JP6369599B2 - Vibration generator - Google Patents

Vibration generator Download PDF

Info

Publication number
JP6369599B2
JP6369599B2 JP2017100854A JP2017100854A JP6369599B2 JP 6369599 B2 JP6369599 B2 JP 6369599B2 JP 2017100854 A JP2017100854 A JP 2017100854A JP 2017100854 A JP2017100854 A JP 2017100854A JP 6369599 B2 JP6369599 B2 JP 6369599B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power generation
vibration
vibration power
vibrator
generation units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2017100854A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017139964A (en
Inventor
貢 川原井
貢 川原井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumida Corp
Original Assignee
Sumida Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumida Corp filed Critical Sumida Corp
Priority to JP2017100854A priority Critical patent/JP6369599B2/en
Publication of JP2017139964A publication Critical patent/JP2017139964A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6369599B2 publication Critical patent/JP6369599B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、例えば、移動体等に搭載された各種センサ等に電力を供給する振動発電機に関し、詳しくは、外部振動を受けて、振動子としての磁石がコイル内を往復移動することで発電を行う振動発電機に関する。   The present invention relates to a vibration generator that supplies electric power to, for example, various sensors mounted on a moving body and the like. More specifically, the present invention receives an external vibration and a magnet as a vibrator reciprocates in a coil to generate power. The present invention relates to a vibration generator.

自動車や鉄道車両等の各種移動体には多くのセンサが搭載されている。特に自動車は、近年、安全性やエネルギー問題に対応するために、百種類にも及ぶセンサを有するものも生産されるようになっている。
例えば、タイヤの空気圧を常時モニタリングするTPMS(タイヤ・プレッシャー・モニタリング・システム)を搭載したものでは、センサをタイヤやホイールの内部に設置し、受信装置を車体側に設置しておき、センサで検知した情報が受信装置を介して車載LANに送信され、その情報に基づいて、タイヤの空気圧が規定範囲外になったと判断したときにはアラームを発生するようにしている。
Many sensors are mounted on various moving bodies such as automobiles and railway vehicles. In particular, in recent years, automobiles having hundreds of types of sensors have been produced in order to cope with safety and energy problems.
For example, with a TPMS (tire pressure monitoring system) that constantly monitors tire pressure, the sensor is installed inside the tire or wheel, the receiver is installed on the vehicle body, and the sensor detects it. The transmitted information is transmitted to the in-vehicle LAN via the receiving device, and an alarm is generated when it is determined that the tire air pressure is out of the specified range based on the information.

上記システムに用いられるセンサは、タイヤ外部からの電力供給が困難であるため、駆動に必要な電力を供給する電池を用いている。しかしこの場合には、しばしば電池の点検や交換を行う必要がある。
そこで、タイヤ内等に設置されるセンサの電力供給源として、電池の替りに、振動発電機、特に耐久性に優れた電磁誘導型の振動発電機(下記特許文献1、2等を参照)を用いることが考えられる。
Since the sensor used in the above system is difficult to supply power from the outside of the tire, a battery that supplies power necessary for driving is used. However, in this case, it is often necessary to check or replace the battery.
Therefore, as a power supply source of a sensor installed in a tire or the like, instead of a battery, a vibration generator, particularly an electromagnetic induction vibration generator excellent in durability (see Patent Documents 1 and 2 below) It is possible to use it.

特開2013−62984号公報JP 2013-62984 A 特許第4649668号公報Japanese Patent No. 4469668

しかしながら、移動体、例えば自動車にセンサを搭載する場合には、その振動発電機に加わる振動の方向は必ずしも一定ではなく、多方向の振動成分が含まれる。例えば、高速道路等を走行している時には、路面の状態や加減速の状況に応じて、上下方向あるいは前後方向の振動が主であるように考えられるが、カーブを曲がるような場合には車体の左右方向への力(振動)も加わることになる。また、タイヤがスリップをするような場合にも、そのすべりに応じた方向の力(振動)が加わることになる。   However, when a sensor is mounted on a moving body, for example, an automobile, the direction of vibration applied to the vibration generator is not necessarily constant, and includes multidirectional vibration components. For example, when driving on an expressway, depending on the road surface conditions and acceleration / deceleration conditions, vibrations in the vertical direction or the front-rear direction are considered to be the main. The force (vibration) in the left-right direction is also applied. Also, when the tire slips, a force (vibration) in a direction corresponding to the slip is applied.

前述したような従来技術によっては、振動発電機に加わる種々の方向の振動のうち1方向の振動のみしか発電に寄与させておらず、その他の方向の振動を利用した有効な発電を行うことができなかった。
さらに、振動発電機の分野においても、コンパクト化や低コスト化を達成し得る部品点数の削減が要求されていた。
Depending on the prior art as described above, only vibration in one direction among vibrations in various directions applied to the vibration generator contributes to power generation, and effective power generation using vibrations in other directions can be performed. could not.
Further, in the field of vibration generators, there has been a demand for a reduction in the number of parts that can achieve compactness and cost reduction.

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、装置全体をコンパクト化し得る振動発電機を提供することを目的とするものである。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the vibration generator which can make the whole apparatus compact.

上記目的を達成するため、本発明の第1の振動発電機は、
90度で交差する、互いに同一形状である2つの振動発電ユニットと、
前記2つの振動発電ユニットに隣接する空間に、該振動発電ユニットにおいて発生した交流電力を回収し、整流して直流電力に変換する回路手段を搭載した基板と、を備え、
前記振動発電ユニットの各々が縦、横の各1辺の内側に沿う大きさの正方形を仮想し、この正方形と所定の高さによって直方体を仮想したとき、この直方体内の前記振動発電ユニットが配されていない空きスペースに、前記回路手段を搭載した基板を収容するように配置し
前記2つの振動発電ユニットがそれぞれ磁石からなる振動子、その振動子を収めている中空のボビンおよびその中空のボビンに巻回されたコイルを備え、
前記2つの振動発電ユニットが互いに直角に交差して連結し、その交差点に向け、前記2つの振動発電ユニットに含まれる振動子の端部が同一極性を有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the first vibration generator of the present invention comprises:
Two vibration power generation units that intersect at 90 degrees and have the same shape;
In a space adjacent to the two vibration power generation units, a substrate on which circuit means for recovering AC power generated in the vibration power generation unit, rectifying and converting to DC power is mounted,
When each of the vibration power generation units imagines a square having a size along the inner side of each of the vertical and horizontal sides, and the rectangular parallelepiped is assumed by the square and a predetermined height, the vibration power generation units in the rectangular parallelepiped are arranged. Arranged to accommodate the board on which the circuit means is mounted in an unoccupied space ,
The two vibration power generation units each include a vibrator made of a magnet, a hollow bobbin containing the vibrator, and a coil wound around the hollow bobbin,
The two vibration power generation units are crossed at right angles and connected to each other, and the ends of the vibrators included in the two vibration power generation units have the same polarity toward the intersection .

また、上記目的を達成するため、本発明の第2の振動発電機は、
90度で交差する、互いに同一形状である3つの振動発電ユニットと、
前記3つの振動発電ユニットに隣接する空間に、該振動発電ユニットにおいて発生した交流電力を回収し、整流して直流電力に変換する回路手段を搭載した基板と、を備え、
前記振動発電ユニットの各々が縦、横、高さの各1辺の内側に沿う大きさの立方体を仮想したとき、この立方体内の前記振動発電ユニットが配されていない空きスペースに、前記回路手段を搭載した基板を収容するように配置し
前記3つの振動発電ユニットがそれぞれ磁石からなる振動子、その振動子を収めている中空のボビンおよびその中空のボビンに巻回されたコイルを備え、
前記3つの振動発電ユニットが互いに直角に交差して連結し、その交差点に向け、前記3つの振動発電ユニットに含まれる振動子の端部が同一極性を有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the second vibration generator of the present invention includes:
Three vibration power generation units that intersect at 90 degrees and have the same shape,
In a space adjacent to the three vibration power generation units, a board on which circuit means for recovering AC power generated in the vibration power generation unit, rectifying and converting to DC power is mounted,
When each of the vibration power generation units imagines a cube having a size along the inside of each of the vertical, horizontal and height sides, the circuit means is provided in an empty space in which the vibration power generation unit is not arranged. It was arranged to accommodate the substrate mounting,
Each of the three vibration power generation units includes a vibrator made of a magnet, a hollow bobbin containing the vibrator, and a coil wound around the hollow bobbin,
The three vibration power generation units are connected at right angles to each other, and toward the intersection, the ends of the vibrators included in the three vibration power generation units have the same polarity .

前記振動発電ユニットおよび前記基板を配置した、仮想の前記直方体または仮想の前記立方体の全体が収まる大きさのケースの外側または隙間を防水部材により被覆することを特徴とするものである A waterproof member covers an outer side or a gap of a case in which the virtual cuboid or the entire virtual cube in which the vibration power generation unit and the substrate are arranged is accommodated .

前記振動発電ユニットは磁石からなる振動子と、前記振動子の外周に配されたコイルと、外部からの振動を受けて、前記コイル内を前記振動子が移動する際に、これらコイルと振動子との干渉を防止する干渉防止部材としての中空のボビンと、前記振動子の移動方向両端部の一方側に配された、該振動子を他方側に付勢する弾性部材と、からなることが好ましい。
ここで、上記コイルと振動子との干渉とは、これら部材間の円滑な摺動を阻止することをいうものとする。
前記振動発電ユニットにおける前記振動子の各々の前記他方側の端部が、互いに同一の極性を有するように設定され、前記振動子各々の前記他方側の端部において生じる、同一の極性同士による反発力と、前記振動発電ユニットにおける各弾性部材のバネ常数とが、前記振動を受けたときに、前記振動子が前記コイル内を往復移動し得るように、互いにバランスのとれた状態に設定されていることが好ましい。
ここで、本願における「バネ常数」とは、いわゆるバネに係る狭義の意味に限られるものではなく、「バネ」と同様の弾性機能を有する弾性体にも広く用いられるものとする。
The vibration power generation unit receives a vibrator made of a magnet, a coil arranged on the outer periphery of the vibrator, and vibrations from the outside, and when the vibrator moves in the coil, the coil and the vibrator A hollow bobbin as an interference preventing member for preventing interference with the elastic member, and an elastic member arranged on one side of both ends of the moving direction of the vibrator to bias the vibrator to the other side. preferable.
Here, the interference between the coil and the vibrator means that smooth sliding between these members is prevented.
The other end of each of the vibrators in the vibration power generation unit is set to have the same polarity, and repulsion due to the same polarity occurs at the other end of each of the vibrators. The force and the spring constant of each elastic member in the vibration power generation unit are set in a balanced state so that the vibrator can reciprocate in the coil when subjected to the vibration. Preferably it is.
Here, the “spring constant” in the present application is not limited to a narrow meaning related to a so-called spring, and is widely used for an elastic body having an elastic function similar to that of a “spring”.

前記振動子は、複数個の単位磁石を前記振動子の移動方向に互いに近接、または当接するように、かつ各々の該単位磁石が同一極を互いに対向させるようにして配されてなり、前記コイルは、複数個の単位コイルを前記振動子の移動方向に互いに近接するように、かつ隣接する該コイル同士が、互いに逆方向の巻き方となるように構成されてなることが好ましい。
前記干渉防止部材が、非磁性材料よりなる両端に鍔部を有する中空のボビンからなり、該ボビンに前記コイルが巻回されてなることが好ましい。
The vibrator is arranged such that a plurality of unit magnets are close to or in contact with each other in the moving direction of the vibrator, and the unit magnets face each other with the same pole facing each other. It is preferable that a plurality of unit coils are arranged so as to be close to each other in the moving direction of the vibrator, and the adjacent coils are wound in opposite directions.
It is preferable that the interference preventing member is formed of a hollow bobbin having flanges at both ends made of a nonmagnetic material, and the coil is wound around the bobbin.

前記振動子の移動軸が、互いに直交する角度で交差するように構成されていることが好ましい。
前記ボビンは、前記他方側の先端が閉じた状態とすることが可能である。
前記ボビンは、前記他方側の先端が開放された状態とすることが可能である。
It is preferable that the moving axes of the vibrators are configured to intersect at an angle perpendicular to each other.
The bobbin can be in a state in which the tip on the other side is closed.
The bobbin can be in a state in which the tip on the other side is opened.

前記ボビンの各々が、前記振動子の移動軸が交差する位置において、多軸コネクタにより互いに接続されていることが好ましい。
前記ボビンの各々が、前記振動子の移動軸が交差する位置において、一体的に結合されていることが好ましい。
Each of the bobbins is preferably connected to each other by a multi-axis connector at a position where the moving axes of the vibrator intersect.
It is preferable that each of the bobbins is integrally coupled at a position where the moving axes of the vibrator intersect.

本発明の第1の振動発電機によれば、振動発電ユニットの各々が縦、横の各1辺の内側に沿う大きさの正方形を仮想し、この正方形と所定の高さによって直方体を仮想したとき、この直方体内の前記振動発電ユニットが配されていない空きスペースに、前記回路手段を搭載した基板を収容するように配置した、との特徴的な構成を有しており、2つの振動発電ユニットおよび基板をケース内にコンパクトに収容することができるので、装置全体をコンパクト化することができる。   According to the first vibration generator of the present invention, each of the vibration power generation units virtually imagines a square having a size along the inner side of each of the vertical and horizontal sides, and a rectangular parallelepiped is assumed by this square and a predetermined height. And having a characteristic configuration in which the circuit board is mounted in an empty space in which the vibration power generation unit is not disposed in the rectangular parallelepiped, and two vibration power generation Since the unit and the substrate can be compactly accommodated in the case, the entire apparatus can be made compact.

また、本発明の第2の振動発電機によれば、振動発電ユニットの各々が縦、横、高さの各1辺の内側に沿う大きさの立方体を仮想したとき、この立方体内の前記振動発電ユニットが配されていない空きスペースに、前記回路手段を搭載した基板を収容するように配置した、との特徴的な構成を有しており、これにより、3つの振動発電ユニットおよび基板をケース内にコンパクトに収容することができるので、装置全体をコンパクト化することができる。   Further, according to the second vibration power generator of the present invention, when each of the vibration power generation units imagines a cube having a size along the inside of each one of the vertical, horizontal, and height sides, the vibration in the cube It has a characteristic configuration that it is arranged so that a board on which the circuit means is mounted is accommodated in an empty space where no power generation unit is arranged. Thus, the three vibration power generation units and the board are arranged in a case. Since it can be accommodated compactly, the entire apparatus can be made compact.

本発明の第1の実施形態に係る振動発電機の外部構造(A)および内部構造(B)を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the external structure (A) and internal structure (B) of the vibration generator which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る振動発電機において、振動が加わった際の装置全体(以下、筐体と称する)の変位、この振動に基づきX軸上を振動する振動子(X軸方向振動発電ユニット)の変位、およびこの振動に基づきY軸上を振動する振動子(Y軸方向振動発電ユニット)の変位、を示すグラフ、ならびに各々の場合における筐体の振動方向を示す図である((A)は筐体の振動方向がX軸方向の場合、(B)は筐体の振動方向がX軸方向およびY軸方向から各々回転して矢印ABの方向に振動している場合、(C)は筐体の振動方向がX軸方向およびY軸方向から各々回転して矢印ABの方向に振動している場合、を示すグラフである)。In the vibration generator according to the first embodiment of the present invention, a displacement of the entire device (hereinafter referred to as a casing) when vibration is applied, and a vibrator (X-axis direction) that vibrates on the X-axis based on this vibration FIG. 6 is a graph showing the displacement of the vibration power generation unit) and the displacement of the vibrator (Y-axis direction vibration power generation unit) that vibrates on the Y-axis based on the vibration, and a diagram showing the vibration direction of the housing in each case. ((A) is when the vibration direction of the housing is the X-axis direction, (B) is when the vibration direction of the housing is rotating from the X-axis direction and the Y-axis direction and vibrating in the direction of the arrow AB, (C) is a graph showing a case where the vibration direction of the housing rotates in the direction of the arrow AB by rotating from the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. 本発明の第1の実施形態に係る振動発電機において、各振動発電ユニットにおいて発電された電力を合成する回路を示す概略図である。It is the schematic which shows the circuit which synthesize | combines the electric power generated in each vibration power generation unit in the vibration power generator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る振動発電機をケース内に収めた状態を示す概略図(A)、本発明の第1の実施形態に係る振動発電機のボビンを示す概略図(B)、本発明の第1の実施形態に係る振動発電機の振動子を示す概略図(C)である。Schematic (A) which shows the state which accommodated the vibration generator which concerns on the 1st Embodiment of this invention in the case, Schematic which shows the bobbin of the vibration generator which concerns on the 1st Embodiment of this invention (B) FIG. 2C is a schematic diagram (C) illustrating the vibrator of the vibration power generator according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係る振動発電機の外部構造(A)および内部構造(B)を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the external structure (A) and internal structure (B) of the vibration generator which concern on the 2nd Embodiment of this invention. 従来技術に係る振動発電機の内部構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the internal structure of the vibration generator which concerns on a prior art.

以下、本発明の実施形態に係る振動発電機について、図面を用いて説明する。
<第1の実施形態>
まず、本発明の第1の実施形態に係る振動発電機1について、図1を用いて説明する。なお、図1(A)は振動発電ユニット11、21の外部構造を、図1(B)は振動発電ユニット11、21の内部構造を各々示すものである。
Hereinafter, a vibration generator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
First, a vibration generator 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1A shows the external structure of the vibration power generation units 11 and 21, and FIG. 1B shows the internal structure of the vibration power generation units 11 and 21, respectively.

この第1の実施形態に係る振動発電機1は、直交する2軸方向各々の振動を利用して発電を行うものであり、X軸方向の振動を利用して発電を行うX軸方向振動発電ユニット1
1と、Y軸方向の振動を利用して発電を行うY軸方向振動発電ユニット21と、を互いに直交する状態に構成したものである。
これら2つの振動発電ユニット11、21は互いに同じ構造を有しているので、一方の振動発電ユニット11を代表例として、各振動発電ユニット11、21単体の説明を行う。
The vibration power generator 1 according to the first embodiment generates power using vibrations in two orthogonal biaxial directions, and generates power using X-axis vibrations. Unit 1
1 and a Y-axis direction vibration power generation unit 21 that generates power using vibrations in the Y-axis direction are configured to be orthogonal to each other.
Since these two vibration power generation units 11 and 21 have the same structure, the vibration power generation units 11 and 21 alone will be described with one vibration power generation unit 11 as a representative example.

各振動発電ユニット11、21は、棒状の形状をなす複数の永久磁石14a、14b、24a、24b(以下、永久磁石14a等、と称することがある)からなる振動子14、24と、この振動子14、24の外周に各々複数個配されたソレノイドコイル12a、12b、12c、22a、22b、22c(以下、ソレノイドコイル12a等、と称することがある)と、コイル12a等内を振動子14、24が移動する際に、これらコイル12a等と振動子14、24との干渉(本明細書では、円滑な摺動を阻止することをいう)を防止するとともに、ソレノイドコイル12a等を巻回するための芯材として機能するボビン13、23と、このボビン13、23の一方側に配され、振動子14、24を他方側に付勢する圧縮バネ16,26とからなる。   Each of the vibration power generation units 11 and 21 includes vibrators 14 and 24 including a plurality of rod-shaped permanent magnets 14a, 14b, 24a, and 24b (hereinafter sometimes referred to as permanent magnets 14a and the like), and vibrations thereof. A plurality of solenoid coils 12a, 12b, 12c, 22a, 22b, and 22c (hereinafter sometimes referred to as solenoid coils 12a, etc.) disposed on the outer circumferences of the sub-elements 14 and 24, and the vibrator 14 in the coils 12a and the like. , 24 when moving, the coil 12a and the like and the vibrators 14 and 24 are prevented from interfering with each other (in this specification, preventing smooth sliding), and the solenoid coil 12a and the like are wound. Bobbins 13 and 23 functioning as a core material for compression, and compression springs 16 and 26 arranged on one side of the bobbins 13 and 23 and biasing the vibrators 14 and 24 to the other side, Ranaru.

上記振動子14、24は、検出し得る振動に応じて軸方向にボビン13、23内を摺動可能に移動するものであり、複数個の永久磁石(例えば、ネオジウム磁石)を、同じ極性端部を対向させるようにして、一体に接合して形成される(図1(B)の例ではS極同士を対向させている)。   The vibrators 14 and 24 are slidably moved in the bobbins 13 and 23 in the axial direction according to the detectable vibration, and a plurality of permanent magnets (for example, neodymium magnets) are connected to the same polarity end. The parts are opposed to each other so as to be opposed to each other (in the example of FIG. 1B, the S poles are opposed to each other).

なお、上記振動子14、24として、複数個の永久磁石14a、14b、24a、24bを備えるようにしているのは、発電効率を高めるためである。   The vibrators 14 and 24 are provided with a plurality of permanent magnets 14a, 14b, 24a and 24b in order to increase power generation efficiency.

また、ボビン13、23の内壁面と振動子14、24が、相対的に移動する際に、これらボビン13、23の内壁面と振動子14、24との接触箇所や衝突回数が増えると、振動子14、24の振動が大幅に減衰する原因となるため、振動子14、24を中空パイプ内に保持収容し、ボビン13、23、および、この中空パイプのうち、少なくとも一方または双方を、ポリプロピレンやポリアセタールなどからなる摩擦係数が低い材料により形成することが望ましい。このような材料を用いることで、ボビン13、23の内壁面と振動子14、24の相対移動時に、互いの摩擦を大幅に低減させることができる。   Further, when the inner wall surface of the bobbins 13 and 23 and the vibrators 14 and 24 move relative to each other, the number of contact points and the number of collisions between the inner wall surfaces of the bobbins 13 and 23 and the vibrators 14 and 24 increase. Since the vibrations of the vibrators 14 and 24 are significantly attenuated, the vibrators 14 and 24 are held and accommodated in the hollow pipe, and at least one or both of the bobbins 13 and 23 and the hollow pipe are It is desirable to form with a material having a low coefficient of friction, such as polypropylene or polyacetal. By using such a material, the mutual friction between the inner wall surfaces of the bobbins 13 and 23 and the vibrators 14 and 24 can be greatly reduced.

また、上記ソレノイドコイル12a、12b、12c、22a、22b、22cは、各ボビン13、23に3つづつ巻回されるとともに、各ボビン13、23において、これら3つのソレノイドコイル12a等が、交互に逆極性となるように設定されている。すなわち、各ソレノイドコイル12a等の巻回方向は、隣り合うソレノイドコイル毎に互いに逆向きの正・逆・正方向となるように設定されている。   The solenoid coils 12a, 12b, 12c, 22a, 22b, and 22c are wound around the bobbins 13 and 23, and the three solenoid coils 12a and the like are alternately arranged on the bobbins 13 and 23. Is set to have a reverse polarity. That is, the winding direction of each solenoid coil 12a and the like is set to be the forward, reverse, and forward directions opposite to each other for each adjacent solenoid coil.

また、ボビン13、23の両端部には、振動子14、24の飛び出しを防止するため、樹脂等で形成された端部材が嵌挿され、この端部材を嵌挿することによって、ボビン13、23の両端部が閉じられる。そうすると、各振動発電ユニット11、21では、対応する方向の振動が生じた場合に、振動子14、24がソレノイドコイル12a等の内側でその巻回軸方向に往復移動することになるので、ソレノイドコイル12a等において電圧が誘起され、起電力が生じることになる。   Moreover, in order to prevent the vibrators 14 and 24 from popping out, both end portions of the bobbins 13 and 23 are fitted with end members formed of resin or the like. By inserting these end members, Both ends of 23 are closed. Then, in each vibration power generation unit 11, 21, when vibration in a corresponding direction occurs, the vibrators 14, 24 reciprocate in the winding axis direction inside the solenoid coil 12 a, etc. A voltage is induced in the coil 12a and the like, and an electromotive force is generated.

そして、各ソレノイドコイル12a等で発生した各起電力を、後述するように、電圧の位相を互いに合わせて、合成することにより、振動発電ユニット11、21から出力される電圧を増大させることができる。   Then, as will be described later, the voltages output from the vibration power generation units 11 and 21 can be increased by synthesizing the electromotive forces generated in the solenoid coils 12a and the like by matching the phases of the voltages with each other, as will be described later. .

ところで、従来の振動発電機においては、種々の方向の振動のうち1方向の振動のみし
か発電に寄与させておらず、その他の方向の振動を発電に利用することができなかった。そこで、本実施形態の振動発電機においては、1方向の振動のみならず、他の方向の振動をも発電に寄与させ、より発電効率に優れた振動発電機としている(なお、2方向の振動を検出する振動発電機として知られているものはあるが、本発明とは機能が全く異なるものである(特開2012-165561号を参照)。
By the way, in the conventional vibration power generator, only vibration in one direction among vibrations in various directions contributes to power generation, and vibrations in other directions cannot be used for power generation. Therefore, in the vibration generator of the present embodiment, not only vibrations in one direction but also vibrations in other directions contribute to power generation, and the vibration generator is more excellent in power generation efficiency (note that vibrations in two directions Although there is what is known as a vibration power generator for detecting the noise, its function is completely different from that of the present invention (see JP 2012-165561 A).

すなわち、実施形態の説明の冒頭で説明したように、本実施形態の振動発電機においては、X軸方向の振動を利用して発電を行うX軸方向ユニット11と、Y軸方向の振動を利用して発電を行うY軸方向振動発電ユニット21と、を互いに直交する状態に配設している。   That is, as described at the beginning of the description of the embodiment, in the vibration power generator of the present embodiment, the X-axis direction unit 11 that generates power using the vibration in the X-axis direction and the vibration in the Y-axis direction are used. Thus, the Y-axis direction vibration power generation unit 21 that generates electric power is disposed in a state orthogonal to each other.

2つの振動発電ユニット11、21の振動子14、24の各移動軸は、振動子14、24の移動方向両端部の他方側における、所定位置P1において、互いに90度で交差するように、かつ各振動発電ユニット11、21における振動子14、24が所定位置P1側に同一極性端部を向けるように構成することにより、各振動子14、24に、互いに相手を遠ざけようとする反発力が生じ、これにより、振動発電ユニット11、21の所定位置P1側に、圧縮バネを設けたものと同様の効果が得られる。   The movement axes of the vibrators 14 and 24 of the two vibration power generation units 11 and 21 intersect each other at 90 degrees at a predetermined position P1 on the other side of both ends in the movement direction of the vibrators 14 and 24, and By configuring the vibrators 14 and 24 in each of the vibration power generation units 11 and 21 so that the ends having the same polarity are directed toward the predetermined position P1, the repulsive forces that try to move the opponents away from each other are provided on the vibrators 14 and 24. As a result, the same effect as that obtained by providing a compression spring on the predetermined position P1 side of the vibration power generation units 11 and 21 can be obtained.

また、各振動子14、24の所定位置P1側において生じる、同一の極性同士による反発力は、2つの振動発電ユニット11、21における各圧縮バネ16、26のバネ常数との間で、振動の影響を受けたときに、振動子14、24が各ソレノイドコイル12a等の中を往復移動し得るように、互いにバランスのとれた状態に設定されている。
すなわち、上記反発力と上記バネ常数を調整することにより、外部振動に応じた振動子14、24の往復移動を継続して行うことができる。
In addition, the repulsive force generated by the same polarity between the vibrators 14 and 24 on the predetermined position P1 side is the vibration between the spring constants of the compression springs 16 and 26 in the two vibration power generation units 11 and 21. When influenced, the vibrators 14 and 24 are set in a balanced state so that they can reciprocate in the solenoid coils 12a and the like.
That is, by adjusting the repulsive force and the spring constant, the reciprocating movement of the vibrators 14 and 24 according to the external vibration can be continuously performed.

すなわち、前述した従来技術等の振動発電機211によれば、図6に示すように、各ソレノイドコイル212a、212b、212cが巻回されたボビン213内の振動子214が、移動方向両端部のいずれにおいても圧縮バネ216a、216bによって懸架される。   That is, according to the above-described conventional vibration generator 211, as shown in FIG. 6, the vibrators 214 in the bobbin 213 around which the solenoid coils 212a, 212b, and 212c are wound, In either case, the suspension is suspended by the compression springs 216a and 216b.

これに対し、本実施形態(本発明)の振動発電機1においては、ボビン13、23内の振動子14、24が移動方向両端部の一方側においては圧縮バネ16、26によって懸架されているが、その他方側においては、圧縮バネ等の特別な懸架手段は設けられておらず、各振動子14、24の所定位置P1側において生じる、同一の極性同士による反発力(相互作用)をもって各振動子14、24を懸架する機能を付与している。   On the other hand, in the vibration power generator 1 of the present embodiment (the present invention), the vibrators 14 and 24 in the bobbins 13 and 23 are suspended by the compression springs 16 and 26 on one side of both ends in the moving direction. However, on the other side, no special suspension means such as a compression spring is provided, and each repulsive force (interaction) caused by the same polarity is generated on the predetermined position P1 side of each vibrator 14, 24. A function of suspending the vibrators 14 and 24 is given.

これにより、従来に比べて、振動子14、24の所定位置P1側に配されていた圧縮バネ16、26が不要となり、部品点数の削減を図ることができるとともに、各々の振動発電ユニット11、21で発電がなされ、これを合成することにより、従来よりも効率の良い振動発電機1を構成することができる。   This eliminates the need for the compression springs 16 and 26 disposed on the predetermined position P1 side of the vibrators 14 and 24 as compared with the prior art, and can reduce the number of parts, and each vibration power generation unit 11, Power generation is performed at 21, and by combining these, it is possible to configure the vibration power generator 1 that is more efficient than before.

また、本実施形態の振動発電機においては、上記反発力と、振動発電ユニット11、21における圧縮バネ16、26のバネ常数とを、バランスの取れた状態に設定して、振動発電ユニット11、21の各々において、丁度、ソレノイドコイル12a等の領域の中点部を基準位置として振動子14、24の往復移動がなされるように構成している。   In the vibration power generator of this embodiment, the repulsive force and the spring constants of the compression springs 16 and 26 in the vibration power generation units 11 and 21 are set in a balanced state, and the vibration power generation unit 11, In each of the elements 21, the vibrators 14 and 24 are configured to reciprocate with the midpoint of the area of the solenoid coil 12a or the like as a reference position.

また、上記各振動子14、24の動きは、装置筐体に対する振動が、X軸およびY軸に対して、どの程度回転した方向の振動であるかによって相異する。
例えば、一方の振動発電ユニット(ここでは、X軸方向振動発電ユニット11とする)のみにおいて振動が検出されるような方向の振動である場合には、まずX軸方向振動発電
ユニット11の振動子14が、この巻回軸方向(ここではX軸方向とする)に往復移動することになるが、このX軸方向振動発電ユニット11の振動子14とY軸方向振動発電ユニット21の振動子24とは、双方ともに所定位置P1側に同一極性端部を向けた状態となっているので、互いに反発する状態となる。このためX軸方向振動発電ユニット11の振動子14が所定位置P1に近づくと、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24は、所定位置P1から遠ざかるようにY軸上を移動する。
The movement of each of the vibrators 14 and 24 differs depending on how much the vibration with respect to the apparatus housing is rotated with respect to the X axis and the Y axis.
For example, when the vibration is in such a direction that vibration is detected only in one of the vibration power generation units (in this case, the X-axis direction vibration power generation unit 11), first, the vibrator of the X-axis direction vibration power generation unit 11 14 reciprocates in the winding axis direction (here, the X-axis direction). The vibrator 14 of the X-axis vibration power generation unit 11 and the vibrator 24 of the Y-axis vibration power generation unit 21 Since both are in a state where the same polarity end portion is directed to the predetermined position P1 side, they are in a state of repelling each other. For this reason, when the vibrator 14 of the X-axis direction vibration power generation unit 11 approaches the predetermined position P1, the vibrator 24 of the Y-axis direction vibration power generation unit 21 moves on the Y axis so as to move away from the predetermined position P1.

この後、振動子24は、ソレノイドコイル22a、22b、22c内を通過してさらに進む。すると、圧縮バネ26が徐々に圧縮されて所定位置P1方向への付勢力が高まり、振動子24の進行方向が反転し、所定位置P1方向に向かってY軸上を進むことになり、再びソレノイドコイル22c、22b、22a内を通過して所定位置P1に近接した位置に到達する。このとき、X軸方向振動発電ユニット11の振動子14が所定位置P1に近づくように往復移動していれば、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24は、上記Y軸方向の往復移動を再度繰り返すことになる。   Thereafter, the vibrator 24 passes through the solenoid coils 22a, 22b, and 22c and further advances. Then, the compression spring 26 is gradually compressed to increase the urging force in the direction of the predetermined position P1, the direction of travel of the vibrator 24 is reversed, and proceeds on the Y axis toward the predetermined position P1. It passes through the coils 22c, 22b, 22a and reaches a position close to the predetermined position P1. At this time, if the vibrator 14 of the X-axis vibration power generation unit 11 is reciprocating so as to approach the predetermined position P1, the vibrator 24 of the Y-axis vibration power generation unit 21 performs the reciprocation in the Y-axis direction. Will repeat again.

このように、本実施形態の振動発電機によれば、Y軸方向の振動が0もしくは微小であったとしても、X軸方向振動発電ユニット11の振動子14の往復移動との相互作用に基づいて、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24の往復移動が行われ、Y軸方向振動発電ユニット21からの起電力が発生することになる。   Thus, according to the vibration generator of the present embodiment, even if the vibration in the Y-axis direction is zero or very small, it is based on the interaction with the reciprocating movement of the vibrator 14 of the X-axis vibration power generation unit 11. Thus, the vibrator 24 of the Y-axis direction vibration power generation unit 21 is reciprocated, and an electromotive force is generated from the Y-axis direction vibration power generation unit 21.

図2(A)は、このように、X軸方向の振動が装置筐体に生じている場合に、X軸方向振動発電ユニット11とY軸方向振動発電ユニット21の相互作用に基づいて、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24の往復移動が行われる様子を示すものである。   FIG. 2 (A) shows that when vibration in the X-axis direction is generated in the apparatus housing in this way, based on the interaction between the X-axis vibration power generation unit 11 and the Y-axis vibration power generation unit 21, This shows how the vibrator 24 of the axial vibration power generation unit 21 is reciprocated.

また、図2(A)のグラフは、振動が加わった際の装置全体(以下、装置筐体と称する)の変位、この振動に基づきX軸上を振動するX軸方向振動発電ユニット11の振動子14の変位、およびこの振動に基づきY軸上を振動するY軸方向振動発電ユニット21の振動子24の変位、の位相関係を示すものである。なお、横軸は時間(任意単位)を示し、縦軸は変位(任意単位)を示す。   Also, the graph of FIG. 2A shows the displacement of the entire apparatus (hereinafter referred to as the apparatus housing) when vibration is applied, and the vibration of the X-axis direction vibration power generation unit 11 that vibrates on the X axis based on this vibration. The phase relationship between the displacement of the child 14 and the displacement of the vibrator 24 of the Y-axis direction vibration power generation unit 21 that vibrates on the Y axis based on this vibration is shown. The horizontal axis indicates time (arbitrary unit), and the vertical axis indicates displacement (arbitrary unit).

このグラフによれば、装置筐体の振動方向がX軸方向である場合に、X軸方向振動発電ユニット11の振動子24の変位波形(四角■ドット線)は、装置筐体の振動波形(実践)とは丁度、逆位相となる。また、この場合に、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24の変位波形(三角▲ドット線)は、装置筐体の振動波形(実線)よりも、若干遅れた位相となる。いずれにしても、X軸方向の筐体振動により、X軸方向振動発電ユニット11の振動子14の他、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24も往復移動して、発電を行うことが明らかである。   According to this graph, when the vibration direction of the device casing is the X-axis direction, the displacement waveform (square dot line) of the vibrator 24 of the X-axis direction vibration power generation unit 11 is the vibration waveform ( (Practice) is exactly the opposite phase. Further, in this case, the displacement waveform (triangle ▲ dot line) of the vibrator 24 of the Y-axis direction vibration power generation unit 21 is slightly delayed from the vibration waveform (solid line) of the apparatus housing. In any case, due to the housing vibration in the X-axis direction, the vibrator 24 of the Y-axis vibration power generation unit 21 can reciprocate in addition to the vibrator 14 of the X-axis vibration power generation unit 11 to generate power. it is obvious.

同様に、図2(B)は、装置筐体の振動方向がX軸およびY軸から各々所定角度回転している方向である場合について示すものである。
この図2(B)のグラフによれば、X軸方向振動発電ユニット11の振動子14、の変位波形(四角■ドット線)、およびY軸方向振動発電ユニット21の振動子24の変位波形(三角▲ドット線(四角■ドット線と重なって示される))は、いずれも装置筐体の振動波形(実線)とは丁度、逆位相となる。このようにX軸から時計回りに45度回転し、Y軸から時計回りに−45度回転した方向の筐体振動により、X軸方向振動発電ユニット11の振動子14および、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24のいずれもが往復移動して、互いに影響を及ぼしつつ、発電を行うことが明らかである。
Similarly, FIG. 2B shows a case where the vibration direction of the apparatus housing is a direction that rotates by a predetermined angle from the X axis and the Y axis, respectively.
According to the graph of FIG. 2 (B), the displacement waveform (square dot line) of the vibrator 14 of the X-axis direction vibration power generation unit 11 and the displacement waveform of the vibrator 24 of the Y-axis direction vibration power generation unit 21 ( The triangle ▲ dot line (shown by overlapping with the square dot line) is in exactly the opposite phase to the vibration waveform (solid line) of the device housing. In this way, the housing vibration in the direction rotated 45 degrees clockwise from the X axis and −45 degrees clockwise from the Y axis causes the vibrator 14 of the X axis direction vibration power generation unit 11 and the Y axis direction vibration power generation. It is clear that all of the vibrators 24 of the unit 21 reciprocate and generate power while affecting each other.

同様に、図2(C)は、装置筐体の振動方向がX軸およびY軸から各々所定角度回転している場合について示すものである。
この図2(C)のグラフによれば、X軸方向振動発電ユニット11の振動子14の変位波形(四角■ドット線)は、装置筐体の振動波形(実線)とは丁度、逆位相となり、他方、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24の変位波形(三角▲ドット線)は、装置筐体の振動波形(実線)とは丁度、同位相となる。
Similarly, FIG. 2C shows a case where the vibration direction of the apparatus housing is rotated by a predetermined angle from the X axis and the Y axis, respectively.
According to the graph of FIG. 2C, the displacement waveform (square dot line) of the vibrator 14 of the X-axis direction vibration power generation unit 11 is just in reverse phase with the vibration waveform (solid line) of the device casing. On the other hand, the displacement waveform (triangle ▲ dot line) of the vibrator 24 of the Y-axis direction vibration power generation unit 21 is exactly in phase with the vibration waveform (solid line) of the apparatus housing.

このようにX軸から時計回りに−45度回転し、Y軸から時計回りに45度回転した方向の筐体振動により、X軸方向振動発電ユニット11の振動子14および、Y軸方向振動発電ユニット21の振動子24のいずれもが往復移動して、互いに影響を及ぼしつつ、発電を行うことが明らかである。   The vibrator 14 of the X-axis direction vibration power generation unit 11 and the Y-axis direction vibration power generation are caused by the housing vibration in the direction rotated clockwise by −45 degrees from the X axis and 45 degrees clockwise from the Y axis. It is clear that all of the vibrators 24 of the unit 21 reciprocate and generate power while affecting each other.

なお、図2(A)に示すように、一方の軸(X軸たはY軸)方向のみの筐体振動においては、見かけ上、2つの振動発電ユニット11、21によって発電しているが、一方の振動エネルギーの一部を他方の振動エネルギーとして分割したものであるため、合計発電量が増加するものではない。   In addition, as shown in FIG. 2A, in the case vibration only in the direction of one axis (X axis or Y axis), the power is apparently generated by the two vibration power generation units 11 and 21, Since a part of one vibration energy is divided as the other vibration energy, the total power generation amount does not increase.

しかし、図2(B)、(C)に示すように、X軸およびY軸から所定角度だけ回転した方向の振動に対しては、該振動のX軸方向成分とY軸方向成分に分解され、各々の成分が対応する振動発電ユニット11、21において検出され、前述したようにして発電することができるので、各々の振動発電ユニット11、21において発電された電力を合計した総電力量は、一方向の振動のみを検出していた従来の振動発電機の場合よりも、振動を効率的に電力に変換することができる。
特に、複数方向の振動を同時に発電に寄与させようとする場合には有効である。
However, as shown in FIGS. 2B and 2C, the vibration in the direction rotated by a predetermined angle from the X axis and the Y axis is decomposed into an X axis direction component and a Y axis direction component of the vibration. Since each component is detected in the corresponding vibration power generation unit 11, 21 and can be generated as described above, the total amount of power totaled by the power generated in each vibration power generation unit 11, 21 is The vibration can be converted into electric power more efficiently than in the case of a conventional vibration generator that detects only vibration in one direction.
This is particularly effective when trying to simultaneously contribute to power generation in a plurality of directions.

次に図3に示すブロック図により、振動発電機1の内部回路の概略構成を説明する。
この図3に示すように、X軸方向振動発電ユニット11の各ソレノイドコイル12a、12b、12cは直列に接続されており、各々において発生した交流電力は、順次交流電力入力部17に入力される。
また、Y軸方向振動発電ユニット21の各ソレノイドコイル22a、22b、22cも、直列に接続されており、各々において発生した電力を交流電力は、順次交流電力入力部27に入力される。
Next, a schematic configuration of the internal circuit of the vibration generator 1 will be described with reference to a block diagram shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the solenoid coils 12 a, 12 b, 12 c of the X-axis direction vibration power generation unit 11 are connected in series, and the AC power generated in each is sequentially input to the AC power input unit 17. .
The solenoid coils 22a, 22b, and 22c of the Y-axis direction vibration power generation unit 21 are also connected in series, and the AC power generated in each is sequentially input to the AC power input unit 27.

この後、各交流電力入力部17、27に入力された交流電力は各々整流回路18、28において直流電力に変換され、直流電力出力部19、29から出力される。このとき、直流電力出力部19、29は互いに並列に接続されているので、その電圧が互いに合成されて、負荷4に供給されることになる。
なお、上記交流電力入力部17、27からの交流電力は、互いに干渉することを防ぐために、整流部17、27中の半導体素子で整流した後に合成する必要がある。
Thereafter, the AC power input to the AC power input units 17 and 27 is converted into DC power by the rectifier circuits 18 and 28 and output from the DC power output units 19 and 29, respectively. At this time, since the DC power output units 19 and 29 are connected in parallel to each other, their voltages are combined with each other and supplied to the load 4.
In addition, in order to prevent the alternating current power from the said alternating current power input parts 17 and 27 from interfering with each other, it is necessary to synthesize | combine after rectifying with the semiconductor element in the rectification parts 17 and 27. FIG.

また、発電電力量を増大させるためには、各振動発電ユニット11、21のソレノイドコイル22a等の数を増加させる方法が考えられるが、コイル数に比例してコイルの直流抵抗が増大し、電圧降下が大きくなるため、コイル数をあまり増加させ過ぎると、効率よく電力を得ることができない。そこで、このような観点から、効率の良いコイル数を適宜決定することが肝要である。また、振動子14、24を構成する永久磁石14a等の数についても、効率よく発電電力を得ることができる、との観点からその数を適宜決定することが肝要である。   In order to increase the amount of generated power, a method of increasing the number of solenoid coils 22a and the like of each vibration power generation unit 11, 21 is conceivable. However, the DC resistance of the coil increases in proportion to the number of coils, and the voltage Since the drop becomes large, if the number of coils is increased too much, electric power cannot be obtained efficiently. Therefore, from such a viewpoint, it is important to appropriately determine the number of efficient coils. In addition, it is important to determine the number of permanent magnets 14a and the like constituting the vibrators 14 and 24 as appropriate from the viewpoint that the generated power can be efficiently obtained.

次に、図4(A)は、本実施形態に係る振動発電機1を箱型のケース内に効率よく収容した状態を示すものである。
図4(A)においては、X軸方向振動発電ユニット11およびY軸方向振動発電ユニット21が互いに同一形状をなすように構成されている。これら振動発電ユニット11、2
1を、双方の一端部(またはその延長線上)において互いに直角に交差するようにし、この状態でこれら振動発電ユニット11、21の側部外形線が、縦、横各一辺に沿うように、かつこれら振動発電ユニット11、21が内包される仮想正方形を想定し、この仮想正方形と所定の高さによって仮想直方体を想定したとき、この仮想直方体の振動発電ユニット11、21が配されていない空きスペースに、回路手段41を搭載した基板を収容したものである。
Next, FIG. 4A shows a state in which the vibration generator 1 according to the present embodiment is efficiently accommodated in a box-shaped case.
In FIG. 4A, the X-axis direction vibration power generation unit 11 and the Y-axis direction vibration power generation unit 21 are configured to have the same shape. These vibration power generation units 11 and 2
1 so that they intersect at right angles to each other at one end (or on an extension thereof), and in this state, the side outlines of the vibration power generation units 11 and 21 are along the vertical and horizontal sides, and When a virtual square including these vibration power generation units 11 and 21 is assumed, and a virtual rectangular parallelepiped is assumed based on the virtual square and a predetermined height, an empty space where the vibration power generation units 11 and 21 of the virtual rectangular parallelepiped are not arranged. And a substrate on which the circuit means 41 is mounted.

すなわち、上記仮想直方体に応じた大きさのケース51に、X軸方向振動発電ユニット11、Y軸方向振動発電ユニット21、および回路素子を搭載した基板41(スルーホール41aが図示されている)を収容する。各ボビン13、23は、図4(B)に示すように、外表面が中鍔によって、3つのコイル巻回部に分けられ、それぞれの巻回部に3つのソレノイドコイル22a,22b,22c、12a,12b,12cが互いに近接するようにして巻回されている。なお、各々3つのソレノイドコイル22a,22b,22c、12a,12b,12cは、順次直列に接続されているが、巻回方向は、上述したように正、逆、正となるように構成されている。
また、各ボビン13、23内の中空部分には、図4(C)に示すように、永久磁石14a、24aと永久磁石14b、24bとを同一極が対向するように接着してなる振動子14、24が、各ボビン13、23に対して移動可能に挿入されている。
That is, a substrate 41 (through hole 41a is shown) on which a X-axis direction vibration power generation unit 11, a Y-axis direction vibration power generation unit 21, and circuit elements are mounted in a case 51 having a size corresponding to the virtual rectangular parallelepiped. Accommodate. As shown in FIG. 4B, each of the bobbins 13 and 23 is divided into three coil winding portions with an outer surface having a middle collar, and three solenoid coils 22a, 22b, 22c, 12a, 12b and 12c are wound so as to be close to each other. Each of the three solenoid coils 22a, 22b, 22c, 12a, 12b, and 12c is sequentially connected in series, but the winding direction is configured to be normal, reverse, and positive as described above. Yes.
Further, as shown in FIG. 4 (C), vibrators formed by bonding the permanent magnets 14a and 24a and the permanent magnets 14b and 24b to the hollow portions in the bobbins 13 and 23 so that the same poles face each other. 14 and 24 are movably inserted into the bobbins 13 and 23, respectively.

このように、X軸方向振動発電ユニット11およびY軸方向振動発電ユニット21が、ケース51の縦方向および横方向の一辺に沿うようにして収納されており、ケース51内の正方形状の空きスペースに基板41が丁度、収容されるようになっている。このケースの高さは、少なくとも、各振動発電ユニット11、21の高さ、および基板41の高さ(搭載している素子の高さを含む)のうち、高い方の高さ以上とする。   As described above, the X-axis direction vibration power generation unit 11 and the Y-axis direction vibration power generation unit 21 are accommodated along one side in the vertical direction and the horizontal direction of the case 51, and the square empty space in the case 51 is stored. The substrate 41 is exactly accommodated. The height of the case is at least the higher of the height of each of the vibration power generation units 11 and 21 and the height of the substrate 41 (including the height of the mounted element).

本実施形態の振動発電機1によれば、2つの振動発電ユニットおよび基板41をケース51内にコンパクトに収容することができるので、装置全体をコンパクト化することができる。   According to the vibration power generator 1 of the present embodiment, the two vibration power generation units and the substrate 41 can be accommodated in the case 51 in a compact manner, so that the entire apparatus can be made compact.

また、上記ケース51等に各部材を収容した後、防水性のある樹脂によって外面を被覆し、隙間を埋めるようにすれば、振動発電機1全体として防水が必要な場合(例えば、TPMSへの電力供給用としてホイール回りに設置するような場合)に有効である。このような樹脂としては、例えばシリコーン・シーラントを使用することができる。   Further, if each member is accommodated in the case 51 or the like and then the outer surface is covered with a waterproof resin so as to fill the gap, the vibration generator 1 as a whole needs to be waterproofed (for example, to TPMS) This is effective when installed around the wheel for power supply. As such a resin, for example, a silicone sealant can be used.

<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態に係る振動発電機101について、図5を用いて説明する。なお、図5(A)は振動発電ユニット111、121、131の外部構造を、図5(B)は振動発電ユニット111、121、131の内部構造を各々示すものである。
<Second Embodiment>
Next, a vibration power generator 101 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5A shows the external structure of the vibration power generation units 111, 121, and 131, and FIG. 5B shows the internal structure of the vibration power generation units 111, 121, and 131, respectively.

この第2の実施形態に係る振動発電機101は、直交する3軸方向各々の振動を利用して発電を行うものであり、X軸方向の振動を利用して発電を行うX軸方向振動発電ユニット111、Y軸方向の振動を利用して発電を行うY軸方向振動発電ユニット121、およびZ軸方向の振動を利用して発電を行うZ軸方向振動発電ユニット131を互いに直交する状態に配設して構成したものである。   The vibration power generator 101 according to the second embodiment generates power using vibrations in three orthogonal directions, and generates power using X-axis vibrations. The unit 111, the Y-axis direction vibration power generation unit 121 that generates power using vibration in the Y-axis direction, and the Z-axis direction vibration power generation unit 131 that generates power using vibration in the Z-axis direction are arranged in a state orthogonal to each other. It is configured.

これら3つの振動発電ユニット111、121、131は互いに同じ構成を有しており、上述した第1の実施形態における振動発電ユニット11、21の構成と同様であるので、各振動発電ユニット111、121、131の詳細な説明は省略する。この場合において、第1の実施形態の部材と同様の機能を有する部材については、第1の実施形態の部材の符号に100を加えた符号を付す。   These three vibration power generation units 111, 121, and 131 have the same configuration as each other, and are similar to the configuration of the vibration power generation units 11 and 21 in the first embodiment described above. , 131 will not be described in detail. In this case, a member having the same function as the member of the first embodiment is denoted by a symbol obtained by adding 100 to the member of the first embodiment.

3つの振動発電ユニット111、121、131の振動子114、124、134の移動軸は、振動子114、124、134の移動方向両端部の他方側における、所定位置P2において、互いに90度で交差するように、かつ各振動発電ユニット111、121、131における振動子114、124、134が所定位置P2側に同一極性端部を向けるように構成することにより、各振動子114、124、134に互いに相手を遠ざけようとする反発力が生じ、これにより、振動発電ユニット111、121、131の所定位置P2側に、圧縮バネを設けたものと同様の効果が得られる。すなわち、振動発電ユニット111、121、131の所定位置P2側の圧縮バネを削減でき、装置のコンパクト化および低コスト化に寄与することができる。   The movement axes of the vibrators 114, 124, and 134 of the three vibration power generation units 111, 121, and 131 cross each other at 90 degrees at a predetermined position P2 on the other side of both ends in the movement direction of the vibrators 114, 124, and 134. And the vibrators 114, 124, 134 in each of the vibration power generation units 111, 121, 131 are configured so that the end portions of the same polarity are directed to the predetermined position P2 side. A repulsive force that tries to move the opponents away from each other is generated, whereby the same effect as that obtained by providing a compression spring on the predetermined position P2 side of the vibration power generation units 111, 121, 131 is obtained. That is, the compression springs on the predetermined position P2 side of the vibration power generation units 111, 121, and 131 can be reduced, which can contribute to the downsizing and cost reduction of the apparatus.

第2の実施形態に係る振動発電機101は、上記第1の実施形態に係る振動発電機1と基本的な発想は同じであるが、2次元ではなく3次元の振動を利用する点において相違する。
すなわち、X軸方向振動発電ユニット111およびY軸方向振動発電ユニット121のみならず、Z軸方向振動発電ユニット131を用い、Z軸方向の振動をも利用して発電を行う点において、第1の実施形態のものよりも、さらに発電効率に優れた振動発電機を得ることができる。
The vibration generator 101 according to the second embodiment has the same basic concept as the vibration generator 1 according to the first embodiment, but differs in that it uses three-dimensional vibration instead of two-dimensional. To do.
In other words, the first power generation is performed using not only the X-axis vibration power generation unit 111 and the Y-axis vibration power generation unit 121 but also the Z-axis vibration power generation unit 131 and using the vibration in the Z-axis direction. It is possible to obtain a vibration generator that is more excellent in power generation efficiency than that of the embodiment.

また、振動発電機101の内部回路の構成は、基本的には図3に示すブロック図と同様であるが、Z軸方向振動発電ユニット131が加わっているため、Z軸方向振動発電ユニット131により発電された電力も合成される。すなわち、各ソレノイドコイル132a、132b、132cは直列に接続されており、各々において発生した交流電力は他の振動発電ユニット111、121と同様に、交流電力入力部に入力され、各々整流回路において直流電力に変換され、直流電力出力部から出力される。このとき、この直流電力出力部は、X軸方向振動発電ユニット111およびY軸方向振動発電ユニット121の直流電力出力部19、29と互いに並列に接続されているので、その出力電圧が互いに合成されて、負荷に供給されることになる。   The configuration of the internal circuit of the vibration power generator 101 is basically the same as the block diagram shown in FIG. 3, but the Z-axis vibration power generation unit 131 is added. The generated power is also synthesized. That is, the solenoid coils 132a, 132b, and 132c are connected in series, and the AC power generated in each is input to the AC power input unit in the same manner as the other vibration power generation units 111 and 121, and each DC power is supplied to the rectifier circuit. It is converted into electric power and output from the DC power output unit. At this time, since the DC power output unit is connected in parallel to the DC power output units 19 and 29 of the X-axis direction vibration power generation unit 111 and the Y-axis direction vibration power generation unit 121, their output voltages are combined with each other. Will be supplied to the load.

また、第2の実施形態に係る振動発電機101においては、X軸方向振動発電ユニット111、Y軸方向振動発電ユニット121およびZ軸方向振動発電ユニット131が、その機能的構成のみならず互いに同一形状をなすように構成されている。これら振動発電ユニット111、121、131を、各々の一端部(またはその延長線上)において互いに直角に交差するようにし、この状態でこれら振動発電ユニット111、121、131の側部外形線が、縦、横、高さの、各一辺に沿うように、かつこれら各振動発電ユニット111、121、131が内包されるような仮想立方体を想定したとき、この仮想立方体の空きスペースに、振動発電ユニット111、121、131が配されていない回路手段を搭載した基板を収容したものである。
第2の実施形態においては、第1の実施形態について示す図4(A)に対応する図面は設けられていないが、この図4(A)を参照すると、2つのボビン13、23の接続部において、紙面奥行き方向に延びるようにZ軸方向振動発電ユニット131が配設される点で、第1の実施形態のものとは相違する。
In the vibration power generator 101 according to the second embodiment, the X-axis direction vibration power generation unit 111, the Y-axis direction vibration power generation unit 121, and the Z-axis direction vibration power generation unit 131 are identical to each other in addition to their functional configurations. It is comprised so that a shape may be made. These vibration power generation units 111, 121, 131 are made to intersect at right angles with each other at one end portion (or on an extension line thereof), and in this state, the side outlines of the vibration power generation units 111, 121, 131 are vertically When the virtual cube is assumed to be along the one side of the horizontal and the horizontal, and the vibration power generation units 111, 121, 131 are included, the vibration power generation unit 111 is placed in the empty space of the virtual cube. , 121 and 131 are accommodated on a substrate on which circuit means is mounted.
In the second embodiment, a drawing corresponding to FIG. 4A shown in the first embodiment is not provided. However, referring to FIG. 4A, the connecting portion of the two bobbins 13 and 23 However, it differs from the thing of 1st Embodiment by the point by which the Z-axis direction vibration electric power generation unit 131 is arrange | positioned so that it may extend in a paper surface depth direction.

すなわち、上記仮想立方体に応じたケース(51)により、X軸方向振動発電ユニット111、Y軸方向振動発電ユニット121およびZ軸方向振動発電ユニット131、さらには回路素子を搭載した基板(41)を収容する。   That is, by the case (51) corresponding to the virtual cube, the substrate (41) on which the X-axis direction vibration power generation unit 111, the Y-axis direction vibration power generation unit 121, the Z-axis direction vibration power generation unit 131, and the circuit element are mounted. Accommodate.

このように、X軸方向振動発電ユニット111およびY軸方向振動発電ユニット121およびZ軸方向振動発電ユニット131を、ケース(51)の縦方向、横方向および高さ方向の一辺に沿うようにして収納し、基板(41)をケース(51)内の正方形状の空き
スペースに丁度、収容するようになっている。
In this way, the X-axis direction vibration power generation unit 111, the Y-axis direction vibration power generation unit 121, and the Z-axis direction vibration power generation unit 131 are arranged along one side of the vertical direction, the horizontal direction, and the height direction of the case (51). The substrate (41) is stored in a square empty space in the case (51).

本実施形態の振動発電機101によれば、3つの振動発電ユニット111、121、131および基板(41)をケース(51)内にコンパクトに収容することができるので、装置全体をコンパクト化することができる。   According to the vibration power generator 101 of the present embodiment, the three vibration power generation units 111, 121, 131 and the substrate (41) can be accommodated in the case (51) in a compact manner, so that the entire apparatus can be made compact. Can do.

また、上記ケース(51)等に各部材を収容した後、防水性のある樹脂によって外側を被覆し、隙間を埋めるようにすれば、振動発電機101全体として防水効果を奏することができる。   Further, if each member is accommodated in the case (51) or the like and then the outside is covered with a waterproof resin to fill the gap, the vibration generator 101 as a whole can have a waterproof effect.

<変型例>
上記各振動発電ユニットの特性は、互いに同一のものでなくてもよく、例えば装置筐体に加わる振動の強さや方向性(移動体に搭載する際にはその移動体の加速度変化等)に応じて、バネ常数や磁石の磁気エネルギーの強さを適宜異ならせることが可能である。
<Modification example>
The characteristics of the vibration power generation units described above may not be the same as each other, for example, depending on the strength and directionality of vibration applied to the device housing (acceleration change of the mobile body when mounted on the mobile body). Thus, the spring constant and the strength of the magnetic energy of the magnet can be appropriately varied.

また、弾性体としては、圧縮バネのみならず、他のバネや、ゴム状素材等の他の弾性体を用いることが可能であり、振動子を構成する磁性体としてもネオジウム磁石の他、種々の磁性材料を用いることができる。
また、振動子を形成する磁石が複数個からなる場合に、複数個の磁石が互いに当接していてもよいし、微小な間隔を挟んで対向させるようにしてもよい。
Further, as the elastic body, not only a compression spring but also other springs and other elastic bodies such as a rubber-like material can be used. As a magnetic body constituting the vibrator, various other than a neodymium magnet can be used. The magnetic material can be used.
Further, when a plurality of magnets forming the vibrator are formed, the plurality of magnets may be in contact with each other, or may be opposed to each other with a minute interval.

また、本発明の振動発電機においては、振動発電ユニットのボビンは、各振動子の移動軸が交差する側の端部が、閉じたパイプ状とされていてもよいし、開放されたパイプ状とされていてもよい。ボビンが、閉じたパイプ状とされていれば、振動子が移動した際に外部に飛び出すおそれを防止することができる。
また、各振動子の移動軸が交差する領域において、各振動発電ユニットのボビンの端部と結合して、これら複数の端部を閉じることのできる多軸コネクタを設けるようにしてもよい。この場合には、製造組立工程を簡略化することができる。
また、各振動子の移動軸が交差する領域において、各振動発電ユニットのボビンの端部が互いに結合されて一体化されるように構成してもよい。この場合にも製造工程を簡略化することができる。
In the vibration power generator of the present invention, the bobbin of the vibration power generation unit may have a closed pipe shape or an open pipe shape at the end where the moving axes of the vibrators intersect. It may be said. If the bobbin is in the shape of a closed pipe, it is possible to prevent the possibility of jumping outside when the vibrator moves.
Further, in a region where the moving axes of the vibrators intersect, a multi-axis connector that can be coupled to the end portions of the bobbins of the vibration power generation units and close the plurality of end portions may be provided. In this case, the manufacturing and assembling process can be simplified.
Further, in the region where the movement axes of the vibrators intersect, the end portions of the bobbins of the vibration power generation units may be combined and integrated. Also in this case, the manufacturing process can be simplified.

1、101、211 振動発電機
4 負荷
11、111 X軸方向振動発電ユニット
12、22、112、122、132、212 コイル群
12a、b、c、22a、b、c、112a、b、c、122a、b、c、132a、b、c、212a、b、c ソレノイドコイル
13、23、113、123、133、213 ボビン
14、24、114、124、134、214 振動子
14a、b、24a、b、114a、b、124a、b、134a、b、214a、b
永久磁石
16、26、116、126、136、216a、b 圧縮バネ
17、27 交流電力入力部
18、28 整流部
19、29 直流電圧出力部
21、121 Y軸方向振動発電ユニット
41 基板
41a スルーホール
51 ケース
131 Z軸方向振動発電ユニット
1, 101, 211 Vibration generator 4 Load 11, 111 X-axis direction vibration power generation unit 12, 22, 112, 122, 132, 212 Coil group 12a, b, c, 22a, b, c, 112a, b, c, 122a, b, c, 132a, b, c, 212a, b, c Solenoid coils 13, 23, 113, 123, 133, 213 Bobbins 14, 24, 114, 124, 134, 214 Vibrators 14a, b, 24a, b, 114a, b, 124a, b, 134a, b, 214a, b
Permanent magnets 16, 26, 116, 126, 136, 216a, b Compression springs 17, 27 AC power input unit 18, 28 Rectification unit 19, 29 DC voltage output unit 21, 121 Y-axis direction vibration power generation unit 41 Substrate 41a Through hole 51 Case 131 Z-axis direction vibration power generation unit

Claims (12)

90度で交差する、互いに同一形状である2つの振動発電ユニットと、
前記2つの振動発電ユニットに隣接する空間に、該振動発電ユニットにおいて発生した交流電力を回収し、整流して直流電力に変換する回路手段を搭載した基板と、を備え、
前記振動発電ユニットの各々が縦、横の各1辺の内側に沿う大きさの正方形を仮想し、この正方形と所定の高さによって直方体を仮想したとき、この直方体内の前記振動発電ユニットが配されていない空きスペースに、前記回路手段を搭載した基板を収容するように配置し
前記2つの振動発電ユニットがそれぞれ磁石からなる振動子、その振動子を収めている中空のボビンおよびその中空のボビンに巻回されたコイルを備え、
前記2つの振動発電ユニットが互いに直角に交差して連結し、その交差点に向け、前記2つの振動発電ユニットに含まれる振動子の端部が同一極性を有することを特徴とする振動発電機。
Two vibration power generation units that intersect at 90 degrees and have the same shape;
In a space adjacent to the two vibration power generation units, a substrate on which circuit means for recovering AC power generated in the vibration power generation unit, rectifying and converting to DC power is mounted,
When each of the vibration power generation units imagines a square having a size along the inner side of each of the vertical and horizontal sides, and the rectangular parallelepiped is assumed by the square and a predetermined height, the vibration power generation units in the rectangular parallelepiped are arranged. Arranged to accommodate the board on which the circuit means is mounted in an unoccupied space ,
The two vibration power generation units each include a vibrator made of a magnet, a hollow bobbin containing the vibrator, and a coil wound around the hollow bobbin,
2. The vibration power generator characterized in that the two vibration power generation units are connected to each other at right angles so that the ends of the vibrators included in the two vibration power generation units have the same polarity toward the intersection .
90度で交差する、互いに同一形状である3つの振動発電ユニットと、
前記3つの振動発電ユニットに隣接する空間に、該振動発電ユニットにおいて発生した交流電力を回収し、整流して直流電力に変換する回路手段を搭載した基板と、を備え、
前記振動発電ユニットの各々が縦、横、高さの各1辺の内側に沿う大きさの立方体を仮想したとき、この立方体内の前記振動発電ユニットが配されていない空きスペースに、前記回路手段を搭載した基板を収容するように配置し
前記3つの振動発電ユニットがそれぞれ磁石からなる振動子、その振動子を収めている中空のボビンおよびその中空のボビンに巻回されたコイルを備え、
前記3つの振動発電ユニットが互いに直角に交差して連結し、その交差点に向け、前記3つの振動発電ユニットに含まれる振動子の端部が同一極性を有することを特徴とする振動発電機。
Three vibration power generation units that intersect at 90 degrees and have the same shape,
In a space adjacent to the three vibration power generation units, a board on which circuit means for recovering AC power generated in the vibration power generation unit, rectifying and converting to DC power is mounted,
When each of the vibration power generation units imagines a cube having a size along the inside of each of the vertical, horizontal and height sides, the circuit means is provided in an empty space in which the vibration power generation unit is not arranged. It was arranged to accommodate the substrate mounting,
Each of the three vibration power generation units includes a vibrator made of a magnet, a hollow bobbin containing the vibrator, and a coil wound around the hollow bobbin,
The vibration generator according to claim 3, wherein the three vibration power generation units are connected to each other at right angles, and the ends of the vibrators included in the three vibration power generation units have the same polarity toward the intersection .
前記振動発電ユニットおよび前記基板を配置した、仮想の前記直方体または仮想の前記立方体の全体が収まる大きさのケースの外側または隙間を防水部材により被覆することを特徴とする請求項1または2に記載の振動発電機。   3. The outer side or the gap of the case in which the vibration power generation unit and the substrate are arranged and the virtual cuboid or the entire virtual cube can be accommodated is covered with a waterproof member. Vibration generator. 前記振動発電ユニットは磁石からなる振動子と、前記振動子の外周に配されたコイルと、外部からの振動を受けて、前記コイル内を前記振動子が移動する際に、これらコイルと振動子との干渉を防止する干渉防止部材としての中空のボビンと、前記振動子の移動方向両端部の一方側に配された、該振動子を他方側に付勢する弾性部材と、からなることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の振動発電機。 The vibration power generation unit receives a vibrator made of a magnet, a coil arranged on the outer periphery of the vibrator, and vibrations from the outside, and when the vibrator moves in the coil, the coil and the vibrator A hollow bobbin as an interference preventing member for preventing interference with the elastic member, and an elastic member arranged on one side of both ends in the moving direction of the vibrator to bias the vibrator to the other side. The vibration generator according to any one of claims 1 to 3 , wherein 前記振動発電ユニットにおける前記振動子の各々の前記他方側の端部が、互いに同一の極性を有するように設定され、前記振動子各々の前記他方側の端部において生じる、同一の極性同士による反発力と、前記振動発電ユニットにおける各弾性部材のバネ常数とが、前記振動を受けたときに、前記振動子が前記コイル内を往復移動し得るように、互いにバランスのとれた状態に設定されていることを特徴とする請求項に記載の振動発電機。 The other end of each of the vibrators in the vibration power generation unit is set to have the same polarity, and repulsion due to the same polarity occurs at the other end of each of the vibrators. The force and the spring constant of each elastic member in the vibration power generation unit are set in a balanced state so that the vibrator can reciprocate in the coil when subjected to the vibration. The vibration generator according to claim 4 , wherein 前記振動子は、複数個の単位磁石を前記振動子の移動方向に互いに近接、または当接するように、かつ各々の該単位磁石が同一極を互いに対向させるようにして配されてなり、
前記コイルは、複数個の単位コイルを前記振動子の移動方向に互いに近接するように、かつ隣接する該コイル同士が、互いに逆方向の巻き方となるように構成されてなることを特徴とする請求項またはに記載の振動発電機。
The vibrator is arranged so that a plurality of unit magnets are close to or in contact with each other in the moving direction of the vibrator, and the unit magnets face the same pole.
The coil is configured so that a plurality of unit coils are close to each other in the moving direction of the vibrator, and adjacent coils are wound in opposite directions. The vibration generator according to claim 4 or 5 .
前記干渉防止部材が、非磁性材料よりなる両端に鍔部を有する中空のボビンからなり、
該ボビンに前記コイルが巻回されてなることを特徴とする請求項のいずれか1項に記載の振動発電機。
The interference prevention member comprises a hollow bobbin having flanges at both ends made of a nonmagnetic material,
The vibration generator according to any one of claims 4 to 6 , wherein the coil is wound around the bobbin.
前記振動子の移動軸が、互いに直交する角度で交差するように構成されていることを特徴とする請求項のうちいずれか1項に記載の振動発電機。 The vibration generator according to any one of claims 4 to 7 , wherein moving axes of the vibrators are configured to intersect at an angle orthogonal to each other. 前記ボビンは、前記他方側の先端が閉じた状態とされていることを特徴とする請求項またはに記載の振動発電機。 The vibration generator according to claim 7 or 8 , wherein the bobbin is in a state in which the tip on the other side is closed. 前記ボビンは、前記他方側の先端が開放された状態とされていることを特徴とする請求項またはに記載の振動発電機。 The vibration generator according to claim 7 or 8 , wherein the bobbin is in a state in which the tip on the other side is opened. 前記ボビンの各々が、前記振動子の移動軸が交差する位置において、多軸コネクタにより互いに接続されていることを特徴とする請求項および10のうちいずれか1項に記載の振動発電機。 The vibration power generation according to any one of claims 7 , 8, and 10 , wherein each of the bobbins is connected to each other by a multi-axis connector at a position where the moving axes of the vibrator intersect. Machine. 前記ボビンの各々が、前記振動子の移動軸が交差する位置において、一体的に結合されていることを特徴とする請求項および10のうちいずれか1項に記載の振動発電機。 Each of said bobbin at a position where the movement axis of the vibrator intersects the vibration generator according to any one of claims 7, 8 and 10, characterized in that it is integrally connected.
JP2017100854A 2017-05-22 2017-05-22 Vibration generator Expired - Fee Related JP6369599B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017100854A JP6369599B2 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Vibration generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017100854A JP6369599B2 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Vibration generator

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013165550A Division JP6149593B2 (en) 2013-08-08 2013-08-08 Vibration generator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017139964A JP2017139964A (en) 2017-08-10
JP6369599B2 true JP6369599B2 (en) 2018-08-08

Family

ID=59566938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017100854A Expired - Fee Related JP6369599B2 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Vibration generator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6369599B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023032560A (en) * 2021-08-27 2023-03-09 スミダコーポレーション株式会社 Magnetostriction power generation element

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06123940A (en) * 1992-10-12 1994-05-06 Fuji Photo Film Co Ltd Film unit provided with lens having stroboscope built-in
JPH0887151A (en) * 1994-09-16 1996-04-02 Toshiba Corp Image forming device
JPH11126585A (en) * 1997-10-23 1999-05-11 Hitachi Ltd Battery pack and electric appliance using it
JP2004037701A (en) * 2002-07-02 2004-02-05 Canon Inc Binocular with photographing function
JP2006149163A (en) * 2004-11-24 2006-06-08 Chugoku Electric Power Co Inc:The Electricity accumulating unit
JP4800759B2 (en) * 2005-12-07 2011-10-26 マクセル精器株式会社 Manufacturing method of electronic tag and protective case suitable for the manufacturing method
JP5327110B2 (en) * 2010-03-17 2013-10-30 ブラザー工業株式会社 Vibration generator
JP5771793B2 (en) * 2011-02-07 2015-09-02 有限会社オンウェーブ Multi-dimensional vibration generator
JP5811719B2 (en) * 2011-09-14 2015-11-11 スミダコーポレーション株式会社 Vibration generator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017139964A (en) 2017-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6505855B2 (en) Personal cleaning care equipment
KR101270048B1 (en) Ironless magnetic linear motors having levitating and transversal force capacities
JP4704093B2 (en) Vibration generator
JP6522762B2 (en) Improvements in and associated with electromechanical actuators
US8593017B2 (en) Miniaturized generator with oscillating magnets for the production of electric energy from vibrations
TWI611071B (en) Noise reducing or vibration damping device and a structural member provided with such device
US8662266B2 (en) Electromotive active dynamic vibration absorber apparatus for vehicle
JP6174053B2 (en) Magnetostrictive vibration power generator
JP6149593B2 (en) Vibration generator
JP2012039824A (en) Vibration generator
JP6369599B2 (en) Vibration generator
JP2013501240A5 (en)
KR20150082769A (en) Linear vibrator
WO2018097110A1 (en) Electric power generating element, and smart key
KR102004154B1 (en) Impact type vibration actuator
JP2012151985A (en) Vibration power generator
JP2013055716A (en) Vibration power generator
Waterbury Vibration harvesting using electromagnetic transduction
KR101968481B1 (en) Impact type vibration actuator
KR101740904B1 (en) electromagnetic driving system use artificial muscle module
JP2011166893A (en) Oscillating generator
GB2533943A (en) Improvements in and relating to electromechanical actuators
JP2019115196A (en) Vibration power generator
RU2494521C2 (en) Reversible electric machine of reciprocal motion
JP2018042330A (en) Vibration power generator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180227

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180425

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20180508

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180612

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180625

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6369599

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees