JP6368586B2

JP6368586B2 - Traffic signal control device

Info

Publication number: JP6368586B2
Application number: JP2014171215A
Authority: JP
Inventors: 田中　邦彦; 邦彦田中
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2014-08-26
Filing date: 2014-08-26
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2034-08-26
Also published as: CN105389998A; TW201610941A; JP2016045828A; RU2015133903A; CN105389998B; TWI646509B; RU2615255C2

Description

本発明は、交通信号を制御する交通信号制御装置に関する。 The present invention relates to a traffic signal control apparatus that controls traffic signals.

交差点等における交通信号を制御する交通信号制御装置は、各灯器の表示灯色を制御する装置である。従来、例えば表示灯色を青（進行表示を示す。「緑」とも言われるが、本明細書では「青」として説明する。）とする灯器の順序は、予め定められていた。従って、交通信号制御装置は、予め定められた灯器の順序に従って表示灯色の周期的な制御を実行する。表示灯色には、基本的に青、黄、赤（停止表示を示す。）が含まれ、右折矢印や左折矢印等の矢印表示を含む場合もある。従来の交通信号制御装置において、制御可能な要素は、時間帯や交通量によって、サイクル長やスプリット、オフセットといった信号制御パラメータを変更することくらいであった（特許文献１参照）。 A traffic signal control device that controls traffic signals at intersections or the like is a device that controls the display lamp color of each lamp. Conventionally, for example, the order of lamps in which the display lamp color is blue (indicating progress display, which is also referred to as “green”, will be described as “blue” in the present specification) has been predetermined. Therefore, the traffic signal control device executes periodic control of the indicator lamp color according to a predetermined lamp order. The indicator lamp colors basically include blue, yellow, and red (indicating stop display), and may include arrow displays such as a right turn arrow and a left turn arrow. In the conventional traffic signal control device, the controllable element is to change signal control parameters such as cycle length, split, and offset depending on the time zone and traffic volume (see Patent Document 1).

特開２０１４−００２５９８号公報JP 2014-002598 A

上述した通り、従来の交通信号制御装置では、どの交通流に通行権を与えるかの順番である、表示灯色を青とする灯器の順序は基本的に固定であり、変更することはできなかった。このことは、灯器として、車両用灯器と歩行者用灯器とがある場合も同様であった。 As described above, in the conventional traffic signal control device, the order of the traffic flow to which the right of traffic is given, the order of the lamps whose display lamp color is blue is basically fixed and can be changed. There wasn't. This is the same when there are a vehicular lamp and a pedestrian lamp as the lamp.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用灯器と歩行者用灯器とがある交差点の交通信号の制御において、歩行者用灯器に対する歩行者の進行要求に応じて、多様な信号制御を可能とする新たな交通信号制御装置を実現することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to walk on a pedestrian lamp in the control of a traffic signal at an intersection where a vehicular lamp and a pedestrian lamp are located. It is to realize a new traffic signal control device that enables various signal controls in response to a person's progress request.

上記課題を解決するための第１の発明は、
主制御部と、複数の灯器制御ユニットとを備え、第１道路と第２道路とが交差する交差点における前記第１道路に係る第１の車両用灯器及び第１の歩行者用灯器と、前記第２道路に係る第２の車両用灯器及び第２の歩行者用灯器とを制御する交通信号制御装置であって、
前記複数の灯器制御ユニットには、前記第１の車両用灯器を制御する第１の車両用灯器制御ユニットと、前記第１の歩行者用灯器を制御する第１の歩行者用灯器制御ユニットと、前記第２の車両用灯器を制御する第２の車両用灯器制御ユニットと、前記第２の歩行者用灯器を制御する第２の歩行者用灯器制御ユニットとが含まれ、
前記灯器制御ユニットそれぞれは、
制御対象灯器の表示灯色のシークエンスを定めたシークエンス表示制御データを記憶する記憶部と、
前記制御対象灯器を前記シークエンス表示制御データに従って表示させる表示制御部であって、所与の指令信号を入力した場合に表示制御を開始し、当該シークエンス表示制御データが終了した場合に停止表示とさせる表示制御部と、
を有し、
前記主制御部は、前記第１の車両用灯器制御ユニット、前記第１の歩行者用灯器制御ユニット、前記第２の車両用灯器制御ユニット、及び前記第２の歩行者用灯器制御ユニットの中から、歩行者の進行要求の有無、及び、従前に前記指令信号を出力した灯器制御ユニットに基づいて、次に前記指令信号を出力する灯器制御ユニットを決定して前記指令信号を出力する、
交通信号制御装置である。 The first invention for solving the above-described problems is
A first vehicle lamp and a first pedestrian lamp relating to the first road at an intersection where the first road and the second road intersect with each other, comprising a main control unit and a plurality of lamp control units And a traffic signal control device for controlling the second vehicle lamp and the second pedestrian lamp related to the second road,
The plurality of lamp control units include a first vehicle lamp control unit that controls the first vehicle lamp, and a first pedestrian control that controls the first pedestrian lamp. A lamp control unit, a second vehicle lamp control unit for controlling the second vehicle lamp, and a second pedestrian lamp control unit for controlling the second pedestrian lamp And include
Each of the lamp control units
A storage unit for storing sequence display control data that defines a sequence of display lamp colors of a control target lamp;
A display control unit that displays the control target lamp according to the sequence display control data, and starts display control when a given command signal is input, and stops display when the sequence display control data ends. A display control unit
Have
The main control unit includes the first vehicle lamp control unit, the first pedestrian lamp control unit, the second vehicle lamp control unit, and the second pedestrian lamp. Based on the presence or absence of a pedestrian's request for progress and the lamp control unit that previously output the command signal, the lamp control unit that outputs the command signal is determined next from the control unit. Output signal,
It is a traffic signal control device.

この第１の発明によれば、交通信号制御装置は、主制御部と、複数の灯器制御ユニットとを備えて構成される。交通信号制御装置が制御する灯器には、第１道路と第２道路とが交差する交差点における第１道路に係る第１の車両用灯器及び第１の歩行者用灯器と、第２道路に係る第２の車両用灯器及び第２の歩行者用灯器とがある。灯器制御ユニットには、第１の車両用灯器を制御する第１の車両用灯器制御ユニットと、第１の歩行者用灯器を制御する第１の歩行者用灯器制御ユニットと、第２の車両用灯器を制御する第２の車両用灯器制御ユニットと、第２の歩行者用灯器を制御する第２の歩行者用灯器制御ユニットとが含まれる。 According to the first aspect of the present invention, the traffic signal control device includes a main control unit and a plurality of lamp control units. The lamp controlled by the traffic signal control device includes a first vehicle lamp and a first pedestrian lamp related to the first road at an intersection where the first road and the second road intersect, There is a second vehicular lamp and a second pedestrian lamp on the road. The lamp control unit includes a first vehicle lamp control unit that controls the first vehicle lamp, and a first pedestrian lamp control unit that controls the first pedestrian lamp. , A second vehicle lamp control unit for controlling the second vehicle lamp, and a second pedestrian lamp control unit for controlling the second pedestrian lamp.

主制御部は、第１の車両用灯器制御ユニット、第１の歩行者用灯器制御ユニット、第２の車両用灯器制御ユニット、及び第２の歩行者用灯器制御ユニットの中から、歩行者の進行要求の有無、及び、従前に指令信号を出力した灯器制御ユニットに基づいて、次に指令信号を出力する灯器制御ユニットを決定して指令信号を出力する。 The main control unit includes a first vehicle lamp control unit, a first pedestrian lamp control unit, a second vehicle lamp control unit, and a second pedestrian lamp control unit. Based on the presence / absence of a pedestrian's travel request and the lamp control unit that previously output the command signal, the lamp control unit that outputs the command signal next is determined and the command signal is output.

灯器制御ユニットそれぞれは、主制御部から指令信号が入力された場合に、記憶しているシークエンス表示制御データに定められる表示灯色のシークエンスに従って、制御対象灯器を表示制御する。すなわち、指令信号が入力された後は、灯器制御ユニットは、記憶している表示灯色のシークエンスに従って、制御対象灯器の表示制御を自発的に行う。
これにより、歩行者の進行要求を受け付けて、進行要求が有ったか否か、従前に表示灯色を変更させた灯器が何れであるかに基づいて、多様な信号制御を実現することができる。 Each of the lamp control units performs display control of the lamp to be controlled in accordance with the sequence of the display lamp color determined in the stored sequence display control data when a command signal is input from the main control unit. That is, after the command signal is input, the lamp control unit voluntarily performs display control of the lamp to be controlled according to the stored sequence of display lamp colors.
As a result, it is possible to realize a variety of signal control based on whether or not a pedestrian's progress request has been received and whether or not there has been a request for progress, and which lamp has previously changed the display lamp color. it can.

より具体的には、例えば、第２の発明として、第１の発明の交通信号制御装置において、
前記主制御部は、
前記第１の車両用灯器制御ユニットに前記指令信号を出力する指令タイプＡと、
前記第１の車両用灯器制御ユニット及び前記第１の歩行者用灯器制御ユニットに前記指令信号を出力する指令タイプＢと、
前記第２の車両用灯器制御ユニットに前記指令信号を出力する指令タイプＣと、
前記第２の車両用灯器制御ユニット及び前記第２の歩行者用灯器制御ユニットに前記指令信号を出力する指令タイプＤと、
前記第１の歩行者用灯器制御ユニット及び前記第２の歩行者用灯器制御ユニットに前記指令信号を出力する指令タイプＥと、
の中から、歩行者の進行要求の有無、及び、従前に実行した指令タイプに基づいて、次に実行する指令タイプを選択して実行する、
交通信号制御装置を構成しても良い。 More specifically, for example, as the second invention, in the traffic signal control device of the first invention,
The main control unit
Command type A for outputting the command signal to the first vehicle lamp control unit;
Command type B for outputting the command signal to the first vehicle lamp control unit and the first pedestrian lamp control unit;
Command type C for outputting the command signal to the second vehicle lamp control unit;
Command type D for outputting the command signal to the second vehicle lamp control unit and the second pedestrian lamp control unit;
Command type E for outputting the command signal to the first pedestrian lamp control unit and the second pedestrian lamp control unit;
Based on the presence or absence of a pedestrian's progress request and the command type executed previously, the command type to be executed next is selected and executed.
A traffic signal control device may be configured.

さらに、第３の発明として、第２の発明の交通信号制御装置において、
前記主制御部は、歩行者の進行要求が無い場合には、前記指令タイプＡと、前記指令タイプＣとを交互に選択して実行する、
交通信号制御装置を構成することとしてもよい。 Furthermore, as a third invention, in the traffic signal control device of the second invention,
When there is no request for a pedestrian to proceed, the main control unit selects and executes the command type A and the command type C alternately.
A traffic signal control device may be configured.

この第３の発明によれば、歩行者の進行要求が無いため、車両用灯器のみについて、シークエンス表示制御データに従って表示制御させることができる。 According to the third aspect of the present invention, since there is no request for a pedestrian to proceed, only the vehicular lamp can be displayed and controlled according to the sequence display control data.

また、第４の発明として、第２又は第３の発明の交通信号制御装置において、
前記主制御部は、前記第１の歩行者用灯器及び前記第２の歩行者用灯器のうちの何れの歩行者用灯器に対する進行要求がなされたか、及び、従前に実行した指令タイプに基づいて、次に実行する指令タイプを選択して実行する、
交通信号制御装置を構成することとしてもよい。 Further, as a fourth invention, in the traffic signal control device of the second or third invention,
The main control unit determines which of the first pedestrian lamp and the second pedestrian lamp has been requested to proceed, and the command type previously executed. Based on the command type to be executed next, execute,
A traffic signal control device may be configured.

この第４の発明によれば、第１の歩行者用灯器及び第２の歩行者用灯器のうちの何れの歩行者用灯器に対する進行要求がなされたかによって、次に実行する指令タイプを変更することが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the command type to be executed next depends on which one of the first pedestrian lamp and the second pedestrian lamp has been requested to proceed. Can be changed.

例えば、第５の発明として、第４の発明の交通信号制御装置において、
前記主制御部は、前記第１の歩行者用灯器に対する進行要求が有り、且つ、直前に実行した指令タイプが前記指令タイプＡ又は前記指令タイプＢである場合には、前記指令タイプＥを次に実行する、
交通信号制御装置を構成することとしてもよい。 For example, as a fifth invention, in the traffic signal control device of the fourth invention,
The main control unit has the command type E when there is a travel request for the first pedestrian lamp and the command type executed immediately before is the command type A or the command type B. Next run
A traffic signal control device may be configured.

この第５の発明によれば、全ての車両用信号灯器を赤としている間に全ての歩行者用信号灯器を青とする、いわゆる歩車分離の信号制御を実行することが可能となる。 According to the fifth aspect of the invention, it is possible to execute so-called pedestrian separation signal control in which all pedestrian signal lamps are blue while all the vehicle signal lamps are red.

また、第６の発明として、第４又は第５の発明の交通信号制御装置において、
前記主制御部は、前記第１の歩行者用灯器に対する進行要求が無く、且つ、直前に実行した指令タイプが前記指令タイプＡ又は前記指令タイプＢである場合には、前記第２の歩行者用灯器に対する進行要求の有無に応じて前記指令タイプＣ又は前記指令タイプＤを選択して次に実行する、
交通信号制御装置を構成することとしてもよい。 Further, as a sixth invention, in the traffic signal control device of the fourth or fifth invention,
The main control unit, when there is no advance request for the first pedestrian lamp, and the command type executed immediately before is the command type A or the command type B, the second walking The command type C or the command type D is selected and executed next depending on whether or not there is a progress request for the lamp for the person.
A traffic signal control device may be configured.

この第６の発明によれば、例えば、第２の歩行者用灯器に対する進行要求がある場合に指令タイプＤを次に実行することで、第２道路に係る第２の車両用信号灯器及び第２の歩行者用灯器の表示灯色を並行して表示制御することができる。 According to the sixth aspect of the invention, for example, when there is a travel request for the second pedestrian lamp, the command type D is executed next, whereby the second vehicle signal lamp for the second road and The display color of the second pedestrian lamp can be controlled in parallel.

灯器及び交通信号制御装置の設置例を示す図。The figure which shows the example of installation of a lamp and a traffic signal control apparatus. 交通信号の制御対象となる交通の流れを説明するための図。The figure for demonstrating the flow of the traffic used as the control object of a traffic signal. 交通信号制御装置の概略的な機能構成を説明するための図。The figure for demonstrating the schematic function structure of a traffic signal control apparatus. シークエンス表示制御データのデータ構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a data structure of sequence display control data. 指令タイプ設定データのデータ構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a data structure of command type setting data. 交通信号制御装置の詳細な構成を説明するための図。The figure for demonstrating the detailed structure of a traffic signal control apparatus. 歩行者要求フラグのデータ構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a data structure of a pedestrian request flag. 灯器制御処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a lamp control process. 主制御処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a main control process.

［全体構成］
図１は、本実施形態における交通信号制御装置２０の適用例である。本実施形態では、交通信号制御装置２０の制御対象となる交差点ＩＴは、第１道路と第２道路とが交差する十字交差点とする。そのため、交差点ＩＴには、第１道路に係る車両用灯器として第１の車両用灯器１０−１ａ，１０−１ｂが設けられ、第２道路に係る車両用灯器として第２の車両用灯器１０−２ａ，１０−２ｂが設けられている。また、交差点ＩＴには、横断歩道が設けられ、第２道路を横断するための第１道路に係る第１の歩行者用灯器５０−１ａ，５０−１ｂ，５０−１ｃ，５０−１ｄが設けられ、第１道路を横断するための第２道路に係る第２の歩行者用灯器５０−２ａ，５０−２ｂ，５０−２ｃ，５０−２ｄが設けられている。交通信号制御装置２０は、これらの灯器の表示灯色を制御する。 [overall structure]
FIG. 1 is an application example of the traffic signal control device 20 in the present embodiment. In the present embodiment, the intersection IT to be controlled by the traffic signal control device 20 is a cross intersection where the first road and the second road intersect. Therefore, at the intersection IT, first vehicle lamps 10-1a and 10-1b are provided as vehicle lamps related to the first road, and for the second vehicle as vehicle lamps related to the second road. Lamps 10-2a and 10-2b are provided. In addition, a crosswalk is provided at the intersection IT, and the first pedestrian lamps 50-1a, 50-1b, 50-1c, 50-1d related to the first road for crossing the second road are provided. There are provided second pedestrian lamps 50-2a, 50-2b, 50-2c, and 50-2d for the second road for crossing the first road. The traffic signal control device 20 controls the display lamp colors of these lamps.

また、本実施形態では、歩行者用灯器を、進行表示を示す表示灯色とするためには、対応する歩行者用押しボタン装置６０のボタンを歩行者が押して、進行要求を入力する必要があることとする。受け付けられた進行要求は交通信号制御装置２０に通知される。進行表示は、通行権を与える交通方向に、通行権を与えていることを示す表示である。進行表示を示す表示灯色は、「緑」と言われる場合もあるが、本実施形態では「青」として説明する。なお、通行権を与えていない停止表示を示す表示灯色は「赤」である。 In the present embodiment, in order for the pedestrian lamp to have a display lamp color indicating a progress display, it is necessary for the pedestrian to input a progress request by pressing the button of the corresponding pedestrian push button device 60. Suppose that there is. The accepted travel request is notified to the traffic signal control device 20. The progress display is a display indicating that the right to pass is given to the traffic direction to which the right to pass is given. The indicator color indicating the progress display is sometimes referred to as “green”, but in the present embodiment, it is described as “blue”. Note that the display lamp color indicating the stop display to which the right of passage is not given is “red”.

第１の歩行者用灯器５０−１ａ，５０−１ｂ，５０−１ｃ，５０−１ｄに対応する歩行者用押しボタン装置としては、第１の歩行者用押しボタン装置６０−１ａ，６０−１ｂ，６０−１ｃ，６０−１ｄが設けられている。また、第２の歩行者用灯器５０−２ａ，５０−２ｂ，５０−２ｃ，５０−２ｄに対応する歩行者用押しボタン装置としては、第２の歩行者用押しボタン装置６０−２ａ，６０−２ｂ，６０−２ｃ，６０−２ｄが設けられている。 As pedestrian push button devices corresponding to the first pedestrian lamps 50-1a, 50-1b, 50-1c, 50-1d, first pedestrian push button devices 60-1a, 60- 1b, 60-1c, 60-1d are provided. Further, as a pedestrian push button device corresponding to the second pedestrian lamps 50-2a, 50-2b, 50-2c, 50-2d, the second pedestrian push button device 60-2a, 60-2b, 60-2c, and 60-2d are provided.

以下では、第１の車両用灯器１０−１ａ，１０−１ｂ及び第２の車両用灯器１０−２ａ，１０−２ｂをまとめて車両用灯器１０と称し、第１の歩行者用灯器５０−１ａ，５０−１ｂ，５０−１ｃ，５０−１ｄ及び第２の歩行者用灯器５０−２ａ，５０−２ｂ，５０−２ｃ，５０−２ｄをまとめて歩行者用灯器５０と称し、第１の歩行者用押しボタン装置６０−１ａ，６０−１ｂ，６０−１ｃ，６０−１ｄ及び第２の歩行者用押しボタン装置６０−２ａ，６０−２ｂ，６０−２ｃ，６０−２ｄをまとめて歩行者用押しボタン装置６０と称する。 Hereinafter, the first vehicular lamps 10-1a and 10-1b and the second vehicular lamps 10-2a and 10-2b are collectively referred to as a vehicular lamp 10 and are referred to as a first pedestrian lamp. The devices 50-1a, 50-1b, 50-1c, 50-1d and the second pedestrian lamps 50-2a, 50-2b, 50-2c, 50-2d are combined with the pedestrian lamp 50. The first pedestrian push button devices 60-1a, 60-1b, 60-1c, 60-1d and the second pedestrian push button devices 60-2a, 60-2b, 60-2c, 60- 2d is collectively referred to as a pedestrian push button device 60.

交通信号制御装置２０は、灯器の何れかが取り付けられた柱の下方やその近傍に設置され、各灯器それぞれと有線又は無線によって通信接続されている。そして、交通信号制御装置２０は、各灯器の表示を制御して、交差点に係る交通信号を制御することで、交差点ＩＴに係る車両及び歩行者の交通の流れを制御する。 The traffic signal control device 20 is installed below or in the vicinity of a pillar to which any of the lamps are attached, and is connected to each of the lamps by wired or wireless communication. And the traffic signal control apparatus 20 controls the flow of the vehicle concerning the intersection IT, and the traffic of a pedestrian by controlling the display of each lamp, and controlling the traffic signal concerning an intersection.

図２は、交通信号制御装置２０が制御対象とする交通の流れを示す図である。交通信号制御装置２０が制御対象とする交通には、大きく、車両交通と歩行者用交通との２種類がある。図２（１）は、交通信号制御装置２０が制御対象とする車両交通の流れを示す図であり、図２（２）は、交通信号制御装置２０が制御対象とする歩行者交通の流れを示す図である。車両交通には、第１道路に係る第１の車両用灯器１０−１ａ，１０−１ｂが進行表示を示す青となることにより通行権が与えられる車両交通１Ｖと、第２道路に係る第２の車両用灯器１０−２ａ，１０−２ｂが進行表示を示す青となることにより通行権が与えられる車両交通２Ｖとの２方向がある。なお、図２（１）では、車両交通の方向として直進方向のみを示しているが、右折及び左折方向も含む。 FIG. 2 is a diagram illustrating the flow of traffic to be controlled by the traffic signal control device 20. The traffic to be controlled by the traffic signal control device 20 is largely classified into two types: vehicle traffic and pedestrian traffic. FIG. 2 (1) is a diagram showing the flow of vehicle traffic targeted by the traffic signal control device 20, and FIG. 2 (2) shows the flow of pedestrian traffic targeted by the traffic signal control device 20. FIG. For vehicle traffic, the first vehicle lamps 10-1a and 10-1b related to the first road turn blue indicating the progress display, and the vehicle traffic 1V to which the right of passage is given and the second road related to the second road Two vehicle lamps 10-2a and 10-2b have two directions of vehicle traffic 2V to which the right of passage is given by turning blue indicating the progress display. In addition, in FIG. 2 (1), only the straight direction is shown as the direction of vehicle traffic, but also includes right and left turn directions.

また、歩行者交通には、第１の歩行者用灯器５０−１ａ，５０−１ｂ，５０−１ｃ，５０−１ｄが進行表示を示す青となることにより通行権が与えられる歩行者交通１Ｐと、第２の歩行者用灯器５０−２ａ，５０−２ｂ，５０−２ｃ，５０−２ｄが進行表示を示す青となることにより通行権が与えられる歩行者交通２Ｐとがある。 In addition, for pedestrian traffic, the first pedestrian lamps 50-1a, 50-1b, 50-1c, 50-1d turn blue indicating the progress display, and pedestrian traffic 1P to which right of passage is given. And the second pedestrian lamp 50-2a, 50-2b, 50-2c, 50-2d is pedestrian traffic 2P to which the right of passage is given by turning blue indicating the progress display.

図３は、交通信号制御装置２０の概略機能構成を説明するための図である。図３に示すように、交通信号制御装置２０は、主制御部３０と、複数の灯器制御ユニット４０−１Ｖ，４０−２Ｖ，４０−１Ｐ，４０−２Ｐとを備えて構成される（図６参照）。灯器制御ユニット４０−１Ｖ，４０−２Ｖ，４０−１Ｐ，４０−２Ｐをまとめて灯器制御ユニット４０と称する。 FIG. 3 is a diagram for explaining a schematic functional configuration of the traffic signal control device 20. As shown in FIG. 3, the traffic signal control device 20 includes a main control unit 30 and a plurality of lamp control units 40-1V, 40-2V, 40-1P, and 40-2P (see FIG. 3). 6). The lamp control units 40-1V, 40-2V, 40-1P, and 40-2P are collectively referred to as the lamp control unit 40.

灯器制御ユニット４０は、交通信号制御装置２０が制御対象とする交通それぞれに対応して設けられ、制御対象灯器である１又は複数の灯器の表示を制御する。すなわち、灯器制御ユニット４０には、車両用灯器制御ユニット４０−Ｖと、歩行者用灯器制御ユニット４０−Ｐとがある。そして、車両用灯器制御ユニット４０−Ｖには、車両交通１Ｖに対応する、第１の車両用灯器１０−１ａ，１０−１ｂを制御する第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖと、車両交通２Ｖに対応する、第２の車両用灯器１０−２ａ，１０−２ｂを制御する第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖとがある。歩行者用灯器制御ユニット４０−Ｐには、歩行者交通１Ｐに対応する、第１の歩行者用灯器５０−１ａ，５０−１ｂ，５０−１ｃ，５０−１ｄを制御する第１の歩行者用灯器制御ユニット４０−１Ｐと、歩行者交通２Ｐに対応する、第２の歩行者用灯器５０−２ａ，５０−２ｂ，５０−２ｃ，５０−２ｄを制御する第２の歩行者用灯器制御ユニット４０−２Ｐとがある。 The lamp control unit 40 is provided corresponding to each traffic to be controlled by the traffic signal control device 20, and controls the display of one or a plurality of lamps that are control target lamps. That is, the lamp control unit 40 includes a vehicle lamp control unit 40-V and a pedestrian lamp control unit 40-P. The vehicle lamp control unit 40-V includes a first vehicle lamp control unit 40-1V that controls the first vehicle lamps 10-1a and 10-1b corresponding to the vehicle traffic 1V. And a second vehicular lamp control unit 40-2V that controls the second vehicular lamps 10-2a and 10-2b corresponding to the vehicle traffic 2V. The pedestrian lamp control unit 40-P includes a first pedestrian lamp 50-1a, 50-1b, 50-1c, 50-1d corresponding to the pedestrian traffic 1P. Pedestrian lamp control unit 40-1P and second walking for controlling second pedestrian lamps 50-2a, 50-2b, 50-2c, 50-2d corresponding to pedestrian traffic 2P There is a person lamp control unit 40-2P.

灯器制御ユニット４０は、制御対象の車両用灯器１０或いは歩行者用灯器５０の表示灯色の表示順序であるシークエンスを定めたシークエンス表示制御データ４２２（４２２−１Ｖ，４２２−２Ｖ，４２２−１Ｐ，４２２−２Ｐ）を記憶しており、主制御部３０からの指令信号に従って、シークエンス表示制御データ４２２で定められた表示灯色のシークエンス（表示順序）で、制御対象の車両用灯器１０或いは歩行者用灯器５０の表示を制御する。このとき、制御対象の灯器が複数である灯器制御ユニット４０は、これらの複数の灯器を同一表示に制御する。すなわち、交通流１つ１つに対応して灯器が存在するが、異なる交通流に対して同一の信号制御を実現したい場合には、それらの交通流に対応する灯器を、１つの灯器制御ユニット４０が制御することとすればよい。例えば、図２（１）の第１道路において、上方から交差点ＩＴに進入する交通流と、下方から交差点ＩＴに進入する交通流とは異なるため、それぞれに車両用灯器１０−１ａ，１０−１ｂが割り当てられている。しかし、本実施形態では、車両交通１Ｖとして同一の信号制御を実現するため、１台の第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖが、車両用灯器１０−１ａ，１０−１ｂを制御する。 The lamp control unit 40 includes a sequence display control data 422 (4222-1V, 422-2V, 422) that defines a sequence that is a display order of display lamp colors of the vehicle lamp 10 or the pedestrian lamp 50 to be controlled. -1P, 422-2P), and in accordance with a command signal from the main control unit 30, a vehicle lamp device to be controlled in the sequence (display order) of the display lamp color determined by the sequence display control data 422 10 or the display of the pedestrian lamp 50 is controlled. At this time, the lamp control unit 40 having a plurality of lamps to be controlled controls these lamps to the same display. That is, there are lamps corresponding to each traffic flow, but when it is desired to realize the same signal control for different traffic flows, the lamps corresponding to those traffic flows are replaced by one lamp. The device control unit 40 may be controlled. For example, on the first road in FIG. 2 (1), the traffic flow entering the intersection IT from above is different from the traffic flow entering the intersection IT from below, so that the vehicle lamps 10-1a and 10- 1b is assigned. However, in the present embodiment, in order to realize the same signal control as the vehicle traffic 1V, one first vehicle lamp control unit 40-1V controls the vehicle lamps 10-1a and 10-1b. To do.

図４は、シークエンス表示制御データ４２２の一例を示す図である。図４（１）は、第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖに記憶されるシークエンス表示制御データ４２２−１Ｖであり、図４（２）は、第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖに記憶されるシークエンス表示制御データ４２２−２Ｖであり、図４（３）は、第１の歩行者用灯器制御ユニット４０−１Ｐに記憶されるシークエンス表示制御データ４２２−１Ｐであり、図４（４）は、第２の歩行者用灯器制御ユニット４０−２Ｐに記憶されるシークエンス表示制御データ４２２−２Ｐである。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the sequence display control data 422. FIG. 4 (1) shows sequence display control data 422-1V stored in the first vehicle lamp control unit 40-1V, and FIG. 4 (2) shows the second vehicle lamp control unit 40. 4V is the sequence display control data 422-2V stored in -2V, and FIG. 4 (3) is the sequence display control data 422-1P stored in the first pedestrian lamp control unit 40-1P. FIG. 4 (4) shows sequence display control data 422-2P stored in the second pedestrian lamp control unit 40-2P.

シークエンス表示制御データ４２２は、表示順序に、表示灯色と、表示時間とを対応付けた表示灯色の遷移に関するデータである。車両用灯器１０に対する表示灯色の順序は何れも同じであり、青（進行表示）、黄、赤（停止表示）の順に定められている。また、歩行者用灯器５０に対する表示灯色の順序は同じであり、青、青点滅、赤の順に定められている。なお、車両用灯器１０の表示灯色として右折又は左折等の矢印灯がある場合には、矢印灯の表示を順序に組み込むことができる。 The sequence display control data 422 is data relating to the transition of the display lamp color in which the display lamp color is associated with the display time in the display order. The order of the display lamp colors for the vehicular lamp 10 is the same and is determined in the order of blue (progress display), yellow, and red (stop display). The order of the display lamp colors for the pedestrian lamp 50 is the same, and is determined in the order of blue, blue flashing, and red. In addition, when there is an arrow light such as a right turn or a left turn as the display lamp color of the vehicular lamp 10, the display of the arrow lamp can be incorporated in order.

灯器制御ユニット４０は、主制御部３０から指令信号が入力されることによって、シークエンス表示制御データ４２２で定められる表示順序に従って、定められた表示灯色を、定められた表示時間だけ順番に表示させていく。そして、灯器制御ユニット４０は、シークエンス表示制御データ４２２に従った１回分の表示灯色の制御サイクルが終了すると、主制御部３０に表示制御の終了を通知する（表示終了通知）。すなわち、指令信号が入力されると、灯器制御ユニット４０は、自発的に、制御対象の灯器の表示灯色をシークエンス表示制御データ４２２に従って１回分制御する。また、シークエンス表示制御データ４２２に従った表示制御が終了した場合を含む、シークエンス表示制御データ４２２に従った表示制御を行っていない待機状態の場合には、灯器制御ユニット４０は、制御対象の灯器を停止表示（赤）とする。 When the command signal is input from the main control unit 30, the lamp control unit 40 displays the determined display lamp colors in order for the determined display time in accordance with the display order determined by the sequence display control data 422. I will let you. Then, the lamp control unit 40 notifies the main control unit 30 of the end of the display control (display end notification) when the control cycle of the display lamp color for one time according to the sequence display control data 422 ends. That is, when the command signal is input, the lamp control unit 40 voluntarily controls the display lamp color of the lamp to be controlled by one time according to the sequence display control data 422. In the standby state in which the display control according to the sequence display control data 422 is not performed, including the case where the display control according to the sequence display control data 422 is ended, the lamp control unit 40 is the control target. The lamp is stopped (red).

主制御部３０は、どの灯器制御ユニット４０に、どの順番に指令信号を出力するかによって、通行権を与える交通を制御することができる。例えば、車両交通１Ｖと車両交通２Ｖとに交互に通行権を与えるのであれば、第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖに指令信号を出力し、表示終了通知を受信した後、第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖに指令信号を出力する。そして表示終了通知を受信したならば、再度第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖに指令信号を出力する。これを繰り返せばよい。 The main control unit 30 can control the traffic to which the right of passage is given depending on which lamp control unit 40 the command signal is output in what order. For example, if the right of traffic is alternately given to the vehicle traffic 1V and the vehicle traffic 2V, a command signal is output to the first vehicle lamp control unit 40-1V, and after the display end notification is received, the second Command signal is output to the vehicle lamp control unit 40-2V. When the display end notification is received, the command signal is output again to the first vehicular lamp control unit 40-1V. This can be repeated.

本実施形態の特徴の１つとして、主制御部３０は、歩行者の進行要求の有無、及び、従前に指令信号を出力した灯器制御ユニットに基づいて、次に指令信号を出力する灯器制御ユニットを動的に決定する。本実施形態では、指令信号の出力先の組み合わせを５種類とし、指令タイプと呼ぶ。指令タイプは、図５に示す指令タイプ設定データ３２２のデータ構成として予め設定される。 As one of the features of this embodiment, the main control unit 30 is a lamp that outputs a command signal next, based on the presence or absence of a pedestrian's travel request and the lamp control unit that previously output the command signal. Determine the control unit dynamically. In the present embodiment, there are five types of combinations of command signal output destinations, which are called command types. The command type is set in advance as the data structure of the command type setting data 322 shown in FIG.

指令タイプＡは、第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖを指令信号の出力先とするタイプである。指令タイプＡにより、車両交通１Ｖ（図２参照）にのみ通行権が与えられる（図２参照）。
指令タイプＢは、第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖ及び第１の歩行者用灯器制御ユニット１０−１Ｐを指令信号の出力先とするタイプである。車両交通１Ｖ及び歩行者交通１Ｐ（図２参照）に並行して通行権が与えられる。
指令タイプＣは、第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖを指令信号の出力先とするタイプである。車両交通２Ｖ（図２参照）にのみ通行権が与えられる。 The command type A is a type in which the first vehicle lamp control unit 40-1V is the output destination of the command signal. With the command type A, the right to pass is given only to the vehicle traffic 1V (see FIG. 2) (see FIG. 2).
The command type B is a type in which the first vehicle lamp control unit 40-1V and the first pedestrian lamp control unit 10-1P are output destinations of the command signal. The right to pass is given in parallel to the vehicle traffic 1V and the pedestrian traffic 1P (see FIG. 2).
The command type C is a type in which the second vehicle lamp control unit 40-2V is the output destination of the command signal. The right of traffic is given only to the vehicle traffic 2V (see FIG. 2).

指令タイプＤは、第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖ及び第２の歩行者用灯器制御ユニット１０−２Ｐを指令信号の出力先とするタイプである。車両交通２Ｖ及び歩行者交通２Ｐ（図２参照）に並行して通行権が与えられる。
指令タイプＥは、第１の歩行者用灯器制御ユニット１０−１Ｐ及び第２の歩行者用灯器制御ユニット１０−２Ｐを指令信号の出力先とするタイプである、歩行者交通１Ｐ及び歩行者交通２Ｐ（図２参照）に並行して通行権が与えられる。指令タイプＥの場合は、全ての歩行者交通１Ｐ，２Ｐに通行権が与えられ、全ての車両交通１Ｖ，２Ｖには通行権が与えられないため、いわゆる歩車分離が実現される。 The command type D is a type in which the second vehicle lamp control unit 40-2V and the second pedestrian lamp control unit 10-2P are output destinations of the command signal. The right to pass is given in parallel to the vehicle traffic 2V and the pedestrian traffic 2P (see FIG. 2).
The command type E is a type in which the first pedestrian lamp control unit 10-1P and the second pedestrian lamp control unit 10-2P are output destinations of the command signal, and the pedestrian traffic 1P and the walking The right of passage is given in parallel with the person traffic 2P (see FIG. 2). In the case of the command type E, the right of passage is given to all the pedestrian traffic 1P, 2P, and the right of traffic is not given to all the vehicle traffic 1V, 2V, so that so-called pedestrian separation is realized.

［機能構成］
図６は、交通信号制御装置２０の詳細な構成を説明するための図である。図６によれば、交通信号制御装置２０は、操作部１１０と、表示部１２０と、通信部１４０と、主制御部３０と、複数の灯器制御ユニット４０（４０−１Ｖ，４０−２Ｖ，４０−１Ｐ，４０−２Ｐ）とを備えて構成される。各機能部は施錠された筐体に収められており、歩行者等の一般人が操作できないようにされる。但し、交通信号制御装置２０の設置時や保守時には扉が解錠されて開扉可能となり、操作部１１０の操作や、表示部１２０の表示の目視など、各機能部へアクセスできるようになる。 [Function configuration]
FIG. 6 is a diagram for explaining a detailed configuration of the traffic signal control device 20. According to FIG. 6, the traffic signal control device 20 includes an operation unit 110, a display unit 120, a communication unit 140, a main control unit 30, and a plurality of lamp control units 40 (40-1V, 40-2V, 40-1P, 40-2P). Each functional unit is housed in a locked housing so that a general person such as a pedestrian cannot operate. However, at the time of installation or maintenance of the traffic signal control device 20, the door is unlocked and can be opened, and each function unit such as operation of the operation unit 110 or visual observation of the display unit 120 can be accessed.

操作部１１０は、例えばスイッチやタッチパネル等の入力装置で実現され、交通信号制御装置２０の管理者の操作に応じた操作信号を、主制御部３０などに出力する。表示部１２０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置で実現され、主制御部３０などからの表示信号に従った各種表示を行う。通信部１４０は、例えば有線或いは無線の通信装置で実現され、外部装置との間で有線通信或いは無線通信を行う。 The operation unit 110 is realized by an input device such as a switch or a touch panel, for example, and outputs an operation signal according to the operation of the administrator of the traffic signal control device 20 to the main control unit 30 or the like. The display unit 120 is realized by a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), for example, and performs various displays according to a display signal from the main control unit 30 or the like. The communication unit 140 is realized by a wired or wireless communication device, for example, and performs wired communication or wireless communication with an external device.

主制御部３０は、主処理部３１０と、主記憶部３２０とを有する。主制御部３０は、各種の電子回路が配設された制御ボードの形で構成される。 The main control unit 30 includes a main processing unit 310 and a main storage unit 320. The main control unit 30 is configured in the form of a control board on which various electronic circuits are arranged.

主処理部３１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の演算装置で実現され、主記憶部３２０に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて主制御部３０の全体制御を行う。また、主処理部３１０は、主制御プログラム３２１に従った主制御処理（図９参照）を行う。 The main processing unit 310 is implemented by an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and stores programs, data, and the like stored in the main storage unit 320. The overall control of the main control unit 30 is performed based on the above. The main processing unit 310 performs main control processing (see FIG. 9) according to the main control program 321.

主記憶部３２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等の記憶装置で実現され、主処理部３１０が主制御部３０を統合的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶している。また、主処理部３１０の作業領域として用いられ、主処理部３１０が各種プログラムに従って実行した演算結果が一時的に格納される。本実施形態では、主記憶部３２０には、主制御プログラム３２１と、指令タイプ設定データ３２２と、歩行者要求フラグ３２３と、従前実行指令タイプ３２４とが記憶される。 The main storage unit 320 is realized by a storage device such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a hard disk, and a system program for the main processing unit 310 to control the main control unit 30 in an integrated manner, Stores programs and data for realizing various functions. Further, it is used as a work area of the main processing unit 310, and temporarily stores the calculation results executed by the main processing unit 310 according to various programs. In the present embodiment, the main storage unit 320 stores a main control program 321, command type setting data 322, a pedestrian request flag 323, and a previous execution command type 324.

図７は、歩行者要求フラグ３２３のデータ構成の一例を示す図である。第１道路に係る歩行者交通１Ｐと、第２道路に係る歩行者交通２Ｐとについて、それぞれ進行要求が有ったか否かを示すフラグが格納される。第１の歩行者用押しボタン装置６０−１ａ，６０−１ｂ，６０−１ｃ，６０−１ｄの何れかに、歩行者によって進行要求が入力された場合には、進行要求の信号を受信した主処理部３１０が、歩行者交通１ＰのフラグをＯＮとする。同様に、第２の歩行者用押しボタン装置６０−２ａ，６０−２ｂ，６０−２ｃ，６０−２ｄの何れかに、歩行者によって進行要求が入力された場合には、進行要求の信号を受信した主処理部３１０が、歩行者交通２ＰのフラグをＯＮとする。また、主処理部３１０は、指令タイプＡ〜Ｅの何れを実行したかに応じて、歩行者交通１Ｐ，２ＰのフラグをＯＦＦとする。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a data configuration of the pedestrian request flag 323. A flag indicating whether or not there is a request for progress is stored for pedestrian traffic 1P related to the first road and pedestrian traffic 2P related to the second road. When a travel request is input to any of the first pedestrian push button devices 60-1a, 60-1b, 60-1c, 60-1d by the pedestrian, the main request signal is received. The processor 310 turns on the flag of the pedestrian traffic 1P. Similarly, when a travel request is input to any of the second pedestrian pushbutton devices 60-2a, 60-2b, 60-2c, 60-2d, a progress request signal is output. The received main processing unit 310 sets the pedestrian traffic 2P flag to ON. Further, the main processing unit 310 turns off the flags of the pedestrian traffics 1P and 2P depending on which of the command types A to E is executed.

従前実行指令タイプ３２４には、直前に実行した指令タイプの識別情報と、２つ前に実行した指令タイプの識別情報とが格納され、新たな指令タイプが実行される毎に主処理部３１０によって更新される。 The previous execution command type 324 stores the identification information of the command type executed immediately before and the identification information of the command type executed two times before, and the main processing unit 310 executes each time a new command type is executed. Updated.

灯器制御ユニット４０（４０−１Ｖ，４０−２Ｖ，４０−１Ｐ，４０−２Ｐ）は、ユニット処理部４１０と、ユニット記憶部４２０とを有する。図６では、代表して、第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖの内部構成のみを示している。シークエンス表示制御データ４２２のデータ内容が異なるだけで、第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖや、第１の歩行者用灯器制御ユニット４０−１Ｐ、第２の歩行者用灯器制御ユニット４０−２Ｐも同様の構成を有している。灯器制御ユニット４０は、各種の電子回路が配設された制御ボードの形で構成される。 The lamp control unit 40 (40-1V, 40-2V, 40-1P, 40-2P) includes a unit processing unit 410 and a unit storage unit 420. FIG. 6 representatively shows only the internal configuration of the first vehicle lamp control unit 40-1V. The second vehicle lamp control unit 40-2V, the first pedestrian lamp control unit 40-1P, and the second pedestrian lamp control only differ in the data content of the sequence display control data 422. The unit 40-2P has the same configuration. The lamp control unit 40 is configured in the form of a control board on which various electronic circuits are arranged.

ユニット処理部４１０は、例えばＣＰＵやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の演算装置で実現され、ユニット記憶部４２０に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、灯器制御ユニット４０の全体制御を行う。また、ユニット処理部４１０は、表示制御部４１１を有し、灯器制御プログラム４２１に従った灯器制御処理（図８参照）を行う。 The unit processing unit 410 is realized by an arithmetic device such as a CPU, ASIC, or FPGA, for example, and performs overall control of the lamp control unit 40 based on programs, data, and the like stored in the unit storage unit 420. The unit processing unit 410 includes a display control unit 411, and performs a lamp control process (see FIG. 8) according to the lamp control program 421.

表示制御部４１１は、主制御部３０からの指令信号に従って、シークエンス表示制御データ４２２で定められる表示順序で、制御対象の灯器の表示灯色を制御する。 The display control unit 411 controls the display lamp color of the lamp to be controlled in accordance with the display order determined by the sequence display control data 422 according to the command signal from the main control unit 30.

ユニット記憶部４２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置で実現され、ユニット処理部４１０が灯器制御ユニット４０を統合的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶しているとともに、ユニット処理部４１０の作業領域として用いられ、ユニット処理部４１０が各種プログラムに従って実行した演算結果が一時的に格納される。本実施形態では、ユニット記憶部４２０には、灯器制御プログラム４２１と、シークエンス表示制御データ４２２とが記憶される。 The unit storage unit 420 is realized by a storage device such as a ROM or a RAM, and stores a system program for the unit processing unit 410 to control the lamp control unit 40 in an integrated manner, a program and data for realizing various functions. In addition to being stored, it is used as a work area for the unit processing unit 410 and temporarily stores calculation results executed by the unit processing unit 410 according to various programs. In the present embodiment, the unit storage unit 420 stores a lamp control program 421 and sequence display control data 422.

［処理の流れ］
交通信号制御装置２０における処理の流れを説明する。図８は、灯器制御ユニット４０における灯器制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、ユニット処理部４１０が灯器制御プログラム４２１を実行することで実現される。 [Process flow]
A processing flow in the traffic signal control device 20 will be described. FIG. 8 is a flowchart for explaining the flow of the lamp control process in the lamp control unit 40. This process is realized by the unit processing unit 410 executing the lamp control program 421.

先ず、表示制御部４１１が、制御対象の灯器に、停止表示である赤を表示させる（ステップＡ１）。そして、主制御部３０に、シークエンス表示制御データ４２２に従った表示制御を行っていないことを示す表示終了通知を出力する（ステップＡ３）。そして、主制御部３０からの指令信号を待機する。このステップＡ１，Ａ３は、いわば初期設定の状態である。 First, the display control unit 411 displays red as a stop display on the lamp to be controlled (step A1). Then, a display end notification indicating that display control according to the sequence display control data 422 is not performed is output to the main control unit 30 (step A3). Then, it waits for a command signal from the main control unit 30. Steps A1 and A3 are in an initial setting state.

その後、主制御部３０から指令信号が入力されたならば（ステップＡ５：ＹＥＳ）、表示制御部４１１は、シークエンス表示制御データ４２２に従った灯器の表示制御を行う（ステップＡ７）。すなわち、制御対象の灯器の表示灯色を、シークエンス表示制御データ４２２で定められた表示灯色順に、定められた表示時間分ずつ順番に変更していく。そして、シークエンス表示制御データ４２２に従った１回の表示制御が終了した場合、制御対象の灯器の表示灯色を、停止表示を示す赤とする（ステップＡ９）。また、主制御部３０に表示制御が終了した旨を示す表示終了通知を通知する（ステップＡ１１）。その後、ステップＡ５に戻り、主制御部３０からの指令信号を待機する。 Thereafter, if a command signal is input from the main control unit 30 (step A5: YES), the display control unit 411 performs display control of the lamp according to the sequence display control data 422 (step A7). In other words, the display lamp color of the lamp to be controlled is changed in order of the display lamp color determined by the sequence display control data 422 by the predetermined display time. When one display control according to the sequence display control data 422 is completed, the display lamp color of the lamp to be controlled is set to red indicating stop display (step A9). In addition, the main control unit 30 is notified of a display end notification indicating that display control has ended (step A11). Then, it returns to step A5 and waits for the command signal from the main control part 30.

図９は、主制御部３０における主制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、主処理部３１０が主制御プログラム３２１を実行することで実現される。 FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of main control processing in the main control unit 30. This process is realized by the main processing unit 310 executing the main control program 321.

先ず、歩行者用押しボタン装置６０からの進行要求の受け付けを開始する（ステップＳ１）。以降、主処理部３１０は、進行要求が入力された場合には、対応する歩行者交通１Ｐ，２ＰのフラグをＯＮとする。また、主処理部３１０は、全ての灯器制御ユニット４０から表示終了通知が入力されているかを判断する。入力されているならば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、直前に実行した指令タイプが何れであるかを判断する（ステップＳ３）。すなわち、主記憶部３２０に記憶された従前実行指令タイプ３２４に基づいて判断する。主制御処理の実行開始直後であり、従前実行指令タイプ３２４に直前に実行した指令タイプの識別情報が記憶されていない場合には、例えば、指令タイプＡとするなど、所定の指令タイプとすることができる。 First, acceptance of a progress request from the pedestrian push button device 60 is started (step S1). Thereafter, the main processing unit 310 turns on the flags of the corresponding pedestrian traffics 1P and 2P when a progress request is input. In addition, the main processing unit 310 determines whether display end notifications are input from all the lamp control units 40. If it is input (step S2: YES), it is determined which command type was executed immediately before (step S3). That is, the determination is made based on the previous execution command type 324 stored in the main storage unit 320. Immediately after the start of the execution of the main control process, when the previous execution command type 324 does not store the command type identification information that was executed immediately before, the command type is set to a predetermined command type, for example, command type A. Can do.

直前に実行した指令タイプが指令タイプＡ又は指令タイプＢであった場合（ステップＳ３：Ａ又はＢ）、主処理部３１０は、歩行者交通１ＰのフラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ５）。ＯＮである場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、指令タイプＥを実行する（ステップＳ７）。すなわち、主処理部３１０は、指令タイプ設定データ３２２に従って、指令タイプＥに対応する第１の歩行者用灯器制御ユニット４０−１Ｐ及び第２の歩行者用灯器制御ユニット４０−２Ｐに、指令信号を出力する。そして、歩行者交通１Ｐ及び歩行者交通２ＰのフラグをＯＦＦとした後（ステップＳ９）、処理をステップＳ２に移行する。 When the command type executed immediately before is command type A or command type B (step S3: A or B), the main processing unit 310 determines whether or not the flag of the pedestrian traffic 1P is ON (step S5). ). If it is ON (step S5: YES), the command type E is executed (step S7). That is, the main processing unit 310, according to the command type setting data 322, to the first pedestrian lamp control unit 40-1P and the second pedestrian lamp control unit 40-2P corresponding to the command type E, A command signal is output. And after setting the flag of pedestrian traffic 1P and pedestrian traffic 2P to OFF (step S9), a process transfers to step S2.

なお、ステップＳ５において、歩行者交通２ＰのフラグがＯＮか否かに関わらず、歩行者交通１ＰのフラグがＯＮであれば、ステップＳ７で指令タイプＥを実行することとしたが、ステップＳ５で歩行者交通１Ｐ，２Ｐ両方のフラグがＯＮの場合にのみ、ステップＳ７で指令タイプＥを実行することとしてもよい。 In step S5, regardless of whether the pedestrian traffic 2P flag is ON or not, if the pedestrian traffic 1P flag is ON, the command type E is executed in step S7. The command type E may be executed in step S7 only when both the pedestrian traffic 1P and 2P flags are ON.

また、ステップＳ５において、歩行者交通１ＰのフラグがＯＮではないと判定された場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、主処理部３１０は、次いで、歩行者交通２ＰのフラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＯＮである場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、指令タイプＤを実行する（ステップＳ１３）。すなわち、主処理部３１０は、指令タイプ設定データ３２２に従って、指令タイプＤに対応する第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖ及び第２の歩行者用灯器制御ユニット４０−２Ｐに、指令信号を出力する。そして、歩行者交通２ＰのフラグをＯＦＦとした後（ステップＳ１５）、処理をステップＳ２に移行する。 If it is determined in step S5 that the pedestrian traffic 1P flag is not ON (step S5: NO), the main processing unit 310 then determines whether the pedestrian traffic 2P flag is ON. Determination is made (step S11). If it is ON (step S11: YES), the command type D is executed (step S13). That is, the main processing unit 310 instructs the second vehicle lamp control unit 40-2V and the second pedestrian lamp control unit 40-2P corresponding to the command type D according to the command type setting data 322. Output a signal. And after setting the flag of pedestrian traffic 2P to OFF (step S15), a process transfers to step S2.

また、ステップＳ１１において、歩行者交通２ＰのフラグがＯＮではないと判定された場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、指令タイプＣを実行する（ステップＳ１７）。すなわち、主処理部３１０は、指令タイプ設定データ３２２に従って、指令タイプＣに対応する第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖに指令信号を出力する。そして、処理をステップＳ２に移行する。 If it is determined in step S11 that the pedestrian traffic 2P flag is not ON (step S11: NO), the command type C is executed (step S17). That is, the main processing unit 310 outputs a command signal to the second vehicular lamp control unit 40-2V corresponding to the command type C according to the command type setting data 322. Then, the process proceeds to step S2.

ステップＳ３において、直前に実行した指令タイプが指令タイプＣ又は指令タイプＤであった場合（ステップＳ３：Ｃ又はＤ）、主処理部３１０は、歩行者交通２ＰのフラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１９）。ＯＮである場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、処理部３１０は、指令タイプＥを実行し（ステップＳ２１）、歩行者交通１Ｐ及び歩行者交通２ＰのフラグをＯＦＦとした後（ステップＳ２３）、処理をステップＳ２に移行する。 In step S3, when the command type executed immediately before is command type C or command type D (step S3: C or D), main processing unit 310 determines whether or not the flag of pedestrian traffic 2P is ON. (Step S19). When it is ON (step S19: YES), the processing unit 310 executes the command type E (step S21), and after setting the pedestrian traffic 1P and pedestrian traffic 2P flags to OFF (step S23), The process proceeds to step S2.

また、ステップＳ１９において、歩行者交通２ＰのフラグがＯＮではないと判定された場合には（ステップＳ１９：ＮＯ）、主処理部３１０は、次いで、歩行者交通１ＰのフラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ２５）。ＯＮである場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、指令タイプＢを実行する（ステップＳ２７）。すなわち、主処理部３１０は、指令タイプ設定データ３２２に従って、指令タイプＢに対応する第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖ及び第１の歩行者用灯器制御ユニット４０−１Ｐに、指令信号を出力する。そして、歩行者交通１ＰのフラグをＯＦＦとした後（ステップＳ２９）、処理をステップＳ２に移行する。 If it is determined in step S19 that the pedestrian traffic 2P flag is not ON (step S19: NO), the main processing unit 310 then determines whether the pedestrian traffic 1P flag is ON. Determination is made (step S25). If it is ON (step S25: YES), the command type B is executed (step S27). That is, the main processing unit 310 instructs the first vehicle lamp control unit 40-1V and the first pedestrian lamp control unit 40-1P corresponding to the command type B according to the command type setting data 322. Output a signal. And after setting the flag of pedestrian traffic 1P to OFF (step S29), a process transfers to step S2.

また、ステップＳ２５において、歩行者交通１ＰのフラグがＯＮではないと判定された場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、指令タイプＡを実行する（ステップＳ３１）。すなわち、主処理部３１０は、指令タイプ設定データ３２２に従って、指令タイプＡに対応する第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖに指令信号を出力する。そして、処理をステップＳ２に移行する。 If it is determined in step S25 that the pedestrian traffic 1P flag is not ON (step S25: NO), the command type A is executed (step S31). That is, the main processing unit 310 outputs a command signal to the first vehicular lamp control unit 40-1V corresponding to the command type A according to the command type setting data 322. Then, the process proceeds to step S2.

ステップＳ３において、直前に実行した指令タイプが指令タイプＥであった場合（ステップＳ３：Ｅ）、主処理部３１０は、２つ前に実行した指令タイプを主記憶部３２０に記憶された従前実行指令タイプ３２４に基づいて判断する（ステップＳ３３）。指令タイプＡ又は指令タイプＢである場合には（ステップＳ３３：Ａ又はＢ）、ステップＳ１１へ処理を移行する。また、指令タイプＣ又は指令タイプＤである場合には（ステップＳ３３：Ｃ又はＤ）、ステップＳ２５へ処理を移行する。なお、主制御処理の実行開始直後であり、従前実行指令タイプ３２４に２つ前に実行した指令タイプの識別情報が記憶されていない場合には、例えば、２つ前に実行した指令タイプを指令タイプＡとみなすなど、所定の指令タイプとすることができる。 In step S3, when the command type executed immediately before is command type E (step S3: E), the main processing unit 310 executes the previous execution type stored in the main storage unit 320 with the command type executed two times before. A determination is made based on the command type 324 (step S33). If the command type is A or B (step S33: A or B), the process proceeds to step S11. If it is the command type C or the command type D (step S33: C or D), the process proceeds to step S25. In addition, immediately after the start of the execution of the main control process, when the previous execution command type 324 does not store the identification information of the command type executed two times before, the command type executed two times before is commanded. It can be a predetermined command type, such as being considered as type A.

また、図９のフローチャートの原理的に、直前に実行した指令タイプおよび２つ前に実行した指令タイプが共に指令タイプＥとなることは無いが、何らかの不具合でそのようになった場合を想定して、ステップＳ３３の判断が指令タイプＥであった場合には、ステップＳ１１へ処理を移行することとしてもよい。 Further, in principle, the command type executed immediately before and the command type executed two times before do not become the command type E in principle in the flowchart of FIG. If the determination in step S33 is command type E, the process may be shifted to step S11.

［作用効果］
以上のように、本実施形態の交通信号制御装置２０は、主制御部３０と、複数の灯器制御ユニット４０とを備えて構成される。交通信号制御装置２０が制御する灯器には、第１道路と第２道路とが交差する交差点ＩＴにおける第１道路に係る第１の車両用灯器１０−１ａ，１０−１ｂ及び第１の歩行者用灯器５０−１ａ，５０−１ｂ，５０−１ｃ，５０−１ｄと、第２道路に係る第２の車両用灯器１０−２ａ，１０−２ｂ及び第２の歩行者用灯器５０−２ａ，５０−２ｂ，５０−２ｃ，５０−２ｄとがある。灯器制御ユニット４０には、第１の車両用灯器１０−１ａ，１０−１ｂを制御する第１の車両用灯器制御ユニット４０−１Ｖと、第１の歩行者用灯器５０−１ａ，５０−１ｂ，５０−１ｃ，５０−１ｄを制御する第１の歩行者用灯器制御ユニット４０−１Ｐと、第２の車両用灯器１０−２ａ，１０−２ｂを制御する第２の車両用灯器制御ユニット４０−２Ｖと、第２の歩行者用灯器５０−２ａ，５０−２ｂ，５０−２ｃ，５０−２ｄを制御する第２の歩行者用灯器制御ユニット４０−２Ｐとが含まれる。 [Function and effect]
As described above, the traffic signal control device 20 of the present embodiment includes the main control unit 30 and the plurality of lamp control units 40. The lamps controlled by the traffic signal control device 20 include the first vehicular lamps 10-1a and 10-1b and the first road lamps 10-1a and 10-1b related to the first road at the intersection IT where the first road and the second road intersect. Pedestrian lamps 50-1a, 50-1b, 50-1c, 50-1d, second vehicle lamps 10-2a, 10-2b and second pedestrian lamps related to the second road 50-2a, 50-2b, 50-2c, and 50-2d. The lamp control unit 40 includes a first vehicle lamp control unit 40-1V that controls the first vehicle lamps 10-1a and 10-1b, and a first pedestrian lamp 50-1a. , 50-1b, 50-1c, 50-1d, the first pedestrian lamp control unit 40-1P and the second vehicle lamps 10-2a, 10-2b. The vehicle lamp control unit 40-2V and the second pedestrian lamp control unit 40-2P for controlling the second pedestrian lamps 50-2a, 50-2b, 50-2c, 50-2d. And are included.

主制御部３０は、各灯器制御ユニット４０の中から、歩行者の進行要求の有無、及び、従前に指令信号を出力した灯器制御ユニット４０に基づいて、次に指令信号を出力する灯器制御ユニット４０を決定して指令信号を出力する。 Based on the presence or absence of a pedestrian's travel request and the lamp control unit 40 that has previously output a command signal, the main control unit 30 outputs a command signal next. The controller control unit 40 is determined and a command signal is output.

灯器制御ユニット４０それぞれは、主制御部３０から指令信号が入力された場合に、記憶しているシークエンス表示制御データ４２２に定められる表示灯色のシークエンスに従って、制御対象灯器を表示制御する。すなわち、指令信号が入力された後は、灯器制御ユニット４０は、記憶している表示灯色のシークエンスに従って、制御対象灯器の表示制御を自発的に行う。
これにより、歩行者の進行要求を受け付けて、進行要求が有ったか否か、従前に表示灯色を変更させた灯器が何れであるかに基づいて、多様な信号制御を実現することができる。 When each of the lamp control units 40 receives a command signal from the main control unit 30, the lamp control unit 40 performs display control of the control target lamp according to the sequence of the display lamp color determined in the stored sequence display control data 422. That is, after the command signal is input, the lamp control unit 40 voluntarily performs display control of the control target lamp according to the stored sequence of display lamp colors.
As a result, it is possible to realize a variety of signal control based on whether or not a pedestrian's progress request has been received and whether or not there has been a request for progress, and which lamp has previously changed the display lamp color. it can.

なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。 It should be noted that embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can of course be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、交差点を十字路としたが、三叉路や五叉路といった交差点に本発明を適用することも可能である。 For example, although the intersection is a crossroad, the present invention can be applied to an intersection such as a three-way or a five-way.

また、上記実施形態では、交通信号制御装置２０内に灯器制御ユニット４０を内蔵することとして説明した。しかし、灯器制御ユニット４０と制御対象の灯器との対応関係を１対１とし、各灯器それぞれに灯器制御ユニット４０を内蔵することとしてもよい。その場合、主制御部３０と各灯器制御ユニット４０との間は有線または無線による通信接続となる。 In the above embodiment, the lamp control unit 40 is built in the traffic signal control device 20. However, the correspondence between the lamp control unit 40 and the lamp to be controlled may be one-to-one, and the lamp control unit 40 may be built in each lamp. In that case, a wired or wireless communication connection is established between the main control unit 30 and each lamp control unit 40.

また、上記実施形態では、歩行者が歩行者用押しボタン装置６０のボタンを押すことで、進行要求を入力するとして説明した。しかし、歩行者が待機していることを検出可能な歩行者センサーを設置し、この歩行者センサーの検出結果に基づいて進行要求を入力することとしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, it demonstrated as a pedestrian inputting the progress request | requirement by pushing the button of the pushbutton apparatus 60 for pedestrians. However, a pedestrian sensor that can detect that a pedestrian is waiting may be installed, and a progress request may be input based on the detection result of the pedestrian sensor.

１０−１ａ，１０−１ｂ第１の車両用灯器
１０−２ｂ，１０−２ｂ第２の車両用灯器
５０−１ａ，５０−１ｂ，５０−１ｃ，５０−１ｄ第１の歩行者用灯器
５０−２ａ，５０−２ｂ，５０−２ｃ，５０−２ｄ第２の歩行者用灯器
６０−１ａ，６０−１ｂ，６０−１ｃ，６０−１ｄ第１の歩行者用押しボタン装置
６０−２ａ，６０−２ｂ，６０−２ｃ，６０−２ｄ第２の歩行者用押しボタン装置
２０交通信号制御装置
１１０操作部、１２０表示部、１４０通信部
３０主制御部
３１０主処理部
３２０主記憶部
３２１主制御プログラム
３２２指令タイプ設定データ
３２３歩行者要求フラグ
３２４従前実行指令タイプ
４０（４０−１Ｖ，４０−２Ｖ，４０−１Ｐ，４０−２Ｐ）灯器制御ユニット
４１０ユニット処理部
４２０ユニット記憶部
４２１灯器制御プログラム
４２２（４２２−１Ｖ，４２２−２Ｖ，４２２−１Ｐ，４２２−２Ｐ）シークエンス表示制御データ 10-1a, 10-1b First vehicular lamp 10-2b, 10-2b Second vehicular lamp 50-1a, 50-1b, 50-1c, 50-1d First pedestrian lamp 50-2a, 50-2b, 50-2c, 50-2d Second pedestrian lamp 60-1a, 60-1b, 60-1c, 60-1d First pedestrian push button device 60- 2a, 60-2b, 60-2c, 60-2d Second pedestrian push button device 20 Traffic signal control device 110 Operation unit, 120 display unit, 140 communication unit 30 main control unit 310 main processing unit 320 main storage unit
321 Main control program
322 Command type setting data
323 Pedestrian request flag
324 Previous execution command type 40 (40-1V, 40-2V, 40-1P, 40-2P) Lamp control unit 410 Unit processing unit 420 Unit storage unit
421 Lamp control program
422 (4222-1V, 422-2V, 422-1P, 422-2P) Sequence display control data

Claims

A first vehicle lamp and a first pedestrian lamp relating to the first road at an intersection where the first road and the second road intersect with each other, comprising a main control unit and a plurality of lamp control units And among the second vehicle lamps and the second pedestrian lamps related to the second road, the lamps that change the display lamp color to give the right of passage are in a given order, A traffic signal control apparatus that performs control to give a right of traffic to each traffic flow of the intersection in turn ,
The plurality of lamp control units include a first vehicle lamp control unit that controls the first vehicle lamp, and a first pedestrian control that controls the first pedestrian lamp. A lamp control unit, a second vehicle lamp control unit for controlling the second vehicle lamp, and a second pedestrian lamp control unit for controlling the second pedestrian lamp And include
Each of the lamp control units
A storage unit for storing a sequence display control data defining a sequence for causing the indicator color change in the control target lamp device of the lamp device control unit,
When a given command signal is input , control for causing the control target lamp of the lamp control unit to change the display lamp color according to the sequence display control data is started, and according to the sequence display control data When the display lamp color change is completed, a display control unit that displays the control target lamp as a stop display and notifies the main control unit of the display end ,
Have
(1) After determining that the display end notification has been input from all the plurality of lamp control units including the lamp control unit of the output destination that has output the command signal, (2) Among the first vehicle lamp control unit, the first pedestrian lamp control unit, the second vehicle lamp control unit, and the second pedestrian lamp control unit, whether advanced requirements of the pedestrian, and, on the basis of the lighting unit control unit outputs the command signal to previously, then outputs the command signal to determine the lighting unit control unit for outputting the command signal that, Repeat,
Traffic signal control device.

The main control unit, for the (2),
Command type A for outputting the command signal to the first vehicle lamp control unit;
Command type B for outputting the command signal to the first vehicle lamp control unit and the first pedestrian lamp control unit;
Command type C for outputting the command signal to the second vehicle lamp control unit;
Command type D for outputting the command signal to the second vehicle lamp control unit and the second pedestrian lamp control unit;
Command type E for outputting the command signal to the first pedestrian lamp control unit and the second pedestrian lamp control unit;
The command signal is output next in accordance with the selected command type by selecting the command type to be executed next based on the presence / absence of the pedestrian's request and the command type executed previously. Determine the lamp control unit and output the command signal ,
The traffic signal control device according to claim 1.

The main control unit, for the (2),
When there is no request for a pedestrian to proceed, the lamp control unit that outputs the command signal next is determined according to the selected command type by alternately selecting the command type A and the command type C. And output the command signal ,
The traffic signal control device according to claim 2.

The main control unit, for the (2),
Based on which of the first pedestrian lamp and the second pedestrian lamp the pedestrian lamp has been requested to proceed and the command type executed previously, By selecting a command type to be executed, a lamp control unit that outputs the command signal next is determined according to the selected command type and the command signal is output .
The traffic signal control device according to claim 2 or 3.

The main control unit, for the (2),
When there is a progress request for the first pedestrian lamp and the command type executed immediately before is the command type A or the command type B, the command type E is selected next. The lamp control unit that outputs the command signal next is determined according to the selected command type, and the command signal is output .
The traffic signal control device according to claim 4.

The main control unit, for the (2),
When there is no progress request for the first pedestrian lamp and the command type executed immediately before is the command type A or the command type B, the progress for the second pedestrian lamp By selecting the command type C or the command type D according to the presence or absence of a request, the lamp control unit that outputs the command signal next is determined according to the selected command type and the command signal is output .
The traffic signal control device according to claim 4 or 5.