JP6370733B2

JP6370733B2 - 情報発信装置および情報取得装置

Info

Publication number: JP6370733B2
Application number: JP2015059401A
Authority: JP
Inventors: 功吉野; 英治尾形
Original assignee: 大井電気株式会社
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2018-08-08
Anticipated expiration: 2035-03-23
Also published as: JP2016178614A

Description

本発明は、情報発信装置および情報取得装置に関し、特に、光源から発せられた光を用いて情報を伝達する技術の改良に関する。

スマートホン、パーソナルコンピュータ等の携帯機器が広く用いられている。携帯機器には、ＧＰＳ等の衛星測位システムを用いた測位装置が搭載されているものがある。測位装置は、複数の人工衛星のそれぞれから送信された無線信号を受信して測位を行う。携帯機器は、測位によって求められた自らの位置をディスプレイに表示する。

特開２００２−２９０３３５号公報

地下街や大型の建物内では、通行人は自らの位置を把握することが困難な場合が多い。このような場合、携帯機器に搭載された測位装置を利用したいところである。しかし、人工衛星から送信された無線信号を受信する測位装置は、地下街や建物内で無線信号を受信することが困難となり、測位が不可能となることがある。また、無線信号が到達しない領域に中継装置を配置する技術があるが、設備が大掛かりとなるという問題がある。

上記の特許文献１には、光を用いて自由空間に情報を伝送する光空間伝送装置が記載されている。この光空間伝送装置は、高周波信号によって変調された光を送信する。光空間伝送装置を利用して中継装置を構成し、測位用の光信号を携帯機器に送信することも考えられる。しかし、光空間伝送装置および受光器に高周波回路が必要とされるため、設計が複雑となることがある。

本発明は、無線通信が困難な状況下において、簡単な構成によって情報発信装置から情報取得装置に情報を伝えることを目的とする。

本発明は、２次元配列された複数の光源と、各光源の発光制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、発信用情報に応じて各光源の発光制御を行い、前記発信用情報を示す発光パターンを前記複数の光源に表示させ、前記複数の光源が、複数の行をなすように２次元配列され、前記発光パターンは、前記複数の行から選ばれた２行からなる組を形成した場合の各組について、一方の行をなす各光源が、他方の行で対応する光源が点灯しているときに消灯し、その他方の行で対応する光源が消灯しているときに点灯するパターンであることを特徴とする。また、本発明は、２次元配列された複数の光源と、各光源の発光制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、発信用情報に応じて各光源の発光制御を行い、前記発信用情報を示す発光パターンを前記複数の光源に表示させ、前記複数の光源が、複数の行をなすように２次元配列され、前記複数の行のそれぞれが、各光源の点灯および消灯に基づく複数桁の符号を示し、前記複数桁の符号のうちいずれかの桁の符号が誤り検出符号または誤り訂正符号であることを特徴とする。

望ましくは、前記制御部は、前記発信用情報に応じた発光色で、各光源を点灯させる。

また、本発明は、次元配列された複数の光源であって、当該複数の光源のうち一部の光源が特定の方位を示す複数の光源から発せられた光を撮影する撮像部と、前記撮像部によって得られた画像データから、前記複数の光源による発光パターンを認識するパターン認識部と、前記発光パターンに基づいて情報を取得する情報取得部と、前記発光パターンに基づいて、前記特定の方位を認識する方位認識部と、を備え、前記発光パターンは、前記複数の光源のうち点灯するものを示すパターン、あるいは、前記複数の光源のうち点灯する光源についての発光色を示すパターンであることを特徴とする。また、本発明は、２次元配列された複数の光源から発せられた光を撮影する撮像部と、前記撮像部によって得られた画像データから、前記複数の光源による発光パターンを認識するパターン認識部と、前記発光パターンに基づいて情報を取得する情報取得部と、を備え、前記発光パターンは、前記複数の光源のうち点灯するものを示すパターン、あるいは、前記複数の光源のうち点灯する光源についての発光色を示すパターンであり、前記複数の光源が、複数の行をなすように２次元配列され、前記複数の行のそれぞれが、各光源の点灯および消灯に基づく複数桁の符号を示し、前記複数桁の符号のうちいずれかの桁の符号が誤り検出符号または誤り訂正符号であり、前記情報取得部は、前記発光パターンから前記複数桁の符号を認識し、誤り検出処理または誤り訂正処理を実行することを特徴とする。また、本発明は、２次元配列された複数の光源から発せられた光を撮影する撮像部と、前記撮像部によって得られた画像データから、前記複数の光源による発光パターンを認識するパターン認識部と、前記発光パターンに基づいて情報を取得する情報取得部と、を備え、前記発光パターンは、前記複数の光源のうち点灯するものを示すパターン、あるいは、前記複数の光源のうち点灯する光源についての発光色を示すパターンであり、前記複数の光源は、複数の行をなすように２次元配列され、前記複数の行のそれぞれが、各光源の点灯および消灯に基づく複数桁の符号を示し、前記情報取得部は、前記発光パターンから前記複数桁の符号を認識し、前記複数の行から選ばれた２行からなる組を形成した場合の各組について、行を違えて対応する発光ダイオードが同時に点灯、または、同時に消灯しているときは、その２つの発光ダイオードに対応する符号が誤りであることを認識し、その認識に基づいて誤りがない情報を取得することを特徴とする。

望ましくは、前記発光パターンにつき予め記憶された基準情報に基づいて、前記発光パターンの形状歪みを補正する歪み補正部を備え、前記情報取得部は、前記歪み補正部によって歪み補正処理が施された前記発光パターンに基づいて、情報を取得する。

本発明によれば、無線通信が困難な状況下においても、簡単な構成によって情報発信装置から情報取得装置に情報を伝えることができる。

屋内測位システムの構成を示す図である。発光パネルの構成例を示す図である。異なる３つの情報発光パターンの例を示す図である。画像データによって示される発光パネルの例を示す図である。

図１には、本発明の実施形態に係る屋内測位システムの構成が示されている。屋内測位システムは、情報発信装置１０および受光装置２０を備える。情報発信装置１０は、光によって情報を発信する機能と共に、照明装置としての機能を有する。情報発信装置１０は、建造物内の天井１８等に取り付けられ、情報発信装置１０の位置情報を示す光を室内に向けて放射する。位置情報は、情報発信装置１０が設置されている位置を緯度、経度および高度の座標成分からなる座標系等、地球において定義された座標系で表す。情報発信装置１０は、建造物内に所定の間隔で複数個設けられてもよい。受光装置２０は、タブレットコンピュータや、携帯電話機等に内蔵される。受光装置２０は、情報取得装置として動作し、情報発信装置１０から放射された光を撮影し、撮影によって得られた画像データから位置情報を取得する。

情報発信装置１０は、記憶部１２、制御部１４、および発光パネル１６を備える。記憶部１２は位置情報を記憶している。制御部１４は、発信用の情報として記憶部１２から位置情報を読み込み、位置情報に基づいて発光パネル１６を発光させる。発光パネル１６は、複数の光源を縦方向および横方向に２次元配列したものであり、各光源の点灯または消灯が制御部１４によって制御される。各光源には、例えば、発光ダイオードが用いられる。

図２には、発光パネル１６の構成例が示されている。発光パネル１６では、横方向に１０個の発光ダイオード３６を含む行が、縦方向に１０行だけ配列されている。すなわち、発光ダイオード３６は、１０行１０列に２次元配列されている。図２には、行を識別する符号「１」〜「１０」が発光パネル１６の左側に付されている。また、列を識別する符号「ａ」〜「ｊ」が発光パネル１６の上側に付されている。以下の説明では、例えば、第ｂ列第２行の発光ダイオードを、発光ダイオード（ｂ，２）のように表す。図２は、ハッチングが施された発光ダイオードが点灯しており、ハッチングが施されていない発光ダイオードが消灯していることを示している。

制御部１４は、記憶部１２から読み込んだ位置情報に関わらず、方位指標発光ダイオード（ｅ，１）および（ｆ，１）を除いた外周の発光ダイオードを点灯させる。すなわち、外周の発光ダイオードのうち方位指標発光ダイオード（ｅ，１）および（ｆ，１）のみを消灯させ、その他の外周の発光ダイオードを点灯させる。これによって、屋内測位システムに属する発光パネル１６から情報が発信されていることが示されると共に、特定の方位が示される。例えば、図２の上方向が北となるように発光パネル１６が天井に固定されている場合には、発光パネル１６の中心から見て、消灯している２つの方位指標発光ダイオード（ｅ，１）および（ｆ，１）に向かう方位が北であることが示される。このように、外周の発光ダイオードは標識用の光源として外周発光パターンを示し、発光パネル１６の存在と共に特定の方位を示す。なお、方位指標発光ダイオード（ｅ，１）および（ｆ，１）の位置には、発光ダイオードを配置しないものとしてもよい。

制御部１４は、位置情報に基づいて、外周の発光ダイオードよりも内側に位置する発光ダイオードを点灯させ、または消灯させる。すなわち、制御部１４は、第２行〜第９行のそれぞれにおける第ｂ列〜第ｉ列に属する発光ダイオードを位置情報に応じて点灯または消灯させ、位置情報を示す情報発光パターンを表示させる。これらの情報表示用の発光ダイオードは、例えば、点灯している状態が２進数の１を表し、消灯している状態が２進数の０を表す。これによって、発光パネル１６では次のように情報が示される。

第２行〜第９行のそれぞれの行では、両端の発光ダイオードを除いた８個の発光ダイオードによって、１ｂｙｔｅ（８ｂｉｔ）の情報が示される。

また、第２行および第３行からなる組、第４行および第５行からなる組、第６行および第７行からなる組、ならびに、第８行および第９行からなる組の各組については、両端の発光ダイオードを除き、次のように点灯または消灯する。すなわち、一方の行に属するある発光ダイオードが点灯しているときに、他方の行でそれに隣接する発光ダイオードが消灯する。また、一方の行に属するある発光ダイオードが消灯しているときに、他方の行でそれに隣接する発光ダイオードが点灯する。これによって、２つの行からなる組の一方の行は、他方の行が示す点灯消灯パターンに対する反転パターンを示す。

具体的には、第３行に属する各発光ダイオードは、第２行において隣接する発光ダイオードが点灯しているときは消灯し、第２行において隣接する発光ダイオードが消灯しているときは点灯する。また、第５行に属する各発光ダイオードは、第４行において隣接する発光ダイオードが点灯しているときは消灯し、第４行において隣接する発光ダイオードが消灯しているときは点灯する。その他の行の組についても同様である。

このように、２つの行からなる組の一方の行が、他方の行が示す点灯消灯パターンに対する反転パターンを示すことで、情報発光パターンが変化した場合であっても、発光パネル１６全体から放射される光の強度が同一となる。また、組をなす２つの行が互いに反転パターンを示すことになるため、行を違えて隣接する発光ダイオードが同時に点灯、または、同時に消灯しているときは、その２つの発光ダイオードに対応する桁が誤りであることが示される。

発光パネル１６では、第２行および第３行からなる組、第４行および第５行からなる組、第６行および第７行からなる組、ならびに、第８行および第９行からなる組による情報発光パターンによって、４ｂｙｔｅの情報が示される。したがって、第２行〜第９行のそれぞれにおける第ｂ列〜第ｉ列に属する発光ダイオードによって、４ｂｙｔｅの範囲内で位置情報が示される。

制御部１４は、４ｂｙｔｅの情報発光パターンを複数回に亘って表示し、発信する情報を増加させてもよい。例えば、情報発光パターンを３回に亘って表示し、１２ｂｙｔｅの情報を発信してもよい。異なる情報発光パターンを３回表示することで、緯度、経度、および高度を含む位置情報を発信するために十分な情報伝送量が実現される。図３（ａ）〜（ｃ）には、異なる３つの情報発光パターンの例が示されている。この例では、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ａ）・・・・・・のように、外周をなす発光ダイオードよりも内側に位置する発光ダイオードによって、時間経過と共に巡回的に３つの情報発光パターンが順に表示される。この場合、１つの情報発光パターンが表示されてから次の情報発光パターンが表示されるまでの周期は、受光装置２０による情報発光パターンの認識が可能となる程度の周期とする。なお、情報発光パターンの種類の数は任意である。情報発光パターンの切り替えが十分に高速に行われることで、ユーザがちらつきを認識することがなくなる。また、発光パネル１６全体から放射される光の強度を同一とすることで明滅および揺らぎが抑制され、明滅および揺らぎに起因するちらつきが回避される。

上記では、第２行〜第９行の各行において、第ｂ列〜第ｉ列に属する８個の発光ダイオードが１ｂｙｔｅの情報を示す例について説明した。この８個の発光ダイオードうちいずれかには、誤り訂正符号または誤り検出符号が割り当てられてもよい。また、発光ダイオードの列を追加し、その追加された列に誤り訂正符号または誤り検出符号が割り当てられてもよい。

また上記では、隣接する２つの行が互いに反転パターンを示す例について説明した。このような２つの行からなる組は、必ずしも隣接する行によって形成されていなくてもよい。例えば、第２行および第６行による組、第３行および第７行による組、第４行および第８行による組、ならびに、第５行および第９行による組を、互いに反転パターンを示す２行による組としてもよい。

図１に戻り、受光装置２０について説明する。受光装置２０は、撮像部２２、パターン認識部２４、情報取得部３０、画像表示部３２および記憶部３４を備える。受光装置２０が、タブレットコンピュータや、携帯電話機等の携帯機器に内蔵される場合には、撮像部２２は、携帯機器に取り付けられているカメラによって構成される。また、画像表示部３２は、携帯機器に取り付けられているディスプレイによって構成される。撮像部２２は、図１の上方向を見た画像を撮影し、画像データをパターン認識部２４に出力する。パターン認識部２４は、画像データが示す画像から、発光パネル１６によって示された発光パターンを認識する。

画像データによって示される発光パネル１６の形状は、受光装置２０と発光パネル１６との位置関係によっては、図４に示されるように平行四辺形状に歪んだ形状となる。また、画像データによって示される発光パネル１６の大きさは、受光装置２０と発光パネル１６との位置関係によって異なる。パターン認識部２４は、歪み補正部２６を備えており、必要に応じて発光パターンの形状歪みまたは大きさを補正する。

歪み補正部２６は、画像データによって示される画像において、発光パネル１６の外周に配置された発光ダイオードによる点灯状態の外周、および２つの方位指標発光ダイオードによる消灯部分を認識する。そして、点灯状態の外周形状および消灯部分の位置に基づいて、外周発光パターンと情報発光パターンとを併せた総合発光パターンの画像を抽出する。

歪み補正部２６は、総合発光パターンを表す各画素の座標値に対して幾何学的な変換処理を施して、図２に示されるような、予め規定された縦横比を有し、予め規定された大きさの矩形のパターンに総合発光パターンを変換し、歪み補正を行う。この幾何学的変換処理は、記憶部３４に予め記憶された基準情報と、パターン認識部２４によって認識された総合発光パターン（以下、認識パターンとする。）を表すデータに基づいて行われる。ここで、基準情報は、実際の総合発光パターンから所定の距離だけ離れて総合発光パターンを正面から撮影したときの、点灯状態の外周の形状および大きさを表す情報である。

具体的には、歪み補正部２６は、計算の上で認識パターンを２次元座標平面に仮想的に描き、ある変換行列によって認識パターンの形状および大きさを計算の上で仮想的に変換する。そして、変更後の点灯状態の外周の形状および大きさが、基準の形状および大きさに一致または近似するような変換行列を補正変換行列として探索する。歪み補正部２６は、このようにして探索された補正変換行列を用いて、所定の大きさの矩形に補正された総合発光パターンを示す発光パターンデータを生成する。

パターン認識部２４は、補正された総合発光パターンを示す発光パターンデータを情報取得部３０に出力する。情報取得部３０は、発光パターンデータから位置情報を取得し、その位置情報を画像表示部３２に表示させる。

なお、情報取得部３０が、歪みのある総合発光パターンを示す発光パターンデータから、位置情報を取得することが可能な場合には、パターン認識部２４は、形状歪みが補正されていない発光パターンデータを情報取得部３０に出力してもよい。

また、パターン認識部２４は方位認識部２８を備えており、歪み補正前の認識パターンから方位情報を取得する。方位情報は、例えば、受光装置２０に定義された座標軸の方位と、特定の方位とがなす角度を表すものとする。方位認識部２８は、歪み補正前の認識パターンに基づいて、発光パネルの中心から２つの方位指標発光ダイオードに向かう方向を認識し、その方向に基づいて方位情報を求める。パターン認識部２４は、方位認識部２８によって求められた方位情報を図形や数値等によって画像表示部３２に表示してもよい。

情報取得部３０は、発光パターンデータから位置情報を取得する際には、次のような処理を実行してもよい。すなわち、情報発光パターンを構成する複数の行のうち、互いに反転パターンを示す２つの行について、行を違えて対応する発光ダイオードが同時に点灯、または、同時に消灯しているときは、その２つの発光ダイオードに対応する符号が誤りであることを認識する。この場合、その符号については、例えば、次に同一の情報発光パターンが示されたときに、誤りのない情報を取得する。

また、情報発光パターンを構成する各発光ダイオードのうち誤り検出符号を示すものが、ある符号に誤りがあることを示している場合、その符号については、次に同一の情報発光パターンが示されたときに、誤りのない情報を取得してもよい。さらに、情報取得部３０は、情報発光パターンを構成する各発光ダイオードのうち、誤り訂正符号を構成するものの点灯状態に基づいて、誤り訂正処理を実行してもよい。

情報発光パターンが複数回に亘って発光パネル１６に表示され、異なる複数の情報発光パターンによって位置情報が示される場合には、情報取得部３０は、その複数の情報発光パターンに対して得られた複数の発光パターンデータに基づいて位置情報を求める。

このような構成によって、受光装置２０は情報取得装置として動作し、情報発信装置１０から発せられる光に基づいて、情報発信装置１０の位置情報を取得する。

なお、発光パネル１６に用いられる発光ダイオードは、赤色、緑色、青色の３つの発光ダイオードによって構成される多色発光ダイオードであってもよい。この場合、多色発光ダイオードは、任意の色の光を放射する。これによって、発光パネル１６の各行から発信される数値の範囲が広くなる。例えば、組をなす２つの行が互いに反転パターンを示す上述の例では、互いに反転パターンを示す２行は、単色の発光ダイオードを用いた場合には、０〜２５６の範囲の数値を発信する。これは８ｂｉｔの情報量に相当する。これに対し、各発光ダイオードが赤色、緑色、および青色の点灯消灯によって情報発光パターンを示す場合には、情報量が３倍（２４ｂｉｔ相当）となる。

多色発光ダイオードを用いた場合、制御部１４が発光パネル１６を制御する際の情報発光パターンは、各発光ダイオードの点灯消灯に加えて、点灯状態における色を表す。そして、受光装置２０の情報取得部３０は、各発光ダイオードの点灯消灯に加えて、点灯状態における色を認識する。これによって、単色の発光ダイオードが用いられた場合に比べて、一定時間により多くの情報が情報発信装置１０から受光装置２０に伝えられる。

また、情報発信装置１０が発信する情報は、位置情報でなくてもよい。例えば、音声情報等、時間経過に応じて変化するものであってもよい。この場合、情報発光パターンを、発信用の情報の変化に応じて変化させる。情報発光パターンを表示する周期を１５分の１秒とした場合には、４ｂｙｔｅ×１５Ｈｚ＝６０ｂｙｔｅ／ｓｅｃの情報伝送容量が実現される。受光装置２０における撮像部２２、パターン認識部２４、情報取得部３０、および画像表示部３２は、時間経過と共に順次、発光パネル１６によって示される各情報発光パターンに対する処理を実行する。

本発明に係るシステムは、博物館や美術館等の展示施設において来館者に展示品等の情報を提供するシステムに応用してもよい。展示施設内には、情報発信装置１０が配置され、来館者には受光装置２０が配布される。受光装置２０は、情報発信装置１０から放射された光を受信し、展示品等の情報を表示する。あるいは、受光装置２０は、展示品等の情報を来館者に音声によって提供する。

なお、受光装置２０が、タブレットコンピュータや、携帯電話機等の携帯機器に内蔵されている場合、撮像部２２は、画像表示部３２が何らかの画像を表示している間にユーザ側の画像を撮影してもよい。これによって、ユーザが画像表示部３２に表示された画像を参照して携帯機器の操作を行っている間、ユーザの後方の天井１８にある発光パネル１６が撮影される。

本発明に係るシステムでは、情報発信装置１０から受光装置２０に発光パターンによって情報が伝えられる。したがって、無線通信が困難な状況下においても、簡単な構成によって情報発信装置１０から受光装置２０に様々な情報を伝えることができる。

１０情報発信装置、１２，３４記憶部、１４制御部、１６発光パネル、１８天井、２０受光装置、２２撮像部、２４パターン認識部、２６歪み補正部、２８方位認識部、３０情報取得部、３２画像表示部、３６発光ダイオード。

Claims

２次元配列された複数の光源と、
各光源の発光制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
発信用情報に応じて各光源の発光制御を行い、
前記発信用情報を示す発光パターンを前記複数の光源に表示させ、
前記複数の光源が、複数の行をなすように２次元配列され、
前記発光パターンは、
前記複数の行から選ばれた２行からなる組を形成した場合の各組について、一方の行をなす各光源が、他方の行で対応する光源が点灯しているときに消灯し、その他方の行で対応する光源が消灯しているときに点灯するパターンであることを特徴とする情報発信装置。
２次元配列された複数の光源と、
各光源の発光制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
発信用情報に応じて各光源の発光制御を行い、
前記発信用情報を示す発光パターンを前記複数の光源に表示させ、
前記複数の光源が、複数の行をなすように２次元配列され、
前記複数の行のそれぞれが、各光源の点灯および消灯に基づく複数桁の符号を示し、
前記複数桁の符号のうちいずれかの桁の符号が誤り検出符号または誤り訂正符号であ
ることを特徴とする情報発信装置。
請求項１または請求項２に記載の情報発信装置において、
前記制御部は、
前記発信用情報に応じた発光色で、各光源を点灯させることを特徴とする情報発信装置。
２次元配列された複数の光源であって、当該複数の光源のうち一部の光源が特定の方位を示す複数の光源から発せられた光を撮影する撮像部と、
前記撮像部によって得られた画像データから、前記複数の光源による発光パターンを認識するパターン認識部と、
前記発光パターンに基づいて情報を取得する情報取得部と、
前記発光パターンに基づいて、前記特定の方位を認識する方位認識部と、を備え、
前記発光パターンは、前記複数の光源のうち点灯するものを示すパターン、あるいは、前記複数の光源のうち点灯する光源についての発光色を示すパターンであることを特徴とする情報取得装置。
２次元配列された複数の光源から発せられた光を撮影する撮像部と、
前記撮像部によって得られた画像データから、前記複数の光源による発光パターンを認識するパターン認識部と、
前記発光パターンに基づいて情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記発光パターンは、前記複数の光源のうち点灯するものを示すパターン、あるいは、前記複数の光源のうち点灯する光源についての発光色を示すパターンであり、
前記複数の光源が、複数の行をなすように２次元配列され、
前記複数の行のそれぞれが、各光源の点灯および消灯に基づく複数桁の符号を示し、
前記複数桁の符号のうちいずれかの桁の符号が誤り検出符号または誤り訂正符号であり、
前記情報取得部は、
前記発光パターンから前記複数桁の符号を認識し、誤り検出処理または誤り訂正処理を実行することを特徴とする情報取得装置。
２次元配列された複数の光源から発せられた光を撮影する撮像部と、
前記撮像部によって得られた画像データから、前記複数の光源による発光パターンを認識するパターン認識部と、
前記発光パターンに基づいて情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記発光パターンは、前記複数の光源のうち点灯するものを示すパターン、あるいは、前記複数の光源のうち点灯する光源についての発光色を示すパターンであり、
前記複数の光源は、複数の行をなすように２次元配列され、
前記複数の行のそれぞれが、各光源の点灯および消灯に基づく複数桁の符号を示し、
前記情報取得部は、
前記発光パターンから前記複数桁の符号を認識し、
前記複数の行から選ばれた２行からなる組を形成した場合の各組について、行を違えて対応する発光ダイオードが同時に点灯、または、同時に消灯しているときは、その２つの発光ダイオードに対応する符号が誤りであることを認識し、その認識に基づいて誤りがない情報を取得することを特徴とする情報取得装置。
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の情報取得装置において、
前記発光パターンにつき予め記憶された基準情報に基づいて、前記発光パターンの形状歪みを補正する歪み補正部を備え、
前記情報取得部は、
前記歪み補正部によって歪み補正処理が施された前記発光パターンに基づいて、情報を取得することを特徴とする情報取得装置。