JP6370091B2 - Image forming apparatus and detection apparatus - Google Patents

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  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、電子写真方式やインクジェット方式等でフルカラー画像形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms a full-color image by an electrophotographic system, an inkjet system, or the like.

特許文献1には、記録材の表面に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの単色の階調パッチや、シアン、マゼンタ、イエローの混色パッチを形成して、定着装置による定着後の色の濃度又は色度を検知する画像形成装置が開示される。そして、コントローラは、定着後の色の濃度又は色度に基づいて、画像形成部の露光量、プロセス条件、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブル等へフィードバックして、記録材の表面に形成される出力画像の色の濃度又は色度を補正する。また、色の濃度又は色度を検知する場合には、白基準部材を使用して、白基準部材で反射される光を基準として判断する。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867 forms a single color gradation patch of cyan, magenta, yellow, and black, or a mixed color patch of cyan, magenta, and yellow on the surface of a recording material, and the density or color after fixing by a fixing device. An image forming apparatus for detecting chromaticity is disclosed. Then, the controller feeds back the exposure amount of the image forming unit, the process conditions, the calibration table for correcting the density-gradation characteristics, etc. based on the density or chromaticity of the color after fixing, and the recording material The color density or chromaticity of the output image formed on the surface is corrected. Further, when detecting the density or chromaticity of the color, the white reference member is used and the light reflected by the white reference member is used as a reference.

特許文献2には、画像形成装置に適用可能な小型の分光測色装置(カラーセンサ)が開示される。この分光測色装置は、被検面上に配置された被検物を照明する照明光学系と、この被検物からの反射光束を分光光学系に導光する導光光学系と、分光の対象となる光束を分光して分光強度分布を取得する分光光学系と、を備える。照明光学系の光は、被検面に到達した後に、導光光学系を通過して分光光学系へと到達し、受光素子アレイにて受光される。   Patent Document 2 discloses a small-sized spectral colorimetry device (color sensor) that can be applied to an image forming apparatus. The spectrocolorimeter includes an illumination optical system that illuminates a test object disposed on a test surface, a light guide optical system that guides a reflected light beam from the test object to the spectroscopic optical system, A spectroscopic optical system that obtains a spectral intensity distribution by splitting a target light beam. The light of the illumination optical system reaches the test surface, then passes through the light guide optical system, reaches the spectroscopic optical system, and is received by the light receiving element array.

これらの技術を参照して、以下の構成が考えられる。定着後のシート搬送路に、カラーセンサと白基準部材とを対向して配置する。カラーセンサの内部には、概ね350nm〜750nmの発光帯域を有する白色発光ダイオード等の光源が配置される。定着後のシート搬送路に、単色の階調パッチや混色パッチが形成された被検物が搬送される直前に、光源から白基準部材に光が照射され、白基準部材からの反射光を分光した光が、アレイ状の光電変換素子で計測され、光源のキャリブレーションを実施する。そして、搬送されてくるパッチが形成される被検物に対して、光源から光が照射されて分光反射率が算出される。   The following configurations can be considered with reference to these technologies. A color sensor and a white reference member are arranged to face each other in the sheet conveyance path after fixing. Inside the color sensor, a light source such as a white light emitting diode having a light emission band of approximately 350 nm to 750 nm is disposed. Immediately before the object on which the single-color gradation patch or mixed color patch is formed is conveyed to the sheet conveyance path after fixing, the light is irradiated from the light source to the white reference member, and the reflected light from the white reference member is dispersed. The measured light is measured by an arrayed photoelectric conversion element, and the light source is calibrated. Then, light is emitted from the light source to the object on which the conveyed patch is formed, and the spectral reflectance is calculated.

ここで、「キャリブレーションするときの光源から白基準部材までの距離」と、「パッチの明度を検知する時の光源から記録材の被検面までの距離」と、が同一であることが好ましい。   Here, the “distance from the light source to the white reference member when calibrating” and the “distance from the light source to the test surface of the recording material when detecting the brightness of the patch” are preferably the same. .

特許4065485号公報Japanese Patent No. 40654485 特開2010−276599号公報JP 2010-276599 A

しかしながら、実際には、「キャリブレーションするときの光源から白基準部材までの距離」と「パッチの明度を検知するときの光源から記録材の被検面までの距離」とは異なる。そのために、コントローラが算出する色の明度に誤差が生じ得る。   However, in practice, the “distance from the light source to the white reference member during calibration” and the “distance from the light source to the test surface of the recording material when detecting the brightness of the patch” are different. Therefore, an error may occur in the brightness of the color calculated by the controller.

本発明は、上記実情に鑑み、白基準部材を検知するための位置とパッチを検知するための位置を切り替えることを目的とする。
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to switch a position for detecting a white reference member and a position for detecting a patch.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録材に形成された検知用画像を検知する検知手段と、前記検知手段と対向する位置に配置される白基準部材と、を備え、前記検知手段は、前記検知用画像を検知する場合は第1位置、前記白基準部材を検知する場合は第2位置移動し、前記検知用画像とは反射光量の異なる移動用画像を検知した場合は前記第2位置から前記第1位置に移動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes a detection unit that detects a detection image formed on a recording material, and a white reference member that is disposed at a position facing the detection unit. The detection means moves to the first position when detecting the detection image, moves to the second position when detecting the white reference member, and detects a movement image having a reflected light amount different from that of the detection image. In this case, the second position is moved from the second position to the first position .

本発明の他の画像形成装置は、記録材に形成された検知用画像を検知する検知手段と、前記検知手段と対向する位置に配置される白基準部材と、を備え、前記白基準部材は、前記検知手段により前記検知用画像が検知される場合は第3位置、前記検知手段により前記白基準部材が検知される場合は第4位置、に移動することを特徴とする。
Another image forming apparatus of the present invention includes a detection unit that detects a detection image formed on a recording material, and a white reference member that is disposed at a position facing the detection unit. The detection means moves to a third position when the detection image is detected , and moves to a fourth position when the white reference member is detected by the detection means .

本発明によれば、白基準部材を検知するための位置とパッチを検知するための位置を切り替えることができる。   According to the present invention, the position for detecting the white reference member and the position for detecting the patch can be switched.

実施例1に係る画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. カラーセンサの断面図である。It is sectional drawing of a color sensor. 被検物から反射された光の波長と、ラインセンサの信号強度と、の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the wavelength of the light reflected from the test object, and the signal intensity of a line sensor. シートの表面のカラーパッチを示す図である。It is a figure which shows the color patch of the surface of a sheet | seat. カムが回転してカラーセンサが白基準部材から退避した様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that a cam rotated and the color sensor retracted | saved from the white reference member. 実施例2に係るシートの表面のトリガパッチT1、T2、カラーパッチC11〜C23を示す図である。It is a figure which shows trigger patches T1 and T2 and color patches C11 to C23 on the surface of the sheet according to the second embodiment. エンジン制御部の測色テストモードの制御工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control process of the colorimetry test mode of an engine control part. 実施例3に係るカラーセンサの構成を示す断面図である。6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a color sensor according to Embodiment 3. FIG.

以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, since the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions, there is no specific description. As long as the scope of the invention is not limited to these, it is not intended.

図1は、実施例1に係る画像形成装置100の断面図である。図1に示される画像形成装置100は、電子写真方式のカラー画像形成装置であり、その動作を通常のプリントモードと測色を実行するテストモードに分けて説明する。画像形成装置100は、4つの感光体ドラム50の表面にイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のカラーのトナー像を形成して、中間転写ベルト55の表面で重ね合わせてフルカラーを形成するタンデム方式のカラー画像形成装置である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment. An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 is an electrophotographic color image forming apparatus, and its operation will be described by dividing it into a normal print mode and a test mode for executing colorimetry. The image forming apparatus 100 forms yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) color toner images on the surfaces of the four photosensitive drums 50, and the surface of the intermediate transfer belt 55. Is a tandem type color image forming apparatus that forms a full color by superimposing them.

画像形成装置100は、装置本体100Aを有する。装置本体100Aの内部には、『像担持体』としての感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kが配置される。感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kの周囲には、1次帯電装置52Y、52M、52C、52K、走査光学装置51Y、51M、51C、51K、現像装置53Y、53M、53C、53Kが順に配置される。   The image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 100A. Inside the apparatus main body 100A, photosensitive drums 50Y, 50M, 50C and 50K as “image carriers” are arranged. Around the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K, primary charging devices 52Y, 52M, 52C, and 52K, scanning optical devices 51Y, 51M, 51C, and 51K, and developing devices 53Y, 53M, 53C, and 53K are sequentially arranged. Is done.

1次帯電装置52Y、52M、52C、52Kは、感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面を一様に帯電させる。走査光学装置51Y、51M、51C、51Kは、感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面の静電像を露光する。現像装置53Y、53M、53C、53Kは、感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面に形成された静電像をトナーで現像する。   The primary charging devices 52Y, 52M, 52C, and 52K uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K. The scanning optical devices 51Y, 51M, 51C, and 51K expose electrostatic images on the surfaces of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K. The developing devices 53Y, 53M, 53C, and 53K develop the electrostatic images formed on the surfaces of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K with toner.

前述の『コントローラ』の一部分を構成しているエンジン制御部41は、感光体ドラム50、1次帯電装置52、走査光学装置51、現像装置53、1次転写ローラ54、カラーセンサ10その他の装置本体100Aの内部機器の駆動を制御する。   The engine control unit 41 constituting a part of the aforementioned “controller” includes a photosensitive drum 50, a primary charging device 52, a scanning optical device 51, a developing device 53, a primary transfer roller 54, a color sensor 10, and other devices. Controls driving of the internal device of the main body 100A.

まず、この画像形成装置100の通常プリントモードの動作に関して説明する。50Y、50M、50C、50Kの表面は1次帯電装置52Y、52M、52C、52Kによって一様に帯電され、その表面には走査光学装置51Y、51M、51C、51Kによって静電像が形成される。走査光学装置51はエンジン制御部41を介して画像データ処理部としてのコントローラ40と接続しており、このコントローラ40はコンピュータ等の外部機器から送られてくる画像の色を表す信号を、画像形成装置の色再現域に合せた信号に変換している。   First, the operation in the normal print mode of the image forming apparatus 100 will be described. The surfaces of 50Y, 50M, 50C, and 50K are uniformly charged by primary charging devices 52Y, 52M, 52C, and 52K, and electrostatic images are formed on the surfaces by scanning optical devices 51Y, 51M, 51C, and 51K. . The scanning optical device 51 is connected to a controller 40 serving as an image data processing unit via an engine control unit 41. The controller 40 outputs a signal representing the color of an image sent from an external device such as a computer to form an image. It is converted into a signal that matches the color gamut of the device.

走査光学装置51Y、51M、51C、51Kは、コントローラ40が受信して情報処理した画像情報に基づいて変調されたレーザ光LY、LM、LC、LKを感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kに出射して静電像を形成する。現像装置53Y、53M、53C、53Kは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナーによって前述の静電像に対して現像してトナー像を形成する。   The scanning optical devices 51Y, 51M, 51C, and 51K apply laser beams LY, LM, LC, and LK modulated based on image information received and processed by the controller 40 to the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K. Outputs to form an electrostatic image. The developing devices 53Y, 53M, 53C, and 53K develop the above-described electrostatic image with yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners to form toner images.

中間転写ベルト55は、感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kに接しており、駆動ローラ56によって感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kの回転と同期して時計回りに回転する。中間転写ベルト55の内側には、1次転写ローラ54Y、54M、54C、54Kが配置される。1次転写ローラ54Y、54M、54C、54Kは、これに印加される1次転写バイアスによって感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面に形成されたトナー像を順に中間転写ベルト55に転写する。こうして中間転写ベルト55の表面にはカラーのトナー像が形成される。   The intermediate transfer belt 55 is in contact with the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K, and rotates clockwise by the driving roller 56 in synchronization with the rotation of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K. Inside the intermediate transfer belt 55, primary transfer rollers 54Y, 54M, 54C, and 54K are arranged. The primary transfer rollers 54Y, 54M, 54C, and 54K sequentially transfer the toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K to the intermediate transfer belt 55 by the primary transfer bias applied thereto. . Thus, a color toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 55.

この一方で、装置本体100Aの下部にはカセット60が配置される。カセット60の内部には、記録材であるシートPが積載される。シートPは、給送ローラ61によって給送された後に、搬送ローラ対62によって搬送され、駆動が停止されているレジストローラ対63へと搬送される。   On the other hand, a cassette 60 is disposed below the apparatus main body 100A. Sheets P that are recording materials are stacked inside the cassette 60. After the sheet P is fed by the feeding roller 61, the sheet P is conveyed by the conveying roller pair 62 and is conveyed to the registration roller pair 63 whose driving is stopped.

シートPは、レジストローラ対63によって斜行が補正された後に、所定のタイミングでバックアップローラ58と2次転写ローラ57とで構成される2次転写部へと搬送される。2次転写ローラ57は、これに印加される2次転写バイアスによって中間転写ベルト55の表面に形成されたトナー像をシートPに転写する。その後、定着装置64は、トナー像がシートPの表面に熱及び圧力が加えられて定着された後に、排出ローラ対65、66によって装置本体100Aの外部へと排出される。   After the skew is corrected by the registration roller pair 63, the sheet P is conveyed to a secondary transfer unit including a backup roller 58 and a secondary transfer roller 57 at a predetermined timing. The secondary transfer roller 57 transfers the toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 55 to the sheet P by the secondary transfer bias applied thereto. Thereafter, after the toner image is fixed by applying heat and pressure to the surface of the sheet P, the fixing device 64 is discharged outside the apparatus main body 100A by the discharge roller pairs 65 and 66.

次に、シートPのカラー画像を測色するテストモードの動作に関して説明する。画像形成装置100の操作パネル、又は、画像形成装置100に接続されたパーソナルコンピュータ等でテストモードが指定された場合を想定する。または、エンジン制御部41が、環境の変化又は装置本体100Aの変動等の検知結果に基づいて、自動的にテストモードを実行する場合を想定する。   Next, the operation in the test mode for measuring the color image of the sheet P will be described. Assume that the test mode is designated on the operation panel of the image forming apparatus 100 or a personal computer connected to the image forming apparatus 100. Alternatively, it is assumed that the engine control unit 41 automatically executes the test mode based on a detection result such as a change in environment or a change in the apparatus main body 100A.

エンジン制御部41は、その内部の信号発生回路からテスト用のカラーパッチ信号を発生し、このパッチ信号データに基づいて、レーザ光LY、LM、LC、LKを感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面に発射することで露光する。このことで、感光体ドラム50Y、50M、50C、50Kの表面には、カラーパッチの静電像が形成される。   The engine control unit 41 generates a test color patch signal from its internal signal generation circuit. Based on the patch signal data, the engine control unit 41 converts the laser beams LY, LM, LC, and LK to the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, Exposure is achieved by firing on a 50K surface. As a result, electrostatic images of color patches are formed on the surfaces of the photosensitive drums 50Y, 50M, 50C, and 50K.

このテスト用のカラーパッチは、前述の通常プリントモードの動作と同じプロセスで中間転写ベルト55の表面に形成された後に、2次転写ローラ57にて別に搬送されてくるシートPに転写され、更に定着装置64に搬送されてシートPに定着される。   The test color patch is formed on the surface of the intermediate transfer belt 55 by the same process as the operation in the normal print mode, and then transferred to the sheet P separately conveyed by the secondary transfer roller 57. It is conveyed to the fixing device 64 and fixed on the sheet P.

カラーセンサ10(実施例2ではカラーセンサ30)及び白基準部材20は、トナー像をシートPに定着させる定着装置64よりも『記録材搬送方向』としてのシート搬送方向Lの下流に配置される。   The color sensor 10 (the color sensor 30 in the second embodiment) and the white reference member 20 are arranged downstream of the sheet conveyance direction L as the “recording material conveyance direction” from the fixing device 64 that fixes the toner image to the sheet P. .

図2は、カラーセンサ10の断面図である。図2〜図4を参照しつつ、カラーセンサ10がシートPに定着されたカラーパッチを測色する方法に関して以下に説明する。搬送路67の左方には白基準部材20が配置され、搬送路67の右方にはカラーセンサ10が配置される。別の表現をすると、画像形成装置100は、カラーセンサ10と白基準部材20との間に区画されるシートPの搬送路67を備える。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the color sensor 10. With reference to FIGS. 2 to 4, a method for the color sensor 10 to measure the color patch fixed on the sheet P will be described below. The white reference member 20 is disposed on the left side of the conveyance path 67, and the color sensor 10 is disposed on the right side of the conveyance path 67. In other words, the image forming apparatus 100 includes a conveyance path 67 for the sheet P partitioned between the color sensor 10 and the white reference member 20.

カラーセンサ10は、『記録材』としてのシートPの表面に形成されたカラーパッチの色度情報を読み取るためのセンサであり、白色LED光源11と、分光光学素子12、ラインセンサ13と、導光体14を備える。白基準部材20は、カラーセンサ10と対向する。   The color sensor 10 is a sensor for reading chromaticity information of a color patch formed on the surface of a sheet P as a “recording material”, and includes a white LED light source 11, a spectroscopic optical element 12, a line sensor 13, and a light guide. A light body 14 is provided. The white reference member 20 faces the color sensor 10.

白色LED光源11は、可視光全域に亘って発光分布を有する。分光光学素子12は、反射型回折格子面を有する。分光光学素子12は、いわゆるプリズムのような機能を有し、所定の波長の光をラインセンサ13の特定の位置へと導く素子である。ラインセンサ13は、多数の光電変換素子が数ミクロンメートルピッチでアレイ状に配列されている。導光体14は、白色LED光源11からの光束を被検知面に照射して、反射した光を分光光学素子12に導光する。   The white LED light source 11 has a light emission distribution over the entire visible light range. The spectroscopic optical element 12 has a reflective diffraction grating surface. The spectroscopic optical element 12 has a function as a so-called prism, and is an element that guides light of a predetermined wavelength to a specific position of the line sensor 13. The line sensor 13 has a large number of photoelectric conversion elements arranged in an array at a pitch of several micrometers. The light guide 14 irradiates the detected surface with the light beam from the white LED light source 11 and guides the reflected light to the spectroscopic optical element 12.

ラインセンサ13は、入射した分光光束の強度に基づいて、画素毎に電圧信号を出力する。AD変換器15は、出力された電気信号を画素毎のデジタル信号に変換する。演算処理部16は、変換された信号を演算する。メモリ部17は、演算処理部16で演算された情報を記憶する。   The line sensor 13 outputs a voltage signal for each pixel based on the intensity of the incident spectral light beam. The AD converter 15 converts the output electric signal into a digital signal for each pixel. The arithmetic processing unit 16 calculates the converted signal. The memory unit 17 stores information calculated by the calculation processing unit 16.

カラーセンサ10は、カラーパッチの色度情報を読み取るときの第1位置M1(図5参照)と、白基準部材20に光を照射してキャリブレーションするときの第2位置M2と、に移動可能である。   The color sensor 10 can move to a first position M1 (see FIG. 5) when reading the chromaticity information of the color patch, and a second position M2 when calibrating by irradiating the white reference member 20 with light. It is.

図2では、カラーセンサ10と白基準部材20との間にシートPがなく、カラーセンサ10がキャリブレーションしている状態を示しており、カラーセンサ10が矢印J2方向に移動して第2位置M2に位置する状態である。第2位置M2は、白基準部材20に接近したカラーセンサ10の位置である。   FIG. 2 shows a state in which there is no sheet P between the color sensor 10 and the white reference member 20 and the color sensor 10 is calibrated, and the color sensor 10 moves in the direction of the arrow J2 to move to the second position. This is a state located at M2. The second position M2 is the position of the color sensor 10 that has approached the white reference member 20.

なお、後述するが、図5では、カラーセンサ10と白基準部材20との間にシートPがあり、カラーセンサ10がカラーパッチの色度情報を読み取る状態を示しており、カラーセンサ10が矢印J1方向に移動して第1位置M1に位置する状態である。第1位置M1は、白基準部材20から退避したカラーセンサ10の位置である。   As will be described later, in FIG. 5, there is a sheet P between the color sensor 10 and the white reference member 20, and the color sensor 10 reads the chromaticity information of the color patch. It is in a state where it moves in the J1 direction and is located at the first position M1. The first position M1 is the position of the color sensor 10 retracted from the white reference member 20.

また、カラーセンサ10が第1位置M1に位置するときと第2位置M2に位置するときとで白基準部材20の位置は変わらない。さらに、白基準部材20は、搬送路67の仮想延長線Kよりもカラーセンサ10から離間した位置に配置される。図2中に記載される仮想延長線Kは、仮想的に記載されたものであり、実際には開口となっている部分である。   Further, the position of the white reference member 20 does not change between when the color sensor 10 is located at the first position M1 and when it is located at the second position M2. Further, the white reference member 20 is disposed at a position farther from the color sensor 10 than the virtual extension line K of the transport path 67. The virtual extension line K described in FIG. 2 is described virtually, and is actually a portion that is an opening.

図3は、被検物から反射された光の波長と、ラインセンサ13の信号強度と、の関係を示すグラフである。ラインセンサ13の各画素は、予め対応する波長λと対応付けられる。このために、光の波長−信号強度のデータとして処理することができる。そこで、シートPの表面に形成されたカラーパッチを測色する直前に、分光反射率が事前に計測された白基準部材20を用いてキャリブレーション(入出力の色の違いを補正して色を統一する)して、カラーパッチを測色する方法に関して以下に詳述する。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the wavelength of the light reflected from the test object and the signal intensity of the line sensor 13. Each pixel of the line sensor 13 is associated with a corresponding wavelength λ in advance. For this reason, it can be processed as light wavelength-signal intensity data. Therefore, immediately before measuring the color patch formed on the surface of the sheet P, calibration is performed using the white reference member 20 whose spectral reflectance has been measured in advance (correcting the difference in input and output colors to change the color). The method for measuring the color of the color patch will be described in detail below.

ここでは、白基準部材20を検知したラインセンサ13の信号強度、カラーパッチを検知したラインセンサ13の信号強度、トリガパッチT1を検知したラインセンサ13の信号強度が記載される。ラインセンサ13が白基準部材20の信号強度を検知する場合には、白色LED光源11の分光分布の個体差が検出される。   Here, the signal intensity of the line sensor 13 that has detected the white reference member 20, the signal intensity of the line sensor 13 that has detected the color patch, and the signal intensity of the line sensor 13 that has detected the trigger patch T1 are described. When the line sensor 13 detects the signal intensity of the white reference member 20, an individual difference in the spectral distribution of the white LED light source 11 is detected.

ラインセンサ13がカラーパッチの信号強度を検知する場合には、検知する対象が色々な色であり、図3中の左の方は赤色等であり(赤色は光の波長が短い)、図3中の右の方は青色等である(青色は光の波長が長い)。ラインセンサ13がトリガパッチT1を検知する場合には、検知する対象が黒色であり、ラインセンサの信号強度は低下して一定である。   When the line sensor 13 detects the signal intensity of the color patch, the target to be detected is various colors, and the left side in FIG. 3 is red or the like (red is a short wavelength of light). The right-hand side is blue or the like (blue has a long wavelength of light). When the line sensor 13 detects the trigger patch T1, the detection target is black, and the signal intensity of the line sensor decreases and is constant.

白色LED光源11が、カラーセンサ10と対向する白基準部材20に対して光を照射する。このときの反射光の波長−信号強度スペクトルをWi(λ)とする。後述する光源rが事前に白基準部材20に対して光を照射したときの分光反射率をWr(λ)とする。   The white LED light source 11 irradiates light to the white reference member 20 facing the color sensor 10. The wavelength-signal intensity spectrum of the reflected light at this time is defined as Wi (λ). Let Wr (λ) be the spectral reflectance when the light source r described later irradiates the white reference member 20 with light in advance.

白色LED光源11が、カラーセンサ10と対向するカラーパッチに対して光を照射する。このときの反射光の波長−信号強度スペクトルをOi(λ)とする。光源rがカラーパッチに対して光を照射したときの分光反射率をOr(λ)とする。   The white LED light source 11 irradiates light to the color patch facing the color sensor 10. The wavelength-signal intensity spectrum of the reflected light at this time is Oi (λ). Let Or (λ) be the spectral reflectance when the light source r irradiates the color patch with light.

前述の波長−信号スペクトルは、この波長の色はこのラインセンサ13のこの画素アドレスに相当するといった対応関係がある。Wi(λ)、Wr(λ)、Oi(λ)、Or(λ)を前述のように定義すると、式(1)が成立する。   The aforementioned wavelength-signal spectrum has a correspondence relationship that the color of this wavelength corresponds to this pixel address of this line sensor 13. When Wi (λ), Wr (λ), Oi (λ), and Or (λ) are defined as described above, Equation (1) is established.

[数1]Or(λ)={ Oi(λ)/Wi(λ)}×Wr(λ)・・・式(1)
ここで、光源rは、JIS Z8720に記載された測色用標準イルミナント(標準の光)及び標準光源における補助イルミナントD50としている。
[Equation 1] Or (λ) = {Oi (λ) / Wi (λ)} × Wr (λ) (1)
Here, the light source r is a colorimetric standard illuminant (standard light) described in JIS Z8720 and an auxiliary illuminant D50 in the standard light source.

カラーセンサ10がカラーパッチを測色する場合には、まず、演算処理部16は、式(1)に示される波長λを画素アドレスnに置き換える。演算処理部16は、予め測定した白基準部材20の出力信号Wi(n)とカラーパッチの出力信号Oi(n)に基づいて、各画素に関してOi(n)/Wi(n)を演算する。ここで、nは、ラインセンサ13の各画素の順番を表している。   When the color sensor 10 measures a color patch, first, the arithmetic processing unit 16 replaces the wavelength λ shown in Expression (1) with the pixel address n. The arithmetic processing unit 16 calculates Oi (n) / Wi (n) for each pixel based on the output signal Wi (n) of the white reference member 20 and the output signal Oi (n) of the color patch measured in advance. Here, n represents the order of each pixel of the line sensor 13.

その後、本補正方法にて対応付けしたラインセンサ13の各画素と波長の関係をメモリ部17から読み出し、画素アドレスnを波長λに置き換えてOi(λ)/Wi(λ)を得る。その後、メモリ部17に記憶されているWr(λ)の値を読み出して式(1)に従ってカラーパッチの分光反射率Or(λ)を得ることができる。   Thereafter, the relationship between each pixel of the line sensor 13 and the wavelength associated with this correction method is read from the memory unit 17, and the pixel address n is replaced with the wavelength λ to obtain Oi (λ) / Wi (λ). Thereafter, the value of Wr (λ) stored in the memory unit 17 is read, and the spectral reflectance Or (λ) of the color patch can be obtained according to the equation (1).

次に、白基準部材20を用いて、カラーセンサ10のキャリブレーションするときの様子に関して図2を参照しつつ説明する。シートPがシート搬送方向Lに搬送される。白基準部材20は、そのようなシートPが搬送される搬送路67から奥まった位置に配置される。このために、白基準部材20は、シートPの搬送を妨げることが防止される。   Next, a state when the color sensor 10 is calibrated using the white reference member 20 will be described with reference to FIG. The sheet P is conveyed in the sheet conveyance direction L. The white reference member 20 is disposed at a position recessed from the conveyance path 67 where such a sheet P is conveyed. For this reason, the white reference member 20 is prevented from interfering with the conveyance of the sheet P.

ただし、シートPの表面に形成されたカラーパッチが検知される位置と、白基準部材20が検知される位置とは、僅かに異なり、測色時の誤差になる。そこで、カラーセンサ10の位置は、カム18が回転することで白基準部材20の方に移動されて、カラーセンサ10の測色位置の誤差が解消されるようになっている。   However, the position where the color patch formed on the surface of the sheet P is detected is slightly different from the position where the white reference member 20 is detected, resulting in an error during color measurement. Therefore, the position of the color sensor 10 is moved toward the white reference member 20 by the rotation of the cam 18, so that the error in the colorimetric position of the color sensor 10 is eliminated.

キャリブレーションでは、白色LED光源11の発光量が所定の光量になるように調整された後に、ラインセンサ13の画素アドレスnと波長λの対応を確認して白基準部材20の波長−信号強度スペクトルWi(n)を測定する。この測定で得られた信号を複数回繰り返し演算処理部16に送ることによって白基準部材20を用いたキャリブレーションが終了する。   In the calibration, after adjusting the light emission amount of the white LED light source 11 to be a predetermined light amount, the correspondence between the pixel address n of the line sensor 13 and the wavelength λ is confirmed, and the wavelength-signal intensity spectrum of the white reference member 20 is confirmed. Measure Wi (n). Calibration using the white reference member 20 is completed by repeatedly transmitting the signal obtained by this measurement to the arithmetic processing unit 16 a plurality of times.

図4は、シートPの表面のカラーパッチを示す図である。このキャリブレーションが終了後に、程なくして図4に示すようなカラーパッチC11、C12、C13、C14・・・C21、C22、C23が形成されたシートPが搬送されてくる。   FIG. 4 is a diagram showing color patches on the surface of the sheet P. As shown in FIG. After this calibration is completed, the sheet P on which the color patches C11, C12, C13, C14... C21, C22, C23 as shown in FIG.

シートPの先端近傍には黒トナーによって形成されたトリガパッチT1(所定のパッチ)が印刷されている。白基準部材20を測色していたカラーセンサ10は反射光量が多いためラインセンサ13に多くの電荷がチャージされているが、黒トナーによるトリガパッチT1を検知することによってラインセンサ13の出力レベルが大きく低下する(図3参照)。エンジン制御部41は、トリガパッチT1を検知することをトリガ(きっかけ)として、カラーパッチの検知を開始する。   A trigger patch T1 (predetermined patch) formed of black toner is printed in the vicinity of the front end of the sheet P. Since the color sensor 10 that has measured the color of the white reference member 20 has a large amount of reflected light, the line sensor 13 is charged with a large amount of charge. However, the output level of the line sensor 13 is detected by detecting the trigger patch T1 with black toner. Greatly decreases (see FIG. 3). The engine control unit 41 starts the detection of the color patch with the detection of the trigger patch T1 as a trigger.

図5は、カム18が回転してカラーセンサ10が白基準部材20から退避した様子を示す断面図である。カラーセンサ10は、シートPに形成されたトリガパッチT1を検知することで、第2位置M2から第1位置M1に移動する。すなわち、前述のトリガパッチT1を検知すると、これをトリガとしてカラーセンサ10はカム18が回転することによって退避し、カラーセンサ10の上下に配置されたバネ19によってシートP上のカラーパッチを読み取る位置まで瞬時に移動する。そのため、カラーパッチの波長−信号強度スペクトルOi(n)を測定するモードに切り替わる。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the cam 18 rotates and the color sensor 10 is retracted from the white reference member 20. The color sensor 10 moves from the second position M2 to the first position M1 by detecting the trigger patch T1 formed on the sheet P. That is, when the above-described trigger patch T1 is detected, the color sensor 10 is retracted by the rotation of the cam 18 using this as a trigger, and the color patch on the sheet P is read by the springs 19 arranged above and below the color sensor 10. To move instantly. Therefore, the mode is switched to the mode for measuring the wavelength-signal intensity spectrum Oi (n) of the color patch.

カラーパッチはシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の単色の階調パッチやC、M、Yの混色パッチが形成されており、予め決められた順序でトリガパッチT1の後に印刷されている。つまり、トリガパッチT1は、カラーセンサ10の位置におけるシートPの搬送方向に関して、シートP上のカラーパッチC11〜23よりもシートPの先端側の位置に形成されている。   The color patches are cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) single-color gradation patches and C, M, and Y mixed-color patches, and they are triggered in a predetermined order. Printed after the patch T1. That is, the trigger patch T1 is formed at a position closer to the leading end of the sheet P than the color patches C11 to 23 on the sheet P with respect to the conveyance direction of the sheet P at the position of the color sensor 10.

この時、ラインセンサから出力される信号が一定レベル以上得られないと、SN比(ノイズに対するシグナルの比率)が低下して(有効なシグナルの比率が低下して)、十分な測色精度が得られなくなる。このため、明度の暗いカラーパッチC21、C22、C23は明るいカラーパッチC11、C12、C13、C14よりも長いパッチが形成されている。   At this time, if the signal output from the line sensor cannot be obtained above a certain level, the SN ratio (ratio of signal to noise) is reduced (effective signal ratio is reduced), and sufficient colorimetric accuracy is obtained. It can no longer be obtained. For this reason, the dark color patches C21, C22, and C23 are formed longer than the bright color patches C11, C12, C13, and C14.

カラーセンサ10はこれら複数のカラーパッチを順に測定して演算処理部16に送り、カラーパッチの数に応じた分光反射率データOr(λ)を得ることができる。   The color sensor 10 can measure the plurality of color patches in order and send them to the arithmetic processing unit 16 to obtain spectral reflectance data Or (λ) corresponding to the number of color patches.

カラーセンサ10の内部の演算処理部16が算出した分光反射率データOr(λ)は、装置本体100Aのエンジン制御部41(図1参照)を介してコントローラ40に送られる。コントローラ40の記憶手段は、色変換に用いるカラーマッチングテーブルや色分解テーブル、濃度補正テーブルなどを有し、パーソナルコンピュータから送られてくる色情報を適正なYMCKデータに変換するデータ処理部を有している。ので、分光反射率データOr(λ)に基づいて補正のかかったビデオデータとしてレーザ光の点灯時間を設定している。   The spectral reflectance data Or (λ) calculated by the arithmetic processing unit 16 inside the color sensor 10 is sent to the controller 40 via the engine control unit 41 (see FIG. 1) of the apparatus main body 100A. The storage means of the controller 40 includes a color matching table, color separation table, density correction table, and the like used for color conversion, and a data processing unit that converts color information sent from a personal computer into appropriate YMCK data. ing. Therefore, the lighting time of the laser beam is set as the video data corrected based on the spectral reflectance data Or (λ).

図6は、実施例2に係るシートPの表面のトリガパッチT1、T2、カラーパッチC11〜C23を示す図である。図6に示されるように、実施例2では、シートPの後端にも測色の終了を示すトリガパッチT2(所定のパッチ)が設けられる点が実施例1の場合と異なる。これによって、カラーセンサ10がトリガパッチT2を検知してカラーパッチを測色するモードから再び白基準部材20側にカラーセンサ10を移動してキャリブレーションモードに切り替える。   FIG. 6 is a diagram illustrating trigger patches T1 and T2 and color patches C11 to C23 on the surface of the sheet P according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the second embodiment is different from the first embodiment in that a trigger patch T <b> 2 (predetermined patch) indicating the end of color measurement is provided at the rear end of the sheet P. As a result, the color sensor 10 moves to the white reference member 20 side again from the mode in which the color sensor 10 detects the trigger patch T2 and measures the color patch, and switches to the calibration mode.

これは、以下の理由による。カラーセンサ10の白色LED光源11が連続して点灯されると発光量が僅かに変動する虞がある。また、定着装置64を通過したシートPの熱の影響によりラインセンサ13の画素アドレスnと波長λとの対応に僅かな変化が生じる虞がある。これを回避するために、測色後に白基準部材20を使用して、再びキャリブレーションすることが好ましいためである。   This is due to the following reason. If the white LED light source 11 of the color sensor 10 is continuously turned on, the light emission amount may slightly vary. In addition, a slight change may occur in the correspondence between the pixel address n of the line sensor 13 and the wavelength λ due to the heat of the sheet P that has passed through the fixing device 64. In order to avoid this, it is preferable to perform calibration again using the white reference member 20 after the color measurement.

また、シートPに形成されたカラーパッチは1枚に限るものではなく、複数枚で形成された多くのカラーパッチで測色する方が精度良く補正することができる。その方が、複数のシートPが搬送されるシート間(紙間)で白基準部材20を用いたキャリブレーションにおける誤差の低減には有効である。   Further, the number of color patches formed on the sheet P is not limited to one, and it is possible to correct with higher accuracy by measuring colors using a number of color patches formed by a plurality of sheets. This is more effective in reducing errors in calibration using the white reference member 20 between sheets (paper intervals) where a plurality of sheets P are conveyed.

このように、カラーパッチが形成されているシートPの先端や後端に形成されたトリガパッチを検知してカラーセンサ10を移動し、キャリブレーションモードと測色モードを切り替える構成を有している。   As described above, the trigger patch formed at the leading edge or the trailing edge of the sheet P on which the color patch is formed is detected, the color sensor 10 is moved, and the calibration mode and the colorimetry mode are switched. .

要するに、図6中のシートPが搬送される前と後で、白基準部材20を使用してキャリブレーションする。シートP前でキャリブレーションして検知した白基準部材20を使用して得られた分光反射率データOr(λ)の第1結果と、シートP後でキャリブレーションして検知した白基準部材20を使用して得られた分光反射率データOr(λ)の第2結果と、を平均化する。演算処理部16は、その第1結果と第2結果の平均値(平均化処理したデータ)に基づいて、補正のかかったビデオデータとしてレーザ光の点灯時間を設定する。   In short, calibration is performed using the white reference member 20 before and after the sheet P in FIG. 6 is conveyed. The first result of spectral reflectance data Or (λ) obtained using the white reference member 20 calibrated and detected before the sheet P, and the white reference member 20 calibrated and detected after the sheet P The second result of the spectral reflectance data Or (λ) obtained by use is averaged. The arithmetic processing unit 16 sets the lighting time of the laser light as the corrected video data based on the average value (averaged data) of the first result and the second result.

または、シートP前でキャリブレーションして検知した白基準部材20を使用して得られた波長−信号スペクトルWi(λ)の第1結果と、シートP後でキャリブレーションして検知した白基準部材20を使用して得られた波長−信号スペクトルWi(λ)の第2結果と、を平均化する。そして、演算処理部16は、その第1結果と第2結果の平均値(平均化処理したデータ)に基づいて、カラーパッチの分光反射率Or(λ)を算出する。そして、これに基づいて補正のかかったビデオデータとしてレーザ光の点灯時間を設定しても良い。   Alternatively, the first result of the wavelength-signal spectrum Wi (λ) obtained using the white reference member 20 calibrated and detected before the sheet P and the white reference member calibrated and detected after the sheet P The second result of the wavelength-signal spectrum Wi (λ) obtained using 20 is averaged. Then, the arithmetic processing unit 16 calculates the spectral reflectance Or (λ) of the color patch based on the average value (averaged data) of the first result and the second result. Then, the lighting time of the laser beam may be set as video data corrected based on this.

このことから以下のことが言える。カラーセンサ10やカラーセンサ30は、カラーパッチが形成されたシートPが搬送される前と、カラーパッチが形成されたシートPが搬送される後と、で白基準部材20に光を照射して出力信号を生じさせる。エンジン制御部41は、シートPが搬送される前の出力信号とシートPが搬送された後の出力信号との平均値に基づいて、走査光学装置51が感光体ドラム50に照射する時間を変更する。   From this, the following can be said. The color sensor 10 and the color sensor 30 irradiate the white reference member 20 with light before the sheet P on which the color patch is formed and after the sheet P on which the color patch is formed. Produces an output signal. The engine control unit 41 changes the time that the scanning optical device 51 irradiates the photosensitive drum 50 based on the average value of the output signal before the sheet P is conveyed and the output signal after the sheet P is conveyed. To do.

図7は、エンジン制御部41の測色テストモードの制御工程を示すフローチャートである。なお、制御主体は、エンジン制御部41に限定されないで他の制御系であっても良い。この図7を参照しつつ、複数のシートPにカラーパッチが形成されていて、カラーセンサ10がキャリブレーションと測色を繰り返し処理する工程を説明する。   FIG. 7 is a flowchart showing a control process in the colorimetric test mode of the engine control unit 41. The control subject is not limited to the engine control unit 41 and may be another control system. With reference to FIG. 7, a process in which color patches are formed on a plurality of sheets P and the color sensor 10 repeatedly performs calibration and color measurement will be described.

エンジン制御部41は、コントローラ40から測色テストモードの指示を受信すると、画像形成部が予め設定されたカラーパッチとトリガパッチを感光体ドラム50に形成する(S1)。エンジン制御部41は、これと同期してカセット60からシートPを設定枚数順に給送する(S2)。エンジン制御部41は、S1の工程やS2の工程の後に、シートPの上にカラーパッチとトリガパッチを転写して定着装置64を通過させて定着させる(S3)。エンジン制御部41は、シートPをカラーセンサ10に対向する位置へと順に搬送させる(S4)。   When the engine control unit 41 receives an instruction of the colorimetric test mode from the controller 40, the image forming unit forms a preset color patch and trigger patch on the photosensitive drum 50 (S1). In synchronization with this, the engine control unit 41 feeds the sheets P from the cassette 60 in the order of the set number of sheets (S2). After the step S1 and the step S2, the engine control unit 41 transfers the color patch and the trigger patch onto the sheet P and passes them through the fixing device 64 for fixing (S3). The engine control unit 41 sequentially conveys the sheet P to a position facing the color sensor 10 (S4).

エンジン制御部41は、カラーセンサ10にてキャリブレーションする準備を開始して、カム18を回転させて、カラーセンサ10が白基準部材20の方向に移動するように設定する(S5)。エンジン制御部41は、カラーセンサ10が第2位置M2に到達すると、白色LED光源11の光量を設定して、白基準部材20の出力信号Wi(n)を複数回で取得する(S6)。   The engine control unit 41 starts preparation for calibration by the color sensor 10, rotates the cam 18, and sets the color sensor 10 to move toward the white reference member 20 (S5). When the color sensor 10 reaches the second position M2, the engine control unit 41 sets the light amount of the white LED light source 11 and acquires the output signal Wi (n) of the white reference member 20 a plurality of times (S6).

エンジン制御部41は、カラーセンサ10がシートPの先端に形成されたトリガパッチT1を検知する(S7)。エンジン制御部41は、カム18を回動させて、カラーセンサ10が測色位置へと後退する(S8)。エンジン制御部41は、設定された時間からカラーパッチの測色を開始して、カラーパッチ毎に出力信号Oi(n)を取得してカラーセンサ10内の演算処理部16へ順に送信する(S9)。   In the engine control unit 41, the color sensor 10 detects the trigger patch T1 formed at the leading end of the sheet P (S7). The engine control unit 41 rotates the cam 18 so that the color sensor 10 moves back to the color measurement position (S8). The engine control unit 41 starts color measurement of the color patch from the set time, acquires the output signal Oi (n) for each color patch, and sequentially transmits it to the arithmetic processing unit 16 in the color sensor 10 (S9). ).

エンジン制御部41は、カラーセンサ10がシートPの後端に形成されたトリガパッチT2を検知する(S10)。エンジン制御部41は、再びカム18を回動させて、カラーセンサ10をキャリブレーション位置に移動して(S11)、2度目の白基準部材20の出力信号Wi(n)を取得して(S12)、演算処理部16でエラー検知や平均化の処理を行う。   In the engine control unit 41, the color sensor 10 detects the trigger patch T2 formed on the rear end of the sheet P (S10). The engine control unit 41 rotates the cam 18 again to move the color sensor 10 to the calibration position (S11), and obtains the output signal Wi (n) of the second white reference member 20 (S12). ), An error detection and averaging process is performed by the arithmetic processing unit 16.

エンジン制御部41は、設定枚数の測色が終了したか否かを判断する(S13)。エンジン制御部41は、S13の結果YESの場合には、カラーセンサ10の内部の演算処理部16が算出した結果を、エンジン制御部41、プリンタのコントローラ40へと送信する(S14)。エンジン制御部41は、S13の結果NOの場合には、S7の工程に戻る。   The engine control unit 41 determines whether the set number of colorimetry has been completed (S13). If the result of S13 is YES, the engine control unit 41 transmits the result calculated by the arithmetic processing unit 16 inside the color sensor 10 to the engine control unit 41 and the printer controller 40 (S14). If the result of S13 is NO, the engine control unit 41 returns to the process of S7.

図8(a)は、実施例3に係るカラーセンサ30の構成を示しており、白基準部材21がカラーセンサ30に接近して、キャリブレーションが行われる様子を示す断面図である。図8(b)は、カラーセンサ30の構成を示しており、白基準部材21がカラーセンサ30から退避して、カラーセンサ30がカラーパッチを検知する様子を示す断面図である。   FIG. 8A illustrates the configuration of the color sensor 30 according to the third embodiment, and is a cross-sectional view illustrating how the white reference member 21 approaches the color sensor 30 and calibration is performed. FIG. 8B shows a configuration of the color sensor 30, and is a cross-sectional view showing a state in which the white reference member 21 is retracted from the color sensor 30 and the color sensor 30 detects a color patch.

この図8を参照しつつ白基準部材21を移動させる様子に関して説明する。図8に示される白基準部材21としては、セラミックタイルの表層に白色の釉薬(ゆうやく・うわぐすり)が塗布された白色タイル等が良く用いられる。   The manner in which the white reference member 21 is moved will be described with reference to FIG. As the white reference member 21 shown in FIG. 8, a white tile or the like in which a white glaze (Yuyaku / Wagusuri) is applied to the surface layer of a ceramic tile is often used.

ただし、白基準部材21としては、代替としてプラスチック材料の表層に白色の釉薬が塗布された白色プラスチック材料でも良い。このプラスチック材料が用いられる場合には、軽くて複雑な形状に成形可能であるために、この場合の白基準部材21が容易に移動可能である。また、白基準部材21は、ソレノイド等の可動部24で移動される。   However, the white reference member 21 may alternatively be a white plastic material in which a white glaze is applied to the surface layer of the plastic material. When this plastic material is used, the white reference member 21 in this case can be easily moved because it can be molded into a light and complicated shape. The white reference member 21 is moved by a movable part 24 such as a solenoid.

すなわち、白基準部材21の検知面23は、第3位置M3に位置するときに搬送路67の仮想延長線Kよりもカラーセンサ30から離間した位置に配置される。また、白基準部材21の検知面23は、第4位置M4に位置するときに搬送路67の仮想延長線Kよりもカラーセンサ30に突出する位置に配置される。   That is, the detection surface 23 of the white reference member 21 is disposed at a position farther from the color sensor 30 than the virtual extension line K of the transport path 67 when the detection surface 23 is located at the third position M3. In addition, the detection surface 23 of the white reference member 21 is disposed at a position that protrudes from the virtual extension line K of the transport path 67 to the color sensor 30 when the detection surface 23 is positioned at the fourth position M4.

カラーセンサ30がねじ39によって板材30Xに固定され、キャリブレーションのときには、白基準部材21の方がカラーセンサ30の方へと移動してシートPの表面のカラーパッチと等価な位置に配置される。すなわち、白基準部材21が第3位置M3に位置するときと第4位置M4に位置するときとでカラーセンサ30の位置は変わらない。   The color sensor 30 is fixed to the plate 30X by screws 39, and at the time of calibration, the white reference member 21 moves toward the color sensor 30 and is disposed at a position equivalent to the color patch on the surface of the sheet P. . That is, the position of the color sensor 30 does not change between when the white reference member 21 is located at the third position M3 and when it is located at the fourth position M4.

白基準部材21の動作を詳細に説明すると、以下のようになる。図8(a)では、カラーセンサ30と白基準部材21との間にシートPがなく、カラーセンサ30がキャリブレーションしている状態を示しており、カラーセンサ30が第4位置M4に位置する状態である。第4位置M4は、カラーセンサ30が光を照射してキャリブレーションするときの位置である。また、第4位置M4は、カラーセンサ30に接近した白基準部材21の位置である。   The operation of the white reference member 21 will be described in detail as follows. FIG. 8A shows a state where there is no sheet P between the color sensor 30 and the white reference member 21, and the color sensor 30 is calibrated, and the color sensor 30 is located at the fourth position M4. State. The fourth position M4 is a position when the color sensor 30 performs calibration by irradiating light. The fourth position M4 is the position of the white reference member 21 that is close to the color sensor 30.

更に補足すると、以下のようになる。シートPが白色LED光源11の光路に搬送されてくる。カラーセンサ30は、シートPの先端(図8(a)中の上部)のトリガパッチT1を検知する。検知されるや否や、白基準部材21が図8(b)に示されるように、矢印J3方向に移動して第3位置M3へと退避する。   Further supplementation is as follows. The sheet P is conveyed to the optical path of the white LED light source 11. The color sensor 30 detects the trigger patch T1 at the leading end of the sheet P (upper part in FIG. 8A). As soon as it is detected, the white reference member 21 moves in the direction of arrow J3 and retracts to the third position M3 as shown in FIG. 8B.

また、図8(b)では、カラーセンサ30と白基準部材21との間にシートPがあり、カラーセンサ30がカラーパッチの色度情報を読み取る状態を示しており、白基準部材21が第3位置M3に位置する状態である。第3位置M3は、白基準部材21は、カラーセンサ30がカラーパッチの色度情報を読み取るときの位置である。また、第3位置M3は、カラーセンサ30から退避した白基準部材21の位置である。   FIG. 8B shows a state where the sheet P is between the color sensor 30 and the white reference member 21, and the color sensor 30 reads the chromaticity information of the color patch. This is a state located at the third position M3. The third position M3 is a position when the white reference member 21 reads the chromaticity information of the color patch by the color sensor 30. The third position M3 is the position of the white reference member 21 retracted from the color sensor 30.

白基準部材21は、この第3位置M3と第4位置M4とに移動可能である。白基準部材21は、シートPに形成されたトリガパッチT1をカラーセンサ30が検知することで第4位置M4から第3位置M3に移動する。   The white reference member 21 is movable to the third position M3 and the fourth position M4. The white reference member 21 moves from the fourth position M4 to the third position M3 when the color sensor 30 detects the trigger patch T1 formed on the sheet P.

実施例1や実施例2で説明したように、カラーセンサ30は白基準部材21が第4位置M4の状態において、白色LED光源81の発光量が所定の光量となるように調整された後にラインセンサ33の画素アドレスnと波長λの対応を確認して白基準部材21の波長−信号強度スペクトルWi(n)を複数回測定する。   As described in the first embodiment and the second embodiment, the color sensor 30 has a line after the white light source 81 is adjusted to have a predetermined light amount when the white reference member 21 is in the fourth position M4. The correspondence between the pixel address n of the sensor 33 and the wavelength λ is confirmed, and the wavelength-signal intensity spectrum Wi (n) of the white reference member 21 is measured a plurality of times.

また、白基準部材21は、シートPの搬送路67から突出する構成であるために、シートPの搬送を妨げないように緩やかな傾斜面が形成される傾斜部22を有する。このために、シートPは、白基準部材21の検知面23に接触することなくカラーセンサ30の検知位置に搬送される。シートPの先端にはトリガパッチT1が印刷されているために、カラーセンサ30がトリガパッチT1を検知することで、白基準部材21が速やかに矢印方向に退避する。   Further, since the white reference member 21 is configured to protrude from the conveyance path 67 of the sheet P, the white reference member 21 has an inclined portion 22 formed with a gently inclined surface so as not to prevent the conveyance of the sheet P. For this reason, the sheet P is conveyed to the detection position of the color sensor 30 without contacting the detection surface 23 of the white reference member 21. Since the trigger patch T1 is printed on the leading edge of the sheet P, the white reference member 21 is quickly retracted in the direction of the arrow when the color sensor 30 detects the trigger patch T1.

テンションローラ68は、シートPが搬送されるときにシートPのバタつきを抑制するために、カラーセンサ30のシート搬送方向Lの上流や下流に配置されてシートPを搬送路67に付勢する。   The tension roller 68 is disposed upstream or downstream in the sheet conveyance direction L of the color sensor 30 to urge the sheet P toward the conveyance path 67 in order to suppress the fluttering of the sheet P when the sheet P is conveyed. .

なお、実施例1〜3では、分光光学素子12のカラーセンサに関して説明したが、この構成に限定されなくても良い。すなわち、例えば、光源に赤(R)、緑(G)、青(B)等の発光スペクトルが異なる3種以上の光源を用いた構成のカラーセンサが用いられても良い。これは、赤、緑、青の光源の光を合わせて白色の光源を使用したのと同じ機能が生じることを利用している。   In the first to third embodiments, the color sensor of the spectroscopic optical element 12 has been described. However, the present invention is not limited to this configuration. That is, for example, a color sensor having a configuration using three or more light sources having different emission spectra such as red (R), green (G), and blue (B) as the light source may be used. This uses the fact that the same function as using a white light source by combining the light of red, green, and blue light sources occurs.

または、例えば、白色の光源を用いて受光素子上に赤(R)、緑(G)、青(B)等の分光透過率が異なるフィルタを形成した構成のカラーセンサが用いられても良い。これは、各々のフィルタを透過する光量を検出することにより、カラーパッチの分光特性を算出することができることを利用している。これらの構成の場合でも、実施例1〜3と同様な効果が得られる。   Alternatively, for example, a color sensor having a configuration in which filters having different spectral transmittances such as red (R), green (G), and blue (B) are formed on a light receiving element using a white light source may be used. This utilizes the fact that the spectral characteristics of the color patch can be calculated by detecting the amount of light transmitted through each filter. Even in the case of these configurations, the same effects as in the first to third embodiments can be obtained.

実施例1〜3の構成によれば、「キャリブレーションするときの光源から白基準部材20(白基準部材21)までの距離」と「パッチの明度を検知するときの光源からシートPの被検面までの距離」とを略同一にしつつ、白基準部材20の状態の悪化を抑制することができる。   According to the configurations of the first to third embodiments, “the distance from the light source when calibrating to the white reference member 20 (white reference member 21)” and “the test of the sheet P from the light source when detecting the brightness of the patch” The deterioration of the state of the white reference member 20 can be suppressed while making the “distance to the surface” substantially the same.

10 カラーセンサ
20 白基準部材
100 画像形成装置
M1 第1位置
M2 第2位置
T1 トリガパッチ
P シート(記録材)
10 color sensor 20 white reference member 100 image forming apparatus M1 first position M2 second position T1 trigger patch P sheet (recording material)

Claims (14)

記録材に形成された検知用画像を検知する検知手段と、
前記検知手段と対向する位置に配置される白基準部材と、
を備え、
前記検知手段は、前記検知用画像を検知する場合は第1位置、前記白基準部材を検知する場合は第2位置移動し、前記検知用画像とは反射光量の異なる移動用画像を検知した場合は前記第2位置から前記第1位置に移動することを特徴とする画像形成装置。
Detection means for detecting a detection image formed on the recording material;
A white reference member disposed at a position facing the detection means;
With
The detection means moves to a first position when detecting the detection image, and moves to a second position when detecting the white reference member, and detects a movement image having a reflected light amount different from that of the detection image. In this case , the image forming apparatus moves from the second position to the first position .
前記検知手段は、前記検知用画像を検知した後に前記検知用画像とは反射光量の異なる移動用画像を検知した場合は、前記第1位置から前記第2位置に移動することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The detecting means moves from the first position to the second position when detecting a moving image having a reflected light amount different from that of the detecting image after detecting the detecting image. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1 . 前記第1位置は、前記白基準部材から退避した位置であり、前記第2位置は、前記第1位置よりも前記白基準部材に接近した位置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The first position is a position retracted from the white reference member, the second location, to claim 1 or 2, characterized in that than the first position is a position close to the white reference member The image forming apparatus described. 前記検知手段が前記第1位置に位置する場合と、前記第2位置に位置する場合とにおいて、前記白基準部材の位置は同じであることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の画像形成装置。 And when said detecting means is positioned at the first position, in the case located in the second position, any one of claims 1 to 3, wherein the position of the white reference member is the same The image forming apparatus described in 1. 前記検知手段と前記白基準部材との間に区画される記録材の搬送路を備え、
前記白基準部材は、前記搬送路の仮想延長線よりも前記検知手段から離れた位置に配置されることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A recording material conveyance path partitioned between the detection means and the white reference member;
The white reference member, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is located away from the detection means than the virtual extended line of the conveying path.
記録材に形成された検知用画像を検知する検知手段と、
前記検知手段と対向する位置に配置される白基準部材と、
前記白基準部材と前記検知手段との間に区画される記録材の搬送路と、
を備え、
前記白基準部材は、前記検知手段により前記検知用画像が検知される場合は第3位置、前記検知手段により前記白基準部材が検知される場合は第4位置移動し、且つ、前記第3位置に位置する場合は前記搬送路の仮想延長線よりも前記検知手段から離れており、前記第4位置に位置する場合は前記搬送路の仮想延長線よりも前記検知手段に近いことを特徴とする画像形成装置。
Detection means for detecting a detection image formed on the recording material;
A white reference member disposed at a position facing the detection means;
A recording material conveyance path defined between the white reference member and the detection means;
With
The white reference member, when said third position when said detecting image by detecting means is detected, the white reference member by said detection means is detected is moved to the fourth position, and the third When located at a position, it is further away from the detection means than the virtual extension line of the conveyance path, and when located at the fourth position, it is closer to the detection means than the virtual extension line of the conveyance path. Image forming apparatus.
前記白基準部材は、前記検知用画像とは反射光量の異なる移動用画像が前記検知手段により検知される場合は、前記第4位置から前記第3位置に移動することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 The white reference member, if the is detecting image and the moving image is different in the amount of reflected light is detected by said detecting means, claim, characterized in that to move to the third position from the fourth position 6 The image forming apparatus described in 1. 前記白基準部材は、前記検知手段によって前記検知用画像検知された後に前記検知用画像とは反射光量の異なる移動用画像検知された場合は、前記第3位置から前記第4位置に移動することを特徴とする請求項6又はに記載の画像形成装置。 Moving said white reference member, when said from said detecting image after the detection image is detected by the detection means moving images with different amount of reflected light is detected, the fourth position from the third position the image forming apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that. 前記第3位置は、前記検知手段から退避した位置であり、前記第4位置は、前記第3位置よりも前記検知手段に接近した位置であることを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載の画像形成装置。 It said third position, said a position retracted from the detection means, the fourth position may be any of claims 6 to 8, characterized in that than the third position is a position close to the detection means 2. The image forming apparatus according to item 1. 前記白基準部材が前記第3位置に位置する場合と、前記第4位置に位置する場合とにおいて、前記検知手段の位置は同じであることを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The position of the said detection means is the same in the case where the said white reference member is located in the said 3rd position, and the case where it is located in the said 4th position, The any one of Claim 6 thru | or 9 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus described in 1. 前記検知手段は、少なくとも前記検知用画像が形成された記録材が搬送される前と、前記検知用画像が形成された記録材が搬送される後と、で前記白基準部材に光を照射して出力信号を生じさせ、複数の白基準部材の波長−信号強度スペクトルWi(λ)を平均化処理したデータに基づいて、前記検知用画像の分光反射率Or(λ)を算出することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The detection means irradiates the white reference member with light at least before the recording material on which the detection image is formed is conveyed and after the recording material on which the detection image is formed is conveyed. Generating an output signal and calculating the spectral reflectance Or (λ) of the detection image based on the data obtained by averaging the wavelength-signal intensity spectra Wi (λ) of the plurality of white reference members. the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,. 前記検知手段及び前記白基準部材は、トナー画像を記録材に定着させる定着装置よりも記録材搬送方向の下流に配置されることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像形成装置。 It said sensing means and said white reference member, according to any one of claims 1 to 11, characterized in that of the fixing device for fixing the toner image on a recording material is disposed downstream of the recording material conveyance direction Image forming apparatus. 光を発光する発光手段と、
前記発光手段から発光された光を受光する受光手段と、
前記発光手段から発光された光を反射する白基準部材と、を備え、
前記発光手段及び前記受光手段は、記録材に形成された検知用画像を検知する場合は第1位置、前記白基準部材を検知する場合は第2位置に移動し、前記検知用画像とは反射光量の異なる移動用画像を検知した場合は前記第2位置から前記第1位置に移動することを特徴とする検知装置。
A light emitting means for emitting light;
A light receiving means for receiving light emitted from the light emitting means;
A white reference member that reflects the light emitted from the light emitting means,
The light emitting means and the light receiving means move to the first position when detecting the detection image formed on the recording material, and move to the second position when detecting the white reference member, and are reflected from the detection image. A detection apparatus that moves from the second position to the first position when moving images with different amounts of light are detected.
光を発光する発光手段と、前記発光手段から発光された光を受光する受光手段と、を有する検知手段と、
前記発光手段から発光された光を反射する白基準部材と、
を備え、
前記白基準部材は、前記検知手段により記録材に形成された検知用画像が検知される場合は第3位置、前記白基準部材が検知される場合は第4位置移動し、且つ、前記第3位置に位置する場合は前記白基準部材と前記検知手段との間に区画される記録材の搬送路の仮想延長線よりも前記検知手段から離れており、前記第4位置に位置する場合は前記搬送路の仮想延長線よりも前記検知手段に近いことを特徴とする検知装置。
Light emitting means for emitting light, and detecting means having a light receiving means, a for receiving the light emitted from the front Symbol emitting means,
A white reference member that reflects light emitted from the light emitting means;
With
The white reference member, if the third position when the detection image formed on a recording material by said detecting means is detected, the white reference member is detected is moved to the fourth position, and the second When it is located at the third position, it is farther from the detection means than the virtual extension line of the recording material conveyance path defined between the white reference member and the detection means, and when it is located at the fourth position. The detection apparatus characterized by being closer to the said detection means than the virtual extension line of the said conveyance path .
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