JP6375873B2 - Driver status diagnosis device - Google Patents
Driver status diagnosis device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6375873B2 JP6375873B2 JP2014220641A JP2014220641A JP6375873B2 JP 6375873 B2 JP6375873 B2 JP 6375873B2 JP 2014220641 A JP2014220641 A JP 2014220641A JP 2014220641 A JP2014220641 A JP 2014220641A JP 6375873 B2 JP6375873 B2 JP 6375873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- driver
- determination
- state quantity
- road section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 37
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims description 4
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 description 30
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 2
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、車両の走行状態を示す情報やドライバの生体情報に基づいて、ドライバの体調や心理状態といったドライバの状態が、正常な状態から乖離した場合に警告するドライバ状態診断装置に関する。 The present invention relates to a driver state diagnosis apparatus that warns when a driver state such as a physical condition or a psychological state of a driver deviates from a normal state based on information indicating a driving state of a vehicle or biological information of the driver.
ドライバが、正常時とは異なる状態（異常状態とする）であることを検出する装置の一例として、特許文献１には、ドライバが緊張状態であるか否かを判定する装置が開示されている。この特許文献１の装置では、予めドライバが緊張状態となると推定される場面を想定し、走行状態を表す種々の情報（以降、走行状態情報）のうち、ドライバが緊張状態となる場面を特徴付ける状態量（以降、判定用状態量）に対して一定の閾値を設定しておく。
As an example of an apparatus that detects that the driver is in a state different from that in a normal state (determined as an abnormal state),
例えば、ドライバが緊張状態となる場面としてはカーブにおいて速度超過をした場面を想定し、アクセルの戻し速度や、ステアリングの握り圧、操舵角速度などの各判定用状態量に対して、ドライバの平均操作値に基づいた閾値を設定しておく。そして、走行状態情報を逐次取得し、現在の判定用状態量が、各判定用状態量に設定されている閾値を超過している場合に、ドライバが緊張状態にあると判定する。 For example, assuming a situation where the driver is in a tension state, a speed is exceeded on the curve, and the average operation of the driver for each determination state quantity such as the accelerator return speed, steering grip pressure, steering angular speed, etc. A threshold based on the value is set in advance. Then, the driving state information is sequentially acquired, and when the current determination state quantity exceeds the threshold value set for each determination state quantity, it is determined that the driver is in a tension state.
なお、特許文献１の装置では、運転者が緊張を高めた状態であるか否かの判定結果は、走行状態情報を記録するべきか否かの判断材料として用いられる。また、特許文献１に開示の装置は、ドライバが、自身の運転操作や他車両の挙動に対して危険を感じることによって緊張状態となったことを検出するものである。
In the device of
特許文献１では、１つの場面（例えばカーブ走行時）に対して同一の閾値を適用する。しかしながら、例えば同じカーブ走行時という状況であっても、場所毎に、ドライバの運転操作の内容は異なると考えられる。
In
例えば、曲率が相対的に大きいカーブで走行している場合と、曲率が相対的に小さいカーブを走行している場合とでは、ドライバの運転操作の傾向は異なる。また、カーブの後に続く道路が上り勾配になっているか下り勾配になっているかによっても、カーブ走行時におけるドライバ操作は異なってくることが考えられる。 For example, the driving tendency of the driver differs between when traveling on a curve with a relatively large curvature and when traveling on a curve with a relatively small curvature. It is also conceivable that the driver's operation during curve driving varies depending on whether the road following the curve is an uphill or downhill road.
したがって、１つの場面に対して同一の閾値を適用する特許文献１の構成では、道路形状の違いに起因するドライバ操作の違いが考慮されていない。
Therefore, in the configuration of
また、特許文献１においてドライバが緊張状態に陥る直接的な原因としては、ドライバが危険を感じるような運転操作が為された場合が想定されているが、ドライバが危険を感じる運転操作が為される背景としては、ドライバの疲労や体調不良などが考えられる。すなわち、ドライバが疲れていたり体調が良くなかったりする場合（すなわち正常ではない場合）には、正常時に比べて集中力が低下し、結果として、ドライバが危険を感じる運転操作をしてしまう可能性が上昇する。
Further, in
したがって、より安全な交通社会を実現していく上では、緊張状態に限らず、ドライバの状態が正常であるか否かを診断し、ドライバの状態が正常ではないことを検出した場合には、その旨をドライバに通知することで休憩などを促すことが好ましい。 Therefore, in order to realize a safer traffic society, not only in a tense state, but diagnoses whether the driver's state is normal and detects that the driver's state is not normal, It is preferable to encourage a break or the like by notifying the driver to that effect.
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、ドライバの状態が正常であるか否かを診断するドライバ診断装置において、場所毎の道路形状の違いに起因する誤判定を抑制しつつ、ドライバの状態が正常ではないと判定した場合には警告を実施するドライバ状態診断装置を提供することにある。 The present invention has been made based on this situation, and the object of the present invention is due to a difference in road shape at each place in a driver diagnosis apparatus for diagnosing whether or not a driver is in a normal state. An object of the present invention is to provide a driver state diagnosis apparatus that performs a warning when it is determined that a driver state is not normal while suppressing erroneous determination.
その目的を達成するための第１の発明は、車両の現在位置を示す位置情報を取得するとともに、位置情報に基づいて、予め定められている道路区間のうち、車両が現在走行している道路区間である走行区間を特定する位置情報取得部（Ｆ１）と、車両の走行状態又はドライバの生体情報を示す少なくとも１つの状態量の観測値を逐次取得する状態量情報取得部（Ｆ２）と、状態量情報取得部が取得した状態量の観測値を、位置情報取得部が特定している道路区間と対応付けて走行履歴データベース（５）に格納する記録処理部（Ｆ３）と、走行区間に対応付けられて走行履歴データベースに保存されている過去に観測された状態量の観測値に基づいて定まる、走行区間を走行する際のドライバの運転操作に対する癖が反映された、現在の観測値からドライバの状態が正常ではないと判定するための条件である判定条件を取得する判定条件取得部（Ｆ５）と、状態量情報取得部が逐次取得している観測値が判定条件を充足したか否かを逐次判定し、現在の観測値が判定条件を充足したと判定した場合には、ドライバの状態が正常ではないと判定するドライバ状態判定部（Ｆ６）と、ドライバ状態判定部がドライバの状態が正常ではないと判定した場合に、ドライバに対して警告を実施する警告処理部（Ｆ７）と、を備えることを特徴とする。
また、上記目的を達成するための第２の発明は、車両の現在位置を示す位置情報を取得するとともに、位置情報に基づいて、予め定められている道路区間のうち、車両が現在走行している道路区間である走行区間を特定する位置情報取得部（Ｆ１）と、車両の走行状態又はドライバの生体情報を示す状態量であって、その値が連続的に時間変化する状態量である時変動状態量の観測値を逐次取得する状態量情報取得部（Ｆ２）と、状態量情報取得部が取得した時変動状態量の観測値を、位置情報取得部が特定している道路区間と対応付けて走行履歴データベース（５）に格納する記録処理部（Ｆ３）と、道路区間毎に設定される、現在の観測値からドライバの状態が正常ではないと判定するための条件であって、走行区間と対応付けられて走行履歴データベースに保存されている過去に観測された時変動状態量の観測値に基づいて定まる判定条件を取得する判定条件取得部（Ｆ５）と、状態量情報取得部が逐次取得している観測値が判定条件を充足したか否かを逐次判定し、現在の観測値が判定条件を充足したと判定した場合には、ドライバの状態が正常ではないと判定するドライバ状態判定部（Ｆ６）と、ドライバ状態判定部がドライバの状態が正常ではないと判定した場合に、ドライバに対して警告を実施する警告処理部（Ｆ７）と、を備え、道路区間毎の判定条件は、その道路区間における時変動状態量の過去の観測結果を母集団として定まる基準値と、当該時変動状態量の観測値が基準値を超過することを許容する上限回数である許容回数と、を含み、ドライバ状態判定部は、時変動状態量の観測値が基準値を超過した回数が、許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定するように構成されていることを特徴とする。
The first invention for achieving the object is to obtain position information indicating the current position of the vehicle, and based on the position information, a road on which the vehicle is currently traveling among predetermined road sections. A position information acquisition unit (F1) that identifies a travel section that is a section, a state quantity information acquisition unit (F2) that sequentially acquires an observation value of at least one state quantity indicating the running state of the vehicle or the biological information of the driver, the observed value of the state quantity state information obtaining unit has obtained, the recording processing unit for storing the travel history database in association with the road section and identifies the position information acquisition section (5) and (F3), the running section determined based on observations of the association is in the state quantity that is observed in the past that is stored in the travel history database, habit is reflected to the driver's driving operation in traveling the travel route, the current observation The determination condition acquisition unit (F5) that acquires a determination condition that is a condition for determining that the driver state is not normal, and whether the observation value sequentially acquired by the state quantity information acquisition unit satisfies the determination condition If the current observation value satisfies the determination condition, the driver state determination unit (F6) determines that the driver state is not normal, and the driver state determination unit And a warning processing unit (F7) that issues a warning to the driver when it is determined that the state is not normal.
In addition, the second invention for achieving the above object obtains position information indicating the current position of the vehicle, and based on the position information, the vehicle is currently traveling in a predetermined road section. A position information acquisition unit (F1) that identifies a traveling section that is a road section, and a state quantity that indicates a driving state of a vehicle or biological information of a driver, and the value is a state quantity that continuously changes over time Corresponding to the road section specified by the position information acquisition unit, the state variable information acquisition unit (F2) that sequentially acquires the observation value of the variable state variable and the observation value of the temporal variable state variable acquired by the state variable information acquisition unit A condition for determining that the state of the driver is not normal from the current observation value set for each road section and the recording processing unit (F3) to be stored in the travel history database (5) Run in association with the section A determination condition acquisition unit (F5) for acquiring a determination condition determined based on observation values of time-varying state quantities observed in the past stored in the history database, and an observation value sequentially acquired by the state quantity information acquisition unit Sequentially determines whether or not the determination condition is satisfied, and determines that the driver state is not normal when it is determined that the current observation value satisfies the determination condition; and a driver state determination unit (F6), A warning processing unit (F7) that issues a warning to the driver when the driver state determination unit determines that the driver state is not normal, and the determination condition for each road section is the time in the road section A driver state determination unit including a reference value determined by past observation results of the variable state quantity as a population and an allowable number of times that allows the observed value of the current variable state quantity to exceed the reference value. , The observed value of the time variation quantity of state number of times exceeds the reference value, when exceeded the allowable number of times, wherein the driver state is configured to determine not normal.
以上の構成において記録処理部は、状態量情報取得部が取得した所定の状態量の観測値を、その観測値を取得した地点を示す情報と対応付けて走行履歴データベースに格納する。そして、判定条件取得部は、現在走行している地点を過去に走行した時の状態量の観測値から定まる条件であって、ドライバの状態が正常ではないと判定するための判定条件を取得し、ドライバ状態判定部は、現在の観測値がその判定条件を充足したか否かを監視する。 In the above configuration, the recording processing unit stores the observation value of the predetermined state quantity acquired by the state quantity information acquisition unit in the travel history database in association with the information indicating the point where the observation value was acquired. Then, the determination condition acquisition unit acquires a determination condition for determining that the driver's state is not normal, which is a condition determined from the observed value of the state quantity when the vehicle is traveling in the past. The driver state determination unit monitors whether or not the current observation value satisfies the determination condition.
ここで用いられる判定条件は、現在走行している地点を過去に走行した時の状態量の観測値から定まる条件である。そのため、判定条件は、その地点を走行する際のドライバの運転操作に対する癖や、生体情報における特徴が反映された条件となっている。 The determination condition used here is a condition determined from the observed value of the state quantity when the vehicle is traveling in the past. For this reason, the determination condition is a condition that reflects the habit of the driving operation of the driver when traveling at the point and the characteristics in the biological information.
また、過去の走行時において、ドライバが正常ではない状態で走行していた回数よりも、正常な状態で走行している回数のほうが相対的に多くなる。したがって、地点毎の判定条件は、その地点をドライバが正常な状態で走行したときのドライバの運転操作に対する癖や生体情報における特徴が反映された条件ということができる。 Further, the number of times of driving in a normal state is relatively larger than the number of times of driving in a state where the driver is not normal during past driving. Therefore, it can be said that the determination condition for each point is a condition that reflects the characteristics of the driver's driving operation and the biometric information when the driver travels in the normal state.
つまり、当該判定条件を用いることで、ドライバが正常状態であるか否かを判定することができる。そして、現在の観測値が、判定条件取得部によって取得された現在位置に対応する判定条件を充足した場合には、ドライバ状態判定部はドライバが正常な状態ではないと判定し、それに伴って、警告処理部がドライバに対して警告を実施する。したがって、以上の構成によれば、ドライバが正常な状態ではない場合に警告を実施することができる。 That is, by using the determination condition, it can be determined whether or not the driver is in a normal state. Then, when the current observation value satisfies the determination condition corresponding to the current position acquired by the determination condition acquisition unit, the driver state determination unit determines that the driver is not in a normal state, and accordingly, The warning processing unit issues a warning to the driver. Therefore, according to the above configuration, a warning can be issued when the driver is not in a normal state.
また、以上の判定条件は、地点毎に、その地点を過去に走行した時の状態量の観測値に基づいて設定される。このため、仮にカーブを曲がるための操作を要する地点が複数存在する場合であっても、各地点に設定される判定条件は、各地点におけるドライバの運転操作の癖に応じた条件となる。すなわち、特許文献１の構成とは異なり、地点毎の道路形状の違いに起因するドライバ操作の違いが考慮された判定条件となっている。したがって、以上の構成によれば、地点毎の道路形状の違いに起因してドライバの状態を誤判定してしまう恐れを抑制することができる。
Moreover, the above determination conditions are set for each point based on the observed value of the state quantity when the point traveled in the past. For this reason, even if there are a plurality of points that require an operation for turning a curve, the determination condition set for each point is a condition according to the driver's driving habit at each point. In other words, unlike the configuration of
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the code | symbol in the parenthesis described in the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is limited is not.
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るドライバ状態診断システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。このドライバ状態診断システム１００は、図１に示すように、ドライバ状態診断装置１、走行状態センサ群２、生体情報センサ群３、位置特定装置４、走行履歴データベース（以降、データベースはＤＢと略す）５、判定用情報ＤＢ６、表示装置７、及び音声出力装置８を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a driver
ドライバ状態診断装置１は、走行状態センサ群２、生体情報センサ群３、位置特定装置４、走行履歴ＤＢ５、判定用情報ＤＢ６、表示装置７、及び音声出力装置８のそれぞれと、周知の車両内ネットワーク技術によって相互通信可能に構成されている。以降では、このドライバ状態診断システム１００が適用された車両を自車両と称する。
The driver
なお、本実施形態では一例として、ドライバ状態診断システム１００が備える何れの要素も車両に搭載されているものとするが、これに限らない。他の態様として、ドライバ状態診断システム１００が備える要素の１つ又は全部は、ユーザによって車室内に持ち込まれる装置であってもよいし、車両外部に設けられてあっても良い。
In the present embodiment, as an example, any element provided in the driver
例えば、走行履歴ＤＢ５や判定用情報ＤＢ６は、車両外部に設けられたサーバに設けられてあっても良い。その場合、ドライバ状態診断システム１００は、電話回線網やインターネット網などの周知の通信ネットワークを介して当該サーバと相互通信を実施するための無線通信部を備える態様とすればよい。なお、図１では、便宜上、走行履歴ＤＢ５と判定用情報ＤＢ６とを独立したブロックで示しているが、これらは１つの記憶装置で実現されていても良い。
For example, the travel history DB 5 and the determination information DB 6 may be provided in a server provided outside the vehicle. In that case, the driver
走行状態センサ群２は、車両に搭載された、車両の走行に関する種々の状態量を検出するためのセンサによって構成される。走行状態センサ群２に含まれるセンサとしては、例えば、車速センサ、加速度センサ、ブレーキストロークセンサ、アクセルペダルセンサ、操舵角センサなどが該当する。
The traveling
車速センサは車両の走行速度を検出し、加速度センサは、車両の前後方向に作用する加速度を検出する。ブレーキストロークセンサはブレーキペダルの踏込の有無、及び踏込量を検出し、アクセルペダルセンサはアクセルペダルの踏込の有無、及び踏込量を検出する。 The vehicle speed sensor detects the traveling speed of the vehicle, and the acceleration sensor detects acceleration acting in the front-rear direction of the vehicle. The brake stroke sensor detects whether or not the brake pedal is depressed and the amount of depression, and the accelerator pedal sensor detects whether or not the accelerator pedal is depressed and the amount of depression.
走行状態センサ群２が備える各センサが検出した種々の状態量は、ドライバ状態診断装置１に逐次（例えば１００ミリ秒毎に）出力される。なお、走行状態センサ群２は、以上で述べたセンサの全てを備えている必要はない。また、走行状態センサ群２が備えるセンサは以上で例示したものに限らない。例えば、車両の鉛直軸まわりの回転角速度（すなわちヨーレート）を検出するヨーレートセンサを備えていても良い。また、車両の車幅方向に作用する加速度を検出するセンサを備えていても良い。以降では、走行状態センサ群２によって検出される情報を、走行状態情報と称する。
Various state quantities detected by the sensors included in the traveling
生体情報センサ群３は、車両に搭載された、ドライバの生体情報を検出するための種々の生体情報センサによって構成される。生体情報センサ群３に含まれる生体情報センサとしては、ドライバの脳波の振幅及び周波数を計測する脳波センサや、体温を計測する対温センサ、血圧を計測する血圧センサ、一定時間当りの脈拍数を計測する脈拍センサ、心拍数を計測する心拍センサ、呼吸数を計測する呼吸センサなどが該当する。これらのセンサは、ドライバ用のシートに内蔵されていても良いし、ステアリングに設けられていても良いし、ドライバの例えば手首等に装着されていてもよい。
The biological
本実施形態では一例として、脈拍センサを備える構成とする。もちろん、生体情報センサ群３としてドライバ状態診断システム１００が備える生体情報センサは、脈拍センサに限らない。
In the present embodiment, as an example, a pulse sensor is provided. Of course, the biological information sensor included in the driver
また、他の態様として、ドライバの顔を含む範囲を逐次（例えば１００ミリ秒毎に）撮影するカメラ（以降、顔部撮像カメラ）を、生体情報センサとして備えていても良い。例えば、顔部撮像カメラが撮像した画像データに対して周知の画像処理を施すことで、目の開き度合いを検出し、ドライバの覚醒度合いを推定してもよい。顔部撮像カメラの撮影画像からドライバの覚醒度合いを推定する方法は周知の方法を援用すればよい。 Further, as another aspect, a camera (hereinafter referred to as a face imaging camera) that sequentially captures a range including the driver's face (for example, every 100 milliseconds) may be provided as a biological information sensor. For example, the degree of eye opening may be detected by performing well-known image processing on the image data captured by the face imaging camera to estimate the driver's arousal level. A known method may be used as a method for estimating the driver's arousal level from the image captured by the face imaging camera.
なお、顔部撮像カメラは、例えばステアリングコラムカバーの上などの、車室内の所定の位置に設置されればよい。顔部撮像カメラは、光学式のカメラであってもよいし、赤外線を検出することにより、可視光の少ない環境下においても撮像可能な赤外線カメラを採用してもよい。体温計測センサとして、周知のサーモグラフィーを用いても良い。 The face imaging camera may be installed at a predetermined position in the vehicle compartment, for example, on the steering column cover. The face imaging camera may be an optical camera, or may be an infrared camera capable of imaging even in an environment with little visible light by detecting infrared rays. A well-known thermography may be used as the body temperature measurement sensor.
位置特定装置４は、図１に示すようにＧＮＳＳ受信機４１と、地図ＤＢ４２と、を備える。ＧＮＳＳ受信機４１は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）で用いられる衛星からの電波を受信することで、ＧＮＳＳ受信機４１の現在位置を示す情報（すなわち位置情報）を取得する。ＧＮＳＳ受信機としては、例えばＧＰＳ受信機を用いることができる。なお、現在位置は、例えば緯度及び経度によって表されれば良い。
The
地図ＤＢ４２は、道路の接続関係（すなわち道路網）を示す地図データを格納しているデータベースであって、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体を用いて実現される。もちろん、地図ＤＢ４２において地図データを格納する記憶媒体は、ＨＤＤなどの磁気記憶媒体に限らず、ＤＶＤなどの光学記憶媒体等であってもよい。また、書き換え不可能な記憶媒体であってもよい。
The
地図データは、道路網を構成する各道路の、道路種別、名称、道路上の複数地点の座標などを示すデータである。ここでの道路種別には、例えば高速道路、一般有料道路、一般国道、地方道などが該当する。また、地図データは、各道路が交差、分岐、合流する地点、さらには、道路上において道路種別が変化する地点、有料道路区間の始点・終点についてのデータも含んでいる。その他、地図データは、サービスエリアやパーキングエリアなどの施設の種類や、所在位置を示す施設データも備えている。 The map data is data indicating the road type, name, coordinates of a plurality of points on the road, etc. of each road constituting the road network. Examples of the road type include an expressway, a general toll road, a general national road, and a local road. The map data also includes data on points where roads intersect, branch and merge, points where road types change on the roads, and start and end points of toll road sections. In addition, the map data also includes facility data indicating the type of facility, such as a service area and a parking area, and the location.
この位置特定装置４は、ＧＮＳＳ受信機４１によって検出された現在位置と、地図ＤＢ４２に格納されている地図データに基づいて、周知のマップマッチング処理を実施し、車両が現在走行している地図上（厳密には道路上）の位置を特定する。そして、位置特定装置４は、自車両が現在走行（又は停車）している道路についての情報（走行道路情報）と、その道路上における詳細な位置を示す情報（位置情報）をドライバ状態診断装置１に提供する。なお、地図ＤＢ４２には、ドライバ状態診断装置１もアクセス可能な構成となっているものとする。
The
走行履歴ＤＢ５は、後述する運転状況情報を道路区間毎に蓄積するデータベースである。運転状況情報の詳細については別途後述する。ここでの道路区間とは、地図データに定義されている道路に対して予め設定されている区間である。本実施形態では一例として、地図データに定義されている道路のうち、例えば道路種別が高速道路や有料道路に属する道路を５００ｍ毎に分割してなる各区間を１つの道路区間として設定する。
The
なお、本実施形態では、高速道路や有料道路といった、道路の途中に交差点を有さない道路（無交差点道路と称する）に対して道路区間を設定する態様とするが、これに限らない。他の態様として、一般国道や地方道などの道路種別に属する道路に対しても、道路区間を設定してもよい。 In the present embodiment, a road section is set for a road that does not have an intersection in the middle of the road, such as an expressway or a toll road (referred to as a non-intersection road), but is not limited thereto. As another aspect, a road section may be set for a road belonging to a road type such as a general national road or a local road.
また、他の態様として、地図データが各道路を、他の道路と交差、合流、分岐する地点（いわゆるノード）毎に区切った単位（すなわちリンク）で示す構成となっている場合には、１つのリンクを１つの道路区間として定義してもよい。さらに、複数のリンクをまとめて１つの道路区間と定義してもよい。ここでのリンクとはノード間を接続する道路に相当する。もちろん、本実施形態と同様に、１つのリンクを一定距離（すなわち５００ｍ）毎に分割することで道路区間を定義してもよい。 Further, as another aspect, when the map data has a configuration (unit: a link) in which each road is divided into points (so-called nodes) where each road intersects, merges, and branches with other roads, 1 One link may be defined as one road section. Further, a plurality of links may be collectively defined as one road section. The link here corresponds to a road connecting nodes. Of course, as in the present embodiment, a road section may be defined by dividing one link at a constant distance (ie, 500 m).
以上で述べた走行履歴ＤＢ５は、例えばＨＤＤなどの書き換え可能な不揮発性の周知の記憶媒体を用いて実現されればよい。
The
判定用情報ＤＢ６は、道路区間毎に予め定められている、ドライバの状態が正常であるか否かの判定に用いるパラメータ（判定用パラメータ）を記憶するデータベースである。なお、本実施形態において、ドライバの状態が正常である場合とは、現在のドライバの運転操作の内容やドライバの体調等と、過去にその道路区間を走行しているときのドライバの運転操作の内容やドライバの体調等との差異（乖離度合い）が、所定の許容範囲内であること（すなわち、いつも通りであること）を意味するものとする。
The
この判定用情報ＤＢ６及び判定用パラメータについては、別途図４を用いて後述する。判定用情報ＤＢ６も、例えばＨＤＤなどの書き換え可能な不揮発性の周知の記憶媒体を用いて実現されればよい。
The
表示装置７は、ドライバ状態診断装置１からの指示に基づいてテキストや画像を表示し、種々の情報をユーザに報知する。表示装置７は、例えばインスツルメントパネルの、車幅方向中央付近、又は運転席の前方部分に設けられればよい。表示装置７は、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成することができる。
The
音声出力装置８は、ドライバ状態診断装置１からの指示に基づいて音声（単なる音）を出力する。例えば音声出力装置８は、ドライバ状態診断装置１からの指示に基づいて警告音を出力する。
The sound output device 8 outputs sound (simple sound) based on an instruction from the driver
ドライバ状態診断装置１は、コンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ、Ｉ／Ｏ、ＲＡＭなどの揮発性メモリ、ＲＯＭ、書き換え可能な不揮発性メモリ、及びこれらの構成を接続するバスラインを備える。ＲＯＭ又は不揮発性メモリには、後述する種々の処理をＣＰＵが実行するためのプログラムやデータが格納されている。また、不揮発性メモリには、前述の道路区間についてのデータのリストである道路区間リストが格納されている。道路区間についてのデータとは、その道路区間が属する道路の名称や、道路区間の開始地点、終端地点、及び道路区間上の各地点の座標を含むデータである。なお、本実施形態では、ドライバ状態診断装置１が備える不揮発性メモリに道路区間リストを格納する態様とするが、他の態様として、道路区間リストは地図ＤＢ４２に格納されていてもよい。
The driver
ドライバ状態診断装置１は、前述のプログラムをＣＰＵが実行することで、位置情報取得部Ｆ１、運転状況情報取得部Ｆ２、記録処理部Ｆ３、運転時間管理部Ｆ４、判定用情報取得部Ｆ５、ドライバ状態判定部Ｆ６、及び警告処理部Ｆ７として機能する（図２参照）。なお、ドライバ状態診断装置１が実行する機能の一部又は全部は、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
The driver
位置情報取得部Ｆ１は、位置特定装置４から、位置情報と走行道路情報を取得する。また、位置情報取得部Ｆ１は、位置情報と走行道路情報に基づいて道路区間リストを参照し、現在位置に対応する道路区間が設定されているか否かを逐次（例えば１００ミリ秒毎に）判定する。そして、現在位置に対応する道路区間が設定されている場合には、複数の道路区間のうち、自車両が現在走行している道路区間（以降、走行区間）を特定する。位置情報取得部Ｆ１は、自車両が予め設定されている道路区間に進入したこと、及び、退出したことを検出する役割を担う。
The position information acquisition unit F1 acquires position information and travel road information from the
運転状況情報取得部Ｆ２は、走行状態センサ群２から走行状態情報、及び生体情報センサ群３から出力されるドライバの生体情報に基づいて、道路区間毎の運転状況情報を取得する。運転状況情報は、ドライバの運転操作の内容や、ドライバの生体情報といった、ドライバの状態を示す情報である。この運転状況情報取得部Ｆ２が請求項に記載の状態量情報取得部に相当する。
The driving state information acquisition unit F2 acquires driving state information for each road section based on the driving state information from the driving
本実施形態の運転状況情報取得部Ｆ２は、道路区間毎に運転状況情報として、その道路区間を走行している間の車速、加速度の一定時間（例えば１秒毎）の観測値の時系列データ、脈拍値の時系列データ、アクセルペダルの踏込回数、ブレーキの回数、及びステアリングの調整回数を取得する。 The driving situation information acquisition unit F2 of the present embodiment uses time series data of observation values for a certain period of time (for example, every second) of vehicle speed and acceleration while traveling on the road section as driving situation information for each road section. The time-series data of the pulse value, the number of times the accelerator pedal is depressed, the number of times of braking, and the number of times of steering adjustment are acquired.
より具体的には、運転状況情報取得部Ｆ２は、走行状態センサ群２から、車速、加速度、ブレーキペダルが踏み込まれているか否か、アクセルペダルが踏み込まれているか否か、ステアリングの角度といった、種々の状態量の観測値を逐次取得する。また、運転状況情報取得部Ｆ２は、生体情報センサ群３から、ドライバの脈拍と体温といった、ドライバの体調を示す種々の状態量の観測値を逐次取得する。
More specifically, the driving state information acquisition unit F2 determines whether the vehicle speed, acceleration, whether the brake pedal is depressed, whether the accelerator pedal is depressed, the steering angle, etc. from the traveling
そして、例えば車速や加速度などの、観測値が連続的に時間変化する状態量（時変動状態量とする）については、一定時間（例えば１秒毎）の観測値の時系列データを運転状況情報として、ＲＡＭなどのメモリによって実現されるバッファに一時的に蓄積していく。本実施形態では、車速、加速度、脈拍値が時変動状態量に相当する。 And, for the state quantity that the observation value continuously changes with time (for example, the vehicle speed and acceleration) (time variable state quantity), the time series data of the observation value for a certain time (for example, every 1 second) is used as the driving condition information. Are temporarily stored in a buffer realized by a memory such as a RAM. In the present embodiment, the vehicle speed, acceleration, and pulse value correspond to the time-varying state quantity.
また、アクセルペダルの踏込回数など、回数として計数される状態量（可計数状態量とする）については、同一の道路区間を走行している間に、検出された回数をカウントアップしていくことで取得する。本実施形態では、アクセルペダルの踏込回数、ブレーキの回数、及びステアリングの調整回数が可計数状態量に相当する。 Also, for the state quantity counted as the number of times, such as the number of times the accelerator pedal is depressed (the countable state quantity), the number of times detected is counted up while traveling on the same road section. Get in. In the present embodiment, the number of times the accelerator pedal is depressed, the number of brakes, and the number of steering adjustments correspond to the countable state quantity.
例えば、アクセルペダルの踏込回数は、アクセルペダルが踏み込まれていない状態、又は、一定量踏み込まれた状態で静止している状態から、さらに踏み込まれる毎にカウントアップしていく。また、ブレーキ回数は、ブレーキペダルが踏み込まれる毎にカウントアップしていく。ステアリングの調整回数は、操舵角が０度の状態から操舵角が入力された場合、及び、操舵角が一定角度となって静止している状態からさらに操舵角が入力された場合にカウントアップする。 For example, the number of times the accelerator pedal is depressed is incremented every time the accelerator pedal is further depressed from a state where the accelerator pedal is not depressed or a state where the accelerator pedal is depressed a certain amount. Further, the number of brakes is incremented every time the brake pedal is depressed. The number of steering adjustments is counted up when the steering angle is input from a state where the steering angle is 0 degree, and when the steering angle is further input from a state where the steering angle is constant and stationary. .
運転状況情報取得部Ｆ２が取得した可計数状態量の観測値（観測された回数）についても、道路区間毎に区別してバッファに一時的に格納される。 The observation value (the number of times of observation) of the countable state quantity acquired by the driving situation information acquisition unit F2 is also temporarily stored in the buffer separately for each road section.
記録処理部Ｆ３は、運転状況情報取得部Ｆ２によって取得され、道路区間毎にバッファに格納されている運転状況情報を、その道路区間と対応付けて走行履歴ＤＢ５に格納する。また、記録処理部Ｆ３は、走行履歴ＤＢ５に格納されている、道路区間毎のそれまでの運転状況情報に基づいて、運転状況情報を構成する状態量毎に、その状態量におけるドライバの傾向を代表的に表す基準値を特定（又は算出）する。特定（又は算出）された状態量毎の基準値は、ドライバ特性情報として道路区間と対応付けて走行履歴ＤＢ５に格納される。
The recording processing unit F3 stores the driving status information acquired by the driving status information acquisition unit F2 and stored in the buffer for each road section in the
一例として本実施形態では、記録処理部Ｆ３は、車速などの時変動状態量については、道路区間毎の過去の観測結果における最大値を特定し、その道路区間における当該状態量の基準値として保存する。なお、本実施形態では時変動状態量の基準値として、過去の観測結果における最大値を採用する態様とするが、これに限らない。 As an example, in the present embodiment, the recording processing unit F3 specifies the maximum value in the past observation result for each road section for the time-varying state quantity such as the vehicle speed, and stores it as a reference value for the state quantity in the road section. To do. In the present embodiment, the maximum value in the past observation results is adopted as the reference value of the time-varying state quantity, but the present invention is not limited to this.
例えば、道路区間毎の過去の観測結果の平均値を、各道路区間におけるその状態量の基準値として採用してもよい。また、過去の観測結果を母集団とする平均値及び標準偏差を算出し、平均値に標準偏差を加えた値、又は、平均値に標準偏差の２倍を加えた値を基準値として採用してもよい。すなわち、過去の観測結果を母集団として統計学的に定まる値を基準値としてもよい。 For example, an average value of past observation results for each road section may be adopted as a reference value for the state quantity in each road section. Also, calculate the average value and standard deviation using the past observation results as the population, and adopt the value obtained by adding the standard deviation to the average value or the value obtained by adding twice the standard deviation to the average value as the reference value. May be. That is, a value that is statistically determined by using past observation results as a population may be used as a reference value.
また、記録処理部Ｆ３は、アクセル踏込回数などの可計数状態量については、過去の観測結果の平均値を基準値として走行履歴ＤＢ５に保存する。もちろん、平均値に限らず、平均値に標準偏差を加えた値や、中央値など、道路区間毎の過去の観測結果を母集団として統計学的に定まる値を、その道路区間の基準値として採用してもよい。また、単純に、最大値を基準値としてもよい。なお、算出された平均値は、少数第一位を四捨五入するなどの数学処理を施すことによって整数で表される。
In addition, the record processing unit F3 stores the count value such as the number of accelerator depressions in the
ここで、走行履歴ＤＢ５に格納される道路区間毎の、ドライバ特性情報の一例を図３に示す。図３に示すように走行履歴ＤＢ５は、道路区間毎に、その道路区間をこれまでに走行した回数（以降、走行回数）と、ドライバ特性情報としての各状態量の基準値を対応付けて記憶する。
Here, FIG. 3 shows an example of driver characteristic information for each road section stored in the
例えば図３に示すテーブルの１行目は、インターチェンジＡから地点Ｐ１までの道路区間（第１道路区間とする）についての走行回数及びドライバ特性情報を示している。また、２行目は、地点Ｐ１から地点Ｐ２までの道路区間（第２道路区間とする）についての各種情報を示している。他の行も同様である。 For example, the first row of the table shown in FIG. 3 shows the number of times of driving and driver characteristic information for a road section from the interchange A to the point P1 (referred to as the first road section). The second row shows various information about a road section (referred to as a second road section) from the point P1 to the point P2. The same applies to the other lines.
例えば、第１道路区間における走行回数の項目は、第１道路区間を走行した回数を表しており、図３では自車両が当該道路区間を１０回走行したことがあることを示している。また、最高速度の項目は、車速に対応する基準値を示しており、図３ではそれまでに第１道路区間を走行した時の車速の最大値が１００ｋｍ／ｈであったことを示している。最高加速度の項目は、加速度に対応する基準値を示しており、それまでに第１道路区間を走行した時の加速度の最大値が２ｍ／ｓｅｃ＾２であったことを示している。
For example, the item of the number of times of traveling in the first road section represents the number of times of traveling in the first road section, and FIG. 3 shows that the host vehicle has traveled the
アクセル踏込回数の項目は、アクセルペダルの踏込回数に対応する基準値を示しており、それまでに第１道路区間を走行した時の、アクセルペダルの踏込回数の平均値が５回であることを示している。ブレーキ回数の項目は、ブレーキ回数の基準値を示しており、これまでに第１道路区間を走行した時の、ブレーキ操作を実施する回数の平均値が０回であることを示している。 The item of the number of times the accelerator is depressed indicates a reference value corresponding to the number of times the accelerator pedal is depressed, and the average value of the number of times the accelerator pedal is depressed when traveling on the first road section so far is 5 times. Show. The item of the number of brakes indicates a reference value of the number of times of braking, and indicates that the average value of the number of times of performing the brake operation when traveling on the first road section so far is zero.
ステアリング調整回数の項目は、ステアリングの調整回数の基準値を示しており、これまでに第１道路区間を走行した時の、ステアリングの角度を調整する回数の平均値が４回であることを示している。脈拍最大値の項目は、脈拍に対応する基準値を示しており、それまでに第１道路区間を走行した時の脈拍の最大値が７０回／分であったことを示している。 The item of the number of times of steering adjustment indicates a reference value of the number of times of steering adjustment, and indicates that the average value of the number of times of adjusting the steering angle when traveling on the first road section so far is four times. ing. The item of the pulse maximum value indicates a reference value corresponding to the pulse, and indicates that the maximum value of the pulse when traveling on the first road section has been 70 times / minute.
なお、他の態様として体温などの状態量を運転状況情報に含ませる場合にも以上で述べた状態量と同様に、道路区間毎に、過去の観測結果から定まる基準値を特定して設定すればよい。 As another aspect, when a state quantity such as body temperature is included in the driving situation information, a reference value determined from past observation results should be specified and set for each road section in the same manner as the state quantity described above. That's fine.
なお、予め設定されている道路区間のうち、自車両が走行したことがない道路区間（未走行区間）については、その旨が分かるような初期値が設定されていれば良い。図３では、インターチェンジＢから地点Ｐ４までの道路区間（第５道路区間とする）が、未走行区間に該当する。 Of the road sections set in advance, it is only necessary to set an initial value for a road section where the host vehicle has never traveled (an untraveled section). In FIG. 3, the road section from the interchange B to the point P4 (referred to as the fifth road section) corresponds to the non-running section.
ここでは一例として、未走行区間のドライバ特性情報が格納されるべきデータ領域には、−１を設定するものとするがこれに限らない。設定可能な数値範囲の最大値を設定しておいても良い。また、他の態様として、初期状態においては未走行区間についてのデータを保存する領域を備えておかず、初回走行時に新規追加する態様としてもよい。 Here, as an example, −1 is set in the data area in which the driver characteristic information of the non-running section is to be stored, but the present invention is not limited to this. It is also possible to set the maximum value in the settable numerical range. Further, as another aspect, in the initial state, an area for storing data on the unrunning section may not be provided, and a new addition may be made during the first travel.
なお、走行回数は任意の項目であって、備えていなくてもよい。また、図３では省略しているが、走行履歴ＤＢ５は道路区間毎の各状態量の過去の観測結果のデータを保存している。
In addition, the frequency | count of driving | running | working is arbitrary items, Comprising: It does not need to provide. Although omitted in FIG. 3, the
再び図２に戻ってドライバ状態診断装置１が備える機能についての説明を続ける。ドライバ状態診断装置１が備える機能の１つである運転時間管理部Ｆ４は、自車両が出発地点を出発してからの経過時間である運転継続時間を取得する。例えば、運転時間管理部Ｆ４は図示しないイグニッション電源が投入されて車速が０以上となった場合に、自車両が出発地点を出発したと判定して、経過時間の計測を開始すればよい。もちろん、自車両が出発地点を出発したか否かを判定する方法は、ここで例示する方法に限らず、周知の方法を援用すればよい。
Returning to FIG. 2 again, the description of the functions of the driver
イグニッション電源が投入されている状態が継続している場合や、前回イグニッション電源が切られてから所定の復帰時間（例えば１時間）以内に再度イグニッション電源が投入された場合には、前回からの移動（いわゆるトリップ）が継続しているものとして、運転継続時間の計測を継続すれば良い。 If the ignition power is still on, or if the ignition power is turned on again within a specified recovery time (for example, 1 hour) after the previous ignition power was turned off, As long as (so-called trip) continues, measurement of the operation duration time may be continued.
また、運転時間管理部Ｆ４は、ドライバが休憩を取ったか否かを判定する。本実施形態では一例として、自車両がサービスエリア又はパーキングエリアにおいて、所定の休憩判定時間以上、停車（又は駐車）している場合に、ドライバが休憩を取ったと判定する。休憩判定時間は、適宜設計されればよく、例えば３０分とする。前述の復帰時間は、この休憩判定時間よりも長いものとする。 Further, the driving time management unit F4 determines whether or not the driver has taken a break. In the present embodiment, as an example, when the host vehicle has stopped (or parked) in the service area or the parking area for a predetermined break determination time or more, it is determined that the driver has taken a break. The break determination time may be designed as appropriate, for example, 30 minutes. The aforementioned return time is longer than the break determination time.
自車両がサービスエリア又はパーキングエリアに存在するか否かは、位置情報取得部Ｆ１が取得する現在位置と、地図ＤＢ４２に格納されている地図データに基づいて判定されれば良い。 Whether or not the host vehicle exists in the service area or the parking area may be determined based on the current position acquired by the position information acquisition unit F1 and the map data stored in the map DB.
また、自車両が停車（又は駐車）しているか否かは車速に基づいて判定してもよいし、図示しないシフトレバーの位置、パーキングブレーキのオン／オフ状態などに基づいて判定されても良い。つまり、自車両が停車（又は駐車）しているか否かもまた、ここで例示した方法に限らず、周知の方法を援用すればよい。 Whether the host vehicle is stopped (or parked) may be determined based on the vehicle speed, or may be determined based on the position of a shift lever (not shown), the on / off state of the parking brake, or the like. . That is, whether or not the host vehicle is stopped (or parked) is not limited to the method exemplified here, and a known method may be used.
運転時間管理部Ｆ４は、ドライバが休憩を取ったと判定した場合には、運転継続時間の計測が継続されている間、すでにドライバが休憩を取ったことを内部状態として保持する。また、その場合、休憩を取った時刻も内部状態として保持する。 When it is determined that the driver has taken a break, the driving time management unit F4 holds that the driver has already taken a break while the measurement of the driving duration is continued. In that case, the time when the break was taken is also held as an internal state.
判定用情報取得部Ｆ５は、判定用情報ＤＢ６にアクセスし、走行区間に対応する判定用パラメータを取得する。ここで、判定用情報ＤＢ６が記憶する、道路区間毎の判定用パラメータについて説明する。なお、判定用パラメータが請求項に記載の判定用情報に相当し、判定用情報取得部Ｆ５が請求項に記載の判定条件取得部に相当する。
The determination information acquisition unit F5 accesses the
道路区間毎の判定用パラメータとは、運転状況情報に含まれる状態量毎に予め設定されている許容回数である。ここでの許容回数の意味は、対象とする状態量が時変動状態量であるか、又は、可計数状態量であるかによって異なるため、それらを区別して説明する。この許容回数が請求項に記載の閾値に相当する。 The determination parameter for each road section is an allowable number set in advance for each state quantity included in the driving situation information. The meaning of the allowable number here differs depending on whether the target state quantity is a time-varying state quantity or a countable state quantity, and will be described separately. This allowable number of times corresponds to the threshold value described in the claims.
時変動状態量に対して設定されている或る道路区間での許容回数とは、その時変動状態量の観測値が、その道路区間におけるその状態量の基準値を超過することを許容する回数の上限値である。例えば、車速についての許容回数とは、ある道路区間を走行中の車速の観測値が、その道路区間において設定されている車速の基準値（ここでは最高速度）を超過することを許容する回数の上限値である。時変動状態量に対する道路区間毎の許容回数は、適宜、実試験やシミュレーションによって決定されればよい。 The allowable number of times in a certain road section set for the time-varying state quantity is the number of times that the observed value of the time-varying state quantity is allowed to exceed the reference value of the state quantity in the road section. This is the upper limit. For example, the allowable number of times for the vehicle speed is the number of times that the observed value of the vehicle speed while traveling on a certain road section exceeds the reference value (here, the maximum speed) set for the road section. This is the upper limit. The allowable number of times for each road section with respect to the time-varying state quantity may be appropriately determined by actual tests or simulations.
可計数状態量に対して設定されている或る許容回数とは、その道路区間を走行中において、その可計数状態量の観測対象とする事象が観測されることを許容する回数の上限値である。例えば、アクセルペダルの踏込回数についての許容回数とは、ある道路区間を走行中においてアクセルペダルが踏み込まれることを許容する回数の上限値である。 A certain allowable number of times set for the countable state quantity is an upper limit value of the number of times that an event to be observed of the countable state quantity is observed while traveling on the road section. is there. For example, the allowable number of times the accelerator pedal is depressed is an upper limit value of the number of times that the accelerator pedal is allowed to be depressed while traveling on a certain road section.
可計数状態量に対する許容回数は、その道路区間におけるその可計数状態量の基準値（ここでは平均値）に応じた値とする。例えば、基準値に所定の裕度（例えば２回）を加えた値とすればよい。また、他の態様として、可計数状態量に対する許容回数は、過去の観測結果を母集団とする平均値及び標準偏差を算出し、平均値に標準偏差の２倍を加えた値としてもよい。 The allowable number of times for the countable state quantity is a value corresponding to the reference value (here, the average value) of the countable state quantity in the road section. For example, a value obtained by adding a predetermined margin (for example, twice) to the reference value may be used. As another aspect, the allowable number of countable state quantities may be a value obtained by calculating an average value and a standard deviation using a past observation result as a population and adding twice the standard deviation to the average value.
なお、可変数状態量の許容回数は、記録処理部Ｆ３によって設定及び更新されれば良い。或いは、可変数状態量の許容回数は、走行履歴ＤＢ５に格納されている基準値、実試験、及びシミュレーションに基づいて、設計者やユーザによって手作業で設定されても良い。
The allowable number of variable state quantities may be set and updated by the recording processing unit F3. Alternatively, the allowable number of variable state quantities may be manually set by a designer or a user based on a reference value, an actual test, and a simulation stored in the
ここで、図４に判定用情報ＤＢ６が備える道路区間毎の判定用パラメータの一例を示す。図４に示すテーブルの１行目は、前述の第１道路区間についての判定用パラメータを示しており、２行目は、第２道路区間についての判定用パラメータを示している。
Here, FIG. 4 shows an example of determination parameters for each road section included in the
例えば第１道路区間において最高速度の項目に記す「３」は、車速に対応する許容回数が３回であって、第１道路区間を走行中において車速が基準値を超過することを３回まで許容することを示している。言い換えれば、第１道路区間を走行中において車速が基準値を４回超過した場合には、後述するドライバ状態判定部Ｆ６によってドライバの状態が正常ではないと判定される。また、アクセル踏込回数の項目に記す「７」は、アクセルペダルの踏込回数に対する許容回数が７回であることを示している。 For example, “3” described in the item of maximum speed in the first road section is three times that the allowable number of times corresponding to the vehicle speed is up to three times that the vehicle speed exceeds the reference value while traveling on the first road section. Indicates that it is acceptable. In other words, when the vehicle speed exceeds the reference value four times while traveling on the first road section, the driver state determination unit F6 described later determines that the driver state is not normal. Further, “7” described in the item of the number of times the accelerator is depressed indicates that the allowable number of times with respect to the number of times the accelerator pedal is depressed is seven.
判定用情報取得部Ｆ５は、以上で述べた通り、判定用情報ＤＢ６にアクセスし、走行区間に対応する判定用パラメータを取得する。例えば、走行区間が第１道路区間である場合には、判定用パラメータとして、図４の１行目に示す状態量毎の許容回数を取得する。
As described above, the determination information acquisition unit F5 accesses the
また、この判定用情報取得部Ｆ５は、図２に示すように許容回数決定部Ｆ５１を備える。この許容回数決定部Ｆ５１は、判定用パラメータとして取得した状態量毎の許容回数に対して後述する適用許容回数決定処理を実施することで、後述する判定処理で用いる適用許容回数を決定する。 Further, the determination information acquisition unit F5 includes an allowable number determination unit F51 as shown in FIG. The permissible number determination unit F51 determines the permissible number of times used in the determination process described later by performing a permissible number of times determination process described later on the permissible number for each state quantity acquired as the determination parameter.
以降では、判定用情報ＤＢ６に判定用パラメータとして格納されている許容回数を、適用許容回数と明確に区別するため、標準許容回数と称する。すなわち、判定用情報ＤＢ６は、道路区間毎であって、かつ、運転状況情報に含まれる状態量毎に設定される標準許容回数を記憶するデータベースである。
Hereinafter, the allowable number of times stored as the determination parameter in the
ドライバ状態判定部Ｆ６は、ドライバ状態が正常であるか否かを判定する。ドライバ状態が正常であるということは、ドライバの運転操作の内容や、ドライバの体調が、いつもどおりの状態であることを意味する。一方、ドライバ状態が正常ではない（すなわち異常である）場合とは、ドライバの運転操作の内容や、ドライバの体調が、これまでの走行時に蓄積された情報に基づいて定まる状態から乖離していることを意味する。なお、ドライバの状態がいつもの状態から乖離する原因としては、ドライバの疲労、体調不良、興奮などの心理状態、考え事などが考えられる。このドライバ状態判定部Ｆ６については別途図５に示すフローチャートの説明の中で言及する。 The driver state determination unit F6 determines whether or not the driver state is normal. The normal driver state means that the driver's driving operation and the driver's physical condition are as usual. On the other hand, when the driver state is not normal (that is, abnormal), the content of the driving operation of the driver and the physical condition of the driver deviate from the state determined based on the information accumulated during the driving so far. Means that. As a cause of the driver's state deviating from the normal state, a driver's fatigue, poor physical condition, psychological state such as excitement, thoughts, and the like can be considered. The driver state determination unit F6 will be described separately in the description of the flowchart shown in FIG.
警告処理部Ｆ７は、ドライバ状態判定部Ｆ６によってドライバの状態が正常ではないと判定された場合に、表示装置７及び音声出力装置８の少なくとも何れか一方を介した警告を実施する。例えば、警告処理部Ｆ７は、ドライバに対して休憩を取るように促す画像や音声を出力させる。
The warning processing unit F7 performs a warning through at least one of the
（ドライバ状態判定関連処理）
次に、図５に示すフローチャートを用いて、ドライバ状態診断装置１が実施するドライバ状態判定関連処理について述べる。このドライバ状態判定関連処理は、ドライバの状態が正常である否かの判定に関わる一連の処理である。この図５に示すフローチャートは、例えば、位置情報取得部Ｆ１によって自車両が道路区間リストに規定されている複数の道路区間の何れかに進入したことが検出された場合に開始されればよい。
(Driver status determination related processing)
Next, a driver state determination-related process performed by the driver
まず、ステップＳ１では、判定用情報取得部Ｆ５が、現在位置が属する道路区間（すなわち走行区間とする）を自車両がこれまでに走行したことがあるか否かを判定する。例えば、判定用情報取得部Ｆ５は走行履歴ＤＢ５にアクセスし、現在の走行区間に対応する道路区間の走行回数の項目を参照することで、自車両が走行区間をこれまで走行したことが有るか否かを判定すれば良い。自車両が走行区間を走行したことがない場合にはステップＳ１がＮＯとなってステップＳ２に移る。一方、自車両が走行区間を走行したことがある場合にはステップＳ１がＹＥＳとなってステップＳ３に移る。
First, in step S1, the determination information acquisition unit F5 determines whether or not the host vehicle has traveled in the road section (that is, the travel section) to which the current position belongs. For example, the determination information acquisition unit F5 accesses the
ステップＳ２では運転状況情報取得部Ｆ２が、位置情報取得部Ｆ１によって当該走行区間を退出したと判定されるまで、逐次運転状況情報を取得し、バッファに格納していく。そして、位置情報取得部Ｆ１が当該走行区間を退出したことを検出した時点で、ステップＳ１０に移る。 In step S2, the driving situation information acquisition unit F2 sequentially acquires the driving situation information until it is determined by the position information acquisition unit F1 that it has left the travel section, and stores it in the buffer. Then, when it is detected that the position information acquisition unit F1 has left the travel section, the process proceeds to step S10.
ステップＳ３では判定用情報取得部Ｆ５が、走行履歴ＤＢ５を参照し、走行区間におけるドライバ特性情報を取得する。つまり、走行区間における時変動状態量毎の基準値を取得してステップＳ４に移る。本実施形態では、走行区間におけるこれまでの最高車速、最高加速度、脈拍最大値を取得する。もちろん、アクセル踏込回数や、ブレーキ回数、ステアリング調整回数などの平均値といった、可計数状態量の基準値も取得してもよい。
In step S3, the determination information acquisition unit F5 refers to the
ステップＳ４では判定用情報取得部Ｆ５が、判定用情報ＤＢ６にアクセスし、走行区間に対応する判定用パラメータを取得してステップＳ５に移る。つまり、ステップＳ４では走行区間における状態量毎の標準許容回数を取得する。
In step S4, the determination information acquisition unit F5 accesses the
ステップＳ５では許容回数決定部Ｆ５１が、ステップＳ４で取得した状態量毎の標準許容回数を引数とする適用許容回数決定処理を実施してステップＳ６に移る。このステップＳ５で実施される適用許容回数決定処理については、図６に示すフローチャートを用いて説明する。図６に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートのＳ５に移った時に開始される。 In step S5, the allowable number determination unit F51 performs an application allowable number determination process using the standard allowable number for each state quantity acquired in step S4 as an argument, and proceeds to step S6. The application allowable number determination process executed in step S5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 6 is started when the process proceeds to S5 in the flowchart shown in FIG.
まず、ステップＳ５１では、運転時間管理部Ｆ４によって計測されている運転継続時間が、所定の規定時間以内であるか否かを判定する。ここでの規定時間は、継続的な運転操作によってドライバが疲労したり集中力が低下してしまったりするような運転時間とすることが好ましい。ここでは厚生労働省から告示されている「自動車運転者の労働時間等の改善のための基準」に則り、４時間とする。なお、前述の基準では、運転開始後４時間以内又は４時間経過直後に運転を中断して３０分以上の休憩を取ることが推奨されている。 First, in step S51, it is determined whether or not the operation continuation time measured by the operation time management unit F4 is within a predetermined specified time. The specified time here is preferably an operation time that causes the driver to become tired or lose concentration due to continuous driving operation. Here, it is set to 4 hours in accordance with the “standard for improving working hours of automobile drivers” announced by the Ministry of Health, Labor and Welfare. In the above-mentioned standard, it is recommended that the driving is interrupted within 4 hours after the start of driving or immediately after the elapse of 4 hours and a break of 30 minutes or more is taken.
運転時間管理部Ｆ４によって計測されている運転継続時間が所定の規定時間以内である場合には、ステップＳ５１がＹＥＳとなってステップＳ５３に移る。一方、運転継続時間が所定の規定時間よりも長い場合には、ステップＳ５１がＮＯとなってステップＳ５２に移る。 If the operation continuation time measured by the operation time management unit F4 is within a predetermined specified time, step S51 is YES and the process proceeds to step S53. On the other hand, when the operation continuation time is longer than the predetermined specified time, step S51 is NO and the process proceeds to step S52.
ステップＳ５２では、自車両が出発地点を出発して以降、現在から一定時間（例えば４時間）以内にドライバが休憩を取ったか否かを判定する。休憩をとっている場合にはステップＳ５２がＹＥＳとなってステップＳ５３に移る。一方、休憩を取っていない場合にはステップＳ５２がＮＯとなってステップＳ５４に移る。 In step S52, it is determined whether or not the driver has taken a break within a certain time (for example, 4 hours) from the present after the vehicle departed from the departure point. When taking a break, step S52 becomes YES and moves to step S53. On the other hand, when the break is not taken, step S52 becomes NO and moves to step S54.
ステップＳ５３では、各状態量の適用許容回数として、図５のステップＳ４で取得している標準許容回数を採用し、当該処理の呼び出し元であるドライバ状態判定関連処理に戻る。ステップＳ５４では、図５のステップＳ４で取得している各状態量の標準許容回数から１を引いた値を、各状態量の適用許容回数として採用し、当該処理の呼び出し元であるドライバ状態判定関連処理に戻る。 In step S53, the standard permissible number acquired in step S4 of FIG. 5 is adopted as the permissible number of application of each state quantity, and the process returns to the driver state determination related process which is the caller of the process. In step S54, the value obtained by subtracting 1 from the standard allowable number of each state quantity acquired in step S4 in FIG. 5 is adopted as the allowable number of times for each state quantity to determine the driver state that is the caller of the process. Return to related processing.
再び図５に戻ってドライバ状態判定関連処理の説明を続ける。ステップＳ６では、運転状況情報取得部Ｆ２は逐次運転状況情報を取得してバッファに蓄積する。また、ドライバ状態判定部Ｆ６は、時変動状態量については、その観測値がその状態量の基準値を超過した回数（超過回数とする）をカウントするとともに、可計数状態量については、その状態量の対象とする事象が観測された回数をカウントする。 Returning to FIG. 5 again, the description of the driver state determination-related processing will be continued. In step S6, the driving situation information acquisition unit F2 sequentially acquires driving situation information and stores it in the buffer. Further, the driver state determination unit F6 counts the number of times that the observed value exceeds the reference value of the state amount (referred to as the excess number) for the time-varying state amount, and the state state for the countable state amount. Count the number of times an event of interest was observed.
ステップＳ７ではドライバ状態判定部Ｆ６が、いずれかの状態量の超過回数又は観測回数が、その状態量に対応する適用許容回数を超過したか否かを判定する。いずれの状態量の超過回数又は観測回数も、適用許容回数を超過していない場合にはステップＳ７がＮＯとなってステップＳ８に移る。一方、いずれかの状態量の超過回数又は観測回数が、その状態量の適用許容回数を超過した場合にはステップＳ７がＹＥＳとなってステップＳ９に移る。 In step S <b> 7, the driver state determination unit F <b> 6 determines whether or not the number of times that any state quantity is exceeded or the number of observations exceeds the application allowable number corresponding to the state quantity. If the number of excesses or the number of observations of any state quantity does not exceed the allowable application number, step S7 is NO and the process proceeds to step S8. On the other hand, when the number of times the state quantity is exceeded or the number of observations exceeds the allowable number of times of application of the state quantity, step S7 becomes YES and the process moves to step S9.
このステップＳ７での処理が、種々の状態量の観測値がその状態量に対して設定されるドライバの状態が正常ではないと判定するための判定条件を充足したか否かを判定する処理に相当する。 The processing in step S7 is processing for determining whether or not the observation values of various state quantities satisfy the determination condition for determining that the state of the driver set for the state quantities is not normal. Equivalent to.
時変動状態量の観測値が、その状態量に対応する判定条件を充足したと判定する場合とは、超過回数が許容回数を超過した場合である。つまり、時変動状態量に対する道路区間毎の判定条件とは、道路区間毎の過去の観測結果から定まる道路区間毎の基準値と、その基準値を超過することを許容する道路区間毎の許容回数とから定まる条件である。 The case where it is determined that the observed value of the time-varying state quantity satisfies the determination condition corresponding to the state quantity is a case where the excess number exceeds the allowable number. In other words, the judgment condition for each road section with respect to the time-varying state quantity is the reference value for each road section determined from the past observation results for each road section, and the allowable number of times for each road section that allows the reference value to be exceeded. It is a condition determined from
また、可計数状態量の観測値が、その状態量に対応する判定条件を充足したと判定する場合とは、観測回数が許容数を超過した場合である。つまり、可計数状態量に対する道路区間毎の判定条件とは、道路区間毎の過去の観測結果から定まる道路区間毎の基準値に応じて定まる許容回数を観測回数が超過することである。 The case where the observation value of the countable state quantity is determined to satisfy the determination condition corresponding to the state quantity is a case where the number of observations exceeds the allowable number. That is, the determination condition for each road section with respect to the countable state quantity is that the number of observations exceeds the allowable number of times determined according to the reference value for each road section determined from the past observation result for each road section.
ステップＳ８では、位置情報取得部Ｆ１が取得している位置情報に基づいて、自車両がまだ本フロー開始時と同じ道路区間内を走行しているか否かを判定する。自車両が本フロー開始時と同じ道路区間内を走行している場合にはステップＳ８がＹＥＳとなってステップＳ６に戻る。一方、自車両が本フロー開始時とは異なる道路区間を走行している場合には、ステップＳ８がＮＯとなってステップＳ１０に移る。 In step S8, based on the position information acquired by the position information acquisition unit F1, it is determined whether or not the host vehicle is still traveling in the same road section as that at the start of this flow. If the host vehicle is traveling in the same road section as at the start of this flow, step S8 becomes YES and the process returns to step S6. On the other hand, if the host vehicle is traveling on a road section different from the start of this flow, step S8 is NO and the process proceeds to step S10.
ステップＳ９では警告処理部Ｆ７が表示装置７や音声出力装置８といった報知媒体を介して、ドライバに対して休憩を取るように促す等の警告を実施して本フローを終了する。
In step S9, the warning processing unit F7 issues a warning, such as prompting the driver to take a break, via a notification medium such as the
ステップＳ１０では記録処理部Ｆ３が、バッファに格納されている、先ほどまで走行していた道路区間に対応する運転状況情報を、その道路区間と対応づけて走行履歴ＤＢ５に格納する。また、新たに追加した運転状況情報を用いて、その道路区間におけるドライバ特性情報を更新して本フローを終了する。なお、このとき可計数状態量の基準値に変更が生じた場合には、判定用情報ＤＢ６におけるその可計数状態量の標準許容回数も更新する。
In step S10, the recording processing unit F3 stores the driving situation information corresponding to the road section that has been traveling so far, stored in the buffer, in the
（実施形態のまとめ）
以上の構成では、記録処理部Ｆ３は、運転状況情報取得部Ｆ２が取得した種々の状態量の観測値からなる道路区間毎の運転状況情報を、その運転状況情報を取得した道路区間と対応付けて走行履歴ＤＢ５に格納する。
(Summary of embodiment)
In the above configuration, the recording processing unit F3 associates the driving situation information for each road section, which includes observation values of various state quantities acquired by the driving situation information acquisition unit F2, with the road section from which the driving situation information has been acquired. And stored in the
また、記録処理部Ｆ３は、走行履歴ＤＢ５に格納されている道路区間毎の過去の運転状況情報に基づいて、状態量毎の基準値を特定（又は算出）し、保存する。さらに、記録処理部Ｆ３は、可計数状態量については、道路区間毎の基準値に応じた標準許容回数を決定して判定用情報ＤＢ６に格納する。
Further, the recording processing unit F3 specifies (or calculates) a reference value for each state quantity based on past driving situation information for each road section stored in the
位置情報取得部Ｆ１が、予め設定されている複数の道路区間のうちの１つに進入したことを検出した場合には、判定用情報取得部Ｆ５が、走行履歴ＤＢ５にアクセスし、現在の走行区間に対応する時変動状態量に属する各状態量の基準値を取得する（図５ ステップＳ３）。また、判定用情報取得部Ｆ５は、判定用情報ＤＢ６にアクセスし、走行区間に対応する各状態量の標準許容回数を取得すると（ステップＳ４）、その標準許容回数に基づいて適用許容回数を決定する（ステップＳ５）。
When the position information acquisition unit F1 detects that the vehicle has entered one of a plurality of preset road sections, the determination information acquisition unit F5 accesses the
そして、ドライバ状態判定部Ｆ６は、各状態量の観測値が、所定の判定条件を充足したか否かを監視する。より具体的には、時変動状態量については超過回数をカウントするとともに、可計数状態量については観測回数をカウントする（ステップＳ６）。その後、いずれかの状態量の超過回数又は観測回数が、適用許容回数を超過した場合には（ステップＳ７ ＹＥＳ）、ドライバの状態が正常ではないと判定する。警告処理部Ｆ７は、ドライバ状態判定部Ｆ６によってドライバの状態が正常ではないと判定されたことを受けて、ドライバに対して警告を実施する（ステップＳ９）。 Then, the driver state determination unit F6 monitors whether or not the observed value of each state quantity satisfies a predetermined determination condition. More specifically, the number of times of excess is counted for the time variation state quantity, and the number of observations is counted for the countable state quantity (step S6). Thereafter, when the number of times of excess or the number of observations of any state quantity exceeds the allowable number of applications (YES in step S7), it is determined that the driver state is not normal. The warning processing unit F7 issues a warning to the driver when the driver state determination unit F6 determines that the driver state is not normal (step S9).
以上のドライバの状態が正常であるか否かの判定処理で用いられる基準値は、走行区間を過去に走行した時の各状態量の観測値から定まる値である。そして、この基準値は、時変動状態量の超過回数をカウントするために用いられるとともに、可計数状態量の許容回数を決定するために用いられる。すなわち、各状態量の基準値は、ドライバの状態が正常であるか否かを判定するための条件（すなわち判定条件）を構成する役割を担う。 The reference value used in the determination process for determining whether or not the driver's state is normal is a value determined from the observed values of the respective state quantities when traveling in the past in the traveling section. The reference value is used to count the number of times the time-varying state quantity is exceeded, and is used to determine the allowable number of countable state quantities. That is, the reference value of each state quantity plays a role of constituting a condition (that is, a determination condition) for determining whether or not the state of the driver is normal.
また、道路区間毎の基準値は、その道路区間を過去に自車両が走行したときの観測結果から定まる値であるため、その道路区間を走行する際のドライバの運転操作に対する癖や、生体情報における特徴が反映された値である。つまり、判定条件は、その道路区間を走行する際のドライバの運転操作に対する癖や、生体情報における特徴が反映された条件となっている。 Moreover, since the reference value for each road section is a value determined from observation results when the host vehicle has traveled on the road section in the past, the driver's driving operation when traveling on the road section, biometric information This is a value that reflects the characteristics of. That is, the determination condition is a condition that reflects a habit of a driver's driving operation when traveling on the road section and features in biological information.
一般的に、ある道路区間を過去に複数回走行したことがある場合、その道路区間をドライバが正常ではない状態で走行していた回数よりも、正常な状態で走行している回数のほうが多くなることが期待される。したがって、走行区間毎の判定条件は、その道路区間をドライバが正常な状態で走行したときのドライバの運転操作に対する癖や生体情報における特徴が反映された条件ということができる。 In general, if you have traveled a certain road section several times in the past, the number of times you have traveled in the normal state is more than the number of times the driver has traveled in the normal state. Is expected to be. Therefore, it can be said that the determination condition for each travel section is a condition in which characteristics of the driver's driving operation and biometric information are reflected when the driver travels on the road section in a normal state.
したがって、当該判定条件を用いることで、ドライバが正常状態であるか否かを判定することができる。そして、以上の構成によれば、ドライバが正常な状態ではない場合に警 告を実施することができる。 Therefore, by using the determination condition, it can be determined whether or not the driver is in a normal state. And according to the above structure, a warning can be implemented when the driver is not in a normal state.
また、本実施形態では、許容回数決定部Ｆ５１を導入し、運転操作に伴ってドライバが疲労していることが推定される状況となっている場合には、適用許容回数を標準許容回数よりも小さい値とする態様を例示した。これによって、運転操作に伴ってドライバが疲労していることが推定される状況となっている場合には、ドライバの状態がいつもと違うと判定しやすくすることができる。 Further, in the present embodiment, when the allowable number of times determination unit F51 is introduced and it is estimated that the driver is tired with the driving operation, the application allowable number of times is set to be higher than the standard allowable number of times. The mode which makes it a small value was illustrated. Accordingly, when it is estimated that the driver is tired due to the driving operation, it is possible to easily determine that the driver's state is different from usual.
なお、ドライバが疲労していると推定される場合とは、運転継続時間が規定時間以上（図６ ステップＳ５１ ＮＯ）であって、かつ、現在時点から一定時間以内にドライバが休憩を取っていない場合（ステップＳ５２ ＮＯ）などが該当する。 The case where the driver is estimated to be tired is that the driving duration is longer than the specified time (step S51 NO in FIG. 6), and the driver has not taken a break within a certain time from the present time. This is the case (NO in step S52).
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The following modifications are also contained in the technical scope of this invention, Furthermore, the summary other than the following is also included. Various modifications can be made without departing from the scope.
（変形例１）
本実施形態では、許容回数決定部Ｆ５１を導入した態様を例示したがこれに限らない。標準許容回数、すなわち判定用情報ＤＢ６から取得する許容回数をそのまま、ステップＳ７の判定処理に用いてもよい。
(Modification 1)
In this embodiment, although the aspect which introduce | transduced the allowable frequency | count determination part F51 was illustrated, it is not restricted to this. The standard allowable number of times, that is, the allowable number of times acquired from the
（変形例２）
また、走行状態センサ群２が検出する一部又は全ての状態量は、スマートフォンや、腕時計型や眼鏡時計型の端末（いわゆるウェアラブルデバイス）といった、ユーザによって車室内に持ち込まれる端末によって検出されてもよい。さらに、ドライバ状態診断システム１００自体もユーザによって持ち込まれるスマートフォンなどによって実現されても良い。
(Modification 2)
In addition, some or all of the state quantities detected by the driving
（変形例３）
また、走行回数が一定回数未満である場合には、状態量毎の基準値、ひいては判定条件を設定するためのデータが十分ではない可能性がある。したがって、図５のステップＳ１の判定処理を、現在位置に対応する道路区間の走行回数が一定回数（例えば１０回）未満である場合にはステップＳ２に移り、走行回数が一定回数以上である場合に、ステップＳ３に移る態様としてもよい。
(Modification 3)
In addition, when the number of times of travel is less than a certain number, there is a possibility that the reference value for each state quantity and thus data for setting the determination condition are not sufficient. Accordingly, in the determination process of step S1 in FIG. 5, when the number of travels of the road section corresponding to the current position is less than a certain number (for example, 10 times), the process proceeds to step S2, and Moreover, it is good also as an aspect which transfers to step S3.
１００ ドライバ状態診断装置、１ ドライバ状態診断装置、２ 走行状態センサ群、３ 生体情報センサ群、４ 位置特定装置、５ 走行履歴データベース、６ 判定用情報データベース、７ 表示装置、８ 音声出力装置、Ｆ１ 位置情報取得部、Ｆ２ 運転状況情報取得部（状態量情報取得部）、Ｆ３ 記録処理部、Ｆ４ 運転時間管理部、Ｆ５ 判定用情報取得部（判定条件取得部）、Ｆ５１ 許容回数決定部、Ｆ６ ドライバ状態判定部、Ｆ７ 警告処理部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記車両の走行状態又はドライバの生体情報を示す少なくとも１つの状態量の観測値を逐次取得する状態量情報取得部（Ｆ２）と、
前記状態量情報取得部が取得した前記状態量の観測値を、前記位置情報取得部が特定している前記走行区間と対応付けて走行履歴データベース（５）に格納する記録処理部（Ｆ３）と、
前記走行区間に対応付けられて前記走行履歴データベースに保存されている過去に観測された前記状態量の観測値に基づいて定まる、前記走行区間を走行する際のドライバの運転操作に対する癖が反映された、現在の観測値からドライバの状態が正常ではないと判定するための条件である判定条件を取得する判定条件取得部（Ｆ５）と、
前記状態量情報取得部が逐次取得している観測値が前記判定条件を充足したか否かを逐次判定し、現在の観測値が前記判定条件を充足したと判定した場合には、ドライバの状態が正常ではないと判定するドライバ状態判定部（Ｆ６）と、
前記ドライバ状態判定部がドライバの状態が正常ではないと判定した場合に、ドライバに対して警告を実施する警告処理部（Ｆ７）と、を備えることを特徴とするドライバ状態診断装置。 Position information for acquiring position information indicating the current position of the vehicle and identifying a travel section that is the road section in which the vehicle is currently traveling among predetermined road sections based on the position information An acquisition unit (F1);
A state quantity information acquisition unit (F2) that sequentially acquires an observation value of at least one state quantity indicating the running state of the vehicle or the biological information of the driver;
A recording processing unit (F3) that stores the observation value of the state quantity acquired by the state quantity information acquisition unit in a travel history database (5) in association with the travel section specified by the position information acquisition unit ; ,
Determined based on the observed value of the state quantity observed in the past in association with the running section is stored in the travel history database, habit is reflected to the driver's driving operation in traveling the travel route A determination condition acquisition unit (F5) that acquires a determination condition that is a condition for determining that the state of the driver is not normal from the current observation value;
If the state value information acquisition unit sequentially determines whether or not the observed value satisfies the determination condition, and if it is determined that the current observation value satisfies the determination condition, the state of the driver A driver state determination unit (F6) that determines that the device is not normal;
A driver state diagnosis device comprising: a warning processing unit (F7) that issues a warning to a driver when the driver state determination unit determines that the driver state is not normal.
前記判定条件は、前記道路区間毎に設定されるものであって、
前記ドライバ状態判定部は、前記走行区間を走行している間に前記状態量情報取得部が取得した観測値が、前記走行区間に対応する前記判定条件を充足した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 1,
The determination condition is set for each road section,
The driver state determination unit is in a normal state when the observation value acquired by the state quantity information acquisition unit while traveling in the traveling section satisfies the determination condition corresponding to the traveling section. It is determined that the driver is not a driver state diagnostic device.
前記状態量情報取得部は、複数種類の前記状態量の観測値を取得することを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 2,
The state quantity information acquisition unit acquires a plurality of types of observation values of the state quantities.
前記道路区間毎の前記判定条件は、前記状態量に応じた閾値を含み、
前記道路区間毎に、その道路区間に対して前記状態量毎に設定されている前記閾値を判定用情報として格納する判定用情報データベース（６）を備え、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから前記走行区間に対応する前記判定用情報を取得するとともに、当該判定用情報に基づいて、前記走行区間に対応する前記状態量毎の前記判定条件を決定し、
前記ドライバ状態判定部は、前記状態量のうちの少なくとも１つが、その状態量に対応する前記判定条件を充足した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 3,
The determination condition for each road section includes a threshold value according to the state quantity,
A determination information database (6) that stores, as determination information, the threshold value set for each state quantity for the road section for each road section,
The determination condition acquisition unit acquires the determination information corresponding to the travel section from the determination information database, and based on the determination information, the determination condition for each state quantity corresponding to the travel section Decide
The driver state determination unit determines that the state of the driver is not normal when at least one of the state quantities satisfies the determination condition corresponding to the state quantity. apparatus.
前記状態量情報取得部は、その値が連続的に時間変化する状態量である時変動状態量の観測値を逐次取得し、
前記記録処理部は、前記時変動状態量に対しては、前記道路区間毎に、その道路区間におけるその状態量の過去の観測結果を母集団として定まる基準値を求めて、その道路区間と対応付けて前記走行履歴データベースに保存し、
前記判定用情報データベースは、前記時変動状態量に対しては前記道路区間毎に、その状態量の観測値が前記基準値を超過することを許容する上限回数である許容回数を、前記判定用情報として備え、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから前記走行区間に対応する前記時変動状態量毎の前記許容回数を取得するとともに、前記走行履歴データベースから前記走行区間に対応する前記時変動状態量毎の前記基準値を取得し、
前記ドライバ状態判定部は、前記時変動状態量については、その状態量の観測値が前記基準値を超過した回数が、前記許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 4,
The state quantity information acquisition unit sequentially acquires an observation value of a time-varying state quantity, which is a state quantity whose value continuously changes over time,
For the time-varying state quantity, the recording processing unit obtains a reference value that determines, as a population, past observation results of the state quantity in the road section for each road section, and corresponds to the road section. And save it in the travel history database,
The determination information database has an allowable number of times, which is an upper limit number of times that the observation value of the state amount is allowed to exceed the reference value for each road section with respect to the time-varying state amount. As information,
The determination condition acquisition unit acquires the allowable number of times for the time variation state amount corresponding to the travel section from the determination information database, and the time variation state amount corresponding to the travel section from the travel history database. Get the reference value for each
The driver state determination unit determines that the state of the driver is not normal with respect to the time-varying state quantity when the number of times that the observed value of the state quantity exceeds the reference value exceeds the allowable number of times. A driver status diagnosis apparatus characterized by the above.
前記車両の走行状態又はドライバの生体情報を示す状態量であって、その値が連続的に時間変化する状態量である時変動状態量の観測値を逐次取得する状態量情報取得部（Ｆ２）と、
前記状態量情報取得部が取得した前記時変動状態量の観測値を、前記位置情報取得部が特定している前記走行区間と対応付けて走行履歴データベース（５）に格納する記録処理部（Ｆ３）と、
前記道路区間毎に設定される、現在の観測値からドライバの状態が正常ではないと判定するための条件であって、前記走行区間と対応付けられて前記走行履歴データベースに保存されている過去に観測された前記時変動状態量の観測値に基づいて定まる判定条件を取得する判定条件取得部（Ｆ５）と、
前記状態量情報取得部が逐次取得している観測値が前記判定条件を充足したか否かを逐次判定し、現在の観測値が前記判定条件を充足したと判定した場合には、ドライバの状態が正常ではないと判定するドライバ状態判定部（Ｆ６）と、
前記ドライバ状態判定部がドライバの状態が正常ではないと判定した場合に、ドライバに対して警告を実施する警告処理部（Ｆ７）と、を備え、
前記道路区間毎の前記判定条件は、その道路区間における前記時変動状態量の過去の観測結果を母集団として定まる基準値と、当該時変動状態量の観測値が前記基準値を超過することを許容する上限回数である許容回数と、を含み、
前記ドライバ状態判定部は、前記時変動状態量の観測値が前記基準値を超過した回数が、前記許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定するように構成されているドライバ状態診断装置。 Position information for acquiring position information indicating the current position of the vehicle and identifying a travel section that is the road section in which the vehicle is currently traveling among predetermined road sections based on the position information An acquisition unit (F1);
A indicates to the state quantity of biological information of the running state or the driver of the vehicle, the state information obtaining unit that sequentially acquires the observation value of the variation state quantity when the value is state quantity that varies continuously time (F2 )When,
A recording processing unit (F3) that stores the observed value of the time-varying state quantity acquired by the state quantity information acquisition unit in a travel history database (5) in association with the travel section specified by the position information acquisition unit )When,
The set for each road section, past state of the driver from the present observations that are stored What conditions der to determine not normal, the travel history database in association with the running section A determination condition acquisition unit (F5) for acquiring a determination condition determined based on the observed value of the time-varying state quantity observed in
If the state value information acquisition unit sequentially determines whether or not the observed value satisfies the determination condition, and if it is determined that the current observation value satisfies the determination condition, the state of the driver A driver state determination unit (F6) that determines that the device is not normal;
A warning processing unit (F7) that issues a warning to the driver when the driver status determination unit determines that the driver status is not normal ;
The determination condition for each road section is that a reference value determined as a population of past observation results of the time-varying state quantity in the road section and that the observed value of the time-varying state quantity exceeds the reference value. Including the allowable number of times that is the maximum number of times allowed,
The driver state determination unit is configured to determine that the state of the driver is not normal when the number of times the observed value of the time-varying state quantity exceeds the reference value exceeds the allowable number. Driver status diagnostic device.
前記道路区間毎の判定用情報を格納する判定用情報データベース（６）を備え、
前記記録処理部は、前記道路区間毎に、その道路区間における前記時変動状態量の過去の観測結果を母集団として前記基準値を求めて、その道路区間と対応付けて前記走行履歴データベースに保存し、
前記判定用情報データベースは、前記時変動状態量に対しては前記道路区間毎に、その状態量の観測値が前記基準値を超過することを許容する上限回数である許容回数を、前記判定用情報として備え、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから前記走行区間に対応する前記時変動状態量の前記許容回数を取得するとともに、前記走行履歴データベースから前記走行区間に対応する前記時変動状態量の前記基準値を取得するように構成されているドライバ状態診断装置。 In claim 6,
A determination information database (6) for storing determination information for each road section;
For each road section, the recording processing unit obtains the reference value using a past observation result of the time-varying state quantity in the road section as a population, and stores the reference value in association with the road section in the travel history database. And
The determination information database has an allowable number of times, which is an upper limit number of times that the observation value of the state amount is allowed to exceed the reference value for each road section with respect to the time-varying state amount. As information,
The determination condition acquisition unit acquires the allowable number of time-varying state quantities corresponding to the travel section from the determination information database, and the time-varying state quantities corresponding to the travel section from the travel history database. configured driver condition diagnosis apparatus to obtain the reference value.
前記状態量情報取得部は、その観測値が所定の観測対象とする事象が発生した回数として表される状態量である可計数状態量の観測値を取得し、
前記記録処理部は、前記可計数状態量に対しては前記道路区間毎に、その道路区間におけるその状態量の過去の観測結果を母集団として定まる基準値を求めて、前記道路区間と対応付けて前記走行履歴データベースに保存し、
前記判定用情報データベースは、前記可計数状態量については前記道路区間毎に、その道路区間の走行中においてその状態量の観測対象とする事象が観測されることを許容する回数の上限であって、前記基準値に応じて定まる許容回数を、前記判定用情報として備え、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから前記走行区間に対応する前記可計数状態量毎の前記許容回数を取得し、
前記ドライバ状態判定部は、前記可計数状態量については、当該道路区間を走行している間に観測された回数が前記許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 5 or 7 ,
The state quantity information acquisition unit obtains an observation value of a countable state quantity that is a state quantity expressed as the number of times that an event whose observation value is a predetermined observation target has occurred,
The recording processing unit obtains a reference value that determines, as a population, past observation results of the state quantity in the road section for each road section for the countable state quantity, and associates with the road section. Saved in the travel history database,
The information database for determination is the upper limit of the number of times that the countable state quantity is allowed to be observed for each road section during the travel of the road section. , Including an allowable number of times determined according to the reference value as the determination information,
The determination condition acquisition unit acquires the allowable number of times for each countable state quantity corresponding to the travel section from the determination information database,
The driver state determination unit determines that the state of the driver is not normal for the countable state amount when the number of times observed while traveling on the road section exceeds the allowable number of times. A driver status diagnosis apparatus characterized by the above.
前記判定用情報データベースは、前記道路区間毎、かつ、前記状態量毎に、前記許容回数に相当する標準許容回数を前記判定用情報として記憶しており、
前記判定条件取得部は、前記判定用情報データベースから取得した前記走行区間に対応する前記状態量毎の前記標準許容回数に基づいて、前記ドライバ状態判定部が実施する判定に用いられる適用許容回数を決定する許容回数決定部（Ｆ５１）を備え、
前記ドライバ状態判定部は、
前記時変動状態量については、前記走行区間を走行している間に、その状態量の観測値がその状態量の前記基準値を超過した回数が前記適用許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定し、
前記可計数状態量については、前記走行区間を走行している間に観測された回数が前記適用許容回数を超過した場合に、ドライバの状態が正常ではないと判定することを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 8 ,
The determination information database stores, as the determination information, a standard allowable number of times corresponding to the allowable number of times for each road section and for each state quantity.
The determination condition acquisition unit, based on the previous SL standard allowable number of each of the state quantity corresponding to the running section acquired from the determination information database, application permitted number of times the driver condition determination unit is used for the determination to implement An allowable number of times determination unit (F51) for determining
The driver state determination unit
For the time-varying state quantity, when the number of times that the observed value of the state quantity exceeds the reference value of the state quantity exceeds the applicable allowable number while traveling in the travel section, the driver's Determine that the condition is not normal,
For the countable state quantity, the driver state is determined to be not normal when the number of times observed while traveling in the travel section exceeds the allowable number of applications. Diagnostic device.
前記車両が出発地点を出発してからの経過時間である運転継続時間を計測するとともに、ドライバが休憩をとったか否かを判定する運転時間管理部（Ｆ４）を備え、
前記許容回数決定部は、前記運転時間管理部によって計測されている前記運転継続時間が所定の規定時間以上となっており、かつ、現在から一定時間以内に休憩を取っていないと判定している場合には、前記標準許容回数よりも少ない回数を前記適用許容回数として採用することを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 9 ,
A driving time management unit (F4) for measuring a driving continuation time, which is an elapsed time since the vehicle departed from the starting point, and determining whether the driver has taken a break,
The allowable number of times determination unit determines that the operation continuation time measured by the operation time management unit is equal to or longer than a predetermined specified time and has not taken a break within a predetermined time from the present time. In this case, a driver state diagnosis apparatus that employs a number of times smaller than the standard allowable number of times as the applicable allowable number of times.
前記時変動状態量として、前記車両の車速、前記車両の前後方向に作用する加速度、前記車両に作用するヨーレート、ドライバの脈拍、ドライバの体温、ドライバの脳波の周波数、前記脳波の振幅の少なくとも１つを用いることを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 5 or 6 ,
As the time-varying state quantity, at least one of the vehicle speed of the vehicle, the acceleration acting in the longitudinal direction of the vehicle, the yaw rate acting on the vehicle, the pulse of the driver, the body temperature of the driver, the frequency of the brain wave of the driver, and the amplitude of the brain wave. A driver condition diagnosis apparatus characterized by using two.
前記可計数状態量として、アクセルペダルの踏み込み回数、ブレーキ回数、及びステアリング調整回数の少なくとも１つを用いることを特徴とするドライバ状態診断装置。 In claim 8 ,
As the countable state quantity, at least one of the number of times the accelerator pedal is depressed, the number of brakes, and the number of steering adjustments is used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014220641A JP6375873B2 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | Driver status diagnosis device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014220641A JP6375873B2 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | Driver status diagnosis device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016091056A JP2016091056A (en) | 2016-05-23 |
| JP6375873B2 true JP6375873B2 (en) | 2018-08-22 |
Family
ID=56016940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014220641A Expired - Fee Related JP6375873B2 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | Driver status diagnosis device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6375873B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017220097A (en) * | 2016-06-09 | 2017-12-14 | 株式会社デンソー | Drive support device |
| WO2018014953A1 (en) | 2016-07-20 | 2018-01-25 | Toyota Motor Europe | Control device, system and method for determining a comfort level of a driver |
| CN111881808B (en) * | 2020-07-23 | 2023-09-15 | 长安大学 | Method for identifying abnormal operation behavior of driver in starting stage of electric bus based on continuous tracking data |
| CN111924768B (en) * | 2020-09-08 | 2023-08-04 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | Device and method for monitoring and reminding forklift driver |
| WO2023145288A1 (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | トライポッドワークス株式会社 | Edge device |
| JPWO2023188130A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4049568B2 (en) * | 2001-03-08 | 2008-02-20 | 本田技研工業株式会社 | Operating state detection device |
| JP2006171437A (en) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Hino Motors Ltd | System for evaluating operation quality |
| JP2007122579A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Equos Research Co Ltd | Vehicle controller |
| JP4791874B2 (en) * | 2006-03-31 | 2011-10-12 | 株式会社エクォス・リサーチ | Driving support device and driving action determination device |
| JP5388705B2 (en) * | 2009-06-08 | 2014-01-15 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | Driving diagnosis device and driving diagnosis method |
| JP6194578B2 (en) * | 2012-11-29 | 2017-09-13 | 富士通株式会社 | Operation management method, operation management apparatus and program |
| US9045041B2 (en) * | 2013-02-27 | 2015-06-02 | Here Global B.V. | Driver behavior from probe data for augmenting a data model |
-
2014
- 2014-10-29 JP JP2014220641A patent/JP6375873B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016091056A (en) | 2016-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6375873B2 (en) | Driver status diagnosis device | |
| US10209708B2 (en) | Determining driver engagement with autonomous vehicle | |
| JP6497915B2 (en) | Driving support system | |
| US7283056B2 (en) | Method and computer program for identification of inattentiveness by the driver of a vehicle | |
| JP7487832B2 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| KR101069409B1 (en) | Method and system of driving safety index computing | |
| JP5295300B2 (en) | Driver state detection method and driver state detection system | |
| US10239525B2 (en) | Driving support information generation device, driving support information generation method, driving support device, and driving support method | |
| JP2009146185A (en) | Degree-of-fatigue determination device | |
| US20180365998A1 (en) | Driving assistance apparatus | |
| CN110505837A (en) | Information processing equipment, information processing method and program | |
| JP6786921B2 (en) | Driving support system and driving support method | |
| JP7413503B2 (en) | Evaluating vehicle safety performance | |
| US20160055764A1 (en) | Method, device and computer program product for managing driver safety, method for managing user safety and method for defining a route | |
| CN110979180B (en) | Control method and device for preventing dangerous driving and vehicle | |
| Vavouranakis et al. | Recognizing driving behaviour using smartphones | |
| JP5929695B2 (en) | Driving diagnosis device, driving diagnosis method, program and medium | |
| JP5838577B2 (en) | Travel evaluation device | |
| JP6687006B2 (en) | Driver determination device, driver state determination device including the same, and methods and programs thereof | |
| JP2008077502A (en) | Driving advising device | |
| US20210192942A1 (en) | Information providing system, server, method, and non-transitory computer-readable storage medium storing program | |
| JP2017021682A (en) | Recommended running speed provision program, recommended running speed provision method, recommended running speed provision device, vehicle control device, vehicle control method, vehicle control program, autonomous vehicle and vehicle control system | |
| JP6504031B2 (en) | Risk information storage device | |
| WO2018022069A1 (en) | Determining driver engagement with autonomous vehicle | |
| JP4906678B2 (en) | Traffic safety teaching system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170330 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180227 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180417 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180626 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180709 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6375873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |