JP6390045B2 - Earthquake detection device, force calculation method, and mass calculation method - Google Patents

Earthquake detection device, force calculation method, and mass calculation method Download PDF

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Description

本発明は、地震検出装置、力算出方法及び質量算出方法に関する。   The present invention relates to an earthquake detection device, a force calculation method, and a mass calculation method.

地震後に鉄道の運行を再開する際、構造物や軌道に被害が生じていないことを確認する作業が行われている。具体的には、沿線に配置された地震計のデータ等から、強い揺れが生じた地域を割り出し、割り出した地域について構造物や軌道に被害が生じていないことを確認する作業が行われている。
ここで、地震計は、例えば20キロメートル(km)間隔などある程度の間隔をあけて設置されており、地震計が設置されていない位置の揺れの大きさについては、地震計の設置されている位置における揺れの大きさから推定するといった処理が行われている。
この場合、地震計の設置されていない位置の揺れの大きさを推定する手間がかかるとともに推定精度が低い。地震計の設置数を増やしてかかる手間を軽減させ精度を向上させるために、地震計の製造単価を低減させることが望まれる。
When resuming train operation after an earthquake, work is being carried out to confirm that there are no damage to structures or tracks. Specifically, from areas such as seismometer data located along the railway line, areas where strong shaking has occurred are identified, and work is being carried out to confirm that structures and trajectories have not been damaged. .
Here, the seismometers are installed with a certain interval such as 20 km (km), for example, and the magnitude of shaking at the position where the seismometer is not installed is the position where the seismometer is installed. The process of estimating from the magnitude of the shaking is performed.
In this case, it takes time and effort to estimate the magnitude of shaking at a position where no seismometer is installed, and the estimation accuracy is low. In order to increase the number of seismometers installed and reduce the labor and improve the accuracy, it is desired to reduce the unit price of the seismometers.

ここで、特許文献1には、台座の上部に各震度に相当する丸穴径の丸穴があけられており、各丸穴の上に球が乗せられている簡易地震計が示されている。この簡易地震計は、震度に応じて球が落ちることで震度を示す。
特許文献1によれば、この簡易地震計は、高価なセンサーや信号処理器を必要とせず簡便・安価・正確であるとされている。
Here, Patent Document 1 shows a simple seismometer in which a round hole having a round hole diameter corresponding to each seismic intensity is formed in the upper part of the pedestal, and a sphere is placed on each round hole. . This simple seismometer shows the seismic intensity by the ball falling according to the seismic intensity.
According to Patent Document 1, this simple seismometer is simple, inexpensive, and accurate without requiring an expensive sensor or signal processor.

特開2006−208231号公報JP 2006-208231 A

特許文献1に記載の簡易地震計では、地震の震度に応じて球が落ちるよう、正確な丸穴径の丸穴を台座に開ける必要がある。この点で、特許文献1に記載の簡易地震計を製造するためには高精度な加工を行う必要がある。   In the simple seismometer described in Patent Document 1, it is necessary to open a round hole with an accurate round hole diameter on the pedestal so that the ball falls according to the seismic intensity of the earthquake. In this respect, in order to manufacture the simple seismometer described in Patent Document 1, it is necessary to perform highly accurate processing.

本発明は、高精度な加工を行う必要なしに製造及び調整することができ、かつ、所定の大きさ以上の揺れを検出することができる地震検出装置、力算出方法及び質量算出方法を提供する。   The present invention provides an earthquake detection device, a force calculation method, and a mass calculation method that can be manufactured and adjusted without the need for high-precision machining, and that can detect a shake greater than a predetermined magnitude. .

本発明の第1の態様によれば、地震検出装置は、質量を有する移動部と、前記移動部を所定の直線方向に移動可能に支持する支持部と、前記支持部に固定されている固定部と、前記固定部に対して傾き可変に連結されており、前記移動部の所定の位置に接して前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する抑制部と、を備え、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大値が所定の大きさであり、前記移動部が前記抑制部から離れると、前記抑制部は自らの傾きを変化させる。   According to the first aspect of the present invention, the earthquake detection device includes a moving part having mass, a supporting part that supports the moving part so as to be movable in a predetermined linear direction, and a fixed part that is fixed to the supporting part. And a suppressing unit that is connected to the fixed unit so as to be variable in inclination, and that suppresses movement of the moving unit in the predetermined linear direction in contact with a predetermined position of the moving unit, The maximum value of the force by which the suppressing unit suppresses the movement of the moving unit in the predetermined linear direction is a predetermined magnitude, and when the moving unit moves away from the suppressing unit, the suppressing unit changes its inclination. Let

前記抑制部が磁力にて前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制するようにしてもよい。   The suppression unit may suppress the movement of the moving unit in the predetermined linear direction by a magnetic force.

本発明の第2の態様によれば、力算出方法は、質量を有する移動部と、前記移動部を所定の直線方向に移動可能に支持する支持部と、前記支持部に固定されている固定部と、前記固定部に対して傾き可変に連結されており、前記移動部の所定の位置に接して前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する抑制部と、を備え、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大の大きさが所定の大きさであり、前記移動部が前記抑制部から離れると、前記抑制部は自らの傾きを変化させる、地震検出装置を、前記支持部を水平に対して傾けて設置する設置ステップと、前記移動部が前記移動部自らに作用する重力によって前記所定の直線方向へ移動する、前記支持部の水平に対する最小の傾き角度を求める角度測定ステップと、前記角度測定ステップで測定した角度に基づいて、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大の大きさを求める力算出ステップと、を含む。   According to the second aspect of the present invention, the force calculation method includes a moving part having mass, a supporting part that supports the moving part so as to be movable in a predetermined linear direction, and a fixed part that is fixed to the supporting part. And a suppressing unit that is connected to the fixed unit so as to be variable in inclination, and that suppresses movement of the moving unit in the predetermined linear direction in contact with a predetermined position of the moving unit, When the maximum amount of force by which the suppressing unit suppresses the movement of the moving unit in the predetermined linear direction is a predetermined size, and the moving unit moves away from the suppressing unit, the suppressing unit tilts itself. The step of installing the earthquake detecting device with the support portion being inclined with respect to the horizontal, and the support portion in which the moving portion is moved in the predetermined linear direction by gravity acting on the moving portion itself. Angle measurement to find the minimum inclination angle with respect to horizontal A method, based on the angle measured by the angle measuring step, including the force calculation step of obtaining a maximum size of a force that restrains movement of the suppression portion is in the predetermined linear direction of the moving part.

本発明の第3の態様によれば、質量算出方法は、質量を有する移動部と、前記移動部を所定の直線方向に移動可能に支持する支持部と、前記支持部に固定されている固定部と、前記固定部に対して傾き可変に連結されており、前記移動部の所定の位置に接して前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する抑制部と、を備え、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大の大きさが所定の大きさであり、前記移動部が前記抑制部から離れると、前記抑制部は自らの傾きを変化させる、地震検出装置を、前記支持部を水平に対して傾けて設置する設置ステップと、前記移動部が前記移動部自らに作用する重力によって前記所定の直線方向へ移動する、前記支持部の水平に対する最小の傾き角度を求める角度測定ステップと、前記角度測定ステップで測定した角度に基づいて、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大の大きさを求める力算出ステップと、前記所定の直線方向を水平方向に合わせて前記地震検出装置を設置した場合に、前記所定の直線方向における前記移動部の加速度が所定の大きさ以上になったときに前記移動部が前記所定の直線方向の移動を行うようにするための前記移動部の質量を、前記力算出ステップで算出した前記力の最大の大きさに基づいて算出する質量算出ステップと、を含む。   According to the third aspect of the present invention, the mass calculation method includes a moving unit having a mass, a supporting unit that supports the moving unit so as to be movable in a predetermined linear direction, and a fixing that is fixed to the supporting unit. And a suppressing unit that is connected to the fixed unit so as to be variable in inclination, and that suppresses movement of the moving unit in the predetermined linear direction in contact with a predetermined position of the moving unit, When the maximum amount of force by which the suppressing unit suppresses the movement of the moving unit in the predetermined linear direction is a predetermined size, and the moving unit moves away from the suppressing unit, the suppressing unit tilts itself. The step of installing the earthquake detecting device with the support portion being inclined with respect to the horizontal, and the support portion in which the moving portion is moved in the predetermined linear direction by gravity acting on the moving portion itself. The angle to find the minimum inclination angle of A force calculating step for obtaining a maximum magnitude of a force by which the suppressing unit suppresses the movement of the moving unit in the predetermined linear direction based on the angle measured in the angle measuring step; When the earthquake detection device is installed with the linear direction of the horizontal direction aligned with the horizontal direction, when the acceleration of the moving unit in the predetermined linear direction exceeds a predetermined magnitude, the moving unit is in the predetermined linear direction. A mass calculating step of calculating a mass of the moving unit for performing the movement of the moving unit based on the maximum magnitude of the force calculated in the force calculating step.

本発明によれば、高精度な加工を行う必要なしに地震検出装置の製造及び調整することができ、かつ、地震検出装置が所定の大きさ以上の揺れを検出することができる。   According to the present invention, the earthquake detection device can be manufactured and adjusted without the need for high-precision machining, and the earthquake detection device can detect a shake greater than a predetermined magnitude.

本発明の一実施形態における地震検出装置が地震未検出を表示している場合の、当該地震検出装置の外観を示す概略外形図である。It is a schematic external view which shows the external appearance of the said earthquake detection apparatus in case the earthquake detection apparatus in one Embodiment of this invention is displaying the earthquake non-detection. 同実施形態にて、地震検出装置が地震検出を表示している場合の、当該地震検出装置の外観を示す概略外形図である。In the same embodiment, it is a schematic external view which shows the external appearance of the said earthquake detection apparatus in case the earthquake detection apparatus is displaying the earthquake detection. 同実施形態にて、ガイドレールを水平から傾けた場合に移動部に生じる力の向きを示す説明図である。In the same embodiment, it is explanatory drawing which shows direction of the force which arises in a moving part, when a guide rail is inclined from horizontal. 同実施形態にて、錘の質量を調整することで地震検出装置が所定の大きさの加速度を検出するよう調整する場合の処理手順の例を示すフローチャートである。In the same embodiment, it is a flowchart which shows the example of the process sequence in the case of adjusting so that an earthquake detection apparatus may detect the acceleration of a predetermined magnitude | size by adjusting the mass of a weight. 鉄道路線における同実施形態の地震検出装置の配置箇所の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the arrangement | positioning location of the earthquake detection apparatus of the embodiment in a railway line.

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図1は、本発明の一実施形態における地震検出装置が地震未検出を表示している場合の、当該地震検出装置の外観を示す概略外形図である。同図に示すように、地震検出装置1は、ガイドレール100と、移動部200と、表示装置300とを備える。移動部200は、スライダ201と、錘202と、磁性体203とを備える。表示装置300は、固定部301と、ヒンジ302と、回転板303と、永久磁石304と、表示板305とを備える。
地震検出装置1が地震未検出の状態では、磁性体203が永久磁石304に吸着されており、これによって移動部200が表示装置300に固定されている。
Hereinafter, although embodiment of this invention is described, the following embodiment does not limit the invention concerning a claim. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
FIG. 1 is a schematic external view showing an external appearance of the earthquake detection device when the earthquake detection device according to an embodiment of the present invention displays that an earthquake has not been detected. As shown in the figure, the earthquake detection device 1 includes a guide rail 100, a moving unit 200, and a display device 300. The moving unit 200 includes a slider 201, a weight 202, and a magnetic body 203. The display device 300 includes a fixed portion 301, a hinge 302, a rotating plate 303, a permanent magnet 304, and a display plate 305.
In a state where the earthquake detection device 1 has not detected an earthquake, the magnetic body 203 is attracted to the permanent magnet 304, whereby the moving unit 200 is fixed to the display device 300.

地震検出装置1は、所定の大きさ以上の加速度を検出する装置である。特に、地震検出装置1は、地震の際に所定の大きさ以上の加速度を検出することで、所定の大きさ以上の地震を検出する。以下では、地震検出装置1が所定の大きさ以上の地震を検出することを、地震検出装置1が地震を検出すると表記する。
ガイドレール100は、直線状のレールである。ガイドレール100は、ガイドレール100自らに固定されている固定部301を支持する。また、ガイドレール100は、スライダ201をガイドレール100の長手方向に移動可能に支持する。ガイドレール100は、指示部の例に該当する。ガイドレール100は支持部の例に該当し、ガイドレール100の長手方向は所定の直線方向の例に該当する。
The earthquake detection device 1 is a device that detects an acceleration of a predetermined magnitude or more. In particular, the earthquake detection device 1 detects an earthquake of a predetermined magnitude or more by detecting an acceleration of a predetermined magnitude or more during an earthquake. In the following, the fact that the earthquake detection device 1 detects an earthquake of a predetermined magnitude or more is referred to as the earthquake detection device 1 detecting an earthquake.
The guide rail 100 is a linear rail. The guide rail 100 supports a fixing portion 301 that is fixed to the guide rail 100 itself. Further, the guide rail 100 supports the slider 201 so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail 100. The guide rail 100 corresponds to an example of an instruction unit. The guide rail 100 corresponds to an example of a support portion, and the longitudinal direction of the guide rail 100 corresponds to an example of a predetermined linear direction.

移動部200は、地震検出装置1が地震未検出を表示している状態では、上記のように表示装置300に固定されている。一方、地震の際には移動部200の質量によって移動部200に水平荷重が生じる。磁性体203に作用している永久磁石304の吸着力(磁力)に対して逆向きに、当該吸着力の大きさよりも大きい加速度の水平荷重が生じた場合、移動部200は表示装置300から離れていく。   The moving unit 200 is fixed to the display device 300 as described above in a state where the earthquake detection device 1 displays that the earthquake has not been detected. On the other hand, a horizontal load is generated on the moving unit 200 due to the mass of the moving unit 200 during an earthquake. When a horizontal load with acceleration larger than the magnitude of the attracting force occurs in the opposite direction to the attracting force (magnetic force) of the permanent magnet 304 acting on the magnetic body 203, the moving unit 200 moves away from the display device 300. To go.

スライダ201は、上記のようにガイドレール100の長手方向に移動可能に、ガイドレール100に支持されている。
錘202は、スライダ201の上部に設けられている。錘202の質量を調整することで移動部200の質量を調整することができる。移動部200の質量を調整することで、地震検出装置1が検出する加速度の大きさを調整することができる。
磁性体203は、地震検出装置1が地震未検出を表示している状態では、上記のように永久磁石304に吸着されている。一方、磁性体203に作用している永久磁石304の吸着力(磁力)に対して逆向きに、当該吸着力の大きさよりも大きい加速度の水平荷重が生じた場合、磁性体203は、永久磁石304から離れる。
The slider 201 is supported by the guide rail 100 so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail 100 as described above.
The weight 202 is provided on the slider 201. The mass of the moving unit 200 can be adjusted by adjusting the mass of the weight 202. By adjusting the mass of the moving unit 200, the magnitude of acceleration detected by the earthquake detection device 1 can be adjusted.
The magnetic body 203 is attracted to the permanent magnet 304 as described above in a state where the earthquake detection device 1 displays that no earthquake is detected. On the other hand, when a horizontal load with an acceleration greater than the magnitude of the attracting force occurs in the opposite direction to the attracting force (magnetic force) of the permanent magnet 304 acting on the magnetic body 203, the magnetic body 203 is Leave 304.

表示装置300は、地震検出装置1が地震を検出したか否か(所定の大きさ以上の加速度を検出したか否か)を、表示板305の姿勢によって表示する。ここでいう表示板305の姿勢は、ガイドレール100に対する表示板305の角度である。
固定部301は、ガイドレール100に固定されている。
ヒンジ302は、回転板303が固定部301に対して相対的に回転可能となるように、固定部301と回転板303とを連結している。
The display device 300 displays whether or not the earthquake detection device 1 has detected an earthquake (whether or not an acceleration of a predetermined magnitude or more has been detected) by the attitude of the display board 305. The attitude of the display board 305 here is the angle of the display board 305 with respect to the guide rail 100.
The fixing part 301 is fixed to the guide rail 100.
The hinge 302 connects the fixed portion 301 and the rotary plate 303 so that the rotary plate 303 can rotate relative to the fixed portion 301.

回転板303は、上記のように、ヒンジ302を介して固定部301に連結されている。
また、回転板303には永久磁石304が設置されている。上記のように磁性体203が永久磁石304に吸着されており、地震の際に移動部200が表示装置300から離れていく場合、回転板303は永久磁石304を介して移動部200に引っ張られてガイドレール100に向かって倒れるように回転する。回転板303と永久磁石304との組み合わせは抑制部の例に該当し、永久磁石304が磁性体203を吸着することで、移動部200のガイドレール100の長手方向への移動を抑制する。
さらに、回転板303には、表示板305が設置されている。回転板303が固定部301に対して相対的に回転することで、表示板305の姿勢が変化する。地震検出装置1が地震未検出の状態では、表示板305は、ガイドレール100に対して平行になっている。
As described above, the rotating plate 303 is connected to the fixed portion 301 via the hinge 302.
A permanent magnet 304 is installed on the rotating plate 303. As described above, when the magnetic body 203 is attracted to the permanent magnet 304 and the moving unit 200 moves away from the display device 300 in the event of an earthquake, the rotating plate 303 is pulled by the moving unit 200 via the permanent magnet 304. And rotate so as to fall down toward the guide rail 100. The combination of the rotating plate 303 and the permanent magnet 304 corresponds to an example of a suppressing unit, and the permanent magnet 304 attracts the magnetic body 203 to suppress the movement of the moving unit 200 in the longitudinal direction of the guide rail 100.
Further, a display plate 305 is installed on the rotating plate 303. As the rotating plate 303 rotates relative to the fixed portion 301, the posture of the display plate 305 changes. In a state where the earthquake detection device 1 has not detected an earthquake, the display board 305 is parallel to the guide rail 100.

図2は、地震検出装置1が地震検出を表示している場合の、当該地震検出装置1の外観を示す概略外形図である。
上記のように、磁性体203に作用している永久磁石304の吸着力(磁力)に対して逆向きに、当該吸着力の大きさよりも大きい加速度の水平荷重が生じた場合、移動部200は、表示装置300から離れる。その際、表示装置300が移動部200に引っ張られ、回転板303はガイドレール100に向かって倒れて、おおよそガイドレール100に平行になる。
FIG. 2 is a schematic external view showing the appearance of the earthquake detection device 1 when the earthquake detection device 1 displays earthquake detection.
As described above, when a horizontal load with an acceleration greater than the magnitude of the attractive force occurs in the opposite direction to the attractive force (magnetic force) of the permanent magnet 304 acting on the magnetic body 203, the moving unit 200 is , Away from the display device 300. At that time, the display device 300 is pulled by the moving unit 200, and the rotating plate 303 falls toward the guide rail 100 and becomes approximately parallel to the guide rail 100.

回転板303がガイドレール100に向かって倒れると、永久磁石304がガイドレール100に接する。ガイドレール100のうち永久磁石304と接する部分には磁性体が設けられており、永久磁石304はガイドレール100に吸着する。
移動部200が表示装置300から離れた後、表示装置300の方へ戻ってきた場合でも、永久磁石304とガイドレール100との間の吸着力(磁力)と、回転板303および表示板305の重力と、表示装置300の形状とにより、地震検出装置1は、地震未検出を表示する状態(図1)には戻らない。
When the rotating plate 303 falls toward the guide rail 100, the permanent magnet 304 comes into contact with the guide rail 100. A portion of the guide rail 100 in contact with the permanent magnet 304 is provided with a magnetic material, and the permanent magnet 304 is attracted to the guide rail 100.
Even when the moving unit 200 moves away from the display device 300 and returns to the display device 300, the attracting force (magnetic force) between the permanent magnet 304 and the guide rail 100, the rotating plate 303, and the display plate 305. Due to the gravity and the shape of the display device 300, the earthquake detection device 1 does not return to the state (FIG. 1) in which no earthquake is detected.

具体的には、永久磁石304とガイドレール100との間の吸着力(磁力)、回転板303および表示板305の重力は、いずれも下向きに作用する。この力は、移動部200が回転板303を立たせる(図2の状態から図1の状態へ戻す)のを阻止する力として作用する。
また、図1および図2に示すように、回転板303と表示板305とが直角をなす形状となっている。このため、仮に、移動部200が表示板305を押して回転板303が多少し立った(回転板303がガイドレール100におおよそ平行な状態から、垂直な状態に少し近づいた)場合、表示板305の移動部200に対する向きが変化し、また、回転板303の固定部301に対する角度が変化する。この向きおよび角度の変化により、移動部200が表示板305を押す力に対して表示板305が移動部200を押し返す力(応力)が生じるようになる。移動部200が表示板305を押す力と、表示板305が移動部200を押し返す力とが均衡する位置以上には、表示板305は立たない。
Specifically, the attractive force (magnetic force) between the permanent magnet 304 and the guide rail 100 and the gravity of the rotating plate 303 and the display plate 305 all act downward. This force acts as a force that prevents the moving unit 200 from raising the rotating plate 303 (returning from the state of FIG. 2 to the state of FIG. 1).
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotary plate 303 and the display plate 305 have a right angle. For this reason, if the moving unit 200 pushes the display plate 305 and the rotating plate 303 stands up somewhat (the rotating plate 303 slightly approaches a vertical state from a state approximately parallel to the guide rail 100), the display plate 305 is displayed. The direction of the rotary plate 303 with respect to the fixed portion 301 changes. Due to the change in the direction and angle, a force (stress) is generated in which the display plate 305 pushes back the moving unit 200 with respect to the force in which the moving unit 200 pushes the display plate 305. The display plate 305 does not stand above the position where the force by which the moving unit 200 pushes the display plate 305 and the force by which the display plate 305 pushes back the moving unit 200 is balanced.

このようにして、地震検出装置1が地震検出を表示している状態(図2)では、地震検出装置1が地震未検出を表示している場合(図1)とは異なり、表示板305が立った状態(ガイドレール100に対しておおよそ垂直な状態)になっている。地震検出装置1のユーザ(例えば、地震検出装置1が設置されている線路区間を保守する鉄道保守作業員)は、表示板305が倒れた状態(ガイドレール100に対して平行な状態)か、表示板305が立った状態(ガイドレール100に対しておおよそ垂直な状態)かを確認することで、所定の大きさ以上の地震の有無を判定することができる。   In this way, in the state where the earthquake detection device 1 displays the earthquake detection (FIG. 2), the display board 305 is different from the case where the earthquake detection device 1 displays the non-earthquake detection (FIG. 1). It is in a standing state (a state approximately perpendicular to the guide rail 100). The user of the earthquake detection device 1 (for example, a railroad maintenance worker who maintains the track section where the earthquake detection device 1 is installed) is in a state where the display board 305 is tilted (a state parallel to the guide rail 100), By confirming whether the display board 305 is in a standing state (a state substantially perpendicular to the guide rail 100), it is possible to determine the presence or absence of an earthquake of a predetermined magnitude or more.

なお、地震検出装置1は、ガイドレール100の長手方向の水平荷重を検出するが、ガイドレール100の長手方向に直角な方向の水平荷重は検出しない。すなわち、地震検出装置1は、ガイドレール100の長手方向の地震の揺れを検出するが、ガイドレール100の長手方向と直角な方向の地震の揺れは検出しない。
これに対し、複数の地震検出装置1を互いに異なる方向(2つの場合は直角が好ましい)に配置しておくことで、これら複数の地震検出装置1の組み合わせにて様々な方向の地震の揺れを検出することができる。例えば、地震検出装置1のユーザは、ガイドレール100の長手方向を東西に向けて、地震検出装置1を設置し、ガイドレール100の長手方向を南北に向けて、もう1つの地震検出装置1を設置する。そして、ユーザは、2つの地震検出装置1のうちいずれか1つでも地震検出を表示している状態になっていれば、所定の大きさ以上の地震があったと判定する。
The earthquake detection device 1 detects a horizontal load in the longitudinal direction of the guide rail 100, but does not detect a horizontal load in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 100. That is, the earthquake detection device 1 detects an earthquake shake in the longitudinal direction of the guide rail 100, but does not detect an earthquake shake in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 100.
On the other hand, by arranging a plurality of earthquake detection devices 1 in different directions (in the case of two, a right angle is preferable), the combination of the plurality of earthquake detection devices 1 can cause earthquakes in various directions. Can be detected. For example, the user of the earthquake detection device 1 installs the earthquake detection device 1 with the longitudinal direction of the guide rail 100 facing east and west, and sets the other rail detection device 1 with the longitudinal direction of the guide rail 100 facing north and south. Install. Then, if any one of the two earthquake detection devices 1 is displaying the earthquake detection, the user determines that there has been an earthquake of a predetermined magnitude or more.

次に、図3を参照して、地震検出装置1が検出する加速度の大きさの設定方向について説明する。
図3は、ガイドレール100を水平から傾けた場合に移動部200に生じる力の向きを示す説明図である。同図の例では、ガイドレール100の長手方向が水平方向から角度θだけ傾いている。なお、ガイドレール100は、表示装置300の側よりも移動部200の側の方が下になる向きに傾いている。
Next, with reference to FIG. 3, the setting direction of the magnitude | size of the acceleration which the earthquake detection apparatus 1 detects is demonstrated.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the direction of the force generated in the moving unit 200 when the guide rail 100 is tilted from the horizontal. In the example of the figure, the longitudinal direction of the guide rail 100 is inclined by an angle θ from the horizontal direction. Note that the guide rail 100 is inclined in a direction in which the moving unit 200 side is lower than the display device 300 side.

また、ベクトルB11は移動部200に作用する重力の大きさ及び向きを示し、ベクトルB12及びB13は、ベクトルB11を分解したベクトルを示している。ベクトルB12は、ガイドレール100の長手方向に平行なベクトルであり、ベクトルB13は、ガイドレール100の長手方向に直角なベクトルである。
移動部200に作用する重力(ベクトルB11)は、ガイドレール100の長手方向に平行な成分(ベクトルB12)と、ガイドレール100の長手方向に直角な成分(ベクトルB13)とに分解できる。このうち、ガイドレール100の長手方向に直角な成分は、ガイドレール100からの応力によって打ち消される。
A vector B11 indicates the magnitude and direction of gravity acting on the moving unit 200, and vectors B12 and B13 indicate vectors obtained by decomposing the vector B11. The vector B12 is a vector parallel to the longitudinal direction of the guide rail 100, and the vector B13 is a vector perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 100.
The gravity (vector B11) acting on the moving part 200 can be decomposed into a component parallel to the longitudinal direction of the guide rail 100 (vector B12) and a component perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 100 (vector B13). Among these, the component perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 100 is canceled by the stress from the guide rail 100.

また、ガイドレール100の長手方向に平行な成分が、永久磁石304の吸着力以下である場合、移動部200は表示装置300に固定されている。一方、ガイドレール100の長手方向に平行な成分が、永久磁石304の吸着力より大きくなると、移動部200は、表示装置300から離れガイドレール100に沿って滑り落ちるようになる。従って、ガイドレール100の長手方向に平行な成分の大きさを算出することで、地震検出装置1が検出する加速度の大きさを求めることができる。   Further, when the component parallel to the longitudinal direction of the guide rail 100 is equal to or less than the attractive force of the permanent magnet 304, the moving unit 200 is fixed to the display device 300. On the other hand, when the component parallel to the longitudinal direction of the guide rail 100 becomes larger than the attractive force of the permanent magnet 304, the moving unit 200 is separated from the display device 300 and slides down along the guide rail 100. Therefore, by calculating the magnitude of the component parallel to the longitudinal direction of the guide rail 100, the magnitude of the acceleration detected by the earthquake detection device 1 can be obtained.

ここで、スライダ201の質量をmとし、錘202の質量をMとし、移動部200が滑り始める角度(移動部200が表示装置300から離れガイドレール100に沿って滑り落ちるようになる最小の角度)をθとする。また、重力加速度をgとする。
すると、永久磁石304の吸着力(磁性体203に作用する磁力)の大きさFは、式(1)のように示される。
Here, the mass of the slider 201 is m, the mass of the weight 202 is M, and the angle at which the moving unit 200 starts to slide (the minimum angle at which the moving unit 200 moves away from the display device 300 and slides down along the guide rail 100). Is θ. Also, let g be the acceleration of gravity.
Then, the magnitude F of the attractive force (the magnetic force acting on the magnetic body 203) of the permanent magnet 304 is expressed by the equation (1).

Figure 0006390045
Figure 0006390045

また、地震検出装置1が検出する加速度の大きさをαとすると、永久磁石304の吸着力(磁性体203に作用する磁力)の大きさFは、式(2)のように示される。   Further, when the magnitude of the acceleration detected by the earthquake detection device 1 is α, the magnitude F of the attractive force (magnetic force acting on the magnetic body 203) of the permanent magnet 304 is expressed by the equation (2).

Figure 0006390045
Figure 0006390045

式(1)及び式(2)より、地震検出装置1が検出する加速度の大きさαは、式(3)のように示される。   From the equations (1) and (2), the magnitude α of acceleration detected by the earthquake detection device 1 is expressed as in equation (3).

Figure 0006390045
Figure 0006390045

なお、ばね秤等を用いて永久磁石304の吸着力の大きさFを測定した場合、地震検出装置1が検出する加速度の大きさαは、式(4)を用いて算出することができる。   When the magnitude F of the attracting force of the permanent magnet 304 is measured using a spring balance or the like, the magnitude α of acceleration detected by the earthquake detection device 1 can be calculated using Expression (4).

Figure 0006390045
Figure 0006390045

地震の際、地震検出装置1が所定の大きさαの加速度を検出するよう、永久磁石304の吸着力Fまたは錘202の質量Mを調整する。
例えば、使用する永久磁石304を複数の永久磁石304から選択する場合など、永久磁石304の吸着力Fを調整する場合、永久磁石304の吸着力は式(2)を用いて求められる。
また、地震検出装置1に使用する永久磁石304が決まっており、錘202の質量を調整する場合、錘202の質量は式(5)を用いて算出することができる。
In the event of an earthquake, the attractive force F of the permanent magnet 304 or the mass M of the weight 202 is adjusted so that the earthquake detection device 1 detects an acceleration of a predetermined magnitude α.
For example, when adjusting the attracting force F of the permanent magnet 304, such as when selecting the permanent magnet 304 to be used from a plurality of permanent magnets 304, the attracting force of the permanent magnet 304 is obtained using the equation (2).
Moreover, the permanent magnet 304 used for the earthquake detection apparatus 1 is decided, and when adjusting the mass of the weight 202, the mass of the weight 202 can be calculated using Formula (5).

Figure 0006390045
Figure 0006390045

図4は、錘202の質量を調整することで地震検出装置1が所定の大きさαの加速度を検出するよう調整する場合の処理手順の例を示すフローチャートである。
同図の処理にて、調整者は、図3のように、表示装置300の側よりも移動部200の側が下になるようにガイドレール100を水平に対して傾けて、地震検出装置1を設置する(ステップS101)。
そして、調整者は、ガイドレール100の傾きを変えて、移動部200が滑り始める角度(移動部200が表示装置300から離れガイドレール100に沿って滑り落ちるようになる最小の角度)θを求める(ステップS102)。
次に、調整者は、ステップS102で求まった角度θに基づいて、永久磁石304の吸着力Fの大きさを、式(1)を用いて算出する(ステップS103)。ステップS101〜S103の処理は、力算出方法における処理の例に該当する。
そして、調整者は、ステップS103で算出した角度θに基づいて、錘202の質量を、式(5)を用いて算出する(ステップS104)。ステップS101〜S104の処理は、質量算出方法処理の例に該当する。
そして、調整者は、錘202の質量をステップS104で得られた質量にする調整を行う(ステップS105)。錘202の質量の調整は、錘202を削ることや、新たな錘を錘202に付加する(例えば貼り付ける)ことで行われる。
ステップS105の後、図4の処理を終了する。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure when adjustment is performed so that the earthquake detection apparatus 1 detects an acceleration having a predetermined magnitude α by adjusting the mass of the weight 202.
As shown in FIG. 3, the adjuster tilts the guide rail 100 with respect to the horizontal so that the moving unit 200 side is lower than the display device 300 side as shown in FIG. Install (step S101).
Then, the adjuster changes the inclination of the guide rail 100 to obtain the angle at which the moving unit 200 starts to slide (the minimum angle at which the moving unit 200 moves away from the display device 300 and slides down along the guide rail 100) θ ( Step S102).
Next, the adjuster calculates the magnitude of the attractive force F of the permanent magnet 304 using the formula (1) based on the angle θ obtained in step S102 (step S103). The processing in steps S101 to S103 corresponds to an example of processing in the force calculation method.
Then, the adjuster calculates the mass of the weight 202 using the equation (5) based on the angle θ calculated in step S103 (step S104). The process of steps S101 to S104 corresponds to an example of a mass calculation method process.
Then, the adjuster adjusts the mass of the weight 202 to the mass obtained in step S104 (step S105). Adjustment of the mass of the weight 202 is performed by shaving the weight 202 or adding (for example, pasting) a new weight to the weight 202.
After step S105, the process of FIG. 4 ends.

図5は、鉄道路線における地震検出装置1の配置箇所の例を示す説明図である。同図の例では、高架の上部や、橋脚の上部および下部など色々な位置に、また、比較的狭い間隔で地震検出装置1が設置されている。地震検出装置1は構造が簡単であるため製造費用及び維持費用が安価であり、また、電源が不要である点で容易に設置することができる。このため、鉄道路線の管理者は色々な位置に比較的狭い間隔で地震検出装置1を設置することができる。   FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of an arrangement location of the earthquake detection device 1 on a railway line. In the example shown in the figure, the earthquake detection devices 1 are installed at various positions such as an upper part of an overpass, an upper part and a lower part of a bridge pier, and at relatively narrow intervals. The earthquake detection device 1 has a simple structure, so that the manufacturing cost and the maintenance cost are low, and it can be easily installed because a power source is unnecessary. For this reason, the manager of the railway line can install the earthquake detection devices 1 at various positions at relatively narrow intervals.

地震計などの地震検出装置が比較的広い間隔で設置されている場合、地震の際、地震検出装置が設置されていない位置の揺れの大きさは、地震検出装置が設置さている位置の揺れの大きさから推定する必要がある。この点で、地震検出装置が設置されていない位置における地震の揺れの大きさを正確に把握することができない。
一方、地震検出装置1の場合、上記のように比較的狭い間隔で設置することができ、設置位置では揺れの大きさが所定の大きさ以上か否かを直接的に判定することができる。この点で、地震検出装置1によれば、ある位置での地震の揺れの大きさが所定の大きさ以上か否かをより正確に判定することができる。
When earthquake detectors such as seismometers are installed at relatively wide intervals, the magnitude of the shake at the position where the earthquake detector is not installed during an earthquake is the magnitude of the shake at the position where the earthquake detector is installed. It is necessary to estimate from the size. In this respect, it is impossible to accurately grasp the magnitude of the earthquake shake at the position where the earthquake detection device is not installed.
On the other hand, in the case of the earthquake detection device 1, it can be installed at a relatively narrow interval as described above, and it can be directly determined whether or not the magnitude of the shake is greater than or equal to a predetermined size at the installation position. In this regard, according to the earthquake detection device 1, it is possible to more accurately determine whether or not the magnitude of the earthquake shake at a certain position is greater than or equal to a predetermined magnitude.

以上のように、ガイドレール100は、移動部200をガイドレール100の長手方向に移動可能に支持し、また、固定部301は、ガイドレール100に固定されている。また、回転板303は、ヒンジ302を介して固定部301に対して傾き可変に連結されており、回転板303に設置されている永久磁石304が、磁性体203を吸着することで、移動部200のガイドレール100の長手方向への移動を抑制する。そして、永久磁石304の吸着力(したがって、永久磁石304が移動部200のガイドレール100の長手方向への移動を抑制する力)の大きさの最大値は所定の大きさ(永久磁石304毎に決まる磁力の大きさ)になっている。また、移動部200が永久磁石304から離れると、回転板303は自らの傾きを変化させる。
地震検出装置1は、これら各部を組み合わせた簡単な構造とすることができる。また、錘202の重さを調整するという比較的簡単な調整方法にて、地震検出装置1が検出する加速度の大きさを調整することができる。
As described above, the guide rail 100 supports the moving part 200 so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail 100, and the fixing part 301 is fixed to the guide rail 100. Further, the rotating plate 303 is connected to the fixed portion 301 via the hinge 302 so as to be variable in inclination, and the permanent magnet 304 installed on the rotating plate 303 attracts the magnetic body 203 to thereby move the moving portion. The movement of the 200 guide rails 100 in the longitudinal direction is suppressed. The maximum value of the attracting force of the permanent magnet 304 (therefore, the force by which the permanent magnet 304 suppresses the movement of the moving unit 200 in the longitudinal direction of the guide rail 100) is a predetermined value (for each permanent magnet 304). The magnitude of the magnetic force is determined. Further, when the moving unit 200 moves away from the permanent magnet 304, the rotating plate 303 changes its inclination.
The earthquake detection device 1 can have a simple structure in which these parts are combined. Further, the magnitude of acceleration detected by the earthquake detection device 1 can be adjusted by a relatively simple adjustment method of adjusting the weight of the weight 202.

なお、抑制部(例えば、回転板303と永久磁石304との組み合わせ)が移動部200のガイドレール100の長手方向への移動を抑制する方法は、磁力を用いる方法に限らない。例えば、回転板303、移動部200それぞれに面ファスナーが設けられており、これら面ファスナーの接着にて移動部200のガイドレール100の長手方向への移動を抑制するようにしてもよい。あるいは、回転板303が移動部200と接着剤で接着されて、移動部200のガイドレール100の長手方向への移動を抑制するようにしてもよい。   In addition, the method by which the suppressing unit (for example, the combination of the rotating plate 303 and the permanent magnet 304) suppresses the movement of the moving unit 200 in the longitudinal direction of the guide rail 100 is not limited to the method using magnetic force. For example, a hook-and-loop fastener may be provided on each of the rotating plate 303 and the moving unit 200, and the movement of the moving unit 200 in the longitudinal direction of the guide rail 100 may be suppressed by bonding these hook-and-loop fasteners. Alternatively, the rotating plate 303 may be bonded to the moving unit 200 with an adhesive to suppress the movement of the moving unit 200 in the longitudinal direction of the guide rail 100.

一方、永久磁石304が、磁力に磁性体203を吸着することで、抑制部が移動部200のガイドレール100の長手方向への移動を抑制する力の最大値を一定にすることが容易になる。かつ、永久磁石304と磁性体203とが離れている場合(地震検知を表示している状態にある場合)、地震検出装置1のユーザは、容易に永久磁石304と磁性体203とくっつける(地震未検出を表示している状態にする)ことができる。   On the other hand, since the permanent magnet 304 attracts the magnetic body 203 to the magnetic force, it becomes easy for the suppressing unit to make the maximum value of the force that suppresses the movement of the moving unit 200 in the longitudinal direction of the guide rail 100 constant. . In addition, when the permanent magnet 304 and the magnetic body 203 are separated (when the earthquake detection is displayed), the user of the earthquake detection device 1 easily attaches the permanent magnet 304 and the magnetic body 203 (earthquake). (Not detected) can be displayed).

また、地震検出装置1の調整者は、ガイドレール100を水平に対して傾けて地震検出装置1を設置し、移動部200が滑り始める角度(移動部200が表示装置300から離れガイドレール100に沿って滑り落ちるようになる最小の角度)を求めることで、式(1)のように簡単な式で、永久磁石304が磁性体203を吸着する力(磁力)の最大の大きさを求めることができる。   Further, the adjuster of the earthquake detection device 1 installs the earthquake detection device 1 by tilting the guide rail 100 with respect to the horizontal, and the angle at which the moving unit 200 starts to slide (the moving unit 200 moves away from the display device 300 and moves to the guide rail 100. By calculating the minimum angle at which the permanent magnet 304 slides down, the maximum magnitude of the force (magnetic force) by which the permanent magnet 304 attracts the magnetic body 203 can be determined by a simple expression such as Expression (1). it can.

また、地震検出装置1の調整者は、永久磁石304が磁性体203を吸着する力(磁力)の最大の大きさに基づいて、式(5)のように簡単な式で、錘202の質量を求めることができる。
また、地震検出装置1の調整者は、錘202の質量を求めた質量に合わせる簡単な加工にて地震検出装置1が所定の大きさの加速度を検出するように調整することができる。
Further, the adjuster of the earthquake detection device 1 can calculate the mass of the weight 202 by a simple expression such as Expression (5) based on the maximum magnitude of the force (magnetic force) that the permanent magnet 304 attracts the magnetic body 203. Can be requested.
Further, the adjuster of the earthquake detection device 1 can adjust the earthquake detection device 1 to detect a predetermined magnitude of acceleration by simple processing that matches the mass of the weight 202 with the calculated mass.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like without departing from the gist of the present invention.

1 地震検出装置
100 ガイドレール
200 移動部
201 スライダ
202 錘
203 磁性体
300 表示装置
301 固定部
302 ヒンジ
303 回転板
304 永久磁石
305 表示板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Earthquake detection apparatus 100 Guide rail 200 Moving part 201 Slider 202 Weight 203 Magnetic body 300 Display apparatus 301 Fixed part 302 Hinge 303 Rotating plate 304 Permanent magnet 305 Display board

Claims (4)

質量を有する移動部と、
前記移動部を所定の直線方向に移動可能に支持する支持部と、
前記支持部に固定されている固定部と、
前記固定部に対して傾き可変に連結されており、前記移動部の所定の位置に接して前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する抑制部と、
を備え、
前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大値が所定の大きさであり、前記移動部が前記抑制部から離れると、前記抑制部は自らの傾きを変化させる、
地震検出装置。
A moving part having a mass;
A support part for supporting the moving part so as to be movable in a predetermined linear direction;
A fixing part fixed to the support part;
A restraining unit that is variably connected to the fixed unit, and that suppresses movement of the moving unit in the predetermined linear direction in contact with a predetermined position of the moving unit;
With
The maximum value of the force by which the suppressing unit suppresses the movement of the moving unit in the predetermined linear direction is a predetermined magnitude, and when the moving unit moves away from the suppressing unit, the suppressing unit has its own inclination. Change,
Earthquake detection device.
前記抑制部が磁力にて前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する、請求項1に記載の地震検出装置。   The earthquake detection device according to claim 1, wherein the suppressing unit suppresses movement of the moving unit in the predetermined linear direction by magnetic force. 質量を有する移動部と、前記移動部を所定の直線方向に移動可能に支持する支持部と、前記支持部に固定されている固定部と、前記固定部に対して傾き可変に連結されており、前記移動部の所定の位置に接して前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する抑制部と、を備え、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大の大きさが所定の大きさであり、前記移動部が前記抑制部から離れると、前記抑制部は自らの傾きを変化させる、地震検出装置を、前記支持部を水平に対して傾けて設置する設置ステップと、
前記移動部が前記移動部自らに作用する重力によって前記所定の直線方向へ移動する、前記支持部の水平に対する最小の傾き角度を求める角度測定ステップと、
前記角度測定ステップで測定した角度に基づいて、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大の大きさを求める力算出ステップと、
を含む力算出方法。
A movable portion having a mass; a support portion that supports the movable portion so as to be movable in a predetermined linear direction; a fixed portion that is fixed to the support portion; and a tiltable connection to the fixed portion. A suppression unit that contacts the predetermined position of the moving unit and suppresses the movement of the moving unit in the predetermined linear direction, and the suppression unit moves the moving unit in the predetermined linear direction. The maximum magnitude of the restraining force is a predetermined magnitude, and when the moving part moves away from the restraining part, the restraining part changes its inclination, and the seismic detection device is disposed with respect to the support part horizontally. Installation steps to tilt and install,
An angle measuring step for obtaining a minimum inclination angle with respect to the horizontal of the support part, wherein the moving part moves in the predetermined linear direction by gravity acting on the moving part itself;
Based on the angle measured in the angle measuring step, a force calculating step for obtaining a maximum magnitude of a force by which the suppressing unit suppresses movement of the moving unit in the predetermined linear direction;
A force calculation method including
質量を有する移動部と、前記移動部を所定の直線方向に移動可能に支持する支持部と、前記支持部に固定されている固定部と、前記固定部に対して傾き可変に連結されており、前記移動部の所定の位置に接して前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する抑制部と、を備え、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大の大きさが所定の大きさであり、前記移動部が前記抑制部から離れると、前記抑制部は自らの傾きを変化させる、地震検出装置を、前記支持部を水平に対して傾けて設置する設置ステップと、
前記移動部が前記移動部自らに作用する重力によって前記所定の直線方向へ移動する、前記支持部の水平に対する最小の傾き角度を求める角度測定ステップと、
前記角度測定ステップで測定した角度に基づいて、前記抑制部が前記移動部の前記所定の直線方向への移動を抑制する力の最大の大きさを求める力算出ステップと、
前記所定の直線方向を水平方向に合わせて前記地震検出装置を設置した場合に、前記所定の直線方向における前記移動部の加速度が所定の大きさ以上になったときに前記移動部が前記所定の直線方向の移動を行うようにするための前記移動部の質量を、前記力算出ステップで算出した前記力の最大の大きさに基づいて算出する質量算出ステップと、
を含む質量算出方法。
A movable portion having a mass; a support portion that supports the movable portion so as to be movable in a predetermined linear direction; a fixed portion that is fixed to the support portion; and a tiltable connection to the fixed portion. A suppression unit that contacts the predetermined position of the moving unit and suppresses the movement of the moving unit in the predetermined linear direction, and the suppression unit moves the moving unit in the predetermined linear direction. The maximum magnitude of the restraining force is a predetermined magnitude, and when the moving part moves away from the restraining part, the restraining part changes its inclination, and the seismic detection device is disposed with respect to the support part horizontally. Installation steps to tilt and install,
An angle measuring step for obtaining a minimum inclination angle with respect to the horizontal of the support part, wherein the moving part moves in the predetermined linear direction by gravity acting on the moving part itself;
Based on the angle measured in the angle measuring step, a force calculating step for obtaining a maximum magnitude of a force by which the suppressing unit suppresses movement of the moving unit in the predetermined linear direction;
When the earthquake detection device is installed with the predetermined linear direction aligned with the horizontal direction, the moving unit is moved to the predetermined direction when the acceleration of the moving unit in the predetermined linear direction exceeds a predetermined magnitude. A mass calculating step for calculating a mass of the moving unit for performing movement in a linear direction based on the maximum magnitude of the force calculated in the force calculating step;
A mass calculation method including:
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