鼓形状として説明したが、延展ローラ9のように長手方向に3つ以上の突条部を備えてもよい。また、延展ローラの複数の突条部は、同一形状で軸方向に等間隔に形成するよう説明したが、上記効果を奏する形状であればこれに限ることはない。
Further, although the extending roller 410 has been described as a drum shape, three or more protrusions may be provided in the longitudinal direction like the extending roller 9. Moreover, although the some protrusion part of the extending roller was demonstrated so that it might form in the axial direction at equal intervals in the same shape, if it is a shape which has the said effect, it will not restrict to this.

1 生地片延展装置
3 生地片
3A 頂部
3B,3C 斜辺
3D 底部
3E 凹部
5 第一搬送装置
5F 先端部
7 第二搬送装置
7B 後端部
9 延展ローラ
9B 突条部
9BS 底部
9S 外周
10 制御装置
23 センサ
25 切断装置
61 巻き上げ装置
71 上流側生地片延展装置
73 延展ローラ
73B 突条部
73S 外周
91 下流側生地片延展装置
101 生地片延展装置
103、105,109 延展された生地片
111 延展ローラ
121 載置台、搬送装置
203、205、207、209 巻き上げ生地
401 巻き上げ生地整形装置
403 生地片延展装置
409 延展ローラ部
410 延展ローラ
423 巻き上げ装置
425 巻き上げ部
427 巻き締め部
429 整形部
471 巻き上げ部
501 巻き上げ生地整形装置
503 巻き上げ装置
505 巻き上げ部
CL 中心線
R 搬送方向


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material piece extending apparatus 3 Material piece 3A Top part 3B, 3C Oblique side 3D Bottom part 3E Recessed part 5 1st conveying apparatus 5F Front end part 7 Second conveying apparatus 7B Rear end part 9 Extending roller 9B Projection part 9BS Bottom part 9S Outer periphery 10 Control apparatus 23 Sensor 25 Cutting device 61 Winding device 71 Upstream side fabric piece spreading device 73 Spreading roller 73B Outer ridge 73S Outer periphery 91 Downstream side fabric piece spreading device 101 Fabric piece spreading device 103, 105, 109 Spreading fabric piece 111 Spreading roller 121 Placement, conveying device 203, 205, 207, 209 Rolling fabric 401 Rolling fabric shaping device 403 Fabric piece spreading device 409 Spreading roller unit 410 Spreading roller 423 Winding device 425 Winding unit 427 Winding unit 429 Shaping unit 471 Winding unit 501 Rolling fabric shaping Device 503 Winding device 505 Winding unit CL Center line R Transport direction


Claims (29)

略三角形状の生地片を延展する生地片延展装置であって、前記生地片を載置する載置台と該載置台の上方に回転する延展ローラを備え、前記延展ローラは、周方向に沿って形成された複数の突条部を備え、前記載置台と前記延展ローラの相対的な移動によって前記生地片を延展することを特徴とする生地片延展装置。   A fabric piece extending device for extending a substantially triangular fabric piece, comprising: a placing table for placing the fabric piece; and an extending roller that rotates above the placing table, wherein the extending roller is arranged along a circumferential direction. A cloth piece extending device comprising a plurality of formed protrusions, and extending the cloth piece by relative movement of the mounting table and the extending roller. 請求項1に記載された生地片延展装置において、前記載置台は前記生地片を下流側へ搬送する搬送装置であることを特徴とする生地片延展装置。   The dough piece extending apparatus according to claim 1, wherein the placing table is a conveying device for carrying the dough piece downstream. 請求項2に記載の生地片延展装置であって、前記搬送装置と前記延展ローラとの間隔が調整可能に設けられたことを特徴とする生地片延展装置。   It is a cloth piece extending apparatus of Claim 2, Comprising: The space | interval of the said conveying apparatus and the said extending roller was provided so that adjustment was possible, The cloth piece extending apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項2または3に記載の生地片延展装置であって、前記延展ローラを搬送装置に対し相対的に昇降するアクチュエータと前記延展ローラの上流側に搬送される生地片を検出するセンサを設け、前記センサの検出信号に基づき前記アクチュエータを制御する制御装置を備えたことを特徴とする生地片延展装置。   It is a cloth piece extending device according to claim 2 or 3, wherein an actuator for raising and lowering the extending roller relative to a conveying device and a sensor for detecting the cloth piece conveyed to the upstream side of the extending roller are provided. A cloth piece spreading device, comprising: a control device for controlling the actuator based on a detection signal of the sensor. 請求項4に記載の生地片延展装置であって、前記センサの検出信号に基づき前記生地片の搬送位置を算出し、前記生地片の下流側に位置する底辺が前記延展ローラの中心位置の下方を通過した後に前記延展ローラを下降させて前記生地片を延展するよう前記アクチュエータを制御する制御装置を備えたことを特徴とする生地片延展装置。   5. The cloth piece extending apparatus according to claim 4, wherein a conveying position of the cloth piece is calculated based on a detection signal of the sensor, and a bottom side located on the downstream side of the cloth piece is below a center position of the extending roller. A fabric piece spreading device, comprising: a control device that controls the actuator so as to spread the fabric piece by lowering the spreading roller after passing through. 請求項2乃至5のいずれかに記載された生地片延展装置であって、
前記搬送装置は、第一搬送装置と、当該第一搬送装置の下流側に配置される第二搬送装置を備え、
前記延展ローラは、前記第一搬送装置の上方に配置される上流側延展ローラと、前記第二搬送装置の上方に配置される下流側延展ローラとを備えることを特徴とする生地片延展装置。
A cloth piece spreading device according to any one of claims 2 to 5,
The transport device includes a first transport device and a second transport device disposed on the downstream side of the first transport device,
The dough piece extending device, wherein the extending roller includes an upstream extending roller disposed above the first conveying device and a downstream extending roller disposed above the second conveying device.
生地片を搬送する搬送装置上に配置された巻き上げ装置であって、
形可能な柔軟部材からなり、生地片を巻き上げる巻き上げシートと、
前記巻き上げシートの上流側に位置し、前記搬送装置の搬送面に対し生地片を押さえる回転ホイールと、
前記巻き上げシートの上流側を押える押えプレートと、
からなることを特徴とする巻き上げ装置。
A hoisting device disposed on a transport device for transporting a piece of dough ,
Consists of deformation can be flexible member, and the winding sheet rolling up the dough piece,
A rotating wheel that is located upstream of the rolled-up sheet and that holds the dough piece against the conveying surface of the conveying device;
A presser plate that holds the upstream side of the wound sheet;
A winding device characterized by comprising:
請求項7に記載された巻き上げ装置であって、
前記押えプレートに替えて、前記生地片を巻き上げる転圧板を備え、
前記巻き上げシートは前記転圧板に取り付けられていることを特徴とする巻き上げ装置。
A hoisting device according to claim 7,
In place of the presser plate, a rolling plate that winds up the dough piece,
The winding device, wherein the winding sheet is attached to the rolling plate.
請求項7又は8に記載された巻き上げ装置であって、
前記巻き上げシートの下流側に配置され、変形可能な柔軟部材からなる巻き締めシート
を更に備えていることを特徴とする巻き上げ装置。
A hoisting device according to claim 7 or 8,
A winding device, further comprising a winding sheet that is disposed downstream of the winding sheet and is made of a deformable flexible member.
請求項9に記載された巻き上げ装置であって、
前記巻き締めシートの下流端に連結され、変形可能な柔軟部材からなる整形シートを更に備えていることを特徴とする巻き上げ装置。
A hoisting device according to claim 9,
A hoisting device, further comprising a shaping sheet connected to a downstream end of the winding sheet and made of a deformable flexible member.
請求項7乃至10のいずれかに記載された巻き上げ装置であって、
前記複数の回転ホイールは、前記搬送装置の搬送面との隙間を調整するために上下動可能になっていることを特徴とする巻き上げ装置。
A hoisting device according to any one of claims 7 to 10,
The hoisting device characterized in that the plurality of rotating wheels are movable up and down to adjust a gap with the transport surface of the transport device.
請求項8に記載された巻き上げ装置であって、
前記転圧板は、生地片の搬送方向に沿って前記回転ホイールに対し位置調整可能に備えられていることを特徴とする巻き上げ装置。
A hoisting device according to claim 8,
The roll-up device, wherein the rolling plate is provided so that the position of the rolling plate can be adjusted with respect to the rotating wheel along a conveying direction of the dough piece.
請求項7、9、10のいずれかに記載された巻き上げ装置であって、
前記巻き上げシート、巻き締めシート、および整形シートの少なくともいずれか1つに、幅方向の中心に長孔あるいは切り線を備え、前記巻き上げ生地の表面形状に沿うよう幅方向に対し山形に変形可能に備えられたことを特徴とする巻き上げ装置。
The hoisting device according to any one of claims 7, 9, and 10,
At least one of the rolled-up sheet, the rolled-up sheet, and the shaping sheet has a long hole or a cut line at the center in the width direction, and can be deformed into a mountain shape in the width direction so as to follow the surface shape of the rolled-up fabric. A winding device characterized by being provided.
請求項9に記載された巻き上げ装置であって、
前記巻き締めシートは、複数のシート部材とネット部材を幅方向に並列するとともに上下に重ねて結合部材で結合したものであることを特徴とする巻き上げ装置。
A hoisting device according to claim 9,
The winding device is characterized in that a plurality of sheet members and a net member are juxtaposed in the width direction and are stacked in a vertical direction and joined by a coupling member.
請求項7、9、10のいずれかに記載された巻き上げ装置であって、
前記巻き上げシート、巻き締めシート、および整形シートの少なくともいずれか1つの両側に、シートが幅方向に位置ずれすることを防止する案内板が備えられていることを特徴とする巻き上げ装置。
The hoisting device according to any one of claims 7, 9, and 10,
A winding device, characterized in that guide plates for preventing the sheet from being displaced in the width direction are provided on both sides of at least one of the winding sheet, the winding sheet, and the shaping sheet.
請求項8に記載された巻き上げ装置であって、
前記回転ホイールは、制御モータの回転により回転速度調整可能であり、
前記転圧板は、ダンパにより搬送装置側に付勢されていることを特徴とする巻き上げ装置。
A hoisting device according to claim 8,
The rotating wheel can be adjusted in rotation speed by rotation of a control motor,
The hoisting device, wherein the rolling plate is urged toward the conveying device by a damper.
請求項2乃至5のいずれかに記載の生地片延展装置を使用した巻き上げ生地整形装置であって、
前記搬送装置は、第一搬送装置と、当該第一搬送装置の下流側に配置される第二搬送装置を備え、
当該巻き上げ生地整形装置は、前記第二搬送装置上に巻き上げ装置を備えていることを特徴とする巻き上げ生地整形装置。
A roll-up dough shaping device using the dough piece spreading device according to any one of claims 2 to 5,
The transport device includes a first transport device and a second transport device disposed on the downstream side of the first transport device,
The rolled-up dough shaping apparatus includes a hoisting device on the second conveying device.
請求項17に記載の巻き上げ生地整形装置であって、
前記巻き上げ装置は、
回転ホイールと、
変形可能な柔軟部材からなり、生地片を巻き上げる巻き上げシートと、
前記巻き上げシートの上流側を押える押えプレートと、
からなることを特徴とする巻き上げ生地整形装置。
A roll dough shaping device according to claim 17,
The hoisting device is:
A rotating wheel,
A roll-up sheet made of a deformable flexible member that winds up a piece of fabric,
A presser plate that holds the upstream side of the wound sheet;
A roll dough shaping apparatus characterized by comprising:
請求項17に記載の巻き上げ生地整形装置であって、
前記巻き上げ装置は、
回転ホイールと、
変形可能な柔軟部材からなり、生地片を巻き上げる巻き上げシートと、
前記生地片を巻き上げる転圧板を備え、
前記巻き上げシートは前記転圧板に取り付けられていることを特徴とする巻き上げ生地整形装置。
A roll dough shaping device according to claim 17,
The hoisting device is:
A rotating wheel,
A roll-up sheet made of a deformable flexible member that winds up a piece of fabric,
A rolling plate for winding up the dough piece,
The roll-up dough shaping apparatus, wherein the roll-up sheet is attached to the rolling plate.
請求項19に記載の巻き上げ生地整形装置であって、
前記生地片の底辺側の上面に固形の内材を載置した生地片を前記第一搬送装置にて搬送し、前記センサの検出信号に基づき前記生地片の搬送位置を算出し、前記内材が前記延展ローラの中心位置の下方を通過した後に前記延展ローラを下降させ前記生地片を延展するようアクチュエータを制御し、前記回転ホイールを前記第二搬送装置に対し相対的に昇降する第二アクチュエータを備え、前記回転ホイールを上昇させて前記内材と接し、前記内材が前記回転ホイールの下端部を通過した後に前記回転ホイールを下降させ前記生地片を前記第二搬送装置に押し付けるよう前記第二アクチュエータを制御する制御装置を備えたことを特徴とする巻き上げ生地整形装置。
The rolled-up dough shaping device according to claim 19,
The dough piece in which a solid inner material is placed on the upper surface on the bottom side of the dough piece is conveyed by the first conveying device, and the conveying position of the dough piece is calculated based on the detection signal of the sensor, and the inner material A second actuator that controls the actuator to lower the extension roller to extend the dough piece after passing below the center position of the extension roller, and moves the rotating wheel up and down relative to the second conveying device The rotating wheel is raised to contact the inner member, and after the inner member has passed through the lower end of the rotating wheel, the rotating wheel is lowered to press the fabric piece against the second conveying device. A roll dough shaping device comprising a control device for controlling two actuators.
請求項19に記載の巻き上げ生地整形装置であって、
前記第二搬送装置の搬送面を前記第一搬送装置の搬送面より高く設定して段差を設け、及び/又は、前記第二搬送装置の搬送速度を前記第一搬送装置の搬送速度より早く設定して速度差を設け、
前記生地片の底辺側の上面に固形の内材を載置した生地片を前記第一搬送装置にて搬送し、
前記生地片が前記第一搬送装置から前記第二搬送装置に移乗する際に、前記段差及び/又は速度差により、前記生地片の底辺側が上方へ曲げられ、当該底辺側端面が前記回転ホイールに接触し、生地片と内材が回転ホイールと第二搬送装置との間に挟まれた状態で内材の周りに巻き付きを開始した後、前記転圧板に当接し、前記転圧板と前記第二搬送装置との間に挟まれた状態で前記生地片は前記内材の周りに更に巻き付けられるようにした巻き上げ生地整形装置において、
前記回転ホイールを前記第二搬送装置に対し相対的に昇降する第二アクチュエータを備え、前記生地片が前記転圧板に当接した後に、前記回転ホイールを下降させ前記生地片を前記第二搬送装置に押し付けるよう前記第二アクチュエータを制御すると共に、前記延展ローラを下降させ前記生地片を延展するようアクチュエータを制御する制御装置を備えたことを特徴とする巻き上げ生地整形装置。
The rolled-up dough shaping device according to claim 19,
The transport surface of the second transport device is set higher than the transport surface of the first transport device to provide a step, and / or the transport speed of the second transport device is set faster than the transport speed of the first transport device. To create a speed difference
The dough piece, in which the solid inner material is placed on the upper surface on the bottom side of the dough piece, is conveyed by the first conveying device,
When the dough piece is transferred from the first conveying device to the second conveying device, the bottom side of the dough piece is bent upward due to the step and / or speed difference, and the bottom side end surface is formed on the rotating wheel. Contact, and the dough piece and the inner material are sandwiched between the rotating wheel and the second conveying device, and then start to wind around the inner material, and then come into contact with the compaction plate, the compaction plate and the second material In the rolled-up dough shaping device in which the dough piece is further wound around the inner material in a state of being sandwiched between the conveying device,
A second actuator that raises and lowers the rotating wheel relative to the second conveying device; and after the dough piece comes into contact with the compaction plate, the rotating wheel is lowered to move the dough piece to the second conveying device. A roll dough shaping apparatus comprising: a control device that controls the second actuator so as to be pressed against the actuator, and controls the actuator so as to lower the spread roller and extend the dough piece.
略三角形状の生地片を延展する生地片延展方法であって、
前記生地片を載置する載置台と
前記載置台の上方に回転する延展ローラを備え、
前記延展ローラは周方向に沿って形成された複数の突条部を備え、前記生地片を前記載置台と前記延展ローラの相対的な移動により延展するものであって、前記生地片が前記載置台と前記延展ローラの間で挟圧され通過する際に、前記突条部で前記生地片が幅方向へ移動することを抑止するとともに、前記生地片の滞留生地が前記移動方向に沿って上流側に押し戻されながら延展されることを特徴とする生地片延展方法。
A cloth piece extending method for extending a substantially triangular cloth piece,
A mounting table on which the dough piece is mounted; and an extending roller that rotates above the mounting table.
The extending roller includes a plurality of protrusions formed along a circumferential direction, and extends the cloth piece by relative movement of the mounting table and the extending roller, and the cloth piece is described above. The fabric piece is restrained from moving in the width direction at the ridge when passing under pressure between the placing table and the extending roller, and the staying fabric of the fabric piece is upstream along the moving direction. A method for extending a cloth piece, wherein the cloth is extended while being pushed back to the side.
請求項22に記載の生地片延展方法であって、前記延展ローラを前記載置台に対し相対的に昇降可能に備え、前記生地片の下流側に位置する底辺が前記延展ローラの下方を通過する際に、前記延展ローラと前記載置台の間隔を相対的に離反し、前記底辺が前記延展ローラの中心位置の下方を通過した後に前記間隔を所要の間隔に接近させて前記生地片を延展することを特徴とする生地片延展方法。   23. The cloth piece extending method according to claim 22, wherein the extending roller is provided so as to be capable of moving up and down relatively with respect to the mounting table, and a base located on the downstream side of the cloth piece passes below the extending roller. In this case, the distance between the extension roller and the mounting table is relatively separated from each other, and after the bottom side passes below the center position of the extension roller, the distance is brought close to the required distance to extend the piece of fabric. A method for spreading a piece of fabric. 請求項22に記載の生地片延展方法を使用し、前記載置台は前記生地片を下流側に搬送する搬送装置であり、前記延展ローラの下流側に巻き上げ装置を備え、前記生地片を前記延展ローラにて延展した後に前記巻き上げ装置にて巻き上げを行うことを特徴とする巻き上げ生地整形方法。   23. The cloth piece extending method according to claim 22, wherein the mounting table is a conveying device that conveys the cloth piece to the downstream side, and includes a hoisting device on the downstream side of the extending roller, and the cloth piece is attached to the extending piece. A roll-up dough shaping method, wherein the roll-up device performs roll-up after extending with a roller. 請求項24に記載の巻き上げ生地整形方法であって、前記生地片を前記延展ローラと前記搬送装置に備えた第一搬送装置との間で延展し、前記巻き上げ装置は前記搬送装置に備えた第二搬送装置 の上方に備え、前記生地片を巻き上げる際に前記巻き上げ装置に備えた回転ホイールが前記生地片を前記第二搬送装置に押し付けることを特徴とする巻き上げ生地整形方法。   25. The roll-up dough shaping method according to claim 24, wherein the dough piece is extended between the spreading roller and a first transfer device provided in the transfer device, and the roll-up device is provided in the transfer device. A roll dough shaping method characterized in that a rotating wheel provided above the second conveying device and pressing the dough piece against the second conveying device when the dough piece is wound up. 請求項24に記載の巻き上げ生地整形方法であって、前記生地片の底辺側の上面に固形の内材を載置した生地片を、前記搬送装置に備えた第一搬送装置にて搬送し、前記生地片上の前記内材が前記延展ローラの下方を通過する際に、前記延展ローラを上昇させて前記内材から離反し、前記内材が前記延展ローラの中心位置の下方を通過した後に前記延展ローラを下降させ前記生地片を延展し、前記巻き上げ装置は回転ホイールを前記搬送装置に対し昇降可能に備え、前記生地片上の前記内材が前記回転ホイールの下方を通過する際に、前記回転ホイールを上昇させて前記内材と接触し、前記内材が前記回転ホイールの下端部を通過した後に前記回転ホイールを下降させ前記生地片を、前記搬送装置に備えた第二搬送装置に押し付けることを特徴とする巻き上げ生地整形方法。   25. The rolled-up dough shaping method according to claim 24, wherein a dough piece in which a solid inner material is placed on an upper surface on a bottom side of the dough piece is conveyed by a first carrying device provided in the carrying device, When the inner material on the fabric piece passes below the extension roller, the extension roller is raised to separate from the inner material, and after the inner material passes below the center position of the extension roller, the The spreading roller is lowered to extend the dough piece, and the hoisting device is provided with a rotating wheel that can be moved up and down relative to the conveying device, and the rotation of the inner material on the dough piece when passing under the rotating wheel. Raising the wheel to contact the inner member, and after the inner member has passed through the lower end of the rotating wheel, lowering the rotating wheel and pressing the fabric piece against the second conveying device provided in the conveying device Special Winding the dough shaping method to. 請求項26に記載の巻き上げ生地整形方法であって、前記回転ホイールが前記内材と接触する際に前記巻き上げ装置が前記生地片を巻き上げ開始することを特徴とする巻き上げ生地整形方法。   27. The rolled-up dough shaping method according to claim 26, wherein the hoisting device starts to roll up the dough piece when the rotating wheel comes into contact with the inner member. 請求項24に記載の巻き上げ生地整形方法であって、
前記巻き上げ装置の前記搬送装置に備えた第二搬送装置の搬送面を、前記搬送装置に備えた第一搬送装置の搬送面より高く設定して段差を設け、及び/又は、前記第二搬送装置の搬送速度を前記第一搬送装置の搬送速度より早く設定して速度差を設け、
前記生地片の底辺側の上面に固形の内材を載置した生地片を前記第一搬送装置にて搬送し、
前記生地片が前記第一搬送装置から前記第二搬送装置に移乗する際に、前記段差及び/又は速度差により、前記生地片の底辺側が上方へ曲げられ、当該底辺側端面が前記巻き上げ装置に備えた回転ホイールに接触し、生地片と内材が回転ホイールと第二搬送装置との間に挟まれた状態で内材の周りに巻き付きを開始した後、前記巻き上げ装置の転圧板に当接し、前記転圧板と前記第二搬送装置との間に挟まれた状態で前記生地片は前記内材の周りに更に巻き付けられるようにした巻き上げ生地整形方法において、
前記生地片が前記転圧板に当接した後に、前記延展ローラを下降させ前記生地片を延展するようにすると共に、前記回転ホイールを下降させ前記生地片を前記第二搬送装置に押し付けるようにすることを特徴とする巻き上げ生地整形方法。
A method for shaping a wound dough according to claim 24,
The transport surface of the second transport device provided in the transport device of the hoisting device is set higher than the transport surface of the first transport device provided in the transport device to provide a step, and / or the second transport device. Is set faster than the transport speed of the first transport device to provide a speed difference,
The dough piece, in which the solid inner material is placed on the upper surface on the bottom side of the dough piece, is conveyed by the first conveying device,
When the dough piece is transferred from the first conveying device to the second conveying device, the bottom side of the dough piece is bent upward due to the step and / or speed difference, and the bottom side end surface is directed to the hoisting device. After contacting the rotating wheel provided and starting winding around the inner material with the dough piece and inner material sandwiched between the rotating wheel and the second conveying device, the material comes into contact with the rolling plate of the hoisting device. In the wound dough shaping method in which the dough piece is further wound around the inner material in a state of being sandwiched between the rolling plate and the second transport device,
After the dough piece comes into contact with the compaction plate, the extending roller is lowered to extend the dough piece, and the rotating wheel is lowered to press the dough piece against the second conveying device. A roll-up dough shaping method characterized by that.
請求項26又は請求項28に記載の巻上げ生地整形方法であって、前記生地片の底辺側の上面に凹部が形成され、当該凹部に内材が載置されていることを特徴とする巻き上げ生地整形方法。
29. The wound dough shaping method according to claim 26 or 28, wherein a recess is formed on the upper surface of the bottom side of the dough piece, and an inner material is placed in the recess. Formatting method.
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