JP6384745B1 - Information processing system and rumination time calculation method - Google Patents

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Abstract

【課題】家畜牛それぞれに、1日に反すうしている時間を知る。【解決手段】情報処理装置は、家畜牛の頭絡に装着されている発信機であって、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した計数値および家畜牛を識別するための識別情報を発信する発信機からの計数値および識別情報並びに計数値および識別情報が受信された日付および時刻から、識別情報で識別される家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、発信機が起動した回数を算出する第1の算出手段と、区間において発信機が起動した回数から、区間を、識別情報で識別される家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類する分類手段と、区間の分類の結果および区間の長さから、識別情報で識別される家畜牛が1日に反すうしている時間を算出する第2の算出手段とを含む。【選択図】図6[PROBLEMS] To know how long each cow is ruminating a day. An information processing device is a transmitter attached to the head of a livestock cow, generating electric power by swinging, and a count value obtained by counting the number of activations, and an identification for identifying a livestock cow From the date and time when the count value and the identification information from the transmitter that transmits the information and the count value and the identification information are received, for the livestock cattle identified by the identification information, In each of the first calculation means for calculating the number of times the transmitter is activated and the number of times the transmitter is activated in the interval, the interval is an interval in which the livestock cow identified by the identification information is ruminating. And second calculating means for calculating the time during which the livestock cattle identified by the identification information are ruining from the day based on the result of section classification and the length of the section. [Selection] Figure 6

Description

本発明は情報処理システム並びに情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関し、特に、家畜牛に関する情報を処理する情報処理システム並びに情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing system, an information processing apparatus, an information processing method, and a program, and more particularly, to an information processing system, an information processing apparatus, an information processing method, and a program for processing information related to livestock cattle.

近年、家畜牛の管理のため、家畜牛に関する情報を取得し、処理する装置やシステムが提案されている。   In recent years, devices and systems for acquiring and processing information on livestock cattle have been proposed for the management of livestock cattle.

牛の足に装着され、牛の歩数を時系列に計測し、この計測した牛の計測信号を無線方式で自動発信する歩数計と、牛舎等の牛から近い場所に設置され、歩数計から発信される歩数の計測信号を受信し、この受信した計測信号から、牛の歩数を時系列に表示するとともに牛の発情開始時刻を判断して表示する受信表示装置とを有してなる牛の発情管理装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   A pedometer that is attached to a cow's foot, measures the number of steps of the cow in time series, and automatically transmits the measurement signal of the measured cow by a wireless method, and is installed in a place close to the cow such as a barn and transmits from the pedometer A cow's estrus comprising: a reception display device for receiving a measurement signal of the number of steps to be received, displaying the number of steps of the cow in time series from the received measurement signal, and determining and displaying the estrus start time of the cow A management device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2012−130253号公報JP 2012-130253 A

一方、家畜牛の健康、カウンコンフォート(牛にとっての快適な環境をあたえること)および飼養管理において反すう時間の変化を知ることが有効であるとの報告もある。   On the other hand, there are reports that it is effective to know changes in rumination time in livestock cattle health, counsel comfort (providing a comfortable environment for cattle) and feeding management.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、家畜牛それぞれに、1日に反すうしている時間を知ることができるようにするものである。   This invention is made | formed in view of such a condition, and makes it possible for each livestock cattle to know the time of rumination in one day.

本発明の情報処理システムは、家畜牛に装着されている発信機と、発信機から発信される識別情報を受信する受信装置と、識別情報を受信した受信装置から送信されてくる識別情報を受信する情報処理装置とを含む情報処理システムであって、発信機は、家畜牛の頭絡にぶら下げられて装着されるナスカンと、ナスカンに連結され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した計数値および家畜牛を識別するための識別情報を発信するビーコン発信器とを含み、受信装置は、発信機から発信される計数値および識別情報を受信する受信手段と、受信した計数値および識別情報と、計数値および識別情報を受信した日付および時刻の情報とを情報処理装置に送信する送信手段とを含み、情報処理装置は、計数値および識別情報並びに日付および時刻の情報から、識別情報で識別される家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、発信機が起動した回数を算出する第1の算出手段と、区間において発信機が起動した回数から、区間を、識別情報で識別される家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類する分類手段と、区間の分類の結果および区間の長さから、識別情報で識別される家畜牛が1日に反すうしている時間を算出する第2の算出手段とを含む。 The information processing system of the present invention receives a transmitter mounted on a livestock cow, a receiving device that receives identification information transmitted from the transmitter, and identification information transmitted from the receiving device that has received the identification information. An information processing system including an information processing device, and a transmitter is connected to the eggplant hanging from the head of a livestock cow and connected to the eggplant, generates electric power by swinging, and Including a beacon transmitter that transmits the counted count value and identification information for identifying the livestock cow, the receiving device receives the count value and the identification information transmitted from the transmitter, and the received count value And transmission means for transmitting the identification value and the date and time information on which the count value and the identification information are received to the information processing device. The information processing device includes the count value, the identification information, and the date. And a first calculation means for calculating the number of times the transmitter is activated in each of the predetermined length of time for the livestock cow identified by the identification information from the time information and the time information, and transmitting in the section Based on the number of times the machine has been started, the classification means for classifying the section according to whether or not the livestock cattle identified by the identification information are ruminating, and the identification information from the section classification result and the length of the section And a second calculating means for calculating the time during which the livestock cow identified by 1 is ruminating in one day.

本発明の情報処理システムにおいては、ナスカンで家畜牛の頭絡にぶら下げられて装着された発信機によって、揺動によって電力が発生させられ、起動の回数を計数した計数値および家畜牛を識別するための識別情報が発信され、受信装置によって、発信機から発信される計数値および識別情報が受信され、受信した計数値および識別情報と、計数値および識別情報を受信した日付および時刻の情報とが情報処理装置に送信され、情報処理装置によって、計数値および識別情報並びに日付および時刻の情報から、識別情報で識別される家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、発信機が起動した回数が算出され、区間において発信機が起動した回数から、区間が、識別情報で識別される家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類され、区間の分類の結果および区間の長さから、識別情報で識別される家畜牛が1日に反すうしている時間が算出される。 In the information processing system of the present invention, power is generated by rocking by a transmitter that is hung from the head of a livestock cattle with an eggplant, and the count value obtained by counting the number of activations and the livestock cattle are identified. For receiving the count value and the identification information transmitted from the transmitter, the received count value and the identification information, and the date and time information when the count value and the identification information are received. Is transmitted to the information processing apparatus, and the livestock cattle identified by the identification information from the count value, the identification information, and the date and time information by the information processing apparatus in each of the predetermined length of time section The number of times the transmitter is activated is calculated, and from the number of times the transmitter is activated in the section, the section is the area where the livestock cattle identified by the identification information are ruining Classified by whether or not, from the length of the result and the interval classification section time livestock cattle identified by the identification information is ruminant per day is calculated.

情報処理装置の分類手段に、分類の対象となる区間である対象区間における発信機が起動した回数と、対象区間の次の区間における発信機が起動した回数と、対象区間の前の区間における発信機が起動した回数とから対象区間を分類させることができる。 The number of times the transmitter in the target section, which is the section to be classified, is activated, the number of times the transmitter is activated in the next section of the target section, and the transmission in the section before the target section. The target section can be classified based on the number of times the machine is activated.

情報処理装置の分類手段に、区間における発信機が起動した回数から、区間を、識別情報で識別される家畜牛が採食している区間であるか否かでさらに分類させ、情報処理装置の第2の算出手段に、区間の分類の結果および区間の長さから、識別情報で識別される家畜牛が1日に採食している時間をさらに算出させることができる。 The classifying means of the information processing apparatus further classifies the section according to whether or not the livestock cattle identified by the identification information is foraging based on the number of times the transmitter in the section is activated . The second calculating means can further calculate the time during which the livestock cattle identified by the identification information are eating for one day from the section classification result and the section length.

情報処理装置に、受信した計数値および識別情報に、計数値および識別情報を受信した日付および時刻の情報を対応付けて、計数値および識別情報並びに日付および時刻の情報を記憶する記憶手段をさらに設けることができる。 Storage means for storing the count value, the identification information, and the date and time information by associating the received count value and the identification information with the date and time information when the count value and the identification information are received in the information processing apparatus Can be provided.

本発明の反すう時間の算出方法においては揺動によって電力を発生するビーコン発信器であって、起動の回数を計数した計数値および家畜牛を識別するための識別情報を発信するビーコン発信器とナスカンとが連結されている発信機を前記ナスカンによって前記家畜牛の頭絡にぶら下げて装着し、前記計数値および前記識別情報並びに日付および時刻から、前記識別情報で識別される前記家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、前記発信機が起動した回数を算出し、前記区間において前記発信機が起動した回数から、前記区間を、前記識別情報で識別される前記家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類し、前記区間の分類の結果および前記区間の長さから、前記識別情報で識別される前記家畜牛が1日に反すうしている時間を算出するIn the rumination time calculation method of the present invention, a beacon transmitter that generates electric power by swinging, a beacon transmitter that transmits a count value obtained by counting the number of activations and identification information for identifying a livestock cow, The transmitter connected to the eggplant is hung on the head of the cattle cattle by the eggplant, and from the count value and the identification information and the date and time, the animal cattle identified by the identification information, The number of times the transmitter is activated in each of the predetermined length of time of a day is calculated, and the interval is identified by the identification information from the number of times the transmitter is activated in the interval. The livestock cattle are classified according to whether they are ruminating sections, and the livestock cattle identified by the identification information are determined from the classification results of the sections and the length of the sections. To calculate the time that the ruminant to.

以上のように、本発明によれば、家畜牛それぞれに、1日に反すうしている時間を知ることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to know the time during which the livestock cows are ruminating each day.

本発明の一実施の形態の家畜牛管理システム1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the livestock cattle management system 1 of one embodiment of this invention. ビーコンタグ21の構成の例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a beacon tag 21. FIG. 受信装置12のハードウェアの構成の例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a reception device 12. FIG. プログラムを実行する受信装置12により実現される機能の構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a structure of the function implement | achieved by the receiver 12 which performs a program. サーバ14のハードウェアの構成の例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a server 14. FIG. プログラムを実行するサーバ14により実現される機能の構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a structure of the function implement | achieved by the server 14 which executes a program. 5分間の時間区間のカウント数と家畜牛の行動と対応の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the count number of a 5-minute time interval, the action of a livestock cow, and a response | compatibility. 5分間の時間区間のカウント数と、家畜牛の行動の分類との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the count number of the time interval of 5 minutes, and the classification | category of the behavior of livestock cattle. カウンター値の取得の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of acquisition of a counter value. 時間区間のカウント数の算出の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of calculation of the count number of a time area. 分類の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of a classification | category. 反すうおよび採食の時間の算出の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of calculation of rumination and foraging.

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。   Embodiments of the present invention will be described below. Correspondences between the configuration requirements of the present invention and the embodiments described in the detailed description of the present invention are exemplified as follows. This description is to confirm that the embodiments supporting the present invention are described in the detailed description of the invention. Accordingly, although there are embodiments that are described in the detailed description of the invention but are not described here as embodiments corresponding to the constituent elements of the present invention, It does not mean that the embodiment does not correspond to the configuration requirements. Conversely, even if an embodiment is described here as corresponding to a configuration requirement, that means that the embodiment does not correspond to a configuration requirement other than the configuration requirement. It's not something to do.

本発明の情報処理システムは、家畜牛に装着されている発信機と、発信機から発信される識別情報を受信する受信装置と、識別情報を受信した受信装置から送信されてくる識別情報を受信する情報処理装置とを含む情報処理システムであって、発信機(例えば、図1の発信機11−1)は、家畜牛の頭絡にぶら下げられて装着されるナスカン(例えば、図1のナスカン21−1)と、ナスカンに連結され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した計数値および家畜牛を識別するための識別情報を発信するビーコン発信器(例えば、図1のビーコンタグ21−1)とを含み、受信装置(例えば、図1の受信装置12−1)は、発信機から発信される計数値および識別情報を受信する受信手段(例えば、図3の無線通信部59)と、受信した計数値および識別情報と、計数値および識別情報を受信した日付および時刻の情報とを情報処理装置に送信する送信手段(例えば、図3のネットワークインタフェース60)とを含み、情報処理装置(例えば、図1のサーバ14)は、計数値および識別情報並びに日付および時刻の情報から、識別情報で識別される家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、発信機が起動した回数を算出する第1の算出手段(例えば、図6の時間区間カウント数算出部133)と、区間において発信機が起動した回数から、区間を、識別情報で識別される家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類する分類手段(例えば、図6の分類部134)と、区間の分類の結果および区間の長さから、識別情報で識別される家畜牛が1日に反すうしている時間を算出する第2の算出手段(例えば、図6の時間積算部135)とを含む。 The information processing system of the present invention receives a transmitter mounted on a livestock cow, a receiving device that receives identification information transmitted from the transmitter, and identification information transmitted from the receiving device that has received the identification information. an information processing system including an information processing apparatus which, transmitter (e.g., transmitter 11-1 in FIG. 1), eggplant mounted been hanging head fault livestock cattle (e.g., eggplant in FIG 21-1) and a beacon transmitter (for example, the beacon in FIG. 1) that is connected to the eggplant, generates electric power by swinging, and transmits a count value obtained by counting the number of activations and identification information for identifying livestock cattle. The receiving device (for example, the receiving device 12-1 in FIG. 1) includes receiving means (for example, the wireless communication unit in FIG. 3) that receives the count value and the identification information transmitted from the transmitter. 59) Transmission means (for example, the network interface 60 in FIG. 3) for transmitting the counted value and identification information, and information on the date and time at which the counted value and identification information were received to the information processing apparatus. The server 14) in FIG. 1 indicates that the transmitter in each section of a predetermined length of time for a livestock cow identified by the identification information from the count value, the identification information, and the date and time information. The livestock cattle identified by the identification information defeat the first calculation means for calculating the number of times of activation (for example, the time interval count number calculation unit 133 in FIG. 6) and the number of times the transmitter is activated in the interval. A livestock identified by the identification information based on the classification means (for example, the classification unit 134 in FIG. 6), the section classification result, and the section length. There comprising second calculating means for calculating a time that the ruminant per day (e.g., time integration unit 135 of FIG. 6) and.

以下、本発明の一実施の形態を図1乃至図12を参照して説明する。図1は、本発明の一実施の形態の家畜牛管理システム1の構成を示す図である。家畜牛管理システム1は、情報処理システムの一例であり、家畜牛のそれぞれについて、反すうしている時間および採食している時間を算出する。1日のうちの、反すうしている時間は、家畜牛の健康、カウコンフォート(牛にとって快適な環境を与えること)および栄養管理に対して敏感に反応し、変化するとされている。米国のウィリアム・マイナー農業研究所のレポートによれば、牛は、1日に450分から550分程度反すうするが、発情、削蹄、暑熱/ストレスまたは分娩において、反すうの時間が減少することが報告されている。また、ケトーシス、第4胃変位、消化不良、子宮内膜炎または乳房炎などの傷病が生じると、反すうの時間が減少することが報告されている。さらに、分娩の2週間から3週間前の移行期においても、反すうの時間が減少することが報告されている。このように家畜牛の管理、特に家畜牛の健康管理および家畜牛の移行期の飼養管理に反すうしている時間を知ることは有効である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a livestock cattle management system 1 according to an embodiment of the present invention. The livestock cattle management system 1 is an example of an information processing system, and calculates the rumination time and the feeding time for each livestock cattle. The ruling time of the day is said to be sensitive to and change in cattle health, cow comfort (providing a comfortable environment for cattle) and nutritional management. According to a report from the William Miner Agricultural Research Institute in the United States, cows rub for about 450 to 550 minutes a day, but ruling time is reduced in estrus, hoof cutting, heat / stress or calving. Has been. It has also been reported that rumination time is reduced when wounds such as ketosis, gastric displacement, dyspepsia, endometritis or mastitis occur. Furthermore, it has been reported that rumination time is reduced even in the transitional period 2 to 3 weeks before parturition. In this way, it is effective to know the time that is against the management of domestic cattle, especially the health management of domestic cattle and the management of livestock cattle during the transition period.

また、畜産農家では、経験的に、家畜牛の健康状態により採食の時間の長さが変化すると認識されている。   In addition, livestock farmers have empirically recognized that the length of foraging varies depending on the health of livestock cattle.

家畜牛管理システム1は、発信機11−1乃至11−3、受信装置12−1乃至12−3、ハブ13、サーバ14を含み構成される。発信機11−1乃至11−3は、それぞれ、それぞれの家畜牛に装着されている。発信機11−1乃至11−3は、揺動によって電力を発生して起動し、起動すると、UUID(Universally Unique Identifier)、メジャーおよびマイナー、カンパニーID(Identifier)並びにカウンター値を発信する。UUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーIDは、家畜牛を識別するための識別情報の一例である。カウンター値は、発信機11−1乃至11−3のそれぞれが起動した回数を示し、計数値の一例である。   The livestock cattle management system 1 includes transmitters 11-1 to 11-3, receiving devices 12-1 to 12-3, a hub 13, and a server 14. The transmitters 11-1 to 11-3 are attached to the respective livestock cows. The transmitters 11-1 to 11-3 are activated by generating electric power by swinging, and when activated, transmit UUID (Universally Unique Identifier), major and minor, company ID (Identifier), and counter value. UUID, major and minor, and company ID are examples of identification information for identifying livestock cattle. The counter value indicates the number of times each of the transmitters 11-1 to 11-3 is activated, and is an example of a count value.

例えば、UUIDは、Bluetooth(登録商標)の仕様における、バージョン4.0の呼称であるBLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)で規定されている、オブジェクトを一意に識別するための128bitの識別子である。例えば、メジャー(major)は、UUIDをさらに細分化して識別するための16bitの識別子である。また、例えば、マイナー(minor)は、UUIDおよびメジャーをさらに細分化して識別するための16bitの識別子である。カンパニーIDは、後述するビーコンタグ21の製造者を特定する識別子である。   For example, UUID is a 128-bit identifier for uniquely identifying an object, which is defined by BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy), which is the name of version 4.0 in the Bluetooth (registered trademark) specification. For example, the major is a 16-bit identifier for further subdividing and identifying the UUID. Further, for example, the minor is a 16-bit identifier for further subdividing and identifying the UUID and major. The company ID is an identifier that identifies the manufacturer of the beacon tag 21 described later.

受信装置12−1乃至12−3は、それぞれ、発信機11−1乃至11−3のいずれかから発信されるUUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID並びにカウンター値を受信する。受信装置12−1乃至12−3は、それぞれ、受信したUUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID並びにカウンター値に、受信した日付および時刻を付ける。受信装置12−1乃至12−3は、それぞれ、受信したUUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID並びにカウンター値と受信した日付および時刻とを、集線装置であるハブ13を介してサーバ14に送信する。なお、受信装置12−1乃至12−3は、それぞれ、UUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID、カウンター値、日付並びに時刻を、専用の回線またはインターネットを介してサーバ14に送信するようにしてもよい。また、受信装置12−1乃至12−3は、それぞれ、UUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID、カウンター値、日付並びに時刻を、有線通信または無線通信を介してサーバ14に送信するようにしてもよい。   The receiving devices 12-1 to 12-3 receive the UUID, major and minor, company ID, and counter value transmitted from any of the transmitters 11-1 to 11-3, respectively. The receiving devices 12-1 to 12-3 attach the received date and time to the received UUID, major and minor, company ID, and counter value, respectively. Each of the receiving devices 12-1 to 12-3 transmits the received UUID, major and minor, company ID, counter value, and received date and time to the server 14 via the hub 13 which is a concentrator. The receiving devices 12-1 to 12-3 may transmit the UUID, major and minor, company ID, counter value, date, and time to the server 14 via a dedicated line or the Internet. . The receiving devices 12-1 to 12-3 may transmit the UUID, major and minor, company ID, counter value, date, and time to the server 14 via wired communication or wireless communication, respectively. .

サーバ14は、情報処理装置の一例であり、受信装置12−1乃至12−3のいずれかから送信されてきた、UUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID、カウンター値、日付並びに時刻を受信する。サーバ14は、受信したU UUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID、カウンター値、日付並びに時刻を記憶する。サーバ14は、UUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID、カウンター値、日付並びに時刻から、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで特定される家畜牛のそれぞれについて、反すうしている時間を算出する。また、サーバ14は、UUID、メジャーおよびマイナー、カンパニーID、カウンター値、日付並びに時刻から、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで特定される家畜牛のそれぞれについて、採食している時間を算出する。   The server 14 is an example of an information processing device, and receives the UUID, major and minor, company ID, counter value, date, and time transmitted from any of the receiving devices 12-1 to 12-3. The server 14 stores the received U UUID, major and minor, company ID, counter value, date, and time. The server 14 calculates the rumination time for each of the livestock cattle specified by the UUID, major and minor, and company ID from the UUID, major and minor, company ID, counter value, date, and time. Further, the server 14 calculates the feeding time for each of the livestock cattle specified by the UUID, major and minor, and company ID from the UUID, major and minor, company ID, counter value, date and time. .

より詳しく説明すると、発信機11−1は、ビーコンタグ21−1およびナスカン22−1を含み構成される。発信機11−2は、ビーコンタグ21−2およびナスカン22−2を含み構成される。発信機11−3は、ビーコンタグ21−3およびナスカン22−3を含み構成される。ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3は、それぞれ、揺動によって電力を発生し、発生した電力で起動する。ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3は、それぞれ、起動すると、起動の回数を計数したカウンター値並びに家畜牛を識別するためのUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDが含まれるビーコン信号を発信する。   More specifically, the transmitter 11-1 includes a beacon tag 21-1 and a NASkan 22-1. The transmitter 11-2 includes a beacon tag 21-2 and a nascar 22-2. The transmitter 11-3 includes a beacon tag 21-3 and a nascar 22-3. The beacon tag 21-1 to the beacon tag 21-3 generate electric power by swinging and are activated by the generated electric power. When activated, each of the beacon tags 21-1 to 21-3 transmits a beacon signal including a counter value obtained by counting the number of activations, a UUID for identifying a livestock cow, a major and a minor, and a company ID. .

ナスカン22−1乃至22−3は、それぞれ、家畜牛のそれぞれの頭絡に装着され、ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3のそれぞれに連結される。すなわち、ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3は、それぞれ、ナスカン22−1乃至22−3のそれぞれにより、家畜牛のそれぞれの頭絡に揺動自在に装着される。   Each of the eggplants 22-1 to 22-3 is attached to the head of each livestock cow, and is connected to each of the beacon tags 21-1 to 21-3. That is, the beacon tag 21-1 to the beacon tag 21-3 are swingably attached to the heads of the livestock cattle by the eggplants 22-1 to 22-3, respectively.

ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3は、それぞれ、家畜牛が反すうするか、採食すると、揺動させられる。ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3は、それぞれ、揺動させられると電力を発生して、起動する。ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3は、それぞれ、近距離無線により、ビーコン信号を発信する。   The beacon tag 21-1 to the beacon tag 21-3 are rocked when the livestock cow rubs or forages. When the beacon tag 21-1 to the beacon tag 21-3 are swung, they generate power and are activated. Each of the beacon tags 21-1 to 21-3 transmits a beacon signal by short-range radio.

なお、ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3は、それぞれ、荷重や衝撃に耐える堅牢性を有し、水や唾液などの液体から保護するための防水性を有するケースや保護カバーなどに格納されている。   Each of the beacon tags 21-1 to 21-3 has robustness to withstand loads and impacts, and is stored in a waterproof case or protective cover for protecting from liquids such as water and saliva. Has been.

受信装置12−1乃至12−3は、家畜牛を飼育している牧場の所定の場所に設置される。例えば、受信装置12−1乃至12−3は、通常の家畜牛が入れられる主たる牛舎、分娩前の家畜牛が入れられる乾乳牛舎若しくは分娩後の家畜牛が入れられる産後牛舎などの牛舎または搾乳するためのパーラー(搾乳施設)などの柱や天井などに設置される。   The receiving devices 12-1 to 12-3 are installed at predetermined locations on the ranch where livestock cattle are raised. For example, the receiving devices 12-1 to 12-3 may include a main barn where normal livestock cattle are placed, a dry cow barn where pre-partum livestock cattle are placed, or a postpartum cow barn where postpartum livestock cattle are placed or milking It is installed on pillars and ceilings of parlors (milking facilities).

サーバ14は、牧場内または牧場の運営者の会社若しくは自宅など、所望の場所に設置される。サーバ14は、いわゆるレンタルサーバまたはSaaS(Software as a Service)のサーバなどとして、牛舎から地理的に離れた場所に設けることもできる。   The server 14 is installed in a desired place such as a company or a home of a farm operator or a farm owner. The server 14 can also be provided as a so-called rental server or SaaS (Software as a Service) server in a geographically distant place from the barn.

以下、発信機11−1乃至11−3を個々に区別する必要がない場合、単に発信機11と称する。以下、受信装置12−1乃至12−3を個々に区別する必要がない場合、単に受信装置12と称する。また、以下、ビーコンタグ21−1乃至ビーコンタグ21−3を個々に区別する必要がない場合、単にビーコンタグ21と称する。さらに、以下、ナスカン22−1乃至22−3を個々に区別する必要がない場合、単にナスカン22と称する。   Hereinafter, when it is not necessary to individually distinguish the transmitters 11-1 to 11-3, they are simply referred to as transmitters 11. Hereinafter, when it is not necessary to individually distinguish the receiving devices 12-1 to 12-3, they are simply referred to as the receiving device 12. In addition, hereinafter, the beacon tag 21-1 to the beacon tag 21-3 are simply referred to as a beacon tag 21 when it is not necessary to individually distinguish them. Further, hereinafter, when it is not necessary to individually distinguish the eggplants 22-1 to 22-3, they are simply referred to as the eggplant 22.

なお、図1において、発信機11および受信装置12がそれぞれ3つ用いられる例を示したが、所望の数の発信機11および所望の数の受信装置12を用いることができる。発信機11は、家畜牛のそれぞれに装着されるので、発信機11の数は、家畜牛の頭数と同じとなる。また、発信機11は、家畜牛のうちの一部の家畜牛のそれぞれに装着するようにしてもよい。   1 shows an example in which three transmitters 11 and three receiving devices 12 are used, but a desired number of transmitters 11 and a desired number of receiving devices 12 can be used. Since the transmitter 11 is attached to each livestock cow, the number of the transmitters 11 is the same as the number of livestock cattle. Moreover, you may make it the transmitter 11 mount | wear with each of some livestock cattle among livestock cattle.

次に、ビーコンタグ21、受信装置12およびサーバ14のそれぞれについて、説明する。   Next, each of the beacon tag 21, the receiving device 12, and the server 14 will be described.

まず、ビーコンタグ21のハードウェアの構成の例について説明する。図2は、ビーコンタグ21の構成の例を示すブロック図である。ビーコンタグ21は、電源31、処理部32、記憶部33、発信部34およびインタフェース35を含む。電源31は、コイルと、このコイルに近接してバネで支えられている磁石とを含み構成される。ビーコンタグ21が振動させられたとき、バネで支えられている磁石がコイルに対して変位することにより、コイルに鎖交する磁束が変化し、電源31のコイルに起電力が発生する。電源31において、コイルで発生した電力は、整流されて、蓄電され、処理部32、記憶部33および発信部34に供給される。   First, an example of the hardware configuration of the beacon tag 21 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the beacon tag 21. The beacon tag 21 includes a power supply 31, a processing unit 32, a storage unit 33, a transmission unit 34 and an interface 35. The power source 31 includes a coil and a magnet that is supported by a spring in the vicinity of the coil. When the beacon tag 21 is vibrated, the magnet supported by the spring is displaced with respect to the coil, so that the magnetic flux linked to the coil changes, and an electromotive force is generated in the coil of the power supply 31. In the power supply 31, the electric power generated by the coil is rectified and stored, and supplied to the processing unit 32, the storage unit 33, and the transmission unit 34.

ナスカン22を介して頭絡にビーコンタグ21が装着されている家畜牛が反すうするか、採食すると、家畜牛の下あごが動くので、ビーコンタグ21が揺動させられて、電源31で電力が発生し、電力が処理部32、記憶部33および発信部34に供給され、処理部32、記憶部33および発信部34が起動し、動作する。   When a livestock cattle with a beacon tag 21 attached to the headline via the NASKAN 22 rubs or feeds, the lower jaw of the livestock cow moves, so the beacon tag 21 is swung and the power source 31 Is generated, power is supplied to the processing unit 32, the storage unit 33, and the transmission unit 34, and the processing unit 32, the storage unit 33, and the transmission unit 34 are activated and operated.

処理部32は、いわゆるマイクロプロセッサである。記憶部33は、ROM(Read only memory)およびRAM(Random access memory)などからなり、処理部32で実行されるプログラムやプログラムを実行するのに必要なデータを記憶する。記憶部33は、プログラムを実行するのに必要なデータとして、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDなどを記憶している。   The processing unit 32 is a so-called microprocessor. The storage unit 33 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and stores a program executed by the processing unit 32 and data necessary for executing the program. The storage unit 33 stores UUID, major and minor, counter value, company ID, and the like as data necessary for executing the program.

カウンター値は、計数値の一例であり、ビーコンタグ21の起動の回数を計数した値である。カウンター値は、記憶部33に設けられているリングカウンターなどのカウンターで計数される。   The counter value is an example of a count value, and is a value obtained by counting the number of times the beacon tag 21 is activated. The counter value is counted by a counter such as a ring counter provided in the storage unit 33.

処理部32および記憶部33を、1つのマイクロプロセッサとして構成することもできる。   The processing unit 32 and the storage unit 33 can be configured as one microprocessor.

発信部34は、例えば、BLE通信モジュールなどの近距離無線通信モジュールからなる。発信部34は、UUID、メジャー、マイナー、カンパニーIDおよびカウンター値を含むビーコン信号を発信する。インタフェース35は、例えば、USB(Universal Serial Bus)インタフェースなどからなる。インタフェース35に他の機器が接続されると、インタフェース35を介して電源が供給され、記憶部33に記憶されているプログラムやUUID、メジャー、マイナー、カウンター値などを読み出したり、書き換えたりすることができる。   For example, the transmitter 34 includes a short-range wireless communication module such as a BLE communication module. The transmitting unit 34 transmits a beacon signal including a UUID, major, minor, company ID, and counter value. The interface 35 includes, for example, a USB (Universal Serial Bus) interface. When another device is connected to the interface 35, power is supplied via the interface 35, and the program, UUID, major, minor, counter value, etc. stored in the storage unit 33 may be read or rewritten. it can.

次に、受信装置12のハードウェアの構成の例について説明する。図3は、受信装置12のハードウェアの構成の例を示す図である。例えば、受信装置12は、汎用のコンピュータまたは専用のコンピュータなどからなる。コンピュータである受信装置12において、CPU(Central Processing Unit)51,ROM52,RAM53は、バス54により相互に接続されている。   Next, an example of the hardware configuration of the receiving device 12 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the reception device 12. For example, the receiving device 12 includes a general-purpose computer or a dedicated computer. In the receiving device 12, which is a computer, a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM 52, and a RAM 53 are connected to each other by a bus 54.

バス54には、さらに、入出力インタフェース55が接続されている。入出力インタフェース55には、USBインタフェースなどを介して、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部56、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部57が着脱自在に接続される。また、入出力インタフェース55には、不揮発性のメモリなどよりなる記憶部58、ビーコンタグ21からのビーコン信号を受信する、BLE通信モジュールなどの近距離無線通信モジュールなどよりなる無線通信部59、ハブ13を介してサーバ14に接続するイーサネット(登録商標)インタフェースや光ファイバを介して通信を行うためのモデムなどであるネットワークインタフェース60が接続されている。   An input / output interface 55 is further connected to the bus 54. An input unit 56 composed of a keyboard, mouse, microphone, etc., and an output unit 57 composed of a display, a speaker, etc. are detachably connected to the input / output interface 55 via a USB interface or the like. In addition, the input / output interface 55 includes a storage unit 58 including a non-volatile memory, a wireless communication unit 59 including a short-range wireless communication module such as a BLE communication module that receives a beacon signal from the beacon tag 21, and a hub. An Ethernet (registered trademark) interface connected to the server 14 via the network 13 and a network interface 60 such as a modem for performing communication via an optical fiber are connected.

以上のように構成されるコンピュータである受信装置12では、CPU51が、例えば、記憶部58に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース55及びバス54を介して、RAM53にロードして実行することにより、後述する一連の処理が行われる。このプログラムは、ネットワークインタフェース60を介して外部の図示せぬサーバより取得して、記憶部58に記憶することで、コンピュータである受信装置12にインストールすることができる。また、プログラムは、ROM52や記憶部58にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータにあらかじめインストールしておくことができる。   In the receiving device 12 that is a computer configured as described above, the CPU 51 loads, for example, a program stored in the storage unit 58 to the RAM 53 via the input / output interface 55 and the bus 54 and executes the program. Thus, a series of processes described later is performed. This program can be acquired from an external server (not shown) via the network interface 60 and stored in the storage unit 58, so that the program can be installed in the receiving device 12 that is a computer. The program can be installed in advance in the computer by storing it in the ROM 52 or the storage unit 58 in advance.

図4は、プログラムを実行する受信装置12により実現される機能の構成の例を示すブロック図である。受信装置12には、アプリケーションプログラムである受信アプリケーションプログラム72(以下、受信アプリ72と称する。)がインストールされ、実行される。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration realized by the receiving device 12 that executes a program. A reception application program 72 (hereinafter referred to as a reception application 72), which is an application program, is installed in the reception device 12 and executed.

受信装置12が受信アプリ72を実行すると、無線通信制御部81、計時部82、記憶制御部83およびネットワーク通信制御部84が実現される。   When the reception device 12 executes the reception application 72, a wireless communication control unit 81, a time measuring unit 82, a storage control unit 83, and a network communication control unit 84 are realized.

無線通信制御部81は、無線通信部59による近距離無線通信を制御する。すなわち、無線通信制御部81は、無線通信部59による、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDが含まれるビーコン信号の受信を制御する。計時部82は、現在の日付および時刻を計時する。なお、計時部82は、ハードウェアとして構成することもできる。記憶制御部83は、ビーコンタグ21からのUUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDが含まれるビーコン信号を受信した場合、受信したUUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDと、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを受信した日付および時刻の情報とを対応付けて記憶部58に記憶させる。   The wireless communication control unit 81 controls near field communication by the wireless communication unit 59. That is, the wireless communication control unit 81 controls reception of a beacon signal including the UUID, major and minor, counter value, and company ID by the wireless communication unit 59. The timer 82 measures the current date and time. Note that the timer 82 can be configured as hardware. When the storage control unit 83 receives a beacon signal including the UUID, major and minor, counter value, and company ID from the beacon tag 21, the storage control unit 83 receives the received UUID, major and minor, counter value, company ID, UUID, major The date and time information on which the minor, counter value, and company ID are received are associated with each other and stored in the storage unit 58.

ネットワーク通信制御部84は、ネットワークインタフェース60によるハブ13を介した受信装置12の受信アプリ102とサーバ14との通信を制御する。ネットワーク通信制御部84は、ネットワークインタフェース60に、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDと、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを受信した日付および時刻の情報とをサーバ14宛てに送信させる。   The network communication control unit 84 controls communication between the reception application 102 of the reception device 12 and the server 14 via the hub 13 via the network interface 60. The network communication control unit 84 sends the UUID, major and minor, counter value, and company ID to the network interface 60, and the date and time information when the UUID, major, minor, counter value, and company ID are received. Send it.

次に、図5および図6を参照して、サーバ14について説明する。例えば、サーバ14は、専用のサーバ、汎用のサーバまたはパーソナルコンピュータなどである。図5は、サーバ14のハードウェアの構成の例を示す図である。コンピュータであるサーバ14において、CPU101,ROM102,RAM103は、バス104により相互に接続されている。   Next, the server 14 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. For example, the server 14 is a dedicated server, a general-purpose server, a personal computer, or the like. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the server 14. In the server 14 that is a computer, the CPU 101, the ROM 102, and the RAM 103 are connected to each other by a bus 104.

バス104には、さらに、入出力インタフェース105が接続されている。入出力インタフェース105には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部106、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部107、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部108、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部109、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア111を駆動するドライブ110が接続されている。   An input / output interface 105 is further connected to the bus 104. The input / output interface 105 includes an input unit 106 including a keyboard, a mouse, and a microphone, an output unit 107 including a display and a speaker, a storage unit 108 including a hard disk and nonvolatile memory, and a communication unit 109 including a network interface. A drive 110 for driving a removable medium 111 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory is connected.

以上のように構成されるサーバ14では、CPU101が、例えば、記憶部108に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース105及びバス104を介して、RAM103にロードして実行することにより、後述する一連の処理が行われる。   In the server 14 configured as described above, for example, the CPU 101 loads a program stored in the storage unit 108 to the RAM 103 via the input / output interface 105 and the bus 104 and executes the program, which will be described later. A series of processing is performed.

コンピュータ(CPU101)が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク(フレキシブルディスクを含む)、光ディスク(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等)、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア111に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。   The program executed by the computer (CPU 101) is, for example, a magnetic disk (including a flexible disk), an optical disk (CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), etc.), a magneto-optical disk, or a semiconductor. The program is recorded on a removable medium 111 that is a package medium including a memory or the like, or is provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.

そして、プログラムは、リムーバブルメディア111をドライブ110に装着することにより、入出力インタフェース105を介して、記憶部108に記憶することで、コンピュータにインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部109で受信し、記憶部108に記憶することで、コンピュータにインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM102や記憶部108にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータにあらかじめインストールしておくことができる。   The program can be installed in the computer by loading the removable medium 111 in the drive 110 and storing it in the storage unit 108 via the input / output interface 105. Further, the program can be installed in a computer by being received by the communication unit 109 via a wired or wireless transmission medium and stored in the storage unit 108. In addition, the program can be installed in the computer in advance by storing the program in the ROM 102 or the storage unit 108 in advance.

なお、サーバ14は、いわゆる仮想サーバとすることもできる。サーバ14を仮想サーバとした場合、プログラムを実行すると、物理的なCPU101乃至リムーバブルメディア111がリソースとして利用されることになる。   The server 14 can also be a so-called virtual server. When the server 14 is a virtual server, when the program is executed, the physical CPU 101 to the removable medium 111 are used as resources.

図6は、プログラムを実行するサーバ14により実現される機能の構成の例を示すブロック図である。サーバ14がプログラムを実行することにより、受信制御部131、記憶制御部132、時間区間カウント数算出部133、分類部134および時間積算部135が実現される。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a configuration of functions realized by the server 14 that executes the program. When the server 14 executes the program, the reception control unit 131, the storage control unit 132, the time interval count calculation unit 133, the classification unit 134, and the time integration unit 135 are realized.

受信制御部131は、受信装置12からハブ13を介して送信されてくる、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値、カンパニーID並びに日付および時刻の情報の通信部109による受信を制御する。記憶制御部132は、受信したUUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値、カンパニーIDに日付および時刻の情報を対応付けて、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値、カンパニーID並びに日付および時刻の情報を記憶部108に記憶させる。   The reception control unit 131 controls reception by the communication unit 109 of UUID, major and minor, counter value, company ID, and date and time information transmitted from the receiving device 12 via the hub 13. The storage control unit 132 associates the received UUID, major and minor, counter value, and company ID with date and time information, and stores the UUID, major and minor, counter value, company ID, and date and time information. 108 is stored.

時間区間カウント数算出部133は、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値、カンパニーID並びに日付および時刻の情報から、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで識別される家畜牛について、1日のうちの所定の長さの時間の区間(以下、時間区間と称する。)のそれぞれにおける、カウント数を算出する。ここで、例えば、時間区間は、1分、3分または5分など所定の長さとされる。なお、時間区間は、午前0時から午前6時まで、5分間で、午前6時から午後6時まで、2分間で、午後6時間から午前0時まで、1分間などと、1日の時間帯で長さを変えるようにして良い。   The time interval count number calculation unit 133 determines a predetermined day of the livestock cattle identified by the UUID, major and minor, and company ID from the UUID, major and minor, counter value, company ID, and date and time information. The number of counts is calculated in each of the time intervals of length (hereinafter referred to as time intervals). Here, for example, the time interval has a predetermined length such as 1 minute, 3 minutes, or 5 minutes. The time interval is 5 minutes from 0:00 am to 6:00 am, 2 minutes from 6:00 am to 6:00 pm, 1 minute from 6 pm to midnight, 1 day, etc. You can change the length with a belt.

カウント数は、その時間区間で、ビーコンタグ21が起動された回数を示す。例えば、時間区間カウント数算出部133は、午前3時05分から午前3時10分までの時間区間について、カウント数を算出する場合、午前3時05分の後であって、午前3時05分に最も近いカウンター値が714275であり、午前3時10分の前であって、午前3時10分に最も近いカウンター値が714347であるとき、714347と714275との差分から72であるカウント数を算出する。また、例えば、時間区間カウント数算出部133は、時間区間の開始時刻に最も近いカウンター値と時間区間の終了時刻に最も近いカウンター値との差分から、カウント数を算出するようにしてもよい。   The count number indicates the number of times the beacon tag 21 is activated in the time interval. For example, when calculating the count for the time interval from 3:05 am to 3:10 am, the time interval count number calculation unit 133 is after 3:05 am and is 3:05 am When the counter value closest to is 714275, before 3:10 am, and the counter value closest to 3:10 am is 714347, the count number is 72 from the difference between 714347 and 714275 calculate. For example, the time interval count number calculation unit 133 may calculate the count number from the difference between the counter value closest to the start time of the time interval and the counter value closest to the end time of the time interval.

分類部134は、1日の所定の長さの時間区間のカウント数から、それぞれの時間区間を、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで識別される家畜牛が反すうしている時間区間であるか、反すう以外の行動をしている時間区間であるかに分類する。また、分類部134は、1日の所定の長さの時間区間のカウント数から、それぞれの時間区間を、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで識別される家畜牛が採食している時間区間であるか、採食以外の行動をしている時間区間であるかに分類する。   The classification unit 134 determines whether each time interval is a time interval in which the livestock cattle identified by the UUID, major, minor, and company ID are ruminating from the counts of the time interval of a predetermined length of the day. Categorized as a time segment in which an action other than rumination is taking place. In addition, the classification unit 134 determines each time interval from the count of the time interval of a predetermined length of the day, and the time interval in which the livestock cattle identified by the UUID, major, minor, and company ID are foraging. Or a time section in which actions other than foraging are performed.

分類部134は、判定部141および分類書き込み部142を含む。判定部141は、時間区間のカウント数と所定の閾値と比較して、積算値が閾値以上であるか否かを判定する。また、判定部141は、時間区間のカウント数と所定の閾値と比較して、積算値が閾値未満であるか否かを判定する。分類書き込み部142は、家畜牛が反すうしている時間区間または家畜牛が採食している時間区間などの時間区間の分類の結果を示すデータを記憶部108にファイルとして書き込む。   The classification unit 134 includes a determination unit 141 and a classification writing unit 142. The determination unit 141 determines whether or not the integrated value is equal to or greater than the threshold value by comparing the count number of the time interval with a predetermined threshold value. Further, the determination unit 141 determines whether or not the integrated value is less than the threshold value by comparing the number of counts in the time interval with a predetermined threshold value. The classification writing unit 142 writes, as a file, data indicating a result of classification of a time section such as a time section in which livestock cows are ruminant or a time section in which livestock cattle are foraging.

時間積算部135は、時間区間の分類の結果および時間区間の長さから、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで識別される家畜牛が1日に反すうしている時間を算出する。また、時間積算部135は、時間区間の分類の結果および時間区間の長さから、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで識別される家畜牛が1日に採食している時間を算出する。時間積算部135は、積算時間書き込み部143を含む。積算時間書き込み部143は、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで識別される家畜牛が1日に反すうしている時間を記憶部108にファイルとして書き込む。また、積算時間書き込み部143は、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで識別される家畜牛が1日に採食している時間を記憶部108にファイルとして書き込む。   The time integration unit 135 calculates the time during which the livestock cow identified by the UUID, major and minor, and company ID is ruining from the day based on the result of the classification of the time interval and the length of the time interval. In addition, the time integration unit 135 calculates the time that the livestock cattle identified by the UUID, major and minor, and company ID are eating for one day from the classification result of the time interval and the length of the time interval. The time integration unit 135 includes an integration time writing unit 143. The accumulated time writing unit 143 writes the time during which the livestock cattle identified by the UUID, major and minor, and company ID are ruining in one day in the storage unit 108 as a file. In addition, the accumulated time writing unit 143 writes the time that the livestock cattle identified by the UUID, major and minor, and company ID are eating for one day in the storage unit 108 as a file.

次に、所定の長さの時間区間のカウント数と分類との関係について説明する。発明者は、カウンター値と対比しながら、家畜牛の行動を観察した。図7は、1日の家畜牛の行動を観察して得られた、5分間の時間区間のカウント数と家畜牛の行動と対応の例を示す図である。図7において、左側の1列(図中の縦並び)の升は、0時(午前0時)から23時(午後11時)までの1時間毎の区間を示す。図7において、左側の1列で00と示されている升は、升を含む1行(図中の横並び)が0時(午前0時)から1時(午前1時)までの1時間の区間であることを示す。図7において、左側の1列で01と示されている升は、升を含む1行が1時(午前1時)から2時(午前2時)までの1時間の区間であることを示す。同様に、左側の1列で02乃至23と示されている升は、それぞれ、升を含む1行が2時(午前2時)から3時(午前3時)までの1時間の区間乃至23時(午後11時)から0時(午前0時)までの1時間の区間であることをそれぞれ示す。   Next, the relationship between the number of counts in a predetermined time interval and the classification will be described. The inventor observed the behavior of domestic cattle while comparing with the counter value. FIG. 7 is a diagram showing an example of correspondence between the count number of a 5-minute time interval, the behavior of livestock cattle, and the correspondence obtained by observing the behavior of livestock cattle on a day. In FIG. 7, the left column in the left column (vertical arrangement in the figure) indicates an hourly section from 0:00 (midnight) to 23:00 (11:00 pm). In FIG. 7, the heel indicated as 00 in the left column is one hour from 0:00 (0:00 am) to 1:00 (1 am) when one row including the heel (side by side in the figure) Indicates a section. In FIG. 7, the で shown as 01 in the left column indicates that one row including the heel is a one-hour section from 1 am (1:00 am) to 2 am (2 am). . Similarly, the heels indicated as 02 to 23 in the left column are each 1 hour interval from 2:00 (2 am) to 3:00 (3 am) for one row including the heel to 23 It indicates that each section is one hour from the hour (11 pm) to 0:00 (midnight).

図7において、上側の1行の升は、1時間における、0分から5分まで、5分から10分まで、10分から15分まで、15分から20分まで、20分から25分まで、25分から30分まで、30分から35分まで、35分から40分まで、40分から45分まで、45分から50分まで、50分から55分までおよび55分から0分までのそれぞれの5分の時間区間を示す。図7において、上側の1行で0と示されている升は、升を含む1列が0分から5分までの時間区間であることを示す。図7において、上側の1行で5と示されている升は、升を含む1列が5分から10分までの時間区間であることを示す。同様に、図7において、上側の1行で10乃至55と示されている升は、それぞれ、升を含む1列が10分から15分までの時間区間乃至55分から0分までの時間区間であることをそれぞれ示す。   In FIG. 7, the upper row of wrinkles is from 0 minutes to 5 minutes, from 5 minutes to 10 minutes, from 10 minutes to 15 minutes, from 15 minutes to 20 minutes, from 20 minutes to 25 minutes, from 25 minutes to 30 minutes in one hour. , 30 minutes to 35 minutes, 35 minutes to 40 minutes, 40 minutes to 45 minutes, 45 minutes to 50 minutes, 50 minutes to 55 minutes and 55 minutes to 0 minutes. In FIG. 7, 升 shown as 0 in the upper row indicates that one column including 升 is a time interval from 0 minutes to 5 minutes. In FIG. 7, 升 shown as 5 in the upper row indicates that one column including 升 is a time interval from 5 minutes to 10 minutes. Similarly, in FIG. 7, 升 shown as 10 to 55 in the upper row is a time interval from 10 minutes to 15 minutes to a time interval from 55 minutes to 0 minutes, respectively. Show that respectively.

図7において、太字でカウント数を示す区間は、家畜牛の反すうが観察された区間であることを示す。また、図7において、家畜牛の反すうが観察された区間の升は太線で囲まれている。例えば、図7において、午前0時0分から午前5時15分まで、家畜牛の反すうを観察したことが示されている。また、例えば、図7において、午後6時45分から午後10時25分まで、家畜牛の反すうを観察したことが示されている。   In FIG. 7, the section indicating the count number in bold indicates that the rumination of the livestock cow was observed. Moreover, in FIG. 7, the cage | basket of the area where rumination of the livestock cow was observed is enclosed with the thick line. For example, FIG. 7 shows that ruminating livestock cows were observed from 0:00 am to 5:15 am. Further, for example, FIG. 7 shows that rumination of livestock cattle was observed from 6:45 pm to 10:25 pm.

図7において、カウント数に下線が付されている区間は、家畜牛の採食が観察された区間であることを示す。また、図7において、家畜牛の採食が観察された区間の升は二重線で囲まれている。例えば、図7において、午前7時0分から午前8時0分まで、家畜牛の採食を観察したことが示されている。また、例えば、図7において、午後5時20分から午後6時25分まで、家畜牛の採食を観察したことが示されている。   In FIG. 7, the section where the count number is underlined indicates that the feeding of livestock cattle is observed. Moreover, in FIG. 7, the cage | basket of the area where the feeding of the livestock cow was observed is enclosed with the double line. For example, FIG. 7 shows that cattle feeding was observed from 7:00 am to 8:00 am. Further, for example, FIG. 7 shows that cattle feeding was observed from 5:20 pm to 6:25 pm.

なお、家畜牛は、反すうする場合、下あごを横方向に動かすので、ナスカン22で頭絡に装着されているビーコンタグ21は、円周上を移動するように旋回する。すなわち、この場合、ビーコンタグ21は、円錐を描くように動かされる。また、家畜牛は、採食する場合、下あごを上下方向に動かすので、ビーコンタグ21は、上下動する。採食でビーコンタグ21が上下動させられると、ビーコンタグ21の電源31が電力を発生しやすく、起動する回数が多くなる。これに対して、反すうではビーコンタグ21が円錐状に旋回させられるので、採食の場合に比較すると、ビーコンタグ21の電源31が電力を発生しにくくなり、採食の場合に比較してビーコンタグ21の起動する回数は少なくなる。   When the cattle cow rubs, the lower chin is moved in the lateral direction, so that the beacon tag 21 attached to the head of the eggplant 22 turns so as to move on the circumference. That is, in this case, the beacon tag 21 is moved to draw a cone. Further, when the livestock cattle feed, the beacon tag 21 moves up and down because the lower chin is moved up and down. When the beacon tag 21 is moved up and down by foraging, the power source 31 of the beacon tag 21 easily generates power and the number of times of activation increases. On the other hand, since the beacon tag 21 is turned in a conical shape in the case of rumination, the power supply 31 of the beacon tag 21 is less likely to generate power than in the case of foraging, and the beacon tag 21 in comparison with the case of foraging. The number of times the tag 21 is activated is reduced.

発明者は、図7に示される家畜牛の行動の観察の結果などから、5分間の時間区間のカウント数と、家畜牛の行動との対応関係を考察した。図8は、5分間の時間区間のカウント数と、家畜牛の行動の分類との対応関係を示す図である。図8においては、所定の時間区間である対象時間区間のカウント数、対象時間区間の前の時間区間のカウント数および対象時間区間の次の時間区間のカウント数と、家畜牛の行動との対応関係とを示す。   The inventor considered the correspondence between the number of counts in a 5-minute time interval and the behavior of livestock cattle based on the results of observation of the behavior of livestock cattle shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing a correspondence relationship between the number of counts in a 5-minute time interval and the classification of behavior of livestock cattle. In FIG. 8, the number of counts of the target time interval that is a predetermined time interval, the count number of the time interval before the target time interval, the count number of the next time interval of the target time interval, and the correspondence of the behavior of livestock cattle Relationship.

区間を5分とした場合、対象時間区間のカウント数が20未満であり、対象時間区間の前の時間区間のカウント数が20未満であり、対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90以上であるとき、対象時間区間において、家畜牛は、採食をしていた。   When the section is 5 minutes, the count number of the target time section is less than 20, the count number of the time section before the target time section is less than 20, and the count number of the next time section of the target time section is 90. When it is above, the livestock cattle were foraging in the target time section.

区間を5分とした場合、対象時間区間のカウント数が20以上90未満であり、対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90以上であるとき、対象時間区間において、家畜牛は、採食をしていた。   When the section is 5 minutes, when the count number of the target time section is 20 or more and less than 90 and the count number of the next time section of the target time section is 90 or more, the livestock cattle are collected in the target time section. I was eating.

区間を5分とした場合、対象時間区間のカウント数が20以上90未満であり、対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90未満であるとき、対象時間区間において、家畜牛は、反すうをしていた。   When the section is set to 5 minutes, when the count number of the target time section is 20 or more and less than 90, and the count number of the next time section of the target time section is less than 90, the livestock cow is ruined in the target time section. I was doing.

区間を5分とした場合、対象時間区間のカウント数が90以上であるとき、対象時間区間において、家畜牛は、採食をしていた。   In the case where the section is set to 5 minutes, when the count number of the target time section is 90 or more, the livestock cattle were foraging in the target time section.

他の対象時間区間では、家畜牛は静止、歩行、飲水、体を舐める、他の牛とじゃれるなどの行動をしていた。   During other time periods, livestock cattle were still standing, walking, drinking water, licking their bodies, and playing with other cows.

これらから、後述の分類の処理により、家畜牛の行動で区間を分類することとした。   From these, it was decided to classify sections by the behavior of livestock cattle by the classification process described below.

図9は、カウンター値の取得の処理を説明するフローチャートである。カウンター値の取得の処理は、家畜牛が反すうするまたは採食するなどしてビーコンタグ21が揺動させられて、ビーコンタグ21が起動すると実行される。家畜牛が反すうするなどしてビーコンタグ21が揺動させられると、ビーコンタグ21の電源31が電力を発生して、ビーコンタグ21が起動する。すると、ステップS101において、ビーコンタグ21の処理部32は、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを記憶部33から読み出す。この場合、処理部32は、起動の回数を計数するカウンターからカウンター値を読み出す。処理部32は、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むパケットを生成し、発信部34に供給する。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the counter value acquisition process. The process of acquiring the counter value is executed when the beacon tag 21 is activated when the beacon tag 21 is swung, for example, when the livestock cow rubs or feeds. When the beacon tag 21 is swung, for example, when a livestock cow rubs, the power supply 31 of the beacon tag 21 generates power and the beacon tag 21 is activated. Then, in step S <b> 101, the processing unit 32 of the beacon tag 21 reads out the UUID, major and minor, counter value, and company ID from the storage unit 33. In this case, the processing unit 32 reads the counter value from the counter that counts the number of activations. The processing unit 32 generates a packet including the UUID, major and minor, counter value, and company ID, and supplies the packet to the transmission unit 34.

ステップS102において、ビーコンタグ21の発信部34は、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むパケットをビーコン信号として発信する。ステップS103において、ビーコンタグ21の処理部32は、記憶部33のカウンターのカウンター値をインクリメント(1だけ加算)する。   In step S102, the transmission unit 34 of the beacon tag 21 transmits a packet including the UUID, major and minor, counter value, and company ID as a beacon signal. In step S103, the processing unit 32 of the beacon tag 21 increments the counter value of the counter of the storage unit 33 (adds 1 only).

ステップS201において、受信装置12で実行されている受信アプリ72により実現される無線通信制御部81は、無線通信部59に、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むビーコン信号を受信させる。無線通信制御部81は、パケットであるビーコン信号からUUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを抽出して、記憶制御部83に供給する。   In step S201, the wireless communication control unit 81 realized by the reception application 72 executed in the reception device 12 causes the wireless communication unit 59 to receive a beacon signal including UUID, major and minor, counter value, and company ID. . The wireless communication control unit 81 extracts the UUID, major and minor, counter value, and company ID from the beacon signal that is a packet, and supplies the extracted value to the storage control unit 83.

ステップS202において、受信装置12の記憶制御部83は、計時部82から、ビーコン信号を受信したとき(すなわち、現在)の日付および時刻を取得して、ビーコン信号を受信したときの日付および時刻に対応付けて、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを記憶部58に記憶させる。例えば、記憶制御部83は、日付および時刻に対応付けた、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDをファイルとして記憶部58に記憶させる。   In step S202, the storage control unit 83 of the receiving device 12 acquires the date and time when the beacon signal is received (that is, the current) from the time measuring unit 82, and sets the date and time when the beacon signal is received. In association with each other, the UUID, major and minor, counter value, and company ID are stored in the storage unit 58. For example, the storage control unit 83 stores the UUID, major and minor, counter value, and company ID associated with the date and time in the storage unit 58 as a file.

ステップS203において、受信装置12のネットワーク通信制御部84は、記憶部58から、日付、時刻、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを読み出して、ネットワークインタフェース60に、日付、時刻、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むデータをサーバ14宛てに送信させる。   In step S203, the network communication control unit 84 of the reception device 12 reads the date, time, UUID, major and minor, counter value, and company ID from the storage unit 58, and sends the date, time, UUID, Data including major and minor, counter value, and company ID is transmitted to the server 14.

なお、ネットワーク通信制御部84は、ビーコン信号が受信された場合、無線通信制御部81からUUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを取得し、計時部82から、日付および時刻を取得して、ネットワークインタフェース60に、日付、時刻、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むデータをサーバ14宛てに送信させるようにしてもよい。   When the beacon signal is received, the network communication control unit 84 acquires the UUID, major and minor, counter value, and company ID from the wireless communication control unit 81, and acquires the date and time from the time measuring unit 82. The network interface 60 may be configured to transmit data including the date, time, UUID, major and minor, counter value, and company ID to the server 14.

ステップS301において、サーバ14の受信制御部131は、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部109に、ハブ13を介して受信装置12から送信されてくる、日付、時刻、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むデータを受信させる。ステップS302において、記憶制御部132は、日付、時刻、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むデータを記憶部108に記憶させる。例えば、記憶制御部132は、日付、時刻、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むデータをファイルとして記憶部108に記憶させる。また、例えば、記憶部108にデータベースを作成して、記憶制御部132は、日付、時刻、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを含むデータをデータベースに格納させるようにしてもよい。   In step S301, the reception control unit 131 of the server 14 transmits the date, time, UUID, major and minor, counter value, and counter value transmitted from the reception device 12 via the hub 13 to the communication unit 109 including a network interface. Receive data including company ID. In step S302, the storage control unit 132 causes the storage unit 108 to store data including the date, time, UUID, major and minor, counter value, and company ID. For example, the storage control unit 132 causes the storage unit 108 to store data including date, time, UUID, major and minor, counter value, and company ID as a file. Further, for example, a database may be created in the storage unit 108, and the storage control unit 132 may store data including date, time, UUID, major and minor, counter value, and company ID in the database.

なお、ステップS302において、記憶制御部132は、CSV(comma-separated values)などの方式のファイルに、1つの行に配置するか、または、データベースの1つのレコードに格納するなどして、日付および時刻に対応付けて、UUID、メジャーおよびマイナー、カウンター値並びにカンパニーIDを記憶部108に記憶させる。   In step S302, the storage control unit 132 arranges data in a file such as CSV (comma-separated values) in one line or stores it in one record in the database, and the like. The storage unit 108 stores the UUID, major and minor, counter value, and company ID in association with the time.

次に、図10のフローチャートを参照して、時間区間のカウント数の算出の処理を説明する。ここでは、一例として時間区間を5分として説明する。なお、時間区間のカウント数の算出の処理は、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDで識別される家畜牛毎に実行される。すなわち、時間区間のカウント数の算出の処理では、UUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーID毎に、時間区間のカウント数が算出される。   Next, processing for calculating the number of counts in the time interval will be described with reference to the flowchart in FIG. Here, as an example, the time interval is assumed to be 5 minutes. In addition, the process of calculating the count number of the time interval is executed for each livestock cattle identified by the UUID, major and minor, and company ID. That is, in the processing for calculating the count number of the time section, the count number of the time section is calculated for each UUID, major, minor, and company ID.

ステップS51において、時間区間カウント数算出部133は、記憶部108から、1日分の、日付および時刻並びに、日付および時刻に対応付けられたカウンター値を読み出す。ステップS52において、時間区間カウント数算出部133は、日付および時刻、並びに日付および時刻に対応付けられたカウンター値から、その日の最初の5分間のカウンター値を抽出する。ステップS53において、時間区間カウント数算出部133は、ステップS52の手続きで抽出されたカウンター値から、その日の最初の5分間の時間区間のカウント数を求める。   In step S <b> 51, the time interval count calculation unit 133 reads the date and time and the counter value associated with the date and time for one day from the storage unit 108. In step S52, the time interval count calculation unit 133 extracts the counter value for the first five minutes of the day from the date and time and the counter value associated with the date and time. In step S53, the time interval count number calculation unit 133 obtains the count number of the time interval for the first five minutes of the day from the counter value extracted in the procedure of step S52.

ステップS54において、時間区間カウント数算出部133は、日付および時刻並びに、日付および時刻に対応付けられたカウンター値から、次の5分間のカウンター値を抽出する。ステップS55において、時間区間カウント数算出部133は、ステップS54の手続きで抽出されたカウンター値から、カウンター値を積算することで、次の5分間の時間区間のカウント数を求める。   In step S54, the time interval count calculation unit 133 extracts the counter value for the next 5 minutes from the date and time and the counter value associated with the date and time. In step S55, the time interval count number calculation unit 133 obtains the count number of the time interval for the next 5 minutes by integrating the counter values from the counter values extracted in the procedure of step S54.

ステップS56において、時間区間カウント数算出部133は、1日分のカウンター値がまだあるか否かを判定し、1日分のカウンター値がまだあると判定された場合、手続きはステップS54に戻り、次の5分間の時間区間について上述した手続きが繰り返される。   In step S56, the time interval count calculation unit 133 determines whether there is still a counter value for one day. If it is determined that there is still a counter value for one day, the procedure returns to step S54. The procedure described above is repeated for the next 5 minute time interval.

ステップS56において、1日分のカウンター値について積算値が求められて1日分のカウンター値がもうないと判定された場合、手続きはステップS57に進み、時間区間カウント数算出部133は、5分間の時間区間毎のカウント数を記憶部108に記憶して、時間区間のカウント数の算出の処理は終了する。なお、時間区間カウント数算出部133は、ファイルとして、5分間の時間区間毎のカウント数を記憶部108に記憶しても良いし、記憶部108に作成されたデータベースに、5分間の時間区間毎のカウント数を格納するようにしてもよい。   In step S56, when the integrated value is obtained for the counter value for one day and it is determined that there is no more counter value for one day, the procedure proceeds to step S57, and the time interval count number calculation unit 133 has 5 minutes. The count number for each time interval is stored in the storage unit 108, and the processing for calculating the count number for the time interval ends. Note that the time interval count number calculation unit 133 may store, as a file, the count number for each five-minute time interval in the storage unit 108, or in the database created in the storage unit 108, the five-minute time interval You may make it store the count number for every.

なお、時間区間のカウント数の算出の処理は、時間区間を1分または3分など所定の長さである場合、時間区間の長さを変えて、同様に行うことができる。   Note that the processing for calculating the count number of the time interval can be performed in the same manner by changing the length of the time interval when the time interval is a predetermined length such as 1 minute or 3 minutes.

次に、分類の処理について説明する。分類の処理は、分類部134が、記憶部108から、1日分の時間区間のカウント数を読み出してから実行される。図11は、分類の処理を説明するフローチャートである。ステップS71において、分類部134は、1日の時間区間のうち、所定の時間区間を判定対象時間区間として選ぶ。例えば、分類部134は、1日の時間区間から、午前0時0分から順に時間区間を選ぶ。   Next, the classification process will be described. The classification process is executed after the classification unit 134 reads the count number of the time interval for one day from the storage unit 108. FIG. 11 is a flowchart for explaining the classification process. In step S <b> 71, the classification unit 134 selects a predetermined time interval as a determination target time interval in the time interval of one day. For example, the classification unit 134 selects time intervals in order from 0:00 am in the time interval of one day.

ステップS72において、分類部134の判定部141は、読み出された時間区間のカウント数から、判定対象時間区間のカウント数が90以上であるか否かを判定する。ステップS72において、判定対象時間区間のカウント数が90以上であると判定された場合、手続きはステップS73に進み、分類部134の分類書き込み部142は、判定対象時間区間を特定するデータに採食を示す属性のデータを対応付けることで、判定対象時間区間の行動分類を採食にして、行動分類が採食とされた判定対象時間区間のデータをファイルとして記憶部108に記憶させる。   In step S <b> 72, the determination unit 141 of the classification unit 134 determines whether or not the count number of the determination target time section is 90 or more from the read count value of the time section. In step S72, when it is determined that the count number of the determination target time interval is 90 or more, the procedure proceeds to step S73, and the classification writing unit 142 of the classification unit 134 feeds the data specifying the determination target time interval. By associating the attribute data indicating that the action classification of the determination target time section is foraging, the data of the determination target time section for which the action classification is foraging is stored in the storage unit 108 as a file.

ステップS72において、判定対象時間区間のカウント数が90以上でないと判定された場合、手続きはステップS74に進み、分類部134の判定部141は、読み出された時間区間のカウント数から、判定対象時間区間のカウント数が20以上90未満であるか否かを判定する。ステップS74において、判定対象時間区間のカウント数が20以上90未満であると判定された場合、手続きは、ステップS75に進み、分類部134の判定部141は、読み出された時間区間のカウント数から、判定対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90以上であるか否かを判定する。ここで、判定対象時間区間の次の時間区間とは、判定対象時間区間に連続した、判定対象時間区間の後の時間区間をいう。例えば、判定対象時間区間が午前3時5分から午前3時10分までの時間区間である場合、判定対象時間区間の次の時間区間は、午前3時10分から午前3時15分までの時間区間である。   In step S72, when it is determined that the count number of the determination target time interval is not 90 or more, the procedure proceeds to step S74, and the determination unit 141 of the classification unit 134 determines the determination target from the read count number of the time interval. It is determined whether the count number of the time interval is 20 or more and less than 90. When it is determined in step S74 that the count number of the determination target time interval is 20 or more and less than 90, the procedure proceeds to step S75, and the determination unit 141 of the classification unit 134 reads the count number of the read time interval. From this, it is determined whether or not the count number of the next time section of the determination target time section is 90 or more. Here, the time interval next to the determination target time interval refers to a time interval after the determination target time interval that is continuous with the determination target time interval. For example, when the determination target time interval is a time interval from 3:05 am to 3:10 am, the next time interval after the determination target time interval is a time interval from 3:10 am to 3:15 am It is.

ステップS75において、判定対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90以上であると判定された場合、手続きは、ステップS73に進み、上述の手続きが行われる。   In step S75, when it is determined that the count number of the next time section of the determination target time section is 90 or more, the procedure proceeds to step S73, and the above-described procedure is performed.

ステップS75において、判定対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90以上でないと判定された場合、手続きは、ステップS76に進み、分類部134の分類書き込み部142は、判定対象時間区間を特定するデータに反すうを示す属性のデータを対応付けることで、判定対象時間区間の行動分類を反すうにして、行動分類が反すうとされた判定対象時間区間のデータをファイルとして記憶部108に記憶させる。   In step S75, when it is determined that the count number of the next time interval after the determination target time interval is not 90 or more, the procedure proceeds to step S76, and the classification writing unit 142 of the classification unit 134 specifies the determination target time interval. By associating attribute data indicating rumination with the data to be countered, the behavior classification of the determination target time interval is countered, and the data of the determination target time interval for which the behavior classification is countered is stored in the storage unit 108 as a file.

ステップS74において、判定対象時間区間のカウント数が20以上90未満でないと判定された場合、手続きは、ステップS77に進み、分類部134の判定部141は、読み出された時間区間のカウント数から、判定対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90以上であるか否かを判定する。ステップS77において、判定対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90以上であると判定された場合、手続きは、ステップS78に進み、分類部134の判定部141は、読み出された時間区間のカウント数から、判定対象時間区間の前の時間区間のカウント数が20未満であるか否かを判定する。   In step S74, when it is determined that the count number of the determination target time interval is not greater than or equal to 20 and less than 90, the procedure proceeds to step S77, and the determination unit 141 of the classification unit 134 determines from the read count value of the time interval. Then, it is determined whether or not the count number of the next time section of the determination target time section is 90 or more. In step S77, when it is determined that the count number of the next time section of the determination target time section is 90 or more, the procedure proceeds to step S78, and the determination unit 141 of the classification unit 134 reads the read time section. From the count number, it is determined whether or not the count number of the time interval before the determination target time interval is less than 20.

ここで、判定対象時間区間の前の時間区間とは、判定対象時間区間に連続した、判定対象時間区間に先立つ時間区間をいう。例えば、判定対象時間区間が午前3時5分から午前3時10分までの時間区間である場合、判定対象時間区間の前の時間区間は、午前3時0分から午前3時5分までの時間区間である。   Here, the time interval before the determination target time interval refers to a time interval that precedes the determination target time interval that is continuous with the determination target time interval. For example, when the determination target time interval is a time interval from 3:05 am to 3:10 am, the time interval before the determination target time interval is a time interval from 3:00:00 to 3:05 am It is.

ステップS78において、判定対象時間区間の前の時間区間のカウント数が20未満であると判定された場合、手続きは、ステップS73に進み、上述した手続きが行われる。   In step S78, when it is determined that the count number of the time section before the determination target time section is less than 20, the procedure proceeds to step S73, and the above-described procedure is performed.

ステップS78において、判定対象時間区間の前の時間区間のカウント数が20未満でないと判定された場合、または、ステップS77において、判定対象時間区間の次の時間区間のカウント数が90以上でないと判定された場合、手続きは、ステップS79に進み、分類部134の分類書き込み部142は、判定対象時間区間を特定するデータに歩行その他を示す属性のデータを対応付けることで、判定対象時間区間の行動分類を歩行その他にして、行動分類が歩行その他とされた判定対象時間区間のデータをファイルとして記憶部108に記憶させる。なお、歩行その他の行動分類には、歩行、飲水、体を舐める、他の牛とじゃれるなどの行動が含まれる。   In step S78, when it is determined that the count number of the time section before the determination target time section is not less than 20, or in step S77, it is determined that the count number of the next time section of the determination target time section is not 90 or more. If so, the procedure proceeds to step S79, and the classification writing unit 142 of the classification unit 134 associates the data specifying the determination target time interval with the data of the attribute indicating walking or the like, thereby classifying the behavior of the determination target time interval. Is stored in the storage unit 108 as a file. Note that walking and other behavior classifications include behavior such as walking, drinking, licking the body, and playing with other cows.

ステップS73、ステップS76およびステップS79の後、手続きはステップS80に進み、分類部134は、1日の時間区間のうち、分類していない時間区間がまだあるか否かを判定する。ステップS80において、分類していない時間区間がまだあると判定された場合、手続きはステップS71に戻り、次の判定対象時間区間が選ばれ、上述した手続きが繰り返される。ステップS80において、分類していない時間区間がもうないと判定された場合、1日の時間区間の全てが分類されたので、分類の処理は終了する。   After step S73, step S76, and step S79, the procedure proceeds to step S80, and the classification unit 134 determines whether there is still an unclassified time section among the time sections of one day. If it is determined in step S80 that there are still unclassified time intervals, the procedure returns to step S71, the next determination target time interval is selected, and the above-described procedure is repeated. If it is determined in step S80 that there are no more time intervals that have not been classified, all the time intervals of the day have been classified, and the classification process ends.

次に、反すうおよび採食の時間の算出の処理を説明する。反すうおよび採食の時間の算出の処理は、時間積算部135が、記憶部108から、1日分の時間区間の行動分類を示すデータを読み出してから実行される。図12は、反すうおよび採食の時間の算出の処理を説明するフローチャートである。ステップS91において、時間積算部135は、1日分の時間区間の行動分類を示すデータから、行動分類が反すうとされた時間区分の全部を選ぶ。ステップS92において、時間積算部135は、ステップS91の手続きで選ばれた時間区分の時間を積算する。例えば、ステップS92において、時間積算部135は、時間区間の長さが5分間であり、行動分類が反すうとされた時間区分の数が100である場合、5分間を100回積算して(5分間に100を乗じて)、積算値として500分を求める。例えば、ステップS92において、時間区間の長さが1日の時間帯で変えられている場合、時間積算部135は、選ばれた時間区分について、時間区間毎の長さを積算することにより、反すうの時間区分の時間の積算値を算出する。   Next, processing for calculating rumination and foraging will be described. The process of calculating rumination and foraging time is executed after the time accumulating unit 135 reads out data indicating the action classification of the time section for one day from the storage unit 108. FIG. 12 is a flowchart illustrating processing for calculating rumination and foraging time. In step S91, the time accumulating unit 135 selects all of the time segments for which the behavior classification is countered from the data indicating the behavior classification of the time interval for one day. In step S92, the time integration unit 135 integrates the time of the time segment selected in the procedure of step S91. For example, in step S92, when the length of the time section is 5 minutes and the number of time segments in which the action classification is countered is 100, the time integration unit 135 integrates 5 minutes 100 times (5 Multiply by 100) to obtain 500 minutes as an integrated value. For example, when the length of the time interval is changed in the time zone of one day in step S92, the time integration unit 135 violates the selected time segment by integrating the length of each time interval. The integrated value of the time of the time segment is calculated.

ステップS93において、時間積算部135の積算時間書き込み部143は、ステップS92の手続きで得られた、積算して得られた時間を反すうの時間として、1日のうちに反すうした時間を示すデータをファイルとして記憶部108に記憶させる。   In step S93, the accumulated time writing unit 143 of the time accumulating unit 135 obtains data indicating the time of rubbing in one day as the time of ruling the time obtained by integrating in the procedure of step S92. It is stored in the storage unit 108 as a file.

ステップS94において、時間積算部135は、1日分の時間区間の行動分類を示すデータから、行動分類が採食とされた時間区分の全部を選ぶ。ステップS95において、時間積算部135は、ステップS94の手続きで選ばれた時間区分の時間を積算する。例えば、ステップS95において、時間積算部135は、時間区間の長さが5分間であり、行動分類が採食とされた時間区分の数が50である場合、5分間を50回積算して(5分間に50を乗じて)、積算値として250分を求める。例えば、ステップS95において、時間区間の長さが1日の時間帯で変えられている場合、時間積算部135は、選ばれた時間区分について、時間区間毎の長さを積算することにより、採食の時間区分の時間の積算値を算出する。   In step S94, the time accumulating unit 135 selects all of the time segments in which the behavior classification is foraging from the data indicating the behavior classification of the time interval for one day. In step S95, the time accumulation unit 135 accumulates the time of the time segment selected in the procedure in step S94. For example, in step S95, the time integration unit 135 integrates 50 minutes for 5 minutes when the length of the time interval is 5 minutes and the number of time segments for which the action classification is foraging is 50 ( Multiply by 50 for 5 minutes) to obtain 250 minutes as an integrated value. For example, when the length of the time interval is changed in the time zone of one day in step S95, the time integration unit 135 takes the time interval for the selected time interval by integrating the length of each time interval. The integrated value of the time of the meal time segment is calculated.

ステップS96において、時間積算部135の積算時間書き込み部143は、ステップS95の手続きで得られた、積算して得られた時間を採食の時間として、1日のうちに反すうした時間を示すデータをファイルとして記憶部108に記憶させ、反すうおよび採食の時間の算出の処理は終了する。   In step S96, the accumulated time writing unit 143 of the time accumulating unit 135 obtains the time obtained by integrating the time obtained by the procedure of step S95 as the time for foraging, and indicates data that has violated within one day. Is stored in the storage unit 108 as a file, and the process of calculating rumination and foraging is completed.

なお、積算時間書き込み部143は、1日のうちに反すうした時間を示すデータおよび1日のうちに反すうした時間を示すデータをデータベースに格納するようにしてもよい。また、1日のうちに反すうした時間または採食した時間を算出するようにしたが、半日毎、2日毎、3日毎など所定の期間毎に反すうした時間または採食した時間を算出するようにしてもよい。   The accumulated time writing unit 143 may store data indicating the time of rumination within one day and data indicating the time of rumination during one day in a database. Also, the time of rumination or foraging was calculated within one day, but the time of rumination or foraging was calculated every predetermined period such as every half day, every two days, every three days, etc. May be.

このように、情報処理システムの一例である家畜牛管理システム1は、家畜牛に装着されている発信機11と、発信機11から発信される識別情報を受信する受信装置12と、識別情報を受信した受信装置12から送信されてくる識別情報を受信する情報処理装置の一例であるサーバ14とを含む。   Thus, the livestock cattle management system 1 which is an example of the information processing system includes a transmitter 11 attached to the livestock cow, a receiving device 12 that receives the identification information transmitted from the transmitter 11, and the identification information. The server 14 which is an example of the information processing apparatus which receives the identification information transmitted from the receiving device 12 which received.

発信機11は、家畜牛の頭絡に装着されるナスカン22と、ナスカン22に連結され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した計数値の一例であるカウンター値および家畜牛を識別するための識別情報の一例であるUUID、メジャーおよびマイナー並びにカンパニーIDを発信するビーコン発信器の一例であるビーコンタグ21とを含む。   The transmitter 11 is connected to the eggplant 22 attached to the head of the livestock cattle, and is connected to the eggplant 22 to generate electric power by swinging, and the counter value and the livestock cow, which are an example of a count value obtained by counting the number of activations. It includes a beacon tag 21 which is an example of a beacon transmitter that transmits UUID, major and minor, and company ID, which are examples of identification information for identification.

受信装置12は、発信機11から発信される計数値および識別情報を受信する受信手段の一例である無線通信部59と、受信した計数値および識別情報と、計数値および識別情報を受信した日付および時刻の情報とを情報処理装置の一例であるサーバ14に送信する送信手段の一例であるネットワークインタフェース60とを含む。   The receiving device 12 includes a wireless communication unit 59 that is an example of a receiving unit that receives a count value and identification information transmitted from the transmitter 11, a received count value and identification information, and a date when the count value and identification information are received. And a network interface 60 that is an example of a transmission unit that transmits time information to the server 14 that is an example of an information processing apparatus.

情報処理装置の一例であるサーバ14は、計数値および識別情報並びに日付および時刻の情報から、識別情報で識別される家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、発信機が起動した回数を算出する第1の算出手段の一例である時間区間カウント数算出部133と、区間において発信機が起動した回数から、区間を、識別情報で識別される家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類する分類手段の一例である分類部134と、区間の分類の結果および区間の長さから、識別情報で識別される家畜牛が1日に反すうしている時間を算出する第2の算出手段の一例である時間積算部135とを含む。   The server 14, which is an example of an information processing device, transmits information on livestock cattle identified by the identification information from the count value, the identification information, and the date and time information in each of the predetermined length of time sections of the day. The time interval count number calculation unit 133, which is an example of a first calculation unit that calculates the number of times the machine is activated, and the number of times the transmitter is activated in the interval, the livestock cattle identified by the identification information are ruined. From the classification part 134 which is an example of the classification means for classifying according to whether or not the current section is a section, and the result of the section classification and the length of the section, the livestock cattle identified by the identification information are ruining one day. And a time integration unit 135 that is an example of a second calculation unit that calculates time.

また、情報処理装置の一例であるサーバ14は、家畜牛の頭絡に装着されている発信機であって、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した計数値および家畜牛を識別するための識別情報を発信する発信機からの計数値および識別情報並びに計数値および識別情報が受信された日付および時刻から、識別情報で識別される家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、発信機が起動した回数を算出する第1の算出手段の一例である時間区間カウント数算出部133と、区間において発信機が起動した回数から、区間を、識別情報で識別される家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類する分類手段の一例である分類部134と、区間の分類の結果および区間の長さから、識別情報で識別される家畜牛が1日に反すうしている時間を算出する第2の算出手段の一例である時間積算部135とを含む。   The server 14, which is an example of an information processing device, is a transmitter that is attached to the head of a livestock cow, generates electric power by swinging, and identifies a count value obtained by counting the number of activations and a livestock cow From the date and time when the count value and the identification information from the transmitter that transmits the identification information for receiving the count value and the identification information are received, the livestock cattle identified by the identification information have a predetermined length of one day In each of the time intervals, the time interval count number calculation unit 133, which is an example of the first calculation means for calculating the number of times the transmitter is activated, and the number of times the transmitter is activated in the interval, the interval is identified by identification information. From the classification unit 134 as an example of a classification means for classifying by whether or not the identified livestock cow is ruminating, and the livestock cattle identified by the identification information from the segment classification result and the segment length But And a which is an example time integrator of the second calculating means 135 for calculating the time that the rumination day.

分類部134に、分類の対象となる区間である対象区間における発信機が起動した回数と、対象区間の次の区間における発信機が起動した回数と、対象区間の前の区間における発信機が起動した回数とから対象区間を分類させることができる。   In the classifying unit 134, the number of times the transmitter in the target section that is the section to be classified is started, the number of times the transmitter is started in the next section of the target section, and the transmitter in the section before the target section is started. It is possible to classify the target section from the number of times it has been performed.

分類部134に、区間における発信機が起動した回数から、区間を、識別情報で識別される家畜牛が採食している区間であるか否かで分類させ、時間積算部135に、区間の分類の結果および区間の長さから、識別情報で識別される家畜牛が1日に採食している時間を算出させることができる。   Based on the number of times the transmitter in the section is activated, the classification unit 134 classifies the section based on whether or not the livestock cattle identified by the identification information are foraging. From the classification result and the length of the section, it is possible to calculate the time that the livestock cow identified by the identification information is eating for one day.

サーバ14に、受信した計数値および識別情報に、計数値および識別情報を受信した日付および時刻の情報を対応付けて、計数値および識別情報並びに日付および時刻の情報を記憶する記憶手段の一例である記憶部108をさらに設けることができる。   An example of a storage unit that stores the count value, the identification information, and the date and time information in the server 14 by associating the received count value and the identification information with the date and time information when the count value and the identification information are received. A storage unit 108 can be further provided.

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 家畜牛管理システム, 11および11−1乃至11−3 発信装置, 12および12−1乃至12−3 受信機, 13 ハブ, 14 サーバ, 21および21−1乃至21−3 ビーコンタグ, 22および22−1乃至22−3 ナスカン, 31 電源, 32 処理部, 33 記憶部, 34 発信部, 35 インタフェース, 51 CPU, 52 ROM, 53 RAM, 58 記憶部, 59 無線通信部, 60 ネットワークインタフェース, 72 受信アプリケーションプログラム, 81 無線通信制御部, 82 計時部, 83 記憶制御部, 84 ネットワーク通信制御部, 101 CPU, 102 ROM, 103 RAM, 108 記憶部, 109 通信部, 111 リムーバブルメディア, 131 受信制御部, 132 記憶制御部, 133 時間区間カウント数算出部, 134 分類部, 135 時間積算部, 141 判定部, 142 分類書き込み部, 143 積算時間書き込み部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Livestock cattle management system, 11 and 11-1 thru | or 11-3 transmission apparatus, 12 and 12-1 thru | or 12-3 receiver, 13 hub, 14 server, 21 and 21-1 thru | or 21-3 beacon tag, 22 and 22-1 to 22-3 NASCAN, 31 power supply, 32 processing unit, 33 storage unit, 34 transmission unit, 35 interface, 51 CPU, 52 ROM, 53 RAM, 58 storage unit, 59 wireless communication unit, 60 network interface, 72 Received application program, 81 wireless communication control unit, 82 timing unit, 83 storage control unit, 84 network communication control unit, 101 CPU, 102 ROM, 103 RAM, 108 storage unit, 109 communication unit, 111 removable media, 131 reception control unit , 132 storage control unit, 133 time interval count number calculation unit, 1 34 classification unit, 135 time integration unit, 141 determination unit, 142 classification writing unit, 143 integration time writing unit

Claims (5)

家畜牛に装着されている発信機と、前記発信機から発信される識別情報を受信する受信装置と、前記識別情報を受信した前記受信装置から送信されてくる前記識別情報を受信する情報処理装置とを含む情報処理システムにおいて、
前記発信機は、
前記家畜牛の頭絡にぶら下げられて装着されるナスカンと、
ナスカンに連結され、揺動によって電力を発生し、起動の回数を計数した計数値および前記家畜牛を識別するための識別情報を発信するビーコン発信器と
を含み、
前記受信装置は、
前記発信機から発信される前記計数値および前記識別情報を受信する受信手段と、
受信した前記計数値および前記識別情報と、前記計数値および前記識別情報を受信した日付および時刻の情報とを前記情報処理装置に送信する送信手段と
を含み、
前記情報処理装置は、
前記計数値および前記識別情報並びに日付および時刻の情報から、前記識別情報で識別される前記家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、前記発信機が起動した回数を算出する第1の算出手段と、
前記区間において前記発信機が起動した回数から、前記区間を、前記識別情報で識別される前記家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類する分類手段と、
前記区間の分類の結果および前記区間の長さから、前記識別情報で識別される前記家畜牛が1日に反すうしている時間を算出する第2の算出手段と
を含む情報処理システム。
A transmitter mounted on the domestic cow, the a receiver for receiving identification information transmitted from the transmitter, an information processing apparatus for receiving said identification information transmitted from the receiving apparatus that has received the identification information In an information processing system including
The transmitter is
A naskan hanging from the head of the livestock cow and attached,
A beacon transmitter that is connected to the eggplant and generates electric power by swinging, and transmits a count value obtained by counting the number of activations and identification information for identifying the livestock cattle,
The receiving device is:
Receiving means for receiving the count value and the identification information transmitted from the transmitter;
Transmission means for transmitting the received count value and the identification information, and information on the date and time when the count value and the identification information were received to the information processing apparatus,
The information processing apparatus includes:
From the count value, the identification information, and the date and time information, the number of times the transmitter is activated in each of the predetermined length of time for the livestock cattle identified by the identification information. First calculating means for calculating;
Classification means for classifying the section based on whether the livestock cattle identified by the identification information is ruminating from the number of times the transmitter is activated in the section,
An information processing system comprising: a second calculation unit configured to calculate a time during which the livestock cattle identified by the identification information is ruining from a day based on a classification result of the section and a length of the section.
請求項1に記載の情報処理システムにおいて、
前記情報処理装置の前記分類手段は、分類の対象となる前記区間である対象区間における前記発信機が起動した回数と、前記対象区間の次の区間における前記発信機が起動した回数と、前記対象区間の前の区間における前記発信機が起動した回数とから前記対象区間を分類する
情報処理システム。
The information processing system according to claim 1 ,
The classification means of the information processing apparatus includes the number of times the transmitter is activated in a target section that is the section to be classified, the number of times the transmitter is activated in a section next to the target section, and the target Classify the target section from the number of times the transmitter was activated in the section before the section
Information processing system.
請求項1に記載の情報処理システムにおいて、
前記情報処理装置の前記分類手段は、前記区間における前記発信機が起動した回数から、前記区間を、前記識別情報で識別される前記家畜牛が採食している区間であるか否かでさらに分類し、
前記情報処理装置の前記第2の算出手段は、前記区間の分類の結果および前記区間の長さから、前記識別情報で識別される前記家畜牛が1日に採食している時間をさらに算出する
情報処理システム。
The information processing system according to claim 1 ,
The classification means of the information processing apparatus further determines whether the section is a section foraging by the livestock cow identified by the identification information based on the number of times the transmitter is activated in the section. Classify and
The second calculation means of the information processing apparatus further calculates a time during which the livestock cow identified by the identification information is eating for one day from the classification result of the section and the length of the section. Do
Information processing system.
請求項1に記載の情報処理システムにおいて、
前記情報処理装置は、受信した前記計数値および前記識別情報に、前記計数値および前記識別情報を受信した日付および時刻の情報を対応付けて、前記計数値および前記識別情報並びに日付および時刻の情報を記憶する記憶手段をさらに含む
情報処理システム
The information processing system according to claim 1 ,
The information processing apparatus associates the received count value and the identification information with the date and time information when the count value and the identification information are received, and the count value, the identification information, and the date and time information. Further includes storage means for storing
Information processing system .
揺動によって電力を発生するビーコン発信器であって、起動の回数を計数した計数値および家畜牛を識別するための識別情報を発信するビーコン発信器とナスカンとが連結されている発信機を前記ナスカンによって前記家畜牛の頭絡にぶら下げて装着し、A beacon transmitter that generates electric power by swinging, wherein a transmitter in which a beacon transmitter that transmits a count value obtained by counting the number of activations and identification information for identifying livestock cattle and an eggplant is connected Hanging on the head of the domestic cattle by NASKA,
前記計数値および前記識別情報並びに日付および時刻から、前記識別情報で識別される前記家畜牛について、1日の所定の長さの時間の区間のそれぞれにおける、前記発信機が起動した回数を算出し、From the count value, the identification information, and the date and time, the number of times the transmitter is activated in each of the predetermined length of time for the livestock cow identified by the identification information is calculated. ,
前記区間において前記発信機が起動した回数から、前記区間を、前記識別情報で識別される前記家畜牛が反すうしている区間であるか否かで分類し、From the number of times the transmitter is activated in the section, classify the section by whether or not the livestock cow identified by the identification information is ruminating,
前記区間の分類の結果および前記区間の長さから、前記識別情報で識別される前記家畜牛が1日に反すうしている時間を算出するFrom the result of the classification of the section and the length of the section, the time during which the livestock cow identified by the identification information is ruminating for one day is calculated.
反すう時間の算出方法。How to calculate rumination time.
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