JP6377564B2

JP6377564B2 - センサデータ処理システム、センサデータ処理装置、及びセンサデータ処理方法

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Publication number: JP6377564B2
Application number: JP2015081894A
Authority: JP
Inventors: 公洋山越; 賢一神崎; 田中　政志; 政志田中
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2015-04-13
Filing date: 2015-04-13
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2035-04-13
Also published as: JP2016201034A

Description

本発明は、センサデータ処理システム、センサデータ処理装置、及びセンサデータ処理方法に関する。

ビル、マンション、及び家等の室内に電気的なシステムを構築するにあたって、ケーブルの配線やシステムの設置に必要となるスペースの観点から、構築の自由度に制約が課されている。また、室内の電気的なシステムを制御するためのスイッチを設けるにあたって、スイッチを動作させるためバッテリを管理する負荷を低減し、電気エネルギーをできる限り節約することが要求されている。

このような構築の自由度に制約を受けないために、また管理負荷の低減や電気エネルギーの節約に係る要求に応えるために、バッテリを持たない自己発電技術を利用したイベント駆動型のセンサが開発されている。

例えば、非特許文献１には、スイッチを押す力を用いて圧電素子により発電された電力を利用するワイヤレススイッチであって、そのワイヤレススイッチを一意に識別するセンサＩＤを、無線通信ネットワークを介して送信するイベント駆動型のワイヤレススイッチが開示されている。また、非特許文献１には、磁気スイッチを用いてドアの開閉等の動作を検知する技術が開示されている。また、非特許文献２には、人がスイッチを押す圧力を電磁誘導で電力に変換しこの電力を利用して照明器具の点灯及び消灯を制御する技術が開示されている。また、非特許文献３には、バッテリやケーブルを用いずにワイヤレス無線通信を実現するためのスイッチモジュール等が開示されている。

一方、特許文献１には、アクティブ無線タグ（センサ端末）を付けた人物等の観測対象物の位置を把握するために、アクティブ無線タグから観測対象物を表す識別コード（センサＩＤ）を表す無線信号を送出する技術が記載されている。この技術では、第三者が無線信号を盗聴して観測対象物の位置や移動履歴を把握することを防ぐために、アクティブ無線タグから疑似的な識別コードを送出し、疑似的な識別コードを盗聴させることによって第三者を撹乱している。

特開２００６−０６７０６２号公報

「エネルギーハーベスティングを用いたワイヤレスセンサネットワーク」、[online]、村田製作所、[平成27年3月30日検索]、インターネット<URL:http://www.murata.com/ja-jp/about/newsroom/tech/ta12d2> 「国内初！！エネルギー・ハーベスティングによる無線スイッチシステムを戸田建設社屋で実験開始！」、[online]、村田製作所、[平成27年3月30日検索]、インターネット<URL:http://www.murata.com/ja-jp/about/newsroom/news/application/energy/2011/1205> 「エネルギーハーベストを使用したバッテリーレス・ワイヤレス無線通信を実現する「EnOcean（エンオーシャン）」製品の販売開始」、[online]、ローム、[平成27年3月30日検索]、インターネット<URL:http://www.rohm.co.jp/web/japan/news-detail?news-title=2013-04-18_news&defaultGroupId=false>

しかしながら、特許文献１に記載のように、センサ端末から疑似的なセンサＩＤを送出することによって信号を盗聴する第三者を撹乱する場合、観測対象物の活動、すなわちイベントが発生していなくても、センサ端末はセンサＩＤを送信しなければならない。すなわち、センサ端末には、センサＩＤを送信するための電力が必要となり、バッテリを搭載しなければならない。このため、センサ端末として、非特許文献１〜３に記載のような、バッテリを用いずに動作可能なイベント駆動型のセンサ端末を利用することはできない。したがって、センサ端末に搭載されたバッテリの交換に伴う手間が発生する。

また、非特許文献１に記載のような、例えばドアの開閉等をトリガとしてセンサＩＤを送信するイベント駆動型のセンサ端末を、特許文献１に記載の技術に利用した場合、ドアの開閉等によるトリガ発生に一定の時間的な特性があれば第三者により正規なセンサＩＤを推定される恐れがある。

したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、バッテリの交換に伴う手間を削減しつつ、観測対象物に係るイベント発生を第三者に推測され難くすることを可能とするセンサデータ処理システム、センサデータ処理用疑似端末、及びセンサデータ処理方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明に係るセンサデータ処理システムは、通信ネットワークを介して情報を互いに送受信する正規センサ端末、疑似センサ端末、及びセンサデータ処理装置を備えるセンサデータ処理システムであって、前記正規センサ端末は、観測対象物の活動を表すイベントの発生を検知する検知部と、前記イベントの発生を検知すると、前記センサ端末を一意に識別するためのセンサＩＤを、無線通信ネットワークを介して前記センサデータ処理装置に送信する送信部と、を備え、前記センサデータ処理装置は、前記正規センサ端末及び前記疑似センサ端末によって送信された前記センサＩＤを受信する受信部と、前記受信部によって前記センサＩＤが受信されてからの時間を表すイベント非発生時間を計測する時間計測部と、前記イベント非発生時間が第１の時間を超えると、前記イベント非発生時間に係る前記センサＩＤ、及び該センサＩＤを送信することを要求するための疑似ＩＤ送信要求を、前記疑似センサ端末に送信する送信部と、を備え、前記疑似センサ端末は、前記センサＩＤ及び前記疑似ＩＤ送信要求を受信する受信部と、前記受信部によって受信した前記疑似ＩＤ送信要求に基づき、前記センサＩＤを前記センサデータ処理装置に、前記無線通信ネットワークを介して送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るセンサデータ処理装置は、通信ネットワークを介して正規センサ端末及び疑似センサ端末と互いに情報を送受信するセンサデータ処理装置であって、前記正規センサ端末及び前記疑似センサ端末によって送信された、前記センサ端末を一意に識別するためのセンサＩＤを受信する受信部と、前記受信部によって前記センサＩＤが受信されてからの時間を表すイベント非発生時間を計測する時間計測部と、前記イベント非発生時間が所定の時間を超えると、前記イベント非発生時間に係る前記センサＩＤ、及び該センサＩＤを送信することを要求するための疑似ＩＤ送信要求を、前記疑似センサ端末に送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るセンサデータ処理方法は、通信ネットワークを介して情報を互いに送受信する正規センサ端末、疑似センサ端末、及びセンサデータ処理装置を備えるセンサデータ処理システムのセンサデータ処理方法であって、前記正規センサ端末により、観測対象物の活動を表すイベントの発生を検知するステップと、前記イベントの発生を検知すると、前記センサ端末を一意に識別するためのセンサＩＤを、無線通信ネットワークを介して前記センサデータ処理装置に送信するステップと、前記センサデータ処理装置により、前記正規センサ端末及び前記疑似センサ端末によって送信された前記センサＩＤを受信するステップと、前記センサＩＤが受信されてからの時間を表すイベント非発生時間を計測するステップと、前記イベント非発生時間が所定の時間を超えると、前記イベント非発生時間に係る前記センサＩＤ、及び該センサＩＤを送信することを要求するための疑似ＩＤ送信要求を、前記疑似センサ端末に送信するステップと、前記疑似センサ端末により、前記センサＩＤ及び前記疑似ＩＤ送信要求を受信するステップと、前記疑似ＩＤ送信要求に基づき、前記センサＩＤを前記センサデータ処理装置に、前記無線通信ネットワークを介して送信するステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、バッテリの交換に伴う手間を削減しつつ、観測対象物に係るイベントの発生を第三者に推測され難くすることが可能となる。

本発明の実施形態に係るセンサデータ処理システムの機能構成図である。図１に示す疑似センサ端末の動作を説明するためのタイミングチャートである。図１に示す記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。図１に示すセンサデータ処理システムの処理を示すシーケンス図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

＜＜センサデータ処理システムの機能構成＞＞
まず、図１を参照して本発明の実施形態に係るセンサデータ処理システム１の機能構成について説明する。

図１に示すように、センサデータ処理システム１は、１つ以上の正規センサ端末２、疑似センサ端末３、及びセンサデータ処理装置４を備える。また、センサデータ処理システム１は、人物、動物、その他可動な物体等の観測対象物の活動を監視する、いわゆる見守りシステムである。

センサデータ処理システム１において、正規センサ端末２及び疑似センサ端末３は、無線通信ネットワーク６を介して、互いに情報を送受信する。また疑似センサ端末３は、無線通信ネットワーク６とは異なる通信ネットワーク７である、例えば有線通信ネットワークを介して互いに情報を送受信する。また、データ集約サーバ５が、通信ネットワーク８を介してセンサデータ処理装置４に接続される。

正規センサ端末２は、検知部２１及び送信部２２を備える。正規センサ端末２は、観測対象物の活動、すなわちイベントが発生したことを検知し、その正規センサ端末２を一意に識別するためのセンサＩＤをセンサデータ処理装置４に送信する。正規センサ端末２は、バッテリを搭載せずに動作可能なイベント駆動型のセンサ端末であり、例えば、ドアの開閉等に基づいて発生した電力を用いてセンサＩＤをセンサデータ処理装置４に送信する。

検知部２１は、観測対象物にイベントが発生したことを検知する。

送信部２２は、検知部２１によって観測対象物にイベントの発生が検知されると、センサＩＤを、無線通信ネットワーク６を介してセンサデータ処理装置４に送信する。具体的には、センサＩＤ「ＩＤ１」で一意に識別される正規センサ端末２の検知部２１がイベントの発生を検知すると、その正規センサ端末２の送信部２２はセンサＩＤ「ＩＤ１」を送信する。また、センサＩＤ「ＩＤ２」で一意に識別される正規センサ端末２の検知部２１がイベントの発生を検知すると、その正規センサ端末２の送信部２２はセンサＩＤ「ＩＤ２」を送信する。同様にして、センサＩＤ「ＩＤｎ」で一意に識別される正規センサ端末２の検知部２１がイベントの発生を検知すると、その正規センサ端末２の送信部２２はセンサＩＤ「ＩＤｎ」を送信する。

疑似センサ端末３は、センサＩＤ、及び該センサＩＤを送信することを要求する疑似ＩＤ送信要求をセンサデータ処理装置４から通信ネットワーク７を介して受信する。疑似センサ端末３は、センサＩＤ及び疑似ＩＤ送信要求を受信すると、受信したセンサＩＤを、無線通信ネットワーク６を介してセンサデータ処理装置４に送信する。

センサデータ処理装置４は、受信部４１、時間計測部４２、送信部４３、判定部４４、及び記憶部４５を備える。また、センサデータ処理装置４は、例えば、ゲートウェイ装置によって実現される。

受信部４１は、正規センサ端末２及び疑似センサ端末３から、無線通信ネットワーク６を介して送信されたセンサＩＤを受信する。

時間計測部４２は、受信部４１によってそれぞれの正規センサ端末２に係るセンサＩＤを受信してから経過した時間であるイベント非発生時間Ｔ１をそれぞれ計測する。具体的には、時間計測部４２は、受信部４１によってセンサＩＤ「ＩＤ１」が受信されると、「ＩＤ１」についてのイベント非発生時間Ｔ１１を測定する。また、時間計測部４２は、受信部４１によってセンサＩＤ「ＩＤ２」が受信されると、「ＩＤ２」についてのイベント非発生時間Ｔ１２をイベント非発生時間Ｔ１１とは別に測定する。また、時間計測部４２は、送信部４３によって疑似ＩＤ送信要求が送信されてから次の疑似ＩＤ送信要求を送信する前に、受信部４１によってセンサＩＤが受信されるまでの応答時間Ｔ２を計測する。

送信部４３は、時間計測部４２によってそれぞれ計測されたイベント非発生時間Ｔ１が所定の第１の時間Ｔｓを超えると、そのイベント非発生時間Ｔ１に係る正規センサ端末２のセンサＩＤ、及び疑似ＩＤ送信要求を疑似センサ端末３に送信する。なお、第１の時間Ｔｓとは、イベント非発生時間Ｔ１がそれ以上長いと、センサＩＤの送受信を盗聴している第三者によって観測対象物の不在を推測されてしまう恐れのある時間であって、例えば、１５分、３０分、又は１時間等の、利用者によって任意に設定される時間である。また、第１の時間ＴｓはセンサＩＤ毎に異なる値であってもよいし、全てのセンサＩＤについて同一の値であってもよい。

また、送信部４３は、センサデータ処理装置４が受信したセンサＩＤ、該センサＩＤを受信した時刻、及びセンサＩＤに係る真偽フラグを含むセンサＩＤ関連情報を、通信ネットワーク８を介してデータ集約サーバ５に送信する。なお、真偽フラグとは、センサＩＤが正規センサ端末２から送信されたか、疑似センサ端末３から送信されたかを表すフラグである。

判定部４４は、センサＩＤが受信されると、応答時間Ｔ２が、第２の時間Ｔｐ以内であるか否かを判定する。具体的には、判定部４４は、応答時間Ｔ２が第２の時間Ｔｐを超えている場合、センサＩＤが正規センサ端末２から送信されたと判定して、疑似フラグ「Ｔ」を記憶部４５に記憶させる。また、判定部４４は、応答時間Ｔ２が第２の時間Ｔｐ以内である場合、送信部４３が疑似ＩＤ送信要求を送信してから第２の時間Ｔｐ以内に２以上のセンサＩＤが受信されたか否かを判定する。

判定部４４は、疑似ＩＤ送信要求が送信されてから第２の時間Ｔｐ以内に２以上のセンサＩＤが受信された場合、２以上のセンサのうち最初に受信したセンサＩＤを疑似センサ端末３から送信されたと判定し、センサＩＤに関連付けて疑似フラグ「Ｆ」を記憶させ、以降に受信したセンサＩＤを正規センサ端末２から送信されたと判定し、センサＩＤに関連付けて疑似フラグを「Ｔ」を記憶させる。また、判定部４４は、疑似ＩＤ送信要求が送信されてから第２の時間Ｔｐ以内に１のセンサＩＤが受信された場合、センサＩＤを疑似センサ端末３から送信されたと判定し、受信したセンサＩＤに関連付けて疑似フラグ「Ｆ」を記憶させる。

図２を参照して、判定部４４の判定に基づいて送信部４３が疑似ＩＤ送信要求を送信するタイミングについて詳細に説明する。図２のａ〜ｃに示すように、センサＩＤがセンサデータ処理装置４に送信される。ａで示されるセンサＩＤが受信された後、第１の時間Ｔｓ以内にｂで示されるセンサＩＤを受信すると、判定部４４は、ｂで示されるセンサＩＤが正規センサ端末２から送信されたと判定する。さらに、ｂで示されるセンサＩＤが受信された後、第１の時間Ｔｓ以内にｃで示されるセンサＩＤが受信されると、判定部４４はｃで示されるセンサＩＤが正規センサ端末２から送信されたと判定する。このように、正規センサ端末２からセンサＩＤが送信された後、第１の時間Ｔｓ以内に受信されたセンサＩＤを正規センサ端末２から送信されたか否かを判定する動作を「通常モード」での動作という。

ｃで示されるイベント発生の後、イベント非発生時間Ｔ１が第１の時間Ｔｓを超えると、送信部４３はセンサＩＤとともに疑似ＩＤ送信要求を疑似センサ端末３にランダムな時間間隔で送信する。そして、疑似センサ端末３は、疑似ＩＤ送信要求に基づいて、図２のｄ〜ｇに示すようにセンサＩＤをセンサデータ処理装置４に送信する。このようにｄ〜ｇで示されたセンサＩＤに係る応答時間Ｔ２が第２の時間Ｔｐ以内である場合、判定部４４は、センサＩＤが疑似センサ端末３から送信されたと判定する。このように、送信部４３が疑似ＩＤ送信要求を疑似センサ端末３に送信し、疑似ＩＤ送信要求に基づいて疑似センサ端末３がセンサＩＤを送信する動作を「疑似モード」での動作という。

そして、図２のｈで示されるセンサＩＤに係る応答時間Ｔ２が第２の時間Ｔｐを超えている場合、判定部４４は、センサＩＤが正規センサ端末２から送信されたと判定し、センサデータ処理装置４は通常モードに戻って動作する。なお、第２の時間Ｔｐとは、送信部４３が疑似センサ端末３に疑似ＩＤ情報送信要求を送信してから、センサＩＤを受信するまでに要する、例えば数ミリ秒の短い時間である。

さらに、センサデータ処理装置４が通常モードに戻ると、送信部４３は疑似ＩＤ送信要求を疑似センサ端末３に送信することを停止し、以降において、判定部４４は、図２のｉで示されるセンサＩＤが正規センサ端末２から送信されたと判定する。

また、疑似ＩＤ送信要求が送信されてから第２の時間Ｔｐの間に２以上のセンサＩＤを受信した場合、判定部４４は、２以上のセンサＩＤのうち最初に受信したセンサＩＤが疑似センサ端末３から送信され、以降に受信したセンサＩＤが正規センサ端末２から送信されたと判定する。

記憶部４５は、受信部４１によって受信したセンサＩＤ、該センサＩＤを受信した時刻、及び真偽フラグを関連付けてセンサＩＤ関連情報として記憶する。図３は、記憶部４５が記憶する情報の一例を示す図である。例えば、図３に示される記憶部４５の例には、センサＩＤ「ＩＤ１」が時刻「2015/1/10 10:00」に受信され、その真偽フラグは「Ｔ」であることが示されている。

データ集約サーバ５は、センサＩＤ関連情報をセンサデータ処理装置４から、通信ネットワーク８を介して受信する。また、データ集約サーバ５は、受信したセンサＩＤ関連情報を記憶したり、加工及び演算によって活用したりしてもよい。

＜＜センサデータ処理システムの動作＞＞
図４を参照して、本実施形態に係るセンサデータ処理システム１の動作を説明する。

図４に示すように、正規センサ端末２は観測対象物のイベント発生を検知する（ステップＳ１１）。イベントの発生が検知されると、その正規センサ端末２のセンサＩＤを、無線通信ネットワーク６を介してセンサデータ処理装置４に送信する（ステップＳ１２）。なお、センサデータ処理システム１は、正規センサ端末２が観測対象物のイベント発生を検知するたびにステップＳ１２以降の処理を繰り返して行う。

ステップＳ１２で正規センサ端末２によって送信されたセンサＩＤを、センサデータ処理装置４の受信部４１が受信すると、時間計測部４２が、イベント非発生時間Ｔ１の計測を開始する（ステップＳ１３）。また、ステップＳ１２で、受信部４１によってセンサＩＤが受信されると、記憶部４５は、センサＩＤに関連付けて真偽フラグ「Ｔ」を記憶する（ステップＳ１４）。

一方、ステップＳ１３で、イベント非発生時間Ｔ１の計測が開始されると、判定部４４はイベント非発生時間Ｔ１が第１の時間Ｔｓを超えているか否かを随時、判定する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５において、判定部４４によってイベント非発生時間Ｔ１が第１の時間Ｔｓ以内であると判定された場合には、ステップＳ１３に戻って時間計測部４２は引き続き累積してイベント非発生時間Ｔ１を計測する。判定部４４によってイベント非発生時間Ｔ１が第１の時間Ｔｓを超えていると判定された場合には、送信部４３が、そのイベント非発生時間Ｔ１に係るセンサＩＤと疑似ＩＤ送信要求をランダムな時間間隔で疑似センサ端末３に送信する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６で送信部４３からセンサＩＤ及び疑似ＩＤ送信要求が送信されると、時間計測部４２は、応答時間Ｔ２の計測を開始し、疑似センサ端末３は、センサＩＤをセンサデータ処理装置４に送信する（ステップＳ１７）。一方、このように疑似モードでの動作中も、正規センサ端末２が観測対象物のイベント発生を検知すると、センサＩＤをセンサデータ処理装置４に送信する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１７で疑似センサ端末３からセンサＩＤが送信されると、又は、ステップＳ１８で正規センサ端末２からセンサＩＤが送信されると、センサデータ処理装置４の受信部４１がセンサＩＤを受信する。そして、受信部４１によってセンサＩＤが受信されると、判定部４４は、応答時間Ｔ２が第２の時間Ｔｐ以内であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。

ステップＳ１９の判定において、応答時間Ｔ２が第２の時間Ｔｐを超えている場合、判定部４４は、センサＩＤが正規センサ端末２から送信されたと判定して、通常モードに戻ってイベント非発生時間Ｔ１の計測を開始する（ステップＳ１３）とともに、疑似フラグ「Ｔ」を記憶部４５に記憶させる（ステップＳ１４）。続いて、ステップＳ１４以降の処理を上述したように繰り返す。

ステップＳ１９の判定において、応答時間Ｔ２が第２の時間Ｔｐ以内である場合、判定部４４は、送信部４３が疑似ＩＤ送信要求を送信してから第２の時間Ｔｐ以内に２以上のセンサＩＤが受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０で、疑似ＩＤ送信要求が送信されてから第２の時間Ｔｐ以内に２以上のセンサＩＤが受信された場合、判定部４４は、センサＩＤが正規センサ端末２から送信されたと判定して、通常モードに戻ってイベント非発生時間Ｔ１の計測を開始する（ステップＳ１３）。そして、判定部４４は、２以上のセンサＩＤのうち最初に受信したセンサＩＤに関連付けて疑似フラグ「Ｆ」を記憶させ、以降に受信したセンサＩＤに関連付けて疑似フラグを「Ｔ」を記憶させる（ステップＳ１４）。続いて、ステップＳ１４以降の処理を上述したように繰り返す。

また、ステップＳ２０で、疑似ＩＤ送信要求が送信されてから第２の時間Ｔｐ以内に１のセンサＩＤが受信された場合、判定部４４は、受信したセンサＩＤに関連付けて疑似フラグ「Ｆ」を記憶させる（ステップＳ２１）。さらに、センサデータ処理装置４は、引き続き疑似モードによる動作、すなわち、ステップＳ１６に戻って以降の処理を繰り返す。

以上、説明したように、本実施形態によれば、イベント非発生時間Ｔ１が第１の時間Ｔｓを超えると、疑似センサ端末３が、センサＩＤをセンサデータ処理装置４に無線通信ネットワーク６を介して送信するため、正規センサ端末２及び疑似センサ端末３から送信されたセンサＩＤが第三者に盗聴されても、第三者は盗聴したセンサＩＤが正規センサ端末２から送信されたか、疑似センサ端末３によって疑似的に送信されたかを区別することができない。すなわち、盗聴したセンサＩＤに基づく観測対象物のイベント発生が第三者によって推測される恐れを低減させることが可能となる。

また、本実施形態によれば、疑似センサ端末３がセンサＩＤを送信するため、正規センサ端末２は疑似的なセンサＩＤを送信する必要がなく、そのため、正規センサ端末２として、バッテリを搭載せずに動作可能なイベント駆動型のセンサ端末を利用することができる。このため、バッテリ交換に伴う手間の発生を軽減することができる。

また、本実施形態によれば、疑似センサ端末３は、イベント非発生時間Ｔ１が第１の時間Ｔｓを超えると、ランダムな間隔でセンサＩＤを送信する。そのため、疑似センサ端末３がランダムでない何らかの特性を有する間隔、例えば、ドアの開閉等のイベント発生に基づいてセンサＩＤを送信する場合に比べて、第三者によって疑似センサ端末３によって送信されたセンサＩＤを推測される恐れを低減させることが可能となる。

本実施形態において、疑似センサ端末３は、センサＩＤをランダムな間隔でセンサデータ処理装置４に送信するとしているが、疑似センサ端末３は、過去に正規センサ端末２が観測対象物のイベント発生を検知した時刻に関する統計的な情報に基づく時間間隔でセンサＩＤを送信してもよい。このようにすることによって、第三者が一定期間、センサＩＤを蓄積して、それらを分析することによって観測対象物の活動を推定しようとした場合、観測対象物が実際に活動している場合のセンサＩＤを模したセンサＩＤを盗聴するため、実際には観測対象物が活動していないにもかかわらず、その第三者に観測対象物が活動していると思い込ませることができる。すなわち、観測対象物の活動を第三者に推測される恐れを低減させることが可能となる。

また、本実施形態において、送信部４３は、正規センサ端末２とセンサデータ処理装置４とがセンサＩＤを送受信する無線通信ネットワーク６とは異なる通信ネットワーク７を介して疑似ＩＤ送信要求を疑似センサ端末３に送信するため、第三者はセンサＩＤを盗聴しても、通信ネットワーク７を介して送信された疑似ＩＤ送信要求を盗聴することはできない。そのため、第三者が疑似ＩＤ送信要求に基づいて、観測対象物の活動を推測することを防ぐことが可能となる。

また、本実施形態の疑似モードにおいて、応答時間Ｔ２が第２の時間Ｔｐ以内であるときに受信部４１によって最初にセンサＩＤが受信されると、時間計測部４２は応答時間Ｔ２の計測を停止してもよい。この場合、判定部４４は、最初に受信したセンサＩＤを疑似センサ端末３から送信されたと判定する。また、判定部４４は、最初にセンサＩＤを受信した後であって、送信部４３が次に疑似ＩＤ送信要求を送信する前に受信したセンサＩＤを正規センサ端末２から送信されたと判定する。また、判定部４４が、受信したセンサＩＤを正規センサ端末２から送信されたと判定すると、センサデータ処理装置４は通常モードに戻って動作する。このように、疑似モードでの動作中に時間計測部４２が応答時間Ｔ２の計測を停止することによって、時間計測部４２を実現するＣＰＵの負荷を低減することができ、センサデータ処理装置４のリソースを節減することが可能となる。

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

１センサデータ処理システム
２正規センサ端末
３疑似センサ端末
４センサデータ処理装置
５データ集約サーバ
６無線通信ネットワーク
７，８通信ネットワーク
２１検知部
２２送信部
４１受信部
４２時間計測部
４３送信部
４４判定部
４５記憶部

Claims

通信ネットワークを介して情報を互いに送受信する正規センサ端末、疑似センサ端末、及びセンサデータ処理装置を備えるセンサデータ処理システムであって、
前記正規センサ端末は、
観測対象物の活動を表すイベントの発生を検知する検知部と、
前記イベントの発生が検知されると、前記センサ端末を一意に識別するためのセンサＩＤを、無線通信ネットワークを介して前記センサデータ処理装置に送信する送信部と、を備え、
前記センサデータ処理装置は、
前記正規センサ端末及び前記疑似センサ端末によって送信された前記センサＩＤを受信する受信部と、
前記受信部によって前記センサＩＤが受信されてからの時間を表すイベント非発生時間を計測する時間計測部と、
前記イベント非発生時間が第１の時間を超えると、前記イベント非発生時間に係る前記センサＩＤ、及び該センサＩＤを送信することを要求するための疑似ＩＤ送信要求を、前記疑似センサ端末に送信する送信部と、を備え、
前記疑似センサ端末は、
前記センサＩＤ及び前記疑似ＩＤ送信要求を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した前記疑似ＩＤ送信要求に基づき、前記センサＩＤを前記センサデータ処理装置に、前記無線通信ネットワークを介して送信する送信部と、
を備えることを特徴とするセンサデータ処理システム。
請求項１に記載のセンサデータ処理システムにおいて、
前記時間計測部は、前記送信部によって前記疑似ＩＤ送信要求が送信されてから前記受信部によって前記センサＩＤが受信されるまでの応答時間を計測し、
前記応答時間が第２の時間以内であり、前記疑似ＩＤ送信要求が送信されてから前記第２の時間以内に１の前記センサＩＤを受信した場合、前記センサＩＤが前記疑似センサ端末から送信されたと判定し、前記応答時間が第２の時間以内であり、前記疑似ＩＤ送信要求が送信されてから第２の時間以内に２以上の前記センサＩＤを受信した場合、前記センサＩＤが前記疑似センサ端末及び前記正規センサ端末から送信されたと判定し、前記応答時間が前記第２の時間を超えている場合、前記センサＩＤが前記正規センサ端末から送信されたと判定する判定部を備えることを特徴とするセンサデータ処理システム。
請求項１に記載のセンサデータ処理システムにおいて、
前記時間計測部は、前記送信部によって前記疑似ＩＤ送信要求が送信されてから前記受信部によって前記センサＩＤが受信されるまでの応答時間を計測し、前記応答時間が第２の時間以内であるときに最初に前記センサＩＤを受信すると前記応答時間の計測を停止し、
前記最初に受信した前記センサＩＤを前記疑似センサ端末から送信されたと判定し、前記最初にセンサＩＤを受信した後であって、前記送信部が次に疑似ＩＤ送信要求を送信する前に受信したセンサＩＤを前記正規センサ端末から送信されたと判定する判定部を備えることを特徴とするセンサデータ処理システム。
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のセンサデータ処理システムにおいて、
前記判定部によって、前記センサＩＤが前記疑似センサ端末から送信されたと判定されると、前記センサデータ処理装置の送信部は、引き続き疑似ＩＤ送信要求をランダムな時間間隔で前記疑似センサ端末に送信し、
前記判定部によって、前記センサＩＤが前記正規センサ端末から送信されたと判定されると、前記センサデータ処理装置の送信部は、疑似ＩＤ送信要求の前記疑似センサ端末への送信を停止することを特徴とするセンサデータ処理システム。
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のセンサデータ処理システムにおいて、
前記センサデータ処理装置の送信部は、前記無線通信ネットワークとは異なる通信ネットワークを介して前記疑似ＩＤ送信要求を前記疑似センサ端末に送信することを特徴とするセンサデータ処理システム。
通信ネットワークを介して正規センサ端末及び疑似センサ端末と互いに情報を送受信するセンサデータ処理装置であって、
前記正規センサ端末及び前記疑似センサ端末によって送信された、前記センサ端末を一意に識別するためのセンサＩＤを受信する受信部と、
前記受信部によって前記センサＩＤが受信されてからの時間を表すイベント非発生時間を計測する時間計測部と、
前記イベント非発生時間が所定の時間を超えると、前記イベント非発生時間に係る前記センサＩＤ、及び該センサＩＤを送信することを要求するための疑似ＩＤ送信要求を、前記疑似センサ端末に送信する送信部と、
を備えることを特徴とするセンサデータ処理装置。
通信ネットワークを介して情報を互いに送受信する正規センサ端末、疑似センサ端末、及びセンサデータ処理装置を備えるセンサデータ処理システムのセンサデータ処理方法であって、
前記正規センサ端末により、
観測対象物の活動を表すイベントの発生を検知するステップと、
前記イベントの発生を検知すると、前記センサ端末を一意に識別するためのセンサＩＤを、無線通信ネットワークを介して前記センサデータ処理装置に送信するステップと、
前記センサデータ処理装置により、
前記正規センサ端末及び前記疑似センサ端末によって送信された前記センサＩＤを受信するステップと、
前記センサＩＤが受信されてからの時間を表すイベント非発生時間を計測するステップと、
前記イベント非発生時間が所定の時間を超えると、前記イベント非発生時間に係る前記センサＩＤ、及び該センサＩＤを送信することを要求するための疑似ＩＤ送信要求を、前記疑似センサ端末に送信するステップと、
前記疑似センサ端末により、
前記センサＩＤ及び前記疑似ＩＤ送信要求を受信するステップと、
前記疑似ＩＤ送信要求に基づき、前記センサＩＤを前記センサデータ処理装置に、前記無線通信ネットワークを介して送信するステップと、
を含むことを特徴とするセンサデータ処理方法。