JP6379158B2 - 超音波画像誘導アブレーションアンテナ設置のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Description

（背景）
（１．技術分野）
本開示は、超音波画像誘導を用いてアブレーションアンテナを設置するためのシステム、方法、およびデバイスに関する。

（関連技術の議論）
治療手技を計画する場合、臨床医は、しばしば、Ｘ線データ、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャンデータ、磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）データ、または、臨床医が患者の内部解剖学的構造を見ることを可能にするその他の撮像データを含む患者データに依拠する。臨床医は、着目標的を識別し、外科手技のために着目標的にアクセスするための戦略を展開するために、患者データを利用する。

診断ツールとしてのＣＴ画像の使用は、日常的になってきており、ＣＴ結果は、しばしば、損傷、腫瘍、またはその他の類似の着目標的のサイズおよび位置に関する臨床医に対して利用可能な一次情報源である。この情報は、生検またはアブレーション手技等の術式を計画するために臨床医によって用いられるが、典型的には手技を開始する前に臨床医の能力の範囲で記憶されなければならない「オフライン」情報として利用可能であるにすぎない。ＣＴスキャン中、患者は、デジタル的に撮像され、ＣＴデータボリュームが組み立てられる。次に、ＣＴデータは、軸方向、冠状方向、および矢状方向の各々で臨床医によって見られる。臨床医は、標的を識別または位置を特定することを試みる場合に、各方向からスライス毎にＣＴ画像データを検討する。しかしながら、臨床医にとって、未加工形式のＸ線、ＣＴ画像、またはＭＲＩに基づいて外科アブレーション手技を効果的に計画することはしばしば困難である。

（概要）
マイクロ波アブレーション手技を計画及び実行するためのシステムおよび方法が提供される。

本開示の局面に従うと、マイクロ波アブレーション手技を実行するためのシステムは、電気外科ジェネレータと、電気外科ジェネレータと共に使用可能なアブレーションプローブと、超音波画像データを収集する超音波センサと、超音波センサおよびアブレーションプローブの位置に関するＥＭ追跡データを収集する電磁（ＥＭ）追跡システムと、プロセッサと命令を格納しているメモリとを含むコンピューティングデバイスであって、該命令は、プロセッサによって実行された場合、コンピューティングデバイスに、マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、超音波センサから超音波画像データを受信することと、ＥＭ追跡システムからＥＭ追跡データを受信することと、ＥＭ追跡データに基づいて、アブレーションプローブの軌道を決定することと、超音波画像データの平面に対するアブレーションプローブおよび軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することとを行わせる、コンピューティングデバイスとを含む。

本開示の別の局面において、命令は、コンピューティングデバイスに、受信したマイクロ波アブレーション手技構成設定に基づいて、投影アブレーション区域を決定することをさらに行わせ、グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、投影アブレーション区域を示すことをさらに含む。

本開示のさらなる局面において、命令は、コンピューティングデバイスに、アブレーションプローブの位置および向きが変化したかどうかを決定することと、アブレーションプローブの変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することとをさらに行わせる。

本開示の別の局面において、命令は、コンピューティングデバイスに、超音波センサの位置および向きが変化したかどうかを決定することと、超音波センサの変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することとをさらに行わせる。

本開示のさらなる局面において、命令は、コンピューティングデバイスに、アブレーションプローブと超音波画像データの平面との間の交差部を決定することをさらに行わせ、グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、アブレーションプローブと超音波画像データの平面との間の交差部のインジケータを示すことをさらに含む。

本開示の別の局面において、インジケータは、アブレーションプローブと超音波画像データの平面との間の交差部の角度および方向性を示すオブラウンド形状である。

本開示のさらなる局面において、グラフィカルユーザインターフェースにおいて示される軌道は、アブレーションプローブの長さにおおよそ等しい長さを有している。

本開示の別の局面において、グラフィカルユーザインターフェースは、超音波画像データが遮られないように、アブレーションプローブおよび軌道の位置および向きを、アウトラインとして示す。

本開示の別の局面において、命令は、コンピューティングデバイスに、マイクロ波アブレーション手技が開始されたかどうかを決定することと、アブレーションプロセスの進行度のインジケータを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することをさらに行わせる。

本開示の局面に従うと、マイクロ波アブレーション手技中に用いるためのグラフィカルユーザインターフェースを生成する方法は、マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、超音波センサから超音波画像データを受信することと、ＥＭ追跡システムからＥＭ追跡データを受信することと、ＥＭ追跡データに基づいて、アブレーションプローブの軌道を決定することと、超音波画像データの平面に対するアブレーションプローブおよび軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することとを含む。

本開示の別の局面において、方法は、受信したマイクロ波アブレーション手技構成設定に基づいて、投影アブレーション区域を決定することをさらに含み、グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、投影アブレーション区域を示すことをさらに含む。

本開示のさらなる局面において、方法は、アブレーションプローブの位置および向きが変化したかどうかを決定することと、アブレーションプローブの変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することとをさらに含む。

本開示の別の局面において、方法は、超音波センサの位置および向きが変化したかどうかを決定することと、超音波センサの変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することとをさらに含む。

本開示のさらなる局面において、方法は、アブレーションプローブと超音波画像データの平面との間の交差部を決定することをさらに含み、グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、アブレーションプローブと超音波画像データの平面との間の交差部のインジケータを示すことをさらに含む。

本開示の別の局面において、インジケータは、アブレーションプローブと超音波画像データの平面との間の交差部の角度および方向性を示すオブラウンド形状である。

本開示のさらなる局面において、グラフィカルユーザインターフェースにおいて示される軌道は、アブレーションプローブの長さにおおよそ等しい長さを有する。

本開示の別の局面において、グラフィカルユーザインターフェースは、超音波画像データが遮られないように、アブレーションプローブおよび軌道の位置および向きを、アウトラインとして示す。

本開示のさらなる局面において、方法は、マイクロ波アブレーション手技が開始されたかどうかを決定することと、アブレーションプロセスの進行度のインジケータを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することとをさらに含む。

本開示の別の局面に従うと、命令を格納している非一過性コンピュータ読み取り可能格納媒体は、プロセッサによって実行されたときに、コンピューティングデバイスに、マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、超音波センサから超音波画像データを受信することと、ＥＭ追跡システムからＥＭ追跡データを受信することと、ＥＭ追跡データに基づいて、アブレーションプローブの軌道を決定することと、超音波画像データの平面に対するアブレーションプローブおよび軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することとを行わせる。

本開示の上記の局面および実施形態のうちの任意のものは、本開示の範囲から逸脱することなく組み合され得る。
本明細書は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
マイクロ波アブレーション手技を実行するためのシステムであって、上記システムは、
電気外科ジェネレータと、
上記電気外科ジェネレータと共に使用可能なアブレーションプローブと、
超音波画像データを収集する超音波センサと、
上記超音波センサおよび上記アブレーションプローブの位置に関するＥＭ追跡データを収集する電磁（ＥＭ）追跡システムと、
プロセッサと命令を格納しているメモリとを含むコンピューティングデバイスであって、上記命令は、上記プロセッサによって実行された場合、上記コンピューティングデバイスに、
マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、
上記超音波センサから超音波画像データを受信することと、
上記ＥＭ追跡システムから上記ＥＭ追跡データを受信することと、
上記ＥＭ追跡データに基づいて、上記アブレーションプローブの軌道を決定することと、
上記超音波画像データの平面に対する上記アブレーションプローブおよび上記軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
を行わせる、コンピューティングデバイスと
を含む、システム。
（項目２）
上記命令は、上記コンピューティングデバイスに、
上記受信したマイクロ波アブレーション手技構成設定に基づいて、投影アブレーション区域を決定すること
をさらに行わせ、
上記グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、上記投影アブレーション区域を示すことをさらに含む、上記項目に記載のシステム。
（項目３）
上記命令は、上記コンピューティングデバイスに、
上記アブレーションプローブの上記位置および向きが変化したかどうかを決定することと、
上記アブレーションプローブの上記変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成すること
をさらに行わせる、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目４）
上記命令は、上記コンピューティングデバイスに、
上記超音波センサの上記位置および向きが変化したかどうかを決定することと、
上記超音波センサの上記変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
をさらに行わせる、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目５）
上記命令は、上記コンピューティングデバイスに、
上記アブレーションプローブと上記超音波画像データの上記平面との間の交差部を決定すること
をさらに行わせ、
上記グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、上記アブレーションプローブと上記超音波画像データの上記平面との間の上記交差部のインジケータを示すことをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目６）
上記インジケータは、上記アブレーションプローブと上記超音波画像データの上記平面との間の上記交差部の角度および方向性を示すオブラウンド形状である、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７）
上記グラフィカルユーザインターフェースにおいて示される上記軌道は、上記アブレーションプローブの長さにおおよそ等しい長さを有する、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目８）
上記グラフィカルユーザインターフェースは、上記超音波画像データが遮られないように、上記アブレーションプローブおよび上記軌道の上記位置および向きを、アウトラインとして示す、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目９）
上記命令は、上記コンピューティングデバイスに、
上記マイクロ波アブレーション手技が開始されたかどうかを決定することと、
上記アブレーション手技の進行度のインジケータを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
をさらに行わせる、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目１０）
マイクロ波アブレーション手技中に用いるためのグラフィカルユーザインターフェースを生成する方法であって、上記方法は、
マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、
超音波センサから超音波画像データを受信することと、
ＥＭ追跡システムからＥＭ追跡データを受信することと、
上記ＥＭ追跡データに基づいて、アブレーションプローブの軌道を決定することと、
上記超音波画像データの平面に対する上記アブレーションプローブおよび上記軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
を含む、方法。
（項目１１）
上記受信したマイクロ波アブレーション手技構成設定に基づいて、投影アブレーション区域を決定すること
をさらに含み、
上記グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、上記投影アブレーション区域を示すことをさらに含む、上記項目に記載の方法。
（項目１２）
上記アブレーションプローブの上記位置および向きが変化したかどうかを決定することと、
上記アブレーションプローブの上記変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
上記超音波センサの上記位置および向きが変化したかどうかを決定することと、
上記超音波センサの上記変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
上記アブレーションプローブと上記超音波画像データの上記平面との間の交差部を決定すること
をさらに含み、
上記グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、上記アブレーションプローブと上記超音波画像データの上記平面との間の上記交差部のインジケータを示すことをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記インジケータは、上記アブレーションプローブと上記超音波画像データの上記平面との間の上記交差部の角度および方向性を示すオブラウンド形状である、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
上記グラフィカルユーザインターフェースにおいて示される上記軌道は、上記アブレーションプローブの長さにおおよそ等しい長さを有する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１７）
上記グラフィカルユーザインターフェースは、上記超音波画像データが遮られないように、上記アブレーションプローブおよび上記軌道の上記位置および向きを、アウトラインとして示す、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
上記マイクロ波アブレーション手技が開始されたかどうかを決定することと、
上記アブレーション手技の進行度のインジケータを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
命令を格納している非一過性コンピュータ読み取り可能格納媒体であって、上記命令は、プロセッサによって実行された場合、コンピューティングデバイスに、
マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、
超音波センサから超音波画像データを受信することと、
ＥＭ追跡システムからＥＭ追跡データを受信することと、
上記ＥＭ追跡データに基づいて、上記アブレーションプローブの軌道を決定することと、
上記超音波画像データの平面に対する上記アブレーションプローブおよび上記軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
を行わせる、非一過性コンピュータ読み取り可能格納媒体。
（摘要）
マイクロ波アブレーション手技中に用いるためのグラフィカルユーザインターフェースを生成するためのデバイス、システム、および方法が開示され、例示的な方法は、マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、超音波センサから超音波画像データを受信することと、ＥＭ追跡システムからＥＭ追跡データを受信することと、ＥＭ追跡データに基づいて、アブレーションプローブの軌道を決定することと、超音波画像データの平面に対するアブレーションプローブおよび駆動の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することとを含む。

本開示のシステムおよび方法の対象および特徴は、本開示の種々の実施形態に関する記載を、添付図面を参照しながら読んだときに、当業者には明らかになるであろう。

図１は、本開示の例証的実施形態に従う、マイクロ波アブレーション計画および手技システムの概略図である。

図２は、本開示の実施形態に従う、図１のマイクロ波アブレーション計画および手技システムの一部分を形成するコンピューティングデバイスの概略図である。

図３Ａは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図３Ｂは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図３Ｃは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図３Ｄは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図３Ｅは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図４は、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図５は、本開示の実施形態に従う、図３Ａ〜Ｅおよび／または図４のグラフィカルユーザインターフェースを生成するための例示的な方法のフローチャートである。

図６Ａは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図６Ｂは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図６Ｃは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

図６Ｄは、本開示の実施形態に従う、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いられ得る別の例示的なグラフィカルユーザインターフェースの例証である。

（詳細な説明）
本開示は、マイクロ波アブレーション外科治療を計画および実行するためのシステムおよび方法を提供する。システムは、初期患者選択から、標的の識別および選択、標的のサイズ決定、治療区域のサイズ決定、標的までの経路を作成するための進入ポイントおよびルートの選択、および治療計画の検討までのプロセスを通じた治療計画の合理化された方法を臨床医に提示する。治療計画は、次に、外科手技の実行中のガイドとして用いられ得、システムは、患者の内部の外科ツールの位置を追跡し、標的および標的に向けた事前に計画した経路に対するツールの位置のリアルタイムビューを臨床医に与える。システムはまた、実行された外科治療手技の成果を査定するために、術前および術後のＣＴ画像データを比較および対照する能力を臨床医に提示する。

本開示は、特定の例証的実施形態の観点で記載されるけれども、種々の改変、再配列、および置き換えが、本開示の趣旨から逸脱することなく行われ得ることが、当業者には容易に理解されるであろう。本開示の範囲は、本明細書に添付した特許請求の範囲によって規定される。

本開示に従うマイクロ波アブレーション治療は、概して、２段階、すなわち、（１）計画段階、および（２）手技段階に分割される。マイクロ波アブレーション治療の計画段階は、Ｂｈａｒａｄｗａｊらによる、２０１４年８月１１日に出願され、ＴＲＥＡＴＭＥＮＴ ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＰＬＡＮＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤと題された、同時係属中の特許出願第１４／８２１，９５０号により完全に記載されており、上記出願の内容は、その全体が参照により本明細書中に援用される。代替的な計画段階および手技段階は、以下により完全に記載される。

本開示に従うマイクロ波アブレーション計画および手技システムは、計画段階および手技段階の両方を実行するように構成された単一システムであり得るか、または、システムは、種々の段階のための別個のデバイスおよびソフトウェアプログラムを含み得る。後者の例は、１つ以上の特殊ソフトウェアプログラムが計画段階中に用いられる第１のコンピューティングデバイスと、第１のコンピューティングデバイスからのデータを１つ以上の特殊ソフトウェアプログラムが手技段階中に用いられるようにインポートし得る第２のコンピューティングデバイスとのシステムであり得る。

ここで図１を参照すると、本開示は、一般に治療システム１０に関しており、該システムは、コンピューティングデバイス１００、ディスプレイ１１０、テーブル１２０、アブレーションプローブ１３０、超音波撮像装置１４０、および超音波ワークステーション１５０を含む。コンピューティングデバイス１００は、例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、またはその他の同様のデバイスであり得る。コンピューティングデバイス１００は、電気外科ジェネレータ、蠕動ポンプ、電力供給装置、および／または、システム１０に関係しているかまたはその一部分を形成している任意のその他のアクセサリおよび周辺デバイスを制御するように構成され得る。ディスプレイ１１０は、マイクロ波アブレーション手技の実行に関する命令、画像、およびメッセージを出力するように構成されている。テーブル１２０は、例えば、外科手技中に用いることに適した手術台またはその他のテーブルであり得、該テーブルは、電磁（ＥＭ）場ジェネレータ１２１を含む。ＥＭ場ジェネレータ１２１は、マイクロ波アブレーション手技中にＥＭ場を生成するために用いられ、患者の体内の外科器具の位置を追跡するために用いられるＥＭ追跡システムの一部分を形成する。ＥＭ場ジェネレータ１２１は、種々の構成要素、例えば、手術台または患者ベッドの下に配置されるかまたはそれに統合されるように特別に設計されたパッド等を含み得る。このようなＥＭ追跡システムの例は、Ｎｏｒｔｈｅｒｎ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｃによって販売されているＡＵＲＯＲＡ^ＴＭシステム等である。アブレーションプローブ１３０は、組織を切除するために用いられるマイクロ波アブレーションアンテナを有する外科器具である。本開示は、外科環境におけるシステム１０の使用を記載しているが、システム１０の構成要素のいくつかまたは全てが、代替的な設定、例えば、イメージングラボラトリおよび／またはオフィスの設定において用いられることも構想される。

ＥＭ追跡システムに加え、外科器具はまた、超音波撮像を用いることにより視覚化され得る。超音波撮像装置１４０、例えば超音波ワンドは、患者の体内の外科器具（例えば、アブレーションプローブ１３０等）の位置を視覚化するために、マイクロ波アブレーション手技中に患者の身体を撮像するために用いられ得る。超音波撮像装置１４０は、超音波ワンド内に埋め込まれるかまたはそれに取り付けられたＥＭ追跡センサを有し得、該ＥＭ追跡センサは、例えば、クリップオンセンサまたはステッカーセンサ等である。以下にさらに記載されるように、超音波撮像装置１４０は、アブレーションプローブ１３０が超音波画像平面に対してある角度に置かれるように、アブレーションプローブ１３０に対して配置され得、これにより、臨床医が、超音波画像平面との、そして撮像されている対象との、アブレーションプローブ１３０の空間的関係を視覚化することを可能にする。さらに、ＥＭ追跡システムはまた、超音波撮像装置１４０の位置を追跡し得る。いくつかの実施形態において、１つ以上の超音波センサ１４０が、患者の体内に配置され得る。ＥＭ追跡システムは、次に、患者の体内のこのような超音波センサ１４０およびアブレーションプローブ１３０の位置を追跡し得る。

種々のその他の外科器具または外科ツール（例えば、ｌｉｇａｓｕｒｅデバイス、外科ステープル等）もまた、マイクロ波アブレーション治療手技の実行中に用いられ得る。アブレーションプローブ１３０は、ガン性細胞を変性させるかまたは殺すことを目的として組織を加熱するために、電磁放射またはマイクロ波エネルギーを用いることにより、損傷または腫瘍（以後では、「標的」と呼ばれる）を切除するために用いられる。このようなアブレーションプローブ１３０を含むシステムの構成および使用は、Ｄｉｃｋｈａｎｓによる、２０１４年８月２６日に出願され、ＭＩＣＲＯＷＡＶＥ ＡＢＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭと題された、同時係属中の特許出願第１４／８２８，６８２号、Ｌａｔｋｏｗらによる、２０１３年３月１５日に出願され、ＭＩＣＲＯＷＡＶＥ ＡＢＬＡＴＩＯＮ ＣＡＴＨＥＴＥＲ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥと題された、同時係属中の特許出願公開第２０１４／００４６３１５号、およびＢｒａｎｎａｎらによる、２０１３年３月１５日に出願され、ＭＩＣＲＯＷＡＶＥ ＥＮＥＲＧＹ−ＤＥＬＩＶＥＲＹ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭと題された、同時係属中の特許出願公開２０１４／０２７６７３９号においてより完全に記載されており、これらの全ての内容は、その全体が参照により本明細書中に援用される。

患者の体内のアブレーションプローブ１３０の位置は、外科手技中に追跡され得る。アブレーションプローブ１３０の位置を追跡するための例示的な方法は、ＥＭ追跡システムを用いることによるものであり、これは、アブレーションプローブ１３０に取り付けられるかまたはその内部に組み込まれた追跡センサによって、アブレーションプローブ１３０の位置を追跡する。種々のタイプのセンサが用いられ得、そのようなセンサとしては、例えば、印刷センサ等が挙げられ、そのような印刷センサの構成および用途は、その全内容が参照により本明細書中に援用される、２０１４年１２月２２日に出願された、同時係属中の仮特許出願第６２／０９５，５６３号により完全に記載されている。手技を開始するのに先立ち、臨床医は、追跡システムの精度を確かめることが可能である。

ここで図２を参照すると、コンピューティングデバイス１００のシステムズが示されている。コンピューティングデバイス１００は、メモリ２０２、プロセッサ２０４、ディスプレイ２０６、ネットワークインターフェース２０８、入力デバイス２１０、および／または出力モジュール２１２を含み得る。

メモリ２０２は、プロセッサ２０４によって実行可能でありコンピューティングデバイス１００の動作を制御するデータおよび／またはソフトウェアを格納するための任意の非一過性コンピュータ読み取り可能な格納媒体を含む。実施形態において、メモリ２０２は、例えばフラッシュメモリチップ等の１つ以上のソリッドステート格納デバイスを含み得る。１つ以上のソリッドステート格納デバイスの代わりにまたはそれに加えて、メモリ２０２は、マスストレージコントローラ（図示せず）および通信バス（図示せず）を通してプロセッサ２０４に接続された１つ以上のマスストレージデバイスを含み得る。本明細書中に含まれるコンピュータ読み取り可能な媒体の記載は、ソリッドステート格納装置を参照しているが、当業者には、コンピュータ読み取り可能な格納媒体は、プロセッサ２０４によってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得ることが理解され得る。すなわち、コンピュータ読み取り可能な格納媒体は、情報（例えば、コンピュータ読み取り可能な命令、データ構造、プログラムモジュール、またはその他のデータ）の格納のための任意の方法または技術で実装された、非一過性、揮発性、および不揮発性の、取り外し可能および非取り外し可能な媒体を含む。例えば、コンピュータ読み取り可能な格納媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたはその他のソリッドステートメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−Ｒａｙまたはその他の光学的格納装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク格納装置またはその他の磁気格納デバイス、あるいは、所望の情報を格納するために用いられ得、かつコンピューティングデバイス１００によってアクセスされ得る任意のその他の媒体を含む。

メモリ２０２は、アプリケーション２１６および／またはＣＴデータ２１４を格納し得る。アプリケーション２１６は、プロセッサ２０４によって実行された場合、ディスプレイ２０６にユーザインターフェース２１８を提示させる。

プロセッサ２０４は、汎用プロセッサ、その他のタスクを実行するように汎用プロセッサを解放しながら特殊なグラフィックス処理タスクを実行するように構成された特殊グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、および／またはこのようなプロセッサの無数の組み合わせであり得る。

ディスプレイ２０６は、タッチセンサー式および／または音声起動式であり得、ディスプレイ２０６が、入力デバイスおよび出力デバイスの両方の役目を果たすことを可能にする。代替的に、キーボード（図示せず）、マウス（図示せず）、またはその他のデータ入力デバイスが利用され得る。

ネットワークインターフェース２０８は、ネットワークに接続するように構成され得、そのようなネットワークとしては、例えば、有線ネットワークおよび／またはワイヤレスネットワークから成るローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ワイヤレスモバイルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、および／またはインターネット等が挙げられる。例えば、コンピューティングデバイス１００は、サーバから患者のコンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像データを受信し得、そのようなサーバとしては、例えば、外科アブレーション計画中に用いるための、病院サーバ、インターネットサーバ、またはその他の類似のサーバ等が挙げられる。また、患者ＣＴ画像データは、取り外し可能メモリ２０２を介してコンピューティングデバイス１００に提供され得る。コンピューティングデバイス１００は、そのソフトウェア（例えば、アプリケーション２１６）に対するアップデートを、ネットワークインターフェース２０８を介して受信し得る。また、コンピューティングデバイス１００は、ソフトウェアアップデートが利用可能であるという通知をディスプレイ２０６上に表示し得る。

入力デバイス２１０は、それによってユーザがコンピューティングデバイス１００と相互作用し得る任意のデバイスであり得、そのようなデバイスとしては、例えば、マウス、キーパッド、フットペダル、タッチスクリーン、および／または音声インターフェース等が挙げられる。

出力モジュール２１２は、任意の接続ポートまたはバスを含み得、そのような接続ポートまたはバスとしては、例えば、パラレルポート、シリアルポート、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ)、または当業者に公知の任意のその他の類似の接続ポートが挙げられる。

アプリケーション２１６は、メモリ２０２に格納され、コンピューティングデバイス１００のプロセッサ２０４によって実行される、１つ以上のソフトウェアプログラムであり得る。以下により詳細に記載されるように、計画段階中、アプリケーション２１６は、一連のステップを通して、臨床医を、手技段階中の以後の使用のために、標的を識別すること、標的をサイズ決定すること、治療区域をサイズ決定すること、および／または、標的までのアクセスルートを決定することに誘導する。いくつかの実施形態において、アプリケーション２１６は、手術室または外科手技が実行されるその他の設備内のコンピューティングデバイス上にロードされ、外科手技を実行する臨床医を誘導するための計画またはマップとして用いられるが、アブレーションプローブ１３０が位置する場所を計画に対して示す、手技中に用いられるアブレーションプローブ１３０からのいかなるフィードバックも伴わない。その他の実施形態において、システム１０は、例えばＥＭ追跡等により、患者の身体内のアブレーションプローブ１３０の位置に関するデータをコンピューティングデバイス１００に提供し、アプリケーション２１６は、次に、これを用いて、アブレーションプローブ１３０が位置する場所を計画上に示し得る。

アプリケーション２１６は、コンピューティングデバイス１００上に直接的にインストールされ得るか、または、別のコンピュータ（例えば、中央サーバ等）上にインストールされ得、ネットワークインターフェース２０８を介してコンピューティングデバイス１００上で開かれる。アプリケーション２１６は、ウェブベースのアプリケーションとして、または、当業者に公知の任意のその他のフォーマットで、コンピューティングデバイス１００上で自然に稼働し得る。いくつかの実施形態において、アプリケーション２１６は、本開示に記載されている特徴および機能の全てを有する単一のソフトウェアプログラムであり得る。その他の実施形態において、アプリケーション２１６は、これらの特徴および機能の種々の部分を提供する２つ以上の異なるソフトウェアプログラムであり得る。例えば、アプリケーション２１６は、計画段階中に用いるための１つのソフトウェアプログラムと、マイクロ波アブレーション治療の手技段階中に用いるための第２のソフトウェアプログラムとを含み得る。このような場合、アプリケーション２１６の一部分を形成する種々のソフトウェアプログラムは、情報を共有するために、互いに通信すること、および／または、マイクロ波アブレーション治療および／または患者に関する種々の設定およびパラメータをインポートおよびエクスポートすることを可能にされ得る。例えば、治療計画と、計画段階中に１つのソフトウェアプログラムによって生成されるその構成要素のうちの任意のものとは、手技段階中に第２のソフトウェアプログラムによって用いられるように、格納およびエクスポートされ得る。

アプリケーション２１６は、ユーザインターフェース２１８と通信し、これは、臨床医に対して（例えば、ディスプレイ２０６上に）視覚的インタラクティブ機能を提示し、かつユーザ入力デバイスを介して臨床医入力を受信するための、ユーザインターフェースを生成する。例えば、ユーザインターフェース２１８は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を生成し、臨床医によって見られるようにするためにディスプレイ２０６にＧＵＩを出力する。ＧＵＩの例は、図３Ａ〜３Ｅおよび図４を参照して以下に記載される。

コンピューティングデバイス１００は、ディスプレイ１１０にリンクされており、それにより、コンピューティングデバイス１００が、ディスプレイ２０６上の出力と共にディスプレイ１１０上の出力を制御することを可能にしている。コンピューティングデバイス１００は、ディスプレイ２０６上に表示された出力と同一または類似の出力を表示するようにディスプレイ１１０を制御し得る。例えば、ディスプレイ２０６上の出力は、ディスプレイ１００にミラーリングされ得る。代替的に、コンピューティングデバイス１００は、ディスプレイ２０６上に表示されたものとは異なる出力を表示するようにディスプレイ１１０を制御し得る。例えば、ディスプレイ１１０は、マイクロ波アブレーション手技中にガイダンス画像および情報を表示するように制御され得、その一方で、ディスプレイ２０６は、その他の出力（例えば、構成およびステータス情報）を表示するように制御され得る。

本明細書中で用いられる場合、用語「臨床医」は、本明細書中に記載されている実施形態の使用を含む医療手技を計画、実行、監視、および／または監督することに関与する任意の医療専門家（すなわち、医師、看護師等）または治療計画システム１０のその他のユーザを参照する。

ここで図３Ａを参照すると、ユーザインターフェース２１８によって生成される例示的なＧＵＩ３００が示されており、該ＧＵＩは、コンピューティングデバイス１００により、ディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上に提示され得る。ＧＵＩ３００は、アブレーションプローブ１３０に対応するアブレーションアンテナ３１０のグラフィカル表現、超音波撮像装置１４０に対応する超音波ワンド３２０のグラフィカル表現、アブレーションプローブ１３０の軌道３１５のグラフィカル表現、超音波画像平面３２５、および現在のアブレーション手技のために構成された投影アブレーション区域を示す投影アブレーション区域インジケータ３３０を含む。超音波画像平面３２５は、超音波撮像装置１４０によって捕捉された超音波画像データに基づく超音波画像（記載されている要素をより明確に描写する目的で本明細書中では示されていない）を含み得る。ＧＵＩ３００は、超音波撮像装置１４０およびアブレーションプローブ１３０がコンピューティングデバイス１００およびシステム１０に接続されているかどうかを示すＵＳプローブインジケータ３０２およびアンテナインジケータ３０３をさらに含む。ＧＵＩ３００はまた、現在のアブレーション手技のために構成された時間３０４、温度３０６、および消費電力３０８のインジケータを含む。

軌道３１５は、アブレーションプローブ１３０が患者の体内でナビゲートされる軌道を示す。軌道３１５の長さは、アブレーションプローブ１３０の長さに対応する。同様に、軌道３１５の幅は、アブレーションプローブ１３０の幅に対応する。したがって、アブレーションプローブ１３０および超音波撮像装置１４０を患者の体外に配置している場合、軌道３１５は、アブレーションプローブ１３０が患者の体の中にナビゲートされ得る距離を示し得る。これにより、臨床医は、アブレーションプローブ１３０を患者の体の中に挿入する前に、アブレーションプローブ１３０が患者の体内の標的組織に到達し得るかどうかを決定することができる。

ＧＵＩ３００は、超音波画像平面３２５上に表示された超音波画像がアブレーションアンテナ３１０および軌道３１５によって遮られないように、アブレーションアンテナ３１０および軌道３１５をアウトラインとして描写し得る。ＧＵＩ３００は、超音波画像平面３２５に対するアンテナ３１０および軌道３１５をさらに描写する。すなわち、アブレーションプローブ１３０が超音波画像平面３２５と交差しない場合、アブレーションアンテナ３１０は、陰影付きとして（例えば、淡色表示されるかまたは灰色で）描写される。例えば、図３Ａに示されているように、アブレーションアンテナ３１０は、超音波画像平面３２５の背後に表示されたアブレーションアンテナ３１０の部分については、陰影付きセクション３１０ｂにおいて描写される。同様に、軌道３１５は、超音波画像平面３２５の背後に存在する軌道３１５の部分については、陰影付きセクション３１５ｂとして描写される。対照的に、超音波画像平面３２５の手前に存在する軌道３１５ａの部分は、（通常の輝度であり、陰影付きではなくまたは淡色表示されてもいない）普通に示される。

図３Ａは、アブレーションアンテナ３１０および軌道３１５の全てが超音波画像平面３２５の背後に存在する例を示しているが、図３Ｂは、アブレーションアンテナ３１０および軌道３１５の全てが超音波画像平面３２５の手前に存在する例を示している。すなわち、アブレーションプローブ１３０は、超音波撮像装置１４０によって生成される画像の平面の完全に手前に存在し、該平面とは交差しない。

図３Ｃは、ユーザインターフェース２１８によって生成される別の例示的なＧＵＩ３００を示しており、該ＧＵＩは、コンピューティングデバイス１００により、ディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上に表示され得る。図３Ｃは、図３Ａおよび図３Ｂのものと同一の要素の多くを含む。これらの要素は、図３Ａおよび図３Ｂにおけるものと同一の参照番号を用いて識別されており、簡略化の目的のために、再び記載されることはない。

図３Ｃは、アブレーションアンテナ３１０が超音波画像平面３２５と共平面である例を示す。アブレーションアンテナ３１０の平面と超音波画像平面３２５との間の交差部のエリアは、オブラウンド３４０によって示されている。アブレーションアンテナ３１０は、超音波画像平面３２５と共平面なので、オブラウンド３４０は、アブレーションアンテナ３１０および軌道３１５の両側の２本の平行線として示されている。

図３Ｄは、アブレーションアンテナ３１０が超音波画像平面３２５と交差する例を示している。アブレーションアンテナ３１０が超音波画像平面３２５と共平面にあり、オブラウンド３４０がアブレーションアンテナ３１０および軌道３１５の長さに延びている図３Ｃとは異なり、図３Ｄにおいては、オブラウンド３４０は、アブレーションアンテナ３１０と超音波画像平面３２５との間の交差部のエリアの周りで楕円形状に現れている。オブラウンド３４０の長さおよび位置は、アブレーションアンテナ３１０と超音波画像平面３２５との間の交差部の角度によって決定される。すなわち、オブラウンド３４０は、アブレーションアンテナ３１０と超音波画像平面３２５との間の交差部の角度の方向および鋭さを示している。アブレーションアンテナ３１０と超音波画像平面３２５との間の交差部のポイントは、交差部インジケータ３４５によって示されている。

ＧＵＩ３００は、コンピューティングデバイス１１０が、アブレーション手技が開始されたことを決定した後のアブレーション進行度インジケータ３３５をさらに示し得る。アブレーション進行度インジケータ３３５は、実行されているアブレーション手技の進行度を示している。アブレーション進行度インジケータ３３５は、アブレーションアンテナ３１０の近くで開始し、アブレーション手技が進行するにつれて投影アブレーション区域インジケータ３３０に向けて移動する。

図３Ｅは、ユーザインターフェース２１８によって生成される別の例示的なＧＵＩ３００を示しており、該ＧＵＩは、コンピューティングデバイス１００により、ディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上に表示され得る。図３Ｅは、図３Ａ〜３Ｄのものと同一の要素も多くを含み得る。これらの要素は、図３Ａ〜３Ｄにおけるものと同一の参照番号を用いて識別されており、簡略化の目的のために、再び記載されることはない。

図３Ａ〜３Ｄは、超音波ワンド３２０および超音波画像平面３２５の向きがＧＵＩ３００に対して垂直の固定された向きに維持されている超音波画像平面３２５を示している。これとは対照的に、図３Ｅは、ＥＭ場ジェネレータ１２１によって生成されるＥＭ場内で、超音波撮像装置１４０の向きに従う超音波ワンド３２０および超音波画像平面３２７を描写している。したがって、臨床医が超音波撮像装置１４０を移動させる場合、ＧＵＩ３００内の超音波ワンド３２０および超音波画像平面３２７の描写は、ＥＭ場内の超音波撮像装置１４０の移動および角度に従って変化し、これにより、アブレーション区域の透視図およびその内部におけるアブレーションプローブ１３０の位置を提供する。

ＧＵＩ３００は、治療区域を含むＥＭ場の部分に対応するように構成された透視図エリアをさらに含み得る。例えば、患者は、ＥＭ場ジェネレータ１２１によって生成されたＥＭ場が治療区域を含むように、テーブル１２０上に配置され得る。次に、コンピューティングデバイス１００は、自動的に、および／または、臨床医からの補助を伴って、治療区域を含むＥＭ場の部分を選択し得、アブレーションアンテナ３１０、超音波ワンド３２０、超音波画像平面３２７、および上述された種々のその他の要素を、透視図エリアにおいて、それらの検出および／または決定されたＥＭ場内の位置に基づいて描写するように、アプリケーション２１６および／またはＧＵＩ３００を構成し得る。例えば、超音波画像平面３２７および超音波ワンド３２０は、超音波撮像装置１４０が、ＧＵＩ３００の透視図エリア内に表示されるように構成されたＥＭ場の部分内に配置されていると検出された場合に限り、透視図エリア内に描写され得る。同様に、アブレーションアンテナ３１０は、アブレーションプローブ１３０が、ＧＵＩ３００の透視図エリア内に表示されるように構成されたＥＭ場の部分内に配置されていると検出された場合に限り、透視図エリア内に描写され得る。したがって、超音波撮像装置１４０および／またはアブレーションプローブ１３０が、ＧＵＩ３００の透視図エリア内に表示されるように構成されたＥＭ場の部分内に存在しない場合、ＧＵＩ３００は、超音波ワンド３２０、超音波画像平面３２７、および／またはアブレーションアンテナ３１０を、透視図エリア内に表示しない。ＧＵＩ３００の透視図エリア内に表示されるように構成されたＥＭ場の部分は、例えば移動させることおよび／またはズームインおよび／またはズームアウトすることにより、アブレーション手技中に調整され得る。

図３Ｅに描写されているように、超音波撮像装置１４０は、ＧＵＩ３００の透視図エリア内に示されたＥＭ場の部分の平面に対して斜めに、左に約９０°回転させられる。向きにおけるこれらの差は、超音波撮像装置１４０の移動が超音波画像平面３２７および超音波画像平面３２５の両方にどのように影響を与えるかを臨床医が理解することを助ける。図３Ｅに描写されているように、投影アブレーション区域インジケータ３３０および／または進行度インジケータ３３５は、３次元（３Ｄ）投影であり得る。投影アブレーション区域インジケータ３３０および／または進行度インジケータ３３５のこの３Ｄ投影は、アブレーション区域がどのように該アブレーション区域内の全組織およびその他の構造と交差しているかに関するさらなる理解を提供し、治療中に、エネルギーがどのようにして全方向において吸収されているかを描写する。さらに、これらの特徴は、臨床医がアブレーションプローブ１３０にわたって掃引することにより、治療区域上のアブレーション治療の効果をさらなる明確さで確認することを可能にする。

図４は、コンピューティングデバイス１００によってディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上に表示され得るユーザインターフェース２１８によって生成された例示的なＧＵＩ４００を示している。図４は、図３Ａ〜３Ｅのものと同一の要素の多くを含んでいる。これらの要素は、図３Ａ〜３Ｅのものと同一の参照番号を用いて識別されており、簡略化の目的のために、再び記載されることはない。

ＧＵＩ４００は、図３Ａ〜３Ｄに示されているようなＧＵＩ３００に対して垂直に表示された超音波画像平面３２５と、ＥＭ場ジェネレータ１２１によって生成されたＥＭ場内における超音波撮像装置１４０の設置に関して示されている超音波画像平面３２７との、サイド・バイ・サイドの描写を含む。

ここで図５を参照すると、本開示の実施形態に従うマイクロ波アブレーション手技を実行するための例示的な方法のフローチャートが示されている。ステップ５０２において、コンピューティングデバイス１００は、アブレーション手技構成設定を受信する。設定は、アブレーション手技を実行する臨床医によって手動で入力され得るか、または、臨床医によって既に入力された事前に構成された構成設定ファイルから事前にロードされ得る。アブレーション設定は、患者および／または切除されることが考えられている組織のタイプに特有の特定の治療プロファイルに基づき得る。アブレーション設定は、アブレーション時間、温度、消費電力を含み得る。受信されると、ＧＵＩ３００は、これらのアブレーション設定を、それぞれ、インジケータ３０４、３０６、および３０８に表示し得る。マイクロ波アブレーション治療の計画段階に関するさらなる詳細は、ＴＲＥＡＴＭＥＮＴ ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＰＬＡＮＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤと題された、同時係属中の仮特許出願第１４／８２１，９５０号により完全に記載されている。

次に、ステップ５０４において、コンピューティングデバイス１００は、超音波撮像装置１４０から超音波画像データを受信する。超音波画像データは、超音波ワークステーション１５０から中継され得る。次に、またはステップ５０４と同時に、ステップ５０６において、コンピューティングデバイス１００は、超音波撮像装置１４０およびアブレーションプローブ１３０に対するＥＭ追跡システムからのＥＭ追跡データを受信する。

その後、ステップ５０８において、コンピューティングデバイス１００は、ＥＭ追跡データに基づいて、アブレーションプローブ１３０の軌道を決定する。次に、ステップ５１０において、コンピューティングデバイス１００は、アブレーションプローブ１３０または該アブレーションプローブ１３０の軌道と、超音波撮像装置１４０から受信された超音波画像データの平面との間の交差部を決定する。その後、ステップ５１２において、図３Ａ〜３Ｅ、図４に示され、上述されたように、コンピューティングデバイス１００は、超音波画像平面３２５（超音波撮像装置１４０から受信された超音波画像データに基づく）と、投影アブレーション区域３３０とに対するアブレーションアンテナ３１０および軌道３１５を示すＧＵＩを生成する。次に、ステップ５１４において、コンピューティングデバイス１００は、ディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上にＧＵＩを表示する。

次に、ステップ５１６において、コンピューティングデバイスは、アブレーションプローブ１３０の位置が変化したかどうかを決定する。はいの場合、コンピューティングデバイス１００は、ステップ５２０において、ＧＵＩをアップデートする。いいえの場合、コンピューティングデバイス１００は、ステップ５１８において、超音波撮像装置１４０の位置が変化したかどうかを決定する。はいの場合、コンピューティングデバイス１００は、ステップ５２０において、ＧＵＩをアップデートする。いいえの場合、コンピューティングデバイスは、ステップ５１４において、変化されていないＧＵＩを表示し続ける。ステップ５１６および５１８は、互い違いにおよび／または同時に実行され得、アブレーション手技の全体にわたって反復的に実行され得る。

ＧＵＩをアップデートした後、コンピューティングデバイス１００は、ステップ５２２において、アブレーション手技が完了したかどうかを決定する。はいの場合、処理は終了する。いいえの場合、コンピューティングデバイスは、ＧＵＩを表示し、処理はステップ５１４に戻る。

ステップ５１６と同時に、ステップ５２４において、コンピューティングデバイス１００は、アブレーションプロセスが開始されたかどうかを決定する。はいの場合、ステップ５２６において、コンピューティングデバイス１００は、例えば図３Ｄおよび図３Ｅに示されているインジケータ３３５等のアブレーションプロセスの進行度のインジケータを用いてＧＵＩをアップデートする。その後、ステップ５２８において、コンピューティングデバイス１００は、アブレーションプロセスが完了したかどうかを決定する。はいの場合、処理は終了する。いいえの場合、処理はステップ５２６に戻り、ＧＵＩは、アブレーション手技の進行度に基づいて反復的にアップデートされる。

ここで図６Ａ〜６Ｄを参照すると、ユーザインターフェース２１８によって生成された別の例示的なＧＵＩ６００が示されており、該ＧＵＩは、コンピューティングデバイス１００により、ディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上に提示され得る。ＧＵＩ６００は、図３Ａ〜３Ｅを参照して上述されたものと同一の要素の多くを含む。そのような要素は、上述されたものと同一の参照番号によって識別されており、したがって、簡略化の目的のために、再び詳細に記載されることはない。

図６Ａを参照すると、ＧＵＩ６００は、アブレーションプローブ１３０に対応するアブレーションアンテナ３１０のグラフィカル表現と、超音波撮像装置１４０に対応する超音波ワンド３２０のグラフィカル表現と、アブレーションプローブ１３０の軌道３１５のグラフィカル表現と、超音波撮像装置１４０によって捕捉された超音波画像データに基づく超音波画像３２６を含む超音波画像平面３２５と、現在のアブレーション手技のために構成された投影アブレーション区域を示している投影アブレーション区域インジケータ３３０と、アブレーションアンテナ３１０の平面と超音波画像平面３２５との間の交差部のエリアを示しているオブラウンド３４０とを含む。ＧＵＩ６００は、さらに、図３Ｅを参照して上述されたような、透視図エリア内に表示されるように構成されたＥＭ場の部分内の超音波撮像装置１４０の位置に基づく超音波ワンド３２０および超音波画像平面３２７の透視図と、超音波画像平面３２７に対するアブレーションアンテナ３１０の位置とを示している透視図エリアを含む。超音波画像平面３２７は、超音波撮像装置１４０の位置に従って透視図で表示され、投影アブレーション区域インジケータ３３０は、例えば（図６Ｄに示されている）ドーム３３０ａおよび／または球体等により、投影アブレーション区域の３次元透視に従って表示され得る。

図６Ｂは、ユーザインターフェース２１８によって生成された別の例示的なＧＵＩ６００を示しており、該ＧＵＩは、コンピューティングデバイス１００により、ディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上に提示され得る。図６Ｂに示されているように、ＧＵＩ６００は、図６Ａのものとは異なる角度で超音波ワンド３２０およびアブレーションアンテナ３１０を表示しており、これにより、超音波撮像装置１４０および／またはアブレーションプローブ１３０をどのようにＥＭ場内で移動させるかが、ＧＵＩ６００上の異なる出力をもたらし得るのかを示している。

図６Ｃは、ユーザインターフェース２１８によって生成されたさらに別の例示的なＧＵＩ６００を示しており、該ＧＵＩは、コンピューティングデバイス１００により、ディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上に提示され得る。図６Ｃに示されているように、ＧＵＩ６００は、アブレーション手技中の異なる設定に従って、および／または異なる時間において（例えば、より多くの時間が経過した後）、アブレーション区域インジケータ３３０を表示する。

図６Ｄは、ユーザインターフェース２１８によって生成されたさらに別の例示的なＧＵＩ６００を示しており、該ＧＵＩは、コンピューティングデバイス１００により、ディスプレイ２０６および／またはディスプレイ１１０上に提示され得る。図６Ｄに示されているように、ＧＵＩ６００は、アブレーションアンテナ３１０上に中心が存在する球体形状としてアブレーション区域インジケータ３３０を表示する。

例証および説明を目的として添付図面を参照しながら実施形態が詳細に記載されてきたが、本発明のプロセスおよび装置は、これにより限定されると解釈されないことが理解されるべきである。当業者にとって、上記実施形態に対する種々の改変が、本開示の範囲から逸脱することなしに行われ得ることは明らかである。

Claims (15)

1. マイクロ波アブレーション手技を実行するためのシステムであって、前記システムは、
   電気外科ジェネレータと、
   前記電気外科ジェネレータと共に使用可能なアブレーションプローブと、
   超音波画像データを収集する超音波センサと、
   前記超音波センサおよび前記アブレーションプローブの位置に関するＥＭ追跡データを収集する電磁（ＥＭ）追跡システムと、
   プロセッサと命令を格納しているメモリとを含むコンピューティングデバイスであって、前記命令は、前記プロセッサによって実行された場合、前記コンピューティングデバイスに、
   マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、
   前記超音波センサから超音波画像データを受信することと、
   前記ＥＭ追跡システムから前記ＥＭ追跡データを受信することと、
   前記ＥＭ追跡データに基づいて、前記アブレーションプローブの軌道を決定することと、
   前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの平面との間の交差部を決定することと、
   前記超音波画像データの平面に対する前記アブレーションプローブおよび前記軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
   を行わせる、コンピューティングデバイスと
   を含み、
   前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記超音波画像データの平面の背後に位置する前記アブレーションプローブまたは軌道の一部を、前記超音波画像データの平面の背後に位置しない前記アブレーションプローブまたは軌道の一部と比較して淡色の輝度で示し、前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの前記平面との間の前記交差部のインジケータを示し、
   前記インジケータは、前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの前記平面との間の前記交差部の角度および方向性を示すオブラウンド形状である、システム。
2. 前記命令は、前記コンピューティングデバイスに、
   前記受信したマイクロ波アブレーション手技構成設定に基づいて、投影アブレーション区域を決定すること
   をさらに行わせ、
   前記グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、前記投影アブレーション区域を示すことをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記命令は、前記コンピューティングデバイスに、
   前記アブレーションプローブの前記位置および向きが変化したかどうかを決定することと、
   前記アブレーションプローブの前記変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成すること
   をさらに行わせる、請求項１に記載のシステム。
4. 前記命令は、前記コンピューティングデバイスに、
   前記超音波センサの前記位置および向きが変化したかどうかを決定することと、
   前記超音波センサの前記変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
   をさらに行わせる、請求項１に記載のシステム。
5. 前記グラフィカルユーザインターフェースにおいて示される前記軌道は、前記アブレーションプローブの長さに対応する長さを有する、請求項１に記載のシステム。
6. 前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記超音波画像データが遮られないように、前記アブレーションプローブおよび前記軌道の前記位置および向きを、アウトラインとして示す、請求項１に記載のシステム。
7. 前記命令は、前記コンピューティングデバイスに、
   前記マイクロ波アブレーション手技が開始されたかどうかを決定することと、
   前記アブレーション手技の進行度のインジケータを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
   をさらに行わせる、請求項１に記載のシステム。
8. マイクロ波アブレーション手技中に用いるためのグラフィカルユーザインターフェースを生成するコンピューティングデバイスの作動方法であって、前記方法は、
   コンピューティングデバイスにより、マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、
   コンピューティングデバイスにより、超音波センサから超音波画像データを受信することと、
   コンピューティングデバイスにより、ＥＭ追跡システムからＥＭ追跡データを受信することと、
   コンピューティングデバイスにより、前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの平面との間の交差部を決定することと、
   コンピューティングデバイスにより、前記ＥＭ追跡データに基づいて、アブレーションプローブの軌道を決定することと、
   コンピューティングデバイスにより、前記超音波画像データの平面に対する前記アブレーションプローブおよび前記軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
   を含み、
   前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記超音波画像データの平面の背後に位置する前記アブレーションプローブまたは軌道の一部を淡色の輝度で示し、
   前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記超音波画像データの平面の手前に位置する前記アブレーションプローブまたは軌道の一部を通常の輝度で示し、
   前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの前記平面との間の前記交差部のインジケータを示し、
   前記インジケータは、前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの前記平面との間の前記交差部の角度および方向性を示すオブラウンド形状である、方法。
9. コンピューティングデバイスにより、前記受信したマイクロ波アブレーション手技構成設定に基づいて、投影アブレーション区域を決定すること
   をさらに含み、
   前記グラフィカルユーザインターフェースを生成することは、前記投影アブレーション区域を示すことをさらに含む、請求項８に記載の方法。
10. コンピューティングデバイスにより、前記アブレーションプローブの前記位置および向きが変化したかどうかを決定することと、
    コンピューティングデバイスにより、前記アブレーションプローブの前記変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
    をさらに含む、請求項８に記載の方法。
11. コンピューティングデバイスにより、前記超音波センサの前記位置および向きが変化したかどうかを決定することと、
    コンピューティングデバイスにより、前記超音波センサの前記変化した位置および向きを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
    をさらに含む、請求項８に記載の方法。
12. 前記グラフィカルユーザインターフェースにおいて示される前記軌道は、前記アブレーションプローブの長さに対応する長さを有する、請求項８に記載の方法。
13. 前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記超音波画像データが遮られないように、前記アブレーションプローブおよび前記軌道の前記位置および向きを、アウトラインとして示す、請求項８に記載の方法。
14. コンピューティングデバイスにより、前記マイクロ波アブレーション手技が開始されたかどうかを決定することと、
    コンピューティングデバイスにより、前記アブレーション手技の進行度のインジケータを示すアップデートされたグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
    をさらに含む、請求項８に記載の方法。
15. 命令を格納している非一過性コンピュータ読み取り可能格納媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行された場合、コンピューティングデバイスに、
    マイクロ波アブレーション手技構成設定を受信することと、
    超音波センサから超音波画像データを受信することと、
    ＥＭ追跡システムからＥＭ追跡データを受信することと、
    前記ＥＭ追跡データに基づいて、前記アブレーションプローブの軌道を決定することと、
    前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの平面との間の交差部を決定することと、
    前記超音波画像データの平面に対する前記アブレーションプローブおよび前記軌道の位置および向きを示すグラフィカルユーザインターフェースを生成することと
    を行わせ、
    前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記超音波画像データの平面の背後に位置する前記アブレーションプローブまたは軌道の一部を、前記超音波画像データの平面の背後に位置しない前記アブレーションプローブまたは軌道の一部と比較して淡色の輝度で示し、前記グラフィカルユーザインターフェースは、前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの前記平面との間の前記交差部のインジケータを示し、
    前記インジケータは、前記アブレーションプローブと前記超音波画像データの前記平面との間の前記交差部の角度および方向性を示すオブラウンド形状である、非一過性コンピュータ読み取り可能格納媒体。