JP6374209B2

JP6374209B2 - Camera device

Info

Publication number: JP6374209B2
Application number: JP2014098668A
Authority: JP
Inventors: 耕太入江; 達郎成田
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2018-08-15
Anticipated expiration: 2034-05-12
Also published as: JP2015214269A

Description

本発明は、屋外環境で走行する移動体に取付けられたカメラのレンズ表面又はレンズの保護ガラス表面に付着した水滴や汚れなどの付着物を除去する洗浄払拭機能を備えたカメラ装置に関する。 The present invention relates to a camera device provided with a cleaning and wiping function for removing adhered substances such as water droplets and dirt attached to a lens surface of a camera or a protective glass surface of a lens attached to a moving body traveling in an outdoor environment.

屋外環境で走行する車両に取付けられたカメラには、雨天走行時や未舗装路の走行時など、走行環境によって自車が走行する際の巻き上げによって、カメラのレンズ表面に水滴や泥などが付着する。
付着物が降雨などによる水滴の場合、水分が蒸発すれば光の透過性が確保されるが、蒸発するまでに長い時間を要し、連続的に水分が巻き上がっている状態では、常に透過性が悪い状態になる。 Cameras attached to a vehicle that runs in an outdoor environment may have water droplets or mud on the lens surface of the camera due to rolling up when the vehicle travels in a driving environment, such as when driving on rainy or unpaved roads. To do.
If the deposit is water droplets due to rain, etc., light transmission is ensured if the water evaporates, but it takes a long time to evaporate, and in the state where water is continuously rolled up, it is always transparent. Is in a bad state.

一方、付着物に泥などの水分以外の不純物が混在している場合、水分が蒸発した後もレンズ表面に不純物が堆積し、汚れとなって透過の妨げになる。レンズ表面が汚れると、本来、ドライバーの死角を補うためのカメラ機能が損なわれてしまう。また、カメラの映像を使ってレーンや移動物体を認識するシステムにおいては、誤認識や不認識が発生し、システムの信頼性が低下するといった課題がある。
汚れたレンズ表面をユーザが直接清掃するのは煩わしく、レンズ表面の汚れに気づかない場合もありうる。 On the other hand, when impurities other than moisture such as mud are mixed in the adhering matter, impurities accumulate on the lens surface even after the moisture evaporates and become dirt and hinder transmission. If the lens surface becomes dirty, the camera function for making up for the driver's blind spot will be impaired. In addition, in a system that recognizes a lane or a moving object using a camera image, there is a problem that misrecognition or unrecognition occurs and the reliability of the system decreases.
It is troublesome for the user to clean the dirty lens surface directly, and the lens surface may not be noticed.

これまでに、カメラの対物レンズ又はレンズの保護ガラスに付着した汚れを除去する技術として、例えば、特許文献１や特許文献２が知られている。
特許文献１では、カメラのレンズに圧縮空気と高圧の水とを噴射できるような構造を備え、圧縮空気や高圧の水を噴射することによってレンズ表面の汚れを除去できるようにしている。特許文献２では、洗浄液の噴射機構とワイパブレードによる払拭機構とを備え、ヘッドランプの保護カバー面に付着した汚れを除去できるようにしている。 So far, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 are known as techniques for removing dirt attached to an objective lens of a camera or a protective glass of a lens.
In Patent Document 1, a camera lens is provided with a structure capable of jetting compressed air and high-pressure water, and dirt on the lens surface can be removed by jetting compressed air or high-pressure water. In Patent Document 2, a cleaning liquid spray mechanism and a wiper blade wiping mechanism are provided so that dirt attached to the protective cover surface of the headlamp can be removed.

特開２００１−１７１４９１号公報JP 2001-171491 A 特開２００６−１７６０２８号公報JP 2006-176028 A

特許文献１に記載の技術は、粘性の低い水滴などの除去には有効であるが、泥などの粘性の高い付着物や、融雪剤を含む水分に対しては十分な洗浄効果が得られない可能性がある。また、自車が巻き上げる路面の水分には、水以外の不純物が含まれているため、それを圧縮空気で繰り返し乾燥させると、不純物がレンズ表面に析出して白濁した汚れになり、光の透過の悪化に繋がる。 The technique described in Patent Document 1 is effective for removing low-viscosity water droplets, but a sufficient cleaning effect cannot be obtained for highly viscous deposits such as mud and moisture containing a snow melting agent. there is a possibility. In addition, since the moisture on the road that the vehicle rolls up contains impurities other than water, if it is repeatedly dried with compressed air, the impurities will precipitate on the lens surface and become cloudy dirt, resulting in light transmission. It leads to deterioration.

特許文献２に記載の技術は、洗浄液をヘッドランプの前方から高圧で噴射し、その後、ワイパを駆動させることによってヘッドランプに付着した汚れを払拭する構造である。
引用文献２の洗浄方法では、洗浄液の噴射時に洗浄液が飛散し、飛散した洗浄液で車体を汚してしまうといった課題がある。また、車室外に取付けられたカメラ（例えば、リアカメラ）に適用しようとした場合、カメラの光軸が下方に向いているため、洗浄液をレンズ面に噴射しても、洗浄液がレンズ面から流れ落ちてしまう。その結果、ワイパでの払拭時の摩擦抵抗が大きくなり、レンズ面を傷付けてしまう可能性がある。更に、レンズ面に十分な量の洗浄液が残らないため、洗浄効果が低下してしまうといった課題がある。 The technique described in Patent Document 2 is a structure in which a cleaning liquid is sprayed from the front of a headlamp at a high pressure, and then a wiper is driven to wipe away dirt adhered to the headlamp.
In the cleaning method of the cited document 2, there is a problem that the cleaning liquid is scattered when the cleaning liquid is jetted and the vehicle body is soiled by the scattered cleaning liquid. In addition, when applying to a camera (for example, a rear camera) installed outside the passenger compartment, since the optical axis of the camera is directed downward, the cleaning liquid flows down from the lens surface even if the cleaning liquid is sprayed onto the lens surface. End up. As a result, the frictional resistance at the time of wiping with a wiper increases, and the lens surface may be damaged. Furthermore, since a sufficient amount of cleaning liquid does not remain on the lens surface, there is a problem that the cleaning effect is reduced.

本発明は、上記の課題を鑑みて創案されたものであって、あらゆる走行条件でレンズ又は保護ガラスへの光の透過性を確保するために、粘性の高い汚れ（融雪剤、泥等）を確実に除去でき、粘性の低い汚れ（雨水の跳ね上げ等）も蓄積しにくくするとともに、洗浄液の飛散を抑制し、払拭によるレンズ表面又は保護ガラス表面への耐擦傷性を高めることを可能とするカメラ装置を提供することを目的としている。 The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and in order to ensure the light transmission to the lens or the protective glass under all traveling conditions, highly viscous dirt (snow melting agent, mud, etc.) is used. It can be removed reliably, making it difficult for dirt with low viscosity (rain water splashing, etc.) to accumulate, and suppressing splashing of the cleaning liquid, making it possible to improve the scratch resistance of the lens surface or protective glass surface by wiping. The object is to provide a camera device.

上述した課題を解決するため、本発明は、車両の外部に搭載されるカメラの対物レンズ又は対物レンズを覆う保護ガラスの表面を払拭するためのワイパブレードと、洗浄液を吐出するための洗浄液ノズルと、洗浄液の滴下、及び前記ワイパブレードが取付けられたワイパアームの駆動を制御する洗浄払拭制御部と、を備え、前記洗浄液ノズルが接続された配管に、洗浄液の液圧を下げる減圧弁を備え、前記ワイパブレードは、前記洗浄液ノズルから吐出される洗浄液を吸収可能な洗浄液吸収材からなり、当該洗浄液吸収材は、前記洗浄液ノズルの直下で洗浄液を吸収可能な位置に配置され、前記洗浄液吸収材で洗浄液を吸収した状態で、前記対物レンズ又は前記保護ガラスの表面を払拭し、前記洗浄払拭制御部は、洗浄液を前記対物レンズ又は前記保護ガラスの表面に滴下する洗浄液滴下モードを実施し、更に、前記ワイパアームの総駆動回数が所定駆動回数よりも大きいか等しい場合には、前記ワイパブレードに付着した汚れを洗い流すワイパブレード洗浄モードを実行することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a wiper blade for wiping the objective lens of a camera mounted on the outside of a vehicle or a surface of a protective glass covering the objective lens, and a cleaning liquid nozzle for discharging the cleaning liquid. A cleaning wiping control unit that controls the dropping of the cleaning liquid and the driving of the wiper arm to which the wiper blade is attached, and a pipe connected to the cleaning liquid nozzle, and a pressure reducing valve that reduces the liquid pressure of the cleaning liquid, The wiper blade is made of a cleaning liquid absorbing material capable of absorbing the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid nozzle, and the cleaning liquid absorbing material is disposed at a position where the cleaning liquid can be absorbed immediately below the cleaning liquid nozzle. while absorbing the wiped surface of the objective lens or the protective glass, the cleaning wiping controller, the cleaning liquid objective lens also A cleaning droplet dropping mode for dropping on the surface of the protective glass is performed, and when the total number of driving times of the wiper arm is greater than or equal to a predetermined number of driving times, a wiper blade cleaning mode for washing dirt attached to the wiper blade is performed. It is characterized by performing .

この構成によれば、ワイパブレードを洗浄液吸収材で構成し、洗浄液ノズルの直下に洗浄液吸収材を配置することで、洗浄液を含ませた洗浄液吸収材で対物レンズ表面を払拭することができるため、粘性の高い汚れ（融雪剤、泥等）を確実に除去し、粘性の低い汚れ（雨水の跳ね上げ等）も蓄積しにくくすることが可能となる。更に、洗浄液を含ませた状態で対物レンズ表面を払拭するため、対物レンズ表面又は保護ガラス表面との摩擦抵抗が小さくなり、対物レンズ表面又は保護ガラス表面での擦り傷の発生を抑えることができる。更に、洗浄液を直下のワイパブレードに滴下するように供給できるため、洗浄液の飛散を抑制することができ、車両を汚れにくくすることができる。 According to this configuration, the wiper blade is configured with the cleaning liquid absorbent, and the objective liquid surface can be wiped with the cleaning liquid absorbent containing the cleaning liquid by disposing the cleaning liquid absorbent directly below the cleaning liquid nozzle. It is possible to reliably remove high-viscosity dirt (snow melting agent, mud, etc.) and make it difficult to accumulate low-viscosity dirt (such as splashing rainwater). Furthermore, since the surface of the objective lens is wiped in a state where the cleaning liquid is included, the frictional resistance with the objective lens surface or the protective glass surface is reduced, and the generation of scratches on the objective lens surface or the protective glass surface can be suppressed. Further, since the cleaning liquid can be supplied so as to be dropped onto the wiper blade directly below, it is possible to suppress the scattering of the cleaning liquid and to make the vehicle difficult to get dirty.

また、減圧弁で洗浄液の吐出圧力を制御することで、吐出された洗浄液をワイパブレードに少量ずつ滴下することができ、ワイパブレードに吸収させることができる。このとき、洗浄液の吐出量を必要最小限に抑えて節約しつつ洗浄液の車体への飛散を抑えることができ、洗浄液による車体の汚れを防ぐことができる。また、ワイパブレードからも洗浄液を少量ずつレンズ表面又は保護ガラス表面に滴下する点眼制御が可能になり、対物レンズ表面又は保護ガラス表面に洗浄液の膜を形成しやすくすることができる。この洗浄液の膜の形成により、外部から水滴が付着した時の透過性確保と、レンズ面又は保護ガラス面の防汚効果とを得ることができる。また、洗浄液ノズルから洗浄液吸収材に洗浄液の供給を一定時間続けることで、ワイパブレードに付着した汚れを洗浄液で洗い流すことができる。 Further , by controlling the discharge pressure of the cleaning liquid with the pressure reducing valve, the discharged cleaning liquid can be dropped on the wiper blade little by little and can be absorbed by the wiper blade. At this time, scattering of the cleaning liquid to the vehicle body can be suppressed while saving the discharge amount of the cleaning liquid to a necessary minimum, and the vehicle body can be prevented from being contaminated by the cleaning liquid. In addition, it is possible to control the eye drop by dropping the cleaning liquid onto the lens surface or the protective glass surface little by little from the wiper blade, and it is possible to easily form a film of the cleaning liquid on the objective lens surface or the protective glass surface. By forming the film of the cleaning liquid, it is possible to obtain the permeability when water droplets are attached from the outside and the antifouling effect on the lens surface or the protective glass surface. Further, the supply of the cleaning liquid from the cleaning liquid nozzle to the cleaning liquid absorbent is continued for a certain time, so that the dirt attached to the wiper blade can be washed away with the cleaning liquid.

また、上記構成において、前記ワイパブレードは、両端部よりも中央部が下方に位置する屈曲形状に形成され、前記ワイパブレードに供給された洗浄液を前記対物レンズ又は前記保護ガラスの中央部に滴下するようにしても良い。この構成によれば、ワイパブレードに供給された洗浄液を対物レンズ表面又は保護ガラス表面の中央部に滴下して、ワイパブレードを作動させたときに、洗浄液を対物レンズ又は保護ガラスの全体に広がるようにすることができ、洗浄効果及び擦傷防止効果を高めることができる。
また、上記構成において、前記ワイパブレードは、Ｖ字状に形成されていても良い。この構成によれば、洗浄液は、ワイパブレードのＶ字の中央部に集まりやすくなり、対物レンズ表面又は保護ガラス表面の中央部に滴下しやすくすることができる。 Further, in the above configuration, the wiper blade is formed in a bent shape with a central portion positioned below both end portions, and the cleaning liquid supplied to the wiper blade is dropped onto the central portion of the objective lens or the protective glass. You may do it. According to this configuration, when the cleaning liquid supplied to the wiper blade is dropped onto the central portion of the objective lens surface or the protective glass surface and the wiper blade is operated, the cleaning liquid spreads over the entire objective lens or the protective glass. The cleaning effect and the scratch-preventing effect can be enhanced.
Moreover, the said structure WHEREIN: The said wiper blade may be formed in V shape. According to this configuration, the cleaning liquid can easily gather at the central portion of the V shape of the wiper blade, and can be easily dropped onto the central portion of the objective lens surface or the protective glass surface.

また、上記構成において、前記対物レンズ又は前記保護ガラスは、その表面が親水性を有する材料でコーティングされていても良い。この構成によれば、洗浄液を対物レンズ又は保護ガラスの表面に滴下した際に、対物レンズ表面又は保護ガラス表面における洗浄液の均一な膜の形成を促すことができ、洗浄液の膜によって、対物レンズ又は保護ガラスを、外部から飛散してくる雨水、泥等から保護してより一層汚れにくくすることができる。
また、上記構成において、前記配管は、前記カメラの筐体に配置され、前記配管の途中にヒータが設けられるようにしても良い。この構成によれば、ヒータで温められた洗浄液により、対物レンズ又は保護ガラスの表面の洗浄効果を高めることができる。また、対物レンズ又は保護ガラス、筐体へ付着し凍結してできた氷、積もった雪等を温められた洗浄液で融かすことができ、透過性を確保するとともにワイパブレード等の可動部の作動を良好とすることができる。 Moreover, the said structure WHEREIN: The surface of the said objective lens or the said protective glass may be coated with the material which has hydrophilic property. According to this configuration, when the cleaning liquid is dropped on the surface of the objective lens or the protective glass, it is possible to promote the formation of a uniform film of the cleaning liquid on the surface of the objective lens or the protective glass. The protective glass can be protected from rainwater, mud and the like scattered from the outside, and can be made more resistant to contamination.
In the above configuration, the pipe may be arranged in a housing of the camera, and a heater may be provided in the middle of the pipe. According to this configuration, the cleaning effect of the surface of the objective lens or the protective glass can be enhanced by the cleaning liquid heated by the heater. In addition, the objective lens or protective glass, frozen ice that adheres to the case, and accumulated snow can be melted with warmed cleaning liquid, ensuring transparency and operating the moving parts such as wiper blades. Can be good.

本発明は、車両の外部に搭載されるカメラの対物レンズ又は対物レンズを覆う保護ガラスの表面を払拭するためのワイパブレードと、洗浄液を吐出するための洗浄液ノズルと、を備え、ワイパブレードは、洗浄液ノズルから吐出される洗浄液を吸収可能な洗浄液吸収材からなり、洗浄液吸収材は、洗浄液ノズルの直下で洗浄液を吸収可能な位置に配置され、洗浄液吸収材で洗浄液を吸収した状態で、対物レンズ又は保護ガラスの表面を払拭するので、ワイパブレードを洗浄液吸収材で構成し、洗浄液ノズルの直下に洗浄液吸収材を配置することで、洗浄液を含ませた洗浄液吸収材で対物レンズ表面を払拭することができるため、粘性の高い汚れ（融雪剤、泥等）を確実に除去し、粘性の低い汚れ（雨水の跳ね上げ等）も蓄積しにくくすることが可能となる。 The present invention includes a wiper blade for wiping the objective lens of a camera mounted on the outside of a vehicle or a surface of a protective glass covering the objective lens, and a cleaning liquid nozzle for discharging a cleaning liquid. It consists of a cleaning liquid absorbent that can absorb the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid nozzle, and the cleaning liquid absorbent is arranged at a position where the cleaning liquid can be absorbed directly under the cleaning liquid nozzle, and the cleaning liquid is absorbed by the cleaning liquid absorbent, and the objective lens Alternatively, the surface of the protective glass is wiped off, so that the wiper blade is made of a cleaning liquid absorber, and the cleaning liquid absorber is disposed immediately below the cleaning liquid nozzle, so that the surface of the objective lens is wiped with the cleaning liquid absorber containing the cleaning liquid. To remove dirt with high viscosity (snow melting agent, mud, etc.) and make it difficult to accumulate dirt with low viscosity (rain water splashing up). It can become.

更に、洗浄液を含ませた状態で対物レンズ表面を払拭するため、対物レンズ表面又は保護ガラス表面との摩擦抵抗が小さくなり、対物レンズ表面又は保護ガラス表面での擦り傷の発生を抑えることができる。更に、洗浄液を直下のワイパブレードに滴下するように供給できるため、洗浄液の飛散を抑制することができ、車両を汚れにくくすることができる。また、ワイパブレードからも洗浄液を少量ずつレンズ表面又は保護ガラス表面に滴下する点眼制御が可能になり、対物レンズ表面又は保護ガラス表面に洗浄液の膜を形成しやすくすることができる。 Furthermore, since the surface of the objective lens is wiped in a state where the cleaning liquid is included, the frictional resistance with the objective lens surface or the protective glass surface is reduced, and the generation of scratches on the objective lens surface or the protective glass surface can be suppressed. Further, since the cleaning liquid can be supplied so as to be dropped onto the wiper blade directly below, it is possible to suppress the scattering of the cleaning liquid and to make the vehicle difficult to get dirty. In addition, it is possible to control the eye drop by dropping the cleaning liquid onto the lens surface or the protective glass surface little by little from the wiper blade, and it is possible to easily form a film of the cleaning liquid on the objective lens surface or the protective glass surface.

本発明の一実施形態のカメラ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the camera apparatus of one Embodiment of this invention. カメラ装置を示す側面図である。It is a side view which shows a camera apparatus. カメラ装置を示す平面図である。It is a top view which shows a camera apparatus. ワイパアームに取付けられたワイパブレードを示す説明図であり、図４（Ａ）はワイパブレードを示す背面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ矢視図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）のＣ矢視図である。FIG. 4A is an explanatory view showing a wiper blade attached to a wiper arm, FIG. 4A is a rear view showing the wiper blade, FIG. 4B is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 4A, and FIG. It is C arrow line view of FIG. 4 (A). ワイパ駆動部の作用を示す作用図であり、図５（Ａ）は付着物を払拭する前のワイパアームの初期位置を示す図、図５（Ｂ）は付着物を払拭中の状態を示す図、図５（Ｃ）は付着物を払拭した後のワイパアームの最終位置を示す図である。FIG. 5A is a diagram illustrating an operation of the wiper driving unit, FIG. 5A is a diagram illustrating an initial position of the wiper arm before wiping off the deposit, and FIG. 5B is a diagram illustrating a state during wiping the deposit; FIG. 5C is a diagram illustrating the final position of the wiper arm after the deposit is wiped off. 洗浄部の作用を示す作用図であり、図６（Ａ）〜（Ｅ）は洗浄液をレンズに供給する各過程を示す図である。FIGS. 6A to 6E are diagrams illustrating each process of supplying a cleaning liquid to the lens. 洗浄払拭装置の作用を示す作用図であり、図７（Ａ）〜（Ｃ）はレンズを払拭する各過程を示す図である。FIGS. 7A to 7C are diagrams illustrating each process of wiping the lens. FIG. カメラ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a camera apparatus. カメラ装置の洗浄払拭処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning wiping process of a camera apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図に示す符号ＦＲはカメラの前方を示している。
図１は、本発明の一実施形態のカメラ装置１０を示す正面図である。
カメラ装置１０は、車両の外部に搭載され、カメラ部１２、筐体１３、洗浄払拭装置１６、遮光部１７、カバー部材１８を備える。
カメラ部１２は、前面にレンズ１１（又はレンズ１１と、レンズ１１を保護するためにレンズ１１の前方を覆う保護ガラス）が設けられている。レンズ１１又は保護ガラスは、その表面が凸状の球面に形成されている。筐体１３は、カメラ部１２を収納する箱状のものである。洗浄払拭装置１６は、レンズ１１（又は保護ガラス）の表面に付着した泥、融雪剤等の付着物を洗浄及び払拭するために筐体１３に設けられている。遮光部１７は、レンズ１１に上方から入射する光を遮るために筐体１３の前部上部に設けられている。カバー部材１８は、筐体１３及びワイパブレード１４の外側を覆っている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the symbol FR shown in each figure indicates the front of the camera.
FIG. 1 is a front view showing a camera apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
The camera device 10 is mounted outside the vehicle and includes a camera unit 12, a housing 13, a cleaning and wiping device 16, a light shielding unit 17, and a cover member 18.
The camera unit 12 is provided with a lens 11 (or a lens 11 and a protective glass covering the front of the lens 11 in order to protect the lens 11) on the front surface. The lens 11 or the protective glass has a convex spherical surface. The housing 13 has a box shape that houses the camera unit 12. The cleaning and wiping device 16 is provided in the housing 13 for cleaning and wiping off deposits such as mud and snow melting agent adhering to the surface of the lens 11 (or protective glass). The light shielding portion 17 is provided on the front upper portion of the housing 13 in order to block light incident on the lens 11 from above. The cover member 18 covers the outside of the housing 13 and the wiper blade 14.

洗浄払拭装置１６は、ワイパアーム２１を備えるワイパ駆動部１６Ａと、筐体１３の上部に設けられた洗浄部１６Ｂとを備える。
ワイパ駆動部１６Ａは、筐体１３の両側面１３ａ，１３ａに上下揺動可能に取付けられたワイパアーム２１を備える。ワイパアーム２１は、コ字形状のアーム本体２３と、アーム本体２３に取付けられたワイパブレード１４とからなる。アーム本体２３は、筐体１３の側面１３ａ，１３ａに沿って揺動するサイドアーム２３ａ，２３ｂと、サイドアーム２３ａ，２３ｂの各先端部間を接続するセンタアーム２３ｃとから一体に形成されている。図では、ワイパアーム２１のセンタアーム２３ｃ及びワイパブレード１４は、カメラ部１２のレンズ１１の上方に配置されている。 The cleaning and wiping device 16 includes a wiper driving unit 16 </ b> A including the wiper arm 21 and a cleaning unit 16 </ b> B provided on the top of the housing 13.
The wiper drive unit 16A includes a wiper arm 21 attached to both side surfaces 13a and 13a of the housing 13 so as to be swingable up and down. The wiper arm 21 includes a U-shaped arm main body 23 and a wiper blade 14 attached to the arm main body 23. The arm main body 23 is integrally formed from side arms 23 a and 23 b that swing along the side surfaces 13 a and 13 a of the housing 13 and a center arm 23 c that connects the tip ends of the side arms 23 a and 23 b. . In the figure, the center arm 23 c and the wiper blade 14 of the wiper arm 21 are disposed above the lens 11 of the camera unit 12.

図２は、カメラ装置１０を示す側面図、図３は、カメラ装置１０を示す平面図である。
図２に示すように、ワイパ駆動部１６Ａは、一方のサイドアーム２３ａの端部に取付けられた支持部材２３ｅと、支持部材２３ｅに設けられた永久磁石２６及び磁性体２７と、永久磁石２６及び磁性体２７の回動軌跡に略沿って筐体１３の内側に配置された駆動部２８とを備える。駆動部２８は、下端部に設けられた永久磁石３１と、永久磁石３１の上部に隣接して設けられたコイル３２（又はコイル及び鉄芯からなる電磁石）とを備える。 FIG. 2 is a side view showing the camera apparatus 10, and FIG. 3 is a plan view showing the camera apparatus 10.
As shown in FIG. 2, the wiper drive unit 16A includes a support member 23e attached to an end of one side arm 23a, a permanent magnet 26 and a magnetic body 27 provided on the support member 23e, a permanent magnet 26, And a drive unit 28 disposed on the inner side of the housing 13 substantially along the rotation locus of the magnetic body 27. The drive unit 28 includes a permanent magnet 31 provided at the lower end and a coil 32 (or an electromagnet made of a coil and an iron core) provided adjacent to the upper portion of the permanent magnet 31.

永久磁石３１は、永久磁石２６と協働して引き合い、ワイパアーム２１を初期位置（図に示した位置）に保持する。コイル３２は、通電されることで磁場を発生させ、その磁場により発生する磁力で永久磁石２６及び磁性体２７を引き付ける又は永久磁石２６については反発させることで、ワイパアーム２１を揺動させる。 The permanent magnet 31 is attracted in cooperation with the permanent magnet 26 to hold the wiper arm 21 in the initial position (position shown in the figure). The coil 32 is energized to generate a magnetic field, and the wiper arm 21 is swung by attracting the permanent magnet 26 and the magnetic body 27 with the magnetic force generated by the magnetic field or by repelling the permanent magnet 26.

図２及び図３に示すように、アーム本体２３は、弾性変形可能で筐体１３に着脱可能に取付けられる樹脂等の弾性素材製部品であり、サイドアーム２３ａ，２３ｂには、筐体１３の側面１３ａ，１３ａに設けられた穴部１３ｂ，１３ｂに揺動可能に嵌合する軸部２３ｄ，２３ｄが設けられている。
軸部２３ｄ，２３ｄは、カメラ部１２のレンズ１１の球面状で凸に湾曲した表面の曲率中心に配置されている。従って、ワイパブレード１４は、ワイパアーム２１の揺動中は、常にレンズ１１の表面に一定の押圧力で押し付けられ、付着物を安定して払拭することが可能である。なお、図中のＲはレンズ１１の表面の曲率半径である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the arm body 23 is an elastic material part such as a resin that can be elastically deformed and is detachably attached to the housing 13, and the side arms 23 a and 23 b include the housing 13. Shaft portions 23d and 23d that are swingably fitted into holes 13b and 13b provided in the side surfaces 13a and 13a are provided.
The shaft parts 23d and 23d are arranged at the center of curvature of the convexly curved surface of the lens 11 of the camera part 12. Therefore, the wiper blade 14 is always pressed against the surface of the lens 11 with a constant pressing force while the wiper arm 21 is oscillating, and the deposits can be stably wiped off. Note that R in the figure is the radius of curvature of the surface of the lens 11.

筐体１３の少なくとも一方の側面１３ａには、ワイパアーム２１の可動範囲を規制するストッパー２４，２５が設けられている。ストッパー２４は、ワイパアーム２１におけるレンズ１１の上端側位置を規制する部品であり、側面１３ａに取付けられたストッパー軸２４ａと、ストッパー軸２４ａに取付けられたゴム、シリコンゴム、スポンジ等の緩衝材２４ｂとからなる。ストッパー２５は、ワイパアーム２１におけるレンズ１１の下端側位置を規制する部品であり、ストッパー２４と同様に、ストッパー軸２５ａと、緩衝材２５ｂとからなる。緩衝材２４ｂ，２５ｂは、ワイパアーム２１が当たったときに発生する打音を軽減する部品である。このようなストッパー２４，２５を設けることで、ワイパアーム２１の可動範囲の終端位置を確実に規制することができる。 At least one side surface 13 a of the housing 13 is provided with stoppers 24 and 25 that restrict the movable range of the wiper arm 21. The stopper 24 is a part that regulates the position of the upper end side of the lens 11 in the wiper arm 21, and includes a stopper shaft 24a attached to the side surface 13a, a cushioning material 24b such as rubber, silicon rubber, and sponge attached to the stopper shaft 24a. Consists of. The stopper 25 is a part that regulates the position of the lower end side of the lens 11 in the wiper arm 21, and includes a stopper shaft 25 a and a buffer material 25 b, as with the stopper 24. The cushioning materials 24b and 25b are components that reduce the hitting sound generated when the wiper arm 21 hits. By providing such stoppers 24 and 25, the end position of the movable range of the wiper arm 21 can be reliably regulated.

図１〜図３において、洗浄部１６Ｂは、車両の設けられた洗浄液タンク（不図示）内の洗浄液を圧送するためのウォッシャポンプ（不図示）と、ウォッシャポンプから延びる洗浄液ホース４３と、筐体１３の上部中央部に設けられて洗浄液ホース４３の先端部が接続される洗浄装置本体４４とを備える。洗浄液タンクは、車両のフロント・リアウインドウを洗浄する洗浄液が貯められている。
洗浄装置本体４４は、その前端部に配置されてレンズ１１（又はレンズ１１の保護ガラス）の上部、ワイパブレード１４に洗浄液を滴下する洗浄液ノズル４６と、一端が洗浄液ノズル４６に接続されるとともに他端が洗浄液ホース４３に接続された配管４５と、この配管４５に設けられたヒータ４７及び減圧弁４８とを備える。 1 to 3, a cleaning unit 16B includes a washer pump (not shown) for pumping cleaning liquid in a cleaning liquid tank (not shown) provided in the vehicle, a cleaning liquid hose 43 extending from the washer pump, and a housing. And a cleaning device main body 44 to which the tip of the cleaning liquid hose 43 is connected. The cleaning liquid tank stores cleaning liquid for cleaning the front and rear windows of the vehicle.
The cleaning device main body 44 is disposed at the front end portion of the cleaning device main body 44, the upper portion of the lens 11 (or the protective glass of the lens 11), a cleaning solution nozzle 46 that drops the cleaning solution on the wiper blade 14, and one end connected to the cleaning solution nozzle 46. A pipe 45 having an end connected to the cleaning liquid hose 43 and a heater 47 and a pressure reducing valve 48 provided in the pipe 45 are provided.

洗浄液ノズル４６は、洗浄液の吐出口４６ａが、ワイパアーム２１の初期位置では、レンズ１１及びワイパブレード１４の真上に配置されている（換言すれば、吐出口４６ａの直下にレンズ１１及びワイパブレード１４が配置されている）ので、洗浄液ノズル４６から吐出された洗浄液がレンズ１１及びワイパブレード１４に確実に供給される。ヒータ４７は、通電することで洗浄液を温めることができるので、洗浄効果を高めるとともに、温められた洗浄液によるレンズ１１の表面に付着した水分の凍結、ワイパ駆動部１６Ａの凍結を防止する。 In the cleaning liquid nozzle 46, the cleaning liquid discharge port 46 a is disposed immediately above the lens 11 and the wiper blade 14 at the initial position of the wiper arm 21 (in other words, the lens 11 and the wiper blade 14 are directly below the discharge port 46 a. Therefore, the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid nozzle 46 is reliably supplied to the lens 11 and the wiper blade 14. Since the heater 47 can warm the cleaning liquid when energized, it enhances the cleaning effect, and also prevents freezing of water adhering to the surface of the lens 11 and freezing of the wiper driving unit 16A by the warmed cleaning liquid.

また、ヒータ４７は、筐体１３の上部に設けられているので、筐体１３自体を温め、筐体１３の上部に積もった雪や筐体１３に付着した氷を融かすことが可能になる。減圧弁４８は、ウォッシャポンプから圧送された洗浄液の液圧を下げ、洗浄液ノズル４６から吐出される洗浄液を必要最小限に抑え、洗浄液ノズル４６から洗浄液を少量ずつ滴下させる。これにより、洗浄液の節約と、車体に対する洗浄液の飛散を防ぐことが可能になる。
また、レンズ１１の表面には、親水性のコーティングが施されている。この親水性のコーティングにより、洗浄液をレンズ１１の表面に滴下した際にレンズ１１の表面全体に洗浄液の膜が均一に形成され、洗浄液の膜によってレンズ１１に飛散した泥等を付着しにくくすることができる。 Further, since the heater 47 is provided at the upper part of the casing 13, it is possible to warm the casing 13 itself and melt the snow accumulated on the upper part of the casing 13 and the ice attached to the casing 13. . The pressure reducing valve 48 reduces the liquid pressure of the cleaning liquid pumped from the washer pump, suppresses the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid nozzle 46 to a necessary minimum, and drops the cleaning liquid from the cleaning liquid nozzle 46 little by little. This makes it possible to save the cleaning liquid and prevent the cleaning liquid from splashing on the vehicle body.
Further, the surface of the lens 11 is provided with a hydrophilic coating. With this hydrophilic coating, when the cleaning liquid is dropped on the surface of the lens 11, a film of the cleaning liquid is uniformly formed on the entire surface of the lens 11, and mud scattered on the lens 11 is less likely to adhere to the lens 11 due to the film of the cleaning liquid. Can do.

図４は、ワイパアーム２１に取付けられたワイパブレード１４を示す説明図であり、図４（Ａ）はワイパブレード１４を示す背面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ矢視図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）のＣ矢視図である。
図４（Ａ）に示すように、ワイパアーム２１のセンタアーム２３ｃは、両端よりも中央が低くなったＶ字形状に形成され、センタアーム２３ｃの背面に、センタアーム２３ｃの形状に沿うようにＶ字形状に形成されたワイパブレード１４が、例えば接着により貼り付けられている。ワイパブレード１４の左右の長さは、レンズ１１（図１参照）の外径よりも大きく形成されている。このように、ワイパブレード１４をＶ字形状とすることで、ワイパブレード１４に滴下された洗浄液を、レンズ１１（図１参照）の中央部に供給することが可能になる。 FIG. 4 is an explanatory view showing the wiper blade 14 attached to the wiper arm 21, FIG. 4 (A) is a rear view showing the wiper blade 14, and FIG. 4 (B) is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 4 (A). 4C is a view taken in the direction of arrow C in FIG.
As shown in FIG. 4A, the center arm 23c of the wiper arm 21 is formed in a V-shape with the center being lower than both ends, and V is formed on the back surface of the center arm 23c so as to follow the shape of the center arm 23c. A wiper blade 14 formed in a letter shape is attached by, for example, adhesion. The left and right lengths of the wiper blade 14 are formed larger than the outer diameter of the lens 11 (see FIG. 1). Thus, by making the wiper blade 14 V-shaped, the cleaning liquid dropped on the wiper blade 14 can be supplied to the central portion of the lens 11 (see FIG. 1).

ワイパブレード１４は、吸水性が高く且つ柔らかいスポンジ、マイクロファイバー等の材料からなる。このような材料を用いることにより、素材自体の柔らかさに加えて洗浄液を吸収させることで、レンズ１１の表面との摩擦抵抗を抑え、擦り傷の発生を抑えることが可能になる。また、上記材料は、速乾性も備えるため、レンズ１１の表面の払拭以外のときの洗浄液の垂れ落ちを抑制することができる。即ち、洗浄液を用いた払拭が必要なときにはワイパブレード１４に洗浄液を供給して払拭を行い、払拭が不要なときにはワイパブレード１４の洗浄液を素早く乾燥させる機能を有する。 The wiper blade 14 is made of a material having high water absorption and softness such as sponge and microfiber. By using such a material, the cleaning liquid is absorbed in addition to the softness of the material itself, so that the frictional resistance with the surface of the lens 11 can be suppressed and the occurrence of scratches can be suppressed. Moreover, since the said material is also provided with quick-drying, it can suppress dripping of the washing | cleaning liquid at times other than the wiping of the surface of the lens 11. FIG. That is, when the wiping using the cleaning liquid is necessary, the cleaning liquid is supplied to the wiper blade 14 for wiping, and when the wiping is unnecessary, the cleaning liquid for the wiper blade 14 is quickly dried.

図４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ワイパブレード１４は、レンズ１１側に臨む背面１４ａの中央部に、レンズ１１に押し当てられて払拭する凹状の球面からなる払拭面１４ｂを備える。
払拭面１４ｂは、曲率半径がレンズ１１の表面と同一の曲率半径Ｒに形成されている。
これにより、払拭面１４ｂがレンズ１１に押し当てられたときに、払拭面１４ｂの全体が圧縮されながらレンズ１１の表面に追従し易くすることができ、洗浄性を確保しながら、払拭面１４ｂに発生する面圧が小さく抑えられるため、擦り傷の発生を抑制することが可能である。 As shown in FIGS. 4B and 4C, the wiper blade 14 includes a wiping surface 14b made of a concave spherical surface that is pressed against the lens 11 and wiped at the center of the back surface 14a facing the lens 11 side. .
The wiping surface 14 b has a radius of curvature R that is the same as the surface of the lens 11.
As a result, when the wiping surface 14b is pressed against the lens 11, the entire wiping surface 14b can be made to easily follow the surface of the lens 11 while being compressed. Since the generated surface pressure is kept small, it is possible to suppress the generation of scratches.

以上に述べたカメラ装置１０のワイパ駆動部１６Ａの作用を次に説明する。
図５は、ワイパ駆動部１６Ａの作用を示す作用図であり、図５（Ａ）は付着物を払拭する前のワイパアーム２１の初期位置を示す図、図５（Ｂ）は付着物を払拭中の状態を示す図、図５（Ｃ）は付着物を払拭した後のワイパアームの最終位置を示す図である。
図５（Ａ）に示すように、駆動部２８の永久磁石３１において、ワイパアーム２１に臨む面を、例えばＳ極とし、ワイパアーム２１の永久磁石２６において、駆動部２８に臨む面を、例えばＮ極とする。この状態では、駆動部２８の永久磁石３１のＳ極と、ワイパアーム２１の永久磁石２６のＮ極とが引き合い、ワイパアーム２１は、所定位置（初期位置）に保持される。 Next, the operation of the wiper drive unit 16A of the camera device 10 described above will be described.
5A and 5B are operation diagrams illustrating the operation of the wiper driving unit 16A. FIG. 5A is a diagram illustrating an initial position of the wiper arm 21 before wiping off the deposit, and FIG. 5B is wiping the deposit. FIG. 5C is a diagram showing the final position of the wiper arm after the deposits are wiped off.
As shown in FIG. 5A, in the permanent magnet 31 of the drive unit 28, the surface facing the wiper arm 21 is, for example, the S pole, and in the permanent magnet 26 of the wiper arm 21, the surface facing the drive unit 28 is, for example, the N pole. And In this state, the south pole of the permanent magnet 31 of the drive unit 28 and the north pole of the permanent magnet 26 of the wiper arm 21 attract each other, and the wiper arm 21 is held at a predetermined position (initial position).

この状態で、図５（Ｂ）に示すように、駆動部２８のコイル３２に通電して、コイル３２において、永久磁石３１に近い側の一端部にＳ極、他端部にＮ極を発生させたときに、コイル３２のＳ極の磁力が、永久磁石３１のＳ極の磁力より強くなると、コイル３２のＳ極とワイパアーム２１の永久磁石２６のＮ極との引き合いによって、ワイパアーム２１は、矢印Ａに示すように回動して図の位置に至る。 In this state, as shown in FIG. 5 (B), the coil 32 of the drive unit 28 is energized to generate an S pole at one end near the permanent magnet 31 and an N pole at the other end. When the magnetic force of the S pole of the coil 32 becomes stronger than the magnetic force of the S pole of the permanent magnet 31, the wiper arm 21 is caused to attract the N pole of the permanent magnet 26 of the wiper arm 21 by attracting the S pole of the coil 32. It rotates as shown by arrow A to reach the position shown in the figure.

次に、図５（Ｃ）に示すように、コイル３２の電流の向きを逆にし、コイル３２において、永久磁石３１に近い側の一端部にＮ極、他端部にＳ極を発生させると、コイル３２のＮ極とワイパアーム２１の永久磁石２６のＮ極とが反発し合うとともに、コイル３２の長手方向中央より磁力の強いコイル３２の端部のＳ極にワイパアーム２１の磁性体２７が引かれ、また、永久磁石２６のＮ極も引かれるため、ワイパアーム２１は、矢印Ｂで示すように更に回動して、レンズ１１の表面の下端（最終位置）に至る。 Next, as shown in FIG. 5C, when the direction of the current of the coil 32 is reversed and the coil 32 generates an N pole at one end near the permanent magnet 31 and an S pole at the other end. The N pole of the coil 32 and the N pole of the permanent magnet 26 of the wiper arm 21 repel each other, and the magnetic body 27 of the wiper arm 21 is attracted to the S pole of the end of the coil 32 having a strong magnetic force from the longitudinal center of the coil 32. In addition, since the N pole of the permanent magnet 26 is also pulled, the wiper arm 21 further rotates as indicated by an arrow B to reach the lower end (final position) of the surface of the lens 11.

このワイパアーム２１を、最終位置から初期位置に戻す場合は、まず、図７（Ｃ）の状態（コイル３２において、永久磁石３１に近い側の一端部にＮ極、他端部にＳ極が発生した状態）からコイル３２の電流の向きを逆にして、図７（Ｂ）に示すように、コイル３２において、永久磁石３１に近い側の一端部にＳ極、他端部にＮ極を発生させる。これにより、コイル３２のＳ極とワイパアーム２１の永久磁石２６のＮ極とが引き合って、ワイパアーム２１は、矢印Ｂ（図５（Ｃ）参照）とは反対の方向に回動し、図５（Ｂ）の位置に至る。次に、図５（Ｂ）の状態でコイル３２への通電を停止すれば、コイル３２に磁極が発生しなくなるため、駆動部２８の永久磁石３１のＳ極とワイパアーム２１の永久磁石２６のＮ極とが引き合い、ワイパアーム２１は、矢印Ａとは反対の向きに回動して図５（Ａ）の初期位置に至り、保持される。 When the wiper arm 21 is returned from the final position to the initial position, first, the state shown in FIG. 7C (the coil 32 has an N pole at one end near the permanent magnet 31 and an S pole at the other end. 7), the direction of the current of the coil 32 is reversed, and as shown in FIG. 7B, in the coil 32, an S pole is generated at one end close to the permanent magnet 31 and an N pole is generated at the other end. Let As a result, the south pole of the coil 32 and the north pole of the permanent magnet 26 of the wiper arm 21 attract each other, and the wiper arm 21 rotates in the direction opposite to the arrow B (see FIG. 5C). B) is reached. Next, if the energization to the coil 32 is stopped in the state of FIG. 5B, no magnetic pole is generated in the coil 32, and therefore, the S pole of the permanent magnet 31 of the drive unit 28 and the N of the permanent magnet 26 of the wiper arm 21. The poles attract each other, and the wiper arm 21 rotates in the direction opposite to the arrow A to reach the initial position in FIG.

図６は、洗浄部１６Ｂの作用を示す作用図であり、図６（Ａ）〜（Ｅ）は洗浄液をレンズ１１に供給する各過程を示す図である。なお、図６（Ａ）〜（Ｅ）において、ワイパブレード１４には粗さの粗いドットを付け、洗浄液には粗さの細かいドットを付け、また、洗浄液が吸収されたワイパブレード１４には粗さの細かいドッドを付けている。
図６（Ａ）に示すように、ウォッシャポンプを駆動させて、洗浄液を洗浄液ノズル４６の吐出口４６ａから吐出させ、ワイパブレード１４に滴下する。この結果、図６（Ｂ）に示すように、洗浄液は、ワイパブレード１４に浸み込む。 FIG. 6 is an operation diagram illustrating the operation of the cleaning unit 16B, and FIGS. 6A to 6E are diagrams illustrating each process of supplying the cleaning liquid to the lens 11. FIG. 6A to 6E, the wiper blade 14 is provided with coarse dots, the cleaning liquid is provided with fine dots, and the wiper blade 14 that has absorbed the cleaning liquid is provided with rough dots. A fine dodd is attached.
As shown in FIG. 6A, the washer pump is driven to discharge the cleaning liquid from the discharge port 46 a of the cleaning liquid nozzle 46 and drop it onto the wiper blade 14. As a result, as shown in FIG. 6B, the cleaning liquid soaks into the wiper blade 14.

次に、図６（Ｃ）に示すように、再びウォッシャポンプを駆動させて洗浄液ノズル４６からワイパブレード１４に洗浄液を滴下する。この時、図６（Ｄ）に示すように、ワイパブレード１４における洗浄液の保持能力が飽和すると、保持しきれなくなった洗浄液がしずく５０となってワイパブレード１４から垂れてレンズ１１の中央部に滴下される。この結果、図６（Ｅ）に示すように、レンズ１１に滴下された洗浄液は、レンズ１１のコーティングによってレンズ１１の表面全体に広がり、洗浄液の膜５０ａを形成する。
図６（Ａ）及び図６（Ｃ）に示したウォッシャポンプの駆動は、洗浄液が、洗浄液ノズルから一滴ないし数滴を所定の時間間隔（例えば、３０秒間隔）でワイパブレード１４に供給されるように一定時間断続的に行われる。 Next, as shown in FIG. 6C, the washer pump is driven again to drop the cleaning liquid from the cleaning liquid nozzle 46 onto the wiper blade 14. At this time, as shown in FIG. 6D, when the cleaning liquid holding ability of the wiper blade 14 is saturated, the cleaning liquid that cannot be held becomes a drop 50 and drops from the wiper blade 14 and drops onto the central portion of the lens 11. Is done. As a result, as shown in FIG. 6E, the cleaning liquid dropped onto the lens 11 spreads over the entire surface of the lens 11 due to the coating of the lens 11 to form a cleaning liquid film 50a.
When the washer pump shown in FIGS. 6A and 6C is driven, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid nozzle to the wiper blade 14 at a predetermined time interval (for example, every 30 seconds). So that it is performed intermittently for a certain time.

図７は、洗浄払拭装置１６の作用を示す作用図であり、図７（Ａ）〜（Ｃ）はレンズ１１を払拭する各過程を示す図である。
図７（Ａ）に示すように、ワイパアーム２１の初期位置において、洗浄液を、洗浄液ノズル４６の吐出口４６ａから吐出し、ワイパブレード１４に供給する。なお、符号５１〜５３はレンズ１１の表面に付着した付着物である。
図７（Ｂ）に示すように、ワイパブレード１４に洗浄液が浸み込んだ状態で、ワイパアーム２１を、矢印Ｃで示すように、レンズ１１の表面に沿って揺動させ、レンズ１１の表面の付着物５１〜５３を払拭する。例えば、ワイパアーム２１を揺動させる前に、洗浄液がレンズ１１の表面全体に広がるようにしても良い。 FIG. 7 is an operation diagram illustrating the operation of the cleaning and wiping device 16, and FIGS. 7A to 7C are diagrams illustrating each process of wiping the lens 11.
As shown in FIG. 7A, at the initial position of the wiper arm 21, the cleaning liquid is discharged from the discharge port 46 a of the cleaning liquid nozzle 46 and supplied to the wiper blade 14. Reference numerals 51 to 53 are attached substances attached to the surface of the lens 11.
As shown in FIG. 7B, the wiper arm 21 is swung along the surface of the lens 11 as indicated by the arrow C in a state where the cleaning liquid is immersed in the wiper blade 14, and the surface of the lens 11 is moved. The deposits 51 to 53 are wiped off. For example, the cleaning liquid may spread over the entire surface of the lens 11 before the wiper arm 21 is swung.

図７（Ｃ）は、ワイパアーム２１の揺動が終了した状態を示している。レンズ１１の表面の付着物は除去され、透過性が確保される。
ワイパブレード１４への洗浄液の供給は、例えば、ワイパアーム２１の揺動（初期位置→最終位置→初期位置が１回の揺動）５回に対して１回行われ、ワイパアーム２１は、連続で５回揺動される。
ワイパブレード１４の付着物を払拭した回数（ワイパアーム駆動回数）が多くなり、ワイパブレード１４自体に付着物が多く付着した場合には、図６（Ａ），（Ｃ）に示したウォッシャポンプの駆動を長時間行い、洗浄液を多くワイパブレード１４に供給して、ワイパブレード１４の付着物を洗い流す。このとき、ワイパブレード１４から付着物の除去を促すために、ワイパアーム２１の揺動を同時に行っても良い。 FIG. 7C shows a state where the wiper arm 21 has finished swinging. Deposits on the surface of the lens 11 are removed, and transparency is ensured.
The cleaning liquid is supplied to the wiper blade 14 once, for example, for every five swings of the wiper arm 21 (initial position → final position → initial position swings once). Rocked once.
The number of times that the adhered matter on the wiper blade 14 has been wiped off (the number of times the wiper arm is driven) increases, and when a large amount of adhered matter adheres to the wiper blade 14 itself, the driving of the washer pump shown in FIGS. Is performed for a long time, and a large amount of cleaning liquid is supplied to the wiper blade 14 to wash away the deposits on the wiper blade 14. At this time, the wiper arm 21 may be swung at the same time in order to promote removal of the deposits from the wiper blade 14.

図８は、カメラ装置１０の構成を示すブロック図である。
カメラ装置１０は、カメラ部１２、ワイパ駆動部１６Ａ、洗浄部１６Ｂ及び洗浄払拭制御部２０を備える。
カメラ部１２は、レンズを通過した光を電気信号に変換する撮像素子からなる撮像部６１と、撮像部６１を制御する撮像素子制御部６２と、撮像部６１から出力された信号を撮像素子制御部６２から出力された制御信号により映像信号に変換する映像信号処理部６３と、映像信号処理部６３で処理された映像を外部モニタ６４に出力する映像出力部６６と、ワイパ駆動部１６Ａの磁力制御部７１を制御するとともに、レンズ１１（図１参照）を洗浄する際に撮像素子制御部６２に洗浄の開始又は終了の信号を送って洗浄中の撮像を一次停止させる洗浄機能制御部６７と、洗浄機能制御部６７と外部との通信を行う外部通信部６８とを備える。 FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the camera device 10.
The camera device 10 includes a camera unit 12, a wiper driving unit 16A, a cleaning unit 16B, and a cleaning wiping control unit 20.
The camera unit 12 includes an image pickup unit 61 including an image pickup element that converts light that has passed through the lens into an electric signal, an image pickup element control unit 62 that controls the image pickup unit 61, and an image pickup element control for a signal output from the image pickup unit 61. A video signal processing unit 63 that converts the video signal into a video signal according to the control signal output from the unit 62, a video output unit 66 that outputs the video processed by the video signal processing unit 63 to the external monitor 64, and a magnetic force of the wiper driving unit 16A. A cleaning function control unit 67 that controls the control unit 71 and sends a cleaning start or end signal to the image sensor control unit 62 when cleaning the lens 11 (see FIG. 1) to temporarily stop imaging during cleaning. The cleaning function control unit 67 and an external communication unit 68 that communicates with the outside are provided.

ワイパ駆動部１６Ａは、洗浄機能制御部６７からの制御信号が入力された際に、洗浄払拭制御部２０からの指令に基づいて、コイル３２に対する通電と通電停止、通電方向を制御する磁力制御部７１と、磁力制御部７１により磁極の発生が制御されるコイル３２と、コイル３２によって駆動されるワイパアーム２１とを備える。
洗浄部１６Ｂは、洗浄液を圧送するウォッシャポンプ８１と、ウォッシャポンプ８１に洗浄液ホース４３を介して接続された減圧弁４８と、減圧弁４８の下流側に設けられたヒータ４７と、ヒータ４７の下流側に設けられた洗浄液ノズル４６とを備える。ヒータ４７については、例えば、通電が必要なときには手動でスイッチがオンとされる。
洗浄払拭制御部２０は、以下に説明するワイパスイッチ８３及びウォッシャスイッチ８４からのスイッチ情報（オンオフ信号）に基づいて、磁力制御部７１にワイパ駆動指令を発するとともにウォッシャポンプ８１に作動信号を送る。 When the control signal from the cleaning function control unit 67 is input, the wiper drive unit 16A is based on a command from the cleaning and wiping control unit 20 and controls the energization, the energization stop, and the energization direction of the coil 32. 71, a coil 32 whose generation of magnetic poles is controlled by the magnetic force control unit 71, and a wiper arm 21 driven by the coil 32.
The cleaning unit 16B includes a washer pump 81 that pumps the cleaning liquid, a pressure reducing valve 48 connected to the washer pump 81 via the cleaning liquid hose 43, a heater 47 provided on the downstream side of the pressure reducing valve 48, and a downstream of the heater 47. And a cleaning liquid nozzle 46 provided on the side. For the heater 47, for example, when energization is required, the switch is manually turned on.
The cleaning and wiping control unit 20 issues a wiper drive command to the magnetic force control unit 71 and sends an operation signal to the washer pump 81 based on switch information (ON / OFF signal) from the wiper switch 83 and the washer switch 84 described below.

車両には、フロント・リアウインドウ用ワイパを作動させる際に使用される洗浄液を貯める洗浄液タンク８２と、フロント・リアウインドウ用ワイパを作動させるワイパスイッチ８３と、ウォッシャポンプ８１を駆動させるウォッシャスイッチ８４と、外部モニタ６４とを備える。洗浄液タンク８２には、ウォッシャポンプ８１が接続されている。
図中に示す符号８６は車両通信ラインであり、カメラ部１２の外部通信部６８からの通信信号、ワイパスイッチ８３及びウォッシャスイッチ８４のスイッチ情報が車両通信ライン８６に入力され、また、車両通信ライン８６から洗浄払拭制御部２０にワイパスイッチ８３及びウォッシャスイッチ８４のスイッチ情報が出力される。 The vehicle includes a cleaning liquid tank 82 that stores cleaning liquid used when operating the front and rear window wipers, a wiper switch 83 that operates the front and rear window wipers, and a washer switch 84 that drives the washer pump 81. And an external monitor 64. A washer pump 81 is connected to the cleaning liquid tank 82.
Reference numeral 86 shown in the figure is a vehicle communication line. A communication signal from the external communication unit 68 of the camera unit 12 and switch information of the wiper switch 83 and the washer switch 84 are input to the vehicle communication line 86. 86, switch information of the wiper switch 83 and the washer switch 84 is output to the cleaning / wiping control unit 20.

図９は、カメラ装置１０の洗浄払拭処理を示すフローチャートである。（符号については、図８参照。）
カメラ装置１０の洗浄払拭制御部２０は、まず、車両のフロントウインドウ用又はリアウインドウ用のウォッシャスイッチ８４がＯＮであるかどうか判断する（ステップＳ１）。フロントウインドウ用又はリアウインドウ用のいずれかのウォッシャスイッチ８４がＯＮである（ステップＳ１：ＹＥＳ）場合は、洗浄払拭制御部２０は、払拭モードを実行する。即ち、ウォッシャポンプ８１を短期駆動させる（ステップＳ２）。短期駆動とは、所定の時間間隔（例えば、３０秒間隔）で一定時間（例えば、３分間）だけウォッシャポンプ８１を駆動させる。これにより、カメラ部１２のレンズ表面に洗浄液が滴下される。そして、カメラ用ワイパアーム２１をＮ回駆動させ、レンズ表面の付着物を払拭する（ステップＳ３）。ここで、これまでのワイパアーム総駆動回数Ｎｗａに払拭モードでのワイパアーム駆動回数Ｎを加えて新たなワイパアーム総駆動回数Ｎｗａとする。これで、払拭モードは終了である。 FIG. 9 is a flowchart showing the cleaning / wiping process of the camera apparatus 10. (See FIG. 8 for symbols.)
First, the cleaning and wiping control unit 20 of the camera apparatus 10 determines whether or not the front window or rear window washer switch 84 of the vehicle is ON (step S1). When either the front window or rear window washer switch 84 is ON (step S1: YES), the cleaning and wiping control unit 20 executes the wiping mode. That is, the washer pump 81 is driven for a short time (step S2). In short-term driving, the washer pump 81 is driven for a fixed time (for example, 3 minutes) at a predetermined time interval (for example, 30 seconds). Thereby, the cleaning liquid is dropped on the lens surface of the camera unit 12. Then, the camera wiper arm 21 is driven N times to wipe off deposits on the lens surface (step S3). Here, the wiper arm drive count Nwa in the wiping mode is added to the previous wiper arm total drive count Nwa to obtain a new wiper arm total drive count Nwa. This completes the wiping mode.

フロントウインドウ用又はリアウインドウ用のいずれのウォッシャスイッチ８４もＯＦＦである（ステップＳ１：ＮＯ）場合は、洗浄払拭制御部２０は、フロントウインドウ用又はリアウインドウ用のいずれかのワイパスイッチ８３がＯＮであるかどうか判断する（ステップＳ４）。フロントウインドウ用又はリアウインドウ用のいずれかのワイパスイッチ８３がＯＮである（ステップＳ４：ＹＥＳ）場合は、洗浄払拭制御部２０は、洗浄液滴下モードを実施する。フロントウインドウ用又はリアウインドウ用のいずれのワイパスイッチ８３もＯＦＦである（ステップＳ４：ＮＯ）場合は、処理を終了する。 When either the front window or rear window washer switch 84 is OFF (step S1: NO), the cleaning and wiping control unit 20 indicates that either the front window or rear window wiper switch 83 is ON. It is determined whether or not there is (step S4). When either the front window wiper switch 83 or the rear window wiper switch 83 is ON (step S4: YES), the cleaning / wiping control unit 20 performs the cleaning droplet dropping mode. If the wiper switch 83 for either the front window or the rear window is OFF (step S4: NO), the process ends.

洗浄液滴下モードでは、ウォッシャポンプ８１を短期駆動させ、レンズ表面に洗浄液を滴下する（ステップＳ５）。そして、フロントウインドウ用又はリアウインドウ用のいずれのワイパスイッチもＯＦＦであるかどうか判断する（ステップＳ６）。
フロントウインドウ用又はリアウインドウ用のいずれのワイパスイッチもＯＦＦである（ステップＳ６：ＹＥＳ）場合は、カメラ用ワイパアーム２１をＮ回駆動させ、レンズ表面の付着物を払拭する（ステップＳ７）。ここで、これまでのワイパアーム総駆動回数Ｎｗａに洗浄液滴下モードでのワイパアーム駆動回数Ｎを加えて新たなワイパアーム総駆動回数Ｎｗａとする。
フロントウインドウ用又はリアウインドウ用のいずれかのワイパスイッチがＯＮである（ステップＳ６：ＮＯ）場合は、再びウォッシャポンプ８１を短期駆動させる（ステップＳ５）。これで、洗浄液滴下モードは終了である。 In the cleaning liquid drop mode, the washer pump 81 is driven for a short time to drop the cleaning liquid onto the lens surface (step S5). Then, it is determined whether any wiper switch for the front window or the rear window is OFF (step S6).
If both the front window wiper switch and the rear window wiper switch are OFF (step S6: YES), the camera wiper arm 21 is driven N times to wipe off deposits on the lens surface (step S7). Here, the wiper arm drive count Nwa in the cleaning liquid drop mode is added to the previous wiper arm total drive count Nwa to obtain a new wiper arm total drive count Nwa.
If either the front window wiper switch or the rear window wiper switch is ON (step S6: NO), the washer pump 81 is again driven for a short time (step S5). This completes the cleaning droplet lowering mode.

次に、洗浄払拭制御部２０は、ワイパアーム総駆動回数Ｎｗａがワイパアーム所定駆動回数Ｎｓｔよりも大きいか、あるいは等しいかどうか判断する（ステップＳ８）。
Ｎｗａ≧Ｎｓｔである（ステップＳ８：ＹＥＳ）場合は、ワイパブレード洗浄モードを実行する。
Ｎｗａ＜Ｎｓｔである（ステップＳ８：ＮＯ）場合は、処理を終了する。
ワイパブレード洗浄モードでは、洗浄払拭制御部２０は、ウォッシャポンプ８１を長期駆動する（ステップＳ９）。ワイパブレード１４（図１参照）の使用回数（ワイパアーム駆動回数）が多いので、ワイパブレード１４が汚れている可能性が高いため、ウォッシャポンプ８１を長期駆動（例えば、１０分間駆動）させて、洗浄液をワイパブレード１４に供給し、ワイパブレード１４に付着した汚れを洗い流す。ここで、ワイパアーム総駆動回数Ｎｗａのカウンタをクリアし、ゼロにする。これで、カメラ装置１０の洗浄払拭処理は終了である。 Next, the cleaning / wiping control unit 20 determines whether or not the wiper arm total drive count Nwa is greater than or equal to the wiper arm predetermined drive count Nst (step S8).
If Nwa ≧ Nst (step S8: YES), the wiper blade cleaning mode is executed.
If Nwa <Nst (step S8: NO), the process ends.
In the wiper blade cleaning mode, the cleaning / wiping control unit 20 drives the washer pump 81 for a long time (step S9). Since the wiper blade 14 (see FIG. 1) is frequently used (wiper arm drive frequency), the wiper blade 14 is likely to be dirty. Therefore, the washer pump 81 is driven for a long time (for example, driven for 10 minutes), and the cleaning liquid Is supplied to the wiper blade 14 to wash away dirt adhering to the wiper blade 14. Here, the counter of the total number of wiper arm driving times Nwa is cleared to zero. This completes the cleaning and wiping process of the camera device 10.

以上の図１及び図７に示したように、車両の外部に搭載されるカメラとしてのカメラ部１２のレンズ（対物レンズ）１１又はレンズ１１を覆う保護ガラスの表面を払拭するためのワイパブレード１４と、洗浄液を吐出するための洗浄液ノズル４６と、を備え、ワイパブレード１４は、洗浄液ノズル４６から吐出される洗浄液を吸収可能な洗浄液吸収材からなり、洗浄液吸収材は、洗浄液ノズル４６の直下で洗浄液を吸収可能な位置に配置され、洗浄液吸収材で洗浄液を吸収した状態で、レンズ１１又は保護ガラスの表面を払拭する。 As shown in FIGS. 1 and 7 above, the wiper blade 14 for wiping the lens (objective lens) 11 of the camera unit 12 as a camera mounted outside the vehicle or the surface of the protective glass covering the lens 11 is used. And the cleaning liquid nozzle 46 for discharging the cleaning liquid, and the wiper blade 14 is made of a cleaning liquid absorbing material capable of absorbing the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid nozzle 46, and the cleaning liquid absorbing material is directly below the cleaning liquid nozzle 46. The lens 11 or the surface of the protective glass is wiped in a state where the cleaning liquid can be absorbed and the cleaning liquid is absorbed by the cleaning liquid absorbent.

この構成によれば、ワイパブレード１４を洗浄液吸収材で構成し、洗浄液ノズル４６の直下に洗浄液吸収材を配置することで、洗浄液を含ませた洗浄液吸収材でレンズ１１の表面を払拭することができるため、粘性の高い汚れ（融雪剤、泥等）を確実に除去し、粘性の低い汚れ（雨水の跳ね上げ等）も蓄積しにくくすることが可能となる。更に、洗浄液を含ませた状態でレンズ１１の表面を払拭するため、レンズ１１の表面との摩擦抵抗が小さくなり、レンズ１１の表面での擦り傷の発生を抑えることができる。更に、洗浄液を直下のワイパブレード１４に滴下するように供給できるため、洗浄液の飛散を抑制することができ、車両を汚れにくくすることができる。 According to this configuration, the wiper blade 14 is made of the cleaning liquid absorbent, and the cleaning liquid absorbent is disposed immediately below the cleaning liquid nozzle 46, so that the surface of the lens 11 can be wiped with the cleaning liquid absorbent containing the cleaning liquid. Therefore, dirt with high viscosity (snow melting agent, mud, etc.) can be reliably removed, and dirt with low viscosity (rain water splashing, etc.) can be made difficult to accumulate. Furthermore, since the surface of the lens 11 is wiped in a state where the cleaning liquid is included, the frictional resistance with the surface of the lens 11 is reduced, and the generation of scratches on the surface of the lens 11 can be suppressed. Furthermore, since the cleaning liquid can be supplied so as to be dropped onto the wiper blade 14 directly below, scattering of the cleaning liquid can be suppressed, and the vehicle can be made difficult to get dirty.

また、図３に示したように、洗浄液ノズル４６が接続された配管４５に、洗浄液の液圧を下げる減圧弁４８を備えるので、減圧弁４８で洗浄液の吐出圧力を制御することで、吐出された洗浄液をワイパブレード１４に少量ずつ滴下することができ、ワイパブレード１４に吸収させることができる。このとき、洗浄液の吐出量を必要最小限に抑えて節約しつつ洗浄液の車体への飛散を抑えることができ、洗浄液による車体の汚れを防ぐことができる。また、ワイパブレード１４からも洗浄液を少量ずつレンズ１１の表面に滴下する点眼制御が可能になり、レンズ１１の表面に洗浄液の膜５０ａ（図６（Ｅ）参照）を形成しやすくすることができる。この洗浄液の膜５０ａの形成により、外部から水滴が付着した時の透過性確保と、レンズ１１の表面の防汚効果とを得ることができる。また、洗浄液ノズル４６から洗浄液吸収材に洗浄液の供給を一定時間続けることで、ワイパブレード１４に付着した汚れを洗浄液で洗い流すことができる。 Further, as shown in FIG. 3, the pipe 45 to which the cleaning liquid nozzle 46 is connected is provided with a pressure reducing valve 48 for reducing the liquid pressure of the cleaning liquid, so that the discharge is controlled by controlling the discharge pressure of the cleaning liquid with the pressure reducing valve 48. The cleaning liquid can be dropped on the wiper blade 14 little by little and can be absorbed by the wiper blade 14. At this time, scattering of the cleaning liquid to the vehicle body can be suppressed while saving the discharge amount of the cleaning liquid to a necessary minimum, and the vehicle body can be prevented from being contaminated by the cleaning liquid. In addition, it is possible to control the eye drops by dropping the cleaning liquid onto the surface of the lens 11 little by little from the wiper blade 14, and it is possible to easily form the cleaning liquid film 50a (see FIG. 6E) on the surface of the lens 11. . By forming the film 50a of the cleaning liquid, it is possible to obtain the transparency when water droplets adhere from the outside and the antifouling effect on the surface of the lens 11. Further, the supply of the cleaning liquid from the cleaning liquid nozzle 46 to the cleaning liquid absorbent is continued for a certain time, so that the dirt attached to the wiper blade 14 can be washed away with the cleaning liquid.

また、図１及び図６に示したように、ワイパブレード１４は、両端部よりも中央部が下方に位置する屈曲形状に形成され、ワイパブレード１４に供給された洗浄液をレンズ１１の表面の中央部に滴下するので、ワイパブレード１４に供給された洗浄液をレンズ１１の表面の中央部に滴下して、ワイパブレード１４を作動させたときに、洗浄液をレンズ１１の表面の全体に広がるようにすることができ、洗浄効果及び擦傷防止効果を高めることができる。
また、ワイパブレード１４は、Ｖ字状に形成されているので、洗浄液は、ワイパブレード１４のＶ字の中央部に集まりやすくなり、レンズ１１の表面の中央部に滴下しやすくすることができる。 As shown in FIGS. 1 and 6, the wiper blade 14 is formed in a bent shape in which the central portion is positioned below both ends, and the cleaning liquid supplied to the wiper blade 14 is removed from the center of the surface of the lens 11. Since the cleaning liquid supplied to the wiper blade 14 is dropped on the center of the surface of the lens 11 and the wiper blade 14 is operated, the cleaning liquid spreads over the entire surface of the lens 11. The cleaning effect and the scratch prevention effect can be enhanced.
Further, since the wiper blade 14 is formed in a V shape, the cleaning liquid can easily gather at the central portion of the V shape of the wiper blade 14 and can be easily dropped onto the central portion of the surface of the lens 11.

また、レンズ１１は、その表面が親水性を有する材料でコーティングされているので、洗浄液をレンズ１１の表面に滴下した際に、レンズ１１の表面における洗浄液の均一な膜５０ａの形成を促すことができ、洗浄液の膜５０ａによって、レンズ１１を、外部から飛散してくる雨水、泥等から保護してより一層汚れにくくすることができる。
また、図３に示したように、配管４５は、カメラ部１２の筐体１３に配置され、配管４５の途中にヒータ４７が設けられるので、ヒータ４７で温められた洗浄液により、レンズ１１の表面の洗浄効果を高めることができる。また、レンズ１１、筐体１３へ付着し凍結してできた氷、積もった雪等を温められた洗浄液で融かすことができ、透過性を確保するとともにワイパブレード１４等の可動部の作動を良好とすることができる。 Further, since the surface of the lens 11 is coated with a hydrophilic material, when the cleaning liquid is dropped on the surface of the lens 11, the formation of a uniform film 50 a of the cleaning liquid on the surface of the lens 11 is promoted. In addition, the cleaning liquid film 50a can protect the lens 11 from rainwater, mud, and the like scattered from the outside, thereby making the lens 11 more resistant to contamination.
Further, as shown in FIG. 3, the pipe 45 is arranged in the housing 13 of the camera unit 12, and the heater 47 is provided in the middle of the pipe 45, so that the surface of the lens 11 is cleaned by the cleaning liquid warmed by the heater 47. The cleaning effect can be enhanced. In addition, ice that has adhered to the lens 11 and the housing 13 and frozen snow, accumulated snow, and the like can be melted with warmed cleaning liquid, ensuring transparency and operating the movable parts such as the wiper blade 14. Can be good.

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、図４（Ａ）に示したように、ワイパアーム２１のセンタアーム２３ｃ及びワイパブレード１４をＶ字形状としたが、これに限らず、Ｕ字形状、下方に凸となった円弧形状でも良く、要は、両端よりも中央が低くなっていれば良い。 The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 4A, the center arm 23c and the wiper blade 14 of the wiper arm 21 are V-shaped, but the present invention is not limited to this, and is U-shaped and convex downward. An arc shape may be used, and the point is that the center should be lower than both ends.

１０カメラ装置
１１レンズ（対物レンズ）
１２カメラ部（カメラ）
１３筐体
１４ワイパブレード
４５配管
４６洗浄液ノズル
４７ヒータ
４８減圧弁 10 Camera device 11 Lens (objective lens)
12 Camera section (camera)
13 Housing 14 Wiper blade 45 Piping 46 Cleaning liquid nozzle 47 Heater 48 Pressure reducing valve

Claims

A wiper blade for wiping the objective lens of a camera mounted on the outside of the vehicle or the surface of a protective glass covering the objective lens;
A cleaning liquid nozzle for discharging the cleaning liquid;
A cleaning wiping control unit for controlling the dropping of the cleaning liquid and the driving of the wiper arm to which the wiper blade is attached ,
A pipe connected to the cleaning liquid nozzle is provided with a pressure reducing valve for reducing the liquid pressure of the cleaning liquid,
The wiper blade is made of a cleaning liquid absorbing material capable of absorbing the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid nozzle,
The cleaning liquid absorbing material is disposed at a position where the cleaning liquid can be absorbed directly under the cleaning liquid nozzle,
In a state where the cleaning liquid is absorbed by the cleaning liquid absorbent, the surface of the objective lens or the protective glass is wiped off,
The cleaning and wiping control unit performs a cleaning droplet lowering mode in which a cleaning liquid is dropped on the surface of the objective lens or the protective glass, and when the total number of driving times of the wiper arm is greater than or equal to a predetermined number of driving times, camera equipment, characterized in that executing the wiper blade cleaning mode to wash out the adhered dirt wiper blade.

The wiper blade is formed in a bent shape with a central portion positioned below both end portions, and the cleaning liquid supplied to the wiper blade is dropped onto the central portion of the objective lens or the protective glass. Item 2. The camera device according to Item 1 .

The camera apparatus according to claim 2 , wherein the wiper blade is formed in a V shape.

The objective lens or the protective glass, a camera apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that its surface is coated with a hydrophilic material.

The pipe is placed on the housing of the camera, the camera apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the heater is provided in the middle of the pipe.