JP2005284094A - Image forming apparatus and color balance adjusting method therefor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus correctly detecting hue of each color patch by shortening the detection time and increasing the number of patches to be formed in a specified length of transfer material, and to provide a color balance adjusting method therefor. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus for forming an image by transferring a toner image on the transfer material, the color patch for each different color is formed on the transfer material (S2), intensity of reflected light of light radiated on the transfer material with the color patches formed on it by using a first detecting element with a color filter and a second detecting element without the color filter (S3, S4) and the intensity of the reflected light is compensated from the color patches detected by the first detecting element according to the intensity of the reflected light from the transfer material which is other than the color patches detected by the second detecting element (S8). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カラープリンタ等の画像形成装置及びそのカラーバランス調整方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a color printer and a color balance adjusting method thereof.

カラーレーザビームプリンタ等の画像形成装置により形成されるカラー画像の色味を安定させるために、転写材である用紙に定着する前のトナー像の濃度や、用紙に定着した後のトナー像の色味を検出して、その検出結果を画像形成条件にフィードバックして画像形成処理を制御することが知られている。   In order to stabilize the color of a color image formed by an image forming apparatus such as a color laser beam printer, the density of the toner image before fixing on the paper as the transfer material, or the color of the toner image after fixing on the paper It is known to detect taste and feed back the detection result to image forming conditions to control image forming processing.

しかし、このような画像形成装置を使用する際、装置の設置環境の変化や長時間の使用により装置の各部の特性に変動が生じると、形成される画像の濃度や色度が変動してしまう。特に電子写真方式のカラープリンタの場合には、わずかな濃度変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるため、各色の画像を記録する記録部では常に一定の濃度、階調性を保つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して絶対湿度に対応した数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件を設定し、カラー画像形成装置に固有の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルなどの階調補正手段を備え、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、それに応じたプロセス条件や階調補正値を選択している。また、使用中の装置各部に変動が発生してもほぼ一定の濃度、階調性、色味が得られるように、各色のトナーを用いて濃度検知用のトナー像（以下、トナーパッチ又は単にパッチ）を中間転写体上に作成し、これを記録紙などの転写材に転写し、その転写されたトナーパッチの濃度を光学センサで検知し、その結果を露光量や現像バイアス等のプロセス条件にフィードバックして、形成される画像の濃度制御を行っている。特許文献１には、転写材に転写されたトナーパッチの濃度を光学センサで検知し、その結果を画像形成条件にフィードバックして、形成される画像の濃度制御を行うことが記載されている。また特許文献２には、そのような光学センサによる検知タイミングの制御が記載されている。
特開２００３−０８４５３２号公報 特開２００３−０７６０７７号公報 However, when such an image forming apparatus is used, if the characteristics of each part of the apparatus change due to changes in the installation environment of the apparatus or long-term use, the density and chromaticity of the formed image will change. . In particular, in the case of an electrophotographic color printer, there is a risk that the color balance may be lost even with a slight change in density. Therefore, it is necessary to always maintain a constant density and gradation in a recording unit for recording an image of each color. . Therefore, gradations such as a calibration table for correcting the density-gradation characteristics specific to the color image forming apparatus by setting several kinds of exposure conditions and development biases corresponding to the absolute humidity for each color toner are set. A correction means is provided, and based on the absolute humidity measured by the temperature and humidity sensor, process conditions and gradation correction values corresponding to the absolute humidity are selected. In addition, a toner image for density detection (hereinafter referred to as a toner patch or simply a toner image) is used so that a substantially constant density, gradation, and color can be obtained even if fluctuations occur in each part of the apparatus in use. Patch) is created on an intermediate transfer member, this is transferred to a transfer material such as recording paper, the density of the transferred toner patch is detected by an optical sensor, and the result is determined by process conditions such as exposure amount and development bias. Thus, the density control of the formed image is performed. Patent Document 1 describes that the density of a toner patch transferred to a transfer material is detected by an optical sensor, and the result is fed back to image forming conditions to control the density of the formed image. Patent Document 2 describes detection timing control using such an optical sensor.
JP 2003-084532 A JP 2003-076077 A

こうして検出されたパッチ濃度を画像形成の制御にフィードバックして、広範な濃度の範囲に亘って色味を安定させるためには、トナーの単色のパッチから混色のパッチまで、それぞれ階調の異なる多数のパッチを形成し、それらの濃度を測定する必要がある。しかしながら、転写材である記録紙に定着されたトナーパッチの色味や濃度を検出するためには次のような問題があった。   In order to feed back the detected patch density to the image formation control and stabilize the color tone over a wide density range, a large number of toners having different gradations, from a single color patch to a mixed color patch. It is necessary to form patches and measure their concentrations. However, there are the following problems in detecting the color and density of the toner patch fixed on the recording paper as the transfer material.

記録紙を搬送しながらでなく記録紙の搬送を停止させてパッチの濃度を測定すれば記録紙のばたつきによる影響が避けられるが、パッチの濃度検出に要する時間が長くなってしまう。また記録紙に定着されたパッチを測定する度に記録紙の搬送を停止させるためには、記録紙が定着器を完全に通過して定着器の温度が記録紙上のトナー像に影響を与える位置を過ぎてから停止させる必要がある。このため、その記録紙のトナー像の濃度を検出するためのセンサを配置できる場所が制約され、このセンサから定着器までの距離を長くすると装置の小型化に不利となる。   If the density of the patch is measured by stopping the conveyance of the recording paper instead of conveying the recording paper, the influence of the flapping of the recording paper can be avoided, but the time required for detecting the density of the patch becomes long. In order to stop the conveyance of the recording paper every time the patch fixed on the recording paper is measured, a position where the recording paper completely passes through the fixing device and the temperature of the fixing device affects the toner image on the recording paper. It is necessary to stop after passing. For this reason, a place where a sensor for detecting the density of the toner image on the recording paper can be arranged is restricted, and increasing the distance from the sensor to the fixing unit is disadvantageous for downsizing the apparatus.

一方、記録紙を搬送しながらトナー像の濃度を検出すれば迅速にパッチの濃度を検出でき、センサを配置する位置の制約が少ないという利点がある反面、記録紙のばたつきが発生して測定精度が低下してしまう。また、パッチからの反射光強度を測定する間に、記録紙の地の部分からの反射光強度を検出し、その反射光強度に基づいて記録紙のばたつきによる影響を軽減することが可能である。しかし、この場合、通常の濃度センサを用いると、測定するパッチの長さとパッチ間の記録紙の長さが１：１の比率になってしまい、記録紙の所定長さ当たりに形成できるパッチの数が減ってしまう。このため反射率の異なる多くの種類のパッチが形成できなくなり、色味を広範囲に、かつ精度良く安定させることができなくなってしまう。   On the other hand, if the density of the toner image is detected while transporting the recording paper, the density of the patch can be detected quickly, and there are few restrictions on the position where the sensor is placed. Will fall. In addition, while measuring the reflected light intensity from the patch, it is possible to detect the reflected light intensity from the ground portion of the recording paper and reduce the influence of the flapping of the recording paper based on the reflected light intensity. . However, in this case, if a normal density sensor is used, the length of the patch to be measured and the length of the recording paper between the patches becomes a ratio of 1: 1, and the patch that can be formed per predetermined length of the recording paper. Number will decrease. For this reason, many types of patches having different reflectances cannot be formed, and the color cannot be stabilized in a wide range and with high accuracy.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発明の特徴は、カラーフィルタを設けない第２検出素子からにより転写材からの反射光強度を検出して転写材のばたつきによる光量変動を求め、第１検出素子によるカラーパッチからの反射光強度を補正することにより、検出時間を短縮し転写材の所定長に形成するパッチの数を増大して、各カラーパッチの色味を正確に検知できる画像形成装置及びそのカラーバランス調整方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems. The feature of the present invention is that the reflected light intensity from the transfer material is detected from the second detection element not provided with the color filter, and fluctuations in the amount of light due to fluttering of the transfer material are detected. By correcting the reflected light intensity from the color patch by the first detection element, the detection time is shortened and the number of patches formed to a predetermined length of the transfer material is increased, and the color of each color patch is accurately determined. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of detection and a color balance adjustment method thereof.

本発明の一態様にの係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する手段と、
前記カラーフィルタを有する第１検出素子と前記カラーフィルタを設けない第２検出素子とを有し、前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出手段と、
前記第２検出素子により検出された前記カラーパッチ以外の前記転写材からの反射光強度に基づいて、前記第１検出素子により検出された前記カラーパッチからの反射光強度を補正する補正手段とを有することを特徴とする。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention has the following configuration. That is,
An image forming apparatus that forms an image by transferring a toner image to a transfer material,
Means for forming color patches of different colors on the transfer material;
A light detection unit that includes a first detection element having the color filter and a second detection element not provided with the color filter, and that detects a reflected light intensity of light applied to the transfer material on which the color patch is formed; ,
Correction means for correcting the reflected light intensity from the color patch detected by the first detection element based on the reflected light intensity from the transfer material other than the color patch detected by the second detection element; It is characterized by having.

本発明の一態様にの係る画像形成装置におけるカラーバランス調整方法は以下のような構成を備える。即ち、
トナー像を転写材に転写してカラー画像を形成する画像形成装置におけるカラーバランス調整方法であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する工程と、
前記カラーフィルタを有する第１検出素子と前記カラーフィルタを設けない第２検出素子とを有し、前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出工程と、
前記第２検出素子により検出された前記カラーパッチ以外の前記転写材からの反射光強度に基づいて、前記第１検出素子により検出された前記カラーパッチからの反射光強度を補正する補正工程と、
前記補正工程で補正した前記カラーパッチからの反射光強度に基づいて、前記画像形成装置の各色の画像形成部における画像形成特性を調整する工程とを有することを特徴とする。 A color balance adjustment method in an image forming apparatus according to an aspect of the present invention has the following configuration. That is,
A color balance adjustment method in an image forming apparatus for forming a color image by transferring a toner image to a transfer material,
Forming different color patches on the transfer material;
A light detection step of detecting a reflected light intensity of light irradiated to the transfer material on which the color patch is formed, the first detection element having the color filter and the second detection element not having the color filter; ,
A correction step of correcting the reflected light intensity from the color patch detected by the first detection element based on the reflected light intensity from the transfer material other than the color patch detected by the second detection element;
And adjusting the image forming characteristics in the image forming unit of each color of the image forming apparatus based on the reflected light intensity from the color patch corrected in the correcting step.

本発明によれば、転写材を移動しながらカラーパッチからの反射光強度を検出し、この反射光強度を転写材のばたつきによる濃度変動に基づいて補正できるため、転写材を搬送させながらでも正確なパッチの色味の検出が可能となる。   According to the present invention, the reflected light intensity from the color patch can be detected while moving the transfer material, and the reflected light intensity can be corrected based on the density fluctuation caused by the fluttering of the transfer material. It is possible to detect the color of a patch.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタの画像形成部（記録部）主要部の構成を説明する図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an image forming unit (recording unit) of a color laser beam printer which is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

このカラーレーザビームプリンタは、画像形成部において画像信号に基づいて生成されるレーザ光により感光ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像して可視画像を形成する。更に、この可視画像を記録媒体である転写材（以下、記録紙と呼ぶが、この転写材は紙に限定されるものでない）へ転写し、次いで、この記録紙に転写された可視画像を定着部１３により定着している。画像形成部は、現像色の数だけ並置したステーション（画像形成ユニット）毎の感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ，一次帯電部としての注入帯電部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ，現像部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ，トナーカートリッジ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，中間転写体１２、給紙部、転写部及び定着部１３によって構成されている。尚，ここでＹはイエロー画像形成用、Ｍはマゼンタ画像形成用、Ｃはシアン画像形成用、そしてＫは黒色画像形成用の部材を示している。   This color laser beam printer forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum with laser light generated based on an image signal in an image forming unit, and develops the electrostatic latent image with toner to form a visible image. . Further, the visible image is transferred to a transfer material (hereinafter referred to as recording paper, but this transfer material is not limited to paper), and then the visible image transferred to the recording paper is fixed. It is fixed by the portion 13. The image forming unit includes photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K, injection charging units 7Y, 7M, 7C, and 7K as primary charging units, developing units 8Y, 8M, 8C, 8K, toner cartridges 11Y, 11M, 11C, 11K, an intermediate transfer body 12, a paper feeding section, a transfer section, and a fixing section 13. Here, Y is a member for forming a yellow image, M is a member for forming a magenta image, C is a member for forming a cyan image, and K is a member for forming a black image.

感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋはそれぞれアルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転している。この駆動モータは感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれへのレーザ光は、スキャナ部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれから送られ、各感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの表面を選択的に露光することにより、順次各ドラム上に静電潜像が形成される。   The photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K are each formed by applying an organic optical transmission layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and are rotated by a driving force of a driving motor (not shown) being transmitted. This drive motor rotates each of the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K in the counterclockwise direction according to the image forming operation. Laser beams to the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K are sent from the scanner units 10Y, 10M, 10C, and 10K, and selectively expose the surfaces of the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K. Thus, an electrostatic latent image is sequentially formed on each drum.

一次帯電部として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各感光ドラムを帯電させるために、合計４個の注入帯電器７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを備え、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ，７ＭＳ，７ＣＳ，７ＫＳがそれぞれ具備されている。また現像部として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋを備え、各現像器にはスリーブ８ＹＳ，８ＭＳ，８ＣＳ，８ＣＫが設けられている。尚、各々の現像器は装置本体に対して脱着可能に取り付けられている。   As a primary charging unit, a total of four injection chargers 7Y, 7M, and 7C are used to charge the photosensitive drums of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station. 7K, and each injection charger is provided with sleeves 7YS, 7MS, 7CS, 7KS, respectively. Further, as a developing unit, in order to visualize the electrostatic latent image, four developing devices 8Y for developing yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station. 8M, 8C, 8K, and each developing device is provided with sleeves 8YS, 8MS, 8CS, 8CK. Each developing device is detachably attached to the apparatus main body.

中間転写体１２は、駆動ローラ１８ａ及び従動ローラ１８ｂ，１８ｃに張設された無端ベルトであって、感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、各色用の一次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの作用によって順次カラー画像が転写される。   The intermediate transfer body 12 is an endless belt stretched around the driving roller 18a and the driven rollers 18b and 18c, and is in contact with the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K, and rotates clockwise when forming a color image. The color images are sequentially transferred by the action of the primary transfer rollers 6Y, 6M, 6C, and 6K for the respective colors.

給紙手段（給紙口）としての給紙カセット２又は給紙トレー３には記録紙１が収容されており、この記録紙１は給紙ローラ４及び搬送ローラ２４等により構成される搬送路２５に沿って搬送されレジストローラ２３に到達する。これはレジ前センサ１９によって検知される。画像形成時には、レジ前センサ１９によって中間転写体１２上のカラー可視画像が転写領域に到達するタイミングに合わせて、所定時間、記録紙１の搬送を停止させる。記録紙１がレジストローラ２３から転写領域に給紙され、中間転写体１２に２次転写ローラ９が接触して記録紙１を狭持搬送する。こうして記録紙１に中間転写体１２上のカラー可視画像を重畳転写する。２次転写ローラ９は、中間転写体１２上のカラー可視画像を記録紙１に転写している間は図１の実線で示すように中間転写体１２に当接させるが、転写終了後は、点線で示す位置に離間される。   A recording paper 1 is accommodated in a paper feeding cassette 2 or a paper feeding tray 3 as a paper feeding means (paper feeding port), and this recording paper 1 is transported by a paper feed roller 4 and a transport roller 24. 25, and reaches the registration roller 23. This is detected by the pre-registration sensor 19. At the time of image formation, the pre-registration sensor 19 stops the conveyance of the recording paper 1 for a predetermined time in accordance with the timing when the color visible image on the intermediate transfer body 12 reaches the transfer region. The recording paper 1 is fed from the registration roller 23 to the transfer area, and the secondary transfer roller 9 comes into contact with the intermediate transfer member 12 to convey the recording paper 1 in a sandwiched manner. In this way, the color visible image on the intermediate transfer body 12 is superimposed and transferred onto the recording paper 1. The secondary transfer roller 9 is brought into contact with the intermediate transfer body 12 as shown by the solid line in FIG. 1 while transferring the color visible image on the intermediate transfer body 12 to the recording paper 1. It is separated at the position indicated by the dotted line.

定着部１３は、記録紙１を搬送しながら、その記録紙１に転写されたカラー可視画像を記録紙１に定着させる。この定着部１３は、記録紙１を加熱する定着ローラ１４と、記録紙１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５はそれぞれ中空状に形成され、各内部にそれぞれヒータ１６，１７が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保持した記録紙１は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送され、熱及び圧力が加えられることにより、トナー像が表面に定着される。こうして画像が定着された後の記録紙１は、図示しない排出ローラによって排紙部（不図示）に排出されて画像形成動作を終了する。尚、記録紙１の定着部１３からの排紙は定着排紙センサ２０によって検知される。クリーニング部２１は、中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を記録紙１に転写した後の廃トナーを蓄える。色ずれ検出部２２は、中間記録紙１２上に形成された色ずれ検出パターンを検出するもので、これにより各色間の主走査、副走査方向のずれ量を検出し、画像データを微調整することにより色ずれ低減させるようにフィードバックをかけるために使用される。   The fixing unit 13 fixes the color visible image transferred to the recording paper 1 to the recording paper 1 while conveying the recording paper 1. The fixing unit 13 includes a fixing roller 14 that heats the recording paper 1 and a pressure roller 15 that presses the recording paper 1 against the fixing roller 14. The fixing roller 14 and the pressure roller 15 are each formed in a hollow shape, and heaters 16 and 17 are built in each of them. That is, the recording paper 1 holding the color visible image is conveyed by the fixing roller 14 and the pressure roller 15, and the toner image is fixed on the surface by applying heat and pressure. After the image is fixed in this manner, the recording paper 1 is discharged to a paper discharge unit (not shown) by a discharge roller (not shown), and the image forming operation is completed. The discharge of the recording sheet 1 from the fixing unit 13 is detected by a fixing discharge sensor 20. The cleaning unit 21 stores waste toner after the four color visible images formed on the intermediate transfer body 12 are transferred to the recording paper 1. The color misregistration detection unit 22 detects a color misregistration detection pattern formed on the intermediate recording paper 12, thereby detecting the misregistration amount between the colors in the main scanning and sub-scanning directions, and finely adjusting the image data. Is used to provide feedback to reduce color misregistration.

また画像が定着された記録紙１上の画像濃度を検出するためのセンサ２６が、定着部１３と排紙部（図示せず）の間に配置されている。   A sensor 26 for detecting the image density on the recording paper 1 on which the image is fixed is arranged between the fixing unit 13 and a paper discharge unit (not shown).

本実施の形態では、記録紙１の搬送を停止させることなくパッチの検出を行っても、記録紙１のばたつきを補正して正確なパッチの色味を検出できる。更に、記録紙１の搬送を停止させる必要がないため、トナーの色味を検出するセンサ２６の配置場所に制限がなくなり、小型の画像形成装置でも記録紙１を搬送しながらパッチの検出が可能となる。   In the present embodiment, even if the patch is detected without stopping the conveyance of the recording paper 1, the fluttering of the recording paper 1 can be corrected to detect the correct color of the patch. Further, since it is not necessary to stop the conveyance of the recording paper 1, there is no restriction on the location of the sensor 26 for detecting the color of the toner, and the patch can be detected while conveying the recording paper 1 even with a small image forming apparatus. It becomes.

更に、このセンサ２６により、記録紙１に定着されたトナーパッチからの反射光を読み取ったＲＧＢの各センサの出力を基に、各色のトナーに対応した絶対湿度に応じた数種類の露光量や、現像バイアスなどのプロセス条件、カラー画像形成装置に固有の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルなどの階調補正手段を制御し、記録紙１上に所望の色味の画像を形成することが可能となる。   Furthermore, based on the output of each RGB sensor that reads reflected light from the toner patch fixed on the recording paper 1 by this sensor 26, several types of exposure amounts corresponding to the absolute humidity corresponding to the toner of each color, Forming an image of a desired color on the recording paper 1 by controlling gradation correction means such as a calibration table that corrects process conditions such as developing bias and density-gradation characteristics specific to the color image forming apparatus. Is possible.

図２は、本実施の形態に係るセンサ２６の構成を説明する図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the sensor 26 according to the present embodiment.

受光センサ１０１は、例えば図４に示す蓄積型のＣＣＤセンサである。尚、この受光センサ１０１は、例えばフォトダイオードのようなリアルタイムに入射光に対応した信号が得られるセンサでも良い。発光素子１００は記録紙１に光を照射する。この発光素子１００から発せられた光は約４５°の入射角度で、記録紙１上或はそこに形成されたトナーパッチ１０２を照射している。この光は、トナー表面で乱反射してその上面に広がり、受光センサ１０１はこの反射光強度を検出している。ここで記録紙１上には、ＣＭＹＫ各トナーの単色又は混色の色味検出用のパッチが形成されており、反射光のカラーフィルタを通過した波長成分や、分光反射率の波長依存性を測定し、画像の色味の所望値からのずれを検出する。   The light receiving sensor 101 is, for example, a storage type CCD sensor shown in FIG. The light receiving sensor 101 may be a sensor that can obtain a signal corresponding to incident light in real time, such as a photodiode. The light emitting element 100 irradiates the recording paper 1 with light. The light emitted from the light emitting element 100 irradiates the toner patch 102 formed on or on the recording paper 1 at an incident angle of about 45 °. This light is diffusely reflected on the toner surface and spreads on the upper surface, and the light receiving sensor 101 detects the intensity of the reflected light. Here, on the recording paper 1, patches for detecting a single color or mixed color of CMYK toners are formed, and the wavelength component of the reflected light passing through the color filter and the wavelength dependence of the spectral reflectance are measured. Then, a deviation from the desired value of the color of the image is detected.

図３は、発光素子１００の駆動回路を説明する回路図である。   FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a driving circuit of the light emitting element 100.

発光素子１００として、この実施の形態では可視光全域に発光スペクトルをもつ白色ＬＥＤを用い、オペアンプ１０５、抵抗１０４、ＮＰＮトランジスタ１１０を有するＬＥＤの駆動制御回路を具備している。発光素子１００に流す電流を制御するための電圧信号１０９は、図６の制御部６０１のＤ／Ａコンバータ（不図示）より供給される。オペアアンプ１０５の非反転入力端子に入力された電圧信号１０９の電圧が、抵抗１０４とトランジスタ１１０のエミッタ側に発生するようにオペアンプ１０５により帰還がかけられている。従って、電圧信号１０９の電圧と抵抗１０４の抵抗値で決まる電流がＮＰＮトランジスタ１１０のエミッタに流れる。この結果、この電流とほぼ同じコレクタ電流がＬＥＤ１００の駆動電流となる。こうして制御部６０１は、電圧信号１０９により発光素子１００の駆動電流を調整することができる。   In this embodiment, a white LED having an emission spectrum in the entire visible light region is used as the light emitting element 100, and an LED drive control circuit having an operational amplifier 105, a resistor 104, and an NPN transistor 110 is provided. A voltage signal 109 for controlling the current flowing through the light emitting element 100 is supplied from a D / A converter (not shown) of the control unit 601 in FIG. Feedback is applied by the operational amplifier 105 so that the voltage of the voltage signal 109 input to the non-inverting input terminal of the op amp 105 is generated on the emitter side of the resistor 104 and the transistor 110. Therefore, a current determined by the voltage of the voltage signal 109 and the resistance value of the resistor 104 flows to the emitter of the NPN transistor 110. As a result, a collector current that is substantially the same as this current becomes the drive current of the LED 100. Thus, the control unit 601 can adjust the drive current of the light emitting element 100 by the voltage signal 109.

図４は、本実施の形態に係るセンサ２６に含まれる蓄積型センサ１０１の一つであるＣＭＯＳセンサ（４チャンネル分）の回路図である。   FIG. 4 is a circuit diagram of a CMOS sensor (for four channels) which is one of the storage type sensors 101 included in the sensor 26 according to the present embodiment.

ここでは、１画素分の回路１２１について説明する。１３３は光を検出するフォトダイオードである。ＮＭＯＳＦＥＴ１２５は、センサリセット信号φrに基づいてフォトダイオード１３３をリセット電位Ｖrにリセットする。ＰＭＯＳＦＥＴ１２６は、フォトダイオード１３３のアノード電位Ｖpd1をソースフォロアで出力する。ＰＭＯＳＦＥＴ１２７は、そのゲートに定電圧Ｖbが印加され、ソースフォロアに定電流を供給している。ＮＭＯＳＦＥＴ１２８は、転送信号φtに基づいてフォトダイオード１３３の出力をコンデンサ１２９に転送する。ＮＭＯＳＦＥＴ１３０は、コンデンサ１２９に転送された電荷をシフトレジスタ１３２からの出力φsr1に応じて出力ラインＶoutに出力する。ＮＭＯＳＦＥＴ１３１は、出力ラインリセット信号φhrに基づいて出力ラインＶoutを電圧Ｖhrにリセットする。   Here, the circuit 121 for one pixel will be described. Reference numeral 133 denotes a photodiode that detects light. The NMOSFET 125 resets the photodiode 133 to the reset potential Vr based on the sensor reset signal φr. The PMOSFET 126 outputs the anode potential Vpd1 of the photodiode 133 through the source follower. The PMOSFET 127 has a constant voltage Vb applied to its gate and supplies a constant current to the source follower. The NMOSFET 128 transfers the output of the photodiode 133 to the capacitor 129 based on the transfer signal φt. The NMOSFET 130 outputs the charge transferred to the capacitor 129 to the output line Vout according to the output φsr1 from the shift register 132. The NMOSFET 131 resets the output line Vout to the voltage Vhr based on the output line reset signal φhr.

尚、この図４では、このセンサ１０１を、フィルタ無し（１２１）と、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色のフィルタ（不図示）を載せた画素（１２２〜１２４）からなる合計４画素分で構成している。フィルタを設けない画素１２１では、記録紙１からの反射光の全体を検出している。またＲ，Ｇ，Ｂのオンチップカラーフィルタを設けた画素１２２〜１２４では、反射光のうちＲ，Ｇ，Ｂ３色の各信号を検出する。出力ラインＶoutの電圧をオペアンプ等でバッファした後Ａ／Ｄ変換することにより、記録紙１から反射された反射光全体と、ＲＧＢの各波長に対応した光を所定時間蓄積した信号とを得ることができる。尚、上述した各駆動信号は、画像形成装置の動作を制御する制御部６０１（図６）から供給される。   In FIG. 4, the sensor 101 includes a filter (121) having no filter (121) and pixels (122 to 124) on which R (red), G (green), and B (blue) filters (not shown) are mounted. For a total of four pixels. In the pixel 121 not provided with a filter, the entire reflected light from the recording paper 1 is detected. The pixels 122 to 124 provided with R, G, and B on-chip color filters detect R, G, and B3 signals in the reflected light. By buffering the voltage of the output line Vout with an operational amplifier or the like and performing A / D conversion, the entire reflected light reflected from the recording paper 1 and a signal obtained by accumulating light corresponding to each wavelength of RGB for a predetermined time are obtained. Can do. Each drive signal described above is supplied from a control unit 601 (FIG. 6) that controls the operation of the image forming apparatus.

図５は、本実施の形態に係るセンサ２６の動作を説明するタイミング図である。   FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the sensor 26 according to the present embodiment.

この実施の形態では、白色ＬＥＤ１００を色味検出の際に点灯駆動し、暗出力検出の際には消灯させる。いま時間ｔ１でφrをハイレベルにすると、ＮＭＯＳＦＥＴ１２５がオンして、フォトダイオード１３３のアノードは電圧Ｖrにリセットされる。次に時間ｔ２でφｒをロウレベルにすると、フォトダイオード１３３のリセットが解除されオフ状態になり、フォトダイオード１３３における電荷の蓄積が開始される。尚、このタイミングｔ２は、隣のトナーパッチとの測色時の混色を避けるため、記録紙１上のトナーパッチ１０２がフォトダイオード１３３による検出範囲に入りきった状態に設定されている。この電荷蓄積中、フォトダイオード１３３のアノードの電位Ｖpd1は、入射光の影響で発生した光電流により上昇する。同様に、画素１２２，１２３，１２４のフォトダイオード１３４，１３５，１３６のそれぞれのアノード電位Ｖpd2，Ｖpd3，Ｖpd4もそれぞれ、入射光のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分のそれぞれの強度に応じて上昇する。   In this embodiment, the white LED 100 is driven to turn on when detecting the color, and is turned off when detecting the dark output. When φr is set to high level at time t1, the NMOSFET 125 is turned on and the anode of the photodiode 133 is reset to the voltage Vr. Next, when φr is set to low level at time t2, the reset of the photodiode 133 is released and the transistor 133 is turned off, and charge accumulation in the photodiode 133 is started. The timing t2 is set in a state where the toner patch 102 on the recording paper 1 is completely within the detection range by the photodiode 133 in order to avoid color mixing at the time of color measurement with the adjacent toner patch. During this charge accumulation, the anode potential Vpd1 of the photodiode 133 rises due to the photocurrent generated by the influence of incident light. Similarly, the anode potentials Vpd2, Vpd3, and Vpd4 of the photodiodes 134, 135, and 136 of the pixels 122, 123, and 124 also increase according to the intensities of the R component, G component, and B component of the incident light, respectively. .

こうして所定時間が経過した後、時間ｔ３においてφtをハイレベルにするとＮＭＯＳ１２８がオンし、フォトダイオード１３３に蓄積されたＶpd1をソースフォロア回路でコンデンサ１２９に転送する。この動作は他の画素１２２〜１２４においても同時に実行される。次に時間ｔ４においてφtをロウレベルにしてＮＭＯＳ１２８をオフし、コンデンサ１２９への電荷の転送を終了させる。ここで時間ｔ２から時間ｔ４までの時間間隔ｔs1がコンデンサ１２９の蓄積時間となる。画素１２２，１２３，１２４も同様に動作する。その後、シフトレジスタ１３２を動作させてφsr1をハイレベルにしてＮＭＯＳ１３０をオンし、フィルタを設けないフォトダイオード１３３の出力をＶoutに読み出す。こうして読み出された電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器６１３（図６）でＡ／Ｄ変換され、この画像形成装置の動作を制御する制御部６０１のメモリ（ＲＡＭ６１２：図６）に格納される。   Thus, after a predetermined time has elapsed, when φt is set to the high level at time t3, the NMOS 128 is turned on, and Vpd1 stored in the photodiode 133 is transferred to the capacitor 129 by the source follower circuit. This operation is also performed on the other pixels 122 to 124 at the same time. Next, at time t4, φt is set to the low level, the NMOS 128 is turned off, and the charge transfer to the capacitor 129 is completed. Here, the time interval ts1 from the time t2 to the time t4 is the accumulation time of the capacitor 129. The pixels 122, 123, and 124 operate similarly. Thereafter, the shift register 132 is operated to set φsr1 to the high level, the NMOS 130 is turned on, and the output of the photodiode 133 without the filter is read to Vout. The voltage signal thus read out is A / D converted by an A / D converter 613 (FIG. 6) and stored in a memory (RAM 612: FIG. 6) of a control unit 601 that controls the operation of the image forming apparatus. .

こうしてフィルタを設けないフォトダイオード１３３の出力を読み出した後、出力ラインはφhrをハイレベルとすることにより、ＮＭＯＳＦＥＴ１３１によって、ＶoutはＶhrにリセットされる。以下同様にして、順次，シフトレジスタ１３２によりφsr2，φsr3，φsr4をオンして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各フィルタ対応したフォトダイオード１３４〜１３６の出力（１２２，１２３，１２４）が順次読み出される。   After reading the output of the photodiode 133 without a filter in this way, the output line is reset to Vhr by the NMOSFET 131 by setting φhr to high level. Similarly, φsr2, φsr3, and φsr4 are sequentially turned on by the shift register 132, and the outputs (122, 123, and 124) of the photodiodes 134 to 136 corresponding to the R, G, and B filters are sequentially read.

図６は、本実施の形態に係るレーザビームプリンタの概略構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the laser beam printer according to the present embodiment.

制御部６０１は、この画像形成装置全体の動作を制御している。プリンタエンジン６０２は、前述の図１に示すように、複数の画像形成ステーションを有し、記録紙１にカラー画像を記録して定着させる。センサ２６は、図２に示すように発光素子１００と受光センサ１０１とを有し、制御信号線６０３は複数の信号線を含み、これら信号線を介して図４及び図５に示す駆動信号、制御信号及び電圧信号等がやり取りされる。   The control unit 601 controls the operation of the entire image forming apparatus. As shown in FIG. 1 described above, the printer engine 602 has a plurality of image forming stations, and records and fixes a color image on the recording paper 1. The sensor 26 includes the light emitting element 100 and the light receiving sensor 101 as shown in FIG. 2, and the control signal line 603 includes a plurality of signal lines, and the drive signals shown in FIGS. Control signals and voltage signals are exchanged.

制御部６０１は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ６１０、このＣＰＵ６１０により実行されるプログラムやデータ等を記憶しているＲＯＭ６１１、ＣＰＵ６１０による制御動作時に各種データを記憶するためのワークエリアとしても使用されるＲＡＭ６１２を有している。またＬＥＤ１００を制御するためのＤ／Ａ変換器（不図示）、フォトダイオードなどの受光センサ１０１の電圧出力を入力してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器６１３も設けられている。   The control unit 601 includes a CPU 610 such as a microprocessor, a ROM 611 that stores programs and data executed by the CPU 610, and a RAM 612 that is also used as a work area for storing various data during control operations by the CPU 610. doing. A D / A converter (not shown) for controlling the LED 100 and an A / D converter 613 for A / D conversion by inputting the voltage output of the light receiving sensor 101 such as a photodiode are also provided.

図７は、本発明の実施の形態１において記録紙１上に形成されるパッチ１０２を説明する図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining the patch 102 formed on the recording paper 1 in the first embodiment of the present invention.

ここでは複数のパッチ２０１，２０２，２０３，...が記録紙１上に形成されており、それぞれ形成された色味（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出するための異なるパッチであり、各パッチは記録紙１の搬送方向（図の左方向）に間隔を開けて形成されている。   Here, a plurality of patches 201, 202, 203,... Are formed on the recording paper 1, and are different patches for detecting the formed colors (R, G, B). Are formed at intervals in the conveyance direction (left direction in the figure) of the recording paper 1.

図８は、本実施の形態１に係るパッチ１０２を読み取って、その濃度を検出する処理を説明するフローチャートである。この処理を実行するプログラムはＲＯＭ６１１に記憶されており、ＣＰＵ６１０の制御の下に実行される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining processing for reading the patch 102 according to the first embodiment and detecting its density. A program for executing this processing is stored in the ROM 611 and is executed under the control of the CPU 610.

まずステップＳ１で、ＲＡＭ６１２にも受けられた変数ｎを「１」に初期化する。次にステップＳ２で、図７に示すようなパッチ１０２を記録紙１上に形成する。これは、例えばＲＯＭ６１１に記憶されているパッチパターンを読み出し、それをプリンタエンジン６０２に出力して画像を形成することにより形成される。   First, in step S1, the variable n received in the RAM 612 is initialized to “1”. Next, in step S2, a patch 102 as shown in FIG. This is formed, for example, by reading a patch pattern stored in the ROM 611 and outputting it to the printer engine 602 to form an image.

こうしてステップＳ３で発光素子１００を点灯し、パッチが転写された記録紙１が定着部１３を通過し、その先端がセンサ２６の検出範囲に到達するのを待ち、到達するとセンサリセット信号φrを出力し蓄積時間Ｔs＝ｔs1経過後、転送信号φtをロウレベルにする。そしてシフトレジスタ１３２の出力φsr1をハイレベルにして、記録紙１そのものからの反射光強度Ｖw1（カラーフィルタが無い画素１２１の出力）を入力してＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変換した値をＲＡＭ６１２に記憶する。この場合の動作は、前述の図５で説明したタイミングで実行される。   In this manner, the light emitting element 100 is turned on in step S3, and the recording paper 1 to which the patch is transferred passes through the fixing unit 13 and waits for the leading end to reach the detection range of the sensor 26. When it reaches, the sensor reset signal φr is output. After the accumulation time Ts = ts1, the transfer signal φt is set to the low level. Then, the output φsr1 of the shift register 132 is set to the high level, the reflected light intensity Vw1 (output of the pixel 121 without the color filter) from the recording paper 1 itself is input, A / D converted, and this A / D converted value Is stored in the RAM 612. The operation in this case is executed at the timing described with reference to FIG.

次にステップＳ４で、最初のパッチ２０１がセンサ２６の検出範囲に到達すると、前述のステップＳ３と同様に、今度はＲフィルタが装着された画素１２２に対して蓄積時間をＴs＝ｔs2として、パッチ１０２からの反射光強度Ｖj1（ｊ＝Ｒカラーフィルタのついた画素の出力）を入力してＡ／Ｄ変換し、この値をＲＡＭ６１２に記憶する。   Next, when the first patch 201 reaches the detection range of the sensor 26 in step S4, the accumulation time is set to Ts = ts2 for the pixel 122 to which the R filter is attached, as in step S3 described above. The reflected light intensity Vj1 (j = output of the pixel with the R color filter) from 102 is input and A / D converted, and this value is stored in the RAM 612.

次にステップＳ５で、これをＲＧＢの数であるｍ（＝３）回繰り返したかどうかを判定し、ｍ回実行していないときはステップＳ６で変数ｎの値を＋１してステップＳ３に進む。こうして次は、Ｒのパッチ２０１と次のＧのパッチ２０２との間の空白部の記録紙１からの反射光強度を検出し（ステップＳ３）、そしてステップＳ４で、Ｇのパッチ２０２からの反射光強度を検出し、その結果がＲＡＭ６１２に記憶される。   Next, in step S5, it is determined whether or not this is repeated m (= 3) times that is the number of RGB. If not executed m times, the value of the variable n is incremented by 1 in step S6 and the process proceeds to step S3. Next, the reflected light intensity from the recording paper 1 in the blank portion between the R patch 201 and the next G patch 202 is detected (step S3), and the reflection from the G patch 202 is detected in step S4. The light intensity is detected, and the result is stored in the RAM 612.

こうしてＲＧＢの各パッチ２０１〜２０３の各濃度が検出されるとステップＳ７に進み、今度は、そのパッチ２０３の後方でパッチが記録されていない記録紙１からの反射光強度Ｖw（ｍ＋１）を検出してＲＡＭ６１２に記憶する。そして発光素子１００を消灯する。そしてステップＳ８で、ステップＳ４で検出されてＲＡＭ６１２に記憶されたＲＧＢそれぞれのパッチの濃度を、ステップＳ３及びステップＳ７で検出された記録紙１そのものからの反射光強度に基づいて補正して、この検出処理を終了する。   When the respective densities of the RGB patches 201 to 203 are detected in this way, the process proceeds to step S7, and this time, the reflected light intensity Vw (m + 1) from the recording paper 1 on which no patch is recorded is detected behind the patch 203. And stored in the RAM 612. Then, the light emitting element 100 is turned off. In step S8, the density of each of the RGB patches detected in step S4 and stored in the RAM 612 is corrected based on the reflected light intensity from the recording paper 1 itself detected in steps S3 and S7. The detection process ends.

記録紙１のトナーが載っていない部分は白色で元々反射率が高く、そこからの反射光強度が大きい。そしてこの反射光強度は、カラーフィルタが設けられていない受光素子で検出されるため、入射光量が減衰されない状態で記録紙１からの反射光強度が検出されることになる。これにより記録紙１の地色を検出する際の蓄積時間ｔs1は、ＲＧＢカラーフィルタを通して検出する画素の場合の蓄積時間ｔs2より大幅に短くすることができる。   The portion of the recording paper 1 where the toner is not placed is white and originally has a high reflectance, and the intensity of reflected light therefrom is high. Since the reflected light intensity is detected by a light receiving element not provided with a color filter, the reflected light intensity from the recording paper 1 is detected in a state where the amount of incident light is not attenuated. As a result, the accumulation time ts1 when detecting the ground color of the recording paper 1 can be made significantly shorter than the accumulation time ts2 in the case of pixels detected through the RGB color filter.

ここでは、記録紙１の搬送方向におけるパッチ２０１〜２０３のそれぞれの最低長さは、受光センサ１０１の検出範囲Ｔu（受光センサ１０１による記録紙１の検出範囲を、その搬送速度で割って時間に換算したもの）と、記録紙１の地色との混色を避けるためのマージンＴmと、受光センサ１０１の蓄積時間Ｔsと、受光センサ１０１の読み出し時間Ｔｒを加えた時間に相当する長さとなる。記録紙１そのものからの反射光強度を検出する場合、前述のように、記録紙１の地色に対する蓄積時間Ｔsを大幅に短縮できる。このため、各パッチ２０１，２０２，２０３の長さに比べて、これらパッチ間の間隔を短くできる。こうして記録紙１のばたつき補正を行うことによる、記録紙１の所定長さに対するパッチ数を増やすことができる。   Here, the minimum length of each of the patches 201 to 203 in the conveyance direction of the recording paper 1 is determined by dividing the detection range Tu of the light receiving sensor 101 (the detection range of the recording paper 1 detected by the light receiving sensor 101 by the conveyance speed). This is a length corresponding to a time obtained by adding a margin Tm for avoiding a color mixture of the background color of the recording paper 1, the accumulation time Ts of the light receiving sensor 101, and the reading time Tr of the light receiving sensor 101. When detecting the reflected light intensity from the recording paper 1 itself, as described above, the accumulation time Ts for the ground color of the recording paper 1 can be greatly shortened. For this reason, compared with the length of each patch 201,202,203, the space | interval between these patches can be shortened. By performing the flutter correction of the recording paper 1 in this way, the number of patches for the predetermined length of the recording paper 1 can be increased.

次に図８のステップＳ８で実施する、記録紙１のばたつきの補正方法について説明する。   Next, a description will be given of a method for correcting fluttering of the recording paper 1 that is performed in step S8 of FIG.

記録紙１そのものからの反射光強度は、搬送される記録紙１によるばたつきが無ければ本来は同一の信号となる。しかし実際には、搬送中に記録紙１がばたつくため、その検出した反射光強度が変動する。受光センサ１０１は、各パッチ及び記録紙１からの乱反射光を検出しており、記録紙１がセンサ２６の方向に近づくにつれて、受光センサ１０１に入力される光量が増え、対応する受光センサ１０１からの出力も増加する。逆に、センサ２６から遠ざかるにつれて受光センサ１０１に入射する光量が減少して受光センサ１０１の出力が減少する。従って、記録紙１からの反射光強度をモニタすることにより、記録紙１のばたつきの度合いを知ることができる。更に、記録紙１からの反射光強度信号が一定となるような補正係数を、測定したタイミングごとに求め、その間を補間することにより、動作中の任意の時間における補正係数を計算することができる。   The intensity of reflected light from the recording paper 1 itself is essentially the same signal if there is no fluttering due to the recording paper 1 being conveyed. However, actually, since the recording paper 1 flutters during conveyance, the detected reflected light intensity varies. The light receiving sensor 101 detects irregularly reflected light from each patch and the recording paper 1. As the recording paper 1 approaches the direction of the sensor 26, the amount of light input to the light receiving sensor 101 increases and the corresponding light receiving sensor 101 Output also increases. Conversely, as the distance from the sensor 26 increases, the amount of light incident on the light receiving sensor 101 decreases and the output of the light receiving sensor 101 decreases. Therefore, by monitoring the reflected light intensity from the recording paper 1, the degree of fluttering of the recording paper 1 can be known. Furthermore, a correction coefficient that makes the reflected light intensity signal from the recording paper 1 constant is obtained at each measured timing, and the correction coefficient at an arbitrary time during operation can be calculated by interpolating between them. .

図９は、記録紙のばたつき量を線形近似で推定し、それを基にパッチの反射光強度を補正する例を説明する図である。   FIG. 9 is a diagram for explaining an example in which the flapping amount of the recording paper is estimated by linear approximation, and the reflected light intensity of the patch is corrected based on the estimated amount.

ここでは最初に検出した記録紙１からの信号（ばたつきの基準位置に対応する）を基準として補正している。最初に記録紙１からの反射光強度を検出した時の蓄積時間の中心時間をＴw1とし、２回目（パッチ２０１と２０２の間）に記録紙１からの反射光強度を検出した時の蓄積時間の中心時間をＴw2とする。   Here, correction is performed based on the signal (corresponding to the flapping reference position) detected from the recording paper 1 detected first. The central time of the accumulation time when the reflected light intensity from the recording paper 1 is first detected is Tw1, and the accumulation time when the reflected light intensity from the recording paper 1 is detected for the second time (between the patches 201 and 202). Let Tw2 be the central time.

図７に示すパッチの場合、１番目のパッチ２０１からの反射光強度を検出した時の蓄積時間の中心時間をＴp1とすると、この時間Ｔp1とＴw1，時間Ｔp1とＴw2との時間間隔は、いずれも｛Ｔu＋Ｔm＋（ｔs1＋ｔs2）／２＋Ｔr｝となる。   In the case of the patch shown in FIG. 7, if the central time of the accumulation time when the reflected light intensity from the first patch 201 is detected is Tp1, the time interval between this time Tp1 and Tw1 and time Tp1 and Tw2 is Is also {Tu + Tm + (ts1 + ts2) / 2 + Tr}.

ここで前述したように、Ｔuは受光センサ１０１の検出範囲、Ｔmは記録紙１のパッチとの混色を避けるためのマージン、Ｔsは受光センサ１０１の蓄積時間、Ｔｒは受光センサ１０１の読み出し時間である。   As described above, Tu is a detection range of the light receiving sensor 101, Tm is a margin for avoiding color mixing with the patch of the recording paper 1, Ts is an accumulation time of the light receiving sensor 101, and Tr is a reading time of the light receiving sensor 101. is there.

そしてパッチ２０１からの反射光強度の検出は、記録紙１からの反射光の検出の中間になる。これを利用して線形近似で、時間Ｔp1における推定光量に対応した出力｛（Ｖw1＋Ｖw2）／２｝を用いて、記録紙１のばたつきによる反射光強度のばらつきを補正することができる。具体的には、最初に記録紙１の反射光強度を検出した値Ｖw1を光量の基準とする場合、次の式で補正する（Ｖj1は補正後の検出値）。   The detection of the reflected light intensity from the patch 201 is in the middle of the detection of the reflected light from the recording paper 1. By utilizing this, it is possible to correct the variation in the reflected light intensity due to the flapping of the recording paper 1 by using the output {(Vw1 + Vw2) / 2} corresponding to the estimated light amount at the time Tp1 by linear approximation. Specifically, when the value Vw1 first detected for the reflected light intensity of the recording paper 1 is used as a light quantity reference, correction is made by the following equation (Vj1 is a detected value after correction).

Ｖj1'＝Ｖj1×Ｖw1×２／（Ｖw1＋Ｖw2）
但し、ｊは、ＲＧＢ各フィルタが設けられた画素から出力される検出電圧を表す。 Vj1 '= Vj1 * Vw1 * 2 / (Vw1 + Vw2)
However, j represents the detection voltage output from the pixel provided with each RGB filter.

同様にして、各パッチからの反射光強度を検出する際、その前後にあるパッチが形成されていない記録紙１そのものからの反射光強度の中心を、パッチ検出時の反射光強度と近似して補正することにより、記録紙１のばたつきによる光量変動を補正して正確なパッチ濃度の検出が可能となる。   Similarly, when the reflected light intensity from each patch is detected, the center of the reflected light intensity from the recording paper 1 itself on which the patch before and after the patch is not formed is approximated to the reflected light intensity at the time of patch detection. By correcting, it is possible to correct the light amount fluctuation due to the flapping of the recording paper 1 and to detect the patch density accurately.

次に、この検出結果を画像形成条件へフィードバックする一例を説明する。   Next, an example of feeding back the detection result to the image forming condition will be described.

図１０は、この実施の形態に係るカラー画像形成装置の画像処理部における処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing in the image processing unit of the color image forming apparatus according to this embodiment.

まずステップＳ１１で、予め用意されているカラーマッチングテーブルにより、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号を、このカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下、ＤevＲＧＢという）に変換する。次にステップＳ１２で、予め用意されている色分解テーブルにより、ＤevＲＧＢ信号をカラー画像形成装置のトナー色材の色であるＣＭＹＫ信号に変換する。次にステップＳ１３で、Ｃ、Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれカラー画像形成部に固有の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルにより、ＣＭＹＫ信号を濃度−階調特性の補正を加えたＣ'Ｍ'Ｙ'Ｋ'信号へ変換する。そしてステップＳ１４で、ＰＷＭ（パルス幅変調）テーブルにより、Ｃ'Ｍ'Ｙ'Ｋ'信号に対応するスキャナ部１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの露光時間Ｔc，Ｔm，Ｔy，Ｔkへ変換する。このデータを基に、ステップＳ１５で、プリンタエンジン６０２は露光及び現像を行い、ステップＳ１６で転写、ステップＳ１７で定着を行って、記録紙１上にパッチを形成する。こうして形成された記録紙１の複数のパッチ２０１〜２０３は、前述した光検出方法を用いてその色味が測定され、得られた情報に基づき、全体として色味が所望の値になるように、例えばキャリブレーションテーブルを変更し、濃度及び階調特性の最適化を行う（ステップＳ１８）ことができる。   First, in step S11, a device RGB signal (hereinafter, referred to as a RGB signal representing the color of an image sent from a personal computer or the like in accordance with a color reproduction range of the color image forming apparatus by using a color matching table prepared in advance. DevRGB). In step S12, the DevRGB signal is converted into a CMYK signal that is the color of the toner color material of the color image forming apparatus using a color separation table prepared in advance. Next, in step S13, C ′ obtained by adding the correction of the density-gradation characteristics to the CMYK signal by using a calibration table for correcting the density-gradation characteristics specific to each of the C, M, Y, K color image forming units. Convert to M'Y'K 'signal. In step S14, the exposure time Tc, Tm, Ty, Tk of the scanner units 10C, 10M, 10Y, 10K corresponding to the C'M'Y'K 'signal is converted by the PWM (pulse width modulation) table. Based on this data, in step S15, the printer engine 602 performs exposure and development, transfers in step S16, and fixes in step S17 to form a patch on the recording paper 1. The plurality of patches 201 to 203 of the recording sheet 1 formed in this way are measured for the color using the above-described light detection method, and based on the obtained information, the color is set to a desired value as a whole. For example, the calibration table can be changed to optimize the density and gradation characteristics (step S18).

尚、この実施の形態１では、フィルタ無しの画素１２１と、ＲＧＢの３つのフィルタを載せた画素１２２〜１２４からなる計４つの画素からなる受光センサ１０１の例を示した。しかし、これら画素の数は４つに限定されず、対称性を良くするために両側に複数のダミー画素を設けたり、ＲＧＢの各フィルタに対応した画素を複数設け、それらの出力の和や平均をとってトナーパッチの位置のむらを平均化して精度を向上させるような制御を行っても良い。   In the first embodiment, an example of the light receiving sensor 101 including a total of four pixels including the pixel 121 without a filter and the pixels 122 to 124 on which three filters of RGB are mounted is shown. However, the number of these pixels is not limited to four. In order to improve symmetry, a plurality of dummy pixels are provided on both sides, or a plurality of pixels corresponding to RGB filters are provided, and the sum or average of their outputs is provided. Alternatively, control may be performed to improve the accuracy by averaging the unevenness of the positions of the toner patches.

またここでは、受光センサ１０１を蓄積型センサを例にして説明したが、必ずしも蓄積型に限らず、光電流をカラーフィルタを付けたフォトダイオードやフォトトランジスタで検出しても良い。また抵抗等でリアルタイムにＩＶ変換するタイプのセンサでも、ランダムノイズ低減のため繰り返し検出を行うのであれば有効である。これは、カラーフィルタ無しのセンサでは、フィルタ有りのセンサに比べて、記録紙１からの入射光量が増加するため、光ショットノイズに起因するＳ／Ｎ比が改善されている。このため、繰り返し読み出しの回数を減らすことができ、その結果、各パッチの間隔を狭めることができる。   Here, the light receiving sensor 101 has been described by taking a storage type sensor as an example. However, the light receiving sensor 101 is not necessarily limited to the storage type, and the photocurrent may be detected by a photodiode or a phototransistor provided with a color filter. Even a sensor that performs IV conversion in real time with a resistor or the like is effective if repeated detection is performed to reduce random noise. This is because, in a sensor without a color filter, the amount of incident light from the recording paper 1 is increased as compared with a sensor with a filter, so that the S / N ratio due to light shot noise is improved. For this reason, the number of repeated readings can be reduced, and as a result, the interval between the patches can be reduced.

更に、上述の例では、記録紙のばたつきの補正を線形近似を一例として説明したが、本発明はこれに限定されないことはもちろんである。例えば、多項式で時間と出力の関係を表現し、記録紙１からの反射光を検出した時間と受光センサ１０１の出力との関係から最小自乗法で係数を求め、任意の時間における記録紙１からの反射光強度、更には、補正係数を求めることにより、パッチの検出タイミングで補正係数を用いて補正を行っても良い。   Further, in the above-described example, the correction of the flapping of the recording paper has been described by taking linear approximation as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the relationship between time and output is expressed by a polynomial, the coefficient is obtained by the least square method from the relationship between the time when the reflected light from the recording paper 1 is detected and the output of the light receiving sensor 101, and from the recording paper 1 at an arbitrary time. Correction may be performed using the correction coefficient at the detection timing of the patch by obtaining the reflected light intensity and the correction coefficient.

［実施の形態２］
前述の実施の形態１では、各パッチの前後の空白部分で記録紙１そのものからの反射光強度を検出していた。このため記録紙１からの反射光強度を検出する際には、その蓄積時間が短縮できても、記録紙１のばたつき補正をしない場合に比べて、記録紙１の所定エリア内に形成できるパッチの数が制限される。これに対して本実施の形態２では、この課題を改善したばたつき補正法を説明する。尚、この実施の形態２に係るカラープリンタの構成は前述の実施の形態１と同じであるため、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
In the first embodiment described above, the reflected light intensity from the recording paper 1 itself is detected in the blank portions before and after each patch. For this reason, when detecting the intensity of reflected light from the recording paper 1, a patch that can be formed in a predetermined area of the recording paper 1 compared to the case where the flutter correction of the recording paper 1 is not performed even if the accumulation time can be shortened. The number of is limited. On the other hand, in the second embodiment, a flutter correction method that improves this problem will be described. Since the configuration of the color printer according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

図１１は、本発明の実施の形態２に係るパッチ１０２ａの構成を説明する図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating the configuration of the patch 102a according to the second embodiment of the present invention.

ここでは、それぞれが３個のパッチ２０１，２０２，２０３で形成されるパッチ群が、合計ｋ組形成されている。２０４〜２０６は、二番目のパッチ群のパッチを示し、それぞれが色味を検出するための異なるパッチで、記録紙１の搬送方向に複数パッチ（この例では３パッチ）毎に間隔を空けて形成されている。   Here, a total of k sets of patch groups each formed by three patches 201, 202, and 203 are formed. Reference numerals 204 to 206 denote patches of the second patch group, each of which is a different patch for detecting a color, and is spaced at intervals of a plurality of patches (three patches in this example) in the conveyance direction of the recording paper 1. Is formed.

図１２は、本実施の形態２に係るパッチの濃度検出と記録紙１のばたつき補正の手順を説明するフローチャートで、この手順を実行するプログラムはＲＯＭ６１１に記憶されており、ＣＰＵ６１０の制御の下に実行される。   FIG. 12 is a flowchart for explaining the procedure of patch density detection and correction of flapping of the recording paper 1 according to the second embodiment. A program for executing this procedure is stored in the ROM 611 and is controlled by the CPU 610. Executed.

まずステップＳ２１で、ＲＡＭ６１２の変数ｎを「１」に初期化する。次にステップＳ２２で、図１１に示すようなパッチ１０２ａを記録紙１上に形成する。次にステップＳ２３で、記録紙１の先端がセンサ２６の受光センサ１０１の検出範囲に到達するとステップＳ２３に進み、蓄積時間をＴs＝ｔs1とし、記録紙１からの反射光強度Ｖw1（カラーフィルタの無い画素の出力）を検出する。次にステップＳ２４で、最初のパッチ２０１が受光センサ１０１の検出範囲に到達すると蓄積時間をＴs＝ｔs2として、パッチ２０１からの反射光強度Ｖj1（ｊ＝ＲＧＢカラーフィルタのついた各画素の出力）を検出する。同様にステップＳ２５，Ｓ２６で、２番目、３番目のパッチ２０２，２０３からの反射光強度Ｖj2，Ｖj3を連続して検出する。   First, in step S21, the variable n of the RAM 612 is initialized to “1”. Next, in step S22, a patch 102a as shown in FIG. Next, in step S23, when the leading edge of the recording paper 1 reaches the detection range of the light receiving sensor 101 of the sensor 26, the process proceeds to step S23, the accumulation time is set to Ts = ts1, and the reflected light intensity Vw1 from the recording paper 1 (color filter) The output of no pixel) is detected. Next, at step S24, when the first patch 201 reaches the detection range of the light receiving sensor 101, the accumulation time is set to Ts = ts2, and the reflected light intensity Vj1 from the patch 201 (j = output of each pixel with RGB color filter) Is detected. Similarly, in steps S25 and S26, the reflected light intensities Vj2 and Vj3 from the second and third patches 202 and 203 are continuously detected.

前述の実施の形態１では、各パッチ２０１，２０２，２０３の間に空きがあったので、図８のフローチャートでは、１つのパッチからの反射光強度を検出するとステップＳ３に戻って記録紙１の地の部分を検出していたのに対し、この実施の形態２では、図１１のように、３色のパッチ２０１〜２０３の間に空き部分がないので３色のパッチからの反射光強度を連続して検出している。   In the first embodiment, since there is a space between the patches 201, 202, and 203, in the flowchart of FIG. 8, when the reflected light intensity from one patch is detected, the process returns to step S3 and the recording paper 1 In contrast to detecting the ground portion, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, since there is no empty portion between the three-color patches 201 to 203, the reflected light intensity from the three-color patches is increased. Detecting continuously.

こうしてステップＳ２７で、変数ｎの値に基づいて、ｋ回繰り返したか、即ち、ｋ組のパッチ群の濃度を検出したかを判定し、そうでないときはステップＳ２８で変数ｎの値を＋１してステップＳ２３に戻る。そして次にステップＳ２３で、パッチ群間の空白部分の記録紙１の反射光強度を検出した後、ステップＳ２４〜Ｓ２６で、次のパッチ群からの反射光強度を検出する。こうして全てのパッチ（ｋ組のパッチ群）からの反射光強度を検出するとステップＳ２７からステップＳ２９に進み、蓄積時間をＴs＝ｔs1とし、記録紙１そのものからの反射光強度Ｖw（ｋ＋１）を検出する。その後ステップＳ３０で、検出された各パッチから得られたセンサ出力を記録紙１からの反射光強度に基づき補正して、この処理を終了する。   Thus, in step S27, based on the value of the variable n, it is determined whether it has been repeated k times, that is, whether the density of the k sets of patch groups has been detected. If not, the value of the variable n is incremented by 1 in step S28. The process returns to step S23. In step S23, the reflected light intensity of the recording paper 1 in the blank portion between the patch groups is detected. In steps S24 to S26, the reflected light intensity from the next patch group is detected. When the reflected light intensity from all the patches (k sets of patches) is detected in this way, the process proceeds from step S27 to step S29, the accumulation time is set to Ts = ts1, and the reflected light intensity Vw (k + 1) from the recording paper 1 itself is detected. To do. Thereafter, in step S30, the sensor output obtained from each detected patch is corrected based on the intensity of the reflected light from the recording paper 1, and the process is terminated.

記録紙１の地の部分はトナーが載っていない白色部分であるため、元々反射率が高く反射光強度が大きいことに加え、カラーフィルタによる入射光量の減衰のない画素で反射光強度を検出している。このため蓄積時間ｔs1を蓄積時間ｔs2より大幅に短くできる。更に、パッチ群間の空白部分の記録紙１からの反射光強度を検出する回数を減らしているので、記録紙１の所定長さに対して、より多くのパッチを形成できる。   Since the ground portion of the recording paper 1 is a white portion on which toner is not placed, the reflected light intensity is detected by pixels in which the reflectance is high and the reflected light intensity is high and the incident light quantity is not attenuated by the color filter. ing. For this reason, the accumulation time ts1 can be significantly shorter than the accumulation time ts2. Furthermore, since the number of times of detecting the reflected light intensity from the recording paper 1 in the blank portion between the patch groups is reduced, more patches can be formed for a predetermined length of the recording paper 1.

尚、ステップＳ３０で実施する記録紙１のばたつきの補正方法は、前述の実施の形態１と同様に、パッチ群を検出した前後の記録紙１そのものからの反射光強度値から、各パッチからの反射光強度を検出するタイミングでの記録紙１からの反射光量（ばたつき量）を線形近似により推定し、その推定した反射光量を基に、対応する補正係数を求めて補正してもよい。   Note that the method of correcting the fluttering of the recording paper 1 performed in step S30 is similar to the first embodiment described above, from the reflected light intensity values from the recording paper 1 itself before and after the patch group is detected, from each patch. The amount of reflected light (flapping amount) from the recording paper 1 at the timing of detecting the reflected light intensity may be estimated by linear approximation, and a corresponding correction coefficient may be obtained and corrected based on the estimated amount of reflected light.

またこれに限らず、例えば多項式を用いて、計測時間と反射光強度との関係を表現し、記録紙１からの反射光強度を検出した時間と、センサ１０１の出力との関係から最小自乗法で係数を求め、任意の時間における記録紙１からの反射光強度、更には補正係数を求める。そして、各パッチを検出するタイミングでの補正係数を用いて補正を行っても良いことはいうまでもない。   Further, the present invention is not limited to this, for example, a polynomial is used to express the relationship between the measurement time and the reflected light intensity, and the least square method is calculated from the relationship between the time when the reflected light intensity from the recording paper 1 is detected and the output of the sensor 101. To obtain the coefficient, and the reflected light intensity from the recording paper 1 at an arbitrary time, and further the correction coefficient. Needless to say, correction may be performed using a correction coefficient at the timing of detecting each patch.

また、この実施の形態２では、３つのパッチ毎に記録紙１の地部分からの反射光強度を検出しているが、この実施の形態２に係る画像形成装置における記録紙１のばたつきの周期や要求精度に応じて、まとめて形成するパッチの数を変更したパッチ群を用いて測定しても同様の効果が得られる。   In the second embodiment, the reflected light intensity from the ground portion of the recording paper 1 is detected for every three patches. The flapping period of the recording paper 1 in the image forming apparatus according to the second embodiment is detected. The same effect can be obtained even if measurement is performed using a patch group in which the number of patches formed collectively is changed according to the required accuracy.

［実施の形態３］
前述の実施の形態１，２では、記録紙１そのものからの反射光強度の検出とパッチからの反射光強度の検出とを順番に行っている。このため、どうしても記録紙１そのものからの反射光強度を検出する分だけ、ばたつき補正を行わない場合に比べて、記録紙１の所定長さに形成できるパッチの数が減少する。そこで本実施の形態３では、パッチの数を減らすことなく、記録紙１のばたつきを補正する方法を提案する。 [Embodiment 3]
In the first and second embodiments, the detection of the reflected light intensity from the recording paper 1 itself and the detection of the reflected light intensity from the patch are performed in order. For this reason, the number of patches that can be formed to a predetermined length on the recording paper 1 is reduced by the amount of detection of the reflected light intensity from the recording paper 1 as compared with the case where the flutter correction is not performed. Therefore, the third embodiment proposes a method for correcting the flapping of the recording paper 1 without reducing the number of patches.

図１３は、本発明の実施の形態３に係るセンサ２２１の構成とパッチ１０２ｂの配置を説明する図である。ここでは、記録紙１そのものからの反射光強度を検出するセンサ２２３と、パッチ１０２ｂからの反射光強度を検出するセンサ２２２とをそれぞれ別々に設け、これらセンサにより並行して記録紙１及びパッチ１０２ｂからの反射光強度を検出している。このため、パッチ１０２ｂは前述の実施の形態１，２のように、各パッチ間に余白部分を形成する必要がない。   FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of the sensor 221 and the arrangement of the patch 102b according to the third embodiment of the present invention. Here, a sensor 223 for detecting the reflected light intensity from the recording paper 1 itself and a sensor 222 for detecting the reflected light intensity from the patch 102b are provided separately, and the recording paper 1 and the patch 102b are provided in parallel by these sensors. The reflected light intensity from is detected. For this reason, the patch 102b does not need to form a blank portion between the patches as in the first and second embodiments.

センサ２２１は、カラーフィルタを用いてパッチからの反射光強度を検出するセンサ部２２２と、パッチ１０２ｂが記録されていない記録紙１そのものからの反射光強度を検出するセンサ部２２３の２つで構成されている。これらのセンサ２２２，２２３は、同一半導体基板上の異なる位置に配置しても良いし、別の種類の個別のセンサを異なる位置に配置しても良い。但し、補正精度を上げるため、できるだけパッチ１０２ｂと近い位置の記録紙１からの反射光量に基づいて補正を行えるよう、記録紙１の搬送方向に対して略垂直な位置で、かつ記録紙１とパッチ１０２ｂとの境界の近くで、それぞれの検出範囲が検出対象外のパッチ１０２ｂ又は記録紙１と重ならない範囲で、できるだけ近くに置くことが望ましい。また本実施の形態３では、パッチ１０２ｂと同時に記録紙１からの反射光強度を検出するため、記録紙１からの反射光強度を検出するセンサ２２３のカラーフィルタの有無は問題とならない。しかし、カラーフィルタがない方が大きな光量に基づいた検出が可能であるため望ましい。   The sensor 221 includes two sensors: a sensor unit 222 that detects the reflected light intensity from the patch using a color filter, and a sensor unit 223 that detects the reflected light intensity from the recording paper 1 itself on which the patch 102b is not recorded. Has been. These sensors 222 and 223 may be arranged at different positions on the same semiconductor substrate, or different types of individual sensors may be arranged at different positions. However, in order to increase the correction accuracy, the correction can be performed based on the amount of reflected light from the recording paper 1 as close as possible to the patch 102b, and at a position substantially perpendicular to the conveyance direction of the recording paper 1 and the recording paper 1. It is desirable to place them as close as possible in the vicinity of the boundary with the patch 102b so that the respective detection ranges do not overlap with the patches 102b or the recording paper 1 that are not detected. In the third embodiment, since the reflected light intensity from the recording paper 1 is detected simultaneously with the patch 102b, the presence or absence of the color filter of the sensor 223 that detects the reflected light intensity from the recording paper 1 does not matter. However, the absence of a color filter is desirable because detection based on a large amount of light is possible.

パッチ１０２ｂは、センサ２２２の検出範囲に合わせて、他方のセンサ２２３の検出範囲に入らないように形成されている。ここで記録紙１は矢印の方向に搬送されるため、パッチ１０２ｂは、センサ２２２の検出範囲を順々に通過する。このときセンサ２２２にはパッチ１０２からの反射光が次々に入射されるのに対し、センサ２２３は常に記録紙１からの反射光だけが入射される。   The patch 102 b is formed so as not to enter the detection range of the other sensor 223 in accordance with the detection range of the sensor 222. Here, since the recording paper 1 is conveyed in the direction of the arrow, the patch 102b sequentially passes through the detection range of the sensor 222. At this time, the reflected light from the patch 102 is successively incident on the sensor 222, whereas only the reflected light from the recording paper 1 is always incident on the sensor 223.

図１４は、本実施の形態３に係るパッチ濃度の検出と記録紙１のばたつき補正処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ６１１に記憶されており、ＣＰＵ６１０の制御の基に実行される。   FIG. 14 is a flowchart for explaining patch density detection and flapping correction processing of the recording paper 1 according to the third embodiment. A program for executing this processing is stored in the ROM 611 and is executed under the control of the CPU 610. Is done.

まずステップＳ４１で、ＲＡＭ６１２の変数ｎを「１」に初期化する。次にステップＳ４２で、図１２に示すパッチ１０２ｂを記録紙１上に形成する。こうしてステップＳ４３で、発光素子１００を点灯し、最初のパッチ２０１がセンサ２２２の検出範囲に到達すると、センサ２２３により記録紙１からの反射光強度Ｖw1（カラーフィルタの無い画素の出力）を検出し、ほほ同じタイミングでセンサ２２２から出力されるパッチ２０１からの反射光強度Ｖj1（ｊ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出する。次にステップＳ４４で、この回数がｍ回（図１２の例ではｍ＝５）以上になったかを調べ、そうでないときはステップＳ４５で、変数ｎの値を＋１してステップＳ４３に進む。こうしてｍ回繰り返し全てのパッチを検出するとステップＳ４４からステップＳ４６に進み、センサ２２２により検出された各パッチからの反射光強度を、センサ２２３により検出された記録紙１からの反射光強度に基づいて補正して検出を終了する。ここでは記録紙１からの反射光強度とパッチ１０２ｂからの反射光強度とを同時に検出しているので、記録紙１のばたつきによる補正を容易にできる。   First, in step S41, a variable n in the RAM 612 is initialized to “1”. Next, in step S42, the patch 102b shown in FIG. Thus, in step S43, the light emitting element 100 is turned on, and when the first patch 201 reaches the detection range of the sensor 222, the sensor 223 detects the reflected light intensity Vw1 from the recording paper 1 (the output of the pixel without the color filter). The reflected light intensity Vj1 (j = R, G, B) from the patch 201 output from the sensor 222 at substantially the same timing is detected. Next, in step S44, it is checked whether or not the number has reached m times (m = 5 in the example of FIG. 12). If not, in step S45, the value of the variable n is incremented by 1 and the process proceeds to step S43. When all patches are detected m times in this way, the process proceeds from step S44 to step S46, and the reflected light intensity from each patch detected by the sensor 222 is based on the reflected light intensity from the recording paper 1 detected by the sensor 223. Correct and end detection. Here, since the reflected light intensity from the recording paper 1 and the reflected light intensity from the patch 102b are detected at the same time, correction due to flapping of the recording paper 1 can be facilitated.

いま、ｐ番目のパッチ検出時の反射光強度を１番目のパッチ検出時の反射光強度で規格化すると、Ｖwp／Ｖw1となる。このとき、逆数Ｖw1／Ｖwpが補正係数となり、これをセンサ２２２のｐ番目の出力に対して乗算することにより、記録紙１のばたつき補正ができる。   Now, if the reflected light intensity at the time of detecting the p-th patch is normalized by the reflected light intensity at the time of detecting the first patch, Vwp / Vw1 is obtained. At this time, the reciprocal Vw1 / Vwp becomes a correction coefficient, and by multiplying this by the p-th output of the sensor 222, the flapping correction of the recording paper 1 can be performed.

本実施の形態３では、パッチ１０２ｂからの反射光強度の検出と、センサ２２３による記録紙１からの反射光強度の検出とを並行して同時に行っているので、パッチ１０２ｂにおける各パッチ間の間隔を空ける必要が無い。このため、所定の記録紙１に形成できるパッチの数を増やして、かつ記録紙１のばたつきを補正できる。これにより、より正確にパッチの色味補正用のデータが収集できる。   In the third embodiment, since the detection of the reflected light intensity from the patch 102b and the detection of the reflected light intensity from the recording paper 1 by the sensor 223 are simultaneously performed, the interval between the patches in the patch 102b. There is no need to leave For this reason, it is possible to increase the number of patches that can be formed on the predetermined recording paper 1 and to correct the flapping of the recording paper 1. Thereby, the data for correcting the color of the patch can be collected more accurately.

更に、このセンサ２２１で得られた正確なＲＧＢの各センサの出力を画像形成装置の制御にフィードバックし、各色のトナーに対応した絶対湿度に応じた数種類の露光量や、現像バイアスなどのプロセス条件、キャリブレーションテーブルなどの階調補正手段を制御し記録紙上に所望の色味を出すことが可能となる。その他の画像形成装置の動作は従来例と同じため省略する。   Further, the accurate RGB output obtained by the sensor 221 is fed back to the control of the image forming apparatus, and several kinds of exposure amounts according to the absolute humidity corresponding to the toner of each color and process conditions such as a developing bias. The tone correction means such as the calibration table can be controlled to produce a desired color on the recording paper. The other operations of the image forming apparatus are the same as those in the conventional example, and are therefore omitted.

以上説明したように本実施の形態によれば、トナーパッチの検出の間にカラーフィルタの無いセンサで記録紙１そのものからの反射光強度を検出し、その記録紙１からの反射光強度に基づいて記録紙のばたつき量を推定し、この推定したばたつき量に基づいて各パッチからの反射光強度を補正できる。これにより、正確に記録紙上のパッチの色味を検出できる。更に、この検出方法を用いて取得したトナーパッチの色情報を画像形成装置の画像形成処理にフィードバックすることにより、色味の安定したカラー画像形成装置を得ることが出来る。   As described above, according to the present embodiment, the intensity of the reflected light from the recording paper 1 itself is detected by the sensor without the color filter during the detection of the toner patch, and based on the reflected light intensity from the recording paper 1. Thus, the flutter amount of the recording paper can be estimated, and the reflected light intensity from each patch can be corrected based on the estimated flutter amount. Thereby, the color of the patch on the recording paper can be accurately detected. Furthermore, a color image forming apparatus having a stable color can be obtained by feeding back the color information of the toner patch obtained by using this detection method to the image forming process of the image forming apparatus.

また本実施の形態によれば、複数のトナーパッチ毎に記録紙からの反射光強度を検出するため、所定長の記録紙１に形成できるパッチ数を増やして記録紙１のばたつきによる反射光強度を推定できる。これにより、より正確な記録紙１上のパッチの色味検出と、より多くのパッチに基づく色味の検出が可能となる。更に、こうして取得したトナーパッチの色情報を画像形成装置にフィードバックすることにより、色味の安定したカラー画像形成装置を得ることができる。   Further, according to the present embodiment, the reflected light intensity from the recording paper is detected for each of the plurality of toner patches, so that the number of patches that can be formed on the recording paper 1 having a predetermined length is increased and the reflected light intensity due to the flapping of the recording paper 1 is increased. Can be estimated. Thereby, it is possible to detect the color of the patch on the recording paper 1 and to detect the color based on more patches. Further, by feeding back the color information of the toner patch thus obtained to the image forming apparatus, a color image forming apparatus having a stable color can be obtained.

また本実施の形態によれば、一方がパッチからの反射光強度、他方が記録紙１そのものからの反射光強度を検出できるように光検出素子を配置することにより、所定長さの記録紙１に形成できるパッチの数を増やして記録紙１のばたつき量を求めることができる。   Further, according to the present embodiment, by arranging the light detection element so that one can detect the reflected light intensity from the patch and the other can detect the reflected light intensity from the recording paper 1 itself, the recording paper 1 having a predetermined length can be detected. The amount of flapping of the recording paper 1 can be obtained by increasing the number of patches that can be formed on the recording paper 1.

これにより記録紙の搬送中でも正確なパッチの色味の検出が可能となる。こうしてセンサで取得したトナーパッチの色情報を画像形成装置にフィードバックすることにより、色味の安定したカラー画像形成装置を得ることができる。   This makes it possible to accurately detect the color of the patch even while the recording paper is being transported. By feeding back the toner patch color information acquired by the sensor to the image forming apparatus, a color image forming apparatus having a stable color can be obtained.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタの画像形成部（記録部）主要部の構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an image forming unit (recording unit) of a color laser beam printer which is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態に係るセンサの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the sensor which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るセンサの発光素子の駆動回路を説明する回路図である。It is a circuit diagram explaining the drive circuit of the light emitting element of the sensor which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るセンサに含まれる蓄積型センサの一つであるＣＭＯＳセンサ（４チャンネル分）の回路図である。It is a circuit diagram of a CMOS sensor (for four channels) which is one of the accumulation type sensors included in the sensor according to the present embodiment. 本実施の形態に係る図４に示すセンサの動作を説明するタイミング図である。FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the sensor shown in FIG. 4 according to the present embodiment. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic functional configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るパッチを説明する図である。It is a figure explaining the patch which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本実施の形態１に係るパッチを読み取って、その濃度を検出する処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process which reads the patch which concerns on this Embodiment 1, and detects the density | concentration. 記録紙のばたつき量を線形近似で推定し、それを基にパッチの反射光強度を補正する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which estimates the fluttering amount of a recording paper by linear approximation, and correct | amends the reflected light intensity of a patch based on it. 実施の形態１に係るカラー画像形成装置の画像処理部における処理の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of processing in an image processing unit of the color image forming apparatus according to Embodiment 1; 本発明の実施の形態２に係るパッチの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the patch which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本実施の形態２に係るパッチの濃度検出と記録紙のばたつき補正の手順を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining patch density detection and recording paper flutter correction procedures according to the second embodiment; 本発明の実施の形態３に係るセンサの構成とパッチの配置を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the sensor which concerns on Embodiment 3 of this invention, and arrangement | positioning of a patch. 本実施の形態３に係るパッチの濃度検出と記録紙のばたつき補正の手順を説明するフローチャートである。14 is a flowchart for explaining patch density detection and recording paper flutter correction procedures according to the third embodiment.

Claims (16)

トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する手段と、
前記カラーフィルタを有する第１検出素子と前記カラーフィルタを設けない第２検出素子とを有し、前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出手段と、
前記第２検出素子により検出された前記カラーパッチ以外の前記転写材からの反射光強度に基づいて、前記第１検出素子により検出された前記カラーパッチからの反射光強度を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image by transferring a toner image to a transfer material,
Means for forming color patches of different colors on the transfer material;
A light detection unit that includes a first detection element having the color filter and a second detection element not provided with the color filter, and that detects a reflected light intensity of light applied to the transfer material on which the color patch is formed; ,
Correction means for correcting the reflected light intensity from the color patch detected by the first detection element based on the reflected light intensity from the transfer material other than the color patch detected by the second detection element;
An image forming apparatus comprising: 前記それぞれ異なる色のカラーパッチは、各パッチごとに前記転写材の搬送方向に間隔を空けて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the color patches of different colors are formed at intervals in the transfer direction of the transfer material for each patch. 前記それぞれ異なる色のカラーパッチは、複数色のパッチが隣接して形成されたパッチ群を前記転写材の搬送方向に間隔を空けて複数形成していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   2. The color patch according to claim 1, wherein each of the different color patches includes a plurality of patch groups in which a plurality of color patches are formed adjacent to each other with an interval in the conveyance direction of the transfer material. Image forming apparatus. 前記補正手段は、各パッチの前後で前記第１検出素子により検出した前記転写材からの反射光強度に基づいて、前記第１検出素子で検出された当該パッチからの反射光強度に含まれる前記転写材からの反射光強度を推測して当該パッチからの反射光強度を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The correction means is included in the reflected light intensity from the patch detected by the first detection element based on the reflected light intensity from the transfer material detected by the first detection element before and after each patch. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the reflected light intensity from the patch is corrected by estimating the reflected light intensity from the transfer material. 前記補正手段は、各パッチ群の前後で前記第１検出素子により検出した前記転写材からの反射光強度に基づいて、前記第１検出素子で検出された当該パッチ群の各パッチからの反射光強度に含まれる前記転写材からの反射光強度を推測して当該パッチからの反射光強度を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   The correction means reflects the reflected light from each patch of the patch group detected by the first detection element based on the reflected light intensity from the transfer material detected by the first detection element before and after each patch group. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the intensity of reflected light from the transfer material included in the intensity is estimated and the reflected light intensity from the patch is corrected. 前記補正手段は、各パッチの前後で前記第１検出素子により検出した前記転写材からの反射光強度を基に、測定対象のパッチからの反射光強度の測定時における前記転写材からの反射光強度を補間により推定し、その推定した反射光強度を基に前記測定対象のパッチからの反射光強度を補正することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。   The correction means reflects the reflected light from the transfer material when measuring the reflected light intensity from the patch to be measured based on the reflected light intensity from the transfer material detected by the first detection element before and after each patch. 6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the intensity is estimated by interpolation, and the reflected light intensity from the patch to be measured is corrected based on the estimated reflected light intensity. 前記第１検出素子と前記第２検出素子とは、前記転写材の搬送方向に対して略直交する方向に配設されており、前記第２検出素子は前記第１検出素子による反射光強度の検出と並行して前記カラーパッチの近傍の前記転写材からの反射光強度を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The first detection element and the second detection element are arranged in a direction substantially orthogonal to the transfer direction of the transfer material, and the second detection element has a reflected light intensity of the first detection element. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reflected light intensity from the transfer material in the vicinity of the color patch is detected in parallel with the detection. 前記第１及び第２検出素子は、蓄積型の撮像素子を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the first and second detection elements includes a storage-type imaging element. トナー像を転写材に転写してカラー画像を形成する画像形成装置におけるカラーバランス調整方法であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する工程と、
前記カラーフィルタを有する第１検出素子と前記カラーフィルタを設けない第２検出素子とを有し、前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出工程と、
前記第２検出素子により検出された前記カラーパッチ以外の前記転写材からの反射光強度に基づいて、前記第１検出素子により検出された前記カラーパッチからの反射光強度を補正する補正工程と、
前記補正工程で補正した前記カラーパッチからの反射光強度に基づいて、前記画像形成装置の各色の画像形成部における画像形成特性を調整する工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置におけるカラーバランス調整方法。 A color balance adjustment method in an image forming apparatus for forming a color image by transferring a toner image to a transfer material,
Forming different color patches on the transfer material;
A light detection step of detecting a reflected light intensity of light irradiated to the transfer material on which the color patch is formed, the first detection element having the color filter and the second detection element not provided with the color filter; ,
A correction step of correcting the reflected light intensity from the color patch detected by the first detection element based on the reflected light intensity from the transfer material other than the color patch detected by the second detection element;
Adjusting the image forming characteristics in the image forming unit of each color of the image forming apparatus based on the reflected light intensity from the color patch corrected in the correcting step;
A method for adjusting color balance in an image forming apparatus. 前記それぞれ異なる色のカラーパッチは、各パッチごとに前記転写材の搬送方向に間隔を空けて形成されていることを特徴とする請求項９に記載のカラーバランス調整方法。   10. The color balance adjustment method according to claim 9, wherein the color patches of different colors are formed at intervals in the conveyance direction of the transfer material for each patch. 前記それぞれ異なる色のカラーパッチは、複数色のパッチが隣接して形成されたパッチ群を前記転写材の搬送方向に間隔を空けて複数形成していることを特徴とする請求項９に記載のカラーバランス調整方法。   10. The color patch according to claim 9, wherein each of the different color patches includes a plurality of patch groups in which a plurality of color patches are formed adjacent to each other with an interval in the conveyance direction of the transfer material. Color balance adjustment method. 前記補正工程は、各パッチの前後で前記第１検出素子により検出した前記転写材からの反射光強度に基づいて、前記第１検出素子で検出された当該パッチからの反射光強度に含まれる前記転写材からの反射光強度を推測して当該パッチからの反射光強度を補正することを特徴とする請求項１１に記載のカラーバランス調整方法。   The correction step is included in the reflected light intensity from the patch detected by the first detection element based on the reflected light intensity from the transfer material detected by the first detection element before and after each patch. The color balance adjustment method according to claim 11, wherein the reflected light intensity from the patch is corrected by estimating the reflected light intensity from the transfer material. 前記補正工程は、各パッチ群の前後で前記第１検出素子により検出した前記転写材からの反射光強度に基づいて、前記第１検出素子で検出された当該パッチ群の各パッチからの反射光強度に含まれる前記転写材からの反射光強度を推測して当該パッチからの反射光強度を補正することを特徴とする請求項１１に記載のカラーバランス調整方法。   The correction step includes the reflected light from each patch of the patch group detected by the first detection element based on the reflected light intensity from the transfer material detected by the first detection element before and after each patch group. The color balance adjustment method according to claim 11, wherein the reflected light intensity from the patch is corrected by estimating the reflected light intensity from the transfer material included in the intensity. 前記補正工程は、各パッチの前後で前記第１検出素子により検出した前記転写材からの反射光強度を基に、測定対象のパッチからの反射光強度の測定時における前記転写材からの反射光強度を補間により推定し、その推定した反射光強度を基に前記測定対象のパッチからの反射光強度を補正することを特徴とする請求項１３又は１４に記載のカラーバランス調整方法。   In the correcting step, the reflected light from the transfer material at the time of measuring the reflected light intensity from the patch to be measured based on the reflected light intensity from the transfer material detected by the first detection element before and after each patch. The color balance adjustment method according to claim 13 or 14, wherein the intensity is estimated by interpolation, and the reflected light intensity from the patch to be measured is corrected based on the estimated reflected light intensity. 前記第１検出素子と前記第２検出素子とは、前記転写材の搬送方向に対して略直交する方向に配設されており、前記第２検出素子は前記第１検出素子による反射光強度の検出と並行して前記カラーパッチの近傍の前記転写材からの反射光強度を検出することを特徴とする請求項９に記載のカラーバランス調整方法。   The first detection element and the second detection element are arranged in a direction substantially orthogonal to the transfer direction of the transfer material, and the second detection element has a reflected light intensity of the first detection element. The color balance adjustment method according to claim 9, wherein the reflected light intensity from the transfer material in the vicinity of the color patch is detected in parallel with the detection. 前記第１及び第２検出素子は、蓄積型の撮像素子を含むことを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項に記載のカラーバランス調整方法。   The color balance adjustment method according to claim 9, wherein the first detection element and the second detection element include a storage-type imaging element.
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