JP6388093B1 - データ伝送装置、データ処理システムおよびデータ伝送方法 - Google Patents
データ伝送装置、データ処理システムおよびデータ伝送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6388093B1 JP6388093B1 JP2018511495A JP2018511495A JP6388093B1 JP 6388093 B1 JP6388093 B1 JP 6388093B1 JP 2018511495 A JP2018511495 A JP 2018511495A JP 2018511495 A JP2018511495 A JP 2018511495A JP 6388093 B1 JP6388093 B1 JP 6388093B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- transmission
- timing
- measurement data
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
- G08C15/06—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path successively, i.e. using time division
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/44—Star or tree networks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
Description
ネットワーク上で単位時間当たりに送信できるデータ量には制限があるため、制限を超えるデータ量のデータが送信されようとしている場合、一部のデータについて送信待ちが発生するなどして、データの送信が遅延することとなる。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、装置間で送信されるデータ量を削減し、データ送信の遅延を抑制することができるデータ伝送装置、データ処理システムおよびデータ伝送方法を提供することを目的とする。
本発明に係るデータ伝送装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。
データ処理システム2にはデータ伝送装置1、2つのセンサ201、202、2つのパケット化装置203、204、サーバ装置3、2つの無線機205,206が含まれている。データ伝送装置1に対して、パケット化装置203、204を介してセンサ201、202が有線で接続され、またデータ伝送装置1に対して、サーバ装置3、無線機205、206が有線で接続されている。これにより、データ伝送装置1、センサ201、202、パケット化装置203、204、サーバ装置3、無線機205,206の間ではデータの送受信が可能となっている。
このデータ処理システム2は、車両に対して道路状況に関する情報を配信するためのものである。センサ201、202は道路に設置され、道路状況に関する測定データを取得する。サーバ装置3はセンサ201、202が取得した測定データを解析処理することで、道路状況に関する情報を導出する。無線機205、206は解析処理により得られた道路状況に関する情報を車両に配信する。このデータ処理システム2は、例えば、道路の合流地点や遮蔽物のあるカーブなど、ドライバが目視確認しづらい地点にセンサ201、202を設置することで、同地点に渋滞が発生している場合や落下物がある場合に、渋滞有り、落下物有りといった情報を各車両に配信して、運転を支援するものである。ほかの例としては、自動運転車両に対して、車載のセンサでは把握できない地点の道路状況に関する情報を配信することで、自動運転の支援を行うものである。
またデータ伝送装置1は、サーバ装置3の解析処理タイミングに対応する送信タイミングに達すると、受信した測定データの一部をサーバ装置3へ送信する。送信タイミングと送信される測定データの詳細については、データ伝送装置1の詳細な説明とともに後述する。
その後、サーバ装置3で測定データの解析処理が行われ、データ伝送装置1はサーバ装置3から解析処理の結果を受信する。
またデータ伝送装置1は、サーバ装置3から受信した解析処理の結果を無線機205、206へ配信する。
またセンサ201、202は、測定データを取得した測定タイミングを示す測定タイミング情報を測定データとともにパケット化装置203、204へ送信する。
センサ201、202による測定は繰り返し行われており、測定データおよび測定タイミング情報は測定のたびにパケット化装置203,204へ送信される。なお、センサ201、202による測定、測定データの送信の間隔はサーバ装置3の同測定データに対する解析処理の間隔より短く設定されている。
またセンサ201、202は、測定データに対してCAN−ID(Controller Area Network−Identifier)を付与して、測定データとともにパケット化装置203、204へ送信する。CAN−IDは、同一のセンサにおいてある時刻に測定されたデータ群に対して連番が付与されるなど、測定タイミングごとに関連性のある番号が付与される。
ここで、測定タイミングは測定データが取得された時刻、あるいは基準時点から測定データが取得された時間までの経過時間で表される。また、測定タイミングは、取得された各測定データの先後関係を示すものでもよい。例えば、測定データが取得された順番に連番で番号を付して表すことができる。すなわち、測定タイミング情報は、時刻や経過時間、測定データの先後関係を示す情報などで表される。
なお、センサ201、202は本発明に係るセンサに相当する。
またサーバ装置3は、解析処理の結果として道路状況に関する情報を、データ伝送装置1を介して無線機205、206へ配信する。
なお、サーバ装置3は本発明に係るデータ処理サーバに相当する。
データ伝送装置1は、パケット受信部4、送信元チェック部5、データ番号チェック部6、パケット結合部7、パケットフィルタ部8、送信パケット決定部9、パケット送信部10、メモリ部11、送信周期テーブル12、条件テーブル13、対応無線機テーブル14を備えている。
以下、それぞれの構成について説明する。
なお、パケット受信部4は、本発明のデータ受信部に相当する。
対応無線機テーブル14には、センサ201、202と、そのセンサ201、202が取得した測定データの解析処理の結果を車両へ配信するための無線機205、206とが対応付けて記憶されている。あるセンサで測定した道路状況はその周辺に存在する車両へ配信することで、運転支援等につながるため、センサの測定エリア内あるいはその周辺に設置された無線機が、そのセンサの測定データの解析処理の結果を配信する無線機となる。なお、一つの無線機には一つのセンサが対応付けられている場合もあれば、一つの無線機に複数のセンサが対応付けられている場合もある。
送信元チェック部5は、測定データの送信元となるセンサ201、202を識別し、対応無線機テーブル14を参照して、そのセンサの測定データに基づきサーバ装置3が導出した解析処理の結果がどの無線機へ配信されるものかを判定し、測定データのパケットのヘッダにその測定データに対応する無線機に関する情報を記録する。
パケット結合部7は、データ番号チェック部6で識別されたCAN−IDを用いて、データ伝送装置1が受信した複数のパケットのうち、同時刻に同一センサにより取得された測定データに関するパケット群を一つのパケットに結合、または連続する複数のパケットに再編成する。このパケットを結合、再編成する処理の詳細については後述する。
パケットフィルタ部8でフィルタ処理が行われたパケットはメモリ部11に保存される。ここで、メモリ部11に保存されるパケットには、測定データとともにヘッダに記録した測定タイミング情報、対応する無線機205、206に関する情報、送信元であるセンサ201、202の情報、宛先に関する情報が含まれる。
フィルタ処理の条件、処理内容は条件テーブル13に記憶されており、ミリ波レーダの反射波のデータに異常が有る場合(例えばセンサとの距離がゼロの位置からの反射に関するデータがある場合)、メモリ部11に保存された測定データを参照して直前の時刻に測定された反射波のデータから変化のないデータがある場合に、同データを削除することが条件、処理内容の例としてあげられる。
また、メモリ部11は、パケット受信部4が測定データを受信してから、送信元チェック部5、データ番号チェック部6、パケット結合部7、パケットフィルタ部8が測定データに対して処理を行う間に、受信され処理が行われている測定データを一時的に保存するサブメモリとしての機能も備えており、パケット受信部4、送信元チェック部5、データ番号チェック部6、パケット結合部7、パケットフィルタ部8での各処理段階では適宜、測定データが保存され、処理が進められている。
なお、メモリ部11は本発明の測定データ保存部に相当する。
送信周期テーブル12には、サーバ装置3が解析処理を行う解析処理タイミングに対応した測定データの送信タイミングを示す送信タイミング情報が記憶されている。解析処理は、その結果を配信する無線機205、206ごとに定められた解析処理タイミングで行われるため、送信タイミング情報は、無線機ごとに用意されている。
送信パケット決定部9は、例えば無線機205に対応する送信タイミングが到来すると、メモリ部11に保存されたパケットのヘッダに記録された無線機に関する情報を参照して、メモリ部11から無線機205に対応するパケットをすべて読み出す。読み出されたパケットのヘッダに記録された測定タイミング情報を抽出し、読み出したすべてのパケットの中から送信を行う新しい測定タイミングのパケットを選択する。
ここで、新しい測定タイミングのパケットは、読み出したパケットに記録された測定タイミングを比較したときに、より現在時刻に近いあるいはより経過時間が短い測定タイミングのパケットである。すなわち、本実施の形態では、送信パケット決定部9は最新の測定データを含むパケットを選択する。
先述のとおり、送信元チェック部5によりパケットのヘッダに記録された無線機205、206に関する情報は、送信元であるセンサ201、202に対応するものであることから、送信パケット決定部9がメモリ部11から読み出す一つの無線機に対応するパケットは、少なくとも一つの同一のセンサにより取得されたものとなる。
一つの無線機に一つのセンサが対応している場合、読み出された一つの無線機に対応するパケットには、同一のセンサにより取得されたパケットのみが含まれる。この場合、送信パケット決定部9は、読み出されたすべてのパケット(同一のセンサにより取得されたパケット)の中から、新しい測定タイミングのパケットを選択する。
一つの無線機に複数のセンサが対応している場合、読み出された一つの無線機に対応するパケットに、複数のセンサにより取得されたパケットが含まれる。この場合、送信パケット決定部9は、パケットのヘッダに記録されたセンサの情報を参照し、同一のセンサにより取得された測定データのパケットごとに、新しい測定タイミングのパケットを選択する。
なお、送信パケット決定部9は、本発明の送信データ選択部に相当し、送信周期テーブル12は、本発明の送信タイミング保存部に相当する。
したがって、サーバ装置3が解析処理を開始するまでに測定データを受信し終わるように、解析処理タイミングに対応した送信タイミングは、解析処理タイミングから一定時間以上前へさかのぼった時刻あるいは基準時点からの経過時間として設定されている。
ここで、解析処理タイミングに達するより前にサーバ装置3がパケットの受信を完了するようにパケットを送信すると述べたが、これを実現するために、サーバ装置3がパケットを受信完了する時刻、基準時点からの経過時間が解析処理タイミングと一致するように送信タイミングを設定してもよいが、解析処理タイミングより以前に受信が完了するように送信タイミングを設定してもよい。解析処理タイミングより以前に受信が完了するように送信タイミングを設定する場合、解析処理タイミングとパケット受信完了の時間の乖離が、解析処理の対象となる測定データを取得したセンサの測定周期よりも短くなるように設定したほうがよい。時間の乖離がセンサの測定周期より長い場合、パケットの受信が完了した後に、新しい測定データが取得され、選択された測定データが最新のものでない場合があるからである。
なお、パケット送信部10は、本発明のデータ送信部に相当する。
イーサネットインターフェース104,106は、パケット化装置203、204、無線機205、206、サーバ装置3との通信において、データの送受信を行う。データ伝送装置1におけるパケット受信部4、パケット送信部10はイーサネットインターフェース104,106により実現されている。
データ伝送装置1における送信元チェック部5、データ番号チェック部6、パケット結合部7、パケットフィルタ部8、送信パケット決定部9の処理、演算内容を記述したプログラムがメモリ107に記憶されており、パケット処理プロセッサ105はそれらのプログラムを読み出し、実行することで、これらの構成の機能を実現している。
またメモリ107には、送信周期テーブル12、条件テーブル13、対応無線機テーブル14が記憶されており、パケット処理プロセッサ105によって、上記の処理、演算の際に、適宜参照される。
またイーサネットインターフェース104で受信され、パケット処理プロセッサ105で処理された測定データはメモリ107に一時的に保存されることで、メモリ部11の機能が実現されている。
なお、データ伝送装置1のパケット受信部4、送信元チェック部5、データ番号チェック部6、パケット結合部7、パケットフィルタ部8、送信パケット決定部9、パケット送信部10をそれぞれ専用のハードウェア(たとえばCPUを実装している半導体集積回路、あるいはワンチップマイコンなど)で構成してもよい。
まず、図4、図5を用いて、データ伝送装置1を含むデータ処理システム2の動作を説明する。
本フローの開始周期、すなわちデータの測定周期は、センサ201、202の応答性能、パケット化装置203、204やデータ伝送装置1の処理性能といった装置に依存した要因によって決まるほか、道路の交通量や処理結果の配信を受ける車両側のニーズなどの要因も考慮され、適宜決定されるものである。少なくともサーバ装置3の測定データの解析処理周期よりは短い周期が用いられる。
以上のようにして、データ伝送装置1にはセンサ201、202が取得した測定データが順次保存されていくこととなる。
本フローは、現在時刻または基準となる時点からの経過時間が送信周期テーブル12に記憶された送信タイミング情報に含まれる送信タイミングに達したときに開始される。より具体的には、送信パケット決定部9が送信周期テーブル12に記憶された送信タイミング情報を適宜参照し、データ伝送装置1の保持する時間情報と比較することで、送信タイミングに達したことを判定し、測定データの読み出しのステップを開始する。
ここで、時間情報はデータ伝送装置1が保持している現在時刻の情報、または基準となる時点からの経過時間の情報である。
図6は、本発明の実施の形態1に係るデータ処理システム2のセンサ201、202により取得され、パケット化装置203、204によりパケット化された測定データの概要を示す図である。
図6に示される4つのデータは、パケット化装置203、204によりパケット化された4つの測定データのパケットである。各パケットは、予め定められたサイズのパケットとなっており、ヘッダと複数のCANデータを含んでいる。CANデータは、測定データを分割したものである。
図6の左側に示される2つのパケットは同一のセンサにより時刻T1に測定されたデータであり、この例ではパケット内のCANデータに対してCAN−IDとして1から4が付されている。同一のセンサで同時刻に測定された最後のCANデータを示すCAN−IDは予め決められており、ここでは、CAN−ID=4を付されたCANデータが、同時刻における最後の測定データとなるように、CAN−IDが付与されている。図6の右側に示される2つのパケットは時刻T2に測定されたデータであり、上記の例と同様、CAN−IDが1から4まで付与されており、CAN−ID=4を付されたCANデータが最後の測定データとなっている。ヘッダには送信元のセンサ201、202に関する情報として送信元アドレス、測定タイミング情報、宛先アドレスなどが記録されている。
図7は、本発明の実施の形態1に係るデータ伝送装置1が測定データであるパケットを受信したときの送信元チェック部5、データ番号チェック部6、パケット結合部7の処理内容を示すフローチャートである。
本実施の形態では、本フローは、データ伝送装置1のパケット受信部4が、測定データの先頭のパケットを受信したときに開始される。
最初のCANデータのCAN−IDが4でない場合は(ステップS111でNOの場合)、このCANデータがパケット内で最後のCANデータか、すなわちパケット内でほかのパケットがないかを判別し(ステップS113)、最後のCANデータでない場合(NOの場合)、パケット内でほかのパケットがなくなるかCAN−IDが4のCANデータが見つかるまでステップS110、S111を繰り返す。
パケット内のすべてのCANデータのCAN−IDが4でない場合(ステップS113でYESの場合)は、再び次のパケットを受信し(ステップS108)、同様の処理を繰り返してCAN−IDが4のCANデータが見つかった場合に、すべてのパケットの結合、ヘッダ付与を行う(ステップS112)。
本実施の形態では、本フローは、図7の送信元チェック部5、データ番号チェック部6、パケット結合部7での処理がなされたパケット(結合パケットを含む)をパケットフィルタ部8が受領したときに開始される。
図8では、ミリ波レーダによる測定の結果、センサからの距離がゼロの位置からの反射がある場合に、そのデータを不要なデータとして削除するフィルタ処理の例を示す。
抽出されたデータ内にセンサからの距離がゼロの領域がない場合(ステップS202でNOの場合)は、そのデータは削除せず保持する(ステップS204)。パケットフィルタ部8は、S202からS204の処理をしたCANデータがパケット内の最後のCANデータかを判別し(ステップS205)、すべてのCANデータについて処理を終えている場合(ステップS205でYESの場合)は、削除、保持の処理を行ったCANデータからパケットを再構築する(ステップS206)。CANデータがパケット内の最後のCANデータでない場合(ステップS205でNOの場合)は、次のCANデータを抽出して上記の処理を繰り返す。
次に、図5のステップS004の測定データの読み出し、S005のデータの選択に関する処理について、図9、図10を用いて詳細に説明する。
図9は、本発明の実施の形態1に係るデータ伝送装置1で受信されるパケットa1、a2、a3、a4が結合され、その結合されたパケットの一部がサーバ装置3の解析処理タイミングに対応した送信タイミングで選択され、サーバ装置3へ送信されることを示す概念図である。横軸は時間を表している。
なお、選択できる新しい測定データの数が最大送信情報数以下である場合は、選択された新しいパケットがすべて送信されることとなる。
本発明の実施の形態1に係るデータ伝送装置1およびデータ処理システム2は、サーバ装置3の解析処理タイミングより前にサーバ装置3が新しい測定データの受信を完了するように、新しい測定データのみを選んで送信するようにしたため、送信されるデータ量を削減することができ、データ送信の遅延を抑制することが可能となる。
本発明の実施の形態1に係るデータ伝送装置1およびデータ処理システム2は、データ番号チェック部6がパケットに含まれるCAN−IDをチェックすることで、同一時刻に同一センサで測定された測定データが含まれるパケットを判別し、パケット結合部7が一つの測定データが含まれるパケット群を一つパケットに結合、または連続するパケットとして再編成する。そのため、サーバ装置3で一つの測定データがどのパケットに含まれているか識別することを容易とし、サーバ装置3の処理負荷を低減することが可能である。
サーバ装置3が解析処理として、道路状況の将来予測を行う場合などには、時刻の異なる複数の測定データが必要となるが、本発明の実施の形態1係るデータ伝送装置1およびデータ処理システム2では、必要に応じて最大送信情報数を2以上と設定することで対応することが可能である。このようにすることで、サーバ装置3の解析処理のために複数の新しい測定データが必要な場合にも、送信されるデータ量を削減しつつ、複数の新しい測定データを送信することが可能となる。
周期受信部22は、受信した解析処理タイミング情報に基づいて、データ伝送装置21の新しい送信タイミングを示す新しい送信タイミング情報を生成し、送信周期テーブル23の送信タイミング情報を更新する。
送信タイミング情報の生成は、実施の形態1で示したとおり、送信タイミングが解析処理タイミングから一定時間以上前へさかのぼった時刻または基準時点からの経過時間となるように行われる。
周期受信部22は、本発明の送信タイミング更新部に相当する。
本発明の実施の形態2に係るデータ伝送装置21およびデータ処理システム24は、サーバ装置3の解析処理タイミングに達するより前にサーバ装置3が新しい測定データの受信を完了するように新しい測定データを送信するものであり、これにより送信されるデータ量を削減しつつ、リアルタイム性の高い解析処理を行うことができるものである。
解析処理タイミングに達するより前にサーバ装置3が新しい測定データの受信を完了するように新しい測定データを送信するためには、データ伝送装置21がサーバ装置3の解析処理タイミングを正確に把握している必要があるが、本発明の実施の形態2に係るデータ伝送装置21は、サーバ装置3から送信される最新の解析処理タイミングに基づいて新しい送信タイミング情報を生成し、送信タイミング情報を自動で更新できることから、より正確な送信タイミングで新しい測定データを送信することが可能となる。
図13に示されるように、無線機A、Bに対するサーバ装置3の解析処理はそれぞれ重複しないように一定の周期で行われており、各無線機への解析処理の結果の配信も重複しないように一定の周期で行われている。
パケットタイプ識別部32は、本発明の配信データ受信部に相当する。
ここで、サーバ装置3から無線機A、Bへの解析処理の結果の配信はサーバ装置3の解析処理が終わったときに開始されるため、ある無線機への配信タイミングはサーバ装置3のその無線機に関する解析処理タイミングと連動している(図13)。そのため、配信タイミングに対して、サーバ装置3が必要とする解析処理のための時間および配信処理に必要な時間を差し引くことで、解析処理タイミング情報を生成することができる。
また周期抽出部33は、この解析処理タイミング情報を用いて、解析処理タイミングから一定時間以上前へさかのぼった時刻または基準時点からの経過時間を送信タイミングとする送信タイミング情報を生成する。
周期抽出部33は、生成した送信タイミング情報を用いて、送信周期テーブル34の送信タイミング情報を更新する。
なお、周期抽出部33は、本発明の配信タイミング情報生成部、送信タイミング更新部に相当する。
本発明の実施の形態3のデータ伝送装置31およびデータ処理システム35は、実施の形態2と同様に、送信タイミング情報を自動で更新できることから、より正確な送信タイミングで新しい測定データを送信することが可能となる。
また本発明の実施の形態3は、データ伝送装置31の保有する時間情報に基づいて、サーバ装置3の解析処理タイミングを定めていることから、データ伝送装置31とサーバ装置3の時間情報が同期していなくとも、より正確な送信タイミングで新しい測定データを送信することが可能となる。
この場合、データ伝送装置1、21、31の送信処理には、パケット送信部10のパケット送信処理が含まれ、送信タイミングは、パケット送信部10が選択された新しい測定データをメモリ部11から読み出しする時刻あるいは基準時点からの経過時間となる。
送信パケット決定部9による選択には、このような上書きにより新しい測定データだけをメモリ部11に残すことも含まれる。
Claims (8)
- センサが取得した測定データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部が受信した前記測定データを保存する測定データ保存部と、
前記測定データ保存部に保存された前記測定データの中から新しい測定データを選択する送信データ選択部と、
前記データ受信部が前記測定データを受信する間隔よりも長い間隔で前記測定データの解析処理を行うデータ処理サーバでの前記測定データの解析処理タイミングに達するより前に前記データ処理サーバが前記送信データ選択部が選択した前記新しい測定データの受信を完了するように、前記新しい測定データを前記データ処理サーバへ送信するデータ送信部と、
前記測定データ保存部より前記測定データを読み出してから前記データ処理サーバが前記新しい測定データの受信処理を完了するまでに要する時間以上前記解析処理タイミングからさかのぼったタイミングであって、前記解析処理タイミングと前記受信処理の完了の時間の乖離が、前記解析処理の対象となる前記測定データを取得した前記センサの測定周期よりも短くなるタイミングを、前記解析処理タイミングに対応した送信タイミングとして保存する送信タイミング保存部と、を備え、
前記センサが取得した前記測定データは、複数のパケットに分割されて前記データ受信部で受信されるものであり、
前記送信データ選択部は、前記測定データ保存部に保存された前記測定データのうち、分割されたすべての前記パケットがそろっている測定データの中から、前記解析処理タイミングに対応した送信タイミングを基準として前記解析処理タイミングに対応した送信タイミング以前の新しいものを前記新しい測定データとして選択することを特徴とするデータ伝送装置。 - 前記送信データ選択部は、前記新しい測定データとして、少なくとも2つの新しい測定データを選択することを特徴とする請求項1記載のデータ伝送装置。
- 前記測定データの前記解析処理タイミングを示す解析処理タイミング情報を前記データ処理サーバから受信し、前記解析処理タイミングに対応する新たな送信タイミングを生成し、前記送信タイミング保存部に保存された前記送信タイミングを生成した前記新たな送信タイミングへ更新する送信タイミング更新部と、をさらに備え、
前記新たな送信タイミングに達した際に、前記送信データ選択部は前記測定データ保存部から前記測定データを読み出し、選択処理を開始することを特徴とする請求項1記載のデータ伝送装置。 - 前記測定データの前記解析処理タイミングを示す解析処理タイミング情報を前記データ処理サーバから受信し、前記解析処理タイミングに対応する新たな送信タイミングを生成し、前記送信タイミング保存部に保存された前記送信タイミングを生成した前記新たな送信タイミングへ更新する送信タイミング更新部と、をさらに備え、
前記新たな送信タイミングに達した際に、前記データ送信部は前記測定データ保存部から前記新しい測定データを読み出し、送信処理を開始することを特徴とする請求項1記載のデータ伝送装置。 - 前記データ処理サーバから配信される解析処理の結果である配信データを受信する配信データ受信部と、
前記配信データ受信部が受信した前記配信データの配信タイミングを示す配信タイミング情報を生成する配信タイミング情報生成部と、
前記配信タイミング情報生成部が生成した前記配信タイミング情報に含まれる前記配信タイミングに対応する新たな送信タイミングを生成し、前記送信タイミング保存部に保存された前記送信タイミングを生成した前記新たな送信タイミングへ更新する送信タイミング更新部と、をさらに備え、
前記新たな送信タイミングに達した際に、前記送信データ選択部は前記測定データ保存部から前記測定データを読み出し、選択処理を開始することを特徴とする請求項1記載のデータ伝送装置。 - 前記データ処理サーバから配信される解析処理の結果である配信データを受信する配信データ受信部と、
前記配信データ受信部が受信した前記配信データの配信タイミングを示す配信タイミング情報を生成する配信タイミング情報生成部と、
前記配信タイミング情報生成部が生成した前記配信タイミング情報に含まれる前記配信タイミングに対応する新たな送信タイミングを生成し、前記送信タイミング保存部に保存された前記送信タイミングを生成した前記新たな送信タイミングへ更新する送信タイミング更新部と、をさらに備え、
前記新たな送信タイミングに達した際に、前記データ送信部は前記測定データ保存部から前記新しい測定データを読み出し、送信処理を開始することを特徴とする請求項1記載のデータ伝送装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載されたデータ伝送装置と、
前記データ伝送装置に接続され、測定データを取得し、前記測定データを前記データ伝送装置へ送信するセンサと、
前記データ伝送装置に接続され、前記データ伝送装置から前記測定データを受信して、前記測定データの解析処理を行い、解析処理の結果を配信するデータ処理サーバと、
を備えたデータ処理システム。 - センサが取得した測定データを複数のパケットに分割するステップと、
前記分割された複数のパケットを受信するステップと、
受信した前記分割された複数のパケットを測定データ保存部に保存するステップと、
保存された前記分割された複数のパケットのうち、すべてのパケットがそろっている測定データの中から、新しい測定データを選択するステップと、
前記センサが前記測定データを取得する間隔よりも長い間隔で前記測定データの解析処理を行うデータ処理サーバでの前記測定データの解析処理タイミングに達するより前に前記データ処理サーバが前記新しい測定データの受信を完了するように、選択された前記新しい測定データを前記データ処理サーバへ送信するステップと、を備え、
前記新しい測定データには、前記測定データ保存部より前記分割された複数のパケットを読み出してから前記データ処理サーバが前記新しい測定データの受信処理を完了するまでに要する時間以上前記解析処理タイミングからさかのぼったタイミングであって、前記解析処理タイミングと前記受信処理の完了時間との乖離が、前記解析処理の対象となる前記測定データを取得した前記センサの測定周期よりも短くなるタイミングを基準として、前記タイミング以前の新しい測定データが選択される
ことを特徴とするデータ伝送方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/031302 WO2019043855A1 (ja) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | データ伝送装置、データ処理システムおよびデータ伝送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6388093B1 true JP6388093B1 (ja) | 2018-09-12 |
JPWO2019043855A1 JPWO2019043855A1 (ja) | 2019-11-07 |
Family
ID=63518866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018511495A Active JP6388093B1 (ja) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | データ伝送装置、データ処理システムおよびデータ伝送方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6388093B1 (ja) |
WO (1) | WO2019043855A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021514548A (ja) * | 2019-01-24 | 2021-06-10 | 北京明略軟件系統有限公司Mininglamp Software Systems Co., Ltd. | 目標対象物の監視方法、装置及びシステム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021081886A (ja) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 株式会社デンソー | 車載用の計測装置ユニットおよび車載用の計測装置ユニットにおける統合データ生成方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09116535A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-05-02 | Brother Ind Ltd | データ伝送方法及び装置 |
WO2011089678A1 (ja) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | パナソニック株式会社 | 電力収集装置、電力計測装置及び電力収集方法 |
WO2016189926A1 (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-01 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび情報処理システム |
-
2017
- 2017-08-31 WO PCT/JP2017/031302 patent/WO2019043855A1/ja active Application Filing
- 2017-08-31 JP JP2018511495A patent/JP6388093B1/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09116535A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-05-02 | Brother Ind Ltd | データ伝送方法及び装置 |
WO2011089678A1 (ja) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | パナソニック株式会社 | 電力収集装置、電力計測装置及び電力収集方法 |
WO2016189926A1 (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-01 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび情報処理システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021514548A (ja) * | 2019-01-24 | 2021-06-10 | 北京明略軟件系統有限公司Mininglamp Software Systems Co., Ltd. | 目標対象物の監視方法、装置及びシステム |
JP7018462B2 (ja) | 2019-01-24 | 2022-02-10 | 北京明略軟件系統有限公司 | 目標対象物の監視方法、装置及びシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019043855A1 (ja) | 2019-03-07 |
JPWO2019043855A1 (ja) | 2019-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107660335B (zh) | 对移动辅助机动车辆软件升级和车辆数据分析的集中管理 | |
JP6928051B2 (ja) | ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム及び通信方法 | |
JP2021073829A (ja) | 異常検知方法、異常検知装置及び異常検知システム | |
US10819792B2 (en) | Device and method for extracting data from a communication bus of a motor vehicle | |
US20150312296A1 (en) | Method and device for pushing multimedia resource and display terminal | |
JP6388093B1 (ja) | データ伝送装置、データ処理システムおよびデータ伝送方法 | |
US20190253355A1 (en) | Control device, control system, control method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
EP3496369A1 (en) | In-vehicle relay device, information processing device, relay device, information processing method, non-transitory storage medium storing program executable by relay device, information processing system, vehicle, and external device | |
US9069834B2 (en) | Control method and storage controller apparatus | |
EP3540595A1 (en) | Vehicle control device | |
CN108800473A (zh) | 设备的控制方法及装置、存储介质和电子装置 | |
JP5989190B1 (ja) | ゲートウェイおよびこれを用いた車載ソフトウェア更新システム | |
CN114788199A (zh) | 一种数据校验方法及装置 | |
JP2021056961A (ja) | データ収集装置、データ収集システム、車両用装置、および、データ収集方法 | |
GB2563438A (en) | Transmission method, communication device and communication network | |
CN108173950B (zh) | 数据传输方法、装置、系统、图像采集设备及存储介质 | |
KR102204954B1 (ko) | Can 컨트롤러 및 이를 이용한 데이터 전송 방법 | |
US20190116621A1 (en) | Bluetooth connection establishing method | |
CN114945033A (zh) | 车端数据回传方法、车端控制器、云端服务器及车辆 | |
JP3826401B2 (ja) | Ieee1394シリアルバスに接続されるコントローラ機器 | |
KR102128096B1 (ko) | 통신 장치 간 관계 형성 서비스 제공 방법 및 이를 위한 장치 | |
CN110959155B (zh) | 客户端设备、数据收集系统、数据发送方法和程序 | |
EP3663929B1 (en) | Client device, data collection system, data transmission method, and program | |
JP7225347B2 (ja) | 無線通信装置、無線通信方法、および無線通信システム | |
JP6893009B2 (ja) | クライアント装置、データ収集システム、データ送信方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180301 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180301 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180301 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180717 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180730 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6388093 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |