JP6393224B2

JP6393224B2 - Container handling vehicle

Info

Publication number: JP6393224B2
Application number: JP2015068916A
Authority: JP
Inventors: 俊之田中
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2018-09-19
Anticipated expiration: 2035-03-30
Also published as: JP2016188134A

Description

本発明は、油圧回路を有するコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能なコンテナ荷役車両に関する。 The present invention relates to a container handling vehicle capable of loading and unloading containers having a hydraulic circuit.

従来から、油圧回路を有するコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能なコンテナ荷役車両が知られている。例えば、このようなコンテナ荷役車両の一例として、キャリアと、キャリアに積み込みおよび積み下ろし可能なコンテナとを備えた塵芥収集車が知られている。キャリアには、コンテナの積み込みおよび積み下ろしを行う油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが設けられている。コンテナには、油圧アクチュエータによって駆動される塵芥積込装置等が設けられている。 Conventionally, a container handling vehicle capable of loading and unloading a container having a hydraulic circuit is known. For example, as an example of such a container handling vehicle, a garbage collection vehicle including a carrier and a container that can be loaded onto and unloaded from the carrier is known. The carrier is provided with a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder for loading and unloading containers. The container is provided with a dust loading device driven by a hydraulic actuator.

特許文献１に、そのような塵芥収集車が開示されている。特許文献１に開示された塵芥収集車のコンテナは、キャリアに積み込まれた状態とキャリアから積み下ろされた状態との両方で駆動可能に構成されている。コンテナがキャリアに積み込まれた状態では、コンテナの油圧回路をキャリアの油圧回路に接続し、キャリアに設けられた油圧ポンプを利用してコンテナの油圧アクチュエータを駆動する。コンテナがキャリアから積み下ろされて工場等に設置された状態では、工場等の電源を利用して、コンテナの油圧回路に設けられた電動式の油圧ポンプを駆動する。この電動式の油圧ポンプを利用して、コンテナの油圧アクチュエータを駆動する。 Patent Document 1 discloses such a garbage truck. The container of the refuse collection vehicle disclosed in Patent Document 1 is configured to be drivable both in a state of being loaded on the carrier and in a state of being unloaded from the carrier. In a state where the container is loaded on the carrier, the hydraulic circuit of the container is connected to the hydraulic circuit of the carrier, and the hydraulic actuator of the container is driven using a hydraulic pump provided on the carrier. In a state where the container is unloaded from the carrier and installed in a factory or the like, an electric hydraulic pump provided in a hydraulic circuit of the container is driven using a power source of the factory or the like. Using this electric hydraulic pump, the hydraulic actuator of the container is driven.

キャリアの油圧回路は、油圧ポンプに向けて油を吸入する吸入管、油圧ポンプから油を吐出する吐出管、リザーバから油を供給する供給管、およびリザーバに油を戻す戻り管を備えている。上記の油圧回路の接続を実現するために、吸入管および吐出管には第１カプラが接続され、供給管および戻り管には第２カプラが接続され、コンテナにはコンテナ側カプラが設けられている。コンテナがキャリアに積み込まれた状態では、キャリアの第１カプラとコンテナ側カプラとが接続される。一方、コンテナがキャリアから積み下ろされた状態では、油圧ポンプから吐出した油をリザーバに戻すべく、キャリアの第１カプラは第２カプラに接続される。 The carrier hydraulic circuit includes a suction pipe for sucking oil toward the hydraulic pump, a discharge pipe for discharging oil from the hydraulic pump, a supply pipe for supplying oil from the reservoir, and a return pipe for returning the oil to the reservoir. In order to realize the connection of the hydraulic circuit, a first coupler is connected to the suction pipe and the discharge pipe, a second coupler is connected to the supply pipe and the return pipe, and a container side coupler is provided to the container. Yes. In a state where the container is loaded on the carrier, the first coupler of the carrier and the container side coupler are connected. On the other hand, when the container is unloaded from the carrier, the first coupler of the carrier is connected to the second coupler in order to return the oil discharged from the hydraulic pump to the reservoir.

コンテナをキャリアに積み込む際には、キャリアの第１カプラをコンテナ側カプラから取り外し、第２カプラに取り付ける。ところが、コンテナをキャリアに積み込んだ後、第１カプラを第２カプラに接続し忘れる場合がある。すなわち、第１カプラがコンテナ側カプラおよび第２カプラのいずれにも接続されていない場合がある。その場合、第１カプラは閉鎖されているため、油圧ポンプを駆動してしまうと、油圧ポンプに過大な負荷が加わったり、油圧回路の配管から油が漏れるおそれがある。そこで、特許文献１に開示された塵芥収集車では、第１カプラが他のカプラと接続されているか否かを検出し、第１カプラが他のカプラと接続されていないときには油圧ポンプの駆動を禁止するようにしている。 When loading the container on the carrier, the first coupler of the carrier is removed from the container-side coupler and attached to the second coupler. However, after loading the container on the carrier, it may be forgotten to connect the first coupler to the second coupler. That is, the first coupler may not be connected to either the container side coupler or the second coupler. In this case, since the first coupler is closed, if the hydraulic pump is driven, an excessive load may be applied to the hydraulic pump or oil may leak from the piping of the hydraulic circuit. Therefore, in the garbage truck disclosed in Patent Document 1, it is detected whether or not the first coupler is connected to another coupler. When the first coupler is not connected to another coupler, the hydraulic pump is driven. I try to ban it.

特許第３７６７７３８号公報Japanese Patent No. 3767738

ところで、油圧アクチュエータを有するコンテナには、様々な仕様のものが存在する。例えば、特許文献１に記載されたコンテナのように、電動式の油圧ポンプを備えたコンテナ（以下、電動ユニット式コンテナという）の他に、油圧ポンプを備えていないコンテナ（以下、油圧ユニット式コンテナという）等が存在する。仕様の異なる複数のコンテナを積み込み可能なコンテナ荷役車両にあっては、電動ユニット式コンテナおよび油圧ユニット式コンテナの油圧回路は、いずれもキャリアの油圧回路に接続されるが、それらの接続箇所は異なっている。そのため、キャリアの油圧回路には、油圧ユニット式コンテナに接続されるカプラと、電動ユニット式コンテナの油圧回路に接続されるカプラとが設けられている。 By the way, there are containers having various specifications for a container having a hydraulic actuator. For example, as in the container described in Patent Document 1, in addition to a container equipped with an electric hydraulic pump (hereinafter referred to as an electric unit container), a container not equipped with a hydraulic pump (hereinafter referred to as a hydraulic unit container). Etc.). In a container handling vehicle that can load multiple containers with different specifications, the hydraulic circuit of the electric unit type container and the hydraulic unit type container are both connected to the carrier's hydraulic circuit, but their connection points are different. ing. For this reason, the hydraulic circuit of the carrier is provided with a coupler connected to the hydraulic unit type container and a coupler connected to the hydraulic circuit of the electric unit type container.

ところが、複数のカプラを備えていると接続形態が複雑となり、作業者がカプラを誤って接続してしまう場合がある。例えば、電動ユニット式コンテナのカプラを油圧ユニット式コンテナ用のカプラに誤って接続したり、油圧ユニット式コンテナのカプラを電動ユニット式コンテナ用のカプラに誤って接続してしまう場合がある。しかし、そのように接続を誤ったままキャリアの油圧回路を運転してしまうと、油圧ポンプに過大な負荷が加わったり、配管からの油漏れなどが生じるおそれがある。 However, when a plurality of couplers are provided, the connection form becomes complicated, and an operator may connect the couplers by mistake. For example, the coupler of the electric unit type container may be erroneously connected to the coupler for the hydraulic unit type container, or the coupler of the hydraulic unit type container may be erroneously connected to the coupler for the electric unit type container. However, if the carrier hydraulic circuit is operated in such a wrong connection, an excessive load may be applied to the hydraulic pump or oil leakage from the piping may occur.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、それぞれ油圧アクチュエータを有する仕様の異なる複数のコンテナを搭載可能なコンテナ荷役車両において、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路との接続を誤ったまま運転を行ってしまうことを防止することである。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a carrier-side hydraulic circuit and a container-side hydraulic circuit in a container handling vehicle capable of mounting a plurality of containers having different specifications, each having a hydraulic actuator. It is to prevent driving with incorrect connection.

本発明に係るコンテナ荷役車両は、第１コンテナ側油圧アクチュエータを有する第１のコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能に構成されるとともに、第２コンテナ側油圧アクチュエータを有しかつ前記第１のコンテナと仕様の異なる第２のコンテナを積み込みおよび積み下ろし可能に構成されたキャリアを備え、前記キャリアは、第１カプラ、第２カプラ、および第３カプラを有するキャリア側油圧回路を備え、前記第１のコンテナは、第４カプラを有する第１コンテナ側油圧回路を備え、前記第２のコンテナは、第５カプラを有する第２コンテナ側油圧回路を備え、前記キャリアに前記第１のコンテナを積み込んだときには、前記第１カプラと前記第４カプラとが接続されるとともに、前記第２カプラと前記第３カプラとが接続され、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときには、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続されるコンテナ荷役車両である。前記コンテナ荷役車両は、前記第１カプラが接続されているか否かを検出する第１接続検出手段と、前記第３カプラが接続されているか否かを検出する第２接続検出手段と、前記第５カプラが接続されているか否かを検出する第３接続検出手段と、前記キャリアに前記第１のコンテナを積み込んだときに前記第１カプラおよび前記第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止し、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときに前記第１カプラおよび前記第５カプラの両方が接続されていることが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止する禁止手段と、を備えている。 A container handling vehicle according to the present invention is configured to be capable of loading and unloading a first container having a first container-side hydraulic actuator, has a second container-side hydraulic actuator, and has the same specifications as the first container. A carrier configured to be able to load and unload different second containers, the carrier comprising a carrier-side hydraulic circuit having a first coupler, a second coupler, and a third coupler, the first container comprising: A first container-side hydraulic circuit having a fourth coupler; and the second container has a second container-side hydraulic circuit having a fifth coupler, and the first container is loaded when the first container is loaded on the carrier. 1 coupler and the fourth coupler are connected, and the second coupler and the third coupler are connected, Wherein the serial carrier when the embarked the second container, and the second coupler and said fifth coupler is a container handling vehicle are connected. The container handling vehicle has first connection detection means for detecting whether or not the first coupler is connected, second connection detection means for detecting whether or not the third coupler is connected, Third connection detecting means for detecting whether or not 5 couplers are connected, and at least one of the first coupler and the third coupler is not connected when the first container is loaded on the carrier Is detected, it is detected that both the first coupler and the fifth coupler are connected when the carrier-side hydraulic circuit is prohibited from operation and the second container is loaded on the carrier. And a prohibiting means for prohibiting the operation of the carrier side hydraulic circuit.

上記コンテナ荷役車両によれば、キャリアに第１のコンテナを積み込んだときに、作業者が第１のコンテナを第２のコンテナと誤認し、誤って第４カプラを第２カプラに接続してしまった場合、第１接続検出手段または第２検出手段によって、第１カプラおよび第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出される。その結果、禁止手段により、キャリア側油圧回路の運転が禁止される。キャリアに第２のコンテナを積み込んだときに、作業者が第２のコンテナを第１のコンテナと誤認し、誤って第５カプラを第１カプラに接続してしまった場合、第１接続検出手段および第３接続検出手段によって、第１カプラおよび第５カプラの両方が接続されていることが検出される。その結果、禁止手段により、キャリア側油圧回路の運転が禁止される。したがって、上記コンテナ荷役車両によれば、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路との接続を誤ったまま運転を行ってしまうことを防止することができる。 According to the container handling vehicle, when the first container is loaded on the carrier, the operator mistakes the first container as the second container and mistakenly connects the fourth coupler to the second coupler. In this case, it is detected by the first connection detection means or the second detection means that at least one of the first coupler and the third coupler is not connected. As a result, the operation of the carrier side hydraulic circuit is prohibited by the prohibiting means. If the operator mistakes the second container as the first container and mistakenly connects the fifth coupler to the first coupler when the second container is loaded on the carrier, the first connection detection means The third connection detecting means detects that both the first coupler and the fifth coupler are connected. As a result, the operation of the carrier side hydraulic circuit is prohibited by the prohibiting means. Therefore, according to the container handling vehicle, it is possible to prevent the vehicle from being operated while the carrier side hydraulic circuit and the container side hydraulic circuit are incorrectly connected.

本発明の好ましい一態様によれば、前記禁止手段は、前記キャリアに前記第２のコンテナを積み込んだときに前記第５カプラが接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている。 According to a preferred aspect of the present invention, when the prohibiting means detects that the fifth coupler is not connected when the second container is loaded on the carrier, It is configured to prohibit driving.

上記態様によれば、キャリアに第２のコンテナを積み込んだときに、作業者が第５カプラを第２カプラに接続し忘れてしまった場合、第３接続検出手段によって、第５カプラが接続されていないことが検出される。その結果、禁止手段により、キャリア側油圧回路の運転が禁止される。したがって、上記コンテナ荷役車両によれば、キャリアに第２のコンテナを積み込んだときに、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路とを接続し忘れたまま運転を行ってしまうことを防止することができる。 According to the above aspect, when the operator forgets to connect the fifth coupler to the second coupler when the second container is loaded on the carrier, the fifth coupler is connected by the third connection detecting means. Not detected. As a result, the operation of the carrier side hydraulic circuit is prohibited by the prohibiting means. Therefore, according to the container handling vehicle described above, when the second container is loaded on the carrier, it is possible to prevent the operation from forgetting to connect the carrier side hydraulic circuit and the container side hydraulic circuit. Can do.

本発明の好ましい一態様によれば、前記キャリア側油圧回路は、油を貯留する第１リザーバ、前記第１リザーバの油を吐出する第１油圧ポンプ、および前記第１油圧ポンプから吐出される油により駆動される第１油圧アクチュエータを有する第１回路と、第２油圧ポンプを有する第２回路と、前記第１リザーバに接続された第３回路と、を備える。前記第１カプラ、前記第２カプラ、前記第３カプラは、それぞれ前記第１回路、前記第２回路、前記第３回路に設けられる。前記禁止手段は、少なくとも前記第２油圧ポンプの駆動を禁止することにより前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている。 According to a preferred aspect of the present invention, the carrier-side hydraulic circuit includes a first reservoir that stores oil, a first hydraulic pump that discharges oil from the first reservoir, and oil that is discharged from the first hydraulic pump. A first circuit having a first hydraulic actuator driven by the second circuit, a second circuit having a second hydraulic pump, and a third circuit connected to the first reservoir. The first coupler, the second coupler, and the third coupler are provided in the first circuit, the second circuit, and the third circuit, respectively. The prohibiting means is configured to prohibit the operation of the carrier side hydraulic circuit by prohibiting at least the driving of the second hydraulic pump.

上記態様によれば、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路との接続を誤った場合に、第２油圧ポンプに過大な負荷がかかってしまうことを防止することができる。 According to the above aspect, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the second hydraulic pump when the carrier-side hydraulic circuit and the container-side hydraulic circuit are incorrectly connected.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１コンテナ側油圧回路は前記第１コンテナ側油圧アクチュエータを備え、前記第１コンテナ側油圧アクチュエータは、前記第１カプラと前記第４カプラとが接続された場合に前記第１油圧ポンプから吐出される油により駆動されるように構成されている。前記第２コンテナ側油圧回路は、油を貯留する第２リザーバと、前記第２リザーバの油を吐出する電動式の油圧ポンプと、前記第２コンテナ側油圧アクチュエータとを備え、前記第２コンテナ側油圧アクチュエータは、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続された場合には前記第２油圧ポンプから吐出される油により駆動され、前記第２カプラと前記第５カプラとが接続されていない場合には前記電動式の油圧ポンプから吐出される油により駆動されるように構成されている。 According to another preferable aspect of the present invention, the first container side hydraulic circuit includes the first container side hydraulic actuator, and the first container side hydraulic actuator includes the first coupler and the fourth coupler. When connected, it is configured to be driven by oil discharged from the first hydraulic pump. The second container side hydraulic circuit includes a second reservoir for storing oil, an electric hydraulic pump for discharging the oil in the second reservoir, and the second container side hydraulic actuator, and the second container side The hydraulic actuator is driven by the oil discharged from the second hydraulic pump when the second coupler and the fifth coupler are connected, and the second coupler and the fifth coupler are not connected. In some cases, it is configured to be driven by oil discharged from the electric hydraulic pump.

上記態様によれば、油圧ユニット式コンテナおよび電動ユニット式コンテナの積み込みおよび積み下ろしが可能なコンテナ荷役車両において、前述の効果を得ることができる。 According to the above aspect, in the container handling vehicle capable of loading and unloading the hydraulic unit type container and the electric unit type container, the above-described effects can be obtained.

前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの構成等は特に限定されないが、本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとは、同一の駆動源により同時に駆動されるように構成されている。 The configurations of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are not particularly limited, but according to another preferred embodiment of the present invention, the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are the same drive source. Are driven simultaneously.

禁止手段の構成等は特に限定されないが、本発明の好ましい他の一態様によれば、前記駆動源は、動力取出装置を介して前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプに連結された前記キャリアの走行用エンジンであり、前記禁止手段は、前記動力取出装置と前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプとの連結を解除することによって前記第１油圧ポンプおよび前記第２油圧ポンプの駆動を禁止するように構成されている。 The configuration or the like of the prohibiting means is not particularly limited, but according to another preferred aspect of the present invention, the drive source is connected to the first hydraulic pump and the second hydraulic pump via a power take-off device. It is a carrier traveling engine, and the prohibiting means drives the first hydraulic pump and the second hydraulic pump by releasing the connection between the power take-out device and the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. Is configured to ban.

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記キャリアに前記第１のコンテナおよび前記第２のコンテナのいずれが積み込まれているかを検出するコンテナ検出手段を備える。前記禁止手段は、前記キャリアに前記第１のコンテナが積み込まれていることが前記コンテナ検出手段により検出されたときに、前記第１カプラおよび前記第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止し、前記キャリアに前記第２のコンテナが積み込まれていることが前記コンテナ検出手段により検出されたときに、前記第５カプラが接続されていないこと、または、前記第１カプラおよび前記第５カプラの両方が接続されていることが検出されると、前記キャリア側油圧回路の運転を禁止するように構成されている。 According to still another preferred aspect of the present invention, the apparatus includes container detection means for detecting which of the first container and the second container is loaded on the carrier. The prohibiting means may be configured such that at least one of the first coupler and the third coupler is not connected when the container detecting means detects that the first container is loaded on the carrier. When detected, the operation of the carrier side hydraulic circuit is prohibited, and when the container detecting means detects that the second container is loaded on the carrier, the fifth coupler is connected. When it is detected that there is no connection or both the first coupler and the fifth coupler are connected, the operation of the carrier side hydraulic circuit is prohibited.

上記態様によれば、コンテナ検出手段により、キャリアに積み込まれたコンテナが第１のコンテナか第２のコンテナかを容易かつ正確に把握することができる。よって、禁止手段の前述の動作を正確に行いやすくなる。 According to the above aspect, the container detection means can easily and accurately grasp whether the container loaded on the carrier is the first container or the second container. Therefore, it becomes easy to accurately perform the above-described operation of the prohibiting unit.

以上のように、本発明によれば、それぞれ油圧アクチュエータを有する仕様の異なる複数のコンテナを搭載可能なコンテナ荷役車両において、キャリア側の油圧回路とコンテナ側の油圧回路との接続を誤ったまま運転を行ってしまうことを防止することができる。 As described above, according to the present invention, in a container handling vehicle capable of mounting a plurality of containers having different specifications each having a hydraulic actuator, operation is performed while the carrier side hydraulic circuit and the container side hydraulic circuit are incorrectly connected. Can be prevented.

本発明の実施の一形態に係る塵芥収集車の側面図である。1 is a side view of a garbage truck according to an embodiment of the present invention. コンテナに設けられた塵芥積込装置の主要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the refuse loading apparatus provided in the container. キャリアの油圧回路および油圧ユニット式コンテナの油圧回路の回路図である。It is a circuit diagram of the hydraulic circuit of a carrier and the hydraulic circuit of a hydraulic unit type container. キャリアの油圧回路および電動ユニット式コンテナの油圧回路の回路図である。It is a circuit diagram of the hydraulic circuit of a carrier and the hydraulic circuit of an electric unit type container. カバーに設けられた接続センサの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the connection sensor provided in the cover.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態に係るコンテナ荷役車両について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るコンテナ荷役車両は、塵芥収集車１０である。塵芥収集車１０は、キャリア９と、キャリア９に積み込みおよび積み下ろし可能な塵芥収集用のコンテナ３とを備えている。キャリア９は、キャブ１と、車台２と、コンテナ３の積み込みおよび積み下ろしを行う荷役手段４とを備えている。 Hereinafter, a container handling vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the container handling vehicle according to the present embodiment is a garbage collection vehicle 10. The garbage collection vehicle 10 includes a carrier 9 and a container 3 for collecting dust that can be loaded onto and unloaded from the carrier 9. The carrier 9 includes a cab 1, a chassis 2, and a cargo handling means 4 that loads and unloads the container 3.

コンテナ３は、後部に開口５Ｂ（図２参照）が形成された塵芥収容箱５と、塵芥収容箱５の後部の上端に揺動可能に接続された塵芥投入箱６とを備えている。図２に示すように、塵芥投入箱６の内部には、投入された塵芥５５を塵芥収容箱５に積み込むための塵芥積込装置６Ａが設けられている。図示は省略するが、塵芥収容箱５の内部には、収容された塵芥５５を開口５Ｂから排出する排出プレートが設けられている。コンテナ３には、塵芥積込装置６Ａを駆動する油圧アクチュエータ６Ｂ、塵芥収容箱５の開口５Ｂを開放するように塵芥投入箱６を後斜め上方に揺動させる油圧アクチュエータ（図示せず）、上記排出プレートを後方に駆動する油圧アクチュエータ（図示せず）等が設けられている。なお、油圧アクチュエータの種類は特に限定されず、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ等を好適に用いることができる。図１に示すように、コンテナ３は、塵芥収容箱５の前部の下端に設けられた脚７と、塵芥投入箱６の後部の下端に設けられたキャスター８とにより地上に定置される。 The container 3 includes a dust storage box 5 having an opening 5B (see FIG. 2) formed in the rear part, and a dust input box 6 that is swingably connected to the upper end of the rear part of the dust storage box 5. As shown in FIG. 2, a dust loading device 6 A for loading the thrown dust 55 into the dust storage box 5 is provided inside the dust throwing box 6. Although illustration is omitted, a discharge plate for discharging the stored dust 55 from the opening 5 B is provided inside the dust storage box 5. The container 3 includes a hydraulic actuator 6B that drives the dust loading device 6A, a hydraulic actuator (not shown) that swings the dust input box 6 rearward and obliquely upward so as to open the opening 5B of the dust storage box 5. A hydraulic actuator (not shown) for driving the discharge plate rearward is provided. In addition, the kind of hydraulic actuator is not specifically limited, For example, a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, etc. can be used suitably. As shown in FIG. 1, the container 3 is placed on the ground by a leg 7 provided at the lower end of the front part of the dust container box 5 and a caster 8 provided at the lower end of the rear part of the dust container box 6.

荷役手段４は、Ｌ字状の荷役アーム１１を備えている。荷役アーム１１の水平部の後端部は、車台２に回転可能に支持されている。荷役アーム１１の垂直部の上端部には、コンテナ３の前端部に係止するフック１２が設けられている。荷役アーム１１の水平部と車台２の前部とには、荷役アーム１１を後方へ回転させるための油圧シリンダ１３が連結されている。荷役アーム１１の水平部は、油圧シリンダ１４によって伸縮可能に構成されている。 The cargo handling means 4 includes an L-shaped cargo handling arm 11. The rear end portion of the horizontal portion of the cargo handling arm 11 is rotatably supported by the chassis 2. At the upper end portion of the vertical portion of the cargo handling arm 11, a hook 12 that is engaged with the front end portion of the container 3 is provided. A hydraulic cylinder 13 for rotating the cargo handling arm 11 rearward is connected to the horizontal portion of the cargo handling arm 11 and the front portion of the chassis 2. The horizontal portion of the cargo handling arm 11 is configured to be extendable and contractable by a hydraulic cylinder 14.

本実施形態に係る塵芥収集車１０のキャリア９は、仕様の異なる複数のコンテナ３を積み込むことができる。キャリア９は、油圧アクチュエータを備えかつ油圧ポンプを備えていないコンテナ（油圧ユニット式コンテナ）と、油圧アクチュエータを備えかつ電動の油圧ポンプを備えるコンテナ（電動ユニット式コンテナ）とを積み込みおよび積み下ろし可能に構成されている。キャリア９、油圧ユニット式コンテナ、電動ユニット式コンテナは、それぞれ油圧回路を備えている。次に、図３および図４を参照しながら、それぞれの油圧回路の構成を説明する。 The carrier 9 of the garbage truck 10 according to this embodiment can load a plurality of containers 3 having different specifications. The carrier 9 is configured to be able to load and unload a container (hydraulic unit type container) having a hydraulic actuator and not having a hydraulic pump and a container having a hydraulic actuator and having an electric hydraulic pump (electric unit type container). Has been. Each of the carrier 9, the hydraulic unit type container, and the electric unit type container includes a hydraulic circuit. Next, the configuration of each hydraulic circuit will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

キャリア９は複数の油圧アクチュエータ（前述の油圧シリンダ１３，１４含む）を備えているが、図３では１つの油圧アクチュエータ２５のみを図示し、他の油圧アクチュエータの図示は省略している。図３に示すように、キャリア９の油圧回路２０は、第１油圧ポンプ２１、第２油圧ポンプ２２、および第１リザーバ２４を備えている。第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２は、キャリア９の走行用エンジン（図示せず）から動力を取り出す動力取出装置（ＰＴＯ）１５に連結されたタンデムポンプによって構成されている。第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２は、動力取出装置１５により同時に駆動されるように構成されている。 Although the carrier 9 includes a plurality of hydraulic actuators (including the hydraulic cylinders 13 and 14 described above), only one hydraulic actuator 25 is illustrated in FIG. 3, and the other hydraulic actuators are not illustrated. As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit 20 of the carrier 9 includes a first hydraulic pump 21, a second hydraulic pump 22, and a first reservoir 24. The first hydraulic pump 21 and the second hydraulic pump 22 are constituted by a tandem pump connected to a power take-out device (PTO) 15 that extracts power from a traveling engine (not shown) of the carrier 9. The first hydraulic pump 21 and the second hydraulic pump 22 are configured to be simultaneously driven by the power take-out device 15.

キャリア９の油圧回路２０は、第１回路２０Ａ、第２回路２０Ｂ、および第３回路２０Ｃを備えている。 The hydraulic circuit 20 of the carrier 9 includes a first circuit 20A, a second circuit 20B, and a third circuit 20C.

第１回路２０Ａには、第１リザーバ２４と、第１油圧ポンプ２１と、第１アクチュエータ２５とが設けられている。また、第１回路２０Ａには、第１油圧ポンプ２１から吐出される油を各油圧アクチュエータ２５に供給するコントロールバルブ２３が設けられている。第１リザーバ２４の油は第１油圧ポンプ２１に吸入され、第１油圧ポンプ２１からコントロールバルブ２３に供給される。コントロールバルブ２３に供給された油の一部は、第１リザーバ２４に戻る。コントロールバルブ２３に供給された油の他の一部は、油圧アクチュエータ２５に供給される。それにより、油圧アクチュエータ２５が駆動する。また、第１回路２０Ａには、油を第１回路２０Ａから外部に流出させる流出管２６と、油を外部から第１回路２０Ａに流入させる流入管２７とが設けられている。本実施形態では、流出管２６の一端はコントロールバルブ２３に接続され、流出管２６の他端にはカプラ（管継手）２８が取り付けられている。流入管２７の一端はコントロールバルブ２３に接続され、流入管２７の他端にはカプラ２９が取り付けられている。以下では、これら一対のカプラ２８，２９を第１カプラ３１と称することとする。 The first circuit 20A is provided with a first reservoir 24, a first hydraulic pump 21, and a first actuator 25. The first circuit 20 A is provided with a control valve 23 that supplies oil discharged from the first hydraulic pump 21 to each hydraulic actuator 25. The oil in the first reservoir 24 is sucked into the first hydraulic pump 21 and supplied from the first hydraulic pump 21 to the control valve 23. Part of the oil supplied to the control valve 23 returns to the first reservoir 24. Another part of the oil supplied to the control valve 23 is supplied to the hydraulic actuator 25. Thereby, the hydraulic actuator 25 is driven. In addition, the first circuit 20A is provided with an outflow pipe 26 through which oil flows out from the first circuit 20A and an inflow pipe 27 through which oil flows into the first circuit 20A from the outside. In this embodiment, one end of the outflow pipe 26 is connected to the control valve 23, and a coupler (pipe joint) 28 is attached to the other end of the outflow pipe 26. One end of the inflow pipe 27 is connected to the control valve 23, and a coupler 29 is attached to the other end of the inflow pipe 27. Hereinafter, the pair of couplers 28 and 29 will be referred to as a first coupler 31.

第２回路２０Ｂには、第２油圧ポンプ２２が設けられている。第２回路２０Ｂは、流出管４１および流入管４２を備えている。流出管４１の一端は第２油圧ポンプ２２の吐出部に接続され、流出管４１の他端にはカプラ４３が取り付けられている。流入管４２の一端は第２油圧ポンプ２２の吸入部に接続され、流入管４２の他端にはカプラ４４が接続されている。以下では、これら一対のカプラ４３，４４を第２カプラ３２と称することとする。流出管４１には逆止弁４５が設けられている。流出管４１と流入管４２との間には、リリーフ弁４６およびオリフィス４７が設けられている。第２回路２０Ｂは、流入管４２から流入した油を第２油圧ポンプ２２から吐出し、その油が流出管４１から流出するように構成されている。 A second hydraulic pump 22 is provided in the second circuit 20B. The second circuit 20 B includes an outflow pipe 41 and an inflow pipe 42. One end of the outflow pipe 41 is connected to the discharge part of the second hydraulic pump 22, and a coupler 43 is attached to the other end of the outflow pipe 41. One end of the inflow pipe 42 is connected to the suction portion of the second hydraulic pump 22, and a coupler 44 is connected to the other end of the inflow pipe 42. Hereinafter, the pair of couplers 43 and 44 will be referred to as a second coupler 32. The outflow pipe 41 is provided with a check valve 45. A relief valve 46 and an orifice 47 are provided between the outflow pipe 41 and the inflow pipe 42. The second circuit 20 B is configured such that the oil flowing in from the inflow pipe 42 is discharged from the second hydraulic pump 22 and the oil flows out from the outflow pipe 41.

第３回路２０Ｃは、流出管４８および流入管４９を備えている。流出管４８の一端は第１リザーバ２４に接続され、流出管４８の他端にはカプラ５０が取り付けられている。流入管４９の一端は第１リザーバ２４に接続され、流入管４９の他端にはカプラ５１が取り付けられている。以下では、これら一対のカプラ５０，５１を第３カプラ３３と称することとする。第３回路２０Ｃは、流出管４８を通じて第１リザーバ２４の油を外部に流出させ、流入管４９を通じて外部の油を第１リザーバ２４に流入させるように構成されている。以上がキャリア９の油圧回路２０の構成である。 The third circuit 20 C includes an outflow pipe 48 and an inflow pipe 49. One end of the outflow pipe 48 is connected to the first reservoir 24, and a coupler 50 is attached to the other end of the outflow pipe 48. One end of the inflow pipe 49 is connected to the first reservoir 24, and a coupler 51 is attached to the other end of the inflow pipe 49. Hereinafter, the pair of couplers 50 and 51 is referred to as a third coupler 33. The third circuit 20 C is configured to allow the oil in the first reservoir 24 to flow out through the outflow pipe 48 and to allow the external oil to flow into the first reservoir 24 through the inflow pipe 49. The above is the configuration of the hydraulic circuit 20 of the carrier 9.

次に、油圧ユニット式コンテナの油圧回路６０について説明する。油圧ユニット式コンテナは複数の油圧アクチュエータを備えるが、図３では１つの油圧アクチュエータ６１のみを図示し、他の油圧アクチュエータの図示は省略している。油圧ユニット式コンテナの油圧回路６０は、流入管６２および流出管６３を備えている。流入管６２と流出管６３との間には、コントロールバルブ６６が設けられている。流入管６２の一端はコントロールバルブ６６に接続され、流入管６２の他端にはカプラ６４が取り付けられている。流出管６３の一端はコントロールバルブ６６に接続され、流出管６３の他端にはカプラ６５が取り付けられている。以下では、これら一対のカプラ６４，６５を第４カプラ３４と称することとする。油圧回路６０は、流入管６２に流入した油がコントロールバルブ６６を経て流出管６３から流出するように構成されている。油圧アクチュエータ６１にはコントロールバルブ６６から油が供給され、それにより油圧アクチュエータ６１が駆動する。 Next, the hydraulic circuit 60 of the hydraulic unit type container will be described. Although the hydraulic unit type container includes a plurality of hydraulic actuators, only one hydraulic actuator 61 is shown in FIG. 3, and the other hydraulic actuators are not shown. The hydraulic circuit 60 of the hydraulic unit type container includes an inflow pipe 62 and an outflow pipe 63. A control valve 66 is provided between the inflow pipe 62 and the outflow pipe 63. One end of the inflow pipe 62 is connected to the control valve 66, and a coupler 64 is attached to the other end of the inflow pipe 62. One end of the outflow pipe 63 is connected to the control valve 66, and a coupler 65 is attached to the other end of the outflow pipe 63. Hereinafter, the pair of couplers 64 and 65 will be referred to as a fourth coupler 34. The hydraulic circuit 60 is configured such that oil flowing into the inflow pipe 62 flows out from the outflow pipe 63 through the control valve 66. Oil is supplied from the control valve 66 to the hydraulic actuator 61, thereby driving the hydraulic actuator 61.

次に、図４を参照しながら、電動ユニット式コンテナの油圧回路７０について説明する。電動ユニット式コンテナも複数の油圧アクチュエータを備えるが、図４では１つの油圧アクチュエータ７１のみを図示し、他の油圧アクチュエータの図示は省略している。電動ユニット式コンテナの油圧回路７０には、電動モータ７２により駆動される第３油圧ポンプ７３が設けられている。油圧回路７０は、油圧アクチュエータ７１に対して油を供給するコントロールバルブ７４と、油を蓄える第２リザーバ７５とを備えている。第３油圧ポンプ７３とコントロールバルブ７４との間には、逆止弁７６が設けられている。油圧回路７０は、電動モータ７２を駆動すると、第２リザーバ７５の油が第３油圧ポンプ７３から吐出され、その油がコントロールバルブ７４を経て第２リザーバ７５に戻るように構成されている。油圧アクチュエータ７１にはコントロールバルブ７４から油が供給され、それにより油圧アクチュエータ７１が駆動する。また、油圧回路７０は、第３油圧ポンプ７３とコントロールバルブ７４との間の部分から分岐した流入管７７と、第３油圧ポンプ７３と第２リザーバ７５との間の部分から分岐した流出管７８とを備えている。流入管７７には逆止弁８１が設けられている。流入管７７の先端にはカプラ７９が取り付けられ、流出管７８の先端にはカプラ８０が取り付けられている。以下では、これら一対のカプラ７９，８０を第５カプラ３５と称することとする。油圧回路７０は、流入管７７から油が流入した場合には、その油がコントロールバルブ７４を経て第２リザーバ７５に流入し、第２リザーバ７５の油が流出管７８を経て外部に流出するように構成されている。 Next, the hydraulic circuit 70 of the electric unit type container will be described with reference to FIG. Although the electric unit type container also includes a plurality of hydraulic actuators, only one hydraulic actuator 71 is shown in FIG. 4 and the other hydraulic actuators are not shown. The hydraulic circuit 70 of the electric unit type container is provided with a third hydraulic pump 73 driven by an electric motor 72. The hydraulic circuit 70 includes a control valve 74 that supplies oil to the hydraulic actuator 71 and a second reservoir 75 that stores oil. A check valve 76 is provided between the third hydraulic pump 73 and the control valve 74. The hydraulic circuit 70 is configured such that when the electric motor 72 is driven, the oil in the second reservoir 75 is discharged from the third hydraulic pump 73 and the oil returns to the second reservoir 75 via the control valve 74. Oil is supplied from the control valve 74 to the hydraulic actuator 71, thereby driving the hydraulic actuator 71. The hydraulic circuit 70 includes an inflow pipe 77 branched from a portion between the third hydraulic pump 73 and the control valve 74 and an outflow pipe 78 branched from a portion between the third hydraulic pump 73 and the second reservoir 75. And. A check valve 81 is provided in the inflow pipe 77. A coupler 79 is attached to the tip of the inflow pipe 77, and a coupler 80 is attached to the tip of the outflow pipe 78. Hereinafter, the pair of couplers 79 and 80 will be referred to as a fifth coupler 35. When oil flows in from the inflow pipe 77, the hydraulic circuit 70 flows into the second reservoir 75 through the control valve 74, and the oil in the second reservoir 75 flows out through the outflow pipe 78. It is configured.

キャリア９には、第１カプラ３１が他のカプラと接続されているか否かを検出する第１接続センサ９１と、第３カプラ３３が他のカプラと接続されているか否かを検出する第２接続センサ９２とが設けられている。電動ユニット式コンテナには、第５カプラ３５が他のカプラと接続されているか否かを検出する第３接続センサ９３が設けられている。ただし、第１〜第３接続センサ９１〜９３の上記設置箇所は一例に過ぎず、それらの設置箇所は特に限定される訳ではない。 The carrier 9 includes a first connection sensor 91 that detects whether or not the first coupler 31 is connected to another coupler, and a second that detects whether or not the third coupler 33 is connected to another coupler. A connection sensor 92 is provided. The electric unit container is provided with a third connection sensor 93 that detects whether or not the fifth coupler 35 is connected to another coupler. However, the installation locations of the first to third connection sensors 91 to 93 are merely examples, and the installation locations are not particularly limited.

第１接続センサ９１には、例えば、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、第１カプラ３１のカバー１０２の開閉を検出するリミットスイッチ１００を用いることができる。カバー１０２は、回転軸１０１を中心として回転可能に構成され、ばね１０３により上方に付勢されている。図５（ａ）に示すように、第１カプラ３１に他のカプラが接続されていないときには、カバー１０２の水平部１０２ａは水平な状態となる。そのため、リミットスイッチ１００はカバー１０２と接触し、ＯＦＦとなる。一方、図５（ｂ）に示すように、例えば第１カプラ３１に第４カプラ３４が接続されると（例えば、カプラ２９にカプラ６５が接続されると）、カバー１０２の垂直部１０２ｂが流出管６３と接触する。カバー１０２はばね１０３により上方に付勢されているが、カバー１０２の上方への回転は流出管６３により規制される。そのため、リミットスイッチ１００はカバー１０２から離反し、ＯＮとなる。このように、例えばカバー１０２の開閉を検出するリミットスイッチ１００により、第１カプラ３１に他のカプラが接続されているか否かを検出することができる。 As the first connection sensor 91, for example, as shown in FIGS. 5A and 5B, a limit switch 100 that detects opening and closing of the cover 102 of the first coupler 31 can be used. The cover 102 is configured to be rotatable about the rotation shaft 101 and is urged upward by a spring 103. As shown in FIG. 5A, when no other coupler is connected to the first coupler 31, the horizontal portion 102a of the cover 102 is in a horizontal state. Therefore, the limit switch 100 contacts the cover 102 and is turned off. On the other hand, as shown in FIG. 5B, for example, when the fourth coupler 34 is connected to the first coupler 31 (for example, when the coupler 65 is connected to the coupler 29), the vertical portion 102b of the cover 102 flows out. In contact with the tube 63. The cover 102 is biased upward by the spring 103, but the upward rotation of the cover 102 is restricted by the outflow pipe 63. Therefore, the limit switch 100 is separated from the cover 102 and is turned on. As described above, for example, it is possible to detect whether another coupler is connected to the first coupler 31 by the limit switch 100 that detects opening / closing of the cover 102.

なお、上記の例では、リミットスイッチ１００は、カバー１０２に接触するとＯＦＦとなり、カバー１０２から離反するとＯＮとなるように構成されている。ただし、リミットスイッチ１００の構成は何ら限定されない。リミットスイッチ１００は、カバー１０２に接触するとＯＮとなり、カバー１０２から離反するとＯＦＦとなるように構成されていてもよい。この場合であっても、カバー１０２の開閉状態に基づいて、第１カプラ３１が他のカプラと接続されているか否かを検出することができる。また、リミットスイッチ１００はカバー１０２に直接接触するように構成されていてもよく、他の部材を介して間接的に接触するように構成されていてもよい。 In the above example, the limit switch 100 is configured to be turned off when it comes into contact with the cover 102 and turned on when it is separated from the cover 102. However, the configuration of the limit switch 100 is not limited at all. The limit switch 100 may be configured to be turned on when it comes into contact with the cover 102 and turned off when it is separated from the cover 102. Even in this case, it is possible to detect whether the first coupler 31 is connected to another coupler based on the open / closed state of the cover 102. Further, the limit switch 100 may be configured to directly contact the cover 102 or may be configured to contact indirectly via another member.

リミットスイッチ１００は接触式のセンサであるが、第１接続センサ９１は、カバー１０２の開閉を検出する光学センサ、磁気センサ等であってもよい。また、第１接続センサ９１は、第１カプラ３１が他のカプラと接続されているか否かをカバー１０２の開閉状態に基づいて検出するものに限られない。第１接続センサ９１として、第１カプラ３１が他のカプラと接続されているか否かを検出し得る任意のセンサを用いることができる。 Although the limit switch 100 is a contact type sensor, the first connection sensor 91 may be an optical sensor, a magnetic sensor, or the like that detects opening and closing of the cover 102. Further, the first connection sensor 91 is not limited to detecting whether or not the first coupler 31 is connected to another coupler based on the open / closed state of the cover 102. As the first connection sensor 91, any sensor that can detect whether or not the first coupler 31 is connected to another coupler can be used.

第２接続センサ９２および第３接続センサ９３として、第１接続センサ９１と同様のセンサを用いることができる。また、第２接続センサ９２または第３接続センサ９３として、第１接続センサ９１と異なるセンサを用いてもよい。第２接続センサ９２として、第３カプラ３３が他のカプラと接続されているか否かを検出し得る任意のセンサを用いることができ、第３接続センサ９３として、第５カプラ３５が他のカプラと接続されているか否かを検出し得る任意のセンサを用いることができる。 As the second connection sensor 92 and the third connection sensor 93, a sensor similar to the first connection sensor 91 can be used. Further, a sensor different from the first connection sensor 91 may be used as the second connection sensor 92 or the third connection sensor 93. As the second connection sensor 92, any sensor that can detect whether or not the third coupler 33 is connected to another coupler can be used. As the third connection sensor 93, the fifth coupler 35 is connected to another coupler. Any sensor that can detect whether or not it is connected to can be used.

次に、図３を参照しながら、キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときの塵芥収集車１０の動作について説明する。キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときには、第１カプラ３１と第４カプラ３４とが接続され、第２カプラ３２と第３カプラ３３とが接続される。これにより、キャリア９の油圧回路２０と油圧ユニット式コンテナの油圧回路６０とが接続される。詳しくは、油圧回路２０の第１回路２０Ａと油圧回路６０とが接続され、第２回路２０Ｂと第３回路２０Ｃとが接続される。 Next, the operation of the garbage truck 10 when a hydraulic unit type container is loaded on the carrier 9 will be described with reference to FIG. When the hydraulic unit type container is loaded on the carrier 9, the first coupler 31 and the fourth coupler 34 are connected, and the second coupler 32 and the third coupler 33 are connected. Thereby, the hydraulic circuit 20 of the carrier 9 and the hydraulic circuit 60 of the hydraulic unit type container are connected. Specifically, the first circuit 20A and the hydraulic circuit 60 of the hydraulic circuit 20 are connected, and the second circuit 20B and the third circuit 20C are connected.

第１回路２０Ａにおいて、第１リザーバ２４の油は第１油圧ポンプ２１から吐出され、キャリア側のコントロールバルブ２３に供給される。コントロールバルブ２３から油圧アクチュエータ２５に油を供給することにより、油圧アクチュエータ２５を駆動することができる。また、コントロールバルブ２３に供給された油の一部は、流出管２６および流入管６２を経て、コンテナ側のコントロールバルブ６６に供給される。コントロールバルブ６６から油圧アクチュエータ６１に油を供給することにより、油圧アクチュエータ６１を駆動することができる。コンテナ側のコントロールバルブ６６に供給された油は、流出管６３、流入管２７、およびキャリア側のコントロールバルブ２３を経て、第１リザーバ２４に戻される。 In the first circuit 20A, the oil in the first reservoir 24 is discharged from the first hydraulic pump 21 and supplied to the control valve 23 on the carrier side. By supplying oil from the control valve 23 to the hydraulic actuator 25, the hydraulic actuator 25 can be driven. Part of the oil supplied to the control valve 23 is supplied to the control valve 66 on the container side through the outflow pipe 26 and the inflow pipe 62. The hydraulic actuator 61 can be driven by supplying oil from the control valve 66 to the hydraulic actuator 61. The oil supplied to the container-side control valve 66 is returned to the first reservoir 24 through the outflow pipe 63, the inflow pipe 27, and the carrier-side control valve 23.

第２回路２０Ｂおよび第３回路２０Ｃでは、第１リザーバ２４の油が流出管４８および流入管４２を経て、第２油圧ポンプ２２に吸入される。吸入された油は第２油圧ポンプ２２から吐出され、流出管４１および流入管４９を経て、第１リザーバ２４に戻される。 In the second circuit 20B and the third circuit 20C, the oil in the first reservoir 24 is sucked into the second hydraulic pump 22 through the outflow pipe 48 and the inflow pipe 42. The sucked oil is discharged from the second hydraulic pump 22 and returned to the first reservoir 24 through the outflow pipe 41 and the inflow pipe 49.

次に、図４を参照しながら、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときの塵芥収集車１０の動作について説明する。キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときには、第２カプラ３２と第５カプラ３５とが接続される。これにより、キャリア９の油圧回路２０と電動ユニット式コンテナの油圧回路７０とが接続される。詳しくは、油圧回路２０の第２回路２０Ｂと油圧回路７０とが接続される。 Next, the operation of the garbage truck 10 when an electric unit type container is loaded on the carrier 9 will be described with reference to FIG. When the electric unit type container is loaded on the carrier 9, the second coupler 32 and the fifth coupler 35 are connected. Thereby, the hydraulic circuit 20 of the carrier 9 and the hydraulic circuit 70 of the electric unit type container are connected. Specifically, the second circuit 20B of the hydraulic circuit 20 and the hydraulic circuit 70 are connected.

第１回路２０Ａでは、第１リザーバ２４の油が第１油圧ポンプ２１に吸入され、第１油圧ポンプ２１から吐出された後、コントロールバルブ２３を経て、第１リザーバ２４に戻る。コントロールバルブ２３から油圧アクチュエータ２５に油を供給することにより、油圧アクチュエータ２５を駆動することができる。 In the first circuit 20 A, the oil in the first reservoir 24 is sucked into the first hydraulic pump 21 and discharged from the first hydraulic pump 21, and then returns to the first reservoir 24 through the control valve 23. By supplying oil from the control valve 23 to the hydraulic actuator 25, the hydraulic actuator 25 can be driven.

第２回路２０Ｂおよび油圧回路７０では、第２リザーバ７５の油が流出管７８および流入管４２を経て、第２油圧ポンプ２２に吸入される。吸入された油は、第２油圧ポンプ２２から吐出され、流出管４１および流入管７７を流れた後、コンテナ側のコントロールバルブ７４を経て、第２リザーバ７５に戻る。コントロールバルブ７４から油圧アクチュエータ７１に油を供給することにより、油圧アクチュエータ７１を駆動することができる。 In the second circuit 20 B and the hydraulic circuit 70, the oil in the second reservoir 75 is sucked into the second hydraulic pump 22 through the outflow pipe 78 and the inflow pipe 42. The sucked oil is discharged from the second hydraulic pump 22, flows through the outflow pipe 41 and the inflow pipe 77, and then returns to the second reservoir 75 through the control valve 74 on the container side. By supplying oil from the control valve 74 to the hydraulic actuator 71, the hydraulic actuator 71 can be driven.

ところで、キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときに（図３参照）、作業者が油圧ユニット式コンテナを電動ユニット式コンテナと誤認し、第４カプラ３４を第２カプラ３２に誤って接続してしまう場合がある。しかし、その場合には、第１カプラ３１および第３カプラ３３には他のカプラが接続されない。そのため、第１カプラ３１および第３カプラ３３の少なくとも一方が接続されていないことに基づいて、接続の誤りを検出することができる。 By the way, when the hydraulic unit type container is loaded on the carrier 9 (see FIG. 3), the operator mistakes the hydraulic unit type container as the electric unit type container, and mistakenly connects the fourth coupler 34 to the second coupler 32. May end up. However, in that case, other couplers are not connected to the first coupler 31 and the third coupler 33. Therefore, a connection error can be detected based on the fact that at least one of the first coupler 31 and the third coupler 33 is not connected.

また、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに（図４参照）、作業者が電動ユニット式コンテナを油圧ユニット式コンテナと誤認し、第５カプラ３５を第１カプラ３１に誤って接続してしまう場合がある。しかし、その場合には、第１カプラ３１および第５カプラ３５の両方が接続された状態となる。そのため、第１カプラ３１および第５カプラ３５の両方が接続されていることに基づいて、接続の誤りを検出することができる。 When the electric unit type container is loaded on the carrier 9 (see FIG. 4), the operator mistakes the electric unit type container as the hydraulic unit type container and mistakenly connects the fifth coupler 35 to the first coupler 31. May end up. However, in that case, both the first coupler 31 and the fifth coupler 35 are connected. Therefore, a connection error can be detected based on the fact that both the first coupler 31 and the fifth coupler 35 are connected.

また、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに（図４参照）、作業者が第５カプラ３５を第２カプラ３２に接続し忘れる場合がある。しかし、その場合には、第５カプラ３２に他のカプラが接続されない。そのため、第５カプラ３５が接続されていないことに基づいて、接続忘れを検出することができる。 Further, when the electric unit type container is loaded on the carrier 9 (see FIG. 4), the operator may forget to connect the fifth coupler 35 to the second coupler 32. However, in that case, no other coupler is connected to the fifth coupler 32. Therefore, forgetting to connect can be detected based on the fact that the fifth coupler 35 is not connected.

本実施形態に係る塵芥収集車１０には、上述の接続の誤りおよび接続忘れがあった場合に油圧回路２０の運転を禁止する禁止装置１７が設けられている。本実施形態では、禁止装置１７はキャリア９に設けられている。ただし、禁止装置１７の設置箇所は特に限定されない。 The garbage truck 10 according to the present embodiment is provided with a prohibition device 17 that prohibits the operation of the hydraulic circuit 20 when there is an error in connection or forgetting the connection described above. In the present embodiment, the prohibition device 17 is provided on the carrier 9. However, the installation location of the prohibition device 17 is not particularly limited.

禁止装置１７は、キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときに、第１接続センサ９１および第２接続センサ９２からの信号を受け、第１カプラ３１および第３カプラの少なくとも一方が接続されていないことが検出されると、油圧回路２０の運転を禁止する。また、禁止装置１７は、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに、第１接続センサ９１および第３接続センサ９３からの信号を受け、第１カプラ３１および第５カプラ３５の両方が接続されていることが検出されると、油圧回路２０の運転を禁止する。さらに、禁止装置１７は、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに、第３接続センサ９３からの信号を受け、第５カプラ３５が接続されていないことが検出されると、油圧回路２０の運転を禁止する。 The prohibition device 17 receives signals from the first connection sensor 91 and the second connection sensor 92 when the hydraulic unit type container is loaded on the carrier 9, and at least one of the first coupler 31 and the third coupler is connected. If it is detected that there is not, the operation of the hydraulic circuit 20 is prohibited. The prohibition device 17 receives signals from the first connection sensor 91 and the third connection sensor 93 when the electric unit type container is loaded on the carrier 9, and both the first coupler 31 and the fifth coupler 35 are connected. When it is detected that the operation has been performed, the operation of the hydraulic circuit 20 is prohibited. Further, when the prohibition device 17 receives the signal from the third connection sensor 93 when the electric unit type container is loaded on the carrier 9 and detects that the fifth coupler 35 is not connected, the hydraulic circuit 20 Prohibit driving.

油圧回路２０の運転を禁止する方法は特に限定されないが、本実施形態では禁止装置１７は、動力取出装置１５と第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２との連結を切り離すことにより、第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２の駆動を禁止する。なお、第１油圧ポンプ２１と第２油圧ポンプ２２とが互いに独立して運転可能な実施の形態の場合には、禁止装置１７は第２油圧ポンプ２２の駆動のみを禁止するようにしてもよい。 Although the method for prohibiting the operation of the hydraulic circuit 20 is not particularly limited, in the present embodiment, the prohibiting device 17 disconnects the power take-off device 15 from the first hydraulic pump 21 and the second hydraulic pump 22, thereby Driving of the hydraulic pump 21 and the second hydraulic pump 22 is prohibited. In the embodiment in which the first hydraulic pump 21 and the second hydraulic pump 22 can be operated independently of each other, the prohibiting device 17 may prohibit only the driving of the second hydraulic pump 22. .

以上のように、本実施形態に係る塵芥収集車１０によれば、キャリア９に油圧ユニット式コンテナを積み込んだときに、作業者が油圧ユニット式コンテナを電動ユニット式コンテナと誤認し、キャリア側の油圧回路２０とコンテナ側の油圧回路６０とを誤って接続した場合に、接続を誤ったまま油圧ポンプ２１，２２を駆動してしまうことを避けることができる。また、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに、作業者が電動ユニット式コンテナを油圧ユニット式コンテナと誤認し、キャリア側の油圧回路２０とコンテナ側の油圧回路７０とを誤って接続した場合に、接続を誤ったまま油圧ポンプ２１，２２を駆動してしまうことを避けることができる。したがって、油圧ポンプ２１，２２に過大な負荷が加わったり、油圧回路２０等において油漏れが生じることを防止することができる。 As described above, according to the garbage truck 10 according to the present embodiment, when the hydraulic unit type container is loaded on the carrier 9, the operator mistakes the hydraulic unit type container as the electric unit type container, and the carrier side When the hydraulic circuit 20 and the container-side hydraulic circuit 60 are erroneously connected, it is possible to avoid driving the hydraulic pumps 21 and 22 while the connection is incorrect. Further, when the electric unit type container is loaded on the carrier 9, the operator mistakes the electric unit type container as a hydraulic unit type container and mistakenly connects the carrier side hydraulic circuit 20 and the container side hydraulic circuit 70. In this case, it is possible to avoid driving the hydraulic pumps 21 and 22 with incorrect connection. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the hydraulic pumps 21 and 22 and an oil leak in the hydraulic circuit 20 and the like.

また、本実施形態に係る塵芥収集車１０によれば、キャリア９に電動ユニット式コンテナを積み込んだときに、作業者がキャリア側の油圧回路２０とコンテナ側の油圧回路７０とを接続し忘れた場合に、油圧ポンプ２１，２２を駆動してしまうことを避けることができる。この場合にも、油圧ポンプ２１，２２に過大な負荷が加わったり、油圧回路２０等において油漏れが生じることを防止することができる。 Further, according to the garbage truck 10 according to the present embodiment, when the electric unit type container is loaded on the carrier 9, the operator forgets to connect the carrier side hydraulic circuit 20 and the container side hydraulic circuit 70. In this case, it is possible to avoid driving the hydraulic pumps 21 and 22. Also in this case, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the hydraulic pumps 21 and 22 and an oil leak in the hydraulic circuit 20 or the like.

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限らず、他に種々の形態にて実施することができる。また、上記実施形態には種々の変形例が考えられる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various other forms. Various modifications can be considered in the above embodiment.

上記実施形態において、キャリア９に積み込まれたコンテナが油圧ユニット式コンテナか電動ユニット式コンテナかを特定する手法は何ら限定されない。上記特定は、自動的に行われてもよく、作業者が手動で行ってもよい。例えば、作業者がキャリア９に積み込まれたコンテナを目視で特定し、その情報を禁止装置１７に入力してもよい。例えば、図３に示すように油圧ユニット式コンテナに識別手段１６０が設けられ、図４に示すように電動ユニット式コンテナに識別手段１７０が設けられ、キャリア９にそれら識別手段１６０，１７０を識別可能なコンテナ検出手段１２０が設けられていてもよい。このような構成によれば、禁止装置１７は、コンテナ検出手段１２０が識別手段１６０を識別することにより、キャリア９に積み込まれたコンテナが油圧ユニット式コンテナであることを自動的に特定することができる。また、禁止装置１７は、コンテナ検出手段１２０が識別手段１７０を識別することにより、キャリア９に積み込まれたコンテナが電動ユニット式コンテナであることを自動的に特定することができる。 In the said embodiment, the method of specifying whether the container loaded into the carrier 9 is a hydraulic unit type container or an electric unit type container is not limited at all. The identification may be performed automatically or manually by an operator. For example, an operator may visually identify a container loaded on the carrier 9 and input the information to the prohibition device 17. For example, as shown in FIG. 3, the identification unit 160 is provided in the hydraulic unit type container, the identification unit 170 is provided in the electric unit type container as shown in FIG. 4, and the identification unit 160, 170 can be identified in the carrier 9. A simple container detection means 120 may be provided. According to such a configuration, the prohibition device 17 can automatically specify that the container loaded on the carrier 9 is a hydraulic unit type container when the container detection unit 120 identifies the identification unit 160. it can. In addition, the prohibition device 17 can automatically specify that the container loaded on the carrier 9 is an electric unit type container by the container detection unit 120 identifying the identification unit 170.

上記実施形態では、キャリア９に積み込まれるコンテナは、油圧ユニット式コンテナおよび電動ユニット式コンテナであった。しかし、キャリア９に積み込まれるコンテナは、その他のコンテナであってもよい。 In the said embodiment, the container loaded into the carrier 9 was a hydraulic unit type container and an electric unit type container. However, the container loaded on the carrier 9 may be another container.

上記実施形態に係るコンテナ荷役車両は、塵芥収集車１０であった。しかし、本発明に係るコンテナ荷役車両は塵芥収集車１０に限らず、他の車両であってもよい。 The container handling vehicle according to the above-described embodiment was the refuse collection vehicle 10. However, the container handling vehicle according to the present invention is not limited to the garbage truck 10 and may be other vehicles.

３コンテナ
９キャリア
１０塵芥収集車（コンテナ荷役車両）
１７禁止装置（禁止手段）
２０キャリア側油圧回路
３１第１カプラ
３２第２カプラ
３３第３カプラ
３４第４カプラ
３５第５カプラ
６０油圧ユニット式コンテナの油圧回路（第１コンテナ側油圧回路）
７０電動ユニット式コンテナの油圧回路（第２コンテナ側油圧回路）
９１第１接続センサ（第１接続検出手段）
９２第２接続センサ（第２接続検出手段）
９３第３接続センサ（第３接続検出手段） 3 Container 9 Carrier 10 Garbage truck (container handling vehicle)
17 Prohibited devices (prohibited means)
20 Carrier side hydraulic circuit 31 1st coupler 32 2nd coupler 33 3rd coupler 34 4th coupler 35 5th coupler 60 Hydraulic circuit of hydraulic unit type container (first container side hydraulic circuit)
70 Hydraulic circuit of electric unit type container (second container side hydraulic circuit)
91 1st connection sensor (1st connection detection means)
92 Second connection sensor (second connection detection means)
93 3rd connection sensor (3rd connection detection means)

Claims

A first container having a first container side hydraulic actuator is configured to be able to be loaded and unloaded, and a second container having a second container side hydraulic actuator and having a specification different from that of the first container is loaded and unloaded. With a configured carrier,
The carrier includes a carrier-side hydraulic circuit having a first coupler, a second coupler, and a third coupler,
The first container includes a first container side hydraulic circuit having a fourth coupler,
The second container includes a second container side hydraulic circuit having a fifth coupler,
When the first container is loaded on the carrier, the first coupler and the fourth coupler are connected, the second coupler and the third coupler are connected, and the second coupler is connected to the carrier. When a container is loaded, a container handling vehicle to which the second coupler and the fifth coupler are connected,
First connection detecting means for detecting whether or not the first coupler is connected;
Second connection detecting means for detecting whether or not the third coupler is connected;
Third connection detecting means for detecting whether or not the fifth coupler is connected;
When it is detected that at least one of the first coupler and the third coupler is not connected when the first container is loaded on the carrier, operation of the carrier side hydraulic circuit is prohibited, and the carrier And a prohibiting means for prohibiting the operation of the carrier side hydraulic circuit when it is detected that both the first coupler and the fifth coupler are connected when the second container is loaded on A container handling vehicle.

The prohibiting means is configured to prohibit operation of the carrier-side hydraulic circuit when it is detected that the fifth coupler is not connected when the second container is loaded on the carrier. The container handling vehicle according to claim 1.

The carrier-side hydraulic circuit includes a first reservoir that stores oil, a first hydraulic pump that discharges oil from the first reservoir, and a first hydraulic actuator that is driven by the oil discharged from the first hydraulic pump. A first circuit; a second circuit having a second hydraulic pump; and a third circuit connected to the first reservoir;
The first coupler, the second coupler, and the third coupler are provided in the first circuit, the second circuit, and the third circuit, respectively.
3. The container handling vehicle according to claim 1, wherein the prohibiting unit is configured to prohibit the operation of the carrier side hydraulic circuit by prohibiting at least the driving of the second hydraulic pump.

The first container side hydraulic circuit includes the first container side hydraulic actuator,
The first container side hydraulic actuator is configured to be driven by oil discharged from the first hydraulic pump when the first coupler and the fourth coupler are connected,
The second container side hydraulic circuit includes a second reservoir for storing oil, an electric hydraulic pump for discharging the oil in the second reservoir, and the second container side hydraulic actuator,
The second container side hydraulic actuator is driven by oil discharged from the second hydraulic pump when the second coupler and the fifth coupler are connected, and the second coupler and the fifth coupler 4. The container handling vehicle according to claim 3, wherein the container handling vehicle is configured to be driven by oil discharged from the electric hydraulic pump when the is not connected. 5.

The container handling vehicle according to claim 3 or 4, wherein the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are configured to be simultaneously driven by the same drive source.

The drive source is a traveling engine of the carrier connected to the first hydraulic pump and the second hydraulic pump via a power take-off device;
The prohibiting means is configured to prohibit the driving of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump by releasing the connection between the power take-off device and the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. The container handling vehicle according to claim 5.

Container detection means for detecting which of the first container and the second container is loaded on the carrier;
The prohibiting means may be configured such that at least one of the first coupler and the third coupler is not connected when the container detecting means detects that the first container is loaded on the carrier. When detected, the operation of the carrier side hydraulic circuit is prohibited, and when the container detecting means detects that the second container is loaded on the carrier, the fifth coupler is connected. 7. It is configured to prohibit the operation of the carrier side hydraulic circuit when it is detected that there is no connection, or both of the first coupler and the fifth coupler are connected. A container handling vehicle according to any one of the above.