JP6373512B2 - Air conditioner control device - Google Patents

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    • H04L7/02—Speed or phase control by the received code signals, the signals containing no special synchronisation information
    • H04L7/033—Speed or phase control by the received code signals, the signals containing no special synchronisation information using the transitions of the received signal to control the phase of the synchronising-signal-generating means, e.g. using a phase-locked loop

Description

本発明は、マイクロコンピュータが用いられた空気調和機の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an air conditioner using a microcomputer.

従来のデータ通信装置における通信速度決定としては、通信速度調整用信号のビット毎のパルス幅を計測して、その平均値を通信速度とする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。   As the communication speed determination in the conventional data communication apparatus, a technique is disclosed in which the pulse width for each bit of the communication speed adjustment signal is measured and the average value is used as the communication speed (see, for example, Patent Document 1). .

特開２０１３−１２０９７９号公報JP 2013-12079A

センサー用或いは表示用のマイクロコンピュータと制御部を含んだマイクロコンピュータとの通信に非同期通信機能を使用している従来の空気調和機においては、経年変化などで通信速度生成用の発振子の周波数ずれが大きくなった場合に、通信不能となることを防ぐ必要がある。このため、上記した両方のマイクロコンピュータに経年変化が小さい高い精度の発振子を使う必要があった。   In a conventional air conditioner that uses the asynchronous communication function for communication between the sensor or display microcomputer and the microcomputer including the control unit, the frequency shift of the oscillator for generating communication speed due to secular change or the like. When it becomes large, it is necessary to prevent communication from being disabled. For this reason, it is necessary to use a high-accuracy oscillator with little secular change for both of the above-described microcomputers.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサー用或いは表示用のマイクロコンピュータに低い精度の発振子を使用しても通信不能となることを防ぐことが可能な空気調和機の制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and controls an air conditioner capable of preventing communication failure even when a low-accuracy oscillator is used in a sensor or display microcomputer. The object is to obtain a device.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機の制御装置は、分周比を保持するベースクロック分周カウンタと、調整値を保持する微調整カウンタと、を備えることを特徴とする。本発明は、分周比と調整値とを加算した調整後の分周比で第一の発振子の周波数を分周したクロックを生成する通信速度生成用分周器と、第二の発振子の出力に基づいて通信するマイクロコンピュータと、クロックに基づいた通信速度で、マイクロコンピュータと通信する非同期通信部と、マイクロコンピュータが非同期通信部に速度調整用信号を最初に送信した後であって非同期通信部がマイクロコンピュータに調整完了信号を送信するまでの間に、調整値を調整する調整部と、をさらに備えることを特徴とする。
To solve the above problems and achieve the object, the control apparatus of the air conditioner according to the present invention comprises a base clock dividing counter which holds the division ratio, and a fine adjustment counter which holds an adjustment value, the It is characterized by providing. The present invention relates to a communication speed generating frequency divider that generates a clock obtained by dividing the frequency of a first oscillator by an adjusted frequency dividing ratio obtained by adding a frequency dividing ratio and an adjustment value, and a second oscillator. Asynchronous communication unit that communicates with a microcomputer at a communication speed based on a clock, and a microcomputer that first transmits a speed adjustment signal to the asynchronous communication unit. An adjustment unit that adjusts an adjustment value until the communication unit transmits an adjustment completion signal to the microcomputer is further provided.

本発明に係る空気調和機の制御装置は、センサー用或いは表示用のマイクロコンピュータに低い精度の発振子を使用しても通信不能となることを防ぐことが可能になるという効果を奏する。   The control device for an air conditioner according to the present invention has an effect that it is possible to prevent communication from being disabled even if a low-accuracy oscillator is used in a sensor or display microcomputer.

本発明の実施の形態１にかかる空気調和機の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the air conditioner concerning Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１にかかるマイクロコンピュータの構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a microcomputer according to a first embodiment. 実施の形態１にかかる通信速度の調整方法を示すフローチャート1 is a flowchart showing a communication speed adjustment method according to a first embodiment; 実施の形態１にかかる通信シーケンス図Communication sequence diagram according to the first embodiment

以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機の制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Below, the control device of the air conditioner concerning an embodiment of the invention is explained in detail based on a drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和機７０の構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態１にかかるマイクロコンピュータ１００の構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態１にかかる通信速度の調整方法を示すフローチャートである。図４は、実施の形態１にかかる通信シーケンス図である。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an air conditioner 70 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the configuration of the microcomputer 100 according to the first embodiment. FIG. 3 is a flowchart of a communication speed adjustment method according to the first embodiment. FIG. 4 is a communication sequence diagram according to the first embodiment.

空気調和機７０は、風向制御機および送風機といった空気調和機本体１０と、空気調和機本体１０を制御する空気調和機の制御装置１１と、を備える。   The air conditioner 70 includes an air conditioner body 10 such as a wind direction controller and a blower, and an air conditioner control device 11 that controls the air conditioner body 10.

空気調和機の制御装置１１は、空気調和機制御用マイクロコンピュータである第一のマイクロコンピュータ３と、第一のマイクロコンピュータ３にクロックを供給する第一の発振子１と、センサー用或いは表示用のマイクロコンピュータである第二のマイクロコンピュータ６と、第二のマイクロコンピュータ６にクロックを供給する第二の発振子７と、を備える。第一のマイクロコンピュータ３は、第一の発振子１が供給するクロックに基づいて通信し、第二のマイクロコンピュータ６は、第二の発振子７が供給するクロックに基づいて通信する。第一のマイクロコンピュータ３および第二のマイクロコンピュータ６は、共に非同期シリアル通信機能を有している。第一の発振子１は高精度な発振子であり、第二の発振子７は第一の発振子１より精度が低い低精度な発振子である。第二の発振子７には、経年変化が比較的大きな発振子を使用してもかまわない。   The air conditioner control device 11 includes a first microcomputer 3 that is an air conditioner control microcomputer, a first oscillator 1 that supplies a clock to the first microcomputer 3, a sensor or a display. A second microcomputer 6 that is a microcomputer and a second oscillator 7 that supplies a clock to the second microcomputer 6 are provided. The first microcomputer 3 communicates based on the clock supplied by the first oscillator 1, and the second microcomputer 6 communicates based on the clock supplied by the second oscillator 7. Both the first microcomputer 3 and the second microcomputer 6 have an asynchronous serial communication function. The first oscillator 1 is a high-accuracy oscillator, and the second oscillator 7 is a low-accuracy oscillator having a lower accuracy than the first oscillator 1. As the second oscillator 7, an oscillator having a relatively large secular change may be used.

第一のマイクロコンピュータ３は、空気調和機本体１０を制御する制御部２と、第二のマイクロコンピュータ６と相互に非同期通信が可能な非同期通信部４と、通信速度を決定するクロックを非同期通信部４に供給する通信速度自己調整部５と、を備える。制御部２と非同期通信部４とは双方向接続されている。   The first microcomputer 3 asynchronously communicates the control unit 2 that controls the air conditioner body 10, the asynchronous communication unit 4 that can communicate asynchronously with the second microcomputer 6, and a clock that determines the communication speed. A communication speed self-adjusting unit 5 to be supplied to the unit 4. The control unit 2 and the asynchronous communication unit 4 are bidirectionally connected.

通信速度自己調整部５は、第一の発振子１から供給されるクロックに基づいて通信速度を決定するクロックを非同期通信部４に供給する速度ジェネレータである。通信速度自己調整部５は、ベースクロックを決定する分周比を保持するベースクロック分周カウンタ５０と、通信速度を微調整する調整部５１と、調整部５１が決定した調整値Ｎを保持する微調整カウンタ５２と、ベースクロック分周カウンタ５０が保持する分周比と微調整カウンタ５２が保持する調整値とを加算して調整後の分周比として出力する加算器５３と、加算器５３が出力する調整後の分周比に基づいて通信速度を決定するクロックを生成する通信速度生成用分周器５４と、非同期通信部４が発生する受信エラーに基づいて受信異常信号を調整部５１に送る受信異常判定部５５と、を備える。   The communication speed self-adjusting unit 5 is a speed generator that supplies a clock that determines the communication speed based on the clock supplied from the first oscillator 1 to the asynchronous communication unit 4. The communication speed self-adjusting unit 5 holds a base clock frequency dividing counter 50 that holds a frequency dividing ratio for determining a base clock, an adjusting unit 51 that finely adjusts a communication speed, and an adjustment value N determined by the adjusting unit 51. A fine adjustment counter 52, an adder 53 that adds the frequency division ratio held by the base clock frequency division counter 50 and the adjustment value held by the fine adjustment counter 52, and outputs the result as an adjusted frequency division ratio, and an adder 53 The communication speed generation frequency divider 54 for generating a clock for determining the communication speed based on the adjusted frequency division ratio output from the receiver, and the reception abnormality signal based on the reception error generated by the asynchronous communication section 4 are adjusted. And a reception abnormality determination unit 55 to be sent to.

ベースクロック分周カウンタ５０には、第一の発振子１が供給するクロックの周波数を分周する固定値である分周比の数値が保持されている。具体例としては、第一の発振子１が供給するクロックの周波数が４８０ｋＨｚで、ベースクロック分周カウンタ５０が保持する分周比は２００といった値である。   The base clock frequency dividing counter 50 holds a numerical value of a frequency dividing ratio, which is a fixed value for dividing the frequency of the clock supplied by the first oscillator 1. As a specific example, the frequency of the clock supplied by the first oscillator 1 is 480 kHz, and the frequency division ratio held by the base clock frequency division counter 50 is 200.

微調整カウンタ５２が保持する調整値Ｎは、後述する調整フローに従って、調整部５１が調整する。具体的には、増加させる場合はＮ＝Ｎ＋１、減少させる場合はＮ＝Ｎ−１といったやり方で徐々に変化させる。毎回の増減の値は、１に限らず、２以上であっても構わない。   The adjustment value 51 held by the fine adjustment counter 52 is adjusted by the adjustment unit 51 according to the adjustment flow described later. Specifically, N = N + 1 when increasing, and N = N−1 when gradually decreasing. The increase / decrease value for each time is not limited to 1, and may be 2 or more.

上記した具体例の場合、加算器５３は、ベースクロック分周カウンタ５０が保持する分周比２００と微調整カウンタ５２が保持する調整値Ｎとを加算した調整後の分周比（２００＋Ｎ）を、通信速度生成用分周器５４に出力する。通信速度生成用分周器５４には第一の発振子１からのクロックが供給されており、このクロックを加算器５３の出力である調整後の分周比（２００＋Ｎ）で分周する。具体的には、第一の発振子１が供給するクロックの周波数が４８０ｋＨｚの場合、通信速度生成用分周器５４は、（４８０／（２００＋Ｎ））ｋＨｚのクロックを分周して生成し、非同期通信部４に提供する。   In the case of the specific example described above, the adder 53 adds the adjusted division ratio (200 + N) obtained by adding the division ratio 200 held by the base clock division counter 50 and the adjustment value N held by the fine adjustment counter 52. And output to the communication speed generating frequency divider 54. The communication speed generation frequency divider 54 is supplied with a clock from the first oscillator 1, and divides this clock by an adjusted frequency dividing ratio (200 + N) which is an output of the adder 53. Specifically, when the frequency of the clock supplied by the first oscillator 1 is 480 kHz, the communication speed generation frequency divider 54 divides and generates a clock of (480 / (200 + N)) kHz, Provided to the asynchronous communication unit 4.

非同期通信部４は、通信速度生成用分周器５４から供給されたクロックに基づいた通信速度で第二のマイクロコンピュータ６と非同期通信する。Ｎ＝０の場合、通信速度生成用分周器５４は、（４８０／２００）ｋＨｚ、即ち２．４ｋＨｚのクロックを非同期通信部４に提供するので、非同期通信部４は、初期通信速度である２．４ｋｂｐｓ（ｂｉｔｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）で第二のマイクロコンピュータ６と通信する。ベースクロック分周カウンタ５０に保持させる分周比を変えることにより、非同期通信部４の初期通信速度は、４．８ｋｂｐｓ、９．６ｋｂｐｓ…といった非同期通信で用いられる一般的な通信速度に変更することが可能である。本実施の形態１における通信速度の調整方法においては、ベースクロック分周カウンタ５０に保持させる分周比は固定し、調整部５１が調整値Ｎを変化させることにより非同期通信部４の通信速度を微調整する。   The asynchronous communication unit 4 performs asynchronous communication with the second microcomputer 6 at a communication speed based on the clock supplied from the communication speed generating frequency divider 54. When N = 0, the communication speed generation frequency divider 54 provides a clock of (480/200) kHz, that is, 2.4 kHz to the asynchronous communication unit 4, so that the asynchronous communication unit 4 has the initial communication speed. It communicates with the second microcomputer 6 at 2.4 kbps (bits per second). By changing the frequency dividing ratio held in the base clock frequency dividing counter 50, the initial communication speed of the asynchronous communication unit 4 is changed to a general communication speed used in asynchronous communication such as 4.8 kbps, 9.6 kbps, etc. Is possible. In the communication speed adjustment method according to the first embodiment, the frequency division ratio held in the base clock frequency division counter 50 is fixed, and the adjustment unit 51 changes the adjustment value N to change the communication speed of the asynchronous communication unit 4. Make fine adjustments.

通信機能を有する第二のマイクロコンピュータ６と非同期通信部４とは、双方のシリアル通信ポートを介して双方向に接続されており、第二のマイクロコンピュータ６からの情報は、非同期通信部４を介して制御部２へ送られる。制御部２はこの情報を利用して空気調和機本体１０を制御する。   The second microcomputer 6 having a communication function and the asynchronous communication unit 4 are bidirectionally connected via both serial communication ports, and information from the second microcomputer 6 is transmitted to the asynchronous communication unit 4. To the control unit 2. The controller 2 controls the air conditioner body 10 using this information.

第一のマイクロコンピュータ３および第二のマイクロコンピュータ６は、それぞれ図２に示すような構成のマイクロコンピュータ１００で実現される。マイクロコンピュータ１００は、演算および制御を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＣＰＵ１０１がワークエリアに用いるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、プログラムおよびデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、外部と信号をやりとりするハードウェアであるＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）１０４と、クロックを生成する発振子を含む周辺装置１０５と、を備える。   The first microcomputer 3 and the second microcomputer 6 are each realized by a microcomputer 100 configured as shown in FIG. The microcomputer 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101 that executes calculation and control, a RAM (Random Access Memory) 102 that the CPU 101 uses as a work area, a ROM (Read Only Memory) 103 that stores programs and data, It includes an I / O (Input / Output) 104 that is hardware for exchanging signals with the outside, and a peripheral device 105 that includes an oscillator that generates a clock.

具体的には、図１の制御部２、調整部５１および受信異常判定部５５の機能は、ＲＯＭ１０３に記憶されるプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより実現される。非同期通信部４は、Ｉ／Ｏ１０４により実現される。第一の発振子１、ベースクロック分周カウンタ５０、微調整カウンタ５２、加算器５３および通信速度生成用分周器５４は、周辺装置１０５により実現される。ただし、ソフトウェアで実現されている機能がハードウェアで実現されてもよいし、ハードウェアで実現されている機能がソフトウェアで実現されてもよく、上記実現例に限定されるわけではない。   Specifically, the functions of the control unit 2, the adjustment unit 51, and the reception abnormality determination unit 55 in FIG. 1 are realized by the CPU 101 executing a program stored in the ROM 103. The asynchronous communication unit 4 is realized by the I / O 104. The first oscillator 1, the base clock frequency dividing counter 50, the fine adjustment counter 52, the adder 53 and the communication speed generating frequency divider 54 are realized by the peripheral device 105. However, the function implemented by software may be implemented by hardware, and the function implemented by hardware may be implemented by software, and is not limited to the above implementation example.

次に、図３のフローチャートを用いて実施の形態１にかかる通信速度の調整方法の動作の流れを説明する。   Next, an operation flow of the communication speed adjustment method according to the first exemplary embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

空気調和機７０に電源が入力され第一のマイクロコンピュータ３が通電されて動作が開始した場合、第一のマイクロコンピュータ３が第二のマイクロコンピュータ６と通信を開始しようとした場合、または空気調和機７０が空調運転を開始した場合、第二のマイクロコンピュータ６はパワーオンリセットされ、初回の通信、即ち第一のマイクロコンピュータ３への送信を開始する（ステップＳ１）。第二の発振子７の周波数変化は急激に起きるわけではないため、本フローチャートの実施の頻度は適宜選択可能である。   When power is input to the air conditioner 70 and the first microcomputer 3 is energized to start operation, the first microcomputer 3 tries to start communication with the second microcomputer 6, or the air conditioner When the machine 70 starts the air conditioning operation, the second microcomputer 6 is reset to power-on, and starts the first communication, that is, transmission to the first microcomputer 3 (step S1). Since the frequency change of the second oscillator 7 does not occur abruptly, the frequency of execution of this flowchart can be selected as appropriate.

ステップＳ１で、第二のマイクロコンピュータ６が送信を開始したときの、第一のマイクロコンピュータ３の最初の通信速度、即ち受信速度は上述した初期通信速度である（ステップＳ２）。即ち、調整部５１がＮ＝０として、第一の発振子１が供給するクロックの周波数をベースクロック分周カウンタ５０が保持している分周比で割った周波数に対応する通信速度で、非同期通信部４は受信を開始する。上記数値例に従えば、４８０／２００＝２．４ｋｂｐｓで受信を開始する。パワーオンリセットされた第二のマイクロコンピュータ６は、図４の速度調整用信号２１を非同期通信部４に送信する。速度調整用信号２１の具体例は、速度調整用コード“５５Ｈ”にパリティが付加された信号である。“５５Ｈ”は１６進数表記であり、２進数で示すと“０１０１０１０１”となる。なお、速度調整用信号２１の例はこれに限定されない。以下、通信速度の微調整が終了するまで、図４に示すように速度調整用信号２１は繰り返し第二のマイクロコンピュータ６から非同期通信部４に送信され続ける。即ち、速度調整用信号２１が第二のマイクロコンピュータ６から非同期通信部４に送信されている状態で以下の通信速度の微調整が実行される。   In step S1, when the second microcomputer 6 starts transmission, the initial communication speed of the first microcomputer 3, that is, the reception speed is the above-described initial communication speed (step S2). That is, the adjustment unit 51 sets N = 0, and the communication frequency corresponding to the frequency obtained by dividing the frequency of the clock supplied by the first oscillator 1 by the frequency division ratio held by the base clock frequency division counter 50 is asynchronous. The communication unit 4 starts reception. According to the above numerical example, reception starts at 480/200 = 2.4 kbps. The second microcomputer 6 that has been power-on reset transmits the speed adjustment signal 21 of FIG. 4 to the asynchronous communication unit 4. A specific example of the speed adjustment signal 21 is a signal in which parity is added to the speed adjustment code “55H”. “55H” is in hexadecimal notation and is expressed as “01010101” in binary. The example of the speed adjustment signal 21 is not limited to this. Hereinafter, as shown in FIG. 4, the speed adjustment signal 21 is repeatedly transmitted from the second microcomputer 6 to the asynchronous communication unit 4 until fine adjustment of the communication speed is completed. That is, the following fine adjustment of the communication speed is executed in a state where the speed adjustment signal 21 is transmitted from the second microcomputer 6 to the asynchronous communication unit 4.

まず、調整部５１は調整値Ｎを０から加算して、受信異常判定部５５は非同期通信部４で速度調整用信号２１に対して受信エラーが発生するか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、Ｎ＝Ｎ＋１として、調整値Ｎを１ずつ増加させる。通信速度生成用分周器５４は（４８０／（２００＋Ｎ））ｋＨｚのクロックを生成するので、調整値Ｎの増加に伴い非同期通信部４の受信速度は２．４ｋｂｐｓより遅くなっていく。受信エラーが発生せずに（ステップＳ３：Ｎｏ）正常に通信ができる間、ステップＳ３を繰り返す。調整部５１が調整値Ｎを加算することにより受信速度を遅くしていき、非同期通信部４が速度調整用信号２１に対して受信エラーを発生すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、受信異常判定部５５は、当該受信エラーに基づいて調整部５１に受信異常信号を送る。受信異常信号を受け取った調整部５１は調整値Ｎの加算を終了してステップＳ４に進む。ステップＳ３で受信エラーが発生したときの調整値Ｎの値であるＡを調整部５１は保持しておく。なお、調整値Ｎの毎回の加算値は１に限らず、２以上であっても構わない。受信エラーの具体例はパリティエラーであるが、これに限定されない。   First, the adjustment unit 51 adds the adjustment value N from 0, and the reception abnormality determination unit 55 determines whether a reception error occurs in the speed adjustment signal 21 in the asynchronous communication unit 4 (step S3). . Specifically, the adjustment value N is increased by 1 with N = N + 1. Since the communication speed generation frequency divider 54 generates a clock of (480 / (200 + N)) kHz, as the adjustment value N increases, the reception speed of the asynchronous communication unit 4 becomes slower than 2.4 kbps. Step S3 is repeated while normal communication can be performed without a reception error (step S3: No). When the adjustment unit 51 adds the adjustment value N to reduce the reception speed and the asynchronous communication unit 4 generates a reception error for the speed adjustment signal 21 (step S3: Yes), the reception abnormality determination unit 55 Sends a reception abnormality signal to the adjustment unit 51 based on the reception error. The adjustment unit 51 that has received the reception abnormality signal ends the addition of the adjustment value N, and proceeds to step S4. The adjustment unit 51 holds A, which is the value of the adjustment value N when a reception error occurs in step S3. In addition, the addition value of the adjustment value N every time is not limited to 1, and may be 2 or more. A specific example of the reception error is a parity error, but is not limited to this.

ステップＳ４で、調整部５１は調整値Ｎを０に戻す。その後、調整部５１は調整値Ｎを０から減算して、受信異常判定部５５は非同期通信部４で速度調整用信号２１に対して受信エラーが発生するか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、Ｎ＝Ｎ−１として、調整値Ｎを１ずつ減少させる。通信速度生成用分周器５４は（４８０／（２００＋Ｎ））ｋＨｚのクロックを生成するので、調整値Ｎの減少に伴い非同期通信部４の受信速度は２．４ｋｂｐｓより速くなっていく。受信エラーが発生せずに（ステップＳ５：Ｎｏ）正常に通信できる間、ステップＳ５を繰り返す。調整部５１が調整値Ｎを減算することにより受信速度を速くしていき、非同期通信部４が速度調整用信号２１に対して受信エラーを発生すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、受信異常判定部５５は、当該受信エラーに基づいて調整部５１に受信異常信号を送る。受信異常信号を受け取った調整部５１は調整値Ｎの減算を終了してステップＳ６に進む。ステップＳ５で受信エラーが発生したときの調整値Ｎの値であるＢを調整部５１は保持しておく。なお、調整値Ｎの毎回の減算値は１に限らず、２以上であっても構わない。   In step S4, the adjustment unit 51 returns the adjustment value N to zero. Thereafter, the adjustment unit 51 subtracts the adjustment value N from 0, and the reception abnormality determination unit 55 determines whether a reception error occurs in the speed adjustment signal 21 in the asynchronous communication unit 4 (step S5). . Specifically, the adjustment value N is decreased by 1 with N = N−1. Since the communication speed generation frequency divider 54 generates a clock of (480 / (200 + N)) kHz, as the adjustment value N decreases, the reception speed of the asynchronous communication unit 4 becomes faster than 2.4 kbps. Step S5 is repeated while normal communication is possible without occurrence of a reception error (step S5: No). When the adjustment unit 51 subtracts the adjustment value N to increase the reception speed and the asynchronous communication unit 4 generates a reception error with respect to the speed adjustment signal 21 (step S5: Yes), the reception abnormality determination unit 55 Sends a reception abnormality signal to the adjustment unit 51 based on the reception error. Receiving the reception abnormality signal, the adjustment unit 51 ends the subtraction of the adjustment value N, and proceeds to step S6. The adjustment unit 51 holds B, which is the value of the adjustment value N when a reception error occurs in step S5. The subtraction value for each adjustment value N is not limited to 1 and may be 2 or more.

以上で、通信速度の微調整が終了し、ステップＳ６では、調整部５１がステップＳ３で保持したＡおよびステップＳ５で保持したＢに基づいて調整値Ｎの決定値である最終調整値Ｎ’を求めて微調整カウンタ５２に設定する。これにより、非同期通信部４の調整後の通信速度（４８０／（２００＋Ｎ’））が決定される（ステップＳ６）。   With the above, fine adjustment of the communication speed is completed, and in step S6, the final adjustment value N ′, which is the determined value of the adjustment value N, is determined based on A held by the adjustment unit 51 in step S3 and B held in step S5. It is obtained and set in the fine adjustment counter 52. Thus, the adjusted communication speed (480 / (200 + N ′)) of the asynchronous communication unit 4 is determined (step S6).

具体的には、調整部５１は、保持しているＡとＢとの平均値である（Ａ＋Ｂ）／２を計算して最終調整値Ｎ’とする。この結果、（４８０／（２００＋（Ａ＋Ｂ）／２））ｂｐｓが調整後の通信速度として決定される。また、（４８０／（２００＋Ｎ））が、受信エラーが発生したときの受信速度である（４８０／（２００＋Ａ））ｂｐｓと（４８０／（２００＋Ｂ））ｂｐｓとの平均速度となるようなＮを調整部５１が最終調整値Ｎ’として求めて、調整後の通信速度（４８０／（２００＋Ｎ’））を決定してもよい。また、図３のフローチャートにおいて変化させた通信速度の中で、正常に通信が可能な受信速度の最小値は（４８０／（２００＋Ａ−１））ｂｐｓであり、正常に通信が可能な受信速度の最大値は（４８０／（２００＋Ｂ＋１））ｂｐｓであるので、（４８０／（２００＋Ｎ））が両者の平均値となるようなＮを調整部５１が最終調整値Ｎ’として求めても構わない。   Specifically, the adjustment unit 51 calculates (A + B) / 2, which is the average value of A and B held, and sets it as the final adjustment value N ′. As a result, (480 / (200+ (A + B) / 2)) bps is determined as the adjusted communication speed. Also, N is adjusted so that (480 / (200 + N)) is the average speed of (480 / (200 + A)) bps and (480 / (200 + B)) bps, which is the reception speed when a reception error occurs. The unit 51 may obtain the final adjustment value N ′ and determine the adjusted communication speed (480 / (200 + N ′)). Also, among the communication speeds changed in the flowchart of FIG. 3, the minimum value of the reception speed at which normal communication is possible is (480 / (200 + A-1)) bps, and the reception speed at which normal communication is possible is Since the maximum value is (480 / (200 + B + 1)) bps, the adjustment unit 51 may obtain N as the final adjustment value N ′ such that (480 / (200 + N)) is an average value of both.

いずれにしても、ステップＳ３およびＳ５で求めたＡおよびＢを利用して、調整部５１が最終調整値Ｎ’を求めるのであれば詳細は限定されない。最終調整値Ｎ’が決定されると、通信速度生成用分周器５４は、分周比と最終調整値Ｎ’との和である調整後の分周比（２００＋Ｎ’）で第一の発振子１が供給するクロックを分周して調整後のクロックを生成する。非同期通信部４は、以後は、調整後のクロックに基づいて調整後の通信速度（４８０／（２００＋Ｎ’））で第二のマイクロコンピュータ６と通信する。非同期通信部４においては、受信速度および送信速度は同じ速度ジェネレータである通信速度自己調整部５に基づいて同じ速度になるように決定されるので、上記フローで受信速度が決定されることにより送信速度も一義的に定まり、通信速度の決定がなされることになる。なお、上記では第一の発振子１が供給するクロックの周波数が４８０ｋＨｚで、ベースクロック分周カウンタ５０が保持する分周比を２００として説明したが、他の数値例であっても同様である。   In any case, the details are not limited as long as the adjustment unit 51 obtains the final adjustment value N ′ by using A and B obtained in steps S3 and S5. When the final adjustment value N ′ is determined, the communication speed generation frequency divider 54 performs the first oscillation at the adjusted frequency division ratio (200 + N ′) that is the sum of the frequency division ratio and the final adjustment value N ′. The clock supplied by the child 1 is divided to generate an adjusted clock. Thereafter, the asynchronous communication unit 4 communicates with the second microcomputer 6 at the adjusted communication speed (480 / (200 + N ′)) based on the adjusted clock. In the asynchronous communication unit 4, since the reception speed and the transmission speed are determined to be the same based on the communication speed self-adjusting unit 5 which is the same speed generator, the transmission is performed by determining the reception speed in the above flow. The speed is also uniquely determined, and the communication speed is determined. In the above description, the frequency of the clock supplied by the first oscillator 1 is 480 kHz and the frequency dividing ratio held by the base clock frequency dividing counter 50 is 200. However, the same applies to other numerical examples. .

図３のフローチャートによる通信速度の微調整が終了すると、図４に示すように、第一のマイクロコンピュータ３から第二のマイクロコンピュータ６に、第二のマイクロコンピュータ６との速度調整が終わったことを示す調整完了信号２２が送信される。調整完了信号２２の具体例は、速度調整用コード“５５Ｈ”とは別の“ＡＡＨ”である。“ＡＡＨ”は１６進数表記であり、２進数で示すと“１０１０１０１０”となる。第二のマイクロコンピュータ６は、非同期通信部４が送信する調整完了信号２２を受信した後、通常信号２３を第一のマイクロコンピュータ３に送信開始する。通常信号２３の具体例は、第二のマイクロコンピュータ６が備えるセンサーが取得したデータである。   When the fine adjustment of the communication speed according to the flowchart of FIG. 3 is completed, the speed adjustment with the second microcomputer 6 is completed from the first microcomputer 3 to the second microcomputer 6 as shown in FIG. An adjustment completion signal 22 is transmitted. A specific example of the adjustment completion signal 22 is “AAH” different from the speed adjustment code “55H”. “AAH” is in hexadecimal notation and is expressed as “10101010” in binary. The second microcomputer 6 starts transmitting the normal signal 23 to the first microcomputer 3 after receiving the adjustment completion signal 22 transmitted by the asynchronous communication unit 4. A specific example of the normal signal 23 is data acquired by a sensor included in the second microcomputer 6.

以上説明したように、実施の形態１に係る空気調和機の制御装置１１では、第一のマイクロコンピュータ３の通信速度自己調整部５において初期通信速度に微調整を加えることで通信速度の調整しろを設ける。第一のマイクロコンピュータ３の通信速度に調整しろを設けることにより、第二の発振子７の周波数の初期ばらつきおよび経年変化ばらつきによる第二のマイクロコンピュータ６の通信速度の変化に対応することが可能となり、両者が安定して通信することができるという効果が得られる。第一のマイクロコンピュータ３が第二のマイクロコンピュータ６の通信速度に合わせて通信速度を調整することができるので、第二のマイクロコンピュータ６の通信速度を決定する第二の発振子７に高精度の発振子を使用する必要がなくなり総合的なコストダウンが期待できる。また、発振子の経年変化の影響を受けにくく安定した通信が可能になるため製品寿命が長くなるという効果も有する。   As described above, in the air conditioner control device 11 according to the first embodiment, the communication speed self-adjusting unit 5 of the first microcomputer 3 finely adjusts the initial communication speed to adjust the communication speed. Is provided. By providing a margin for adjusting the communication speed of the first microcomputer 3, it is possible to cope with the change in the communication speed of the second microcomputer 6 due to the initial variation of the frequency of the second oscillator 7 and the variation over time. Thus, the effect that both can communicate stably is obtained. Since the first microcomputer 3 can adjust the communication speed according to the communication speed of the second microcomputer 6, the second oscillator 7 that determines the communication speed of the second microcomputer 6 has high accuracy. This eliminates the need to use an oscillator and can reduce the overall cost. In addition, there is an effect that the product life is extended because stable communication is possible without being affected by the secular change of the oscillator.

また、通信速度を絶対値で設定するのではなく、速度調整用コードを正常に受信することが可能か否かの判断に基づいて最終調整値Ｎ’を決定していることから、第一のマイクロコンピュータ３の方の周波数が多少ずれたとしても第二のマイクロコンピュータ６との通信が可能となるように通信速度を自己調整することができる。   In addition, since the communication speed is not set as an absolute value, the final adjustment value N ′ is determined based on the determination as to whether or not the speed adjustment code can be normally received. Even if the frequency of the microcomputer 3 is slightly shifted, the communication speed can be self-adjusted so that communication with the second microcomputer 6 is possible.

実施の形態１においては、図３のフローチャートによる通信速度の微調整が終わった時点で、ステップＳ６において決定された通信速度で調整完了信号２２を第二のマイクロコンピュータ６へ送信することにより、速度調整を効率良く実施している。しかし、第二のマイクロコンピュータ６が速度調整用信号２１を予め定めた時間だけ送信し、第一のマイクロコンピュータ３はその時間内で通信速度を微調整して正常に通信可能な通信速度帯域を定めて、その中から最終的な通信速度を決定するようにしてもかまわない。   In the first embodiment, at the time when the fine adjustment of the communication speed according to the flowchart of FIG. 3 is finished, the adjustment completion signal 22 is transmitted to the second microcomputer 6 at the communication speed determined in step S6. Adjustment is carried out efficiently. However, the second microcomputer 6 transmits the speed adjustment signal 21 for a predetermined time, and the first microcomputer 3 finely adjusts the communication speed within the time to set a communication speed band in which normal communication is possible. It is also possible to determine the final communication speed from among them.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

１ 第一の発振子、２ 制御部、３ 第一のマイクロコンピュータ、４ 非同期通信部、５ 通信速度自己調整部、６ 第二のマイクロコンピュータ、７ 第二の発振子、１０ 空気調和機本体、１１ 空気調和機の制御装置、２１ 速度調整用信号、２２ 調整完了信号、２３ 通常信号、５０ ベースクロック分周カウンタ、５１ 調整部、５２ 微調整カウンタ、５３ 加算器、５４ 通信速度生成用分周器、７０ 空気調和機、１００ マイクロコンピュータ、１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＡＭ、１０３ ＲＯＭ、１０４ Ｉ／Ｏ、１０５ 周辺装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st oscillator, 2 control part, 1st microcomputer, 4 asynchronous communication part, 5 communication speed self-adjustment part, 6 2nd microcomputer, 7 2nd oscillator, 10 air conditioner main body, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Air conditioner control device, 21 Speed adjustment signal, 22 Adjustment completion signal, 23 Normal signal, 50 Base clock frequency division counter, 51 Adjustment unit, 52 Fine adjustment counter, 53 Adder, 54 Frequency division for communication speed generation 70, air conditioner, 100 microcomputer, 101 CPU, 102 RAM, 103 ROM, 104 I / O, 105 peripheral devices.

Claims (5)

分周比を保持するベースクロック分周カウンタと、
調整値を保持する微調整カウンタと、
前記分周比と前記調整値とを加算した調整後の分周比で第一の発振子の周波数を分周したクロックを生成する通信速度生成用分周器と、
第二の発振子の出力に基づいて通信するマイクロコンピュータと、
前記クロックに基づいた通信速度で、前記マイクロコンピュータと通信する非同期通信部と、
前記マイクロコンピュータが前記非同期通信部に速度調整用信号を最初に送信した後であって前記非同期通信部が前記マイクロコンピュータに調整完了信号を送信するまでの間に、前記調整値を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする空気調和機の制御装置。 A base clock division counter that holds the division ratio;
A fine adjustment counter that holds the adjustment value ,
A communication speed generating frequency divider that generates a clock obtained by dividing the frequency of the first oscillator by an adjusted frequency dividing ratio obtained by adding the frequency dividing ratio and the adjustment value;
A microcomputer that communicates based on the output of the second oscillator;
An asynchronous communication unit that communicates with the microcomputer at a communication speed based on the clock;
An adjustment unit that adjusts the adjustment value after the microcomputer first transmits a speed adjustment signal to the asynchronous communication unit and before the asynchronous communication unit transmits an adjustment completion signal to the microcomputer. When,
The control apparatus of the air conditioner characterized by comprising. 前記調整部は、前記マイクロコンピュータが前記非同期通信部に前記速度調整用信号を送信している状態で前記調整値を変えることにより前記通信速度を変化させ、前記非同期通信部が前記速度調整用信号に対して受信エラーを発生したときの前記調整値に基づいて最終調整値を求め、
前記通信速度生成用分周器は、前記分周比と前記最終調整値とを加算した調整後の分周比で前記第一の発振子の周波数を分周した前記クロックを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御装置。 The adjustment unit, the changing the communication speed by the microcomputer changes the adjustment value in a state that transmits the speed adjustment signal to said asynchronous communication unit, the asynchronous communication unit said speed adjustment signal The final adjustment value is obtained based on the adjustment value when a reception error occurs with respect to
The communication speed generation divider generates the clock obtained by dividing the frequency of the first oscillator by an adjusted division ratio obtained by adding the division ratio and the final adjustment value. The air conditioner control device according to claim 1. 前記調整部は、前記調整値を増加させて前記非同期通信部が前記速度調整用信号に対して受信エラーを発生したときの前記調整値と、前記調整値を減少させて前記非同期通信部が前記速度調整用信号に対して受信エラーを発生したときの前記調整値と、に基づいて前記最終調整値を求める
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機の制御装置。 The adjustment unit increases the adjustment value so that the asynchronous communication unit generates a reception error with respect to the speed adjustment signal, and decreases the adjustment value so that the asynchronous communication unit The control device for an air conditioner according to claim 2, wherein the final adjustment value is obtained based on the adjustment value when a reception error occurs with respect to the speed adjustment signal. 前記調整部は、前記調整値を増加させて前記非同期通信部が前記速度調整用信号に対して受信エラーを発生したときの前記調整値と、前記調整値を減少させて前記非同期通信部が前記速度調整用信号に対して受信エラーを発生したときの前記調整値との平均値を、前記最終調整値とする
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機の制御装置。 The adjustment unit increases the adjustment value so that the asynchronous communication unit generates a reception error with respect to the speed adjustment signal, and decreases the adjustment value so that the asynchronous communication unit The control device for an air conditioner according to claim 2, wherein an average value of the adjustment value when a reception error occurs with respect to the speed adjustment signal is the final adjustment value. 前記マイクロコンピュータがパワーオンリセットされた後に、前記調整部は前記最終調整値を求める
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の空気調和機の制御装置。 The control device for an air conditioner according to any one of claims 2 to 4, wherein the adjustment unit obtains the final adjustment value after the microcomputer is power-on reset.
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